JP2003140715A - 数値制御装置 - Google Patents

数値制御装置

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JP2003140715A JP2001333042A JP2001333042A JP2003140715A JP 2003140715 A JP2003140715 A JP 2003140715A JP 2001333042 A JP2001333042 A JP 2001333042A JP 2001333042 A JP2001333042 A JP 2001333042A JP 2003140715 A JP2003140715 A JP 2003140715A
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▲濱▼村　　実
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種加工に応じたサーボゲイン、速度制限
値、軸反転時の補正値等のパラメータの最適設定を簡単
に行うこと。 【解決手段】 動作モード毎の個別の最適パラメータを
格納したパラメータ記憶部１２Ｂと、ユーザ操作により
動作モードを選択的に設定する動作モード選択スイッチ
２０を設け、動作モード選択スイッチ２０によって選択
設定された動作モードに適合する最適パラメータをパラ
メータ記憶部１２Ｂより読み出してパラメータ設定を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１ 】
【発明の属する技術分野】この発明は、数値制御装置に
関し、特に、各種の切削加工を行う工作機械用の数値制
御装置に関するものである。
【０００２ 】
【従来の技術】数値制御工作機械の送り軸（制御軸）の
サーボ制御系には、サーボゲイン、速度制限値、軸反転
時の補正値（バックラッシ補正値）の各々に最適値が存
在し、これらパラメータが、面粗さ、形状精度等の加工
精度や加工時間に影響を及ぼす。
【０００３ 】従来は、加工毎に最適なサーボ設定を行
う機能はなく、加工毎に最適なサーボ設定は行われず、
どの加工でも、ある程度の効果が認められる代表的なパ
ラメータを設定することが行われている。専用機では、
その加工に合わせた設定を、その都度行い、出荷するこ
とが行われている。
【０００４ 】
【発明が解決しようとする課題】近年の工作機械の高速
化、高精度化の要求により、数値制御装置の機能も複雑
化しており、ユーザは、どの機能を活かして加工を行え
ばよいかが、分かり難くなっている。
【０００５ 】加えて、サーボの設定や補正の設定に
は、加工条件により最適な値が違っており、代表的なパ
ラメータ設定ではカバーしきれなくなっている。
【０００６ 】この発明は、上述の如き課題を解決する
ためになされたもので、各種加工に応じたサーボゲイ
ン、速度制限値、軸反転時の補正値等のパラメータの最
適設定を簡単に行うことができ、また各種加工に応じた
パラメータの最適設定を加工結果の評価に基づいて簡便
に行うことができる数値制御装置を提供することを目的
としている。
【０００７ 】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明による数値制御装置は、動作モード毎の
個別の最適パラメータを格納した記憶手段と、ユーザ操
作により動作モードを選択的に設定する動作モード選択
設定手段とを有し、前記動作モード選択設定手段によっ
て選択設定された動作モードに適合する最適パラメータ
を前記記憶手段より読み出してパラメータ設定を行うも
のである。
【０００８ 】動作モードは、加工の種類等、各種加工
毎に設定されており、ユーザが動作モードを選択するこ
とにより、その動作モードに適合したパラメータの最適
設定が行われる。
【０００９ 】動作モード毎の個別の最適パラメータ
は、各制御軸のサーボパラメータを含んでおり、その
他、最適パラメータには、軸反転時の補正値、速度制限
値、加速度制限値等がある。
【００１０ 】この発明による数値制御装置は、更に、
