JPH08339208A - プログラマブルコントローラのプログラム作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 応用命令中の命令にもコメントを付けてラダ
ー回路図の理解を容易にする。 【構成】 プログラム作成装置２がコメントを表示する
際、操作者の操作により、ラダー回路を構成する命令の
先頭プログラムステップ番号に該当するコメント５を検
索することにより、いかなる命令に対しても、コメント
５を併記表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、シーケンスプログラ
ムをラダー回路図形式で表示する際に、シーケンス命令
には勿論のこと、応用命令にもコメントを併記するよう
にしたプログラマブルコントローラのプログラム作成装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来のプログラマブルコントロ
ーラ１と、そのシーケンスプログラムの作成およびデバ
ックなどの支援を行うプログラム作成装置２とからなる
システムを示している。この図８において、プログラマ
ブルコントローラ１とプログラム作成装置２とは通信ケ
ーブル３で接続されている。プログラム作成装置２は、
プログラマブルコントローラ１のシーケンスプログラム
を作成したり、作成したシーケンスプログラムをプログ
ラマブルコントローラ１へ通信ケーブル３を介してダウ
ンロードし、ダウンロードしたシーケンスプログラムを
プログラマブルコントローラ１に実行させながらその状
態をＣＲＴなどのグラフィックディスプレイに表示させ
てモニタリングしつつシーケンスプログラムをデバック
するなどの機能を備えた電子情報処理装置である。ま
た、プログラム作成装置２は、シーケンスプログラムに
もとづいたラダー回路図をＣＲＴなどのグラフィックデ
ィスプレイなどの表示装置で表示する場合、ラダー回路
図のみのコメントなし表示モードだけでなく、図９に示
すラダー回路４を構成する接点、出力コイルなどのシン
ボル群の要素および要素番号に対しコメント５を併記表
示し、オペレータによるラダー回路図の理解を容易にさ
せるためのコメント付き表示モードを備えている。プロ
グラム装置２には、シーケンスプログラムをニーモック
言語で扱えるものと、ラダー回路図で扱えるものとがあ
るが、ここではラダー回路図ベースのプログラム作成装
置について説明する。

【０００３】図９は、上記プログラム作成装置２で作成
したシーケンスプログラムを、プログラム作成装置２の
表示装置に、ラダー回路図形式で表示した表示画面を示
している。この図９において、４はラダー回路、４１〜
４ｎはラダー回路４を構成する個々の命令であって、符
号４１や符号４２で示すようなＡＮＤ、ＯＲ、出力など
のシーケンス命令と、符号４ｎで示すようなＭＯＶ命令
などの応用命令とを有している。５はシーケンスプログ
ラムの理解を容易にするために併記されたコメントであ
って、これは、プログラム作成装置２の記憶装置に、接
点、出力コイルに割り付けられる入力、出力、メモリ、
タイマなどの要素と、その要素番号ごととに、予め登録
されている。

【０００４】図１０はプログラム作成装置２の記憶装置
に格納されたコメントテーブル１１Ｂを示している。こ
の図１０のコメントテーブル１１Ｂは、図１０に示すラ
ダー回路４のシーケンス命令４１〜４９とコメント５と
を関連付けるものであって、要素および要素番号を識別
するための要素コード部７と、コメントデータをＪＩＳ
コードなどのコードで格納されるコメントコード部６と
から構成されている。例えば、要素コード７１は、図８
のシーケンス命令４１の要素および要素番号すなわち
「Ｘ０００」の要素「Ｘ」と要素番号「０００」とを識
別する「０１」、「０００」のコードで登録され、コメ
ントコード６１は図８のコメント５１がＪＩＳコードで
格納され、結果的に、コメントテーブル１１Ｂにはシー
ケンス命令４１に相当する「Ｘ０００」としてのコメン
トコード６１が「自動 起動」として対応付けされて登
録されている。また、「０２」および「０００」の要素
コード７２には、［自動 表示」なるコメントコード６
２が対応付けして登録されている。

【０００５】次に、上記従来装置の動作として、コメン
ト付きラダー回路図表示の処理について図１１のフロー
チャートにしたがって説明する。プログラム作成装置２
に図示しないキーボードなどの操作パネルからコメント
付きラダー回路図表示の操作が行われると、プログラム
作成装置２は表示モードがコメント付きであることを判
断し、ラダー回路図を予めコメント表示エリアを確保す
る形態、すなわち図８に示すように、ラダー回路４の行
間隔を広げた粗間隔で表示する（ステップ１１０１〜１
１０２参照）。表示された要素と要素番号と所定の順で
検索し、該当する要素があれば次のコメント検索処理へ
進み、なければ処理を終了する（ステップ１１０３〜１
１０４参照）。

【０００６】要素が検索されれば、その要素および要素
番号で、図１０に示すコメントテーブル１１Ｂの要素コ
ード部７を検索し、コメントテーブル１１Ｂに検索した
要素および要素番号に対応付けられたコメントコードが
登録されていれば、当該要素および要素番号に対応付け
されたコメントコードをコメントテーブル１１Ｂのコメ
ントコード部６から抽出し、その抽出したコメントコー
ドをラダー回路図の該当シンボルの下部のエリアに表示
する（ステップ１１０５〜１１０７参照）。表示完了
後、およびコメントテーブル１１Ｂ中に検索した要素お
よび要素番号に対応付けられたコメントコードの登録が
ない場合は、再度、表示中の次の要素を検索する。以上
の処理を表示中の各要素について実行し、該当する要素
がなくなった時点で終了することで、図９の表示が実現
する。なお、図９におけるラダー回路図の左側母線の左
側に記載された「０」、「４９」などの符号は、シーケ
ンスプログラムのステップ番号を示している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のプログラム
作成装置は、以上のように要素および要素番号と対応付
けしたコメントテーブル１１Ｂを使用し、ラダー回路図
にコメントを表示する構成になっているので、特に、応
用命令などにはコメントを付けることができなかった。
すなわち、例えば、図９の「ＭＯＶ ＤＯ Ｄ１」の応
用命令４ｎの場合、ソース（ＤＯ）、ディストネーショ
ン（Ｄ１）を構成する要素には、コメントの付加が上記
の原理で可能であるが、「ＭＯＶ ＤＯ Ｄ１」命令４
ｎがどのような機能を持つかなどの機能命令「ＭＯＶ」
に対するコメントを付加することができず、オペレータ
が表示画面上のラダー回路図の全般を容易に理解するこ
とができないなどの問題点があった。

【０００８】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたものであり、応用命令中の命令にもコメン
トを適切に付けることにより、ラダー回路図の理解を容
易にすることができるプログラム作成装置を得ることを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、プロ
グラマブルコントローラのシーケンスプログラムをラダ
ー回路形式で表示することができるプログラム作成装置
において、コメント記憶手段とコメント表示手段とを備
え、コメント記憶手段がシーケンスプログラムのステッ
プ番号に対応したコメントをステップ番号情報とともに
記憶し、コメント表示手段がラダー回路図の表示時に前
記コメントを該当するステップ番号のシーケンス命令の
所定位置に表示する。

【００１０】請求項２の発明は、プログラマブルコント
ローラのシーケンスプログラムをラダー回路形式で表示
することができるプログラム作成装置において、コメン
ト記憶手段とコメント表示手段とを備え、コメント記憶
手段がシーケンスプログラムのステップ番号に対応した
コメントをステップ番号情報とともに記憶するとともに
コメントの表示位置情報を合わせて記憶し、コメント表
示手段がラダー回路図の表示時に前記コメントを該当す
るステップ番号のシーケンス命令の前記コメント記憶手
段の表示位置情報で指定された位置に表示する。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１、２のいずれ
かに記載のプログラム作成装置がコメント変更手段を備
え、このコメント変更手段は、シーケンスプログラムが
変更されたとき連動してコメントも変更する。

【００１２】

【作用】請求項１の発明によれば、コメントを表示する
際、操作者の操作により、コメント表示手段がラダー回
路を構成する命令の先頭プログラムステップ番号に該当
するコメントをコメント記憶手段から検索し表示するよ
うにしたことにより、いかなる命令に対しても、コメン
トを併記して、理解しやすいラダー回路図が得られる。

【００１３】請求項２の発明によれば、コメントを表示
する際、操作者の操作により、コメント表示手段がラダ
ー回路を構成する命令の先頭プログラムステップ番号に
該当するコメントをコメント記憶手段から検索し指定さ
れた表示位置に表示するようにしたことにより、いかな
る命令に対しても、コメントを指定された表示位置に併
記して、比較的表示密度が高くて理解しやすいラダー回
路図が得られる。

【００１４】請求項３の発明によれば、シーケンスプロ
グラムが変更されたとき連動してコメントも変更するよ
うにしたことにより、シーケンスプログラムが変更され
ても、理解しやすいラダー回路図が容易に得られる。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面とともに前記
従来例と同一部分に同一符号を付して説明する。各実施
例のプログラマブルコントローラ１やプログラム作成装
置２は前述の図８に示すとおりであるが、各実施例の基
本的な構成は図１〜図７に要約されている。 実施例１．図１は、実施例１のプログラム作成装置２を
示している。この図１において、プログラム作成装置２
は内蔵したＣＰＵの動作手順などを記憶したシステムメ
モリにコメント記憶手段２ａとコメント表示手段２ｂと
を備え、操作者が図示しない操作ユニットの操作キーを
操作すると、プログラム作成装置２が作成したシーケン
スプログラムをプログラム作成装置２の表示手段２ｃに
ラダー回路図形式で表示する一方、コメント表示手段２
ｂが、ラダー回路を構成する命令の先頭プログラムステ
ップ番号に該当するコメントを、コメント記憶手段２ａ
から検索して表示手段２ｃに表示されたラダー回路図に
併記する。この図１中、符号４はラダー回路、５はシー
ケンスプログラムの理解を容易にするために併記された
コメント、８はシーケンスプログラムのステップ番号で
ある。

【００１６】図２は実施例１のプログラム作成装置２の
記憶装置に格納された命令リスト１０を示している。こ
の図２の命令リスト１０は、ラダー回路図を表示すると
きの使用するものであって、ラダー回路４をニーモック
言語で現されており、シーケンスプログラマブルコント
ローラのステップ番号８としての「０」、「１」……
「４９」、「５０」と、命令としての「ＬＤ」、「ＯＵ
Ｔ」……「ＬＤ」、「ＭＯＶ」と、要素・要素番号とし
ての「Ｘ０００」、「Ｙ０００」……「ＭＯ」、「ＤＯ
Ｄ１」とを、対応付けしてある。

【００１７】図３はプログラム作成装置２の記憶装置に
格納されたコメント記憶手段２ａとしてのコメントテー
ブル１１を示している。この図３のコメントテーブル１
１は、図１に示すラダー回路図とコメント５とを関連付
けるものであって、ラダー回路図の表示時にコメントを
付記表示するのに使用されるコメント記憶手段であっ
て、シーケンスプログラムを構成する命令のステップ番
号をステップ番号コードで格納したステップ番号部９
と、コメントデータをＪＩＳコードなどのコードで格納
したコメントコード部６とを対応付けして、構成されて
いる。例えば、図１のシーケンス命令４１である「Ｘ０
００」に相当するステップ番号コード９１である「００
００」には、「自動 起動」であるコメントコード６１
が対応付けて登録され、図１のシーケンス命令４２であ
る「Ｙ０００」に相当するステップ番号コード９２であ
る「０００１」には、「自動 表示」であるコメントコ
ード６２が応付けて登録され、図１のシーケンス命令４
９である「ＭＯ」に相当するステップ番号コードである
「００４９」には、「転送 開始」であるコメントコー
ドが対応付けて登録され、図１の応用命令４ｎである
「ＭＯＶ ＤＯ Ｄ１」に相当するステップ番号コード
９ｎである「００５０」には、「比較値設定」であるコ
メントコード６ｎが対応付けて登録されている。

【００１８】次に、この実施例１の動作として、コメン
ト付きラダー回路図表示の処理について図４のフローチ
ャートにしたがって説明する。オペレータがプログラム
作成装置に図示しないキーボードなどの操作パネルから
コメント付きラダー回路図表示の操作を行うと、図１に
示すように、ラダー回路４の行間隔を広げた粗間隔形態
でラダー回路図を表示する（ステップ４０１〜４０２参
照）。表示されたシーケンス命令を順に検索し、あれば
次のコメント検索処理へ進み、なければ処理を終了する
（ステップ４０３〜４０４参照）。

【００１９】命令が検索されると、シーケンスプログラ
ムからその命令のステップ番号を検索し、その検索され
たステップ番号をもとに図３に示すコメントテーブル１
１のステップ番号部９を検索し、コメントテーブル１１
に検索したステップ番号に対応付けられたコメントコー
ドが登録されていれば、当該ステップ番号に対応付けら
れたコメントコードをコメントテーブル１１のコメント
コード部６から抽出し、その抽出したコメントコードを
ラダー回路図の該当命令のシンボル下部に表示する（ス
テップ４０５〜４０８参照）。表示完了後、およびコメ
ント登録がない場合は、再度表示中の次の命令を検索す
る。以上の処理を表示中の命令４１〜４ｎについて実施
することにより、図１の表示が実現される。

【００２０】実施例２．この実施例２は、図５に示すよ
うに、コメント５を表示する位置を指定することができ
るようにしたものであり、その指定された表示位置はラ
ダー回路４の右側母線の右横にコメント５ｎを表示した
例である。これは、図６のコメントテーブル１１Ａの例
のように、実施例１のコメントテーブル１１に表示位置
コードを記憶する表示位置部１１を付設し、例えば、コ
ードが「０」であれば、命令の下部、「１」であれば母
線横と定義したことにより、図５のコメント５ｎに相当
する図６のコメントコード６ｎとしての応用命令４ｎの
機能を表示する「比較値設定」を表示する際に、このコ
メントコード１１Ａをプログラム作成装置２が参照し
て、図５に示すようなラダー回路４の母線の右横として
の表示位置に上記「比較値設定」を付記表示することが
できる。

【００２１】実施例３．図７は実施例３のプログラム作
成装置２を示し、この図３において、プログラム作成装
置２のの外部ファイル装置にＣＰＵの動作手順などを記
憶したシステムメモリにコメント記憶手段２ａとコメン
ト表示手段２ｂおよびコメント変更手段２ｄを備え、操
作者が図示しない操作ユニットの操作キーを操作してプ
ログラム作成装置２で作成されるシーケンスプログラム
の変更操作を実行した場合、コメント変更手段２ｄが上
記実施例１、２のコメントテーブル１１，１１Ａの内容
を上記シーケンスプログラムの変更に応じ連動して変更
させれば、シーケンスプログラムが変更されても、理解
しやすいラダー回路図を容易に得ることができる。

【００２２】なお、上記実施例１、２におけるラダー回
路図のコメント標示は、図示しないプログラム作成装置
２に接続されるグラフィックプリンタに対するラダー回
路図のプリントアウトについても同様に機能させること
ができる。

【００２３】

【発明の効果】この発明によれば、次のような効果があ
る。請求項１にれば、シーケンスプログラムの命令のス
テップ番号とコメントとを関連付けて、ラダー回路図の
上にコメントを併記表示するようにしたので、シーケン
ス命令は勿論のこと、応用命令などに対してもコメント
を付加することができ、理解しやすいラダー回路図を得
ることができる。

【００２４】請求項２によれば、コメント表示位置を指
定するようにしたので、より一層見やすいラダー回路図
を得ることができるうえ、出力コイル、出力命令のみに
コイルを付加し、表示位置をすべての母線外と設定すれ
ば、コメント付きで、比較的表示密度の高いラダー回路
図を得ることができる。

【００２５】請求項３によれば、シーケンスプログラム
が変更されたとき連動してコメントも変更するようにし
たので、シーケンスプログラムが変更されても、理解し
やすいラダー回路図を容易に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１のプログラム作成装置を示す構成図
である。

【図２】 実施例１の命令リストを示す図である。

【図３】 実施例１のコメントテーブルを示す図であ
る。

【図４】 実施例１のフローチャートである。

【図５】 実施例２のラダー回路図の表示画面である。

【図６】 実施例２のコメントテーブルを示す図であ
る。

【図７】 実施例３のプログラム作成装置２を示す構成
図である。

【図８】 従来のプログラマブルコントローラとプログ
ラム作成装置とを含むシステム構成図である。

【図９】 従来のラダー回路図の表示画面である。

【図１０】 従来のコメントテーブルを示す図である。

【図１１】 従来のフローチャートである。

【符号の説明】

１ プログラマブルコントローラ ２ プログラム作成
装置、４ ラダー回路、５ コメント、１１，１１Ａ，
１１Ｂ コメントテーブル。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブルコントローラのシーケン
   スプログラムをラダー回路形式で表示することができる
   プログラム作成装置において、シーケンスプログラムの
   ステップ番号に対応したコメントをステップ番号情報と
   ともに記憶するコメント記憶手段と、ラダー回路図の表
   示時に前記コメントを該当するステップ番号のシーケン
   ス命令の所定位置に表示するコメント表示手段とを備え
   たことを特徴とするプログラマブルコントローラのプロ
   グラム作成装置。
2. 【請求項２】 プログラマブルコントローラのシーケン
   スプログラムをラダー回路形式で表示することができる
   プログラム作成装置において、シーケンスプログラムの
   ステップ番号に対応したコメントをステップ番号情報と
   ともに記憶するとともにコメントの表示位置情報を合わ
   せて記憶するコメント記憶手段と、ラダー回路図の表示
   時に前記コメントを該当するステップ番号のシーケンス
   命令の前記コメント記憶手段の表示位置情報で指定され
   た位置に表示するコメント表示手段とを備えたことを特
   徴とするプログラマブルコントローラのプログラム作成
   装置。
3. 【請求項３】 シーケンスプログラムが変更されたとき
   連動してコメントも変更するコメント変更手段を備えた
   ことを特徴とする請求項１、２のいずれかに記載のプロ
   グラマブルコントローラのプログラム作成装置。