CN105992976B - 加工信息管理装置以及工具路径生成装置 - Google Patents

Abstract

一种加工信息管理装置(20)，管理根据加工程序使工具和工件相对移动来进行加工的工作机械(11)的加工信息，其特征在于，具备：抽出部(22)，抽出实施预先决定了的工件的加工的加工程序(76)中包含的工具更换指令以及坐标系选择指令；取得部(23)，取得与通过工具更换指令指定的工具有关的工具信息(77)以及与通过坐标系选择指令指定的坐标系有关的坐标信息(78)；和生成部(24)，生成包括加工程序(76)、工具信息(77)、以及坐标信息(78)的综合加工信息。

Description

加工信息管理装置以及工具路径生成装置

技术领域

本发明涉及管理工作机械的加工信息的加工信息管理装置以及具备加工信息管理装置的工具路径生成装置。

背景技术

在以往的技术中，已知针对工件使工具相对移动来进行切削等加工的工作机械。另外，在这样的工作机械中，已知通过预定的轴的坐标等指定工具的路径，在针对工件使工具移动的同时进行加工的数值控制式的工作机械。通过依照工作机械的控制装置的指令使工件以及工具中的至少一方移动，能够在变更针对工件的工具的相对位置的同时自动地进行加工。

在日本特开平11-202917号公报中公开有：能够通过加工单位名集中管理加工所需的所有数据，仅通过指定加工单位名并起动就能够开始加工的数值控制装置的加工数据的管理方法。

专利文献1：日本特开平11-202917号公报

发明内容

在数值控制式的工作机械中，根据决定了使针对工件的工具的相对位置移动的移动信息的加工程序，进行加工。工作机械的控制装置读取加工程序，根据加工程序驱动工作机械的移动装置。但是，为了用工作机械加工工件，不仅是加工程序，而且还需要用于进行工件的加工的其他加工信息。例如，需要用工作机械进行加工时的工具的种类、工具直径等工具的信息、在加工程序的内部使用的坐标系的信息。进而，作为加工信息，有需要通过工作机械的操作盘个别地设定的信息的情况。另外，在进行加工时，需要设定制冷剂的信息等。使用者通过设定这些各种加工信息，能够进行期望的工件的加工。

但是，在进行了1种工件的加工的情况下，有在日后再次实施相同的加工的情况。在进行与过去的加工相同的加工的情况下，通过使本次的加工信息成为与过去的加工信息相同，能够进行与过去实施了的加工同样的加工。但是，在以往的技术中，使用者在进行了工件的加工的情况下，需要在工件的加工之后保存上述各种加工信息。因此，在有在后进行同一加工的可能性的情况下，使用者判别是否为在加工中使用了的多个加工信息中的在后需要的加工信息。另外，使用者需要收集并保管下次的加工所需的加工信息。

但是，在这样的各种加工信息的收集中，存在需要熟练的技术，花费时间这样的问题。特别，为了通过读取加工程序来收集必要的工具信息或者收集坐标信息，需要熟练的技术。另外，为了在判断是否需要加工信息的同时保存加工信息，有产生忘记保存等人为的失误的情况。另外，即使在再使用保存了的加工信息的情况下，需要在阅览保存了的信息的同时进行设定，需要熟练的技术、或者花费时间。这样，为了再现与过去实施的加工相同的加工，要求熟练的技术和高度的注意力。其结果，使用者的负担增加，工件的加工的生产性降低。

本发明的目的在于提供一种容易地生成在后的加工所需的加工信息的工作机械的加工信息管理装置以及工具路径生成装置。

本发明提供一种加工信息管理装置，管理工作机械的加工信息，该工作机械基于加工程序使工具和工件相对移动来进行加工，其特征在于包括：抽出部，抽出预先决定的实施工件的加工的加工程序中包含的工具更换指令以及加工程序中包含的坐标系选择指令；取得部，取得与通过工具更换指令指定的工具有关的工具信息以及与通过坐标系选择指令指定的坐标系有关的坐标信息；和生成部，生成包括加工程序、工具信息以及坐标信息的综合加工信息。

在上述发明中，还具备存储综合加工信息的存储装置。

在上述发明中，存储装置是可装卸的外部存储装置。

在上述发明中，具备：读取部，从存储装置读取与过去的加工有关的综合加工信息；以及显示部，显示综合加工信息，显示部排列显示本次的加工的工具信息和过去的加工的工具信息，形成为能够在参照过去的工具信息的同时选定本次的工具，进而，排列显示本次的加工的坐标信息和过去的加工的坐标信息，形成为能够在参照过去的坐标信息的同时设定本次的坐标信息。

在上述发明中，加工程序包括主程序和在主程序中引用的副程序，抽出部抽出在主程序中包含的工具更换指令以及坐标系选择指令、和在副程序中包含的工具更换指令以及坐标系选择指令，生成部生成包括基于主程序以及副程序的工具信息以及坐标信息的综合加工信息。

在上述发明中，具备：检查信息取得部，取得实施工件的加工之后的工件的检查信息，取得部从检查信息取得部取得工件的检查信息，生成部生成包括工件的检查信息的综合加工信息。

