CN105103066B - 数控程序编辑装置、数控程序编辑方法及程序 - Google Patents

数控程序编辑装置、数控程序编辑方法及程序 Download PDF

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Abstract

NC程序编辑装置(100)具有：加工形状生成部(7)，其基于针对构成NC程序的每个加工单位而记载的属性信息，针对每个加工单位，生成具有3维的虚拟空间中的位置信息的3维的加工形状；属性处理部(10)，其从所述NC程序中提取所述属性信息，并且使与对应的加工形状相应的3维的位置信息和所述提取的属性信息相关联；以及显示画面控制部(11)，其分别在程序显示画面中显示所述NC程序，在形状显示画面中对所述加工形状的投影图与该加工形状所具有的位置信息相应地进行显示，并且在经由所述程序显示画面而接收到对所述NC程序进行编辑的输入时，使所述输入的内容反映在所述NC程序中，所述显示画面控制部(11)将所述属性信息在与和所述形状显示画面中的该属性信息相关联的位置信息相应的位置处进行显示。

Description

数控程序编辑装置、数控程序编辑方法及程序
技术领域
本发明涉及用于进行数控程序(Numerical Control machining Program:NC程序)的编辑的数控(NC)程序编辑装置、数控程序编辑方法及程序，其中，该数控程序用于对工作机械进行数控。
背景技术
近年来，存在如下NC程序制作装置，即，能够仅通过操作人员一边看制作图一边进行设定加工对象物的坐标值的输入而制作NC程序。另外，还出现了如下NC程序制作装置，即，能够通过直接读入利用CAD系统进行模型化后的CAD数据而制作NC程序。
在操作人员利用鼠标或键盘等输入装置将加工形状的定义输入至NC程序制作装置而制作NC程序的情况下，需要操作人员确认是否存在数据的输入错误。
例如，专利文献1所记载的数控装置具有描绘单元，该描绘单元用于在从输入装置输入有加工形状的定义时使操作人员确认定义形状，所述数控装置具有尺寸显示单元，该尺寸显示单元对定义加工形状时的基准点的坐标进行存储，通过对各端点的坐标和已存储的坐标进行比较而在描绘形状的基础上显示形状的尺寸。
另外，专利文献2所记载的加工数据编辑装置，如果利用位置指定单元指定加工形状的规定的位置，则加工数据检测单元检测出与指定位置相对应的加工数据，编辑控制单元使显示单元显示检测出的加工数据，并能够利用加工数据编辑单元进行编辑。
另外，专利文献3所记载的数控装置，在显示装置中生成并显示刀具轨迹以及任意的坐标轴信息，从而操作人员能够确认所述刀具轨迹的正确的通过点的坐标值。
专利文献1：日本特开平3－201010号公报
专利文献2：日本特开平1－307805号公报
专利文献3：日本特开平4－307605号公报
发明内容
然而，根据上述现有技术，存在如下问题，即，任何装置都无法显示3维形状的进深方向的尺寸或坐标，因此操作人员无法简单地进行NC程序的确认。
本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于获得操作人员能够简单地进行NC程序的确认的NC程序编辑装置、数控程序编辑方法及程序。
为了解决上述课题而达成目的，本发明的特征在于，具有：加工形状生成部，其基于针对构成NC程序的每个加工单位而记载的尺寸信息或位置信息即属性信息，针对每个加工单位，生成具有3维的虚拟空间中的位置信息的3维的加工形状；属性处理部，其从所述NC程序中提取所述属性信息，并且使与对应的加工形状相应的3维的位置信息和所述提取的属性信息相关联；以及显示画面控制部，其分别在程序显示画面中显示所述NC程序，在形状显示画面中显示投影图，该投影图是对与所述加工形状所具有的位置信息相应地配置于所述虚拟空间的该加工形状进行斜投影而得到的，并且该显示画面控制部在经由所述程序显示画面而接收到对所述NC程序进行编辑的输入时，使所述输入的内容反映在所述NC程序中，所述显示画面控制部将所述提取的属性信息在与和所述形状显示画面中的该属性信息相关联的位置信息相应的位置处进行显示。
本发明所涉及的NC程序编辑装置、数控程序编辑方法及程序起到如下效果，即，能够立体地显示加工形状，并且能够在该立体地显示的加工形状上的对应的位置处对尺寸信息或者位置信息进行显示，因此操作人员能够简单地进行NC程序的确认。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式所涉及的NC程序编辑装置的结构的框图。
图2是表示显示画面控制部生成的显示画面的一个例子的图。
图3是表示NC程序的结构例的图。
图4是表示NC程序的结构例的图。
图5是表示NC程序的结构例的图。
图6是对实施方式所涉及的NC程序编辑装置的动作进行说明的流程图。
图7是对3D加工形状生成部生成孔加工单位的3D加工形状的处理流程进行说明的流程图。
图8是表示孔加工单位的3D加工形状的一个例子的图。
图9是对3D加工形状生成部生成线加工单位的3D加工形状的处理流程进行说明的流程图。
图10是表示线加工单位的3D加工形状的一个例子的图。
图11是对3D加工形状生成部生成面加工单位的3D加工形状的处理流程进行说明的流程图。
图12是表示面加工单位的3D加工形状的一个例子的图。
图13是对3D加工形状生成部生成车削加工单位的3D加工形状的处理流程进行说明的流程图。
图14是表示由单位编号#3的车削加工单位定义的3D加工形状的图。
图15是对3D精加工形状生成部生成坯料形状的处理流程进行说明的流程图。
图16是表示坯料形状的一个例子的图。
图17是表示孔加工单位的3D加工形状的位置的显示例的图。
图18是表示孔加工单位的3D加工形状的尺寸的显示例的图。
图19是表示坯料形状的尺寸的显示例的图。
图20是表示车削加工单位的3D加工形状的尺寸的显示例的图。
图21是表示线加工单位的3D加工形状的尺寸的显示例的图。
图22是表示面加工单位的3D加工形状的尺寸的显示例的图。
图23是表示选择了车削加工指示数据的状态的显示例的图。
图24是表示选择了车削加工指示数据中的“进刀量－X”项目的状态的显示例的图。
图25是表示选择了1个轨迹要素的状态的显示例的图。
图26是表示选择了设定轨迹要素的项目中的“半径R”项目的状态的显示例的图。
图27是表示选择了单位编号#7的面加工单位的情况下的坐标对象(object)的显示例的图。
图28是表示线加工单位的3D加工形状的尺寸的其他显示例的图。
图29是表示与“起点坐标”项目以及“终点坐标”项目的优先级相比将“深度”项目、“加工余量－Z”项目以及“加工余量－R”项目各自的优先级设定得更低的情况下的线加工单位的3D加工形状的尺寸的显示例的图。
图30是对操作人员选择了在形状显示画面上显示的文本信息时的显示画面控制部的动作进行说明的流程图。
图31是表示选择了文本信息的情况下的显示例的图。
图32是表示对所有项目都未设定的状态下的坯料加工单位进行显示的形状显示画面的显示例的图。
图33是表示从图32的状态起设定了“坯料外径”项目的情况下的形状显示画面的显示例的图。
图34是表示从图33的状态起设定了“坯料内径”项目的情况下的形状显示画面的显示例的图。
图35是表示从图34的状态起设定了“坯料长度”项目的情况下的形状显示画面的显示例的图。
图36是表示从图35的状态起设定了“坯料端面长度”项目的情况下的形状显示画面的显示例的图。
图37是表示对所有项目都未设定的状态下的钻孔加工单位进行显示的形状显示画面的显示例的图。
图38是表示从图37的状态起设定了“孔径”项目的情况下的形状显示画面的显示例的图。
图39是表示从图38的状态起设定了“孔深”项目的情况下的形状显示画面的显示例的图。
图40是表示从图39的状态起设定了“倒角”项目的情况下的形状显示画面的显示例的图。
图41是对2D形状生成部的动作进行说明的流程图。
图42是表示在新制作车削加工单位时对“形状”项目设定了“线”的情况下的显示画面的图。
图43是表示在新制作线中心加工单位时对“形状”项目设定了“直线”的情况下的显示画面的图。
具体实施方式
下面，基于附图对本发明所涉及的NC程序编辑装置、数控程序编辑方法及程序的实施方式进行详细说明。此外，本发明不限定于该实施方式。
实施方式.