ユーザ操作により加工結果の不良内容を設定する不良内
容設定手段を有し、不良内容設定手段によって設定され
た不良内容の発生に関係するパラメータを予め設定され
たルールに従って選び出し、該当するパラメータの再設
定を行うものであり、この発明による数値制御装置で
は、各種加工に応じたパラメータの最適設定を加工結果
の評価に基づいて行うことができる。
【００１１ 】また、この発明による数値制御装置は、
更に、実行した加工プログラム毎に、加工プログラム実
行時のパラメータ設定値と、加工結果に関する情報とを
記憶する加工履歴記憶手段を有しており、加工履歴記憶
手段に記憶された情報を参照してパラメータの最適設定
を行うこともできる。
【００１２ 】
【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照してこの発
明の実施の形態を詳細に説明する。図１はこの発明によ
る数値制御装置の一つの実施の形態を示している。
【００１３ 】数値制御装置１０は、コンピュータ式の
ものであり、ＣＰＵ１１と、記憶手段１２と、ＮＣ制御
部１３と、ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コント
ローラ）制御部１４と、入出力制御部１５と、これらを
双方向に接続するバス２２と、マンマシン・インタフェ
ース部としての操作盤１６とを有している。
【００１４ 】記憶手段１２は、ＲＡＭ等、書き換え可
能なメモリ手段であり、加工プログラムを記憶するプロ
グラム記憶部１２Ａと、動作モード毎の個別の最適パラ
メータを格納したパラメータ記憶部１２Ｂと、実行した
加工プログラム毎に、加工プログラム実行時のパラメー
タ設定値と加工結果に関する情報とを記憶する履歴記憶
部１２Ｃを割り当てられている。
【００１５ 】操作盤１６は、サイクルスタートボタン
１７、サイクルストップボタン１８、キーボード１９、
動作モード選択スイッチ２０、ＣＲＴ、ＬＣＤ等による
表示器２１とを含んでおり、ユーザは対話方式で各種設
定を行うことができる。
【００１６ 】ＮＣ制御部１３にはサーボモータ３１の
電力制御を行う駆動軸サーボアンプ３２が接続されてい
る。ＰＬＣ制御部１４には、主軸モータ３３の電力制御
を行う主軸制御アンプ３４と、クーラント供給装置等の
周辺機器３５の動作を制御する周辺機器制御部３６が接
続されている。
【００１７ 】入出力制御部１５は、加工を完了した加
工物等を撮像するＣＣＤカメラ３７が接続されている。
【００１８ 】操作盤１６の動作モード選択スイッチ２
０はユーザ操作により動作モードを選択的に設定する動
作モード選択設定手段であり、ＣＰＵ１１は、動作モー
ド選択スイッチ２０によって選択設定された動作モード
に適合する最適パラメータをパラメータ記憶部１２Ｂよ
り読み出し、読み出した最適パラメータをＮＣ制御部１
３、駆動軸サーボアンプ３２や主軸制御アンプ３４に自
動設定する。
【００１９ 】動作モードには以下のようなものがあ
り、動作モード選択スイッチ２０のユーザ操作によって
一つの動作モードが選択的に設定される。各動作モード
毎に最適の加工条件が設定されている。 ・穴あけ加工、フライス加工 ・形状加工（荒、仕上げ、） ・部品加工、金型加工 ・高速加工、高加減速加工、低速加工、低加減速加工 ・高能率加工、高精度加工、高品位加工 ・円弧加工、直線加工、微小ブロック加工 ・標準加工、特殊加工（同期タップ加工、へール加工
等） ・被加工物の種類、工具の種類 ・ユーザ設定（トレランス、速度等
【００２０ 】パラメータ記憶部１２Ｂに格納される上
述のような各動作モード毎のパラメータには、サーボパ
ラメータとして、位置ループゲイン、速度ループゲイ
ン、移動平均フィルタ値、慣性力補正値、加減速時間、
一次遅れ時定数などがあり、制限機能パラメータとし
て、速度制限値、加速度制限値があり、その他、軸反転
時の補正値として、バックラッシ補正値、スティックモ
ーション補正値等がある。
【００２１ 】操作盤１６のキーボード１９はユーザ操
作により加工結果の不良内容を設定する不良内容設定手
段として機能し、ＣＰＵ１１は、キーボード１９によっ
