JPH06269142A - スピンドルモータおよびその組立方法 - Google Patents
スピンドルモータおよびその組立方法Info
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- JPH06269142A JPH06269142A JP5053396A JP5339693A JPH06269142A JP H06269142 A JPH06269142 A JP H06269142A JP 5053396 A JP5053396 A JP 5053396A JP 5339693 A JP5339693 A JP 5339693A JP H06269142 A JPH06269142 A JP H06269142A
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
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- Y10T29/49012—Rotor
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- Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
- Y10T29/49021—Magnetic recording reproducing transducer [e.g., tape head, core, etc.]
- Y10T29/49025—Making disc drive
Abstract
(57)【要約】
【目的】 動圧流体軸受機構に付随する空気排出問題、
すなわち組立時の空気閉塞の回避、気泡の排出、装置汚
染の防止の3つの課題を解決することのできる空気排出
構造を提供する。 【構成】 スラスト軸受近傍の空間がスリーブ開口端面
と連通するもの、ロータ挿入後に潤滑流体を注入するも
の、シャフトに設けた貫通穴で外気と連通するもの、ス
ラスト板側から外気と連通するもの、それぞれ外気との
連通部にフィルタを設けたものなどで構成される。特に
薄型ディスク装置用モータに適用したとき優位性を発揮
し、原理的に優れた低騒音性、高い耐衝撃性、高い回転
精度をもつ動圧流体軸受の特長を充分に活かしたモータ
を製作できる。
すなわち組立時の空気閉塞の回避、気泡の排出、装置汚
染の防止の3つの課題を解決することのできる空気排出
構造を提供する。 【構成】 スラスト軸受近傍の空間がスリーブ開口端面
と連通するもの、ロータ挿入後に潤滑流体を注入するも
の、シャフトに設けた貫通穴で外気と連通するもの、ス
ラスト板側から外気と連通するもの、それぞれ外気との
連通部にフィルタを設けたものなどで構成される。特に
薄型ディスク装置用モータに適用したとき優位性を発揮
し、原理的に優れた低騒音性、高い耐衝撃性、高い回転
精度をもつ動圧流体軸受の特長を充分に活かしたモータ
を製作できる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、主として情報処理分野
で使われているディスク駆動装置のスピンドルモータの
構造に関する。
で使われているディスク駆動装置のスピンドルモータの
構造に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、ディスク駆動装置(以下、装置と
略称する)は小型高密度化が進展している。この種の装
置のうち、可搬性を重視したものは特に小型、耐衝撃
性、低騒音性、低消費電力を求められることが多い。そ
の中でディスクを回転駆動するスピンドルモータ(以
下、モータと略称する)に対しても当然同様の要望があ
る。
略称する)は小型高密度化が進展している。この種の装
置のうち、可搬性を重視したものは特に小型、耐衝撃
性、低騒音性、低消費電力を求められることが多い。そ
の中でディスクを回転駆動するスピンドルモータ(以
下、モータと略称する)に対しても当然同様の要望があ
る。
【0003】これらの性能を決定付けるキーコンポーネ
ントの一つにモータの軸受がある。従来から一般に軸受
にはボールベアリングがもちいられてきたが、前記の要
望にさらに高レベルで対応できる軸受として、動圧流体
軸受が注目され採用されつつある。動圧流体軸受とは、
円柱状のシャフトとそれに隙間をもって填めあわされる
中空円筒状のスリーブメタルとで構成し、そのいずれか
にヘリングボーン溝などを設ける。そしてそのすきまに
潤滑流体(多くの場合オイルまたはグリース)を満た
し、ロータの回転に伴って流体に発生する圧力でロータ
を支承する構造の軸受である。機構の占める体積が小さ
い、流体を介してロータを支承するため回転音が小さく
かつ耐衝撃性に優れている、シャフト全周で荷重を受け
るので積分効果により軸振れが小さくなるなど、原理的
に本装置の軸受として優れている。だが、ここで説明し
た特徴はラジアル軸受に関するものであってスラスト方
向荷重の支承能力はないので、スラスト方向には別の専
用の軸受を設ける。
ントの一つにモータの軸受がある。従来から一般に軸受
にはボールベアリングがもちいられてきたが、前記の要
望にさらに高レベルで対応できる軸受として、動圧流体
軸受が注目され採用されつつある。動圧流体軸受とは、
円柱状のシャフトとそれに隙間をもって填めあわされる
中空円筒状のスリーブメタルとで構成し、そのいずれか
にヘリングボーン溝などを設ける。そしてそのすきまに
潤滑流体(多くの場合オイルまたはグリース)を満た
し、ロータの回転に伴って流体に発生する圧力でロータ
を支承する構造の軸受である。機構の占める体積が小さ
い、流体を介してロータを支承するため回転音が小さく
かつ耐衝撃性に優れている、シャフト全周で荷重を受け
るので積分効果により軸振れが小さくなるなど、原理的
に本装置の軸受として優れている。だが、ここで説明し
た特徴はラジアル軸受に関するものであってスラスト方
向荷重の支承能力はないので、スラスト方向には別の専
用の軸受を設ける。
【0004】スラスト軸受には種々の構造があるが、構
造簡潔でよくもちいられるのが、シャフト先端とそれに
