CN115106835B - 一种试切试找四轴旋转中心方法 - Google Patents

一种试切试找四轴旋转中心方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115106835B
CN115106835B CN202210874081.2A CN202210874081A CN115106835B CN 115106835 B CN115106835 B CN 115106835B CN 202210874081 A CN202210874081 A CN 202210874081A CN 115106835 B CN115106835 B CN 115106835B
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
cutter
round bar
bar material
finding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210874081.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115106835A (zh
Inventor
李露平
高新刚
熊朝林
何超峰
岳为民
钟玉民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ahwit Precision Shanghai Co ltd
Original Assignee
Ahwit Precision Shanghai Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ahwit Precision Shanghai Co ltd filed Critical Ahwit Precision Shanghai Co ltd
Priority to CN202210874081.2A priority Critical patent/CN115106835B/zh
Publication of CN115106835A publication Critical patent/CN115106835A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115106835B publication Critical patent/CN115106835B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种试切试找四轴旋转中心方法，包括加工中心技术领域，本发明通过将卡盘的卡接中心轴线与四轴旋转中心轴线重合，再对四轴Y向的绝对中心和四轴旋转Z向绝对中心的确定，可快速准确确定四轴旋转中心。

Description

一种试切试找四轴旋转中心方法
技术领域
本发明涉及加工中心技术领域，尤其涉及一种试切试找四轴旋转中心方法。
背景技术
四轴加工中心从数控铣床发展而来，通过三轴或三轴以上的联动控制、自动交换加工刀具，可以在一次装夹中完成多道工序的加工。几何精度是高精度加工中心的重要性能指标。一台四轴加工中心需要经过多次精度检测和调整，通过验收之后才能交付给用户使用。检测机床的几何误差与运动误差常用以下两种方式：通过检测仪器测量刀具相对于工作台的微位移误差获取机床误差，或者通过检测精加工试件的几何误差、尺寸误差、表面粗糙度评价机床误差。根据相关检测标准，使用传统的检测方法，需要利用直线尺、水平仪、分度台和干涉仪等多种工具。
目前四轴加工中心非常普遍，转台的精度主要依赖于四轴的精度，而四轴最重要的就是第四轴的旋转中心，如果找不准，加工出来的多面体则会导致做出来的产品位置不准、错位，增加调试产品的难度等问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在四轴旋转中心找不准，影响产品的位置精度，以及增加调试产品的难度的缺点，而提出的一种试切试找四轴旋转中心方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种试切试找四轴旋转中心方法，具体步骤如下：
步骤一、在四轴设备上安装三爪卡盘；
步骤二、在三角卡盘插入圆棒料，并圆棒料进行固定夹持；
步骤三、机床指令代码将机床四轴定位为A0角度；
步骤四、确定圆棒料的圆心坐标，设定扁位之间的理论距离值为A2；
步骤五、机床主轴上装一把刀具，并且转动主轴，主轴带动刀具转动进行切割一个扁位；
步骤六、机床代码指令将刀具移动到小于圆棒料半径的位置，机床读取刀具长度的值后，并且记住刀具当前的Z向坐标位置，进给移动机床Y轴在棒料上加工出一个扁位；
