CN102854842B

CN102854842B - 设备控制程序创建装置

Info

Publication number: CN102854842B
Application number: CN201210218664.6A
Authority: CN
Inventors: 鬼头浩司; 千田辉; 千田辉一; 奥平裕久
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2011-06-29
Filing date: 2012-06-27
Publication date: 2016-12-21
Anticipated expiration: 2032-06-27
Also published as: CN102854842A; US20130006396A1; EP2541355A1; JP2013012051A; US10775768B2; EP2541355B1; JP5817256B2

Abstract

本发明涉及设备控制程序创建装置，在程序中包含参数数值以及与该参数数值建立了对应的参数符号以及参数名称。对话框信息创建处理部（43）将程序所包含的参数符号和参数名称作为参数项目进行识别，将识别出的参数符号以及参数名称和与它们建立了对应的参数数值作为对话框信息进行创建。能够在对话框显示画面（31）中对创建的对话框信息中的参数数值进行编辑。在参数数值被更新了的情况下，进行将程序中的对应的参数数值变更成更新后的参数数值的处理。

Description

设备控制程序创建装置

技术领域

本发明涉及创建用于控制工作设备、加工用机械手等的加工用程序的装置。

背景技术

用于控制工作设备、加工用机械手等的加工用程序例如除了包含G编码、M编码等的特殊符号外，还包含指令坐标值、主轴转速等的动作数值等的多种数值。为了创建加工用程序，需要正确把握特殊符号的含义、数值。因此，以往，不是精通人员不能够创建加工用程序。于是，为了容易创建加工用程序正在进行研究。例如，在日本特开2003-186511号公报中记载有作为NC程序的创建辅助，进行引导显示，使NC程序的创建变得容易。

有时一旦创建加工用程序后，会因设计变更等对加工用程序中的数值进行编辑。该情况下，必须对加工用程序中的符合的全部数值进行编辑。但在要编辑的位置存在多个的情况下，存在若不对加工用程序的内容进行把握，则引起编辑错误的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供能够容易创建或编辑设备控制程序的设备控制程序创建装置。

根据本发明的实施例的一个特征，对话框显示画面的内容成为与在设备控制程序中记述的参数数值以及参数名称对应的内容。换句话说，能够通过在设备控制程序中记述参数符号以及参数名称，而将该参数名称作为对话框显示画面的项目。因此，能够自由地使在设备控制程序中记述的数值参数化。并且，用于参数化的单元仅通过在设备控制程序中记述参数数值、参数符号以及参数名称就可以了。因此，能够非常容易地进行参数化。由于能够这样自由地进行参数化，能够容易使需要在设备控制程序中进行多次记述的数值参数化，参数数值的编辑作业也变得容易。其结果，能够减少设备控制程序中的数值的输入错误和设定错误。特别是在因设计变更而进行部分数值的变更的情况下等，能够缩短设备控制程序的变更所需的时间。并且，若一旦创建设备控制程序，则即便不对特殊的G编码等进行把握，也能够进行设备控制程序的编辑。

根据本发明的实施例的一个特征，能够在对话框显示画面中进行参数名称的编辑。

根据本发明的实施例的一个特征，通过根据模板创建设备控制程序，能够实现设备控制程序的标准化。

通过参照附图来详细说明实施方式，可以更明确本发明的目的、特征以及优点，其中，对相同的部件标注相同的附图标记。

附图说明

图1是工作设备的构成图。

图2是用于创建图1的工作设备的NC程序的程序创建装置的功能模块概要图。

图3是图2的SFC（顺序功能图）显示画面的显示内容。

图4是图2的第一对话框显示画面。

图5是图2的第二对话框显示画面。

图6是图2的程序显示画面的显示内容。

图7是存储在图8的模板存储部中的模板。

图8是图2的程序创建装置的功能框图的详细图。

图9是图8的SFC创建处理部的处理的流程图。

图10是由图8的工序表输入部输入的工序表。

图11是图8的模板选择处理部的处理的流程图。

图12是图8的对话框信息创建处理部的处理的流程图。

图13是图8的对话框显示处理部的处理的流程图。

图14是操作人员新创建程序的处理的流程图。

图15是操作人员新创建程序的处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施例。这里，作为创建的设备控制程序，举出用于工作设备、加工用机械手的NC程序的例子。特别在以下的说明中，在工作设备中举出卧式加工中心的例子。但当然能够应用于加工中心以外的工作设备，还能够应用于串联杆件（link）型、并联杆件型的加工用机械手、计测装置等的定位机械手。