图1是表示本发明的实施方式所涉及的NC程序编辑装置的结构的框图。NC程序编辑装置100是用于编辑NC程序的装置。NC程序是控制数控装置的程序。数控装置基于NC程序而使工作机械进行动作，由此对加工对象物即坯料(加工前的被加工物)进行加工，形成具有精加工形状的产品(加工后的被加工物)。
NC程序编辑装置100具有对话操作处理部1、显示部2、指示输入部3以及程序编辑部4。对话操作处理部1与显示部2、指示输入部3以及程序编辑部4连接。程序编辑部4具有程序输入部5、程序存储部6、3D加工形状生成部(加工形状生成部)7、3D精加工形状生成部(精加工形状生成部)8、CAD数据输入部9、属性处理部10、显示画面控制部11、2D形状生成部12以及程序输出部13。
在NC程序编辑装置100所具有的功能结构要素中，对话操作处理部1、程序输入部5、程序存储部6、3D加工形状生成部7、3D精加工形状生成部8、CAD数据输入部9、属性处理部10、显示画面控制部11、2D形状生成部12以及程序输出部13中的一部分或者全部，由软件、硬件、或者两者的组合实现。程序存储部6由存储器或者寄存器构成。所谓由软件实现，是指在具有存储装置以及运算装置的计算机中，存储装置预先存储规定的程序，运算装置执行存储装置所存储的规定的程序，由此作为相应的功能结构要素而起作用。是由硬件实现功能结构要素还是由软件实现功能结构要素，取决于具体的实施方式、或者针对装置整体所施加的设计限制。此外，实现功能结构要素的程序的加载源的记录介质，除了计算机所具有的存储装置以外，只要是非暂时性的有形的介质，无论是何种介质都能够应用。例如，作为记录介质，能够应用CD－ROM、DVD－ROM、外部存储装置或者能够装卸的存储器设备。
此外，NC程序编辑装置100可以由单个计算机或者利用网络连接的多个计算机实现。另外，NC程序编辑装置100可以利用任意的装置的控制计算机而实现。例如，NC程序编辑装置100可以在数控装置的控制计算机上实现。另外，NC程序编辑装置100也可以在作为基于定义形状或CAD数据而自动生成NC程序的NC程序制作装置起作用的计算机上实现。
显示部2是用于对显示画面进行显示的装置，例如是液晶监视器。指示输入部3具有鼠标及键盘而构成，接收来自操作人员的操作信息等的输入。经由指示输入部3而输入的操作信息向对话操作处理部1传送。
对话操作处理部1提供GUI环境。即，例如，对话操作处理部1在显示部2上对从程序编辑部4传送来的显示画面进行显示，当在显示画面上显示有光标的状态下点击鼠标时，将被点击的位置的屏幕坐标以及被点击的情况的通知传送至程序编辑部4。
程序输入部5从外部存储装置(未图示)等输入NC程序20，将NC程序20储存于程序存储部6。
3D加工形状生成部7基于储存于程序存储部6的NC程序，生成通过加工而去除的形状的3维模型即3D加工形状。NC程序由多个指示数据构成。此外，将用于定义1个或者相同的多个加工形状的指示数据的集合的最小单位称为加工单位。3D加工形状生成部7针对每个加工单位而生成3维的加工形状模型(此后，称为3D加工形状)。此外，3D加工形状生成部7所生成的各个3D加工形状具有3维的虚拟空间中的位置信息，以使得彼此的位置关系与基于NC程序的每个加工单位的加工形状之间的位置关系等同。3维的虚拟空间中的位置信息利用单一的坐标系来表现。3D加工形状的位置信息所依据的坐标系可以是任何坐标系，但设为和基于NC程序的非相对的坐标系(例如机械坐标系)之间1对1的对应关系成立。此外，后文中对NC程序的结构进行详细说明。
3D精加工形状生成部8基于储存于程序存储部6的NC程序而生成坯料形状的3维模型(此后，简称为坯料形状)。另外，3D精加工形状生成部8基于所生成的坯料形状和由3D加工形状生成部7生成的3D加工形状，生成精加工形状的3维模型即3D精加工形状。由3D精加工形状生成部8生成的坯料形状以及3D精加工形状，与3D加工形状同样地具有虚拟空间中的位置信息。即，坯料形状以及3D精加工形状的位置信息所依据的坐标系和3D加工形状的位置信息所依据的坐标系等同。此后，有时将3D加工形状、3D精加工形状以及坯料形状统称为3D形状。
CAD数据输入部9从CAD系统(未图示)或者外部存储装置(未图示)输入CAD数据30，并将其配置于基于NC程序的坐标系。CAD数据30构成为包含例如与产品相关的信息、与坯料相关的信息、与由坯料形成产品时所使用的加工指示相关的信息等。CAD数据30内的与产品相关的信息中存在例如产品的形状数据等。产品的形状数据(下面，称为产品形状数据)例如利用CAD系统等而生成，具有表示产品的形状及尺寸的信息。
属性处理部10提取在储存于程序存储部6的NC程序中针对每个加工单位而记载的属性信息即尺寸数据。并且，属性处理部10对3D形状配置尺寸数据。换言之，属性处理部10使与对应的3D加工形状相对应的位置信息与所提取的尺寸数据相关联。这里，尺寸数据包含定义3D形状的尺寸信息、位置信息或者这两者。例如3D形状的长度信息、3D形状间的距离信息、或者3D形状所处位置的坐标值信息等属于尺寸数据。
显示画面控制部11生成在显示部2中显示的显示画面，并对由操作人员经由显示画面而输入的操作信息进行解释。
图2是表示显示画面控制部11所生成的显示画面的一个例子的图。如图所示，显示画面200具有程序显示画面201和形状显示画面202。显示画面控制部11在程序显示画面201中显示NC程序的一部分或全部。另外，显示画面控制部11在形状显示画面202中立体地显示配置有尺寸数据的3D形状。具体而言，显示画面控制部11以下述方式生成在形状显示画面202中显示的图像。显示画面控制部11将3D形状配置于每一个3D形状在3维的虚拟空间上具有的位置信息所表示的位置，将配置后的3D形状从预先确定的视角斜投影于2维平面上。显示画面控制部11在形状显示画面202中对斜投影于2维平面上而生成的投影图进行显示。此外，投影的视角可以由操作人员以期望的方式进行设定。另外，针对每一个3D形状显示尺寸数据。尺寸数据的显示位置以对该尺寸数据赋予的位置信息为基础。
形状显示画面202能够接收对显示中的尺寸数据进行指定的输入。对显示中的尺寸数据进行指定的输入是指例如点击显示中的尺寸数据。具体而言，当在将鼠标光标置于形状显示画面202中所显示的尺寸数据处的状态下点击鼠标时，对话操作处理部1将所点击的屏幕坐标传送至显示画面控制部11。显示画面控制部11基于屏幕坐标而对所指定的尺寸数据进行选定。并且，显示画面控制部11找出NC程序中的、记载有选定的尺寸数据的部位，在程序显示画面201中对找出的部位进行强调显示。
2D形状生成部12在新制作需要进行刀具轨迹的设定的加工形状时，生成表示刀具轨迹的初始值的轨迹形状。所生成的轨迹形状具有虚拟空间中的位置信息。所生成的轨迹形状被传送至显示画面控制部11。
程序输出部13将储存于程序存储部6的NC程序(NC程序40)向外部输出。操作人员能够在NC程序的编辑完毕之后将输出NC程序的指示(输出指示)输入至指示输入部3。如果对话操作处理部1检测到输出指示，则将该输出指示传送至程序编辑部4。如果程序输出部13接收到输出指示，则将储存于程序存储部6的NC程序向外部输出。
下面，对NC程序的结构进行说明。图3、图4及图5是表示NC程序的结构例的图。此外，图3～图5分别表示将同一NC程序分割后的部分程序。
在图3～图5所示的NC程序中，单位编号是指对加工单位分配的识别编号。此外，这里，为了方便，将对坯料形状、基本坐标、以及加工面角度等进行设定的指示数据也分别作为加工单位而处理。
