TWI251729B - Method and device for automatic programming - Google Patents

Description

1251729 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種使用素材、製品形狀、素材形狀等 之CAD資料，以製作用以產生NC程式之阢製作用程式的 自動編程式（pr〇gramming)方法及裝置，尤其是關於—種具 有編輯包含複數個加工單元及該每一加工單元之加工程^ 的N C製作用程式之N c製作用程式編輯功能的自 = 方法及裝置者。 【先前技術】 在搭载有NC裝置（數值控制裝置）之工具機中，雖係藉 由執仃NC程式以將工件（奶⑴加卫成所期望之製品形 狀’，是為了製作用以製作該NC加工程式之敗製作用程 ^最近多採用—種利用被稱為自動編程式裝置之微電腦 的自動編程式技術。 初期之自動絲絲置，係與⑽f料並無關聯，而 =有需要—面利用圖面等來觀看加工形狀而_面重新進 寫’但是近來有幾個提案提出—種關於使用CAD 貝枓來衣作NC加工程式之自動編程式裝置的技術。 郝、士例如’在專利文獻1(日本專利特開2002-189510號公 有揭7F彳< CAD資料中抽出加工製品之特徵資料並設 了過程及每-加王過程之加工區域，產生素材資料及 加工過程之加工模型（_ei)，記憶所產生之加工過程 工模型資料，以加工過程資料、素材資料、加工 貝只'、、工具貧料及切削條件資料為基礎而產生工具路 316019 5 1251729 = path data)，產生各過程結束後之假想工件 ;斗同日寸以所產生之過程資料、素材資料、工具路 、，泉貪料及假想工件形狀#料為基礎而產生加工作業資訊。 又，在專利文獻2(日本專利特開2〇〇2_268718號公報） 二:有揭示當基於零件之三維CAD資料製作用以加工被加 ::工路線時’抽出三維⑽資料所示之形狀中有關 公加工部位的加工資訊’並編輯所抽出之加工資訊而 ^疋加工過程，再根據所衫之加卫過程而製作加工路 編鞋：Ii 之自動編程式裝置中，雖然迫切期望在 且^^成之此製作用程式時’可使編輯作業效率化， 少之編輯晝面之顯示形態的編輯功能，但 疋述先則技術中並沒有關於程式編輯功能之記載。 本發明係有鑒於上述問題點而開發 ::供-種在編輯所製作成之Nc製作用程式時，，；： = -地判斷編輯部中之游標位置係對應模型上之 ： 單元’可使編輯作業效率化，且編輯錯口 編程式方法及裝置。 予丌又夕的自動 種在編輯所製作成之NC 不可展開形狀等之編輯 又’本發明之目的在於獲得一 製作用程式時，可以良好效率完成 作業的自動編程式方法及裝置。 又 式等時 裝置。 本發明之目的在於獲得_ 可以良好效率進行編輯作 種在破壞加工單元之程 業的自動編程式方法及 316019 6 1251729 【發明内容】 邙、r’二:之自動編轾式方法’係使用包含加工形狀樹狀 :-式树狀部、模型顯示部及編輯部之程式編輯晝面， 二=狀樹狀部係按照複數個加工順序階層式地顯示加 兀％’該程式樹狀料按照複數個加 於各加工單元一式名稱，該模型 上:衣4型及/或素材模型，該編輯部係用以顯示 ί二=狀部所指定之加工單元名稱相對應的力:: 述程式樹狀部所指定之加工程式名稱# ==程式並進行編輯，且具有編輯包含複數個加： =二=工單元之加工程式的％製作用程式之此 = = 者，其特徵為：強調顯示上述模型顯 ，…衣品模型及/或素材模型中之加工單元，該 口工早几為對應上述編輯部中之游標位置的加工單元〇 / 根據本發明’由於強調顯示上述 之製品模型及/或素材模型中之加工單元，該 斤 應上述編輯部中之游標 ^ 凡-，、、’子 你#置的加工早兀，所以在編輯所萝 尸位置廡作用程式時’可一目瞭然地判斷編輯部中之游 :位，應模型上之哪-個加工單元，編輯作業可效率 化，且編輯錯誤等亦變少。 【實施方式】

照附圖詳細說明本發明之自動編程式方法及I 置的較佳貫施形態。 衣 (實施形態1) 316019 7 1251729 弟1圖係顯示本發明實施形態 槿忐沾士 Μ门 u 1 、曰動編私式裝置之 抹π 八展置100係自CAD資料中直 接取入關於製品形狀及素材"貝討 萝口形. 何小狀之貝科，並使用所取入之 之料Y +^ 貝才十寻的各種貧料依與操作者間 4,Μ , 衣作用程式之軟體為其基 本構成要素，該NC製作用寇彳在 機械製作從素材（工件） 肖之_式’而該自動編程式裝置係搭載於 你文電細荨之電腦。制你田 ^ 衣作用私式係以比NC程式更高級之 夺曰疋語言所記述。 該自動編程式裝置100,亦可適用於具有主（贴⑷主 軸及副（sub)主軸之2個主軸的2主軸工具機與只具有主主 軸，、1主軸工具機的任一工具機。但是，實施形態工中， 系就適用於具有主主軸及副主軸之2個主軸的2主軸工具 機之自動編程式裝置加以說明。有關亦可適用於2主軸工 八機及1主軸工具機之任一工具機的自動編程式裝置則在 實施形態2中說明。 更且 4自動編程式裝置1 〇 〇，亦可適用於使工件旋 轉作圓形切削之旋削加工、使工件旋轉開孔之搪孔(b 〇 r丄n运) 2工、固定工件並使刀具旋轉作切削之銑削加工或面加工 等加工作業的工具機’更可適用於旋削加工或銑削加工所 組合之极合加工。 弟图所示之自動編程式裝置1 〇 〇係顯示搭載於電腦 的狀怨’該自動編程式裝置100係介以通訊介面23連接在 依NC私式而動作之狀裝置2〇〇。 8 316019 1251729 第1圖中，製品形狀資料庫i、本以 工具資料庫3,係登錄於搭載有自動：她資料庫2及 電腦的内建記憶體或外部記，師者::式裝置⑽之微 内，登錄儲存有以—雜〜n i ^ 在衣品形狀資料庫i 的複數個製品形狀資料。在素材形^m 表示 存有每-素材之材質、形狀（圓柱、 錄儲 徑、内徑、長度等)等的各種資料。在工：上寺庙)、尺寸(外 儲存有工具資料。 、在具貝料庫3内登錄 置20又鍵，合載有自動編程式裝置之電腦内，備有顯示裝 =，=、滑鼠等之輸入裝置21，及印表機等之輪出;: 連接。”1以通訊介面23與E裝置200等之外部機器相 由.Γ動編程式裳置刚之基本構成要素的程式部係 由.衣叩形狀輸人處理部1G、素材形狀輸人處理部Η、类 具設定處理部d位處理部13、過程分割處理部"又 =:核理部15、工具選定處理部16、不可展 輯處理部η、程式編輯處理部18及程式展開處理部心斤 構成。 製品形狀輸入處理部1〇,係當顯示使操作者選擇製品 形狀資料（製品難）用之製品形狀輸人畫面，同時操作者 仗製品形狀貢料庫1或者由記憶於其他任意之記憶體内之 三維實體模型資料所構成的複數個製品形狀資料中選擇所 要之製品形狀資料時，就執行三維顯示所選出之製品形狀 資料等的處理。 v 316019 9 1251729 狀資料(才辛處理部u ’係顯示使操作者選擇素材形 資料庫形狀ΐ入畫面，同時從製品形狀 型資料所構成 他任思之圮憶體内之三維實體模 選擇所要之素材材形狀資料中，自動或由操作者 形狀資料等的處理。又^:執行三維顯示所選出之素材 根據製品形狀資料來制作=丨形狀輸人處理部11，係具有 材資料的部分素利用㈣件加工等之厚壁化素 夾具設定處理部12，孫曰s ―—人丄 及素材模型，且對庫夸/ 包含夹頭及爪之夹具模型 圖Mmte f 彡^事先準備複數個夾具配置 :同時計算爪之把持位置及把持徑 火

對位處理部13，係推广A _ t L W 過程)中之由第1夾頭所把:4 =自主動主軸進行之 模型的處理。又，㈣卢 材才吴型内自動配置製品 副主轴進行之過程）中之^tUf行在第2過程（以 自動配置製品模型的處理央頭所把持之素材模型内 ⑽處理部i4,係進行以具有主主軸及心軸之 口且有主“主軸工具機來加工時之過程分割處理、及以 处者為2主車由工且趟、夕}主、σ 徑指定以主主軸進行之第;、=:以外徑， 程的分割位置者。只具有主主袖二=轴達行之第2過 係分別以外徑、内俨浐定以幸“軸工具機的情況， 内u日^主主軸把持素材模型之一端部 316019 10 1251729 進行加 工之Μ丨立口 ^ 部進行加工之第二:Γ=主主轴把持素材模型之另-端 <弟」過程的分割位置者。 過程展開處理部15，係 削加工、點加工、謂由被無為加工模式之旋 加工作業，分解至以相同之工等所構成之-系列的 加工的加I單位（以m 軸且相同之工具進行連續之 工η 1冉為加工單元)為止的處理。 砥疋處理部16,係進行從工且 關各加工部位（加 丁《 〃貝科庫3中選擇有 早7L)之联適工具的 時決定相應於工具之切削條件。、）處理，同 程式展開處理部1 q在4 單元的組合、智決定之根據㈣程展開之複數個加工 ^ , 、之工具貧訊及切削條件，製作由沪宕 &吕構成之NC製作用程式。 衣作由指疋 不可展開形狀編輯處理部17， 開處理自動展開成加I# U以過知展 加工單元用之端Μ从鲁 形狀’轉換成某些 作之:c ::: 程式編輯處理部18係進行所f 作之NC製作用程式的編輯處理者。 仃所衣 另外，第1圖中，雖係介以通 式梦晉1 nn、查拉—at。 ® 而將自動編程 Λ衣置100連接在Nc農置2〇〇，但是亦可 將自動編程式裝置100組入阢妒置 圖所不， 編程式裝置100係連接於恥置 。況，自動 第3円❸…，内之NC控制部2〇1。 壯二:第1圖或第2圖所示之自動編程式 衣置_執行眺製作用程式（加工程式）之製 ^ 程圖。按照第3圖，在夂過ρ八 、勺机 妒〇過私刀別坪細說明利用本自動編 式衣置所執行之N c製作用程式的製作順序。 、 316019 11 1251729 首先，利用啟動本自動編程式裝置100時，最初顯示 之選單選擇主晝面8加以說明。第4圖係顯示選單選擇主 畫面8之一例。 如第4圖所示，選單選擇主畫面8係包含樹狀顯示部 4、3D顯示部5及選單顯示操作部6等。在樹狀顯示部4 中，樹狀顯示製品樓名、素材槽名、夾具（安裝具）檔、展 開成加工單元之各加工單元的檔名等。在3D顯示部5中， 三維（3D)顯示由樹狀顯示部4所選出之製品檔、素材檔、 夾具檔或加工單元檔之形狀資料。 選單顯示操作部6，係包含製品形狀設定按鈕6a、素 材形狀設定按紐6b、安裝具設定按紐6c、對位按鈕6d、 過程分割按鈕6e、單元展開按鈕6f、單元編輯按鈕6g及 程式產生按紐6h等。製品形狀設定按紐6a，係用以使其 移行至製品形狀設定模式之按鈕，在製品形狀設定模式 中，用以執行讀入製品形狀之3D-CAD模型等的處理。素材 形狀設定按鈕6b，係用以使其移行至素材形狀設定模式之 按鈕，在素材形狀設定模式中，係用以選擇設定所要加工 之素材形狀。安裝具設定按鈕6c，係用以使其移行至安裝 具設定模式之按鈕，在安裝具設定模式中，係進行把握素 材之安裝具（夾頭、爪）的設定。對位按紐6 d，係用以使其 移行至對位模式之按鈕，在對位模式中，係執行製品與素 材之位置調整。過程分割按鈕6e，係用以使其移行至過程 分割模式之按鈕，在過程分割模式中，係執行第1過程與 第2過程之分割位置的設定。單元展開按鈕（過程展開按 12 316019 1251729 4 )6f係用以使其移仃至單元展開彳 二賴’係從所設定之資訊"丸行加工=:;展 開。早兀編輯按M6g’係用 動展. 按紐，在至早元編輯模式、 輯。程式產生按紐工單^的編 按鈕，在程式產生模式中， 仃王/產生杈式之 作NC製作用程式。 糸攸所展開、編輯之單元中製 選單顯示操作部6係包含 該選單切換按鈕6k，在選 #奐按鈕6k，藉由操作 5圖所示之其他顯示摔作選早作部6上切換顯示如第 顯示部5之顯示資料;剖面一 設定按係以指剖面顯示角度 小按紐7c、旋轉按示用的按紐’放大縮 之顯示資料進行放大縮小、文、丑e係使3 D顯示部5 ⑴11 ing)私7f係使顯示中多^的按叙。適配 狀態下整體收納於晝面中 形狀，以其姿勢在原來 顯示切換按叙7g#對顯 ^^用_的按知’尺寸線 用的按紐。正面按紐示尺寸線 右側面按-7k、平面按紐7面二彳側面按叫 之3D形狀進行正面顯干、北-面备鈕7m，係使顯示中 顯示、平面顯示、底面月面頒不、左㈣面顯示、右側面 鈕7η係使顯示中之的按紐。第1主轴3D顯示按 方向用的按紐，第2主軸朝向们主轴所看到之

