CN106001800B - 具备被加工物的安装位置调整单元的线放电加工机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具备被加工物的安装位置调整单元的线放电加工机。被加工物装卸单元对被加工物固定单元装卸被加工物，加工基准部位检测单元检测被加工物的加工基准部位的位置，被加工物定位执行单元将被加工物定位到不与加工基准部位测定单元碰撞的位置，测定定位执行单元将加工基准部位测定单元定位到预定的测定开始位置，加工基准部位测定单元测定被加工物的加工基准部位的位置，加工基准部位测定执行单元使用加工基准部位测定单元执行被加工物的加工基准部位的位置测定动作。

Description

具备被加工物的安装位置调整单元的线放电加工机

技术领域

本发明涉及线放电加工机，尤其涉及具备被加工物的安装位置调整单元的线放电加工机。

背景技术

近年，使用线放电加工机加工PCD(多晶金刚石)刀具或者PCBN(聚晶立方氮化硼)这样的材质硬度高的切削刀具的例子正在增多。PCD刀具或者PCBN刀具使用PCD材料或者PCBN材料作为切削刀具的材料。从PCD原料或者PCBN原料作为刀片(chip)切出PCD材料或者PCBN材料。通过高频感应装置熔融钎焊材料，把切出的刀片作为切削刃钎焊在刀杆上。将钎焊在刀杆上的刀片加工成最终形状，精加工出成品车刀。

但是，在钎焊工序中，由于在熔融的钎料介于之间的状态下定位并固定刀片，因此难以无误差地把刀片固定在设计上的理想位置。另外，钎焊时的热的影响或者刀片自身的厚度不均匀也产生影响，而在前刀面上产生起伏的情况较多。其结果，前刀面形状与设计上的理想形状相比，很多情况下为具有不小误差的形状。

在前刀面存在误差的情况下，当以基于理想形状生成的加工路径进行加工时，误差对加工物的形状精度产生不良影响，成为刀具的精度变差、刀具寿命低下等的原因。

为了解决该问题，日本特开2013-111691号公报、日本特开2013-163238号公报中公开了在加工前使用接触传感器等测定装置测定前刀面，基于其结果修正加工程序、加工轨迹来进行更高精度的加工的方法。

在日本特开2013-111691号公报中，公开了如下的技术：驱动X轴和Y轴，使得安装在上焊丝导向装置的接触传感器遵照基于加工程序生成的测量用程序相对于在刀具本体上固定有PCD刀片而成的被切削刀具在水平方向上相对移动，将接触传感器定位到测定位置，通过在垂直方向上移动的Z轴移动将探测器的前端降低并定位到旋转轴的旋转中心高度，使旋转轴向切削刀具的前刀面与前端接触的方向旋转，把检测到接触的时刻的旋转轴坐标信息读入控制装置，根据遵照测定用程序取得的旋转轴坐标的数据再次生成加工程序，在测定了前刀面的位置的位置放电加工切削刀具。

在日本特开2013-163238号公报中，公开了如下的技术：读入预先生成的加工车刀的加工程序，基于加工程序生成用于使用接触传感器依次测定要测定的测定点的测定程序，在各测定点测定前刀面高度，存储前刀面高度的数据，选择修正量的计算方法，计算修正量，判断该修正量是否小于限制值，在不小于的情况下，基于修正量修正加工程序，在小于的情况下，遵照所选择的方法基于修正量修正加工程序或者生成用于在作为基础的加工程序的移动指令上叠加的修正值数据库。

图1是表示被加工物5的形状的图。图2是表示通过接触传感器6进行测定的图。考虑如下的情况：使用自动地装卸被加工物的机器人等装置，将钎焊有图1那样的刀片3的被加工物安装到具有旋转轴1的固定装置，如现有技术(日本特开2013-111691号公报、日本特开2013-163238号公报)记载那样，在使用接触传感器6测定前刀面4后修正加工程序并开始加工。