対向するスラスト板とで構成するものである。ピボット
状のもの、スパイラルグルーブを形成して動圧を発生さ
せるものなどがある。ラジアル軸受の一方の端面にスラ
スト軸受を配置するものが多い。
造簡潔でよくもちいられるのが、シャフト先端とそれに
対向するスラスト板とで構成するものである。ピボット
状のもの、スパイラルグルーブを形成して動圧を発生さ
せるものなどがある。ラジアル軸受の一方の端面にスラ
スト軸受を配置するものが多い。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】装置はできるかぎり小
さく薄いものが望まれているので、モータもその軸方向
高さを制限される。一方、ラジアル軸受の軸方向高さは
いうまでもなく大きくとることが望ましいのでスラスト
軸受の占有する高さを小さくしたい。この要求に対応す
るため、スラスト板をスリーブメタルの端面に固定する
にあたってビス締めなど高さが高くなりがちな方法では
なく、カシメつける、圧入する、接着する、スリーブメ
タルとスラスト板とを一体的に形成するなど、高さが小
さくて済む構造が採用される。この構造では一般に、ス
ラスト板はシャフトを軸受に挿入するに先立ちスリーブ
端面にあらかじめ組み付けておかなければならない。シ
ャフトを挿入した後スラスト板を取り付けようとして
も、部品にかかる荷重を支持し位置を保つのが困難であ
るからである。
さく薄いものが望まれているので、モータもその軸方向
高さを制限される。一方、ラジアル軸受の軸方向高さは
いうまでもなく大きくとることが望ましいのでスラスト
軸受の占有する高さを小さくしたい。この要求に対応す
るため、スラスト板をスリーブメタルの端面に固定する
にあたってビス締めなど高さが高くなりがちな方法では
なく、カシメつける、圧入する、接着する、スリーブメ
タルとスラスト板とを一体的に形成するなど、高さが小
さくて済む構造が採用される。この構造では一般に、ス
ラスト板はシャフトを軸受に挿入するに先立ちスリーブ
端面にあらかじめ組み付けておかなければならない。シ
ャフトを挿入した後スラスト板を取り付けようとして
も、部品にかかる荷重を支持し位置を保つのが困難であ
るからである。
【0006】このような動圧流体軸受機構では、モータ
を組み立てるにあたって解決しておくべき問題がある。
それは油などの潤滑流体をあらかじめ軸受内部に供給し
てからシャフトを挿入するとスラスト板で端面が閉じら
れているため軸受内部にある空気が閉塞され、シャフト
が著しく挿入困難になることである。この空間閉塞問題
を回避する手段が提供されなければモータの組立は事実
上不可能である。
を組み立てるにあたって解決しておくべき問題がある。
それは油などの潤滑流体をあらかじめ軸受内部に供給し
てからシャフトを挿入するとスラスト板で端面が閉じら
れているため軸受内部にある空気が閉塞され、シャフト
が著しく挿入困難になることである。この空間閉塞問題
を回避する手段が提供されなければモータの組立は事実
上不可能である。
【0007】次に考慮しなければならないのがモータ運
転中に潤滑流体中に発生する気泡に対する対策である。
動圧流体軸受は回転にともなって発生する圧力でロータ
を支承するのであるが、このとき位置または運転条件に
よっては負担になることがあり、ここに気泡が生じる場
合がある。軸受支承部に気泡が生じるとその部分の荷重
支持能力が低下し、ロータの回転精度低下や潤滑能力低
下ひいては寿命劣化を引き起こす。それゆえ、この気泡
は軸受部から外部へ排出する必要がある。
転中に潤滑流体中に発生する気泡に対する対策である。
動圧流体軸受は回転にともなって発生する圧力でロータ
を支承するのであるが、このとき位置または運転条件に
よっては負担になることがあり、ここに気泡が生じる場
合がある。軸受支承部に気泡が生じるとその部分の荷重
支持能力が低下し、ロータの回転精度低下や潤滑能力低
下ひいては寿命劣化を引き起こす。それゆえ、この気泡
は軸受部から外部へ排出する必要がある。
【0008】これらの問題を解決するために本発明は軸
受からの空気を排出する機構を提案するのであるが、さ
らにその機構の副作用、すなわち排出機構からの潤滑流
体漏出による汚染や枯渇などが生じないよう考慮してお
くことが必要である。本モータの主用途である磁気ディ
スク装置では、そのメディアは極めて清浄な空間にある
ことを要求されている。すなわち装置外部の汚染粒子が
この空気排出機構から装置内部の清浄空間に流入しない
ようにしておくことが望まれている。すでに米国特許第
4,557,610号明細書に空気排出機構の一案が提
案されているが、これは積極的に装置汚染を防ぐ考え方
を含むものではない。
受からの空気を排出する機構を提案するのであるが、さ
らにその機構の副作用、すなわち排出機構からの潤滑流
体漏出による汚染や枯渇などが生じないよう考慮してお
くことが必要である。本モータの主用途である磁気ディ
スク装置では、そのメディアは極めて清浄な空間にある
ことを要求されている。すなわち装置外部の汚染粒子が
この空気排出機構から装置内部の清浄空間に流入しない
ようにしておくことが望まれている。すでに米国特許第
4,557,610号明細書に空気排出機構の一案が提
案されているが、これは積極的に装置汚染を防ぐ考え方
を含むものではない。
【0009】以上述べたように本発明は主として磁気デ
ィスク装置に用いられる薄型モータに焦点を合わせ、薄
型モータ向け動圧流体軸受機構に付随する空気排出問題
を解決する方法、すなわち組立時の空気閉塞の回避、気
泡の排出、装置汚染の防止の3つの課題の全てまたはい
ずれかを解決することのできる空気排出構造を提供す
る。そしてそれにより、スピンドルモータに構造簡易、
廉価、小型、薄型、低消費電力、低騒音などの優れた特
徴を有する動圧流体軸受機構を採用することを可能にす
ることを目的とする。
ィスク装置に用いられる薄型モータに焦点を合わせ、薄
型モータ向け動圧流体軸受機構に付随する空気排出問題
を解決する方法、すなわち組立時の空気閉塞の回避、気
泡の排出、装置汚染の防止の3つの課題の全てまたはい
ずれかを解決することのできる空気排出構造を提供す
