WO2024084555A1 - 加工シミュレーション支援装置およびコンピュータが読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents

Abstract

加工シミュレーション支援装置は、加工プログラムの範囲の設定を受け付け、設定された加工プログラムの範囲に対する描画条件の設定を受け付け、加工プログラムに基づきシミュレーション画像を生成し、設定された範囲の加工プログラムに基づき生成されたシミュレーション画像に対し、加工プログラムの範囲に対し設定された描画条件の画像処理を施す。

Description

加工シミュレーション支援装置およびコンピュータが読み取り可能な記憶媒体

　本開示は、加工シミュレーション支援装置およびコンピュータが読み取り可能な記憶媒体に関する。

　数値制御装置は、プログラムに従い工作機械を制御する。数値制御装置のプログラムは、ＮＣプログラムと呼ばれる。ＮＣプログラムを実行したときの機械の動作を確認には、シミュレーションソフトウェアが用いられる。シミュレーションソフトウェアは、加工プログラムを実行したときの工作機械の動作を２次元又は３次元のアニメーションで表現する。シミュレーションソフトウェアは、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）や数値制御装置などの情報処理装置に実装される。例えば、特許文献１。

特開２０１４－１６９８２号公報

　加工シミュレーションでは、加工プログラムに基づく、工作機械の動作、それによって生じる工具やワークの位置、ワークの加工の工程をアニメーションで確認することができる。確認する箇所は、ユーザの目的によって異なる。

　数値制御装置の加工シミュレーションの分野では、ユーザの目的に応じたアニメーションを提示する技術が望まれている。

　本開示の一態様である加工シミュレーション支援装置は、加工プログラムの範囲の設定を受け付けるプログラム範囲設定部と、設定された加工プログラムの範囲に対する描画条件の設定を受け付ける描画条件設定部と、加工プログラムに基づきシミュレーション画像を生成するシミュレーション部と、設定された範囲の加工プログラムに基づき生成されたシミュレーション画像に対し、加工プログラムの範囲に対し設定された描画条件の画像処理を施す画像処理部と、を備える。

第１の実施形態の加工シミュレーション支援装置のブロック図である。 プログラム範囲設定画面の一例を示す図である。 加工プログラムの一例を示す図である。 加工経路表示の一例を示す図である。 スケルトン表示の一例を示す図である。 描画条件設定画面の一例を示す図である。 加工シミュレーション支援装置の動作を説明するフローチャートである。 シミュレーション画面の一例を示す図である。 加工プログラムの差分を説明する図である。 第３の実施形態の加工シミュレーション支援装置のブロック図である。 第４の実施形態の加工シミュレーション支援装置のブロック図である。 加工シミュレーション支援装置のハードウェア構成を示す図である。

（第１の実施形態）
　以下、第１の実施形態の加工シミュレーション支援装置１００について説明する。加工シミュレーション支援装置１００は、加工プログラムに対する、描画条件の設定を受け付け、ユーザの目的に応じたシミュレーション画像を提示することを支援する。

　図１は、加工シミュレーション支援装置１００のブロック図である。加工シミュレーション支援装置１００は、プログラム範囲設定部１１、プログラム範囲記憶部１２、表示形式設定部１３、描画条件設定部１４、描画条件記憶部１５、画面構成設定部１６、シミュレーション部１７、画像処理部１８を備える。
　加工シミュレーション支援装置１００は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、サーバ、携帯端末、数値制御装置などの情報処理装置に適用される。また、加工シミュレーション支援装置の構成要素は、その機能を類別したものであって、物理構成およびプログラム構成において明確に区分できなくてもよい。
　例えば、プログラム範囲記憶部１２及び描画条件記憶部１５は、加工シミュレーション支援装置１００に含まなくてもよい。プログラム範囲記憶部１２及び描画条件記憶部１５を、ネットワーク上に配置し、シミュレーション実行時に参照する構成でもよい。

