CN114364599A - 电动自行车 - Google Patents

Abstract

一种自行车（10），其包括车架（112、12、324）、储存隔室（900）、电池组（204）、踏板辅助单元（206）和照明系统。车架（112、12、324）包括头管（20）、杆（16）、下管（30）、中心轮毂（40）和一对后下叉（50）。中心轮毂（40）限定内部腔体（24、318、508、536、608、708）。下管（30）和中心轮毂（40）共同限定连接到内部腔体（24、318、508、536、608、708）的电池开口（22、36、416、556、780）。储存隔室（900）包括门（910），该门定位成选择性地封闭下管（30）中的开口（22、36、416、556、780）。电池组（204）由电池开口（22、36、416、556、780）可释放地容纳。踏板辅助单元（206）设置在内部腔体（24、318、508、536、608、708）内。照明系统包括一个或多个集成到后下叉（50）中的尾灯（302）、集成到头管（20）中的醒目灯和/或集成到杆（16）或头管（20）中的至少一个中的前照灯（304）。

Description

电动自行车

相关专利申请的交叉引用

本申请要求于2019 年7月16日提交的美国临时专利申请号 62/874,663的权益，该申请通过引用整体并入本文。

背景技术

随着用于自行车的合适电池存储器的出现，电动自行车（或“电动车”）正变得更加主流。这种电动自行车通常包括车载电力存储器和发动机（例如，提供发动机辅助动力传动系统以帮助操作者推动自行车的踏板辅助或电动助力车；或无需来自骑手的任何额外蹬踏即可推动自行车前进的油门操作电动自行车）。

发明简述

一个实施方案涉及一种自行车。该自行车包括车架、储存隔室、电池组、踏板辅助单元和照明系统。车架包括头管、枢转地连接到头管的杆、连接到头管并限定隔室开口的下管、与头管相对地连接到下管的中心轮毂（hub）、以及一对从中心轮毂向后延伸的后下叉（chain stay）。该中心轮毂限定内部腔体。下管和中心轮毂共同限定连接到内部腔体的电池开口。这对后下叉包括（i）以右勾爪（dropout）终止的右后下叉和（ii）以左勾爪终止的左后下叉。以下中的至少一个：（a）右勾爪限定右凹槽或（b）左勾爪限定左凹槽。储存隔室包括可枢转地连接到下管并定位成选择性地封闭储存隔室开口的门，以及设置在车架内部并定位在隔室开口下方的容器（receptacle）。电池组由电池开口可释放地容纳并且至少部分地凹入中心轮毂的内部腔体内。踏板辅助单元设置在中心轮毂的内部腔体内并由电池组供电。照明系统通过内部延伸穿过车架的电线连接到电池组。该照明系统包括以下中的至少一个：（i）（a）设置在右凹槽内的右尾灯或（b）设置在左凹槽内的左尾灯中的至少一个，（ii）集成到头管中的醒目灯，或（iii）集成到杆或头管中的至少一个的前照灯。

另一个实施方案涉及自行车。该自行车包括车架、门、电池组和踏板辅助单元。车架包括头管、连接到头管并限定隔室开口的下管、连接到下管的与头管相对的端部的中心轮毂、以及一对从中心轮毂向后延伸的后下叉。中心轮毂限定内部腔体。下管和中心轮毂共同限定连接到内部腔体的电池开口。这对后下叉包括（i）以右勾爪终止的右后下叉，和（ii）以左勾爪终止的左后下叉。门可枢转地连接到下管并定位成选择性地封闭隔室开口。电池组由电池开口可释放地容纳并且至少部分地凹入中心轮毂的内部腔体内。踏板辅助单元设置在中心轮毂的内部腔体内并由电池组供电。

另一个实施方案涉及一种自行车。该自行车包括车架、铰链、门、锁定机构、托架（bracket）和容器。车架包括多个管状构件。多个管状构件中的一个限定通向车架内部的开口。铰链位于车架的内部靠近开口的一端。门定位成选择性地封闭开口。门包括（i）U形臂，其从门的第一端延伸到车架内部并可枢转地连接到铰链和（ii）保持器，其从门的相对的第二端延伸到车架内部。锁定机构包括定位在车架内部的闩锁。闩锁被配置为选择性地接合门的保持器以将门锁定在关闭位置。托架位于开口下方并连接到所述多个管状构件中的所述一个的内壁。容器设置在车架的内部并且可释放地连接到托架。容器、门和车架的内部共同限定了内部腔体。内部腔体比门更长以使得内部腔体沿着车架的内部延伸超出所述开口。

另一个实施方案涉及一种自行车。自行车包括车架、门和盆状物（tub）。车架包括多个管状构件。管状构件之一限定通向车架内部的开口。门可枢转地连接到车架并定位成选择性地封闭开口。盆状物设置在车架的内部并位于开口下方。盆状物、门和内部共同限定了内部腔体。内部腔体比门更长以使得内部腔体沿着车架的内部延伸超出所述开口。

另一个实施方案涉及一种电动自行车。电动自行车包括支撑前轮和后轮的车架、连接到车架并配置为给发动机供电的电池组，该发动机可操作地连接到后轮，以及位于车架后方的尾灯，其横跨后轮两侧并被配置为由电池组供电。

另一个实施方案涉及一种用于自行车的锁。该锁包括缆线和主体构件。缆线存储在自行车的管状构件的内部空间中并且可从其延伸。缆线包括阳锁定端。主体构件与自行车车架的管状构件固定连接。主体构件包括第一钻孔、第二钻孔、互锁构件和引导部分。第一钻孔延伸穿过主体构件。第一钻孔被配置为容纳穿过其中的缆线。第二钻孔至少部分地延伸穿过主体构件。第二钻孔被配置为容纳缆线的阳锁定端。互锁构件被配置为选择性地在锁定位置和解锁位置之间转换。互锁构件被配置为当阳锁定端插入第二钻孔时在锁定位置接合缆线的阳锁定端。引导部分从主体构件的后表面延伸。引导部分被配置为将缆线从自行车的管状构件的内部空间引导至第一钻孔。

另一个实施方案涉及一种用于自行车的锁。该锁包括主体构件、可移除构件和缆线。主体构件与自行车车架的管状构件固定连接。主体构件包括在主体构件的第一端处具有开口的腔体、在主体构件的第二端处延伸穿过主体构件的后壁的孔，以及从主体构件的第二端处的内表面至少部分地延伸穿过腔体的销。可移除构件被配置为容纳在主体构件的腔体内。可移除构件包括被配置为选择性地接合主体构件的销的互锁构件、被配置为在被按压时使互锁构件与主体构件的销脱离接合的按钮、以及被配置为在旋转时驱动互锁构件以接合主体的销的钥匙锁。缆线存储在自行车管状构件的内部空间中并可从其延伸。缆线与可移除构件固定连接并延伸穿过主体构件的孔。可移除构件被配置为在用于运输的第一构型中选择性地与腔体内的主体构件连接，并且在用于将自行车固定到物体的第二构型中选择性地与腔体内的主体构件连接。

另一个实施方案涉及一种用于自行车的锁。该锁包括主体构件、可移除构件和缆线。主体构件与自行车车架的管状构件固定连接。主体构件包括在主体构件的第一端具有开口的腔体和在主体构件的第二端延伸穿过主体构件的后壁的孔。可移除构件被配置为容纳在主体构件的腔体内。可移除构件包括横向延伸轨道、狭槽、钥匙锁和锁定构件，该锁定构件被配置为通过钥匙锁的旋转被驱动以沿着横向延伸轨道平移。锁定构件可选择性地在锁定位置和解锁位置之间平移。缆线存储在自行车管状构件的内部空间中并可从其延伸。缆线的一端与可移除构件固定连接，并且缆线穿过主体构件的孔。缆线被配置为容纳在狭槽内并通过将锁定构件选择性地平移到锁定位置而选择性地与可移除构件连接。

另一个实施方案涉及一种自行车。该自行车包括车架和支架（mount）。车架包括下管和后下叉。支架连接下管和后下叉，并被配置为在支架的下侧容纳踏板辅助单元和在支架的上侧容纳电池组。支架从下管的下端和后下叉的底侧延伸。电池组能够可拆卸地连接到支架，并且包括被配置为沿着支架的上侧定位的第一部分和被配置为与下管对齐的第二部分。第一部分与第二部分是连续的并相对于第二部分成角度地偏移。

该发明简述仅是说明性的并且不旨在以任何方式被限制。本文所描述的装置或过程的其他方面、发明特征和优点将在本文所阐述的结合附图的发明详述中变得显而易见，其中相似的附图标记指代相似的元件。

附图说明

图1A是根据示例性实施方案的自行车的第一透视图。

图1B根据示例性实施方案的图1A 的自行车的第二透视图。

图1C根据示例性实施方案的图1A的自行车的第一侧视图。

图1D是根据示例性实施方案的图1A的自行车的第二侧视图。

图1E是根据示例性实施方案的图1A的自行车的前视图。

图1F是根据示例性实施方案的图1A的自行车的后视图。

图2A是根据示例性实施方案的图1A-1F的自行车的支架、电池和踏板辅助单元的侧视图。

图2B是根据示例性实施方案的图2A的支架和电池的截面侧视图。

图2C是根据示例性实施方案的具有第二电池的图2A的支架的横截面侧视图。

图2D是根据示例性实施方案的图2B的电池的第一透视图。

图2E是根据示例性实施方案的图2B的电池的第二透视图。

图2F是根据示例性实施方案的图2B 的电池的横截面侧视图。

图2G是根据示例性实施方案的图2B的电池的截面图。

图2H是根据示例性实施方案的图2C的第二电池的透视图。

图2I是根据示例性实施方案的图2C的第二电池的截面侧视图。

图2J是根据示例性实施方案的图2C的第二电池的侧视图。

图2K是根据示例性实施方案的包括在图2A的支架中的锁的第一透视图。

图2L是根据示例性实施方案的图2K的锁的第二透视图。

图2M是根据示例性实施方案的图2K的锁的横截面侧视图。

图3A是根据示例性实施方案的连接到图1A-1F中的自行车的车架的一对勾爪的局部后透视图。

图3B是根据示例性实施方案的图3A 的一对勾爪中的勾爪的侧面透视图。

图3C是根据示例性实施方案的图3B的勾爪的底部透视图。

图3D是根据示例性实施方案的图3B 的勾爪的侧视图。

图3E是根据示例性实施方案的图3D的勾爪的横截面图。

图3F是根据示例性实施方案的图3B的勾爪的灯组件的透视图。

图3G是根据示例性实施方案的图3B的勾爪的另一个底部透视图，描绘了通过勾爪形成的腔体。

图3H是根据示例性实施方案的图1A-1F的自行车的局部前透视图，具有形成在图1A-1F的自行车车架内的前照灯。

图3I是根据示例性实施方案的可以连接到图1A-1F的自行车的前照灯组件的底部透视图。

图3J是根据示例性实施方案的图3I 的前照灯组件的分解图。

图4A是根据示例性实施方案的处于存储构型的图1A-1F的自行车的锁的前透视图。

图4B是根据示例性实施方案的处于存储构型的图4A 的锁的侧剖视图。

图4C是根据示例性实施方案的处于锁定构型的4A的锁的前透视图。

图4D是根据示例性实施方案的处于锁定构型的图4A的锁的侧剖视图。

图4E是根据示例性实施方案的图4A的锁的后透视图。

图4F是根据另一示例性实施方案的图1A-1F的自行车的锁的前透视图。

图4G是根据示例性实施方案的图4F的锁的侧剖视图。

图4H是根据又一示例性实施方案的图1A-1F的自行车的锁的前透视图。

图4I是根据示例性实施方案的图4H 的锁的侧剖视图。

图4J是根据示例性实施方案的图4H 的锁的后透视图。

图4K是根据又一个示例性实施方案的图1A-1F的自行车的锁的前透视图。

图4L是根据示例性实施方案的图4K 的锁的后透视图。

图4M是根据示例性实施方案的具有图4A-4L的锁的相应锁的图1A-1F的自行车的自行车车架的侧视图，该锁集成到其车架构件中。

图4N是根据示例性实施方案的具有相应的锁的图4M的自行车车架的第一剖视图。

图4O是根据示例性实施方案的具有相应的锁的图4M 的自行车车架的第二剖视图。

图4P是根据示例性实施方案的具有相应的锁的图4M 的自行车车架的透视图。

图4Q是根据示例性实施方案的包括4A-4E的锁的锁定系统的示意图。

图4R是根据示例性实施方案的包括图4F-4J中的锁中的一种的锁定系统的示意图。

图4S是根据示例性实施方案的具有4K-4L的锁的锁定系统的示意图。

图4T是根据示例性实施方案的用于使用线性弹簧将缆线固定并自动缩回到图4M的自行车车架中的机构的示意图。

图4U是根据示例性实施方案的用于使用扭力弹簧将缆线固定并自动缩回到图4M的自行车车架中的机构的示意图。

图4V是根据示例性实施方案的用于将缆线的一端固定在图4M 的自行车车架内的机构的示意图。

图5A是根据示例性实施方案的在第一方向上具有集成的储存隔室的图1A-1F的自行车的透视图。

图5B是根据示例性实施方案的在第二方向上具有集成的储存隔室的图5A的自行车的透视图。

图5C是根据示例性实施方案的在第二方向中的图5B的集成储存隔室的详细透视图。

图5D是根据示例性实施方案的图5A-5C的集成存储隔室的剖视图。

图5E是根据另一示例性实施方案的图5A-5C的集成存储隔室的剖视图。

图5F是根据又一示例性实施方案的图5A-5C的集成存储隔室的剖视图。

图5G-5I是根据示例性实施方案的图5A-5F的集成存储隔室的插入件的各种透视图。

图5J是根据示例性实施方案的图5A-5F的集成存储隔室的车轴的透视图。

图6是根据示例性实施方案的图1A-1F的自行车的控制系统的示意框图。

发明详述

在转向详细说明某些示例性实施方案的附图之前，应当理解本发明公开不限于描述中阐述的或附图中说明的细节或方法。还应理解，本文使用的术语仅用于描述目的而不应视为限制。

整体自行车

根据如图1A-1F所示的示例性实施方案，个人运输车辆（例如电动自行车等），显示为自行车10，其包括（i）底盘，显示为车架12；（ii）车把，显示为车把14，其通过显示为杆16的连接器旋转或枢转地连接到车架12；（iii）动力传动系统，显示为动力传动系统100，其连接到车架12并被配置为便于驱动自行车10；（iv）电源组件，显示为电池系统200，其连接到（例如，集成到、固定到等）车架12并且被配置为有助于为自行车10的电动部件（例如，驱动发动机、前照灯、一个或多个尾灯、方向指示器、电动手套箱、通信电路、无线发射器、控制器等）提供动力；（v）照明组件，显示为照明系统300，其具有围绕（例如，集成到、固定到等）车架12不同地定位的一个或多个灯（例如，前照灯、一个或多个尾灯、方向指示器等等）；（vi）锁定组件，显示为锁定系统400，其连接到（例如，集成到、固定到等）车架12并且被配置为有助于将自行车10固定到固定装置（例如，自行车架、杆， 等等）；（vii）存储区域（例如，手套箱等），显示为储存隔室900，其集成到车架12中并且被配置为有助于在车架12内安全存储物品（例如，贵重物品、个人物品、工具、锁等）；以及（viii）控制系统，显示为自行车控制系统1000。在一些实施方案中，自行车10不包括电池系统200、照明系统300、锁定系统400、储存隔室900和/或自行车控制系统1000。虽然显示为自行车，但在其他实施方案中，所述个人运输车辆被配置为三轮车、踏板车或其他娱乐或商业个人运输车辆。

如图1A-1D所示，车架12包括（i）第一管状构件，显示为头管20；（ii）第二管状构件，显示为下管30，其从头管20的下端以向下倾斜的角度向后延伸； （iii）中心部分（例如，主管、电池和驱动组件主体等），显示为中心轮毂40，其从下管30的与头管20相对的端部基本水平地向后延伸；（iv）一对第三管状构件，显示为后下叉50，其从中心轮毂40向后延伸并终止于一对连接器内，该连接器显示为勾爪组件52；（v）第四管状构件，显示为前叉60，其延伸穿过头管20并由头管20可旋转地容纳并连接到车把14；（vi）第五管状构件，显示为座管70，其从中心轮毂40和后下叉50之间的接口基本垂直地向上延伸；（vii）一对第六管状构件，显示为后上叉80，其以向上倾斜的角度从勾爪组件 52 向前延伸到座管 70 的上端；以及，在一些实施方案中，（viii）第七管状构件，显示为上管90，其在座管70与头管20的上端和/或下管30的上端之间延伸。在一些实施方案中，车架12有具有或不具有某些管状构件的其他配置（例如，不包括后上叉80和/或上管90）。车架12可以由各种合适的材料制造，包括但不限于钢、铝、碳纤维等，并且可以通过各种制造技术（例如，焊接、接合、铸造、模制等）作为单个/一体式结构或多个组件组装到一起。

如图1A-1D所示，传动系统100包括电动装置，显示为驱动发动机110，其设置在显示为中心外壳48的主外壳内，沿着中心轮毂40的底部部分定位和/或位于中心轮毂40的底部部分内（例如，在电池系统 200下方等）。根据示例性实施方案，驱动发动机110由电池系统200供电。在一些实施方案中，驱动发动机110选择性地用作发电机以对电池系统200再充电（例如，在下坡事件期间等）。如1A和1D所示，传动系统100包括驱动器，显示为曲柄组120，其具有驱动臂，该驱动臂显示为曲柄臂130，从其延伸以促进手动操作曲柄组120。在一些实施方案中，曲柄组120被配置为或包括单个链轮或齿轮以使得传动系统100具有固定的传动比。在一些实施方案中，曲柄组120被配置为或包括多个链轮或齿轮，使得传动系统100具有可变传动比。根据一个示例性实施方案，驱动发动机110机械地连接到曲柄组120以便于用驱动发动机110操作曲柄组120。在一些实施方案中，驱动发动机110用于补充曲柄臂130的操作（例如，踏板辅助系统等）。在一些实施方案中，曲柄组120被配置来当曲柄组120由驱动发动机110驱动时独立于曲柄臂130旋转（例如，使得曲柄臂130可以在驱动发动机110驱动曲柄组120时保持静止，等等）。

如图1A-1F所示，传动系统100包括（i）第一牵引元件，显示为前轮140，其具有第一轮毂，该第一轮毂显示为前轮毂142，可旋转地连接到前叉60的底端，和（ii）后牵引元件，显示为后轮 150，其具有第二轮毂，该第二轮毂显示为后轮毂 152，可旋转地连接到勾爪组件52。在一些实施方案中，后轮毂 152 被配置为或包括单个链轮或齿轮以使得传动系统100具有固定的传动比。在一些实施方案中，后轮毂152被配置为或包括多个链轮或齿轮（例如，盒等）以使得传动系统100具有可变传动比。如图1A和1D所示，传动系统100包括驱动元件（例如，皮带、链条、皮带轮等），显示为传动带160，其在曲柄组120和后轮毂152之间延伸以促进通过曲柄组120与驱动发动机110和/或曲柄130机械地驱动后轮150。

电池系统

根据图2A-2M中所示的示例性实施方案，示出了根据各种实施方案的电池系统200。如图2A所示，电池系统200包括基部，显示为支架202；储能装置，显示为电池组204，其选择性地连接到支架202；以及驱动单元，显示为踏板辅助单元206，其连接到支架202。踏板辅助单元206包括驱动发动机110，驱动发动机110安装在中心轮毂40的外壳内，显示为中心外壳48。传动系统100的部件（例如，曲柄组120、曲柄臂130等）连接到中心外壳48。中心外壳48还可以容纳变速箱、控制器、电力电子设备、一个或多个传感器（例如，扭矩传感器）和/或其他电子部件，其被配置为便于踏板辅助单元206为用户提供踩踏自行车10的辅助。例如，踏板辅助单元206可以被配置为自动检测用户（例如，通过自行车骑手的脚）输入到曲柄臂130的扭矩并控制驱动发动机110以提供辅助扭矩，该辅助扭矩的大小作为用户输入的扭矩量的函数而确定。电池系统200位于车架12的中心轮毂40处。

支架202和电池组204可以提供优于传统电动自行车的几个优点。举例来说，支架202可以被配置为与电池组204和踏板辅助单元206两者相接，从而提供有助于电池组204和踏板辅助单元206之间的有效连接的统一结构，减少电池组204和踏板辅助单元206占用的空间，并限制了将电池组204和踏板辅助单元 206 固定到自行车10所需的连接装置、安装特征等的数量。再举一个例子，支架202可以定位在下管30和后下叉50之间和下方以使得电池组204和踏板辅助单元206都定位在自行车10的低位置和中心位置。电池组 204 和踏板辅助单元 206 的低中心位置为自行车 10 提供了低质心，这可以改善自行车 10 的操控性（例如，平衡、稳定性、转向等）。另外，当自行车10由于骑过颠簸、裂缝、坑洼等时，电池组204 的低中心位置以及电池组 204 和支架 202 的各种特征可以降低电池组 204 将被破坏、断开连接的风险，该风险是如本文更详细描述的由于自行车10的颠簸、振动等导致的振动等。

如图2A所示，支架202从下管30的底端210延伸到后下叉50，其中支架202从后下叉50的前端212延伸。也就是说，支架202沿着车架12的中心轮毂40的长度延伸。支架202包括与下管30的下侧217对齐的前表面214。前表面214略微弯曲，以从与下管30的下侧217对齐的角度平滑过渡到大致垂直于可以骑自行车10的地面（例如，道路、小径等）的角度。例如，前表面14可以具有与下管30的曲率相匹配的尖的、锥形的或其他空气动力学优化的轮廓。如图2A所示，支架202包括大致与座管70和后下叉50的前端212对齐的后表面216。如图2A所示，后表面216基本上是直的（即，从图2A的侧视图看）并且大致垂直于地面。在其他实施方案中，前表面214和/或后表面216以其他方式成形。

如图2A所示，支架202包括从下管30延伸到后下叉50的前端212的顶表面218，即沿着车架12的中心轮毂40。顶表面218被示为基本上直的并且大致平行于地面。顶表面218定位在稍微低于后下叉50的前端212的位置。顶表面218被配置为容纳电池组204，以使得电池组204沿着顶表面218定位在（i）后下叉50和座管70和（ii）下管30之间。顶表面218可以包括一对基本上平行的侧壁，使得电池组204在沿着顶表面218放置时可以容纳在侧壁之间。在一些实施方案中，车架12的中心轮毂40限定了内部腔体，显示为中心凹槽44，该内部腔体带有顶表面218形成于其中，该顶表面218形成中心凹槽44的底面。在这样的实施方案中，中心凹槽44被配置为通过车架12的中心轮毂40的顶侧（例如，通过由下管30和中心轮毂40限定的中心开口42）容纳电池。

如图2A所示，支架202包括下表面220。下表面220是凹入的并且被配置为容纳踏板辅助单元206。也就是说，下表面220的形状与踏板辅助单元206的外表面相匹配并且允许支架202容纳踏板辅助单元206，而踏板辅助单元206基本上位于前表面214和后表面216之间。如图2A所示，支架202包括连接前表面214、后表面216、顶表面218和下表面220的侧表面222。侧表面222基本上垂直于自行车10在其上行驶的地面并且基本上平行于自行车10的运动方向。

在一些实施方案中，支架202被制造为与车架12分开的部件（即，与下管 30、后下叉50、座管70分开），然后连接到车架12（例如，焊接到车架12、用螺栓固定到车架12、粘合等）。在其他实施方案中，例如如图5A所示，支架202被制造为车架12的整体部分（例如，在共同模具中或与后下叉50和下管30一起铸造等）。因此，车架12可以如此形成，车架12的中心轮毂40从下管30连续延伸到后下叉50和座管70，支架202沿着车架112的中心轮毂40的底侧定位并且与该中心轮毂40的底侧成一体。中心凹槽44（或通道、通路等）形成在车架12中以使得电池组204可以插入到中心凹槽44中并与支架202接触。在这样的实施方案中，支架202的顶表面218可以形成中心凹槽44的底面。在这样的实施方案中，没有支架202，下管30和后下叉50将不会在自行车10的下部连接，以及自行车10可能缺乏有效使用自行车10所需的结构完整性。因此，在这样的实施方案中，可以包括支架202以提供（i）电池组204和踏板辅助单元206与自行车 10 的连接和（ii）提高自行车 10 的刚度的结构支撑，以及为电池组204 和踏板辅助单元 206 的重量提供的足够的支撑。

如图2A所示，电池组204（i）沿着支架202的顶表面218定位和（ii）在后下叉50和下管30之间（即沿着中心轮毂40）定位。电池组204包括第一部分230和第二部分232。根据示例性实施方案，第一部分230和第二部分232是连续的以使得电池组204形成为连续构件。第一部分 230 相对于第二部分 232 成角度地偏移。第一部分 230 平行于后下叉 50 和支架202 的顶表面218，而第二部分 232 平行于下管 30。第一部分230相对于第二部分232的角度偏移使得第一部分230沿着支架202的顶表面218定位，而第二部分232从顶表面218沿与下管30对齐并朝向头管20的方向延伸。

如图2A所示，中心凹槽44被配置为容纳电池组204的第一部分230和第二部分232。下管30、中心轮毂40、支架202和电池组204由此被设计成使得当如图2A所示地安装时电池组204可能看起来是下管30的连续构件，该设计与电池可能位于下管 30 的外表面上并且可能有损车架设计的优雅的替代设计相反。中心轮毂40、支架202和电池组204由此被设计成最大化车架的内部空间并允许电池组204定位在自行车10上的较低位置。

在图2B和2D-2G中，电池组204被配置为第一电池，显示为第一电池组250（即，电池组204的第一实施方案）。如图2C和2H-2J所示，电池组204被配置为第二电池，显示为第二电池组251（即，电池组204的第二实施方案）。根据示例性实施方案，第二电池组251被配置为容纳比第一电池组250更多的电池单元以使得第二电池组251可以比第一电池组250存储更多的能量，同时比第一电池组250更重并且占用更多空间。

参照图2B和2D-2G，第一电池组250包括顶壳252、底壳254和主体256。顶壳252和底壳254基本上包围主体256。底壳254被配置为对接支架202和下管30以允许第一电池组250被可拆卸地连接到自行车10。例如，底壳254可以基本匹配支架202的顶表面218和中心轮毂40中的中心凹槽44的轮廓。底壳254还可以包括板257，该板257从其延伸并被配置为接合第一锁定机构，显示为锁258，其如本文中更详细描述的集成到支架202和车架12中。在其他实施方案中，板257从主体256延伸并穿过（例如，跨过、离开等）底壳254。

根据示例性实施方案，主体256被配置为容纳多个电池单元。例如，第一电池组250的主体256可以被配置为容纳三十个电池单元。在所示的实施方案中，电池被定向成横向延伸穿过自行车10。主体256可以包括各种导电路径（例如，布线等）以将电池单元电连接到位于主体256上的外部触点260。外部触点260从主体256延伸超过（例如，穿过、跨过、离开等）顶壳252和底壳254并且提供第一电池组250的电池单元的电流进出的通信，从而促进电池单元的充电和放电。如本文的示例中所示，外部触点260定位在电池组204上以使得外部触点260朝向自行车10的后部以及连接到自行车10电池组204的底部延伸。在一些实施方案中，主体256还包括充电端口，该充电端口可通过顶壳252进入并且被配置为连接到充电缆线，该充电缆线允许电池单元被充电而无需从自行车上移除电池组204。

如图2C和2H-2J所示，第二电池组251包括与第一电池组250的底壳254和主体256基本相同的底壳254和主体256。然而，第二电池组251不包括顶壳252。而是，第二电池组251包括顶壳262，该顶壳262有助于在第二电池组251内提供比在第一电池组250内的顶壳252中提供的更大的内部空间。因此，与第一电池组250相比，第二电池组251内可以安装更多的电池单元，从而提供不同量的电能存储。例如，第二电池组251可以被配置为包括四十个电池单元。在各种实施方案中，各种数量的电池单元都是可能的。

如图2C和2H-2J所示，第二电池组251的顶壳262具有基本平坦的上表面。第一电池的顶壳252的上表面包括曲率，该曲率跟踪下管30和后下叉50之间的角度轮廓以使得第一电池组250的顶壳252的上表面与下管30和后下叉50两者对齐。通过使用主体256上方的空间来提供各种尺寸的电池，各种尺寸的电池组204（例如，具有不同数量和/或尺寸的电池单元）可以以统一的方式可互换地安装在自行车10上，以便于基于最大功率偏好、重量偏好、最大操作时间偏好、其他基于性能的偏好、审美偏好等的定制。

如图2D-2J所示，主体256具有外部触点260和从主体256延伸的板257。板257从主体256相对于外部触点260的相对端延伸。板257和外部触点260延伸穿过（例如，通过、离开等）底壳254，使得板257和外部触点260可以接合支架202。如图2D-2J所示，突出部270从电池组204（即，第一电池组250或第二电池组251）靠近外部触点260延伸。突出部270可以由（i）底壳254和（ii）顶部262的顶壳252的组合形成。突出部270被配置为接合支架202的容器、边缘、凹槽或其他保持结构以帮助将电池组204固定到支架202上。

如图2K-2M所示，锁258包括连接到锁舌282的锁芯280和连接到锁芯280的底板284。锁舌282可以选择性地相对于底板284滑动。多个衬垫（例如，橡胶垫等）位于底板284和锁舌282之间，该衬垫显示为垫286。垫286与锁舌282隔开一个空间，该空间被配置为容纳从电池组204延伸的板257。锁芯280被配置为容纳钥匙，该钥匙可以插入锁芯 280 中并转动以使锁舌282相对于底板 284 和锁芯 280 滑动。锁258可以被配置为使得除非将钥匙插入锁芯280，否则锁舌282基本上是不动的。或者，锁258可以是电致动的（例如，通过自行车控制系统1000等）。

通过在垂直于锁芯280的轴线的方向上平移，锁舌282可在锁定位置和解锁位置之间移动。在解锁位置，锁舌282朝向锁芯280缩回并远离垫 286。当锁舌282处于解锁位置时，板257可以移动到与垫286接触或脱离接触。因此，当锁舌282处于解锁位置时，电池组204可以可自由地添加到自行车10上或从自行车10上移除。

如图2L所示，当锁舌282处于锁定位置并且板257与垫286接触时，锁舌282防止板257从锁258移开。当与锁舌282（锁舌282处于锁定位置）接合时，板257可以压缩垫286，使得垫286的弹性（弹力）质量迫使板257在垫286和锁舌282之间挤压板257。因此，锁258可以防止电池组204从自行车10移除，同时还提供基本上防止电池组204相对于自行车10摇晃、振动等的牢固连接。由此，防止了当自行车10骑在不平坦的表面上时电池组204的偏离，该偏离存在于自行车10所经历的有意的人为操纵和碰撞、颠簸等。

如图2B、2C和2M所示，锁258集成到支架202中以使得锁芯280、锁舌282、底板284和垫286位于支架202上或支架202中，并且锁258被定位于靠近下管30。锁芯280的钥匙孔可从支架202的侧面接近并且与支架202的侧表面222基本齐平。底板284和衬垫286位于支架202的顶表面218处，该处的锁舌282略高于衬垫286。由此，如图2A-2C所示，当电池组204定位在中心轮毂40的中心凹槽44内时，锁258被定位成接合电池组204。如图2M所示，底壳254和主体256的轮廓可以适应由锁258占据的空间。当电池组204固定到自行车10时，锁258在自行车10内部，只有锁芯280的钥匙孔端暴露并且用户可接近。

根据如图2K-2M中所示的示例性实施方案，锁258是没有电子部件的机械装置。在其他实施方案中，锁258可以是电力的（例如，通过来自电池组204的电力）并且可以通过电子通信（例如通过位于自行车10上的按钮或其他接口、密钥卡和/或者通过可通过无线通信（例如，蓝牙、近场通信、射频识别等）与锁258通信的移动设备）来控制。各种这样的修改都在本发明公开的范围内。

电池组 204、支架 202 和踏板辅助单元 206 从而牢固地定位在自行车 10 的低中心位置，通过降低自行车 10 的质心来提高自行车 10 的操控性和稳定性。电池组 204可以由授权用户（即，拥有锁 258 的钥匙的人）轻松地从自行车 10 中移除，而锁 258 可防止电池组 204 被盗。可以移除电池组204以促进通过外部触点260对电池组204充电、以允许使用不同的电池组204（例如，从第一电池组250切换到第二电池组251）等。

照明系统

如图3A-3J所示，照明系统300包括各种光源，显示为一个或多个尾灯302、前照灯304和标志灯306，它们各自形成在自行车10的车架12内或以其他方式安装到自行车10的车架12上。尾灯302、前照灯304和标志灯306中的每一个包括照明元件（例如，发光二极管（LED）、有机发光二极管（OLED）、聚合物发光二极管（PLED）、白炽灯泡等），它们可以被选择性地激活和控制以照亮自行车10周围的区域和/或向周围的人提供指示。来自电池组204或来自次要替代源的电力可用于激活照明系统300内的照明元件。当被激活时，在光线不足的条件下（例如，黄昏、夜间、雾等），照明元件可照亮自行车10周围的区域并提供可供自行车10的操作者用来导航自行车10的照明。此外，照明元件提高了自行车 10 的可见度，并且可以提醒其他驾车者或行人自行车 10 存在于道路或通道上和/或操作者的意图（例如，转弯、减速等）。

具体如图3A-3G所示，更详细地示出了照明系统300的尾灯302。尾灯302位于自行车10的后端附近，并且可以被配置为在多个方向上发光，特别是在自行车10的后面。例如，每个尾灯302可以同时地横向和向后投射远离车架12的光，这提高了自行车 10 的整体可见度。

为了提供如上所述的照明，尾灯 302 整体地连接到勾爪组件 52 的勾爪，显示为右勾爪54 和左勾爪56。右勾爪54 和左勾爪56 可以是彼此的镜像，并且相同的尾灯302可以定位在每个右尾灯54和左尾灯56内。如图3A所示，右勾爪54和左勾爪56横跨后轮150并具有连接（例如，焊接或模制）到车架12（即，后下叉50和后上叉80）的大致连续的主体308。主体308的前端 310 安装到车架12的后下叉 50 的后部，而主体308 的后端312支撑尾灯302。在其他实施方案中，尾灯（和/或“刹车”灯）可以安装到或集成到自行车的其他结构元件（例如，座椅、座杆、后上叉80、座管70等）中。

如图3A所示，主体308的后端312包括分层结构，该分层结构具有外面314和从外面314向内偏移的安装面316。安装面316和外面314之间的偏移限定了腔体318，该腔体318可以容纳和支撑尾灯302中的一个。安装面316可以由矩形形状限定，并且可以至少部分地被壁320围绕，壁320从安装面316大致正交地（例如，在10度内）延伸到外面314以限定矩形腔体318。在一些示例中，安装面316偏移到外面314的一侧，使得壁320围绕安装面316的三个侧面并且延伸，但留下安装面的一侧开口（例如，其后端312）。如图3A-3G所示，安装面316向主体308的外侧322偏移，以使得腔体318可从后端312以及右勾爪54和左勾爪56的外侧322接近。安装面316和外面314可以各自是彼此间隔开并且相对于彼此倾斜地延伸的大致平坦的表面。例如，外面314可以从安装面316成角度地偏移大约5度和大约45度之间的角度。

尾灯 302 嵌入并固定在腔体 318 内。如图3E和3F所示，尾灯302包括支撑电路板326的框架324。电路板326支撑一个或多个照明元件，显示为LED 328，其使用由电池组204提供的电力或替代方式的能量源来选择性地照明。透镜330围绕框架324延伸以保护电路板和LED 328并且以更均匀的方式向外分布从LED 328照射的光。在一些实施方案中，透镜330可以由红色聚合物材料（如聚碳酸酯）形成并用作光源的漫射器。框架324和透镜330可以粘合到彼此，例如，来形成封闭的尾灯302模块。

尾灯302的框架324和透镜330共同限定了尾灯302的外周，并且尺寸限定为适合牢固地装配在腔体318内。在一些示例中，框架324被形成为具有连续形状的通道，该通道由底壁332、远离（例如，垂直于等）底壁332延伸的后壁334，以及远离（例如，垂直于等）后壁334延伸的顶壁336限定。该通道与壁320和安装面316互补，并且可以完全容纳在腔体318内。凸台（boss）338可以从底壁332延伸，并且可以用于帮助连接框架324和尾灯302，更整体地，连接到右勾爪54和左勾爪56的主体308。如图3C所示，螺纹孔340可以穿过凸台338形成，而穿过主体308的底部形成的通孔342可与螺纹孔340对齐，使得紧固件可穿过通孔342并拧入螺纹孔340以将尾灯302固定在腔体318内。当组装到位时，透镜 330 可以平行于主体 308 的后端312并与其大致共面地延伸。在一些实施方案中，透镜330的第一部分344平行于主体308的外侧322延伸，透镜330的第二部分346平行于外面314延伸，并且透镜330的第三部分348平行于主体308的内侧348延伸。操作时，LED 328发射的光可以通过第一部分344、第二部分346和第三部分348中的每一个被看见，它们对应于三个不同的方向（即，右、左、后）。

根据示例性实施方案，电力从电池组204通过车架12供应并进入尾灯302。如图3E和3G所示，布线通道350被形成为穿过右勾爪54和左勾爪56的主体308，从其前端310延伸到后端312。布线通道350由通孔352限定，通孔352从安装面316向主体308的前端310延伸。布线通道350向前继续，穿过主体308并进入形成另一个通孔354，该通孔354形成在主体308的前端310中并且穿过主体308的前端310。布线通道350可以容纳和保护一根或多根电线，该电线从电路板326和LED 328延伸穿过主体308并进入车架12，而后在那个位置可以使用以下方法将电线连接到电池组204，例如使用线束、总线或电连接到电池系统200的其他端子式连接方式来连接到电池组204。

尾灯302的操作可以使用中央控制器（例如，图 6 中所示的自行车控制器 1010）或形成在电路板 326 上的微处理器来控制。自行车控制器1010可以用于调节强度、操作的照明元件数量、频率、图案、颜色或尾灯302内的LED 328的可变化的其他操作参数。在一些实施方案中，自行车控制器1010可以基于从自行车10内的其他部件接收到的反馈来调整从LED 328发出的光的强度。例如，当自行车控制器1010接收到前制动器或后制动器已被致动或以其他方式接合的指示（例如，来自传感器）时，自行车控制器1010可以发出命令以增加从LED 328发出的光的强度。此外，每当传感器测量的环境光量低于阈值时，环境光传感器可以连接到自行车10以监测自行车10周围的环境光并且发送指示以激活尾灯302。在一些实施方案中，自行车控制器1010与位于自行车10的车把14上的转向信号通信。在接收到指示转向信号之一已被致动的输入时，自行车控制器1010发出命令以调节（例如，脉动、闪光等）对应于自行车10的选择转向信号的一侧的尾灯302内的LED 328以产生闪烁效果。例如，致动右转向信号可以命令位于右勾爪54内的尾灯302频闪，同时将后轮150相对侧上的左勾爪56中的尾灯302保持在恒定的照明水平或关闭（如果没有打开）。在一些实施方案中，每当自行车10被操作时，尾灯302中的每一个都保持点亮，但是在制动过程期间可以增加亮度。

自行车控制器1010可以通过有线或无线通信方法与尾灯302通信。在一些实施方案中，控制线穿过主体308中的布线通道350到达尾灯302以将命令从自行车控制器1010传送到尾灯302。由自行车控制器1010产生的信号可以沿着控制线传递到电路板326和LED328，从而调整尾灯302的操作参数。或者，电路板326可以包括通信单元（例如，天线、无线接收器等），其可以从自行车控制器1010、一个或多个传感器或其他合适的输入接收无线信号，然后可用于操作LED 328。

在一些实施方案中，如图3H-3J所示，自行车10包括前照灯，显示为前照灯304和/或醒目或“日间”行车灯，显示为标志灯306，以进一步提高自行车10的能见度和/或操作者在自行车10前面的能见度。如图3H-3J所示，前照灯304和标志灯306中的每一个都可以在自行车10的前端附近一体地形成在车架12内，以便在自行车10的行进方向上直接照亮前方。前照灯304和标志灯306中的每一个都可以通过使用延伸穿过车架12的一部分的电线从电池组204获得电力。

如图3H所示，标志灯306定位在车架12的头管20内并与头管20整体连接。标志灯306被配置成安装在形成于头管20中的开口22上并围绕开口22安装。头管中的开口22限定了腔体24，该腔体24朝下管30延伸到头管20中并且具有足以容纳标志灯306的模块化照明组件和用于将标志灯306连接到电池组204的相关接线的深度。与尾灯302相似地，标志灯306可以包括一个或多个照明元件（例如LED），这些照明元件被配置为基于自行车 10 的操作参数或基于从自行车控制器1010接收的输入选择性地发光。在一些实施方案中，标志灯306被配置为提供用于帮助提高自行车10的能见度的低水平照明，但其不旨在用于在光线不足或低-光照条件下使用。标志灯306可以被提供有电力并且可以在自行车10在使用中时保持操作（例如，发光）。可替代地，标志灯306可以在检测到弱光或低光条件时选择性地激活，该弱光条件由环境光传感器测量并由自行车控制器1010指示，或响应于操作者激活。如图3H所示，标志灯306可以被提供有源识别形状或图案的透镜356覆盖。在一些实施方案中，透镜356被配置为与头管20的外表面大致连续地延伸。或者，透镜356可以向外突出超过头管20的外表面，在车架12的前部形成凸台状结构。在一些实施方案中，标志灯306提供发光符号或标志（例如，制造商的标志等）。在一些实施方案中，前照灯304代替标志灯306并被容纳在腔体24内。

前照灯304可用于在自行车10前面提供额外的照明，使得自行车10可在低光或弱光条件下运行。如图3I和3J所示，前照灯304可以一体地形成在车架12的杆16内。杆16通常包括主体358，主体358具有前部360和后部362，并且具有一体地形成在主体358内的LED灯364。在一些示例中，LED灯364向下和向外倾斜远离主体358的前部360以照亮自行车10前方的区域。前照灯304中的LED灯364与尾灯302和标志灯306一样地可以与自行车控制器1010通信，以基于检测到的操作参数（例如，环境光传感器检测到低光条件）、手动输入（例如，自行车10的车把14或车架12上的按钮或开关）、定时器或其他合适的控制参数被选择性地激活。在一些实施方案中，LED灯364具有可以对应于远光和近光设置的多个照明设置，并且可以通过与自行车控制器1010通信的按钮、开关和/或传感器手动或自动切换。

主体358限定并围绕通道366。通道366被配置为容纳自行车10的车把14，车把14横向延伸通过杆16的主体358。杆16被配置为与车把14一致地旋转，并且可以使用另一通道368围绕前叉60容纳并安装，该通道368相对于通道366大致垂直地延伸。因为杆16随着车把14旋转，所以LED灯364类似地随着车把14旋转，使得LED灯364总是指向自行车10的行进方向。

在一些实施方案中，主体358是连接在一起的多个部分的组件。例如，主体358可以由后部370、适配器部372和前部374形成。后部370可以包括通道368，并且可以固定到车架12的前叉60。适配器部372可以选择性地容纳在后部370和前部374内，并且可以用于调整主体358的长度。例如，不同长度的几个适配器部372可以设置在同一个自行车10上，并且易于互换以调整主体358的总长度。主体的前部包括LED灯364，并限定了接线通道376，该接线通道376容纳连接到LED灯364的电线378并将其引导向适配器部372到后部370并进入自行车10的车架12，朝向电池组204。主体358的前部374还包括并限定通道366。前部374可以由两个部分380、382形成，两个部分380、382使用与部分380一体形成的部分384夹持在一起。部分380可以包括设置在LED灯364周围的透镜或透明面板，LED灯364从其发出光。

锁定系统

大体地如图4A-4V所示，根据各种示例性实施方案的用于自行车10的锁定系统400。锁定系统400包括可与自行车10的车架12固定连接的锁定构件。锁定系统400可包括用于将自行车10固定到静止的物体（例如，附近的物体，例如自行车架）的缆线、链条、柔性构件、细长构件等。缆线可以存储在自行车10的车架12内并且可以从车架12中拉出以选择性地将自行车10与静止物体锁定。锁定系统400可以被配置为在自行车10从静止物体解锁之后自动将缆线缩回车架12中。

