JPH10143222A - 数値制御装置 - Google Patents
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- JPH10143222A JPH10143222A JP8296504A JP29650496A JPH10143222A JP H10143222 A JPH10143222 A JP H10143222A JP 8296504 A JP8296504 A JP 8296504A JP 29650496 A JP29650496 A JP 29650496A JP H10143222 A JPH10143222 A JP H10143222A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
- G05B19/40935—Selection of predetermined shapes and defining the dimensions with parameter input
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- G—PHYSICS
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- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36314—Superpose and combine shapes
-
- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/36321—Program only shape, add approach path and machining conditions automatically
-
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ３次元の加工形状を入力し、この３次元加工
形状から直接、工具移動指令データを生成するシステム
を提供する。 【解決手段】 ３次元加工形状を入力する形状入力手段
１と、被削材の形状を設定する被削材形状設定手段２
と、入力された３次元加工形状と設定された被削材形状
より加工領域を抽出する加工領域抽出手段３と、抽出さ
れた加工領域を加工の特徴に対応して、点加工、輪郭加
工、及び領域加工の加工領域に分割する加工領域加工特
徴分割手段４と、分割された各加工領域の加工順を設定
する加工順設定手段５と、各加工領域の加工情報を入力
する加工情報入力手段６と、各加工領域における加工順
と加工情報とにより工具移動指令データを生成する工具
移動指令データ生成手段７とにより数値制御装置を構成
する。
形状から直接、工具移動指令データを生成するシステム
を提供する。 【解決手段】 ３次元加工形状を入力する形状入力手段
１と、被削材の形状を設定する被削材形状設定手段２
と、入力された３次元加工形状と設定された被削材形状
より加工領域を抽出する加工領域抽出手段３と、抽出さ
れた加工領域を加工の特徴に対応して、点加工、輪郭加
工、及び領域加工の加工領域に分割する加工領域加工特
徴分割手段４と、分割された各加工領域の加工順を設定
する加工順設定手段５と、各加工領域の加工情報を入力
する加工情報入力手段６と、各加工領域における加工順
と加工情報とにより工具移動指令データを生成する工具
移動指令データ生成手段７とにより数値制御装置を構成
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、工作機械やロボ
ットなどの制御を数値データを基に行う数値制御装置に
関するものである。
ットなどの制御を数値データを基に行う数値制御装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、計算機や周辺機器の発達により、
工作機械における工具移動指令データを生成する際、形
状データを利用するようになった。その適用例として、
ワークの形状と工具の移動指令データを入力し、入力さ
れた工具の移動指令データに伴って、ワークの形状の変
形を表示し、上記工具移動データの確認を行うようなシ
ステム（例えば、特開平３−１２０１号公報、特開平３
−４６００７号公報）や、加工前のワークの形状復元を
考慮したシステム（例えば、特開平７−１８２０１９号
公報）があった。
工作機械における工具移動指令データを生成する際、形
状データを利用するようになった。その適用例として、
ワークの形状と工具の移動指令データを入力し、入力さ
れた工具の移動指令データに伴って、ワークの形状の変
形を表示し、上記工具移動データの確認を行うようなシ
ステム（例えば、特開平３−１２０１号公報、特開平３
−４６００７号公報）や、加工前のワークの形状復元を
考慮したシステム（例えば、特開平７−１８２０１９号
公報）があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の数
値制御装置におけるＮＣ情報作成システムにおいては、
形状データを利用するものの、３次元の加工形状を入力
し、この３次元加工形状から直接、工具移動指令データ
を生成するシステムは存在しなかった。
値制御装置におけるＮＣ情報作成システムにおいては、
形状データを利用するものの、３次元の加工形状を入力
し、この３次元加工形状から直接、工具移動指令データ
を生成するシステムは存在しなかった。
【０００４】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、ワークの３次元加工形状から直
接工具移動指令データを生成することができる数値制御
装置を提供することを目的とする。
ためになされたもので、ワークの３次元加工形状から直
接工具移動指令データを生成することができる数値制御
装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の構成によ
る数値制御装置は、入力された数値データを解読し、そ
の解読結果を基に各部の制御を行い、上記数値データに
応じた被削材の加工を行う数値制御装置において、３次
元加工形状を入力する形状入力手段と、被削材の形状を
設定する被削材形状設定手段と、上記形状入力手段によ
り入力された３次元加工形状と上記被削材形状設定手段
により設定された被削材形状より加工領域を抽出する加
工領域抽出手段と、上記加工領域抽出手段により抽出さ
れた加工領域を分割する加工領域分割手段と、上記加工
領域分割手段により分割された各加工領域の加工順を設
定する加工順設定手段と、各加工領域の加工情報を入力
する加工情報入力手段と、各加工領域における加工順と
加工情報とにより工具移動指令データを生成する工具移
動指令データ生成手段とを備えたものである。
る数値制御装置は、入力された数値データを解読し、そ
の解読結果を基に各部の制御を行い、上記数値データに
応じた被削材の加工を行う数値制御装置において、３次
元加工形状を入力する形状入力手段と、被削材の形状を
設定する被削材形状設定手段と、上記形状入力手段によ
り入力された３次元加工形状と上記被削材形状設定手段
により設定された被削材形状より加工領域を抽出する加
工領域抽出手段と、上記加工領域抽出手段により抽出さ
れた加工領域を分割する加工領域分割手段と、上記加工
領域分割手段により分割された各加工領域の加工順を設
定する加工順設定手段と、各加工領域の加工情報を入力
する加工情報入力手段と、各加工領域における加工順と
加工情報とにより工具移動指令データを生成する工具移
動指令データ生成手段とを備えたものである。
【０００６】本発明の第２の構成による数値制御装置
は、上記加工領域分割手段が、加工領域を加工の特徴に
対応して、点加工、輪郭加工、及び領域加工の加工領域
に分割する加工領域加工特徴分割手段を備えたものであ
る。
は、上記加工領域分割手段が、加工領域を加工の特徴に
対応して、点加工、輪郭加工、及び領域加工の加工領域
に分割する加工領域加工特徴分割手段を備えたものであ
る。
【０００７】本発明の第３の構成による数値制御装置
は、上記加工領域分割手段が、加工領域を、形状入力手
段により入力された３次元加工形状の形状特徴部分で細
分割する加工領域細分割手段と、上記加工領域細分割手
段により分割した各領域をそれぞれ任意に結合させる領
域結合手段とを備えたものである。
は、上記加工領域分割手段が、加工領域を、形状入力手
段により入力された３次元加工形状の形状特徴部分で細
分割する加工領域細分割手段と、上記加工領域細分割手
段により分割した各領域をそれぞれ任意に結合させる領
域結合手段とを備えたものである。
【０００８】本発明の第４の構成による数値制御装置
は、上記加工領域細分割手段が、形状入力手段により入
力された３次元加工形状を構成する各面を拡張し、加工
領域抽出手段により抽出された加工領域と干渉する拡張
面を境界として上記加工領域を分割するようにしたもの
である。
は、上記加工領域細分割手段が、形状入力手段により入
力された３次元加工形状を構成する各面を拡張し、加工
領域抽出手段により抽出された加工領域と干渉する拡張
面を境界として上記加工領域を分割するようにしたもの
である。
【０００９】本発明の第５の構成による数値制御装置
は、上記加工領域分割手段が、加工領域を任意に分割す
る加工領域任意分割手段を備えたものである。
は、上記加工領域分割手段が、加工領域を任意に分割す
る加工領域任意分割手段を備えたものである。
【００１０】本発明の第６の構成による数値制御装置
は、上記加工領域分割手段が、加工領域を加工領域の形
状に対応して任意に分割する加工領域任意分割手段を備
えたものである。
は、上記加工領域分割手段が、加工領域を加工領域の形
状に対応して任意に分割する加工領域任意分割手段を備
えたものである。
【００１１】本発明の第７の構成による数値制御装置
は、上記加工領域任意分割手段が、平面を生成する平面
生成手段と、上記平面生成手段により生成された平面を
任意に移動・回転させる平面操作手段と、上記平面生成
手段と平面操作手段により設定された平面を境界として
加工領域を分割する分割手段とを備えたものである。
は、上記加工領域任意分割手段が、平面を生成する平面
生成手段と、上記平面生成手段により生成された平面を
任意に移動・回転させる平面操作手段と、上記平面生成
手段と平面操作手段により設定された平面を境界として
加工領域を分割する分割手段とを備えたものである。
【００１２】本発明の第８の構成による数値制御装置
は、上記加工領域任意分割手段が、直方体を生成する直
方体生成手段と、上記直方体生成手段により生成された
直方体を任意に移動・回転させる直方体操作手段と、上
記直方体操作手段により設定された直方体と加工領域の