る。そしてそれにより、スピンドルモータに構造簡易、
廉価、小型、薄型、低消費電力、低騒音などの優れた特
徴を有する動圧流体軸受機構を採用することを可能にす
ることを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するための種々の手段を提供する。その第1のグルー
プは、スラスト軸受近傍の空間をスリーブの開口端側の
端面と連通させるものである。より具体的には、スリー
ブメタルに軸に平行な貫通穴を設けこれによって開口端
と連通するもの、スリーブメタルとその外周にあるハウ
ジングとの間に隙間を設けて連通するもの、スリーブメ
タルは2ピースのヘリングボーン溝付きライナで構成し
その外周にあるハウジングとの間に隙間を設けたもの、
スリーブ内周面とシャフトとの間に縦溝を設けて連通し
たもの、ヘリングボーン溝の1本を他より深く形成して
連通溝として用いたものなどである。
決するための種々の手段を提供する。その第1のグルー
プは、スラスト軸受近傍の空間をスリーブの開口端側の
端面と連通させるものである。より具体的には、スリー
ブメタルに軸に平行な貫通穴を設けこれによって開口端
と連通するもの、スリーブメタルとその外周にあるハウ
ジングとの間に隙間を設けて連通するもの、スリーブメ
タルは2ピースのヘリングボーン溝付きライナで構成し
その外周にあるハウジングとの間に隙間を設けたもの、
スリーブ内周面とシャフトとの間に縦溝を設けて連通し
たもの、ヘリングボーン溝の1本を他より深く形成して
連通溝として用いたものなどである。
【0011】さらにそのスリーブの開口端側端面には空
気とともに排出された潤滑流体を貯え、異物を捕捉し潤
滑の継続や装置汚染防止をはかるための油溜め空間をも
ち、さらに流体の漏出を防ぐため撥油性の、または気体
分子を選択的に通過させる素材からなるフィルタを設置
するものである。
気とともに排出された潤滑流体を貯え、異物を捕捉し潤
滑の継続や装置汚染防止をはかるための油溜め空間をも
ち、さらに流体の漏出を防ぐため撥油性の、または気体
分子を選択的に通過させる素材からなるフィルタを設置
するものである。
【0012】第2のグループは、軸受すきまに流体が存
在することによる空気閉塞を防止するため、シャフト挿
入をおこなった後で潤滑流体を軸受内部に注入するもの
である。このタイプの中心テーマは、シャフト挿入後い
かにして軸受空間に潤滑流体を満たすかである。まず、
注入すべき潤滑流体を貯えておくためスリーブの開口端
側の端面近傍に軸受空間に満たすに足る体積の流体保持
空間を設ける。その空間にはシャフト挿入前にあらかじ
め油を満たしておいてもよいし、あとでモータ外部から
注入してもよい。そして、シャフト挿入後モータを真空
引きして軸受空間の空気と油とを置換する、加熱して粘
度と濡れ角を下げて油を軸受空間に侵入させる、傾斜さ
せてシャフトに接触させ毛細管現象により軸受すきまに
浸透させるなどの手段をもちいてその空間に保持された
流体を軸受空間に侵入充填する。またこの負圧等による
流体充填方法を第1グループで述べた空気排出溝をもつ
軸受に適用しても差し支えない。
在することによる空気閉塞を防止するため、シャフト挿
入をおこなった後で潤滑流体を軸受内部に注入するもの
である。このタイプの中心テーマは、シャフト挿入後い
かにして軸受空間に潤滑流体を満たすかである。まず、
注入すべき潤滑流体を貯えておくためスリーブの開口端
側の端面近傍に軸受空間に満たすに足る体積の流体保持
空間を設ける。その空間にはシャフト挿入前にあらかじ
め油を満たしておいてもよいし、あとでモータ外部から
注入してもよい。そして、シャフト挿入後モータを真空
引きして軸受空間の空気と油とを置換する、加熱して粘
度と濡れ角を下げて油を軸受空間に侵入させる、傾斜さ
せてシャフトに接触させ毛細管現象により軸受すきまに
浸透させるなどの手段をもちいてその空間に保持された
流体を軸受空間に侵入充填する。またこの負圧等による
流体充填方法を第1グループで述べた空気排出溝をもつ
軸受に適用しても差し支えない。
【0013】モータの外見をみた場合、この組立方法を
適用したモータとそうでないモータとは明確な差異を付
け難いが、シャフトの一方の端に固着された部材たとえ
ばハブに、穴やくぼみなどがあってスリーブメタル開口
端面に潤滑流体を供給することができるか、またはスリ
ーブ開口端面に充分な量の流体を貯えることができるよ
うになっているのが特徴である。
適用したモータとそうでないモータとは明確な差異を付
け難いが、シャフトの一方の端に固着された部材たとえ
ばハブに、穴やくぼみなどがあってスリーブメタル開口
端面に潤滑流体を供給することができるか、またはスリ
ーブ開口端面に充分な量の流体を貯えることができるよ
うになっているのが特徴である。
【0014】第3のグループは、シャフトに縦穴をあけ
スラスト軸受空間と軸受外部とを連通したものである。
この穴はスラスト軸受空間のうち回転時の流体圧力の低
い部分に、例えばシャフトの中心軸を避け外周側に設け
るのがよい。また、穴の軸受外部に近い側には空気のみ
を通すフィルタを設ければ空気排出穴からの潤滑流体の
漏出を防止できる。
スラスト軸受空間と軸受外部とを連通したものである。
この穴はスラスト軸受空間のうち回転時の流体圧力の低
い部分に、例えばシャフトの中心軸を避け外周側に設け
るのがよい。また、穴の軸受外部に近い側には空気のみ
を通すフィルタを設ければ空気排出穴からの潤滑流体の
漏出を防止できる。
【0015】さらに第4のグループは、軸受空間の空気
を排出する穴をスラスト板側に設けるものであり、その
穴からの流体の漏出を防ぐにはフィルタを併用する。フ
ィルタはその穴の中に設けてもよいし、スラスト板の外
部から穴を覆うように配置してもよい。また、この空気
排出穴は前の説明と同様流体圧力の低い部分、多くの場
合中心軸を避けた位置に設けるのがよい。
を排出する穴をスラスト板側に設けるものであり、その
穴からの流体の漏出を防ぐにはフィルタを併用する。フ
ィルタはその穴の中に設けてもよいし、スラスト板の外
部から穴を覆うように配置してもよい。また、この空気