单位编号#0的加工单位是由设定坯料形状的指示数据构成的加工单位(坯料加工单位)。坯料加工单位具有分别设定坯料形状以及坯料材质的属性(项目)。这里，以加工对象的坯料的形状为圆筒作为前提。“坯料材质”项目是对加工的坯料的材质进行设定的项目。“坯料外径”项目是对坯料的最大外径(坯料外径)进行设定的项目。“坯料内径”项目是对坯料的最小内径(坯料内径)进行设定的项目。“坯料长度”项目是对坯料形状的轴向长度进行设定的项目。“坯料端面长度”项目是对从工件原点起的－Z轴方向上的坯料凸出部的长度(坯料长度)进行设定的项目。“转速”项目是对车削加工时的主轴转速的最大转速进行设定的项目。此外，工件坐标系的Z轴为车削旋转轴，在车削加工的情况下设为在+Z轴方向上进行加工。
单位编号#1的加工单位是由设定工件原点位置(基本坐标)的指示数据构成的加工单位(基本坐标加工单位)。基本坐标加工单位具有对从机械原点至工件原点的距离和方向进行设定的多个项目。例如，“X”项目是对X轴方向上的、从机械原点到工件原点的坐标值进行设定的项目。“Y”项目是对Y轴方向上的、从机械原点到工件原点的坐标值进行设定的项目。“Z”项目是对Z轴方向上的、从机械原点到工件原点的坐标值进行设定的项目。“θ”项目是对机械坐标系和工件坐标系所成的角度进行设定的项目。“C”项目是对机械坐标系和工件坐标系所成的角度中的、以车削旋转轴为中心的分量进行设定的项目。
单位编号#2的加工单位以及单位编号#15的加工单位是由对加工面的角度进行设定的指示数据构成的加工单位(加工面角度加工单位)。加工面角度加工单位具有对加工面的角度进行设定的多个项目。“角度B”项目是设定对铣削轴头进行分度的角度的项目。“角度C”项目是设定对车削轴即C轴进行分度的角度的项目。
单位编号#3的加工单位是对削掉坯料端面的凸出的部分的加工进行指示的加工单位(端面加工单位)。端面加工单位具有：端面加工指示数据，其对削掉的部分进行设定；刀具指示数据，其对刀具以及刀具所涉及的条件进行设定；以及形状指示数据，其对通过端面加工而加工的形状进行设定。端面加工指示数据具有：“加工部”项目，其是设定加工位置的项目；以及“进刀量－X”项目及“进刀量－Z”项目，它们分别是对进刀点的坐标值进行设定的项目。此外，对于“加工部”项目，在加工－Z侧的端面的情况下设定为正面，在加工+Z侧的端面的情况下设定为背面。刀具指示数据具有：“刀具编号”项目，其对在设定在端面加工单位中使用的刀具时所分配的识别编号进行储存；“刀具”项目，其设定刀具；“标称值”项目；“周速度”项目；以及“进给量”项目。形状指示数据具有：“形状编号”项目，其对针对定义通过端面加工而加工的形状的每个要素而分配的识别编号进行储存；“形状”项目，其对定义通过端面加工而加工的形状的要素进行设定；以及用于设定具体数值的项目。具体而言，对通过端面加工而加工的形状进行定义的要素是指，构成用于定义加工面的线条形状的大于或等于1个的要素。对“形状”项目设定“线”或者“圆弧”等线种。用于设定具体数值的项目例如包含“起点坐标”项目、“终点坐标”项目以及“半径R”项目。在对“形状”项目设定“线”的情况下，使用“起点坐标”项目以及“终点坐标”项目。此外，利用XZ平面设定端面加工的坐标值。在对“形状”项目设定“圆弧”的情况下，还使用设定圆弧半径的项目即“半径R”项目。
单位编号#4的加工单位是指示利用通常车削刀具对圆棒的外周、内周、正面或者背面进行车削的加工(车削加工)的加工单位(车削加工单位)。车削加工单位具有：车削加工指示数据，其对通常车削的部分进行设定；刀具指示数据，其对刀具以及刀具所涉及的条件进行设定；以及形状指示数据，其对由车削刀具加工的形状进行设定。车削加工指示数据具有：“加工部”项目，其是设定加工位置的项目；以及“进刀量－X”项目以及“进刀量－Z”项目，它们分别是设定进刀点的坐标值的项目。此外，对于“加工部”项目，在加工外周的情况下设定为“外径”，在加工内周的情况下设定为“内径”，在加工正面的情况下设定为“正面”，在加工背面的情况下设定为“背面”。刀具指示数据具有：“刀具编号”项目，其对在设定在车削加工单位中使用的刀具时所分配的识别编号进行储存；“刀具”项目；“标称值”项目；“周速度”项目；以及“进给量”项目。形状指示数据具有：“形状编号”项目，其对针对定义通过车削加工而加工的形状的每个要素而分配的识别编号进行储存；“形状”项目，其对定义通过车削加工而加工的形状的要素进行设定；以及设定具体数值的项目。具体而言，定义通过车削加工而加工的形状的要素是指构成刀具轨迹的大于或等于1个的要素。对“形状”项目设定“线”或者“圆弧”等线种。设定具体数值的项目与在端面加工单位中说明的项目相同。
单位编号#6的加工单位、单位编号#9的加工单位、以及单位编号#16的加工单位是对工件原点位置的移动进行指示的加工单位(基本坐标移动加工单位)。基本坐标移动加工单位具有：“移动X”项目，其是对从根据基本坐标加工单位而设定的工件原点位置起的X轴方向上的移动量进行设定的项目；“移动Y”项目，其是对从根据基本坐标加工单位而设定的工件原点位置起的Y轴方向上的移动量进行设定的项目；“移动Z”项目，其是对从根据基本坐标加工单位而设定的工件原点位置起的Z轴方向上的移动量进行设定的项目；“移动C”，其是对C轴的、相对于根据基本坐标加工单位而设定的角度的旋转角度进行设定的项目；以及“旋转θ”项目，其是设定使对加工面进行分度之后的XY平面上的工件坐标系旋转的角度的项目。
单位编号#7的加工单位是对通过平面铣刀使坯料的表面变得平坦的加工(表面加工)进行指示的加工单位(面加工单位)。面加工单位具有：面加工指示数据，其对通过表面加工而加工的深度进行设定；刀具指示数据，其对刀具以及刀具所涉及的条件进行设定；以及形状指示数据，其对通过表面加工而加工的区域的形状进行设定。面加工指示数据具有：“深度”项目，其是设定从工件原点到精加工面为止的Z轴方向上的距离的项目；“加工余量－Z”项目，其是设定加工余量的长度即工件坐标系中的Z轴方向上的长度的项目；以及“精加工余量－Z”项目，其是设定进行精加工的情况下的精加工余量的长度即工件坐标系中的Z轴方向上的长度的项目。刀具指示数据具有：“刀具编号”项目，其对在设定在面加工单位中使用的刀具时所分配的识别编号进行储存；“刀具”项目；“标称值”项目；“周速度”项目；以及“进给量”项目等。形状指示数据具有：“形状编号”项目，其对针对定义通过表面加工而加工的区域的形状的每个要素而分配的识别编号进行储存；“形状”项目，其是对定义通过表面加工而加工的区域的形状的要素进行设定的项目；以及设定具体数值的项目。定义通过表面加工而加工的区域的形状的要素是指构成该区域的边界的大于或等于1个的要素。对“形状”项目设定“直线”或者“圆弧”等线种。设定具体数值的项目包含例如“起点坐标”项目、“终点坐标”项目以及“半径R”项目。在对“形状”项目设定“直线”的情况下，使用“起点坐标”项目以及“终点坐标”项目。在对“形状”项目设定“圆弧”的情况下，还使用设定圆弧半径的项目即“半径R”项目。
单位编号#10的加工单位、单位编号#12的加工单位以及单位编号#14的加工单位，是对使刀具的中心沿在该加工单位中设定的轨迹移动的加工(线中心加工)进行指示的加工单位(线中心加工单位)。线中心加工单位具有：线加工指示数据，其对通过线中心加工而加工的深度等进行设定；刀具指示数据，其对刀具以及刀具所涉及的条件进行设定；以及形状指示数据，其指定通过线中心加工而使刀具的中心移动的轨迹的形状。线加工指示数据具有：“深度”项目，其是设定从工件原点到精加工面为止的Z轴方向上的距离的项目；“加工余量－Z”项目，其是对加工余量的长度即工件坐标系中的Z轴方向上的长度(轴向加工余量)进行设定的项目；“加工余量－R”项目，其是对加工余量的长度即工件坐标系中的XY平面上的长度(径向加工余量)进行设定的项目；以及“精加工余量－Z”项目，其是设定进行精加工的情况下的精加工余量的长度即工件坐标系中的Z轴方向上的长度的项目。刀具指示数据具有：“刀具编号”项目，其对在设定在线中心加工单位中的刀具时所分配的识别编号进行储存；“刀具”项目；“标称值”项目；“周速度”项目；以及“进给量”项目等。形状指示数据具有：“形状编号”项目，其对针对定义刀具轨迹的形状的每个要素而分配的识别编号进行储存；“形状”项目，其是对定义刀具轨迹的形状的要素进行设定的项目；以及设定具体数值的项目。对“形状”项目设定“直线”或者“圆弧”等线种。设定具体数值的项目与在面加工单位中说明的项目相同。
