JP4884988B2 - プログラム作成装置およびプログラム作成方法 - Google Patents
プログラム作成装置およびプログラム作成方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4884988B2 JP4884988B2 JP2006554373A JP2006554373A JP4884988B2 JP 4884988 B2 JP4884988 B2 JP 4884988B2 JP 2006554373 A JP2006554373 A JP 2006554373A JP 2006554373 A JP2006554373 A JP 2006554373A JP 4884988 B2 JP4884988 B2 JP 4884988B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- machining area
- shape
- tool
- axis direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 23
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 327
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 101
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 66
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 57
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 28
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 10
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 claims description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 33
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 description 12
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 7
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35114—Generation of connection between two or more surfaces
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36263—Select cutting direction
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36265—Set machining start point from tool, machining data avoiding interference
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36282—Divide complex sculptured surface into smaller, easier to machine areas
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
2 形状データ入力手段
3 製品形状格納手段
4 素材形状格納手段
5 加工領域形状生成手段
6 加工領域形状格納手段
7 工具軸方向設定手段
8 工具軸方向格納手段
9 工具先端最深位置設定手段
10 工具先端最深位置格納手段
11 面加工領域形状抽出手段
12 面加工領域形状格納手段
13 加工工程情報決定手段
14 加工工程情報格納手段
15 NCプログラム作成手段
16 NCプログラム格納手段
17 加工領域形状更新手段
18 形状選択手段
19 工具軸方向選択手段
20 指示入力部
30 CADシステム
A1 部分製品形状投影領域
E1 線
F1,F2 面
M1 素材形状
M2 製品形状
M3 加工領域形状
M4 部分製品形状
M5 部分加工領域形状
M6 工具干渉領域形状
M7,M9 面加工領域形状
M8 新規加工領域形状
P1,P2 規定点
V1〜V3 工具軸方向
W1 平面
図1は、本発明の実施の形態にかかるNCプログラム作成装置の構成を示す図である。NCプログラム作成装置1は、工具軸方向を切り替えながら複数方向から加工を行う多面加工を行うためのNCプログラム(加工制御プログラム)を作成する装置であり、例えばパーソナルコンピュータなどを含んで構成されている。NCプログラム作成装置1が作成したNCプログラムは、例えば数値制御装置が被加工物の加工制御を行なう際に用いる。
ここでは、工具軸方向V3と工具先端最深位置の規定点P2とから規定される平面を用いて新規加工領域形状M8の部分形状(新規加工領域形状M8と同じ形状)の抽出を行う。
Claims (5)
- 工具軸方向を切り替えながら被加工物の加工制御を行なう数値制御装置が前記被加工物を加工制御する際に用いる加工制御プログラムを作成するプログラム作成装置において、
前記被加工物の加工領域に関する加工領域データを記憶する加工領域データ記憶手段と、
前記被加工物を面加工する際の工具軸方向を外部入力により指示された被加工物上の形状部位に基づいて決定し、決定した工具軸方向を前記加工領域データ記憶手段に記憶する加工領域データに対して設定する工具軸方向設定手段と、
前記被加工物を面加工する際の工具先端の最深位置である工具最深位置を外部入力により指示された被加工物上の形状部位に基づいて決定し、決定した工具最深位置を前記加工領域データ記憶手段に記憶する加工領域データに対して設定する工具最深位置設定手段と、
前記被加工物が加工されることによって形成される製品領域および前記加工領域のうち、前記工具軸方向および前記工具最深位置の組み合わせによって決まる前記製品領域のうちの第1の部分領域および前記加工領域のうちの第2の部分領域を、前記工具軸方向、前記工具最深位置および前記加工領域データに基づいて抽出するとともに、前記第1の部分領域を前記工具軸方向と反対方向にスウィープさせることによって工具による前記第2の部分領域への干渉領域を算出し、前記第2の部分領域から前記干渉領域を除去することによって前記工具軸方向で前記工具最深位置まで前記被加工物を面加工する際に前記被加工物へ加工の干渉を与えることなく加工できる最大領域を面加工領域データとして抽出する面加工領域抽出手段と、