　プログラム範囲設定部１１は、加工プログラムの範囲設定を受け付ける。プログラム範囲記憶部１２は、設定された加工プログラムの範囲を、後述する描画条件と関連付けて記憶する。加工プログラムの範囲の設定には、シーケンス番号、行番号、工具の種類、ＮＣコード、画面操作などを用いる。
　シーケンス番号に基づき、加工プログラムの範囲が設定できる。シーケンス番号は、プログラマが加工プログラムに付した番号であり、プログラムの位置を示す目印となる。本実施形態のシーケンス番号の形式は“Ｎ”＋“数値”である。行番号は、プログラムの行数を表す。
　工具の種類に基づき、加工プログラムの範囲が設定できる。工具の種類は、“Ｔ”＋“数値”のような形式で加工プログラムに記述されている。
　ＮＣコードに基づき、加工プログラムの範囲が設定できる。ＮＣコードには、ＧコードやＭコードがある。Ｇコードは“Ｇ”＋“数値”、Ｍコードは“Ｍ”＋“数値”のような形式で加工プログラムに記述される。
　画面操作では、加工プログラムの表示画面を直接操作して、加工プログラムの範囲設定を行う。範囲設定は、タッチパネルを用いてもよいし、十字キーやポインティングデバイスを用いてもよい。

　図２にプログラム範囲設定画面の一例を示す。図２のプログラム範囲設定画面の左側には、プログラム名、シーケンス番号、行番号、工具、ＮＣコードの入力領域が設けられている。プログラム名は、加工プログラムの識別情報である。プログラム名には、ファイルのパスを入力してもよい。
　プログラム範囲設定画面の右側には、プログラム名で指定された加工プログラムが配置されている。ユーザは、ポインティングデバイスやタッチパネルを用いて、加工プログラムの範囲設定を行ってもよい。なお、図２のプログラム範囲設定画面は一例である。プログラム範囲設定画面では、シーケンス番号、行番号、工具、ＮＣコードなどの設定から加工プログラムの範囲が選択できればよい。

　図３の加工プログラムの例を参照して、加工プログラムの範囲設定を具体的に説明する。
　前提として、プログラム範囲設定部１１は、加工プログラムの範囲として、加工プログラム名「Ｏ０００１」、シーケンス番号「Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３」、工具の種類「Ｔ０３」という設定を受け付けたものとする。
　プログラム範囲設定部１１は、加工プログラム「Ｏ０００１」のうち、シーケンス番号が「Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３」のブロックと、工具「Ｔ０３」を使用するブロックとを検索する。加工プログラム「Ｏ０００１」には工具「Ｔ０３」を使用するブロックは存在しない。そのため、シーケンス番号「Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３」が描画条件の設定範囲となる。
　上記の設定に加え、プログラム範囲設定部１１は加工プログラム名「Ｏ０００２」、ＮＣコード「Ｇ７６」という設定を受け付けたものとする。
　プログラム範囲設定部１１は、加工プログラム「Ｏ０００２」のうち、ＮＣコードが「Ｇ７６」のブロックを検索する。ＮＣコード「Ｇ７６」は、シーケンス番号「Ｎ２、Ｎ３」で使用されている。そのため、シーケンス番号「Ｎ２、Ｎ３」のブロックが描画条件の設定範囲となる。

　表示形式設定部１３は、シミュレーション画像の表示形式の設定を受け付ける。表示形式には、２次元表示と３次元表示、サーモグラフ、加工経路表示、ソリッド（無透過）表示、スケルトン（透過）表示などがある。さらに、３次元表示に加工経路を重ねた表示、ソリッド表示の構成要素の一部を切り取った断面図などがある。
　サーモグラフは、温度の色表示である。例えば、「１０‐２０℃：青」、「２０‐３０℃：黄色」などの温度を色で表す。加工経路表示では、図４に示すように、工具の加工点の移動経路を表示する。
　ソリッド表示は、実際の加工に近い画像である。ソリッド表示は、シミュレーション画像の構成要素を無透過で表示する。構成要素には、工具、ワーク、アーム、ヘッドなどがある。
　スケルトン表示では、図５に示すように、構成要素をスケルトン表示する。スケルトン表示では、他の構成要素にさえぎられた工具の動きを確認できる。

　描画条件設定部１４は、シミュレーション画像の描画条件の設定を受け付ける。描画条件記憶部１５は、シミュレーション画像の描画条件を、加工プログラムと関連付けて記憶する。描画条件には、表示速度、輝度、描画色、解像度、フレームレート、ビットレート、拡大／縮小率、光源の向き／種類／強度、視点などがある。
　表示速度は、一定時間に画像が進む速さである。例えば、通常の表示速度を“１”として、“１／４倍”、“１／２倍”、“２倍”、“４倍”などと指定する。“１”未満の倍数を指定すると、スローモーションになる。“１”より大きい倍数を指定すると、早送りになる。スローモーションを指定すると、画像を確認するための時間を十分に確保できる。早送りを指定すると、画像の確認時間が短縮できる。