此外，线中心加工是使刀具沿线状的轨迹移动的加工(线加工)中的1种。除了线中心加工以外，线加工还包含使刀具以沿设定有刀具的左端(将刀具的行进方向设为正面的情况下的刀具的左侧)的轨迹的方式移动的线右侧加工、以及使刀具以沿设定有刀具的右端(将刀具的行进方向设为正面的情况下的刀具的右侧)的轨迹的方式移动的线左侧加工。线右侧加工的加工单位以及线左侧加工的加工单位所包含的数据及项目分别与线中心加工相同。
单位编号#17的加工单位是对通过钻头(drill)实现的开孔加工进行指示的加工单位(钻孔加工单位)。钻孔加工单位具有：孔加工指示数据，其对孔的尺寸进行设定；刀具指示数据，其对刀具以及刀具所涉及的条件进行设定；以及形状指示数据，其对通过开孔加工而加工的位置进行设定。孔加工指示数据具有：“孔径”项目，其是对孔的直径进行设定的项目；“孔深”项目，其是对孔的深度进行设定的项目；以及“倒角”项目，其是设定对孔的边缘进行倒角加工时执行倒角加工的长度的项目。刀具指示数据具有：“刀具编号”项目，其对在设定在钻孔加工单位中使用的刀具时所分配的识别编号进行储存；“刀具”项目；“标称值”项目；“周速度”项目；“进给量”项目；“加工孔径”项目；以及“加工孔深”。形状指示数据具有：“形状编号”项目，其储存针对每个加工位置而分配的识别编号；“形状”项目，其是对位置的形状种类进行设定的项目；以及“坐标值”项目，其是设定位置的项目。“坐标值”项目利用XYZ坐标进行设定。
此外，钻孔加工单位是对坯料形状开孔的加工(孔加工)中的1种。除了钻孔加工以外，孔加工还具有铰孔加工或者攻丝加工等。铰孔加工的加工单位以及攻丝加工的加工单位所包含的数据及项目分别与钻孔加工相同。
下面，对NC程序编辑装置100的动作进行说明。图6是对实施方式所涉及的NC程序编辑装置100的动作进行说明的流程图。
首先，程序输入部5接收NC程序20的输入(步骤S101)。程序输入部5将接收的NC程序20储存于程序存储部6。
然后，3D加工形状生成部7基于储存于程序存储部6的NC程序而针对每个加工单位生成3D加工形状(步骤S102)。生成的3D加工形状被传送至3D精加工形状生成部8以及显示画面控制部11。
然后，3D精加工形状生成部8基于储存于程序存储部6的NC程序而生成坯料形状(步骤S103)。并且，3D精加工形状生成部8从生成的坯料形状中去除由3D加工形状生成部7生成的3D加工形状，由此生成3D精加工形状(步骤S104)。生成的3D精加工形状被传送至显示画面控制部11。
然后，属性处理部10从在程序存储部6中保存的NC程序中针对每个加工单位而提取尺寸数据，使位置信息与制作出的尺寸数据相关联(步骤S105)。这里，属性处理部10例如使表示设定有3D形状(3D加工形状以及坯料形状)中的尺寸数据的项目的部位(或者其附近)与该尺寸数据的位置信息相关联。此外，对尺寸数据赋予的位置信息可以由相对于对应的3D加工形状的相对位置来表现。与位置信息相关联的尺寸数据被传送至显示画面控制部11。
然后，显示画面控制部11生成对3D精加工形状生成部8所生成的3D精加工形状、3D加工形状生成部7所生成的3D加工形状、以及尺寸数据进行显示的图像数据，将生成的图像数据显示于形状显示画面202上(步骤S106)。尺寸数据的显示位置是基于与该尺寸数据相关联的位置信息的位置。此外，显示画面控制部11可以根据操作人员的指示，取代3D精加工形状而将由CAD数据所输入部输入的CAD数据30显示于形状显示画面202上。
这里，NC程序编辑装置100能够接收输出指示以及NC程序的编辑输入。程序输出部13判定是否存在输出指示(步骤S107)。在存在输出指示的情况下(步骤S107，Yes)，程序输出部13将储存于程序存储部6的NC程序向外部输出(步骤S108)。并且，NC程序编辑装置100的动作结束。
在不存在输出指示的情况下(步骤S107，No)，显示画面控制部11判定是否存在经由程序显示画面201的NC程序的编辑输入(步骤S109)。在存在NC程序的编辑输入的情况下(步骤S109，Yes)，显示画面控制部11将编辑输入的内容反映在储存于程序存储部6的NC程序中(步骤S110)，再次执行步骤S102的处理。在不存在NC程序的编辑输入的情况下(步骤S109，No)，再次执行步骤S107的处理。
下面，针对每种加工种类而说明步骤S102的处理。
图7是对3D加工形状生成部7生成孔加工单位的3D加工形状的处理流程进行说明的流程图。3D加工形状生成部7首先基于孔加工指示数据中的对“孔径”项目设定的孔径、对“孔深”项目设定的孔深、以及对“倒角”项目设定的倒角量，生成孔加工定义形状(步骤S201)。
例如以下述方式生成孔加工定义形状。首先，生成以孔径为直径、且以孔深为轴向长度的圆柱的实体模型。并且，生成以(孔径+倒角量×2)为大径、以孔径为小径、且以倒角量为轴向长度的圆锥台的实体模型。并且，将圆柱的实体模型和圆锥台的实体模型配置为彼此保持规定的位置关系并进行2个实体模型的和运算，由此生成孔加工定义形状。
然后，3D加工形状生成部7将生成的孔加工定义形状配置于在形状指示数据中设定的坐标处(步骤S202)。在形状指示数据中定义了多个坐标的情况下，3D加工形状生成部7以定义的数量复制孔加工定义形状，将复制后的孔加工定义形状配置于各个坐标处。
然后，3D加工形状生成部7使生成的孔加工定义形状旋转以与加工面匹配(步骤S203)。在步骤S203的处理中，使用根据在孔加工单位之前指示的加工面角度加工单位中的、最后的加工面角度加工单位而设定的加工面。此后，有时将在关注的加工单位之前指示的加工面角度加工单位中的、最后的加工面角度加工单位称为即将加工之前的加工面角度加工单位。
然后，3D加工形状生成部7使旋转后的孔加工定义形状与工件原点位置的移动·旋转量相应地移动·旋转(步骤S204)。在步骤S204的处理中，使用根据在孔加工单位之前指示的基本坐标移动加工单位中的、最后的基本坐标移动加工单位而设定的移动·旋转量。此后，有时将在关注的加工单位之前指示的基本坐标移动加工单位中的、最后的基本坐标移动加工单位称为即将加工之前的基本坐标移动加工单位。
以上述方式，孔加工单位的3D加工形状的生成完毕。生成的孔加工单位的3D加工形状附随有通过步骤S203以及步骤S204的处理而决定的位置信息。
图8是表示孔加工单位的3D加工形状的一个例子的图。由虚线所示的形状300是通过图3～图5所示的NC程序而形成的精加工形状。另外，由实线所示的形状301是根据单位编号#17的孔加工单位而设定的3D加工形状。
图9是对3D加工形状生成部7生成线加工单位的3D加工形状的处理流程进行说明的流程图。3D加工形状生成部7首先基于线加工指示数据中的对“加工余量－R”项目设定的径向加工余量、对形状指示数据设定的刀具轨迹的形状，生成线加工定义形状(步骤S301)。