て設定された不良内容の発生に関係するパラメータを予
め設定されたルールに従って選び出し、該当するパラメ
ータの再設定を行う。これは、加工結果の評価に基づい
て、パラメータ記憶部１２Ｂに格納される各動作モード
毎の最適パラメータを書き換えること（更新）ができる
ことを意味する。
【００２２ 】つぎに、上述の構成による数値制御装置
１０の動作を図２〜図１０に示されているフローチャー
トを参照して説明する。
【００２３ 】（全体の動作）全体の動作（ゼネラルル
ーチン）を図２を参照して説明する。まず、動作モード
選択スイッチ２０の状態を示す信号を取り込み、動作モ
ード選択スイッチ２０がユーザ操作によってオンされた
かを監視する（ステップＳ１１）。
【００２４ 】動作モード選択スイッチ２０がオンされ
ると（ステップＳ１１肯定）、入力信号より選択された
動作モードを識別し（ステップＳ１２）、選択された動
作モードに適合する最適パラメータをパラメータ記憶部
１２Ｂより呼び出し（ステップＳ１３）、呼び出した最
適パラメータをＮＣ制御部１３、駆動軸サーボアンプ３
２や主軸制御アンプ３４に転送する。
【００２５ 】これにより、ユーザ選択された動作モー
ドにおける最適パラメータがＮＣ制御部１３、駆動軸サ
ーボアンプ３２や主軸制御アンプ３４に設定される（ス
テップＳ１４）。
【００２６ 】サイクルスタートボタン１７がオンされ
ると（ステップＳ１５肯定）、加工プログラムを実行す
る（ステップＳ１６）。これにより、数値制御による加
工が行われる。
【００２７ 】加工プログラム実行中は、サイクルスト
ップボタン１８の状態を監視し（ステップＳ１７）、サ
イクルストップボタン１８がオンされると（ステップＳ
１７肯定）、加工を一時停止する（ステップＳ１８）。
一時停止中は、サイクルスタートボタン１７の状態を監
視し（ステップＳ１９）、サイクルスタートボタン１７
がオンされると（ステップＳ１９肯定）、一時停止した
たところから加工を再開する。
【００２８ 】加工プログラムが終了すると（ステップ
Ｓ２０肯定）、すなわち、加工が完了すると、加工結果
の評価のサブルーチンを呼び出す（ステップＳ２１）。
【００２９ 】（加工結果の評価）加工結果の評価のサ
ブルーチンを図３を参照して説明する。まず、ＣＣＤカ
メラ３７によって加工を完了した被加工物を撮像し、そ
れを画像データとして記憶手段１２にストアする（ステ
ップＳ３１）。
【００３０ 】つぎに、図１１に示されている加工結果
評価の開始画面を操作盤１６の表示器２１に表示する
（ステップＳ３２）。
【００３１ 】この加工結果評価の開始画面で、良ボタ
ン２０１が押され、加工結果「良」が選択されると（ス
テップＳ３３肯定）、この時の加工プログラムのファイ
ル名、パラメータ設定値、被加工物の質量、材質、工具
名、ＣＡＤ・ＣＡＭのファイル名、ＣＣＤカメラ３７に
よって撮像した被加工物の画像データのファイル名、日
時データ等を収集し、これらを良品加工の履歴データと
して履歴記憶部１２Ｃにストアし（ステップＳ３４）、
元のルーチンに戻る。
【００３２ 】これに対し、加工結果評価の開始画面
で、不良ボタン２０２が押され、加工結果「不良」が選
択されると（ステップＳ３５肯定）、パラメータ調整の
サブルーチンを呼び出す（ステップＳ３６）。
【００３３ 】パラメータ調整ルーチン終了後に、この
時の加工プログラムのファイル名、パラメータ設定値、
被加工物の質量、材質、工具名、ＣＡＤ・ＣＡＭのファ
イル名、ＣＣＤカメラ３７によって撮像した被加工物の
画像データのファイル名、不良内容、日時データ等を収
集し、これらを不良品加工の履歴データとして履歴記憶
部１２Ｃにストアし（ステップＳ３７）、元のルーチン
に戻る。
【００３４ 】加工結果評価の開始画面で、キャンセル
ボタン２０３が押された場合には（ステップＳ３８肯
定）、すぐに元のルーチンに戻る。
【００３５ 】（パラメータ調整）パラメータ調整のサ
ブルーチンを図４を参照して説明する。まず、図１２に
示されている不良項目選択の画面を操作盤１６の表示器
２１に表示する（ステップＳ４１）。
【００３６ 】不良項目選択の画面で、面粗さボタン２
