JPH04310105A - ロボット制御装置の多国語文字データ表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は産業用ロボット・工作機
械などの産業用機器の制御装置において多国語文字デー
タを表示する多国語文字データ表示方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】ロボットは日本のみならず欧米、アジア
諸国など多くの国で広く使用されている。一般に、ロボ
ット制御装置の表示は納入先の国の言語、例えば、米国
であれば英語、ドイツであれば独語によりなされるよう
に出荷時に設定される。従来例を図３に示して説明する
。図中１はロボット制御装置であり、２は表示制御装置
である。図示しない手段によって入力された操作コマン
ドは、入力処理部２１により解読され、適切な画面情報
及び必要なデータに分解され、それぞれ画面制御部２２
及び画面データ管理部２４に送られる。画面制御部２２
は入力処理部２１にて解読された画面情報を元に基本文
字セット２３より該当する文字列を選択し、画面情報を
付加して表示処理部２５へ伝える。基本文字セット２３
は納入先の国の言語に対応する文字列のセットであり、
米国に納入する場合は英文字が、ドイツに納入される場
合は独文字が設定される。

【０００３】一方、画面データ管理部２４は通信路３１
を介して該当するデータの受取り要求をロボットデータ
管理部１１に送信する。要求を受け取ったロボットデー
タ管理部１１は、ロボット状態データファイル１２より
該当するデータを選び出し、通信路３２を介して画面デ
ータ管理部２４へ送信する。ここでいうロボット状態デ
ータファイル１２はロボットの現在位置や稼動状態及び
パラメータなどを表す数値データである。通信路３２を
介し画面データ管理部２４に受け取られたデータは表示
処理２５に伝えられる。表示処理２５は画面制御部２２
及び画面データ管理部２４より伝えられた、納入先の国
の言語で表現された文字列及び数値データを画面制御部
２２より伝えられた画面情報の指定する書式にて、ＣＲ
Ｔなどの表示器２６へ出力する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来例においては、同
時に一か国語の表示しかできないという問題があり、例
えば操作教育や保守説明など異なる国の操作者が同時に
ロボット制御装置の表示内容を理解することができない
という問題があった。そこで本発明は、異なる国の操作
者が同時にロボット制御装置の表示内容を理解すること
ができる方式を提供することを目的とする。なお、ファ
クシミリ装置の液晶メッセージ表示を自局の電話局番号
から得られる国別情報から言語を選択する技術は特開昭
６２−２１９８６８号公報に開示されているが、異なる
国の操作者が同時に理解できるようにするものではない
。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１発明は、表
示装置を有するロボット・工作機械などの産業用機器の
制御装置において、表示すべきメッセージに対応する各
国語の基本文字セットを複数設けるとともに、前記基本
文字セットを操作者が任意に切り換える手段を設けたこ
とを特徴とするものである。本発明の第２発明は、複数
の表示装置を有するロボット・工作機械などの産業用機
器の制御装置において、表示すべきメッセージに対応す
る各国語の基本文字セットを複数設けるとともに、前記
各表示装置と各国語の基本文字セットとの対応を操作者
が任意に切り換える手段を設けたことを特徴とするもの
である。

【０００６】

【作用】これにより、異なる国の操作者が同時にロボッ
ト制御装置の表示内容を理解することができ、操作教育
や保守説明などを非常に効率良く行うことができる。

【０００７】

【実施例】以下、図１に示す本発明の実施例に基づいて
具体的に説明する。図３と異なる点は、図４の２３基本
文字セットがｎ個ある点（２３１〜２３ｎ）と、これを
切り替える基本文字セット切換制御部２７を設けた点で
ある。図示しない手段によって入力された操作コマンド
は入力処理部２１により解読され、基本文字セット切換
制御部２７へ使用する基本文字セットを命令する。基本
文字セット切換制御部２７は命令に従い、該当する基本
文字セット２３ｎに切り換え、画面制御部２２に伝える
。