共通部を計算する共通部計算手段と、上記共通部で上記
加工領域を分割する分割手段とを備えたものである。
は、上記加工領域任意分割手段が、直方体を生成する直
方体生成手段と、上記直方体生成手段により生成された
直方体を任意に移動・回転させる直方体操作手段と、上
記直方体操作手段により設定された直方体と加工領域の
共通部を計算する共通部計算手段と、上記共通部で上記
加工領域を分割する分割手段とを備えたものである。
【００１３】本発明の第９の構成による数値制御装置
は、上記加工領域任意分割手段が、任意の線を生成する
線生成手段と、上記線生成手段により生成された線に対
して任意の面を生成する面生成手段と、上記面生成主段
により生成した面を移動・回転する面操作手段と、上記
面操作手段により設定された面を境界面として加工領域
を分割する分割手段とを備えたものである。
は、上記加工領域任意分割手段が、任意の線を生成する
線生成手段と、上記線生成手段により生成された線に対
して任意の面を生成する面生成手段と、上記面生成主段
により生成した面を移動・回転する面操作手段と、上記
面操作手段により設定された面を境界面として加工領域
を分割する分割手段とを備えたものである。
【００１４】本発明の第１０の構成による数値制御装置
は、上記被削材形状設定手段が、形状入力手段により入
力された３次元加工形状から３次元加工形状全体を内包
する直方体を生成する直方体生成手段で構成され、加工
領域抽出手段は、上記３次元加工形状を上記直方体生成
手段により生成された直方体より減算して加工領域を抽
出するものである。
は、上記被削材形状設定手段が、形状入力手段により入
力された３次元加工形状から３次元加工形状全体を内包
する直方体を生成する直方体生成手段で構成され、加工
領域抽出手段は、上記３次元加工形状を上記直方体生成
手段により生成された直方体より減算して加工領域を抽
出するものである。
【００１５】本発明の第１１の構成による数値制御装置
は、上記数値制御装置に対し、さらに、生成された工具
移動指令データに基づいた工具移動により変化する被削
材の形状の変化を随時に計算し表示する形状表示手段
と、各加工領域を任意に修正する領域修正手段と、加工
順を修正する加工順修正手段と、加工情報を修正する加
工情報修正手段と、修正された各加工領域の加工順と加
工情報を基にして工具移動指令データを再生成する工具
移動指令データ再生成手段とを備えたものである。
は、上記数値制御装置に対し、さらに、生成された工具
移動指令データに基づいた工具移動により変化する被削
材の形状の変化を随時に計算し表示する形状表示手段
と、各加工領域を任意に修正する領域修正手段と、加工
順を修正する加工順修正手段と、加工情報を修正する加
工情報修正手段と、修正された各加工領域の加工順と加
工情報を基にして工具移動指令データを再生成する工具
移動指令データ再生成手段とを備えたものである。
【００１６】本発明の第１２の構成による数値制御装置
は、上記数値制御装置に対し、さらに、生成された工具
移動指令データに基づいた工具移動により変化する被削
材の形状の変化を随時に計算する形状変化計算手段と、
上記形状変化計算手段により計算された形状を基に、次
に加工される加工領域の加工面高さを計算する加工面高
さ計算手段と、上記形状変化計算手段により計算された
形状を基に、次に加工される加工領域の加工深さを計算
する加工深さ計算手段とを備えたものである。
は、上記数値制御装置に対し、さらに、生成された工具
移動指令データに基づいた工具移動により変化する被削
材の形状の変化を随時に計算する形状変化計算手段と、
上記形状変化計算手段により計算された形状を基に、次
に加工される加工領域の加工面高さを計算する加工面高
さ計算手段と、上記形状変化計算手段により計算された
形状を基に、次に加工される加工領域の加工深さを計算
する加工深さ計算手段とを備えたものである。
【００１７】
実施の形態１．以下、この発明の実施の形態を図につい
て説明する。図１はこの発明の実施の形態１による数値
制御装置の要部の構成を示すブロック図である。図にお
いて、１は加工しようとしている３次元加工形状を入力
する形状入力手段である。２は被削材の形状を設定する
被削材形状設定手段である。３は形状入力手段１と被削
材形状設定手段２により得られる形状により加工領域を
抽出する加工領域抽出手段である。４は加工領域抽出手
段３により得られた加工領域を加工の特徴にあわせて分
割する加工領域加工特徴分割手段である。５は加工領域
加工特徴分割手段４により分割された領域の加工順を設
定する加工順設定手段である。６は加工領域加工特徴分
割手段４により分割された領域の加工情報を入力する加
工情報入力手段である。７は加工領域加工特徴分割手段
６により得られる各加工領域に対して、加工順設定手段
５と加工情報入力手段６により得られた各加工順と各加
工情報により、工具移動指令データを生成する工具移動
指令データ生成手段である。図２はこの数値制御装置の
動作を示すフローチャートである。図３、図４、図５は
各々図２のフローチャートに示す動作を具体的に示す説
明図である。
て説明する。図１はこの発明の実施の形態１による数値
制御装置の要部の構成を示すブロック図である。図にお
いて、１は加工しようとしている３次元加工形状を入力
する形状入力手段である。２は被削材の形状を設定する
被削材形状設定手段である。３は形状入力手段１と被削
材形状設定手段２により得られる形状により加工領域を
抽出する加工領域抽出手段である。４は加工領域抽出手
段３により得られた加工領域を加工の特徴にあわせて分
割する加工領域加工特徴分割手段である。５は加工領域
加工特徴分割手段４により分割された領域の加工順を設
定する加工順設定手段である。６は加工領域加工特徴分
割手段４により分割された領域の加工情報を入力する加
工情報入力手段である。７は加工領域加工特徴分割手段
６により得られる各加工領域に対して、加工順設定手段
５と加工情報入力手段６により得られた各加工順と各加
工情報により、工具移動指令データを生成する工具移動
指令データ生成手段である。図２はこの数値制御装置の
動作を示すフローチャートである。図３、図４、図５は
各々図２のフローチャートに示す動作を具体的に示す説
明図である。
【００１８】次に動作について説明する。図２のフロー
チャートにおいて、まず、加工しようとしている３次元
加工形状を入力する（ステップＳＴ１）。この状態を図
３（Ａ）に示す。次に被削材の形状を設定する（ステッ
プＳＴ２）。この状態を図３（Ｂ）に示す。そして、入
力された被削材形状から上記加工形状を減算する差演算
を行うことにより、加工により除去する加工領域を抽出
する（ステップＳＴ３）。この状態を図３（Ｃ）に示
す。この抽出された加工領域を構成する形状が、はじめ
から分離しており、互いに干渉していない形状である場
合、抽出された加工領域を、穴加工等の点加工で加工す
るものか、溝加工等の輪郭加工で加工するものか、平面
加工や曲面加工等の領域加工で加工するものか、それぞ
れ加工の特徴に対応するように加工領域を分割する（ス
テップＳＴ４）。この状態を図３（Ｄ）に示す。さらに
分割された各加工領域を構成する形状からＺ軸に垂直な
平面を抽出して、その面を境界として分割できるなら分
割する（ステップＳＴ５）。この状態を図４（Ｅ）と図
４（Ｆ）に示す。また、分割された各加工領域に曲面が
含まれ、曲面加工と平面加工により加工する場合、曲面
部と平面部が分割可能であれば分割する（ステップＳＴ
６）。この状態を図４（Ｇ）と図４（Ｈ）に示す。続い
て、分割された各加工領域の加工情報を設定する（ステ
ップＳＴ７）。この状態を図５（Ｉ）に示す。次に、上
記加工情報を基に加工順を設定する（ステップＳＴ
８）。この状態を図５（Ｊ）に示す。そして、上記加工
順と上記加工情報から工具移動指令データを生成する
（ステップＳＴ９）。
チャートにおいて、まず、加工しようとしている３次元
加工形状を入力する（ステップＳＴ１）。この状態を図
３（Ａ）に示す。次に被削材の形状を設定する（ステッ
プＳＴ２）。この状態を図３（Ｂ）に示す。そして、入
力された被削材形状から上記加工形状を減算する差演算
を行うことにより、加工により除去する加工領域を抽出
する（ステップＳＴ３）。この状態を図３（Ｃ）に示
す。この抽出された加工領域を構成する形状が、はじめ
から分離しており、互いに干渉していない形状である場
合、抽出された加工領域を、穴加工等の点加工で加工す
るものか、溝加工等の輪郭加工で加工するものか、平面
加工や曲面加工等の領域加工で加工するものか、それぞ
れ加工の特徴に対応するように加工領域を分割する（ス
テップＳＴ４）。この状態を図３（Ｄ）に示す。さらに
分割された各加工領域を構成する形状からＺ軸に垂直な
平面を抽出して、その面を境界として分割できるなら分
割する（ステップＳＴ５）。この状態を図４（Ｅ）と図
４（Ｆ）に示す。また、分割された各加工領域に曲面が
含まれ、曲面加工と平面加工により加工する場合、曲面
部と平面部が分割可能であれば分割する（ステップＳＴ
６）。この状態を図４（Ｇ）と図４（Ｈ）に示す。続い
て、分割された各加工領域の加工情報を設定する（ステ
ップＳＴ７）。この状態を図５（Ｉ）に示す。次に、上
記加工情報を基に加工順を設定する（ステップＳＴ
８）。この状態を図５（Ｊ）に示す。そして、上記加工
順と上記加工情報から工具移動指令データを生成する
（ステップＳＴ９）。
【００１９】このように、実施の形態１によれば、工具
移動指令データ生成にあたり、３次元加工形状から加工
領域を抽出し、得られた加工領域を加工の特徴にあわせ
て分割したので、効率的に加工情報を設定でき、工具移
動指令データの効率的な生成が実現できる。
移動指令データ生成にあたり、３次元加工形状から加工
領域を抽出し、得られた加工領域を加工の特徴にあわせ
て分割したので、効率的に加工情報を設定でき、工具移
動指令データの効率的な生成が実現できる。
【００２０】実施の形態２．図６はこの発明の実施の形
態２による数値制御装置の要部の構成を示すブロック図
である。図において、図１と同一または相当の部分につ
いては同一の符号を付し説明を省略する。２１は加工領
域抽出手段３により抽出された加工領域を、形状入力手
段１により入力した３次元加工形状の形状特徴部分で細
分割する加工領域細分割手段である。２２は加工領域細
分割手段２１により細分割された領域を任意に結合させ
る領域結合手段である。図７はこの数値制御装置の動作
を示すフローチャートである。図７において、図２と同
一または相当の部分については同一の符号を付し説明を
省略する。図８は図７のフローチャートに示す動作を具
体的に示す説明図である。図８（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は図
