TWI251137B - Automatic programming method and device for the same - Google Patents

Description

1251137 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種使用素材、製品形狀、 之CAD資料以製作用以產± NC程式之Nc製作用）狀考 動編程式（programng)方法及裝置 二的自 將加工過程自動分割成把持素材模型之二:二具備 工的第1過程、及把持素材模型之另—方端：：：進行加 =2過程之過程分割功能的自動編程 ：：工 【先前技術】 汉衣置者。 載有NC裝置(數值控制裝置)之工具機中 式二製作該一式之_作用程 的自為自動編程式裝置之微電腦 其雖有需要自式4置’係與⑽資料並無關聯，而 令而要一面利用圖面等來f 行程式編寫，但是近來有幾個提宰提？重新進 1 衣程式之自動編程式裝置的技術。 報）中，有揭在t利文獻K日本專利特開20〇2-189510號公 每一加工、岛 ，過私之加工區域，產生素材資料及 資料及加工模型U=m〇dei)’記憶所產生之加工過程 科、工具資料及切削條件資料為基礎而產生工具路 316018 5 1251137 線資料aw path data)，產生各過程結束後之假想工件 形狀貧料，同時以所產生之過程資料、素材資料、工具路 線資料及假想工件形狀資料為基礎而產生加工作業資訊。 又’在專利文獻2(日本專利特開2002韻爪號公報） ’有揭不當基於零件之三維CAD資料製作用以加工被加 線時，抽出三維CAD資料所示之形狀中有關 、、办口工σΗ立的加工資訊，並編輯所抽出之加工資訊而 線 過程’再根據所決定之加工過程而製作加工路 =而，在自動編程式裝置中，有需要將素材模型㈣ ;σ:二”加工區域，過程分割成把持素材模型之- 端部而進行加工的第:過=、及把持素材模型之另-方 有揭號公報)中， 2主軸台之％、、虹"，、係L制具有第1主軸台及第 形狀之1態下二二2者，且藉由在顯示部上顯示加卫 程之暫時分割“，以入=示第1過程與第2過 分割位置。 、 之外從側及内徑側指示暫時 但是，該先前>\ 作者手動設定過程分;:=理1由於只不過是利用操 間’並無法進行效率;之=作其需要花費操作者之時 於獲 刀口丨〗’且可完成效率佳之程式 316018 6 1251137 編寫作業的自動編程式方法及裝置。 【發明内容】 本發明之自動編程式方法， ^ 其係將加工區域分割成把 、、、 方端部而進行加工的第1 1 P θ η 接去妯π加 W弟1過私區域、及把 寺：材拉土】之另一方端部而進行加工的第2過程區域，並 根據忒分割而產生控制Nc裝 一 斗笞丄 衣置之私式者，其特徵為包含·· 口T t加工區域之體籍的镇〗本 仏〜 ⑽貝的弟1步驟，以及第2步驟，1演算 置已計算之加工區域之體積的旋削軸方向之位 宝二1過程區域與第2過程區域之境界的過程分 ^位^判定㈣演算後之過程分割位置至上述素材模型 上為止的區域當作上述第1過程區域，且判定從 刀割位置至上述素材模型之另一方端部為止的區 域备作上述第2過程區域。 根據本發明，由於其係演算均等分割加工區域之 的旋削軸方向之位置當作顯 Μ ^ 、 L、肩不弟1過私區域與第2過程區 或之境界的過程分割位置，所以可自動進行過程分割，並 :::效率佳之程式編寫作業。又’由於計算之演算法亦 為早，、、屯’所以無需使操作者輸入計算用之各種參數，並可 貫現效率佳之程式編寫。 【實施方式】 ^下參照附圖詳細說明本發明之自動編程式方法及裝 置的較佳實施形態。 (實施形態1 ) 第1圖係顯示本發明實施形態j之自動編程式裝置之 316018 7 1251137 構成的方:{：φ , 接 Α Θ。~自動編程式裝置100係自CAD資料中直 制σ开^於製品形狀及素材形狀之資料，並使用所取入之 貧料及素材形狀資料等的各種資料依與操作者間 太禮式’將製作用以製作敗製作用程式之軟體為其基 素°亥NC製作用程式係用以製作從素材（工件） 二衣°°用之此程式’而該自動編程式裝置係搭載於 :月:寺之電腦上。阢製作用程式係以比NC程式更高級 之乳定語言所記述。 該自動編程式農置1〇〇,亦可適用於具有主（main)± 由及田i (sub)主軸之2個主軸的2主軸工具機與只具有主主 軸=1主車由工具機的任一工具機。但{，實施形態工中， 係就適用於具有主主軸及副主轴之2個主軸的2主軸工具 機1自動編知式裝置加以說明。有關亦可適用於2主軸工 /、機及1主軸工具機之任一工具機的自動編程式裝置則在 實施形態2中說明。 更且"玄自動編程式裝置10 0，亦可適用於使工件旋 轉作圓形切削之旋削加工、使工件旋轉開孔之塘孔（boring) 加工、固定工件並使刀具旋轉作切削之銑削加工或面加工 等加工作業的工具機，更可適用於旋削加工或銑削加工所 組合之複合加工。 第1圖所示之自動編程式裝置1 〇〇係顯示搭載於電腦 的狀態，該自動編程式裝置100係介以通訊介面23連接在 依NC程式而動作之NC裝置200。 第1圖中，製品形狀資料庫1、素材形狀資料庫2及 316018 8

V 1251137 =213，係登錄於搭载有自動編程式裝置10。之微 、内建圯憶體或外部記憶體者。在 内，登錄儲存有以三維CAD資 y貝；、 的複數個製品形狀資料。在 徑、内徑、長声笼、笙Μ女從☆ 角八角寻）、尺寸（外 儲存有工具資料。D胃抖。在工具資料庫3内登錄 置2。又鍵:搭:=，裝置之電腦内，備有顯示裝 置22,甘八 褒置2卜及印表機等之輸出裝 連接。1以通訊介面23與此裝置_等之外部機器相

由:二!::广100之基本構成要素的程式部係 呈二=狀輸入處理部1〇、素材形狀輸入處理部U 二：=部12、對位處理部13、過程分割 過転展開處理部15、工且選 輯處理部17、程式編二疋處理部16、不可展開形狀編 構成。 式編輯處理部18及程式展開處理部19所 製品形狀輸入處理部10，係當顯 ::資料(製品模型)用之製品形狀輸入晝面， !製；形狀資料庫1或者由記憶於其他任意之記 二維實體模型資粗邮〜體内之 要之製品形狀資料複數個製品形狀資料中選擇所 資料等的處理。 A “三維顯示㈣出之製品形狀 素材形狀輸入處 处里邛11，係顯示使操作者選擇素材形 316018 9

