JP2003028760A - ワークの検査装置および検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークを能率良く確実に検査できる検査装置
を提供する。 【解決手段】 検査装置１２は、ワークＷを搬送する搬
送機構１５と、検査場１７と、パーソナルコンピュータ
等を用いたデータ処理装置１８と、表示部１９などを備
えている。種類が異なるワークＷのうち、検査すべき加
工箇所が全て共通のワークごとにグループ名が付されて
いる。データ処理装置１８は、搬送方向前側に位置する
ワークＷ１のグループ名と、後側に位置するワークＷ２
のグループ名が変化したときに、前側のグループでは加
工され後側のグループでは加工されない特定の加工箇所
が存在しているか否かを判断し、特定の加工箇所が存在
していれば、前側のワークＷ１を検査場１７に送る。表
示部１９は、このワークＷ１の複数の加工箇所のうち、
前記特定の加工箇所と検査項目等に関する情報Ｐ１をワ
ークの画像Ｐ２と共に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、加工されたワー
クの加工箇所の検査を行う検査装置および検査方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】トランスファーマシン等によってワーク
を加工した場合に、加工箇所が正しく加工されているか
否かが検査されている。この場合、理想的には全てのワ
ークの全加工箇所について１台ずつ検査することが望ま
れるが、同一機種の多数のワークを検査する場合には、
いわゆる抜き取り検査が行われている。

【０００３】トランスファーマシン等の工作機械では、
種類が異なるワークを同一の工具によって加工すること
がある。この場合、何らかの原因により工具に破損や変
形等の不具合が生じていると、ワークの種類が変化して
も同じ不具合が生じることになる。

【０００４】すなわち、工具側の原因によって加工箇所
に不具合が生じた場合には、工具を交換しない限り、同
じ不具合が、それ以降に加工される全てのワークに生じ
ることになる。言い換えると、加工箇所に何らかの不具
合が発見されたときには、同一の工具によって加工され
たワーク全てに同じ不具合が発生している可能性がある
ため、不具合が発見されたワークの前にさかのぼってワ
ークを追跡検査する必要が生じる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のよ
うに一定数ごとに抜き取り検査を行う自主検査では、不
具合が発見された時点で、それ以前に加工されたワーク
が検査場を通過してから長時間経過していることもあ
り、該当するワークをすぐに発見できない可能性があ
る。不具合が生じている可能性のあるワークが既に工場
外に流出していると、ワークの回収に多くの費用と時間
を要することになる。

【０００６】そこで上記の問題に対処するために、検査
場ではワークの種類が変った時点で作業員が同一種類の
最後尾のワークを選別し、最後尾のワークの全ての加工
箇所を検査することも考えられた。しかしその場合には
最後尾のワークの加工箇所全てを検査する必要があるた
め、ワークの種類に比例して検査時間が長くかかる。し
かもワークを常に作業員が監視し、ワークの種類が変っ
た時点で最後尾のワークを選別する必要があるため、多
品種少量生産のワークには到底対応しきれないのが実状
であった。

【０００７】従ってこの発明の目的は、検査に要する手
間を減らすことができ、検査を能率良く確実に行えるよ
うなワークの検査装置と検査方法を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のワーク検査装置
は、ワークを搬送する搬送機構と、検査場と、データ処
理装置と、表示手段とを具備している。データ処理装置
は、搬送機構によって搬送されてくる複数のワークのう
ち、搬送方向前側に位置するワークと搬送方向後側に位
置するワークを比較し、ワークの種類が変化しかつ前側
のワークでは加工され後側のワークでは加工されない特
定の加工箇所が存在する場合に前記前側ワークを前記検
査場に送る信号を出力する。表示手段は、例えばパーソ
ナルコンピュータ（いわゆるパソコン）のディスプレイ
部であり、検査場に送られた前記ワークの複数の加工箇
所のうち、前記特定の加工箇所とその検査項目を表示す
る機能を担っている。