３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）と同様、各々、３次元加工形状、
被削材の形状、抽出された加工領域である。
態２による数値制御装置の要部の構成を示すブロック図
である。図において、図１と同一または相当の部分につ
いては同一の符号を付し説明を省略する。２１は加工領
域抽出手段３により抽出された加工領域を、形状入力手
段１により入力した３次元加工形状の形状特徴部分で細
分割する加工領域細分割手段である。２２は加工領域細
分割手段２１により細分割された領域を任意に結合させ
る領域結合手段である。図７はこの数値制御装置の動作
を示すフローチャートである。図７において、図２と同
一または相当の部分については同一の符号を付し説明を
省略する。図８は図７のフローチャートに示す動作を具
体的に示す説明図である。図８（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は図
３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）と同様、各々、３次元加工形状、
被削材の形状、抽出された加工領域である。
【００２１】次に動作について説明する。図７のフロー
チャートにおいて、ステップＳＴ３で抽出した加工領域
（図８（Ｃ））を３次元加工形状の形状特徴部分に合わ
せて細分割する（ステップＳＴ２１）。この状態を図８
（Ｄ）に示す。細分割の方法としては、例えば次のよう
にする。即ち、形状入力手段１により入力した３次元加
工形状の各面を拡張した面が、加工領域抽出手段３によ
り抽出された加工領域と干渉する場合、上記拡張した面
を境界として加工領域を分割する。
チャートにおいて、ステップＳＴ３で抽出した加工領域
（図８（Ｃ））を３次元加工形状の形状特徴部分に合わ
せて細分割する（ステップＳＴ２１）。この状態を図８
（Ｄ）に示す。細分割の方法としては、例えば次のよう
にする。即ち、形状入力手段１により入力した３次元加
工形状の各面を拡張した面が、加工領域抽出手段３によ
り抽出された加工領域と干渉する場合、上記拡張した面
を境界として加工領域を分割する。
【００２２】図９はこのような加工領域細分割手段２１
の動作を示すフローチャートである。図９において、図
７のステップＳＴ１で入力した３次元加工形状のすべて
の各面を拡張する（ステップＳＴ２１１）。そして、ス
テップＳＴ２１１により拡張した各面と図７のステップ
ＳＴ３により抽出された加工領域との干渉を計算する
（ステップＳＴ２１２）。ステップＳＴ２１２の計算の
結果、干渉を起こす場合、干渉する面を境界として抽出
された加工領域を分割する（ステップＳＴ２１３）。
の動作を示すフローチャートである。図９において、図
７のステップＳＴ１で入力した３次元加工形状のすべて
の各面を拡張する（ステップＳＴ２１１）。そして、ス
テップＳＴ２１１により拡張した各面と図７のステップ
ＳＴ３により抽出された加工領域との干渉を計算する
（ステップＳＴ２１２）。ステップＳＴ２１２の計算の
結果、干渉を起こす場合、干渉する面を境界として抽出
された加工領域を分割する（ステップＳＴ２１３）。
【００２３】次に、ステップＳＴ２１で分割された形状
を作業者の好みに合わせて任意に結合する（ステップＳ
Ｔ２２）。この状態を図８（Ｅ）に示す。結合した加工
領域に対して、以下、実施の形態１と同様にして工具移
動指令データを生成する。
を作業者の好みに合わせて任意に結合する（ステップＳ
Ｔ２２）。この状態を図８（Ｅ）に示す。結合した加工
領域に対して、以下、実施の形態１と同様にして工具移
動指令データを生成する。
【００２４】このように、実施の形態２によれば、工具
移動指令データ生成にあたり、３次元加工形状から加工
領域を抽出し、得られた加工領域を加工形状に合わせ
て、細かく分割し、任意に結合することにより、作業者
の好みに合わせた自由度の高い工具移動指令データの生
成が可能となる。
移動指令データ生成にあたり、３次元加工形状から加工
領域を抽出し、得られた加工領域を加工形状に合わせ
て、細かく分割し、任意に結合することにより、作業者
の好みに合わせた自由度の高い工具移動指令データの生
成が可能となる。
【００２５】実施の形態３．図１０はこの発明の実施の
形態３による数値制御装置の要部の構成を示すブロック
図である。図１０において、図１と同一または相当の部
分については同一の符号を付し説明を省略する。３１は
加工領域加工特徴分割手段４により分割された領域をさ
らに任意に分割する加工領域任意分割手段である。図１
１はこの数値制御装置の動作を示すフローチャートであ
る。図１１において、図２と同一または相当の部分につ
いては同一の符号を付し説明を省略する。図１２は図１
１のフローチャートに示す動作を具体的に示す説明図で
ある。図１２（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は図３（Ａ）（Ｂ）
（Ｄ）と同様、各々、３次元加工形状、被削材の形状、
分割された加工領域である。
形態３による数値制御装置の要部の構成を示すブロック
図である。図１０において、図１と同一または相当の部
分については同一の符号を付し説明を省略する。３１は
加工領域加工特徴分割手段４により分割された領域をさ
らに任意に分割する加工領域任意分割手段である。図１
１はこの数値制御装置の動作を示すフローチャートであ
る。図１１において、図２と同一または相当の部分につ
いては同一の符号を付し説明を省略する。図１２は図１
１のフローチャートに示す動作を具体的に示す説明図で
ある。図１２（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は図３（Ａ）（Ｂ）
（Ｄ）と同様、各々、３次元加工形状、被削材の形状、
分割された加工領域である。
【００２６】次に動作について説明する。図１１のフロ
ーチャートにおいて、ステップＳＴ３１では実施の形態
１と同様にして加工領域を加工の特徴にあわせて分割
し、ステップＳＴ３２では、ステップＳＴ３１により分
割された加工領域をさらに任意に分割する。図１２
（Ｄ）にこの状態を示す。最終的に分割された加工領域
に対して、以下、実施の形態１と同様にして工具移動指
令データを生成する。
ーチャートにおいて、ステップＳＴ３１では実施の形態
１と同様にして加工領域を加工の特徴にあわせて分割
し、ステップＳＴ３２では、ステップＳＴ３１により分
割された加工領域をさらに任意に分割する。図１２
（Ｄ）にこの状態を示す。最終的に分割された加工領域
に対して、以下、実施の形態１と同様にして工具移動指
令データを生成する。
【００２７】このように、実施の形態３によれば、工具
移動指令データ生成にあたり、３次元加工形状から加工
領域を抽出し、得られた加工領域を加工の特徴に合わせ
て分割し、さらに任意に分割することにより、効率的な
工具移動指令データの生成が実現できるとともに、作業
者の好みに合わせた自由度の高い工具移動指令データの
生成が可能となる。
移動指令データ生成にあたり、３次元加工形状から加工
領域を抽出し、得られた加工領域を加工の特徴に合わせ
て分割し、さらに任意に分割することにより、効率的な
工具移動指令データの生成が実現できるとともに、作業
者の好みに合わせた自由度の高い工具移動指令データの
生成が可能となる。
【００２８】実施の形態４．図１３はこの発明の実施の
形態４による数値制御装置の要部の構成を示すブロック
図である。本実施の形態は一面だけを拘束して加工する
ような場合等、種々の加工に対して有効となる。図１３
において、図１と同一または相当の部分については同一
の符号を付し説明を省略する。３１は加工領域抽出手段
３により抽出された加工領域を任意に分割する加工領域
任意分割手段である。図１４はこの数値制御装置の動作
を示すフローチャートである。図１４において、図２と
同一または相当の部分については同一の符号を付し説明
を省略する。図１５、図１６は図１４のフローチャート
に示す動作を具体的に示す説明図である。図１５（Ａ）
（Ｂ）（Ｃ）は図３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）と同様、各々、
３次元加工形状、被削材の形状、抽出された加工領域で
ある。
形態４による数値制御装置の要部の構成を示すブロック
図である。本実施の形態は一面だけを拘束して加工する
ような場合等、種々の加工に対して有効となる。図１３
において、図１と同一または相当の部分については同一
の符号を付し説明を省略する。３１は加工領域抽出手段
３により抽出された加工領域を任意に分割する加工領域
任意分割手段である。図１４はこの数値制御装置の動作
を示すフローチャートである。図１４において、図２と
同一または相当の部分については同一の符号を付し説明
を省略する。図１５、図１６は図１４のフローチャート
に示す動作を具体的に示す説明図である。図１５（Ａ）
（Ｂ）（Ｃ）は図３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）と同様、各々、
３次元加工形状、被削材の形状、抽出された加工領域で
ある。
【００２９】次に動作について説明する。図１４のフロ
ーチャートにおいて、ステップＳＴ４１では、ステップ
ＳＴ３により抽出された加工領域を任意に分割する。こ
の状態を図１５の（Ｄ）に示す。そして、ステップＳＴ
７では、加工情報を設定し、ステップＳＴ８により加工
順を設定する。ステップＳＴ９では工具移動指令データ
を生成する。図１５（Ｅ）にこの状態を示す。この場合
の加工途中の形状を図１６（Ｆ）に示す。図１６におい
て、４１は、加工する時に拘束する面である。４１以外
の面は拘束されない。本実施の形態では加工領域は任意
に分割され、拘束する面より遠い加工領域より順に加工
されていく。従って加工途中において図１６（Ｆ）の４
５の平面によるワーク断面は、図１６（Ｇ）のような断
面を示す。図１６（Ｇ）のような断面になると、図１６
（Ｇ）の４６の部分は加工されず、厚いままである。そ
のため、図１６（Ｇ）の４７の部分を加工しても安定し
ている。一方、図１４において、ステップＳＴ４１の加
工領域の分割処理を行わず、抽出された加工領域に対し
て加工情報を設定し（ステップＳＴ７）、加工順を設定
し（ステップＳＴ８）、工具移動指令データを生成（ス
テップＳＴ９）した場合、生成されるデータは例えば図
１６（Ｈ）のようになり、加工途中の形状として図１６
（Ｉ）の状態を示す。図１６（Ｉ）において、４１は加
工する時に拘束する面である。４１以外の面は拘束され
ない。図１６（Ｉ）の４２の平面による断面は図１６
（Ｊ）のような断面を示す。図１６（Ｊ）のような断面
になると４３の部分が薄くなる。また、図１６（Ｉ）の
