JP6871218B2 - 加工情報記録装置、加工情報記録方法及びプログラム - Google Patents
加工情報記録装置、加工情報記録方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6871218B2 JP6871218B2 JP2018193256A JP2018193256A JP6871218B2 JP 6871218 B2 JP6871218 B2 JP 6871218B2 JP 2018193256 A JP2018193256 A JP 2018193256A JP 2018193256 A JP2018193256 A JP 2018193256A JP 6871218 B2 JP6871218 B2 JP 6871218B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- state quantity
- processing
- acquisition condition
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31455—Monitor process status
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31467—Display of operating conditions of machines, workcells, selected programs
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32153—Exchange data between user, cad, caq, nc, capp
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37088—Indicate service condition, status
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
即ち、従来の技術においては、工作機械における加工情報を適切に取得することが困難であった。
[第1実施形態]
[構成]
図1は、本発明の一実施形態に係る加工情報記録システムSのシステム構成を示す模式図である。
本実施形態に係る加工情報記録システムSでは、生産プロセスにおいて加工指令データに従って実行された加工時の加工実行データ(加工履歴のデータ)は、加工情報記録装置1によって取得され、加工情報データベース1Aに記憶(加工履歴として記録)される。本実施形態において、加工指令データは、階層構造を有する構造化データとして記述されており、加工の実行時において、加工形状、加工方法及び工具等が対応付けられた加工単位(WS:ワーキングステップ)を構成要素としている。
また、本実施形態に係る加工情報記録システムSでは、加工情報記録装置1が加工実行データを取得する際に、加工単位毎に、加工状態に応じて、加工状態を表す状態量及び状態量を取得するサンプリング周期等の状態量取得条件を変化させる。
したがって、本実施形態に係る加工情報記録システムSによれば、工作機械における加工情報をより適切に取得することができる。
加工実行データは、加工指令データに基づいて実行された加工の履歴を表すデータである。本実施形態において、加工実行データは、加工指令データに対応した階層構造を有する構造化データとして記述される。
周辺機器のデータは、バイス、チャックあるいはツーリング等、加工に用いられる周辺機器のデータである。
計測データは、音響センサ、温度センサあるいは寸法測定器等、CNC工作機械4の外部機器として設置された計測器によって計測されたデータである。
また、各ワーキングステップのデータには、ポケット等の加工形状を表すフィーチャー(Feature)のデータと、加工方法を表すオペレーション(Operation)のデータとが含まれている。
さらに、テクノロジのデータには、ツールの送り速度を表すフィードレート(Feedrate)のデータと、主軸の回転速度(主軸回転)を表すスピンドルスピード(Spindle speed)のデータとが含まれている。
また、実行履歴のデータには、温度等の加工環境を表すデータと、主軸負荷等の加工状態を表すデータとが含まれている。
図3に示すように、1つのワーキングステップのデータは、加工指令データに階層的に含まれるものであり、加工形状を表すフィーチャー(Feature)のデータと、加工方法を表すオペレーション(Operation)のデータとについて、具体的な内容が記述されている。
また、加工方法を表すオペレーション(Operation)のデータとして、「荒加工」であることを表す「Pocket_rough_milling」が記述されている。また、加工戦略(加工パスのパターン)を表すストラテジ(Strategy)のデータとして、加工パスは往復パスであることを表す「Bidirectional」が記述されている。また、加工に用いるツールを表すカッティングツール(Cutting tool)のデータとして、所定種類のエンドミルを表す「R2_ball_endmill」が記述されている。
このように、加工指令データが構造化されていることにより、単純にGコード形式(非構造化形式)で加工指令が記述されている場合に比べ、加工全体の流れを把握することが容易となる。
CAMシステム3は、ユーザの操作に応じて、製品を加工するための加工方法(使用する加工技術の種類等)あるいは加工順序(製品を加工する際の加工経路等)を定義した工程設計データを生成する。
周辺機器5は、バイス、チャックあるいはツーリング等、加工に用いられる周辺機器である。
計測器6は、温度センサあるいは寸法測定器等、CNC工作機械4の外部機器として設置された計測器である。