步骤七、使用代码指令将四轴旋转180°带动圆棒料转动180°，将圆棒料未加工部位转动至刀具下方，刀具再对圆棒料加工出一个扁位，使圆棒料形成两个平行的面；
步骤八、圆棒料加工完两个扁位后，四轴旋转带动圆棒料旋转90°，使两个扁位分别平行于机床的Z轴，两个扁位的分中线即为四轴Y向的绝对中心；
步骤九、测量两个扁位的宽度尺寸为A1，且A1大于0，计算Z向的补偿值A3，根据补偿值A3调节刀具在z向的移动距离，再次重复步骤一到六对圆棒料继续加工出两个扁位，再次加工的扁位之间尺寸符合A1时刀具加工所使用当前的Z值坐标系为Z向的旋转中心。
优选的，所述步骤一中卡盘的卡接中心轴线与四轴旋转中心轴线重合。
优选的，所述步骤六的刀具的Z轴方向不能移动。
优选的，所述步骤七的刀具的Z轴方向不能移动。
优选的，所述补偿值A3=(A1-A2)/2。
优选的，所述补偿值A3的值为正值时，将A3补偿进Z向加工坐标系中，刀具在Z向上向下移动。
优选的，所述补偿值A3的值为负值时，将A3补偿进Z向加工的坐标系中，刀具在Z向上向上移动。
有益效果：
1.本发明通过将卡盘的卡接中心轴线与四轴旋转中心轴线重合，再对四轴Y向的绝对中心和四轴旋转Z向绝对中心的确定，可快速准确确定四轴旋转中心，编制数控加工程序无论产品多少个角度和面都可以使用一个坐标（MCS）进行编程，大大减少编程和做工艺文件的工作量。
2.本发明减少调试时找坐标的时间，四轴旋转中心找准，并且编程全部都使用旋转中心为坐标，调试时只要找一个坐标即可，减少调试的时间，提高调试的效率，并且方便操作人员对产品坐标系的理解。
3.本发明通过找准四轴的旋转中心，并且使用旋转中心为坐标编程，对产品的质量更加有保证，减少人为因找多个坐标时Y方向和Z向累积的误差导致产品加工出来位置超差，保证了产品精度。
4.本发明对于换不同产品时，不需要再次进行找四轴的旋转中心，每一台设备只需要找一次即可进行加工，减少了调试找坐标的次数，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的加工时结构示意图。
图2为本发明提出的卡盘与四轴连接时结构示意图。
图3为本发明提出的圆棒料切割第一个扁位时结构示意图。
图4为本发明提出的圆棒料切割第二个扁位时结构示意图。
图5为本发明提出的四轴Y向的绝对中心测量前结构示意图。
图6为本发明提出的四轴Y向的绝对中心确认时结构示意图。
图7为本发明提出的四轴旋转Z向绝对中心确认后圆棒料结构示意图。
图8为本发明提出的补偿值A3的值为正值时圆棒料结构示意图。
图9为本发明提出的补偿值A3的值为负值值时圆棒料结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1-9所示：
一种试切试找四轴旋转中心方法，具体步骤如下：
步骤一、在四轴设备上安装三爪卡盘，卡盘的卡接中心轴线与四轴旋转中心轴线重合（图2所示）；
步骤二、在三角卡盘插入圆棒料，并圆棒料进行固定夹持；
步骤三、机床指令代码将机床四轴定位为A0角度；
步骤四、确定圆棒料的圆心坐标，设定扁位之间的理论距离值为A2；
步骤五、机床主轴上装一把刀具，并且转动主轴，主轴带动刀具转动进行切割一个扁位；
步骤六、机床代码指令将刀具移动到小于圆棒料半径的位置，机床读取刀具长度的值后，刀具的Z轴方向不能移动，并且记住刀具当前的Z向坐标位置，进给移动机床Y轴在棒料上加工出一个扁位（图3所示）；
步骤七、使用代码指令将四轴旋转180°带动圆棒料转动180°，将圆棒料未加工部位转动至刀具下方，刀具再对圆棒料加工出一个扁位，使两个扁位形成两个平行的面（图4所示）；
步骤八、圆棒料加工完两个扁位后，四轴旋转带动圆棒料旋转90°，使两个扁位分别平行于机床的Z轴，两个扁位的分中线即为四轴Y向的绝对中心（图5、6所示）；
步骤九、测量两个扁位的宽度尺寸为A1，且A1大于0，计算Z向的补偿值A3，所述补偿值A3=(A1-A2)/2，所述补偿值A3的值为正值时，将A3补偿进Z向加工坐标系中，刀具在Z向上向下移动，所述补偿值A3的值为负值时，将A3补偿进Z向加工的坐标系中，刀具在Z向上向上移动，根据补偿值A3，然后在刀具之前的Z向坐标位置基础上调节刀具在z向的移动距离，再次重复步骤一到六对圆棒料继续加工出两个扁位，再次加工的扁位之间尺寸符合A1时刀具加工所使用当前的Z值坐标系为Z向的旋转中心（图7-9所示）。
通过将卡盘的卡接中心轴线与四轴旋转中心轴线重合，再对四轴Y向的绝对中心和四轴旋转Z向绝对中心的确定，可快速准确确定四轴旋转中心，编制数控加工程序无论产品多少个角度和面都可以使用一个坐标（MCS）进行编程，大大减少编程和做工艺文件的工作量。
减少调试时找坐标的时间，四轴旋转中心找准，并且编程全部都使用旋转中心为坐标，调试时只要找一个坐标即可，减少调试的时间，提高调试的效率，并且方便操作人员对产品坐标系的理解。