４１の部分を拘束して、図１６（Ｊ）の４４の部分を加
工する場合、加工が不安定になってしまう恐れがある。
したがって、本実施の形態によれば、３次元加工形状か
ら加工領域を抽出し、加工領域を任意に分割して工具移
動指令データの生成を行うことにより安定した加工がで
きるようになる。
ーチャートにおいて、ステップＳＴ４１では、ステップ
ＳＴ３により抽出された加工領域を任意に分割する。こ
の状態を図１５の（Ｄ）に示す。そして、ステップＳＴ
７では、加工情報を設定し、ステップＳＴ８により加工
順を設定する。ステップＳＴ９では工具移動指令データ
を生成する。図１５（Ｅ）にこの状態を示す。この場合
の加工途中の形状を図１６（Ｆ）に示す。図１６におい
て、４１は、加工する時に拘束する面である。４１以外
の面は拘束されない。本実施の形態では加工領域は任意
に分割され、拘束する面より遠い加工領域より順に加工
されていく。従って加工途中において図１６（Ｆ）の４
５の平面によるワーク断面は、図１６（Ｇ）のような断
面を示す。図１６（Ｇ）のような断面になると、図１６
（Ｇ）の４６の部分は加工されず、厚いままである。そ
のため、図１６（Ｇ）の４７の部分を加工しても安定し
ている。一方、図１４において、ステップＳＴ４１の加
工領域の分割処理を行わず、抽出された加工領域に対し
て加工情報を設定し（ステップＳＴ７）、加工順を設定
し（ステップＳＴ８）、工具移動指令データを生成（ス
テップＳＴ９）した場合、生成されるデータは例えば図
１６（Ｈ）のようになり、加工途中の形状として図１６
（Ｉ）の状態を示す。図１６（Ｉ）において、４１は加
工する時に拘束する面である。４１以外の面は拘束され
ない。図１６（Ｉ）の４２の平面による断面は図１６
（Ｊ）のような断面を示す。図１６（Ｊ）のような断面
になると４３の部分が薄くなる。また、図１６（Ｉ）の
４１の部分を拘束して、図１６（Ｊ）の４４の部分を加
工する場合、加工が不安定になってしまう恐れがある。
したがって、本実施の形態によれば、３次元加工形状か
ら加工領域を抽出し、加工領域を任意に分割して工具移
動指令データの生成を行うことにより安定した加工がで
きるようになる。
【００３０】実施の形態５．上記各実施の形態では加工
領域を分割するに当たって、加工の特徴により分割する
もの（実施の形態１、３）、あるいは、細分割後、任意
に結合するもの（実施の形態２）、あるいは加工形状に
よらず任意に分割するもの（実施の形態４）を示した
が、加工領域を加工領域の形状に対応して任意に分割す
るようにしてもよい。図１７は実施の形態５による数値
制御装置における加工領域の分割の例を示す説明図であ
る。なお、装置の構成及び動作は図１３、図１４と同様
である。図１７において、（Ａ）は３次元加工形状を示
し、（Ｂ）は抽出された加工領域を示す。（Ｃ）は水平
方向の平面を用いて、抽出された加工領域を形状が変化
する部分で分割した場合の各加工領域を示す。また
（Ｄ）は垂直方向の平面を用いて、抽出された加工領域
を形状が変化する部分で分割した場合の各加工領域を示
す。分割された各加工領域に対して、以下、上記各実施
の形態１〜４と同様の動作により工具移動指令データが
生成される。
領域を分割するに当たって、加工の特徴により分割する
もの（実施の形態１、３）、あるいは、細分割後、任意
に結合するもの（実施の形態２）、あるいは加工形状に
よらず任意に分割するもの（実施の形態４）を示した
が、加工領域を加工領域の形状に対応して任意に分割す
るようにしてもよい。図１７は実施の形態５による数値
制御装置における加工領域の分割の例を示す説明図であ
る。なお、装置の構成及び動作は図１３、図１４と同様
である。図１７において、（Ａ）は３次元加工形状を示
し、（Ｂ）は抽出された加工領域を示す。（Ｃ）は水平
方向の平面を用いて、抽出された加工領域を形状が変化
する部分で分割した場合の各加工領域を示す。また
（Ｄ）は垂直方向の平面を用いて、抽出された加工領域
を形状が変化する部分で分割した場合の各加工領域を示
す。分割された各加工領域に対して、以下、上記各実施
の形態１〜４と同様の動作により工具移動指令データが
生成される。
【００３１】このように、実施の形態５によれば、工具
移動指令データ生成にあたり、３次元加工形状から加工
領域を抽出し、得られた加工領域を加工領域の形状に合
わせて任意に分割することにより、作業者の好みに合わ
せた自由度の高い工具移動指令データの生成が可能とな
る。
移動指令データ生成にあたり、３次元加工形状から加工
領域を抽出し、得られた加工領域を加工領域の形状に合
わせて任意に分割することにより、作業者の好みに合わ
せた自由度の高い工具移動指令データの生成が可能とな
る。
【００３２】実施の形態６．図１８はこの発明の実施の
形態６による数値制御装置の要部の構成を示すブロック
図である。本実施の形態では加工領域を任意に分割する
際、平面を用いて分割する場合の具体例を示す。図にお
いて、６１は平面を生成する平面生成手段である。６２
は平面生成手段６１により生成された平面に対し移動・
回転の操作を行う平面操作手段である。６３は平面操作
手段６２により操作した平面を境界として加工領域を分
割する分割手段である。図１９は実施の形態６による数
値制御装置の動作を示すフローチャートであり、図２０
は図１９のフローチャートによる動作を具体的に示す説
明図である。図２０（Ａ）〜（Ｃ）は形状分割の過程を
示している。
形態６による数値制御装置の要部の構成を示すブロック
図である。本実施の形態では加工領域を任意に分割する
際、平面を用いて分割する場合の具体例を示す。図にお
いて、６１は平面を生成する平面生成手段である。６２
は平面生成手段６１により生成された平面に対し移動・
回転の操作を行う平面操作手段である。６３は平面操作
手段６２により操作した平面を境界として加工領域を分
割する分割手段である。図１９は実施の形態６による数
値制御装置の動作を示すフローチャートであり、図２０
は図１９のフローチャートによる動作を具体的に示す説
明図である。図２０（Ａ）〜（Ｃ）は形状分割の過程を
示している。
【００３３】次に動作について説明する。図１９におい
て、まず、平面を生成する（ステップＳＴ６１）。この
状態を図２０（Ａ）に示す。平面にあたるのが図２０
（Ａ）の６４である。次に平面を移動・回転する（ステ
ップＳＴ６２）。この状態を図２０（Ｂ）に示す。移動
・回転後の平面にあたるのが、図２０（Ｂ）の６５であ
り、分割の対象となる加工領域は６６である。そして、
平面６５を境界として加工領域６６を分割する（ステッ
プＳＴ６３）。この状態を図２０（Ｃ）に示す。分割さ
れた領域は図２０（Ｃ）の６７と６８である。
て、まず、平面を生成する（ステップＳＴ６１）。この
状態を図２０（Ａ）に示す。平面にあたるのが図２０
（Ａ）の６４である。次に平面を移動・回転する（ステ
ップＳＴ６２）。この状態を図２０（Ｂ）に示す。移動
・回転後の平面にあたるのが、図２０（Ｂ）の６５であ
り、分割の対象となる加工領域は６６である。そして、
平面６５を境界として加工領域６６を分割する（ステッ
プＳＴ６３）。この状態を図２０（Ｃ）に示す。分割さ
れた領域は図２０（Ｃ）の６７と６８である。
【００３４】実施の形態７．図２１はこの発明の実施の
形態７による数値制御装置の要部を示すブロック図であ
る。本実施の形態では加工領域を任意に分割する際、立
方体を含む直方体を用いて分割する場合の具体例を示
す。図において、７１は立方体を含む直方体を生成する
直方体生成手段である。７２は直方体生成手段７１によ
り生成された直方体を移動・回転する操作を行う直方体
操作手段である。７３は直方体生成手段７１により生成
され、直方体操作手段７２により操作された直方体と加
工領域との共通部を計算する共通部計算手段７４であ
る。７５は計算された共通部と加工領域とを分割する分
割手段である。図２２は実施の形態７による数値制御装
置の動作を示すフローチャートであり、図２３は図２２
のフローチャートによる動作を具体的に示す説明図であ
る。図２３（Ａ）〜（Ｃ）は形状分割の過程を示してい
る。
形態７による数値制御装置の要部を示すブロック図であ
る。本実施の形態では加工領域を任意に分割する際、立
方体を含む直方体を用いて分割する場合の具体例を示
す。図において、７１は立方体を含む直方体を生成する
直方体生成手段である。７２は直方体生成手段７１によ
り生成された直方体を移動・回転する操作を行う直方体
操作手段である。７３は直方体生成手段７１により生成
され、直方体操作手段７２により操作された直方体と加
工領域との共通部を計算する共通部計算手段７４であ
る。７５は計算された共通部と加工領域とを分割する分
割手段である。図２２は実施の形態７による数値制御装
置の動作を示すフローチャートであり、図２３は図２２
のフローチャートによる動作を具体的に示す説明図であ
る。図２３（Ａ）〜（Ｃ）は形状分割の過程を示してい
る。
【００３５】次に動作について説明する。図２２におい
て、まず、直方体を生成する（ステップＳＴ７１）。こ
の状態を図２３（Ａ）に示す。図２３（Ａ）の７５は直
方体である。次に直方体を移動・回転させ（ステップＳ
Ｔ７２）、加工領域と直方体との共通部を計算する（ス
テップＳＴ７３）。この状態を図２３（Ｂ）に示す。図
２３（Ｂ）の７５は直方体を回転・移動したもので、図
２３（Ｂ）の７６は加工領域である。最後に直方体と加
工領域との共通部を加工領域から分割する（ステップＳ
Ｔ７４）。この状態を図２３（Ｃ）に示す。図２３
（Ｃ）の７８は分割された直方体と加工領域との共通部
で、７７は分割された加工領域である。
て、まず、直方体を生成する（ステップＳＴ７１）。こ
の状態を図２３（Ａ）に示す。図２３（Ａ）の７５は直
方体である。次に直方体を移動・回転させ（ステップＳ
Ｔ７２）、加工領域と直方体との共通部を計算する（ス
テップＳＴ７３）。この状態を図２３（Ｂ）に示す。図
２３（Ｂ）の７５は直方体を回転・移動したもので、図
２３（Ｂ）の７６は加工領域である。最後に直方体と加
工領域との共通部を加工領域から分割する（ステップＳ
Ｔ７４）。この状態を図２３（Ｃ）に示す。図２３
（Ｃ）の７８は分割された直方体と加工領域との共通部
で、７７は分割された加工領域である。
【００３６】実施の形態８．図２４はこの発明の実施の
形態８による数値制御装置の要部を示すブロック図であ
る。本実施の形態では加工領域を任意に分割する際、曲
面を含む任意の面を用いて分割する場合の具体例を示
す。図において、８１は線を生成する線生成手段であ
る。８２は線生成手段８１により生成された線から面を
生成する面生成手段である。８３は面生成手段８２によ
り生成された面を移動・回転する面操作手段である。８
４は面操作手段８３による面を境界として形状を分割す
る形状分割手段である。図２５は実施の形態８による数
