JP6250894B2 - スキップ信号やキー操作が不要な座標値の取得機能を有する数値制御装置 - Google Patents
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Description
測定対象物の座標値を計測するための従来技術として、例えば特許文献1の段落2などに記載されるように、工作機械の送り軸の軸移動部にタッチセンサ(プローブ)を装備して送り軸を駆動制御することによりタッチセンサをワークに接触させ、その際に入力されるスキップ信号により送り軸の駆動を停止(スキップ)して座標値を取得し、取得した座標値に基づいて測定対象物の座標値を計測する方法がある。
表示器/MDIユニット15は、数値制御装置1の状態情報や加工状況に係る情報を表示する表示器18、操作者の操作を受け付けるキーボード19などを備えている。
また、計時部110は、基準となる時点から経過した単位時間を計時した経過単位時間を出力する。計時部110は、数値制御装置1に備えられたRTCから現在時刻(この場合、例えば、基準時点は0時、単位時間は1秒)を経過単位時間として出力するように構成してもよいし、座標値取得モードに切り替えられてからの経過時間を経過単位時間として出力するように構成してもよい。また、数値制御装置1の内部動作周期を単位時間とし、座標値取得を開始してからの内部動作周期数のカウント値を経過単位時間として出力するように構成してもよい。
そして、履歴記録部は、座標値取得部100から出力された主軸の座標値と、計時部110から出力された経過単位時間とを関連付けた情報である主軸の履歴情報を、履歴記憶部200へと記憶する。
オペレータは芯出しバーの位置調整をする際、操作盤を操作して芯出しバーを取り付けた主軸をワークに対して近づけたり遠ざけたりしながら芯出しバーの偏心状態が解消されたことを目視確認するが、その際にオペレータによる操作が停止することに着目し、図4に示すように、所定の時間Tの間だけ主軸の座標値に変化が無かった時点をオペレータによる位置調整が終了したタイミングとして検出し、その時点における主軸の座標値に対して芯出しバーの半径分だけ補正した座標値をワーク座標値として設定する。
オペレータは芯出しバーの位置調整をする際、操作盤を操作して芯出しバーを取り付けた主軸をワークに対して近づけたり遠ざけたりしながら芯出しバーの偏心状態が解消されるギリギリのところでは主軸の移動速度を落として微調整を行う。そこで、図5に示すように、所定の速度tanθを超えない速度で移動した後に、所定の時間Tの間だけ主軸の座標値に変化が無かった場合に、その時点をオペレータによる位置調整が終了したタイミングとして検出し、その時点における主軸の座標値に対して芯出しバーの半径分だけ補正した座標値をワーク座標値として設定する。
また、ハンドルの情報から検出する方法として、図6に示すように、所定の速度V3を超えない速度でハンドルを回転した後に、所定の時間Tの間だけハンドルの回転に変化が無かった場合に、その時点をオペレータによる位置調整が終了したタイミングとして検出し、その時点における主軸の座標値に対して芯出しバーの半径分だけ補正した座標値をワーク座標値として設定する。
なお、所定の速度V3、および所定の時間Tは、数値制御装置1にあらかじめ設定しておくようにすることもできるし、数値制御装置1が座標値取得モードに切り替えられた時にオペレータが設定できるようにしてもよい。
本解析方法は、解析方法1と比較して、アプローチ中などにおいて何らかの事情でオペレータの操作が止まった場合などにおける座標時の誤検出を防ぐことができる。
オペレータは芯出しバーの位置調整をする際、主軸の移動速度を落としてワークに対して近づけたり遠ざけたりしながら微調整を行い、芯出しバーの偏心状態が解消された後、主軸の移動速度を上げて離脱させる。そこで、図7に示すように、芯出しバーを取り付けた主軸の移動方向が変化したタイミング(移動方向が変化する間に主軸が停止した場合には、主軸が停止した後に動き出したタイミング)における主軸の座標値を一時的に記憶、または履歴記憶部200内でマークしておき、記憶乃至マークした時点から所定の速度tanφ以上の速度で所定の距離Lだけ主軸が移動した場合に、当該記憶乃至マークした時点における座標値に対して芯出しバーの半径分だけ補正した座標値をワーク座標値として設定する。
また、ハンドルの情報から検出する方法として、図8に示すように、ハンドルの回転方向が変化したタイミング(回転方向が変化する間にハンドルが停止した場合には、ハンドルが停止した後に動き出したタイミング)における主軸の座標値を一時的に記憶、または履歴記憶部200内でマークしておき、記憶乃至マークした時点から所定の速度V4以上の回転速度で所定の時間T3だけハンドルを回転した場合に、当該記憶乃至マークした時点における座標値に対して芯出しバーの半径分だけ補正した座標値をワーク座標値として設定する。
なお、所定の速度V4、および所定の時間T3は、数値制御装置1にあらかじめ設定しておくようにすることもできるし、数値制御装置1が座標値取得モードに切り替えられた時にオペレータが設定できるようにしてもよい。
ハンドルで操作する場合の主軸の移動量は倍率を指定できるため、倍率が低い場合、ハンドルの回転速度が速くても、主軸の移動速度は遅い場合がある。位置の微調整後の離脱でハンドルを速く回転させても、主軸の移動速度は所定の速度tanφに満たないことも考えられるため、離脱の移動を判別できない場合もある。ハンドルの回転速度から解析することで離脱を判別することができる。
例えば、移動履歴解析部130による解析方法は、1の解析方法のみを実装してもよいし、複数の解析方法を数値制御装置1に組み込んでおいて、オペレータが数値制御装置1を座標値取得モードに設定した際に選択できるようにしてもよいし、複数の矛盾しない解析方法を組み合わせるようにしてもよい。
2 工作機械
10 CPU
11 ROM
12 RAM
13 不揮発性メモリ
14 PMC
15 表示器/MDIユニット
16 軸制御回路
17 サーボアンプ
18 表示器
19 キーボード
20 操作盤
21 手動パルス発生器
100 座標値取得部
110 計時部
120 履歴記録部
130 移動履歴解析部
140 座標値設定部
200 履歴記憶部
Claims (8)
- 手動操作により制御された可動軸の位置に基づいて測定対象物の座標値を測定する工作機械を制御する数値制御装置において、
前記可動軸の座標値を取得する座標値取得部と、
所定の基準時点からの経過単位時間を計時する計時部と、
前記可動軸の座標値と、該座標値を取得した経過単位時間とを関連付けて成る履歴情報を複数記憶する履歴記憶部と、
前記座標値取得部が取得した前記可動軸の座標値と、前記計時部が計時した経過単位時間とに基づいて履歴情報を生成し、前記履歴記憶部に記録する履歴記録部と、
前記履歴記憶部に記録された前記履歴情報に基づいて、前記可動軸の位置調整が終了したタイミングを解析する移動履歴解析部と、
前記移動履歴解析部が解析したタイミングにおける前記可動軸の座標値を設定する座標値設定部と、
を備えたことを特徴とする数値制御装置。 - 前記移動履歴解析部は、前記可動軸の移動が第1の時間だけ停止した時点を前記可動軸の位置調整が終了したタイミングとする、
ことを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置。 - 前記移動履歴解析部は、前記可動軸が第1の速度以下で移動した後に第2の時間だけ停止した時点を前記可動軸の位置調整が終了したタイミングとする、
ことを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置。 - 前記移動履歴解析部は、前記可動軸の移動方向が変化した後に前記可動軸が第2の速度以上で、第1の距離以上移動した場合に、前記可動軸の移動方向が変化した時点を前記可動軸の位置調整が終了したタイミングとする、
ことを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置。 - ハンドル操作により制御された可動軸の位置に基づいて測定対象物の座標値を測定する工作機械を制御する数値制御装置において、
ハンドルの回転方向と速度に係る情報を含むハンドル情報を取得するハンドル情報取得部と、
前記可動軸の座標値を取得する座標値取得部と、
所定の基準時点からの経過単位時間を計時する計時部と、
前記ハンドル情報と、前記可動軸の座標値と、該ハンドル情報と該座標値を取得した経過単位時間とを関連付けて成る履歴情報を複数記憶する履歴記憶部と、
前記座標値取得部が取得した前記可動軸の座標値と、前記計時部が計時した経過単位時間とに基づいて履歴情報を生成し、前記履歴記憶部に記録する履歴記録部と、
前記履歴記憶部に記録された前記履歴情報に基づいて、前記可動軸の位置調整が終了したタイミングを解析する移動履歴解析部と、
前記移動履歴解析部が解析したタイミングにおける前記可動軸の座標値を設定する座標値設定部と、
を備えたことを特徴とする数値制御装置。 - 前記移動履歴解析部は、前記ハンドルの回転が第1の時間だけ停止した時点を前記可動軸の位置調整が終了したタイミングとする、
ことを特徴とする請求項5に記載の数値制御装置。 - 前記移動履歴解析部は、前記ハンドルの回転が第3の速度以下で回転した後に第2の時間だけ停止した時点を前記可動軸の位置調整が終了したタイミングとする、
ことを特徴とする請求項5に記載の数値制御装置。 - 前記移動履歴解析部は、前記ハンドルの回転方向が変化した後に前記ハンドルが第4の速度以上で、第3の時間以上回転した場合に、前記ハンドルの回転方向が変化した時点を前記可動軸の位置調整が終了したタイミングとする、
ことを特徴とする請求項5に記載の数値制御装置。
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JP2015087836A JP6250894B2 (ja) | 2015-04-22 | 2015-04-22 | スキップ信号やキー操作が不要な座標値の取得機能を有する数値制御装置 |
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