通过找准四轴的旋转中心，并且使用旋转中心为坐标编程，对产品的质量更加有保证，减少人为因找多个坐标时Y方向和Z向累积的误差导致产品加工出来位置超差，保证了产品精度。
对于换不同产品时，不需要再次进行找四轴的旋转中心，每一台设备只需要找一次即可进行加工，减少了调试找坐标的次数，提高生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种试切试找四轴旋转中心方法，其特征在于，具体步骤如下：
步骤一、在四轴设备上安装三爪卡盘；
步骤二、在三角卡盘插入圆棒料，并圆棒料进行固定夹持；
步骤三、机床指令代码将机床四轴定位为A0角度；
步骤四、确定圆棒料的圆心坐标，设定扁位之间的理论距离值为A2；
步骤五、机床主轴上装一把刀具，并且转动主轴，主轴带动刀具转动进行切割一个扁位；
步骤六、机床代码指令将刀具移动到小于圆棒料半径的位置，机床读取刀具长度的值后，并且记住刀具当前的Z向坐标位置，进给移动机床Y轴在棒料上加工出一个扁位；
步骤七、使用代码指令将四轴旋转180°带动圆棒料转动180°，将圆棒料未加工部位转动至刀具下方，刀具再对圆棒料加工出一个扁位，使圆棒料形成两个平行的面；
步骤八、圆棒料加工完两个扁位后，四轴旋转带动圆棒料旋转90°，使两个扁位分别平行于机床的Z轴，两个扁位的分中线即为四轴Y向的绝对中心；
步骤九、测量两个扁位的宽度尺寸为A1，且A1大于0，计算Z向的补偿值A3，根据补偿值A3调节刀具在z向的移动距离，再次重复步骤一到六对圆棒料继续加工出两个扁位，再次加工的扁位之间尺寸符合A1时刀具加工所使用当前的Z值坐标系为Z向的旋转中心；
所述补偿值A3=(A1-A2)/2。
2.根据权利要求1所述的一种试切试找四轴旋转中心方法，其特征在于，所述步骤一中卡盘的卡接中心轴线与四轴旋转中心轴线重合。
3.根据权利要求1所述的一种试切试找四轴旋转中心方法，其特征在于，所述步骤六的刀具的Z轴方向不能移动。
4.根据权利要求3所述的一种试切试找四轴旋转中心方法，其特征在于，所述步骤七的刀具的Z轴方向不能移动。
5.根据权利要求4所述的一种试切试找四轴旋转中心方法，其特征在于，所述补偿值A3的值为正值时，将A3补偿进Z向加工坐标系中，刀具在Z向上向下移动。
6.根据权利要求5所述的一种试切试找四轴旋转中心方法，其特征在于，所述补偿值A3的值为负值时，将A3补偿进Z向加工的坐标系中，刀具在Z向上向上移动。
CN202210874081.2A 2022-07-25 2022-07-25 一种试切试找四轴旋转中心方法 Active CN115106835B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210874081.2A CN115106835B (zh) 2022-07-25 2022-07-25 一种试切试找四轴旋转中心方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210874081.2A CN115106835B (zh) 2022-07-25 2022-07-25 一种试切试找四轴旋转中心方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115106835A CN115106835A (zh) 2022-09-27
CN115106835B true CN115106835B (zh) 2023-08-25

Family

ID=83334839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210874081.2A Active CN115106835B (zh) 2022-07-25 2022-07-25 一种试切试找四轴旋转中心方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115106835B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02262903A (ja) * 1989-03-31 1990-10-25 Okuma Mach Works Ltd バイトの芯高調整法
CN104368886A (zh) * 2013-08-16 2015-02-25 发那科株式会社 切削工具的加工方法以及线放电加工机
CN107498388A (zh) * 2016-06-14 2017-12-22 斗山机床株式会社 用于偏摆头的旋转中心校正装置
CN111037328A (zh) * 2019-12-18 2020-04-21 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种壳体零件在卧式加工中心的定位方法及加工方法