値制御装置の動作を示すフローチャートであり、図２６
は図２５のフローチャートによる動作を具体的に示す説
明図である。図２６（Ａ）〜（Ｃ）は形状分割の過程を
示している。
形態８による数値制御装置の要部を示すブロック図であ
る。本実施の形態では加工領域を任意に分割する際、曲
面を含む任意の面を用いて分割する場合の具体例を示
す。図において、８１は線を生成する線生成手段であ
る。８２は線生成手段８１により生成された線から面を
生成する面生成手段である。８３は面生成手段８２によ
り生成された面を移動・回転する面操作手段である。８
４は面操作手段８３による面を境界として形状を分割す
る形状分割手段である。図２５は実施の形態８による数
値制御装置の動作を示すフローチャートであり、図２６
は図２５のフローチャートによる動作を具体的に示す説
明図である。図２６（Ａ）〜（Ｃ）は形状分割の過程を
示している。
【００３７】次に動作について説明する。図２５におい
て、まず、線を生成する（ステップＳＴ８１）。この状
態を図２６（Ａ）に示す。線にあたるのが図２６（Ａ）
の８５である。加工領域にあたるのが図２６（Ａ）の８
６である。次に線から面を生成する（ステップＳＴ８
２）。この状態を図２６（Ｂ）に示す。そして、面を移
動・回転する（ステップＳＴ８３）。面にあたるのが、
図２６（Ｂ）の８７である。そして、面を境界として形
状を分割する（ステップＳＴ８４）。この状態を図２６
（Ｃ）に示す。分割された領域は図２６（Ｃ）の８８と
８９である。
て、まず、線を生成する（ステップＳＴ８１）。この状
態を図２６（Ａ）に示す。線にあたるのが図２６（Ａ）
の８５である。加工領域にあたるのが図２６（Ａ）の８
６である。次に線から面を生成する（ステップＳＴ８
２）。この状態を図２６（Ｂ）に示す。そして、面を移
動・回転する（ステップＳＴ８３）。面にあたるのが、
図２６（Ｂ）の８７である。そして、面を境界として形
状を分割する（ステップＳＴ８４）。この状態を図２６
（Ｃ）に示す。分割された領域は図２６（Ｃ）の８８と
８９である。
【００３８】実施の形態９．上記実施の形態１〜５にお
いては加工領域を抽出する際に、形状入力手段１に入力
された３次元加工形状と、被削材形状設定手段２に入力
された被削材の形状とから、加工により除去する加工領
域を抽出したが、本実施の形態においては、被削材形状
を外部より入力するのではなく、形状入力手段１に入力
された３次元加工形状より生成し、生成された形状と上
記３次元加工形状とより加工領域を抽出するものを示
す。図２７はこの発明の実施の形態９による数値制御装
置の要部の構成を示すブロック図である。図２７におい
て、図１と同一または相当の部分については同一の符号
を付し説明を省略する。９１は形状入力手段１により入
力された３次元加工形状を内包する立方体を含む直方体
を生成する直方体生成手段である。３は形状入力手段１
により入力された３次元加工形状を、直方体生成手段９
１により生成された立方体を含む直方体から減算し、加
工領域を抽出する加工領域抽出手段である。図２８はこ
の数値制御装置における加工領域抽出の動作を示すフロ
ーチャートである。図２９は図２８のフローチャートに
示す動作を具体的に示す説明図である。
いては加工領域を抽出する際に、形状入力手段１に入力
された３次元加工形状と、被削材形状設定手段２に入力
された被削材の形状とから、加工により除去する加工領
域を抽出したが、本実施の形態においては、被削材形状
を外部より入力するのではなく、形状入力手段１に入力
された３次元加工形状より生成し、生成された形状と上
記３次元加工形状とより加工領域を抽出するものを示
す。図２７はこの発明の実施の形態９による数値制御装
置の要部の構成を示すブロック図である。図２７におい
て、図１と同一または相当の部分については同一の符号
を付し説明を省略する。９１は形状入力手段１により入
力された３次元加工形状を内包する立方体を含む直方体
を生成する直方体生成手段である。３は形状入力手段１
により入力された３次元加工形状を、直方体生成手段９
１により生成された立方体を含む直方体から減算し、加
工領域を抽出する加工領域抽出手段である。図２８はこ
の数値制御装置における加工領域抽出の動作を示すフロ
ーチャートである。図２９は図２８のフローチャートに
示す動作を具体的に示す説明図である。
【００３９】次に動作について説明する。図２８のフロ
ーチャートにおいて、まず、３次元加工形状を入力する
（ステップＳＴ９１）。この状態を図２９（Ａ）に示
す。つぎに３次元加工形状を内包するような立方体を含
む直方体を生成する（ステップＳＴ９２）。この状態を
図２９（Ｂ）に示す。つぎにステップＳＴ９２により生
成された立方体を含む直方体から、ステップＳＴ９１に
より入力された３次元加工形状を引き去る差演算を行う
（ステップＳＴ９３）。最後にステップＳＴ９３により
生成された形状を加工領域として抽出を行う（ステップ
ＳＴ９４）。この状態を図２９（Ｃ）に示す。したがっ
てこの実施の形態によれば、３次元加工形状を入力する
だけで加工領域の形状を生成することができる。
ーチャートにおいて、まず、３次元加工形状を入力する
（ステップＳＴ９１）。この状態を図２９（Ａ）に示
す。つぎに３次元加工形状を内包するような立方体を含
む直方体を生成する（ステップＳＴ９２）。この状態を
図２９（Ｂ）に示す。つぎにステップＳＴ９２により生
成された立方体を含む直方体から、ステップＳＴ９１に
より入力された３次元加工形状を引き去る差演算を行う
（ステップＳＴ９３）。最後にステップＳＴ９３により
生成された形状を加工領域として抽出を行う（ステップ
ＳＴ９４）。この状態を図２９（Ｃ）に示す。したがっ
てこの実施の形態によれば、３次元加工形状を入力する
だけで加工領域の形状を生成することができる。
【００４０】なお、本実施の形態では加工領域の分割を
実施の形態１と同じ加工領域加工特徴分割手段４により
行うものを示したが、実施の形態２〜５に示した分割の
方法を用いるものであってもよい。
実施の形態１と同じ加工領域加工特徴分割手段４により
行うものを示したが、実施の形態２〜５に示した分割の
方法を用いるものであってもよい。
【００４１】実施の形態１０．図３０はこの発明の実施
の形態１０による数値制御装置の要部の構成を示すブロ
ック図である。図において、１０１は工具移動指令デー
タに基づいた工具移動により変化する被削材の形状変形
を計算し表示する被削材形状表示手段である。１０２は
各加工領域を任意に修正する領域修正手段である。１０
３は加工順を修正する加工順修正手段である。１０４は
加工情報を修正する加工情報修正手段である。１０５は
修正された各加工領域の加工順と加工情報を基にして工
具移動指令データを再生成する工具移動指令再生成手段
である。
の形態１０による数値制御装置の要部の構成を示すブロ
ック図である。図において、１０１は工具移動指令デー
タに基づいた工具移動により変化する被削材の形状変形
を計算し表示する被削材形状表示手段である。１０２は
各加工領域を任意に修正する領域修正手段である。１０
３は加工順を修正する加工順修正手段である。１０４は
加工情報を修正する加工情報修正手段である。１０５は
修正された各加工領域の加工順と加工情報を基にして工
具移動指令データを再生成する工具移動指令再生成手段
である。
【００４２】図３１はこの数値制御装置の動作を示すフ
ローチャートである。図３２、図３３、図３４は図３１
のフローチャートに示す動作を具体的に示す説明図であ
る。図３１において、ステップＳＴ１０１では３次元加
工形状を入力する。図３２（Ａ）の１１にその状態を示
す。ステップＳＴ１０２では、被削材形状を設定して、
加工領域を抽出する。図３２（Ｂ）の１２が抽出された
加工領域である。ステップＳＴ１０３では、水平方向の
平面を用いて、形状が変化する部分で分割する。図３２
（Ｃ）の１３と１４がその分割された領域である。ステ
ップＳＴ１０４では、分割された各加工領域に対して工
具移動指令データを生成する。図３２（Ｄ）にその状態
を示す。ステップＳＴ１０５では、工具の移動により形
状変化する被削材の形状を計算する。ステップＳＴ１０
６では、ステップＳＴ１０５により計算した後の被削材
の形状を随時表示する。図３３（Ｅ）が図３２（Ｄ）の
１３に対する工具移動指令データにより形状変化した被
削材の状態を示し、図３３（Ｆ）が図３２（Ｄ）の１３
に対する工具移動指令データにより工具が移動した後
に、図３２（Ｄ）の１４に対する工具移動指令データに
より形状変化した被削材の状態を示す。ステップＳＴ１
０７では、表示された画像を基に作業者が工具移動指令
データを修正するかどうかを決定する。工具移動指令デ
ータを修正する場合、ステップＳＴ１０８により、加工
領域の分割の方法を修正する。修正した後の形状にあた
るのが、図３３（Ｇ）の１７と１８である。そして、ス
テップＳＴ１０９により加工情報及び加工順を修正し、
再びステップＳＴ１０４により工具移動指令データを生
成する。この状態を図３３（Ｈ）に示す。ステップＳＴ
１０５では、工具の移動により形状変化する被削材の形
状を再度計算する。ステップＳＴ１０６では、ステップ
ＳＴ１０５により計算した後の被削材の形状を随時表示
する。図３４（Ｉ）が図３３（Ｈ）の１７に対する工具
移動指令データにより形状変化した被削材の状態を示
し、図３４（Ｊ）が図３３（Ｈ）の1７に対する工具移
動指令データにより工具が移動した後に、図３３（Ｈ）
の1８に対する工具移動指令データにより形状変化した
被削材の状態を示す。ステップＳＴ１０７により工具移
動指令データを修正しないときは、そこで終了する。こ
れにより、被削材の形状の変化に合わせて効率的な工具
移動指令データの修正が可能となる。
ローチャートである。図３２、図３３、図３４は図３１
のフローチャートに示す動作を具体的に示す説明図であ
る。図３１において、ステップＳＴ１０１では３次元加
工形状を入力する。図３２（Ａ）の１１にその状態を示
す。ステップＳＴ１０２では、被削材形状を設定して、
加工領域を抽出する。図３２（Ｂ）の１２が抽出された
加工領域である。ステップＳＴ１０３では、水平方向の
平面を用いて、形状が変化する部分で分割する。図３２
（Ｃ）の１３と１４がその分割された領域である。ステ
ップＳＴ１０４では、分割された各加工領域に対して工
具移動指令データを生成する。図３２（Ｄ）にその状態
を示す。ステップＳＴ１０５では、工具の移動により形
状変化する被削材の形状を計算する。ステップＳＴ１０
６では、ステップＳＴ１０５により計算した後の被削材
の形状を随時表示する。図３３（Ｅ）が図３２（Ｄ）の
１３に対する工具移動指令データにより形状変化した被
削材の状態を示し、図３３（Ｆ）が図３２（Ｄ）の１３
に対する工具移動指令データにより工具が移動した後
