TWI260474B - Automatic programming method and device - Google Patents

Description

1260474 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於-種使用素#、製品形片大、素材形狀等 之CAD資料以製作用以產生NC程式之Nc製作用程式的 f動編程式（pn)gramming)方法及裝置，尤其是關於—種可 簡便執行製作加工資料作為製品模型與素材模型之差分時 所而之製品模型與素材模型之對位（重疊）處理的自動編程 式方法及裝置者。 【先前技術】 *在搭載冑NCf置（數值控觀置）之工具機中，雖係 猎由執仃NC程式以將工件（w〇rk)加工成所期望之製品形 ^，、但，為了製作用以製作該NC加工程式之NC製作用 耘式，最近多採用一種利用被稱為自動編程 腦的自動編程式技術。

初期之自動編程式裝置，係與CAD資料並無關聯， 而其雖有需要—面利用圖面等來觀看加1形狀而一面重杂 進仃程式編寫，但是近來有幾個提案提出一種關於使用 CAD貝料來製作NC加工程式之自動編程式裝置的技術 例如，在專利文獻1(曰本專利特開2002—18% 號^ :):，有揭示從CAD資料中抽出加工製品之特徵細 加工過程及每一加工過程之加工區域，產生素材資辛 加工過程之加工模型(m〇del)，記憶所產生之加工& 耘貝料及加工模型資料，以加工過程資料、素材資料、力 工模型資料、工具資料及切削條件資料為基礎而產生工』 316017 1260474 路線資料⑽i path data)，產生各過程結束後 狀資料，同時以所產生之過 心、件形

V 貧料及假想工件形狀資料為基礎而產生加工作ft訊表 :’在專利文獻2(曰本專利特開2〇〇2_268718、 力I基於零件之三維⑽資料製作用以加-被 Γ 工路線時，抽出三維cad資料所示之形狀： 訊而決定加工過程，再根據二：扁輯所抽出之加工資 路線。 據所心之加I過程而製作加工 =而，在該種之自動編程式裝置中，雖然為了 貝枓，而必須將製品模型配置於 加 工資料作為製品模型與素材模型之差八； ，衣作加 待可簡單地將製品模型自動配置在素^模^此時迫切期 有揭她開—^ 模型（素材模型）而組合，以长出曰(§衣_^支）與加工物實體 X ^ 求出頒不為了形成對象物而需 要被去除之加工物容積部分的合成模型 者以人工方式選擇相位式特徵型中之至少二，:i用 侧之表面，使具有所選出之 ::擇合 分，與所選出之相位式特徵型 二^連之-部 面的部分，定義為與所選出：：將具有所選出之表 械加工特徵，並將應去除之容料徵型相位等效的機 工特徵。 、 貝σ刀分剎成多數個機械加 在該專利文獻3所記載之先前技術中，有關如何重疊 316017 6 1260474 對象物實體模型（製品模型）與加工物實體模型（素材模 型），並無特別顯示。 、 本發明係有馨於上述問題點而開發完成者，其目的在 於獲得-種可以極為簡單之操作將製品模型定位 型上，且可完成效率佳之程式編官於發λα & ^ 及裝置。 &枉式、、扁舄作業的自動編程式方法 【發明内容】 本發明之自動編程式方法，係將製 模型内，根據該經定位之狀能、^ ^疋^於素材 勺A .笛7狀心决疋加工區域者，其特徵為 弟1過程，檢測製品模型中之最大直徑的車削面， ί疋所檢測出之W直徑的車削面之旋轉中心、軸作為製品 杈型之車削軸；第2過程’移動或旋轉製品模 製品模型的車刺抽與素材模型之車削轴一致；以 及弟3過程，移動製品模型俾使 面與預先Μ於素材模型内之程式原點㈣ 根據本發明，由於以利用具有製品模型 的車削面將製品模型重疊於+ 取大直仫 π、 京材核型内的方式自動配f， 斤以可省去操作者以手動計首制 " ΛΛ p.、， 力寸^衣口口杈型對素材模型之位置 的％間’亚可進行效率佳之程式編寫作業。 【實施方式】 以下參知、附圖洋細說明本發 置的較佳實施形態。Μ月之自動編程式方法及裝 (實施形態” 第1圖係顯示本發明實施形態1之自動編程式裝置之 316017 1260474 構成的方塊圖。該自動編 直接取入關於製品形狀及素材形叉：自⑽資料， 之製品形狀資料及素材形狀資料：亚使用所取入 間之對話方式，將製作相制#°種㈣依與操作者 其基本構成要幸，> 衣NC製作用程式之軟體為 +傅风I素，该Nc製作用 件）機械加工製品用之Nc i '、用以衣作從素材（工 載於微電腦等之電腦，c二用動編程式裝置係搭 級之指定語言所記述。 1式係以比NC程式更高 該自動編程式裝置1〇〇，亦可 ^ 及副（_)主軸之2個主轴的 U主（職叫主軸 之1主轴工具機的任_工且機 /、機與只具有主主轴 就適用於具有主主軸及副：-:主=形態"，係 之自動編程式裝i 主輛的1主軸工具機 機及1主轴工且機^ 有關亦可適用於1主軸工具 施形態2= 具機的自動編程式裝置則在實 轉作圓料自動編私式裝置100，亦可適用於使工件旋礓 面 刀、’之車削加工（用車床以車刀工具切除工件表 力作，本文中稱為車削）、使工件旋轉開孔之搪孔 ^/工、固定工件並使刀具旋轉作切削之銳削加工或 $ ，加卫作業的1具機，更可適用於車削加工（milling) 或制加工所組合之複合加工。 3160]? 8 1 ^圖所不之自動編程式裝置100係顯示搭載於電腦 六〜、。忒自動編程式裝置100係介以通訊介面23連接在 、C程式而動作之NC裝置2〇〇。 1260474 弟1圖中，製品形狀資料庫]、i 工呈資料鹿1 素材形狀資料庫2及 八貝枓庫3，係登錄於搭載有 電腦的内建圮情她$冰# 力、、扁程式裝置1〇〇之微 咬< U體或外部記情轉本 内，登钎啟六女 心版者。在製品形狀資料庫1 旦錄储存有以三維CAD資料 的複數彳® |1』口 # # A h (—、准貫脰模型貢料）表示 存有每—素材之㈣、形狀（陳、m庫=，登錄儲 經、内徑、長度等）等的各種”^角、六M)、尺寸（外 儲存有工具資料。 在工具貧料庫3内登錄 又，在格載有自動編程式裝 置別，鍵盤、滑氣等之輪人==之電腦内，料顯示裝 置22，並介以通訊介面23 * Nc及印表機寻之輸出裝 相連接。 ”衣置200等之外部機器 作為自動編程式裝置1〇〇之 由：製品形狀輸入處土本構成要素的程式部係 具設定處理部12、對二=素材形狀輸人處理部】卜夹 對位處理部1 3、讲八 過程展開處理部15、 ρε 過私刀剎處理部14、 輯處理部η、程式編部16、不可展開形狀編 構成。私式#處理部18及程式展開處理部^ 製品形狀輸入處理部1〇，係當顯示 形狀貧料（製品模型）用之 者墩擇製品 從製品形狀資料庫！或者由:：狀“畫面，同時操作者 三維實體模型資料所構^於其他任意之記憶體内之 要之製品形狀資料時n 衣4狀貝抖中選擇所 資料等的處理。 b订二維頒不所選出之製品形狀 3】6〇17 9 1260474 素材形狀輸入處理部u，係 狀資料（素材模型）之切形狀輸人畫面，㈣彳^ Λ =广咖記憶於其他任意之記憶體内之三維；rr =ΓΓ複數個素材形狀資料中，自動或由摔作: 送擇所要之素材形狀資料，並執行三維顯示所選出 枓寺的處理。又，素材形狀輸入處理部11，传呈有 根據製品形狀資料夾制I 诉具有 材資料的部分素材設定工/能。用於^件加工等之厚壁化素 及4::定二係顯示包含夾頭及爪之夾具模型 圖案㈣^响魏數個夹具配置 具配置，同時計:==擇夾具配置圖案以決定夾 :位處理部13，係進行在第】過程(以:二 =中之由第〗夹頭所把持之素材模型二之 极型的處理。又，對位處理部13，係進行 =口口 副主轴進行之過程）中之由第2夹 （以 自動配置製品模型的處理。持之素材模型内 2 ^ ΓίΓ,Γ 2#J^ ^ 14 ? ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ 只呈右的2主轴工具機來加工時之過程分割處理、及以 分割處::軸個主軸的1主軸工具機來加工時之過程 握指定以t 轴工具機之情況，係分別以外徑、内 軸進行之第1過程與以副主 ::::一具有主一轴工具= ^内役指定以主主軸把持素材模型之—端部 316017 10 1260474 進行加工之第1過程、與以主主軸把持素材模型之另一端 部進行加工之第2過程的分割位置者。 過程展開處理部1 5，係執行將由被稱為加工模式之車 削加工、點加工、面加工、倒角加工等所構成之一系列的 加工作業，分解至以相同之主轴且相同之工具進行連續之 加工的加工單位（以下稱為加工單元）為止的處理。 工具選定處理部16,係進行從工具資料庫3中選擇有 關各加工部位（加工單元）之最適工具的工具決定處理，同 時決定相應於工具之切削條件。 程式展開處理部19係根據經過程展開之複數個加工 單元的組合、經決定之工具資訊及切削條件，製作由指定 語言構成之NC製作用程式。 不可展開形狀編輯處理部17，係進行將無法以過程展 開處理自動展開成加工單元之不可展開形狀，轉換成某些 加工單元用之編輯作業者。程式編輯處理部1 8係進行所製 作之NC製作用程式的編輯處理者。 另外，第1圖中，雖係介以通訊介面23而將自動編程 式裝置100連接在NC裝置200，但是亦可如第2圖所示， 將自動編程式裝置100組入NC裝置200内。此時，自動 編程式裝置100係連接於NC裝置200内之NC控制部201。 第3圖係顯示利用第1圖或第2圖所示之自動編程式 裝置100執行的NC製作用程式（加工程式）之製作順序的 流程圖。