1.对象设备的构成

参照图1对作为被NC程序控制的对象的工作设备的卧式加工中心进行说明。如图1所示，该工作设备具备床身1、能够在床身1上沿X轴方向移动的立柱2、能够在立柱2的正面（图1的左面）沿Y轴方向移动的座架3、以可旋转的方式被座架3支撑的用于保持工具5的旋转主轴4、能够在床身1上沿Z轴方向移动且载置被加工物W的工作台6。而且，虽未图示，但该工作设备具备用于使立柱2、座架3以及工作台6移动的马达、供给冷却液的冷却液喷嘴、冷却液泵等。

2.程序创建装置的概要结构

参照表示概要结构的图2的功能框图，对创建用于控制上述的工作设备的NC程序的程序创建装置进行说明。而且，图3示出构成程序创建装置的SFC显示画面10，图4以及图5示出对话框显示画面31、32，图6示出程序显示画面50。而且，也参照表示模板的图7。

如图2所示，程序创建装置具备SFC显示画面10、SFC处理部20、对话框显示画面31、32、对话框处理部40、程序显示画面50、和程序处理部60。

如图3所示，SFC显示画面10是将NC程序显示为顺序功能图（SFC）的画面。SFC处理部20将NC程序作为SFC进行识别，且进行使NC程序显示在SFC显示画面10中的处理。这里，SFC一般被用于可编程逻辑控制器（PLC）等。但本实施方式中的SFC与用于PLC等的SFC不同，是用于NC程序的SFC。这里，NC程序是形成为使多个动作依次进行的程序。例如，在进行平面切削加工，接着进行工具更换，进行钻孔加工，进行其它位置的钻孔加工的情况下，按照该顺序创建NC程序。因此，通过将能够组合的动作作为SFC的步骤ST建立对应，而将NC程序作为SFC进行识别。换句话说，在将NC程序分割成多个动作周期（包含加工周期以及非加工周期）的情况下，SFC处理部20存储与各动作周期对应的步骤ST，将NC程序作为SFC显示在SFC显示画面10中。

图4以及图5示出对话框显示画面31、32。对该对话框显示画面31、32来说，通过对话框处理部40进行显示处理。对话框处理部40按照存储在SFC处理部20中的SFC的每个步骤ST存储对话框信息，如图4所示，使对话框信息显示在第一对话框显示画面31中。在第一对话框显示画面31中，显示有与对应于该步骤ST的NC程序的部分相关的参数信息（参数名称以及参数数值）。而且，操作人员在第一对话框显示画面31中不仅能够编辑参数数值，还能够编辑参数名称。

并且，对话框处理部40在新创建与SFC的步骤ST对应的对话框信息的情况下，能够按照预先创建的动作周期的每个种类从模板中选择符合的模板，基于选择出的模板创建对话框信息。图5示出选择模板时的第二对话框显示画面32。而且，图7示出模板。这里，如图7所示，由于模板所包含的参数数值中设定有初始值，因此，根据模板获得的对话框信息所包含的参数数值也成为初始值。因此，操作人员需要在第一对话框显示画面31中编辑参数数值。

图6示出程序显示画面50。对该程序显示画面50来说，通过程序处理部60进行显示处理。程序处理部60基于由SFC处理部20创建的SFC和由对话框处理部40创建的对话框信息，创建NC程序。并且，程序处理部60进行将创建的NC程序显示在程序显示画面50中的处理。在图6中例如有记载为“154（*$C110*孔X*）”的地方（箭头A）。在该记载中，“154”表示参数数值，“C110”表示参数符号，“孔X”表示参数名称。这里，在图4所示的右框栏中，记载为“孔X 154”的地方是与该NC程序的该地方对应的部分（箭头B）。这样，在NC程序中参数数值、参数名称以及参数符号被建立对应地记述。而且，NC程序中的参数数值以及参数名称与对话框信息建立了对应。

另外，操作人员也能够在图6所示的程序显示画面50中直接编辑NC程序。该情况下，根据NC程序的编辑结果，对存储在SFC处理部20中的SFC信息进行变更，且对存储在对话框处理部40中的对话框信息进行变更。

这样，程序创建装置能够将NC程序显示为SFC，在对话框显示画面显示与SFC的各步骤ST建立了对应的对话框信息。而且，能够在对话框显示画面中编辑NC程序所包含的参数数值。并且，在对话框显示画面中参数名称被与NC程序建立对应地显示，也能够进行该参数名称的编辑。相反，若编辑NC程序中的与参数名称相关的记载，则对话框显示画面的参数名称也被变更。因此，预先准备以能够识别为参数的方式记述的NC程序的模板。特别是，模板能够与SFC的各步骤ST建立对应。这样，程序创建装置使NC程序SFC化，并且能够容易创建、编辑SFC的步骤ST的内容，并且，能够自由地使NC程序中的数值参数化。