这种情况下，如图2所示，在将被加工物5安装到旋转轴1后，首先将接触传感器6定位到预定的测定位置(参照图2的(a))，之后，使旋转轴1旋转而使接触传感器6与前刀面4接触来进行位置测定(参照图2的(b))。被加工物5表示在刀体2上焊接有刀片3的被加工物。

此时，如图3所示，因安装在旋转轴1上的被加工物5的姿势，在将接触传感器6定位到预定的位置时，存在接触传感器6与被加工物5碰撞而无法将接触传感器6定位到测定位置的情况。另外，在将接触传感器6定位到预定的位置时，移动速度尽可能越快则操作时间越短，由此效率越好，但是，在前刀面4的位置测定时，接触传感器6与被加工物5的相对速度越慢则检测精度越好。

因此，被加工物5与接触传感器6的相对速度在定位过程中与测定过程中不同。如果接触传感器6以定位过程中的速度与被加工物5碰撞，则存在接触传感器6故障的可能性。

如此，如图3所示，因所安装的被加工物的安装位置，在接触传感器6的定位中，在使接触传感器6移动到测定位置时，存在其与被加工物5碰撞的情况。如果在接触传感器6的定位过程中接触传感器6与被加工物5碰撞，则会产生工序停止、接触传感器6故障等问题。

在为了提高生产率而考虑自动更换被加工物5的场合，如果无法确认自动更换的被加工物5的安装位置，则存在如上所述的接触传感器6与被加工物5碰撞，发生工序停止、接触传感器6故障等的可能性。另外，若通过人工来确认安装位置，则无法进行生产的自动化。

日本特开2013-111691号公报中公开的技术涉及使用接触传感器测定作为被加工物的刀具的前刀面，基于其结果修正加工程序来进行加工的线放电加工机。因此，由于在将接触传感器定位到测定位置时，未判断切削刀具的安装位置，所以存在因安装切削刀具的位置而使接触传感器与切削刀具碰撞的可能性。

日本特开2013-163238号公报中公开的技术是使用接触传感器测定作为被加工物的车刀的前刀面高度，计算修正量，基于此修正加工程序或者修正移动指令的技术，与日本特开2013-111691号公报的技术同样，存在因所安装的车刀的安装位置而与接触传感器碰撞的可能性。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种线放电加工机，该线放电加工机具备定位单元，所述定位单元以使被加工物不与用于测定所述被加工物的加工基准部位相对于理想形状的误差的加工基准部位测定单元碰撞的方式，将加工基准部位定位到预定的位置。

本发明的线放电加工机具备：被加工物固定单元，其被配置在加工被加工物的加工槽内，并具有可装卸地安装被加工物的可动轴；加工基准部位检测单元，其检测可装卸地固定在所述被加工物固定单元上的所述被加工物的加工基准部位的位置；被加工物定位执行单元，其基于由所述加工基准部位检测单元检测出的所述加工基准部位的位置信息，控制所述可动轴，将所述加工基准部位的位置定位到预定的位置；加工基准部位测定单元，其用于测定可装卸地固定在所述被加工物固定单元的所述被加工物的所述加工基准部位的误差；测定定位执行单元，其将所述加工基准部位测定单元定位到预定的测定位置；以及加工基准部位测定执行单元，其通过所述加工基准部位测定单元执行所述被加工物的所述加工基准部位的测定。

根据本发明的结构，能够供一种线放电加工机，该线放电加工机具备定位单元，所述定位单元以使被加工物不与用于测定所述被加工物的加工基准部位相对于理想形状的误差的加工基准部位测定单元碰撞的方式，将加工基准部位定位到预定的位置。