按照第3圖，在各過程上分別詳細說明利用本自 動編程式裝置所執行之NC製作用程式的製作順序。 11 316017 1260474 首先，利用啟動本自動編程式裝置100時，最初顯示 之選單選擇主晝面8加以說明。第4圖係顯示選單選擇主 晝面8之一例。 如第4圖所示，選單選擇主晝面8係包含樹狀顯示部 4、3D顯示部5及選單顯示操作部6等。在樹狀顯示部4 中，樹狀顯示製品檔名、素材檔名、夾具（安裝具）檔、展 開成加工單元之各加工單元的檔名等。在3D顯示部5中， 三維（3D)顯示由樹狀顯示部4所選出之製品檔、素材檔、 夾具檔或加工單元檔之形狀資料。 選單顯示操作部6，係包含製品形狀設定按鈕6a、素 材形狀設定按鈕6b、安裝具設定按纽6c、對位按鈕6d、 過程分割按鈕6e、單元展開按鈕6f、單元編輯按鈕6g及 程式產生按鈕6h等。製品形狀設定按鈕6a，係用以使其 移行至製品形狀設定模式之按鈕，在製品形狀設定模式 中，用以執行讀入製品形狀之3D-CAD模型等的處理。素 材形狀設定按鈕6b，係用以使其移行至素材形狀設定模式 之按鈕，在素材形狀設定模式中，係用以選擇設定所要加 工之素材形狀。安裝具設定按鈕6c，係用以使其移行至安 裝具設定模式之按鈕，在安裝具設定模式中，係進行把握 素材之安裝具（夾頭、爪）的設定。對位按鈕6 d，係用以使 其移行至對位模式之按鈕，在對位模式中，係執行製品與 素材之位置調整。過程分割按鈕6e，係用以使其移行至過 程分割模式之按鈕，在過程分割模式中，係執行第1過程 與第2過程之分割位置的設定。單元展開按鈕（過程展開按 316017 126U474 鈕)6卜係用以使其移行至單元 開模式中，係、從所設定之 又幵1拉式之按紐，在單元展 開。單元編輯按，係用二使^加工單元之自動展 按鈕，在單元編輯模式中，::私仃至單元編輯模式之 輯。程式產生按& 6h，係^订所展開之加工單元的編 按鈕，在程式產生模式中 ，、私仃至程式產生模式之 作NC製作用程式。、係從所展開、編輯之單元中製 選單顯示操作部6係包 該選單切換按-6k，在 、，切換按鈕6k，藉由操作 5圖所示之其他顯示操作C部6上切換顯示如第 顯示部5之顯示資料作剖面顯;示按紐係使犯 叹疋按叙7b係以指定角度執行、文紐口,J面喊不角度 小按鈕7c、旋轉按鈕7d、 L頌不用的按鈕，放大縮 之顯示資料進行放大縮小、文叙7e係使3D顯示部5 (_㈣按知7f係使顯示疋*；、移動用的按紐。適配 態下整體收納於晝面中央 形_狀’以其姿勢在原來狀 示切換按知係對顯示中之不用的按叙，尺寸線顯 的按正面按紐7h、背面按：大=不顯示尺寸線用 面按幻k、平面按幻卜底左側面按紐巧、右側 平面顯示、底面顯示用的按知。工:】面:不、右側面顯示、 係使顯示中之3 D形狀顯示於朝 轴3 D _不按钮7 η 用的按鈕，第2jMA3D 車由所看到之方向 狀顯示於朝向第2主輛所=7;係㈣^ 汁看到之方向用的按鈕。 316017 1260474 在本自動編程式裝置巾， 之後，通常以第3圖所示之順序執行各、畢主畫面8 品形狀輸入處理（步，驟S1GG) 亦即’以製 剛—第1職具設定處理（步驟=4：=驟 驟SH)3)—過程分割處理（步驟si〇4) ^立處理（步 處理(步驟S·對位處理(步驟 設定 (步驟卿工具自動設定處理(步 理（步驟S109)—不可屏開报此绝^ ^ ’私式展開處 , 、形狀、、扁輯處理（步驟S110)—裎十 、、扁輯處理（步驟S111)之順序執行各過程。 : 詳細說明。 恢〇過耘 (1)製品形狀輸入（步驟S100) 擇主：ΪΓ:輪入處理，係藉由將第4圖所示之選單選 4 之上口口形狀設定按知6a接通（0N)而啟動者， =丁開士第4圖所示之選單選擇主晝面8之製品形狀設定按 、丑二，’就在如第6圖所示之製品形狀輸入處理用之製品 ^狀二入晝面30上切換晝面。該製品形狀輸入處理主要可 藉由第1圖之製品形狀輸入處理部1 〇來執行。 查操作者係在顯示選擇製品形狀資料用之製品形狀讀入 晝面3〇的狀態下操作輸入裝置21，並如下所示方式選擇 對應製品之三維CAD資料（製品模型）。 首先’按下並列於製品形狀讀入晝面3〇下方之複數個 曰二甲之最左侧的製品形狀讀入按鈕31。藉此，會在左侧 、示Α ϋσ形狀瀆入用對話32，而在右側顯示以框線（wire frame)形式顯示對應所選出之三維cad資料的製品形狀 14 316017 1260474 (製品模型）用之3D視圖（View)33。 v狀項入用對話（diai〇g)32 ,係具有顯示登錄於紫 品形狀資料庫！内之CAD槽之一覽的清單方塊⑽、衣 ΓΓΠΓ庵擇清單方塊34中之任意檀時，就在視圖 3 3上，頁不對應該經選出之檔案的製品形狀之預覽 (preview)。在進行該預覽時，繫口之χγ7古a AA々 顯示在3D視圖33 / / “之聊方向的各尺寸即 ,θ °上。。二維CAD資料包含形狀資訊盥 = ⑽示顏色)’更在各形狀資訊上附加有關加工： 生資料，有螺紋、粗度 .，角、孔貧訊（鑽頭（drill)、絞刀（reamer)、端銑 s 使用5亥寻之屬性貧料執行後述之過程屏間 結果的調整（加工順序之變更）。另外 有顏色貧訊（顯示顏色），但 3 面粗度等。 疋了依頒不顏色來識別精加工 在位於檔案一覽之清單方塊 顯示部35上顯示現在之請^上指目峰⑽㈣ 於目H # 在清單方塊3 4顯示有顯示 於目錄#不4 35之目錄内的槽宰 ⑽㈣變更按鈕36，則顯 資女下貧料夾 示），可操作該對話來變更顯用之對話（未圖 被按修則在清單方塊34選出之⑽播 ，干在、/—像’而所產生之製品形狀（製品模型） 以不在犯視圖33上。進行該顯示時，製品模型之辦 3]60]7 15 ^00474 ^00474 万向 的各尺寸可顯示於 生製品形狀影像時之自 =33上。另外，具有所謂產 整模式之軸中選擇:ES=的功能，若在該自動調 生處理階段’可自動 、目則在製品形狀之產 製品的顯示位置。。正？見圖33上之製品的方向、與 又，作為製品形狀眘粗法τ 部或外部設置】 ：4庫1用之區域，係在電腦之内 錄任意的三維⑽：社錄，並在該等之目錄上重新登 而進行再登錄。 已且錄之衣品形狀資料 素材形狀設定（步驟S101) 擇主晝面處理，係藉由將第4圖所示之選單選 素材形狀設定定通 素材形狀嗖定圭而 -面曾切換成例如第7圖所示之 圖之素材形狀；入广材形狀設定處理主要可藉由第1 Μ何小狀輸入處理部11來執行。 資料:二=顯於素材形狀資料庫2内之素材形狀 材新者在素材形狀資料上，如第8圖所示，包含 材貝、形狀之種類（圓柱、四 匕3 徑、長度等）等。 角/、角寻）、尺寸（外徑、内 設定：：：圖：不之素材形狀設定畫面9中，顯示有素材 邻八I a。讀設定選單9a包含素材資料庫按紐9b、 材設定按紐9c、素材模型讀入按紐9d、素材材質設 9e編輯接紅及加工餘量變更按紐9g。 -材資料庫按鈕9b係進行後述之素材之自動選擇處 316017 16 1260474 Γ等素材設定綱^ 材模型局部厚以匕之素材模型用的按紐。素 材資料二 ㈣、讀入登錄於素材形狀資料庫2内之素 定作2 =於外部記憶裝置内之任意之素材資料並設 定素==:按鈕。素材材質設定按…系手動設 登錄於素材形狀資料庫2中，或編輯已料 的按紐。加工餘量 素材貧料用 之設定值用的按紐。 g#又更後述之端面加工餘量 當在按紐9 b時，就_ _庫對話 上’顯之製品形狀尺寸顯示部301 …、有依在河面之步驟S100中執行之 ;而決定的製品形狀之最大外徑的X-、;:;:;尺 列“干i=l4f_3(K)之素材列舉顯示部302上， 列舉類示之素材形狀資料=形”料。從! 素材，被選擇者可如元件符號之^、控的 示。該情況，可依操作去、^。斤不強過（highhght)顯 素材形狀資料作為素材形：口 示圓棒素材之 含製品外徑之最小徑的素仗®棒f材資射選擇包 (赠ktype)未被指定之情:強调顯不。在素材形狀 素材、六角形素材等之素#可^且錄方、、圓棒素材、角棒 形狀資料中選擇包含制狀資料庫2内的的全部素材 衣口 〇外徑之最小徑的素材。 316017 17 1260474 在無喜愛經強調顯示之被自動選擇的素材資料時， ，者可利用編號、素材材質、素材種類（Type)、外#、内7^ ^長度之項目適當地進行分類（sort)來選擇所期望 f料。在選出所期望之素材資料的狀態下（所選出之素材次 =強調顯示），按下⑽鍵撕時，則選出該經強調‘ 賢料’並打開端面加工餘量對話3〇5。 /' 在端面加工餘量對話3〇5上，顯示有關所選出之 的素材編號、素材材質、素材形狀（w〇rktype)、外徑^才 授、長度、端面力口工餘晉，太翻业能丁 ， 變成0譲。 餘里械狀-下，端面加工餘量 =面加工餘量之設定值係在車削加工之加卫最初將素 而予以切除的端面加工用之設定值。亦即，未加工之素 、:於素材端亚沒有漂亮地切除，所以要在車削加工之最 2 面加工。操作者輸入所期望之值作為端面加工餘 里之設定值，若按下0〖鍵，則在產生之後的加1程式時^ :產生：車削加工去除所設定之端面加工餘量份 加工程式。 7而田 第9圖係端面處理之概念的說明圖。第9圖中 品模型SM上重疊配置素材模型WM。第9圖中，端= =餘量份彻係在端面加工餘量對話3q5中所設定的值， 側之端面加工餘量份TM2係自藉由素材長度減去製 品長度及TM1而求出的值。 " 已第1〇圖係顯示素材資料庫按紐％被按下時之素材 動選擇處理順序者，該情況係顯示指定圓棒作為素材形狀 316017 18 1260474 時的順序。 