JPH11283321A - 高い衝撃耐久性能を有するディスク駆動装置及び磁気ディスク装置 - Google Patents
高い衝撃耐久性能を有するディスク駆動装置及び磁気ディスク装置Info
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- JPH11283321A JPH11283321A JP10085497A JP8549798A JPH11283321A JP H11283321 A JPH11283321 A JP H11283321A JP 10085497 A JP10085497 A JP 10085497A JP 8549798 A JP8549798 A JP 8549798A JP H11283321 A JPH11283321 A JP H11283321A
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- H02K5/167—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings
- H02K5/1675—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
- F16C17/02—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for radial load only
- F16C17/028—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for radial load only with fixed wedges to generate hydrodynamic pressure, e.g. multi-lobe bearings
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- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/02—Parts of sliding-contact bearings
- F16C33/04—Brasses; Bushes; Linings
- F16C33/06—Sliding surface mainly made of metal
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- F16C33/1025—Construction relative to lubrication with liquid, e.g. oil, as lubricant
- F16C33/106—Details of distribution or circulation inside the bearings, e.g. details of the bearing surfaces to affect flow or pressure of the liquid
- F16C33/1075—Wedges, e.g. ramps or lobes, for generating pressure
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
- G11B19/2018—Incorporating means for passive damping of vibration, either in the turntable, motor or mounting
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】低損失でしかも軸受剛性や耐衝撃性に優れた動
圧多円弧軸受ユニットを備えた磁気ディスク装置を提供
し、その量産性、低コスト化、寿命、信頼性等の向上を
図る。 【解決手段】非磁性の軸受ハウジング５に動圧多円弧軸
受を含む複数個のラジアル軸受２，３を勘合し、回転軸
とラジアル軸受間に潤滑流体を介在させて動圧多円弧軸
受によって回転軸を精度よく支持するとともに、この軸
受ユニット内には軸受中心と同心の円弧半径を有する軸
受面を設けておき、ディスク駆動装置に外部から加わる
衝撃荷重を回転軸と面接触する部分で受けるように構成
するとともに、スラスト軸受部８も平面で摺動させるよ
うにして精密な回転を維持しつつ耐衝撃性の向上を図っ
た。
圧多円弧軸受ユニットを備えた磁気ディスク装置を提供
し、その量産性、低コスト化、寿命、信頼性等の向上を
図る。 【解決手段】非磁性の軸受ハウジング５に動圧多円弧軸
受を含む複数個のラジアル軸受２，３を勘合し、回転軸
とラジアル軸受間に潤滑流体を介在させて動圧多円弧軸
受によって回転軸を精度よく支持するとともに、この軸
受ユニット内には軸受中心と同心の円弧半径を有する軸
受面を設けておき、ディスク駆動装置に外部から加わる
衝撃荷重を回転軸と面接触する部分で受けるように構成
するとともに、スラスト軸受部８も平面で摺動させるよ
うにして精密な回転を維持しつつ耐衝撃性の向上を図っ
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク駆動装置
に係り、特に、磁気ディスク装置に高度の耐衝撃性を持
たせ、かつ、磁気ディスク媒体を回転させる際の省電力
化に好適な軸受構造に関する。
に係り、特に、磁気ディスク装置に高度の耐衝撃性を持
たせ、かつ、磁気ディスク媒体を回転させる際の省電力
化に好適な軸受構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスク装置は、パーソナルコンピ
ュータの著しい普及に伴い、記録の高密度、大容量化及
び装置の小型、高速化が進められている。これに用いら
れる磁気ディスク装置は、益々、高速、高精度回転化及
び低価格化が要求されている。従来、磁気ディスクドラ
イブ用のモータには、ボールベアリングが用いられてお
り、ボールベアリングの加工精度や、潤滑等の改善によ
って高速性や回転精度が高められてきた。
ュータの著しい普及に伴い、記録の高密度、大容量化及
び装置の小型、高速化が進められている。これに用いら
れる磁気ディスク装置は、益々、高速、高精度回転化及
び低価格化が要求されている。従来、磁気ディスクドラ
イブ用のモータには、ボールベアリングが用いられてお
り、ボールベアリングの加工精度や、潤滑等の改善によ
って高速性や回転精度が高められてきた。
【０００３】最近では、磁気ディスクドライブ装置のモ
ータには、データの転送や記録の高密度化の面からより
一層の高速、高精度回転化が要求されているが、ボール
ベアリングは上記したボールベアリングの加工精度や、
潤滑等ではこれらの要求に対応できなくなっており、高
精度回転に限界があり、特開平５−３３６６９６や特開
平８−１８９５２５に開示されているように、動圧すべ
り軸受を搭載したモータが提案されている。
ータには、データの転送や記録の高密度化の面からより
一層の高速、高精度回転化が要求されているが、ボール
ベアリングは上記したボールベアリングの加工精度や、
潤滑等ではこれらの要求に対応できなくなっており、高
精度回転に限界があり、特開平５−３３６６９６や特開
平８−１８９５２５に開示されているように、動圧すべ
り軸受を搭載したモータが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した磁気ディスク
装置は、デスクトップタイプやノートタイプのパーソナ
ルコンピュータの記憶装置として磁気ディスクドライブ
用のモータが組み込まれている。この磁気ディスクドラ
イブ用のモータは、前記したように高速性や回転精度、
量産性および低コスト化のほか最近では取扱性、すなわ
ち机上や持ち運び中に落下してディスク駆動装置として
の機能が損なわれないよう耐衝撃性の向上が強く要求さ
れている。本願明細書では磁気ディスク装置を例に説明
するが、これに限られず、回転する情報記録媒体を駆動
する装置であれば本発明は適用可能である。
装置は、デスクトップタイプやノートタイプのパーソナ
ルコンピュータの記憶装置として磁気ディスクドライブ
用のモータが組み込まれている。この磁気ディスクドラ
イブ用のモータは、前記したように高速性や回転精度、
量産性および低コスト化のほか最近では取扱性、すなわ
ち机上や持ち運び中に落下してディスク駆動装置として
の機能が損なわれないよう耐衝撃性の向上が強く要求さ
れている。本願明細書では磁気ディスク装置を例に説明