排出穴は前の説明と同様流体圧力の低い部分、多くの場
合中心軸を避けた位置に設けるのがよい。
【0016】ここで明細書中に用いた用語・表現につい
て説明する。スリーブメタルとはシャフトのラジアル荷
重を支持する軸受円筒であり、一般に銅系合金が適して
いるが、金属材質に限定されるものではない。ヘリング
ボーングルーブはスリーブメタル・シャフトのいずれに
形成してもよい。スラスト板とはシャフト端面に対向し
スラスト荷重を支持する部材をいう。薄型を求められる
モータでは当然板状の部材を用いることになるので理解
し易いようにこの表現を使った。しかし要求仕様や周囲
の構造によってはブロック状、カップ状など別の表現で
呼ばれる形状を選択する場合もある。空気排出溝・穴に
ついても同様である。本文中では直感的に解り易いよう
軸に平行な縦溝・縦穴としたが、加工上の要求によって
は螺旋状など別の形状でもよい。また、溝はとなりあう
2つの部材の間に設けるときはいずれの部材に形成して
もその空気連通機能は同じであり、本発明のおよぶ範囲
である。
て説明する。スリーブメタルとはシャフトのラジアル荷
重を支持する軸受円筒であり、一般に銅系合金が適して
いるが、金属材質に限定されるものではない。ヘリング
ボーングルーブはスリーブメタル・シャフトのいずれに
形成してもよい。スラスト板とはシャフト端面に対向し
スラスト荷重を支持する部材をいう。薄型を求められる
モータでは当然板状の部材を用いることになるので理解
し易いようにこの表現を使った。しかし要求仕様や周囲
の構造によってはブロック状、カップ状など別の表現で
呼ばれる形状を選択する場合もある。空気排出溝・穴に
ついても同様である。本文中では直感的に解り易いよう
軸に平行な縦溝・縦穴としたが、加工上の要求によって
は螺旋状など別の形状でもよい。また、溝はとなりあう
2つの部材の間に設けるときはいずれの部材に形成して
もその空気連通機能は同じであり、本発明のおよぶ範囲
である。
【0017】
【作用】第1のグループは、軸受空間の空気をスリーブ
メタル開口端面に連通させて排出するものである。この
構造は空気排出穴がモータ内部に向かわせてあって、装
置の内外を連通させていない。従って装置内外の空気が
流通することがないので、外気による装置内汚染を防止
しながら空気を排出できる。ゆえに清浄度を要求するデ
ィスク装置に最適である。
メタル開口端面に連通させて排出するものである。この
構造は空気排出穴がモータ内部に向かわせてあって、装
置の内外を連通させていない。従って装置内外の空気が
流通することがないので、外気による装置内汚染を防止
しながら空気を排出できる。ゆえに清浄度を要求するデ
ィスク装置に最適である。
【0018】第2のグループは、空気閉塞によるシャフ
ト挿入困難を回避するため油のない状態でシャフトとス
リーブの填めあいをおこなうものである。このタイプ
は、運転中にできる気泡の排出に対し特別な配慮をする
必要がない場合などにもちいる。軸受を乾燥状態で組立
できるのが大きな特徴であり、空気閉塞がないのでシャ
フトの挿入組立が容易である。
ト挿入困難を回避するため油のない状態でシャフトとス
リーブの填めあいをおこなうものである。このタイプ
は、運転中にできる気泡の排出に対し特別な配慮をする
必要がない場合などにもちいる。軸受を乾燥状態で組立
できるのが大きな特徴であり、空気閉塞がないのでシャ
フトの挿入組立が容易である。
【0019】第3のグループは、シャフトを通して軸受
空間の気泡をモータ外に排出するもの、同様に第4のグ
ループはスラスト板側から排出するものである。いずれ
もシャフトが回転するように設計するか固定側に配置す
るかで連通穴が装置外部と連通するか否かが決まる。連
通しない場合は第1のグループと類似の特徴を有する
が、流体が装置内へ漏出するおそれがあるのでフィルタ
を併用するのが望ましい。装置外部と連通した場合で
も、フィルタをもちいれば装置外部の汚染を防止でき
る。またこれらのグループの機構は、シャフトを挿入し
モータの組立が完了した後で連通穴を通して潤滑流体を
注入する方法をとることもできる。
空間の気泡をモータ外に排出するもの、同様に第4のグ
ループはスラスト板側から排出するものである。いずれ
もシャフトが回転するように設計するか固定側に配置す
るかで連通穴が装置外部と連通するか否かが決まる。連
通しない場合は第1のグループと類似の特徴を有する
が、流体が装置内へ漏出するおそれがあるのでフィルタ
を併用するのが望ましい。装置外部と連通した場合で
も、フィルタをもちいれば装置外部の汚染を防止でき
る。またこれらのグループの機構は、シャフトを挿入し
モータの組立が完了した後で連通穴を通して潤滑流体を
注入する方法をとることもできる。
【0020】以上、ここに述べたいくつかの空気排出機
構を装置要求仕様に応じて選択し採用することにより効
果的に前述の課題を解決できる。
構を装置要求仕様に応じて選択し採用することにより効
果的に前述の課題を解決できる。
【0021】
【実施例】(実施例1)以下、本発明の実施例を図面に
もとづいて説明する。
もとづいて説明する。
【0022】図1にモータをその装置の周辺の一部と共
に示した。これは前述の第1のグループに相当する。モ
ータはビス101により装置のベース102に固定さ
れ、ビス103とクランプリング104をもちいてディ
スク105を搭載し回転駆動する。
に示した。これは前述の第1のグループに相当する。モ
ータはビス101により装置のベース102に固定さ
れ、ビス103とクランプリング104をもちいてディ
スク105を搭載し回転駆動する。
【0023】まず、機能の観点から構造を概観する。デ
ィスク105を搭載するハブ11の中央にはシャフト1
2が取り付けられ、ハブ11、ディスク105とともに
回転してその回転中心をなす。シャフト12はスリーブ
メタル21でラジアル方向に支承され、スラスト板22
でスラスト方向に支承されている。シャフト12〜スリ
ーブメタル21の間、シャフト12〜スラスト板22の
間にはそれぞれ潤滑流体、例えば油が充填されている。
シャフト12にはヘリングボーン溝12aが形成してあ