首先’求出有關與從依前面之步驟s 1 〇〇中所執行之 製品形狀輸入處理而決定之製品模型的程式原點在掣 品形狀輸入處理時事先設定）至製品模型之外緣部為止^ 製品模型的車削軸（Z軸）呈垂直之方向的各距離，在 求出之複數個距離中選擇最長距離Lmax(步驟s叫 ":，如第11圖所示，分別求出與始自有關製品模型SM《 外緣部上之複數個點PW1至Pwi 呈垂首夕古π你 才式原·，，、占Pc的車削軸 離Lmax。另：、，：第^等複數個距離中選擇最長距 紙面呈垂直之方向上圖中’旋轉轴係延伸於與 其次，將登錄於素材形狀資料庫2 料列舉顯示於素材資料庫對話3〇〇之素=個圓棒資 上，同時在該等列舉顯示之圓棒 由阳牛_不部302 以上且為丨吉t 午貝科中，選擇半徑為Lmax 為取小直從之圓棒素材（步驟Sl21)。 其次，在所選出之圓棒素 在素材列舉顯示部3G2_es 4㈣（步驟犯2)，就 丨強调顯示對靡钤 的素材資料（步驟Sl24)。 ， α Μ ^出之圓棒素材 有複數個的情況就在 所4出之圓棒資料存在 製品模型之長度以上ί具有寻Γ數個圓棒素材令，選擇其為 S123)。然後’在素材列舉顯==的圓棒素材(步驟 出之1至複數個圓棒素材 凋顯示對應該被選 其次，使用第u圖及第13二料（步驟_)。 材形狀時之素材自動選 ^尤選擇六角形棒作為素 順序加以說明。該情況，如 1260474 第13圖所示，以使製品模型SM之程式原點pc 角棒素材模型WM之中心P〇—致（步驟si3〇)的方、： 定製品模型SM對六角棒素材模型魏之姿勢。奸兄、， 與紙面呈垂直之方向亦為旋轉軸方向。 月/ 其次，使六角棒素材模型WM之各邊 型SM相接為止，並求出與該平行移動之:j 至和製品_SM之程式原黑❿的 向的距離U至L6。然後，求出該 旧 之方

Lmax(步驟S131)。 Λ、肖之最長距離 其-人’將登錄於素材形狀 、 資料列舉顯示於素材資料庫對話3 六角棒 302上，同時在該等列舉顯 ，材料頒示部 長度(相對邊間之距離)為2Lmax::::::選擇對邊 長度的六角棒素材（步驟SU2)。 且具有攻小之對邊 就在’在所選出之六角棒素材為1個時（步驟S13L 就在素材列舉顯示部302強調顯示對庫节所Sl33)， 素材的素材資料（步驟SU5)。但 …^出之六角棒 材資料存在有複數個的情況，就在兮出之六角棒素 十’選擇其為製品模型之長戶以卜^獲數個六角棒素材 角棒素材(步驟SU4)。缺：：在具有取紐之長度的六 顯示對應該所選出之】至複數Μ 示部地強調 (步驟SI35)。 、角棒素材的素材資料 另外， 2内之全部的登纾-f:情況，雖將登錄於素材形狀資料庫 h錄η料列舉顯示於素材列舉顯示部3〇2= 316017 20 1260474 仗違等列舉顯示者t強調顯示包含製刑 最小之素材資料，但是如第…：土之1至複數個 資料庫2内之全部的/ 回不，從登錄於素材形狀 口Ρ的豆錄負料中只將口 列舉顯示於素材列舉顯示部3〇2 型之素材 模型之素材存在有複數個的情況，將製品 度之素材，即加工時之削取旦私，丨、2其中取小輕且最小長 顯示部302之最上位：：二強調顯示於素材列舉 於上位的方式來分類顯示順之、：=使削取量較少者位 作者即可輕易選擇加工時削取量較少且2種的顯不，操 素材。 V且有助於成本降低的 其次，按照第15圖至第]8圖 定處理的另—實施形態。該第16圖至第、18二型之輸入設 形狀設定晝面，並非與第7圖所 弟18圖所示之素材 連動而動作，第16圖至第18 ”才形狀設定畫面9 與第7圖所示之素材形狀設定：：：之素材形狀設定晝面 的晝面。 "'面 係所謂的不同版本 在素材形狀資料庫2上登 示之適當的按對應第7圖所2料時，當接通未圖 編輯按紐9f)時，由於可顯素材形狀設定晝面9的 所以操作者適當操作該素 貝料登錄晝面（未圖示）， 資料庫2上，登錄如、^錄晝面’而在素材形狀 又，在素材形狀資料庫2上，，、。、斤需的素材資料。 為素材資料。 亦可輸入三維CAD資料作 另—方面，在從素材形狀 于動廷擇素材資料 316〇]7 21 1260474 時，操作者按下適當的按鈕（對應第7圖所示之素材模型讀 入按鈕）。若按下該按鈕，則可顯示第16圖所示之素材形 狀產生用對話40。 素材形狀產生用對話40係包含輸入素材材質、形狀之 種大員（Work type)、f材外徑、素材内徑、長度及端面加工 餘量的資料輸入攔41 ; 一覽顯示登錄於素材形狀資料庫2 内之資料的清單方塊42;及顯示製品形狀之χγζ尺寸的 製品尺寸顯示攔43。 貝；輪入攔41中，素材材質輸入欄44及形狀種类 2 ^ 45係由下拉式列示方塊(⑶地。㈣所構成，有關 素材材質及形狀種峨棒、四角棒等）係操作者自下拉式 編輯方塊所構：I 、面加工餘量輪入攔49係由 ^ Α 成，/、將所需之數值直接數值輪入至各攔中 心擇呆：=，輸入欄44及形狀種類輸入攔 11就會將二形狀種類時，素材形狀輸入處理部 形狀資料庫2二材:、形狀種類當作關鍵字來檢索素材 數個素材資料之^ 選自素材形㈣料庫2中之多 之素材資料一覽，心的素材資料，並將所抽出 兄4不於清早方塊42上0 選出之素材資料ί Γ之鍵盤的input(emer)鍵，則可以該 徑輪入攔46、/内ί:有的外經、内徑、長度，自動更新外 k輪入攔47、長度輸入攔48之各資料。 3】6〇]7 1260474 另外，當選擇長度為0之素材並按下input鍵時，素材之 長度將不被變更。 上述之各插作雖可依〉月乳寻之指標來操作，但是亦呈 · 備如下之快速鍵（shortcut key)功能。亦即，在素材材質輸 、 入欄44及形狀種類輸入欄45中有焦點時，例如，若按下 游標移動鍵「ΐ」或「I」，則如第17圖所示，素材材質 輸入欄44及形狀種類輸入欄45之下拉式列示方塊將被打 開，而可顯示一覽。又，當素材材質輪入攔44及形狀種類 輸入欄45之下拉式列示方塊的一覽打開時，例如若按下 _ input鍵，則如第17圖所示，一覽將被關閉。當下拉式列 示方塊失去焦點時，一覽同樣會被關閉。又，例如當輸入 TAB鍵時，焦點就會在素材材質輸入攔料、形狀種&輸入 欄45，外徑輸入欄46、内徑輸入攔47、長度輸入攔料、 端面加工餘量輸入欄49之間移動。又，當在素材材質輸入 欄44、形狀種類輸入攔45，外徑輸入欄牝、内徑輸入攔 47、長度輪入攔48、端面加工餘量輸入攔49之任一個上馨 有焦點時，若輸入游標移動鍵「―」鍵，則如第8圖所示， …:私動至素材資料庫之清單方塊42上。當從素材資料 庫之/月單方塊42使焦點回到原來位置時，輸人游標移動鍵 —」鍵。 街诛竹有在素材形狀產生用對話40之資料輸 划沙上適田輸入所期望之資料，操作者即可手動設定所 ，、月王之素材資料。 對貝料輸入搁41結束資料輸入設定之後，若操作者 316037 1260474 祆下產生按鈕58，則所輸入設定之素材資料將從素材形狀 資料庫2讀入自動編程式裝置之記憶區域内，且產生對應 所讀入之素材資料的素材影像，而所產生之素材形狀顯： 於3D視圖（未圖示）上。 、 θ如上所示在依操作者所進行之手動設定中，沒有保證 是否可選擇能加工製品形狀之最小的最適素材。因此 素材形狀產生用對話40之製品尺寸顯示攔43上， 動選擇能加工依操作者選出之製品形狀的最小之最適^ 用的製品形狀反映按紐5G。又，在製品尺寸顯示攔=上， 顯示有在前面之步驟S100之製品形狀輸入處理中 — 完成的製品形狀之XYZ尺寸。 °又疋 便用第15圖就基於 ' ^ 孤川之接诵而Μ 行素材模型之自動選擇處理加以說m，對 輸入攔44及形狀種類輪人欄45進行f料輪^ 男 材質及素材形狀之種類。又，輸入製品形狀 料: 驟謂。另外，在該自動編程式裝置之情 二 形狀之選擇處理在該時點已結束，所以…口 輸入之製品形狀的尺寸可顯示於f 口1^斤不，e 、衣σσ尺寸頑不攔43上。 在該狀態下，當製品形狀反映心5()_ sl4:)，素材形狀輸入處理部11就將在素材材質二4 及形狀種類輸入欄45中所選出之材 字來檢索素材形狀資料庫2,以抽=狀:重類當她 庫2中之多數個素材資料之材質、形_類== 料叫然後，素材形狀輸入處理❹，係從二 316017 24 1260474 二出之i至複數個素材的尺寸資料及製品的 ::: =數個素材中，選擇包含製品形狀，即具有比 二至κ :尺寸的素材，進而從可包含該等製品形狀 nrr 擇具有最小之尺寸的素材（步驟 在前面睪，有鍋、之尺寸的素材之手法，係使用 一弟 圖、第Ϊ2圖中所說明的手法。 素材之選擇處理結束時，素材形㈣ =:;ΓΓ素材資料所具有的值來更新外徑輸人 k輸入攔47、長度輸入棚48 t棚49之各資料。如此，可自動選擇能加工製品二之最 小的最適素材。夕火饴 _ 衣口口办狀之取 模型。、°艮據所選出之素材資料產生素材 如此，由於從素材資料庫中自動 =的素材資料，所以可省去操作者以手二 -貝料的時間，且可進行效率佳之程式編寫作業擇適田素材 其-人，使用第19圖至第25圖就藉 :她設定晝面9的部分素材設定按-9二 Γ定處理模式加以說明。在該部分素材設定處::； 材時顯示製品模型，使操作者從所二 生Γ、擇心疋厚壁化所需之部分及厚壁化之厚度，產 Μ 廷擇指定之部分厚壁化的模型，甘八 錄忒所產生之模型作為素材模型。 且 所期成形材加工等中，多為製作接近 衣口 4狀的素材，並藉由對該製作成之素材施加 316017 25 1260474 車削專之加工來製作_ 口 p a ^ 、叩，在‘品製作者側將接近該種 C素材送交素材製作者。