次に、加工情報記録装置1の構成について説明する。図4は、加工情報記録装置1の構成を示すブロック図である。
図4に示すように、加工情報記録装置1は、CPU(Central Processing Unit)11と、ROM12と、RAM13と、入力部14と、表示部15と、記憶部16と、通信部17とを備えている。
工程設計データ取得部11bは、CAMシステムにおいて生成された工程設計データを取得し、加工情報DB1Aに記憶する。なお、工程設計データには、製品を加工する際の加工経路を示すCL(Cutter Location)データが含まれている。
本実施形態において、実行管理部11fは、加工状態(計測器6の計測結果や加工実行処理の状態を示す信号)に基づいて、加工単位毎に、加工状態を表す状態量及び状態量を取得するサンプリング周期等の状態量取得条件を変化させる。なお、加工状態として、計測器6による各種計測結果や、加工実行処理の状態を示す各種信号を参照することができるが、本実施形態においては、計測器6における音響センサの出力を参照するものとする。音響センサの出力を参照する場合、加工時における加工音に異常が発生した場合等を加工状態の変化として検出することができる。
サンプル値へのポインタが示すサンプル値のデータには、加工指令データのID及びワーキングステップのIDを含む管理情報と、第1〜第nのサンプル値とが含まれている。
各サンプル値)には、例えば、タイムスタンプ(Time stamp)と、X軸モータ電流と、Y軸モータ電流と、Z軸モータ電流と、主軸負荷と、送り軸負荷と、機械の振動とを含む各種データが含まれている。
RAM13は、DRAM(Dynamic Random Access Memory)等の半導体メモリによって構成され、CPU11が各種処理を実行する際に生成されるデータを記憶する。
入力部14は、キーボードあるいはマウス等の入力装置によって構成され、ユーザによる加工情報記録装置1への各種情報の入力を受け付ける。
記憶部16は、ハードディスクあるいはフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置によって構成され、加工実行処理のためのプログラム等を記憶する。また、記憶部16には、加工情報DB1Aが記憶される。
通信部17は、有線又は無線LANやUSB等、所定の通信規格に基づいて信号処理を行う通信インターフェースを備え、加工情報記録装置1が他の装置との間で行う通信を制御する。
次に、加工情報記録システムSの動作を説明する。
[加工実行処理]
図6は、加工情報記録装置1が実行する加工実行処理の流れを説明するフローチャートである。
加工実行処理は、入力部14を介して、加工実行処理を起動させる指示が入力されることにより開始される。
ステップS1において、実行管理部11fは、加工状態に対する判定条件(状態量取得条件を変化させるための条件)及び変化後の状態量取得条件(ここではサンプリング周期とする)を設定する。本実施形態においては、加工状態に対する判定条件として、音響センサの出力が急激に変化したこと(周波数又は音量が設定された閾値以上変化したこと)を設定する。なお、ステップS1における設定は、オペレータが入力部14を介して入力することや、予め用意された設定ファイルを読み込んで入力すること等が可能である。
ステップS3において、実行管理部11fは、音響センサの出力が加工状態に対する判定条件を充足するか否かの判定を行う。音響センサの出力が加工状態に対する判定条件を充足しない場合、ステップS3においてNOと判定されて、処理はステップS5に移行する。一方、音響センサの出力が加工状態に対する判定条件を充足する場合、ステップS3においてYESと判定されて、処理はステップS4に移行する。
ステップS5において、加工モニタ部11gは、状態量取得条件として設定されている加工状態を表す状態量を取得する。なお、取得された状態量は、加工実行データとして加工情報DB1Aに格納される。
ステップS8において、実行管理部11fは、加工指令データの実行が完了したか否かの判定を行う。加工指令データの実行が完了していない場合、ステップS8においてNOと判定されて、処理はステップS2に移行する。一方、加工指令データの実行が完了した場合、ステップS8においてYESと判定されて、加工実行処理は終了となる。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
第1実施形態では、加工単位毎に、加工状態に応じて、加工状態を表す状態量及び状態量を取得するサンプリング周期等を変化させるものとした。これに対し、加工単位毎に、加工内容に対する判定条件に適合する場合にのみ、加工状態を表す状態量を取得することができる。この場合、加工情報記録システムSのシステム構成は、図1に示す第1実施形態のシステム構成と同様となる。
以下、第1実施形態と異なる部分である加工情報記録装置1の実行管理部11fの構成及び加工実行処理について説明する。
次に、加工情報記録システムSの動作を説明する。
[加工実行処理]
図7は、加工情報記録装置1が実行する加工実行処理の流れを説明するフローチャートである。
加工実行処理は、入力部14を介して、加工実行処理を起動させる指示が入力されることにより開始される。
ステップS13において、実行管理部11fは、実行を開始するワーキングステップが加工内容に対する判定条件を充足するか否かの判定を行う。
実行を開始するワーキングステップが加工内容に対する判定条件を充足しない場合、ステップS13においてNOと判定されて、処理はステップS14に移行する。
一方、実行を開始するワーキングステップが加工内容に対する判定条件を充足する場合、ステップS13においてYESと判定されて、処理はステップS15に移行する。
