JP5817256B2 - 機械制御プログラム作成装置 - Google Patents
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Description
(請求項2)前記機械制御プログラム作成装置は、プログラム表示画面と、前記プログラム記憶手段に記憶されている前記機械制御プログラムを、前記プログラム表示画面に表示させるプログラム表示処理手段と、を備え、前記プログラム記憶手段は、前記プログラム表示画面において前記機械制御プログラムに含まれる前記パラメータ数値が作業者により直接編集された場合に、編集後の前記機械制御プログラムを記憶し、前記ダイアログボックス情報作成処理手段は、前記プログラム表示画面における前記パラメータ数値の編集に伴って前記プログラム記憶手段に記憶されている前記機械制御プログラムが更新された場合に、更新された前記機械制御プログラムにおいて編集された前記パラメータ数値に基づいて前記ダイアログボックス情報記憶手段に記憶されている前記パラメータ数値を変更する。
ところで、これまで、工作機械や加工用ロボットなどのプログラムの作成は熟練者による知識が必要であった。このような高度な知識が必要であった加工用プログラムの作成に、本発明の機械制御プログラム作成装置を適用することで、容易に加工用プログラムを作成することができる。
(請求項7)SFCのステップ名称をSFC表示画面に表示できることで、SFCの各ステップが行う処理を容易に把握できる。その結果、SFCを用いて、機械制御プログラムの作成が容易になる。
NCプログラムにより制御される対象の工作機械である横型マシニングセンタについて、図1を参照して説明する。図1に示すように、当該工作機械は、ベッド1と、ベッド1上にてX軸方向に移動可能なコラム2と、コラム2の前面(図1の左面)にてY軸方向に移動可能なサドル3と、サドル3に回転可能に支持され工具5を保持する回転主軸4と、ベッド1上にてZ軸方向に移動可能であり被加工物Wを載置するテーブル6とを備える。なお、図示しないが、当該工作機械は、コラム2、サドル3およびテーブル6を移動するためのモータや、クーラントを供給するクーラントノズル、クーラントポンプなどを備える。
上述した工作機械を制御するためのNCプログラムを作成するプログラム作成装置について、概略構成を示す図2の機能ブロック図を参照して説明する。また、プログラム作成装置を構成するSFC表示画面10を図3に示し、ダイアログボックス表示画面31,32を図4および図5に示し、プログラム表示画面50を図6に示す。また、テンプレートを示す図7も参照する。
次に、プログラム作成装置の詳細構成について、図8の機能ブロック図を参照して説明する。また、プログラム作成装置を構成する各処理部の動作について、図9,図11〜図13のフローチャートを参照して説明する。また、SFC処理部20を構成する工程表入力部21にて入力される工程表については、図10を参照する。さらに、プログラム作成装置を構成する各表示画面10,31,32,50については、図2〜図6を適宜参照し、テンプレートを示す図7も参照する。
SFC表示画面10は、図3に示すように、シンボル番号欄11、シンボル表示欄12、ステップ名称欄13がある。シンボル番号欄11は、行数を表している。シンボル表示欄12は、各シンボル番号に一つずつSFCのシンボルを表示する欄である。SFCのシンボルとは、矩形枠形状で表すステップST、トランジションTr、ジャンプなどである。図3においては、第一行、第三行、第五行、第七行に、ステップST0001〜ST0004を表示し、第二行、第四行、第六行に、トランジションTr0001〜Tr0003を表示している。ステップ名称欄13には、シンボル表示欄12のシンボルがステップSTの場合に、ステップST毎にステップ名称を表示する欄である。図3においては、ステップST0001のステップ名称を「取付面荒削り(φ・・)」と表示している。このステップ名称は、例えば、SFCのステップSTによる加工部位や、穴明け、面削り、荒加工、仕上加工などの加工種別や、工具径などを記載することで、当該ステップSTが何をするステップ(動作サイクル)であるかを把握するための文字列とする。また、SFC表示画面10は、右端に上下スクロールバー14を表示しており、上下スクロールができるようにしている。