　輝度は、表示部７０の明るさを表す指標である。輝度が高いほど、画面が明るくなる。
　描画色は、構成要素、未切削部分、切削部分、削り込み、削り残し、工具接触部分などに色を設定できる。描画色の指定は、カラーパレットなどを用いてもよい。
　解像度は、ビットマップ画像における画素の密度を示す数値である。解像度が高いほど画像が精細になり、低いほど画像が粗くなる。
　フレームレートは、１秒間の動画を構成する画像の枚数である。フレームレートが高いと画像が滑らかになるが、データ容量が大きくなる。同じ要領でフレームレートを大きくすると画質が粗くなる。
　ビットレートは、１秒間に転送または処理されるデータ量である。ビットレートは、解像度、フレームレートなどの要素によって決まる。ビットレートが高いほど高画質になり、ビットレートが低いほど低画質になる。

　拡大／縮小率では、拡大する領域、拡大／縮小の中心点などを設定してもよい。
　光源の向きは、光源の位置及び光線の向きなどがある。光源の種類には、平行光源、点光源、スポットライトなどがある。

　視点では、カメラの位置、カメラの方角などを設定する。視点の設定は、ポインティングデバイスやタッチパネルを用いてもよい。

　図６は、描画条件設定画面の一例である。図６の描画条件設定画面では、表示速度、輝度、描画色、解像度、フレームレート、ビットレート、拡大率／縮小率、拡大領域設定、光源設定、視点設定を受け付ける。
　図６の例では、範囲「Ｄ１」と「未設定範囲」の２つの範囲の描画条件が設定できる。範囲「Ｄ１」は、プログラム範囲設定部１１で設定した加工プログラムの範囲である。「未設定範囲」は、プログラム範囲設定部１１で設定されていない範囲である。なお、未設定範囲は、デフォルトにし、ユーザの負担を軽減してもよい。

　図６の描画条件設定画面では、加工プログラムの範囲「Ｄ１」の描画条件と、未設定範囲の描画条件を設定している。加工プログラムの範囲「Ｄ１」には表示速度「０．５倍」、ビットレート「２Ｍｂｐｓ」が設定されている。未設定範囲には表示速度「５．０倍」、ビットレート「２Ｍｂｐｓ」が設定されている。範囲「Ｄ１」の表示速度は「０．５倍」であるため、範囲「Ｄ１」はスローモーションとなる。「未設定範囲」の表示速度は「５．０倍」であるため、早送りとなる。

　描画条件設定画面において、描画色の入力項目は、表示形式によって異なる。例えば、サーモグラフであれば温度ごとに色を設定する。ソリッド表示／スケルトン表示では、構成要素、未切削部分、切削部分、削り込み、削り残しなどに対し色を設定する。加工経路表示では、構成要素、加工経路などに対し色を設定する。
　なお、図６の描画条件設定画面は、一例であり、画面構成はこれに限定しない。

　画面構成設定部１６では、画面の配置を設定できる。画面構成設定部１６で複数の画面を構成した場合、描画条件設定部１４は、各画面に対する描画条件を受け付ける。例えば、画面を２分割し、一方の画面にワーク全体、もう一方の画面に加工点の拡大図を配置するような画面構成が設定できる。

　シミュレーション部１７は、加工プログラムを解析し、シミュレーション画像を作成する。シミュレーション画像の作成には、既存の技術を用いる。

　画像処理部１８は、シミュレーション画像の元となる加工プログラムが、プログラム範囲設定部１１で設定した範囲に含まれる場合、その範囲に関連付けられた描画条件を読み出し、読み出した描画条件に従い画像処理を行う。複数の画面が設定されている場合には、各画面の描画条件を読み出し、読み出した描画条件に従い画像処理を行い、画面構成設定部１６で設定した配置で画面を組み合わせる。画像処理部１８が作成したシミュレーション画像は表示部７０に表示される。