に、図３２（Ｄ）の１４に対する工具移動指令データに
より形状変化した被削材の状態を示す。ステップＳＴ１
０７では、表示された画像を基に作業者が工具移動指令
データを修正するかどうかを決定する。工具移動指令デ
ータを修正する場合、ステップＳＴ１０８により、加工
領域の分割の方法を修正する。修正した後の形状にあた
るのが、図３３（Ｇ）の１７と１８である。そして、ス
テップＳＴ１０９により加工情報及び加工順を修正し、
再びステップＳＴ１０４により工具移動指令データを生
成する。この状態を図３３（Ｈ）に示す。ステップＳＴ
１０５では、工具の移動により形状変化する被削材の形
状を再度計算する。ステップＳＴ１０６では、ステップ
ＳＴ１０５により計算した後の被削材の形状を随時表示
する。図３４（Ｉ）が図３３（Ｈ）の１７に対する工具
移動指令データにより形状変化した被削材の状態を示
し、図３４（Ｊ）が図３３（Ｈ）の1７に対する工具移
動指令データにより工具が移動した後に、図３３（Ｈ）
の1８に対する工具移動指令データにより形状変化した
被削材の状態を示す。ステップＳＴ１０７により工具移
動指令データを修正しないときは、そこで終了する。こ
れにより、被削材の形状の変化に合わせて効率的な工具
移動指令データの修正が可能となる。
【００４３】なお、上記実施の形態において、加工領域
を分割する際、水平方向の平面、または垂直方向の平面
を用いて、３次元加工形状が変化する部分で任意に分割
したが、分割する方法としては上記実施の形態のものに
限定しなくてもよい。
を分割する際、水平方向の平面、または垂直方向の平面
を用いて、３次元加工形状が変化する部分で任意に分割
したが、分割する方法としては上記実施の形態のものに
限定しなくてもよい。
【００４４】実施の形態１１．図３５はこの発明の実施
の形態１１による数値制御装置の要部の構成を示すブロ
ック図である。図において、１１１は工具移動指令デー
タに基づいた工具移動により形状変化する被削材の形状
を随時に計算する被削材形状変化計算手段である。１１
２は、被削材形状変化計算手段１１１により計算した被
削材の形状を基に、次に対象となる加工領域の加工面高
さを計算する加工面高さ計算手段である。１１３は、被
削材形状変化計算手段１１１により計算した被削材の形
状を基に、次に対象となる加工領域の加工深さを計算す
る加工深さ計算手段である。
の形態１１による数値制御装置の要部の構成を示すブロ
ック図である。図において、１１１は工具移動指令デー
タに基づいた工具移動により形状変化する被削材の形状
を随時に計算する被削材形状変化計算手段である。１１
２は、被削材形状変化計算手段１１１により計算した被
削材の形状を基に、次に対象となる加工領域の加工面高
さを計算する加工面高さ計算手段である。１１３は、被
削材形状変化計算手段１１１により計算した被削材の形
状を基に、次に対象となる加工領域の加工深さを計算す
る加工深さ計算手段である。
【００４５】図３６はこの数値制御方法の動作を示すフ
ローチャートである。図３７、図３８は図３６のフロー
チャートに示す動作を具体的に示す説明図である。図３
６において、ステップＳＴ１１１では、３次元加工形状
を入力する。この状態を図３７（Ａ）に示す。ステップ
ＳＴ１１２では、被削材の形状を設定した後、加工領域
を抽出して、その加工領域からＺ軸に垂直な平面を抽出
した後、加工領域において抽出したＺ軸に垂直な平面に
より分割可能であれば分割する。この状態を図３７
（Ｂ）に示す。図３７（Ｂ）の１１４、１１５、１１６
は分割された領域である。ステップＳＴ１１３では各加
工領域に対して加工情報を設定して工具移動指令データ
を生成する。この状態を図３７（Ｃ）に示す。ステップ
ＳＴ１１４では加工順を設定する。図３７（Ｃ）におい
て、加工順は１１４を加工した後、１１６を加工してか
ら、１１５を加工すると設定する。ステップＳＴ１１５
では工具移動指令データから工具移動指令データによる
被削材の形状変化を随時計算する。この状態を図３８
（Ｄ）に示す。図３８（Ｄ）の１１７は図３７（Ｃ）の
１１４に対する工具移動指令データにより加工された後
の形状を示している。次の加工領域を加工するに当たっ
て、ステップＳＴ１１６では加工面高さを計算するかど
うかを決定する。計算する場合、即ち、次の加工領域が
加工面高さを加工情報として持っていない場合は、ステ
ップＳＴ１１８に進み、加工面高さを計算する。計算し
ない場合、即ち次の加工領域が加工面高さを加工情報と
して持っている場合は、ステップＳＴ１１７に進む。前
述のように、図３７（Ｃ）の１１４を加工した後、１１
６を加工する場合、１１６は加工面高さを加工情報とし
て持っていないので、ステップＳＴ１１８では、ステッ
プＳＴ１１５により計算された被削材の形状から対象と
する加工領域１１６の加工面高さを計算し、ステップＳ
Ｔ１１７に進む。この状態を図３８（Ｅ）に示す。１１
８が加工面高さである。次に、ステップＳＴ１１７で
は、加工深さを計算するかどうかを決定する。次の加工
領域が加工深さに対する加工情報を持っていない場合
は、ステップＳＴ１１９に進み、加工深さを計算する。
加工深さの情報を持っている場合は終了する。ステップ
ＳＴ１１９では、ステップＳＴ１１５により計算された
被削材の形状から対象とする加工領域の加工深さを計算
し、終了する。この状態を図３８（Ｆ）に示す。１１９
が加工深さであり、１１６の領域に対する加工深さを計
算する場合、１１９の加工面からの加工深さを計算す
る。このように本実施の形態では、加工により随時変化
する加工対象の加工面高さや加工深さ等の情報を計算で
きるので、正確な加工情報が効率的に生成できる。
ローチャートである。図３７、図３８は図３６のフロー
チャートに示す動作を具体的に示す説明図である。図３
６において、ステップＳＴ１１１では、３次元加工形状
を入力する。この状態を図３７（Ａ）に示す。ステップ
ＳＴ１１２では、被削材の形状を設定した後、加工領域
を抽出して、その加工領域からＺ軸に垂直な平面を抽出
した後、加工領域において抽出したＺ軸に垂直な平面に
より分割可能であれば分割する。この状態を図３７
（Ｂ）に示す。図３７（Ｂ）の１１４、１１５、１１６
は分割された領域である。ステップＳＴ１１３では各加
工領域に対して加工情報を設定して工具移動指令データ
を生成する。この状態を図３７（Ｃ）に示す。ステップ
ＳＴ１１４では加工順を設定する。図３７（Ｃ）におい
て、加工順は１１４を加工した後、１１６を加工してか
ら、１１５を加工すると設定する。ステップＳＴ１１５
では工具移動指令データから工具移動指令データによる
被削材の形状変化を随時計算する。この状態を図３８
（Ｄ）に示す。図３８（Ｄ）の１１７は図３７（Ｃ）の
１１４に対する工具移動指令データにより加工された後
の形状を示している。次の加工領域を加工するに当たっ
て、ステップＳＴ１１６では加工面高さを計算するかど
うかを決定する。計算する場合、即ち、次の加工領域が
加工面高さを加工情報として持っていない場合は、ステ
ップＳＴ１１８に進み、加工面高さを計算する。計算し
ない場合、即ち次の加工領域が加工面高さを加工情報と
して持っている場合は、ステップＳＴ１１７に進む。前
述のように、図３７（Ｃ）の１１４を加工した後、１１
６を加工する場合、１１６は加工面高さを加工情報とし
て持っていないので、ステップＳＴ１１８では、ステッ
プＳＴ１１５により計算された被削材の形状から対象と
する加工領域１１６の加工面高さを計算し、ステップＳ
Ｔ１１７に進む。この状態を図３８（Ｅ）に示す。１１
８が加工面高さである。次に、ステップＳＴ１１７で
は、加工深さを計算するかどうかを決定する。次の加工
領域が加工深さに対する加工情報を持っていない場合
は、ステップＳＴ１１９に進み、加工深さを計算する。
加工深さの情報を持っている場合は終了する。ステップ
ＳＴ１１９では、ステップＳＴ１１５により計算された
被削材の形状から対象とする加工領域の加工深さを計算
し、終了する。この状態を図３８（Ｆ）に示す。１１９
が加工深さであり、１１６の領域に対する加工深さを計
算する場合、１１９の加工面からの加工深さを計算す
る。このように本実施の形態では、加工により随時変化
する加工対象の加工面高さや加工深さ等の情報を計算で
きるので、正確な加工情報が効率的に生成できる。
【００４６】
【発明の効果】以上のようにこの発明の第１の構成によ
れば、３次元加工形状を入力する形状入力手段と、被削
材の形状を設定する被削材形状設定手段と、上記形状入
力手段により入力された３次元加工形状と上記被削材形
状設定手段により設定された被削材形状より加工領域を
抽出する加工領域抽出手段と、上記加工領域抽出手段に
より抽出された加工領域を分割する加工領域分割手段
と、上記加工領域分割手段により分割された各加工領域
の加工順を設定する加工順設定手段と、各加工領域の加
工情報を入力する加工情報入力手段と、各加工領域にお
ける加工順と加工情報とにより工具移動指令データを生
成する工具移動指令データ生成手段とを備えたので、３
次元の加工形状を入力し、この３次元加工形状から直
接、工具移動指令データを生成するシステムが実現でき
る。
れば、３次元加工形状を入力する形状入力手段と、被削
材の形状を設定する被削材形状設定手段と、上記形状入
力手段により入力された３次元加工形状と上記被削材形
状設定手段により設定された被削材形状より加工領域を
抽出する加工領域抽出手段と、上記加工領域抽出手段に
より抽出された加工領域を分割する加工領域分割手段
と、上記加工領域分割手段により分割された各加工領域
の加工順を設定する加工順設定手段と、各加工領域の加
工情報を入力する加工情報入力手段と、各加工領域にお
ける加工順と加工情報とにより工具移動指令データを生
成する工具移動指令データ生成手段とを備えたので、３
次元の加工形状を入力し、この３次元加工形状から直
接、工具移動指令データを生成するシステムが実現でき
る。
【００４７】また、本発明の第２の構成によれば、上記
加工領域分割手段は、加工領域を加工の特徴に対応し
て、点加工、輪郭加工、及び領域加工の加工領域に分割
する加工領域加工特徴分割手段を備えたものであるの
で、効率的に加工情報を設定でき、工具移動指令データ
の効率的な生成が実現できる。
加工領域分割手段は、加工領域を加工の特徴に対応し
て、点加工、輪郭加工、及び領域加工の加工領域に分割
する加工領域加工特徴分割手段を備えたものであるの
で、効率的に加工情報を設定でき、工具移動指令データ
の効率的な生成が実現できる。
【００４８】また、本発明の第３の構成によれば、上記
加工領域分割手段は、加工領域を、形状入力手段により
入力された３次元加工形状の形状特徴部分で細分割する
加工領域細分割手段と、上記加工領域細分割手段により
分割した各領域をそれぞれ任意に結合させる領域結合手