V 1251137 狀資料（素材模型） 資料庫丨或者由q/、狀輸人畫面’同時從製品形狀 剂f 思於其他任意之記憶體内之三維實« 二之 形狀資料等的處:狀示所選出之素材 4日缺制^ 矛、何办狀輸入處理部11，你且女 根據上σ形狀資料來製作被利用於鑄件加工等之戶：;:： 材資料的部分切設定魏。 工导^壁化素 及素:::定處理部12 ’係顯示包含夹頭及爪之夹具模型 g安（H i對應素材形狀而事先準備複數個夾且配置 :案(:，’藉由使操作者選擇夹 上= 具配置，同時舛管A々4处 直口木以决疋夾 對位;置及把持徑並發送至NC側。 對位處理部13，係進行在第1過程（以主主轴_ 之由第1夹頭所把持之素材模型内自動g胃^ 模型的處理。X，料“ ^ U円自動配置製品 副主轴進行之I :/:㈣’係進行… 自動配置製品模型的處理。 揭玉内 2個主過^^得輪叫叫以主袖之 只且有h 加工時之過程分割處理、及以 /、 軸之1個主軸的1主軸工具機來加工# 、 分割處理者。為9 士缸 θ 八 守之過程 指定以主“ 軸具機之情況’分別以外徑、内和 疋乂主主軸進行之第i過程與以副 - 的分割位置者。只具有主主軸 仃之乐2過程 別以外徑、晴定：主主Lli機的情況，分 加工之' ^主主軸把持素材模型之—端部進行 之μ過程、與以主主轴把持素材模型之另 316018 10 1251137 仃加工之第2過程的分割位置者。 過程展開處理部15,係執 削加工、點加工、而， 由被稱為加工模式之旋 J刀口工、面加工、，垒 々 〜 加工作聿，分解 17寺所構成之一系列的 一刀解至以相同之主軸且相同之工 加工的加工單位（以下稱為加 /仃杨之 工目、+ 士 早兀）為止的處理。 工具砥疋處理部16，係進 關各加工部位（加工單^ /、4庫3中選擇有 日守決定相應於工具之切削條件。 …夬疋處理’同 程式展開處理部19係根據 單元的組合、經決定之工且過私展開之複數個加工 、 具貧訊及切削條件，製作由浐宏 -吕構成之NC製作用程式。 < 邗由才曰疋 開處彡狀編輯處理部17,係進行將無法以過程展 開處理自動展開成加工單 、枉展 加工單元用不了展開形狀，轉換成某些 早兀用之、，扁輯作業者。程式編輯處 作之肊製作用程式的編輯處理者。 係、進仃所製 式二圖中，雖係介以通訊介面23而將自動編程 ==刚連接在nc裂置_上，但是亦可如第2圖所示， 編程式f詈mu 队展置内。该情況，自動 二 係連接於恥裝置200内之NC控制部201。 敦置H圖係顯示利用第1圖或第2圖所示之自動編程式 程圖。按昭第3圖，H 作順序的流 編程式f置所過程上分別詳細說明利用本自動 、，、斤執仃之Nc製作用程式的製作順序。 百先，就啟動本自動編程式裝置1〇〇時，最初顯示之 316018 11 1251137 選單選擇主晝面8加以利用及說明。第4圖係顯示選單選 擇主晝面8之一例。 如第4圖所示，選單選擇主晝面8包含樹狀顯示部4、 3D顯示部5及選單顯示操作部6等。在樹狀顯示部4中， 樹狀顯示製品檔名、素材檔名、夾具（安裝具）檔、展開成 加工單元之各加工單元的檔名等。在3D顯示部5中，三維 (3D)顯示由樹狀顯示部4所選出之製品檔、素材檔、夾具 檔或加工單元檔之形狀資料。 選單顯示操作部6，係包含製品形狀設定按纽6 a、素 材形狀設定按紐6 b、安裝具設定按钮6 c、對位按鈕6 d、 過程分割按钮6e、單元展開按紐6f、單元編輯按紐6g及 程式產生按钮6h等。製品形狀設定按紐6a，係用以使其 移行至製品形狀設定模式之按鈕，其在製品形狀設定模式 中，用以執行讀入製品形狀之3D-CAD模型等的處理。素材 形狀設定按鈕6b，係用以使其移行至素材形狀設定模式之 按鈕，其在素材形狀設定模式中，係用以選擇設定所要加 · 工之素材形狀。安裝具設定按鈕6c，係用以使其移行至安 裝具設定模式之按鈕，其在安裝具設定模式中，係進行把 握素材之安裝具（夾頭、爪）的設定。對位按鈕6d，係用以 使其移行至對位模式之按鈕，其在對位模式中，係執行製 品與素材之位置調整。過程分割按鈕6e，係用以使其移行 至過程分割模式之按鈕，其在過程分割模式中，係執行第 1過程與第2過程之分割位置的設定。單元展開按鈕（過程 展開按鈕）6f，係用以使其移行至單元展開模式之按鈕，其 12 316018 1251137 在單元展開模式中，係從所設定之資訊中執行加工單元之 自動展開。單元編輯按鈕6g，係用以使其移行至單元編輯 模式之按鈕，其在單元編輯模式中，係執行所展開之加工 單元的編輯。程式產生按鈕6h，係用以使其移行至程式產 生模式之按钮，其在程式產生模式中，係從所展開、編輯 之單元中製作NC製作用程式。 選單顯示操作部6包含選單切換按鈕6k，其藉由操作 該選單切換按紐6 k，在選單顯示操作部6上切換顯示如第 5圖所示之其他顯示操作選單。剖面顯示按鈕7a係使3D 顯示部5之顯示資料作剖面顯示用的按鈕，剖面顯示角度 設定按鈕7b係以指定角度執行剖面顯示用的按紐，放大縮 小按紐7 c、旋轉按紐7 d、移動按鈕7 e係使3 D顯示部5 之顯示資料進行放大縮小、旋轉、移動用的按鈕。適配 (f i tt ing)按紐7f係使顯示中之3D形狀，以其姿勢在原來 狀態下整體收納於晝面中央之方式顯示用的按鈕，尺寸線 顯示切換按鈕7g係對顯示中之3D形狀顯示/不顯示尺寸線 用的按紐。正面按鈕7h、背面按鈕7 i、左侧面按鈕7 j、 右侧面按紐7k、平面按鈕71、底面按紐7m，係使顯示中 之3D形狀進行正面顯示、背面顯示、左側面顯示、右侧面 顯示、平面顯示、底面顯示用的按鈕。第1主軸3D顯示按 鈕7n係使顯示中之3D形狀顯示於朝向第1主軸所看到之 方向用的按鈕，第2主軸3D顯示按鈕7p係使顯示中之3D 形狀顯示於朝向第2主軸所看到之方向用的按鈕。 在本自動編程式裝置中，顯示上述選單選擇主畫面8 13 316018 1251137 之後’通常以第3圖所示之順序執行各過程。#即，以制 品形狀輸人處理（步驟S1Q.素材形狀設定處理（步驟衣 sioi)-第i過程失具設定處理(步驟si〇2)一對位處理(牛 驟S103)4過程分割處理（步，驟S1 〇4)—第2過程夹具設^ 處理（步驟si〇5)i位處理（步驟S1Q6)—過程展開^里 (步驟S107)—工具自動設定處理（步驟sl〇8)—程式展開 處理(步驟S109)-不可展開形狀編輯處理(步驟su〇') — 程式編輯處理（步驟S1⑴之順序執行各過程。以下，依各 過程詳細說明。 ° (1)製品形狀輸入（步驟S1 〇〇) 忒製品形狀輸入處理，係藉由將第4圖所示之選單選 擇主晝面8之製品形狀設定按鈕6a接通⑺Ν)而啟動者，當 打開第4圖所示之選單選擇主畫面8之製品形狀設定按鈕 6a日守，就在如第6圖所示之製品形狀輸入處理用之製品形 狀靖入晝面30上切換晝面。該製品形狀輸入處理主要可藉 由苐1圖之製品形狀輸入處理部1 〇來執行。 才呆作者係在顯示選擇製品形狀資料用之製品形狀讀入 畫面30的狀態下操作輸入裝置21，並如下所示方式選擇 對應製品之三維CAD資料（製品模型）。 首先’按下並列於製品形狀讀入晝面3〇下方之複數個 才女紐中之最左側的製品形狀讀入按鈕31。藉此，會在左側 、頁示衣品形狀讀入用對話32，而在右側顯示以框線（wire frame)形式顯示對應所選出之三維CAD資料的製品形狀 (製品模型）用之3D視圖（View)33。 14 316018 1251137 製品形狀讀入用對話（dial〇g)32，係具有顯示登錄於 二品=狀資料庫1内之⑽檔之—覽的清單方塊（⑽ 當選擇清單方塊34中之任意樓時，就在3d視圖犯 上顯示對應該經選出之檔案的製品形狀之預覽 (prevlew)。在進行該預覽時，製品之χγζ方向的各尺寸顯 :在3D視圖33上。各三維CAD資料包含形狀資訊與顏色 ' (&、員示顏色）更在各形狀資訊上附加有關加工之屬性 f斗。作為屬性資料’有螺紋、粗度記號、研磨餘量、倒 孔之倒角、孔資訊（鑽頭（把11)、絞刀（reamer)、端 ==?、搪孔(b〇*^ 、、、 貝物°口名寺。使用該等之屬性資料執行後述之過 程展開結果的調整（加工順序之變更）。另外，雖在⑽資 2 3有顏色貝sTL(顯示顏色）’但是可依顯示顏色來 精加工面粗度等。 在位於槽案—覽之清單方塊34上部的目錄 町）顯示部35上顯示現在之目錄。在清單方塊34 =十顯不於目錄顯示部3 5之目錄内的檔案—覽。若按下 =WDx更按紐36，則顯示有資料夾變更用之對 ^圖不）’可操作該對話來變更顯示之目錄。 ㈣若t下選擇㈣丑37，則在清單方塊34選出之⑽槽 之：二動編私式裝置之記憶區域内，且產生對應所讀入 示在3=製品影像，而所產生之製品形狀（製品模型）顯 不^ Μ上。進行該顯示時，製品模型之XYZ方向 、口尺寸可顯示於3D視圖33上。另外，具有所謂產生製 316018 15 工251137 形狀影像時之自動調整 式之項目29中選擇YES之項目，聊：在：自動調整模 階段，可自動調整⑽視圖33上之二;= 大之產生處理 顯示位置。 上之衣的方向、與製品的 Α又作為製品形狀資料庫i用之區域 4或外部設置丨 ^係在电細之内 錄任意的三維Ο::更目錄上咖 進行再登錄。 且、彔之衣品形狀資料而 (2)素材形狀設定（步驟sl〇1) 擇主= = =::藉由將第4圖所示之選單選 素材形狀設定按知紐613接通而啟動者’當打開 素材形狀設定書一 圖之切形狀輪入處理部η來執行。要了猎由弟1 :8圖係顯示登錄於素材 二之一例者。在素材形狀資料上，丄=素材形狀 材貝、形狀之種類（圓柱、四角、圖所不，包含 徑、長度等）等。 /、角萼）、尺寸（外徑、内 圖所示之素材形狀設定畫面9中，辱… 口又疋廷早9a。素材 印 肀頌不有素材 部分素材設定按鈕9c: 93包含素材資料庫按鈕9b、 定按叙9e、編輯按’' 材模型讀入按紐9d、素材材質設 素材資料庫心9b|、加工餘量變更按㈣。 理用的按知。部分素；；&丁後迷之素材之自動選擇處 叹疋按紅_製作將利用於鑄件加 316〇18 16 1251137 ==模型作局部壁厚化之素材模型用的按-。辛 材資料5二 係讀入登錄於素材形狀資料庫2内之辛 材貝科或疋記憶於外部記憶裝置内素 —材質設定:二Π: 的—工餘量變更按纽面素力材資料用 之設定值用的按叙。 後、之柒面加工餘量 庫減_，就㈣讀資料庫對話 上，顯庫對話_之製品形狀尺寸顯示部训 又’素材資料庫對二〇=二:7方向之尺寸。 清單顯示登錄於素材形示部302上， 清單顯示之素材形狀資料中選擇勺^素材形狀資料。從 素材，被選擇去^ - 、擇匕3衣品外徑之最小徑的 顯示。該情況，似:件符號3G3所示強調（flight)( 單顯示圓棒素材之素姑材形狀’可依操作者選擇圓棒，清 擇包含製品朴之最^形狀資料’且從圓棒素材資料中選 形狀（财k type)未被指定之情;J _示。在素材 角棒素材、六角形 錄於圓棒素材、 素材形狀資料中選擇包” 1形狀:f料庫2内的的全部 在無喜愛經強調顯示之被°自二取小控的素材。 作者可利用編號、素材動廷擇的素材資料時，操 ”材貝、素材種類（Type)、外徑、内 316018 17 1251137 :::長度之項目適當地進行分類(加)來選擇所 次二抖。在選出所期望之素材資料的狀態下（所選出之素村 ^ 義不）’按下⑽鍵304，選出該經強調之素 貝；斗，並打開端面加工餘量對話。 ’、 的音加工餘量對話3〇5上’顯示有關所選出之辛材 經、長度、端面加工餘旦，I、外徑、内 變成0_。 餘里，在-期狀態下’端面加工餘量 h面加工餘量之設定值係在旋削加工之加 ::予以切除的端面加工用之設定值。亦即，未 =於素材端並沒有漂亮地切除，所以要在旋:1::! 加二。操作者輸入所期望之值作為端面加工： 加工程式。 瞭所…端面加工餘量份用的端面 第9圖係端面處理之概念 品模型別上重疊月α弟9圖中，在製 餘量份™係在端面/材M而。第9圖中，端面加工 -側之二 餘量對話305中所設定的值，另 面加工餘量份ΤΜ2係藉 二 及ΤΜ1而求出的值。 ρ又截云衣口口長度 第10圖係顯示素材資料庫 動選擇處理順序者，评7//M9b被按下時之素材自 時的順序。 ° 4 /兄係顯示指定圓棒作為素材形狀 百先，求出有關與從依前面之步驟S100中所執行之製 316018 18 1251137 。口升/狀幸刖入處理而決定之製品模型的程式原點Pc(在製品 形狀輸入處理時事先設定）至製品模型之外緣部為止之製 品模型的旋削軸（Z車由）呈垂直之方向的各輯，在該等求 出=複數個距離中選擇最長距離匕㈣步驟⑽）。亦即， 第11圖所T，为別求出與始自有關製品模型㈣之外緣 部上之複數個點PW1^PW1之程式原點Pc的旋削轴呈垂直 之方向的距離’並在該等複數個距離中選擇最長距離 吉另：，在第11圖中’旋轉軸(2軸)係延伸於與紙面 壬玉直之方向上。 料清=示=:素材形狀資料庫2内之複數嶋 上，同時在节等生ΓΓ庫對活300之素材清單顯示部302 以上2最小徑之圓棒素材(步驟S12 s 12 2)其=在所選出之81棒素材為1個的情況（步驟 122) ’就在素材清單 圓棒辛封的去 _调顯不對應該被選出之 ☆素材的素材貧料（步驟S124)。但 貝料存在有複數個的情、之圓棒 選擇其為制口 就在忒荨禝數個圓棒素材中， -、衣σ口杈型之長度以上且具 材（步驟S123)。缺銘—主、 之長度的圓棒素 應該被選出之$ t ，、材，月單顯不部302強調顯示對 S124)。出之1至稷數個圓棒素材的素材資料（步驟 材形狀‘之：：：12圖及第13圖就選擇六角形棒作為辛 狀：之素材自動選擇處理順序加以說 作為素 圖所示，以使口 ϋ别ςΜ 〜h ;兄，如 衣叩核型SM之程式原點Pc〜個六角 316018 19 1251137 棒素材模型WM之中心Po —致（步驟SI30)的方式，決定製 品模型SM對六角棒素材模型WM之姿勢。該情況，與紙面 呈垂直之方向亦為旋轉軸方向。 其次，使六角棒素材模型WM之各邊平行移動至其與製 品模型SM相接為止，並求出與該平行移動之各線份Lai 至La6和製品模型SM之程式原點Pc的旋削軸呈垂直之方 向的距離L1至L 6。然後，求出該等距離中之最長距離 Lmax(步驟 SI31)。 其次，將登錄於素材形狀資料庫2内之複數個六角棒 資料清單顯示於素材資料庫對話3 0 0之素材清單顯示部 302上，同時在該等清單顯示之六角棒資料中，選擇對邊 長度（相對邊間之距離）為2Lmax以上，且具有最小之對邊 長度的六角棒素材（步驟S132)。 其次，在所選出之六角棒素材為1個的情況（步驟 S133)，就在素材清單顯示部302強調顯示對應該所選出之 六角棒素材的素材資料（步驟S13 5)。但是，在所選出之六 角棒素材資料存在有複數個的情況，就在該等複數個六角 棒素材中，選擇其為製品模型之長度以上且具有最短之長 度的六角棒素材（步驟S134)。然後，在素材清單顯示部302 強調顯示對應該所選出之1至複數個六角棒素材的素材資 料（步驟S135)。 另外，在第7圖之情況，雖將登錄於素材形狀資料庫 2内之全部的登錄資料清單顯示於素材清單顯示部302，並 從該等清單顯示者中強調顯示包含製品模型之1至複數個 20 316018 1251137 材資料’但是如第“圖所示，從登錄於素材形狀 清單顯示於素材清單顯示部二:包 材存在有複數個的情況，將其;最= 於上位的方式來分類料/、；使削取量較少者位 作者即可_易、登摆 错由進行該種的顯示，操 素材。“擇加工時削取量較少且有助於成本降低的 定處按：第15圖至第18圖說明素材模型之輸入-疋處理的另一實施形態。該第翰又 形狀設定晝面，並非與第7圖所示弟=所不之素材 連動而動作，第16圖至第18圖所示：:：狀设定晝面9 與第7圖所示之素材形狀設定畫面 設定晝面 的晝面。 係所明的不同版本 在素材形狀資料庫2上登錄夸 示之適當的按紐（對應第7圖所示之=時，當接通未圖 的編輯按，，由於可顯示素材定晝面9 不）’所以操作者適當操作該素材、1錄旦面（未圖 形狀資料庫2上，登錄如前、面’而在素材 資料。又，在素材形狀資料庫2上，=所示之所需的素材 料作為素材資料。 亦可輪入三維CAD資 另一方面，在從素材形狀資料 時’操作者按下適當的按紐（對應第:動選擇素材資料 固斤不之素材模型讀 316018 21 1251137 入按鈕）。若按下該按鈕，則可顯示第i6 狀產生用對話40。 α ^之素材形 種形狀產生”話4G係包含輸人素材材質、形狀之 = 素材外徑、素材内徑、長度及端面加工 ==料輸人欄41;-覽顯示登錄於素材形狀資料庫2 内之貝料的清單方塊42 ;及領干制口带壯 品尺寸顯示攔43。及狀之奶尺寸的製 浐入=:二輸入欄41中’素材材質輸入欄44及形狀種類 輸入攔4 5係由下拉式列干古奋γ 、 方塊（c⑽b0 box)所構成，有關 素材材貝及形狀種類（圓棒、四角棒等）係操作者自下 之清單一覽中選擇所需者。外徑輸入攔46、内： :輯方 錢輸入攔48、端面加工餘量輸入攔49係由 ,‘所構成’其將所需之數值直接數值輸入至各攔 T 〇 θ 作者在素材材質輸入攔44及形狀種類輸入攔 ^選擇所需之材質、形狀種類時，素材形狀輸入處理部 2㈣選出之材f、形狀種類t作關鍵字來檢索素材 :貝枓庫2，並抽出符合選自素材形狀資料庫2中之多 t素㈣料之材質、形狀種類的素材資料，並將所抽出 、材資料一覽顯示於清單方塊42上。 操作者從清單方塊42中選擇所需之素材資料，若按下 作為輸入1置21之鍵盤的input(enter)鍵，則可以 :出之素材*料所具有的外徑、内徑、長度，自動更新 偟輪入攔46、内徑輸入襴47、長度輸入攔48之各資料。 316018 22 1251137 另外’當選擇長度為〇之素材並按下input鍵時，素材之 長度將不被變更。 上述之各操作雖可依滑鼠等之指標來操作，但是亦具 備如下之快速鍵（shortcut key)功能。亦即，在素材材質 輸入欄44及形狀種類輸入欄45中有焦點時，例如，若按 下游標移動鍵「ΐ」或「i」，則如第丨7圖所示，素材材 質輸入欄44及形狀種類輸入欄45之下拉式列示方塊將被 打開，而可顯示一覽。又，當素材材質輸入攔44及形狀種 類輸入攔45之下拉式列示方塊的一覽被打開時，例如若按 下input鍵，則如第π圖所示，一覽將被關閉。當下拉式 列不方塊失去焦點時，一覽同樣被關閉。又，例如當輸入 TAB鍵時，焦點就會在素材材質輸入攔44、形狀種類輸入 攔45，外徑輸入欄46、内徑輸入欄47、長度輸入攔48、 端面加工餘量輸入欄49之間移動。又，當在素材材質輸入 攔44、形狀種類輸入攔45，外徑輸入攔46、内徑輸入欄 47長度輸入攔48、端面加工餘量輸入欄49之任一個上 有焦點時，若輸入游標移動鍵「―」鍵，則如第8圖所示， 焦點會移動至素材資料庫之清單方塊42上。當從素材資料 庫之巧單方塊42使焦點回到原來位置時，輸入游標移動鍵 「一」鍵。 如此，藉由操作者在素材形狀產生用對話4〇之資料輪 入攔41上適當輸入所期望之資料，操作者即可手動設定 期望之素材資料。 在對賁料輸入攔41結束資料輸入設定之後，若操作者 316018 23 1251137 按下產生按紐58,則所輸入設定之素材資料將從素材 貧料庫2讀入自動編程式褒置之記憶區域内，且產生對 所讀入之素材資料的素材影像，而所產生之素材形； 於3D視圖（未圖示）上。 如上所示在依操作者所進行之手動設定中，沒 是否可選擇能加工製品形狀之最小的最適素材。因此= 素材形狀產生用對話4G之製品尺寸顯示欄仏上，包人= 動選擇能加工依操作者選出之製品形狀的最小: =二纽反映按-50。又，在製品尺寸顯示搁43:材 頒不有在則面之步驟S100之製品形狀輸入處理中 完成的製品形狀之XYZ尺寸。 又疋 使用第15圖就基於製品形狀反映触5()之 灯素材松型之自動選擇處理加以說明。首先，對 輸入欄44及形狀種類輸人欄45進行f料輸人以選才二 材質及素材形狀之種類。又，輪入製品形 、擇= 驟游另外’在該自動編程式裳置之情況，寸二步 形狀之選擇處理在該時點已結束，㈣如_:衣。口 輸入之製品形狀的尺寸可顯示於製品尺寸顯示攔43^，已 在該狀態下，當製品形狀反映按鈕5〇 。 S141)，素材形狀輸入處理部 年（乂私 及形狀種類輸入攔45中所選出;^f素材材質輸入攔^ =索㈣形狀資料庳2’以抽出與選、二： 庫2中之多數個素材資料之材質、形狀種類相符的^抖 料（S142)。然後，素材形狀於 、寸的素材貢 材靖入處理部u，係從藉由比較 316018 24 1251137 所抽出之1至複數個素材的尺寸資料及製品的尺寸資料而 抽出之1至複數個素材中，選擇包含製品形狀，即且有比 製^之尺寸大之尺寸的素材，進而從可包含該等製品形狀 之1至複數個素材中選擇具有最小之尺相 S即。料選擇具有該最小之尺寸的素材之手法，係使用 在剛面之弟10圖、第12圖中所說明的手法。 ㈣擇處理結束時，素材形狀輪入處理部 攔46、内徑輸入攔47、 / k輪入 入_之各資料。如此，可自動二=加工餘量輸 小的最適素材。鈇後，可_ 此σ工衣品形狀之最 模型。後可根據所選出之素材資料產生素材 ’由於從素材資料庫中自動選 則、的素材資料’所以可省去操作者 貧料=間，且可進行效率佳之程式^=擇適當素材 ，、-人，使用第19圖至第25圖 材形狀設定畫面9的部分素材7圖之素 部分素材設定處：素 品模型中選擇指定厚壁化所需之部分及Ζ顯示之製 厚度使該選擇指定之部分厚壁二=度:產 錄该所產生之模型作為素材模型。 w型’亚登 亦即’在鑄件加工或成形材加 所期望之製品形狀的素材，並藉由對該製作 316018 25 1251137 旋削等之加工來製作 製品形狀之素材送交素;製：製作者側將接近該種 式裝置中，對於製品模型及另-方面，在自動編程 作加工路線、Nc製作用型未被定義者，無法製 明之部分素材模型。在以下說 加工或成形材加工等用的素土材/型可簡單製作鑄件 模型9圖所示之流程圖說明部分素材設定 -二按 第㈣所 製品握刑。衣口 口形狀輸入處理中所選出的 、、吊’在製品模型之CAD資料中，於每一面上 之ϊ色屬性，如第21圖所示，3°顯示之製品模 :4對應所設定之顏色屬性的顏色 況，在第21圖所示之製品模型中，於面D1、 ^ 儀屬性，於面D2、D4設定紅色之顏色屬性。疋、、彔色 第20圖中，部分素材設定對話51包含顏色選擇部 加工餘里°又疋部51b及〇Κ按鈕51c，在顏色選擇部 、,la上，抽出當作屬性而設定於該製品模型上的全部顏色 並予以顯示。例如，可設定作為屬性之顏色數目為256x 256x 256’在使用其中之20種顏色而表現製品模型的情 況，該20種顏色就會顯示於顏色選擇部5U上。在第21 316018 26 1251137 圖所示之製品模型中，杏口今宗 俣土 T田，、汉疋綠色（D1、D3)及紅色（D2、 D4)之顏色屬性時，就只有綠 色選擇部51a上。 色之2種顏色顯示於顏 操作者藉由從顯示於顏色選擇部…上之複數個顏色 期望料化之部位的顏色而指定製品模型之所 而面（步·驟S150)，對加工餘量設定部训設定厚壁化之尸 度：(步驟S15l)，當按下〇κ鍵51c時，只有顯示於汕： 不旦面上之製品模型之對應上述所選出之顏色的面設定於 加工餘量設定部训上的加工餘量份被厚 、 S152)。 就同樣 在顏色選擇部51 a中，有其他面選擇之情況 執行步驟S150至S152之處理。 ^第22圖係以剖面（側面）狀態顯示第21圖所示之製品 ，。當顏色選擇部51a選擇綠色，在加工餘量設定部衣二 设定10mm，且〇κ鍵51(：被按下時，如第22圖所示，且有 綠色屬性之面Di、D3僅以10厚壁化。更且，當顏色選 擇部51a選擇綠&，在加工餘量設定#仙較5_，且 ⑽鍵51c被按下時，如第22圖所示’具有紅色屬性之面 D2、D4僅以5mm厚壁化。 當全部的面選擇結束時，判定是否有在經厚壁化之面 彼此間鄰接之面（步驟S154)。在未存在有鄰接之厚壁化面 的情況，就登錄設定在步驟sl5〇至S152之處理（之反覆） 中所製作成的厚壁化模型當作該素材模型（步驟S157)。 另一方面，在存在有鄰接之厚壁化面的情況，係顯示 316018 27 1251137 選擇是否將鄰接面之遠接 a 圖之實線κυ或是四角形狀之备角作面擴=圓等之曲面（第22 -個的對話（未圖示） 弟2圖之虛線£2)之任 曲面及角面之任一個。連==擇是否將連接面當作 選擇，亦可丑通《入立 鄰接部之每一場所作 個的-方。μ 鄰接部作為曲面及角面之任一 、 方。然後，使用所選出^、查& 壁化部成如第22圖所示(步接所鄰接之厚 此妞戸辟/ 知S156)。然後，登錄設定如 、工1土 b之拉型作為該素材模型（步驟S157)。 模刑邻圖係减不在部分素材設定模式時3D顯示之製品 模J的局部之一例。第 & 圖。更且，第25圖係顯示追 模型。 y予芏邛G1至G4之厚壁化 模型上述之情況’雖係採用顏色屬性作為指定製品 各面用的顯示屬性，並依設定於製品模型内之顏色 :夂種^厚壁化之面，但是亦可將剖面線（hatchlng)等