第一ダイアログボックス表示画面31は、NCプログラムにおけるパラメータ数値およびパラメータ名称の設定および編集を行うことができる入力画面である。図4に示すように、この第一ダイアログボックス表示画面31には、SFCのステップ番号の表示領域31a、ステップ名称の表示領域31b、動作サイクル名の表示領域31c、動作サイクル選択ボタンの表示領域31d、パラメータの表示領域31e、図面の表示領域31f、NCプログラム表示ボタン31gがある。第一ダイアログボックス表示画面31には、SFC作成処理部22にて選択されたステップSTに含まれるダイアログボックス情報が表示される。
プログラム表示画面50は、図6に示すように、NCプログラムを表示する画面である。プログラム表示画面50には、NCプログラム全体を表示することもできるし、NCプログラムの動作サイクル毎に表示することもできる。このNCプログラムは、図6に示すように、ステップ開始記号「(*$CYC0001*通常*)」、ステップ終了記号「(*$CYCEND*)」、パラメータ化表示「数値(*$パラメータ記号*パラメータ名称*)」を含んでいる。パラメータ化表示は、12種ある(図4の表示領域31eに記載の12項目)。また、一度パラメータ化したパラメータ記号は、「数値(*$パラメータ記号*)」と記載しており、パラメータ名称の記載を省略できる。例えば、下から5行目における「250(*$C112*)」がそれに該当する。
以上説明したプログラム作成装置を用いて、NCプログラムの新規作成処理について説明する。以下に、2種類の作成処理を示す。第一の作成処理について、図14を参照して説明する。図14に示す処理は、作業者が外部入力部70を操作することにより行う処理である。
第一ダイアログボックス表示画面31の内容が、NCプログラムに記述されているパラメータ数値およびパラメータ名称に対応した内容となっている。つまり、NCプログラムにパラメータ記号およびパラメータ名称を記述することで、当該パラメータ名称を第一ダイアログボックス表示画面31の編集可能な項目とすることができる。従って、NCプログラムに記述される数値を、自由にパラメータ化することができる。
31e:パラメータの表示領域、 32:第二ダイアログボックス表示画面
Claims (9)
- 被加工物を加工する加工機を制御するための加工用プログラムとしての機械制御プログラムの作成装置である機械制御プログラム作成装置であって、
プログラム中にパラメータ数値、並びに、当該パラメータ数値に対応付けられたパラメータ記号およびパラメータ名称を含む前記機械制御プログラムを記憶するプログラム記憶手段と、
前記プログラム記憶手段に記憶されている前記機械制御プログラムに含まれる前記パラメータ記号と前記パラメータ名称とによりパラメータ項目として認識し、認識した前記パラメータ記号および前記パラメータ名称とこれらに対応付けられている前記パラメータ数値とをダイアログボックス情報として作成するダイアログボックス情報作成処理手段と、
前記ダイアログボックス情報作成処理手段により作成された前記ダイアログボックス情報を記憶するダイアログボックス情報記憶手段と、
前記パラメータ数値の入力画面としてのダイアログボックス表示画面であり、少なくとも前記パラメータ名称および編集可能な前記パラメータ数値を表示する前記ダイアログボックス表示画面と、
前記ダイアログボックス情報記憶手段に記憶されている前記ダイアログボックス情報としての前記パラメータ名称および前記パラメータ数値を、前記ダイアログボックス表示画面に表示させるダイアログボックス表示処理手段と、
前記ダイアログボックス表示画面において前記パラメータ数値を編集可能であり、編集した場合に前記ダイアログボックス情報作成処理手段により前記ダイアログボックス情報記憶手段に記憶されている前記パラメータ数値を更新させる外部入力手段と、
前記ダイアログボックス情報記憶手段に記憶されている前記ダイアログボックス情報のうちの前記パラメータ数値が更新された場合に、前記プログラム記憶手段に記憶されている前記機械制御プログラムにおける対応する前記パラメータ数値を更新された前記パラメータ数値に変更する処理を行うプログラム作成処理手段と、
を備える機械制御プログラム作成装置。 - 請求項1において、
前記機械制御プログラム作成装置は、
プログラム表示画面と、
前記プログラム記憶手段に記憶されている前記機械制御プログラムを、前記プログラム表示画面に表示させるプログラム表示処理手段と、
を備え、
前記プログラム記憶手段は、前記プログラム表示画面において前記機械制御プログラムに含まれる前記パラメータ数値が作業者により直接編集された場合に、編集後の前記機械制御プログラムを記憶し、
前記ダイアログボックス情報作成処理手段は、前記プログラム表示画面における前記パラメータ数値の編集に伴って前記プログラム記憶手段に記憶されている前記機械制御プログラムが更新された場合に、更新された前記機械制御プログラムにおいて編集された前記パラメータ数値に基づいて前記ダイアログボックス情報記憶手段に記憶されている前記パラメータ数値を変更する機械制御プログラム作成装置。 - 請求項1または2において、
前記外部入力手段は、前記ダイアログボックス表示画面において前記パラメータ名称を編集可能であり、編集した場合に前記ダイアログボックス情報作成処理手段により前記ダイアログボックス情報記憶手段に記憶されている前記パラメータ名称を更新させ、
前記プログラム作成処理手段は、前記ダイアログボックス情報記憶手段に記憶されている前記ダイアログボックス情報のうちの前記パラメータ名称が更新された場合に、前記プログラム記憶手段に記憶されている前記機械制御プログラムにおける対応する前記パラメータ名称を更新された前記パラメータ名称に変更する処理を行う機械制御プログラム作成装置。 - 請求項1〜3の何れか一項において、
前記機械制御プログラム作成装置は、
複数の動作種別のそれぞれに対応する前記機械制御プログラムのテンプレートを記憶するテンプレート記憶手段と、
複数の前記テンプレートの中から1または複数の前記テンプレートを選択するテンプレート選択処理手段と、
を備え、
前記ダイアログボックス情報作成処理手段は、前記テンプレート選択処理手段により選択された1または複数の前記テンプレートに基づいて、前記ダイアログボックス情報を作成し、
前記プログラム作成処理手段は、前記ダイアログボックス情報記憶手段に記憶されている前記ダイアログボックス情報に基づいて前記機械制御プログラムを作成する機械制御プログラム作成装置。 - 請求項1〜4の何れか一項において、
前記機械制御プログラム作成装置は、
前記機械制御プログラムを複数の動作サイクルに分割した場合に、それぞれの前記動作サイクルをシーケンシャルファンクションチャートのステップとして作成するSFC作成処理手段と、
前記SFC作成処理手段により作成された前記シーケンシャルファンクションチャートを記憶するSFC記憶手段と、
SFC表示画面と、
前記SFC記憶手段に記憶されている前記シーケンシャルファンクションチャートを前記SFC表示画面に表示させるSFC表示処理手段と、
を備え、
前記ダイアログボックス情報作成処理手段は、前記SFC記憶手段に記憶されている前記シーケンシャルファンクションチャートの前記ステップに対応付けた前記ダイアログボックス情報を作成し、
前記プログラム作成処理手段は、前記SFC記憶手段に記憶されている前記シーケンシャルファンクションチャートと前記ダイアログボックス情報記憶手段に記憶されている前記ダイアログボックス情報とに基づいて前記機械制御プログラムを作成し、
前記SFC作成処理手段は、前記機械制御プログラム記憶手段に記憶されている前記機械制御プログラムのステップ開始記号およびステップ終了記号に基づいて前記シーケンシャルファンクションチャートを作成する機械制御プログラム作成装置。 - 請求項5において、
前記機械制御プログラム作成装置は、機械の制御手順を示す工程表であり、複数の工程の順序を示す前記工程表を入力する工程表入力手段を備え、
前記SFC作成処理手段は、前記工程表入力手段により入力された前記工程表のそれぞれの前記制御手順を前記機械制御プログラムのそれぞれの前記動作サイクルと認識し、前記制御手順毎に前記ステップを作成する機械制御プログラム作成装置。 - 請求項5または6において、
前記SFC記憶手段は、前記シーケンシャルファンクションチャートに加えて、前記ステップ毎にステップ名称を記憶し、
前記SFC表示処理手段は、前記シーケンシャルファンクションチャートに加えて、前記ステップ毎にステップ名称を、前記SFC表示画面に表示させる機械制御プログラム作成装置。 - 請求項1〜7の何れか一項において、
前記ダイアログボックス情報は、動作種別を示す図面を含み、
前記ダイアログボックス表示画面には、前記動作種別を示す図面が表示される機械制御プログラム作成装置。 - 請求項4において、
前記テンプレート記憶手段は、前記機械制御プログラムのテンプレート、および、当該テンプレートに対応した動作種別を示すテンプレート図を記憶し、
前記ダイアログボックス情報は、前記テンプレート図を含み、
前記ダイアログボックス表示画面には、前記テンプレート図が表示される機械制御プログラム作成装置。
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