JPS63139639A - 形状加工装置 - Google Patents
形状加工装置Info
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- JPS63139639A JPS63139639A JP28617686A JP28617686A JPS63139639A JP S63139639 A JPS63139639 A JP S63139639A JP 28617686 A JP28617686 A JP 28617686A JP 28617686 A JP28617686 A JP 28617686A JP S63139639 A JPS63139639 A JP S63139639A
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- machining
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- 238000003754 machining Methods 0.000 title abstract description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は数値制御（以下Ｎｏという）工作機械によシ
所要の形状を荒加工する装置に関するものである。
所要の形状を荒加工する装置に関するものである。
ＮＧ工作機械に工具経路データを与えて素材形状から目
的形状を得るための荒加工を行う場合がある。この場合
、工具回転軸は２軸（縦軸）に平行とすると１通常目的
形状を得るための２軸方向の掘込み深さは、工具の２軸
方向の掘込み可能深さよ如も大きいので、複数回に分け
てｚ軸方向に掘シ込むようにしている。
的形状を得るための荒加工を行う場合がある。この場合
、工具回転軸は２軸（縦軸）に平行とすると１通常目的
形状を得るための２軸方向の掘込み深さは、工具の２軸
方向の掘込み可能深さよ如も大きいので、複数回に分け
てｚ軸方向に掘シ込むようにしている。
第８図〜第１２図は従来の形状加工装置を示す図で、第
８図は素材形状の斜視図、第９図は目的形状の斜視図、
第１０図は加工説明用側面図、第１１図は１回の加工経
路を示す斜視図、第１２図は加工動作のフローチャート
である。
８図は素材形状の斜視図、第９図は目的形状の斜視図、
第１０図は加工説明用側面図、第１１図は１回の加工経
路を示す斜視図、第１２図は加工動作のフローチャート
である。
図中、（１）は素材形状、 （１１Ｌ）は素材形状（
１）の１回の掘込み深さ、（２）は目的形状、 （５
Ａ）は１回の掘込み加工の工具経路である。そして、こ
れらの加工は後述するマイクａコンピュータ（以下マイ
コンという）で構成される制御装置からの指令により、
ｘｃ工作機械で実施される。
１）の１回の掘込み深さ、（２）は目的形状、 （５
Ａ）は１回の掘込み加工の工具経路である。そして、こ
れらの加工は後述するマイクａコンピュータ（以下マイ
コンという）で構成される制御装置からの指令により、
ｘｃ工作機械で実施される。
次に、この加工動作を上記マイコンのメモリに記憶され
たプログラムを示す第１２図のフローチャートに基づい
て説明する〇 ステップ０でＸＺ軸を含む平面に平行でＹ軸方向に一定
値間隔を置いて並置された平面と、目的形状（２）との
交線形状を求める。この交線は１通常微小に分割された
表現形式として求められる。ステップ（Ｉｚでは、使用
する工具で掘込み可能な２軸深さくこれをＺＺとする）
と、上記交線を比較し。
たプログラムを示す第１２図のフローチャートに基づい
て説明する〇 ステップ０でＸＺ軸を含む平面に平行でＹ軸方向に一定
値間隔を置いて並置された平面と、目的形状（２）との
交線形状を求める。この交線は１通常微小に分割された
表現形式として求められる。ステップ（Ｉｚでは、使用
する工具で掘込み可能な２軸深さくこれをＺＺとする）
と、上記交線を比較し。
ｚ軸の値の大きい方を工具経路（３）とする。この工具
経路（３）はＸＺ軸平面に平行な平面内にあシ２通常第
１１図に示すように、目的形状（２）に沿ってｚ軸方向
に上下する経路を含む。ステップａ３で工具経路（３１
を工具が移動して加工を行う。ステップα瘤で工具の側
面方向の取シ代分Ｙ値を更新する。ステップαりで加工
が素材形状（１１の端に達したかを判断し、達していな
ければステップα９に戻シ、ステップａｌｌ −（１４
）を繰り遮光す。加工が素材形状（１）の端に達すると
、１回の工具掘込みによる加工が終了したことになる。
経路（３）はＸＺ軸平面に平行な平面内にあシ２通常第
１１図に示すように、目的形状（２）に沿ってｚ軸方向
に上下する経路を含む。ステップａ３で工具経路（３１
を工具が移動して加工を行う。ステップα瘤で工具の側
面方向の取シ代分Ｙ値を更新する。ステップαりで加工