St圖ί當作顯示屬性設定在製品模型之各面上， :^ °亥等複數個塗滿圖案來選擇期望厚壁化之面。 並料鼠等輸入裳置之操作選擇厚壁化之面， h亥璉出之面設定加工餘量。 型之分素材設定處理中，由於可藉由指定製品模 α厚壁化所需之面及所指定之面之需厚壁化的厚 二:::期望之厚壁化模型，並登錄該“成:= 使用的=型’所以可簡便地產生在禱件加工等中所 316018 28 1251137 (3)第1過程夾具設定（第i央具、爪之設定、步驟 S102) 遠夾具設定處理（安裝具設定處理），係藉由將第4圖 所示之選單選擇主晝面8的安裝具設定按紐接通而啟動 者’當打開安裝具設定按時’就變成安裝具設定，例 如在如第26圖所示之絲具設定選單52上切換選單，顯 不第28圖所示之爪圖案選擇表53及第別圖所示之安穿且 設定窗54。該安裝具設定處理主要由第以之夾具設定處 理部12所執行。該第！過程夾具設定處理係設定以2主轴 工具機之主主轴進行之第1過程下的夾具者。 夹具模型係由夹頭模型及把持素材用之爪模型所構 ^在夾頭形狀資料為第i圖之構成的情況 介面㈣是離線践裝置200取得Nc參數（夹頭之外= 内徑、見度），又在第2圖之構成的情況，則從 :取Γ:參數(夹頭之外徑、内徑、寬度)，使心 =所^:顯;^頭之外徑、⑽、寬度等，並使操作者 一之夾頭幵》狀。關於爪可按照f 27圖所示之順序 :二形狀、尺寸、把握徑等。該第27圖所示之 頁序係依夾具設定處理部12而執行。 、伴外爪用的按鈕，内爪選擇 成為排他性關係’當-方成為選：態， 乐1主軸爪設定按鈕52d 316018 29 1251137 二口又疋第1主車由（主主轴）之爪用的按紐，帛2主轴爪設定 ' 52e係σ又定第2主軸(副主軸)之爪用的按名丑。當安裝 具設定選單52最初顯示時’外爪選擇按紐咖及第i主軸 爪設定按紐52d被自動選擇而成為接通。爪編輯按紐52f 登錄之爪#料時所用的独。安裝具設定完成按 鈕52g係結束安裝具設定處理用的按鈕。 首先》亥h況，由於其為第丨過程之夾具設定， 將第！主軸爪設定按知52d接通，且將外爪選擇按紐^ 及内爪選擇按鈕52b中之任一個接通。 二^寺之按鈕均接通時，夾具設定處理部12首先從在 前面之^驟sm之素材形狀設定處理中所決定的素材模 型中取传素材端面形狀之種類（圓形、四角、六角等）、及 素材模型之尺寸資料（步驟S160)。 又，作為顯示於第28圖所示之爪圖案選擇表Μ 爪圖案（爪模型圖幸）， 茶）百先可大致區分為外爪用圖案與内 爪用圖案’進而可依素材端面形狀之種類(圓形、四角… 角等）、爪之配置圖案（爪之個數、爪之把持部位（把持角; 者安把持平面部者))等來分類。另外’第28圖只顯示外爪 圖案而已。 在此’_於爪圖案選擇表53上並非顯示全部的爪圖案， 而是只顯示對應選自外爪選擇独咖及内爪選擇按紐 52b中之-方的爪圖案，且對應素材模型之素材端面形狀 之種類的爪圖案。例如，太Μ — & 木灼如，在δ又疋四角柱之素材模型的情況， 只有顯示第28圖所示> &闰& 士 > γ i 口尸坏不之爪圖案中之正中央橫列的3個爪圖 316018 30 1251137 步驟S161)。操作者從該顯示之爪圖案中選擇指定 把斤^之爪圖案（步驟S162)。藉此，可料爪個數、爪之 、邛位（在角部抓取或在平面部抓取等）。 所選圖=選擇時，可從全部登錄資料中抽出對應該 出至複數個爪模型之登錄資料，而所抽 ::、貝制不於第29圖所示之安裝具設定窗W的清 杨上(步驟叫例如，當… ==圖案被選擇時’只有對應該選擇圖案之爪模型 且錄貝料被顯不在清單顯示部5“上。 清單顯示部54a包含：顯示有已登錄之爪 =爪編號顯示部（爪Nq);顯示有已登錄之爪形狀 )之名稱的爪名稱顯示部，·顯示有已登錄之爪形狀之高度 的爪高度顯示部；顯示有已登錄之爪形狀之長度的爪3 顯:部；顯示有已登錄之爪形狀之寬度的爪寬度顯示^ 頒:有已登錄之爪形狀之z方向之抓取餘量的z方向抓取 餘，顯示部；以及顯示有已登錄之爪形狀之x方向之抓取 餘量的X方向抓取餘量顯示部。亦即，在清單顯示部54a 上以每一爪編號顯示所選出之爪模型的形狀資料。 又，安裝具設定窗54包含：識別顯示外爪或内爪之爪 形狀顯示部54b;顯示把握徑之把握徑顯示部54c;顯示所 遥出之爪編號的選擇爪編號顯示部54d ;顯示所選出 '之'爪 圖案之爪個數的爪個數顯示部54e ;以及所選出之夾頭模 型、所選出之爪模型及所選出之素材模型以剖面或三^隹^ 示的安裝具顯示部54f。 〆 316018 31 1251137 (爪呆作者從顯示於清單顯示部54a上之爪的登錄資料 ^ &出之爪編號顯示於選擇爪編號顯示部54d，同 ^ 口數顯示於爪個數顯示部54e，進而按照第30圖所 不順序計算爪之把握位置座標及把握徑。 寸亦即，如第31圖所示，所選出之爪模型以抵接在 、’面之素材形狀設定處理中所決定的素材模型觀之端面 、、次弋使爪模型移動（步驟S1 70 )，並根據爪模型之形 大貧料及爪模型之把持部位圖案（在角部抓取或在平面部 取等）及素材模型之形狀資料（外徑、内徑、長度、端 面長度），計算爪模型TM把持素材模型WM之把持位置座標 即把握徑(步驟S171)。在上述移動時，其為外爪之情況， 則以爪模型TM抵接素材模型之端面之外徑的方式使爪 才、5L TM移動，而在其為内爪之情況，則以爪模型μ抵接 素材模型WM之端面之内徑的方錢爪模型以移動。_ 如此，當在素材模型之端部的哪個位置把持爪模型， 即爪之把持位置（把握徑）之計算結束時，夾具設定處理部 12就將計算後之把握徑值顯示於把握顯示部54c上，同時 在爪模型把持素材模型之狀態下，將夹頭模型、爪模型及 素材模型顯示於安裝具顯示部54f上（ 如此，素材模型配置於第U具模型（該情㈣第ι 夾頭及爪）。另外，在變更所選出之爪模型的形狀資料、爪 個數、把握徑等的情況’按下爪編輯按紐52f、或是把握 徑/爪個數變更按紐52c，打開編輯對話，並使用該編輯對 316018 32 1251137 話來執行編輯處理。 安t此’由於對應素材形狀而事先準備幾個夾具配置圖 *猎由使操作者選擇夾具配置圖案以決定夹具配置，所 =輕易進行夹具配置。又，由於計算素材模型上之爪的 :蚪位置及把持徑，所以若將該計算結果發送至Nc側，則 D夕率佳地進行阢側之工具與夾具（爪）之干擾檢查。 (4)對位（步驟sl〇3) 該對位處理係藉由將第4圖所示之選單選擇主晝面8 對位按紐6d接通而啟動者。該對位處理主要係依第丨 ，之對位處理部13而執行。在該對位處理中，係在由第！ =模型=把持之素材模型内自動配置（重疊配置）製品模 ^ 、’ 5又疋經重豐配置之素材模型與製品模型間之差分部 分作為加工區域’而該加工區域在之後的過程展開處理中 展開成各種之加工單位。 首先如第33圖（a)所示，將前面之處理中所製作的 製品模型SM及素材模型龍之雙方顯示於對位晝面55上。 素材核3L WM ’係對第1夾具（該情況為第】夾頭及爪）模型 ZG以配置於前面之步驟sl〇2中所設定之位置的狀態而顯 不 ° 此日寸’由第1夾具模型ZG所把持的素材模型，雖 係配置於對位晝面55上之指定位置上，但是製品模型紐 係配置於與CAD資料之原點對⑽資料之座標相應的位置 上。因而，通常在最初顯示製品模型SM及素材模型题時， ‘口口模型SM及素材模型WM之位置並不一致。 316018 33 1251137 ㈣態下’當操作者將配置於對位畫心下方之自動 ^周正按鈕（未圖示）接通時，對位處理部13就會執行如第 圖所示之對位處理。 n對位處理冑13係檢測存在於製 至之魏^旋削面中具有最大徑的旋削面，並決賴檢測 驟S180)。 疋軏中。軸作為Z軸(旋削軸)(步 另外，所謂旋削面，係如帛34圖（&)至⑷所示，指且 有將軸作為中心之圓柱的周面310、圓錐的周面31卜圓環 :二咖)的周面312、球的周面313之任一個形狀的面。如 圖(e)所示，在旋削面之一部分欠缺的情況，將從旋 轉中〜軸至離取遠之點的距離當作旋削面之直徑。 其次’以從製品模型SM決定m，與由工第i爽具 灵型ZG所把持的素材模型_之2軸（旋削軸）一致的方 式，旋轉及平行移動製品模型SM(步驟S181)。更且，以制 品模型SM之Z’方向的端面與本自動編程式裝置之 ^ 點〇(Ζσ=〇)一致的方式，平行移動製品模型SM(步驟δΓ82;、。 程式原點0,係在以製品模型SM之z，方向的端面與 ’原點0(Z=G)-致的方式來配置時，為了使製品模型⑽ 内含於素材模型龍中’而事先設定在從素材模型龍内之 軸方向之中心且離素材模型WM之Z軸方向的第！央且广 型較遠之-端面位於指定距離之位置上。藉此，如第犯果 圖（b)所示，製品模型SM可配置於素材模型龍内之能加工 的位置。另外，程式原點〇之位置可變更。 316018 34 1251137