另-方面，在自動編程 作加工路線、ΝΓ制你田。素材無型未被定義者，無法製 鑄件加工式士/衣 程式。因而’即使在進行該種之 說明之部分素材mi有而要疋我素材模型。在以下 件加工或成形材Γ工中，可簡單製作鑄 模型=:::第19圖所示之流程圖說明部分素材設定( 第2丨 幵弟圖所不之部分素材設定對話51、及 ::二之製品模型的3〇顯示畫面-顯示之製品 的製：模：面之步驟S100的製品形狀輸入處理中所選出 :一型。通常’在製品模型之CAD資料中，於每 面上附有不同之顏色屬性，如第21圖所u母- 品模型的各面，完成對應所設定之顏V屬:，=g 綠色=色屬性，於面D2、D4設定紅色之顏色屬^ 5U、加工分素材設定對話51包含顏色選擇部 5U上，“ ΓΓ尸部W及0K按紐…，在顏色選擇部 並予以顯亍作屬性而設定於該製品模型上的全部顏色 256>^、6二=:設^作為屬性之顏色數目為256>< 況，該2。種：二中之Μ種顏色而表現製品㈣^ 里滴色就會顯示於顏色選擇部5 ]&上。在第21 316017 26 1260474 圖所示之製品模型中，當只設定綠色(m、D3)及紅色⑽、 叫之顏色屬性時，就只㈣色及紅色之2# 顏色選擇部51a上。 操作者係藉由從顯示於顏色選擇部5ia上之複數個顏 色中選擇對應期望厚壁化之部位的顏色而指定製品模型： 所需面（步驟Sl5〇) ’對加工餘量設定部5ib設定厚壁化之 厚度值（步驟Sl51)，當按下0K#51c日寺，只有顯示於犯 顯不晝面上之製品模型之對應上述所選出之顏色的面設定 於加工餘量設定部51b上的加工餘量份被厚壁 S152)。 在顏色選擇部51a中，有其他面選擇之情況，就同书 執行步驟S15 0至S 1 5 2之處理。 第22圖係以剖面（側面）狀態顯示第2ι圖所示之製品 模型。當顏色選擇部51aiS擇綠色，在加工餘量設定部Η

設定10mm，且0K鍵5卜被按下時，如第22圖所示，具 有綠色屬性之面Dl、D3僅以10mm厚壁化。更且，當顏 色選擇部51a選擇綠色，纟加工餘量設定#川設定 5mm，且OK鍵51c被按下時，如第22圖所示，具有紅色 屬性之面D2、D4僅以5mm厚壁化。 當全部的面選擇結束時，判定是否有在經厚壁化之面 彼此間鄰接之面（步驟S154)。在未存在有鄰接之厚壁化面 的情況，就登錄設定在步驟S150至S152之處理（之反覆） 中所製作成的厚壁化模型當作該素材模型（步驟Sl57)。 另方面，在存在有鄰接之厚壁化面的情況，係顯示 316017 27 1260474 選擇是否將鄰接面之。 圖之實線叫或是四角 田橢圓或圓等之曲面（第22 一個的對話（未 ^大之角面（第22圖之虛線£2)之任 曲面及角面之任—相^ ”者砥擇疋否將連接面當作 選擇，亦可共通選擇全二 於鄰接部之每-場所作 個的-方。铁後，:^的鄰接部作為曲面及角面之任- 壁化部成如第22圖张止之連接面來連接所鄰接之厚 此經厚壁化之^ ^ 步㉟Sl56)°然後，登錄設定如 二土化之拉型作為該素材模型（ 弟23圖係顯示在部分素 ）。 模型的局部之一例。”才°又疋桓式呀3D顯示之製品 例 弟24圖係顯子楚m 圖。更且，第25圖_干、“古、厂、圖之？部的放大 化模型。 3係為追加有厚壁部G!i G4之厚壁 模型::面==，雖係採用顏色屬性作為指定製品 甶用的頒不屬性，並依 屬性來選擇厚壁化之而/ θ '衣。口松型内之顏色 各種塗滿圏宰：：；=是亦可將剖面線一 g)等之 藉由選擇4: 定在製品模型之各面上，並· 更 並 模 /寺複數個塗滿圖案來選擇期 且’亦可利用滑鼠耸於人狀要七4口& <由 對該選1置之#作選擇厚壁化之面 丁系^出之面設定加工餘量。 型之素材設定處理中，由於可藉由指定製品模 口 旱壁化所需之面及所指定之面 度來製作所1日炒—r 叫 < 而7子壁化的厚 模型作為幸二：之厚壁化模型’並登錄該製作成之厚壁化 使用的素材模型。 了旰加工寻中所 316017 28 1260474 (3)第1過程夾具設定（第1夾具、爪之設定、步驟si〇2) 該夾具設定處理（安裝具設定處理），係藉由將第4圖 所示之選單選擇主畫面8的安裝具設定按紐心接通而啟動 者’當打開安裝具設定按紐6c時，就變成安裝具設定，例 如f如第26圖所示之安裝具設定選單52上切換選單，顯 示第28圖所示之爪圖案選擇表53及第”圖所示之安裝具 設定窗54。該安裝具設定處理主$ & : 处里王要由弟1圖之夾具設定處 理部所執行。該第】過程夹具設定處理係設定以2主轴 工具機之主主軸進行之第丨過程下的夾具者。 夹具模型係由夾頭模型及把持素材用之爪模型所構 2夹頭形狀資料為第1圖之構成的情況，係介以通訊 二」或疋—離線從NC裝置取得Nc參數（夾頭之外 位内徑、見度），又在第2圖之構成的情況，係從nc^ 制部加取得NC參數（夹頭之外徑、内徑 工 所取得之NC參數而顯示夾頭之外徑、内徑^使用 =操作者選擇所期望之夹頭形狀。 二第7' 圖所示之順序決定爪之個 扭…弟27 η 27 m βίτ - 形狀尺寸、把握徑等。該 弟圖所不之順序係依夾具設定處理部12㈣行。 弟26圖所示之安裝具設定選單52中，外爪選擇^ 了 a係選擇外爪用的按-，内爪 則另一方成為不選擇狀態。把握徑/爪個數變更:擇^， 變更把握徑與爪個數用的按 於广係 係設定⑴㈣w恤=== 316017 29 1260474 按紐52e係設定第2主軸（ 具設定選單52最初^ =轴）之爪用的按纽。當安裝 爪設定按知52d被自動 1傳 擇按紅A及第1主轴 係編輯所登錄之爪資料==通:：、編輯…^ ㈣係結㈣具軸成按 將第==二其為第1過程之夾具設定，所以 又疋扣鈕52d接通，且將外爪選擇按鈕52a 及内爪選擇按叙52b令之任_個接通。射^ 在前之独均接料，夾具設定處理部12係首先從 在刚面之步驟SHH之素材形狀設定處 =取得素材端面形狀之種類(圓形、四角、：二材 及素材杈型之尺寸資料（步驟Sl6〇)。 r 作為顯示於第28圖所示之爪圖案選擇表53上的 爪圖案（爪模型圖牵），_ )百先可大致區分為外爪用圖案與内 ^木’進而可依素材端面形狀之種類（圓形、四角、六 寻）、f之配置圖案（爪之個數、爪之把持輕（把持角部 =安^平面部者））等來分類。另外’第28圖只顯示外爪 圍茶而已。 在此，於爪圖案選擇表53上並非顯示全部的爪圖荦， 而是只顯示對應選自外爪選擇按紐52a及内爪選擇按紐 奶中之—方的爪圖案’且對應素材模型之素材端面形狀 之種類的爪圖案。例如，在設定四角柱之素材模型的情況， 只有顯示第28圖所示之爪圖案中之正中央橫列的3個爪圖 案而已（步驟S161)。操作者係從該顯示之爪圖案中選擇指 316017 30 1260474 疋所期望之爪圖案（步 # 之把持部位（在角& & )。错此，可特定爪個數、爪 角π抓取或在平面部抓取等 备爪圖案被選擇咩，人六 所選出之爪圖案的！至、王#登錄資料中抽出對應該 出之以θ 讀個爪㈣之㈣㈣，而所抽 '^且綠貝科則顯示 列舉磲干邱54… 所不之安裝具設定窗54的 把二 上(步驟⑽)。例如，當四角-Μ固爪-平面 把持部之爪圖幸祜登 丨口爪十曲 的登錚資料祜:§ 、擇％，只有對應該選擇圖案之爪模型 、亲貝枓被頦示在列舉顯示部54a上。 列舉顯示部54a向冬· ％ -士 號的爪編號顯示部0^ ·.^已登錄之賴型之爪編 型）之名摇W夕， 有已登錄之爪形狀（爪模 %的爪名稱顯示部·顧有 的爪高度顯示邱·雜一士且錄之爪形狀之高度 顯示部β干iir已登錄之爪形狀之長度的爪長度 顯亍有二：有已豆錄之爪形狀之寬度的爪寬度顯示部； 餘詈顯-加.、狀 向抓取餘量的2方向抓取 餘量的X方：乂及_二有已登錄之爪形狀之X方向之抓取 上以每"二:取餘量顯示部。亦即，在列舉顯示部54a 以母一爪編號顯示所選出之爪模型的形狀資料。 ，又，安裝具設定窗54&含：識別顯示外爪或 =顯不部54b;顯示把握徑之把握徑顯示部$化顯 =之域號的選擇爪編號顯示部5化顯示所選出之爪 =案之爪個數的爪個數顯示部54e;以及所 ==之爪模型及所選出之素材模型以剖面或三= 不的女裝具顯示部54f。 當操作者從顯示於列舉顯示部54a上之爪的登錄資料 316017 31 1260474 (爪模型）中選擇所期 12 # r ψ 者日才（步驟S164)，夾具設定處理部 1 2係將所選出之爪編垆盈 Β± ^ Α , , i、、、、不於選擇爪編號顯示部54d，同 %將爪個數顯示於爪個數 , ”、、員不°卩54e，進而按照第30圖所 丁之輸十异爪之把握位置座標及把握徑。 亦即，如第31圖所示 前面之素材形狀設定；f 爪模型ΤΜα抵接在 的方弋佶r &巾所決定的素材模型WM之端面 狀二奢斗4 @ r P 1 (少私S170)，並根據爪模型之形 狀貝科及爪模型之把持部 抓取等)、及素材㈣… 部抓取或在平面部 乎）及素材拉型之形狀資料（外握、内徑、長产 面長度）’計算爪模型TM把持 又 標即把握徑㈣S171)。在之把持位置座 以爪模型TM抵接素材模型w 係 模型™移動，而内爪之&购之令而面之外徑的方式使爪 ㈣則以爪模型抱抵接素材 之端面之内徑的方式使爪模型TM移動。 如此，當在素材模型之端部的哪個位置把持爪模型， P爪之把持位置（把握徑）之計算結束時，夾具設 12就將計算後之把握徑值顯示於把握顯示部仏:，同口日士 持素材模型之狀態下’將夹頭模型、爪她 素材核型頒示於安裝具顯示部54f上（步驟S165)。 