JP5766755B2 - ワイヤ放電加工機において、回転軸に取り付けた回転工具の回転触れを補正する方法及び、補正する機能を有するワイヤ放電加工機 - Google Patents
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Description
このワイヤ放電加工方法は、PCD工具にロウ付けされたPCD素材の刃になるスクイ面をワイヤ放電加工機の上ガイド部に固定されたタッチセンサであらかじめ測定し、その測定した測定データに基づき、加工プログラムを作成し、前記加工プログラムにより、ワイヤ放電加工を行う方法である(図28参照)。
請求項5に係る発明は、タッチセンサもしくは非接触式位置検出装置を用いて前記基準バーもしくは前記工具の円筒外周部を測定する場合、回転中心高さ位置の代わりに、回転中心で基準バーもしくは回転工具の上方位置からその外周部へ下方に向かって近づく向きで、外周部の上端面位置を検出することを特徴とする請求項1または3のいずれか1つに記載の切削工具の加工方法である。
請求項6に係る発明は、タッチセンサもしくは非接触式位置検出装置を用いて前記基準バーもしくは前記工具の円筒外周部を測定する場合、回転中心高さ位置の代わりに、回転中心で基準バーもしくは回転工具の上方位置からその外周部へ下方に向かって近づく向きで、外周部の上端面位置を検出する手段を有することを特徴とする請求項2または4のいずれか1つに記載のワイヤ放電加工機である。
図1は本発明に係るワイヤ放電加工機を説明する概要図である。また、図2は本発明に係るワークを回転させる回転軸を有するワイヤ放電加工機を説明する概要図である。
[1]
回転軸に固定された基準ジグの外周面、または、回転軸に固定された回転工具の切刃に近い部分の高精度な外周面を、タッチセンサまたは非接触位置検出装置、または、ワイヤ放電加工機に備わったワイヤ電極による接触検知機能により、測定する。
[2]
外周面の測定箇所を、たとえば、工具中心高さの奥側側面とし、回転軸の回転位置を少なくとも2回変更する。最初の箇所P1,次に回転軸θ°回転させた箇所P2,次にさらに回転軸をθ°回転させた箇所P3の合計3箇所を測定し、それぞれの測定結果より、回転軸の実際の回転中心位置と、回転位置による最大回転振れ量を算出し、記憶しておく。算出方法は後述する。
<実施形態1>:基準ジグを用いる形態
基準ジグを用いる実施形態を説明する。
[1]
脱着式のコレットホルダを使用する場合は、あらかじめ、コレットに基準となる棒状の基準バーを取り付け、この基準バーにて、外周面の振れを同様に測定する。回転軸に固定された基準ジグの外周面を、タッチセンサまたは非接触位置検出装置、または、ワイヤ放電加工機に備わったワイヤ電極による接触検知機能により、測定する。
基準バーの外周面の振れを同様に測定することで、工具毎に振れ量を測定する手間を省くことができる。また、工具の外周面を測定できない工具でも、回転軸の回転振れや、工具取り付け面の回転軸中心と工具ホルダ中心の位置ずれの補正が可能となる。
工具毎に測定する必要がないため、この最大ずれ量“r”とそのずれ方向の回転軸座標とを、脱着式コレットホルダの回転軸中心とのずれ量として記憶しておき、その後の工具測定、工具加工経路作成時に、自動的に補正を行うことで、工具毎にずれ量を測定する工数を省略することが可能となる。
[2]
基準バーの外周面の測定箇所を、たとえば、工具中心高さの奥側側面とし、回転軸の回転位置を少なくとも2回変更する。最初の箇所P1,次に回転軸θ°回転させた箇所P2,次にさらに回転軸をθ°回転させた箇所P3の合計3箇所を測定し、それぞれの測定結果より、脱着式コレットホルダの回転軸中心のずれ量として記憶しておく。算出方法は後述する。
[3]
この最大回転振れ量を、実際の工具刃面測定時のタッチセンサの位置決め時に補正する。
[4]
また、刃面測定より算出して、ワイヤ放電加工機を動作させワイヤ電極によって加工する加工プログラムを作成する際に、回転振れを補正する。
また、刃面測定より算出して、ワイヤ放電加工機を動作させワイヤ電極によって加工プログラムから読み出される加工経路に位置決めをする際、回転軸の回転位置座標に連動してワイヤ電極の位置(ワークテーブルの位置)をピッチ誤差補正の様に補正する。
[5]
補正方法は、刃面測定時や、加工経路を作成する際、回転軸により位置決めした回転軸座標がAn度の時、補正量ΔYn=最大ずれ量“r”*cos(An+ずれ角度“α”)により算出された補正量をY軸の位置決め時に補正する。