3.程序创建装置的详细构成

接下来，参照图8的功能框图，对程序创建装置的详细构成进行说明。而且，参照图9、图11~图13的流程图对构成程序创建装置的各处理部的动作进行说明。而且，关于由构成SFC处理部20的工序表输入部21输入的工序表，参照图10。并且，关于构成程序创建装置的各显示画面10、31、32、50，适宜参照图2~图6，也参照表示模板的图7。

参照图2如上所述那样，程序创建装置具备SFC显示画面10、SFC处理部20、对话框显示画面31、32、对话框处理部40、程序显示画面50、程序处理部60、外部输入部70。这里，图8记载进一步详细划分SFC处理部20、对话框处理部40以及程序处理部60的功能模块。

3-1.SFC

如图3所示，SFC显示画面10有代号编号栏11、代号显示栏12、步骤名称栏13。代号编号栏11表示行数。代号显示栏12是按各代号编号一个个显示SFC的代号的栏。SFC的代号是以矩形框形状表示的步骤ST、过渡Tr、跳转等。在图3中，使步骤ST0001~ST0004显示在第一行、第三行、第五行、第七行，使过渡Tr0001~Tr0003显示在第二行、第四行、第六行。步骤名称栏13是在代号显示栏12的代号为步骤ST的情况下，按照每个步骤ST显示步骤名称的栏。在图3中，将步骤ST0001的步骤名称显示为“安装面粗切削（φ··）”。该步骤名称例如是以下的字符串，该字符串通过记载SFC的步骤ST所涉及的加工部位、钻孔、平面切削、粗加工、精加工等的加工种类、工具直径等来把握该步骤ST为进行何种动作的步骤（动作周期）。而且，在SFC显示画面10的右端显示有上下滚动条14，能够上下滚动。

如图8所示，SFC处理部20具备工序表输入部21、SFC创建处理部22、SFC存储部23、SFC显示处理部24。工序表输入部21输入（取得）表示工作设备的控制顺序的工序表。通过操作人员操作键盘、定位设备等的外部输入部70来输入工序表的数据。该工序表表示多个工序的顺序，例如是图10所示那样的表形式数据。图10所示的工序表包含工序顺序、工序名称、工序信息。工序名称是作为上述的SFC的步骤名称来使用的名称。例如，记载安装面粗切削（φ··）等。而且，工序信息例如包含使用工具种类、工具直径、工具长等的工具信息、主轴转速、加工进给速率、进刀量等的加工条件。

SFC创建处理部22在将NC程序分割成多个动作周期的情况下，将各自的动作周期作为SFC的步骤ST进行创建。并且，SFC创建处理部22能够创建在步骤ST之间夹有过渡Tr的SFC，还能够创建不夹有过渡Tr而直接连接步骤ST的SFC。图3的SFC显示画面表示在全部的步骤ST之间夹有过渡Tr的情况。

并且，SFC与后述的程序存储部62中所存储的NC程序建立对应。例如，在图6所示的NC程序中，步骤开始符号“（*$CYC0001*通常*）”（从上数第2行）至步骤结束符号“（*$CYCEND*）”（最下行）之间的部分成为SFC的一个步骤ST。换句话说，SFC创建处理部22基于NC程序的步骤开始符号和步骤结束符号，创建SFC的步骤ST。

另外，SFC创建处理部22能够通过操作人员使用外部输入部70直接输入新的步骤ST等的代号来创建SFC。除此而外，SFC创建处理部22也能够通过自动取得利用工序表输入部21输入的工序表（图10所示）来创建SFC。该情况下，SFC创建处理部22将图10所示的工序表中的表示控制顺序的工序名称识别为动作周期，按照每个工序创建SFC的步骤ST。例如，在SFC创建处理部22自动取得图10所示的工序表的情况下，成为图3所示那样的SFC。该情况下，SFC创建处理部22将图10所示的工序表中的工序名称识别为图3中的步骤名称。

SFC存储部23对通过SFC创建处理部22创建的SFC进行存储。存储在SFC存储部23中的SFC是图3所示程度的信息。即，在SFC存储部23中存储有与代号编号对应的代号的种类以及代号符号，即存储有代号的顺序和与每个步骤ST对应的步骤名称。

SFC显示处理部24进行使存储在SFC存储部23中的SFC以及步骤名称在SFC显示画面10中进行显示的处理。因此，在存储于SFC存储部23中的SFC被变更的情况下，伴随变更，显示在SFC显示画面10中的内容也被变更。

这里，参照图9对上述的SFC创建处理部22的处理进行说明。如图9所示，SFC创建处理部22判定操作人员是否输入工序表（S1），若输入工序表，则创建基于工序表的SFC，并存储在SFC存储部23中（S2）。在没有输入工序表的情况下，接下来判定操作人员是否新输入代号（S3），若新输入代号，则基于输入的代号创建SFC（S4）。