仁疋在步驟S181中進行製品模型sm之旋轉及平行 移動時，不判斷製品模型SM所具有之2個Z方向的端面中 ] 们螭面疋否配置於接近程式原點〇之側（第33圖（b) 中為右侧）上。因此，在操作者檢查依自動配置而得之製品 ^里的Z方肖之方向，並判斷為使製品模f SM摩月Z方向旋 轉180度較能使切削餘量變少等的理由之情況，操作者會 :安下配置於對位晝面55上之2反轉按鈕(未圖示)。該旋ς h又之中心軸，係從製品模型SM之Z軸方向的中心位置 與^軸平行延伸的軸57(參照第35圖）。因而，如第扣圖 所不，製品模型SM會在軸57周圍旋轉180度，而z方向 ^方向會變成相反（步驟S183)。即使使製品模型洲旋轉°， 衣品模型之中心位置亦不會變化。 該對位處理功能，係具有作業者調整製品模型抑之 勺手動°周整功能。在該手動調整功能中，可選擇制σ 型SM夕古a < #衣口口 A之方向，又可使製品模型SM旋轉或移動於χγζ 手動調整功能，係用在操作者判斷湘手動調整 減少、切削餘量時等。 面 第 55 36 在對位晝面55所顯示之狀態時，當將位於對位晝 ::方的形狀移動鍵56(未圖示)接通時，可顯示： 圖所不之形狀移動選單。 動二狀移動選單上具有X軸、Υ轴、Ζ軸方向之 勒的按鈕；X軸、ν缸7 ^ , ， 狀移動-束按， 旋轉移動的按- /夕動、、。束⑼。即使按下任—個按-， 弟37圖所示之形狀之移動、旋轉用的形狀移動對: 316018 35 1251137 轉顯示已按下之按鈕。 如第3 7圖所示，在形狀移動對4 ，模幻、素材形狀(_:)對 :二及*2央頭形狀(第2央頭模型)中選擇形狀 形狀選擇檢查方塊6〇;步進量輸入部61 * 入邛62 ;以及移動按鈕63。 里輪 在形狀選擇檢查方塊6G中，檢查變成開啟之形狀（模 1 ) έ平行移動、旋轉移動力 、 型之~ 動㈣動量輸人部62巾輸入模 若按下移動㈣63、或輸人ιηρ_，則可 仃果i之平仃移動或是旋轉移動之處理 入部β ?此中教I曰 肛鮮秒勒里輸 ^ 里而使杈型移動的情況，模型可只以被指 疋之移動量移動一次。 Α饭才日 量)，在若步按進=入部61中輸入模型之步進量(單位移動 , 下移動按鈕63、或輸入input鍵，則可執行槿 是旋轉移動之處理。在步繼= 動二「(里’焦點若在步進量輪入部61直接輸入游標移 =之二：或「1」’則可執行形狀移動之處理。依步進量 預覽合移動移動形狀之預覽，而所顯示之 平行二動t 游標移動鍵「f」，卿狀會在+方向 平行^動=轉移動’若按下M」鍵，則形狀會在'方向 鍵，則牛進=轉移動。若按下移動按鈕63、或輸入input 形狀移動之處理。^的移動亦可反映成形狀，且完成 使模型進行步進’在對步進量輸人部61指定步進量 多動的f月況，模型每次輸入游標移動鍵 316018 36 1251137 丨」或「I」時，就會以被指定之步進量逐步移動。 制在上述中，雖係利用1個形狀移動按鈕進行對 晴模型之z轴對準及製品模型之2端面位置 4〜 但是亦可利用1個按-進行製品模型 材㈣之ζ軸對準，並利用其他按叙使製品模型之ζ 而面位置定位於程式原點上。 之辛以將製品模型重疊於由央具模型所把持 素材杈至内的方式自動配置，所以可省去操 計算製品模型對素材模型之位置的時間 Τ 之程式編寫作業。 疋仃议丰“ (5)過程分割（步驟S104) 面割處理係藉由將第4圖所示之選單選擇主書 ==割按紐6e接通而啟動者。該過程分割處理： 弟1圖之過程分割處理部Η而執行。該情況之過程 :理，係用以應付具有主主軸及副主轴之2個主軸的 素材模型與製品模型之差分的，工「++、别心疋將作為着 工的第丨過程、及L=;r 主主轴予以加 過程之分割位置者。另外二；：主軸予以加工的第2 在2主軸工具機中，於第1過 ^主^轴把持素材並予以加工，之後改將素材置於副 軸上之後，於第2過程利用副主轴把持素材並予以加 工〇 316018 37 1251137 =(害=S15Q)。當選擇操作者以手動進行的模式時 刀D处理部14就在外徑側及内徑側分 ^ SM之頂點邱^ J刀另J抽出製品模型 驟⑽ 部、棱線等之形狀產生變化的特徵考占（牛 ’’ ）。然後，過程分割處理部14將所抽出 ^ (步驟作過程分割之候補而顯示於畫面上 弟39圖係顯示顯示有複數個特徵點 之一例。複數個特徵點320及對應該特徵^\刀副晝面 321, I ：jr#^ ° W h 伸與^呈垂直之方向的線。 工的笫1Γ起不存在的情況’為了在能完成更穩定之加 、"^中執行更多的加工’而將第1過程中之爪 抓取餘量加上指定邊界（margine)的位置當作過程 、 候補而顯示於晝面上。 壬刀。 期望：等顯示之複數個過程分割的候補，將所 Siql) 部位選擇指定於每一内徑、外徑上（步驟 位的製品模型SM上之座標位置(步驟叫如：可二 過程分割位置（步驟S156)。 、 第40圖係顯示過程分割部位被指定之模型的μ剖面 圖。第η圖係顯示相對於素材模型而定位的製品模型 SM，該情況製品模型抑之形业a & ~ SM中，除了 •孔加二:::孔 =稱 天一之孔）、旋削加工（外徑部、 内徑部）以外，6個部位（單側有3個部位）亦需要進行銑削 316018 38 1251137 r、L。騎況，決定成外徑側在過程分割位置65分割成第 12過程，而㈣側則在過程分職置66分割成 乐1過程、第2過程。 =於第1過程側之銳削加工部"7係屬於第i過程， 位於第2過程側之銑削加工部位69屬於第2過程。在此， 在過程分割位置65存在於其内部的銑削加卫部位68中， 以屬於第1過程側之部位亦全部在第2過程中進行加工的 過程分割處理部14會衫加工處理内容。此由於在 將外從切削全部之後進行銳削，比在將外徑切削至一半為 止的狀態下進行銑削更有效率之故。 另-方面’在步驟S19〇之判斷下選擇自動決定模式的 十月況，過程分割處理部14執行如下之處理。亦即，叶瞀第 之爪的1 取餘量長度La，進而計算該爪之抓取：量 力上心定之邊界值^；的長度（La+a)(步驟S195)， 算值aa+a)決定自素材模型wm之夹頭側之2端 开的位置作為過程分割位置（步驟S19缺 被衫之分割位置的前端側之區域當作第！過程、=所= 七:义區域將勿利位置之基端側（央頭側）之區域當 弟、過程中所加工的第2過程區域。另外，上述邊界值 :係以按照製品模型或素材模型之z方向長度而變化的方 1击事先設定按照製品模型或素材模型之z方向長度而有 稷數個不同的值作為邊界值a。 其-人’使用第41圖及第42圖說明過程分 定處理的其他實施例。 自力決 316018 39 1251137 第42圖U)係顯示定位於素材模㈣上之势 滿者。當依操作者選擇過程分割之自動決定模式：二。 :副處理部14會從素材模型倾求出削除在端面處理中所 去除之正面侧及背面側之加工 甲所 _。第㈣⑻係顯示其概^自的辛^核f (步驟 /、概心，自素材模型龍去 力：:广及背面側之加工區域⑽。亦即，正面 同加工“Q1及背面側之加工區域⑽，係對應使用第9 圖所說明的端面加工餘量份，可根據依第7圖之端面加工 餘量對話305而設定之端而* 从曰 區域Q1、Q2。 ^面加工餘量值來去除該等的加工 其次，過程分割處理14係如帛42圖（c)所示，根據去 除端面加工餘量份之素材模型的形狀資料、及製品模型之 形狀資料，將素材模型中之旋削加工區域，分割成外徑側 之方疋削加工區域與内徑側之旋削加工區域，求出經分割後 之外側徑之旋削加工區域的體積Va及内徑側之旋削加0工 區域的體積Vb(步驟S201)。 其次，過程分割處理14係如第42圖（d)所示，將外徑 側之旋削加工區域的體積Va進行1/2分割處理的％方向之 位，’即第1過程中之外徑側之旋削加玉區域的體積Μ 與第2過程中之外徑側之旋削加工區域的體積w相等的 ΖΛ^之位置當作外徑側之過程分割位置65。同樣地’過 程分割處理部14係將内徑側之旋肖彳加工區域的體積Vb進 行:/2分割處理的z方向之位置，即第i過程中之内徑側 之誕肖i加工區域的體積與第2過程中之内徑側之旋削 316018 40 1251137 加工區域的體積Vb2相等的2方向之位 程分割位置66(步驟S2〇2)。 “乍内徑側之過 所以ΐ::::::程及第2過程自動進行過程分割， *率二=一分-時間，進行 進行^ m圖之情況’雖係將外徑側之旋削加工區域 位置當作外徑側之過程分割位置,將 内位側之㈣加工區域進行2等份處 側之過程分割位置，作是 位置“乍内徑 等之外裡側之全加工等包:;刺加工、銳削加工· #側之過程分割位置 之^理的z位置當作外 處理的z位置當作内徑側之過程分割位置。丁 行2箄j可將包含端面加工區域之全加卫區域的體積進 ==處理的位置當作過程分割位置。該情況徑 及外搜側之過程分騎置係成為同—位置。 另外第42圖之情況，由於係、在全加工區域中只抽出 =加工區域’並求出將該抽出之旋削加工區域進行： 刀处理的Ζ位置’所以根據加工區域之形狀資料等而將全 域事先分離成旋削加工區域與此外之加工區域。該 =處理之詳細，已記載於本案申請人已申請之曰本專利 碎寸開2003-241809號公報中。 幻⑹3)，第2過程夾具設定（第2夾頭、爪之設定、步驟 。玄第2過程夾具設定處理主要可依帛i圖之失具設定 316018 41 1251137 處理部12所執行。該第2 @ s & ^ $具設定處理係設定在2 轴具機之副主軸進行的第2過程中之失呈者。 =第2過程夾具設定處理中，將第4圖所 St，裝具設定按紐6C接通，打開第心 5 2 e，使一疋^早5 2，進而按下第2主轴爪設定按鈕 a 、不弟28圖所示之爪圖案選擇表53及第29圖 =設Ϊ窗54,並藉由進行與上述同樣的處理而 。j主軸側之弟2夾頭的爪配置。 第2 在將素材安裝於副主軸上時，第1過程已結束， ==她握徑係假想結束第1過程之加工後的素 =狀而決疋。亦即’如第43圖所示，使用製