前記面加工領域抽出手段が抽出した面加工領域データを用いて、前記被加工物を面加工する際の加工工程に関する加工工程情報を決定する加工工程情報決定手段と、
前記面加工領域抽出手段が抽出した面加工領域データおよび前記加工工程情報決定手段が決定した加工工程情報に応じた前記加工制御プログラムを作成するプログラム作成手段と、
を備えることを特徴とするプログラム作成装置。 - 前記製品領域の形状データおよび前記被加工物が加工される前の素材の形状データに基づいて、前記加工領域データを算出する算出手段をさらに備え、
前記加工領域データ記憶手段は、前記算出手段が算出した加工領域データを記憶することを特徴とする請求項1に記載のプログラム作成装置。 - 前記加工領域データ記憶手段が記憶する加工領域データの加工領域から前記面加工領域抽出手段が抽出した面加工領域データに対応する加工領域を除去して新たな加工領域データを作成し、作成した新たな加工領域データを現在の加工領域データとして前記加工領域データ記憶手段に更新記憶させる加工領域更新手段をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のプログラム作成装置。
- 前記工具軸方向設定手段は、
前記加工領域データ内から前記形状部位に応じた面または線を選択する形状選択手段と、
前記形状選択手段が面を選択した場合には選択した面と垂直または水平な方向を工具軸方向として選択し、前記形状選択手段が線を選択した場合には選択した線の接線方向を工具軸方向として選択する工具軸方向選択手段と、
を有することを特徴とする請求項1に記載のプログラム作成装置。 - 被加工物の加工制御を行なう数値制御装置が前記被加工物を加工制御する際に用いる加工制御プログラムのプログラム作成方法において、
前記被加工物の加工領域に関する加工領域データを記憶する加工領域データ記憶ステップと、
前記被加工物を面加工する際の工具軸方向を外部入力により指示された被加工物上の形状部位に基づいて決定し、決定した工具軸方向を前記加工領域データに対して設定する工具軸方向設定ステップと、
前記被加工物を面加工する際の工具先端の最深位置である工具最深位置を外部入力により指示された被加工物上の形状部位に基づいて決定し、決定した工具最深位置を前記加工領域データに対して設定する工具最深位置設定ステップと、
前記被加工物が加工されることによって形成される製品領域および前記加工領域のうち、前記工具軸方向および前記工具最深位置の組み合わせによって決まる前記製品領域のうちの第1の部分領域および前記加工領域のうちの第2の部分領域を、前記工具軸方向、前記工具最深位置および前記加工領域データに基づいて抽出するとともに、前記第1の部分領域を前記工具軸方向と反対方向にスウィープさせることによって工具による前記第2の部分領域への干渉領域を算出し、前記第2の部分領域から前記干渉領域を除去することによって前記工具軸方向で前記工具最深位置まで前記被加工物を面加工する際に前記被加工物へ加工の干渉を与えることなく加工できる最大領域を面加工領域データとして抽出する面加工領域抽出ステップと、
抽出した前記面加工領域データを用いて、前記被加工物を面加工する際の加工工程に関する加工工程情報を決定する加工工程情報決定ステップと、
抽出した前記面加工領域データおよび決定した前記加工工程情報に応じた前記加工制御プログラムを作成するプログラム作成ステップと、
を含むことを特徴とするプログラム作成方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2006/315210 WO2008015737A1 (fr) | 2006-08-01 | 2006-08-01 | Dispositif de création de programme et procédé de création de programme |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2008015737A1 JPWO2008015737A1 (ja) | 2009-12-17 |
JP4884988B2 true JP4884988B2 (ja) | 2012-02-29 |
Family
ID=38996925
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006554373A Expired - Fee Related JP4884988B2 (ja) | 2006-08-01 | 2006-08-01 | プログラム作成装置およびプログラム作成方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7805215B2 (ja) |
EP (1) | EP2048558B1 (ja) |
JP (1) | JP4884988B2 (ja) |
CN (1) | CN101228489B (ja) |
TW (1) | TW200809448A (ja) |
WO (1) | WO2008015737A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110077769A1 (en) * | 2008-06-11 | 2011-03-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control programming method and its device |
JP5142880B2 (ja) * | 2008-08-06 | 2013-02-13 | 株式会社豊田中央研究所 | 加工パラメータ最適化装置、加工パラメータ最適化方法およびプログラム |
US8923999B2 (en) * | 2011-09-07 | 2014-12-30 | Siemens Product Lifecycle Management Software Inc. | Volumetric cut planning |
TWI492007B (zh) * | 2012-06-19 | 2015-07-11 | Univ Far East | 數值控制加工管理系統及管理方法 |
JP5684212B2 (ja) * | 2012-10-12 | 2015-03-11 | ファナック株式会社 | Ncプログラム作成機能を備えたワイヤ放電加工機 |
WO2014091543A1 (ja) * | 2012-12-10 | 2014-06-19 | 三菱電機株式会社 | Ncプログラム検索方法、ncプログラム検索装置、ncプログラム作成方法およびncプログラム作成装置 |