接下来，在没有新输入代号的情况下，判定操作人员是否移动了已经创建的代号（S5），在移动了代号的情况下，将与代号的移动处理，即进行了移动的代号的顺序对应的SFC存储在SFC存储部23中（S6）。接下来，在没有代号的移动处理的情况下，判定已经创建的代号是否被操作人员删除（S7），在代号被削除的情况下，将删除该代号后变更过剩余的代号顺序的SFC存储在SFC存储部23中（S8）。

接下来，在没有删除代号的情况下，判定操作人员是否选择了已经创建的步骤ST（S9），在选择了步骤ST的情况下，对后述的对话框显示处理部45进行指示，以使得将与该步骤ST建立了对应的对话框信息显示在第一对话框显示画面31中（S10）。而且，在S2、S4、S6、S8、S10的处理后以及在S9为否的情况下，返回处理。

3-2.对话框

第一对话框显示画面31是能够进行NC程序中的参数数值以及参数名称的设定和编辑的输入画面。如图4所示，该第一对话框显示画面31中有SFC的步骤编号的显示区域31a、步骤名称的显示区域31b、动作周期名的显示区域31c、动作周期选择按钮的显示区域31d、参数的显示区域31e、图的显示区域31f、NC程序显示按钮31g。在第一对话框显示画面31中显示由SFC创建处理部22选择出的步骤ST所包含的对话框信息。

这里，对话框信息包含与上述的各区域相关的信息。其中，作为在参数的显示区域显示的信息是参数名称以及参数数值，而作为对话框信息，除了包含参数数值、参数名称外，还包含参数符号。而且，在第一对话框显示画面31的参数的显示区域虽未显示参数符号，但也可以显示。

而且，图4表示显示有图3的SFC的步骤ST0001的对话框信息的例子。在图4中，显示区域31a的步骤编号以及显示区域31b的步骤名称是由SFC创建处理部22选择出的步骤ST及其步骤名称。在显示区域31c显示的动作周期名是登记在后述的多个模板中的名称。

显示区域31d的动作周期选择按钮与后述的模板选择处理部42连动，在选择该步骤ST中的动作周期的种类的模板（图7所示）时使用。换句话说，若选择该动作周期选择按钮，则模板选择处理部42进行显示第二对话框显示画面32的处理。

如上所述，显示区域31e的参数是NC程序（图6所示）所包含的参数数值以及参数名称。显示区域31f的图是表示加工种类（动作种类）的图，这里，对预先存储在后述的模板存储部41中的模板图进行显示。该模板图是与由模板选择处理部42选择出的模板建立了对应的图。这里，也能够使显示区域31f的图为操作人员另外准备的被加工物W的图，例如若使显示区域31f预先显示包含尺寸的图，则能够在参数数值的输入时进行参考。在显示图6所示的NC程序显示画面50时使用NC程序显示按钮31g。

在通过操作人员操作外部输入部70而选择了第一对话框显示画面31的显示区域31d的动作周期选择按钮的情况下，第二对话框显示画面32用于选择动作周期的模板。如图5所示，该第二对话框显示画面32有对将加工种类（动作种类）划分成多个大组后的组名进行显示的组区域32a、对各组所包含的动作周期进行显示的动作周期区域32b。例如，在图5中，在组区域32a中显示有共用、钻孔、平面切削等，在动作周期区域32b中显示共用组，显示有工序开始、工序结束、返回原点、ATC（工具更换）等。换句话说，在选择动作周期时，从第二对话框显示画面32的组区域32a中选择出一个后，从动作周期区域32b中选择一个。

如图8所示，对话框处理部40具备模板存储部41、模板选择处理部42、对话框信息创建处理部43、对话框信息存储部44、对话框显示处理部45。

模板存储部41对分别与多个动作种类对应的NC程序的模板进行存储。例如，图7示出1个位置的钻孔加工的模板。而且，记载为“通常”意味着1个位置的加工，是用于区别多个位置的加工的用语。而且，在图7所示的模板中，记载为“数值（*$参数符号*参数名称*）”的部分是在后述的对话框信息创建处理部43中用于识别该数值是参数数值的记述方法。

例如，记载为“6000（*$C003*主轴转速*）”的部分是用于使主轴转速参数化的记述，在模板中规定为6000转／min。而且，记载为“1200（*$C004*进给速率*）”的部分是用于使进给速率参数化的记述，规定为1200m/min。这里，在模板中虽将主轴转速以及进给速率规定成标准值，但为了参数化也能够在第一对话框显示画面31中进行编辑。而且，在模板中虽将“孔X”“孔深（坐标）Z”等规定成“0”，但为了参数化，也能够在第一对话框显示画面31中进行编辑。

模板选择处理部42从存储在模板存储部41中的多个模板中选择与当前创建的步骤ST的动作周期相符的模板。对于模板选择处理部42而言，通过操作人员操作外部输入部70，在图5所示的第二对话框显示画面32中选择模板。参照图11对基于该模板选择处理部42的处理进行说明。

如图11所示，模板选择处理部42判定是否通过操作人员操作外部输入部70，在第一对话框显示画面31中按下了显示区域31d的动作周期选择按钮（S11）。在按下了按钮的情况下，对后述的对话框显示处理部45进行指示，以使得显示第二对话框显示画面32（S12）。因此，图5所示的第二对话框显示画面32被显示。

接下来，判定是否在第二对话框显示画面32中，通过操作人员操作外部输入部70，使动作周期的选择结束（S13）。该判定持续至操作人员结束动作周期的选择。若在第二对话框显示画面32中动作周期的选择结束，则从存储在模板存储部41中的多个模板中取得与该动作周期建立了对应的模板（S14）。然后，返回处理。而且，对话框信息创建处理部43基于该取得的模板进行对话框信息的新创建。

对话框信息创建处理部43基于由模板选择处理部42选择出的模板创建对话框信息。换句话说，对话框信息创建处理部43将在图11的S14中取得的模板所包含的与参数相关的信息以及与模板建立了对应的模板图等作为对话框信息，存储在后述的对话框信息存储部44中。

另外，对话框信息创建处理部43创建与存储在SFC存储部23中的SFC的步骤ST建立了对应的对话框信息。这里，由模板选择处理部42选择出的模板是与在第一对话框显示画面31中显示的SFC的步骤ST相关的模板。例如，基于图7所示的模板创建的对话框信息中作为步骤编号包含“ST0001”。

另外，在后述的程序存储部62中已经存储有NC程序的情况下，或直接创建了NC程序的情况等下，对话框信息创建处理部43基于该NC程序，创建对话框信息。换句话说，对话框信息创建处理部43将NC程序所包含的“数值（*$参数符号*参数名称*）”的记载，作为参数项目进行识别，将识别出的参数符号以及参数名称和与它们建立了对应的参数数值作为对话框信息进行创建。

参照图12，对该对话框信息创建处理部43的处理进行说明。如图12所示，对话框信息创建处理部43判定是否在图5所示的第二对话框显示画面32正在进行模板的选择处理中（S21）。在选择处理中的情况下，新创建在模板选择处理（图11的S14）中取得的模板所包含的与参数相关的信息以及与模板建立了对应的模板图等，作为对话框信息。而且，将该信息存储在对话框信息存储部44中（S22）。

在S21中不是选择处理中的情况下，判定是否通过操作人员操作外部输入部70，进行了图4所示的第一对话框显示画面31的参数的显示区域31e中的参数数值或者参数名称的编辑（S23）。若进行了编辑，则伴随参数编辑，对存储在对话框信息存储部44中的对话框信息进行变更（S24）。

若在S23未对参数进行编辑，则判定是否通过操作人员操作外部输入部70，进行了图4所示的第一对话框显示画面31的显示区域31b中的步骤名称的编辑（S25）。若进行了编辑，则伴随步骤名称的编辑，对存储在对话框信息存储部44中的对话框信息进行变更（S26）。

若在S25中未对步骤名称进行编辑，则判定存储在程序存储部62中的NC程序是否存在变更（S27）。若存在变更，则伴随NC程序的变更，对存储在对话框信息存储部44中的对话框信息进行变更（S28）。例如，在图6所示的NC程序中的参数数值、参数名称、参数符号等被变更的情况下，在未被参数化的地方被参数化的情况下，相反在被参数化的地方被非参数化的情况下等，对与符合的参数数值、参数名称、参数符号相关的对话框信息进行变更。

若在S27，NC程序未被变更，则判定存储在SFC存储部23中的SFC是否存在变更（S29）。若存在变更，则伴随SFC的变更，对存储在对话框信息存储部44中的对话框信息进行变更（S30）。例如，在追加、移动、删除图3所示的SFC的步骤ST的情况等下，对与符合的步骤ST相关的对话框信息进行变更。而且，在S22、S24、S26、S28、S30的处理后以及在S29中为否的情况下，返回处理。

对话框信息存储部44对通过对话框信息创建处理部43创建的对话框信息进行存储。换句话说，对话框信息存储部44除了包含与图4所示的各区域相关的信息外，还包含NC程序所包含的参数符号。

对话框显示处理部45进行在第一对话框显示画面31中显示存储在对话框信息存储部44中的对话框信息中图4所显示的信息的处理。参照图13，对基于该对话框显示处理部45的处理进行说明。