が素材形状（１１の端に達したかを判断し、達していな
ければステップα９に戻シ、ステップａｌｌ −（１４
）を繰り遮光す。加工が素材形状（１）の端に達すると
、１回の工具掘込みによる加工が終了したことになる。
次に、ステップａｅで、工具の２軸方向の掘込み深さく
１ａ）分だけ深さ２２を更新する。ステップ鰭で深さ２
２が第１０図に示すように目的形状（２）の最深部に達
し念かを判断し、達していなければ。
１ａ）分だけ深さ２２を更新する。ステップ鰭で深さ２
２が第１０図に示すように目的形状（２）の最深部に達
し念かを判断し、達していなければ。
ステップ（１１１に戻シ、ステップ（Ｉｌｌ〜αＧを繰
）返えす。
）返えす。
加工が目的形状（２１の最深部に達すれば、一連の加工
は終了し、素材形状（りは目的形状（２）に荒加工され
たことになる。
は終了し、素材形状（りは目的形状（２）に荒加工され
たことになる。
上記のような従来の形状加工装置では、工具が２軸を含
む平面内で目的形状（２）に沿って移動するため、必然
的に２軸下方への移動が生じる。通常工具の下端は切削
能力が低いので、上記のような工具動作は工具に大きな
負荷を与えるため、加工速度を遅くする必要があシ、効
率が低く、また工具寿命が短くなるという問題点がある
。
む平面内で目的形状（２）に沿って移動するため、必然
的に２軸下方への移動が生じる。通常工具の下端は切削
能力が低いので、上記のような工具動作は工具に大きな
負荷を与えるため、加工速度を遅くする必要があシ、効
率が低く、また工具寿命が短くなるという問題点がある
。
この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、工具が２軸方向に移動せず、加工効率を高（シ、かつ
工具寿命の短縮が防止できるようにした形状加工装置を
提供することを目的とする。
、工具が２軸方向に移動せず、加工効率を高（シ、かつ
工具寿命の短縮が防止できるようにした形状加工装置を
提供することを目的とする。
この発明に係る形状加工装置は、工具回転軸に垂直な平
面と素材形状との交線を算出する第１交線算出手段と、
上記平面と目的形状との交１ｆ！Ａを算出する第２交線
算出手段と、上記２種類の交線に囲まれる閉領域内を加
工し、かつこれを素材形状の下方へ向かって繰り返えす
経路を算出する工具経路データ算出手段とを設けたもの
である。
面と素材形状との交線を算出する第１交線算出手段と、
上記平面と目的形状との交１ｆ！Ａを算出する第２交線
算出手段と、上記２種類の交線に囲まれる閉領域内を加
工し、かつこれを素材形状の下方へ向かって繰り返えす
経路を算出する工具経路データ算出手段とを設けたもの
である。
この発明においては、工具回転軸に垂直な平面と素材形
状との交線と、同じく目的形状との交線に囲まれる平面
内で工具を移動させて加工するため、工具が２軸方向へ
動作することはない。
状との交線と、同じく目的形状との交線に囲まれる平面
内で工具を移動させて加工するため、工具が２軸方向へ
動作することはない。
第１図〜第５図、第８図及び第９図はこの発明の一実施
例を示す図で、第１図は全体構成図、第２図はマイコン
の構成図、第３図は１回の加工経路を示す斜視図、第４
図は加工説明用側面図、第５図は加工動作を示すフロー
チャートで、従来装置と同−又は相当部分は同一符号で
示しである。
例を示す図で、第１図は全体構成図、第２図はマイコン
の構成図、第３図は１回の加工経路を示す斜視図、第４
図は加工説明用側面図、第５図は加工動作を示すフロー
チャートで、従来装置と同−又は相当部分は同一符号で
示しである。
この実施例は第１図から明らかなように、素材形状（１
）、目的形状（２）、加工手段等のデータを入力するキ
ーボード、タブレット、ライトベン等のデータ入力装置
ａｎを設け、このデータ入力装置３１１の出力を入力と
する第１交線算出手段（至）によって。
）、目的形状（２）、加工手段等のデータを入力するキ
ーボード、タブレット、ライトベン等のデータ入力装置
ａｎを設け、このデータ入力装置３１１の出力を入力と
する第１交線算出手段（至）によって。
工具回転軸に垂直な平面と素材形状（１）との交線を算
出し、同じく第２交線算出手段（至）によって、上記平
面と目的形状（２）との交線を算出し、工具経路データ
算出手段（財）で上記２種類の交線に囲まれる閉領域を
加工し、かつこれを素材形状（１）の下方に向かって繰
り返えす経路を算出し、これを紙テープ穿孔装置、磁気
ディスク装置等のデータ出力装置（至）によｆｉＮＱデ
ータとして出力するように構成されている。
出し、同じく第２交線算出手段（至）によって、上記平
面と目的形状（２）との交線を算出し、工具経路データ
算出手段（財）で上記２種類の交線に囲まれる閉領域を
加工し、かつこれを素材形状（１）の下方に向かって繰
り返えす経路を算出し、これを紙テープ穿孔装置、磁気
ディスク装置等のデータ出力装置（至）によｆｉＮＱデ