JP6033668B2 (ja) * | 2012-12-25 | 2016-11-30 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | Cam装置及び製品形状加工方法 |
CN105103066B (zh) * | 2013-04-12 | 2017-12-15 | 三菱电机株式会社 | 数控程序编辑装置、数控程序编辑方法及程序 |
CN108139733B (zh) * | 2015-10-22 | 2020-07-17 | 三菱电机株式会社 | 加工工序数据生成装置及加工工序数据生成方法 |
JP6777304B2 (ja) * | 2016-06-08 | 2020-10-28 | 国立大学法人神戸大学 | 工程設計支援システム、および、工程設計支援方法 |
US11156985B2 (en) * | 2016-08-09 | 2021-10-26 | Tomologic Ab | System for optimization of industrial machine operation through modification of standard process parameter input |
DE102018124671B4 (de) * | 2018-10-06 | 2020-11-26 | Bystronic Laser Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Erstellung eines Robotersteuerprogramms |
CN117320840B (zh) * | 2021-10-04 | 2024-04-16 | 三菱电机株式会社 | 加工程序生成装置及加工程序生成方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63139639A (ja) * | 1986-12-01 | 1988-06-11 | Mitsubishi Electric Corp | 形状加工装置 |
JPH044404A (ja) * | 1990-04-23 | 1992-01-08 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御情報作成装置 |
JPH07214457A (ja) * | 1994-02-02 | 1995-08-15 | Jeol Ltd | 切削加工データ入力処理装置 |
JPH1020918A (ja) * | 1996-07-05 | 1998-01-23 | Mitsubishi Electric Corp | Cad/cam装置 |
JP2000284819A (ja) * | 1999-01-27 | 2000-10-13 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御工作機械における干渉検出方法および数値制御装置 |
JP2000305615A (ja) * | 1999-04-16 | 2000-11-02 | Nissan Motor Co Ltd | 荒加工用ポケット形状加工領域作成方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0520402A (ja) | 1991-07-16 | 1993-01-29 | Nec Corp | Cad/camシステム |
JPH08263124A (ja) | 1995-03-24 | 1996-10-11 | Mitsubishi Electric Corp | 加工プログラム作成方法及びその装置 |
JP3702496B2 (ja) * | 1995-07-10 | 2005-10-05 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置を用いた加工方法 |
JP3506814B2 (ja) * | 1995-07-11 | 2004-03-15 | 東芝機械株式会社 | 数値制御装置 |
TW411408B (en) | 1998-11-20 | 2000-11-11 | Ind Tech Res Inst | Speed rate control method and equipment in computer numeric control curve path |
JP2001062674A (ja) * | 1999-08-24 | 2001-03-13 | Canon Inc | 数値制御データ作成装置、数値制御データ作成方法及び記憶媒体 |
GB9922248D0 (en) * | 1999-09-21 | 1999-11-17 | Rolls Royce Plc | Improvements in or relating to methods and apparatus for machining workpieces |
JP2001121383A (ja) * | 1999-10-22 | 2001-05-08 | Mitsubishi Electric Corp | 加工領域データ作成装置及び加工領域データ作成方法 |
JP4738585B2 (ja) * | 2000-10-26 | 2011-08-03 | シチズンホールディングス株式会社 | 加工プログラムのグラフ表示方法及びそのための装置 |
CN1243291C (zh) | 2001-05-17 | 2006-02-22 | 三菱电机株式会社 | 加工程序作成装置 |
JP3749188B2 (ja) | 2002-02-21 | 2006-02-22 | 三菱電機株式会社 | 数値制御プログラミング装置及び数値制御プログラミング方法 |
JP4300275B2 (ja) * | 2004-10-21 | 2009-07-22 | 義昭 垣野 | 工程設計方法、工程設計装置及びコンピュータプログラム |
JP2006181691A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Yamazaki Mazak Corp | 自動プログラミング装置における加工工程自動分割方法及び装置 |
-
2006
- 2006-08-01 JP JP2006554373A patent/JP4884988B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-01 WO PCT/JP2006/315210 patent/WO2008015737A1/ja active Application Filing
- 2006-08-01 EP EP06782088A patent/EP2048558B1/en not_active Ceased
- 2006-08-01 US US11/792,340 patent/US7805215B2/en active Active
- 2006-08-01 CN CN2006800060260A patent/CN101228489B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-03 TW TW095128440A patent/TW200809448A/zh not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63139639A (ja) * | 1986-12-01 | 1988-06-11 | Mitsubishi Electric Corp | 形状加工装置 |
JPH044404A (ja) * | 1990-04-23 | 1992-01-08 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御情報作成装置 |
JPH07214457A (ja) * | 1994-02-02 | 1995-08-15 | Jeol Ltd | 切削加工データ入力処理装置 |
JPH1020918A (ja) * | 1996-07-05 | 1998-01-23 | Mitsubishi Electric Corp | Cad/cam装置 |
JP2000284819A (ja) * | 1999-01-27 | 2000-10-13 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御工作機械における干渉検出方法および数値制御装置 |
JP2000305615A (ja) * | 1999-04-16 | 2000-11-02 | Nissan Motor Co Ltd | 荒加工用ポケット形状加工領域作成方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090228130A1 (en) | 2009-09-10 |
EP2048558B1 (en) | 2012-09-26 |
CN101228489B (zh) | 2010-05-19 |
JPWO2008015737A1 (ja) | 2009-12-17 |
CN101228489A (zh) | 2008-07-23 |
EP2048558A1 (en) | 2009-04-15 |
TW200809448A (en) | 2008-02-16 |
EP2048558A4 (en) | 2011-09-28 |
WO2008015737A1 (fr) | 2008-02-07 |
US7805215B2 (en) | 2010-09-28 |
TWI323834B (ja) | 2010-04-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4884988B2 (ja) | プログラム作成装置およびプログラム作成方法 | |
JP6033668B2 (ja) | Cam装置及び製品形状加工方法 | |
JP6719790B1 (ja) | Cadデータによるマシニングセンタの自動運転装置 | |
WO2014155723A1 (ja) | 数値制御装置 | |
JP5131409B2 (ja) | 加工シミュレーション方法及びその装置並びにその方法をコンピュータに実行させるプログラム | |
JP5957070B2 (ja) | ワーク加工面表示方法、ワーク加工面表示装置、工具経路生成装置およびワーク加工面表示プログラム | |
JP5474045B2 (ja) | ソリッドモデルにおける面を分割するシステムおよび方法 | |
CN105103066A (zh) | 数控程序编辑装置、数控程序编辑方法及程序 | |
JP5990662B2 (ja) | 加工プログラム編集支援装置 | |
JP4545171B2 (ja) | 切削加工のシミュレーション方法、切削加工のシミュレーション方法のプログラム、切削加工のシミュレーション方法のプログラムを記録した記録媒体、モデリング方法、モデリング方法のプログラム及びモデリング方法のプログラムを記録した記録媒体 | |
WO2013118179A1 (ja) | 工具軌跡表示方法および工具軌跡表示装置 | |
JP5287984B2 (ja) | 加工シミュレーション方法およびその装置並びにその方法をコンピュータに実行させるプログラム | |
JP4276656B2 (ja) | Cadシステム並びにこれを実行するためのプログラム及びこのプログラムを記録した記録媒体 | |
EP2753993B1 (en) | Volumetric cut planning | |
KR100884110B1 (ko) | 프로그램 작성 장치 및 프로그램 작성 방법 | |
WO2014050246A1 (ja) | 加工システム及び数値制御データ生成装置及び数値制御データ生成方法 | |
RU2362200C2 (ru) | Программирующее устройство и способ программирования | |
JP5015546B2 (ja) | 情報表示装置 | |
JPWO2013118179A1 (ja) | 工具軌跡表示方法および工具軌跡表示装置 | |
JP2004240569A (ja) | 加工システム、差分抽出装置、cad装置、cam装置、加工方法プログラム及び可搬記憶媒体 | |
JP2008197758A (ja) | 素材形状表現装置、素材形状表現方法、プログラム、データ構造 | |
JP2007061934A (ja) | 加工工具の移動経路作成方法および加工方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110628 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110824 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111206 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111207 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141216 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4884988 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |