JPH0256604A

JPH0256604A - プログラマブルコントローラのプログラミング装置

Info

Publication number: JPH0256604A
Application number: JP20743588A
Authority: JP
Inventors: Toshio Uchida; 利夫内田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-08-23
Filing date: 1988-08-23
Publication date: 1990-02-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、例えばシシケンシャルファンクションチャ
ート（以下、ＳＦＣと称する）を表示する機能を備えた
プログラマブルコントローラのプログラミング装置に関
する。

（従来の技術）この種のプログラミング装置においては、所定１ｆ）ｌ
　　ＶＨｍ　（ＬＤ、ＡＮＤ、ＯＲ，ＣＮＴ。

ＴＩＭ、ＯＵＴ等）で記述されたユーザプログラムをＳ
ＦＣ等の流れ図に変換して表示出力６又は印字出力する
機能を備えている。

すなわち、一般にプログラマブルコントローラのユーザ
プログラムを作成する場合には、ユーザー８語である二
一モニック（ＬＤ、ＡＮＤ、ＯＲ。

ＯＵＴ等）を用いて直接記述する場合と、ＣＲ７画面上
で描かれたラダー図から逆変換して二−モニツク列を得
る場合とがあるが、いずれの場合においても二−モニツ
ク列をそのままＣＲ７画面上に表示させたり、あるいは
ラダー図をそのままＣＲ７画面上に表示させたのでは、
ユーザプログラム全体の時間的な動作の流れを直感的に
理解する上で必ずしも充分ではない。

そこで、この種のプログラミング装置においては、ＳＦ
Ｃ変換プログラムを起動することによつて、ユーザが作
成したこ一モニツク列をＳＦＣに変換し、これを０８１
画面上に表示させることによって、ニー°ザブログラム
全体の時間的な動作の流れをより一層明確に把握できる
ようにしている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、このような従来のプログラミング装置に
おいても、第１１図に示されるように、０８１画面上に
表示されるＳＦＣはかなり大まかな表示形態となってい
たため、各ステップあるいは遷移条件の内容をより詳し
く知ろうとすると、複雑な切換操作が必要となるほか、
詳細内容を知るためには個々のステップ、１移条件毎に
切換操作を行わなければならず、全体的な把握には不便
であった。

すなわち、第１１図に示されるように、０８１画面上に
表示されるＳＦＣは、長方形図形からなるステップ図形
１と水平な直線からなる遷移図形３とを中心として構成
され、これらを動作の順に上から下へと並べ、垂直な直
線で繋ぐと共に、各ステップ図形の右脳には４桁の算用
数字からなるステップ名称２を付加したものである。

なお、図中符号４は初期ステップ、５は終了ステップで
ある。

このように、従来ＣＲ７画面上に表示されるＳＦＣは、
各ステップの動作順番とそれらステップ間における遷移
条件だけしか表示されておらず、このため各ステップあ
るいは遷移の内容を具体的に詳細に知ろうとする場合に
は、ＣＲＴ上において該当ステップあるいは遷移図形へ
カーソルを合せ、その状態で詳細表示モードへ切換え、
例えば各ステップの詳細であれば、第１２図に示される
ように該当するラダー図の一部を表示させ、あるいは遷
移の場合であれば第１３図に示されるように該当するラ
ダー図の一部を表示させるという複雑な切換操作を行わ
なければならなかった。

また、ＳＦＣモードから詳細表示モードへの切換えは、
各ステップあるいは遷移毎に行わねばならず、このため
複数のステップあるいは遷移の詳細を同時に知りたい場
合には極めて不便であった。

この発明は、上記の問題を解決するためになされたもの
で、その目的とするところはこの種のプログラミング装
置において、ＳＦＣモードの使い勝手をより一層向上さ
せることにある。

〔発明の構成１（課題を解決するための手段）この発明は上記の目的を達成するために、所定のユーザ
言語で記述されたユーザプログラムを流れ図に変換して
表示出力又は印字出力する機能を備えたプログラマブル
コントローラのプログラミング装置において、前記流れ
図上の各ステップ図形及び遷移図形のそれぞれに、ユー
ザプログラム上の該当箇所に相当するオペランドを付加
すること、を特徴とするものである。