如此，素材模型配置於第丄夾具模型(該情況為 頭及爪）。另外，在變更所選出之爪模型的形狀資料、爪個 數、把握徑等的情況，係按下爪編輯按-S2f、或是把 徑/爪個數變更按紐52c，打開編輯對話，並使用 至 活來執行編輯處理。 、 316017 1260474 此由衣對應素材形狀而事先準備幾彳jh + g @ 案，藉由使摔作H+ θ 争无羊備成個夾具配置圖 以可r [隹 擇夹具配置圖案以決定夾具配置，所 乂 了 易進行央且gp署 , 把持I胃又，由於計算素材模型上之爪的 持徑’所以若將料算結果發送至NC侧， =+佳地進行狀側之工具與夹具⑷之干擾檢查。 (4)對位（步驟S1〇3) 、該對位處理係藉由將第4圖所示之選單選擇主畫面8 的對位按鈕6d接通而啟動者。該對位處理主要係依第丨 圖之對位處理部13而執行。在該對位處理中，係在由第i 夾頭模型所把持之素材模型内自動配置（重疊配置）製品模 型者，設定經重疊配置之素材模型與製品模型間之差分部 分作為加工區域，而該加工區域在之後的過程展開處理中 展開成各種之加工單位。 首先，如第33圖⑷所示，將前面之處理中所製作的 製品模型SM及素材模型WM之雙方顯示於對位晝面55 上。素材模型WM，係對第丨夾具（該情況為第丨夾頭及爪） 模型ZG以配置於前面之步驟s 1 〇2中所設定之位置的狀態 而顯示。 此時，由第1夾具模型ZG所把持的素材模型WM , 雖係配置於對位晝面5 5上之指定位置上，但是製品模刑 SM係配置於與CAD資料之原點對Cad資料之座標相應 的位置上。因而，通常在最初顯示製品模型SM及素材模 型WM時，製品模型SM及素材模型WM之位置並不一致。 該狀態下，當操作者將配置於對位晝面5 5下方之自動 316017 1260474 调整按鈕（未圖示）接通 圖所示之對位處理。、’、"理部13就會執行如第32 1至二 =處理部13係檢測存在於製品模型SM内之 出之具有最大徑的車削面，並決定所檢測 轴K步驟s_。之％轉中心轴作為z'抽（車削 有將22謂車削面，係如第34圖⑷至⑷所示，指具 (t_ 她：圓 第34圖⑷所示，面1二任-個形狀的面。如 轉中心軸至離最、土夕 欠缺的情況，將從旋 季離取通之點的距離當作車削面之直徑。 r刑f欠’以從製品難SM決定之Z，軸，與由第i夾呈 方向的螭面與本自動編程式裝置之程式 ς' &的方式，平行移動製品模型SM(步驟 〇182) ° 程式原點0,係在以製品模型讀之乙方向的端面與 原點0(ζ’一致的方式來配置時，為了使製品模型 内3於素材;^型WM中，而事先設定在從素材模型觀 内之X軸方向之中心且離素材模型醫之Z軸方向的第工 ，具模型較遠之—端面位於指定距離之位置上。藉此，如 第^33圖（b)所示，製品模型SM可配置於素材模型醫内 之月b加工的位置。另外，程式原點〇之位置可變更。 316017 34 1260474 "二是，在步驟8181中進行製品模型⑽之旋轉及平行 和動時，不判斷製品模型s 疋柃及千仃 中之任-個端面是否配置方向的端面 ⑼中為右側)上。因此，在:作近者=?之側㈣圖 製品模型的Z方向之方向自動配置而得之

方6 。 W所為使製品模型SM朝Z 方向％轉180度較能使切削 作者會按下配置於對位查面5^的之情況，操 該旋轉18〇声ΓΓ 上之2反驗(未圖示)。 又之中心軸，係從製品模型⑽之 中心位置與X軸平行延伸的轴1方向的 如第h圖所示，製品模型= =因而， ⑽:韓/向會變成相反（步驟⑽）。即使使製品模型 从域，製品模型之中心位置亦不會變化。 ^ 配置處理功能’係具有作業者調整製品模型咖之 模型力能。在該手動調整功能中，可選擇製品 轴方Γ 又可使製品模型sm旋轉或移動於挪 敕該手動調整功能，係用在操作者判斷 正耒減少切削餘量時等。 動口周 在對位晝面55所顯示之狀態時，當將位於對位 圖^_下方的形狀移動鍵56(未圖示）接通時，可顯示如^ 36 固所不之形狀移動選單。 弟外 在形狀移動選單上具有X軸、γ軸、z :X軸、Y抽，方向之旋轉移動的按之:行 /狀㈣結束按知。即使按下任一個按紐， 订如繁q 7囬^ J 〇、、貝不進 弟37圖所不之形狀之移動、旋轉用的形狀移動對話， 316017 35 1260474 並反轉顯示已按下之按鈕。 如第37圖所示，在形狀移動對話上包含從 u品模型）、素材形狀（素材模型）、帛1夹頭形狀(1 ^頭 模型）及第2夹頭形狀（篦7十_5 、夕 頭 象用心“頭模型）中選擇形狀移動之對 用的形狀k擇檢查方塊6〇;步 入部A以及移動按㈣。里輪人心’移動量輪 在形狀選擇p ^ + 型）會平行移動、旋轉移動。在移朗啟之形狀（模 型之移動量，若按下移_$ Μ 部62中輸入模 ::模型之平行移動或是旋轉移動之處vr二= 定之移動型移動的情況，模财只以被指 在步進置輪入部61中於 量），若按下移動按叙63、=^型之步進量（單位移動 之平行移動或是旋轉移動之=二:鍵，^^^ 入步進量，焦點若在 处里在步進置輸入部6〗中輸 「t」或「j」，貝j里广入部61直接輸入游標移動鍵 之形狀移動中’顯示有移動:::二f理。依步進量輸入 會移動。若輪入游標移動鍵「，之預見’而所顯示之預覽 移動或旋轉移動，若按「 f」’則形狀會在+方向平行 移動或旋轉移動。若 夕」鍵，則形狀會在-方向平行 則步進量輸人之預 私動&紐63、或輸人input鍵， 移動之處理。如此見在^動亦胃可反映成形狀，且完成形狀 型進行步進移動的情/進里輸入部61指定步進量使模 果型每次輸入游標移動鍵「个」 316017 36 1260474 或^，就會以被指定之步進量逐步移動。 製品=二=二=用1個形狀移動按-進行對 之 素材桓型之z軸對準及製品模型之2端面位置 盘素1 定位，但是亦可利用1個按紐進行製品模型 端面位=之2轴對準’並利用其他按紐使製品模型之z 而面位置疋位於程式原點上。 :此，由於係以將製品模型重疊於由夾具模型 二！：模型内的方式自動配置，所以可省去操作者以手動 =品模型對素材模型之位置的時間，並可進行效率： 之程式編寫作業。 史灯双卞仏 (5)過程分割（步驟S104) 該過程分割處理係藉由將第4 接通而啟動者。該過== /==過程分割處理部14而執行。該情況之過程 刀軎’J處理，係用以庫付1古 …丄, 具有主主軸及副主軸之2個主軸的 軸工八機之加工者，其以外徑、内徑分 素材模型與製品模型之差分的加工區域利用主主軸予2 工的第！過程、及將加主軸予以加 過程之分割位置者。另夕卜在二主軸予以加工的第2 程利用主主軸把持素材並 *工f機中’於第1過 二：程利用副主轴把持素材並予以加工。 才文…、弟3 8圖况明過程公 (未圖示）中，最初選擇摔作=過私刀刮處理晝面 分割（步驟⑽）。當手動進行或自動進行過程 —乍者以手動進行的模式時，過 3J6017 37 1260474 程分割處理部14就在外徑侧及内徑 SM之頂愛占邻 .. 、 拙出製品模型 之頂丄卜孔部、稜線等之形狀 衩主 驟wu。然後，過程分割處理部14將生^化的特徵點（步 内徑側各自的特徵點當作過程分 之外控側及 (步驟S192)。 、補而頦不於畫面上 第39圖係顯示顯示有複數個特徵 之一例。複數個特徵，點320及對應 、王二，晝面 候補線321係顯示於每一外徑側及内㈣1之Γ分割的 候補線切係從特徵點延伸於與2轴呈過程分割之 另外，在特徵料存在的情況，為了直之方向的線。 工的第1過程中執彳兀成更％定之加 抓取餘量加上==夕的加工’而將第1過程中之爪的 候補而顯示於晝::(marg―的位置當作過程分割之 操作者係參照該等顯示之複數個 所期望之過程分割部位選擇指定的候補，將 ⑽）。過程分割處理， 、母心、外經上（步驟

位的製品模型上之ϋ异出所選出指定之過程分割部I Μ上之座彳示位置（步驟ς〗〇/|、 過程分割位置（步驟S156)。 （a S194)。如此可決定 圖。顯示過程分割部位所指定之模型的1/2剖面 7圖係颂示相對於夸 型⑽，該情況制口^^才才輪型WM而定位的製品模 品模型⑽中，^鑽之形狀係與2軸對稱。該製 徑部、内徑:鑽孔加工(中央部之孔)、車削加工(外 行銑削加工。奸、兄^部位（單侧有3個部位）亦需要進 /月况，決疋成外徑側係在過程分割位置65 316017 38 1260474 分割成第1過程、第2過程， 66分割成第i過程、第2過程。到則在過程分割位置 位於弟1過程側之銑削加 位於第2過程側之銑削加工部位69屬於= …程， 在過程分割位置65存在於其 在此， 以屬於第I過程側之部位亦全部=先=工部㈣中， 方式，過程分割處理部14合步^ 化私中達行加工的 將外徑切削全部之後進純削^在==容。此由於在 止的狀態下進行銑削更有效率之故。工切削至一半為 另一方面，在步驟8190之判 的情況，過程分割處理部14執行如下^自動=模式 第1過程之爪的抓取餘量長产 亦即，計算 量長度La加上指定之邊：值：進而計算該爪之抓取餘 叫只_十算值==:，,)(步驟 側之Z端面離開的位置作為茅Μ杈型WM之夾頭 後，將該被決定之分位置(步驟卿然 中所加工的第丨過程區域側之區域當作第1過程 之區域當作第2過程中所加刀第=之基端側(夾頭側） 述邊界細係以按照製品模型或素材模型丄另向：乂 變化的方式，事先設定按照製品模型白長度而 長度而有複數個不同的值作為邊界值/。、m方向 其次’使用第41圖；5筮 定處理的其他實施例…說明過程分割之自動決 第42圖⑻係顯示定位於素材模型而上之製品模型 316017 39 1260474 SM者。當依操作者選擇 γ八w k擇過耘为釗之自動決定模式時，過 私分刮處理部14會狁去从y加丨^ ^素㈣㉟賴纟出削除在端面處理 中所去除之正面側及杳而/日丨—i 、 ψ S2〇m ^ π 、彳之加工區域份的素材模型（步 知S200)。弟42圖（b)係 ^ T ，、概心，自素材模型WM去 除正面側之加工區域〇丨 飞…及月面側之加工區域Q2。亦即， 田〜 …及月面侧之加工區域Q2,係對岸使 用弟9圖所說明的端面加 龍便 ^丄 餘里伤，可根據依第7圖之端 面加工餘量對話3〇5而 〇 ^ 之而面加工餘置值來去除該等 的加工區域Q 1、Q 2。 除端ΞΓ工Γί分割處理14係如第42圖⑷所示，根據去 2面力餘！份之素材模型的形狀資料、及製品模型之 二：嶋模型中之車削加工區域，分割成外徑側 之車削加工區域與内徑側之車削加工區域，求出 工 之外側徑之車削加工區域的體積Va及内徑側之車削加口 區域的體積Vb(步驟S201)。 其次’過程分割處理I4係如第42圖⑷所示，將朴 側之車削加工區域的體積Va進行1/2分割處理的z方向之 即第1過程中之外徑側之車削加工區域的體積· :、弟2過程中之外徑侧之車削加工區域的體積Va2相等的 方向之位置當作外經側之過程分割位置65。同樣地，過 I分割處理部14係將内徑侧之車削加工區域的體積Vb進 仃1/2,分割處理的z方向之位置，即第i過程中之内經側 之車削加I區域的體積vbl與第2過程中之内徑側之車削 加工區域的體積V b 2相等的z方向之位置當作内徑側之過 31601? 40 1260474 程分割位置66(步驟S202)。 動進行過程分割， 的時間，並可進行 如此由於對第1過程及第2過程自 所以可省去操作者以手動進行過程分割 效率佳之程式編寫作業。 另外，第42圖之情況，雖係將外徑側之 進行2等份處理的z位置當作外徑側之過=區域 内徑側之車削加工區域進行2等份處理的Z位置：將 側之過程分割位置，但是亦可將包含:内- 等全加工區域進行2等份處理的z:: 從側之過程分割位置，將内徑側之全加工 1乍夕卜 處理的Z位置當作内徑側之過程分割位置/丁2寻伤 又，亦可將包含端面加工區域 行2等份處理的位置♦作 S域的體積進 乍 分割位置。該情況，師側 及外徑側之過程分割位置係成為同一位置。 ]工側 另外’第42圖之情況’由於係在全加工區域中只抽出 車：加工區域，並求出將該抽出之車削加 份處理的Z位置，所以轵姑4 广 心17 z寻 斤以根據加工區域之形狀資料等而將全 力口工區域^分離成車削加工區域與此外之加工 分離處理之詳細，P #澈认i I 及 4士 已屺载於本案申請人已申請之曰本專利 考寸開2003-241809號公報中。 :3)，第2過耘夾具設定(第2夹頭、爪之設定、步驟μ 〇5) 心2過私夾具設定處理主要可依第^圖之夾且設定 处理部12所執行。該第2過程央具設定處理係設定在2 主軸工具機之副主軸進行的第2過程中之夾具者。 316017 41 1260474 在該第2過程夾具設定處理中，將第4圖所示之他印 選擇主晝面8的安裝具設定按紐6c接通，打開第％^ 不之安裝具設定選單52，進而按下第2主轴爪設定按鈕 52e ’使之顯示第28圖所示之爪圖案選擇表η及第π 所示之安裝具設定窗54，並藉由進行與上述同樣的處心 设定副主軸側之第2夾頭的爪配置。 …但是，在將素材安裝於副絲±時，f丨過程已結 第2過程之爪的把握徑係假想結束第i過程之加。 材形狀而決定。亦即，如#43圖所示，使用製品綱 ::狀資料，製作結束第！過程之加工後的素材模型 rL並^用該製作成之素材模型WM，’進行與前面之步 =广Π明之第1過程夹具設定處理同樣的處理， 以计弄爪之把握徑。 (4)’對位（步驟S106) 该對位處理主要可佑楚丨m 节f$圖之對位處理部13所執行。 由在第2過程中使用之第2夹 : (6)過程展開（步驟s 107) 該過程展開處理，係择由 一 晝面單元展開按-6f;妾通:所不之選單選擇主 主要可依第！圖之過程" 動者。该過程展開處理 往展開處理部15所執行。 過程展開處理係將被稱為加工模式之車削加工、點 316017 42 1260474 加工、面加工、倒角加工等所 利:相同之主.一之工具分: = = =， 工早位（以下稱為加工單元）為止者， σ工勺加 複數個加工單元之组人σ工作業係構成作為 過程及第2:二方:力亥過程展開處理中，將第丨 :弟2過私雙方之加工作業展開成加工 複合加工時之自動過程| 係車肖“一面…點設—， 操作者作任意設定。為了應順序可由 略車削加工、面加工、倒角力1之加工，而省 過程展開的規則。 ，可料只對點加工進行 又，車削加工内之各加工之順序 —車削鑽孔（中心孔Η奉材外 、/又係、面加工 為操作者作任意設定。因：;可=工該順序亦可 加工:f削鑽孔，内徑加工之順序，有亦可 工—車削鑽孔—棒材内徑加工—棒材外徑加 面加工係從加工深度之較淺者開始依過屏 開。點加工係在圓柱形狀或是圓柱形狀 ^展 展開成鑽孔，直徑不同> u雏小狀之情況 墊面頭(一― 資料的情況，就可展開成螺絲攻、絞 =::，按照同直徑的孔之排列分類成點、列二： :固形狀程序，藉由以該等經分類 所決定的順序進行孔加工，以提高點加工之效r 孔之直輕值與臨限值作比較，根據該比較結果判斷= 316017 43 1260474 點加工或應執行凹槽銑削加工，而依照該判定社 加工及凹槽銑削加工之任一種加工。 仃”，'占 限值可作任意設定。 編，直輕值之臨 又’在點加工中，係自動判斷各孔為能以如第44 固點加工來力…”孔，或為只能以如第4鄉) 所不之2個點加工來加工的2個孔，並 =_) 點加工之展開。 j疋、、。果進仃 第45圖係只就内徑部顯示車削加 !:::為製品形狀之_面。該情況，在； =對區域71進行車削鑽孔加工，其次對 :等内= 在第2過程中，對區域-咖^ ㈣之各區域71、72、73各自為"固之加工單元。 又’如弟46圖（a)戶斤+，：?t1 4* 於車肖工部74之下弟1夾頭之爪間的區域上’ 46圖⑻所存有點加工部75的情況，如第 表面，使^^ 工部75之孔形狀延伸至素材模型之 通常比二:伸之點加工部75之點加工係在可完成 = 過程中進行。然後， 車則加工係在弟2過程中進行。 已申::曰里之詳細，已揭示於本案申請人 不寻利4寸開2003-241809號公報中。 (7)工具選定處理（步驟S108) 處理明執之行過 動展開順序的示意^。7圖係卫具程序⑽。1 MW)之自 316017 44 1260474 首先，按照CAD資料之精加工記號等進行決定精加 工餘量的精加工餘量展開（步驟S210)。其次，進行決定以 哪支工具加工經過程展開之各加工部位的工具種類展開 (步驟S211)。其次，進行從工具資料庫選擇各加工部位之 最適工具的工具決定處理（步驟S212) ◦最後，由於工具已 被決定，所以決定相應於工具之切削條件（步驟s2i3)/。、 (8)程式展開（步驟si〇9) 該程式展開處理係藉由將第4圖所示之選單選擇主書 面8的=式產生按叙6h接通而啟動者。該程式展開處理主 要可依第1圖之程式展開處理部19而執行。 牡綠桎51展開處 口口一 ’ '•八你狀网又複數個加α 二的組合、經決定之工具資訊、及切削條件， 疋$吾言播士： ώΑ给 1 ώ_ Β -^ ^ ^ …丨丨不Ί卞，裂作由^ 疋^構成的第！及第2過程用之狀製作 製作用程式係在第！圖之Ne 工μ w l衣置200或是第2NC控制 側轉換成作為數值程式的Nc程式。 (9)不可展開形狀編輯（步驟sll〇) 孩不可展開开> 狀編輯主要 編輯處理部17 τ依弟1圖之不可展帽 執仃该不可展開形狀編輯處理，係 面之過程展開處理中益耳处里係將,

^ 自動展開成加工單元的不可屏F 形狀，進行轉換成某此 ]小了展严幵. —之加工早兀用的編輯作業者。 作為不可展開形狀，有 工的形狀，在依本自動二 =面加工、特殊工具之加 程式的加工單元中所Α ή工衣所製作成之NC製作用 推拔部及其上部，底：r=rf(tap~之 及底面具内圓角（fillet)之凹槽的 31601? 45 1260474 P或：圓角部及其上部等。 展開形狀，传'丄;*法自動展開成加工單元之不可 部-中示加工單元之加工形狀樹狀 1乍為不可展開形狀81、82。 更、中，可進行加工單元名稱之變 編輯操作。在第8序』憂更及加工單元之有效/無效的切換之 外徑」、「凹槽^ 為加工單元名稱，附有「棒材 稱之左側的數字為力」σ工!可展開」等。’附記於加工單元名 語一 单兀之加工序號。又，在變更力ϋ τ 早几之.時，檢查因該順序變更所造成的干=更加工 稱例圖（b)所示’不可展開形狀，係將加工單元名 指定形狀程式(/干:」/更成凹槽銳削」等，進而藉由 展開成可上：廓二狀的:定方法)及工具，即可 、、私式衣置而製作的NC製作用程式。 )私式編輯（步驟siii) 面8:;:!式編輯處理係藉由將第4圖所示之選單選擇主書 編輯按w啟動者。該程式編輯處理： 處理二:二::輯處理部18而執行。在抑 製作成之N c f:用：:::製作用程式的編輯處理。所 工單元之力式包含複數個加工單Μ對應各加 如第49同一 圖所不’程式編輯晝面84係包含加工形狀樹 程式樹狀部85、三維顯示部86、編輯部87及選 早頒不部91。 、 316017 46 1260474 階層孽亍/工二_ σΜ〇 ’亦如第48圖所示’以樹狀形式 顯示二名稱。