するが、これに限られず、回転する情報記録媒体を駆動
する装置であれば本発明は適用可能である。
【０００５】特に、ノート型パーソナルコンピュータで
は、取り扱いによっては使用中や持ち運び中に１０００
Ｇ前後の衝撃力が作用することがあり、ボールベアリン
グでは転走面に圧痕が生じて回転精度が損なわれ、この
ような大きい衝撃力には耐えられないことが分かってい
る。また、ノートタイプのパーソナルコンピュータで
は、それに加えてバッテリー駆動の点から低消費電力の
ディスク駆動装置が必要とされている。
は、取り扱いによっては使用中や持ち運び中に１０００
Ｇ前後の衝撃力が作用することがあり、ボールベアリン
グでは転走面に圧痕が生じて回転精度が損なわれ、この
ような大きい衝撃力には耐えられないことが分かってい
る。また、ノートタイプのパーソナルコンピュータで
は、それに加えてバッテリー駆動の点から低消費電力の
ディスク駆動装置が必要とされている。
【０００６】高速、高精度回転に対しては、特開平５−
３３６６９６に開示されているような軸に動圧発生用の
浅い溝を設けたグルーブ軸受が提案されている。しか
し、このグルーブ軸受は高速性や軸振れ精度等の特性面
では優れた軸受であるが、製作コストが高く量産性の問
題を抱えている。また、特開平８−１８９５２５に開示
されている動圧三円弧軸受は前記したグルーブ軸受と同
等の高速、高精度回転が得られるが、上記したような１
０００Ｇ前後の衝撃力が作用すると軸受端部が変形して
軸受特性が損なわれることがある。また、グルーブ軸受
は動圧発生用の溝の深さが数ミクロン程度であり、衝撃
荷重によって変形すると十分な動圧が発生できなくな
り、不安定な振動を起す恐れがある。
３３６６９６に開示されているような軸に動圧発生用の
浅い溝を設けたグルーブ軸受が提案されている。しか
し、このグルーブ軸受は高速性や軸振れ精度等の特性面
では優れた軸受であるが、製作コストが高く量産性の問
題を抱えている。また、特開平８−１８９５２５に開示
されている動圧三円弧軸受は前記したグルーブ軸受と同
等の高速、高精度回転が得られるが、上記したような１
０００Ｇ前後の衝撃力が作用すると軸受端部が変形して
軸受特性が損なわれることがある。また、グルーブ軸受
は動圧発生用の溝の深さが数ミクロン程度であり、衝撃
荷重によって変形すると十分な動圧が発生できなくな
り、不安定な振動を起す恐れがある。
【０００７】さらに、開示されているグルーブタイプの
スラスト軸受は、軸の端面や軸受端面でスラスト荷重を
受けているため、ラジアル軸受と同様軸受面が衝撃力に
よって変形すると潤滑流体の軸受面への供給が損なわれ
るので耐荷重性が低下して軸受が摩耗し、精密な回転が
得られないばかりでなく、磁気ディスクの軸方向の位置
決めができなくなる。
スラスト軸受は、軸の端面や軸受端面でスラスト荷重を
受けているため、ラジアル軸受と同様軸受面が衝撃力に
よって変形すると潤滑流体の軸受面への供給が損なわれ
るので耐荷重性が低下して軸受が摩耗し、精密な回転が
得られないばかりでなく、磁気ディスクの軸方向の位置
決めができなくなる。
【０００８】消費電力に対しては、前記した動圧グルー
ブ軸受方式ではスラスト軸受にもスラスト荷重を受ける
面にラジアル軸受と同様に動圧発生用の浅い溝を設けて
いる。この動圧グルーブタイプのスラスト軸受は、軸の
端面や軸受端面でスラスト荷重を受けるためボールベア
リング方式に比較して軸受損失が大きく、低消費電力化
には限界がある。
ブ軸受方式ではスラスト軸受にもスラスト荷重を受ける
面にラジアル軸受と同様に動圧発生用の浅い溝を設けて
いる。この動圧グルーブタイプのスラスト軸受は、軸の
端面や軸受端面でスラスト荷重を受けるためボールベア
リング方式に比較して軸受損失が大きく、低消費電力化
には限界がある。
【０００９】本発明は、このような従来技術の欠点に鑑
みなされたもので、その目的は軸受剛性が高く、しかも
低損失で耐衝撃性や量産性に優れる軸受ユニット、ディ
スク駆動装置、及びこれを用いた、寿命、信頼性の高い
磁気ディスク装置を提供することにある。
みなされたもので、その目的は軸受剛性が高く、しかも
低損失で耐衝撃性や量産性に優れる軸受ユニット、ディ
スク駆動装置、及びこれを用いた、寿命、信頼性の高い
磁気ディスク装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
した目的に対する手段として、外部から磁気ディスク装
置に加わる衝撃力に対して、非磁性の軸受ハウジングに
動圧多円弧軸受を含む複数個のラジアル軸受を勘合し、
回転軸とラジアル軸受間に潤滑流体を介在させて動圧多
円弧軸受によって回転軸を精度よく支持するとともに、
この軸受ユニット内には軸受中心と同心の円弧半径を有
する軸受面を設けておき、ディスク駆動装置に外部から
加わる衝撃荷重を回転軸と面接触する部分で受けるよう
に構成し、精密な回転を維持しつつ耐衝撃性の向上を図
っている。
した目的に対する手段として、外部から磁気ディスク装
置に加わる衝撃力に対して、非磁性の軸受ハウジングに
動圧多円弧軸受を含む複数個のラジアル軸受を勘合し、
回転軸とラジアル軸受間に潤滑流体を介在させて動圧多
円弧軸受によって回転軸を精度よく支持するとともに、
この軸受ユニット内には軸受中心と同心の円弧半径を有
する軸受面を設けておき、ディスク駆動装置に外部から
加わる衝撃荷重を回転軸と面接触する部分で受けるよう
に構成し、精密な回転を維持しつつ耐衝撃性の向上を図
っている。
【００１１】具体的には、動圧多円弧軸受と真円軸受を
組み合わせて動圧多円弧軸受で回転軸を精度よく支持
し、軸受と同心円弧を有する真円軸受で外部から加わる
衝撃力を受けるようにした構成や軸受中心と同心の円弧
半径と非同心の円弧半径で結ばれた軸受面を複数個構成
した動圧多円弧軸受を用いて、上記した回転軸を精度よ
く支持し、軸受と同心円弧を有する軸受面で外部から加
わる衝撃力を受けれるようにしている。この動圧多円弧
軸受は、同心の円弧半径と非同心の円弧半径で結ばれた
軸受面のうち同心円弧部を１／６ 〜３／４の範囲で構
成するとともに、非同心円弧部と軸とで構成される隙間
の最大を同心円弧部と軸とで構成される隙間の１.５〜
３倍の範囲で用いることにより、より確実に回転軸を精
度よく支持し、しかも外部から加わる衝撃荷重を受けれ
るようにしている。
組み合わせて動圧多円弧軸受で回転軸を精度よく支持
し、軸受と同心円弧を有する真円軸受で外部から加わる
衝撃力を受けるようにした構成や軸受中心と同心の円弧
半径と非同心の円弧半径で結ばれた軸受面を複数個構成
した動圧多円弧軸受を用いて、上記した回転軸を精度よ
く支持し、軸受と同心円弧を有する軸受面で外部から加
わる衝撃力を受けれるようにしている。この動圧多円弧
軸受は、同心の円弧半径と非同心の円弧半径で結ばれた
軸受面のうち同心円弧部を１／６ 〜３／４の範囲で構
成するとともに、非同心円弧部と軸とで構成される隙間
の最大を同心円弧部と軸とで構成される隙間の１.５〜
３倍の範囲で用いることにより、より確実に回転軸を精
度よく支持し、しかも外部から加わる衝撃荷重を受けれ
るようにしている。
【００１２】さらに、本発明による軸受ユニットを磁気
ディスク装置のに用いて精密な回転と潤滑流体の確実な
シールを長期にわたり維持するために、上記した軸受構
成に加えて以下の手段を磁気ディスク装置に施してい
る。すなわち、一端が閉じられ他端が開放されている非
磁性の軸受ハウジングに上記した耐衝撃性を有する動圧
多円弧軸受と軸受ユニットの閉端部にスラスト軸受を配
置するとともに、透磁性の回転軸と前記軸受との間に潤
滑流体を介在させるために２個のラジアル軸受間にリン
グ状の永久磁石を挟み、軸受ハウジングに潤滑流体とし
て潤滑油の中に超微粒子の磁性粉を分散させた磁性流体
を封入している。この永久磁石は、透磁性の回転軸と磁
性流体を磁化することによってシール性を確実にしてい
る。さらに、上記した軸受ユニットにおいて、動圧多円
弧軸受の確実な潤滑と磁性流体の確実なシールを長期に
わたり維持するために、ラジアル軸受の端面と軸受外周
面に連通する溝を設け、前記した２個のラジアル軸受間
に挟みこんだ永久磁石の磁気吸引力とラジアル軸受の動
圧作用によってラジアル軸受面に磁性流体を供給してい
る。さらに、磁性流体のシール性能に対しては軸受の端
面と軸受の外周面を連通させる溝を設けておき、軸受ユ
ニットの開放端側のラジアル軸受から溢れ出た磁性流体
を永久磁石の磁気吸引力によって永久磁石の端部に引き
込みシール性を確実にしている。この永久磁石の磁気吸