如图13所示，对话框显示处理部45判定是否正在显示第一对话框显示画面31（S31）。若未被显示，则判定是否在SFC显示画面10中通过操作人员操作外部输入部70，SFC创建处理部22选择了步骤ST（S32）。在选择了的情况下，显示关于该步骤ST的第一对话框显示画面31（S33）。

另外，在S31中，第一对话框显示画面31正在显示的情况下，判定是否存在对话框信息的变更（S34）。若存在变更，使该变更内容反映至第一对话框显示画面31（S35）。例如，因伴随着模板选择结束的对话框信息的变更、基于SFC创建处理部22的SFC存储部23中的SFC的变更以及NC程序的参数数值、符号、名称的变更等，而变更了对话框信息的情况下，进行上述的处理。另一方面，在S34不存在对话框信息的变更的情况下，不进行S35的处理。

接下来，判定是否因模板选择处理而存在第二对话框显示画面32的显示指示（S36）。即，判定是否通过操作人员操作外部输入部70，按下了第一对话框显示画面31的显示区域31d的动作周期选择按钮。在存在显示指示的情况下，进行显示第二对话框显示画面32的处理（S37）。另一方面，在S36不存在显示指示的情况下，且在S32没有选择步骤ST的情况下，返回处理。

3-3.NC程序

如图6所示，程序显示画面50是显示NC程序的画面。程序显示画面50中既能够显示NC程序全体，也能够按照NC程序的每个动作周期显示NC程序。如图6所示，该NC程序包含步骤开始符号“（*$CYC0001*通常*）”、步骤结束符号“（*$CYCEND*）”、参数化显示“数值（*$参数符号*参数名称*）”。参数化显示有12种（图4的显示区域31e所记载的12个项目）。而且，能够将进行过一次参数化的参数符号记载成“数值（*$参数符号*）”，省略参数名称的记载。例如，从下数第5行中的“250（*$C112*）”与其相当。

如图8所示，程序处理部60具备程序创建处理部61、程序存储部62、程序显示处理部63。程序创建处理部61基于存储在SFC存储部23中的SFC和存储在对话框信息存储部44中的对话框信息，自动地创建NC程序。换句话说，新创建时的NC程序是针对每个SFC将与步骤ST建立了对应的动作周期的模板按照步骤ST的顺序连接在一起的程序。

并且，在存储于对话框信息存储部44的对话框信息中的参数数值被更新的情况下，程序创建处理部61进行将存储于程序存储部62的NC程序中的对应的参数数值变更成被更新后的参数数值的处理。而且，对话框信息中参数名称被更新的情况也一样。换句话说，最初作为模板本身创建的NC程序成为通过在第一对话框显示画面31中对参数数值以及参数名称进行编辑，而反映编辑后的信息的NC程序。

程序存储部62对通过程序创建处理部61创建的NC程序进行存储。程序显示处理部63进行使存储在程序存储部62中的NC程序显示在程序显示画面50的处理。因此，在存储于程序存储部62中的NC程序被变更了的情况下，伴随变更，在程序显示画面50中显示的内容也被变更。

4.操作人员进行的NC程序的新创建处理

使用以上说明的程序创建装置，对NC程序的新创建处理进行说明。以下示出两种创建处理。参照图14对第一创建处理进行说明。图14所示的处理是通过操作人员操作外部输入部70进行的处理。

首先，操作人员在SFC显示画面10中创建新步骤ST（S41）。SFC创建处理部22进行该处理。接着，操作人员在SFC显示画面10中选择新创建的步骤ST（S42）。这样，通过图9的S9、S10以及图13的S32、S33，显示图4所示的第一对话框显示画面31。

接下来，操作人员在第一对话框显示画面31中按下显示区域31d的动作周期选择按钮（S43）。这样，通过图11的S11、S12以及图13的S36、S37，显示图5所示的第二对话框显示画面32。接着，操作人员在第二对话框显示画面32中选择动作周期（S44）。这样，通过图12的S21、S22创建对话框信息，通过图13的S36、S37反映至第一对话框显示画面31中。此时，显示在第一对话框显示画面31中的参数数值是在模板中记述的初始值。进而，通过程序创建处理部61创建使用了模板自身的NC程序。

接下来，操作人员在第一对话框显示画面31中对参数数值进行编辑（S45）。这样，通过图12的S23、S24变更对话框信息，通过图13的S34、S35反映于第一对话框显示画面31的显示。并且，通过程序创建处理部61，NC程序的参数数值被变更成编辑后的参数数值。换句话说，创建图6所示那样的记述了编辑后的参数数值的NC程序。接着，在SFC显示画面10中追加新的步骤ST的情况下，再次反复返回S41的处理（S46）。另一方面，在未追加新的步骤ST的情况下，结束NC程序的创建处理。

接下来，参照图15对第二NC程序的新规创建处理进行说明。图15所示的处理是通过操作人员操作外部输入部70进行的处理。这里，在图15中，与图14相同的附图标记表示相同处理，省略详细的说明。

首先，如图15所示，操作人员在SFC显示画面10中输入工序表（S51）。由图8的工序表输入部21进行该处理。这样，通过图9的S1、S2自动创建基于工序表的SFC。接着，进行S42→S43→S44→S45→S46的处理。而且，在S46，在SFC显示画面10中追加新的步骤ST的情况下，再次反复返回S51的处理（S46）。

5.效果

第一对话框显示画面31的内容成为与在NC程序中记述的参数数值以及参数名称对应的内容。换句话说，通过在NC程序中记述参数符号以及参数名称，能够使该参数名称为第一对话框显示画面31的可编辑的项目。因此，能够自由地使记述于NC程序中的数值参数化。

并且，用于参数化的单元仅通过在NC程序中记述“数值（*$参数符号*参数名称*）”就可以了。因此，能够非常容易地进行参数化。由于能够这样自由地进行参数化，能够容易使需要在NC程序中进行多次记述的数值参数化，参数数值的编辑作业也变得容易。其结果，能够减少NC程序中的数值的输入错误和设定错误。特别是，在因设计变更而进行部分数值的变更的情况下等，能够缩短NC程序的变更所需的时间。并且，若一旦创建NC程序，则即便不对特殊的G编码等进行把握，也能够进行NC程序的编辑。

另外，在第一对话框显示画面31中，不仅能够对参数数值进行编辑，也能够对参数名称进行编辑。而且，使第一对话框显示画面31中的参数名称的变更反映于NC程序。因此，在想要将参数名称变更成更容易理解的名称的情况下等，可以不直接编辑NC程序，而在第一对话框显示画面31中进行编辑。由此，能够使操作人员的编辑自由度进一步提高。

另外，能够根据预先存储在模板存储部41中的模板创建NC程序。因此，能够实现NC程序的标准化。例如，通过1个模板或通过连接多个模板来创建NC程序，如上所述，能够在第一对话框显示画面31中进行该NC程序所包含的参数数值的输入。这里，能够预先将模板自身设定成错误等较少、完成度较高的状态。因此，能够缩短使用模板创建的NC程序的调试时间。并且，由于能够利用模板创建NC程序，所以即便不对NC程序等所包含的特殊的G编码等进行把握，也能够创建NC程序。

并且，将NC程序作为SFC进行识别。由此，能够将NC程序作为SFC进行显示，能够通过该SFC创建NC程序。一般而言，由于使用非常难解的编码创建NC程序，所以只看NC程序，若不是熟练的操作者不能够容易把握。但通过将NC程序作为SFC进行显示，能够在视觉上把握NC程序的步骤。并且，基于SFC创建NC程序，且基于NC程序的步骤开始符号“（*$CYC0001*通常*）”以及步骤结束符号“（*$CYCEND*）”创建SFC。换句话说，SFC和NC程序建立了对应。因此，能够在视觉上进行NC程序的创建以及编辑。

并且，存储在对话框信息存储部44中的对话框信息与SFC的步骤ST建立了对应。因此，能够通过创建SFC后输入第一对话框显示画面31的参数数值来创建NC程序。换句话说，即便不把握NC程序所包含的特殊的G编码等，也能够容易创建由多个动作周期构成的NC程序。

另外，若预先创建工序表，则能够利用该工序表创建SFC。因此，NC程序的创建变得更加容易。并且，由于能够使SFC的步骤名称显示在SFC显示画面10中，所以能够容易把握SFC的各步骤ST进行的处理。其结果，使用SFC使NC程序的创建变得容易。

另外，由于在第一对话框显示画面31中显示有表示动作种类的图（例如模板图、被加工物的图等），所以能够在视觉上把握当前显示的第一对话框显示画面31是能够编辑什么的画面。由此，能够容易创建NC程序。而且，能够将显示于第一对话框显示画面31的图作为模板图。因此，无需单独输入图，并且由于该图与模板建立了对应，所以能够防止显示的图的设定错误。

另外，在上述实施方式中，虽举出创建工作设备的NC程序的例子，但除此而外，在其他的加工用机械手、计测装置等对构成的移动体进行定位的装置中，也能够应用于进行控制的程序中。特别是由于工作设备的NC程序、加工用机械手的程序尤其需要精通人员掌握知识，所以将本装置用于其中非常有用。