　図７を参照して加工シミュレーション支援装置１００の動作を説明する。なお、以下の説明の各ステップの順序は、必ずしもこの通りでなくてもよい。例えば、後述するように、加工シミュレーションを実行しながら描画条件の設定を受け付けてもよい。

　まず、加工シミュレーション支援装置１００は、加工プログラムの範囲設定を受け付ける。範囲の設定には、シーケンス番号、行番号、工具の種類、ＮＣコード、画面操作などを用いる（ステップＳ１）。

　次いで、加工シミュレーション支援装置１００は、シミュレーション画像の表示形式の設定を受け付ける。表示形式には、２次元表示／３次元表示、サーモグラフ、加工経路表示、ソリッド表示、スケルトン表示、断面図表示などがある（ステップＳ２）。

　加工シミュレーション支援装置１００は、描画条件の設定を受け付ける。描画条件には、表示速度、輝度、描画色、解像度、フレームレート、ビットレート、拡大／縮小率、光源の向き／種類／強度、視点などがある（ステップＳ３）。

　シミュレーション部１７は、加工プログラムのブロックを実行し、シミュレーション画像を作成する（ステップＳ４）。シミュレーション画像は、加工プログラムのブロックを実行したときの工作機械の動作のアニメーションである。ブロックとは、加工プログラムの行を意味する。シミュレーション画像の作成には既存の技術を用いる。

　シミュレーション部１７は、どのブロックを実行したかを画像処理部１８に通知する（ステップＳ５）。画像処理部１８は、プログラム範囲設定部１１を参照して、シミュレーション画像の元となるブロックに描画条件が設定されているか否かを判定する。
　ブロックに描画条件が設定されていない場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、作成したシミュレーション画像をそのまま表示部７０に表示させる（ステップＳ７）。

　ブロックに描画条件が設定されている場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、描画条件を読み出し、描画条件に従いシミュレーション画像に画像処理を施し（ステップＳ８）、画像処理を施したシミュレーション画像を表示部７０に表示させる（ステップＳ７）。なお、複数の画面を合成する場合には、複数の画面に画像処理を施し、複数の画面を組み合わせた画像を作成し、表示部７０に表示させる。

　あるブロックのシミュレーション画像を作成すると、シミュレーション部１７は、次のブロックが存在するか否か検索する。次のブロックが存在する場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、シミュレーション部１７は、加工プログラムの次のブロックを読み出し（ステップＳ１０）、ステップＳ４に処理を移行する。全てのブロックを実行した場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、シミュレーションを終了する。

　以上説明したように、第１の形態の加工シミュレーション支援装置１００は、加工プログラムの範囲設定と、加工プログラムに対する描画条件の設定を受け付け、設定された描画条件に従い設定された加工プログラムのシミュレーション画像に画像処理を施す。

　描画条件は、ユーザの目的に合わせて任意に設定することができる。
　加工シミュレーションで機械の動作を確認する際、確認したい箇所を拡大したり、確認したい動作をスローモーションで表示したりすると、より詳細な情報が得られる。
　また、詳細に確認したい箇所をスローモーションにしたり、確認不要な箇所を早送りしたりにすることもできる。例えば、ＮＣコードを指定し、切削送りの表示速度をスローモーションにしたり、工具の早送りの表示速度を高速化したりすることができる。
　また、荒加工の工具を使用する際には表示速度を変えず、切削加工の工具を使用する際には表示速度をスローモーションにするなど、工具の種類によって描画条件を変えることもできる。

　本実施形態の加工シミュレーション支援装置１００の動作の順序は、上述のフローチャートに限定されない。例えば、シミュレーションと、描画条件の設定を並行して実行してもよい。
　例えば、図８に示すように、シミュレーション画像と実行中の加工プログラムを同時に表示する。このような画面構成にすると、ユーザは、シミュレーション画像を確認しながら描画条件を設定することができる。描画条件を設定した後、再度シミュレーションを実行すると、ユーザの目的にあった描画条件のシミュレーション画像が描画される。

（第２の実施形態）
　第２の実施形態では、ユーザが加工プログラム（シーケンス番号、行番号、工具の種類、ＮＣコードなど）を設定するのではなく、プログラム範囲設定部１１がユーザの入力をもとに加工プログラムの範囲を算出する。