り、シャフト12が回転したときに潤滑流体中に圧力が
発生して動圧流体軸受機構を構成する。一方、シャフト
端面12bとスラスト板22とは、その間に充填された
潤滑流体で摩耗を防止しながらスラスト軸受機構を構成
する。
ィスク105を搭載するハブ11の中央にはシャフト1
2が取り付けられ、ハブ11、ディスク105とともに
回転してその回転中心をなす。シャフト12はスリーブ
メタル21でラジアル方向に支承され、スラスト板22
でスラスト方向に支承されている。シャフト12〜スリ
ーブメタル21の間、シャフト12〜スラスト板22の
間にはそれぞれ潤滑流体、例えば油が充填されている。
シャフト12にはヘリングボーン溝12aが形成してあ
り、シャフト12が回転したときに潤滑流体中に圧力が
発生して動圧流体軸受機構を構成する。一方、シャフト
端面12bとスラスト板22とは、その間に充填された
潤滑流体で摩耗を防止しながらスラスト軸受機構を構成
する。
【0024】モータの回転駆動力は、ステータコイル2
5を巻回して給電励磁したステータコア24がつくる回
転磁界と、その周囲をとりまく多極着磁された駆動マグ
ネット14とにより発生する。駆動マグネット14はロ
ータフレーム13の内周に固定され、ロータフレーム1
3はまたその内周でハブ11に固定されて全体としてロ
ータ10を構成し回転する。ステータコア24はブラケ
ット23に固定されて駆動力発生源となる。
5を巻回して給電励磁したステータコア24がつくる回
転磁界と、その周囲をとりまく多極着磁された駆動マグ
ネット14とにより発生する。駆動マグネット14はロ
ータフレーム13の内周に固定され、ロータフレーム1
3はまたその内周でハブ11に固定されて全体としてロ
ータ10を構成し回転する。ステータコア24はブラケ
ット23に固定されて駆動力発生源となる。
【0025】次にこのモータを組み立てる手順を説明す
る。ステータを構成する部品のうち、予めステータコイ
ル25を巻回してあるステータコア24をブラケット2
3に固定する。そしてスリーブメタル21をブラケット
23の中央の円筒23a(以下、この部分をハウジング
と称する)に填め合わせ固定する。その後、スラスト板
22をハウジング23aの下端面にカシメなどの手段に
より固定してロアーアッセンブリ20が完成する。
る。ステータを構成する部品のうち、予めステータコイ
ル25を巻回してあるステータコア24をブラケット2
3に固定する。そしてスリーブメタル21をブラケット
23の中央の円筒23a(以下、この部分をハウジング
と称する)に填め合わせ固定する。その後、スラスト板
22をハウジング23aの下端面にカシメなどの手段に
より固定してロアーアッセンブリ20が完成する。
【0026】ロータ10を構成する部品のうち、シャフ
ト12はハブ11の中央の孔に焼きばめ等の手段をもち
いてその一端を堅く固定する。そして、ロータフレーム
13の内周の孔と、ハブ11のこれに対応する係止突起
と填め合わせ、カシメなどの手段により堅く固定する。
さらに駆動マグネット14をロータフレーム13の内側
に接着などの手段をもちいて固定する。その後、キャッ
プ26をシャフト12の自由端側から挿入して最奥にあ
る係止溝12cの位置に填め合わせてアッパーアッセン
ブリ15が完成する。
ト12はハブ11の中央の孔に焼きばめ等の手段をもち
いてその一端を堅く固定する。そして、ロータフレーム
13の内周の孔と、ハブ11のこれに対応する係止突起
と填め合わせ、カシメなどの手段により堅く固定する。
さらに駆動マグネット14をロータフレーム13の内側
に接着などの手段をもちいて固定する。その後、キャッ
プ26をシャフト12の自由端側から挿入して最奥にあ
る係止溝12cの位置に填め合わせてアッパーアッセン
ブリ15が完成する。
【0027】次いで、ロアーアッセンブリ20のスリー
ブメタル21の内側に適量の潤滑流体を注入しておき、
アッパーアッセンブリ15のシャフト12の自由端を挿
入する。このとき、キャップ26はハウジング23aの
外周に対して締めしろをもつ寸法になっているので、ハ
ブ11に明けられている3個の小穴11aを通して押し
棒(図示せず)を挿入し、キャップ26がハウジング2
3aの端面に接触するまで押し込む。このようにしてモ
ータの組み立てが完了する。
ブメタル21の内側に適量の潤滑流体を注入しておき、
アッパーアッセンブリ15のシャフト12の自由端を挿
入する。このとき、キャップ26はハウジング23aの
外周に対して締めしろをもつ寸法になっているので、ハ
ブ11に明けられている3個の小穴11aを通して押し
棒(図示せず)を挿入し、キャップ26がハウジング2
3aの端面に接触するまで押し込む。このようにしてモ
ータの組み立てが完了する。
【0028】ここで、スリーブメタル21の外周側すな
わちハウジング23aの内周には連通溝23bが設けら
れている。この連通溝23bの存在により、シャフト1
2がスリーブメタル21に挿入されるとき内部の空気は
閉じこめられることなく排出できるので、スムーズな組
立が可能である。またシャフト12を挿入するとき、こ
の連通溝23bから空気と共に潤滑流体も排出される場
合があるので、この潤滑流体が散逸しないよう開口端面
側21aに流体を貯える空間を設けてある。
わちハウジング23aの内周には連通溝23bが設けら
れている。この連通溝23bの存在により、シャフト1
2がスリーブメタル21に挿入されるとき内部の空気は
閉じこめられることなく排出できるので、スムーズな組
立が可能である。またシャフト12を挿入するとき、こ
の連通溝23bから空気と共に潤滑流体も排出される場
合があるので、この潤滑流体が散逸しないよう開口端面
側21aに流体を貯える空間を設けてある。
【0029】(実施例2)図2は連通穴をスリーブメタ
ル自体に形成した例である。
ル自体に形成した例である。
【0030】軸受機構以外は図示を省略した。スリーブ
メタル27にはその中心軸と平行に貫通穴27aが明け
てあり、一方の端面にスラスト板22を固定してあって
シャフト16を支承している。そしてスリーブメタル2
7の内面とその貫通穴27aとはスラスト板22の近傍
で連通している。