程式樹狀部85係以樹狀形式階層 等三唯顯-制之加工程式。在三維顯示部86上以框線 。槿刑’、’、、不衣°“果型及/或素材模型(使素材模型重疊於f 口口杈型上之合成模型）。 里且於衣 可顯部87上’當選擇顯示加工形狀樹狀部8〇時， :;與在加工形狀樹狀部_出之加工單元名稱相 對應的加工單元資料^入# 早兀名％相 工内容箄n 示加工形狀之形狀程序及加 門谷寻的貧料），而當選擇 示與在程式樹狀部85所選出之：:陶85時’可顯 附加有盘加工單^/Γ 稱（第54圖之情況係 式n㈣j 同之程式名稱）相對應的加工程 如或程式樹狀部85所選；在加工形狀樹狀部 資料或加工程式之開端上。卩兀相對應的加工單元 強，=:力用第50圖就加工單元之三維顯示…的 虫^絲員不處理加以說明。篦 理部18之強調顯示處理者。圖之處理係顯示程式編輯處 在加工形狀樹狀部$ 〇選 程序等之加工單_、固加工單元名稱，使形狀 干儿貝料絲頁不於 ；、Η + 、 狀部選擇1個加工程式名稱 '，或疋在程式樹 輯部87上。程式編輯處 °工:呈式之本體顯示於編 幻20)，並將與編輯部87之游’係檢測出該選擇（步驟 元89,強調顯示在 二::置相對應的加工單 如此’由於對應游標:置:加上^^ 罝之加工早兀可強調顯示在三 316017 47 1260474 維顯示部86上，所以游 -目瞭然地作判斷，編輯作業：f哪一個加工單元或可 變少。 一效干化，且編輯錯誤等亦 其次，使用第52圖等就禮士 ^ 的插入處理加以說明 0工早兀資料之形狀程序 二维日g -加。 在忒形狀程序插入處理中， -相不部86選出之形 巾了將在 之游標位置上。兮讲〇 心狀耘序而插入編輯部87 口亥功施在編輯不可层問疮肿R士狀从 之功能。該功能執行如下。 、y寸寺為一便利 首先’在程式樹狀部8 5選摆相杯 元名稱（該情況設為不可單^ A形狀程序之加工單 85或三維顯示部86上，選：二。其在程式樹狀部 第5 1圖（a)係顯干右 、 可展開單元之形狀整體。 q 丨尔一貝不有顯不 其次，在三維顯示部86二開早70之全體的狀態。 值之形狀要素（例如i個平^利用滑a等選擇想取得座標 、j 7 !调十面)。 部86上係強調顯示成如第51圖（b)所示。 二維顯不 在該狀態下，使編輯部8 7之 你' ° 位置後’當按下程式編輯畫面84之_ =至所期望之 不的「形狀程序插入按紐± 、不部91之未圖 一 私叙」日守（步驟S230)，如笙〇门 不，對應上述所選出之面9〇的 弟53圖所 叨之游標位置上（步驟咖）。&序，破插入編輯部 如此，由於將在三維顯示部 序插入編輯部87之游彳⑨位 廷之形狀當作形狀程 竹I 之存私位置上，所以 展開形狀等之編輯作業。另外 …<土也元成不可 卄中之形狀耘序插入游標位置上 平凡貝 仁疋亦可將與在三維顯 316017 48 1260474 示部86所選出之加工單亓. 標位置上。 K的加工單元資料插入游 出之力其：：使：第Μ圖等，就與在加工形狀樹狀部選 口卩兀名稱相對應的加工程式名稱及 入處理加以說明。該插入功At ^ 式之播 破W 丁。… 乂插入功此，係可在誤操作等中使用於 礙壞加工早兀之程式時耸中， — ^ ^ , 、 、，可進行加工單元單位之程 式轉換。該功能執行如下。 平1心枉 在加工形狀樹狀部80選擇所插 照第54圖）。JL次，名护彳也山 早兀名％(茶 丁 7 ) /、在耘式樹狀部85選擇所插入之位置 下一個加工程式名稱（第54 工程式名稱-致)。此時，：二係力早兀名稱與加 , 、、扁輯邛87之游標係位於與在程 式树狀部8 5所選出夕夺口斗y上 、 上。 私式名稱相對應的加工程式之開端 91之t狀悲下r ’當按下程式編輯晝面84之選單顯示部 91之未圖示的「單元插入按紐」時（步驟S240)，盘在加工 形狀樹狀部80選出之力口工留-々^ 一力 _ 力 早凡名稱相對應的加工程式义 ^ 1單元單位插人在程式樹狀部8 5所選出之加工 ^式名稱之前，同時與在加工形狀樹狀部㈧所選出之加工 早元名稱相對應的加工， —^ 部87之游標位置之前。Λ挪工早兀早位插入編輯 力=，由於可將對應加工單元名稱之加工程式名稱及 ^程式，以加卫單元單位簡便地插人程式樹狀部85及編 輯部87之所期望沾|班， 叹竭 ’、 上’所以在破壞加工單元之加工 式寺日^可效率佳地進行編輯作業。另外，亦可在程式樹 3160】7 49 1260474 ::85上最初選擇所插入之位置的下—個程式名稱，之後 在加工形狀樹狀部80選擇所插入之加工單元 (實施形態2) 冉。 加以ϋ’ί用第56圖及第57圖就本發明之實施形態2 况月。雨面之實施形態！的自 用於具有主主軸及以與該主主轴相對向之 ^ , + g< 万A没置的副主 罕由之2個主軸的2主軸工呈 實施形態2之自動編程Ί 編程式裝置，但是 及副主轴之2個主：: 可適用於具有主主軸 1主轴工呈機:轴工具機、及只具有主主軸之 罕由工具機之任一工具機 /、钺千的自動編程式裝置。 在其為2主軸工具機之悟 輛側連續進行第丨過程之…第主軸側與副主 在本自動編程式裝置中，產生連Ί工。因此， 第2過程之加工的!個程式。相對之加工與 之情況，由於只以主 、此#為1主軸機械 之七飞 釉進仃罘1過程之加工i第2 之加工，所以在第！過程之加工 ”弟2過私 材予以反轉互換，進行第2i^二主主轴側將素 程式裝置令，產生第1過程用之加二：:b，在自動編 加工程式的2個加工程式。 私式及弟2過程用之 在其為沒有副主轴而只有 1過程（對應過仲士束時拙車由之機械的情況，當第 程），該過程係使素材模型反轉，t弟2過程（對應第2過 ::之央頭模型上再r持 在1主軸機械中，過程係㈣= 3】6〇】7 50 1260474 模型之一方的端部進行加工，而第2 機械把：素材模型之另-方的端部進：:：利用第1主軸 如弟56圖所示，實施形態2之 含··】主軸程式製作部33G，其為 ’’ ^式裝置係包 程式 T】主轴機械用之加工 用的自動編程式裝置；2主 作2主軸機械用之加工程式用的自動I二部其為製 定部州，其判定控制對象是否為2主王=置，·以及判 械中之-個，並按照該判定結果 及1主袖機€ 及2主軸程式製作部331中之任一個。軸程式製作部330 1 程式：照第57圖之流程圖，就實施形態2之自動维 矛式政置的動作加以說明。首先， ， 自動 '、扁 具有判斷在控制對象之：編程式裝置中， =該判定部34。係在程= = 2主轴（第2主轴）之機械（步驟咖）。工亦^^具 式，使摔作者八：以使用適當之對話的對話形 〉使“作者登錄控制對象之工 / =事先記憶顯示有無該 ：並 判…。藉由之後的β式啟動時來：=:且 机’來判別控制對象是 主之：別貧 編程式裝置中，亦具備可=有田]主軸。然後，在該自動 能。 又更上述被登錄之識別資訊的功 如此在本自動編程式 式製作部33D，苴夢作^衣先置中包含’第1軟體（2主轴程 八作用以製作將具有主主軸及副主軸之 316017 1260474 2個主軸的 千田丄

^ - ^ nc r ^ / 作控制對象而從素材機械加I 衣口口之NC私式的Nc製作用程式 ^加工 程式製作部330)，1制你 弟权肢（1主軸 j其製作用以製作將呈有主主舳夕】 工具機當作控制對象而從 ' 軸之1主轴 NC製作用程式，藉由_ 二製品之NC程式的 象之工具機為！主軸工呈V:…j_4〇判斷控制對 土平由工具機及2主舳 啟動第！及第2軟體中之任—個。=具枝之任-方，來 體多存在有共有部分。 1及第2軟 面之=:=軸 之處理(參照第 S⑽同時程式展開第！過程及 由灰在步驟训7、 NC掣作用浐彳4入— ^私’所以已製作成之 過程程1㈣素材錢料及第2 式。=/:為可自動運轉全部過程之連續的1個程 又此日守，由於係承接第1渦妒+次二 程之程式，所以在第2過程；，：;::=:第2過

JfL^ Jh 上 名各 V ^ S 1 〇 〇 之制口 進Γ理、及步驟S1G1之素材形狀設定處理，且^ 進仃效率佳之程式製作。 处里且了 對象在判斷沒有副主軸之1主轴工具機為控制 象的f月況，就使用第2軟體進行如下 、， 行與步驟Sl00同樣之f σ步#& 下之處理。百先，進 次進行盘牛驟^ 處理（步驟S401)，其 _)，二進L同樣之素材形狀設定處理(步驟 理㈣S4m 議同樣之第1過程央具設定處 03)，其次進行與步驟_㈣之對位處理（步 316017 52 1260474 驟 S404)，Jt:/> .. 驟S4〇5)。一 行與步驟S1°4同樣之過程分割處理（步 5 4-* 1 第1過程之過程=工具機為/空制對象之情況，執行只在 只在第 ""、開及工具延疋（步驟S406)。然後，執行 八 之程之程式展開（步驟S4〇7)。1 -欠，在# m π 型反轉具-人，在使素材模 S408)。X《再次把持於主主軸之夾頭模型上（步驟 其-人，進行與步驟sl〇5同樣之 理（步驟S409、 ^ L 幻柱灭具a又疋處 )，其。人進行與步驟S丨〇6同樣 驟S410)。 之對位處理（步 其次’執行只在第2過程之過程 S411)。缺德，批> t &疋（步驟 如此製作包含第二 NC製作用程式。 t王私式之2個程式的 如此根據實施形態2，則由於 機上是否有副主舳^ j疋在技制對象之工具 负j主軸，亚按照該判定使丨 編程式及2主軸機竹'用夕ώ么 章枝械用之自動 王苹由钺械用之自動編程式的任一 可提供一種亦能適用於具有主主軸及副主軸之2個主f以 2主軸工具機與只具有主主轴之 们主車由的 機之自動編程式。 Μ的任—工具 (產業上之可利用性） 如以上所述，本發明之自動編程式 製作NC製作用程式之軟 /衣置係對於 孕人版很有用，該NC製作 用以製作以具有主主軸及5|丨幸缸十。 衣作用輊式係 軸及田|J主轴之2個主軸的2主轴工且 3】6〇]7 1260474 機、或疋只具有主主軸之丨主軸工具機為控制對象的NC 裝置之NC程式者。 【圖式簡單說明】 第1圖係顯示自動編程式裝置之構成的方塊圖。 第2圖係顯示内建有自動編程式裝置之NC裝置的方 塊圖。 第3圖係顯示實施形態1之自動編程式裝置之動作順 序的流程圖。 f 4圖係選單選擇主晝面之-例的示意圖。 第5圖係選單選擇主晝面之擴充選單之一例的示意 圖。 f 6圖係製品形狀讀人晝面之-例的示意圖。 第7圖係素材形狀設^畫面之-例的示意圖。 第8圖係素材形狀資料庫之記憶資料之-例的示意 量設定值之關係的 第9圖係端面車削加工與端面削去 示意圖。 流程=0圖係顯示圓棒素材模型之自動選擇處理順序的 J 圖之自動選擇處理順序的說明圖。 的流示六角棒素材模型之自動選擇處理· 第】3圖係第12圖之白叙、阳4里士 第14…、 擇處理順序的說明圖。 弟Η圖係㈣素材模型之其他選擇處理順序用之素 3160J7 54 1260474 材形狀設定晝面之一例的示意圖。 第1 5圖係顯示素材模型之其他自動選擇處理順序的 流程圖。 ’ 第16圖係素材形狀產生用對話（dialog)之其他例的示 · 意圖。 第17圖係素材材質輸入欄之顯示態樣的示意圖。 第18圖係資料輸入欄與素材資料庫之清單方塊（list box)間之焦點移動的示意圖。 _ 第19圖係顯示部分素材設定處理模式之動作順序的 流程圖。 第20圖係部分素材設定畫面之一例的示意圖。 第21圖係部分素材設定處理之說明圖。 第22圖係部分素材設定處理之說明圖。 第23圖係部分素材設定處理前之製品模型之一例的 示意圖。 第24圖係第23圖之局部放大圖。 籲 第25圖係第24圖之製品模型之局部素材設定處理後 之模型的示意圖。 第26圖係安裝具設定選單之一例的示意圖。 第27圖係顯示安裝具（夾具）設定處理之動作順序的流 程圖。 第28圖係素材端面形狀之種類與爪圖案選擇表之一 例的示意圖。 第29圖係安裝具設定窗之一例的示意圖。 55 316017 1260474 第30圖係顯示把握 斤. 遊么"5十异之順序的流程圖。 Γ圖係把握徑計算之概念的說明圖。 第32圖係顯示製品 的流㈣。 衫料㈣型之自動對位處理 第33圖⑷及(b)係進行製品模 位處理之對位晝面之顯示内容的示意圖。“自動對 f 34圖⑷至（e)係車削面及車削面之直徑的說 弟35圖係Z反轉處理之示意圖。 θ 第36圖係形狀移動選單之示意圖。 第J 7圖係形狀移動對話之示意圖。 第38圖係顯示過程分割處理之流程圖。 第39圖係顯示有特徵點之晝面例的示意圖。 第40圖係過程分割部位經指定之模型< μ剖干 意圖。 ^ 第41圖係顯示過程分割之自動處理之其他例的流程 圖。 第42圖（a)至（d)係第41圖所示之過程分割之自動處理 之概念的說明圖。 第43圖係第2過程之安裝具設定處理的說明圖。 第44圖（a)及（b)係通孔與2個孔之自動判別處理的說 明圖。 第45圖係就内徑部顯示車削加工之過程展開之一例 的示意圖。 第46圖⑷及（b)係夾頭（chuck)之爪間區域之點加工的 316017 56 1260474 說明圖。 第47圖係顯示工具選定處理的流程圖。 圖 第48圖⑷及⑻係對不可展開形狀之 、、扁幸耳處理的說明 不部中之強調處理 弟4 9圖係程式編輯晝面之示音圖 第50圖係顯示加工單元之三維顯 的流程圖。 弟51圖⑷及⑻係以三維顯示部中所選出之㈣為# 狀=列（seque⑽）而插人編輯（editGr)部之游標㈣位置 之處理的說明圖。 罝 第52圖係顯示形狀序列插人處理的流程圖。 f 53圖係在編輯部上插入形狀序列之狀態的示意圖。 弟54圖係程式編輯晝面之示意圖。 第5 5圖係嘁示單元插入處理之流程圖。 第56圖係顯示實施形態2 方塊圖。 自動m置之構成的 第57圖係顯示實施形態2 序的流程圖。 【主要元件符號說明】 1 製品形狀資料庫 2 3 工具資料庫 4 5 3D顯示部 6 6a 製品形狀設定按鈕 6b 6c 安裝具設定按鈕 6d 之自動編程式裝置之動作順 素材形狀資料庫 樹狀顯示部 選單顯示操作部 素材形狀設定按紐 對位按鈕 316017 57 1260474 6e 過程分割按鈕 6f 單元展開按鈕 6g 單元編輯按紐 6h 程式產生按紐 6k 選單切換按鈕 7a 剖面喊+按姜丑 7b 剖面顯示角度設定按鈕 7c 放大縮小按紐 7d 旋轉按鈕 7e 移動按紐 7h 正面按紐 7i 背面按鈕 7j 左侧面按钮 7k 右侧面按紐 71 平面按鈕 7m 底面按紐 7n 第1主軸3D顯示按鈕 7p 第2主轴3D顯示按鈕 7g 尺寸線顯示切換按鈕 8 選單選擇主晝面 9a 素材設定選單 9b 素材貢料庫按叙 9c 部分素材設定按鈕 9d 素材模型讀入按紐 9e 素材材質設定按紐 9f 編輯按紐 9g 加工餘量變更按叙 10 製品形狀輸入處理部 11 素材形狀輸入處理部 12 夾具設定處理部 13 對位處理部 14 過程分割處理部 15 過程展開處理部 16 工具選定處理部 17 不可展開形狀編輯處理部 18 程式編輯處理部 19 程式展開處理部 21 輸入裝置 22 輸出裝置 23 通訊介面 30 製品形狀讀入畫面 58 316017 1260474 31 製品形狀讀入按鈕 32 33 3D視圖 34 35 目錄顯示部 36 37 選擇按紐 40 41 資料輪入欄 42 43 製品尺寸顯示欄 44 45 形狀種類輸入攔 46 47 内徑輸入攔 48 49 端面加工餘量輸入攔 50 製品形狀反映按紐 51 51a 顏色選擇部 51b 51c 〇κ按紐 52 52a 外爪選擇按紐 52b 52c 把握徑/爪個數變更按鈕 52d 第1主軸爪設定按鈕 52e 第2主軸爪設定按鈕 52f 爪編輯按紐 52g 53 爪圖案選擇表 54 54a 列舉顯示部 54b 54c 把握徑顯示部 54d 54e 爪個數顯示部 54f 55 對位畫面 56 60 形狀選擇檢查方塊 61 62 移動量輸入部 63 製品形狀讀入用對話 清單方塊（list box) 資料夾變更按紐 · 素材形狀產生用對話 ， 清單方塊 素材材質輸入攔 外徑輸入攔 長度輸入攔 部分素材設定對話 加工餘量設定部 安裝具設定選單 内爪選擇按鈕 女I具設定完成按紐 安裝具設定窗 爪形狀顯示部 選擇爪編號顯示部 安裝具顯示部 形狀移動鍵 步進量輸入部 移動按鈕 336017 59 1260474 65、 66過程分割位置 80 加工形狀樹狀部 85 &式樹狀部 87 編輯部 100 自動編程式裝置 201 Nc控制部 301 製品形狀尺寸顯示 302 素材列舉顯示部 305 端面加工餘量對 321 331 67、 6 8 銳削加工部位 81 > 82 不可展開形狀 86 三維顯示部 91 選單顯示部 200 NC裝置 300 素材資料庫對話 304 OK鍵 320 特徵點 330 1主軸用程式製作部 候補線 2主軸用程式製作部340判定部 316017 60

Claims (1)

1260474 第93119970號專利申請案 … 申請專利範圍修正本 (95 年 5 月 24 B、 1. 一種自動編程式方法，係將製品_定位 内，根據該經定位之狀態決 含♦· &域者，其特徵為包 第1過程，檢測製品模型具有最大直徑的車削面， 決疋所檢測出之最大直徑的車 製品模型之車削轴；々車則面之轉中心軸作為 弟2過程’移動或旋轉製品模型俾使 製品觀的翔轴與素材模型之車削軸-致；以及 弟3過程，移動製品 的端面與預先設定於素材槿2使上杨動之製品模型 2 ^“击 疋於素材极型内之程式原點-致。 2.如申砷專利範圍第丨 冬以、+、制 乂目勤編私式方法’其中，復包 祛制口〜 疋轉軸方向的中心位置為中心而 使” _型之方向反轉18()度的第4過程。 3·如申請專利範圍第1項 、 述第1過程中，在車削 A :工方法，其中’在上 離旋轉中心軸之點的㈣^刀欠缺的情況’將最遠 .,Λ 軸之』的距離當作車削面之直徑。 4.如申請專利範圍第1 + 、之自動編程式方法，其中，上述 5 以夹具模型所把持的狀態來顯示。 項至第4項中任一項之執订申請專利範圍第1 貝之方法的程式者。 6· 一種自動編程式裝置 糸將衣品模型定位於素材模型 316017(修正版) 1

1260編 L根據該、㈣位之狀態㈣加工區域者，其特徵為包 為製品模型之：二大直經的車削面之旋轉中心輛作 夢口移動或旋轉製品模型俾使上述所決定之 ί型的車削轴與素材模型之車削轴一致’ ·以及 弟3機構’移動製品模型俾使上 7 ::面與預先設定於素材模型内之程式原 ==第6項之自動編程式裝置，其中，復包 你制^衣之旋轉轴方向的中心位置為中心而 使衣品模型之方向反轉180度的第4機構。 8. 如申請專利範圍第6項之自動編程式裝置， 第！機構，係在車削面之-部分欠缺的情況了將最遠2 旋轉中心軸之點的距離當作車削面之直徑。 9. 如申請專利範圍第6項之自動編程式裝置，其中，上述 素材杈型係以夾具模型所把持的狀態來顯示。 ^ 316017(修正版) 2