之形狀貧料，製作έ士类笛〗、两加 M 纥耘之加工後的素材模型龍，， 中所說型龍’，進行與前面之步驟咖 弟匕耘夾具設定處理同樣的處理，以計笞爪 之把握徑。 T 爪 (4)’對位（步驟si〇6) 該對位處理主要可依第J圖之對位處 該對位處理係由在第2過 =仃 U M ^ ^ Τ便用之罘2夾頭所把持的素 材=内自動配置製品模型的處理，由於該動作係與前面 之…103中所說明的對位處理相同，所以省略其重複說 明。 (6)過程展開（步驟S107) 〆k备展開處理’係藉由將第4圖所示之選單選擇主 畫面8的單元展開按金6ί接通而啟動者。該過程展開處理 316018 42 1251137 主要可依第1圖之過程展開處理部15所執行。 該過程展開處理係將被稱^ 加工、面加工、倒角加工等 '之紅則加工、點 利用相同之主軸且相同之工具分解至加工作業， 工單位(以下稱為加工單元)為 仃連、、買之加工的加 複數個加工單元之組合。又， 二：業係構成作為 過程及第2過程雙方之加孝心:汗处理中’將第1 卜罘展開成加工嚴分留 複合加工時之自動過程展開之順序的預$ 。 (default)，係旋肖彳加王―面加h 該順序操作可作任意設定。為了應付只進行二角口 =專， 工，而省略旋削加工、面加工、 之加 加工進行過程展開的規則。 ，可設定只對點 又’旋削加工内之各加工之順序的預設 -旋削錢孔(中心孔)一棒材外徑 幻=工 為操作者作任意設定。因而’亦可為端面加工 加工一梅孔-棒材内經加工之順序，有亦可 工-旋削鑽孔—棒材内徑加工—棒材外徑加工 η 面加工係從加工深度之較淺者開始依序進行過 開。點加工係在圓柱形狀或是圓柱形狀+圓錐形 ^ η徑不同之2個圓柱形狀+圓錐形：墊面 的情況由就可展開成螺絲攻、絞刀、搪孔、正圓。= 點加工中，按照同直徑的孔之排列分類成點、列 方格之4個形狀程序’藉由以該等經分類之各自形狀程序 316018 43 1251137 所決定的順序進行孔加工，以提高點加工之效率。又，將 孔之直徑值與臨限值作比較，根據該比較結果判斷應執行 點加工或應執行凹槽銑削加工，而依照該判定結果執行點 加工及凹槽銑削加工之任一種加I。該^兄，直徑值之臨 限值可作任意設定。 °口 _又，在點加工中，係自動判斷各孔為能以如第44圖&) 所:之1個點加工來加工的穿孔，或為只能以如第44圖⑻ 所不之2個點加工來加工的2個孔，並依該判定結果 點加工之展開。 第45圖係只就内徑部顯示旋削加工之過程展開的一 二、。=為製品形狀之1/2剖面。該情況’在第1過程中， 取初對區域71進行旋削鑽孔加工，其次對區域72進行旋 =徑：工。在第2過程中’對區域”進行旋削内徑加工。 "專口區域7卜72、73各自為1個之加工單元。 於旋^力如t 46圖(a)所示’在第1夹頭之爪間的區域上’ 46 H riJ工^ 74之下部存在有點加工部75的情況，如第 表面，使該孔㈣μ 伸至素材模型之 吏耗㈣延伸之點係在可完成通常比第 =加工的第！過程中進行加工部75之點加工。然後， 疋 部74之旋削加工係在第2過程中進行。 已申it曰ί:程展開處理之詳細，已揭示於本案申請人 已申明之日本專利特開__24刪號公報中。 (7)工具選定處理（步驟S108) 以下》兄明之過程展開處理主要可依第工圖之過程選定 316018 44 1251137 處理部16而執行。第47圖係工具程序（t〇〇i seqUence) 之自動展開順序的示意圖。 首先’按照CAD資料之精加工記號等進行決定精加工 餘量的精加工餘量展開（步驟S21〇)。其次，進行決定以哪 支工具加工經過程展開之各加工部位的工具種類展開（步 驟S211)。其次，進行從工具資料庫選擇各加工部位之最 適工具的工具決定處理（步驟S212)。最後，由於工具已被 決定，所以決定相應於工具之切削條件（步驟S213)。 (8)程式展開（步驟sl〇9) 该程式展開處理係藉由將第4圖所示之選單選擇主書 面8的私式產生按紐6h接通而啟動者。該程式展開處理主 要可依第1圖之程式展開處理部19而執行。 式展開處理中，根據經過程展開之複數個加： =具資訊、及切削條件，製作㈣ — …八…w /入·^1來 干，1

2言構成的第1及第2過程用之N C製作用程式。該Ν 衣作用鞋式係在第1圖N 2。"則轉換成作為數值程式 (9)不可展開形狀編輯（步驟10) 編輯主不要可依第1圖之不可展_ 面之過程展開處理執;；二理，係將， 形狀作成…加===:， 工的形狀，在依本自動二:要曲面加工、特殊工具之办 動、扁私式裳置所製作成之NC製作用卷 316018 45 1251137 式的加工單元令所無的形狀， 推拔部及其上部，底 ：：槽POC㈣之 的只部或内圓角部及其上部等』圓角（⑴iet)之凹槽 如第48圖（a)所示，無法自 ®韶犯处ty …、自動展開成加工單元之不可 、/狀，係在以樹狀階層Μ σ _ 部80中，嚭-从& …貝不加工早兀之加工形狀樹狀 中广員不作為不可展開形狀8卜82。 更、8〇中’可進行加工單元名稱之變 編輯押作户之順序變更及加工單元之有效/無效的切換之 、、扁輯知作。在第48圖中- 、& 外徑」、「凹槽銳削。為加工早兀名稱，附有「棒材 稱之^^ , —不可展開」等，附記於加工單元名 冉之左側的數字為加工 ^ . )lIS ., 早^之加工序號。又，在變更加工 J 4，檢查因該順序變更所造成的干擾。 指 可展開」變更成「凹槽銳削」等，進而藉由 展^耘式（表示輪廓之形狀的指定方法）及工具，即可 、幵、可依本自動編程式裝置而製作的NC製作用程式。 (10)程式編輯（步驟Slu) 。亥=式編輯處理係藉由將第4圖所示之選單選擇主晝 :8的單兀編輯按鈕“接通而啟動者。該程式編輯處理主 要可依第1圖之P + 户理 U 式編輯處理部18而執行。在該程式編輯 处 進仃所製作成之Nc製作用程式的編輯處理。 作成之NC製作闲#斗、A人 、 作用心式包含複數個加工單元及對應各加工 單元之加工程式。 士第49圖所示，程式編輯晝面84係包含加工形狀樹 46 316018 1251137 維顯示部8 6、編輯部8 7及選 狀部80/程式樹狀部85、 單顯示部91。 比，=形狀樹狀部80，亦如第48圖所示，以樹狀形式 階層顯示加工單元名稱。程式樹狀部85係以樹狀形式階層 :示加工單元單位之加工程式。在三維顯示部㈣上以框： 寺二維顯示製品模型及/或素材模型（使素材模型重属於 品模型上之合成模型）。 且、又 在編輯部87上，當選擇顯示加工形狀樹狀部時， 應L不與形狀樹狀部80選出之加工單元名稱相對 二口工早7L貧料(包含顯示加工形狀之形狀程序及加工 ::等的資料)，而當選擇顯示程式樹狀部85時 兵在程式樹狀部85選出式 *·、、” 有盥加工一弟54圖之情況係附加 又二 名成相同之程式名稱）相對應的加工程式。 ，在編輯部87上，游標係位於 或程式樹狀部85選出之加工單 ：狀树狀部80 或加工程式之開端上。叫目對應的加工單元資料 :先―使用第50圖就加工單元之三維顯 強调頒不處理加以說明。第5 的 理部18之強調顯示處理者。處理係顯不程式編輯處 程序形狀樹狀部80選擇1個加工單元名稱，使妒狀 序寺之加工皁元資料顯示於編輯部 4 狀部選擇i個加工程式名稱，使力 ，疋在程式樹 輯部87上。程式編輯處理 "纟體顯示於編 on . y 4 8 ’係將與編輯部87 > 肋之位置相對應的加工單 2…之私標 強5周頒不在三維顯示部 316018 47 1251137 86上（步驟S221)。 如此，由於對應游標位置之加工單元可強調顯 維顯示部86上’所以游標位置可對應哪一個加、-

瞭然地作判斷，編輯作業可效率化，且編輯錯:S 其次，使用第52圖等就構成加工單元資 的插入處理加以說明。在該形狀程序插入處理中，可將： 二維顯不部8Θ選出之形狀當作 、在 之游俨仞罢p兮丄^大田作形狀私序而插入編輯部87 :::位置上。该功能在編輯不可展開形狀時等 之功此。該功能執行如下。 :先’在程式樹狀部85選擇想插入形狀程序之 兀名稱（该情況設為不可展 85或三維顯示部86上，tr不艺广:程式樹狀部 第51 _係顯示有顯二::展單::二形狀整體。 A - j展開早兀之全體的狀態。 示部86上湘滑 值之形狀要素（例如Η固平㈣山k擇心取付座才示 ^ 86 千面）。所遠出之面90在三維顯示 M6上係強_顯不成如第5i圖⑻所示。 在該狀態下，使編輯部 位置後，當按下程式編輯書移動至所期望之 示的「形狀程序插入按 ;〇;、不:91之未圖 示，對應上述所選出夕；Λ _，如第53圖所 87 W 面90的形狀程序，被插入編輯部 W之游軚位置上（步驟S23l)。 皮4此由於將在三維顯示部86選出之形狀者作來狀程 序插入編輯部87之游 ^狀田作形狀权 好杌位置上，所以可效率佳地完成不可 316018 48 1251137 展開形狀等之編輯作業。另外，上述中…次 料中之开^供：甚口广 寻加工單凡-貝 示部86^出 游標位置上，但是亦可將與在三維顯 位置上。、<加工早兀相對應的加工單元資料插入游標 其次：使用第55圖等，就與在加工形狀樹狀部⑽選 人产理T早：名稱相對應的加工程式名稱及加工程式之插 处“h兄明。該插人功能，可在誤操作等中使用於破 二ΓΓ之程式時等中’並可進行加卫單元單位之程式 轉換。該功能執行如下。 4 54圖）。其次’在程式樹狀部85選擇所插人之位置之 下^固加工程式名稱（第54圖之情況係加工單元名稱與加 工私式名稱-致）。此時’編輯部87之游標係位於與在程 式树狀部85選出之程式名稱相對應的加工程式之開端 上0 在該狀態下’當按下程式編輯晝面84之選單顯示部 1之未圖不的「單元插入按鈕」時（步驟S24〇)，盥在加工 ㈣樹狀部80選出之加工單元名稱相對應的加工程式名 %，可以加工單元單位插入在程式樹狀部85選出之加工程 式名稱之前，同時與在加工形狀樹狀部8〇選出之加工單= 名稱相對應的加工程式，可以加工單元單位插入編輯部π 之游標位置之前。 如此，由於可將對應加工單元名稱之加工程式名稱及 加工程式，以加工單元單位簡便地插入程式樹狀部85及編 316018 49 1251137 之所期望的位置上，所以在破壞加工單元之加工程 式寺％，可效率佳地進行編輯作業。另外，亦可 ，部85上最初選擇所插入之位置的下—個程式名稱，^ 在加工形狀樹狀部8〇選擇所插入之加工單元名 (實施形態2) 再。 圖及第57圖就本發明之實_^^^ 力广月。可面之貫施形態i的自動編程式裝置，雖為適 於具有主主軸及以與該主主軸相對之方式設 2 之2個主軸的2主轴工具機中之自動編程田由 :::= 自動編程式裝置，係亦可適用於具有主1: :i主軸之2個主軸的2主軸工具機、及 主轴工具機之任一工具機中的自動編程式裝置。 在，、為2主軸工具機之情況，可 軸側連續進行第！過程之加工車側兵副主 過私之加工。因此， 在本自動編程式裝置中，產生 ^ 筐？讲β々A , 逆、只執订弟1過程之加工與 弟^社之加工的丨個程式。相對於此， 之情況’由於只以主主軸進 軸频 之加工，所以在 丁弟1過知之加工與第2過程 材予以反轉互換，進行第2_。束纟在主主轴側將素 m要* a 過程之加工。因此，在自動編 私式1置中，產生第請、、扁 加工程式的2個加工程式。 》 匕私用之 沒有副主轴而只有主主抽之機械的情況，各第 1過程（對應第1過程）社凌 ^田罘 程孫#丰# 執行第2過程（對應第2過 杨錢料__，使黯狀素材再次把持 316018 50 1251137 ^主軸之夾頭模型上，進行剩 在1主軸機械中，第】過程係”者。亦即， 揭型之-方的端部進行加工，而 =械把持素材 機械把持素材模型之另一方的端二 =利用第… 如第56圖所示，實施形態2 1主轴程式製作部330， 、” K裝置包含： 用的自動編程式裝置；2主轴 4械用之加工程式 主軸機械用之加工程 二衣° 31，其為製作2 340,其判定控制對象 飞衣置，以及判定部 -個，並按照該二==軸機械及1主軸機械中之 主軸程式製作部331中之任一個。 '衣作# 330及2 以下’按照第5 7圖、、去 ^ 程式裝置的動㈤，/?、貫施形態2之自動編 飞衣置的動作加以說明。首 庙 具有判斷在控制對象之工且=、，式裝置中， 該判…。係在程;啟動 程式裝置第！次被步驟S4〇〇)°亦即，當自動編省 式，使操作者登錄控制: : = = 對話形 藉由事先記憶顯示有益今被八样j中疋否有副主軸，並 判定，藉由之後的程式啟動時參照且 訊’來判別控制對象是否為具有副主軸。動 編程式裝置中，亦具借可""、、…、後在5亥自動 能。 文更上述被登錄之識別資訊的功 如此在本自動編藉+ 矛式衣置中包含，第1軟體（2主軸程 316018 51 1251137 製作部331)，其製作用以製作將具有主主軸及副主軸之 制個口主軸的2主軸工具機當作控制對象而從素材機械加工 程式的Nc製作用程式；以及第2軟體( 式製作部33〇)，其製作用以製作將具有主主軸之i主軸工 =當作控制對象而從素材機械加卫製品之κ程式的nc 主Γ程式開始時判定部34°判斷控制對象之 =，主軸工具機及2主軸卫具機之任—方，來啟動 弟1及弟2軟體中之任一個。者铁 存在有共有部分。 m亥寺弟1及弟2軟體多 而夕：判斷ί有副主軸之機械為控制對象的情況，就與前 只施形態1同樣’依第1軟體執行步驟S100至S109 參照第2圖）。依據該種處理，由於在步驟S107、 冋㈣式展開第1過程及第2過程’所以已製作成之 衣作隸式包含第丨過㈣式、素材交接程式及第2過 广式等’且成為可自動運轉全部過程之連續的i個程 情況，由於係承接第1過程之資訊而製作第2 =式’所以在第2過程中，可省略步糊0之彭口 二=入處理、及步驟S1G1之素材形狀較處理， 仃效率佳之程式製作。 進 針象^方面，在判斷沒有副主軸之1主軸工具機為控制 對象的f月況，就使用第2軟體進行如下之處理。首先 赖步驟S100同樣之製品形狀輸入處理（步驟S401)，其 =與步驟S101同樣之素材形狀設定處理(步驟" ⑼，其次進行與㈣㈣同樣之第ii§料具設 3160]8 52 1251137 同樣之對位處理（步 之過程分割處理（步 理（步驟S403)，其次進行與步驟sl〇3 驟S404) ’其次，進行與步驟sl〇4同樣 驟 S405)。 在此，在1主軸工具機為控制對象之情況 ”軸之過程展開及工具選定（步驟S4Q6)。然後:= /、在弟1過程之程式展開（步驟S407)。其次， =丨8。度之後再次把持於主主轴之夫頭模型上(素步材: 其次，進行與步驟S105同樣之第2過程夹具設 =驟)湖），其次進行與㈣测同樣之對位處理（^驟 八次，執行只在第2過程之過程展開及工具選 以11)。然後’執行只在第2過程之程式展開（步。 含第1過程程式及第2過程程式之2個程式纪 NC製作用程式。 ’ t =此根據實施形態2，則由於判定在控制對象之工具 =是否有副主軸，並按照該判枝i主軸機械用之自動 編，式及2主軸機械用之自動編程式的任—個動作，所以 可提供—種亦能適用於具有主主軸及副主軸之2個主轴的 2主軸工具機與只具有主主軸之丨主軸工具機的任一工且 機之自動編程式。 /、 (產業上之可利用性） 制如以上所述，本發明之自動編程式方法及裝置係對於 製作NC製作用程式之軟體很有用，該NC製作用程式係用 316018 53 1251137 以製作以具有主主幸由U 3丨I 士红 罕由及d主軸之2個主軸的2主軸工具 機、或是只具有主主卓由之]±θ & i

稍之1主軸工具機為控制對象的NC 裝置之NC程式者。 【圖式簡單說明】 置之構成的方塊圖。 程式裝置之NC裝置的方塊 第1圖係顯示自動編程式裝 第2圖係顯示内建有自動編 第3圖係顯示實施形態1之自動編程式裳置之動作順 序的流程圖。 ' 第4圖係選單選擇主晝面之—例的示意圖。 意 第5圖係選單選擇主晝面之擴充選單之—例的斥

第6圖係製品形狀讀入晝面之一例的示意圖。 第7圖係素材形狀設定畫面之一例的示意圖。 第8圖係素材形狀資料庫之記憶資料之—例的示意 第9圖係端面旋削加工與端面削去量設定值之關係的 示意圖。 、 第10圖係顯示圓棒素材模型之自動選擇處理順 流程圖。 第11圖係第10圖之自動選擇處理順序的說明圖。 第12圖係顯示六角棒素材模型之自動選擇處理 的流程圖。 ' 第13圖係第12圖之自動選擇處理順序的說明圖。 316018 54 1251137 弟14圖係說明素材模型之1 材形狀設定畫面之—例的示意圖、他-擇處理順序用之素 流程Γ圖係顯示素材模型之其他自動選擇處理順序的 示意圖。圖係素材形狀產生用對話（dialQg)之其他例的 =圖圖=質輸入搁之顯示態樣的示意圖。 box)間之隹勢移貝動的攔與素材資料庫之清單方塊（US1 …點移動的示意圖。 流程ί。19圖係顯示部分素材設定處理模式之動作順序的 弟20圖係部分素材設定畫面之一例的示 f 21圖係部分素材設定處理之說明圖。 ^ 圖係。卩分素材設定處理之說明圖。 示意圖圖係部分素材設定處理前之製品模型之-例的 f 24_23圖之局部放大圖。 之示圖二第24圖之製品模型之局部素材設定處理後 J26:係安裝具設定選單之一例的示意圖。 流程圖。圖係顯示安裳具（央具）設定處理之動作順序的 例二圖係素材端面形狀之種類與爪圖案選擇表之— 316018 55 1251137 第29圖係安裝具設定窗之—例的示意圖。 第30圖係顯示把握禋計算之順序的流程圖。 第31圖係把握徑計算之概念的說明圖。 第32圖係顯示製品模型與素材模型之自動對位吏理 的流程圖。 ^了位處理 第33圖⑷及（b)係進行製品模型與素材模型之 對位處理之對位晝面之顯示内容的示意圖。 第34圖⑷至（e)係旋削面及旋削面之直徑的 圖。 第35圖係Z反轉處理之示意圖。 第36圖係形狀移動選單之示意圖。 第37圖係形狀移動對話之示意圖。 第38圖係顯示過程分割處理之流程圖。 第39圖係顯示有特徵點之晝面例的示意圖。 第40圖係過程分割部位經指定之模型：1/2剖面的示 Ο 第4i圖係顯示過程分割之自動處理之其他例的流程 第42圖⑷至⑷係第41圖所示之過程分割之自動處 J里之概念的說明圖。 ^ 43圖係第2過程之安裝具設定處理的說明圖。 第44圖（a)及⑻係通孔與2個孔之自動判別處理的說 明圖。 第45圖係就内徑部顯示旋削加工之過程展開之一例 316018 56 1251137 的示意圖。 第46圖（a)及（b)係夾頭（chuck)之爪間區域之點加工 的說明圖。 第4 7圖係顯示工具選定處理的流程圖。 第48圖（a)及（b)係對不可展開形狀之編輯處理的說 明圖。 第49圖係程式編輯晝面之示意圖。

第50圖係顯示加工單元之三維顯示部中之強調處理 的流程圖。 第51圖（a)及（b)係以三維顯示部中所選出之形狀為 形狀序列（sequence)而插入編輯（i tor )部之游標 (cursor)位置之處理的說明圖。 第52圖係顯示形狀序列插入處理的流程圖。 第53圖係在編輯部上插入形狀序列之狀態的示意 圖。 第54圖係程式編輯晝面之示意圖。

第55圖係顯示單元插入處理之流程圖。 第56圖係顯示實施形態2之自動編程式裝置之構成的 方塊圖。 第57圖係顯示實施形態2之自動編程式裝 序的流程圖 【主要元件符號說明】 1 製品形狀資料庫 工具資料庫 2 素材形狀資料庫 樹狀顯示部 316018 4 57 3 1251137 5 3D顯示部 6 6a 製品形狀設定按鈕 6b 6c 安裝具設定按鈕 6d 6e 過程分割按紐 6f 6g 單元編輯按鈕 6h 6k 選單切換按鈕 7a 7b 剖面顯示角度設定按鈕 7c 放大縮小按鈕 7d 7e 移動按鈕 7h 7i 背面按紐 7j 7k 右側面按紐 71 7m 底面按紐 In 7p 弟2主軸3D顯示按紐 7g 8 選單選擇主晝面 9a 9b 素材資料庫按鈕 9e 9d 素材模型讀入按鈕 9e 9f 10 12 14 16 編輯按鈕 n 製品形狀輸入處理部 η 央具設定處理部 】3 過程分割處理部 工具選定處理部 選單顯示操作部 素材形狀設定按鈕 對位按鈕 单元展開按紐 私式產生按紐 剖面顯示按鈕 旋轉按紐 正面彳安名5 左側面按紐 平面按紐 第1主軸3D顯示按紐 尺寸線顯示切換按紐 素材設定選單 部分素材設定按鈕 素材材質設定按鈕 加工餘量變更按鈕 素材形狀輸入處理部 對位處理部 過程展開處理部 不可展開形狀編輯處理部 18 程式編輯處理部 。 20 顯示裝置 备式展開處理部 21 輸入裝置 316018 58 1251137 22 輸出裝置 23 30 製品形狀f買入畫面 31 32 製品形狀讀入用對話 33 34 清單方塊（list box) 35 36 資料夾變更按紐 37 40 素材形狀產生用對話 41 42 清單方塊 43 44 素材材質輸入欄 45 46 外徑輸入欄 47 48 長度輸入攔 49 50 製品形狀反映按钮 51 51a 顏色選擇部 51b 51c 0K按鈕 52 52a 外爪選擇按鈕 52b 52c 把握從/爪個數變更按名丑 52d 第1主軸爪設定按鈕 52e 52f 爪編輯按紐 52g 53 爪圖案選擇表 54 54a 清單顯示部 54b 54c 把握徑顯示部 54d 54e 爪個數顯示部 54f 55 對位晝面 56 60 形狀選擇檢查方塊 61 62 移動量輸入部 63 通訊介面 製品形狀讀入按I丑 3D View 目錄顯示部 選擇按鈕 資料輸入欄 製品尺寸顯示攔 形狀種類輸入欄 内徑輸入攔 端面加工餘量輸入攔 部分素材設定對話 加工餘量設定部 安裝具設定選單 内爪選擇按鈕 弟2主轴爪設定按紐 女裝具設定完成按钮 安裝具設定窗 爪形狀顯示部 選擇爪編號顯示部 安裝具顯示部 形狀移動鍵 步進量輪入部 移動按紐 316018 59 1251137 65、 66過程分割位置 80 加工形狀樹狀部 85 程式樹狀部 87 編輯部 100 自動編程式裝置 201 NC控制部 301 製品形狀尺寸顯示部 304 OK鍵 320 特徵點 330 1主軸用程式製作部 340 判定部 6 8銑削加工部位 82不可展開形狀 三維顯示部 ‘ 選單顯示部 * NC裝置 素材資料庫對話 素材清單顯示部 端面加1餘量對話 候補線 _ 2主轴用程式製作部 316018 60

Claims (1)

1251137 第931 1 9976號專利申請t 申睛專利範圍修正本 1. 一種自動編程式方法，力 (^9月9日 型之一方端部而進行加工 ^刀成把持素材損 ㈣之另-方端部而進行加工的 = 把持素材 該分割而產生控制Nc裝 4或’亚根據 m 1 . 私式者，其特徵為包含·· —係計算加工區域之體積；以及 之41=係演算均等分割上述已計算之加工區域 之脰積的紅削軸方向之位置 ^ 第2過程區域之境界的、μ 不弟1過程區域與 =割位置至上述素材模型之一方==後 至It:1過程區域’且判定從上述過程分割位置 秕、禺型之另一方端部為止的區域當作上述第 2過程區域。 f工义弟 2.如申請專利範圍第！項之自動編程式方法，其中，在上 t第1 t驟中，將從全加工區域除去進行旋削軸方向兩 、一 而曲加工區域之加工區域的體積分 成内徑加工側與外徑加工侧並分別進行計算； 在第2步驟中，演算均等分割除去上述已計算之端 面加工區域的内徑加工側之加工區域的體積之位 ^當 作内徑加工側之過程分靠置，並演算均等分割除去田上 述已計算之端面加工區域的外徑加工側之加工區域的 體積之位置當作外徑加工側之過程分割位置。 316018(修正版)

I2S143f Η Λ 3·如申請專利範圍第 述第1步驟中，求出從八/動編程式方法’其中’在上 加工區域，更將除去心工區域除去端面加工區域之 削加工之旋削加工區加工力區域中進行旋 徑加工區域並分別進行計算； ，、外 在第2步驟中，道，b w 削加工區域卿之:出均等分割内徑加工側之上述旋 位置，並導出均等置當作内徑加工部側過程分割 4· 的體積之位置當作外徑加工側之過程分割位置。成 型式方法，係將加工區域分割成把持素材模 模型之广：：進行加工的第1過程區域、及把持素材 ；：：：：；^ …&制置之程式者，其特徵為： 取於士事先設定於第1過程中之夾具模型之抓 ㈣轴方向離開上述已計算之距離的:γ ^㈣區域與第2過㈣域之境界的過程分割 該演算後之過程分割位置至上述素材模型之一 程二宝ϋΓ區域田作上迷第1過程區域’並判定從上述過 =立置至上述素材模型之另一方端部的區域當作 上述弟2過程區域。 5· 一種儲存有程式之記錄 專利範圍第…項中::項=使電腦執行申請 6 ·種自動編程式裝置，係將加工區域分割成把持素材模 316018(修正版) 2 1251137 .Γ'» ; ν 二方端行力，第1過程區域、及把持素材 計曾f 裝置之程式者，其特徵為包含： 、:〇工區域之體積的體積計算機構，·以及 過程分割機構，其演算均等分割上述 的旋削轴方向之位置當作顯示第心 =二:域之境界的過程分割位置，判定從該演 的區域當作二：第立^上述素材模型之一方端部為止 … 過程區域’且判定從上述過程分割 上述素材模型之另一方端部為 述第2過程區域。 A田作上 7·如申請專利範圍第6項之自動編程式裝置， =積計算機構，係將從全加工區域除去進行旋削軸方向 2端面之端面加工的端面加工區域之加工區域的體積 予以/刀成内徑加工側與外徑加工侧並分別進行計管. 味上述過程分割機構，係演算均等分割除去上述r已計 异之端面加工區域的内徑加工側之加工區域的體積之t 位置當作内徑加工側之過程分割位置，並演算均等分判 除去上述已計算之端面加工區域的外徑加工側之加工 區域的體積之位置當作外徑加工側之過程分割位置。 8.如申請專利範圍第7項之自動編程式裝置，其中，上述 體積計算機構，係求出從全加工區域除去端面加工區域 之加工區域，更將除去端面加工區域之加工區域中進行 旋削加工之旋削加工區域的體積分成内徑加工區域與 316018(修正版) 3 外徑加i區域並分別進行計算； 卜、十、ίΐ過程分割機構，係導出均等分割内徑加工側之 广工區域的體積之位置當作内徑加工部側過 9. 工區域的體外徑加卫侧之上述旋削加 一 ώ 貝立置當作外徑加工側之過程分割位置。 ::::編程式袭置’係將加工區域分割成把持素材模 端部而進行加工的第1過程區域、及把持辛材 模型之另-方端j L ^及把持素材 卩而進仃加工的第2過程區域，並根據 w Μ產生控制狀裝置之程式者，其特徵為： =有過程分割機構，用於計算加上事先設定於第 算：：材：夾，型之抓取餘量的指定長度之距離，演 瞀旲31之一方端部朝旋削軸方向離開上述已計 Si:的t置當作顯示第1過程區域與第2過程區域 置：二：私：割位置，判定從該演算後之過程分割位 ^ 材核型之一方端部為止的區域當作上述第 型定從上料程分割位置至上述素材模 端部為止的區域當作上述第2過程區域。 316018(修正版) 4