例如以如下方式生成线加工定义形状。首先，基于在线加工形状数据中设定的刀具轨迹的形状而生成线形状。线形状的生成方法根据线加工的种类(线右侧加工、线左侧加工、线中心加工)而不同。在指示了线右侧加工的情况下，计算出在刀具轨迹的右侧(在正面观察刀具的行进方向时为右侧)与径向加工余量的长度相应地偏离而得到的形状。并且，利用线条对刀具轨迹的形状的端点和从该轨迹偏离而得到的形状的端点之间进行插补，由此生成闭环状的线条形状。在指示了线左侧加工的情况下，计算出在刀具轨迹的左侧(在正面观察刀具的行进方向时为左侧)与径向加工余量的长度相应地偏离而得到的形状。并且，利用线条对刀具轨迹的形状的端点和从该轨迹偏离而得到的形状的端点之间进行插补，由此生成闭环状的线形状。在指示了线中心加工的情况下，分别计算出在刀具轨迹的左右分别与径向加工余量的长度的一半的长度相应地偏离而得到的形状。并且，利用线条对计算出的各形状的端点之间进行插补，由此生成闭环状的线条形状。此外，无论在何种情况下，都利用以径向加工余量为直径的半圆状的圆弧对端点间进行插补。可以由多条短直线近似地表现半圆状的圆弧。在生成线条形状之后，以生成的线条形状为边界的面被设定为线加工定义形状。
然后，3D加工形状生成部7将生成的线加工定义形状与线加工指示数据中的对“加工余量－Z”项目设定的轴向加工余量的长度相应地拉伸，由此生成线加工的3D加工形状(步骤S302)。
然后，3D加工形状生成部7使生成的3D加工形状旋转以与加工面匹配(步骤S303)。并且，3D加工形状生成部7使旋转后的3D加工形状与工件原点位置的移动·旋转量相应地移动·旋转(步骤S304)。与孔加工单位的情况相同地，与加工面匹配的旋转以及与工件原点位置的移动·旋转量匹配的移动·旋转，使用根据即将加工之前的加工面角度加工单位以及即将加工之前的基本坐标移动加工单位而分别设定的值。以上述方式，线加工单位的3D加工形状的生成完毕。生成的线加工单位的3D加工形状附随有通过步骤S303以及步骤S304的处理而决定的位置信息。
图10是表示线加工单位的3D加工形状的一个例子的图。由实线所示的形状302是由单位编号#10的线加工单位设定的3D加工形状。
图11是对3D加工形状生成部7生成面加工单位的3D加工形状的处理流程进行说明的流程图。3D加工形状生成部7首先基于面加工形状数据而生成表示加工面的面加工定义形状(步骤S401)。例如以如下方式生成面加工定义形状。首先，基于面加工形状数据而生成表示加工面的闭环状的线条形状。以线条形状为边界的面相当于面加工定义形状。
然后，3D加工形状生成部7将生成的面加工定义形状与面加工指示数据中的对“加工余量－Z”项目设定的加工余量的长度相应地拉伸，由此生成面加工单位的3D加工形状(步骤S402)。并且，3D加工形状生成部7使生成的3D加工形状旋转以与加工面匹配(步骤S403)。并且，3D加工形状生成部7使旋转后的3D加工形状与工件原点位置的移动·旋转量相应地移动·旋转(步骤S404)。与孔加工单位的情况相同地，与加工面匹配的旋转以及与工件原点位置的移动·旋转量匹配的移动·旋转，使用根据即将加工之前的加工面角度加工单位以及即将加工之前的基本坐标移动加工单位而分别设定的值。以上述方式，面加工单位的3D加工形状的生成完毕。生成的面加工单位的3D加工形状附随有通过步骤S403以及步骤S404的处理而决定的位置信息。
图12是表示面加工单位的3D加工形状的一个例子的图。由实线表示的形状303是由单位编号#7的面加工单位设定的3D加工形状。
图13是对3D加工形状生成部7生成车削加工单位的3D加工形状的处理流程进行说明的流程图。3D加工形状生成部7首先基于车削加工形状数据而生成车削加工定义形状(步骤S501)。例如以如下方式生成车削加工定义形状。生成包含对车削加工指示数据设定的进刀点、以及由车削加工形状数据设定的轨迹在内的闭环状的线条形状。利用线条形状对进刀点和轨迹之间进行插补。插补中使用例如坯料形状的剖面形状。生成的线条形状相当于车削加工定义形状。进刀点以及轨迹具有位置信息，因此通过步骤S501的处理而生成的车削加工定义形状具有位置信息。
然后，3D加工形状生成部7将车削加工定义形状以车削中心轴为中心而旋转拉伸360度，由此生成车削加工单位的3D加工形状(步骤S502)。以上述方式，面加工单位的3D加工形状的生成完毕。生成的面加工单位的3D加工形状附随有通过步骤S501的处理而确定的位置信息。
图14是表示车削加工单位的3D加工形状的一个例子的图。由实线所示的形状304是单位编号#4的车削加工单位的3D加工形状。
这样，3D加工形状生成部7能够基于对加工单位记载的尺寸数据而生成3D加工形状。
下面，对步骤S103的处理进行更加详细的说明。
图15是对步骤S103的处理、即3D精加工形状生成部8生成坯料形状的处理流程进行说明的流程图。3D精加工形状生成部8首先基于坯料加工单位中的对“坯料外径”项目设定的坯料外径、对“坯料内径”项目设定的坯料内径、以及对“坯料长度”项目设定的坯料长度而生成坯料定义形状(步骤S601)。
例如以如下方式生成坯料定义形状。生成以坯料外径为直径、且以坯料长度为轴向长度的圆柱的实体模型。并且，生成以坯料内径为直径、且以坯料长度为轴向长度的圆柱的实体模型。并且，执行用于从以坯料外径为直径的圆柱的实体模型去除以坯料内径为直径的圆柱的实体模型的差运算，由此生成坯料定义形状。
然后，3D精加工形状生成部8决定坯料定义形状的配置位置(步骤S602)。具体而言，例如，如果设Z轴为车削中心轴，则将坯料定义形状配置为坯料定义形状的圆柱中心轴和Z轴一致。并且，在－Z轴方向上使坯料定义形状的端面平行移动，以使从工件原点位置凸出的部位的长度与对“坯料端面长度”项目设定的坯料端面长度一致。以上述方式，坯料形状的生成完毕。生成的坯料形状附随有通过步骤S602的处理而确定的位置信息。
图16是表示坯料形状的一个例子的图。由实线所示的形状400是由单位编号#0的坯料加工单位设定的坯料形状。
下面，对在利用显示画面控制部11而进行的步骤S106的处理中显示尺寸数据的处理进行详细说明。
在尺寸数据表示坐标值的情况下，显示画面控制部11将尺寸数据变换为文本信息。并且，显示画面控制部11将对该尺寸数据标注的位置信息所表示的点向构成形状显示画面202的2维平面投影。并且，显示画面控制部11在该点被投影的位置的附近将其文本信息显示于形状显示画面202的2维平面上。
图17是表示孔加工单位的3D加工形状的位置的显示例的图。在形状显示画面202，显示对构成形状指示数据的项目之一即“坐标值”项目设定的、表示孔的位置的坐标值(文本信息501)。此外，对“坐标值”项目设定的坐标值作为位置信息而与成为文本信息501的基础的尺寸数据相关联。在位置信息所表示的位置处显示点，以使得该点与文本信息501的左侧角部一致的方式显示文本信息501。
图18是表示孔加工单位的3D加工形状的尺寸的显示例的图。在形状显示画面202，显示对“孔径”项目、“孔深”项目以及“倒角”项目分别设定的值、和孔的个数(文本信息502)。孔的个数与对形状指示数据设定的加工位置的数量相等。此外，对“坐标值”项目设定的坐标值作为位置信息而与成为文本信息502的基础的尺寸数据相关联。在位置信息所表示的位置处显示点，从该点向右斜上方显示引出线，以使得该引出线的前端与文本信息502的左侧角部一致的方式显示文本信息502。
此外，属性处理部10在提取的尺寸数据的前头追加与提取源的项目对应的前缀。这里，将“D”这样的前缀赋予对孔加工单位的“孔径”项目设定的值，将“H”这样的前缀赋予对“孔深”项目设定的值，将“C”这样的前缀赋予对“倒角”项目设定的值，将“－”这样的前缀赋予表示孔的个数的值。
另外，是否从位置信息所表示的点将引出线引出是任意的。例如，属性处理部10对尺寸数据添加使用引出线的指示。是否对尺寸数据添加使用引出线的指示，例如针对每个项目而预先设定。显示画面控制部11在对尺寸数据添加使用引出线的指示的情况下，对引出线进行显示。
图19是表示坯料形状的尺寸的显示例的图。在形状显示画面202，显示对“坯料外径”项目、“坯料内径”项目、“坯料长度”项目以及“坯料端面长度”项目分别设定的值(文本信息503)。将“OD”这样的前缀赋予对坯料加工单位的“坯料外径”项目设定的值，将“ID”这样的前缀赋予对“坯料内径”项目设定的值，将“L”这样的前缀赋予对“坯料长度”项目设定的值，将“WF”这样的前缀赋予对“坯料端面长度”项目设定的值。成为文本信息503的基础的尺寸数据例如分别具有2个引出线的引出位置作为位置信息。分别显示以2个引出位置为起点的引出线，在引出线之间显示双箭头的形状的尺寸线，在双箭头附近的规定位置处显示文本信息503。
这样，显示画面控制部11能够在显示长度时描绘2条引出线和双箭头。例如，属性处理部10对尺寸数据添加使用2条引出线和双箭头的指示。另外，属性处理部10将引出线的引出位置以及文本信息503的显示位置作为尺寸数据的位置信息。显示画面控制部11基于赋予尺寸数据的位置信息和指示而显示引出线、双箭头以及文本信息503。
图20是表示车削加工单位的3D加工形状的尺寸的显示例的图。在形状显示画面202，显示对“进刀量－X”项目以及“进刀量－Z”项目设定的进刀点的坐标值、和对“起点坐标”项目、“终点坐标”项目以及“半径R”项目设定的每个要素的值(文本信息504)。将“D”这样的前缀赋予对车削加工单位的“进刀量－X”项目设定的值，将“R”这样的前缀赋予对“半径R”项目设定的值，将“L”这样的前缀赋予对“起点－Z”项目或“终点－Z”项目设定的值，将“D”这样的前缀赋予对“起点－X”项目或“终点－X”项目设定的值。另外，在形状显示画面202，利用从起点坐标朝向终点坐标的箭头而显示轨迹的要素。
图21是表示线加工单位的3D加工形状的尺寸的显示例的图。在形状显示画面202，显示对“深度”项目、“加工余量－Z”项目以及“加工余量－R”项目分别设定的值、和对“起点坐标”项目以及“终点坐标”项目设定的每个要素的值(文本信息505)。将“SrvZ”这样的前缀赋予对线加工单位的“加工余量－Z”项目设定的值，将“SrvR”这样的前缀赋予对“加工余量－R”项目设定的值，将“Dep”这样的前缀赋予对“深度”项目设定的值。在轨迹的要素为圆弧的情况下，显示对“半径R”项目设定的值。另外，在形状显示画面202，利用从起点坐标朝向终点坐标的箭头而显示轨迹的要素。
图22是表示面加工单位的3D加工形状的尺寸的显示例的图。在形状显示画面202，显示对“深度”项目以及“加工余量－Z”项目分别设定的值、和对“起点坐标”项目以及“终点坐标”项目设定的每个要素的值(文本信息506)。将“Dep”这样的前缀赋予对面加工单位的“深度”项目设定的值，将“Srv”这样的前缀赋予对“加工余量－Z”项目设定的值。在轨迹的要素为圆弧的情况下，显示对“半径R”项目设定的值。另外，在形状显示画面202，利用从起点坐标朝向终点坐标的箭头而显示对加工面进行定义的要素的形状。
这样，在加工单位具有对起点坐标及终点坐标进行设定的项目(例如设定刀具轨迹的项目)的情况下，显示画面控制部11利用从起点坐标朝向终点坐标的箭头对要素进行显示。例如，属性处理部10基于对加工单位设定的对应的项目，生成包含每个轨迹要素的起点坐标及终点坐标、要素的形状以及显示箭头的指示在内的箭头显示指示。显示画面控制部11基于箭头显示指示而对要素的形状进行显示。
显示画面控制部11能够经由程序显示画面201而接收对NC程序进行编辑的输入。具体而言，能够在选择了在程序显示画面201显示中的NC程序中的期望的项目的状态下，接收经由指示输入部3的值的输入。显示画面控制部11能够利用所输入的值对储存于程序存储部6的NC程序中的所选择的项目的设定值进行更新。此外，在程序显示画面201显示中的NC程序中的能够选择的单位不单纯限定于项目单位。这里，显示画面控制部11能够在变为在程序显示画面201中选择了项目的状态时，在形状显示画面202中对与选择的项目对应的尺寸数据或者3D形状进行强调显示。
图23是表示选择了车削加工指示数据的状态的显示例的图。如图所示，利用粗体字强调文本信息507和文本信息508，其中，文本信息507显示对“进刀量－X”项目设定的值，文本信息508显示对“进刀量－Z”项目设定的值。
图24是选择了车削加工指示数据中的“进刀量－X”项目的状态的显示例的图。如图所示，利用粗体字强调文本信息507，该文本信息507显示对“进刀量－X”项目设定的值。此外，“进刀量－Z”项目未被选择，因此不强调显示对应的文本信息508。
图25是表示选择了轨迹要素之1的状态的显示例的图。这里，选择圆弧形状的要素。如图所示，利用粗线强调与选择的项目对应的、圆弧形状的箭头509。另外，利用粗体字强调文本信息510、文本信息511、文本信息512、文本信息513以及文本信息514，其中，文本信息510显示对构成“起点坐标”项目的“起点－X”项目设定的值，文本信息511显示对构成“起点坐标”项目的“起点－Z”项目设定的值，文本信息512显示对构成“终点坐标”项目的“终点－X”项目设定的值，文本信息513显示对构成“终点坐标”项目的“终点－Z”项目设定的值，文本信息514显示对“半径R”项目设定的值。
图26是表示选择了设定轨迹要素的项目中的“半径R”项目的状态的显示例的图。如图所示，利用粗体字强调文本信息514，该文本信息514显示对“半径R”项目设定的值。与未选择的项目对应的文本信息(文本信息510～513)以及箭头509未被强调显示。
此外，强调显示的方法不单纯限定于利用粗体字或者粗线进行显示。能够采用利用与其他位置不同的特定的颜色进行显示、或者闪烁显示的方法作为强调显示的方法。
另外，显示画面控制部11能够在选择了在程序显示画面201显示中的加工单位的情况下(还包含选择了指示数据或者项目的情况)，将坐标对象显示于形状显示画面202上，该坐标对象对选择的加工单位的3D形状所依据的工件坐标系进行显示。例如，属性处理部10基于选择的加工单位的即将加工之前的加工面角度加工单位以及即将加工之前的基本坐标移动加工单位，生成工件坐标原点的位置信息以及构成工件坐标的各坐标轴的朝向信息(工件坐标信息)。显示画面控制部11在与属性处理部10所生成的工件坐标系相关的信息所表示的位置处，以使得坐标轴的朝向与朝向信息所表示的朝向一致的方式显示坐标对象。
图27是表示选择了单位编号#7的面加工单位的情况下的坐标对象的显示例的图。在基于单位编号#7的面加工单位的即将加工之前的加工面角度加工单位即单位编号#5的加工单位、和单位编号#7的面加工单位的即将加工之前的基本坐标移动加工单位即单位编号#6的加工单位的位置处，对坐标对象515进行显示。具体而言，以如下所述的方式显示坐标对象515，即，坐标对象515与单位编号#5的加工单位的“角度B”项目的设定值“45”对应地，朝向以+Y轴为中心绕逆时针旋转45度后的方向，并且，与单位编号#6的加工单位的“移动X”项目的设定值“50”以及“移动Z”项目的设定值“－25”对应地，使得工件坐标原点与在X轴方向上以50移动且在Z轴方向上以－25移动后的位置一致。
另外，显示画面控制部11可以构成为能够基于来自操作人员的指示等而变更形状显示画面202的比例尺。在多个文本信息的显示重叠的情况下，显示画面控制部11可以不对显示与优先级高的项目所涉及的文本信息重叠的、优先级低的项目所涉及的文本信息进行显示。优先级例如由操作人员预先针对每个项目而设定。
图28是表示线加工单位的3D加工形状的尺寸的其他显示例的图。如图所示，与线加工单位的3D加工形状一起，以彼此重叠的方式对各种文本信息进行显示。图29是表示将“深度”项目、“加工余量－Z”项目以及“加工余量－R”项目的各自的优先级设定为比“起点坐标”项目以及“终点坐标”项目的优先级低的情况下的线加工单位的3D加工形状的尺寸的显示例的图。如图所示，显示对“起点坐标”项目以及“终点坐标”项目设定的值，不显示对“深度”项目、“加工余量－Z”项目以及“加工余量－R”项目设定的文本信息。
图30是对操作人员选择了在形状显示画面202上显示的文本信息时的显示画面控制部11的动作进行说明的流程图。如果操作人员在形状显示画面202上点击鼠标，则利用对话操作处理部1检测到所点击的位置的屏幕坐标。显示画面控制部11获取由对话操作处理部1检测到的屏幕坐标(步骤S701)。显示画面控制部11判定获取的屏幕坐标是否和显示中的文本信息的显示区域相交叉(步骤S702)。在屏幕坐标和文本信息的显示区域不相交叉的情况下(步骤S702，No)，显示画面控制部11确定在最接近屏幕坐标的位置处显示的文本信息(步骤S703)，判定所确定的文本信息的显示区域和屏幕坐标之间的距离是否比规定的距离小(步骤S704)。
在通过步骤S703的处理而确定的文本信息的显示区域和屏幕坐标之间的距离比规定的距离大的情况下(步骤S704，No)，显示画面控制部11使处理结束。在通过步骤S703的处理而确定的文本信息的显示区域和屏幕坐标之间的距离比规定的距离小的情况下(步骤S704，Yes)，显示画面控制部11确定构成NC程序的项目中的、与通过步骤S703的处理而确定的文本信息对应的项目(步骤S705)。
在屏幕坐标和文本信息的显示区域相交叉的情况下(步骤S702，Yes)，显示画面控制部11确定构成NC程序的项目中的、与显示区域和屏幕坐标相交叉的文本信息对应的项目(步骤S706)。
在步骤S705或者步骤S706的处理之后，显示画面控制部11在程序显示画面201中使光标移动至对通过步骤S705或者步骤S706的处理而确定的项目进行显示的部位(步骤S707)，使处理结束。
图31是表示选择了文本信息的情况下的显示例的图。在鼠标光标600被置于显示有坯料形状的尺寸中的坯料长度的显示区域601的附近的状态下点击鼠标，与此相应地，光标在坯料加工单位中包含的“坯料长度”项目处被显示。此外，这里，将强调显示的状态设为置放有光标的状态。
显示画面控制部11能够接收对加工单位进行新制作的编辑输入。在对加工单位进行新制作时的、直至设定了各项目为止的过渡状态下，作为尺寸数据而对表示未设定的情况的“＊＊＊”进行显示。属性处理部10使预先确定的初始值的位置信息与尺寸数据相关联。
图32是表示对所有项目都未设定的状态下的坯料加工单位进行显示的形状显示画面202的显示例的图。如图所示，在与尺寸相关的文本信息中显示“＊＊＊”。在该状态下，坯料形状仍未被显示。
图33是表示从图32的状态起设定了“坯料外径”项目的情况下的形状显示画面202的显示例的图。如果设定了“坯料外径”项目，则显示以设定的坯料外径为直径的圆板。
图34是表示从图33的状态起设定了“坯料内径”项目的情况下的形状显示画面202的显示例的图。如果设定了“坯料内径”项目，则显示通过从以坯料外径为直径的圆板对以坯料内径为直径的圆板进行差运算而得到的圆板。
图35是表示从图34的状态起设定了“坯料长度”项目的情况下的形状显示画面202的显示例的图。如果设定了“坯料长度”项目，则显示如下形状，即，对于通过从以坯料外径为直径的圆板对以坯料内径为直径的圆板进行差运算而得到的圆板，将其与设定的坯料长度相应地拉伸而得到的形状。
图36是表示从图35的状态起设定了“坯料端面长度”项目的情况下的形状显示画面202的显示例的图。如果设定了“坯料端面长度”项目，则以使得从工件原点位置凸出的部分的长度与坯料端面长度一致的方式使图35所示的形状移动，并进行显示。
图37是表示对所有项目都未设定的状态下的钻孔加工单位进行显示的形状显示画面202的显示例的图。如图所示，在与尺寸相关的文本信息中显示有“＊＊＊”。在该状态下，对利用初始值而生成的、孔加工单位的3D加工形状进行显示。
图38是表示从图37的状态起设定了“孔径”项目的情况下的形状显示画面202的显示例的图。如果设定了“孔径”项目，则对根据设定的孔径而使孔的直径变化后的3D加工形状进行显示。
图39是表示从图38的状态起设定了“孔深”项目的情况下的形状显示画面202的显示例的图。如果设定了“孔深”项目，则对根据设定的孔深而使孔的轴向长度变化后的3D加工形状进行显示。
图40是表示从图39的状态起设定了“倒角”项目的情况下的形状显示画面202的显示例的图。如果设定了“倒角”项目，则对以使得执行倒角加工的部分的长度变为对“倒角”项目设定的长度的方式使3D加工形状变化后的3D加工形状进行显示。
此外，利用3D加工形状生成部7生成图32～图40所示的3D形状。
在新制作需要对形状指示数据进行刀具轨迹的设定的加工单位时，显示画面控制部11将刀具轨迹显示于形状显示画面202上。利用2D形状生成部12生成表示刀具轨迹的显示对象。
图41是对2D形状生成部12的动作进行说明的流程图。如果操作人员对“形状”项目设定对刀具轨迹的要素进行定义的线种，则2D形状生成部12获取对设定的线种的形状进行定义的尺寸的初始值(步骤S801)。例如针对每种线种预先设定尺寸的初始值。然后，2D形状生成部12基于获取的尺寸的初始值，生成表示轨迹的线条形状(步骤S802)。此外，属性处理部10基于2D形状生成部12所生成的线条形状，生成具有位置信息的尺寸数据。显示画面控制部11将2D形状生成部12所生成的线条形状和尺寸数据一起显示于形状显示画面202上。
图42是表示在新制作车削加工单位时对“形状”项目设定了“线”的情况下的显示画面200的图。这里，在已经设定了车削加工指示数据以及刀具指示数据的状态下，对“形状”项目设定“线”。在该情况下，将由如下箭头构成的线条形状显示于形状显示画面202，即，表示以对“进刀量－X”项目以及“进刀量－Z”项目设定的进刀点为起点、且以从该起点在－X轴方向上与初始值相应地移动后的位置为终点的轨迹的箭头，以及表示以该箭头的终点为下一个轨迹的起点、并以从该下一个轨迹的起点在+Z轴方向上与初始值相应地移动后的位置为终点的轨迹的箭头。另外，“起点－X”项目、“起点－Z”项目、“终点－X”项目以及“终点－Z”项目未设定，因此作为尺寸数据的文本信息而显示“D＊＊＊”、“＊＊＊”。此外，文本信息中包含的前缀“D”代表直径。
图43是表示在新制作线中心加工单位时对“形状”项目设定了“直线”的情况下的显示画面200的图。这里也与上述情形相同，在已经设定了线加工指示数据以及刀具指示数据的状态下，对“形状”项目设定“直线”。在该情况下，在形状显示画面202上显示从工件坐标原点相对于+X轴向以及+Y轴向分别具有初始值的长度的直线形状的线条形状。另外，“起点－X”项目、“起点－Z”项目、“终点－X”项目以及“终点－Z”项目未设定，因此作为尺寸数据的文本信息而显示有“D＊＊＊”、“＊＊＊”。
如上所述，根据本发明的实施方式，NC程序编辑装置100具有：3D加工形状生成部7，其基于针对构成NC程序的每个加工单位所记载的尺寸数据，生成具有3维的虚拟空间中的位置信息的3D加工形状；属性处理部10，其从NC程序中提取尺寸数据，并对该提取的尺寸数据设定与对应的3D加工形状相应的3维的位置信息；以及显示画面控制部11，其分别在程序显示画面201中显示NC程序，在形状显示画面202中显示3D加工形状的投影图，并且在经由程序显示画面201而接收到对NC程序进行编辑的输入时使所输入的内容反映在原来的NC程序中。并且，显示画面控制部11将提取的尺寸数据显示在与对形状显示画面202中的该尺寸数据设定的位置信息相应的位置。这样，根据本发明的实施方式，NC程序编辑装置100能够立体地显示每个加工单位的加工形状，并能够在该立体地显示的加工形状上的对应的位置处显示尺寸信息或者位置信息，因此操作人员能够简单地进行NC程序的确认。