引力は、希土類の永久磁石を用いることによって、より
精密な回転と潤滑流体のシール性の高い軸受ユニットを
提供することができる。
ディスク装置のに用いて精密な回転と潤滑流体の確実な
シールを長期にわたり維持するために、上記した軸受構
成に加えて以下の手段を磁気ディスク装置に施してい
る。すなわち、一端が閉じられ他端が開放されている非
磁性の軸受ハウジングに上記した耐衝撃性を有する動圧
多円弧軸受と軸受ユニットの閉端部にスラスト軸受を配
置するとともに、透磁性の回転軸と前記軸受との間に潤
滑流体を介在させるために２個のラジアル軸受間にリン
グ状の永久磁石を挟み、軸受ハウジングに潤滑流体とし
て潤滑油の中に超微粒子の磁性粉を分散させた磁性流体
を封入している。この永久磁石は、透磁性の回転軸と磁
性流体を磁化することによってシール性を確実にしてい
る。さらに、上記した軸受ユニットにおいて、動圧多円
弧軸受の確実な潤滑と磁性流体の確実なシールを長期に
わたり維持するために、ラジアル軸受の端面と軸受外周
面に連通する溝を設け、前記した２個のラジアル軸受間
に挟みこんだ永久磁石の磁気吸引力とラジアル軸受の動
圧作用によってラジアル軸受面に磁性流体を供給してい
る。さらに、磁性流体のシール性能に対しては軸受の端
面と軸受の外周面を連通させる溝を設けておき、軸受ユ
ニットの開放端側のラジアル軸受から溢れ出た磁性流体
を永久磁石の磁気吸引力によって永久磁石の端部に引き
込みシール性を確実にしている。この永久磁石の磁気吸
引力は、希土類の永久磁石を用いることによって、より
精密な回転と潤滑流体のシール性の高い軸受ユニットを
提供することができる。
【００１３】一方、本願明細書で開示するスラスト軸受
は、回転軸の一端が球面形状を有するピボット軸受や回
転軸よりも小径のスラスト受け面を持つ面接触タイプの
スラスト軸受を用いることにより、低損失化や耐衝撃性
の向上を図っている。特に、回転軸よりも小径のスラス
ト受け面を持つ面接触タイプのスラスト軸受は、球面と
平面の接触機構のピボット軸受に比較し、軸方向の衝撃
力に対して軸受面の変形が小さいのでディスクの位置決
め精度維持に適している。
は、回転軸の一端が球面形状を有するピボット軸受や回
転軸よりも小径のスラスト受け面を持つ面接触タイプの
スラスト軸受を用いることにより、低損失化や耐衝撃性
の向上を図っている。特に、回転軸よりも小径のスラス
ト受け面を持つ面接触タイプのスラスト軸受は、球面と
平面の接触機構のピボット軸受に比較し、軸方向の衝撃
力に対して軸受面の変形が小さいのでディスクの位置決
め精度維持に適している。
【００１４】さらに、本発明では量産性や低コスト化に
対しては、動圧多円弧軸受を精密成形加工によって低価
格で量産できる焼結軸受を用いることによって課題を解
決している。
対しては、動圧多円弧軸受を精密成形加工によって低価
格で量産できる焼結軸受を用いることによって課題を解
決している。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の実
施の態様について説明する。
施の態様について説明する。
【００１６】図１は、本発明の実施の態様を示す磁気デ
ィスク駆動用モータの縦断面図である。実施の態様は磁
気ディスク装置としたが、回転する情報記録媒体を駆動
する装置であれば本発明を適用することができる。回転
軸１を固着し、ディスクを搭載する円筒面を備えたハブ
１３（ディスク固定手段又は媒体固定手段）に、スペー
サリング１６を介してディスククランプ１８（ディスク
固定手段）を用いて、ねじ２２で磁気ディスク１４、１
５が固定される。ハブ１３の内周には多極着磁したモー
タロータ９が固定され、回転軸１がラジアル軸受２、
３、２６及びスラスト軸受８によって回転自在に支持さ
れている。媒体固定手段はこれに限られず、情報記録媒
体により固定機構又は固定部分には種々の変更があって
も良い。
ィスク駆動用モータの縦断面図である。実施の態様は磁
気ディスク装置としたが、回転する情報記録媒体を駆動
する装置であれば本発明を適用することができる。回転
軸１を固着し、ディスクを搭載する円筒面を備えたハブ
１３（ディスク固定手段又は媒体固定手段）に、スペー
サリング１６を介してディスククランプ１８（ディスク
固定手段）を用いて、ねじ２２で磁気ディスク１４、１
５が固定される。ハブ１３の内周には多極着磁したモー
タロータ９が固定され、回転軸１がラジアル軸受２、
３、２６及びスラスト軸受８によって回転自在に支持さ
れている。媒体固定手段はこれに限られず、情報記録媒
体により固定機構又は固定部分には種々の変更があって
も良い。
【００１７】図２に、図１で用いられる軸受ユニットＡ
の縦断面図を示す。軸受ユニットＡは、非磁性の軸受ハ
ウジング５にカバー１７、ラジアル軸受２、３、２６及
びスラスト軸受８、抜け止め７が配置され、軸受ハウジ
ング５の中には潤滑流体６が封入されている。そして、
モータケース１２にはこの軸受ユニットＡとモータコイ
ル１１を備えたモータ固定子１０が固定されている。
の縦断面図を示す。軸受ユニットＡは、非磁性の軸受ハ
ウジング５にカバー１７、ラジアル軸受２、３、２６及
びスラスト軸受８、抜け止め７が配置され、軸受ハウジ
ング５の中には潤滑流体６が封入されている。そして、
モータケース１２にはこの軸受ユニットＡとモータコイ
ル１１を備えたモータ固定子１０が固定されている。
【００１８】本構成のモータは、ＤＣブラシレスモータ
であってコイル１１に通電したときに発生する回転磁界
と多極着磁のモータロータ９の持つ磁界によってハブ１
３が駆動される。
であってコイル１１に通電したときに発生する回転磁界
と多極着磁のモータロータ９の持つ磁界によってハブ１
３が駆動される。
【００１９】図２の非磁性の軸受ハウジング５には、軸
受と同心の円弧を有する真円軸受２６（図１）のもの
と、図４に示す動圧三円弧軸受２、３、スぺーサ４とス
ラスト軸受８が配置されていて、先端が球面形状の回転
軸１（図２）をこれらの軸受で回転自在に支持してい
る。また、非磁性の軸受ハウジング５には、潤滑流体６
が封入されていて、回転軸１は潤滑流体６を介して真円
軸受２６（図１）と動圧三円弧軸受２、３によって非接
触で支持されている。
受と同心の円弧を有する真円軸受２６（図１）のもの
と、図４に示す動圧三円弧軸受２、３、スぺーサ４とス
ラスト軸受８が配置されていて、先端が球面形状の回転
軸１（図２）をこれらの軸受で回転自在に支持してい
る。また、非磁性の軸受ハウジング５には、潤滑流体６
が封入されていて、回転軸１は潤滑流体６を介して真円
軸受２６（図１）と動圧三円弧軸受２、３によって非接
触で支持されている。
【００２０】本発明の軸受ユニットＡは、潤滑流体とし
て通常の潤滑油を使用してもよいが、シール機能を持た
せるためにスぺーサ４を希土類のリング状の永久磁石を
用い、潤滑流体６には潤滑油の中に粒径０.０１μｍ前
後の超微粒子の磁性粉を分散させた磁性流体を用いてい
る。このような軸受ユニットＡの構成にすると、磁性流
体６は永久磁石製のスぺーサ４に吸引され、封入された
磁性流体６は軸受ユニットＡの外に漏れることがない。
また、回転軸１とラジアル軸受２、３、２６とで構成さ
れる摺動面の隙間は数ミクロンメータの狭い隙間である
ことから静止時は毛細管現象によって摺動面が磁性流体
６で潤されている。したがって、回転軸１が駆動される
と回転初期から軸受の摺動面は磁性流体６で潤滑され
る。しかも、温度上昇による磁性流体６の体積膨張や軸
受の動圧作用などによってラジアル軸受２（図１）の上
端面に溢れ出る磁性流体６は、ラジアル軸受２、３に軸
受端面と軸受外周面に連通する溝１９、２０、２１（図
２）を設けているので、この溝１９、２０、２１を通っ
て永久磁石製のスぺサー４に吸引され、磁性流体６は軸
受ユニットＡの外に漏れる恐れがない。
て通常の潤滑油を使用してもよいが、シール機能を持た
せるためにスぺーサ４を希土類のリング状の永久磁石を
用い、潤滑流体６には潤滑油の中に粒径０.０１μｍ前
後の超微粒子の磁性粉を分散させた磁性流体を用いてい
る。このような軸受ユニットＡの構成にすると、磁性流
体６は永久磁石製のスぺーサ４に吸引され、封入された
磁性流体６は軸受ユニットＡの外に漏れることがない。
また、回転軸１とラジアル軸受２、３、２６とで構成さ
れる摺動面の隙間は数ミクロンメータの狭い隙間である
ことから静止時は毛細管現象によって摺動面が磁性流体
６で潤されている。したがって、回転軸１が駆動される
と回転初期から軸受の摺動面は磁性流体６で潤滑され
る。しかも、温度上昇による磁性流体６の体積膨張や軸
受の動圧作用などによってラジアル軸受２（図１）の上
端面に溢れ出る磁性流体６は、ラジアル軸受２、３に軸
受端面と軸受外周面に連通する溝１９、２０、２１（図
２）を設けているので、この溝１９、２０、２１を通っ
て永久磁石製のスぺサー４に吸引され、磁性流体６は軸
受ユニットＡの外に漏れる恐れがない。
【００２１】図３は、ラジアル軸受２６の形状を示した
もので、円弧半径ｒの真円軸受である。図４は、ラジア
ル軸受２、３の形状を示したもので、軸受中心に対して
非同心で円弧半径Ｒの軸受面を持つ動圧三円弧軸受であ
る。このラジアル軸受の組み合わせで、モータを落下さ
せてハブ１３（図１）を含む回転体に衝撃力が作用した
場合、ラジアル軸受２６と回転軸１はほぼ同じ曲率を持
つので面接触になる。この場合、軸受摺動面に潤滑流体
が介在していると、スクイズアクション効果によるダン
ピングが大きいので、回転軸１とラジアル軸受２６は直
接接触することはない。回転中は、前記した真円軸受２
６の作用効果に加え、さらに回転軸１はラジアル軸受
２、３の動圧作用によって油膜で非接触支持されている
ので耐衝撃性が向上するとともに、回転軸１は油膜によ
って高剛性に支持されるので、常に精密な回転を維持す
ることができる。
もので、円弧半径ｒの真円軸受である。図４は、ラジア
ル軸受２、３の形状を示したもので、軸受中心に対して
非同心で円弧半径Ｒの軸受面を持つ動圧三円弧軸受であ
る。このラジアル軸受の組み合わせで、モータを落下さ
せてハブ１３（図１）を含む回転体に衝撃力が作用した
場合、ラジアル軸受２６と回転軸１はほぼ同じ曲率を持
つので面接触になる。この場合、軸受摺動面に潤滑流体
が介在していると、スクイズアクション効果によるダン
ピングが大きいので、回転軸１とラジアル軸受２６は直
接接触することはない。回転中は、前記した真円軸受２
６の作用効果に加え、さらに回転軸１はラジアル軸受
２、３の動圧作用によって油膜で非接触支持されている
ので耐衝撃性が向上するとともに、回転軸１は油膜によ
って高剛性に支持されるので、常に精密な回転を維持す
ることができる。
【００２２】ラジアル軸受２６を設けないで、ラジアル
軸受２、３で回転軸１を支持する場合、軸受摺動面は回
転軸１に比較して大きな曲率Ｒを持っているので、軸受
面と回転軸１の接触形態は線接触になり、軸受摺動面に
潤滑流体が介在していても真円軸受のような大きなスク
イズアクションによるダンピングが期待できない。した
がって、特に静止時にモータを落下させてハブ１３を含
む回転体に衝撃力が作用すると、ラジアル軸受の端面で
接触して軸受が変形して十分な軸受性能が得られなくな
り、精密な回転を維持することができなくなる。
軸受２、３で回転軸１を支持する場合、軸受摺動面は回
転軸１に比較して大きな曲率Ｒを持っているので、軸受
面と回転軸１の接触形態は線接触になり、軸受摺動面に
潤滑流体が介在していても真円軸受のような大きなスク
イズアクションによるダンピングが期待できない。した
がって、特に静止時にモータを落下させてハブ１３を含
む回転体に衝撃力が作用すると、ラジアル軸受の端面で
接触して軸受が変形して十分な軸受性能が得られなくな
り、精密な回転を維持することができなくなる。
【００２３】図５に、真円軸受２６を用いないで耐衝撃
性を持たせた、本発明の他の実施の態様を示す。図６は
その軸受ユニットＢを示したもので、図２に示した軸受
ユニットＡと異なるところは、ラジアル軸受２６を設け
ないでラジアル軸受２及び３で上記した衝撃力を受ける
ことができる軸受ユニットを示したものである。モータ
や軸受ユニットの構成は、図１及び図２とほぼ同じであ
り、詳細な説明は省くが、この構成で新規なところはラ
ジアル軸受２及び３の形状が図７又は図９に示すよう
に、図４に示した動圧三円弧軸受とは異なり、軸受の摺
動面の一部に回転軸１と面接触する部分を持たせている
（ラジアル軸受２'又はラジアル軸受２"）。
性を持たせた、本発明の他の実施の態様を示す。図６は
その軸受ユニットＢを示したもので、図２に示した軸受
ユニットＡと異なるところは、ラジアル軸受２６を設け
ないでラジアル軸受２及び３で上記した衝撃力を受ける
ことができる軸受ユニットを示したものである。モータ
や軸受ユニットの構成は、図１及び図２とほぼ同じであ
り、詳細な説明は省くが、この構成で新規なところはラ
ジアル軸受２及び３の形状が図７又は図９に示すよう
に、図４に示した動圧三円弧軸受とは異なり、軸受の摺
動面の一部に回転軸１と面接触する部分を持たせている
（ラジアル軸受２'又はラジアル軸受２"）。
【００２４】すなわち、ラジアル軸受２及び３には軸受
中心と同心の円弧半径ｒを有する軸受面と軸受中心と非
同心の円弧半径Ｒを有する軸受面で結ばれた複数の曲率
半径を持つ軸受面にしている。図７又は図９の動圧多円
弧軸受２及び３では、回転軸１と面接触する部分はθの
部分で、前記した動圧三円弧軸受と異なり、軸受面にダ
ンピング効果の大きい面接触部を持たせているので、外
部からの衝撃力が作用しても回転軸１と直接接触するこ
とが避けられる。
中心と同心の円弧半径ｒを有する軸受面と軸受中心と非
同心の円弧半径Ｒを有する軸受面で結ばれた複数の曲率
半径を持つ軸受面にしている。図７又は図９の動圧多円
弧軸受２及び３では、回転軸１と面接触する部分はθの
部分で、前記した動圧三円弧軸受と異なり、軸受面にダ
ンピング効果の大きい面接触部を持たせているので、外
部からの衝撃力が作用しても回転軸１と直接接触するこ
とが避けられる。
【００２５】特に、この軸受は同心の円弧半径ｒを有す
る軸受面θの部分を適度に設計すると軸受の油膜剛性が
通常の動圧三円弧軸受の１.５倍程度に増大するので、
より精密な回転精度が得られる。軸受剛性より決まる軸
受面θの最適な寸法は、１軸受面の１／３の前後で、耐
衝撃性を高めるには軸受の油膜剛性は若干低下するが、
θの寸法を１軸受面の３／４程度の値にするとよい。
る軸受面θの部分を適度に設計すると軸受の油膜剛性が
通常の動圧三円弧軸受の１.５倍程度に増大するので、
より精密な回転精度が得られる。軸受剛性より決まる軸
受面θの最適な寸法は、１軸受面の１／３の前後で、耐
衝撃性を高めるには軸受の油膜剛性は若干低下するが、
θの寸法を１軸受面の３／４程度の値にするとよい。
【００２６】また、θの寸法は１軸受面の１／６以下に
しても同様の結果となり、θの値としては１／６〜３／
４の範囲で設定することが望ましい。また、この動圧多
円弧軸受では、非同心円弧部と軸とで構成される隙間ａ
の最大が同心円弧部と軸とで構成される隙間ｃの１.５
〜３倍の範囲で設定すると動圧作用による油膜の剛性が
高くなる。
しても同様の結果となり、θの値としては１／６〜３／
４の範囲で設定することが望ましい。また、この動圧多
円弧軸受では、非同心円弧部と軸とで構成される隙間ａ
の最大が同心円弧部と軸とで構成される隙間ｃの１.５
〜３倍の範囲で設定すると動圧作用による油膜の剛性が
高くなる。
【００２７】図８は、ラジアル軸受２及び３に設けた軸
受端面部の溝１９及び外周面の溝２０を示したもので、
それぞれの溝を連通させ、前記したように永久磁石製の
スペーサ４の磁気吸引力で軸受端面に溢れ出た磁性流体
６を回収するようにしている。
受端面部の溝１９及び外周面の溝２０を示したもので、
それぞれの溝を連通させ、前記したように永久磁石製の
スペーサ４の磁気吸引力で軸受端面に溢れ出た磁性流体
６を回収するようにしている。
【００２８】本発明による動圧多円弧軸受は、量産性に
優れる焼結含油軸受を用いて成形加工によって作ること
により、寸法制度がよく低価格の軸受ユニットが提供で
きる。
優れる焼結含油軸受を用いて成形加工によって作ること
により、寸法制度がよく低価格の軸受ユニットが提供で
きる。
【００２９】図９は、本発明による他の動圧多円弧軸受
の形状を示したもので、軸受の摺動面の一部に回転軸１
と面接触するθの部分を溝１９に近い部分に設け、動圧
軸受作用の高いラジアル軸受を提供している。ここで、
図７及び図９に示した動圧多円弧軸受の動圧作用につい
て説明する。回転軸１が図の矢印方向に回転すると、図
に示すように回転軸１と軸受面の一部では軸受隙間がゆ
るやかに狭くなっているので油膜の楔効果で図に示すプ
ロフィルの油膜圧力Ｐａが発生し（図１０）、回転軸１
を軸受中心に保つように作用する。逆に、αの部分では
回転軸１と軸受面で構成される隙間は回転方向に広がっ
ているので負の油膜圧力Ｐｂが発生し、軸受剛性を低下
させるように作用する。