Claims

1.一种设备控制程序创建装置，其特征在于，具备：

程序存储单元，其对设备控制程序进行存储，所述设备控制程序用于使设备动作，并且在程序中包含参数数值以及与该参数数值建立了对应的参数符号以及参数名称；

对话框信息创建处理单元，其将存储在所述程序存储单元中的所述设备控制程序所包含的所述参数符号和所述参数名称，作为参数项目进行识别，将识别出的所述参数符号以及所述参数名称和与它们建立了对应的所述参数数值作为对话框信息进行创建；

对话框信息存储单元，其对通过所述对话框信息创建处理单元创建的所述对话框信息进行存储；

对话框显示画面，其作为所述参数数值的输入画面，且至少显示所述参数名称以及可编辑的所述参数数值；

对话框显示处理单元，其使作为存储在所述对话框信息存储单元中的所述对话框信息的所述参数名称以及所述参数数值显示在所述对话框显示画面中；

外部输入单元，其能够在所述对话框显示画面中对所述参数数值进行编辑，在进行了编辑的情况下，通过所述对话框信息创建处理单元使存储在所述对话框信息存储单元中的所述参数数值更新；

程序创建处理单元，其在存储于所述对话框信息存储单元中的所述对话框信息中的所述参数数值被更新了的情况下，进行将存储在所述程序存储单元中的所述设备控制程序中的对应的所述参数数值变更成更新后的所述参数数值的处理。

2.根据权利要求1所述的设备控制程序创建装置，其特征在于，

所述外部输入单元能够在所述对话框显示画面中对所述参数名称进行编辑，在进行了编辑的情况下，通过所述对话框信息创建处理单元使存储在所述对话框信息存储单元中的所述参数名称更新，

所述程序创建处理单元在存储于所述对话框信息存储单元中的所述对话框信息中的所述参数名称被更新了的情况下，进行将存储在所述程序存储单元中的所述设备控制程序中的对应的所述参数名称变更成更新后的所述参数名称的处理。

3.根据权利要求1或2所述的设备控制程序创建装置，其特征在于，

所述设备控制程序创建装置具备：

模板存储单元，其对分别与多个动作种类对应的所述设备控制程序的模板进行存储；

模板选择处理单元，其从多个所述模板中选择1个或多个所述模板，

所述对话框信息创建处理单元基于通过所述模板选择处理单元选择出的1个或多个所述模板，创建所述对话框信息，

所述程序创建处理单元基于存储在所述对话框信息存储单元中的所述对话框信息，创建所述设备控制程序。

4.根据权利要求1所述的设备控制程序创建装置，其特征在于，

所述设备控制程序创建装置具备：

SFC创建处理单元，其在将所述设备控制程序分割成了多个动作周期的情况下，将各自的所述动作周期作为顺序功能图的步骤进行创建；

SFC存储单元，其对通过所述SFC创建处理单元创建的所述顺序功能图进行存储；

SFC显示画面；

SFC显示处理单元，其使存储在所述SFC存储单元中的所述顺序功能图显示在所述SFC显示画面中，

所述对话框信息创建处理单元创建与存储在所述SFC存储单元中的所述顺序功能图的所述步骤建立了对应的所述对话框信息，

所述程序创建处理单元基于存储在所述SFC存储单元中的所述顺序功能图和存储在所述对话框信息存储单元中的所述对话框信息，创建所述设备控制程序，

所述SFC创建处理单元基于存储在所述设备控制程序存储单元中的所述设备控制程序的步骤开始符号以及步骤结束符号，创建所述顺序功能图。

5.根据权利要求4所述的设备控制程序创建装置，其特征在于，

所述设备控制程序创建装置具备对表示设备的控制顺序的工序表、且表示多个工序的顺序的工序表进行输入的工序表输入单元，

所述SFC创建处理单元将通过所述工序表输入单元输入的所述工序表各自的所述控制顺序作为所述设备控制程序各自的所述动作周期进行识别，按照所述每个控制顺序创建所述步骤。

6.根据权利要求4或5所述的设备控制程序创建装置，其特征在于，

所述SFC存储单元除了存储所述顺序功能图外，还按每个所述步骤存储步骤名称，

所述SFC显示处理单元除了使所述顺序功能图显示在所述SFC显示画面外，还按每个所述步骤使步骤名称显示在所述SFC显示画面中。

7.根据权利要求1所述的设备控制程序创建装置，其特征在于，

所述对话框信息包含表示动作种类的附图，

所述对话框显示画面显示表示所述动作种类的附图。

8.根据权利要求3所述的设备控制程序创建装置，其特征在于，

所述模板存储单元对所述设备控制程序的模板以及与该模板对应的表示动作种类的模板图进行存储，

所述对话框信息包含所述模板图，

所述对话框显示画面显示所述模板图。

9.根据权利要求1所述的设备控制程序创建装置，其特征在于，

所述设备控制程序是用于控制对被加工物进行加工的加工机的加工用程序。