（作用）このような構成によれば、表示出力又は印字出力される
ＳＦＣの各ステップ図形及び遷移図形のそれぞれには、
ユーザープログラム上の該当箇所に相当するオペランド
が付加されているため、従来装置のようなＳＦＣモード
と詳細表示モードとの切換操作を行わずとも、プログラ
ム全体の動作の流れをかなり詳細に理解させることがで
き、この種プログラミング装置の使い勝手が向上する。

（実施例）第１図は、本発明に係わるプログラマブルコントローラ
のプログラミング装置の電気的なハードウェア構成を概
略的に示すブロック図である。

同図に示されるように、このプログラミング装置の制御
部はマイクロプロセッサ１００．システムＲＯＭ１０１
．ワークＲＡＭ１０２．ユーザプログラムＲＡＭ１０３
．操作部１０４．ビデオＲＡＭ１０５．ＣＲＴコントロ
ーラ１０６及びＣＲＴ１０７により構成されている。

マイクロプロセッサ１００では、システムＲＯＭ１０１
に格納されたシステムプログラムに従って、ワークＲＡ
Ｍ１０２を適宜使用して各種の仕事を実行するようにな
されている。

ユーザプログラムＲＡＭ１０３には、ユーザが任意に作
成したユーザプログラムが例えば二−モニツク列の形で
格納されてる。

操作部１０４は、テンキーその他各種ファンクジョンキ
ー等で構成されており、オペレータはこの操作部１０４
を用いて装置に対し各種の指令を行うようになっている
。

また、最終的に作成された画像情報はビデオＲＡＭ１０
５へと送られ、ＣＲＴコントローラ１０６の作用でＣＲ
Ｔ画面上の画面上に表示される。

以上はこの種マイクロプロセッサ制御において周知の事
項であるから、より詳細な説明は省略する。

第２図は、システムＲＯＭ１０１に格納されたシステム
プログラムの中で、本発明と関連する部分だけを取出し
て概略的に示すフローチャートであり、以下このフロー
チャートを参照しながら本実施例装置の動作を系統的に
説明する。

オペレータによりＳＦＣモードへの切換え操作が行われ
ると、ＭＰＵ１００ではユーザプログラムＲＡＭ１０３
に格納されたユーザープログラムに基いて公知の手法に
よりＳＦＣを作成する（ステップ２０１）。

ＳＦＣが作成されたならば、次いで所定のポインタをＳ
ＦＣ上に表示された先頭図形にセットしくステップ２０
２）　、当該図形に相当するオペランドをユーザープロ
グラムから検索しくステップ２０３）、検索されたオペ
ランドをＳＦＣに付加する処理を（ステップ２０４　）
　、順次ポインタを＋１更新しては繰返しくステップ２
０６＞、ＳＦＣ上の扇終図形まで以上の処理を繰返した
ならば（ステップ２０５ＹＥＳ）　、オペランドが付加
されたＳＦＣをＣＲＴ画面上に表示させる（ステップ２
０７）。

次に、具体的なＳＦＣの一例を挙げて、これにオペラン
ドを付加する作業を第３〜第１０図を参照しながら説明
する。

今仮に、ステップ２０１の処理により、第３図に示され
る初期ステップ図形１１．遷移図形１２゜スｉツブ図形
１３．遷移図形１４．ステップ図形１５、ｉｉ移図形１
６．終了ステップ図形１７からなる従来と同様なＳＦＣ
が完成したものとする。

このようなＳＦＣにおいて、先頭図形に相当する初期ス
テップ図形１１は、第４図に示されるように、ラダー図
上のリレーコイルに相当し、そのオペランド２１はＹＯ
ＯＯＦである。

すると、このオペランド２１は第３図に示されるように
、ＳＦＣ上の初期ステップ図形１１の右部に付加される
こととなる。

同様にして、遷移図形１２は第５図に示されるように、
ラダー図上の入力接点に相当し、イのオペランド２２は
Ｘ００２Ｆである。

すると、このオペランド２２は、第３図に示されるよう
に、遷移図形１２の右部に付加されるわけである。

同様にしてステップ図形１３は、第６図に示されるよう
に、ラダー図上のリレーコイルに相当し、そのオペラン
ド２３はＹＯＯＯＥであるから、第３図に示されるよう
に、ステップ図形１３の右部にはオペランド２３が付加
されるわけである。