の形状を示したもので、軸受の摺動面の一部に回転軸１
と面接触するθの部分を溝１９に近い部分に設け、動圧
軸受作用の高いラジアル軸受を提供している。ここで、
図７及び図９に示した動圧多円弧軸受の動圧作用につい
て説明する。回転軸１が図の矢印方向に回転すると、図
に示すように回転軸１と軸受面の一部では軸受隙間がゆ
るやかに狭くなっているので油膜の楔効果で図に示すプ
ロフィルの油膜圧力Ｐａが発生し（図１０）、回転軸１
を軸受中心に保つように作用する。逆に、αの部分では
回転軸１と軸受面で構成される隙間は回転方向に広がっ
ているので負の油膜圧力Ｐｂが発生し、軸受剛性を低下
させるように作用する。
【００３０】軸受としては負の油膜圧力Ｐｂが小さいほ
うよいが、この負圧力は軸受端面の磁性流体を軸受面に
引き戻すことになる。したがって、この負圧力は軸受面
へ磁性流体を引き込むように働くのでαの寸法を１軸受
面の１／１０程度の値に設定すると、軸受性能はほとん
ど低下させないで、軸受端面の磁性流体を軸受面に引き
戻すことができる。図７に示した軸受は、軸受の摺動面
の一部に回転軸１と面接触するθの部分を軸受面の中央
部に設けているので可逆回転に適した軸受であり、一方
向回転での使用に対しては図９に示した動圧多円弧軸受
が適している。
うよいが、この負圧力は軸受端面の磁性流体を軸受面に
引き戻すことになる。したがって、この負圧力は軸受面
へ磁性流体を引き込むように働くのでαの寸法を１軸受
面の１／１０程度の値に設定すると、軸受性能はほとん
ど低下させないで、軸受端面の磁性流体を軸受面に引き
戻すことができる。図７に示した軸受は、軸受の摺動面
の一部に回転軸１と面接触するθの部分を軸受面の中央
部に設けているので可逆回転に適した軸受であり、一方
向回転での使用に対しては図９に示した動圧多円弧軸受
が適している。
【００３１】本実施の態様では、三円弧軸受を一例とし
て示したが、軸受面の数は４ないしは５円弧といった３
以上の複数の円弧軸受としても同等の作用効果を奏する
ばかりでなく、本発明の動圧多円弧軸受は高速回転ほど
軸受剛性が高くなるので、精度の高い回転が得られ、と
くに高い回転精度が要求される磁気ディスク駆動装置に
適している。
て示したが、軸受面の数は４ないしは５円弧といった３
以上の複数の円弧軸受としても同等の作用効果を奏する
ばかりでなく、本発明の動圧多円弧軸受は高速回転ほど
軸受剛性が高くなるので、精度の高い回転が得られ、と
くに高い回転精度が要求される磁気ディスク駆動装置に
適している。
【００３２】図１１は、本発明の他の実施の態様を示し
たもので、この実施の態様では図７又は図９に示した動
圧三円弧軸受と回転軸１の直径よりも小径のフラットタ
イプのスラスト軸受８を用いて耐衝撃性を向上させてい
る。図１２はその軸受ユニットＣを示したもので、図６
に示した軸受ユニットＢと異なるところは、上記したラ
ジアル方向の衝撃力を本発明による動圧三円弧軸受２、
３によって受けるとともにスラスト方向の衝撃力をスラ
スト軸受８の平面と回転軸１の端面で受けるようにし、
図２に示した点と面でスラスト荷重を受けるピボット軸
受よりも耐衝撃性を向上させたものである。
たもので、この実施の態様では図７又は図９に示した動
圧三円弧軸受と回転軸１の直径よりも小径のフラットタ
イプのスラスト軸受８を用いて耐衝撃性を向上させてい
る。図１２はその軸受ユニットＣを示したもので、図６
に示した軸受ユニットＢと異なるところは、上記したラ
ジアル方向の衝撃力を本発明による動圧三円弧軸受２、
３によって受けるとともにスラスト方向の衝撃力をスラ
スト軸受８の平面と回転軸１の端面で受けるようにし、
図２に示した点と面でスラスト荷重を受けるピボット軸
受よりも耐衝撃性を向上させたものである。
【００３３】スラスト軸受８の接触面の直径は、例えば
回転軸１の直径に対して１／２〜２／３程度にしておく
と前記した１０００Ｇの衝撃力が作用しても軸受面の変
形がサブミクロンメータ程度であり磁気ディスク装置の
精度は損なわれない。また、軸受損失は前記したピボッ
ト軸受よりも若干増大するが、油膜が摺動面に介在する
ので円滑な回転で使用できる。
回転軸１の直径に対して１／２〜２／３程度にしておく
と前記した１０００Ｇの衝撃力が作用しても軸受面の変
形がサブミクロンメータ程度であり磁気ディスク装置の
精度は損なわれない。また、軸受損失は前記したピボッ
ト軸受よりも若干増大するが、油膜が摺動面に介在する
ので円滑な回転で使用できる。
【００３４】図１３は、面接触で構成したスラスト軸受
を用いた軸受ユニットＡ'を示す。このスラスト軸受は
図２に示した平面と回転軸１の先端を球面とした組み合
わせであらかじめ１０００Ｇ以上の衝撃力に相当する荷
重を与えて変形させておき、図１２のように面接触に近
い状態で摺動させるようにした軸受ユニットＡ'であ
る。この軸受ユニットＡ'では、ピボット軸受に比較
し、耐衝撃性の向上と低損失化が図れる。
を用いた軸受ユニットＡ'を示す。このスラスト軸受は
図２に示した平面と回転軸１の先端を球面とした組み合
わせであらかじめ１０００Ｇ以上の衝撃力に相当する荷
重を与えて変形させておき、図１２のように面接触に近
い状態で摺動させるようにした軸受ユニットＡ'であ
る。この軸受ユニットＡ'では、ピボット軸受に比較
し、耐衝撃性の向上と低損失化が図れる。
【００３５】また、従来のボールベアリングを用いたモ
ータは軸方向に数十キログラムの荷重をかけると、軸受
の転動面やボールに圧痕がつき回転音の増大や、回転精
度が著しく損なわれる。これに対して、本発明の軸受ユ
ニットＡ'は、面接触で面でスラスト荷重を受けるよう
に構成しているので、軸受ユニットＡ'を回転軸１に数
十キログラムの荷重をかけて、モータケース１２に圧入
してもスラスト軸受面は殆ど変形しないので、磁気ディ
スク装置としての組立て性が大幅に向上する。
ータは軸方向に数十キログラムの荷重をかけると、軸受
の転動面やボールに圧痕がつき回転音の増大や、回転精
度が著しく損なわれる。これに対して、本発明の軸受ユ
ニットＡ'は、面接触で面でスラスト荷重を受けるよう
に構成しているので、軸受ユニットＡ'を回転軸１に数
十キログラムの荷重をかけて、モータケース１２に圧入
してもスラスト軸受面は殆ど変形しないので、磁気ディ
スク装置としての組立て性が大幅に向上する。
【００３６】図１４に、本発明に係る磁気ディスク装置
の断面概略図を示す。実施の態様は磁気ディスク装置で
あるが、回転する情報記録媒体に情報を格納する装置で
あれば、本願で開示する発明を適用することができる。
情報記録媒体である磁気ディスク１０１の両面又は片面
には、これに対面すべく磁気ヘッド１０４が設けられて
いる。磁気ディスク１０１の回転にともない磁気ヘッド
１０４は微小な浮上量で磁気ディスク１０１から浮上
し、この状態で磁気ヘッド１０４は磁気ディスク１０１
に対し磁気情報の読み書きをおこなう。磁気ヘッド１０
４はロードアーム１０５を介してキャリッジ１０６に連
結されている。
の断面概略図を示す。実施の態様は磁気ディスク装置で
あるが、回転する情報記録媒体に情報を格納する装置で
あれば、本願で開示する発明を適用することができる。
情報記録媒体である磁気ディスク１０１の両面又は片面
には、これに対面すべく磁気ヘッド１０４が設けられて
いる。磁気ディスク１０１の回転にともない磁気ヘッド
１０４は微小な浮上量で磁気ディスク１０１から浮上
し、この状態で磁気ヘッド１０４は磁気ディスク１０１
に対し磁気情報の読み書きをおこなう。磁気ヘッド１０
４はロードアーム１０５を介してキャリッジ１０６に連
結されている。
【００３７】また、キャリッジ１０６はピボット軸受１
０７の回りに回転揺動可能に支持されており、磁気ディ
スク１０１上の任意のトラックにアクセスできる構造と
なっている。さらに、キャリッジ１０６の磁気ヘッド１
０１側と反対側には、ボイスコイルモータ１０８が設け
てあり、磁気ヘッド１０４を高速で任意のトラックに移
動させ、磁気ディスク上の所定のトラックに位置決めす
る。
０７の回りに回転揺動可能に支持されており、磁気ディ
スク１０１上の任意のトラックにアクセスできる構造と
なっている。さらに、キャリッジ１０６の磁気ヘッド１
０１側と反対側には、ボイスコイルモータ１０８が設け
てあり、磁気ヘッド１０４を高速で任意のトラックに移
動させ、磁気ディスク上の所定のトラックに位置決めす
る。
【００３８】ロードアーム１０５、キャリッジ１０６、
ピボット軸受１０７及びボイスコイルモータ１０８は、
アクチュエータを構成しており、通常は、ピボット軸受
１０７及びボイスコイルモータ１０８はピボット軸を介
してベース１０９に回転自在に固定されている。尚、ロ
ードアーム１０５を省略してアクチュエータを構成して
も良い。これらの構成部品を外部塵埃から保護するため
に、カバー１１０がベース１０９に取り付けられ、これ
により上記構成部品は外界から遮断される。
ピボット軸受１０７及びボイスコイルモータ１０８は、
アクチュエータを構成しており、通常は、ピボット軸受
１０７及びボイスコイルモータ１０８はピボット軸を介
してベース１０９に回転自在に固定されている。尚、ロ
ードアーム１０５を省略してアクチュエータを構成して
も良い。これらの構成部品を外部塵埃から保護するため
に、カバー１１０がベース１０９に取り付けられ、これ
により上記構成部品は外界から遮断される。
【００３９】図１５に、図１４の磁気ディスク装置のカ
バーを取り去った正面概略図を示す。ベース１０９に
は、回転自在に支持された回転軸１が固定されていて、
磁気ディスク１０１が固定部材１８によって回転軸１に
固定されている。磁気ヘッド１０４は、磁気ディスク１
０１に近接するように揺動アーム１０６に固定される。
揺動アーム１０６は回転軸１０７により回転可能に支持
され、ボイスコイルモータ１０８により駆動される。磁
気ヘッド１０４により読み出された信号は、可撓接続導
体１１１を介して密閉構造体の外部に伝達される。可撓
接続導体１１１の密閉構造体からの引出口には、可撓接
続導体１１１を挾むように長辺の長さが異なる粘着部材
１１４、１１５が施されていている。ベース１０９に
は、カバー１１０（図１４）が取り付けられ、これらに
よって密閉構造体が形成されている。
バーを取り去った正面概略図を示す。ベース１０９に
は、回転自在に支持された回転軸１が固定されていて、
磁気ディスク１０１が固定部材１８によって回転軸１に
固定されている。磁気ヘッド１０４は、磁気ディスク１
０１に近接するように揺動アーム１０６に固定される。
揺動アーム１０６は回転軸１０７により回転可能に支持
され、ボイスコイルモータ１０８により駆動される。磁
気ヘッド１０４により読み出された信号は、可撓接続導
体１１１を介して密閉構造体の外部に伝達される。可撓
接続導体１１１の密閉構造体からの引出口には、可撓接
続導体１１１を挾むように長辺の長さが異なる粘着部材
１１４、１１５が施されていている。ベース１０９に
は、カバー１１０（図１４）が取り付けられ、これらに
よって密閉構造体が形成されている。
【００４０】ここで、磁気ディスク装置のモータ軸受ユ
ニットとして、図１２に示す軸受ユニットＡを用いた場
合を例にとり、本発明の軸受ユニットを磁気ディスク装
置に用いた場合の効果について説明する。
ニットとして、図１２に示す軸受ユニットＡを用いた場
合を例にとり、本発明の軸受ユニットを磁気ディスク装
置に用いた場合の効果について説明する。
【００４１】磁気ディスク装置では、限られた装置高さ
の中でできる限り多数の磁気ディスク１０１を実装し、
記憶容量を増大させている。そのため、磁気ディスク１
０１とロードアーム１０５もしくはキャリッジ１０６と
の間に形成される隙間は一般的に０.５ｍｍ以下と微小
である。動圧軸受をモータ軸受として用いた場合、ラジ
アル軸受の隙間が存在するため、これらの隙間が大きい
と、衝撃などにより磁気ディスク１０１が大きく傾き、
磁気ディスク１０１とロードアーム１０５もしくはキャ
リッジ１０６とが接触し、磁気ディスク１０１が破損し
たり、接触により生じた粉塵により磁気ヘッド１０４が
破損したりする。そのため、磁気ディスク装置の場合、
ラジアル軸受隙間をできる限り小さくする必要がある。
の中でできる限り多数の磁気ディスク１０１を実装し、
記憶容量を増大させている。そのため、磁気ディスク１
０１とロードアーム１０５もしくはキャリッジ１０６と
の間に形成される隙間は一般的に０.５ｍｍ以下と微小
である。動圧軸受をモータ軸受として用いた場合、ラジ
アル軸受の隙間が存在するため、これらの隙間が大きい
と、衝撃などにより磁気ディスク１０１が大きく傾き、
磁気ディスク１０１とロードアーム１０５もしくはキャ
リッジ１０６とが接触し、磁気ディスク１０１が破損し
たり、接触により生じた粉塵により磁気ヘッド１０４が
破損したりする。そのため、磁気ディスク装置の場合、
ラジアル軸受隙間をできる限り小さくする必要がある。
【００４２】グルーブ軸受の場合、軸受内周面が軸受中
心に対して全周にわたり同心円弧面であるため、軸受の
隙間を小さくすると、軸受損失が増大してしまう。これ
に対して、本発明の軸受ユニットでは、軸受中心に対し
て同心の同心円弧面と回転軸外周面との隙間を小さくす
ることで軸受部の間隙（がた）によるディスクの倒れを
抑制し、軸受中心に対して非同心の非同心円弧面と回転
軸外周面との隙間を大きくすることで軸受損失の増大を
抑制することが可能である。したがって、本実施の形態
の磁気ディスク装置では、消費電力を増大させることな
く、軸受単体だけでなく、磁気ディスク装置としての耐
衝撃性を向上できる。
心に対して全周にわたり同心円弧面であるため、軸受の
隙間を小さくすると、軸受損失が増大してしまう。これ
に対して、本発明の軸受ユニットでは、軸受中心に対し
て同心の同心円弧面と回転軸外周面との隙間を小さくす
ることで軸受部の間隙（がた）によるディスクの倒れを
抑制し、軸受中心に対して非同心の非同心円弧面と回転
軸外周面との隙間を大きくすることで軸受損失の増大を
抑制することが可能である。したがって、本実施の形態
の磁気ディスク装置では、消費電力を増大させることな
く、軸受単体だけでなく、磁気ディスク装置としての耐
衝撃性を向上できる。
【００４３】
【発明の効果】本発明の動圧多円弧軸受は、上記した作
用効果により軸受の油膜の剛性が高いので、高い回転精
度が維持でき、かつ耐衝撃性に優れているほか、真円軸
受や前記した公知例に示されているグルーブ軸受に比較
して、軸受隙間が広くできるので粘性摩擦損失が小さ
く、モータの低損失化が図れる。
用効果により軸受の油膜の剛性が高いので、高い回転精
度が維持でき、かつ耐衝撃性に優れているほか、真円軸
受や前記した公知例に示されているグルーブ軸受に比較
して、軸受隙間が広くできるので粘性摩擦損失が小さ
く、モータの低損失化が図れる。
【００４４】さらに、スラスト軸受には平面を持たせて
いるので、軸方向の耐衝撃性に優れている。また、スラ
スト荷重を受ける面の直径を回転軸の直径よりも小さく
しているので、動圧グルーブタイプのスラスト軸受に比
較して軸受損失が少なく、磁気ディスク装置に適した低
消費電力の磁気ディスクドライブ用モータを提供でき
る。その上、この動圧多円弧軸受は、量産性に優れる焼
結含油軸受を用いて成形加工によって作っているので、
軸受の寸法精度が高く、コスト的にも磁気ディスク装置
に適した軸受ユニットを提供でき、組立て精度や回転精
度が高く磁気ディスク装置の高密度化や高速性の要求に
対応できる。
いるので、軸方向の耐衝撃性に優れている。また、スラ
スト荷重を受ける面の直径を回転軸の直径よりも小さく
しているので、動圧グルーブタイプのスラスト軸受に比
較して軸受損失が少なく、磁気ディスク装置に適した低
消費電力の磁気ディスクドライブ用モータを提供でき
る。その上、この動圧多円弧軸受は、量産性に優れる焼
結含油軸受を用いて成形加工によって作っているので、
軸受の寸法精度が高く、コスト的にも磁気ディスク装置
に適した軸受ユニットを提供でき、組立て精度や回転精
度が高く磁気ディスク装置の高密度化や高速性の要求に
対応できる。
【００４５】また、本発明のラジアル軸受及びスラスト
軸受を用いることによって、大きな衝撃力が作用しても
軸受の変形が殆どなく磁気ディスクの寸法精度が維持で
き、耐衝撃性に優れた磁気ディスク装置を提供できる。
さらに、本発明の軸受ユニットは、面接触による面でス
ラスト荷重を受けるように構成しているので、軸受ユニ
ットを回転軸１に数十キログラムの荷重をかけて、モー
タケース１２に圧入してもスラスト軸受面は殆ど変形し
ないので、磁気ディスク装置としての組立て性が大幅に
向上する。
軸受を用いることによって、大きな衝撃力が作用しても
軸受の変形が殆どなく磁気ディスクの寸法精度が維持で
き、耐衝撃性に優れた磁気ディスク装置を提供できる。
さらに、本発明の軸受ユニットは、面接触による面でス
ラスト荷重を受けるように構成しているので、軸受ユニ
ットを回転軸１に数十キログラムの荷重をかけて、モー
タケース１２に圧入してもスラスト軸受面は殆ど変形し
ないので、磁気ディスク装置としての組立て性が大幅に
