JP4343072B2 - Nc加工シミュレーション装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態のNC加工シミュレーション装置の一実施形態であるNC加工装置の制御装置のブロック図である。
同図に示すように、NC加工シミュレーション装置10は、主制御部100、入力操作部110、システムプログラムメモリ120、加工プログラムメモリ130、RAM140、描画開始行メモリ150、モデルメモリ160、描画フラグ記憶部170、画像メモリ180、表示装置190を備えている。又、NC加工シミュレーション装置10は、プログラム解析処理制御部200、シミュレーション制御部210、モデル処理制御部220、干渉チェック制御部230、モデル描画処理制御部240、描画開始行照合制御部250を備えている。NC加工シミュレーション装置10の主制御部100には、図1に示すようにバス260を介して前記各部及びメモリ等が接続されている。なお、主制御部100を含む各制御部は、CPUにて構成されており、図1の各制御部は、機能ブロックにより示されている。
工具モデルファイルは、NC加工装置1にて使用される各種工具の3次元形状を表すソリッドモデルを作成するための形状情報としてのデータが格納されている。
次に上記のように構成されたNC加工シミュレーション装置10の作用を説明する。
図2は、NC加工シミュレーション装置10の各制御部が実行するシミュレーション方法のフローチャートである。
S40では、描画開始行照合制御部250は、読込したNC加工プログラムの実行ブロックのシーケンス番号が、描画開始行メモリ150に格納されている描画開始行であるか否かを判定する。
S50では、プログラム解析処理制御部200は、S40において、読込したNC加工プログラムの実行ブロックのプログラム解析を行う。
ここで、補間単位とは、後述する単位時間区切りで行われる補間演算で算出された1補間分である。
S120では、モデル描画処理制御部240は、S80で演算された工具、ワーク、及び周辺部材のモデル形状に対して、隠面処理を行う。隠面処理とは、例えば、視点からのソリッドモデルの見え方を計算する処理であり、例えば、視線方向に従い、ソリッドモデルの座標を変換し、視点から遠いものから順に、描画を行うための処理である。この場合、視点から見えない部分、例えば、見えない面や、重なった部分は消去される。
ここで、シミュレーション再開スイッチが操作されない場合について説明する。
上記のように構成したNC加工シミュレーション装置10は、入力操作部110に設けられたシミュレーションのスタートスイッチ(図示しない)が操作されると、図2に示す、S10,S20,S30,S40を介してS180で、描画フラグがオンにセットされる。そして、S50〜S80を経て、S100では、描画フラグがオンにセットされているため、「YES」と判定される。そして、S110の干渉チェック処理、S120及びS130の描画処理、並びにS140の処理が行われて、S150で、「NO」と判定されると、現在位置が、補間点の終点に達するまでは、継続して、S60〜S150の処理が繰り返される。そして、S150で、「YES」と判定されると、NC加工プログラムが終了するまでは、S160で、「NO」と判定されて、S40以下の処理が実行されることになる。
次に、シミュレーション再開スイッチが操作された場合について説明する。
入力操作部110に設けられたシミュレーション再開スイッチ(図示しない)が操作された場合、S10,S170を経て、S30で描画フラグがオフにされる。続く、S40において、実行ブロックが描画開始行でない場合、S50〜S80を経て、S100に達すると、ここでの判定は、描画フラグがオフとされているため、「NO」とされる。このため、S100の干渉チェック処理、S120及びS130の描画処理、並びにS140の処理が実行されずに、S150にジャンプすることになる。
○ 前記実施形態では、NC加工シミュレーション装置の一例であるNC加工装置に具体化したが、専用のNC加工シミュレーション装置としても良い。
10…NC加工シミュレーション装置
100…主制御部
110…入力操作部(シミュレーション再開位置指定手段)
190…表示装置(表示手段)
200…プログラム解析処理制御部
210…シミュレーション制御部
220…モデル処理制御部(ソリッドモデル演算手段)
230…干渉チェック制御部(干渉チェック手段)
240…モデル描画処理制御部(描画処理手段)
250…描画開始行照合制御部(判定手段)
Claims (4)
- NC加工プログラムに従い、機械要素の形状情報に基づいてソリッドモデルを演算するソリッドモデル演算手段と、前記ソリッドモデルに描画処理を行って、画像データを生成する描画処理手段と、前記画像データを表示する表示手段を備えたNC加工シミュレーション装置において、
前記NC加工プログラムにおけるシミュレーション再開位置を指定するシミュレーション再開位置指定手段を備え、
前記描画処理手段は、シミュレーション再開位置に達する前までは、前記ソリッドモデル演算手段が演算したソリッドモデルの描画処理を中止し、シミュレーション再開位置に達した以後は、前記ソリッドモデルに描画処理を行って、画像データを生成することを特徴とするNC加工シミュレーション装置。 - 前記NC加工プログラムの実行位置がシミュレーション再開位置に達したか否かを判定する判定手段を備え、
前記描画処理手段は、前記判定手段が前記実行位置がシミュレーション再開位置に達しないと判定しているときは、前記ソリッドモデル演算手段が演算したソリッドモデルの描画処理を中止し、前記判定手段が、前記実行位置がシミュレーション再開位置に達したと判定したときは、前記ソリッドモデルに描画処理を行って、画像データを生成することを特徴とする請求項1に記載のNC加工シミュレーション装置。 - NC加工プログラムに従い、機械要素の形状情報に基づいてソリッドモデルを演算するソリッドモデル演算手段と、前記ソリッドモデルに描画処理を行って、画像データを生成する描画処理手段と、前記画像データを表示する表示手段を備えたNC加工シミュレーション装置において、
前記NC加工プログラムにおけるシミュレーション再開位置を指定するシミュレーション再開位置指定手段と、
前記ソリッドモデル演算手段が演算したソリッドモデルの位置、形状に基づき、前記機械要素のモデル相互の干渉を確認する干渉チェック手段とを備え、
前記干渉チェック手段は、シミュレーション再開位置に達する前までは、前記モデル相互の干渉の確認を中止し、シミュレーション再開位置に達した以後は、前記モデル相互の干渉の確認を行うことを特徴とするNC加工シミュレーション装置。 - 前記NC加工プログラムは、連続する各工程が1以上の実行ブロックを含み、
前記シミュレーション再開位置の指定は、前記実行ブロックを特定する位置情報で行うことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のNC加工シミュレーション装置。
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