同様にして、遷移図形１４は、第７図に示されるように
、ラダー図上の２個の直列接点に相当し、それらのオペ
ランド２４．２５はそれぞれＸ０Ｏ２Ａ、Ｘ００２８ｒ
ある。

すると、第３図に示されるように、遷移図形１４の右部
には代表して１個のオペランド２４だけが付加され、ま
たその他にも条件となるオペランドが存在することを示
す特殊記号（星印）３２及びオペランド２４に係わる入
力接点が立ち下り入力条件を示す特殊記号（斜線）３１
が付加される。

同様にして、ステップ図形１５は、第８図に示されるよ
うに、ラダー図上の演算素子及びリレーコイルに相当し
、そのオペランド２６．２７はそれぞれＹＷＯＯ２，Ｙ
ＯＯＯＤである。

すると、第３図に示されるように、ステップ図形１５の
右部には、１個のオペランド２７が代表して付加され、
またその左部にはその他にも条件とるオペランドが存在
することを示す特殊記号（星印）３３が付加される。

同様にして、遷移図形１６は、第９図に示されるように
、ラダー図上の演算素子に相当し、そのオペランド２８
はＴＯＯＯである。

すると、第３図に示されるように、遷移図形１６の右部
には、オペランド２８が付加される。

同様にして、終了ステップ図形１７は、第１０図に示さ
れるように、ラダー図上の最終ラインに相当し、これに
オペランドは存在しない。

すると、第３図に示されるように、最終ステップ図形１
７の右部には、特にオペランドは付加されない。

以上の処理の結果、第３図に示されるように、従来のス
テップ図形乃至は遷移図形１１〜１７に加え、その右側
にオペランド２１，２２．２３゜２４．２７．２８が付
加され、更に特殊記号３１〜３３を備えたＳＦＣが完成
し、これがＣＲＴ画面上に表示されるわけである。

このように、本実施例によるＳＦＣによれば、従来のプ
ログラミング装置のように、ＳＦＣ表示モードと詳細表
示モードとの切換えを行なわずとも、それ自体から直ち
にユーザープログラムの具体的な構成を直感的に把握す
ることができ、この種ＳＦＣの使い勝手を著しく向上さ
せることができる。

また、特にこの実施例では、遷移条件となるオペランド
が複数存在する場合には、その中の１つを代表的に示、
し、またぞの他にもオペランドが存在することを特殊記
号を用いて表わしているため、表示スペースを有効利用
できる他、ＳＦＣがむやみに複雑化することを避けるこ
とができる。

［Ｒ明の効采］以上の説明で明らかなように、この発明によればこの種
のプログラミング装置において、ＳＦＣ表示の使い勝手
を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わるプログラミング装置の一実施例
を示すハードウェアブロック図、第２図は同実施例のソ
フトウェア構成を示すフローチャート、第３図は同実施
例によりＣＲＴ画面上に表示されるＳＦＣの一例を示す
図、第４図〜第１０図は各ステップ図形及び遷移図形に
対応するユーザープログラム部分を示す図、第１１図は
従来のＳＦＣを示す図、第１２図及び第１３図は各ステ
ップ及び遷移に対応するユーザープログラム部分を示す
図である。１１・・・初期ステップ図形１２．１４．１６・・・遷移図形１３．１５・・・ステップ図形１７・・・終了ステップ図形２１〜２８・・・オペランド３１〜３３・・・特殊記号

Claims

【特許請求の範囲】所定のユーザ言語で記述されたユーザプログラムを流れ
図に変換して表示出力又は印字出力する機能を備えたプ
ログラマブルコントローラのプログラミング装置におい
て、前記流れ図上の各ステップ図形及び遷移図形のそれぞれ
に、ユーザプログラム上の該当箇所に相当するオペラン
ドを付加すること、を特徴とするプログラマブルコント
ローラのプログラミング装置。