在上述发明中，工件的检查信息包括工件的检查步骤以及工件的检查结果中的至少一个。

在上述发明中，具备：实施信息取得部，取得实施工件的加工时的加工期间中的信息，取得部从实施信息取得部取得加工期间中的信息，生成部生成包括加工期间中的信息的综合加工信息。

在上述发明中，加工期间中的信息包括工作机械的规格、由工作机械的操作盘所指定的加工条件、加工程序中包含的宏变量、工件的固定器具的信息以及制冷剂的信息中的至少一个。

本发明提供一种工具路径生成装置，具备：路径生成部，基于工件的形状数据，生成工具路径；以及加工信息管理装置，管理工作机械的加工信息，工具路径生成装置的其特征在于：加工信息管理装置包括：抽出部，抽出实施预先决定的工件的加工的加工程序中包含的工具更换指令；取得部，取得通过工具更换指令指定的工具信息；和生成部，生成包括加工程序以及工具信息的综合加工信息。

根据本发明，能够提供容易地生成后面的加工所需的加工信息的工作机械的加工信息管理装置以及工具路径生成装置。

附图说明

图1是实施方式中的工作机械的框图。

图2是实施方式中的综合加工信息的说明图。

图3是根据加工程序生成综合加工信息的控制的流程图。

图4是工作机械的操作盘的概略正面图。

图5是说明综合加工信息管理画面的概略图。

图6是说明程序编辑画面的概略图。

图7是说明工具信息画面的概略图。

图8是说明坐标信息画面的概略图。

图9是实施方式中的工具路径生成装置的框图。

图10是实施方式中的加工信息管理装置的框图。

(符号说明)

11：工作机械；12：工具路径生成装置；20：加工信息管理装置；21：解析部；22：抽出部；23：取得部；24：生成部；25：存储指令部；26：存储装置；27：读取部；28：显示部；29：实施信息取得部；30：检查信息取得部；41：操作盘；43：超控设定部；56：工具信息画面；58：坐标信息画面；61：形状数据；62：形状数据读取部；63：路径生成部；70：控制装置；76：加工程序；77：工具信息；78：坐标信息；79：综合加工信息；80：工件检查信息；81：加工期间中的信息。

具体实施方式

参照图1至图10，说明实施方式中的加工信息管理装置以及工具路径生成装置。本实施方式的加工信息管理装置管理工作机械的综合加工信息。

图1示出实施方式中的工作机械的框图。工作机械11是根据加工程序76使工具和工件相对移动来进行加工的数值控制式。工作机械11具备控制移动装置或者设定加工信息的控制装置70。控制装置70能够通过经由总线相互连接的CPU(Central ProcessingUnit)、RAM(Random Access Memory)、以及ROM(Read Only Memory)等构成。作为工作机械，有加工中心、铣床、车床、磨削机床、放电加工机等各种机械。

控制装置70包括输入部71、读取解释部72、插值运算部73、以及伺服马达控制部74。在根据加工程序76而加工工件的情况下，使用者制作加工程序76。或者，能够根据工件的目标形状，通过CAM(Computer Aided Manufacturing)装置等工具路径生成装置，生成加工程序76。能够通过例如CAD(Computer Aided Design)装置，制作工件的目标形状。工作机械11能够读入加工程序76自动地实施工件的加工。

对输入部71输入加工程序76等信息。向输入部71的输入既可以使用者通过手动输入来进行，也可以输入包括各种信息的电子信息。在加工程序76中，包括工具针对工件的相对移动的信息等。对输入部71输入工具信息77。在工具信息77中，包括工具的种类、工具的直径、以及工具的长度等与工具有关的信息。能够由使用者对输入部71输入工具信息77。或者，工具信息77也可以从CAM装置输出。

对输入部71输入坐标信息78。坐标信息78是在加工程序76的内部中使用的坐标系的信息。例如，在加工程序中使用了多个工件坐标的情况下，在坐标信息78中包括多个工件坐标的信息。能够由使用者将坐标信息78手动输入到输入部71。或者，坐标信息78也可以从CAM装置输出。

读取解释部72从输入部71读入加工程序76。读取解释部72将移动指令送出到插值运算部73。插值运算部73运算每个插值周期的位置指令值。例如，插值运算部73计算根据移动指令设定的每个时间间隔的移动量。插值运算部73将位置指令值送出到伺服马达控制部74。伺服马达控制部74根据位置指令，计算X轴、Y轴、以及Z轴等各轴的移动量，驱动各轴伺服马达75。

本实施方式的工作机械11的控制装置70包括加工信息管理装置20。加工信息管理装置20管理用于通过工作机械进行加工的多个信息。加工信息管理装置20能够自动地生成集中了多个加工信息的综合加工信息。另外，加工信息管理装置20能够调出过去生成的综合加工信息，设定用于进行本次的工件的加工的加工信息。

图2示出综合加工信息的说明图。综合加工信息79包括加工程序76、工具信息77以及坐标信息78。这些3个加工信息是为了通过工作机械实施加工而所需的信息。加工信息管理装置20将这些3个加工信息自动地记录到综合加工信息79中。以可由使用者读取或者编辑的形式，制作加工程序76。在加工程序76中，通过例如G代码、M代码等，按照行单位示出针对工作机械的指令。