ータとして出力するように構成されている。
第２図中、＠はＯＦσ、＠はＱＰＵ＠Ｉ／Ｃ接続され入
力データ、データ処理を行うプログラム等を記憶するメ
モリ、磁気ディスク装置等の記憶装置。
力データ、データ処理を行うプログラム等を記憶するメ
モリ、磁気ディスク装置等の記憶装置。
（２）はＣｊＰＵ＠で処理された結果の加工経路等を表
示するブラウン管、プロッタ等の表示装置で、デー４入
力装置ｃ１１及びデータ出力装置（ハ）もＣＰＵ＠に接
続されている。
示するブラウン管、プロッタ等の表示装置で、デー４入
力装置ｃ１１及びデータ出力装置（ハ）もＣＰＵ＠に接
続されている。
次に、上記実施例の動作を第３図〜第５図を参照して説
明する。なお、従来装置と同様に、第８図に示すような
素材形状（１）から、第９図に示すような目的形状（２
）を得るための荒加工を行うものとする。
明する。なお、従来装置と同様に、第８図に示すような
素材形状（１）から、第９図に示すような目的形状（２
）を得るための荒加工を行うものとする。
ステップＣｌ１１である２軸深さくこれをｚｚとする）
の平面と素材形状（１）との交線Ｃ１と、上記平面と目
的形状との交線０２ｆ求める。交線Ｃ１は必ず閉曲線で
あシ、第３図に示すように、交線Ｃ１と交線Ｃ２で囲ま
れる領域（すなわち加工領域）は必ず閉領域となる。ス
テップ（至）で交線Ｃ１と交線Ｃ２で囲まれる閉領域を
網羅する加工経路（３Ｂ）を算出して工具経路データと
して出力され、データ出力装置（ハ）からＮｏ工作機械
に送出され、ステップ（至）で工具は上記加工経路（３
Ｂ）に従って移動して加工する。また、上記工具経路デ
ータは表示装置（２）に表示される。
の平面と素材形状（１）との交線Ｃ１と、上記平面と目
的形状との交線０２ｆ求める。交線Ｃ１は必ず閉曲線で
あシ、第３図に示すように、交線Ｃ１と交線Ｃ２で囲ま
れる領域（すなわち加工領域）は必ず閉領域となる。ス
テップ（至）で交線Ｃ１と交線Ｃ２で囲まれる閉領域を
網羅する加工経路（３Ｂ）を算出して工具経路データと
して出力され、データ出力装置（ハ）からＮｏ工作機械
に送出され、ステップ（至）で工具は上記加工経路（３
Ｂ）に従って移動して加工する。また、上記工具経路デ
ータは表示装置（２）に表示される。
ステップ（２）で工具の２軸方向の掘込み深さ分だけ深
さ２２を更新する。ステップ（至）で深さ２２が第４図
に示すように目的形状（２）の最深部に達したかを判断
し、達していなければ、ステップ０１１に戻シ、ステッ
プＣｌ１ｌ−（財）を繰り返えす。深さ２２が目的形状
（２）の最深部に達すれば、一連の加工は終了し、素材
形状（１１は目的形状（２）に荒加工されたことになる
。なお、平面内の１回の加工が終了した時点で、ｚ軸下
力の次の平面上の加工に移る際は。
さ２２を更新する。ステップ（至）で深さ２２が第４図
に示すように目的形状（２）の最深部に達したかを判断
し、達していなければ、ステップ０１１に戻シ、ステッ
プＣｌ１ｌ−（財）を繰り返えす。深さ２２が目的形状
（２）の最深部に達すれば、一連の加工は終了し、素材
形状（１１は目的形状（２）に荒加工されたことになる
。なお、平面内の１回の加工が終了した時点で、ｚ軸下
力の次の平面上の加工に移る際は。
素材形状＋１１の外側や、あらかじめ加工されている下
降用の穴などを工具が通過するものとする。
降用の穴などを工具が通過するものとする。
第６図及び第１図はこの発明の他の実施例を示す１回の
加工経路を示す斜視図で、第６図は交線Ｃ１と交線Ｃ２
で凹まれる閉領域を、平行して往復する加工経路（５Ｃ
）に沿って工具が移動して加工するものであシ、第７図
は交１ｍ Ｃ２と同心円状の加工経路（３Ｄ）に沿って
加工するものであシ、いずれでも上記実施例と同様の作
用が得られる。
加工経路を示す斜視図で、第６図は交線Ｃ１と交線Ｃ２
で凹まれる閉領域を、平行して往復する加工経路（５Ｃ
）に沿って工具が移動して加工するものであシ、第７図
は交１ｍ Ｃ２と同心円状の加工経路（３Ｄ）に沿って
加工するものであシ、いずれでも上記実施例と同様の作
用が得られる。
以上説明したとおシこの発明では、工具回転軸に垂直な
平面と素材形状との交線と、同じく目的形状との交線に
囲まれる閉領域内で工具を移動させて加工するようにし
たので、任意の目的形状加工に対して適用することがで
き、かつ加工中に工具が２軸方向に移動することがなく
、加工効率を高くシ、工具寿命の短縮を防止することが
できる効果がある。
平面と素材形状との交線と、同じく目的形状との交線に
囲まれる閉領域内で工具を移動させて加工するようにし
たので、任意の目的形状加工に対して適用することがで
き、かつ加工中に工具が２軸方向に移動することがなく
、加工効率を高くシ、工具寿命の短縮を防止することが
できる効果がある。
第１図〜第５図はこの発明による形状加工装置の一実施
例を示す図で、第１図は全体構成図、第２図はマイコン
の構成図、第３図は１回の加工経路を示す斜視図、第４
図は加工説明用側面図、第５図は加工動作を示すフロー
チャート、第６図及び第７図はこの発明の他の実施例を
示す１回の加工経路を示す斜視図、第８図及び第９図は
この発明及び従来の形状加工装置によシ加工される形状
図で、第８図は素材形状の斜視図、第９図は目的形状の
斜視図、第１０図〜第１２図は従来の形状加工装置を示
す図で、第１０図は加工説明用側面図、第１１図は１回
の加工経路を示す斜視図、第１２図は加工動作を示すフ
ローチャートである。 図中、（１１は素材形状、（２）は目的形状、 （３
Ｂ）〜（３Ｄ）は工具経路、 ａｌｌはデータ入力装置
、（社）は第１交線算出手段、（ハ）は第２交線算出手
段、ｃ１４１は工具経路データ算出手段、＠はデータ出
力装置、Ｃ１゜Ｃ２は交線である。 なお１図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
例を示す図で、第１図は全体構成図、第２図はマイコン
の構成図、第３図は１回の加工経路を示す斜視図、第４
図は加工説明用側面図、第５図は加工動作を示すフロー
チャート、第６図及び第７図はこの発明の他の実施例を
示す１回の加工経路を示す斜視図、第８図及び第９図は
この発明及び従来の形状加工装置によシ加工される形状
図で、第８図は素材形状の斜視図、第９図は目的形状の
斜視図、第１０図〜第１２図は従来の形状加工装置を示
す図で、第１０図は加工説明用側面図、第１１図は１回
の加工経路を示す斜視図、第１２図は加工動作を示すフ
ローチャートである。 図中、（１１は素材形状、（２）は目的形状、 （３
Ｂ）〜（３Ｄ）は工具経路、 ａｌｌはデータ入力装置
、（社）は第１交線算出手段、（ハ）は第２交線算出手
段、ｃ１４１は工具経路データ算出手段、＠はデータ出
力装置、Ｃ１゜Ｃ２は交線である。 なお１図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 素材形状及び目的形状を定義する形状データを入力する
データ入力装置と、工具回転軸に垂直な平面と上記素材
形状との交線を算出する第１交線算出手段と、上記平面
と上記目的形状との交線を算出する第２交線算出手段と
、上記２種類の交線に囲まれる閉領域内を加工し、かつ
これを上記素材形状の下方へ向かって繰り返えす経路を
算出する工具経路データ算出手段とを備えてなる形状加
工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28617686A JPS63139639A (ja) | 1986-12-01 | 1986-12-01 | 形状加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28617686A JPS63139639A (ja) | 1986-12-01 | 1986-12-01 | 形状加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63139639A true JPS63139639A (ja) | 1988-06-11 |
Family
ID=17700926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28617686A Pending JPS63139639A (ja) | 1986-12-01 | 1986-12-01 | 形状加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63139639A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02216504A (ja) * | 1989-02-17 | 1990-08-29 | Hitachi Seiki Co Ltd | 旋削ｎｃデータの加工領域自動決定方法 |
| JP4884988B2 (ja) * | 2006-08-01 | 2012-02-29 | 三菱電機株式会社 | プログラム作成装置およびプログラム作成方法 |
-
1986
- 1986-12-01 JP JP28617686A patent/JPS63139639A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02216504A (ja) * | 1989-02-17 | 1990-08-29 | Hitachi Seiki Co Ltd | 旋削ｎｃデータの加工領域自動決定方法 |
| JP4884988B2 (ja) * | 2006-08-01 | 2012-02-29 | 三菱電機株式会社 | プログラム作成装置およびプログラム作成方法 |
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