【０００８】例えば、日本より米国に輸出したプラント
に含まれるロボットを考えてみよう。日米技術者が協力
してロボットの操作教育や保守説明などを効率良く行う
ために、図１の基本文字セット２３１に英文字を、基本
文字セット２３２に漢字を設定し、基本文字セット２３
１が通常は選択されるものとしておく。ここで、表示装
置２に入力される操作コマンドを、押している間だけ動
作しているモーメンタリな押しボタンスイッチに対応さ
せる。すなわち、押しボタンを押している間は、入力処
理部２１が基本文字セット切換制御部２６に対して、基
本文字セット２３２に切り換えるように命令する。その
結果、表示出力は英文字より漢字に変更され、ＣＲＴ上
の表示が漢字に変更される。

【０００９】なお、これらの動作は、押しボタンスイッ
チの替わりに多点スイッチを用いても同じことが言える
。基本文字セット２３１に英文字を、基本文字セット２
３３に独文字を、基本文字セット２３４にハングル文字
などを設定すれば、必要な数の多国語文字データを表示
させることができる。なお、既知のマルチウィンドウの
技術を利用して、同時に多国語文字データを表示させて
も構わない。また、図２に示すように、複数の表示装置
を接続し、それぞれ異なった多国語文字データを同時に
表示できるようにしてもよい。図中２１，　２ｎは図１
の表示装置２がｎ個あることを示す。他の記号は全て図
１と同じである。表示装置２１〜２ｎのそれぞれの基本
文字セット２３１〜２３ｎに対し前述例と同じように英
文字、独文字、漢字、などを設定しておき、それぞれ異
なった基本文字セットが選択されるようにコマンドを入
力しておくものとする。

【００１０】例えば、表示装置２１の基本文字セット２
３１に英文字を、表示装置２ｎの基本文字セット２３ｎ
に漢字を設定し、それぞれが選択されるようにコマンド
を入力しておくものとする。ロボット制御装置１と表示
装置２１〜２ｎとの通信路３１は表示装置２１のみと接
続し、通信路３２は全ての表示装置２１〜２ｎと接続し
ておく。こうすることで、表示装置２１　に入力された
操作コマンドに対して、ロボット制御装置１より返され
るデータは通信路３２を介して全ての表示装置２１　〜
２ｎ　に伝えられる。表示装置２１は英文字、表示装置
２ｎは漢字にて表示されるので、日米両技術者が同時に
同じ内容を見ることができる。

【００１１】

【発明の効果】以上のように本発明においては、ロボッ
ト制御装置の表示装置に基本文字セットを切り替える手
段を付加することで、１台の表示装置上で多国語文字デ
ータを選択して表示できる、更に複数の表示装置を接続
し、それぞれ異なった多国語文字データを同時に表示で
きる出力制御方式を採用している。これにより、異なる
国の操作者が同時にロボット制御装置の表示内容を理解
することができ、操作教育や保守説明などを非常に効率
良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す図である。

【図２】本発明の他の実施例を示す図である。

【図３】従来例を示す図である。

【符号の説明】

１　　　　　　ロボット制御装置 ２　　　　　　表示制御装置 ２３　　　　基本文字セット ２３１　　基本文字セット１ ２３ｎ　　基本文字セットｎ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】表示装置を有するロボット・工作機械など
   の産業用機器の制御装置において、表示すべきメッセー
   ジに対応する各国語の基本文字セットを複数設けるとと
   もに、前記基本文字セットを操作者が任意に切り換える
   手段を設けたことを特徴とする多国語文字データ表示方
   式。
2. 【請求項２】複数の表示装置を有するロボット・工作機
   械などの産業用機器の制御装置において、表示すべきメ
   ッセージに対応する各国語の基本文字セットを複数設け
   るとともに、前記各表示装置と各国語の基本文字セット
   との対応を操作者が任意に切り換える手段を設けたこと
   を特徴とする多国語文字データ表示方式。