【０００９】本発明の検査方法では、ワークを搬送機構
によって搬送するとともに、搬送方向前側に位置するワ
ークと搬送方向後側に位置するワークを比較し、ワーク
の種類が変化しかつ前側のワークでは加工され後側のワ
ークでは加工されない特定の加工箇所が存在する場合に
前記前側のワークを検査場に送る。そしてこのワークの
複数の加工箇所のうち、前記特定の加工箇所とその検査
項目を表示部に表示する。検査場の作業員は、この表示
部の表示内容に基いて前記特定の加工箇所の検査を行
う。

【００１０】この発明の検査方法において、互いに種類
が異なる複数のワークのうち、検査すべき加工箇所が全
て共通しているワークごとにグループ名を付し、搬送方
向前側に位置するワークのグループ名と搬送方向後側に
位置するワークのグループ名を比較し、グループ名が変
化しかつ前側のグループでは加工され後側のグループで
は加工されない特定の加工箇所が存在する場合に、前側
のグループの最後尾のワークを前記検査場に送るように
してもよい。

【００１１】この発明の検査方法において、前記搬送機
構によって搬送されるワークを、その種類にかかわらず
一定の個数ごとに選別して前記検査場に送ることによ
り、ワークの抜き取り検査（自主検査）を行うようにし
てもよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態につい
て、図１〜図４を参照して説明する。図１に模式的に示
す加工設備１０は、ワークＷの加工を行う加工装置の一
例であるトランスファーマシン１１と、加工後のワーク
Ｗを検査するための検査装置１２とを備えている。検査
装置１２は、ワークＷを搬送する搬送機構１５と、検査
すべきワークＷを停止させるストッパ機構１６と、検査
を行う作業員が配置される検査場１７などを含んでい
る。検査場１７に、パーソナルコンピュータを利用した
データ処理装置１８と表示部１９が設けられている。

【００１３】ワークＷの種類は問わないが、その一例は
図２に示すエンジンのシリンダブロックである。ワーク
Ｗの側面あるいは端面等の加工箇所（一例として図２に
示すＳＴ１，ＳＴ６，ＳＴ８）が、トランスファーマシ
ン１１によって加工されている。トランスファーマシン
１１はシーケンサ（プログラマブル・コントローラ）２
０によって制御される。シーケンサ２０はデータ処理装
置１８に接続され、加工したワークＷの機種等の情報
を、データ処理装置１８に入力するようになっている。

【００１４】トランスファーマシン１１によって加工さ
れたワークＷは、搬送機構１５によって搬送される。こ
れらのワークＷは、同一種類のものが順次搬送されてく
ることもあるが、異なる種類のものがランダムに搬送さ
れてくることもある。近年は多品種少量生産の傾向があ
るため、ワークＷの種類（機種）は数十種類に及ぶこと
もある。

【００１５】表１に示すようにワークの機種は、例えば
Ｎｏ．０１〜Ｎｏ．２８まである。ここで検査を要する
加工箇所は、ＳＴ１〜ＳＴ１０まで例えば１０種類あ
る。ワークの機種に応じて、加工箇所ＳＴ１〜ＳＴ１０
の加工の有無が異なっている。表１において、○は加工
が行われる場合、×は加工が行われない場合を示してい
る。一例として、Ｎｏ．０５のワークは、加工箇所ＳＴ
６，ＳＴ１０においてＲ２４の加工が行われ、加工箇所
ＳＴ９においてＬ２１の加工が行われ、それ以外の箇所
については加工が行われない。

【００１６】

【表１】

【００１７】前記複数種類のワークＷは、その加工箇所
に基いてグループ分けされる。すなわち前記複数種類の
ワークＷのうち、加工箇所ＳＴ１〜ＳＴ１０が全て共通
しているワークごとにグループ名を付ける。例えば前記
表１のワークは、次表２に示すように、グループＡから
グループＨまでの９種類に分類される。

【００１８】

【表２】

【００１９】こうしてグループ分けされたワークＷが、
搬送機構１５によって搬送される。これらワークＷの加
工箇所ＳＴ１〜ＳＴ１０に関し、表２中の加工の有無
（○，×）に着目すると、各ワークＷが搬送される順序
に応じて、搬送方向前側に位置するグループでは加工さ
れ、搬送方向後側に位置するグループでは加工されない
「特定の加工箇所」が存在することがわかる。

【００２０】例えば図３に示すグループＥのワークＷ
は、加工箇所ＳＴ１，ＳＴ６，ＳＴ８が加工されてい
る。これに対し図４に示すグループＣのワークＷは、加
工箇所ＳＴ１，ＳＴ６，ＳＴ８は加工されていない。

【００２１】前記「特定の加工箇所」は、ワークＷの種
類が変っても同じ工具によって加工され続けてきたか
ら、それまでの加工「有り」の状態から加工「無し」の
状態に切替わる直前、すなわちグループ最後尾のワーク
の「特定の加工箇所」を検査すれば、この箇所に関する
不具合の有無を、それまで加工されてきたワークにさか
のぼって知ることができるのである。つまり、検査場１
７に送られてきたワークの「特定の加工箇所」の検査結
果が合格であれば、同じ工具によって加工されてきたワ
ークのその加工箇所は全て合格であると推定できること
になる。

【００２２】例えば表３に矢印Ｒ１で示すように、ワー
クの種類がグループＥからグループＣに変化する場合
に、加工箇所ＳＴ１，ＳＴ６，ＳＴ８では、搬送方向前
側に位置するグループＥでは加工され、搬送方向後側に
位置するグループＣでは加工されない。従ってこの場
合、加工箇所ＳＴ１，ＳＴ６，ＳＴ８が検査を要する
「特定の加工箇所」に該当する。

【００２３】表３に矢印Ｒ２で示すように、ワークの種
類がグループＣからグループＥに変化する場合、加工箇
所ＳＴ１，ＳＴ６，ＳＴ８については、搬送方向前側に
位置するグループＣでは加工されないが、搬送方向後側
に位置するグループＥでは加工されることになる。従っ
てこの場合、加工箇所ＳＴ１，ＳＴ６，ＳＴ８は「特定
の加工箇所」には該当しない。

【００２４】

【表３】

【００２５】このように、トランスファーマシン１１か
ら搬送されてくるワークＷのグループが変化するとき、
それまで加工されていた箇所が１個所でも加工されなく
なった場合（特定の加工箇所が存在する場合）に、前側
のグループの最後尾のワークを検査場１７に送る。そし
て前記特定の加工箇所の検査を行う。グループが変化す
るとき、それまで加工されていなかった箇所が加工され
る場合（加工箇所が増える場合）には、検査を行うこと
なくそのまま次工程に搬送する。

【００２６】表４は、ワークのグループが変化する際
に、搬送方向前側と後側において全てのグループの組合
わせを示すマトリックスである。表４において、検査パ
ターンを示す数字“１”〜“３５”は、検査すべき加工
箇所と加工項目を表示部１９に呼び出す際に用いるイン
デックスとして使われる。表４中の×は、グループが変
化する際に検査を必要としないグループの組合わせを示
している。表４のデータは、演算処理装置１８のメモリ
に記憶される。

【００２７】

【表４】

【００２８】表示部１９の一例は、パーソナルコンピュ
ータのディスプレイパネルであり、検査場１７に送られ
てきたワークＷが、表４に示す検査パターンのいずれに
該当するかを、データ処理装置１８が保有するアルゴリ
ズムによって照会し、検査場１７に送られてきたワーク
Ｗの検査すべき加工箇所とその検査項目等に関する情報
Ｐ１（図１に示す）を、ワークの画像Ｐ２と共に、パー
ソナルコンピュータの画面（表示部１９）に表示するよ
うになっている。

【００２９】前記表１〜４は、たとえばパーソナルコン
ピュータにインストールすることのできるアプリケーシ
ョンプログラム（例えばマイクロソフト社のエクセル）
を使って作成することにより、ワークの追加やワークの
仕様変更等が生じた場合に、検査場１７などにおいてデ
ータのメンテナンス作業を行うことができ、迅速な対応
が可能である。

【００３０】次に検査装置１２の機能について説明す
る。ワークＷはトランスファーマシン１１によって加工
され、ある程度ランダムな順序で搬送機構１５によって
検査場１７の近くまで搬送されてくる。このとき、搬送
方向前側に位置するワークＷ１のグループ名と搬送方向
後側に位置するワークＷ２のグループ名が比較される。
グループ名の一例は、前記表２に示した通りである。

【００３１】そしてグループ名が変化しているとき、表
４のマトリックスに基いて、グループ最後尾のワークを
検査場１７に送るか否かの判断がデータ処理装置１８に
よってなされる。ワークを検査場１７に送る場合、デー
タ処理装置１８は当該ワークを検査場１７に送る信号を
出力し、例えばストッパ機構１６などを作動させる。こ
のようにワークを検査場１７に送る場合には、グループ
の組合わせに応じて、検査パターン（表４のマトリック
ス中の数字“１”〜“３５”のいずれか）が、データ処
理装置１８によって抽出される。

【００３２】表示部１９は、検査場１７に送られてきた
ワークに応じて、前記検査パターンに対応した画像を表
示する。すなわち、検査場１７に送られてきたワークＷ
１の複数の加工箇所ＳＴ１〜ＳＴ１０のうち、このワー
クＷ１では加工されたが後側のワークＷ２では加工され
ない特定の加工箇所、すなわち検査すべき必要最小限の
加工箇所と検査項目等に関する情報Ｐ１が、ワークの画
像Ｐ２とともに作業者にわかりやすく表示される。表示
部１９に表示されるワークの画像Ｐ２は、ワークの写真
でもよいし、イラストその他の絵でもよい。

【００３３】検査場１７に待機している作業員は、表示
部１９に表示された加工箇所と検査項目等に関する情報
Ｐ１とワークの画像Ｐ２に基いて、検査場１７に送られ
てきたワークの特定の加工箇所を検査する。この場合、
ワークの全ての加工箇所のうちの一部（特定の加工箇
所）のみを検査すればよいため、検査作業を短時間に能
率良く行うことができる。なお、この時点では、特定の
加工箇所以外の加工箇所は検査されないが、後続のワー
クのグループの組合わせが変化したときに、その組合わ
せに応じて、いずれは特定の加工箇所に指定されて検査
されることになるから、心配はない。

【００３４】なお、前記特定の加工箇所の検査に加え
て、ワークの種類にかかわらず一定の個数ずつ選別して
抜き取り検査（自主検査）を併用してもよい。このよう
にすれば、ワークの種類にかかわらず一定個数ごとに必
ず検査が実施されるため、同一種類のワークが搬送され
続けても最低限の検査を行うことができる。

【００３５】前記実施形態では各ワークを加工箇所に応
じてグループ分けしたが、場合によってはワークをグル
ープ分けすることなく、前側のワークと後側のワークを
直接比較し、ワークの種類が変化したときに、検査すべ
き特定の加工箇所が存在するか否かを判断し、特定の加
工箇所が存在していたときに検査場１７に送るようにし
てもよい。

【００３６】また前記実施形態では、表示部１９とし
て、パーソナルコンピュータのディスプレイパネル（Ｃ
ＲＴあるいは液晶パネル等）を利用しているが、検査パ
ターンが少ない場合には、例えばワークの写真と検査す
べき加工箇所および検査項目等を描いたカード類で代用
することもできる。

【００３７】なお、本発明を実施するに当たり、ワーク
および加工箇所の種類や形態をはじめとして、搬送機
構、検査場、データ処理装置、表示手段など、この発明
の構成要素を発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更
して実施できることは言うまでもない。

【００３８】

【発明の効果】請求項１に記載した検査装置によれば、
必要最小限の加工箇所を検査することによってワークの
加工箇所の不具合の有無を判断することができ、検査時
間が短縮されるため、例えば多品種少量生産のワークも
能率良く確実に検査することができる。

【００３９】請求項２に記載した発明によれば、パーソ
ナルコンピュータの画面に検査すべき箇所や検査項目等
を表示することにより、検査すべき箇所と検査項目等を
速やかにかつ正確にわかりやすく表示することができ
る。

【００４０】請求項３に記載した検査方法によれば、検
査場の作業者は検査場に送られてきたワークの特定の加
工箇所のみを検査することによって、ワークの品質を保
証することができる。この場合、１台のワークの全ての
加工箇所を検査する場合に比べて短時間で検査を行うこ
とができる。このため、例えば多品種少量生産のワーク
に対しても十分な検査を実施することができる。

【００４１】請求項４に記載した発明によれば、請求項
３に記載した検査方法において、複数種類のワークをグ
ループ分けすることにより、パーソナルコンピュータ等
のデータ処理装置による処理の簡易化を図ることがで
き、搬送方向前側のワークと搬送方向後側のワークとを
比較する処理等が簡易化される。

【００４２】請求項５に記載した発明によれば、前記検
査方法による効果に加えて、ワークの種類にかかわらず
一定の個数ごとに抜き取り検査を行うことにより、定期
的な自主検査を併用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態のワーク検査装置を備え
た加工設備を模式的に示す平面図。

【図２】 ワークの一例を示す斜視図。

【図３】 加工箇所の一例を示すワークの正面図。

【図４】 加工箇所の他の例を示すワークの正面図。

【符号の説明】

Ｗ…ワーク １２…検査装置 １５…搬送機構 １７…検査場 １８…データ処理装置 １９…表示部（表示手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福永 章彦 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 村山 研二 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 中村 文彦 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2G024 AD28 AD50 BA27 BA30 EA03 EA07 FA15 3C042 RA22 RA27 RB24 3C100 AA56 AA62 BB27 DD06 DD25 EE01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の加工箇所を有するワークを搬送する
   搬送機構と、 前記搬送機構によって搬送されてくるワークの加工箇所
   を検査する作業員が配置される検査場と、 前記搬送機構によって搬送される複数のワークのうち、
   搬送方向前側に位置するワークと搬送方向後側に位置す
   るワークを比較し、ワークの種類が変化しかつ前側のワ
   ークでは加工され後側のワークでは加工されない特定の
   加工箇所が存在する場合に前記前側のワークを前記検査
   場に送る信号を出力するデータ処理装置と、 前記検査場に送られた前記ワークの複数の加工箇所のう
   ち前記特定の加工箇所とその検査項目を表示する表示手
   段と、 を具備したことを特徴とするワークの検査装置。
2. 【請求項２】前記表示手段は、前記検査場に送られた前
   記ワークの前記特定の加工箇所を、ワークの画像と共に
   画面上に表示するパーソナルコンピュータのディスプレ
   イ部であることを特徴とする請求項１記載のワークの検
   査装置。
3. 【請求項３】複数の加工箇所を有するワークを搬送機構
   によって搬送するとともに、 搬送方向前側に位置するワークと搬送方向後側に位置す
   るワークを比較し、 ワークの種類が変化しかつ前側のワークでは加工され後
   側のワークでは加工されない特定の加工箇所が存在する
   場合に前記前側のワークを検査場に送り、 検査場に送られた前記ワークの複数の加工箇所のうち前
   記特定の加工箇所とその検査項目を表示部に表示し、そ
   の表示内容に基いて作業員が前記特定の加工箇所の検査
   を行うようにしたことを特徴とするワークの検査方法。
4. 【請求項４】互いに種類が異なる複数のワークのうち、
   検査すべき加工箇所が全て共通しているワークごとにグ
   ループ名を付し、搬送方向前側に位置するワークのグル
   ープ名と搬送方向後側に位置するワークのグループ名を
   比較し、グループ名が変化しかつ前側のグループでは加
   工され後側のグループでは加工されない特定の加工箇所
   が存在する場合に、前側のグループの最後尾のワークを
   前記検査場に送ることを特徴とする請求項３記載のワー
   クの検査方法。
5. 【請求項５】前記搬送機構によって搬送されるワーク
   を、その種類にかかわらず一定の個数ごとに選別して前
   記検査場に送り、該ワークの抜き取り検査を行うことを
   特徴とする請求項３または４記載のワークの検査方法。