形狀顯示於朝向第2 &、不文鈕7p係使顯示中之3D 白弟2主軸所看到之方向用的按鈕。 316019 13 1251729 在本自動編程式裝置中，顯示上述選單選擇主畫面8 之後，通常以第3圖所示之順序執行各過程。亦即，以製 品形狀輸入處理（步驟S100 )->素材形狀設定處理（步驟 S101)—第1過程夾具設定處理（步驟S102)—對位處理（步 驟S103)—過程分割處理（步驟S104)->第2過程夾具設定 處理（步驟S105)—對位處理（步驟S106過程展開處理 (步驟S107)—工具自動設定處理（步驟3108)->程式展開 處理（步驟S109)—不可展開形狀編輯處理（步驟S110) — 程式編輯處理（步驟S111)之順序執行各過程。以下，依各 過程詳細說明。 (1)製品形狀輸入（步驟S100) 該製品形狀輸入處理，係藉由將第4圖所示之選單選 擇主晝面8之製品形狀設定按鈕6a接通（ON)而啟動者，當 打開第4圖所示之選單選擇主晝面8之製品形狀設定按鈕 6a時，就在如第6圖所示之製品形狀輸入處理用之製品形 狀讀入晝面30上切換晝面。該製品形狀輸入處理主要可藉 由第1圖之製品形狀輸入處理部10來執行。 操作者係在顯示選擇製品形狀資料用之製品形狀讀入 晝面30的狀態下操作輸入裝置21，並如下所示方式選擇 對應製品之三維CAD資料（製品模型）。 首先，按下並列於製品形狀讀入晝面30下方之複數個 按鈕中之最左側的製品形狀讀入按鈕31。藉此，會在左侧 顯示製品形狀讀入用對話32，而在右側顯示以框線（wire frame)形式顯示對應所選出之三維CAD資料的製品形狀 14 316019 1251729 (製品模型）用之3D視圖（View)33。 製品形狀讀入用對話（dial〇g)32，係具有顯示登錄於 製品形狀㈣庫丨^⑽槽之—覽的清單方塊⑴stb〇x) 34曰。當選擇清單方塊34巾之任意檀時，就在3d視圖π 上顯不對應該經選出之槽案的製品形狀之預覽 (Preview) °在進行該預覽時，製品之ΠΖ方向的各尺寸即 顯示在3D視圖33上。夂二祕ΓΛη 一欠a人 λ 。—、准CAD —貝料包含形狀資訊與顏 色貝Λ (錄員不顏色），更為久； 性資料。作為屬性資料::;貝 加有關加工之屬 倒角、孔之倒角、孔鑽！1、粗度記號、研磨餘量、 ^ ^ 貝讯（鑽頭（drill)、絞刀（reamer)、 ；ΓΓ^ lU)'^L(bori^ 過程展開結果的調整(力二用;

資料中含有顏色資訊Π 外，雖在CAD 別精加工面粗度等。‘'不4色)’但是可依顯示顏色來識 在位於槽案一覽之清單方塊34上部的目錄 dlrectory)顯示部35上顯示現在之 顯示有顯示於目錄顯㈣35^在_^方塊34 資料夾㈤der)變更按-3顯干、^木一見。若按下 购，)’可操作該對話來變更顯示之目錚之# 右按下選擇按紐37，則在清單 被讀入自動編程式裝置之記憶 4 “出之⑽檔 之CAD檔的製品影像，而所產生：制’且產生對應所讀入 示在3D視圖33上。 衣品形狀（製品模型）顯 進仃该顯示時，製品模型之m 3l6〇]9 15 1251729 品形狀影像日:=扣視圖33上。另外，具有所謂產生製 式之項目29寸中、阳動调整模式的功能，若在該自動調整模 階段，可YES之項目，則在製品形狀之產生處理 顯示位置。正3D視圖33上之製品的方向、與製品的 部或外部: = = 料庫1用之區域’係在電腦之内 錄任意的三维CAD次袓^目錄’亚在該等之目錄上重新登 進行再登錄。胃料’或變更已登錄之製品形狀資料而 ^2)素材形狀設定（步驟si〇i) 亥素材开> 狀設定處理 擇主畫面8之素材开…一係糟由將弟4圖所示之選單選 素材形狀設定按-6b C = 接通而啟動者，當打開 素材形狀設定晝面。:〜切換成例如第7圖所示之 !材形狀輪入處理部u來執行。要了错由弟1 —昂8圖係顯示登錄 -例者。在素材形狀資料:：2二素材形狀 材貝、形狀之種類（圓桎 弟8圖所不，包含 徑、長度等）等。 四角、六角等）、尺寸（外徑、内 在第7圖所示之素材 設定選單9a。素材設 狀9巾’顯示有素材 部分素材設定按鈕9c、夸二9…素材資料庫按鈕9b、 定按鈕9e、編輯按紐9f、^型讀入按知.素材材質設 素材資料庫按餘量變更m 係進行後述之素材之自動選擇處 316019 16 1251729 理々用的按紐。部分素材設定按紐9c係製作 工寺中之攀j 〇擔荆1 用於‘件加 材模型厚壁化之素材模型用的按紐。素 f貝枓或疋記憶於外部記憶裝置内之任意之 、素 定作為素材來站田 ^ 素材貧料並設 定素材P 丑。素材材f設定按知9e係手動設 ’、才貝用的按鈕。編輯按鈕9f係將所需要 〇又 登錄於素材形狀資料庫2中，或編輯二:c料 的按紐。加工餘量變更按則g係變更後述之„料用 之設定值用的按叙。 之知面加工餘量 當按下素材資料庫按鈕⑽日车，科、_主 _。在素材資料庫對話300 j„m材資料庫對話 上，顯示有依在前面之步驟_；:執行之尺:。顯示部301 理而決定的掣口來壯夕Η 丁之衣口口形狀輸入處 衣口°形狀之最大外徑的Χ、γ、ζ軸方而夕" 又，素材資料庫對話3f)n σ σ 寸。 清單顯-八μ " 之素材h單顯示部302上， -早顯不登錄於素材形狀 | 上， 清單顯示之素材形狀資料中選!«料。從 素材，被選擇者可如元件^=3衣。口外徑之最小徑的 顯示。該情況，可依摔作==強調（highllght) 之素材形狀資料作為=者讀圓棒，清單顯示圓棒素材 包含製品外徑之最小徑的從圓棒素材資料中選擇 狀（_ktype)未被指定之^而^打強調顯示。在素材形 棒素材、六角形素材月〆:可從登錄於圓棒素材、角 材形狀資料中選擇包含製品:=二庫】^的全部素 —夂經強_示之被自動選擇的素材資料時，操 316019 17 1251729 作者可利用編號、素材材質、素材種類（Type)、外徑、内 I、長度之項目適當地進行分類（s〇rt)來選擇所期望之 材貝料。在選出所期望之素材資料的狀態下（所選出之素才、 貪料經強調顯示），按下⑽鍵304時，則選出該經強調= 素材育料，並打開端面加工餘量對話3〇5。 °之 在端面加工餘量對話305上，顯示有關所選出之素 的素材編號、素材材質、素材形狀（w〇rk type)、 、 Γ長又、螭面加工餘量，在初期狀態下，端面加工餘旦 變成0_。 、里 端面加工餘量之設定值係在旋削加工之加工最初將 材碥予以切除的端面加工用之設定值。亦即，未加工之♦ 材由於素材端並沒有漂亮地切除，所以要在旋削加工之: :執仃端面加工。操作者輸人所期望之值作為端面加 :之設定值’若按下οκ鍵’則在產生之後的加工程式時 σ生χ旋削加工去除所設定之端面加工餘量份用的端面 第9圖係端面處理之概念的說明圖。第9圖中，在制 上重疊配置素材模型而。第9圖中，端面加： 承里份TM1係在端面加工餘量對話3()5中所設定的值 -側之端面加工餘量份TM2係藉由 度及TM1而求出的值。 a成去衣口口長 第1 〇圖係頒示素材資料庫按紐9b被按下時之 動選擇處理順序者，琴丨主将— ,、 日少的丨、序 Μ Μ況係頌不扣疋圓棒作為素材形狀 316019 18 1251729 有d、攸依珂面之步驟S100中所執 品形狀輸入處理而決定之制σ 之衣 ^ 天疋之衣叩杈型的程式原點PC(在f σ 形狀輸人處理時事先設定）至製品㈣ (在^ 品模型的旋削軸（Ζ軸）呈 、、彖。卩為止之製 〈釉）王垂直之方向的各距離，在哕辇本 出之複數個距離中潠搂畀且m # τ Μ寻求 如第η円所-擇取長距離_Χ(步驟S120)。亦即， 邱…*“n 與始自有關製品模型SM之外緣 口P上之複數個點PW1至pWl·夕和広， 家 ^ ^ , 私式原點Pc的旋削軸呈垂直 之方向的距離，祐力兮堃、— 土直

Lmax .. ^在5亥寺稷數個距離中選擇最長距離

Lmax。另外，在第u 呈垂直之方向上。 ㈣軸(2轴)係延伸於與紙面 其次，將登錄於素材形狀資料庫 料清I顧+认主u ^ 貝丁十/旱z内之稷數個圓棒資 ，早减不於素材資料庫對話3 二 才在忒荨>月早頦示之圓棒資料中， 以上且為最小；^之m谈 、擇丰位為Lmax w工之圓棒素材（步驟S121)。

其次’在所選出之圓棒辛材A 在音姑、、主口口日=_ 手畜材為1個捋（步驟SI22)，就 2材/月早頌示部302強調顯示對應 从 的素材資料（步驟S12 4 )。但是，在所、山 ®棒素材 有複數個的情況，就在該#複數個棒資料存在 製品模型之長度以上且具有最素材，，選擇其為 S123)。麸德，/妾#、主„ _ 長度的圓棒素材（步驟 “、、後’在素材清單顯示部3 〇 2絲1 % 一 出之1至複tugm扶4 4 i 強5周頒不對應該被選 i A數個®棒素材的素材資料（步驟S12 4 )。 /、一人’使用第12圖及第Μ闰外、pe 材形狀時之#自H _擇六角形棒作為素 之素材自動透擇處理順序加以說明。 弟3圖所示，以使製品模型s /月/如 土 Μ之耘式原點Pc與】個六 316019 19 1251729 棒素材模型WM之中心Po —致（步驟SI 30)的方式，決定製 品模型SM對六角棒素材模型WM之姿勢。該情況，與紙面 呈垂直之方向亦為旋轉軸方向。 其次，使六角棒素材模型WM之各邊平行移動至其與製 品模型SM相接為止，並求出與該平行移動之各線份Lai 至La6和製品模型SM之程式原點Pc的旋削軸呈垂直之方 向的距離L1至L6。然後，求出該等距離中之最長距離Lmax (步驟 S131)。 其次，將登錄於素材形狀資料庫2内之複數個六角棒 資料清單顯示於素材資料庫對話300之素材清單顯示部 302上，同時在該等清單顯示之六角棒資料中，選擇對邊 長度（相對邊間之距離）為2Lmax以上，且具有最小之對邊 長度的六角棒素材（步驟S132)。 其次，在所選出之六角棒素材為1個時（步驟S133)， 就在素材清單顯示部302強調顯示對應該所選出之六角棒 素材的素材資料（步驟S13 5)。但是，在所選出之六角棒素 材貢料存在有複數個的情況’就在該等複數個六角棒素材 中，選擇其為製品模型之長度以上且具有最短之長度的六 角棒素材（步驟S134)。然後，在素材清單顯示部302強調 顯示對應該所選出之1至複數個六角棒素材的素材資料 (步驟 S135)。 另外，在第7圖之情況，雖將登錄於素材形狀資料庫 2内之全部的登錄資料清單顯示於素材清單顯示部302,並 從該等清單顯示者中強調顯示包含製品模型之1至複數個 20 316019 1251729 最小之素材資料，但是如第14圖所示，從登錄於素材形狀 資料庫2内之全部的登錄資料中只將包含製品模型之素材 清單顯示於素材清單顯示部302亦可。然後，在包含製品 模型之素材存在有複數個的情況，將其中最小徑且最小長 度之素材，即加工時之削取量較少者強調顯示於素材清單 顯示部3 0 2之最上位，同時在其下侧以使削取量較少者位 於上位的方式來分類顯示順序。藉由進行該種的顯示，操 作者即可輕易選擇加工時削取量較少且有助於成本降低的 素材。 其次，按照第15圖至第18圖說明素材模型之輸入設 定處理的另一實施形態。該第16圖至第18圖所示之素材 形狀設定晝面，並非與第7圖所示之素材形狀設定晝面9 連動而動作，第16圖至第18圖所示之素材形狀設定晝面 與第7圖所示之素材形狀設定晝面9，係所謂的不同版本 的晝面。 在素材形狀資料庫2上登錄素材資料時，當接通未圖 示之適當的按鈕（對應第7圖所示之素材形狀設定晝面9 的編輯按鈕9〇時，由於可顯示素材資料登錄晝面（未圖 示），所以操作者適當操作該素材資料登錄畫面，而在素材 形狀資料庫2上，登錄如前面之第8圖所示之所需的素材 資料。又，在素材形狀資料庫2上，亦可輸入三維CAD資 料作為素材資料。 另一方面，在從素材形狀資料庫2手動選擇素材資料 時，操作者按下適當的按鈕（對應第7圖所示之素材模型讀 21 316019 1251729 入按下該按紐，則可顯示第16圖所示之 狀產生用對話4〇。 ，、才也 、素材化狀產生用對話4G係包含輸人素材材質、形 種類（Work tVDe)、去分々k广 * 、 之 於旦rp)素材外徑、素材内徑、長度及端面加工 ㈣人攔41;—覽顯示登錄於素材形 料的清單方塊仏及顯示製品形狀之m尺寸的制 口口尺寸顯示欄43。 衣 檢入ΓίΓ輸人攔41中，素材材諸人攔44及形狀種類 :妯二係由下拉式列示方塊(combo box)所構成，有關 '、質及形狀種類（圓棒、四角棒等）係操作者自下拉 二不：塊之清單一覽中選擇所需者。外徑輸 輸入攔47、异声鈐入拥j。 k 編輯方塊所端面加工餘量輸入搁49係由 中。▲斤構成，，、將所需之數值直接數值輸入至各攔 作者在素材材質輸入柢，44 &形狀種類輸入攔 k擇所需之材質、形狀種類時，素材形狀輸入處理 11就會將所選出之材f、形狀種類當作關 切 :，狀資料庫2,並抽出符合選自素材形狀資料庫2中之素; 文個素材資料之材質、形狀種類的素材資料，並將所抽出 之素材資料-覽顯示於清單方塊42上。 斤抽出 操作者從清單方塊42中選擇所需之素材資料，若按下 作為輪入裝置21之鍵盤的input(enter)鍵，則可以 3出之素材資料所具有的外徑、内徑、長度，自動更新 夕徑輪入攔46、内徑輸入欄47、長度輸入欄48之各資料。 316019 22 1251729 另外’當選擇長度為〇之素材並按下lnput鍵時，素材之 長度將不被變更。 μ 上述之各操作雖可依滑鼠等之指標來操作，但是亦具 備如下之快速鍵（shortcut key)功能。亦即，在素材材質 輸入欄44及形狀種類輸入欄45中有隹點日士 乂、 n…ώ ¥，例如，若按 下游標移動鍵「t」或「i」，則如第17圖所示，素材材 質輸入欄44及形狀種類輸入欄45之下拉式列示方塊將被 打開’而可顯示一覽。又’當素材材質輸入攔44及形狀種 類輸入欄45之下拉式列示方塊的一覽打開時，例如若按下 input鍵，則如第17圖所示，一覽將被關閉。當下拉式列 示方塊失去焦點時，一覽同樣會被關閉。又，例如當輸入 TAB鍵時，焦點就會在素材材f輸人攔44、形狀種類輸入 攔45，外徑輸入攔46、内徑輸入欄47、長度輸入攔48、 端面加工餘量輸人攔49之間移動。又，當在素材材質輸入 攔44、形狀種類輸入攔45，外徑輸入攔46、内徑輸入攔 47、長度輸入攔48、端面加工餘量輸入攔49之任一個上 有焦點時，若輸入游標移動鍵「―」鍵，則如第8圖所示， 焦點會，動至素材資料庫之清單方塊42上。當從素材資料 庫之清早方塊42使焦點回到原來位置時，輸入游標移動鍵 Γ —」鍵。 如此’藉由操作者在素材形狀產生用對話4〇之資料輸 入攔41 Ji適當輸入所期望之資料，操作者即可手動設定所 期望之素材資料。 在對貧料輸入攔41結束資料輸入設定之後，若操作者 316019 23 1251729 按下產生按鈕58，則所輸入設定之素材資料將從素材形狀 貧料庫2讀入自動編程式裝置之記憶區域内，且產生對應 所讀入之素材資料的素材影像，而所產生之素材形狀顯示 於3D視圖（未圖示）上。 如上所示在依操作者所進行之手動設定中，沒有保證 疋否可選擇能加工製品形狀之最小的最適素材。因此，在 素材形狀產生用對話40之製品尺寸顯示攔43上，包含自 動選擇能加工依操作者選出之製品形狀的最小之最適素材 用的製品形狀反映按鈕50。又，在製品尺寸顯示攔43上， 顯示有在前面之步驟S100之製品形狀輸入處理中已設定 完成的製品形狀之XYZ尺寸。 ^使用第15圖就基於製品形狀反映按鈕50之接通而進 订素材模型之自動選擇處理加以說明。首先，對素材材質 輸入攔44及形狀種類輸人欄45進行f料輸人以選擇素材 材質及素材形狀之種類。又，輸入製品形狀之尺寸資料^ 驟S140)。另外，在該自動編程式裝置之情況，由於势^ 形狀之選減理在該時點已結束，所以如同前述所示… 輸入之製品形狀的尺寸可顯示於製品尺寸顯示攔43上。 在該狀態下’當製品形狀反映按叙5〇接通時（步驟 S14U’素材形狀輸人處理部"就將在素材材質輸入搁^ 士：狀種類輸入攔45中所選出之材質、形狀種類當作關鍵 子來檢索素材形狀資料庫2,以抽出與選自素材形狀資 庫2中之多數個素材資料之材f、形狀種類相符的素材 料⑸42)。然後’素材形狀輸入處理部u，係從藉由比較 316019 24 1251729 所抽出之1至複數個素材的尺寸資料及製品的尺寸資料而 抽出之1至複數個素材中，選擇包含製品形狀，即具有比 製品之尺寸大之尺寸的素材，進而從可包含該等製品形狀 之1至㈣個素材巾選擇具㈣小之尺寸的素材（步驟 作為選擇具有該最小之尺寸的素材之手係使用 在前面之第1〇圖、第12圖中所說明的手法。 當=素材之選擇處理結切，素㈣狀輸 n係以祕選擇之素材資料所具有的值來更新外徑輸入 攔46、内役輪入攔47、長度輸入棚48、端面加工 入攔49之各資料。如此， ”輸 小的最適素材。秋後，可伊二·加工製品形狀之最 模型。 ”、、後τ根據所選出之素材資料產生素材 纟於κ素材貧料庫中自動制 隶小的素材資料，所以 擇匕3衣口口形狀之 資料的時間，且可i木 以手動選擇適當素材 其次，使用第編寫作業。 材形狀設定晝面9的部^由按下第7圖之素 材設定處理模式加以說明。在；: 所執行之部分素 *，於選擇素材時顯示製品模型^素2定處理模式 品模型中選擇指定厚壁化所需 者從所顯示之製 生只以指定厚度使該選擇指定之^^壁化之厚度，產 錄該所產生之模型作為素材曰模型Γ刀厚壁化的模型，並登 亦即，在轉件加工 ^ 所期望之製品形狀的材σ工寺中，多為製作接近 對該製作成之素材施加 316019 25 ^1729 旋削等之加工來製作掣u 製品形狀之素材送交素：制：：製品製作者側將接近該種 式襄置中，對於製品模另—方面’在自動編程 作加工路線、狀製作用素材松型未被定義者，無法製 件加工或成形材加工時亦二二：而，即使在進行該種之鑄 之口 p刀素材設定模式（ = 加1或成形材加工等用的素材模:。)+ 了間早概件 以下係參照第19圖所千+、、去， 模型之動作順序。 ^、之/;,L程圖說明部分素材設定 -二按形狀娜 f 21 II - 弟圖所不之部分素材設定對話51、及 之製品模型的3D顯示晝面侧示之製品it 製品2 :Γ::的製品形狀輸入處理中所選出的、 附有不同之顏色屬t衣品Ϊ型之CAD資料中，於每一面上 型的各面，6成h21圖所示’3D顯示之製品模 況，在第2rHt設定之顏色屬性的顏色顯示。該情 1圖所示之製品模型中， 之顏色:性，於面⑽，設定紅色之顏色屬， …、加工分素材設定對話51包含顏色選擇部 …上，也1里5又p51bA0K按紐51c，在顏色選擇部 並予以顯屬性而:咖 256x 25fi， 可°又疋作為屬性之顏色數目為256x 20種产頁使用其中之2〇種顏色而表現製品模型時，該 顏色就會顯示於顏色選擇部…上。在第21圖所示 316019 26 1251729 ，製品模型中，當只設定綠色（D1、D3)及紅色（D2、Μ)之 頭色屬性時，就只有綠色及紅色之2種顏色顯示於顏色選 擇部51a上。 ~ 操作者係藉由從顯示於顏色選擇部51a上之複數個顏 色中選擇對應期望厚壁化之部位的顏色而指定製品模型之^ =需面（步驟S150)，對加工餘量設定部51b設定厚壁化之 ，度值（步驟S151)，當按下0K鍵51c時，只有顯示於3D …、貝示晝面上之製品模型之對應上述所選出之顏色的面設定 於加工餘量設定部51b上的加工餘量份被厚壁化（步驟 S152)。 在顏色選擇部51a中，有其他面選擇之情況，就同樣 執行步驟S150至S152之處理。 第22圖係以剖面（侧面）狀態顯示第21圖所示之製品 模型。當顏色選擇部51a選擇綠色，在加工餘量設定部51b 設定10_，且OK鍵51c被按下時，如第22圖所示，具有 綠色屬性之面Dl、D3僅以1〇_厚壁化。更且，當顏色選 擇部51a選擇綠色，在加工餘量設定部51b設定5mm，且 0K鍵51c被按下時，如第22圖所示，具有紅色屬性之面 D2、D4僅以5mm厚壁化。 當全部的面選擇結束時，判定是否有在經厚壁化之面 彼此間鄰接之面（步驟S154)。在未存在有鄰接之厚壁化面 的情況，就登錄設定在步驟S150至si52之處理（之反覆） 中所製作成的厚壁化模型當作該素材模型（步驟S157)。 另一方面，在存在有鄰接之厚壁化面的情況，係顯示 316019 27 1251729 否將鄰接面之連接面當作糖圓或圓等之曲面(第22 二固=E1)或是四角形狀之角面(第22圖之虛線E2)之任 曲面及/ (未圖示），且使操作者選擇是否將連接面當作 、壁搂 面之#彳目。連接面亦可於鄰接部之每-場所作 個的一=可/、、通透擇全部的鄰接部作為曲面及角面之任一 壁化部成如第二用所(：出之連接面來連接所鄰接之厚 此妳厂m 驟8156)。然後，登錄設定如 、、'工子土化之模型作為該素材模型（步驟S157)。 胸圖係顯示在部分素材設^模式時3D顯示之製品 圖。更且第之二：第24圖係顯示 模型。* 25圖係顯示追加有厚壁部G1 i G4之厚壁化 模型上述之情況’雖係採用顏色屬性作為指定製品 之各種塗滿圖案當作顯示屬 廿拉山、pe ^，、貝不屬性叹疋在製品模型之各面上， 争曰曰忠擇該等複數個塗滿圖案來選擇期望厚壁化之面。 二:利用滑鼠等輸入裝置之操作選擇厚壁化之面， 亚對该逼出之面設定加工餘量。 型之素材設定處理甲’由於可藉由指定製品模 戶來制作所：ΐ化所需之面及所指定之面之需厚壁化的厚 。為素材==更：錄該製作成之厚壁化 使用的素材模型。間便地產生在轉件加工等中所 316019 28 1251729 (3)第1過知夾具設定（第1夾具、爪之設定、步驟si〇2) 該設定處理（安裝具設定處理），係藉由將第4圖所示 =選單選擇主晝面8的安裝具設定按紐6c接通而啟動者， 當$開安裝具設定按鈕6c時，就變成安裝具設定，例如在 如第26圖所示之安裝具設线單52上切換選單，顯示第 2&8圖所示之爪圖案選擇表53及第29圖所示之安裝具設定 窗54。該安裝具設定處理主要由第丨圖之夹具設定處理部

斤執行D玄帛1過程夾具設定處理係設定以2主轴工具 機之主主軸進行之第丨過程下的夾具者。 “具模型係由夾頭模型及把持素材用之爪模型所構 ，。在夾頭形狀資料為第丨圖之構成的情況，係介以通、 w面23^是離線從呢裝置取得ng參數（夾頭之外徑 2ηι你見度），又在第2圖之構成的情況，係從Nc控制； 〇1取得NC參數（夾頭之外徑、内 -Mr . 1工見度），使用所取4 yc茶數而顯示夾頭之外徑、内徑、寬度等，並使操仏

:::期望之夾頭形狀。關於爪則可按照第27圖所示之》丨 “疋爪之個數、形狀、尺寸、把握徑等。該 之順序係依夾具設定處理部12而執行。 θ 在第26圖所示之安裝具設定選單 紐52a係選擇外爪用^ 卜爪^擇去 爪用… 内爪選擇按鈕_選擇户 爪用的按鈕，該等成為排 擇 1,1 . ^ ^ 』矛田方成為選擇狀態， ^另方成為不選擇狀態。把握徑/爪個數變更按知5? 係變更把握#與爪個數用的独 :c 係兮宗笼1 + 土 / 步1王軸爪设定按鈕52| …主轴(主主轴)之爪用的按-，第2主轴爪設定 316019 29 1251729 按鈕52“系設定第2主軸(副主軸)之爪用的按鈕。當安裝 具設定選單52最初顯示時，外爪選擇按紐咖及第}主轴 爪設定按紐52d被自動選擇而成為接通。爪編輯按紐52f ，編輯所登錄之爪資料時所用的按紐。安裝具設定完成按 、丑52g係結束安裝具設定處理用的按鈕。 首先’該情況’由於其為第！過程之夾具設定 ^第^轴爪設定按紐52d接通，且將外爪選擇按紐他 及内爪廷擇按鈕52b中之任一個接通。 當該等之按料接通時，夾具設定處理部㈣首先從 ^月:Γ之：驟S101之素材形狀設定處理中所決定的素材 吴里中取得素材端面形狀之種類（圓形、四角、六角等）、 及素材模型之尺寸資料（步驟S160)。 又，作為顯示於帛28圖所示之爪圖案選擇表53上的 爪圖案（爪权型圖案），首先可大致區分為外爪用圖案與内 爪：圖案’進而可依素材端面形狀之種類(圓形、四角、六 =等）爪之配置圖案（爪之個數、爪之把持部位（把持角部 i把持平面部者））等來分類。另外，第28圖只顯示外爪 在此’於爪圖案選擇表53上並非顯示全部的爪圖案， 而是只顯示對應選自外爪選擇独他及内爪選擇按紐 52b中之—方的爪圖案，且對應素材模型之素材端面形狀 之種颂的爪圖案。例如，在設定四角柱之素材模型的情況， ，示第28圖所示之爪圖案中之正中央橫列的3個爪圖 ”而已（步驟S161)。操作者係從該顯示之爪圖案中選擇指 316019 30 1251729 定所期望之爪圖案（步驟S162)。藉此，可特定爪個數、爪 之把持部位（在角部抓取或在平面部抓取等）。 當爪圖案被選擇時，可從全部登錄資料中抽出對應該. 所選出之爪圖案的1至複數個爪模型之登錄資料，而所抽> 出之登錄資料則顯示於第2 9圖所示之安襄具設定g 5 4的 清單顯示部54a上（步驟S163)。例如，當四角_4個爪一平 面把持部之爪圖案被選擇時，只有對應該選擇圖案之爪模 型的登錄資料被顯示在清單顯示部54a上。 、 清單顯示部54a包含：顯示有已登錄之爪模型之爪編籲 娩的爪編號顯示部（爪No);顯示有已登錄之爪形狀（爪模 型）之名稱的爪名稱顯示部；顯示有已登錄之爪形狀之高产 ，爪高度顯示部；顯示有已登錄之爪形狀之長度的爪 顯示部；顯示有已登錄之爪形狀之寬度的爪寬度顯示 顯:有已登錄之爪形狀之Z方向之抓取餘量的z方向^取： 餘量顯示部；以及顯示有已登錄之爪形狀之\方向之抓取 餘量的X方向抓取餘量顯示部。亦即，在清單顯示部5“春 上以每一爪編號顯示所選出之爪模型的形狀資料。 ,安裝具設定窗54包含：識別顯示外爪或内爪之爪 形狀顯不部54b;顯示把握徑之把握徑顯示部54c;顯示所 廷出之爪編號的選擇爪編號顯示部54d :顯示所選出之爪 圖案之爪個數的爪個數顯示部54e;以及所選出之夾頭模 型、所選出之爪模型及所選出之素材模型以剖面或三維= 示的安裝具顯示部5 4 f。 、、 當操作者從顯示於清單顯示部54a上之爪的登錄資料 316019 31 1251729 ι(ΓΓ型)t選擇所期望者時胸S164)，夾具設定處理部 昉糸將所廷出之爪編號顯示於選擇爪編號顯示部54d，同 日:將爪個數顯示於爪個數顯示部54e，進而按照第3〇圖所 不之順序計算爪之把握位置座標及把握徑。 吁亦即，如第31圖所*，所選出之爪模型以以抵接在 素材形狀設定處理中所決定的素材模型龍之端面 .次1使爪杈型TM移動（步驟S170)，並根據爪模型之形 貧2及爪模型之把持部位圖案（在角部抓取或在平面部 爪取等）、及素材模型之形狀資料（外徑、内徑、長度、端 ，長度），計算爪模型TM把持素材模型龍之把持位置 步驟sm)。在上述移動時’外爪之情況，係： 僧：土 M抵接素材模型之端面之外徑的方式使爪模型 夕動，而内爪之情;兄，則以爪模型]抵接 之端面之⑽的方式使爪模型TM移動。 如此’當在素材模型之端部的哪個位置把持爪模型， 即叙把1位置(把握徑)之計算結束時，夾具設定處理部 就將计异後之把握徑值顯示於把握顯示部54c上，同日岑 2爪模型把持素材模型之狀態下，將夾頭模型、爪模型及 素材核型顯示於安裝具顯示部54f上（步驟si65)。 如此，素材模型配置於第i夾具模型（該情況為第i 夾頭及爪）。另外，在變更所選出之爪模型的形狀資料、爪 個數、把握徑等的情況，係按下爪編輯按！丑52卜或是把 握徑/爪個數變更按鈕52c，打開編輯對話，並使用該編輯 對話來執行編輯處理。 316019 32 1251729 安如此，由於對應素材形狀而事先準備幾個夾具配置圖 木’藉由使操作者選擇夾具配㈣細決定央具配置，所 以可輕易進行夾具配置。又，由於計算素材模型上之爪 把持位置及把持徑’所以若將該計算結果發送至此側，則 可效率佳地進行NC側之卫具與夾具⑷之干擾檢查。、 (4)對位（步驟S103) 該對位處理係藉由將第4圖所示之選單選擇主晝面8 的對位按4丑6d接通而啟動者。該對位處理主要係依第丨 圖之對位處理部13而執行。在該對位處理中，係在由第i 夹頭模型所把持之素材模型内自動配置（重疊配置）製品模 型者，設定經重疊配置之素材模型與製品模型間之差分部 分作為加工區域，而該加工區域在之後的過程展開處理中 展開成各種之加工單位。 首先如第33圖（a)所示，將前面之處理中所製作的 製品模型SM及素材模型龍之雙方顯示於對位晝面55上。 素材模型WM’係對第1夾具（該情況為第1夾頭及爪）模型 ZG以配置於前面之步驟sl〇2中所設定之位置的狀態而顯 示。 此枯，由第1夾具模型ZG所把持的素材模型，雖 係配置於對位晝面55上之指定位置上，但是製品模型sm 係配置於與CAD貧料之原點對CAD資料之座標相應的位置 上。因而，通常在最初顯示製品模型SM及素材模型時， 製品模型SM及素材模型WM之位置並不一致。 該狀態下，當操作者將配置於對位置面55下方之自動 316019 33 1251729 調整按鈕（未圖示）接通士 同私 妾I守，對位處理部13就會執行如第 ^圖所不之對位處理。 二先對位處理部13係、檢測存在於製品模型SM内之 出，土個旋削面中具有最大徑的旋削面，並決定所檢測 驟議）。 之知轉中心、軸作為Z，軸（旋削軸）（步 另外，所謂旋削面，係如第34圖⑷至⑷所示，指具 r將軸作為中心之圓柱的周《 310、圓錐的周面3n、圓環 J〇rUS)的周面312、球的周面313之任-個形狀的面。如 2 4圖(e)所不，在旋削面之一部分欠缺的情況，將從旋 中^軸至雔最遠之點的距離當作旋削面之直徑。 其次，以從製品模型SM決定之z，軸，與由第i夾且 模型ZG所把持的素材模型WMU軸（旋削軸致的方、 f ^旋轉及平行移動製品模型SM(步驟S181)。更且，以製 。口模型SM之Z方向的端面與本自動編程式裝置之程式原 點〇(Z=〇)一致的方式，平行移動製品模型SM(步驟S182)。 程式原點0,係在以製品模型SM之z，方向的端面與程 式原點0(Z=0)-致的方式來配置時，& 了使製品模型別 内含於素材模型WM中，而事先設定在從素材模型題内之 X軸方向之中心且離素材模型之z軸方向的第i夾具模 型較遠之一端面位於指定距離之位置上。藉此，如第33 圖（b)所示，製品模型SM可配置於素材模型WM内之能加工 的位置。另外，程式原點〇之位置可變更。 仁疋’在步驟S181中進行製品模型之旋轉及平行 316019 34 1251729 移動時，不判斷製品 之任-個端面是否配、土斤八有之2们方向的端面中 中為右側）上。因+ 、接近私式原點〇之側（第33圖⑻ 模型的z方向之=在操作者檢查依自動配置而得之製品 轉180戶卜^向’並判斷為使製品模型紐们方向旋 按下變少等的理㈣況，操作者會 18。度之—，::二該旋轉 與X軸平行延伸的轴5 D 、。位置 所示，製品模型S“在軸5; = ^ 之方向會變成相反(:=周圍旋轉180度’而Z方向 #口_ j (步知S183)。即使使製品模型SM旋轉， 衣口口楔型之中心位置亦不會變化。 付 置的能具有作業者調整製品模型SM之酉己 手動t功U該手動調整功能中，可選

Mm又可使製品㈣⑽旋轉或移動於抓抽方 向。4手動調整功能，係用在掉作去 減少切削餘量時等。用从作者㈣利用手動調整來 在對位晝面55所顯示之狀態時，當將位於對位主面 =下方的形狀移動鍵56(未圖示）接通時，可顯示:第 J t)圖所示之形狀移動選單。 在形狀移動選單上具有X軸、γ軸、z軸方向 動的按-;X軸、Υ軸、Z軸方向之旋轉移動的按紐；及开： ㈣動結束独。即使按下任—個按叙，亦可顯示進料 弟37圖所示之形狀之移動、旋轉用的形狀移動對咭，、， 轉顯示已按下之按鈕。 ° 亚反 316019 35 1251729 如弟3 7圖所示，在开；壯梦心、， (製品模型）、素材形狀（素材^對^上包含從製品形狀 模型）及第2 ± 、禺51 )、第1夾頭形狀（1夾頭 、）及弟2夾頭形狀（第2夾頭模型）中 、 象用的形狀選擇檢查方塊狀移動之對 入部62;以及移動按鈕63。’里輸入部61，移動量輪

在形狀選擇檢杳I 型）會平彳^ “中，檢查變成開啟之形狀（模 ^ +仃私動、旋轉移動。在 型之移動f，若按下胃里輸人^ 62中輸入模 執行模心^ 63、或輸入i聊七鍵，則可

執仃杈型之平行移動或是JT 入部62指定移動*而射、私動之處理。在對移動量輪 定之$ 吏杈31移動的情況，模型可只以被指 疋之移動1移動一次。 饭？曰 在步進量輸入部61中輸入模型之步進 I)，若按下移動按紐63、或輪 移動 型之平行移動或是旋轉移動 中輸入步進量’焦點若在步 ：入邛61 钤入-則可執行形狀移動之處理。依步進量 輸之形狀移動中，顯示有移動形狀 預覽會移動。若輸4標#_「^ 平行移動或旋轉移動，若按下「I 料狀會在+方向 平行㈣1」鍵，卿狀會在-方向 鍵，列牛心移動。若按下移動按-63、或輸入input 护狀ϋ Γ 預K的移動村反映絲狀，且完成 使模^進2理。如此’在對步進量輪人部61指定步進量 Γ:::動的情況，模型每次輪入游標移動鍵 」S 」時，就會以被指定之步進量逐步移動。 動鍵「个.或「，.進里輪入邓61直接輸入游標彩 316019 36 1251729 製品模型與素材二動按紐進行對 之程式原點的定位，但是亦可利用^七里之2端面位置 與素材模型之Z軸對準，並利用 叫紐進行製品模型 端面位置定位於程式原點上。八文鈕使製品模型之2 如此’由於係以將製品模 之素材模型㈣方式自動配置於由夾具模型所把持 計算f。可省去操作者以手動 k衣口口杈型對素材模型之位置的 ^ 之程式編寫作業。 亚了進订效率佳 (5)過程分割（步驟S104) 該過程分割處理係藉 面“咖分割按叙66接通：啟4動圖老所：之選單選擇主晝 要係依第1圖之過程分割處 執亥過私分割處理主 分宣彳_神^ 丨u而執行。該情況之過程 二處二：用以應付*有主主轴及_之2㈣的 主軸工具機之加工者，盆以 4r U Μ ^ ^ Φ] α , 内徑分別指定將作為 素材杈型與製品模型之差分的加工區巧 工的第1過程、及將加工區域利 車*予以加丨 過程之分割位置者。另外，在2主::=加工的第2 程利用主主軸把持素材並予以加工轴：；機中，於第1過 工 主轴上之後’於弟2過程利用副主轴把持素材並予以加 0 按照第38圖說明過程分割處理。在過程分割處理書面 (、未圖不）中，最㈣擇操作者以手動料或自動進行過程 /刀副(步驟S150)。當選擇操作者以手動進行的模式時，過 316019 37 1251729 #刀。！1處理部】4就在外徑側及内徑側 SM之頂點部、孔部々/ 、 出製品模型 m Slqn 口 、文、、表寻之形狀產生變化 ^S19i)。然後，過程分割處理部14係將所2说點（步 及内徑側各自的特徵點當作過程分割之候2之外徑側 上（步驟S1 92)。 、補而顯不於畫面 1 '顯示顯示有複數個特徵點之過 二：。複數個特徵點320及對應該特 程= 候補線321係顯示於每一外徑側及内徑側上。的 候補線321係從特徵點延伸於與z轴呈垂直之之 另外，名胜料料π 士丄 土直之方向的線。 斗寸徵2不存在的情況，為 ::第1過程中執行更多的加工，2;:='::: =餘量加上指定邊界（marglne)的位 之 候補而顯示於畫面上。 、狂刀口J之 所期=係參照該等顯示之複數個過程分割的候補，將 部位選擇指定於每一内捏、外徑上（步驟 位的制過I分副處理部14算出所選出指定之過程分割部 2 =品模型SM上之座標位置（步驟S194)。如此可決定 過私为割位置（步驟S156)。 第40圖係顯示過程分割部位所指定之模型的μ剖面 圖m圖係顯示相對於素材模型WM而定位的製品模型 cu ^ 之化狀係與z軸對稱。該製品模型 '中，除了鑽孔加工(中央部之孔)、旋削加工(外徑部、 ’ 6卿位（單側有3個部位）亦需要進行銳削 口工。该十青況’決定成外徑側係在過程分割65分割成 316019 38 1251729 :上τ程、第2過程，而内徑側則在過程分割位置66 成弟1過程、第2過程。 ° :於第1過程側之銑削加工部位67係屬於 ^立於弟2過程側之銑削加工部㈣屬於第2過程。在此， =ί割位置65存在於其内部的銑削加工部位68中， =於弟！過程側之部位亦全部在第2過程中進行加工的 :二=分割處理部14會決定加工處理内容。此由於在 徑切則全部之後進行銑削’比在將外徑切削至一半為 止的狀態下進行銑削更有效率之故。 ’，、、 另-方面’在步驟S190之判斷下選擇自動決 十月況’過程分割處理部14執行如下之處理。、 長度La加上指定之邊界值 只以該計算值α決定自之) 乍為過程分割位置(步驟S196)。然後，將該 二疋之刀別位置的前端側之區域當作第i過程中所加工 程區域，將分割位置之基端侧（夾頭 所加工的第2過程區域。另外’上述邊界值 /、重f衣品才果型或素材模型之Z方向長度而變化的方 式，事先設定按照製品模型或素材模型之2方 複數個不同的值作為邊界值α。 有 其次’使用第4 1圖及第4 ?岡〜、叫、成>r \ 定處理的其他實施例。W過程分割之自動決 第42圖（a)係顯示定位於素材模& 上之製品模型 316019 39 1251729 當Γ射者轉如分心自動決定模柄，過程 ^处理部14會從素材模型求出削除在端 =之正面側及背面側之加工區域份的素材㈣^ _ * 42圖⑻係顯示其概念，自素材模型WM去除正 二側之加工區域Q1及背面側之加工區域Q2。亦即，正于面正 側之加工區域Q1及背面側之加 圖所說明的端面加工餘量份才應使用弟9

餘量對話305而設定之端面力二f弟圖之端面加工 區域qi、q2。面加1餘量值來去除該等的加工 欠’過：分割處理“係如第崎)所示，根據去 于;：次口工餘里份之素材模型的形狀資料、及製品模型之 料’將素材模型中之旋削加玉區域，分割成外徑側 疋、'加工區域與内徑側之旋削加工區域，求出經分割後 之外側仫之方疋削加工區域的體積Va及内徑側之旋削加工 區域的體積Vb(步驟S201)。

其乂，過程分割處理14係如第42圖（d)所示，將外徑 側之旋削=工區域的體冑Va進行1/2分割處理# z方向之 即f 1過程中之外徑側之旋削加工區域的體積Vai 第2過耘中之外徑側之旋削加工區域的體積va2相等的 Z =向之位置當作外徑側之過程分割位置仍。同樣地，過 私刀剎處理部14係將内徑側之旋削加工區域的體積Vb進 行:/2刀剎處理的z方向之位置，即第1過程中之内徑侧 之方疋削加工區域的體積VM與第2過程中之内徑侧之旋削 加工區域的體積Vb2相等的z方向之位置當作内徑侧之過 40 316019 1251729 程分告彳位置66(步驟&〇2)。 所以過程及第2過程自動進行過程分割， 二動進一的時間’並可進行 進行4 2圖之情況’雖係將外徑側之旋削加工區域 進订2寻處理的ζ位置當作外徑側之過程分割位置 側之過程分割位置，是二=理的z位置當作内徑 心x 彳一丌了將包含旋削加工、銑削加工 寺之外徑側之全加工區域進行 广Η τ Ζ寺伤處理的Ζ位置當作外 =側之過程分割位置，將内徑側之全加卫區域進行2等乍 处理的Z位置當作内徑側之過程分割位置。 、 又/亦可將包含端面加工區域之全加 ^等份處理的位置當作過程分割位置。該情況，内= 及外徑側之過程分割位置係成為同一位置。 另外第42圖之情況’由於係在全加工區域中只抽出 旋削加工區域，並求出將該抽出之旋削加工區域進行2等 份處理的Z位置’所以根據加工區域之形狀資料等而將全 加工區域事先分離成旋削加工區域與此外之加工區域“亥 分離處理之詳細，已記載於本案申請人已申請之曰本專利 对寸開2003-241809號公報中。 (3)’第2過程夾具設定（第2夾頭、爪之設定、 S105) 该第2過程夾具設定處理主要可依第丨圖之夾具設定 處理部12所執行。該帛2過程夾具設定處理係設定在2 316019 41 1251729 主軸工具機之副主軸進行的第2過程中之夾具者。 #在該第2過程夾具設定處理中，將第4圖所示之選單 選擇主畫面8的安裝具設定按紐6c接通，打開第26圖所 =之安裝具設定選單52,進而按下第2主轴爪設定按鈕 θ ’使之顯示第28圖所示之爪圖案選擇表53及第29圖 安裝具設定窗54，並藉由進行與上述同樣的處理而 口又疋田彳主軸側之第2夾頭的爪配置。 但是’在將素材絲於副主軸上時，第i過程已結束， j過程之爪的把握徑係假想結束第1過程之加工後的素 /狀而决疋。亦即’如第43圖所示，使用製品模型洸 =狀資料，製作結束第！過程之加工後的素材模型题，， =吏^製作成之素材模型题，，進行與前面之步驟§⑽ 所况明之第1過程夾具設定處理同樣的處理，以 之把握徑。 ^ ' U)’對位（步驟sl〇6) 呑亥對位處理主要可佑裳1同 j依弟1圖之對位處理部13所執行。 理係由在第2過程中使用之第2夾頭所把持的素 之：驟s二動配置製品模型的處理’由於該動作係與前面 7驟咖中所說明的對位處理相同，所以省略其重複說 (6)過程展開（步驟S107) 查/ ^^展開處理’係藉由將第4圖所示之選單選擇主 主要可=^展開^紐6f接通而啟動者。該過程展開處理 要可依弟1圖之過程展開處理部15所執行。 316019 42 1251729 該過程展開處理係將被稱為加卫模式之旋肖彳加工、 :工、面加工、倒角加工等所構成的-系列之加工作業： = 相同之主軸且相同之工具分解至進行連續之加工的 =(以下稱為加工單元)為止者，加工作業係構成作為 •加工早兀之組合。又，該過程展開處理中，將第; 過程=第2過程雙方之加工作業展開成加工單元單位。 複合加工時之自動過程展開之順序的預設 系旋削加工一面力…點加工；角加工等， ^ 貝序可由操作者作任意設定。為了應付只進行孔加工之 加工，而癌略旋削加工、面加工、倒角加工，可 點加工進行過程展開的規則。 /、對 又，旋削加工内之各加工之順序的預設， —旋削鑽孔（中心孔）—棒材外徑—棒材内徑，該:序： 為#作者作任意設定1而，亦可為端面加工〜棒 加工一旋削鑽孔一棒材内徑加工之順序，有亦可‘： 工—旋削鑽孔—棒材内徑加h棒材外徑加工之順面加 面加工係從加工深度之較淺者開始依序過 開。點加工係在圓柱形狀或是圓柱形狀+圓：= 開成鑽孔，直徑不同之2個圓柱形狀+圓錐 頭㈣…head)。在⑽資料上隨帶加工= 的情況，就可展開成螺絲攻、絞刀、搪孔、正圓〇貝枓 點加工中，按照同直徑的孔之排列分類成點、^在 方格之4個形狀程序’藉由以該等經分類之各 所決定的順序進行孔力以，以提高點加工之效率^ 316019 43 1251729 孔之直經值與臨限值作比較，根據該比較結果判斷庫執行 點加工或應執行凹槽銑削加工，而依照該判定結果 加工及凹槽銑削加工之任一種加工。該情況，直於 限值可作任意設定。 直住值之匕 一又，在點加工中，係自動判斷各孔為能以如第44圖（^ 所:之1個點加工來加工的穿孔，或為只能以如第44圖⑻ 所不之2個點加工來加工的2個孔，並依該判定結果 點加工之展開。 弟45圖係只就内徑部顯示旋削加工之過程展開的一 例。70為製品形狀之1/2剖面。該情況，在第】過程中， 取初對區域71進行旋削鑽孔加工，其次對區域72進行旋 嶋工。在第2過程中，對區域73進行旋 寺之各區域7卜72、73各自為1個之加工單元。 —又，如第46圖（a)所示，在第i夾頭之爪間的區域上， 於旋削加工部74之τ部存在有點加卫部 ㈣⑻所示，使點加工部75之孔形狀延伸至素材模^ =使:亥孔形。狀延伸之點加工部75之點加工係在可完成 U #㈣更穩定之加工的第j過程中進行。鈇後， 對旋削加工部74之旋削加工係在第2過程中進行。…、 已申：：二：程展開處理之詳細，已揭示於本案申請人 已申明 本專利特開2⑽3-241809號公報中。 (7)工具選定處理（步驟sl〇8) 二下說明之過程展開處理主要可依第】圖之過程選定 处Μ 16而執行。第47圖係工具程序（_ s剛⑽） 316019 44 1251729 之自動展開順序的示意圖。 餘量料之精加工記號等進行決定精加工 皮工且Γ 口工餘量展開（步,驟㈣）。其次’進行決定以哪 支/、加工經過程展開之各加工部位 1其次’進行從工具資料庫選擇各力最 :工具的工具決定處理(步驟S212)。最後，由於 決定’所以決定相應於工具之切削條件（步驟S21… (8)私式展開（步驟S109) 該程式展開處理係藉由將第4圖所 ==生按〜而啟動者。該程式 * 1圖之程式展開處理部19而執行。 單元η開ϊ理中’根據經過程展開之複數個加工 ^ 二决定之工具貧訊、及切削條件，掣作由f 〇吾言構成的第i及第2過程用之狀製作用牛衣作由上 f作用程式係在第1圖之NC裝置·或是第二:二C 201側轉換成作為數值程式的Nc程式。 ：制4 (9)不可展開形狀編輯（步驟S110) 、編輯編，要可依第1圖之不可展開形狀 面之二: 亥不可展開形狀編輯處理，伟將前 面之過程展開處理中I法 你將刖 形狀，進行轉換單元的不可展開 某些之加工單元用的編輯作業者。 作為不可展開形狀’有需要曲面加 工的形狀’在依本自動編程式 、之加 式的加工單元中“ ΑΑ 所衣作成之狀製作用程 的形狀，推拔凹槽（taper PQcket)之 316019 45 1251729

推拔部及其上部，底面R 的R部或内圓角部及其上部等,、内圓角(fillet)之凹槽 如第48圖（a)所示，血法 展開形狀，係在以樹狀階層 展，成加工單元之不可 部δϋ中，顯示，、…、加工早兀之加工形狀樹狀 / 4不作為不可展開形狀81、82。 在該加工形狀樹狀部8〇 更、加工單元之順序 了進订加工早元名稱之變 編輯操作。在第4 σ工早兀之有效/無效的切換之 隹弟48圖中，作為加工 py4 r ^ 外徑」、「凹槽銑削」、「不%附有棒材 稱之左侧的數字為加工單元：丄二附§己於加工單元名 單元之順序時，檢杳 :序旒。又’在變更加工 —u β順序交更所造成的干擾。 如第48圖（b)所示，不可| /Αλ Γ 个」展開形狀，係將加工單元名 %例如攸「不可展開變 s狀長式（表示輪廓之形狀的指定方法）及工具，即可 、開成可依本自動編程式裝置而製作的製作用程式。 (10)程式編輯（步驟S111) 该程式編輯處理係藉由將第4圖所示之選單選擇主晝 面8的單it編輯按紐6g接通而啟動者。該程式編輯處理主 #可依第1 ffl之程式編輯處理部18而執行。在該程式編輯 處理中，進行所製作成之Nc製作用程式的編輯處理。所製 作成之NC衣作用程式包含複數個加工單元及對應各加工 單元之加工程式。 如第49圖所示，程式編輯畫面84係包含加工形狀樹 狀部80/程式樹狀部85、三維顯示部86、編輯部8?及選 316019 46 1251729 單顯示部91。 加工形狀樹狀部80，亦如第48圖所 階層顯示加工單元名稱。程式 /树狀开"大 顯示加mm 細樹狀形式階層 _ 程式。在三__86^輯 可•在：：部87上’當選擇顯示加工形狀樹狀部80時， 與在加工形狀樹狀部8〇所選出之加工單 對應的加工單元資斜「白人 _ 工内容等M t4J^、" H、不加工形狀之形狀程序及加 示== ’：當選擇顯示程式樹狀部85時，可顯 一在私式樹狀部85所選出 附加有與加工單亓…π %(苐54圖之情況係 式。又，在端i。立 目同之程式名稱）相對應的加工程 ”程==Λ87上’游標係位於與在加工形狀樹狀部 :二?：所選出之加工單元相對應的加工單元 貝科或加工程式之開端上。 干兀 首先’使用第50圖就加工罩开夕—从3 強調顯示處理加以說明。第-相不部86上的 理部18之強調顯示處理者。° <理係顯示程式編輯處 在加工形狀樹狀部8 〇選摆 程序等之加卫單以胸二擇1個力u單元名稱，使形狀 狀部選擇丨個加工程式名：：：輯部87上’或是在程式樹 輯部87上。程式編短_ 加工程式之本體顯示於編 S220) m '、处王部18，係檢測出該選擇（步驟 =::編:部87之游榡88之位置相對應的加工單 強制不在三維顯示部86上（步驟s22i)。早 316019 47 1251729 如此，由於對應游標位置之加工 維顯示部86上，所以游標位置可對應哪示在三 -目瞭然地作判斷，編輯作業可效率早-或可 變少。 、、扁輯錯誤等亦 其次，使用第52圖等就構成加工 的插入處理加以說明。在該形狀程序插^ =形狀程序 :“立置上。该功能在編輯不可展開形狀時等 之功能。該功能執行如下。 〜便利 :先1程式樹狀部85選擇想插人形狀程序之加 85或三維顯示部86上其次’在程式樹狀部 第51圖孫％ -士 &擇不可展開單元之形狀整體。 不有顯示不可展開單元之全體的狀態。 一—維顯不部86上利用滑鼠等選擇相取得座;^ 值之形狀要素（例如^平面^!山子^擇心取传座仏 ,,〇fi μ U十面）所選出之面90在三維顯示 邛86上係強调顯不成如第51圖③）所示。 位晋使編輯部87之游標位置移動至所期望之 干的'二""下*式編輯晝面84之選單顯示部91之未圖 /、的形狀私序插入按鈕」時（步驟spsrn 示，對應上述所選出之面qnl_，如弟53圖所 87之納…二 的形狀程序，被插入編輯部 W之存私位置上（步驟S23丨）。 序插：：2於將在三維顯示部86選出之形狀當作形狀程 序插入編輯部87之游標仿署μ ^ 展開形狀等之編輯料/外上效率佳地完成不可 ^ Μ 另外，上述中，雖將加工單元資 316019 48 1251729 料中之形狀程序插入游標位置上，但是亦 示部86所撰屮夕；丁 口口 - L /、你一維絲員 標位置上。 以相對應的加工單元資料插入游 出之：：：使：第55圖等，就與在加工形狀樹狀部8◦選 早兀名％相對應的加工程式名稱及加工程 二處理加以說明。該插人功能，係可在誤操 破壞加工單元之寂卩士聲山， τ從用於 4中，並可進行加卫單元單位之程 式轉換。該功能執行如下。 私 在加工形狀樹狀部8〇選擇所插入之加工單元 照f 54圖）。其次，在程式樹狀部85選擇所插入之位置二 :程稱(第54圖之情況係加工單元名稱與加 "冉致）。此時，編輯部87之游標係位於盥在 2狀部85所選出之程式名稱相對應的加玉程式之開端 在該狀態下’。當按下程式編輯晝面84之選單顯示部 , 圖不的「早凡插入按鈕」時（步驟S240)，與在加工 =_狀部8 〇所選出之加工單元名稱相對應的加工程式 工二可以加工— 單元單位插入在程式樹狀部Μ所選出之加 式名稱之前，同時與在加工形狀樹狀部80所選出之加 工單元名稱相對應的、出之加 輯撕游標位置之前 了加工早兀早位插入編 加工=，’、由於可。將對應加工單元名稱之加工程式名稱及 輯部sY之二加，早凡單位簡便地插入程式樹狀部85及編 期望的位置上，所以在破壞加工單元之加工程 316019 49 1251729 式等時’可效率佳地進行編輯 肤邱8m 斗卞系另外，亦可在程式樹 狀。"5上取初選擇所插入之位置的下 在加工形狀樹狀部80選擇所插入之加工單元名广後 (實施形態2) 名％ ° 加以第56圖及第57圖就本發明之實施形態2 加以口兄明。月丨J面之會絲_ J回疋貝鈀形悲1的自動編 用於具有主主軸及以t不式忒置，雖為適 平田及以興该主主軸相對向之 軸之2個主軸的2主站工且她+ 17又 〇田彳主 …… 軸具機中之自動編程式褒置，作是 ^形悲2之自動編程式褒置，係亦可適用於 2 及副主軸之2個主軸的2主♦ 、，、有主主軸 軸工具機、及只具有主主舳夕 1主軸工具機之任一工且 ’主主轴之 、 /、械中的自動編程式裝置。 在其為2主車由工且遞、夕卜主、 平田/、钺之炀况，可使用主主軸側盥列士 軸側連續進行第i過程之加工盥 主 .,^ ^ 過知之加工。因此， 在本自動編程式裝置中，產# 口此 1杨之加工的1個程式。相對於此，其為！主軸機找 之情況，由於只以主主轴進行第 =械 之加工，所以在第i過程之加工 ;;弟2過私 材予以反轉聽，進㈣2料 2 程式裝置中，產生第li§# α此在自動編 w不王用之加工程式及繁 加工程式的2個加工程式。 匕転用之 在其為沒有副主軸而只有主主軸 1過程（對應第1過程）結束時，執行第2過程（對岸第^ 耘），該過程係使素材模型反轉，使經反 、 於主主軸之夾頭模型上，進、 素材再-人把持 仃刘餘區域之加工者。亦即， 316019 50 1251729 在1主轴機械中，楚7 模型之-方的端 過程係湘第1主轴機械把持素材 機械把持素材桓 J 而弟2過程係利用第1主軸 如第56圖所干方的端部進行加工。 含：ι主I由rH 施形態2之自動編程式裝置係包 程式用：自動 〜^ 矛王式用的自動編轺彳壯m · ，其判定控制對象是否為2主轴機=，以及判 械中之-個，並按照該判定*果^動i ^械及1主轴機 及2主輛程式製作部331中°之任—個。轴程式製作部咖 x下，按照第57圖之流程圖，就實匕 程式褒置的動作加以說 ：u之自動編 具有判斷在控制對象J且:中=動編程式裝置中， 34〇,該判定部34〇^ 有副主轴的判定部 有副主軸（第2主㈤之ί式啟動時判定控制對象是否為具 程式裝置第！ m，(步。亦即’當自動編 式，使操作者:象:使::當之㈣^ 藉由事先_= 判定亥被登錄之副主軸的識別資訊，且 1 L 的程式啟動時參照被記憶之識別資 。’來判別控制對象是否為具有副主輛。铁後 、 ::程式裝置中，亦具備可變更上述被登錄彻資;:二 :此在本自動編程式裝置中包含，第1軟體 式衣作部叫其製作用以製作將具有主主轴及副主二 316019 51 1251729 2個主軸的2主軸工呈雜米 製品之恥程式的NC製作：二制對象而從素材機械加工 式製作部_，其製作用^第2軟體（1主轴程 具機當作控制對象而從素 j主主轴之1主軸工

製作用程式，藉由程气門私士衣品之NC程式的NC 工且機A〗j 切始時判定部_判斷控制對象之 工具械為1主軸工具機及2主 且 豕又 個 备然該等第1及第2軟體多 第1及第2軟體中之s . ，、機之任-方，來啟動 存在有共有部分。 在判斷具有副主軸之機械為控制 面之實施形態1同樣，依第 、、月共' 之處理（參照第2圖）。依據如上；_、體卢執行步驟漏至咖 ςιηδ门士 依據如上述處理，由於在步驟S107、 NC制：程式展開第1過程及第2過程，所以已製作成々 阢製作用程式包含帛i 匕衣作成< 程程4笪e ^ ^ 式、素材交接程式及第 ^專’且成為可自動運轉全部過程之連續W個程 程之程式，所以在第2過^，可^牛貧訊而製作第2遇 狀輸入處理、及步驟_之 效率佳之程式製作。之素料“定處理，且可進行 對象=方面，在判斷沒有副主轴之1主轴工具機為控制 =料況，就使用第2軟體進行如下之處理。首先 :與步驟湖同樣之製品形狀輸入處理（步驟咖），苴 丁與步驟S1G1同樣之素材形狀設定處理（步驟 S·) ’其次進行與步驟测同樣之第〗過程夾 理（步驟竭，其次進行與步驟S1Q3同樣之對位處理^ 316019 52 1251729 其次，進行與步驟S104同樣之過程分割處理(步 :此’在1主軸工具機為控制對象之情況，執行只在 之過程展開及工具敎（步驟s傷）。然後，執行 在弟1過程之程式展開（步驟S4〇7)。其次， :轉，。度之後再次把持於主主轴之夹頭模型上〜素:: ㈣其ίοΓί與步驟襲同樣之第2過程夾具設定處理 S410) 其次進行與步驟S106同樣之對位處理㉔驟 S仙其二後執，第2過程之過程展I u) 一後，執行只在第2過程之程式 如此製作包含第】巩妒Μ 0 Μ12)。 NC製作用程式過㈣式及弟2過程程式之2個程式的 機上實施形態2，則由於織在控制對象之工且 ，並按照該判定使1主轴機械用之自動 =及2主軸機械用之自動編程式的任一 能適料具有主絲及副#之2個主#的 2主軸工具機盘口 |女 叫土早田的 機之自動上具有主主輛之1主抽工具機的任-工具 (產業上之可利用性） 製作mu’t本發明之自動編程式方法及裝置係對於 衣:队衣作用Μ之軟體很有用，該 增以具有主—主勒之2…的2:Τ 316019 53 1251729 機、或是只具有主士 ^

主軸之1主軸工具機為控制對象的NC 裝置之NC程式者。 【圖式簡單說明] 第1圖係_不自動編程式裝置之構成的方塊圖。 第2圖係顯示内建有自動編程式裝置之NC裝置的方塊 第3圖係顯示實施形態i之自 序的流程圖。 第4圖係選單選擇主晝面之一 動編程式裝置之動作川貝 例的示意圖。 圖 圖 第5圖係3¾單選擇主晝面之擴充選單之—例的示意 第6圖係製品形狀讀入晝面之-例的示意圖。 第7圖係素材形狀設定晝面之—例的示意圖。 第8圖係素材形狀資料庫之記憶資料之一例的示咅 量設定值之關係的 第9圖係端面旋削加工與端面削去 示意圖。 第10圖係顯示圓榛专好^苗；』 的 、长 圓知京材杈型之自動選擇處理順序 流程圖。 第η圖係第ίο圖之自動選擇處理順序的說明圖。 弟12圖係顯示六角棒素材模型之 的流程圖。 ~㈣ 第13圖係第12圖之自動選握飧 μ 1/f π 〃 軔込擇處理順序的說明圖。 弟14圖係說明素材模型之盆 <具他廷擇處理順序用之素 316019 54 1251729 材形狀設定晝面之一例的示意圖。 理順序的 第15圖係顯示素材模型之其他自動選擇處 流程圖。 的 第16圖係素材形狀產生用對話（diaiQg)之其 示意圖。 第Π圖係素材材質輸入攔之顯示態樣的示意圖。 第18圖係資料輸入攔與素材資料庫之清單方塊（ box)間之焦點移動的示意圖。 第19圖係顯示部分素材設定處理模式之動作順序的 :20圖係部分素材設定晝面之一例的示意圖 =21圖係部分素材設定處理之說明圖。 第2 2圖係#分素材設定處理之說明圖。 例的 弟23圖係部分素材設定處理前之製品模型之 第24圖係第23 弟25圖係第24 之模型的示意圖。 圖之局部放大圖。 圖之製品模型之局部素材設定處理後

=26圖係安裝具肢選單之—例的示意圖。 流程圖係顯示衫具（夾具）蚊處理之動作^ = 囷係素材端面形狀之種類與爪圖案 示意圖。 ”、千双< — 弟29圖係安裝具設定窗之一例的示意圖。 316019 55 1251729 第30圖係顯示把握徑計算之順序的流程圖。 第31圖係把握徑計算之概念的說明圖。 第32圖係顯示製品模型與素材模型之自動對位 的流程圖。 第33圖（a)及（b)係進行製品模型與素材模型之 對位處理之對位畫面之顯示内容的示意圖。 第34圖（a)至（e)係旋削面及旋削面之直徑的說明 第35圖係Z反轉處理之示意圖。 弟3 6圖係形狀移動選單之示意圖。 第3 7圖係形狀移動對話之示意圖 第38圖係顯示過程分割處理之流程圖。 第39圖係顯示有特徵點之晝面例的示意圖。 弟40圖係過程分割部位經指定之模型之ι/2剖面的示

第41圖係顯示過程分割 之自動處理之其他例的流程 弟42圖（a)至⑷係第41圖所示之過程分割之自動處 理之概念的說明圖。 第43圖係第2過程之安裝具設定處理的說明圖。 第44圖（a)及（b)係通孔與2個孔之自動判別處理的說 明圖。 第45圖係就内技部顯示旋削加工之過程展開之一例 的示意圖。 316019 56 1251729 第46圖（a)及（b)係夾頭（chuck)之爪間區域之點加工 的說明圖。 第4 7圖係顯示工具選定處理的流程圖。 第48圖（a)及（b)係對不可展開形狀之編輯處理的說 明圖 第4 9圖係程式編輯晝面之示意圖。 第50圖係顯示加工單元之三維顯示部中之強調處理 的流程圖。 第51圖（a)及（b)係以三維顯示部中所選出之形狀為 _ 形狀序列（sequence)而插入編輯（edit〇r)部之游桿 (cursor)位置之處理的說明圖。 第52圖係顯示形狀序列插入處理的流程圖。 第53圖係在編輯部上插入形狀序列之狀態的示意 - 圖0 k 第54圖係程式編輯晝面之示意圖。 第55圖係顯示單元插入處理之流程圖。 第56圖係顯 方塊圖。 示實施形態2之自動編程式裝置之構成的

弟57圖係顯示實施形態2之自動編裎式裝置之動 序的流程圖。 ' 素材形狀資料庫 樹狀顯示部 選單顯示操作部 【主要元件符號說明】 製品形狀資料庫 1 工具資料庫 1 3D顯示部 316019 57 1251729 6a 製品形狀設定按叙 6b 6c 安裝具設定按鈕 6d 6e 過程分割按鈕 6f 6g 單元編輯按紐 6h 6k 選單切換按鈕 7a 7b 剖面顯示角度設定按鈕 7c 放大縮小按紐 7d 7e 移動按鈕 7h 71 背面按钮 7j 7k 右側面按鈕 71 7m 底面按紐 7n 7p 第2主軸3D顯示按紐 7g 尺寸線顯示切換按紐 8 選單選擇主晝面 9a 9b 素材資料庫按赵 9c 9d 素材模型讀入按鈕 9e 9f 編輯按紐 9g 10 製品形狀輸入處理部 11 素材形狀輸入處理部 12 夹具設定處理部 13 14 過程分割處理部 15 16 工具選定處理部 17 不可展開形狀編輯處理部 18 知式編輯處理部 19 素材形狀設定按鈕 對位按鈕 單元展開按紐 程式產生按鈕 剖面顯示按紐 旋轉按鈕 正面按紐 左側面按钮 平面按鈕 第1主軸3D顯示按鈕 素材設定選單 部分素材設定按鈕 素材材質設定按鈕 加工餘量變更按鈕 對位處理部 過程展開處理部 長式展開處理部 316019 58 1251729 20 顯示裝置 21 22 輸出裝置 23 30 製品形狀讀入晝面 31 32 製品形狀讀入用對話 33 3D視圖 34 35 目錄顯示部 36 37 選擇按鈕 40 41 資料輸入爛 42 43 製品尺寸顯不棚 44 45 形狀種類輸入欄 46 47 内從輸入棚 48 49 端面加工餘量輸入欄 50 製品形狀反映按鈕 51 51a 顏色選擇部 51b 51c 0K按鈕 52 52a 外爪選擇按鈕 52b 52c 把握桉/爪個數變更按紐 52d 第1主軸爪設定按鈕 52e 第2主軸爪設定按鈕 52f 爪編輯按紐 52g 53 爪圖案選擇表 54 54a 清單顯示部 54b 54c 把握徑顯示部 54d 54e 爪個數顯示部 54f 安裳具設定完成按鈕 安裝具設定窗 爪形狀顯示部 返擇爪編號顯示部 安襞具顯示部 輪入裝置 通訊介面 製品形狀讀入按鈕 /月單方塊（list box) 資料夾變更按鈕 素材形狀產生用對話 清單方塊 素材材質輸入攔 豢 外徑輸入欄 長度輸入欄 部分素材設定對話 _ 加工餘量設定部 - 安裝具設定選單 内爪選擇按鈕 316019 59 1251729 55 對位畫面 56 %肖大移動鍵 60 形狀選擇檢查方塊 61 步進量輸入部 62 移動量輸入部 63 移動按纽 65 ^ 66過程分割位置 67 > 68銑削加工部位 80 加工形狀樹狀部 8卜 82不可展開形狀 85 程式樹狀部 86 二維顯示部 87 編輯部 91 選單顯示部 100 自動編程式裝置 200 NC裝置 201 301 NC控制部 製品形狀尺寸顯示部 300 素材資料庫對話 302 素材清單顯示部 304 OK鍵 305 321 端面加工餘量對話 候補線 320 c\ c\ f\ 特徵點 331 2主軸用程式製作部 330 1主軸用程式製作部 340 判定部 316019 60

Claims (1)

1. I25l729 第9 31 1 9 9 7 7號專利申請案 申凊專利範圍修正本 •〜錄白知 （94年9月8曰） : 動編程式方法，係使用包含加工形狀樹狀 切狀和模型顯示部及編輯部之 狀部係按照複數個加工順序階層式^ :叫冉’該程式樹狀部係按照複數個 式地顯示關於各加工單 料層 邱私鹿_ 士㈤ 枉式名稱，该枳型顯示 :員:：J &品模型及/或素材模型，該編輯部係用以 ”在上述加工形狀樹狀部所指定之加工單元名稱 相工單元資料或與在上述程式樹狀部所指定 之口工耘式名稱相對應的加工程式並進行編輯，且具 編輯包含複數個加工單元及該每一加工單元之加工程 =心仙程式之NG$作用程式編輯 徵為： ^ 付 :::周顯示於上述模型顯示部所顯 成素材模型中之加工單元，該加工單 二及’ 部中之游標位置的加工單元。 ’〜处、扁輯 2· ’種自動編程式方法，係使用包含加工形狀樹狀部、程 式樹狀部、杈型顯示部及編輯部之程式編輯晝面，該加 工==狀部係按照複數個加工順序階層式地顯示加 工早兀名％，該程式樹狀部係按照複數個加 =示:：各加工單元之加工程式名稱，該模型二 部^不㈣品模型及/或素材㈣，該編輯部係用以 (修正本）3】60]9 1251729 上述加工形狀樹狀部所指定之加工單元名稱 之加工程式名稱相對上2述程式樹狀部所指定 編輯包含複數個加工=:程式並進行編輯，且具有 式的鴨用程式之‘用母;= 單元之加工程 徵為： 耘式，為輯功能者，其特 將與上述模型顯示部所選出之 加工單亓：备斗立， 旱凡相對應的 力：：貝科插入上述編輯部中所指定的位置。 3.如申S月專利範圍第2項之自動編 留々咨ϋ V么A入 、乃〆无其中’加工 早：貝，包含顯示加工形狀之形狀程序、及顯示加工 二：之貝科’且將與模型顯示部所選出之加 游標位置。射之㈣知序插入上述編輯部中之 4. 種自動編程式方法，传委 式樹狀部、模型顯示部及編輯 工 工 气I; :， 部係按照複數個加工順序階層 各加工單元之加工程式名稱，該模型顯示 口 ίΜκ員不有製品模型及/或音^ 棋土及/次素材杈型，該編輯部係用以 頒不人在上述加工形狀樹狀部所指定之加工單 相對應的加工單元資料或與在上述程式樹狀部所指定 之加工程式名稱相對應的加工程式並進行編輯，且 編輯包含複數個加工單元及該每一加工單元之加工程 式的NC製作用程式之NC製作用程式編輯功能者，其特 (修正本）3]60]9 1251729 徵為： 私與所選擇指定之加工單元名 式名稱插入所指定之程式樹狀部中之插入=加工程 與上述所選擇指定之加工單元^插入心立’同時網 插入所彳t铯±。 早兀名稱相對應的加工程式 5. 6. 所扣疋之編輯部中之插入部位。 種§己錄媒體，传fp俾古 項至第…任::::::::行申〜^ 二=::=;，r訊介㈣* L忒置者，其特徵為包含： 顯示控制機構，顯示包含加 狀部、模型顯示部及編輯部 p私式树 ^㈣f照複數個加工順序階層式地顯示加工單 =冉H式樹狀部係按照複數 顯示關於各加工單元之加工程式名稱，該模二= 顯示有製品模型及/料 彳U不礼 , , / '材杈型，该編輯部係用以顯示 二:t工形狀樹狀部所指定之加工單元名稱相對 料或與在上述程式樹狀部所指定之加 私式名稱相對應的加工程式並進行編輯；以及 =製作用程式編輯機構，根據對上述程式 面之輸入而編輯包含複數個加工單元及該每一加工單 兀之加工程式的Nc製作用程式，且 =示？機構’係用以強調顯示於上述模型顯 士σ 1、不之衣品模型及/或素材模型中之加工單元， Λ單兀為對應上述編輯部中之游標位置的加工單 (修正本）3160]9 1251729 元 7· 一種自動編程式裝w，#、击& Nc r -x ^ r ,, '丁'連接於透過通訊介面而藉由 式進订動作之NG裝置者，其特徵為包含. 顯示控制機構，顯示包含加工 、 狀部、模型顯示部及 y ρ ’邛、程式樹 I及編輯部之程式編Μ查而#上 狀樹狀部係按，昭複數個 旦面，该加工形 一— 灵數個加工順序階層式地顯示加工單 =名.核式樹狀部係按照健個力 示關於各加工單元之加…名稱，該模 顯示有製品模型及/或素材 不礼 ^ A L , y ϋ亥、·爲輯邛係用以顯示 /、在上述加工形狀樹狀部指定之加工 的加工單元資祖七你+ 早兀名％相對應 4或與在上述程式樹狀部指定之加工程 式名稱相對應的加工程式並進行編輯； 二C衣作用程式編輯機構，根據對上述程式編 面之輪入而編輯包含複數個加工單元及該每—Γ 兀之加工程式的NC製作用程式；以及 早 出之::：ί元f料插入機構，將與上述模型顯示部所選 出之加工早兀相對應的加工 中所指定的位置。 貝科插入上述編輯部 利範圍第7項之自動編程式裝置，其中，加工 料係包含顯示加工形狀之形狀程序 内容之資料， 斤汉”、、員不加工 選出3力7單元資_入機構’係將與模型顯示部所 插=兀相對應的加工單元資料中之形狀程序 上迷碥輯部中之游標位置。 (修正本）3〗60]9 4 1251729 1251729 9. 禮自動編程式岁：晉 1介面而藉由 ::動作之Nc裝置者，其特徵為包含： ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ 土 4不部及編輯部之程式 狀樹狀部俜接日力、-查u '、，扁輯旦面，該加工形 元名稱，二：f個加工順序階層⑽ 顯示關於11工ΤΓΓΓ照複數個加工順序階層式地 顯示有萝。η 狂式名秸，该杈型顯示部係 與在上述狀材模型’該編輯部係用以顯示 的加工單元之加工單元名稱相對應1 式名稱相述程式樹狀部指定之加工程 對應的加工程式並進行編輯； 面之tr作用程式編輯機構’根據對上述程式編輯晝 元之f而編輯包含複數個加工單元及該每-加工單 耘式的NC製作用程式；以及 插入機構，將與所選擇指定之加工單A名m _ f+ _ 的加工程式玄妒杯 刀工早兀名％相對應 位，鬥± %插入所指定之程式樹狀部中之插入部謂 加工V二將广上述破選擇指定之加工單元名稱相對應的 式插入所指定之編輯部中之插入部位。 (修正本）3160】9