ステップS16において、実行管理部11fは、ワーキングステップの実行が終了したか否かの判定を行う。ワーキングステップの実行が終了していない場合、ステップS16においてNOと判定されて、処理はステップS15に移行する。一方、ワーキングステップの実行が終了した場合、ステップS16においてYESと判定されて、処理はステップS17に移行する。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。
本実施形態の加工情報記録システムSは、加工指令データのワーキングステップ毎に、状態量取得条件を自動的に設定する点で、第1実施形態及び第2実施形態と異なっている。加工情報記録システムSのシステム構成は、図1に示す第1実施形態のシステム構成と同様となる。
以下、第1実施形態及び第2実施形態と異なる部分である加工情報記録装置1の構成及び加工情報記録システムSの動作について説明する。
図8は、本実施形態に係る加工情報記録装置1の構成を示すブロック図である。
本実施形態に係る加工情報記録装置1は、加工実行処理及び過去に取得された加工実行データの有効性を評価する処理(以下、「加工情報評価処理」と称する。)を実行する。
これらのうち、加工情報評価部11h及び実行管理部11f以外の構成については、図4に示す第1実施形態のブロック図と同様である。
そして、加工情報評価部11hは、有効な情報が取得されたと判定した加工実行データの状態量取得条件を有効な情報取得方法(以下、「有効情報取得方法」とも称する。)として加工情報DB1Aに記憶する。本実施形態においては、有効情報取得方法として、加工形状、加工方法、工具、取得する状態量及び状態量のサンプリング周期が記憶される。
そして、実行管理部11fは、適合する有効情報取得方法が検索された場合、その加工単位(ワーキングステップ)の状態量取得条件を、有効情報取得方法に設定する。なお、実行管理部11fは、適合する有効情報取得方法が検索されない場合、予め設定した標準の状態量及びサンプリング周期を状態量取得条件として設定することができる。このようにして、実行管理部11fは、全ての加工単位(ワーキングステップ)毎に、状態量取得条件を自動的に設定する。
次に、加工情報記録システムSの動作を説明する。
[加工情報評価処理]
図9は、加工情報記録装置1が実行する加工情報評価処理の流れを説明するフローチャートである。
加工情報評価処理は、入力部14を介して、加工情報評価処理を起動させる指示が入力されることにより開始される。
ステップS21において、加工情報評価部11hは、加工情報DB1Aに記憶されている加工実行データを加工単位(ワーキングステップ)毎に1つ取得する。
ステップS22において、加工情報評価部11hは、取得した加工実行データにおける加工単位を評価する。
ステップS25において、加工情報評価部11hは、加工情報DB1Aに記憶されている全ての加工実行データについて評価が終了したか否かの判定を行う。加工情報DB1Aに記憶されている全ての加工実行データについて評価が終了していない場合、ステップS25においてNOと判定されて、処理はステップS21に移行する。一方、加工情報DB1Aに記憶されている全ての加工実行データについて評価が終了した場合、ステップS25においてYESと判定されて、加工情報評価処理は終了となる。
図10は、加工情報記録装置1が実行する加工実行処理の流れを説明するフローチャートである。
加工実行処理は、入力部14を介して、加工実行処理を起動させる指示が入力されることにより開始される。
ステップS31において、実行管理部11fは、実行対象となる加工指令データを取得する。
ステップS32において、実行管理部11fは、加工指令データに含まれるワーキングステップを加工指令データに記述されている順番に1つ取得する。
ステップS33において、実行管理部11fは、加工情報DB1Aを参照し、取得したワーキングステップに適合する有効情報取得方法を検索する。
ステップS36において、実行管理部11fは、実行対象となる加工指令データに次のワーキングステップが含まれているか否かの判定を行う。実行対象となる加工指令データに次のワーキングステップが含まれている場合、ステップS36においてYESと判定されて、処理はステップS32に移行する。一方、実行対象となる加工指令データに次のワーキングステップが含まれていない場合、ステップS36においてNOと判定されて、処理はステップS37に移行する。
ステップS38において、実行管理部11fは、取得したワーキングステップを実行すると共に、実行されたワーキングステップに設定された有効情報取得方法に従って状態量を取得する。
例えば、上述の各実施形態の構成を組み合わせて実施することが可能である。一例として、第1実施形態と第2実施形態とを組み合わせることで、以下のような構成とすることができる。即ち、ワークの加工単位毎に、加工内容に対する判定条件に適合するか否かを判定し、判定条件に適合する場合に、ワークの加工状態に基づいて、取得する状態量及びサンプリング周期を変化させて、状態量取得条件を適宜設定することが可能である。また、第1実施形態及び第2実施形態と第3実施形態とを組み合わせることで、以下のような構成とすることも可能である。即ち、ワークの加工単位毎に、加工内容に対する判定条件に適合するか否かを判定し、判定条件に適合する場合に、第3実施形態において加工単位毎に設定した状態量取得条件(有効情報取得条件又は標準の状態量取得条件)を初期値として、ワークの加工を実行することができる。そして、加工単位毎に、ワークの加工状態に基づいて、取得する状態量又はサンプリング周期をさらに変化させて、状態量取得条件を適宜設定することができる。
また、これらのプログラムは、ネットワークを介してユーザのコンピュータにダウンロードされることにより配布されてもよい。
1 加工情報記録装置
1A 加工情報DB(状態量のデータを記憶するデータベース)
2 CADシステム
3 CAMシステム
4 CNC工作機械(工作機械)
5 周辺機器