另外，显示画面控制部11在经由形状显示画面202而接收对在形状显示画面202上显示中的任意的文本信息进行选择的输入时，使光标移动至记载有如下尺寸数据的位置，即，记载于在程序显示画面201上显示中的NC程序中的所述选择的文本信息中的尺寸数据。由此，能够削减操作人员对NC程序进行编辑时由操作人员进行的输入的次数。
另外，显示画面控制部11在接收在程序显示画面201中选择任意的项目的输入时，对与在形状显示画面202上显示中的文本信息中的所述选择的项目对应的文本信息进行强调显示。由此，能够使操作人员容易理解编辑位置。
另外，显示画面控制部11能够在多个文本信息在形状显示画面202中重叠的情况下，仅对显示重叠的文本信息中的1个进行显示。由此，能够提高尺寸数据的可观察性。此外，例如针对每个项目预先设定优先级，显示画面控制部11可以构成为对显示重叠的文本信息中的设定了最高优先级的项目所涉及的文本信息进行显示。
另外，属性处理部10针对每个加工形状，生成对工件坐标原点以及工件坐标系所具有的各轴的朝向进行记述的工件坐标信息，显示画面控制部11基于工件坐标信息，将坐标对象显示于形状显示画面202上。由此，能够有助于操作人员对工件坐标系的理解。
另外，显示画面控制部11利用从起点朝向终点的箭头对刀具轨迹的形状进行显示。由此，操作人员容易理解起点及终点的区别。
另外，属性处理部10在未设定提取的尺寸数据的情况下，使规定的初始值的位置信息与该未设定的尺寸数据相关联，显示画面控制部11将未设定的尺寸数据，在与和该未设定的尺寸数据相关联的初始值的位置信息相应的位置处以表示其未设定形式进行显示。由此，操作人员能够简单地理解未设定的项目是哪个项目。
另外，CAD数据输入部9将CAD数据输入，显示画面控制部11对CAD数据、3D加工形状以及尺寸数据进行重叠显示。由此，操作人员能够一边对CAD数据和NC程序进行比较一边进行程序编辑，能够简单地进行程序的确认。
工业实用性
如上所述，本发明所涉及的数控程序编辑装置、数控程序编辑方法及程序，优选在进行NC程序的编辑的数控程序编辑装置、数控程序编辑方法及程序上应用，该NC程序用于对工作机械进行数控。
标号的说明
1 对话操作处理部、2 显示部、3 指示输入部、4 程序编辑部、5 程序输入部、6 程序存储部、7 3D加工形状生成部、8 3D精加工形状生成部、9 CAD数据输入部、10 属性处理部、11 显示画面控制部、12 2D形状生成部、13 程序输出部、20、40 NC程序、30 CAD数据、100 NC程序编辑装置、200 显示画面、201 程序显示画面、202 形状显示画面、300～304、400 形状、501～508、510～514 文本信息、509 箭头、515 坐标对象、600 鼠标光标、601 显示区域。

Claims (10)

1.一种数控程序编辑装置，其特征在于，具有：
加工形状生成部，其基于针对构成数控程序即NC程序的每个加工单位而记载的尺寸信息或位置信息即属性信息，针对每个加工单位，生成具有3维的虚拟空间中的位置信息的3维的加工形状；
属性处理部，其从所述NC程序中提取所述属性信息，并且使与对应的加工形状相应的3维的位置信息和所述提取出的属性信息相关联；以及
显示画面控制部，其分别在程序显示画面中显示所述NC程序，在形状显示画面中显示投影图，该投影图是对与所述加工形状所具有的位置信息相应地配置于所述虚拟空间的该加工形状进行斜投影而得到的，并且该显示画面控制部在经由所述程序显示画面而接收到对所述NC程序进行编辑的输入时，使所述输入的内容反映在所述NC程序中，
所述属性处理部使所述3维的加工形状中的表示设定有所述属性信息的项目的部位，与所述属性信息的位置信息相关联，
所述显示画面控制部将所述提取出的属性信息在与和所述形状显示画面中显示的所述投影图上的该属性信息相关联的所述位置信息相应的位置处进行显示。
2.根据权利要求1所述的数控程序编辑装置，其特征在于，
所述显示画面控制部，在接收到在所述形状显示画面中选择在该形状显示画面上显示中的任意属性信息的输入时，使光标移动至在所述程序显示画面上显示中的所述NC程序中的所述选择出的属性信息的记载位置处。
3.根据权利要求1所述的数控程序编辑装置，其特征在于，
所述显示画面控制部，在接收到在所述程序显示画面中选择在该程序显示画面上显示中的任意的属性信息的输入时，对在所述形状显示画面上显示中的属性信息中的所述选择出的属性信息进行强调显示。
4.根据权利要求1所述的数控程序编辑装置，其特征在于，
所述显示画面控制部，在多个属性信息的显示在所述形状显示画面中重叠的情况下，仅对显示重叠的属性信息中的1个进行显示。
5.根据权利要求4所述的数控程序编辑装置，其特征在于，
构成所述NC程序的加工单位具有多个记载所述属性信息的项目，
针对每个项目预先设定优先级，
所述显示画面控制部，对所述显示重叠的属性信息中的设定了最高优先级的项目所涉及的属性信息进行显示。
6.根据权利要求1所述的数控程序编辑装置，其特征在于，
所述属性处理部基于所述NC程序，生成针对每种加工形状而记述工件坐标原点以及工件坐标系所具有的各轴的朝向的工件坐标信息，
所述显示画面控制部基于所述工件坐标信息，在所述形状显示画面中对表示工件坐标原点以及工件坐标系所具有的各轴的朝向的工件坐标对象进行显示。
7.根据权利要求1所述的数控程序编辑装置，其特征在于，
构成所述NC程序的加工单位，包含将刀具轨迹的起点及终点的位置信息作为属性信息而记载的加工单位，
所述显示画面控制部在所述形状显示画面中利用从所述起点朝向所述终点的箭头对所述刀具轨迹的形状进行显示。
8.根据权利要求1所述的数控程序编辑装置，其特征在于，
所述属性处理部在所述提取出的属性信息未设定的情况下，使规定的初始值的位置信息与该未设定的属性信息相关联，
所述显示画面控制部将所述提取出的未设定的属性信息在与和该未设定的属性信息相关联的初始值的位置信息相应的位置处，以表示其未设定的形式进行显示。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的数控程序编辑装置，其特征在于，
还具有精加工形状生成部，该精加工形状生成部基于所述加工形状，生成具有所述虚拟空间中的位置信息的3维的精加工形状，
所述显示画面控制部在所述形状显示画面中显示投影图，该投影图是对与所述精加工形状所具有的位置信息相应地配置于所述虚拟空间中的该精加工形状进行斜投影而得到的。
10.一种数控程序编辑方法，其特征在于，包含如下步骤：
基于针对构成NC程序的每个加工单位而记载的尺寸信息或位置信息即属性信息，使计算机针对每个加工单位，生成具有3维的虚拟空间中的位置信息的3维的加工形状；
所述计算机从所述NC程序中提取所述属性信息，并且使与对应的加工形状相应的3维的位置信息和所述提取的属性信息相关联；
所述计算机分别在程序显示画面中显示所述NC程序，在形状显示画面中显示投影图，该投影图是对与所述加工形状所具有的位置信息相应地配置于所述虚拟空间中的该加工形状进行斜投影而得到的；
所述计算机，使所述3维的加工形状中的表示设定有所述属性信息的项目的部位，与所述属性信息的位置信息相关联，将所述提取的属性信息，在与和所述形状显示画面中显示的所述投影图上的该属性信息相关联的所述位置信息相应的位置处进行显示；以及
所述计算机在经由所述程序显示画面而接收到对所述NC程序进行编辑的输入时，使所述输入的内容反映在所述NC程序中。
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