[6]
基準バーを用いる場合、工具の外周面で測定する方法に比較し、コレットによる工具の締め付け時の誤差が補正されない分、僅かであるが精度が低下する。この誤差も補正する場合には、前述のとおり、工具の外周面で工具毎に測定する必要がある。
工具の回転軸22への取り付けに脱着式のコレットホルダを使用する場合(図31参照)は、あらかじめ、コレットに基準となる棒状の基準ジグ(基準バー)200を取り付ける。この基準ジグ200の外周面の振れを測定することによって、工具毎に振れ量を測定する手間を省略できる。また、工具の外周面を測定できない工具でも補正が可能となる。
図5(a)には中実の棒状の基準ジグ200が図示されている。図5(b)には水平面付きの基準ジグ200が図示されている。図5(c)には、基準ジグ200と回転軸への固定部が一体となった基準ジグ200が図示されている。基準ジグ200の材質は、ワイヤ放電加工機上で長期間使用しても錆びず、簡単には傷がつきにくい、高硬度のステンレス鋼、たとえば、(SUS420J2等)が望ましい。
タッチセンサ3の検出子の先端球3bにより回転軸中心高さで円筒状の基準バーの外周側面の手前側もしくは奥側を測定する場合、たとえば基準バーの直径が20mmで基準バーが上方へ0.1mm芯振れの為に位置がずれていたとしても、基準バー外周側面位置の変動は、位置ずれが無い場合と位置ずれがある場合で0.5μmである為、タッチセンサによる測定位置を回転中心高さのままで測定しても良いと考える。
ワイヤ電極2による基準ジグ200の測定では、円筒状の基準バーの外周側面の手前側もしくは奥側を測定する場合、たとえば基準バーの直径が20mmで基準バーが上方へ0.1mm芯振れの為に位置がずれて、基準バー外周側面位置の変動がある場合でもワイヤ電極2は垂直方向に張られている為に、必ず、最も外側にある側面を検出する事が出来る。
<実施形態2>:工具を測定する形態
[1]
回転軸に固定された回転工具の切刃に近い部分の高精度な外周面を、タッチセンサまたは非接触位置検出装置、または、ワイヤ放電加工機に備わったワイヤ電極による接触検知機能により、測定する。
[2]
外周面の測定箇所を、たとえば、工具中心高さの奥側側面とし、回転軸の回転位置を少なくとも2回変更する。最初の箇所P1,次に回転軸θ°回転させた箇所P2,次にさらに回転軸をθ°回転させた箇所P3の合計3箇所を測定し、それぞれの測定結果より、回転軸の実際の回転中心位置と、回転位置による最大回転振れ量を算出し、記憶しておく。算出方法は後述する。
[3]
この最大回転振れ量を、実際の工具刃面測定時のタッチセンサの位置決め時に補正する。
[4]
また、刃面測定より算出して、ワイヤ放電加工機を動作させワイヤ電極によって加工する加工プログラムを作成する際に、回転振れを補正する。
[5]
補正方法は、刃面測定時や、加工経路を作成する際、回転軸により位置決めした回転軸座標がAn度の時、補正量ΔYn=最大ずれ量“r”*cos(An+ずれ角度“α”)により算出された補正量をY軸の位置決め時に補正する。
<工具外周もしくは、基準バーの外周測定時に、最初の測定点において、回転中心から距離“r”、角度“α”ずれた工具もしくは基準バーを測定する場合>
図18:回転振れの算出方法を説明する図である(その1)。
最初の測定点の回転軸位置をA=0度とし、ワイヤにより外周に接触位置だしを行い、測定位置P1を測定する。測定点P1の座標は、例えば基準位置P0のY座標=0から−Y方向に移動した位置座標とする。図18は、回転軸に取り付けられた工具の先端(+X側)から回転軸の固定部(−X側)に向かってみた図である。一点鎖線の丸形状は、本来のずれが無い位置での工具外周を示す。十字の一点鎖線は回転軸の軸中心基準線を示す。
この位置ずれ(図18参照)を測定し計算により、ずれ量“r”とずれ角度“α”を求め、ワイヤによる測定の影響の無い回転位置に回転軸を位置決めする事で工具外周もしくは、基準バーの外周の測定を正確に測定する事が出来、回転中心“PC”および、工具外周径“d”を求めることができる。
加工中には、例えば、回転軸の位置が最初の測定点A=0からα度右回転した位置で、+Y方向に最大振れ量”r”となるため、その位置において、ワイヤ位置を”r”分ずらす補正を行う。
同様に、工回転軸の位置が最初の測定点A=0から180°−α度左回転した位置で、−Y方向に最大振れ量”r”となるため、その位置において、ワイヤ位置を”r”分ずらす補正を行う。補正は、回転軸の位置決め位置A座標に連動して補正量を計算し、ワイヤの位置決め位置に補正を行う。たとえば、補正量ΔY=r×cos(A+α)で計算される。
最初の工具外周点測定時における回転軸位置A=0と、次の測定時における回転軸位置A=θ、さらに次の測定時における回転軸位置A=2θの少なくとも3箇所の回転座標位置において、それぞれ、工具外周位置を測定し、それぞれの測定点P1、P2、P3と回転座標より、以下の算術式により、ずれ量“r”とずれ方向角度“α”を求める。
α=tan−1[sin(θ)/(c/b−cos(θ))]−θ/2
r=b/[2・sin(θ/2+α)・sin(θ/2)]
各測定点の座標は、Y方向の座標とし、右矢印の向きに+値とする。
b=P1−P2、 c=P2−P3
図23:回転振れの算出方法を説明する図である(その6)。ここでは、図22と同様に、中心ずれ量の算出方法を説明する。ワイヤにて工具の外周を測定したP1、P2、P3の相対位置関係は、それぞれの回転軸位置決め位置での工具中心位置と同じ位置関係となるため、図23以降、計算式の説明には、回転軸中心PCと工具中心位置をP1,P2,P3として行う事とする。P1位置から、θ°回転させた位置がP2となり、さらにθ回転させた位置がP3となる。
α=tan−1[sin(θ)/(c/b−cos(θ))]−θ/2
で求めることが出来る。
また、ずれ量“r”も、
r=b/[2・sin(θ/2+α)・sin(θ/2)]
もしくは、
r=c/[2・sin(3・θ/2+α)・sin(θ/2)]
で求めることが出来る。
β1=90−δ=180−(θ/2+α)
δ=90−γ−(180−θ)/2、γ=90−α
β2=180−β1−(180−θ)/2 −(180−θ)/2
=−180+(3・θ/2+α)
sin(β1)=sin(180−(θ/2+α))=sin (θ/2+α)
sin(β2)=sin( (3・θ/2+α) −180)=−sin( 3・θ/2+α)
P3の位置は、P2よりも+Y側にあり、このとき、cの値は、マイナスの値となっているため、式sin(β2)=c/a
に当てはめた場合、符号が一致する。
この様に、数1式、数2式とも、象限に関わらず計算式が成立する為、ずれ角“α”およびずれ量“r”を前述どおり、正しく求める事が出来る。
特にθ=90°の場合には、
α=tan−1(c/b)−θ/2
r=b/(sin(α)+cos(α))
もしくは r=c/(cos(α)−sin(α))
と計算式を簡略する事が出来るので、実用的である。
回転軸座標A1=0度の位置で外周面を測定し、本来の振れが無い場合での外周面座標との誤差をY1とする。同様に10度おきに、回転した後測定を繰り返し、それぞれの回転座標A1〜A35と測定した誤差量Y1〜Y35を記憶する。この記憶した誤差量から、加工時に指令した角度Aに相当する角度Aに記憶されている誤差量で補正する。角度の測定間隔が10度おきの為、その中間の角度指令である場合は、角度と誤差量を分配補間してもよいし、±5度の範囲は、同じ誤差量を使用しても良い。10度の回転角度では、誤差量の違いは僅かであり、補間をする必要は無い。
2 ワイヤ電極
3 タッチセンサ
3a 検出子
3b 先端球
10 送り出し部トルクモータ
11 ワイヤボビン
12 ブレーキモータ
13 ブレーキシュー
14 上ワイヤガイド
15 下ワイヤガイド
16 下ガイドローラ
17 ワイヤ電極回収箱
18 ピンチローラ
19 フィードローラ
20 張力検出器
21 加工テーブル
22 回転軸
23 回転中心軸
24 工具回転中心高さ
30 ワイヤ放電加工機本体
31 サーボモータ
32 入出力機器
50 制御装置
51 プロセッサ
52 メモリ
53 表示用インタフェース
54 表示装置
55 キーボードインタフェース
56 キーボード
57 サーボインタフェース
58 サーボアンプ
59 インタフェース
60 入出力インタフェース
100 工具本体
101 PCDチップ
200 基準ジグ
Claims (6)
- 回転軸に取り付けられた切削工具の刃面の位置をタッチセンサもしくは非接触式位置検出装置により、工具の刃面を測定し、該測定した位置に基づき、加工プログラムを作成し前記切削工具の刃部をワイヤ放電加工する切削工具の加工方法において、
前記回転軸に棒状の基準バーを固定し、前記回転軸により少なくとも3ヶ所の回転角度位置に回転位置決めし、それぞれの回転位置で、前記基準バーの外周面に測定する為に近づく向きで最も外周部の位置をタッチセンサもしくは非接触式位置検出装置またはワイヤ電極を用いて測定し、該測定した位置を前記回転軸位置の回転振れ位置情報として記憶手段に記憶し、該記憶した回転振れ位置情報より、回転振れの中心座標および各回転軸の回転座標と振れ誤差を演算し、前記切削工具を前記回転軸に固定して加工する際に、前記演算で求めた回転振れ誤差を打ち消すように、前記加工プログラムもしくは加工経路を補正することを特徴とする切削工具の加工方法。 - 回転軸に取り付けられた切削工具の刃面の位置をタッチセンサもしくは非接触式位置検出装置により、工具の刃面を測定し、該測定した位置に基づき、加工プログラムを作成し前記切削工具の刃部を加工するワイヤ放電加工機において、
前記回転軸に棒状の基準バーを固定した状態で、前記回転軸により少なくとも3ヶ所の回転角度位置に回転位置決めし、それぞれの回転位置で、前記基準バーの外周面に測定する為に近づく向きで最も外周部の位置をタッチセンサもしくは非接触式位置検出装置またはワイヤ電極を用いて複数回測定し、該測定した位置を前記回転軸位置の回転振れ位置情報として記憶する記憶手段と、
前記記憶した回転振れ位置情報から回転振れの中心座標および各回転軸の回転座標と振れ誤差を演算する振れ誤差算出手段と、
前記切削工具を前記回転軸に固定して加工する際に、前記演算で求めた回転振れ誤差を打ち消すように、前記加工プログラムもしくは加工経路を補正するプログラム補正手段もしくは加工経路手段、とを有することを特徴とするワイヤ放電加工機。 - 回転軸に取り付けられた切削工具の刃面の位置をタッチセンサもしくは非接触式位置検出装置により、工具の刃面を測定し、該測定した位置に基づき、加工プログラムを作成し前記切削工具の刃部をワイヤ放電加工する切削工具の加工方法において、
前記回転軸に前記切削工具を固定し、前記回転軸により少なくとも3ヶ所の回転角度位置に回転位置決めし、それぞれの回転位置で、前記切削工具の円筒外周部に測定する為に近づく向きで最も外周部の位置をタッチセンサもしくは非接触式位置検出装置またはワイヤ電極を用いて測定し、該測定した位置を回転振れ位置情報として記憶手段に記憶し、
前記記憶した回転振れ位置情報より、回転振れの中心座標および各回転軸の回転座標と振れ誤差を演算し、前記切削工具を加工する際、前記演算で求めた回転振れ誤差を打ち消すように、加工プログラムもしくは加工経路を補正することを特徴とする切削工具の加工方法。 - 回転軸に取り付けられた切削工具の刃面の位置をタッチセンサもしくは非接触式位置検出装置により、工具の刃面を測定し、該測定した位置に基づき、加工プログラムを作成し前記切削工具の刃部を加工するワイヤ放電加工機において、
前記回転軸に前記切削工具を固定した状態で、前記回転軸により少なくとも3ヶ所の回転角度位置に回転位置決めし、それぞれの回転位置で、前記切削工具の円筒外周部に測定する為に近づく向きで最も外周部の位置をタッチセンサもしくは非接触式位置検出装置またはワイヤ電極を用いて測定し、該測定した位置を回転振れ位置情報として記憶する記憶手段と、
前記記憶した回転振れ位置情報より、回転振れの中心座標および各回転軸の回転座標と振れ誤差を演算する振れ誤差演算手段と、
前記切削工具を加工する際、前記演算で求めた回転振れ誤差を打ち消すように、加工プログラムもしくは加工経路を補正する加工プログラム補正手段もしくは加工経路手段、とを有することを特徴とするワイヤ放電加工機。 - タッチセンサもしくは非接触式位置検出装置を用いて前記基準バーもしくは前記工具の円筒外周部を測定する場合、回転中心高さ位置の代わりに、回転中心で基準バーもしくは回転工具の上方位置からその外周部へ下方に向かって近づく向きで、外周部の上端面位置を検出することを特徴とする請求項1または3のいずれか1つに記載の切削工具の加工方法。
- タッチセンサもしくは非接触式位置検出装置を用いて前記基準バーもしくは前記工具の円筒外周部を測定する場合、回転中心高さ位置の代わりに、回転中心で基準バーもしくは回転工具の上方位置からその外周部へ下方に向かって近づく向きで、外周部の上端面位置を検出する手段を有することを特徴とする請求項2または4のいずれか1つに記載のワイヤ放電加工機。
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