CN105793787B - 工作机械的控制装置 - Google Patents

Abstract

根据加工程序(30)控制工作机械(20)的控制装置(10)具备与加工程序(30)对应地存储工件的检查项目列表(32)的存储部(24)和在执行加工程序(30)时显示与加工程序(30)对应地存储的检查项目的显示部(26)。

Description

工作机械的控制装置

技术领域

本发明涉及在机上进行加工已完成工件的检查的工作机械的控制装置。

背景技术

在NC工作机械中，在加工多个工件的期间，由于工具的磨损、周围的温度变化所致的工作机械的热变形等，加工精度有时变化。因此，有在针对1个工件结束全部或者1个加工工艺时，测定工件的预定部位，判定是否在预定的加工精度内进行了加工的工作机械的控制装置。

例如，在专利文献1中，公开了依照测定程序测定加工已完成工件，将测定数据保存到NC装置内，根据该测定数据显示测定结果的NC装置。

专利文献1：日本特开平10-207520号公报

发明内容

根据专利文献1记载的NC装置，即使能够保存测定结果或者进行图形显示，在检查加工已完成工件时，也不能针对操作人员明确地提供加工已完成工件的应测定的部位、测定方法等信息。因此，在专利文献1的NC装置中，存在操作人员难以判断是否通过正确的测定方法测定正确的部位这样的问题。

本发明以解决这样的现有技术的问题为技术课题，其目的在于提供一种能够在机上正确可靠地检查加工后的工件的工作机械的控制装置。

为了解决上述课题，根据本发明，提供一种工作机械的控制装置，根据加工程序控制工作机械，其特征在于，具备：存储部，与加工程序对应地存储工件的检查项目列表；以及显示部，在执行所述加工程序时，显示与所述加工程序对应地存储的所述检查项目。

根据本发明，在操作人员想要检查加工已完成工件时，能够知道检查方法、检查部位等应进行什么样的检查，能够无遗漏地容易地执行检查。

附图说明

图1是示出本发明的工作机械的控制装置的一个例子的框图。

图2是在图1的控制装置的显示部中显示的加工结果的一个例子。

图3是在图1的控制装置的显示部中显示的检查项目列表的一个例子。

图4是在图1的控制装置的显示部中显示的测定向导的一个例子。

图5是在图1的控制装置的显示部中显示的检查结果的一个例子。

图6是在图1的控制装置的显示部中显示的工具数据的一个例子。

(符号说明)

10：控制装置；12：输入部；14：读取解释部；16：插值部；18：伺服控制部；20：工作机械；22：测定指令部；24：检查项目列表存储部；26：显示部；28：合格与否判定部；30：加工程序；32：检查项目列表；34：合格基准；50：检查开始按钮；64：加工结果一览。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的实施方式。

在图1中，本发明的实施方式的工作机械20的控制装置10能够做成包括工作机械20的NC装置的结构，具备输入部12、读取解释部14、插值部16、伺服控制部18、测定指令部22、检查项目列表存储部24、显示部26以及合格与否判定部28。输入部12能够由LAN那样的网络单元、键盘、触摸面板等构成。显示部26能够由附属于工作机械20的NC装置的显示器构成。

向输入部12输入加工程序30、检查项目列表32、合格基准34。能够由例如CAM系统生成加工程序30。能够考虑针对依照加工程序30加工的工件的要求，由例如工件的设计者、CAM操作人员或者工作机械20的操作人员决定检查项目列表32以及合格基准34。

输入到输入部12的加工程序30如箭头12a所示被输出到读取解释部14，读取解释部14读取并解释该加工程序而输出动作指令14a。该动作指令包括X轴、Y轴、Z轴方向的进给量和进给速度。读取解释部14输出的动作指令14a被送出到插值部16。

插值部16根据插值函数对接收到的X轴、Y轴、Z轴方向的动作指令14a进行插值运算，将与进给速度符合的X轴、Y轴、Z轴的位置指令(脉冲位置指令)16a输出到伺服控制部18。伺服控制部18根据接收到的X轴、Y轴、Z轴的各位置指令16a，将用于驱动工作机械20的X轴、Y轴、Z轴的各进给轴的电流值18a送出到工作机械20的X轴、Y轴、Z轴的伺服马达(未图示)。

如箭头12b所示，将输入到输入部12的检查项目列表32以及合格基准34与加工程序30一起送出到检查项目列表存储部24。检查项目列表存储部24将检查项目列表32以及合格基准34与加工程序30关联起来存储。在检查项目列表32中，至少包括测定模式和测定方法。在测定模式中，包括手动测定、半自动测定以及自动测定，在测定方法中，包括测定圆形凹处的内径的内圆测定、测定圆柱状侧面的外径的外圆测定、测定矩形凹处的开口部的正交的2个方向的长度的袖珍测定、测定槽的宽度的槽测定、测定长方体状的突出部的相对的两对的侧面的各自的侧面之间的距离的块测定、基准面测定、基准点测定等。或者，也可以从输入部12的键盘、触摸面板，由操作人员直接输入检查项目列表。

检查项目列表存储部24根据从输入部12接收到的检查项目列表32，将与加工程序30关联的检查项目送出到测定指令部22(箭头24a)。另外，检查项目列表存储部24如箭头24b所示，将检查项目列表32送出到显示部26，如箭头24c所示，将合格基准34送出到合格与否判定部28。

在测定指令部22中，预先储存有与在检查项目列表32中包含的各检查项目对应的测定程序和与该测定程序对应的测定向导。测定指令部22将与从检查项目列表存储部24接收到的检查项目对应的测定程序如箭头22a所示送出到读取解释部14，并且如箭头22b所示，向显示部26送出依照该测定程序的测定向导。

合格与否判定部28如箭头20a所示，从工作机械20接收测定结果，将其与从检查项目列表存储部24接收到的合格基准34进行比较，判定是否在预定的加工误差内加工了加工已完成工件，如箭头28a所示，将判定结果送出到显示部26。

以下，说明本实施方式的作用。

如果由某个加工程序进行的加工完成后，如图2所示，显示加工结果。作为一个例子，在图2所示的加工结果的窗口中，和与完成了的加工程序关联的图38一起，显示加工结果一览表36。加工结果一览表36能够包括程序编号36a、加工开始日期时间36b、加工所需的时间36c、表示储存记载了与工具、工件相关的数据的例如文本文件那样的计算机文件的文件夹的加工数据名36d。在图38中，能够以例如加工程序的程序编号(在图2中，O1000)为自变量，经由LAN从服务器(未图示)经由输入部12以及检查项目列表存储部24输出到显示部26。

这样，通过在进行加工已完成工件的检查之前显示加工结果，操作人员能够容易地确认加工是否正常地结束。特别是，通过显示与加工程序关联的图38，操作人员能够容易地确认用哪个加工程序进行了加工。另外，通过将图2所示那样的加工结果整理为1个计算机文件，能够容易地参照过去的加工结果。

当操作人员点击或者鼠标单击在显示部26中显示的加工结果的窗口的标签40后，根据从检查项目列表存储部24接收到的检查项目列表，在显示部26中显示图3所示那样的检查项目列表的窗口。在图3的检查项目列表的窗口中，显示有检查的编号42(在图3中作为检查编号示出1～3)、测定结果的判定44、测定模式46、测定方法48等。

在图3的例子中，示出有在检查编号1的检查中，将作为测定方法48的坐标获取，作为测定模式46手动地进行测定。即，意味着进行如下测定：手动地操作工作机械20的X轴、Y轴或者Z轴的进给轴，针对加工已完成工件的预定部位、例如预定的顶点、侧面，使测定探测器沿着X轴、Y轴或者Z轴向一个方向接近，从工作机械20的进给轴装置的坐标读取单元、例如X轴、Y轴或者Z轴的数字标尺(未图示)读取该测定探测器接触到预定部位时的X轴、Y轴或者Z轴的坐标。在图3的检查项目列表的窗口中，如上所述还包括关于测定结果的判定44，表示关于加工已完成工件，检查编号1的检查合格，检查编号2的检查未进行，检查编号3的检查不合格。

另外，在图3的检查项目列表的窗口中，示出了在检查编号2的检查中，作为测定模式46，半自动地进行作为测定方法48的内圆测定。内圆测定如上所述是测定圆形凹处的内径的测定方法，作为测定项目，包括圆形凹处的中心的X-Y坐标(也可以包括Z坐标)以及在X轴、Y轴方向测定出的该凹处的直径。另外，在图3的例子中，检查编号2的检查的判定是“未”，表示尚未进行该项目的检查。

当前，当操作人员点击或者鼠标单击检查编号2的检查开始按钮50后，根据从测定指令部22接收到的测定向导，将图4所示那样的、图示了利用半自动操作的内径测定的步骤的测定向导窗口显示于显示部26。在图4的测定向导窗口中，图标52表示作为测定方法的内径测定，图标54表示应通过手动操作将测定探测器Pm如图形56所示配置于圆形凹处Rc内。操作人员在手动地操作工作机械20的X轴、Y轴、Z轴的进给轴的操纵杆并通过目视确认了测定探测器Pm被配置于工件W的圆形凹处Rc内之后，点击或者鼠标单击定位完成按钮58，从而依照测定程序，通过工作机械20自动地执行内径测定。即，当点击或者鼠标单击定位完成按钮58后，测定指令部22将所储存的测定程序送出到读取解释部14，读取解释部14读取该测定程序，解释并向插值部16送出动作指令，插值部16向伺服控制部18送出位置指令，伺服控制部18向工作机械20的X轴、Y轴、Z轴的伺服马达输出驱动电流。