所述被加工物定位执行单元也可以通过将由所述加工基准部位检测单元检测出的所述加工基准部位定位到预定的位置，来进行所述被加工物的定位。

所述被加工物定位执行单元也可以具有碰撞判断单元，该碰撞判断单元根据由所述加工基准部位检测单元检测出的所述加工基准部位的位置和由所述测定定位执行单元定位的所述加工基准部位测定单元的所述预定的测定位置，判断所述加工基准部位与所述加工基准部位测定单元是否碰撞，在所述碰撞判断单元判断为碰撞的情况下，所述被加工物定位执行单元通过将所述加工基准部位定位到不与所述加工基准部位测定单元碰撞的位置来进行所述被加工物的定位。

可以将视觉传感器用作所述加工基准部位检测单元。

也可以具备对所述被加工物固定单元的所述可动轴装卸所述被加工物的被加工物装卸单元，所述被加工物装卸单元具备所述加工基准部位检测单元。

也可以在所述被加工物装卸单元将所述被加工物安装到所述被加工物固定单元的所述可动轴后，所述加工基准部位检测单元检测所述被加工物的加工基准部位的位置。

也可以在所述被加工物装卸单元将所述被加工物安装到所述被加工物固定单元的可动轴之前，所述加工基准部位检测单元检测所述被加工物的加工基准部位的位置，根据检测出的所述加工基准部位的位置，求出将所述被加工物安装到所述被加工物固定单元的可动轴时的所述被加工物的加工基准部位的位置。

也可以具备对所述被加工物固定单元的所述可动轴装卸所述被加工物的被加工物装卸单元，在所述被加工物装卸单元将所述被加工物安装到所述被加工物固定单元的所述可动轴后，所述加工基准部位检测单元检测所述被加工物的加工基准部位的位置。

也可以具备对所述被加工物固定单元的所述可动轴装卸所述被加工物的被加工物装卸单元，在所述被加工物装卸单元将所述被加工物安装到所述被加工物固定单元的可动轴之前，所述加工基准部位检测单元检测所述被加工物的加工基准部位的位置，根据检测出的所述加工基准部位的位置，求出将所述被加工物安装到所述被加工物固定单元的可动轴时的所述被加工物的加工基准部位的位置。

附图说明

通过参照附图的以下的实施方式的说明，本发明的上述以及其他目的及特征变得更加清楚。这些附图中：

图1是表示被加工物的形状的图。

图2是表示通过接触传感器进行测定的图，其中(a)是表示将接触传感器定位到预定位置的图，(b)是旋转轴旋转来测定接触位置的图。

图3是表示接触传感器的定位过程中的碰撞的图。

图4是说明本发明的原理的图，其中(a)是表示检测被加工物的位置的图，(b)是表示不与接触传感器碰撞地定位被加工物的图。

图5是表示实施方式1的框图。

图6是表示实施方式1的处理的流程的图。

图7是表示实施方式2的框图。

图8是表示实施方式2的处理的流程的图。

图9A是说明实施方式1、2的图。

图9B是说明实施方式1、2的图。

图10是表示实施方式3的框图。

图11是表示实施方式3的处理的流程的图。

图12A是说明实施方式3的图。

图12B是说明实施方式3的图。

具体实施方式

以下，结合附图说明本发明的实施方式。此外，对于与现有技术相同或者类似的结构，使用相同符号进行说明。

〈实施方式1〉

图5是表示实施方式1的框图。

被加工物装卸单元10是对被加工物固定单元11装卸被加工物5的单元。

被加工物固定单元11是将被加工物5设置在线放电加工机的工作台42上的单元。被加工物固定单元11也可以具备旋转轴等可动轴。将被加工物装卸自如地安装在旋转轴等可动轴上。

加工基准部位检测单元12是检测被加工物5的加工基准部位的位置的单元。被加工物定位执行单元13是将被加工物5定位到不与加工基准部位测定单元15碰撞的位置的单元。测定定位执行单元14是将加工基准部位测定单元15定位到预定的测定开始位置的单元。加工基准部位测定单元15是测定被加工物的加工基准部位的位置的单元。加工基准部位测定执行单元16是使用加工基准部位测定单元15执行被加工物5的加工基准部位的位置测定动作的单元。

固定并设置被加工物5的被加工物固定单元11被放置在线放电加工机的工作台42上，被加工物装卸单元10将被加工物安装到该被加工物固定单元11。具体地，可以考虑如下这样的例子：将工业用机器人用作被加工物装卸单元10，将被加工物5安装到放置在工作台42上的被加工物固定夹具41(参照图9A)。此外，该被加工物具有相当于图1的前刀面的加工基准部位，作为被加工物固定单元11的被加工物固定夹具41具有旋转轴这样的、装卸自如地固定被加工物5的单元。

在将被加工物5固定在被加工物固定单元11后，加工基准部位检测单元12检测固定在被加工物固定单元11上的被加工物5的加工基准部位的位置。具体地，可以考虑如下这样的例子：将视觉传感器用作加工基准部位检测单元12，从拍摄被加工物5而得的图像数据检测作为加工基准的前刀面的位置(参照图9B)。在检测出加工基准部位的位置后，加工基准部位检测单元12向被加工物定位执行单元13输出检测出的加工基准部位的位置信息。

接收到所述位置信息的被加工物定位执行单元13基于所述位置信息将被加工物5的加工基准部位定位到预定的位置，之后，测定定位执行单元14将加工基准部位测定单元15定位到测定开始位置。具体地，被加工物固定单元11(被加工物固定夹具41)的旋转轴旋转，使被加工物5的所述前刀面移动到预定的位置。然后，可以考虑如下这样的例子：将接触传感器6用作加工基准部位测定单元15，将接触传感器升降装置用作测定定位单元，在被加工物5的定位完成后，通过测定定位执行单元14使作为加工基准部位测定单元15的接触传感器6降低到测定开始位置(参照图4)。

此外，所述预定的位置是被加工物5不与定位在测定开始位置的加工基准部位测定单元15碰撞的位置，其是预先设定的位置。另外，所述测定开始位置也是预先设定的位置。

在将加工基准部位测定单元15定位到测定开始位置后，加工基准部位测定单元15执行被加工物5的加工基准部位的位置测定动作。具体地，可以考虑如下这样的例子:作为被加工物固定单元11的被加工物固定夹具41的旋转轴旋转，当被加工物5的所述前刀面与接触传感器6接触时，测定所述前刀面的位置(参照图2)。

图6是表示实施方式1的处理的流程的图。以下，按照各步骤进行说明。

[S100]通过被加工物装卸单元10，将被加工物5固定到被加工物固定单元11，转移到S101。

[S101]通过加工基准部位检测单元12，检测被加工物5的加工基准部位的位置，转移到S102。

[S102]通过被加工物定位执行单元13，将被加工物5的加工基准部位定位到预定的位置，转移到S103。

[S103]通过测定定位执行单元14，将加工基准部位测定单元15定位到预定的测定位置，转移到S104。

[S104]通过加工基准部位测定执行单元16，使用加工基准部位测定单元15测定被加工物的加工基准部位的位置，结束该处理。此外，通过使用加工基准部位测定单元15测定被加工物的加工基准部位的位置，能够计算可装卸地固定在所述被加工物固定单元11的被加工物5的加工基准部位相对于设计上的理想形状的误差。

〈实施方式2〉

图7是表示实施方式2的框图。

被加工物装卸单元20是对被加工物固定单元21装卸被加工物5的单元。被加工物固定单元21是在配置于线放电加工机的加工槽43内的工作台42上设置被加工物5的单元(参照图9A)。加工基准部位检测单元22是检测被加工物5的加工基准部位的位置的单元。碰撞判断单元23是根据由加工基准部位检测单元22检测出的加工基准部位的位置和由加工基准部位测定单元26定位的预定的测定位置，判断加工基准部位与加工基准部位测定单元26是否碰撞的单元。被加工物定位执行单元24是将被加工物5定位到不与加工基准部位测定单元26碰撞的位置的单元。测定定位执行单元25是将加工基准部位测定单元26定位到预定的测定开始位置的单元。加工基准部位测定单元26是测定被加工物5的加工基准部位的位置的单元。加工基准部位测定执行单元27是使用加工基准部位测定单元26执行被加工物5的加工基准部位的位置测定动作的单元。

固定并设置被加工物5的被加工物固定单元21被放置在线放电加工机的工作台42上，被加工物装卸单元20将被加工物安装并设置在该被加工物固定单元21。具体地，可以考虑如下这样的例子：将工业用机器人40用作被加工物装卸单元20，将被加工物5安装到放置在工作台42上的作为被加工物固定单元21的被加工物固定夹具41(参照图9A)。此外，该被加工物5具有相当于图1的前刀面4的加工基准部位，作为被加工物固定单元21的被加工物固定夹具41具有旋转轴1这样的被加工物定位单元。

在设置了被加工物5后，加工基准部位检测单元22检测设置在被加工物固定单元21上的被加工物5的加工基准部位的位置。具体地，可以考虑如下这样的例子：将视觉传感器44用作加工基准部位检测单元22，根据拍摄被加工物5而得的图像数据检测作为加工基准的前刀面4的位置(参照图9B)。在检测出加工基准部位的位置后，加工基准部位检测单元22向碰撞判断单元23输出检测出的加工基准部位的位置信息。

碰撞判断单元23根据由加工基准部位检测单元22检测出的被加工物5的加工基准部位的位置和由加工基准部位测定单元26定位的预定的测定位置，判断加工基准部位与加工基准部位测定单元26是否碰撞。在判断为碰撞的情况下，碰撞判断单元23向被加工物定位执行单元24输出加工基准部位的位置信息。在判断为不碰撞的情况下，向测定定位执行单元25通知不碰撞这一内容。

在通过碰撞判断单元23判断为加工基准部位与加工基准部位测定单元26碰撞的情况下，接收所述位置信息的被加工物定位执行单元24基于所述位置信息，将被加工物的加工基准部位定位到预定的位置或者不与加工基准部位测定单元26碰撞的任意位置，之后，测定定位执行单元25将加工基准部位测定单元26定位到测定开始位置。具体地，作为被加工物固定单元21的被加工物固定夹具41的旋转轴1旋转，使被加工物5的所述前刀面4移动到预定的位置。然后，可以考虑如下这样的例子：驱动作为加工基准部位测定单元26的接触传感器6，驱动作为测定定位执行单元25的接触传感器升降装置，在被加工物5的定位完成后，使接触传感器6降低到测定开始位置(参照图4)。

在通过碰撞判断单元23判断为加工基准部位不与加工基准部位测定单元26碰撞的情况下，不进行通过被加工物定位执行单元24的定位，测定定位执行单元25将加工基准部位测定单元26定位到测定开始位置。此外，所述预定的位置是不与定位在测定开始位置的加工基准部位测定单元26碰撞的位置，其是预先设定的位置。另外，所述测定开始位置也是预先设定的位置。

在将加工基准部位测定单元26定位到测定开始位置后，加工基准部位测定执行单元27执行被加工物的加工基准部位的位置测定动作。具体地，可以考虑如下这样的例子：作为被加工物固定单元21的被加工物固定夹具41的旋转轴1旋转，当被加工物5的所述前刀面4与接触传感器6接触时，测定所述前刀面4的位置(参照图2)。

图8是表示实施方式2的处理的流程的图。以下，按照各步骤进行说明。

[S200]通过被加工物装卸单元20，将被加工物5固定到被加工物固定单元21，转移到S201。

[S201]通过加工基准部位检测单元22，检测被加工物5的加工基准部位的位置，转移到S202。

[S202]通过碰撞判断单元23，根据由加工基准部位检测单元22检测出的所述加工基准部位的位置和由加工基准部位测定单元26定位的预定的测定位置，判断加工基准部位与加工基准部位测定单元26是否碰撞。在判断为碰撞的情况下，转移到S203。在判断为不碰撞的情况下，转移到S204。

[S203]通过被加工物定位执行单元24，将被加工物5的加工基准部位定位到预定的位置，转移到S204。

[S204]通过测定定位执行单元25，将加工基准部位测定单元26定位到预定的测定位置，转移到S205。

[S205]通过加工基准部位测定执行单元27，使用加工基准部位测定单元26测定被加工物的加工基准部位，结束该处理。

〈实施方式3〉

图10是表示实施方式3的框图。

被加工物装卸单元30将被加工物5定位到预定的检测位置。在将被加工物5定位到预定的检测位置后，加工基准部位检测单元31检测定位在检测位置的被加工物5的加工基准部位的位置，计算设置在被加工物固定单元32时的加工基准部位的位置。

具体地，将工业用机器人40用作被加工物装卸单元30，将视觉传感器44用作加工基准部位检测单元31，首先，工业用机器人40将被加工物5定位到预先设定的视觉传感器检测位置。该被加工物5具有相当于图1的前刀面4的加工基准部位，视觉传感器44拍摄定位在检测位置的被加工物5，并根据拍摄被加工物5而得的图像数据检测作为加工基准的前刀面4的位置。

可以考虑如下这样的例子：将检测位置处的加工基准部位的位置和设置在被加工物固定单元32时的加工基准部位的位置的差预先设定为位置偏移量，视觉传感器44根据定位在检测位置的被加工物5的加工基准部位的位置和位置偏移量，计算将被加工物5设置在被加工物固定单元32时的加工基准部位的位置(参照图12A)。在检测出加工基准部位的位置后，加工基准部位检测单元31向被加工物定位执行单元33输出检测出的加工基准部位的位置信息。

固定并设置被加工物5的被加工物固定单元32放置在线放电加工机的工作台42上，在被加工物5的加工基准部位的检测结束后，被加工物装卸单元30将被加工物5安装并设置在该被加工物固定单元32上。具体地，可以考虑如下这样的例子：使用工业用机器人40将被加工物5安装到放置在工作台42上的作为被加工物固定单元32的被加工物固定夹具41(图12B)。此外，该被加工物固定夹具41具有旋转轴1这样的被加工物定位单元。

在将被加工物5设置到被加工物固定单元32后，接收了所述位置信息的被加工物定位执行单元33基于所述位置信息将被加工物5的加工基准部位定位到预定的位置，之后，测定定位执行单元34将加工基准部位测定单元35定位到测定开始位置。具体地，在工业用机器人40将被加工物5安装到作为被加工物固定单元32的被加工物固定夹具41后，被加工物固定夹具41的旋转轴1旋转，使被加工物5的所述前刀面4移动到预定的位置。然后，可以考虑如下这样的例子:驱动作为加工基准部位测定单元35的接触传感器6，驱动作为测定定位执行单元34的接触传感器升降装置，在被加工物定位完成后，使接触传感器6下降到预定的测定开始位置(参照图4)。

此外，所述预定的位置是不与定位在测定开始位置的加工基准部位测定单元35碰撞的位置，其是预先设定的位置。另外，所述测定开始位置也是预先设定的位置。

在将加工基准部位测定单元35定位到测定开始位置后，加工基准部位测定执行单元36执行被加工物的加工基准部位的位置测定动作。具体地，可以考虑如下这样的例子：作为被加工物固定单元32的被加工物固定夹具41的旋转轴1旋转，当被加工物5的所述前刀面4与接触传感器6接触时，测定所述前刀面4的位置(参照图2)。

图11是表示实施方式3的处理的流程的图。以下，按照各步骤进行说明。

[S300]通过被加工物装卸单元30将被加工物5定位到预定的检测位置，通过加工基准部位检测单元31检测被加工物5的加工基准部位的位置，转移到S301。

[S301]通过被加工物装卸单元30，将被加工物5固定到被加工物固定单元32，转移到S302。

[S302]通过被加工物定位执行单元33，将被加工物5的加工基准部位定位到预定的位置，转移到S303。

[S303]通过测定定位执行单元34，将加工基准部位测定单元35定位到预定的测定位置，转移到S304。

[S304]通过加工基准部位测定执行单元36，使用加工基准部位测定单元35测定被加工物的加工基准部位的位置，结束该处理。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是，本发明不限于上述的实施方式的例子，通过施加适当的变更，能够以其他的方式来执行。

Claims (9)

1.一种线放电加工机，其在加工槽内进行被加工物的加工，其特征在于，具备：

被加工物固定单元，其被配置在所述加工槽内，并具有可装卸地安装被加工物的可动轴；

加工基准部位检测单元，其检测可装卸地固定在所述被加工物固定单元上的所述被加工物的加工基准部位的位置；

被加工物定位执行单元，其基于由所述加工基准部位检测单元检测出的所述加工基准部位的位置信息，控制所述可动轴，将所述加工基准部位的位置定位到预定的位置；

加工基准部位测定单元，其用于测定可装卸地固定在所述被加工物固定单元的所述被加工物的所述加工基准部位的误差；

测定定位执行单元，其将所述加工基准部位测定单元定位到预定的测定位置；以及

加工基准部位测定执行单元，其通过所述加工基准部位测定单元执行所述被加工物的所述加工基准部位的测定。

2.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，

所述被加工物定位执行单元通过将由所述加工基准部位检测单元检测出的所述加工基准部位定位到预定的位置，来进行所述被加工物的定位。

3.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，

所述被加工物定位执行单元具有碰撞判断单元，所述碰撞判断单元根据由所述加工基准部位检测单元检测出的所述加工基准部位的位置和由所述测定定位执行单元定位的所述加工基准部位测定单元的所述预定的测定位置，判断所述加工基准部位与所述加工基准部位测定单元是否碰撞，

在所述碰撞判断单元判断为碰撞的情况下，所述被加工物定位执行单元通过将所述加工基准部位定位到不与所述加工基准部位测定单元碰撞的位置，来进行所述被加工物的定位。

4.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，

所述加工基准部位检测单元是视觉传感器。

5.根据权利要求1至4任一项所述的线放电加工机，其特征在于，

具备对所述被加工物固定单元的所述可动轴装卸所述被加工物的被加工物装卸单元，

所述被加工物装卸单元具备所述加工基准部位检测单元。

6.根据权利要求5所述的线放电加工机，其特征在于，

在所述被加工物装卸单元将所述被加工物安装到所述被加工物固定单元的所述可动轴后，所述加工基准部位检测单元检测所述被加工物的加工基准部位的位置。

7.根据权利要求5所述的线放电加工机，其特征在于，

在所述被加工物装卸单元将所述被加工物安装到所述被加工物固定单元的可动轴之前，所述加工基准部位检测单元检测所述被加工物的加工基准部位的位置，根据检测出的所述加工基准部位的位置，求出将所述被加工物安装到所述被加工物固定单元的可动轴时的所述被加工物的加工基准部位的位置。

8.根据权利要求1至4任一项所述的线放电加工机，其特征在于，

具备对所述被加工物固定单元的所述可动轴装卸所述被加工物的被加工物装卸单元，

在所述被加工物装卸单元将所述被加工物安装到所述被加工物固定单元的所述可动轴后，所述加工基准部位检测单元检测所述被加工物的加工基准部位的位置。

9.根据权利要求1至4任一项所述的线放电加工机，其特征在于，

具备对所述被加工物固定单元的所述可动轴装卸所述被加工物的被加工物装卸单元，

在所述被加工物装卸单元将所述被加工物安装到所述被加工物固定单元的可动轴之前，所述加工基准部位检测单元检测所述被加工物的加工基准部位的位置，根据检测出的所述加工基准部位的位置，求出将所述被加工物安装到所述被加工物固定单元的可动轴时的所述被加工物的加工基准部位的位置。