０４が押され、面粗さが不良であることが選択されと
（ステップＳ４２肯定）、面粗さ関連パラメータ調整の
サブルーチンを呼び出す（ステップＳ４３）。
【００３７ 】これに対し、不良項目選択の画面で、形
状精度ボタン２０５が押され、形状精度が不良であるこ
とが選択されと（ステップＳ４４肯定）、形状精度関連
パラメータ調整のサブルーチンを呼び出す（ステップＳ
４５）。
【００３８ 】不良項目選択の画面で、キャンセルボタ
ン２０６が押された場合には（ステップＳ４６肯定）、
すぐに元のルーチンに戻る。
【００３９ 】（面粗さ関連のパラメータ調整）面粗さ
関連パラメータ調整のサブルーチンを図５を参照して説
明する。まず、図１３に示されている面粗さの不良内容
選択の画面を操作盤１６の表示器２１に表示する（ステ
ップＳ５１）。
【００４０ 】面粗さの不良内容選択の画面には、面粗
さの不良内容を指定するボタンとして、びびりボタン２
０７、畳み目ボタン２０８、突起・食い込みボタン２０
９、むしれボタン２１０、その他ボタン２１１が表示さ
れ、ユーザはそれら不良内容の選択ボタンの一つを選択
して面粗さの不良内容を指定する。
【００４１ 】この選択ボタンがオンすると（ステップ
Ｓ５２肯定）、選択された項目（不良内容）に対応した
調整パラメータの画面を操作盤１６の表示器２１に表示
する（ステップＳ５３）。例えば、畳み目ボタン２０８
が選ばれると、図１４に示されているような畳み目誤差
に関する調整パラメータの画面表示が行われる。
【００４２ 】調整パラメータの画面では、予め設定さ
れた不良発生関連パラメータのルールに従って、選択さ
れた不良内容に関連する調整対象のパラメータを調整パ
ラメータ表示欄２１３に一覧表示し、画像表示欄２１４
に誤差例（たとえば、畳み目誤差）の写真を表示する。
【００４３ 】なお、面粗さの不良内容選択の画面で、
キャンセルボタン２１２が押された場合には（ステップ
Ｓ５４肯定）、すぐに元のルーチンに戻る。
【００４４ 】調整パラメータの画面で、調整実行のボ
タン２１５が押されると（ステップＳ５５肯定）、図１
５に示されているようなチューニング開始の画面を操作
盤１６の表示器２１に表示する（ステップＳ５６）。調
整パラメータの画面で、「戻る」のボタン２１６が押さ
れた場合には（ステップＳ５７肯定）、図１４に示され
ているような調整パラメータの画面表示（ステップＳ５
３）に戻る。
【００４５ 】図１５は調整対象のパラメータがサーボ
パラメータの一つである移動平均フィルタである場合の
チューニング開始画面を示しており、この画面で、パラ
メータの説明ボタン２１７が押されると（ステップＳ５
８肯定）、図１６に示されているようなパラメータの説
明画面を操作盤１６の表示器２１に表示する（ステップ
Ｓ５９）。
【００４６ 】パラメータの説明画面では、パラメータ
説明欄２２０にパラメータの内容を説明するテキストが
表示され、関連パラメータ表示欄２２１に関連するパラ
メータや注意事項、加工との関係事項などが表示され
る。このパラメータの説明画面で、「戻る」のボタン２
２２が押されると（ステップＳ６０肯定）、チューニン
グ開始画面の表示（ステップＳ５６）に戻る。
【００４７ 】チューニング開始画面で、チューニング
実行のボタン２１８が押されると（ステップＳ６１肯
定）、図１７に示されているようなチューニング実行の
画面を操作盤１６の表示器２１に表示する（ステップＳ
６２）。なお、チューニング開始画面で、「戻る」のボ
タン２１９が押された場合も（ステップＳ５７肯定）、
図１４に示されているような調整パラメータの画面表示
（ステップＳ５３）に戻る。
【００４８ 】チューニング実行の画面では、機械移動
のプログラムがプログラム表示欄２２３に表示され、こ
の画面で、機械移動ボタン２２４が押されると（ステッ
プＳ６３肯定）、図１８に示されているような機械移動
画面を操作盤１６の表示器２１に表示する（ステップＳ
６４）。これに対し、チューニング実行の画面で、「次
へ」のボタン２２５が押されると（ステップＳ６７肯
定）、元のルーチンに戻る。
【００４９ 】ワーク（被加工物）など干渉のない位置