向上する。
【００４６】以上のように本発明の軸受ユニット、これ
を用いたディスク駆動装置および磁気ディスク装置は、
磁気ディスク媒体の記録の高密度化、磁気ディスク装置
の量産性、低コスト化、ディスク駆動装置の長寿命化、
高信頼性化等の要求にこたえることができる。また、本
願明細書、図面に開示した軸受ユニットは、ＭＤ装置、
ＣＤーＲＯＭ装置、ＤＶＤ-ＲＡＭ装置等のディスク回転
駆動機構にも適用できるものである。
を用いたディスク駆動装置および磁気ディスク装置は、
磁気ディスク媒体の記録の高密度化、磁気ディスク装置
の量産性、低コスト化、ディスク駆動装置の長寿命化、
高信頼性化等の要求にこたえることができる。また、本
願明細書、図面に開示した軸受ユニットは、ＭＤ装置、
ＣＤーＲＯＭ装置、ＤＶＤ-ＲＡＭ装置等のディスク回転
駆動機構にも適用できるものである。
【図１】本発明による磁気ディスク駆動装置の縦断面図
である。
である。
【図２】本発明による動圧多円弧軸受ユニットの縦断面
図である。
図である。
【図３】本発明に用いたラジアル軸受の説明図である。
【図４】本発明に用いた動圧三円弧軸受の説明図であ
る。
る。
【図５】本発明による第２の磁気ディスク駆動装置の縦
断面図である。
断面図である。
【図６】本発明による第２の動圧多円弧軸受ユニットの
縦断面図である。
縦断面図である。
【図７】本発明による動圧多円弧軸受の形状の説明図で
ある。
ある。
【図８】本発明による動圧多円弧軸受のオイルガイドの
説明図である。
説明図である。
【図９】本発明による第２の動圧多円弧軸受の形状の説
明図である。
明図である。
【図１０】動圧多円弧軸受の動圧作用の説明図である。
【図１１】本発明による第３の磁気ディスク駆動装置の
縦断面図である。
縦断面図である。
【図１２】本発明による第３の動圧多円弧軸受ユニット
の縦断面図である。
の縦断面図である。
【図１３】本発明による第４の動圧多円弧軸受ユニット
の縦断面図である。
の縦断面図である。
【図１４】本発明による磁気ディスク装置の縦断面図で
ある。
ある。
【図１５】本発明による磁気ディスク装置の正面図であ
る。
る。
１…軸、 ２、３…ラジアル軸受、 ４…永久磁
石、５…軸受ハウジング、 ６…磁性流体、 ８…
スラスト軸受、１９、２０、２１…溝、 ２６…ラジ
アル軸受。
石、５…軸受ハウジング、 ６…磁性流体、 ８…
スラスト軸受、１９、２０、２１…溝、 ２６…ラジ
アル軸受。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上船 貢記 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者 柳瀬 裕一 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 村西 勝 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 河野 敬 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 河上 和彦 茨城県ひたちなか市高場2520番地 株式会 社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 金丸 尚信 茨城県ひたちなか市高場2520番地 株式会 社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 熊坂 登行 茨城県ひたちなか市稲田1410番地 株式会 社日立製作所映像情報メディア事業部内
Claims (12)
- 【請求項１】情報記録媒体を固定する媒体固定手段と、 前記媒体固定手段を回転可能に支持する軸受ユニットで
あって、回転軸とラジアル軸受の内周面との間に潤滑流
体を介在させて前記回転軸を回転自在に支持し、前記ラ
ジアル軸受の内周面が、該ラジアル軸受の外周円と同心
の同心円弧面、該ラジアル軸受の外周円とは非同心の非
同心円弧面を含む軸受ユニットと、 前記軸受ユニットを固定するベースを備えたディスク駆
動装置。 - 【請求項２】情報記録媒体である磁気ディスクと、 前記磁気ディスクを回転可能に支持する軸受ユニットで
あって、回転軸とラジアル軸受の内周面との間に潤滑流
体を介在させて前記回転軸を回転自在に支持し 、前記ラジアル軸受の内周面が、該ラジアル軸受の外周
円と同心の同心円弧面、該ラジアル軸受の外周円とは非
同心の非同心円弧面を含む軸受ユニットと、 前記磁気ディスクに対面する磁気ヘッドと、 前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク上へ位置決めするア
クチュエータと、 前記軸受ユニットおよび前記アクチュエータを固定する
ベースを備えた磁気ディスク装置。 - 【請求項３】請求項１又は２記載の軸受ユニットにおい
て、前記ラジアル軸受の内周面の１／６乃至３／４の部
分が前記同心円弧面であるディスク駆動装置又は磁気デ
ィスク装置。 - 【請求項４】請求項１又は２記載の軸受ユニットにおい
て、前記回転軸の外周面と前記非同心円弧面との距離の
最大値が、前記回転軸の外周面と前記同心円弧面との距
離の１.５倍乃至３倍であるディスク駆動装置又は磁気
ディスク装置。 - 【請求項５】情報記録媒体を固定する媒体固定手段と、 前記媒体固定手段を回転可能に支持する軸受ユニットで
あって、軸受ハウジングに複数のラジアル軸受が嵌合さ
れており、回転軸と前記ラジアル軸受の内周面との間に
潤滑流体を介在させて前記回転軸を回転自在に支持し、
前記複数のラジアル軸受の少なくとも１つは前記ラジア
ル軸受の外周円とは非同心の非同心円弧面より構成さ
れ、前記複数のラジアル軸受の少なくとも一箇所が前記
ラジアル軸受の外周円と同心の同心円弧面より構成され
ている軸受ユニットと、 前記軸受ユニットを固定するベースを備えたディスク駆
動装置。 - 【請求項６】情報記録媒体である磁気ディスクと、 前記媒体固定手段を回転可能に支持する軸受ユニットで
あって、軸受ハウジングに複数のラジアル軸受が嵌合さ
れており、回転軸と前記ラジアル軸受の内周面との間に
潤滑流体を介在させて前記回転軸を回転自在に支持し、
前記複数のラジアル軸受の少なくとも１つは前記ラジア
ル軸受の外周円とは非同心の非同心円弧面より構成さ
れ、前記複数のラジアル軸受の少なくとも一箇所が前記
ラジアル軸受の外周円と同心の同心円弧面より構成され
ている軸受ユニットと、 前記磁気ディスクに対面する磁気ヘッドと、 前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク上へ位置決めするア
クチュエータと、 前記軸受ユニットおよび前記アクチュエータを固定する
ベースを備えた磁気ディスク装置。 - 【請求項７】請求項５又は６記載の軸受ユニットにおい
て、前記ラジアル軸受の内周面の１／６乃至３／４の部
分が前記同心円弧面であるディスク駆動装置又は磁気デ
ィスク装置。 - 【請求項８】請求項５又は６記載の軸受ユニットにおい
て、前記回転軸の外周面と前記非同心円弧面との距離の
最大値が、前記回転軸の外周面と前記同心円弧面との距
離の１.５倍乃至３倍であるディスク駆動装置又は磁気
ディスク装置。 - 【請求項９】請求項５又は６記載の軸受ユニットにおい
て、前記ラジアル軸受には前記ラジアル軸受の両端面と
外周面とを連通する溝が設けられているディスク駆動装
置又は磁気ディスク装置。 - 【請求項１０】請求項３記載の軸受ユニットにおいて、
前記軸受ハウジングの一端に回転軸の直径よりも小径
で、回転軸に対向する面を平面形状としたスラスト軸受
を設け、前記スラスト軸受に対向する回転軸の一端を平
面形状とし、前記回転軸と前記スラスト軸受の間に潤滑
流体を介在させたディスク駆動装置又は磁気ディスク装
置。 - 【請求項１１】請求項１０記載の軸受ユニットにおい
て、前記回転軸の一端が球面形状であり、前記回転軸の
球面部に対向する前記スラスト軸受の一端面に回転面の
球面とほぼ同じ曲率の凹みを持たせたディスク駆動装置
又は磁気ディスク装置。 - 【請求項１２】請求項１１記載の軸受ユニットにおい
て、前記ラジアル軸受が焼結軸受であるディスク駆動装
置又は磁気ディスク装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10085497A JPH11283321A (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 高い衝撃耐久性能を有するディスク駆動装置及び磁気ディスク装置 |