JP2021071371A (ja) * 2019-10-30 2021-05-06 株式会社ディスコ 中心位置づけ方法
CN113211182A (zh) * 2021-05-07 2021-08-06 上海阿为特精密机械股份有限公司 一种试切试找四轴旋转中心方法
CN114654303A (zh) * 2022-05-05 2022-06-24 中国航发航空科技股份有限公司 一种机床定位精度偏差的校正方法
CN216859109U (zh) * 2021-12-07 2022-07-01 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） 一种卧式加工中心轴线正交误差校正装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02262903A (ja) * 1989-03-31 1990-10-25 Okuma Mach Works Ltd バイトの芯高調整法
CN104368886A (zh) * 2013-08-16 2015-02-25 发那科株式会社 切削工具的加工方法以及线放电加工机
CN107498388A (zh) * 2016-06-14 2017-12-22 斗山机床株式会社 用于偏摆头的旋转中心校正装置
JP2021071371A (ja) * 2019-10-30 2021-05-06 株式会社ディスコ 中心位置づけ方法
CN111037328A (zh) * 2019-12-18 2020-04-21 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种壳体零件在卧式加工中心的定位方法及加工方法
CN113211182A (zh) * 2021-05-07 2021-08-06 上海阿为特精密机械股份有限公司 一种试切试找四轴旋转中心方法
CN216859109U (zh) * 2021-12-07 2022-07-01 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） 一种卧式加工中心轴线正交误差校正装置
CN114654303A (zh) * 2022-05-05 2022-06-24 中国航发航空科技股份有限公司 一种机床定位精度偏差的校正方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN115106835A (zh) 2022-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0525626B2 (zh)
EP2325711A1 (en) Machine tool method
JP5037118B2 (ja) 常用ブレードを製造する方法と装置
CN108723414B (zh) 保证数控机床精密箱体类零件主孔系位置公差的加工工艺
CN106181576B (zh) 一种加工中心回转工作台的中心定位方法及装置
CN115562161B (zh) 一种基于在线监测的刀具切削路径加工误差补偿方法
CN105397549A (zh) 机床加工孔面工件的找零点方法
CN112427969A (zh) 一种转台框架轴向定位面的加工方法
JP2007257606A (ja) ツールの加工位置決め誤差補正方法
CN113985813B (zh) 一种基于在机检测的机床原点误差补偿方法
CN109108695B (zh) 一种三轴加工中心加工斜面孔的夹具
CN110340730A (zh) 一种五轴数控机床校准装置及操作方法
CN112276571B (zh) 一种斜孔加工方法
CN115106835B (zh) 一种试切试找四轴旋转中心方法
CN206869186U (zh) 高精度五轴数控机床
CN113211182A (zh) 一种试切试找四轴旋转中心方法
CN115415846B (zh) 一种基于三轴机床的异型产品法向圆孔高效精密加工方法
CN113601257B (zh) 一种基于变距式飞刀切削的微结构阵列加工装置及方法
CN112439951B (zh) 一种基于几何自适应补偿的齿轮倒圆倒角铣削加工方法
KR101271222B1 (ko) Ｃｎｃ 선반
CN214722795U (zh) 一种数控加工中心用找正测量装置
CN113029060B (zh) 一种齿形定位方法及齿形定位控制系统
CN112045443A (zh) 一种四轴机床偏心装夹工件加工方法
CN111090259A (zh) 用于检验和校正数控系统中工件旋转轴坐标偏差的方法
JPS6250252B2 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant