CN110297100A - 一种全自动样本处理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及体外诊断医疗器械技术领域，公开了一种全自动样本处理设备，包括工作平台，工作平台上设有样本载架、条码扫描模块、加盖模块和去盖模块，所述工作平台上设有离心杯载架，离心杯载架上放置有离心杯，工作平台下方设有离心机，工作平台上开设有离心杯窗口，所述工作平台上还设有图像处理模块和传送带，工作平台上方设有离心抓手臂和试管抓手臂，所述试管抓手臂的抓取范围覆盖样本载架、离心杯载架，所述离心抓手臂的抓取范围覆盖离心杯载架，所述全自动样本处理设备上集成有控制系统。本发明的作用是提供一种全自动样本处理设备，能够自动化、高效率地完成样本的接收、分类、离心、开盖、加盖、样本质量分析等分析前的处理工作。

Description

一种全自动样本处理设备
技术领域
本发明涉及体外诊断医疗器械技术领域，特别是涉及一种全自动样本处理设备。
背景技术
为提高临床检验工作效率，实验室自动化系统(LAS)在全世界范围内得到相应的重视和发展。研究表明，在全部检验过程的时间分配中，样本分析前阶段约占65％，样本传输占2％，样本分析占15％，样本分析后处理占18％，这恰如其分地显示出了样本前、后处理的重要性。样本处理系统针对实验室分析前和分析后阶段而设计，旨在提高实验室从样本接收到上机检测过程的效率，使样本处理过程适应高速自动化分析的需要，并且可与自动化的样本分析仪进行对接，配合使用，为实验室自动化系统的建设提供新的选择。然而，目前市场上存在的样本处理系统功能尚不够齐全，自动化程度较低，在样本处理的过程中的某些环节仍然需要人工操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动样本处理设备，能够自动化、高效率地完成样本的接收、分类、离心、开盖、加盖、样本质量分析等分析前的处理工作，从而解决上述技术问题。
为有效解决以上技术问题，本发明的目的通过以下技术方案来实现。
一种全自动样本处理设备，包括工作平台，工作平台上设有样本载架、条码扫描模块、加盖模块和去盖模块，其特征在于：所述工作平台上设有离心杯载架，离心杯载架上放置有离心杯，工作平台下方设有离心机，工作平台上开设有离心杯窗口，所述工作平台上还设有图像处理模块和传送带，工作平台上方设有离心抓手臂和试管抓手臂，所述试管抓手臂工作区覆盖样本载架、离心杯载架，所述离心抓手臂工作区覆盖离心杯载架，所述全自动样本处理设备上集成有控制系统。
在上述全自动样本处理设备中，通过试管抓手臂抓取试管进行条码扫描完成样本信息的接收和确认，可以通过图像识别模块识别血液样本的血型，并可根据需要对样本进行分类，样本需要离心时，试管抓手臂可将需要离心的样本转移至离心杯，由离心抓手臂通过离心杯窗口将离心杯放入离心机进行离心，需要去盖或者加盖时，由试管抓手臂将样本转移至传送带，由传送带将样本转移到去盖模块或者加盖模块，对于离心完的样本，可以通过传送带传送到图像处理模块进行样本质量分析。
作为对本发明改进，所述工作平台上还设有异常载架和配平载架，所述异常载架和配平载架位于样本载架和离心杯载架之间。当图像处理模块识别出样本异常时，可通过传送带将样本传送到试管抓手臂的抓取区域，由试管抓手臂将该样本转移至异常载架，当离心杯中的样本不足或者不平衡时，可以通过试管抓手臂抓取配平载架上的样本进行配平，从而保证离心机工作时的平衡。
作为本发明的进一步改进，所述传送带为环形结构，所述传送带上等距离设置有试管杯，所述传送带始终有一部分试管杯处于试管抓手臂工作区，所述传送带工作状态为顺时针或者逆时针旋转，试管抓手臂将需要传送的样本放入抓取区域内的空试管杯，由传送带传送至相应的模块。
作为对本发明的另一种改进，所述离心抓手臂为四自由度机器人。相比于试管，离心杯在装载满试管样本后负载大得多，采用独立的具有大负载能力的四自由度机器人更能确保离心抓手臂抓取离心杯时的安全性和稳定性。
作为对本发明的又一种改进，所述控制系统可根据实验需要对工作流程进行自定义。由于临床检验的样本种类较多，不同的样本其所需要进行的操作也不一样，操作人员可根据实际需要通过控制系统自定义工作流程，从而加快样本处理效率。