工作机械20根据测定程序，驱动X轴、Y轴、Z轴的各进给轴。这样，工作机械20根据在主轴前端部安装的测定探测器Pm接触到加工已完成工件W时的X轴、Y轴、Z轴的各数字标尺的值，运算测定结果，将该测定结果送出到合格与否判定部28。合格与否判定部28比较从工作机械20接收到的测定结果和从检查项目列表存储部24接收到的合格基准，将判定结果显示于显示部26。例如，在图3的例子中，将判定结果显示于判定44。

另外，通过点击或者鼠标单击标签60，显示图5所示那样的成绩表窗口。在成绩表窗口中，与和上述加工结果一览表36类似的加工结果一览64一起显示检查结果的一览表62。能够将在成绩表窗口中显示的检查结果的一览表62、加工结果一览表64作为硬拷贝印刷或者作为电子文件储存到服务器等。

进而，如果点击或者鼠标单击图3的检查项目列表的窗口的标签70，则显示图6所示那样的与为了执行加工程序而使用的所有工具有关的数据的一览表72。在工具数据的一览表72中，将工具的名称72b、使用时间72c、在实际的切削中使用的时间72d、实际上切削了的长度72e、安装工具的主轴的最大负荷72f、安装工具的主轴的向推力方向以及径向方向的最大负荷72g、72h与工具编号72a关联起来整理。

这样，根据本实施方式，能够显示从加工结果的窗口到检查项目列表的窗口，从而操作人员能够依照检查项目列表，测定加工已完成工件，所以操作人员能够不犹豫于应如何进行检查地执行检查。

检查项目列表既可以与加工程序独立地制作、或者也可以由程序员编入于加工程序中。通过在加工程序中编入测定程序，能够防止检查项目的遗漏。在加工程序中编入测定程序的情况下，能够对测定程序部分附加ID编号，将测定结果与ID编号关联起来存储到控制装置10的存储部。

另外，也可以以在通过合格与否判定部28针对检查项目列表记载的所有检查进行判定之前不开始接下来的工件的加工的方式，在加工程序中编入互锁。

通过显示与在加工中使用的工具的使用状况关联的数据，能够预估工具寿命。另外，通过在工具数据中，包括工具、对主轴作用的最大负荷，能够判定可否比当前进一步提高切削速度。另外，将过去对工具作用的负荷的最大值预先存储到控制装置10的存储部，在相同的加工程序下的加工中在比其更大的负荷进行作用时中止加工。

Claims (7)

1.一种工作机械的控制装置，根据加工程序控制加工工件的工作机械，其特征在于包括：

存储部，与加工程序对应地存储检查加工已完成工件时的应测定检查项目列表；以及

显示部，在执行所述加工程序时，显示与所述加工程序对应地存储的所述检查项目列表，

所述检查项目列表至少包括测定模式和测定方法，

所述测定模式包括手动测定、自动测定，

在由所述加工程序进行的加工完成后，所述显示部至少显示针对与所述加工程序对应地存储的所述检查项目列表的检查项目的作为测定模式的手动测定、自动测定中的某一个测定以及具体的测定方法。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：

所述工作机械的控制装置还具备输入部，与所述加工程序一起向该输入部输入所述检查项目列表。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：

从包括测定圆形凹处的内径的内圆测定、测定圆柱状侧面的外径的外圆测定、测定矩形凹处的开口部的正交的2个方向的长度的袖珍测定、测定槽的宽度的槽测定、测定长方体状的突出部的相对的两对侧面的各自的侧面之间的距离的块测定、基准面测定、基准点测定的群中选择测定方法。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于：

所述控制装置还具备：

测定指令部，储存用于执行在所述检查项目列表中记载的测定方法的测定程序。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于：在所述测定指令部中，储存有对操作人员指导在该检查项目列表中记载的测定方法的步骤的测定向导。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述检查项目列表被编入到所述加工程序中。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：

存储所述检查项目列表的存储部存储有合格基准，

所述控制装置还具备：

合格与否判定部，从所述检查项目列表接收合格基准，判定通过所述加工程序加工了的工件的测定结果的合格与否。