另外，加工程序76包括主程序。在主程序中引用了副程序的情况下，在加工程序76中包括副程序。在包括多个副程序的情况下，在加工程序76中，包括主程序以及多个副程序。另外，在加工程序76中包括用户宏变量的情况下，能够在加工程序76中包括用户宏变量的信息。

在工具信息77中，包括与进行加工的工具有关的信息。在工具信息77中，包括钻头、立铣刀等工具的种类、工具直径、工具长、以及工具的刃数等信息。

在坐标信息78中，包括在加工程序76中使用的坐标系的信息。在工作机械的坐标系中，包括以工作机械的预定的点为原点的机械坐标系。相对于此，有设定以例如工件的任意的点为原点的工件坐标系的情况。工件坐标系在工件移动了的情况下与工件一起移动。能够通过设定针对机械坐标系的相对位置，决定工件坐标系。与这样的机械坐标系不同的其他坐标系的信息包含于坐标信息78。另外，在加工程序76的内部使用了多个坐标系的情况下，这些多个坐标系的信息包含于坐标信息78。

另外，在综合加工信息79中，作为在进行了加工之后检查工件而得到的信息能够包括工件检查信息80。在工件检查信息80中，能够包括实施了工件的检查时的检查步骤、检查结果。在检查步骤中，能够包括在例如检查中使用了的测定装置的信息、手动检查或者自动检查的检查种类以及测定方法。在自动地进行测定的情况下，能够在检查步骤中包括测定程序。能够在检查结果中，包括由测定装置检测出的坐标值等的检测值、根据检测值运算出的工件的信息。另外，在检查结果中，还能够包括加工精度的容许值、面质量的信息等。

例如，在工件中生成平面形状为圆的凹部之后进行的检查中，在检查步骤中，能够包括选择了手动或者自动的信息、作为测定装置的触摸探测器的信息。在检查步骤中，能够包括触摸探测器的移动方法等信息。进而，在检查步骤中，能够包括使触摸探测器接触到圆的凹部的壁面的位置。在检查结果中，能够包括由触摸探测器测定出的坐标值。另外，能够根据多个坐标值，运算圆的凹部的内径、圆的中心位置等各种信息。在检查结果中，能够包括根据这样的所测定的坐标值运算出的工件的各种信息。

另外，在综合加工信息79中，能够包括实际进行加工的加工期间中的信息81。作为加工期间中的信息81，能够包括例如工作机械的规格、加工时间、进行了加工的尺寸、使工作机械的主轴旋转时的负荷、以及在针对工件使工具相对移动时对移动装置施加的负荷等。另外，在加工期间中的信息81中，还能够包括主轴、移动装置的马达的温度、马达的振动、以及工具的摩耗状态等。另外，在加工期间中的信息81中，能够包括与用于将工件固定到平台的固定器具有关的信息、与使用的制冷剂有关的信息。

进而，在加工期间中的信息81中，能够包括控制装置的参数。例如，在加工期间中的信息81中，能够包括通过控制装置的操作盘指定的加工条件的信息。例如，能够通过控制装置70的操作盘41设定与移动速度等有关的超控值。在加工期间中的信息81中，能够包括这样的超控值。

另外，在综合加工信息79中，能够包括加工开始条件的信息82、附加信息83。在附加信息83中，能够包括与任意的加工有关的信息。例如，能够包括加工后的产品的图像、工件的设计图等。或者，在附加信息83中，能够包括工件的安装步骤等信息。

参照图1，本实施方式的加工信息管理装置20能够自动地解析加工程序76，从加工程序76抽出使用的工具，取得与使用的工具有关的工具信息77。另外，能够自动地解析加工程序76，抽出在加工程序76中使用的坐标系，取得与使用的坐标系有关的坐标信息78。然后，加工信息管理装置20能够生成包括这些加工程序76、工具信息77、以及坐标信息78的综合加工信息79，保存综合加工信息79。进而，加工信息管理装置20读入并显示过去生成的综合加工信息79，援助生成用于本次的加工的加工信息。

加工信息管理装置20包括输入部71。对输入部71输入加工程序76、工具信息77以及坐标信息78等。另外，对输入部71输入通过操作盘等输入的其他加工信息。

加工信息管理装置20包括解析部21。解析部21包括抽出部22、取得部23以及生成部24。抽出部22抽出在加工程序76中包含的工具更换指令以及坐标系选择指令等指令。用文字书写加工程序76。例如，在用T指定工具更换指令的情况下，抽出部22从加工程序76抽出以T开始的工具更换指令。另外，通过例如G54等字符串，指定坐标系选择指令。抽出部22抽出通过G54指定的坐标系选择指令。