| US09/277,163 US6243230B1 (en) | 1998-03-31 | 1999-03-26 | Disk drive unit with hydrodynamic fluid bearing unit and disk device with said drive unit |
| TW088105032A TW509899B (en) | 1998-03-31 | 1999-03-30 | Disk drive unit with hydrodynamic fluid bearing unit and disk device with said drive unit |
| US09/836,457 US6369980B2 (en) | 1998-03-31 | 2001-04-18 | Disk drive unit with hydrodynamic fluid bearing unit and disk device with said drive unit |
| US09/975,265 US6369981B2 (en) | 1998-03-31 | 2001-10-12 | Disk drive unit with hydrodynamic fluid bearing unit and disk device with said drive unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10085497A JPH11283321A (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 高い衝撃耐久性能を有するディスク駆動装置及び磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11283321A true JPH11283321A (ja) | 1999-10-15 |
Family
ID=13860582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10085497A Pending JPH11283321A (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 高い衝撃耐久性能を有するディスク駆動装置及び磁気ディスク装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US6243230B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11283321A (ja) |
| TW (1) | TW509899B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100370897B1 (ko) * | 1999-02-16 | 2003-02-05 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 스핀들 모터와 그를 이용한 자기 디스크 장치 |
| WO2005098252A1 (ja) * | 2004-04-09 | 2005-10-20 | Ntn Corporation | 動圧軸受装置 |
| JP2006194381A (ja) * | 2005-01-14 | 2006-07-27 | Ntn Corp | 動圧軸受装置 |
| JP2008128484A (ja) * | 2006-11-17 | 2008-06-05 | Taida Electronic Ind Co Ltd | 磁性流体軸受機構を有するモーター |
| US8016488B2 (en) * | 2006-10-27 | 2011-09-13 | Ntn Corporation | Fluid dynamic bearing device |
| US20220364592A1 (en) * | 2020-04-06 | 2022-11-17 | Ihi Corporation | Multilobe bearing |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11283321A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-15 | Hitachi Ltd | 高い衝撃耐久性能を有するディスク駆動装置及び磁気ディスク装置 |
| US6707639B1 (en) * | 2000-03-31 | 2004-03-16 | Seagate Technology Llc. | Balancing system with adjustable eccentric rings for a disc drive assembly |
| JP2002233105A (ja) * | 2000-11-30 | 2002-08-16 | Seiko Instruments Inc | 流体動圧軸受モータ |
| WO2003087601A1 (fr) * | 2002-04-16 | 2003-10-23 | Citizen Watch Co., Ltd. | Palier et moteur utilisant ce palier |
| JP2006064171A (ja) * | 2004-07-28 | 2006-03-09 | Minebea Co Ltd | 流体動圧軸受、該流体動圧軸受を備えたスピンドルモータ並びに記録ディスク駆動装置 |
| JP4149432B2 (ja) * | 2004-11-24 | 2008-09-10 | ヒタチグローバルストレージテクノロジーズネザーランドビーブイ | 磁気ディスク装置の生産方法、磁気ディスクの固定方法、及び磁気ディスク組立装置 |
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| DE112018007702T5 (de) * | 2018-06-28 | 2021-03-04 | Borgwarner Inc. | Lagerelement mit einem glatten durchgehenden profil |
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| JP3206191B2 (ja) * | 1993-03-15 | 2001-09-04 | 松下電器産業株式会社 | スピンドルモータおよびその組立方法 |
| EP0658895B1 (en) * | 1993-12-14 | 2000-07-05 | Hitachi, Ltd. | Recording disk apparatus and rotational supporting structure therefor |
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| JP3228667B2 (ja) | 1996-01-18 | 2001-11-12 | 株式会社日立製作所 | 動圧軸受スピンドルモータ及びこれを用いた回転ディスク装置 |
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-
1998
- 1998-03-31 JP JP10085497A patent/JPH11283321A/ja active Pending
-
1999
- 1999-03-26 US US09/277,163 patent/US6243230B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-30 TW TW088105032A patent/TW509899B/zh not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-04-18 US US09/836,457 patent/US6369980B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-10-12 US US09/975,265 patent/US6369981B2/en not_active Expired - Fee Related
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