段とを備えたものであるので、自由度の高い工具移動指
令データの生成が可能となる。
加工領域分割手段は、加工領域を、形状入力手段により
入力された３次元加工形状の形状特徴部分で細分割する
加工領域細分割手段と、上記加工領域細分割手段により
分割した各領域をそれぞれ任意に結合させる領域結合手
段とを備えたものであるので、自由度の高い工具移動指
令データの生成が可能となる。
【００４９】また、本発明の第４の構成によれば、上記
加工領域細分割手段は、形状入力手段により入力された
３次元加工形状を構成する各面を拡張し、加工領域抽出
手段により抽出された加工領域と干渉する拡張面を境界
として上記加工領域を分割するようにしたものであるの
で、容易に加工領域の細分割が可能となる。
加工領域細分割手段は、形状入力手段により入力された
３次元加工形状を構成する各面を拡張し、加工領域抽出
手段により抽出された加工領域と干渉する拡張面を境界
として上記加工領域を分割するようにしたものであるの
で、容易に加工領域の細分割が可能となる。
【００５０】また、本発明の第５の構成によれば、上記
加工領域分割手段は、加工領域を任意に分割する加工領
域任意分割手段を備えたものであるので、自由度の高い
工具移動指令データの生成が可能となる。
加工領域分割手段は、加工領域を任意に分割する加工領
域任意分割手段を備えたものであるので、自由度の高い
工具移動指令データの生成が可能となる。
【００５１】また、本発明の第６の構成によれば、上記
加工領域分割手段は、加工領域を加工領域の形状に対応
して任意に分割する加工領域任意分割手段を備えたもの
であるので、自由度の高い工具移動指令データの生成が
可能となる。
加工領域分割手段は、加工領域を加工領域の形状に対応
して任意に分割する加工領域任意分割手段を備えたもの
であるので、自由度の高い工具移動指令データの生成が
可能となる。
【００５２】また、本発明の第７の構成によれば、上記
加工領域任意分割手段は、平面を生成する平面生成手段
と、上記平面生成手段により生成された平面を任意に移
動・回転させる平面操作手段と、上記平面生成手段と平
面操作手段により設定された平面を境界として加工領域
を分割する分割手段とを備えたものであるので、加工領
域を任意に分割することが可能となる。
加工領域任意分割手段は、平面を生成する平面生成手段
と、上記平面生成手段により生成された平面を任意に移
動・回転させる平面操作手段と、上記平面生成手段と平
面操作手段により設定された平面を境界として加工領域
を分割する分割手段とを備えたものであるので、加工領
域を任意に分割することが可能となる。
【００５３】また、本発明の第８の構成によれば、上記
加工領域任意分割手段は、直方体を生成する直方体生成
手段と、上記直方体生成手段により生成された直方体を
任意に移動・回転させる直方体操作手段と、上記直方体
操作手段により設定された直方体と加工領域の共通部を
計算する共通部計算手段と、上記共通部で上記加工領域
を分割する分割手段とを備えたものであるので、加工領
域を任意に分割することが可能となる。
加工領域任意分割手段は、直方体を生成する直方体生成
手段と、上記直方体生成手段により生成された直方体を
任意に移動・回転させる直方体操作手段と、上記直方体
操作手段により設定された直方体と加工領域の共通部を
計算する共通部計算手段と、上記共通部で上記加工領域
を分割する分割手段とを備えたものであるので、加工領
域を任意に分割することが可能となる。
【００５４】また、本発明の第９の構成によれば、上記
加工領域任意分割手段は、任意の線を生成する線生成手
段と、上記線生成手段により生成された線に対して任意
の面を生成する面生成手段と、上記面生成主段により生
成した面を移動・回転する面操作手段と、上記面操作手
段により設定された面を境界面として加工領域を分割す
る分割手段とを備えたものであるので、加工領域を任意
に分割することが可能となる。
加工領域任意分割手段は、任意の線を生成する線生成手
段と、上記線生成手段により生成された線に対して任意
の面を生成する面生成手段と、上記面生成主段により生
成した面を移動・回転する面操作手段と、上記面操作手
段により設定された面を境界面として加工領域を分割す
る分割手段とを備えたものであるので、加工領域を任意
に分割することが可能となる。
【００５５】また、本発明の第１０の構成によれば、上
記被削材形状設定手段は、形状入力手段により入力され
た３次元加工形状から３次元加工形状全体を内包する直
方体を生成する直方体生成手段で構成され、加工領域抽
出手段は、上記３次元加工形状を上記直方体生成手段に
より生成された直方体より減算して加工領域を抽出する
ものであるので、３次元加工形状を入力するだけで加工
領域の形状を生成することができる。
記被削材形状設定手段は、形状入力手段により入力され
た３次元加工形状から３次元加工形状全体を内包する直
方体を生成する直方体生成手段で構成され、加工領域抽
出手段は、上記３次元加工形状を上記直方体生成手段に
より生成された直方体より減算して加工領域を抽出する
ものであるので、３次元加工形状を入力するだけで加工
領域の形状を生成することができる。
【００５６】また、本発明の第１１の構成によれば、上
記数値制御装置に対し、さらに、生成された工具移動指
令データに基づいた工具移動により変化する被削材の形
状の変化を随時に計算し表示する形状表示手段と、各加
工領域を任意に修正する領域修正手段と、加工順を修正
する加工順修正手段と、加工情報を修正する加工情報修
正手段と、修正された各加工領域の加工順と加工情報を
基にして工具移動指令データを再生成する工具移動指令
データ再生成手段とを備えたので、被削材の形状の変化
に合わせて効率的な工具移動指令データの修正が可能と
なる。
記数値制御装置に対し、さらに、生成された工具移動指
令データに基づいた工具移動により変化する被削材の形
状の変化を随時に計算し表示する形状表示手段と、各加
工領域を任意に修正する領域修正手段と、加工順を修正
する加工順修正手段と、加工情報を修正する加工情報修
正手段と、修正された各加工領域の加工順と加工情報を
基にして工具移動指令データを再生成する工具移動指令
データ再生成手段とを備えたので、被削材の形状の変化
に合わせて効率的な工具移動指令データの修正が可能と
なる。
【００５７】また、本発明の第１２の構成によれば、上
記数値制御装置に対し、さらに、生成された工具移動指
令データに基づいた工具移動により変化する被削材の形
状の変化を随時に計算する形状変化計算手段と、上記形
状変化計算手段により計算された形状を基に、次に加工
される加工領域の加工面高さを計算する加工面高さ計算
手段と、上記形状変化計算手段により計算された形状を
基に、次に加工される加工領域の加工深さを計算する加
工深さ計算手段とを備えたので、正確な加工情報を効率
的に生成できる。
記数値制御装置に対し、さらに、生成された工具移動指
令データに基づいた工具移動により変化する被削材の形
状の変化を随時に計算する形状変化計算手段と、上記形
状変化計算手段により計算された形状を基に、次に加工
される加工領域の加工面高さを計算する加工面高さ計算
手段と、上記形状変化計算手段により計算された形状を
基に、次に加工される加工領域の加工深さを計算する加
工深さ計算手段とを備えたので、正確な加工情報を効率
的に生成できる。
【図１】 この発明の実施の形態１による数値制御装置
の要部構成を示すブロック図である。
の要部構成を示すブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による数値制御装置
の動作を示すフローチャートである。
の動作を示すフローチャートである。
【図３】 この発明の実施の形態１による数値制御装置
の動作を具体的に示す説明図である。
の動作を具体的に示す説明図である。
【図４】 この発明の実施の形態１による数値制御装置
の動作を具体的に示す説明図である。
の動作を具体的に示す説明図である。
【図５】 この発明の実施の形態１による数値制御装置
の動作を具体的に示す説明図である。
の動作を具体的に示す説明図である。
【図６】 この発明の実施の形態２による数値制御装置
の要部構成を示すブロック図である。
の要部構成を示すブロック図である。
【図７】 この発明の実施の形態２による数値制御装置
の動作を示すフローチャートである。
の動作を示すフローチャートである。
【図８】 この発明の実施の形態２による数値制御装置
の動作を具体的に示す説明図である。
の動作を具体的に示す説明図である。
【図９】 この発明の実施の形態２に係わる加工領域細
分割手段の動作を示すフローチャートである。
分割手段の動作を示すフローチャートである。
【図１０】 この発明の実施の形態３による数値制御装
置の要部構成を示すブロック図である。
置の要部構成を示すブロック図である。
【図１１】 この発明の実施の形態３による数値制御装
置の動作を示すフローチャートである。
置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】 この発明の実施の形態３による数値制御装
置の動作を具体的に示す説明図である。
置の動作を具体的に示す説明図である。
【図１３】 この発明の実施の形態４による数値制御装
置の要部構成を示すブロック図である。
置の要部構成を示すブロック図である。
【図１４】 この発明の実施の形態４による数値制御装
置の動作を示すフローチャートである。
置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】 この発明の実施の形態４による数値制御装
置の動作を具体的に示す説明図である。
置の動作を具体的に示す説明図である。
【図１６】 この発明の実施の形態４による数値制御装
置の動作を具体的に示す説明図である。
置の動作を具体的に示す説明図である。
【図１７】 この発明の実施の形態５による数値制御装
置の動作を具体的に示す説明図である。
置の動作を具体的に示す説明図である。
【図１８】 この発明の実施の形態６による数値制御装
置の要部構成を示すブロック図である。
置の要部構成を示すブロック図である。
【図１９】 この発明の実施の形態６による数値制御装
置の動作を示すフローチャートである。
置の動作を示すフローチャートである。
【図２０】 この発明の実施の形態６による数値制御装
置の動作を具体的に示す説明図である。
置の動作を具体的に示す説明図である。
【図２１】 この発明の実施の形態７による数値制御装
置の要部構成を示すブロック図である。
置の要部構成を示すブロック図である。
【図２２】 この発明の実施の形態７による数値制御装
置の動作を示すフローチャートである。
置の動作を示すフローチャートである。
【図２３】 この発明の実施の形態７による数値制御装