取得部23取得与通过工具更换指令指定的工具有关的工具信息。另外，取得部23取得与通过坐标系选择指令指定的坐标系有关的坐标信息。生成部24根据这些工具信息77、坐标信息78，生成工具信息77的电子文件以及坐标信息78的电子文件。进而，生成部24取得工件检查信息80、加工期间中的信息81、加工开始条件的信息82、以及附加信息83，生成各个加工信息的电子文件。然后，生成部24生成包括这些加工信息的综合加工信息。这样，生成部24能够生成针对1个工件的加工的综合加工信息。

另外，在加工程序中包括宏变量的情况下，抽出部22抽出宏变量，取得部23取得与宏变量有关的信息。例如，取得部23取得定义了宏变量的信息。然后，生成部24能够在综合加工信息中包括与宏变量有关的信息。

加工信息管理装置20包括存储指令部25和存储装置26。存储指令部25将由生成部24生成了的综合加工信息存储到存储装置26。在本实施方式中，生成综合加工信息的文件夹，在综合加工信息的文件夹的内部，保存工具信息的电子文件、坐标信息的电子文件等。另外，本实施方式的生成部24针对1个加工信息生成1个电子文件，但不限于该方式，也可以生成包括多个加工信息的1个综合加工信息的电子文件。即，也可以在1个综合加工信息的电子文件中，包括加工程序、工具信息、以及坐标信息等各种加工信息。

另外，本实施方式的存储装置26配置于加工信息管理装置20的内部，但不限于该方式，存储装置26也可以配置于加工信息管理装置20的外部。例如，也可以存储器卡、硬盘等可装卸的外部存储装置经由通信接口连接到加工信息管理装置20。

本实施方式中的加工信息管理装置20包括读取在存储装置26中存储的过去的综合加工信息的读取部27。被读取部27读取的过去的综合加工信息被送出到解析部21。

加工信息管理装置20包括显示综合加工信息的显示部28。显示部28能够显示用于进行本次的加工的加工信息。另外，显示部28能够显示过去生成的加工信息。因此，使用者能够在确认过去的信息的同时，进行本次的加工的设定。

在实施工件的检查的情况下，使用者将为了实施检查而所需的信息输入到输入部71。例如，将检查步骤输入到输入部71。加工信息管理装置20包括检查信息取得部30。检查信息取得部30取得与工件的检查结果有关的信息。检查信息取得部30接收来自例如触摸传感器31的信号。另外，检查信息取得部30接收来自伺服马达控制部74的机械坐标的坐标值。然后，检查信息取得部30将这些信息送出到解析部21。解析部21的生成部24根据工件的检查的信息，运算工件的检查结果。然后，生成部24生成包括工件的检查步骤、工件的检查结果等的工件检查信息80的电子文件。工件检查信息80能够包含于综合加工信息79。

进而，加工信息管理装置20包括取得实施了工件的加工时的信息的实施信息取得部29。实施信息取得部29接收来自各种传感器32的信号并送出到解析部21。在各种传感器32中包括在使工具旋转的主轴上安装的传感器、在各轴的移动装置中安装的传感器、以及在制冷剂的供给装置中安装的传感器等。解析部21的生成部24根据来自实施信息取得部29的信息，生成加工期间中的信息81的电子文件。另外，生成部24能够取得通过操作盘设定的加工条件、工件的固定器具的信息，包含于加工期间中的信息81的电子文件。这样，由生成部24生成的加工期间中的信息81能够包含于综合加工信息79。

进而，生成部24能够生成加工开始条件的信息82、附加信息83的电子文件，包含于综合加工信息79。加工信息管理装置20能够在进行了1个工件的加工之后，自动地生成综合加工信息79。或者，通过使用者在操作盘中指示综合加工信息的制作，加工信息管理装置20能够生成综合加工信息79。

图3示出实施加工程序的解析的解析控制的流程图。在步骤111中，在加工程序列表中追加程序名。在本实施方式中，生成存储了所使用的加工程序的名称的加工程序列表。在刚刚开始解析控制之后，加工程序中的主程序的名称被追加到加工程序列表。

接下来，在步骤112中，将加工程序复印到综合加工信息。例如，在生成了综合加工信息的文件夹之后，在综合加工信息的文件夹中复印加工程序的电子文件。

接下来，实施加工程序的内部的解析。能够针对例如在1行中所记载的每1个指令，实施加工程序的内部的解析。在步骤113中，判别当前的指令是否为副程序的调出指令。能够通过解析部21的抽出部22实施该控制。作为调出在加工程序中记载的副程序的指令，能够例示“M98”、“G65”等。在步骤113中，在当前的指令是副程序的读出指令的情况下，转移到步骤114。

在步骤114中，在加工程序列表中追加副程序的名称。接下来，在步骤115中，将副程序复印到综合加工信息的文件夹。能够通过解析部21的生成部24实施该控制。在步骤113中，在当前的指令并非副程序的调出指令的情况下，转移到步骤116。

在步骤116中，判别当前的指令是否为工具更换指令。能够通过解析部21的抽出部22实施该控制。作为在加工程序中记载的工具更换指令，能够例示“T9”、“M6”。在当前的指令是工具更换指令的情况下，转移到步骤117。

在步骤117中，收集与通过工具更换指令所指定的工具有关的工具信息。能够通过解析部21的取得部23，实施该控制。接下来，在步骤118中，在工具信息的文件中追加当前的指令的工具的信息。然后，将工具信息的文件复印到综合加工信息的文件夹。能够通过解析部21的生成部24实施该控制。在步骤116中，在当前的指令并非工具更换指令的情况下，转移到步骤119。

接下来，在步骤119中，判别在当前的指令中是否包括坐标系选择指令。能够通过解析部21的抽出部22实施该控制。作为在加工程序中记载的坐标系选择指令，作为例如工件坐标系的选择指令，能够例示“G54”至“G59”的以G开始的指令。在当前的指令中包括坐标系选择指令的情况下，转移到步骤120。

在步骤120中，收集与在当前的坐标系选择指令中包含的坐标系有关的坐标信息。能够通过解析部21的取得部23实施该控制。接下来，在步骤121中，将取得了的坐标信息的文件复印到综合加工信息的文件夹。能够通过解析部21的生成部24实施该控制。在步骤119中，在当前的指令中不包括坐标系选择指令的情况下，转移到步骤122。

在步骤122中，判别在加工程序中是否有接下来的指令。在加工程序中存在接下来的指令的情况下，返回到步骤113，实施关于接下来的指令的解析。在步骤122中，在无接下来的指令的情况下，结束该控制。

这样，通过针对在加工程序中记载的每1个指令，反复步骤113至步骤122的控制，能够生成包括加工程序、在加工程序中包含的副程序、与工具有关的工具信息、与坐标系有关的坐标信息的综合加工信息。

进而，在主程序中包括副程序的调出指令的情况下，能够针对副程序，实施与图3所示的解析控制同样的控制。通过该控制，能够将与在副程序中使用的工具有关的工具信息、与在副程序的内部中使用的坐标系有关的坐标信息包含于综合加工信息。能够将与在工件的加工中使用的所有工具有关的工具信息、与所有坐标系有关的坐标信息包含于综合加工信息。

这样，本实施方式的加工信息管理装置能够解析加工程序而自动地生成包括加工程序、工具信息、以及坐标信息的综合加工信息。因此，使用者无需判别并保存在加工程序中包含的副程序的信息、工具信息、以及坐标信息，能够在短时间内生成下次的加工所需的加工信息。在该情况下，无需熟练的技术，进而能够在避免忘记保存所需的信息同时生成综合加工信息。进而，本实施方式的加工信息管理装置能够在短时间内生成综合加工信息。

例如，使用者无需阅览加工程序来确定使用的工具、或者确定使用的坐标系。进而，无需收集并保存与使用的工具有关的工具信息、或者收集并保存与使用的坐标有关的信息的作业，能够自动地保存这些加工信息。

本实施方式的加工信息管理装置20能够通过读取部27读取过去的综合加工信息并显示于显示部28。使用者能够在参照过去的加工信息的同时，设定本次的加工条件。因此，在进行与过去相同的加工的情况下，能够在短时间内，进行工作机械的设定。另外，即使在进行与过去类似的加工的情况下，也能够在参照过去的加工信息的同时进行本次的工作机械的设定。因此，能够在避免在工作机械中设定加工信息时的人为的失误的同时，容易地进行工作机械的设定。这样，能够减轻作业者的负担，缩短进行工作机械的设定的时间。其结果，能够提高工作机械的生产效率。或者，能够根据过去的加工信息，分析对加工品质有影响的主要原因，实现加工时间的降低或者加工品质的提高。

通过在综合加工信息79中包括工件检查信息80，在加工之后进行工件的检查的情况下，使用者能够在参照过去的检查步骤以及检查结果的同时，可靠地实施检查。另外，能够将过去的检查步骤作为参考，容易地进行检查步骤的改善。进而，能够参照过去的检查结果，维持或者修正本次的加工中的工作机械的设定。

另外，通过在综合加工信息79中加上加工期间中的信息81，使用者能够在参照过去的加工期间中的信息的同时，设定本次的加工条件。在进行与过去相同的加工的情况、进行与过去类似的加工的情况下，能够在短时间内，进行工作机械的设定。另外，能够预测本次的再加工的所要时间。另外，能够在短时间内，可靠地实施本次的加工时的工件的固定、与制冷剂有关的设定等。

本实施方式的加工信息管理装置能够将与工件的加工有关的大量的信息一并地生成为1个综合加工信息。另外，在生成综合加工信息的情况下，使用者无需收集必要的信息，能够容易地生成综合加工信息。

另外，关于工具信息，即便是与过去使用了的工具相同的工具，也有是否与过去的工具信息一致不明的情况。例如，有由于工具的研磨等而工具直径变化的情况。因此，关于工具信息，优选重新实施工具的测量，将工具的测量结果作为本次的加工的工具信息输入。即使在该情况下，过去的综合加工信息的工具信息能够用作参考信息。通过参照过去的工具信息，能够降低输入失误等人为失误。

另外，关于坐标信息，也有是否与过去的坐标信息一致不明的情况。通过固定器具在平台等上固定工件。有此时的工件被固定的平台上的位置稍微偏移的情况。例如，有工件坐标系相对机械坐标系的偏置值变化的情况。因此，关于坐标信息，在本次的加工中，也优选重新测量来设定。即使在该情况下，过去的综合加工信息的坐标信息能够用作参考信息。通过参照过去的坐标信息，能够降低输入失误等人为失误。

接下来，示出具体的例子，说明嵌入到本实施方式的工作机械的控制装置的加工信息管理装置。

图4示出在工作机械的控制装置中所配置的操作盘的概略正面图。操作盘41包括进行各种加工信息的显示以及加工信息的输入的显示部28。本实施方式的显示部28采用了能够通过接触画面选择期望的部分的触摸面板方式。

操作盘41包括键输入部42。在键输入部42中，配置有多个键开关。通过按压键输入部42的键开关，能够输入预定的数字、文字等。另外，操作盘41包括进行预定的操作的选择的操作开关部44以及进行超控值的设定的超控设定部43。超控设定部43能够设定例如主轴的进给速度的超控值、加工的进给速度的超控值等。通过设定超控值，能够针对利用加工程序指定了的速度乘以设定了的比值来加快或者减慢速度。超控值包含于综合加工信息79的加工期间中的信息81。

图5至图8示出了在操作盘41的显示部28中示出的画面。图5是综合加工信息管理画面。通过选择综合加工信息管理的标签49f，显示综合加工信息管理画面51。在画面的下侧的区域中配置有按钮区域54。在按钮区域54中配置有用于进行操作的按钮。能够在综合加工信息管理画面51中，确认综合加工信息的概略的内容。另外，在综合加工信息管理画面51中，能够将综合加工信息从存储装置复印到工作机械的解析部的存储区域。另外，在综合加工信息管理画面51中，能够将在工作机械的解析部的存储区域中所生成的综合加工信息复印到存储装置。

综合加工信息管理画面51包括表示存储装置中的综合加工信息的保管场所的显示区域52、和表示工作机械的解析部的内部的存储区域的显示区域53。对输入部送入工作机械的解析部的内部的存储区域中所保存的加工信息而实施工件的加工。

在显示区域52中，包括按照层次性的状态表示综合加工信息的保管场所的显示区域52a。显示区域52包括显示在显示区域52a中选择了的信息的显示区域52b、52c。在图5所示的例子中，选择了在保存场所中所保管的名称是O11的综合加工信息中包含的加工程序。在显示区域52b、52c中，示出了在所选择的加工程序中，包括名称是O12的副程序、和名称是O13的副程序。

综合加工信息管理画面51的显示区域53包括按照层次性的状态表示工作机械的解析部的存储区域的显示区域53a。另外，显示区域53包括显示在显示区域53a中选择的部分的内容的显示区域53b、53c。在图5所示的例子中，在工作机械中，选择了名称是O0001的综合加工信息的文件夹。在显示区域53b中，选择有名称是O0001的文件夹中保存的图像文件。然后，在显示区域53c中，示出有在该图像文件中存储的加工后的产品的图像。

例如，在作为过去的综合加工信息，在保管场所中保存有名称是O0001的综合加工信息的情况下，在保管场所中选择名称是O0001的综合加工信息。接下来，通过按压按钮54c，能够将综合加工信息从保管场所复印到工作机械的存储区域。在以下的说明中，例示在综合加工信息管理画面51的显示区域53中，选择了名称是O0001的综合加工信息的情况。首先，选择程序编辑的标签49a。

图6示出用于显示以及编辑加工程序的程序编辑画面。程序编辑画面55包括显示有加工程序的内容的显示区域55a、和显示有加工程序的概要的显示区域55b。在显示区域55b中，针对正面铣刀、钻头等的所使用的每个工具，显示了加工面、坐标系的信息等。

另外，在主程序中包括副程序的情况下，示出副程序的信息。在图6所示的例子中，在工具中使用立铣刀的加工中，在调出了名称是O1000的副程序之后，调出名称是O1010的副程序。使用者能够在确认显示区域55b的同时，确认在显示区域55a中示出的加工程序。或者，能够容易地进行加工程序的编辑。

接下来，通过选择工具信息的标签49b，能够显示工具信息。图7示出用于显示以及编辑工具信息的工具信息画面。在工具信息画面56中，具有选择显示使用的工具的画面的标签56b、和选择显示以及编辑各个工具的信息的画面的标签56c。在图7所示的例子中，选择了使用工具的标签56b。

在显示区域56a中，示出有过去使用的工具的工具信息和在当前的工作机械的工具盒中配置有的工具的工具信息。工具编号是在加工程序中使用的工具的编号。在工具袋的栏中，示出有工作机械的工具盒的工具袋的编号。此处，针对1个工具编号的工具，显示有表示过去使用的工具的工具信息的数据显示行57a、和表示在当前的工具盒中配置的工具的工具信息的数据显示行57b。这样，排列显示有过去实施的加工的工具信息、本次的加工的工具信息。另外，形成为能够在参照过去的工具信息的同时，选定用于本次的加工的工具。在工具盒中配置有同一或者可使用的工具的情况下，能够选择该工具。

在本实施方式的加工信息管理装置中，形成为在工作机械的工具盒中不存在与过去使用的工具相同的工具的情况下，检索与过去使用的工具类似的工具。在工具盒中未配置有可使用的工具的情况下，使用者将可使用的工具配置于工具盒。然后，选择工具信息画面56的标签56c来编辑工具的信息。之后，选定在本次的加工中使用的工具。这样，通过将在本次的加工中使用的工具与在过去的加工中使用的工具进行比较，能够迅速地选定工具。另外，能够降低工具的选定的错误。

接下来，通过选择坐标信息的标签49c，能够显示坐标信息。图8是用于显示以及编辑坐标信息的坐标信息画面。坐标信息画面58具有显示在加工程序中使用的坐标系的一览的显示区域58a。在该例子中，在名称是O0001的加工程序中，使用有名称是G54、G55、以及G56的坐标系。在显示区域58b中，显示有用于进行本次的加工的坐标系的坐标信息。在显示区域58c中，显示有过去的坐标系的坐标信息。在坐标信息中，输入例如进行本次的加工的情况的工件坐标系相对机械坐标系的差分。

优选通过在工作机械中配置工件并进行测定，来设定在显示区域58b中设定的用于本次的加工的坐标信息。在该情况下，在本实施方式的加工信息管理装置中，排列显示有本次的加工的坐标信息和过去的加工的坐标信息。另外，能够在参照过去的坐标信息的同时，设定用于本次的加工的坐标信息。因此，能够参照过去的坐标信息容易地确认在本次的坐标信息中无错误。例如，在新设定的坐标信息和过去的坐标信息偏移了工件的安装误差以上的情况下，能够注意到工件的安装失败。

接下来，通过选择检查记录的标签49d，能够显示检查记录画面。在检查记录画面中，能够阅览与过去的加工有关的工件的检查记录。因此，能够参照过去的工件的检查记录而依旧采用过去的加工信息、或者编辑过去的加工信息。或者，在检查记录画面中，能够在本次的加工结束之后，按照与过去的检查步骤相同或者类似的检查步骤实施工件的检查。由于存储了过去的检查步骤，所以能够容易地实施加工结束的工件的检查。另外，能够在避免检查步骤的错误等的同时实施检查。

另外，通过选择加工记录的标签49e，能够阅览过去的加工期间中的信息、过去的加工开始条件的信息。能够参照过去的加工期间中的信息、过去的加工开始条件的信息，来设定用于本次的加工的加工信息。例如，能够参照过去的加工中的超控值、工件的检查结果、以及作业时间，来选定本次的加工的超控值。或者，能够参照进行了上次的加工时的制冷剂的信息，容易地进行本次的用于供给制冷剂的设定。

参照图6，如果加工信息的设定结束，则通过按压在按钮区域54中配置的解析按钮54a，能够制作本次的加工中的综合加工信息，将其保存到工作机械的存储区域。在该情况下，能够改写为成为基准的名称O001的综合加工信息。或者，能够新生成与名称O0001不同的名称的综合加工信息。另外，在本实施方式的加工信息管理装置中，工件的加工结束，并且能够自动地生成综合加工信息。

能够将在工作机械的存储区域中保存的综合加工信息复印到在保管场所中显示的存储装置。例如，参照图5，在综合加工信息管理画面51中，通过按压按钮区域54的按钮54b，能够将由工作机械所生成的综合加工信息复印到保管场所。例如，能够在工作机械的外部的存储装置中直至下次的加工保管综合加工信息。

另外，在上述说明中，示出了将过去的综合加工信息作为参考而生成用于本次的加工的综合加工信息的例子，但不限于该方式，即使在通过CAM装置等新生成加工程序而新设定了工具信息、坐标信息等的情况下，也能够生成综合加工信息。

但是，安装工作机械的加工信息管理装置的装置不限于工作机械，能够在例如CAM装置等工具路径生成装置中，安装本实施方式的工作机械的加工信息管理装置。

图9示出本实施方式中的工具路径生成装置的框图。工具路径生成装置12包括形状数据读取部62和路径生成部63。能够通过CAD装置等生成工件的形状数据61。形状数据读取部62读取形状数据61以及工具信息84并送出到路径生成部63。路径生成部63生成工具针对工件的相对的移动路径、即工具路径。路径生成部63输出加工程序76。另外，路径生成部63输出工具信息77以及坐标信息78。

本实施方式的工具路径生成装置12包括加工信息管理装置20。加工信息管理装置20能够根据加工程序76、工具信息77以及坐标信息78，生成或者编辑综合加工信息。

另外，关于工具信息以及坐标信息，优选在实际上进行加工的工作机械中，输入正确的值。在使用多个坐标系的情况下，在坐标信息78中包括针对多个坐标系的相对位置的信息。另外，路径生成部63也可以不输出坐标信息78。在该情况下，加工信息管理装置20生成包括加工程序76以及工具信息77的综合加工信息。

进而，能够在远离工作机械以及工具路径生成装置等的场所中使用本实施方式的工作机械的加工信息管理装置。加工信息管理装置能够在使用由CAM装置等生成了的加工程序来制作或者编辑综合加工信息之后，将综合加工信息转移到工作机械。