へ機械移動する操作が行われた後、機械移動画面で、Ｏ
Ｋボタン２２６が押されると（ステップＳ６５肯定）、
パラメータ設定のサブルーチンを呼び出す（ステップＳ
６６）。
【００５０ 】（形状精度関連のパラメータ調整）形状
精度関連パラメータ調整のサブルーチンを図６を参照し
て説明する。まず、図１９に示されている形状精度の不
良内容選択の画面を操作盤１６の表示器２１に表示する
（ステップＳ７１）。
【００５１ 】形状精度の不良内容選択の画面には、形
状精度の不良内容を指定するボタンとして、コーナだれ
ボタン２２７、円弧形状誤差ボタン２２８、位置決め誤
差ボタン２２９、その他ボタン２３０が表示され、ユー
ザはそれら不良内容の選択ボタンの一つを選択して形状
精度の不良内容を指定する。
【００５２ 】この選択ボタンがオンすると（ステップ
Ｓ７２肯定）、選択された項目（不良内容）に対応した
調整パラメータの画面を操作盤１６の表示器２１に表示
する（ステップＳ７３）。例えば、コーナだれボタン２
２７が選ばれると、図２０に示されているようなコーナ
だれに関する調整パラメータの画面表示が行われる。
【００５３ 】この調整パラメータの画面でも、予め設
定された不良発生関連パラメータのルールに従って、選
択された不良内容に関連する調整対象のパラメータを調
整パラメータ表示欄２１３に一覧表示し、画像表示欄２
１４に誤差例（たとえば、コーナだれ）の写真を表示す
る。
【００５４ 】なお、形状精度の不良内容選択の画面
で、キャンセルボタン２３１が押された場合には（ステ
ップＳ７４肯定）、すぐに元のルーチンに戻る。
【００５５ 】調整パラメータの画面で、調整実行のボ
タン２３４が押されると（ステップＳ７５肯定）、図１
５に示されているようなチューニング開始の画面（面粗
さ不良の場合と同じ）を操作盤１６の表示器２１に表示
する（ステップＳ７６）。調整パラメータの画面で、
「戻る」のボタン２１６が押された場合には（ステップ
Ｓ７７肯定）、図１４に示されているような調整パラメ
ータの画面表示（ステップＳ７３）に戻る。
【００５６ 】図１５は調整対象のパラメータがサーボ
パラメータの一つである移動平均フィルタである場合の
チューニング開始画面を示しており、この画面で、パラ
メータの説明ボタン２１７が押されると（ステップＳ７
８肯定）、図１６に示されているようなパラメータの説
明画面を操作盤１６の表示器２１に表示する（ステップ
Ｓ７９）。
【００５７ 】パラメータの説明画面では、パラメータ
説明欄２２０にパラメータの内容を説明するテキストが
表示され、関連パラメータ表示欄２２１に関連するパラ
メータが表示される。このパラメータの説明画面で、
「戻る」のボタン２２２が押されると（ステップＳ８０
肯定）、チューニング開始画面の表示（ステップＳ７
６）に戻る。
【００５８ 】チューニング開始画面で、チューニング
実行のボタン２１８が押されると（ステップＳ８１肯
定）、図１７に示されているようなチューニング実行の
画面を操作盤１６の表示器２１に表示する（ステップＳ
８２）。なお、チューニング開始画面で、「戻る」のボ
タン２１９が押された場合も（ステップＳ７７肯定）、
図１４に示されているような調整パラメータの画面表示
（ステップＳ７３）に戻る。
【００５９ 】チューニング実行の画面では、機械移動
のプログラムがプログラム表示欄２２３に表示され、こ
の画面で、機械移動ボタン２２４が押されると（ステッ
プＳ８３肯定）、図１８に示されているような機械移動
画面を操作盤１６の表示器２１に表示する（ステップＳ
８４）。これに対し、チューニング実行の画面で、「次
へ」のボタン２２５が押されると（ステップＳ８７肯
定）、元のルーチンに戻る。
【００６０ 】ワーク（被加工物）など干渉のない位置
へ機械移動する操作が行われた後、機械移動画面で、Ｏ
Ｋボタン２２６が押されると（ステップＳ８５肯定）、
パラメータ設定のサブルーチンを呼び出す（ステップＳ
８６）。
【００６１ 】（パラメータ設定）パラメータ設定のサ
ブルーチンを図７、図８を参照して説明する。まず、図
２１（ａ）に示されているようなプログラム実行画面を
操作盤１６の表示器２１に表示する（ステップＳ９
１）。
【００６２ 】プログラム実行画面では、現在のパラメ
ータ値の表示欄２３６、許容トレランスの入力欄２３
７、プログラム実行ボタン２３８、自動調整ボタン２３
９、測定画面欄２４０、結果表示欄２４１、再設定ボタ
ン２４２、ＯＫボタン２４３、エラー表示ボタン２４
４、キャンセルボタン２４５が表示される。
【００６３ 】現在のパラメータ値の表示欄２３６に
は、予め設定された不良発生関連パラメータのルールに
従って、選択された不良内容（ステップＳ５２あるいは
ステップＳ７２で選択設定された不良内容）に関連する
調整対象のパラメータの現在値が抽出されて画面表示さ
れる。
【００６４ 】このプログラム実行画面で、ユーザが許
容トレランスの入力欄２３７に許容トレランスを入力す
る（ステップＳ９２）。ここで、プログラム実行ボタン
２３８が押されると（ステップＳ９３肯定）、現在のパ
ラメータ値をセーブし（ステップＳ９４）、測定プログ
ラム実行のサブルーチンを呼び出す（ステップＳ９
５）。
【００６５ 】ここで、測定プログラム実行のサブルー
チンを図９を参照して説明する。測定プログラム実行の
サブルーチンでは、予め設定されている測定プログラム
を実行する（ステップＳ１２１）。測定プログラムはＧ
０１コードによる直線補間であり、原点位置より所定の
座標位置に直線補間の２軸移動が所定の移動速度で行わ
れる。測定プログラムの実行過程で、スケールフィード
バック値、サーボモータ回転数。トルク、速度等の測定
を行い、データ収集を行う（ステップＳ１２２）。
【００６６ 】測定プログラムが終了すれば、収集した
データより誤差を計算し、測定結果表示用データを作成
する（ステップＳ１２４）。これにより測定プログラム
実行のサブルーチンは完了し、元のルーチンに戻る。
【００６７ 】測定プログラム実行のサブルーチンが終
了すると、図７に示されているパラメータ設定のサブル
ーチンに戻り、結果表示欄２４１に結果表示を行い（ス
テップＳ９６）、ＯＫボタン２４３、再設定ボタン２４
２を有効化する（ステップＳ９７）。このＯＫボタン２
４３、再設定ボタン２４２の有効化は、薄く画面表示さ
れていたボタン表示を濃く画面表示することで、ユーザ
に分かるようにする。
【００６８ 】再設定ボタン２４２が押されると（ステ
ップＳ９８肯定）、ＯＫボタン２４３を無効化し（ステ
ップＳ９９）、プログラム実行画面の表示（ステップＳ
９１）に戻る。
【００６９ 】これに対し、ＯＫボタン２４３が押され
ると（ステップＳ１００肯定）、選択された不良内容
（ステップＳ５２あるいはステップＳ７２で選択設定さ
れた不良内容）に関連する調整対象のパラメータを結果
表示欄２４１に表示された結果表示に基づくパラメータ
値に更新する（ステップＳ１０１）。なお、キャンセル
ボタン２４５が押されると（ステップＳ１０２肯定）、
ステップＳ９４にてセーブしたパラメータを呼び出して
元のパラメータに戻す（ステップＳ１０３）。
【００７０ 】プログラム実行画面で、許容トレランス
の入力後に、自動調整ボタン２３９が押されると（ステ
ップＳ１０４肯定）、現在のパラメータ値をセーブし
（ステップＳ１０５）、自動調整のサブルーチンを呼び
出す（ステップＳ１０６）。
【００７１ 】ここで、自動調整のサブルーチンを図１
０を参照して説明する。自動調整のサブルーチンでは、
上述した測定プログラムのサブルーチンを呼び出してこ
れを実行し（ステップＳ１３１）、測定プログラムのサ
ブルーチンの終了後に、測定プログラムのサブルーチン
で計算した誤差より最大誤差を検索して測定結果表示用
データを作成する（ステップＳ１３２）。これにより自
動調整のサブルーチンは完了し、元のルーチンに戻る。
【００７２ 】自動調整のサブルーチンが終了すると、
図７に示されているパラメータ設定のサブルーチンに戻
り、最大誤差が許容トレランス以下であるか否かを判別
する（ステップＳ１０７）。最大誤差が許容トレランス
以下であれば（ステップＳ１０７肯定）、選択された不
良内容（ステップＳ５２あるいはステップＳ７２で選択
設定された不良内容）に関連する調整対象のパラメータ
を自動調整のサブルーチンで設定された新しいパラメー
タ値に更新し（ステップＳ１０８）、結果表示欄２４１
に結果表示を行い（ステップＳ１０９）、元のルーチン
に戻る。
【００７３ 】これに対し、最大誤差が許容トレランス
以下でなければ（ステップＳ１０７否定）、測定回数の
カウント値ＣＯＵＮＴをカウントアップし（ステップＳ
１１０）、カウントアップ後のカウント値ＣＯＵＮＴが
設定値以内であるか否かを判別する（ステップＳ１１
１）。カウントアップ後のカウント値ＣＯＵＮＴが設定
値以内であれば（ステップＳ１１１肯定）、ステップＳ
１０６に戻り、自動調整のサブルーチンを再度実行す
る。
【００７４ 】これに対し、カウントアップ後のカウン
ト値ＣＯＵＮＴが設定値以内でなければ（ステップＳ１
１１否定）、エラーメッセージの表示を行う（ステップ
Ｓ１１２）。エラーメッセージの表示では、エラーボタ
ン２４４を点滅あるいは警告色に色変更し、エラーボタ
ン２４４が押されると、図２１（ｂ）に例示されている
ようなエラーメッセージの画面表示を行う。
【００７５ 】つぎに、ＯＫボタン２４３を有効化し
（ステップＳ１１３）、ＯＫボタン２４３が押されると
（ステップＳ１１４肯定）、選択された不良内容（ステ
ップＳ５２あるいはステップＳ７２で選択設定された不
良内容）に関連する調整対象のパラメータを自動調整の
サブルーチンで設定された新しいパラメータ値に更新し
（ステップＳ１１５）、結果表示欄２４１に結果表示を
行い（ステップＳ１１８）、エラーメッセージの画面表
示を解除し（ステップＳ１１９）、元のルーチンに戻
る。
【００７６ 】上述の処理により、ユーザが設定した不
良内容の発生に関係するパラメータの再設定（最適値へ
の更新）が行われる。
【００７７ 】最適パラメータが選定されない場合に
は、これらの履歴（加工画面、履歴記憶部１２Ｃの内
容）とコメントをサービスセンタへ転送することができ
る。
【００７８ 】パラメータの再設定は、上述した測定プ
ログラムの実行による測定結果に基づく設定以外に、図
２１に示されているような画面で、ユーザが任意のパラ
メータ値を入力することにより行われてもよく、この場
合も、ユーザが選択した不良内容に関連する調整対象の
パラメータが抽出して行われ、パラメータ設定を誤る可
能性が少ない。
【００７９ 】また、履歴記憶部１２Ｃに記憶されてい
る良品加工の履歴データや不良品加工の履歴データを読
み出し、これらを参照してパラメータの再設定を行うこ
ともできる。
【００８０ 】また、不良内容の指定は、予め設定され
ている項目よりの選択以外に、入力画面で、ユーザが不
良内容を表すコメントを入力することによっても行うこ
とができる。
【００８１ 】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明による数値制御装置によれば、簡単な操作で、サーボ
ゲイン、速度制限値、軸反転時の補正値等のパラメータ
の最適設定を各種加工に応じたものに設定でき、また各
種加工に応じたパラメータの最適設定を加工結果の評価
に基づいて簡便に行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による数値制御装置の実施の形態を示
すブロック図である。
【図２】この発明による数値制御装置のゼネラルルーチ
ンを示すフローチャートである。
【図３】この発明による数値制御装置の加工結果の評価
のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図４】この発明による数値制御装置のパラメータ調整
のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図５】この発明による数値制御装置の面粗さ関連パラ
メータ調整のサブルーチンを示すフローチャートであ
る。
【図６】この発明による数値制御装置の形状精度関連パ
ラメータ調整のサブルーチンを示すフローチャートであ
る。
【図７】この発明による数値制御装置のパラメータ設定
のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図８】この発明による数値制御装置のパラメータ設定
のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図９】この発明による数値制御装置の測定プログラム
実行のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】この発明による数値制御装置の自動調整のサ
ブルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】この発明による数値制御装置の加工結果評価
の開始画面表示を示す説明図である。
【図１２】この発明による数値制御装置の不良項目選択
の画面表示を示す説明図である。
【図１３】この発明による数値制御装置の面粗さの不良
内容選択の画面表示を示す説明図である。
【図１４】この発明による数値制御装置の調整パラメー
タの画面表示を示す説明図である。
【図１５】この発明による数値制御装置のチューニング
開始の画面表示を示す説明図である。
【図１６】この発明による数値制御装置のパラメータ説
明の画面表示を示す説明図である。
【図１７】この発明による数値制御装置のチューニング
実行の画面表示を示す説明図である。
【図１８】この発明による数値制御装置の機械移動の画
面表示を示す説明図である。
【図１９】この発明による数値制御装置の形状精度の不
良内容選択の画面表示を示す説明図である。
【図２０】この発明による数値制御装置の調整パラメー
タの画面表示を示す説明図である。
【図２１】（ａ）はこの発明による数値制御装置のプロ
グラム実行の画面表示を示す説明図、（ｂ）エラーメッ
セージの画面表示を示す説明図である。
【符号の説明】
１０ 数値制御装置 １１ ＣＰＵ １２ 記憶手段 １２Ａ プログラム記憶部 １２Ｂ パラメータ記憶部 １２Ｃ 履歴記憶部 １３ ＮＣ制御部 １４ ＰＬＣ制御部 １５ 入出力制御部 １６ 操作盤 １７ サイクルスタートボタン １８ サイクルストップボタン １９ キーボード ２０ 動作モード選択スイッチ ２１ 表示器 ２２ バス ３１ サーボモータ ３２ 駆動軸サーボアンプ ３３ 主軸モータ ３４ 主軸制御アンプ ３５ 周辺機器 ３６ 周辺機器制御部 ３７ ＣＣＤカメラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H223 AA06 CC06 DD03 EE04 5H269 AB01 BB03 BB11 EE03 EE05 MM04 NN01 NN04 NN07 NN18 PP02 QD03 QE03

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 動作モード毎の個別の最適パラメータを
    格納した記憶手段と、 ユーザ操作により動作モードを選択的に設定する動作モ
    ード選択設定手段とを有し、 前記動作モード選択設定手段によって選択設定された動
    作モードに適合する最適パラメータを前記記憶手段より
    読み出してパラメータ設定を行うことを特徴とする数値
    制御装置。
  2. 【請求項２】 動作モード毎の個別の最適パラメータは
    各制御軸のサーボパラメータを含んでいることを特徴と
    する請求項１記載の数値制御装置。
  3. 【請求項３】 ユーザ操作により加工結果の不良内容を
    設定する不良内容設定手段を有し、 不良内容設定手段によって設定された不良内容の発生に
    関係するパラメータを予め設定されたルールに従って選
    び出し、該当するパラメータの再設定を行うことを特徴
    とする請求項１または２記載の数値制御装置。
  4. 【請求項４】 実行した加工プログラム毎に、加工プロ
    グラム実行時のパラメータ設定値と、加工結果に関する
    情報とを記憶する加工履歴記憶手段を有していることを
    特徴とする請求項１〜３の何れか１項記載の数値制御装
    置。
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