置の動作を具体的に示す説明図である。
置の動作を具体的に示す説明図である。
【図２４】 この発明の実施の形態８による数値制御装
置の要部構成を示すブロック図である。
置の要部構成を示すブロック図である。
【図２５】 この発明の実施の形態８による数値制御装
置の動作を示すフローチャートである。
置の動作を示すフローチャートである。
【図２６】 この発明の実施の形態８による数値制御装
置の動作を具体的に示す説明図である。
置の動作を具体的に示す説明図である。
【図２７】 この発明の実施の形態９による数値制御装
置の要部構成を示すブロック図である。
置の要部構成を示すブロック図である。
【図２８】 この発明の実施の形態９による数値制御装
置の動作を示すフローチャートである。
置の動作を示すフローチャートである。
【図２９】 この発明の実施の形態９による数値制御装
置の動作を具体的に示す説明図である。
置の動作を具体的に示す説明図である。
【図３０】 この発明の実施の形態１０による数値制御
装置の要部構成を示すブロック図である。
装置の要部構成を示すブロック図である。
【図３１】 この発明の実施の形態１０による数値制御
装置の動作を示すフローチャートである。
装置の動作を示すフローチャートである。
【図３２】 この発明の実施の形態１０による数値制御
装置の動作を具体的に示す説明図である。
装置の動作を具体的に示す説明図である。
【図３３】 この発明の実施の形態１０による数値制御
装置の動作を具体的に示す説明図である。
装置の動作を具体的に示す説明図である。
【図３４】 この発明の実施の形態１０による数値制御
装置の動作を具体的に示す説明図である。
装置の動作を具体的に示す説明図である。
【図３５】 この発明の実施の形態１１による数値制御
装置の要部構成を示すブロック図である。
装置の要部構成を示すブロック図である。
【図３６】 この発明の実施の形態１１よる数値制御装
置の動作を示すフローチャートである。
置の動作を示すフローチャートである。
【図３７】 この発明の実施の形態１１よる数値制御装
置の動作を具体的に示す説明図である。
置の動作を具体的に示す説明図である。
【図３８】 この発明の実施の形態１１による数値制御
装置の動作を具体的に示す説明図である。
装置の動作を具体的に示す説明図である。
１ 形状入力手段、２ 被削材形状設定手段、３ 加工
領域抽出手段、４ 加工領域加工特徴分割手段、５ 加
工順設定手段、６ 加工情報入力手段、７ 工具移動指
令データ生成手段、２１ 加工領域細分割手段、２２
領域結合手段、３１ 加工領域任意分割手段、６１ 平
面生成手段、６２ 平面操作手段、６３分割手段、７１
直方体生成手段、７２ 直方体操作手段、７３ 共通
部計算手段、７４ 分割手段、８１ 線生成手段、８２
面生成手段、８３ 面操作手段、８４ 分割手段、９
１ 直方体生成手段、１０１ 被削材形状表示手段、１
０２ 領域修正手段、１０３ 加工順修正手段、１０４
加工情報修正手段、１０５ 工具移動指令データ再生
成手段、１１１ 被削材形状変化計算手段、１１２ 加
工面高さ計算手段、１１３ 加工深さ計算手段。
領域抽出手段、４ 加工領域加工特徴分割手段、５ 加
工順設定手段、６ 加工情報入力手段、７ 工具移動指
令データ生成手段、２１ 加工領域細分割手段、２２
領域結合手段、３１ 加工領域任意分割手段、６１ 平
面生成手段、６２ 平面操作手段、６３分割手段、７１
直方体生成手段、７２ 直方体操作手段、７３ 共通
部計算手段、７４ 分割手段、８１ 線生成手段、８２
面生成手段、８３ 面操作手段、８４ 分割手段、９
１ 直方体生成手段、１０１ 被削材形状表示手段、１
０２ 領域修正手段、１０３ 加工順修正手段、１０４
加工情報修正手段、１０５ 工具移動指令データ再生
成手段、１１１ 被削材形状変化計算手段、１１２ 加
工面高さ計算手段、１１３ 加工深さ計算手段。
Claims (12)
- 【請求項１】 入力された数値データを解読し、その解
読結果を基に各部の制御を行い、上記数値データに応じ
た被削材の加工を行う数値制御装置において、３次元加
工形状を入力する形状入力手段と、被削材の形状を設定
する被削材形状設定手段と、上記形状入力手段により入
力された３次元加工形状と上記被削材形状設定手段によ
り設定された被削材形状より加工領域を抽出する加工領
域抽出手段と、上記加工領域抽出手段により抽出された
加工領域を分割する加工領域分割手段と、上記加工領域
分割手段により分割された各加工領域の加工順を設定す
る加工順設定手段と、各加工領域の加工情報を入力する
加工情報入力手段と、各加工領域における加工順と加工
情報とにより工具移動指令データを生成する工具移動指
令データ生成手段とを備えたことを特徴とする数値制御
装置。 - 【請求項２】 加工領域分割手段は、加工領域を加工の
特徴に対応して、点加工、輪郭加工、及び領域加工の加
工領域に分割する加工領域加工特徴分割手段を備えたこ
とを特徴とする請求項１記載の数値制御装置。 - 【請求項３】 加工領域分割手段は、加工領域を、形状
入力手段により入力された３次元加工形状の形状特徴部
分で細分割する加工領域細分割手段と、上記加工領域細
分割手段により分割した各領域をそれぞれ任意に結合さ
せる領域結合手段とを備えたことを特徴とする請求項１
記載の数値制御装置。 - 【請求項４】 加工領域細分割手段は、形状入力手段に
より入力された３次元加工形状を構成する各面を拡張
し、加工領域抽出手段により抽出された加工領域と干渉
する拡張面を境界として上記加工領域を分割するように
したことを特徴とする請求項３記載の数値制御装置。 - 【請求項５】 加工領域分割手段は、加工領域を任意に
分割する加工領域任意分割手段を備えたことを特徴とす
る請求項１記載の数値制御装置。 - 【請求項６】 加工領域分割手段は、加工領域を加工領
域の形状に対応して任意に分割する加工領域任意分割手
段を備えたことを特徴とする請求項１記載の数値制御装
置。 - 【請求項７】 加工領域任意分割手段は、平面を生成す
る平面生成手段と、上記平面生成手段により生成された
平面を任意に移動・回転させる平面操作手段と、上記平
面生成手段と平面操作手段により設定された平面を境界
として加工領域を分割する分割手段とを備えたことを特
徴とする請求項５または６記載の数値制御装置。 - 【請求項８】 加工領域任意分割手段は、直方体を生成
する直方体生成手段と、上記直方体生成手段により生成
された直方体を任意に移動・回転させる直方体操作手段
と、上記直方体操作手段により設定された直方体と加工
領域の共通部を計算する共通部計算手段と、上記共通部
で上記加工領域を分割する分割手段とを備えたことを特
徴とする請求項５または６記載の数値制御装置。 - 【請求項９】 加工領域任意分割手段は、任意の線を生
成する線生成手段と、上記線生成手段により生成された
線に対して任意の面を生成する面生成手段と、上記面生
成主段により生成した面を移動・回転する面操作手段
と、上記面操作手段により設定された面を境界面として
加工領域を分割する分割手段とを備えたことを特徴とす
る請求項５または６記載の数値制御装置。 - 【請求項１０】 被削材形状設定手段は、形状入力手段
により入力された３次元加工形状から３次元加工形状全
体を内包する直方体を生成する直方体生成手段で構成さ
れ、加工領域抽出手段は、上記３次元加工形状を上記直
方体生成手段により生成された直方体より減算して加工
領域を抽出することを特徴とする請求項１記載の数値制
御装置。 - 【請求項１１】 生成された工具移動指令データに基づ
いた工具移動により変化する被削材の形状の変化を随時
に計算し表示する形状表示手段と、各加工領域を任意に
修正する領域修正手段と、加工順を修正する加工順修正
手段と、加工情報を修正する加工情報修正手段と、修正
された各加工領域の加工順と加工情報を基にして工具移
動指令データを再生成する工具移動指令データ再生成手
段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の数値制御
装置。 - 【請求項１２】 生成された工具移動指令データに基づ
いた工具移動により変化する被削材の形状の変化を随時
に計算する形状変化計算手段と、上記形状変化計算手段
により計算された形状を基に、次に加工される加工領域
の加工面高さを計算する加工面高さ計算手段と、上記形
状変化計算手段により計算された形状を基に、次に加工
される加工領域の加工深さを計算する加工深さ計算手段
とを備えたことを特徴とする請求項１記載の数値制御装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8296504A JPH10143222A (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | 数値制御装置 |
| US08/964,221 US5993042A (en) | 1996-11-08 | 1997-11-04 | Numerical control apparatus for machining a workpiece |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8296504A JPH10143222A (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10143222A true JPH10143222A (ja) | 1998-05-29 |
Family
ID=17834409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8296504A Pending JPH10143222A (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | 数値制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5993042A (ja) |
| JP (1) | JPH10143222A (ja) |
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- 1997-11-04 US US08/964,221 patent/US5993042A/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
| US5993042A (en) | 1999-11-30 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040511 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040914 |