メタル27にはその中心軸と平行に貫通穴27aが明け
てあり、一方の端面にスラスト板22を固定してあって
シャフト16を支承している。そしてスリーブメタル2
7の内面とその貫通穴27aとはスラスト板22の近傍
で連通している。
【0031】(実施例3)図3はスリーブメタルを2つ
に分割した例である。
に分割した例である。
【0032】連通溝29a・30aはハウジング28に
取り付けた2つのスリーブメタル29・30の外周に形
成している。このように構成すると、スラスト軸受近傍
の空間のみならず2つのラジアル方向動圧発生部の間の
空間も同様に外気と連通することができる。またこの例
では、スリーブメタル29の開口端面側のフィルタ31
を配置している。このフィルタ31により、空気の排出
を図りながら潤滑流体の連通穴からの散逸を防止でき
る。
取り付けた2つのスリーブメタル29・30の外周に形
成している。このように構成すると、スラスト軸受近傍
の空間のみならず2つのラジアル方向動圧発生部の間の
空間も同様に外気と連通することができる。またこの例
では、スリーブメタル29の開口端面側のフィルタ31
を配置している。このフィルタ31により、空気の排出
を図りながら潤滑流体の連通穴からの散逸を防止でき
る。
【0033】(実施例4)図4はスリーブメタルの内径
側で外気との連通をおこなった例である。
側で外気との連通をおこなった例である。
【0034】スリーブメタル32の内径には円周の一部
に両端を連通する縦溝32aがあり、これによりスラス
ト軸受近傍の空気を開口端側に排出する。この縦溝32
aはシャフト側スリーブメタル側いずれにあってもよい
が、寿命の観点からは材質の軟らかい方に設けるのが望
ましい。
に両端を連通する縦溝32aがあり、これによりスラス
ト軸受近傍の空気を開口端側に排出する。この縦溝32
aはシャフト側スリーブメタル側いずれにあってもよい
が、寿命の観点からは材質の軟らかい方に設けるのが望
ましい。
【0035】(実施例5)図5はヘリングボーングルー
ブを空気排出溝としてもちいた例である。
ブを空気排出溝としてもちいた例である。
【0036】この場合グルーブ33aはスリーブメタル
33の内径側に形成してある。ヘリングボーングルーブ
のうち1本33bを空気通過が容易になるよう他のグル
ーブより深くし、それによりスラスト軸受部の空間と開
口端面側とを連通する。
33の内径側に形成してある。ヘリングボーングルーブ
のうち1本33bを空気通過が容易になるよう他のグル
ーブより深くし、それによりスラスト軸受部の空間と開
口端面側とを連通する。
【0037】(実施例6)図6は空気排出と直接の関係
はないが、スラスト軸受周辺に貯える潤滑流体を多くし
て軸受寿命のさらなる延長を図るものである。ハウジン
グ34の一端にスラスト板22が取り付けられ、内径側
にはスリーブメタル35が固定されている。そしてスリ
ーブメタル35とハウジング34との間のスラスト軸受
近傍には円筒状の空間34aが設けてあり、潤滑流体を
貯えることができるようになっている。
はないが、スラスト軸受周辺に貯える潤滑流体を多くし
て軸受寿命のさらなる延長を図るものである。ハウジン
グ34の一端にスラスト板22が取り付けられ、内径側
にはスリーブメタル35が固定されている。そしてスリ
ーブメタル35とハウジング34との間のスラスト軸受
近傍には円筒状の空間34aが設けてあり、潤滑流体を
貯えることができるようになっている。
【0038】(実施例7)次に第2のグループ、すなわ
ち積極的な空気排出機構を持たず潤滑流体をシャフト挿
入後に供給する例を示す。図7はそのモータ構造であ
る。図1に示したものと類似しているが、その潤滑流体
注入手順が異なる。
ち積極的な空気排出機構を持たず潤滑流体をシャフト挿
入後に供給する例を示す。図7はそのモータ構造であ
る。図1に示したものと類似しているが、その潤滑流体
注入手順が異なる。
【0039】ロアーアッセンブリ40の組立手順は図1
の場合と同じであるが、その部品、ブラケット43の形
状が一部異なっている。ブラケット43はハウジング部
43aの上部により大きい流体保持空間がある。また、
空気排出溝を設けていない。アッパーアッセンブリ15
については図1と差異はないので特に説明しない。
の場合と同じであるが、その部品、ブラケット43の形
状が一部異なっている。ブラケット43はハウジング部
43aの上部により大きい流体保持空間がある。また、
空気排出溝を設けていない。アッパーアッセンブリ15
については図1と差異はないので特に説明しない。
【0040】両アッセンブリが完成したら、ロアーアッ
センブリ40のスリーブメタル41にアッパーアッセン
ブリ15のシャフト12の自由端を挿入する。このとき
キャップ26は実施例1の場合と同様ハブ11に明けら
れている3個の小穴11aをとおして押し棒(図示せ
ず)を挿入し、キャップ26がハウジング部43aの端
面に接触するまで押し込む。そして、ハブ11の小穴1
1aから必要量の潤滑流体をスリーブメタル端面41a
に供給する。その後、モータを負圧環境におき再び大気
圧に戻すと、軸受空間の空気が潤滑流体と置換される。
このようにしてモータの組み立てが完了する。
センブリ40のスリーブメタル41にアッパーアッセン
ブリ15のシャフト12の自由端を挿入する。このとき
キャップ26は実施例1の場合と同様ハブ11に明けら
れている3個の小穴11aをとおして押し棒(図示せ
ず)を挿入し、キャップ26がハウジング部43aの端
面に接触するまで押し込む。そして、ハブ11の小穴1
1aから必要量の潤滑流体をスリーブメタル端面41a
に供給する。その後、モータを負圧環境におき再び大気
圧に戻すと、軸受空間の空気が潤滑流体と置換される。
このようにしてモータの組み立てが完了する。
【0041】ここで、潤滑流体はアッパーアッセンブリ
15を挿入する前にスリーブメタル端面41aに供給し
ておいてもよい。また、潤滑流体を軸受空間に充填する
には周囲温度を上げて粘度を下げ毛細管現象で軸受すき
まに侵入させる方法でもよい。
15を挿入する前にスリーブメタル端面41aに供給し
ておいてもよい。また、潤滑流体を軸受空間に充填する
には周囲温度を上げて粘度を下げ毛細管現象で軸受すき
まに侵入させる方法でもよい。
【0042】(実施例8)図8はシャフトを通して空気
排出をおこなう第3のグループの例である。
排出をおこなう第3のグループの例である。
【0043】シャフト17の中央部に貫通穴17a・1
7bがあり、それによってスラスト軸受空間と外部空間
を連通する。この貫通穴17bは、スラスト軸受側はシ
ャフト中央部を避けて設けてある。またもう一方の端に
はフィルタ18が装着され、流体が漏出して装置内外を
汚染するのを防いでいる。
7bがあり、それによってスラスト軸受空間と外部空間
を連通する。この貫通穴17bは、スラスト軸受側はシ
ャフト中央部を避けて設けてある。またもう一方の端に
はフィルタ18が装着され、流体が漏出して装置内外を
汚染するのを防いでいる。
【0044】(実施例9)図9は第4のグループ、スラ
スト板側に空気排出をおこなう例である。
スト板側に空気排出をおこなう例である。
【0045】単にスラスト板46に通気穴46aを設け
るだけでは潤滑流体が漏出する恐れがあるので、フィル
タ47をもちいてそれを防いでいる。この場合、フィル
タ47はスリーブ45の端面とスラスト板46との間に
通気穴46aを塞ぐように設置されている。
るだけでは潤滑流体が漏出する恐れがあるので、フィル
タ47をもちいてそれを防いでいる。この場合、フィル
タ47はスリーブ45の端面とスラスト板46との間に
通気穴46aを塞ぐように設置されている。
【0046】以上、説明が煩雑になって理解を妨げるこ
とのないようシャフト回転型の構造のみ示した。またス
ラスト軸受機構は最も簡潔な構造で説明した。構造もバ
ラエティを持たせず統一的に記述した。ゆえに限られた
範囲の例示となったが、本発明は上記実施例に限定され
るものではなく本発明の主旨の範囲で種々の変更が可能
である。
とのないようシャフト回転型の構造のみ示した。またス
ラスト軸受機構は最も簡潔な構造で説明した。構造もバ
ラエティを持たせず統一的に記述した。ゆえに限られた
範囲の例示となったが、本発明は上記実施例に限定され
るものではなく本発明の主旨の範囲で種々の変更が可能
である。
【0047】
【発明の効果】上記実施例より明らかなように本発明
は、動圧流体軸受機構に付随する空気排出問題、すなわ
ち組立時の空気閉塞の回避、気泡の排出、装置汚染の防
止の3つの課題を解決することのできるいくつかの空気
排出構造を提供したので、装置要求仕様に応じて選択し
採用することにより効果的に前述の課題を解決できる。
そしてこれらの構造は、特にスラスト軸受の占める高さ
を小さくした薄型ディスク装置用モータに適用したとき
優位性を発揮する。
は、動圧流体軸受機構に付随する空気排出問題、すなわ
ち組立時の空気閉塞の回避、気泡の排出、装置汚染の防
止の3つの課題を解決することのできるいくつかの空気
排出構造を提供したので、装置要求仕様に応じて選択し
採用することにより効果的に前述の課題を解決できる。
そしてこれらの構造は、特にスラスト軸受の占める高さ
を小さくした薄型ディスク装置用モータに適用したとき
優位性を発揮する。
【0048】以上のように本発明によれば、原理的に優
れた低騒音性、高い耐衝撃性、高い回転精度をもつ動圧
流体軸受の特長を充分に活かしたモータを製作でき、業
界の要望に応えた優秀な装置を安価に提供することがで
きるものである。
れた低騒音性、高い耐衝撃性、高い回転精度をもつ動圧
流体軸受の特長を充分に活かしたモータを製作でき、業
界の要望に応えた優秀な装置を安価に提供することがで
きるものである。
【図1】(a)第1の実施例のモータおよび周辺部の断
面図 (b)そのスリーブメタル、ハウジングを中間部で切断
して見た平面図
面図 (b)そのスリーブメタル、ハウジングを中間部で切断
して見た平面図
【図2】(a)第2の実施例の軸受機構の断面図 (b)そのスリーブメタルを中間部で切断して見た平面
図
図
【図3】(a)第3の実施例の軸受機構の断面図 (b)そのスリーブメタル、ハウジングを中間部で切断
して見た平面図
して見た平面図
【図4】(a)第4の実施例の軸受機構の断面図 (b)そのスリーブメタルを中間部で切断して見た平面
図
図
【図5】(a)第5の実施例の軸受機構(シャフトを除
く)の断面図 (b)そのスリーブメタルを中間部で切断して見た平面
図
く)の断面図 (b)そのスリーブメタルを中間部で切断して見た平面
図
【図6】(a)第6の実施例の軸受機構の断面図 (b)そのスリーブメタル、ハウジングを下部付近で切
断して見た平面図
断して見た平面図
【図7】(a)第7の実施例のモータおよび周辺部の断
面図 (b)そのロータ上部を切断除去して見た軸受機構上部
の平面図
面図 (b)そのロータ上部を切断除去して見た軸受機構上部
の平面図
【図8】第8の実施例の軸受機構の断面図
【図9】第9の実施例の軸受機構の断面図
10 ロータ 11 ハブ 11a 小穴 12,16,17 シャフト 12a ヘリングボーン溝 12b シャフト端面 12c 係止溝 13 ロータフレーム 14 駆動マグネット 15 アッパーアッセンブリ 17a,17b,27a 貫通穴 18,31,47 フィルタ 20,40 ロアーアッセンブリ 21,27,29,30,32,33,35,41 ス
リーブメタル 21a 開口端面側 22,46 スラスト板 23,43 ブラケット 23a,28,34 ハウジング 23b,29a,30a 連通溝 24 ステータコア 25 ステータコイル 26 キャップ 32a 縦溝 33a,33b グルーブ 34a 空間 41a スリーブメタル端面 43a ハウジング部 45 スリーブ 46a 通気穴 101,103 ビス 102 ベース 104 クランプリング 105 ディスク
リーブメタル 21a 開口端面側 22,46 スラスト板 23,43 ブラケット 23a,28,34 ハウジング 23b,29a,30a 連通溝 24 ステータコア 25 ステータコイル 26 キャップ 32a 縦溝 33a,33b グルーブ 34a 空間 41a スリーブメタル端面 43a ハウジング部 45 スリーブ 46a 通気穴 101,103 ビス 102 ベース 104 クランプリング 105 ディスク
Claims (17)
- 【請求項1】 ディスクを搭載し回転するロータと、前
記ロータをラジアル方向に支承する動圧流体ラジアル軸
受と、スラスト方向に支承するスラスト軸受と、前記ロ
ータを回転駆動する駆動機構とを有し、 前記ラジアル軸受はシャフトとスリーブメタルと潤滑流
体とを含み、前記スラスト軸受は互いに近接対向する前
記シャフトの端面とスラスト板と潤滑流体とを含み、前
記スリーブメタルの一方の端面側に前記スラスト板が配
置されていて、 前記スラスト軸受近傍の空間と前記スリーブメタルの開
口端面側とが連通する構造のスピンドルモータ。 - 【請求項2】 前記スリーブメタルに設けられた穴によ
り、前記スラスト軸受近傍の空間と前記スリーブメタル
開口端面側とが連通する構造の請求項1記載のスピンド
ルモータ。 - 【請求項3】 前記スリーブメタルはその外周側にある
ハウジングに装着支持されていて、前記スリーブメタル
と前記ハウジングとの間に設けられた溝により前記スラ
スト軸受近傍の空間と前記スリーブメタルの開口端面側
とが連通する構造の請求項1記載のスピンドルモータ。 - 【請求項4】 2個のスリーブメタルがその外周側にあ
るハウジングに装着支持されていて、前記2個のスリー
ブメタルと前記ハウジングとの間に設けられた溝により
前記スラスト軸受近傍の空間と前記スリーブメタルの開
口端面側とが連通する構造の請求項1記載のスピンドル
モータ。 - 【請求項5】 前記スリーブメタルの内径側に設けられ
た縦溝により、前記スラスト軸受近傍の空間と前記スリ
ーブメタルの開口端面側とが連通する構造の請求項1記
載のスピンドルモータ。 - 【請求項6】 前記スリーブメタルの動圧発生グルーブ
の1つは他のグルーブより深く形成されていて、このグ
ルーブにより前記スラスト軸受近傍の空間と前記スリー
ブメタルの開口端面側とが連通する構造の請求項1記載
のスピンドルモータ。 - 【請求項7】 前記スリーブメタルの開口端面側には潤
滑流体を貯える空間を有する請求項1記載のスピンドル
モータ。 - 【請求項8】 前記スリーブメタルの前記スラスト軸受
側と、その外周にあるハウジングとの間には潤滑流体を
貯える空間を有する請求項1記載のスピンドルモータ。 - 【請求項9】 前記スリーブメタルの開口端面側には撥
油性の、または気体分子を選択的に通過させる素材から
なるフィルタを配置した請求項1記載のスピンドルモー
タ。 - 【請求項10】 ディスクを搭載し回転するロータと、
前記ロータをラジアル方向に支承する動圧流体ラジアル
軸受と、スラスト方向に支承するスラスト軸受と、前記
ロータを回転駆動する駆動機構とを有し、 前記ラジアル軸受はシャフトとスリーブメタルと潤滑流
体とを含み、前記スラスト軸受は互いに近接対向する前
記シャフトの端面とスラスト板と潤滑流体とを含み、前
記スリーブメタルの一方の端面側に前記スラスト板が配
置されていて、 前記スリーブメタルの開口端面側には軸受空間を満たす
に足る潤滑流体を貯える空間を有するスピンドルモー
タ。 - 【請求項11】 前記シャフトの一方の端に固着された
部材には、前記スリーブメタルの開口端面側に潤滑流体
を供給することのできる小穴を有する請求項10記載の
スピンドルモータ。 - 【請求項12】 ディスクを搭載し回転するロータと、
前記ロータをラジアル方向に支承する動圧流体ラジアル
軸受と、スラスト方向に支承するスラスト軸受と、前記
ロータを回転駆動する駆動機構とを有し、 前記ラジアル軸受はシャフトとスリーブメタルと潤滑流
体とを含み、前記スラスト軸受は互いに近接対向する前
記シャフトの端面とスラスト板と潤滑流体とを含み、前
記スリーブメタルの一方の端面側に前記スラスト板を配
置し、前記スリーブメタルの開口端面側の空間に潤滑流
体を貯え、前記スリーブメタルと前記シャフトとをはめ
あわせた後、軸受空間を負圧にして前記軸受空間内の空
気と前記潤滑流体とを置換するスピンドルモータの組立
方法。 - 【請求項13】 前記スリーブメタルの開口端面側の空
間に潤滑流体を貯え、前記スリーブメタルと前記シャフ
トとをはめあわせた後、前記潤滑流体およびその周辺を
加熱して粘度を低下させ軸受空間に侵入させる請求項1
2記載のスピンドルモータの組立方法。 - 【請求項14】 ディスクを搭載し回転するロータと、
前記ロータをラジアル方向に支承する動圧流体ラジアル
軸受と、スラスト方向に支承するスラスト軸受と、前記
ロータを回転駆動する駆動機構とを有し、 前記ラジアル軸受はシャフトとスリーブメタルと潤滑流
体とを含み、前記スラスト軸受は互いに近接対向する前
記シャフトの端面とスラスト板と潤滑流体とを含み、前
記スリーブメタルの一方の端面側に前記スラスト板が配
置されていて、 前記シャフトには前記スラスト軸受近傍の空間とその反
対側のシャフト端とを連通する小穴を有するスピンドル
モータ。 - 【請求項15】 前記シャフトの前記スラスト軸受面側
の開口穴は、軸中心からずらして設けられている請求項
14記載のスピンドルモータ。 - 【請求項16】 前記シャフトに設けられた小穴には撥
油性の、または気体分子を選択的に通過させる素材から
なるフィルタを装填した請求項14記載のスピンドルモ
ータ。 - 【請求項17】 ディスクを搭載し回転するロータと、
前記ロータをラジアル方向に支承する動圧流体ラジアル
軸受と、スラスト方向に支承するスラスト軸受と、前記
ロータを回転駆動する駆動機構とを有し、 前記ラジアル軸受はシャフトとスリーブメタルと潤滑流
体とを含み、前記スラスト軸受は互いに近接対向する前
記シャフトの端面とスラスト板と潤滑流体とを含み、前
記スリーブメタルの一方の端面側に前記スラスト板が配
置されていて、 前記スラスト板には前記スラスト軸受近傍の空間と外部
とを連通する穴が設けられ、その穴の近傍には撥油性
の、または気体分子を選択的に通過させる素材からなる
フィルタを装填したスピンドルモータ。
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