6 計測器
11 CPU
11a 形状データ取得部
11b 工程設計データ取得部
11c 加工指令データ生成部
11d ポストプロセッシング部
11e 状態監視部
11f 実行管理部(取得条件設定部、取得制御部、加工実行部)
11g 加工モニタ部(状態量取得部)
11h 加工情報評価部 12 ROM
13 RAM
14 入力部
15 表示部
16 記憶部
17 通信部
Claims (9)
- 工作機械で実行される加工のための加工指令データに基づく加工の状態を表す状態量を取得する状態量取得部と、
前記加工の状態に基づいて、前記状態量を取得するための状態量取得条件を設定する取得条件設定部と、
前記取得条件設定部によって設定された状態量取得条件に基づいて、前記状態量取得部による前記状態量の取得を制御する取得制御部と、
を備え、
前記加工指令データは、加工の実行時における加工形状、加工方法及び使用される工具のうちの少なくとも一つが対応付けられた加工単位を構成要素とした階層構造を有する構造化データを含み、
前記取得条件設定部は、前記加工単位毎に前記状態量取得条件を設定可能であることを特徴とする加工情報記録装置。 - 前記取得条件設定部は、前記加工の状態に基づいて、前記状態量取得条件として、前記加工に含まれる加工工程において取得する前記状態量及び当該状態量を取得するためのサンプリング周期の少なくともいずれかを前記加工単位毎に変化させるよう設定することを特徴とする請求項1に記載の加工情報記録装置。
- 前記取得条件設定部は、前記加工単位毎に、前記加工に含まれる加工工程の内容が予め設定された条件に適合する場合に、前記状態量取得条件として、当該加工工程において取得する前記状態量を設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の加工情報記録装置。
- 前記取得条件設定部は、前記加工単位毎に、前記加工指令データに基づいて、前記加工に含まれる加工工程において前記状態量を取得するための前記状態量取得条件を前記加工の実行前に設定することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の加工情報記録装置。
- 工作機械で実行された加工の加工指令データ及び当該加工において取得された加工の状態を表す状態量のデータを記憶するデータベースを参照し、前記加工において前記状態量を取得した際の取得条件を表す状態量取得条件の有効性を評価する加工情報評価部と、
実行対象となる加工指令データに含まれる加工工程毎に、当該加工工程の加工内容及び前記加工情報評価部の評価結果に基づいて、当該加工工程に対する前記状態量取得条件を設定する取得条件設定部と、
前記取得条件設定部によって設定された前記加工工程毎の前記状態量取得条件に基づいて、前記実行対象となる加工指令データによりワークの加工を実行する加工実行部と、
前記加工実行部によって実行される前記ワークの加工の状態を表す状態量を取得する状態量取得部と、
を備え、
前記加工指令データは、加工の実行時における加工形状、加工方法及び使用される工具のうちの少なくとも一つが対応付けられた加工単位を構成要素とした階層構造を有する構造化データを含み、
前記取得条件設定部は、前記加工単位毎に前記状態量取得条件を設定可能であることを特徴とする加工情報記録装置。 - 工作機械で実行される加工のための加工指令データに基づく加工の状態を表す状態量を取得する状態量取得ステップと、
前記加工の状態に基づいて、前記状態量を取得するための状態量取得条件を設定する取得条件設定ステップと、
前記取得条件設定ステップにおいて設定された状態量取得条件に基づいて、前記状態量取得ステップにおける前記状態量の取得を制御する取得制御ステップと、
を含み、
前記加工指令データは、加工の実行時における加工形状、加工方法及び使用される工具のうちの少なくとも一つが対応付けられた加工単位を構成要素とした階層構造を有する構造化データを含み、
前記取得条件設定ステップは、前記加工単位毎に前記状態量取得条件を設定可能としたことを特徴とする加工情報記録方法。 - 工作機械で実行された加工の加工指令データ及び当該加工において取得された加工の状態を表す状態量のデータを記憶するデータベースを参照し、前記加工において前記状態量を取得した際の取得条件を表す状態量取得条件の有効性を評価する加工情報評価ステップと、
実行対象となる加工指令データに含まれる加工工程毎に、当該加工工程の加工内容及び加工情報評価部の評価結果に基づいて、当該加工工程に対する前記状態量取得条件を設定する取得条件設定ステップと、
前記取得条件設定ステップによって設定された前記加工工程毎の前記状態量取得条件に基づいて、前記実行対象となる加工指令データによりワークの加工を実行する加工実行ステップと、
前記加工実行ステップによって実行される前記ワークの加工の状態を表す状態量を取得する状態量取得ステップと、
を含み、
前記加工指令データは、加工の実行時における加工形状、加工方法及び使用される工具のうちの少なくとも一つが対応付けられた加工単位を構成要素とした階層構造を有する構造化データを含み、
前記取得条件設定ステップは、前記加工単位毎に前記状態量取得条件を設定可能としたことを特徴とする加工情報記録方法。 - コンピュータに、
工作機械で実行される加工のための加工指令データに基づく加工の状態を表す状態量を取得する状態量取得機能と、
前記加工の状態に基づいて、前記状態量を取得するための状態量取得条件を設定する取得条件設定機能と、
前記取得条件設定機能によって設定された状態量取得条件に基づいて、前記状態量取得機能による前記状態量の取得を制御する取得制御機能と、
を実現させ、
前記加工指令データは、加工の実行時における加工形状、加工方法及び使用される工具のうちの少なくとも一つが対応付けられた加工単位を構成要素とした階層構造を有する構造化データを含み、
前記取得条件設定機能は、前記加工単位毎に前記状態量取得条件を設定可能とすることを特徴とするプログラム。 - コンピュータに、
工作機械で実行された加工の加工指令データ及び当該加工において取得された加工の状態を表す状態量のデータを記憶するデータベースを参照し、前記加工において前記状態量を取得した際の取得条件を表す状態量取得条件の有効性を評価する加工情報評価機能と、
実行対象となる加工指令データに含まれる加工工程毎に、当該加工工程の加工内容及び前記加工情報評価機能の評価結果に基づいて、当該加工工程に対する前記状態量取得条件を設定する取得条件設定機能と、
前記取得条件設定機能によって設定された前記加工工程毎の前記状態量取得条件に基づいて、前記実行対象となる加工指令データによりワークの加工を実行する加工実行機能と、
前記加工実行機能によって実行される前記ワークの加工の状態を表す状態量を取得する状態量取得機能と、
を実現させ、
前記加工指令データは、加工の実行時における加工形状、加工方法及び使用される工具のうちの少なくとも一つが対応付けられた加工単位を構成要素とした階層構造を有する構造化データを含み、
前記取得条件設定機能は、前記加工単位毎に前記状態量取得条件を設定可能とすることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018193256A JP6871218B2 (ja) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 加工情報記録装置、加工情報記録方法及びプログラム |
US16/597,154 US20200117166A1 (en) | 2018-10-12 | 2019-10-09 | Machining information recording device, machining information recording method and non-transitory computer readable medium recording program |
DE102019215552.9A DE102019215552A1 (de) | 2018-10-12 | 2019-10-10 | Bearbeitungsinformationen-Aufzeichnungsvorrichtung, Bearbeitungsinformationen-Aufzeichnungsverfahren und Programm |
CN201910960533.7A CN111045391A (zh) | 2018-10-12 | 2019-10-10 | 加工信息记录装置、加工信息记录方法和计算机可读介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018193256A JP6871218B2 (ja) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 加工情報記録装置、加工情報記録方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020061061A JP2020061061A (ja) | 2020-04-16 |
JP6871218B2 true JP6871218B2 (ja) | 2021-05-12 |
Family
ID=69954507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018193256A Active JP6871218B2 (ja) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 加工情報記録装置、加工情報記録方法及びプログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20200117166A1 (ja) |
JP (1) | JP6871218B2 (ja) |
CN (1) | CN111045391A (ja) |
DE (1) | DE102019215552A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7208083B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2023-01-18 | 株式会社リコー | 診断装置、診断システムおよびプログラム |
JP7507596B2 (ja) | 2020-05-08 | 2024-06-28 | 株式会社日立製作所 | 生産性改善支援システム及び生産性改善支援方法 |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5717598A (en) * | 1990-02-14 | 1998-02-10 | Hitachi, Ltd. | Automatic manufacturability evaluation method and system |
JPH03252812A (ja) * | 1990-03-02 | 1991-11-12 | Hitachi Ltd | プログラム実行状況表示方法 |
EP0881034B1 (en) * | 1996-11-07 | 2009-01-07 | Kabushiki Kaisha Mori Seiki Seisakusho | Method and device for analyzing nc program for nc machining |
US6188939B1 (en) * | 1997-08-18 | 2001-02-13 | The Texas A&M University System | Advanced law enforcement and response technology |
JP3338373B2 (ja) * | 1998-06-05 | 2002-10-28 | 株式会社アマダ | 板金加工統合支援システム |
JP2001075624A (ja) * | 1999-07-01 | 2001-03-23 | Mori Seiki Co Ltd | Nc工作機械のツールパスデータ生成装置及びこれを備えた数値制御装置 |
JP3887197B2 (ja) * | 2001-10-02 | 2007-02-28 | 株式会社森精機製作所 | Nc工作機械の補正装置 |
JP2003140715A (ja) * | 2001-10-30 | 2003-05-16 | Toshiba Mach Co Ltd | 数値制御装置 |
JP2003186512A (ja) * | 2001-12-14 | 2003-07-04 | Toyota Motor Corp | 中間段階モデル作成装置及び方法 |
JP3691032B2 (ja) * | 2002-08-23 | 2005-08-31 | ファナック株式会社 | 加工装置 |
JP3842246B2 (ja) * | 2003-06-20 | 2006-11-08 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
JP2007004601A (ja) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Okuma Corp | 工作機械の運転状態監視装置 |
DE102009024101A1 (de) * | 2009-04-17 | 2010-10-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Aufbereiten von Prozesszustandsdaten und/oder Maschinenzustandsdaten einer Werkzeugmaschine |
US9143563B2 (en) * | 2011-11-11 | 2015-09-22 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Integrated and scalable architecture for accessing and delivering data |
JP5249452B1 (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-31 | ファナック株式会社 | 補正データを考慮した軌跡表示装置 |
DE112012007233B4 (de) * | 2012-12-17 | 2020-12-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerische-Steuerung-Vorrichtung |
JP5661832B2 (ja) * | 2013-02-26 | 2015-01-28 | ファナック株式会社 | 設定条件に応じた検索機能を備える波形表示装置 |
JP6150903B2 (ja) * | 2013-12-27 | 2017-06-21 | 株式会社牧野フライス製作所 | 加工情報管理装置および工具経路生成装置 |
US10466681B1 (en) * | 2014-09-02 | 2019-11-05 | Machine Research Corporation | Systems and methods for machining knowledge reuse |
JP6235517B2 (ja) * | 2015-03-27 | 2017-11-22 | ファナック株式会社 | 状況に応じたプログラムの提示機能を備えた数値制御装置 |
JP6001720B1 (ja) * | 2015-04-08 | 2016-10-05 | ファナック株式会社 | 工作機械の駆動軸に関するデータ取得機能を備えた波形表示装置 |
JP6151738B2 (ja) * | 2015-04-16 | 2017-06-21 | ファナック株式会社 | 履歴の加工プログラムを分類して表示する数値制御装置 |
JP6862081B2 (ja) * | 2015-06-23 | 2021-04-21 | キヤノン株式会社 | ロボットシステムの制御方法、制御プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、およびロボットシステム |
JP6691295B2 (ja) * | 2016-07-01 | 2020-04-28 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、プログラム実行状態表示方法およびプログラム実行状態表示プログラム |
JP2018018251A (ja) * | 2016-07-27 | 2018-02-01 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
JP6506222B2 (ja) * | 2016-07-28 | 2019-04-24 | ファナック株式会社 | Cad/cam−cnc統合システム |
EP3483679B1 (en) * | 2017-06-20 | 2020-10-07 | Yamazaki Mazak Corporation | Machine tool management system and machine tool management method |
EP3444687A1 (de) * | 2017-08-14 | 2019-02-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum betrieb einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine sowie werkzeugmaschine dazu |
JP6717795B2 (ja) * | 2017-10-30 | 2020-07-08 | ファナック株式会社 | 統合加工システム、統合加工方法及びプログラム |
US11468216B2 (en) * | 2018-08-28 | 2022-10-11 | Linecraft Ai Limited | Method for building a model of a physical system |
CN115039044A (zh) * | 2020-02-06 | 2022-09-09 | 发那科株式会社 | 辅助装置 |
DE102020119853B3 (de) * | 2020-07-28 | 2021-07-08 | Beckhoff Automation Gmbh | Verfahren zum Steuern eines Automatisierungssystems mit Visualisierung von Programmobjekten eines Steuerprogramms des Automatisierungssystems und Automatisierungssystem |
-
2018
- 2018-10-12 JP JP2018193256A patent/JP6871218B2/ja active Active
-
2019
- 2019-10-09 US US16/597,154 patent/US20200117166A1/en active Pending
- 2019-10-10 DE DE102019215552.9A patent/DE102019215552A1/de active Pending
- 2019-10-10 CN CN201910960533.7A patent/CN111045391A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20200117166A1 (en) | 2020-04-16 |
CN111045391A (zh) | 2020-04-21 |
JP2020061061A (ja) | 2020-04-16 |
DE102019215552A1 (de) | 2020-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6150903B2 (ja) | 加工情報管理装置および工具経路生成装置 | |
JP6717795B2 (ja) | 統合加工システム、統合加工方法及びプログラム | |
CN109581962B (zh) | 数值控制系统 | |
US7571022B2 (en) | System and method for monitoring machine health | |
EP3088979B1 (en) | Control device for machine tool | |
CN107664985B (zh) | Cad/cam-cnc集成系统 | |
JP7101131B2 (ja) | 数値制御システム | |
JP7383982B2 (ja) | 工具寿命予測システム | |
CN108572627A (zh) | 数值控制装置以及cad/cam-cnc集成系统 | |
JP6871218B2 (ja) | 加工情報記録装置、加工情報記録方法及びプログラム | |
EP3293593B1 (en) | Method for estimating error propagation | |
JP6865055B2 (ja) | 加工負荷解析装置、加工負荷解析プログラム、及び加工負荷解析システム | |
JP2020191043A (ja) | 異常検出装置、異常検出サーバ及び異常検出方法 | |
US6556879B1 (en) | Numerical controlling unit using machining information | |
Jain et al. | Vibration monitoring of ball nose end mill tool during milling of sculptured surfaces using MUP6050 sensor | |
JP6770017B2 (ja) | 観測装置、観測方法及び観測プログラム | |
JP7414855B2 (ja) | 支援装置 | |
JP2024078909A (ja) | 工作機械 | |
JP2018128962A (ja) | 加工精度予測方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200323 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20200616 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20200717 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201215 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210316 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210415 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6871218 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |