JP2014532882A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. アセンブリであって、前記アセンブリは、
   サンプルコンテナ（２１１２）を握持するように構成されているグリッパユニット（２１０４）を有するロボットアームであって、前記ロボットアームは、３次元で移動するように構成されている、ロボットアームと、
   前記ロボットアームに物理的に連結され、前記サンプルコンテナ（２１１２）の画像を取得するように構成されている画像取得デバイスであって、前記画像取得デバイスは、カメラ（２１０６）と、光学エミッタ（２１０８）および光検出器（２１０９）を備える液面レベル検出デバイスとを備える、画像取得デバイスと、
   前記画像取得デバイスと通信している画像分析デバイス（１８４８）であって、前記画像分析デバイス（１８４８）は、前記サンプルコンテナ（２１１２）の前記画像を分析し、前記サンプルコンテナ（２１１２）に関連付けられている識別情報を決定し、かつ透過測定を介して前記サンプルコンテナ（２１１２）の中のサンプルの液面レベルを決定するように構成されている、画像分析デバイス（１８４８）と
   を備え、
   前記サンプルコンテナ（２１１２）は、前記サンプルコンテナ（２１１２）の中の前記サンプルの液面レベルが前記画像分析デバイス（１８４８）によって決定されるときに、前記光学エミッタ（２１０８）と前記光検出器（２１０９）との間に位置付けられている、アセンブリ。
2. 前記透過測定は、前記液面レベル検出デバイスによって行われる、請求項１に記載のアセンブリ。
3. 前記光学エミッタ（２１０８）は、ラベルを通過することが可能であるが、前記サンプルコンテナ（２１１２）内に備えられたサンプル媒体によって吸収されない波長を有する複数の光源を使用するように構成されている、請求項１に記載のアセンブリ。
4. 前記液面レベル検出デバイスは、異なる定義された波長を伴うレーザダイオードを備え、前記レーザダイオードのビームは、異なる定義された波長の透過測定を可能にするために、前記サンプルコンテナ（２１１２）のセクション上に集束される、請求項１に記載のアセンブリ。
5. 前記液面レベル検出デバイスは、
   第１の特徴的な波長を有する第１の放射線（１９６２）をビーム結合器（１９６０）に適用するように構成されている第１の放射線源（１９５８）であって、前記ビーム結合器（１９６０）は、前記サンプルコンテナ（２１１２）の上の場所に向かって前記第１の放射線（１９６２）を方向付けるように構成されている、第１の放射線源（１９５８）と、
   前記第１の放射線（１９６２）とわずかにシフトされた位置において、第２の特徴的な波長を有する第２の放射線（１９７４）を前記ビーム結合器（１９６０）に適用するように構成されている第２の放射線源（１９７２）であって、前記ビーム結合器（１９６０）は、前記サンプルコンテナ（２１１２）上のわずかに異なる場所に向かって前記第１の放射線（１９６２）のビーム経路と平行な第２の放出された放射線（１９７４）を方向付けるように構成されている、第２の放射線源（１９７２）と、
   前記サンプルコンテナ（２１１２）を通って透過される前記第１の放射線（１９６２）を備える第１の透過放射線（１９６４）と、前記サンプルコンテナ（２１１２）を通って透過される前記第２の放射線（１９７４）を備える第２の透過放射線（１９７６）とを検出することが可能な検出器（１９６６）と、
   前記第１の透過放射線（１９６４）の強度と第２の透過放射線（１９７４）の強度との両方を記憶および／または操作するための比較構造（１９７０）と
   を備える、請求項１に記載のアセンブリ。
6. 前記液面レベル検出デバイスは、発光ダイオード（ＬＥＤ）を備え、前記ＬＥＤは、前記サンプルコンテナ（２１１２）内に備えられる種々のサンプル媒体が、分析アルゴリズムを介して前記サンプルコンテナ（２１１２）内に備えられるサンプルのサンプル層高さを決定および測定することを可能にするために、前記ＬＥＤからの発光を全く遮断しないか、前記発光の一部または全てを遮断するように選択される、請求項１に記載のアセンブリ。
7. 前記液面レベル検出デバイスは、赤外光ビームを放出する光源を備える、請求項１に記載のアセンブリ。
8. 前記アセンブリは、ラックにおけるサンプルコンテナ（２１１２）の存在を検出することが可能な管存在検出ユニットを備える、請求項１に記載のアセンブリ。
9. 前記画像分析デバイス（１８４８）は、前記サンプルコンテナ（２１１２）が前記グリッパユニット（２１０４）によって輸送されている間に、前記サンプルコンテナ（２１１２）の重量を計算するようにさらに構成されている、請求項１に記載のアセンブリ。
10. 前記画像取得デバイスは、第１の画像取得デバイスであり、前記アセンブリは、複数のサンプルコンテナの第２の画像を捕捉するように構成されている第２の画像取得デバイスを備え、前記第２の画像は、前記グリッパユニット（２１０４）で握持すべき、前記複数のサンプルコンテナの中の第２のサンプルコンテナを決定するために分析され、前記アセンブリは、第３の画像取得デバイスをさらに備え、前記第３の画像取得デバイスは、前記第３の画像取得デバイスの下のサンプルコンテナまたはサンプルコンテナラックの画像を捕捉するように構成されている、請求項１に記載のアセンブリ。
11. 方法であって、前記方法は、
    グリッパユニット（２１０４）を有するロボットアームを用いて、第１の場所から第２の場所へサンプルコンテナ（２１１２）を輸送することであって、画像取得デバイスが、前記ロボットアームに物理的に連結され、前記画像取得デバイスは、カメラ（２１０６）と、光学エミッタ（２１０８）および光検出器（２１０９）を備える液面レベル検出デバイスとを備える、ことと、
    輸送中に、前記画像取得デバイスの前記カメラ（２１０６）を使用して前記サンプルコンテナ（２１１２）の画像を取得することと、
    画像分析デバイス（１８４８）を介して前記サンプルコンテナ（２１１２）の前記画像を分析することであって、前記画像分析デバイス（１８４８）は、サンプルコンテナ識別情報を得るために、前記画像取得デバイスと通信している、ことと、
    前記レベル検出デバイスを使用して前記サンプルコンテナ（２１１２）の中のサンプルの液面レベルを決定することと
    を含む、方法。
12. 前記サンプルコンテナ（２１１２）の前記画像を分析することは、前記サンプルコンテナ（２１１２）に関連付けられている識別情報と、前記サンプルコンテナ（２１１２）の中のサンプルの液面レベルとのうちの少なくとも１つを決定するために、前記画像を分析することを含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記画像分析デバイス（１８４８）は、前記サンプルコンテナ（２１１２）の中の前記サンプルのサンプル体積を検出するようにさらに構成されている、請求項１１に記載の方法。
14. 前記サンプルコンテナ（２１１２）の種類は、中央プロセッサにアクセス可能なデータベースを使用して、前記得られたコンテナ識別情報に基づいて識別され、前記データベースは、種々の種類のサンプルコンテナに関連するデータを記憶し得、前記サンプルコンテナ（２１１２）の重量は、前記サンプルコンテナの種類および決定された液面レベルに基づいて計算される、請求項１１に記載の方法。
15. 前記液面レベル検出デバイスは、異なる定義された波長を伴うレーザダイオードを備え、液面レベルを決定することは、異なる定義された波長の透過測定を可能にするために、前記サンプルコンテナ（２１１２）のセクション上に前記レーザダイオードのビームを集束させることを含む、請求項１１に記載の方法。