　加工プログラムの範囲を算出する例を２つ挙げる。
　１つ目の方法では、２つ又はそれ以上加工プログラムの差分を検出し、検出した差分を加工プログラムの範囲として、描画条件の設定を受け付ける。図９の２つの加工プログラムは、シーケンス番号「Ｎ３」のコードが異なる。上側の加工プログラムにおいて、シーケンス番号「Ｎ３」のコードは「Ｇ７６　Ｘ５８．０　Ｚ－５３．０　Ｐ１７３２　Ｑ５００　Ｆ２．０；」であり、下側の加工プログラムにおいて、シーケンス番号「Ｎ３」のコードは「Ｇ７６　Ｘ６０．０　Ｚ－５０．０　Ｐ１７３２　Ｑ５００　Ｆ２．０；」である。プログラム範囲設定部１１は、このような加工プログラムの差分を検出する。
　加工プログラムの作成過程では、加工プログラムの修正が頻繁に行われる。差分に描画条件を設定しておけば、ユーザの目的に応じた描画条件で修正箇所を確認することができる。

　２つ目の方法では、構成要素の座標値から加工プログラムの範囲を特定する。例えば、対象となる構成要素の点を「工具刃先」、座標値を「－１０＜ｘ＜１０、－１０＜ｙ＜１０、０＜ｚ＜５」と設定する。シミュレーション部１７は、加工プログラムから工具座標を算出する。プログラム範囲設定部１１は、シミュレーション部１７が算出した工具座標を基に、工具座標が座標値を通過するときの加工プログラムの範囲を特定する。描画条件設定部１４では、特定された加工プログラムの範囲に対する描画条件の設定を受け付ける。なお、座標値は、数値ではなく、タッチパネルやポインティングデバイスで入力してもよい。

（第３の実施形態）
　第３の実施形態では、加工プログラムのエラー発生箇所に対する描画条件の設定を受け付ける。図１０は、第３の実施形態の加工シミュレーション支援装置１００のブロック図である。第３の実施形態のシミュレーション部１７はエラー検出部１９を備える。エラー検出部１９は、シミュレーションを実行してエラーを検出し、エラーの原因となる加工プログラムの範囲を特定する。エラーの検出及びエラーの原因となる加工プログラムの範囲の特定には、既存の技術を用いる。

　描画条件設定部１４は、加工プログラムのエラー発生箇所に対する描画条件の設定を受け付ける。描画条件は、シミュレーションの実行前に予めユーザが設定してもよい。また、シミュレーションを実行し、シミュレーション部がエラーを検出すると、エラー発生時のシミュレーション画像と加工プログラムとをユーザに提示し、描画条件を受け付けてもよい。描画条件には、表示速度、輝度、描画色、解像度、フレームレート、ビットレート、拡大／縮小率、光源、視点などがある。

　シミュレーション部１７は、エラーの原因となる加工プログラムを特定する。画像処理部１８は、描画条件記憶部１５から描画条件を読み出し、エラーの原因となった加工プログラムに基づいて生成されたシミュレーション画像に画像処理を施す。複数の画面が設定されている場合には、画像処理部１８は、各画面の描画条件を読み出し、読み出した描画条件に従い画像処理を行い、画面構成設定部１６で設定した配置で画面を組み合わせ、シミュレーション画像を作成する。

（第４の実施形態）
　第４の実施形態において、シミュレーション対象となる、加工プログラムに関連付けられた描画条件を読み出し、自動的に画像処理を施す。プログラム範囲記憶部１２に記憶された加工プログラムの範囲と、描画条件記憶部１５に記憶された描画条件とは、加工プログラムの識別情報と関連づけられている。

　第４の実施形態の加工シミュレーション支援装置１００は、図１１に示すように描画条件読出部２０を備える。描画条件読出部２０は、加工プログラムの識別情報に関連付けられた、加工プログラムの範囲と、描画条件とを読み出し、画像処理部１８に画像処理を実行させる。
　第４の実施形態の加工シミュレーション支援装置１００によれば、過去に設定した描画条件を再利用できる。また、プログラム範囲記憶部１２と描画条件記憶部１５をネットワーク上に配置すると描画条件を共有できる。