如图4A-4E所示，锁定系统400的第一锁（例如，锁、锁定设备、锁定装置、固定装置等），显示为锁500，其包括主体构件（例如，主体部分、主要部分、容纳部分、框架部分、外壳等），显示为主体502，以及可移除构件（例如，可移除部分、锁定部分、缆线延伸部分、选择性可延伸部分等） ，显示为插入件504。插入件504被配置成可移除地容纳在主体502内并选择性地与主体502固定连接。具体地，插入件504被配置成容纳在主体502的容器（例如，开口、孔、洞、凹槽、内部空间、钻孔、腔室等）中，该容器显示为腔体508。插入件504可以具有对应于腔体508的横截面形状的横截面形状或外围以促进在主体502中的插入件504的插入和移除。

主体502包括侧壁514和凸缘（flange）516。所述凸缘516定位在主体502的第一端或近端528处并且周向地围绕插入件504插入的腔体508。凸缘516有助于将主体502与车架12的自行车车架构件、管状构件等固定且牢固地连接。凸缘516和侧壁514一体地形成或以其他方式固定地连接以限定主体502。

主体502还包括外壳构件（例如，突出部、凸台、脱出部（extrusion）、外壳等），显示为突出部506。突出部506从主体502的第二端或远端530延伸并且包括被配置为容纳和存储弹簧532的内部或内部空间。在一些实施方案中，弹簧532是线性压缩弹簧，其被配置为在插入件504上施加偏置力以将插入件504弹出或平移出腔体 508。

主体502包括接合构件（例如，柱、销、阳锁定构件、接口等），显示为销520，其纵向延伸通过腔体508。在一些实施方案中，销520仅部分地延伸通过腔体508。销520可以在主体502的远端530处从主体502的内表面、后表面、最内表面等延伸，该表面显示为内表面518。销520可以与主体502固定连接并且包括端部，该端部被配置为选择性地与插入件504的相应阴部分固定地连接，使得销520被配置为选择性地与插入件504固定地连接。

特别地参考图4B，插入件504包括通孔（例如，孔、钻孔、盲孔、开口、腔体、通道、沟槽等），显示为钻孔526。钻孔526纵向延伸穿过插入件504并且被配置为容纳销520以便有助于选择性地将插入件504与主体502固定地连接（即，处于锁定构型）。插入件504包括互锁构件（例如，锁定构件、相接构件、阴构件等），显示为保持器534。保持器534被配置为与销520的端部522相接、固定连接、接合等以将销520和主体502与插入件504固定地连接，从而将插入件504固定在其中。保持器534可以被弹簧偏置或驱动成与销520的端部522接合。在一些实施方案中，保持器534被配置为接合销520的端部522的环形沟槽（例如，凹槽、凹口、凹陷等）以选择性地将插入件504与主体502固定地连接。

插入件504包括接口（例如，按钮、可平移构件、可滑动构件等），显示为按钮524。当插入件504存储在主体502中时（例如，如图4A和4B中所示） ，按钮524面向外并且可以被用户按压以选择性地从主体502分离或释放插入件504。按钮524被配置为容纳在相应的凹槽（例如，内部空间、钻孔等）内，显示为腔体536。按钮524可以与插入件504可滑动地连接并在腔体536内平移。当用户按压或压下按钮524时，主体502可选择地与插入件504分离使得插入件504可以从主体502的腔体508中抽出。按钮524的后端包括倾斜表面538，该倾斜表面538被配置为接合保持器534的相应倾斜表面540。按压或平移按钮524进入腔体536驱动保持器534在垂直于按钮524平移的方向上平移，从而驱动保持器534脱离与销520的端部522的接合。一旦保持器534平移或脱离与销520的接合，则弹簧532驱动插入件504以至少部分地平移或弹出主体502的腔体508。

在与主体502分离之后，插入件504可以由用户从腔体508中抽出。插入件504与柔性构件（例如，缆线、链条、绳索等）固定地连接，该柔性构件示为柔性构件542。在一些实施方案中，柔性构件542固定地连接在插入件504的后端512处。在一些实施方案中，柔性构件542 容纳在相应形状的孔、开口、洞等内，显示为孔 544。柔性构件 542 可以与孔 544 内的插入件 504 固定连接。插入件 504的朝向 可被反转，然后以与插入件504被拉出腔体508的方向相反的方向重新插入腔体508中。例如，插入件504 可通过前端510首先进入腔体508而重新插入腔体508。

插入件504包括锁定孔（例如，阴锁定部分、开口、腔体、钻孔等），显示为锁定孔546。在一些实施方案中，锁定孔546穿过前端510延伸一段距离进入插入件504。在一些实施方案中，锁定孔546是孔526的一端。当插入件504重新插入腔体508中且前端510首先进入腔体508时，锁定孔546被配置为容纳销520并与销520的端部固定地连接。在一些实施方案中，销520包括锥形端使得在插入件504插入腔体508时驱动保持器534平移。一旦将插入件504插入腔体508一定距离，保持器534就平移至与销520的端部522处的环形沟槽接合。

特别地参考图4C和4D，在插入件504重新插入腔体508之后，插入件504的后端512被暴露并且从主体502指向外侧。插入件504包括芯（例如，锁芯、钥匙锁等），显示为钥匙锁548。钥匙锁 548 被容纳在相应的孔 550 内，并与相应的孔 550 可枢转地和可滑动地连接。纵向轴线 552 居中地延伸穿过钥匙锁 548。钥匙锁 548 包括钥匙孔 554，钥匙孔 554被配置为接收钥匙。在将钥匙插入钥匙孔 554 之后，钥匙锁 548 可以围绕纵向轴线552枢转。钥匙锁548围绕纵向轴线552的旋转驱动保持器534脱离与销520的端部522的接合。以这样的方式，在插入件504被重新插入主体502的腔体508中之后，用户可以选择性地从如4C和 4D所示的构型的主体502解锁和分离插入件504。在一些实施方案中，钥匙孔554仅在插入件504被拔出或拉出主体502的腔体508之后才能使用。

插入件504可以包括凹侧或成角度的部分，其与侧壁514一起限定显示为开口556的开口、腔体、内部空间等，柔性构件542延伸穿过该开口。在一些实施方案中，柔性构件542延伸穿过限定在插入件504和侧壁514之间的开口556并且固定地连接在插入件504的后端512处。

特别地如图4E所示，主体502限定开口（例如，孔、洞、窗口、通孔等），显示为孔558。柔性构件542可以穿过孔558并固定地连接插入件504的后端512或车架12的内部保持器。柔性构件542可以存储在自行车10的车架12的内部空间内并从该内部空间延伸出去，其与主体502固定地连接。锁500的操作和使用在本文中参照图4Q更详细地描述。

如图4F和4G所示，锁定系统400的第二锁（例如，锁、锁定设备、锁定装置、固定装置等），显示为锁600，其包括主体构件（例如，容纳构件、外壳、框架构件等），显示为主体602，以及可移除构件（例如，可移除部分、锁定部分、缆线延伸部分、选择性可延伸部分等），显示为插入件604。插入件604被配置为容纳在主体602的内部空间（例如，腔体、凹槽、开口、容器等）内，显示为腔体608。在一些实施方案中，插入件604在运输期间存储在主体602的腔体608中并且当自行车10被锁定时从腔体608移除。主体602可以与主体502相同或相似。例如，主体602可以包括与主体502相似的任何特征、几何形状等。在一些实施方案中，主体602包括边沿（例如，台阶部分、肩部等），显示为凸缘616，其被配置为接合自行车10的车架12的对应部分（例如，下管30）。

特别地参考图4G，插入件604包括锁芯（例如，锁芯、锁、钥匙锁等），显示为钥匙锁648。在一些实施方案中，钥匙锁648与钥匙锁548相同或相似。钥匙锁648容纳在相应的钻孔650内并且可枢转地和可滑动地连接在相应的钻孔650内。钥匙锁648包括接口（例如，端部、端部突出部、接合部等），显示为突出部660。钥匙锁648限定纵向轴线652，该纵向轴线652延伸穿过钥匙锁648的中心点。在一些实施方案中，钥匙锁648包括钥匙孔654，其被配置为容纳和接合钥匙。在插入件604从主体602的腔体608中移除之后，用户可以接触到钥匙孔654。用户可将钥匙插入钥匙孔654并旋转钥匙以在钻孔650内枢转或旋转钥匙锁648。在一些实施方案中，钥匙孔654仅在插入件604已被拔出或拉出主体602的腔体608之后才可使用。

插入件 604 包括孔、钻孔、连接部分等，显示为孔656。孔656被配置为容纳柔性构件542并固定地连接柔性构件 542。在一些实施方案中，孔 656 被配置为与延伸穿过主体602的后壁的对应孔658对齐。孔658可以与柔性构件542可滑动地连接，使得柔性构件542可以在插入件604被拔出或拉出时穿过主体602的孔658。