图10示出加工信息管理装置的框图。在图10中，例示有加工信息管理装置20未与通信网络等连接的状态。能够将加工程序76、工具信息77以及坐标信息78等各种信息经由存储器卡等存储介质输入到输入部71。加工信息管理装置20能够制作或者编辑综合加工信息。另外，能够将所制作的综合加工信息保存到存储装置26。然后，能够将所生成的综合加工信息转移到工作机械，在工作机械中使用。通过在远离工作机械的其他场所中制作或者编辑综合加工信息，能够降低工作机械中的作业来提高工作机械的工作率。

这样的配置于远离工作机械以及工具路径生成装置等场所的加工信息管理装置也可以经由通信网络与例如工作机械、工具路径生成装置等连接。例如，加工信息管理装置能够经由工厂内的局域网连接到多个工作机械。能够将由加工信息管理装置生成或者编辑了的综合加工信息经由通信网络发送到工作机械。或者，加工信息管理装置也可以经由通信网络从工作机械接收综合加工信息。

本实施方式的加工信息管理装置除了通过立铣刀等工具进行切削的工作机械以外，还能够应用于管理车床、磨削机床、放电加工机等任意的工作机械的加工信息的装置。

在上述各个控制中，能够在未变更功能以及作用的范围内适宜地变更步骤的顺序。上述各个实施方式能够适宜地组合。在上述各个附图中，对同一或者相当的部分附加了同一符号。另外，上述实施方式是例示，没有限定发明。另外，在实施方式中，包括权利要求所述的方式的变更。

Claims (10)

1.一种加工信息管理装置，管理工作机械的加工信息，该工作机械基于加工程序使工具和工件相对移动来进行加工，其特征在于包括：

抽出部，抽出实施预先决定的工件的加工的所述加工程序中包含的工具更换指令以及所述加工程序中包含的坐标系选择指令；

取得部，取得与通过所述工具更换指令指定的工具有关的工具信息以及与通过所述坐标系选择指令指定的坐标系有关的坐标信息；

生成部，生成包括针对一个工件的加工的所述加工程序、由该加工程序使用的所述工具信息以及由该加工程序使用的所述坐标信息的综合加工信息；

存储装置，存储所述综合加工信息；和

读取部，从所述存储装置读取过去的与一个工件的加工有关的所述综合加工信息。

2.根据权利要求1所述的加工信息管理装置，其特征在于：

所述存储装置存储多个所述综合加工信息。

3.根据权利要求1或2所述的加工信息管理装置，其特征在于：所述存储装置是可装卸的外部存储装置。

4.根据权利要求2所述的加工信息管理装置，其特征在于包括：

显示部，显示综合加工信息，

所述显示部排列显示本次的加工的工具信息和过去的加工的工具信息，形成为能够在参照过去的工具信息的同时选定本次的工具，进而，排列显示本次的加工的坐标信息和过去的加工的坐标信息，形成为能够在参照过去的坐标信息的同时设定本次的坐标信息。

5.根据权利要求1所述的加工信息管理装置，其特征在于：

所述加工程序包括主程序和在所述主程序中引用的副程序，

所述抽出部抽出在所述主程序中包含的工具更换指令以及坐标系选择指令、和在所述副程序中包含的工具更换指令以及坐标系选择指令，

所述生成部生成包括基于所述主程序以及所述副程序的工具信息以及坐标信息的综合加工信息。

6.根据权利要求1所述的加工信息管理装置，其特征在于包括：

检查信息取得部，取得实施工件的加工之后的工件的检查信息，

所述取得部从所述检查信息取得部取得工件的检查信息，

所述生成部生成包括所述工件的检查信息的综合加工信息。

7.根据权利要求6所述的加工信息管理装置，其特征在于：所述工件的检查信息包括工件的检查步骤以及工件的检查结果中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的加工信息管理装置，其特征在于包括：

实施信息取得部，取得实施工件的加工时的加工期间中的信息，

所述取得部从所述实施信息取得部取得加工期间中的信息，

所述生成部生成包括所述加工期间中的信息的综合加工信息。

9.根据权利要求8所述的加工信息管理装置，其特征在于：所述加工期间中的信息包括工作机械的规格、由工作机械的操作盘所指定的加工条件、加工程序中包含的宏变量、工件的固定器具的信息以及制冷剂的信息中的至少一个。

10.一种工具路径生成装置，包括：

路径生成部，基于工件的形状数据，生成工具路径；以及

加工信息管理装置，管理工作机械的加工信息，

所述工具路径生成装置的特征在于：

所述加工信息管理装置包括：

抽出部，抽出实施预先决定的工件的加工的加工程序中包含的工具更换指令；

取得部，取得通过所述工具更换指令指定的工具信息；

生成部，生成包括针对一个工件的加工的所述加工程序以及由该加工程序使用的所述工具信息的综合加工信息；

存储装置，存储所述综合加工信息；和

读取部，从所述存储装置读取过去的与一个工件的加工有关的所述综合加工信息。