　以下、本開示を適用し加工シミュレーション支援装置１００のハードウェア構成について説明する。図１２は、加工シミュレーション支援装置１００のハードウェア構成図である。加工シミュレーション支援装置１００は、図１２に示すように、加工シミュレーション支援装置１００を全体的に制御するＣＰＵ１１１、プログラムやデータを記録するＲＯＭ１１２、一時的にデータを展開するためのＲＡＭ１１３を備え、ＣＰＵ１１１はバスを介してＲＯＭ１１２に記録されたシステムプログラムを読み出し、システムプログラムに従って加工シミュレーション支援処理を実行する。

　不揮発性メモリ１１４は、例えば、図示しないバッテリでバックアップされるなどして、加工シミュレーション支援装置１００の電源がオフされても記憶状態が保持される。不揮発性メモリ１１４には、インタフェース１１５、１１８、１１９を介して外部装置１２０から読み込まれたプログラムや入力部３０を介して入力されたユーザ操作などの各種データが記憶される。不揮発性メモリ１１４に、本開示の加工シミュレーション支援処理を実行するためのプログラムおよびデータを記憶してもよい。また、表示部７０には各種データやシミュレーション画像等が表示される。

　インタフェース１１５は、加工シミュレーション支援装置１００とアダプタ等の外部装置１２０と接続するためのインタフェースである。外部装置１２０側からはプログラムや各種パラメータ等が読み込まれる。
　インタフェース１１８は、加工シミュレーション支援装置１００と液晶ディスプレイ等の表示部７０とを接続するためのインタフェースである。表示部７０には、メモリ上に読み込まれた各データ、プログラム等が実行された結果として得られたシミュレーション画像等が表示される。
　インタフェース１１９は、加工シミュレーション支援装置１００とキーボード、ポインティングデバイス等の入力部３０とを接続するためのインタフェースである。入力部３０は、オペレータによる操作に基づく指令、データ等をインタフェース１１９を介してＣＰＵ１１１に渡す。

　本開示について詳述したが、本開示は上述した個々の実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、又は、請求の範囲に記載された内容とその均等物から導き出される本開示の主旨を逸脱しない範囲で種々の追加、置き換え、変更、部分的削除等が可能である。また、これらの実施形態は、組合せて実施することもできる。例えば、上述した実施形態において、各動作の順序や各処理の順序は、一例として示したものであり、これらに限定されるものではない。

　上記実施形態及び変形例に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
　加工シミュレーション支援装置（１００）は、加工プログラムの範囲の設定を受け付けるプログラム範囲設定部（１１）と、設定された加工プログラムの範囲に対する描画条件の設定を受け付ける描画条件設定部（１４）と、前記加工プログラムに基づきシミュレーション画像を生成するシミュレーション部（１７）と、設定された範囲の加工プログラムに基づき生成されたシミュレーション画像に対し、前記加工プログラムの範囲に対し設定された描画条件の画像処理を施す画像処理部（１８）と、を備える。
（付記２）
　前記プログラム範囲設定部（１１）は、前記加工プログラムの範囲の設定として、シーケンス番号、行番号、工具の種類、ＮＣコード、画面操作の少なくとも１つを受け付ける。
（付記３）
　前記プログラム範囲設定部（１１）は、２つ又はそれ以上の加工プログラムの差分を検出し、前記描画条件設定部（１４）は、前記差分を加工プログラムの範囲として、描画条件の設定を受け付ける。
（付記４）
　前記プログラム範囲設定部（１１）は、加工プログラムの制御対象である工作機械の構成要素の座標値の設定を受け付け、前記シミュレーション部（１７）は、前記工作機械の構成要素が前記座標値を通過するときの加工プログラムの範囲を特定し、前記描画条件設定部（１４）は、前記座標値を基に特定された加工プログラムの範囲に対する、描画条件の設定を受け付ける。
（付記５）
　前記描画条件設定部（１４）は、前記描画条件として、表示速度、輝度、描画色、解像度、フレームレート、ビットレート、拡大／縮小率、光源、視点の少なくとも１つを受け付ける。
（付記６）
　加工シミュレーション支援装置（１００）は、前記シミュレーション画像の表示形式の選択を受け付ける表示形式設定部（１３）を備え、　前記描画条件は、表示条件と関連づけられている。
（付記７）
　前記描画条件設定部（１４）は、未設定の加工プログラムに対する描画条件の設定を受け付ける。
（付記８）
　前記シミュレーション部（１７）は、前記加工プログラムの実行によって生じるエラーを検出し、前記描画条件設定部（１４）は、前記加工プログラムのエラー発生箇所に対する描画条件の設定を受け付ける。
（付記９）
　プロセッサが読み取り可能な命令を記憶する記憶媒体（１１２、１１３、１１４）であって、１つ又は複数のプロセッサ（ＣＰＵ）が実行することにより、加工プログラムの範囲の設定を受け付け、設定された加工プログラムの範囲に対する描画条件の設定を受け付け、前記加工プログラムに基づきシミュレーション画像を生成し、前記設定された範囲の加工プログラムに基づき生成されたシミュレーション画像に対し、前記加工プログラムの範囲に対し設定された描画条件の画像処理を施す。

