CN113492065A - 一种智能全自动生物样本离心机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及离心机器人设备技术领域，尤其涉及一种智能全自动生物样本离心机器人，一种智能全自动生物样本离心机器人，包括机器人主体，所述机器人主体为水平放置的不规则形，且机器人主体的表面前后两端设有滑槽，所述机器人主体的左右两端通过转动连接的机械仿生手臂。本发明结构简单、操作简便，通过设置的机械仿生手臂的设置，解决了目前生物样本离心机，纯手工，贴条码容易出错的问题，同时通过设置的试管套，有效的防止了试管脱落的问题，同时通过试管套上的第一定位装置和机械仿生手臂上第二定位装置，提高了整体工作效率，降低了生成成本，通过设置的摄像装置，解决了目前生物样本离心机过程记录不完整的问题。

Description

一种智能全自动生物样本离心机器人
技术领域
本发明涉及离心机器人设备技术领域，尤其涉及一种智能全自动生物样本离心机器人。
背景技术
机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
现有的生物样本离心机，纯手工，贴条码容易出错，过程记录不完整，分错管的问题，为此，我们提出一种智能全自动生物样本离心机器人。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能全自动生物样本离心机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种智能全自动生物样本离心机器人，包括机器人主体，所述机器人主体为水平放置的不规则形，且机器人主体的表面前后两端设有滑槽，所述机器人主体的左右两端通过转动连接的机械仿生手臂，所述机器人主体的顶部固定连接的有机器人头部，所述机器人主体的底部固定连接的底座，所述机器人主体的内部底端固定连接的第一伺服电机，所述第一伺服电机的顶部胡定连接的有安装板，且安装板的右端固定连接的有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸出轴表面固定连接的有第一底盘，且第一底盘的顶部通过滑动连接的有第一试管套，所述第一试管套的底部设有第一推板，所述安装板的左端固定连接的有第四电动推杆，所述第四电动推杆的伸出轴表面固定连接的有第二底盘，且第二底盘的顶部通过滑动连接的有第二试管套，所述第二试管套的底部设有第二推板，所述第二推板与第一推板的底部均固定连接的有复位弹簧，所述第二推板与第一推板的底部均设有第三电动推杆，所述第一试管套与第二试管套内壁的底部均设有第一定位装置，所述机器人主体的内壁顶端固定连接的有固定块，且固定块的表面固定连接的有蛇形弯管，所述蛇形弯管的底部固定连接的有摄像装置，所述机器人主体内壁的顶端固定连接的有电动滑轨，且电动滑轨的底部固定连接的有第五电动推杆，且第五电动推杆的底部固定连接的有回形板，所述回形板的内部底端固定连接有活塞筒，且活塞筒的底部设有距离传感器，所述活塞筒的顶部固定连接的有按压板，所述按压板的顶部固定连接的有第二电动推杆，且第二电动推杆的顶部与回形板块固定连接，所述机器人主体的左侧面固定连接的有打印机。
优选的，所述滑槽的内部滑动连接的有防尘盖，所述防尘盖与滑槽构成滑动结构，所述防尘盖由亚克力材质制成。
优选的，所述机械仿生手臂的手心设有第二定位装置，所述机械仿生手臂与机器人主体构成固定结构。
优选的，所述机器人头部为水平放置的不规则形，且机器人头部的内部设有人工智能芯片，所述机器人头部的表面左右两端设有麦克风，所述机器人头部的顶端固定连接的有摄像头。
优选的，所述底座为水平放置的不规则形，且底座的底部固定连接有底板，所述底板的底部前后连端固定连接的有滑动轮，且底板的底部设有一对凹槽，所述底板的顶部通过转动连接的有转动轴，且转动轴的左右两端加固定连接的有转动轮，所述转动轴的表面固定连接的有第一锥齿轮，所述底座的顶部固定连接的有第二伺服电机，且第二伺服电机的伸出轴固定连接的有第二锥齿轮。
优选的，所述第一推板与第二推板均设置有三组，所述第一试管套与第二试管套内壁与表面均设有橡胶圈，所述第一底盘与第二底盘结构相同。
优选的，所述人工智能芯片通过导线与机械仿生手臂、第一电动推杆、摄像装置、第五电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、摄像头、第二伺服电机、麦克风、电动滑轨、距离传感器、打印机和第四电动推杆连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明结构简单、操作简便，通过设置的机械仿生手臂和人工智能芯片的设置，解决了目前生物样本离心机，纯手工，贴条码容易出错的问题，同时通过设置的试管套，有效的防止了试管脱落的问题，同时通过试管套上的第一定位装置和机械仿生手臂上第二定位装置，提高了整体工作效率，降低了生成成本；
2、本发明中，通过设置的人工智能芯片和摄像装置，解决了目前生物样本离心机过程记录不完整的问题，通过设置的滑动轮，更加方便移动，给使用人员带来了极大的便利，通过设置的限位螺栓，更加有利于机器人的使用；
3、本发明中，通过设置的人工智能芯片、第二电动推杆和活塞筒，解决了目前生物样本离心机过程分错管的问题，通过设置的箱门，提高了机器人主体的防护性能，同时通过设置的人工智能芯片和麦克风，有丰富的语言交流能力，提高了整体的实用性和适用性，更加方便快捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明立体结构图；
图2为本发明的主视示意图；
图3为本发明的主剖示意图；
图4为本发明中底座的主剖示意图；
图5为本发明中安装板的主视示意图；
图6为本发明中第一底盘的俯视示意图；
图7为本发明中第一底盘的侧视结构示意图；
图8为本发明中的原理框图。
图中：1、机器人主体；2、滑槽；3、机械仿生手臂；4、机器人头部；5、底座；6、安装板；7、第一电动推杆；8、第一底盘；9、橡胶圈；10、防尘盖；11、第一试管套；12、第一推板；13、复位弹簧；14、第三电动推杆；15、第一定位装置；16、固定块；17、人工智能芯片；18、蛇形弯管；19、摄像装置；20、第五电动推杆；21、回形板；22、活塞筒；23、按压板；24、第二电动推杆；25、摄像头；26、底板；27、凹槽；28、转动轴；29、第一锥齿轮；30、第二伺服电机；31、第二锥齿轮；32、麦克风；33、转动轮；34、第二定位装置；35、滑动轮；36、电动滑轨；37、距离传感器；38、打印机；39、第四电动推杆；40、第二底盘；41、第二试管套；42、第二推板；43、第一伺服电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种智能全自动生物样本离心机器人，包括机器人主体1，机器人主体1为水平放置的不规则形，且机器人主体1的表面前后两端设有滑槽2，机器人主体1的左右两端通过转动连接的机械仿生手臂3，机器人主体1的顶部固定连接的有机器人头部4，机器人主体1的底部固定连接的底座5，机器人主体1的内部底端固定连接的第一伺服电机43，第一伺服电机43的顶部胡定连接的有安装板6，且安装板6的右端固定连接的有第一电动推杆7，第一电动推杆7的伸出轴表面固定连接的有第一底盘8，且第一底盘8的顶部通过滑动连接的有第一试管套11，第一试管套11的底部设有第一推板12，安装板6的左端固定连接的有第四电动推杆39，第四电动推杆39的伸出轴表面固定连接的有第二底盘40，且第二底盘40的顶部通过滑动连接的有第二试管套41，第二试管套41的底部设有第二推板42，第二推板42与第一推板12的底部均固定连接的有复位弹簧13，第二推板42与第一推板12的底部均设有第三电动推杆14，第一试管套11与第二试管套41内壁的底部均设有第一定位装置15，机器人主体1的内壁顶端固定连接的有固定块16，且固定块16的表面固定连接的有蛇形弯管18，蛇形弯管18的底部固定连接的有摄像装置19，机器人主体1内壁的顶端固定连接的有电动滑轨36，且电动滑轨36的底部固定连接的有第五电动推杆20，且第五电动推杆20的底部固定连接的有回形板21，回形板21的内部底端固定连接有活塞筒22，且活塞筒22的底部设有距离传感器37，活塞筒22的顶部固定连接的有按压板23，按压板23的顶部固定连接的有第二电动推杆24，且第二电动推杆24的顶部与回形板块21固定连接，机器人主体1的左侧面固定连接的有打印机38。
本方案具备以下工作过程：
在使用时，人员将试管放置在第一试管套11内，试管上部位于第一试管套11上侧，将冻存管放置在第二试管套41内，冻存管上部位于第二试管套41上侧，方便贴标，打印机38打印出条码，人工智能芯片17控制第一电动推杆7将第一底盘8推出，启动第三电动推杆14,依次将同一排的第一试管套11推出，呈阶梯状，避免影响贴标，且依次将冻存管推出，机器人头部4的人工智能芯片17，依次控制机械仿生手臂3对试管和冻存管粘贴条码，粘贴完成后，人工智能芯片17控制第一电动推杆7将第一底盘8推回，同时人工智能芯片17启动第一伺服电机43带动安装板6对试管进行分离，人工智能芯片17控制摄像装置19对分离中的试管进行记录，分离完成后，人工智能芯片17控制电动滑轨36到合适的位置后，启动第五电动推杆20，同时启动第二电动推杆24，对第一试管套11内的试管进行抽取，抽取完成后人工智能芯片17控制电动滑轨36到合适位置，启动第五电动推杆20，同时启动第二电动推杆24，对第二试管套41内的试管进行注射，注射完成后，人工智能芯片17控制第四电动推杆39，将第二底盘40推出到机器人主体1的后方，就这样完成了本发明的工作原理。
根据上述工作过程可知：
本发明结构简单、操作简便，通过设置的机械仿生手臂3和人工智能芯片17的设置，解决了目前生物样本离心机，纯手工，贴条码容易出错的问题，同时通过设置的试管套，有效的防止了试管脱落的问题，同时通过试管套上的第一定位装置15和机械仿生手臂3上第二定位装置34，提高了整体工作效率，降低了生成成本；通过设置的人工智能芯片17和摄像装置19，解决了目前生物样本离心机过程记录不完整的问题，通过设置的滑动轮35，更加方便移动，给使用人员带来了极大的便利，通过设置的限位螺栓，更加有利于机器人的使用；通过设置的人工智能芯片17、第二电动推杆24和活塞筒22，解决了目前生物样本离心机过程分错管的问题，通过设置的箱门，提高了机器人主体1的防护性能，同时通过设置的人工智能芯片17和麦克风32，有丰富的语言交流能力，提高了整体的实用性和适用性，更加方便快捷。
进一步的，滑槽2的内部滑动连接的有防尘盖10，防尘盖10与滑槽2构成滑动结构，防尘盖10由亚克力材质制成。
进一步的，机械仿生手臂3的手心设有第二定位装置34，机械仿生手臂3与机器人主体1构成固定结构。
进一步的，机器人头部4为水平放置的不规则形，且机器人头部4的内部设有人工智能芯片17，机器人头部4的表面左右两端设有麦克风32，机器人头部4的顶端固定连接的有摄像头25。
进一步的，底座5为水平放置的不规则形，且底座5的底部固定连接有底板26，底板26的底部前后连端固定连接的有滑动轮35，且底板26的底部设有一对凹槽27，底板26的顶部通过转动连接的有转动轴28，且转动轴28的左右两端加固定连接的有转动轮33，转动轴28的表面固定连接的有第一锥齿轮29，底座5的顶部固定连接的有第二伺服电机30，且第二伺服电机30的伸出轴固定连接的有第二锥齿轮31。
进一步的，第一推板12与第二推板42均设置有三组，第一试管套11与第二试管套41内壁与表面均设有橡胶圈9，第一底盘8与第二底盘40结构相同。
进一步的，人工智能芯片17通过导线与机械仿生手臂3、第一电动推杆7、摄像装置19、第五电动推杆20、第二电动推杆24、第三电动推杆14、摄像头25、第二伺服电机30、麦克风32、电动滑轨36、距离传感器37、打印机38和第四电动推杆39连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种智能全自动生物样本离心机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)为水平放置的不规则形，且机器人主体(1)的表面前后两端设有滑槽(2)，所述机器人主体(1)的左右两端通过转动连接的机械仿生手臂(3)，所述机器人主体(1)的顶部固定连接的有机器人头部(4)，所述机器人主体(1)的底部固定连接的底座(5)，所述机器人主体(1)的内部底端固定连接的第一伺服电机(43)，所述第一伺服电机(43)的顶部胡定连接的有安装板(6),且安装板(6)的右端固定连接的有第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)的伸出轴表面固定连接的有第一底盘(8)，且第一底盘(8)的顶部通过滑动连接的有第一试管套(11)，所述第一试管套(11)的底部设有第一推板(12)，所述安装板(6)的左端固定连接的有第四电动推杆(39)，所述第四电动推杆(39)的伸出轴表面固定连接的有第二底盘(40)，且第二底盘(40)的顶部通过滑动连接的有第二试管套(41)，所述第二试管套(41)的底部设有第二推板(42)，所述第二推板(42)与第一推板(12)的底部均固定连接的有复位弹簧(13)，所述第二推板(42)与第一推板(12)的底部均设有第三电动推杆(14)，所述第一试管套(11)与第二试管套(41)内壁的底部均设有第一定位装置(15)，所述机器人主体(1)的内壁顶端固定连接的有固定块(16)，且固定块(16)的表面固定连接的有蛇形弯管(18)，所述蛇形弯管(18)的底部固定连接的有摄像装置(19)，所述机器人主体(1)内壁的顶端固定连接的有电动滑轨(36)，且电动滑轨(36)的底部固定连接的有第五电动推杆(20)，且第五电动推杆(20)的底部固定连接的有回形板(21)，所述回形板(21)的内部底端固定连接有活塞筒(22)，且活塞筒(22)的底部设有距离传感器(37)，所述活塞筒(22)的顶部固定连接的有按压板(23)，所述按压板(23)的顶部固定连接的有第二电动推杆(24)，且第二电动推杆(24)的顶部与回形板块(21)固定连接，所述机器人主体(1)的左侧面固定连接的有打印机(38)。
2.根据权利要求1所述的一种智能全自动生物样本离心机器人，其特征在于：所述滑槽(2)的内部滑动连接的有防尘盖(10)，所述防尘盖(10)与滑槽(2)构成滑动结构，所述防尘盖(10)由亚克力材质制成。
3.根据权利要求1所述的一种智能全自动生物样本离心机器人，其特征在于：所述机械仿生手臂(3)的手心设有第二定位装置(34)，所述机械仿生手臂(3)与机器人主体(1)构成固定结构。
4.根据权利要求1所述的一种智能全自动生物样本离心机器人，其特征在于：所述机器人头部(4)为水平放置的不规则形，且机器人头部(4)的内部设有人工智能芯片(17)，所述机器人头部(4)的表面左右两端设有麦克风(32)，所述机器人头部(4)的顶端固定连接的有摄像头(25)。
5.根据权利要求1所述的一种智能全自动生物样本离心机器人，其特征在于：所述底座(5)为水平放置的不规则形，且底座(5)的底部固定连接有底板(26)，所述底板(26)的底部前后连端固定连接的有滑动轮(35)，且底板(26)的底部设有一对凹槽(27)，所述底板(26)的顶部通过转动连接的有转动轴(28)，且转动轴(28)的左右两端加固定连接的有转动轮(33)，所述转动轴(28)的表面固定连接的有第一锥齿轮(29)，所述底座(5)的顶部固定连接的有第二伺服电机(30)，且第二伺服电机(30)的伸出轴固定连接的有第二锥齿轮(31)。
6.根据权利要求1所述的一种智能全自动生物样本离心机器人，其特征在于：所述第一推板(12)与第二推板(42)均设置有三组，所述第一试管套(11)与第二试管套(41)内壁与表面均设有橡胶圈(9)，所述第一底盘(8)与第二底盘(40)结构相同。
7.根据权利要求4所述的一种智能全自动生物样本离心机器人，其特征在于：所述人工智能芯片(17)通过导线与机械仿生手臂(3)、第一电动推杆(7)、摄像装置(19)、第五电动推杆(20)、第二电动推杆(24)、第三电动推杆(14)、摄像头(25)、第二伺服电机(30)、麦克风(32)、电动滑轨(36)、距离传感器(37)、打印机(38)和第四电动推杆(39)连接。
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