作为对本发明的再一种改进，所述样本载架、离心杯载架、离心机、试管抓手臂、异常载架和配平载架设置有两组，用于满足大标本量的处理需求，并且从成本和布局合理性考虑，将这两组模块呈对称分布，离心机所处位置为靠近对称中心一侧，使离心抓手臂的抓取范围可以覆盖两组离心杯载架。
作为对本发明各模块工作位置的改进，所述条码扫描模块、图像处理模块、加盖模块和去盖模块的工作位置距离为试管杯间距的整数倍，从而使条码扫描模块、图像处理模块、加盖模块和去盖模块和试管抓手臂可以同时处理传送带上的样本，形成相同节拍的工作模式，达到高效处理样本的效果。
作为对本发明各模块工作位置的又一种改进，所述条码扫描模块、图像处理模块、去盖模块和加盖模块位于传送带后方，所述样本载架、离心杯载架、异常载架、配平载架位于传送带前方，从而缩小了试管抓手臂的工作区域，降低了试管抓手臂的制造成本。
附图说明
图1为本发明所述一种全自动样本处理设备结构示意图。
图2为本发明所述一种全自动样本处理设备的工作平台布局示意图。
图3为本发明所述传送带结构示意图。
其中，1-工作平台，2-样本载架，3-异常载架，4-配平载架，5-离心杯载架，6-离心杯窗口，7-离心抓手臂，8-控制系统，9-加盖模块，10-传送带，11-去盖模块，12-图像处理模块，13-条码扫描模块，14-试管杯，15-离心机，16-离心杯，17-试管抓手臂，18-试管抓手臂工作区，19-离心抓手臂工作区。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:
如图1至图3所示，一种全自动样本处理设备，包括工作平台1，工作平台1上设有样本载架2、条码扫描模块13、加盖模块9和去盖模块11，其特征在于：所述工作平台1上设有离心杯载架5，离心杯载架5上放置有离心杯16，工作平台1下方设有离心机15，工作平台1上开设有离心杯窗口6，所述工作平台1上还设有图像处理模块12和传送带10，工作平台1上方设有离心抓手臂7和试管抓手臂17，所述试管抓手臂工作区18的抓取范围覆盖样本载架2、离心杯载架5，所述离心抓手臂工作区19的抓取范围覆盖离心杯载架5，所述全自动样本处理设备上集成有控制系统8。
优选的，所述工作平台1上还设有异常载架3和配平载架4，所述异常载架3和配平载架4位于样本载架2和离心杯载架5之间。
优选的，所述传送带10为环形结构，所述传送带10上等距离设置有试管杯14，所述传送带10始终有一部分试管杯14处于试管抓手臂工作区18。
优选的，所述离心抓手臂7为四自由度机器人
优选的，所述控制系统8可根据实验需要对工作流程进行自定义。
优选的，所述样本载架2、离心杯载架5、离心机15、试管抓手臂17、异常载架3和配平载架4设置有两组，呈对称分布，离心机15所处位置为靠近对称中心一侧。
优选的，所述条码扫描模块13、图像处理模块12、加盖模块9和去盖模块11的工作位置距离为试管杯间距的整数倍。
优选的，所述条码扫描模块13、图像处理模块12、去盖模块11和加盖模块9位于传送带10后方，所述样本载架2、离心杯载架5、异常载架3、配平载架4位于传送带10前方。
以上实施例所提供的一种全自动样本处理设备，其具体实施步骤如下：
操作人员将需要处理的样本放入样本载架2，并通过控制系统8选择或自定义所需要进行的操作，由试管抓手臂17将需要处理的样本抓取到试管杯14，试管杯14随传送带10旋转将样本转移至条码扫描模块13进行条码扫描，完成样本信息的接收和确认，如果是血型样本，可通过图像处理模块12识别其条码上的血型信息并反馈给控制系统8，另外还可通过图像处理模块12对试管的帽色等信息进行识别并反馈给控制系统8，样本跟随传送带10在工作平台1上进行传输，其行程覆盖条码扫描模块13、图像处理模块12、去盖模块11、加盖模块9的工作位置，并且始终有一部分试管杯14处于试管抓手臂工作区18的抓取范围，由于条码扫描模块13、图像处理模块12、加盖模块9和去盖模块11的工作位置距离为试管杯间距的整数倍，因此这些模块可以同时工作，同时完成对样本的条码扫描、图像处理、加盖和去盖，试管抓手臂17也可以同时往传送带10上的空试管杯放入样本或者将已经完成处理的样本取出放入样本载架2，从而提高了样本的处理效率。
当样本需要离心时，由试管抓手臂17将样本放入离心杯16，由离心抓手臂7抓取离心杯16，通过离心杯窗口6放入离心机15，当需离心的样本不足或者不平衡时，由试管抓手臂17从配平载架4抓取用于配平的试管进行配平，从而保证离心机15离心时的平衡。离心完成后，离心抓手臂7将完成离心的离心杯16取出放入离心杯载架5，再由试管抓手臂17从离心杯16中将已完成离心的样本放入试管杯14，传送到选择或者自定义的下一个步骤进行样本处理，需要判定样本质量的，可以通过图像处理模块12进行样本质量分析，当图像处理模块12分析出样本质量异常时，由试管抓手臂17将相应的样本放入异常载架。
当需要对样本进行分类时，由试管抓手臂17根据操作人员通过控制系统8设定的分类条件将相应的样本按类别放入相应的样本载架2。
因此，本发明所提供的一种全自动样本处理设备，能够自动化地完成样本的接收、分类、离心、加盖、去盖及样本质量分析等分析前处理工作，取代了样本的手工处理过程，提高了样本分析前处理的效率，尤其是在样本量较大时，各模块同时工作，达到了高效处理样本的效果。
申请人声明，以上所述实施例仅表达了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思和范围的前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
本发明并不限于上述实施方式，凡采用与本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的所有实施方式均在本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动样本处理设备，包括工作平台，工作平台上设有样本载架、条码扫描模块、加盖模块和去盖模块，其特征在于：所述工作平台上设有离心杯载架，离心杯载架上放置有离心杯，工作平台下方设有离心机，工作平台上开设有离心杯窗口，所述工作平台上还设有图像处理模块和传送带，工作平台上方设有离心抓手臂和试管抓手臂，所述试管抓手臂工作区覆盖样本载架、离心杯载架，所述离心抓手臂工作区覆盖离心杯载架，所述全自动样本处理设备上集成有控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述工作平台上还设有异常载架和配平载架，所述异常载架和配平载架位于样本载架和离心杯载架之间。
3.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述传送带为环形结构，所述传送带上等距离设置有试管杯，所述传送带始终有一部分试管杯处于试管抓手臂工作区。
4.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述离心抓手臂为四自由度机器人。
5.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述控制系统可根据实验需要对工作流程进行自定义。
6.根据权利要求1或2所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述样本载架、离心杯载架、离心机、试管抓手臂、异常载架和配平载架设置有两组，呈对称分布，离心机所处位置为靠近对称中心一侧。
7.根据权利要求1或3所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述条码扫描模块、图像处理模块、加盖模块和去盖模块的工作位置距离为试管杯间距的整数倍。
8.根据权利要求1或3所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述条码扫描模块、图像处理模块、去盖模块和加盖模块位于传送带后方，所述样本载架、离心杯载架、异常载架、配平载架位于传送带前方。
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