　　１００　加工シミュレーション支援装置
　　１１　　プログラム範囲設定部
　　１２　　プログラム範囲記憶部
　　１３　　表示形式設定部
　　１４　　描画条件設定部
　　１５　　描画条件記憶部
　　１６　　画面構成設定部
　　１７　　シミュレーション部
　　１８　　画像処理部
　　１９　　エラー検出部
　　２０　　描画条件読出部
　　１１１　ＣＰＵ
　　１１２　ＲＯＭ
　　１１３　ＲＡＭ
　　１１４　不揮発性メモリ

Claims (9)

1. 　加工プログラムの範囲の設定を受け付けるプログラム範囲設定部と、
   　設定された加工プログラムの範囲に対する描画条件の設定を受け付ける描画条件設定部と、
   　前記加工プログラムに基づきシミュレーション画像を生成するシミュレーション部と、
   　設定された範囲の加工プログラムに基づき生成されたシミュレーション画像に対し、前記加工プログラムの範囲に対し設定された描画条件の画像処理を施す画像処理部と、
   　を備える加工シミュレーション支援装置。
2. 　前記プログラム範囲設定部は、前記加工プログラムの範囲の設定として、シーケンス番号、行番号、工具の種類、ＮＣコード、画面操作の少なくとも１つを受け付ける、請求項１記載の加工シミュレーション支援装置。
3. 　前記プログラム範囲設定部は、２つ又はそれ以上の加工プログラムの差分を検出し、
   　前記描画条件設定部は、前記差分を加工プログラムの範囲として、描画条件の設定を受け付ける、請求項１記載の加工シミュレーション支援装置。
4. 　前記プログラム範囲設定部は、加工プログラムの制御対象である工作機械の構成要素の座標値の設定を受け付け、
   　前記シミュレーション部は、前記工作機械の構成要素が前記座標値を通過するときの加工プログラムの範囲を特定し、
   　前記描画条件設定部は、前記座標値を基に特定された加工プログラムの範囲に対する、描画条件の設定を受け付ける、請求項１記載の加工シミュレーション支援装置。
5. 　前記描画条件設定部は、前記描画条件として、表示速度、輝度、描画色、解像度、フレームレート、ビットレート、拡大／縮小率、光源、視点の少なくとも１つを受け付ける、請求項１記載の加工シミュレーション支援装置。
6. 　前記シミュレーション画像の表示形式の選択を受け付ける表示形式設定部を備え、
   　前記描画条件は、表示条件と関連づけられている、請求項１記載の加工シミュレーション支援装置。
7. 　前記描画条件設定部は、未設定の加工プログラムに対する描画条件の設定を受け付ける、請求項１記載の加工シミュレーション支援装置。
8. 　前記シミュレーション部は、前記加工プログラムの実行によって生じるエラーを検出し、
   　前記描画条件設定部は、前記加工プログラムのエラー発生箇所に対する描画条件の設定を受け付ける、請求項１記載の加工シミュレーション支援装置。
9. 　１つ又は複数のプロセッサが実行することにより、
   　加工プログラムの範囲の設定を受け付け、
   　設定された加工プログラムの範囲に対する描画条件の設定を受け付け、
   　前記加工プログラムに基づきシミュレーション画像を生成し、
   　前記設定された範囲の加工プログラムに基づき生成されたシミュレーション画像に対し、前記加工プログラムの範囲に対し設定された描画条件の画像処理を施す、
   　前記プロセッサが読み取り可能な命令を記憶する記憶媒体。

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