插入件604限定通道（例如，横向通路、通道、沟槽、插槽、凹槽等），显示为轨道668。轨道668沿横向方向延伸，该横向方向基本上垂直于纵向轴线652。插入件604包括锁定构件（例如，可滑动构件、可平移构件等），显示为保持器664。保持器664被配置为容纳在轨道668内并在轨道668内滑动或平移。保持器664限定接口（例如，沟槽、通道、沟、凹槽等），显示为凹槽666。凹槽666被配置为接合和容纳突出部660。钥匙锁648的旋转驱动保持器664沿轨道668平移。

保持器664可在图4G 所示的锁定构型/位置，以及解锁构型/位置之间平移。插入件604包括纵向延伸的通道、通路、腔体等，显示为纵向腔体646。在一些实施方案中，纵向腔体646纵向延伸通过轨道668。保持器664可以沿着轨道668在如图4G所示的锁定构型/位置和解锁构型/位置之间平移。当保持器664转变为如图4G所示的锁定构型时，显示为内部锁定空间662的锁定腔体、锁定腔室等被限定在保持器664和插入件604的内表面之间。在一些实施方案中，内部锁定空间662是纵向腔体646的最内部部分。在一些实施方案中，纵向腔体646是沟槽或轨道，其纵向延伸到插入件604中一定距离并且基本上沿着插入件604的整个横向宽度延伸。

当保持器664转变到解锁构型/位置时，内部锁定空间662可通过纵向腔体646进入。插入件604可被完全拔出或拉出主体602，缠绕在静止物体（例如、自行车架、柱子、灯柱、墙壁等），并固定到柔性构件542。例如，保持器664可以转变为解锁构型/位置，柔性构件542可以插入到内部锁定空间662以使得柔性构件542横向延伸通过内部锁定空间662，并且保持器664然后可以转变到锁定构型/位置（如图4G所示）以将柔性构件542与主体602固定。以这样的方式，可开启或关闭纵向腔体646以将柔性构件542收纳于其中，以将主体602锁定于柔性构件542上。

如图4H-4J所示，锁定系统400的第三锁（例如，锁、锁定设备、锁定装置、固定装置等），显示为锁700，其包括主体构件（例如，容纳构件、外壳构件、框架构件等，显示为主体702，以及可移除构件（例如，枢转构件、锁定构件等），显示为插入件704。插入件704被容纳在主体702的腔体（例如主体702的内部空间、凹槽等）中，显示为腔体708。在一些实施方案中，主体702和插入件704具有大致圆柱形形状。腔体708可以具有圆形横截面面积，其被配置为容纳插入件704。在一些实施方案中，主体702的圆柱形内表面被配置为与插入件704的圆柱形外表面可滑动地接合或可滑动地连接。锁700可以包括锁600的任何特征或几何形状。例如，锁700可以包括可平移构件，该可平移构件被配置为通过转动钥匙被驱动以沿轨道平移。可平移构件可以被配置为允许进入内部锁定腔室，通过该腔室柔性构件542可以被插入。然后可平移构件可通过转动钥匙转变为锁定构型，以将柔性构件542固定和锁定在内部锁定腔室内。

特别地参照图4H和4I，主体702是大致中空的圆柱形构件，具有侧壁714和凸缘716，凸缘716在主体702的开口端沿侧壁714周向延伸。插入件704被配置为通过主体702的开口端被移除。该主体702的开口端是主体702的前端或近端728。主体702包括第二端或远端730。

插入件704包括前端或近端710和第二端或远端712。在一些实施方案中，当插入件704插入到主体702中时，插入件704的远端712位于主体702的远端730处。类似地，当插入件704插入到主体702中时，插入件704的近端710可以定位在主体702的近端728处。

主体702包括外壳（例如，凸台、突出部、凸片、外壳突出部等），显示为突出部706。突出部706在主体702的远端730处从主体702的后面或外面延伸。在一些实施方案中，突出部706包括延伸到主体702的腔体708中的内部空间707。弹簧（例如，弹簧532）可以定位在内部空间707内并且可以接合插入件704的远端712。弹簧可以被配置为在远端712处在插入件704的后表面上偏置或施加力。

特别地参考图4J，主体702包括通道（例如，开口、角度开口、插槽等），显示为开口780。开口780在主体702的远端730处延伸穿过主体702的后壁。开口780包括第一孔782、第二孔784和连接开口788。在一些实施方案中，第一孔782和第二孔784具有圆形形状。在一些实施方案中，第一孔782比第二孔784更大（例如，面积更大、直径更大、半径更大等）。连接开口788可以沿着第一孔782和第二孔784之间的角度路径延伸。第一孔782和第二孔784可以围绕纵向轴线751成角度地偏移。在一些实施方案中，第一孔782和第二孔784成角度地偏移。

特别地参考图4H-4J，插入件704包括突出部（例如，脱出部、销、柱、接合构件、接口构件、互锁构件等），显示为接合突出部790。接合突出部790从插入件704的远端712延伸。接合突出部790可以包括环形沟槽（例如，阶梯部分、凹口部分等），显示为环形沟槽792。在一些实施方案中，接合突出部790被配置为延伸穿过开口780。接合突出部790可以具有大于第二孔784和连接开口788的对应直径但小于第一孔782的直径的外径。这样，主体702可以在接合位置（如图4I和4J所示）和脱离位置之间旋转或枢转，在接合位置接合突出部790和环形沟槽792接合在第二孔784处后侧壁的对应部分，而在脱离位置接合突出部790与第一孔782对齐并且可以从第一孔782移除。接合突出部790包括通道、通路、孔、内部空间、孔等，显示为内部空间794。在一些实施方案中，柔性构件542延伸穿过内部空间794并且在内部空间794内的位置处与主体702固定地连接。

仍然参考图4H-4J，插入件704包括把手（例如，突出部、凹片、凸缘、抓握构件等），显示为凸片（tap）760。凸片760从在插入件704的近端710处的外表面延伸。用户可以抓住凸片760（例如，用他们的手指）并通过凸片760在插入件704上施加扭矩。当用户通过凸片760在插入件704上施加扭矩时，插入件704围绕纵向轴线751相对于主体702旋转。用户可以旋转插入件704直到接合突出部790位于在第一孔782内。一旦接合突出部790旋转到第一孔782，插入件704就可以被拔出或拉出主体702。在一些实施方案中，一旦接合突出部790旋转到第一孔782，位于突出部706内的弹簧就有助于将插入件704驱动出主体702。

仍然参考图4H-4J，插入件704包括锁芯（例如，锁芯、锁、钥匙锁等），显示为钥匙锁748。在一些实施方案中，钥匙锁748与钥匙锁648或者钥匙锁548相同或相似。钥匙锁748被配置为容纳在插入件704的孔（例如，开口、孔等）内，显示为孔750。钥匙锁748可以与插入件704可枢转地或可旋转地连接在孔750内，使得钥匙锁748可以相对于插入件704旋转或枢转。钥匙锁748包括被配置为容纳钥匙的钥匙孔754。在一些实施方案中，用户可以在插入件704被拉出主体702之后触及钥匙孔754。用户可以将钥匙插入钥匙孔754并转动钥匙以枢转或转动钥匙锁748。

钥匙锁748包括接口（例如，凸片、突出部、端部突出部等），显示为突出部770。突出部770被配置为容纳在锁定构件对应的接口（例如，沟槽、凹槽等）或与其相接，该接口显示为凹槽 766，锁定构件显示为保持器764。在一些实施方案中，保持器 764 与保持器 664相同或相似。同样地，钥匙锁 748 可以与钥匙锁 648相同或类似。

插入件704包括横向延伸穿过插入件704的轨道768。在一些实施方案中，轨道768与轨道668相同或相似。轨道768被配置为接收保持器764使得保持器764可以沿轨道786平移或滑动。通过突出部770和凹槽766之间的接合，通过旋转插入钥匙锁748的钥匙孔754的钥匙，保持器764被驱动以沿轨道786平移或滑动。

保持器764可以在锁定构型/配置（如图4H和4I中所示）和解锁构型/位置之间转换。在一些实施方案中，保持器764平移到解锁构型/位置以允许通过纵向腔体746进入内部锁定空间762。纵向腔体746和内部锁定空间762可以横向延伸通过主体702的整个宽度。纵向腔体746和内部锁定空间762可以类似于纵向腔体646和内部锁定空间662地容纳柔性构件542。锁600和锁700的操作和使用参考图4R在本文中进行了更详细的描述。

如4K和4L图所示，锁定系统400的第四锁（例如，锁、锁定设备、锁定装置、固定装置等），显示为锁800，其包括主体构件，显示为主体802。主体802包括显示为前端806的第一近端和显示为后端808的第二远端。在一些实施方案中，主体802具有正方形横截面形状。在其他实施方案中，主体802具有圆形横截面形状、矩形横截面形状、不规则横截面形状或任何其他合适的横截面形状。主体802可以与自行车10的车架12（例如，下管30）固定地连接。在一些实施方案中，主体802与车架12紧固、摩擦连接、焊接、一体成型等。

主体802限定了孔（例如，通道、凹槽、通道等），显示为通道810，其纵向延伸通过主体802。通道810被配置为接收柔性构件542。通道810从主体802的后端808延伸到主体802的前端806。在一些实施方案中，主体802包括在主体802的前端806处靠近通道810的阶梯部分，其被配置为接合柔性构件542的相应阶梯部分，以有助于防止柔性构件542的一端完全缩回自行车10的主体802和车架12中。

柔性构件542包括端部（例如，阳端、阳锁定部分、柱、销等），显示为阳锁定部分824。在一些实施方案中，阳锁定部分824固定地与柔性构件542的端部连接。阳锁定部分824可以包括环形沟槽，该环形沟槽被配置为与相应的阴部分或接口互锁。

主体802包括凸缘816，其在其前端806处从主体802向外延伸。在一些实施方案中，凸缘816被配置为接合自行车10的车架12的相应部分。凸缘816可以被配置为接合自行车10的车架12（例如，下管30）的表面，该表面相对于车架12的外表面凹陷或亚齐平。这样，凸缘816的外表面可以与车架12的外表面齐平或亚齐平。凸缘816可以是与凸缘716、616和516中的任何一个相同或相似，并且提供额外的接触区域以将锁800与自行车10的车架12（例如，下管30）固定和牢固地连接。

在一些实施方案中，锁800包括从主体802的后端808延伸的弯曲部分（例如，引导部分、弧形部等），显示为引导部分804。引导部分804可以是将柔性构件542从自行车10的车架12内引导到通道810的弯曲构件。在一些实施方案中，引导部分804用结构构件820加强，该结构构件820在导向部分804和主体802之间沿与导向部分804基本垂直的方向延伸。在一些实施方案中，结构构件820是肋件或加强构件。引导部分804和结构构件820可以与主体802一体形成。引导部分804被配置为与柔性构件542可滑动地接合并且便于将柔性构件542引导到通道810中。引导部分804可以是90 度弯头或弧形部分。

主体802包括凹槽（例如，沟槽、通道、狭槽等），显示为凹槽822，其在主体802的前端806处沿着主体802的外表面延伸。通道810延伸到凹槽822中。凹槽822有助于将柔性构件542的阳锁定部分824定位成与主体802的外表面亚齐平或齐平。

主体802包括锁芯（例如，锁、锁定设备、锁定装置、钥匙锁、锁芯等），显示为钥匙锁848。在一些实施方案中，钥匙锁848被容纳在主体802的相应开口（例如，通道、凹槽、孔、洞等）中，该开口显示为钻孔850。钻孔850纵向延伸穿过主体802。在一些实施方案中，钻孔850仅部分地延伸穿过整个主体802的纵向长度（例如，钻孔850是盲孔）。在其他实施方案中，孔850完全延伸通过主体802的整个纵向长度（例如，钻孔850是通孔）。

钥匙锁848在钻孔850内与主体802可旋转或枢转和/或可滑动地连接。在一些实施方案中，钥匙锁 848 的外圆柱表面可滑动地接合主体 802 的由孔850限定的相应圆柱内表面。钥匙锁848包括钥匙孔854，该钥匙孔854被配置为容纳接合在其中的钥匙。在一些实施方案中，在钥匙插入钥匙孔854之后，钥匙锁848可以围绕其纵向轴线旋转或枢转。

主体802限定了孔（例如，容纳孔、孔、盲孔、钻孔等），显示为锁定孔818。在一些实施方案中，锁定孔818包括定位于其中的阴锁定部分，其被配置为与阳锁定部分824接合和锁定（例如，可选择地固定地连接）。在一些实施方案中，锁定孔818具有对应于阳锁定部分824的外周边的形状。例如，锁定孔818可以具有圆形横截面形状，其尺寸被设计成接收阳锁定部分824。举例来说，锁800可以包括与保持器534相同或相似的互锁构件。在一些实施方案中，插入钥匙孔854的钥匙的旋转使阴锁定部分在接合或锁定位置/构型与脱离或解锁位置/构型之间转变。在一些实施方案中，钥匙锁848的旋转（例如，通过旋转插入钥匙孔854中的钥匙）使阴锁定部分在接合位置和脱离接合位置之间转变。在一些实施方案中，钥匙锁848的旋转平移或枢转互锁构件以接合或脱离阳锁定部分824。

柔性构件542和阳锁定部分824可以从主体802被拉出，缠绕在物体周围，并插入锁定孔818中。在一些实施方案中，一旦阳锁定部分824插入锁定孔818，钥匙锁848就可以从脱离或解锁构型/位置转变为接合或锁定构型/位置，以将阳锁定部分824与主体802固定地连接（例如，通过旋转插入钥匙孔854中的钥匙）。以这种方式，柔性构件542可以从锁800的主体802延伸或被延伸，缠绕在物体周围，并在锁定孔818处锁定到主体802。参考图4S，下文更详细地说明锁800的操作和使用。

特别地参考图4M-4P，锁500、锁600、锁700或锁800中的任何一个都可以集成到自行车10的车架12中。在一些实施方案中，锁具500/600/700/800固定地与下管30连接和/或集成（如图4M-4P所示）。在其他实施方案中，锁500/600/700/800与上管90、座管70、头管20等固定地连接和/或集成。锁500/600/700/800可以延伸进入下管30（或车架12的其他部分）的内部空间，显示为内部34。锁500/600/700/800可以容纳在下管30的相应形状和尺寸的孔口或开口（显示为开口36）中，并与下管30固定地连接。锁500/600/700/800可以使用焊接、紧固件、摩擦接合等与下管30固定地连接，或者可以与下管30一体形成。

特别地参考4Q-4S，锁定系统400（例如，集成锁定装置、集成锁定系统等）可用于选择性地将自行车10与物体404固定。物体404可以是充分锚定的静止物体（例如，灯柱、栅栏柱、自行车架等）。柔性构件542可以存储在下管30内并且可从下管30延伸。在一些实施方案中，柔性构件542通过固定机构402与下管30固定。在一些实施方案中，固定机构402也是缩回机构以使得柔性件542自动缩回下管30。

如图4Q所示，锁定系统400包括锁500。锁500的主体502与自行车10的下管30固定地连接（例如，紧固、焊接、一体成型等）。在一些实施方案中，下管30是管状框架构件，其具有内部34，柔性构件542可以被储存在该内部中，并且柔性构件542可以被延伸或抽出该内部。锁500的主体502可以被定位并与下管30固定地连接，使得凸缘516的外表面与下管30的外表面齐平或亚齐平。例如，凸缘516可以容纳在下管30的壁中的凹槽、沟槽、凹陷等内。

插入件504可以从主体502移除（例如，通过按压按钮524选择性地从主体502分离）并且从下管30延伸或拉出。随着插入件504从下管30延伸，柔性构件542从下管30的内部延伸。然后可以将插入件504和柔性构件542缠绕在物体404周围。然后可以将插入件504重新插入主体502的腔体508中（例如，在图4C和4D中所示的构型中）并且与主体502锁定。有利地，这将自行车10与物体404固定并有助于防止自行车10被盗。

如图4R所示，锁定系统400包括锁600或锁700。锁600/700的主体602/702与下管30固定连接。在一些实施方案中，主体602/702与下管30固定连接，其与主体502的锁500与下管30固定连接（例如，固定地连接、紧固、焊接、一体成型等）相似或相同。

插入件604/704可以从主体602/702移除并且围绕物体404缠绕。在一些实施方案中，插入件704首先旋转预定角度量以使得接合突出部790可以穿过第二孔784。然后插入件604/704可以用柔性构件542固定。在一些实施方案中，插入件604/704通过将钥匙插入钥匙孔654/754并旋转钥匙而转变到脱离或解锁位置。旋转钥匙驱动钥匙锁648/748旋转，从而驱动保持器664/764平移并允许柔性构件542插入内部锁定空间662/762中。在柔性构件542 插入插入件604/704的内部锁定空间662/762中之后，用户可以旋转或枢转钥匙以将钥匙锁648/748和保持器 664/764 转变为锁定或接合构型，以用于将自行车 10 固定到物体404。为了从物体 404上释放自行车10，可以将钥匙重新插入钥匙锁648/748，沿相反方向旋转以允许柔性构件542从插入件604/704中释放，并且柔性构件542可以缩回到下管30中。

如图4S所示，锁定系统400包括锁800。锁800的主体802与自行车10的下管30固定地连接。柔性构件542可从下管30的内部34延伸并且可以通过主体802从下管30中抽出。柔性构件542可以缠绕在物体404周围并插入锁定孔818中。阳锁定部分824可以插入锁定孔818中以将柔性构件542的自由末端与主体802固定和牢固地连接。阳锁定部分 824 可以通过简单地插入锁定孔818或通过插入锁定孔818然后通过将钥匙插入钥匙孔854并旋转钥匙锁848来接合而在锁定孔818内互锁。通过将钥匙插入钥匙孔854中并沿相反方向旋转，阳锁定部分824可以从主体802脱离接合或选择性地分离，以使得阳锁定部分824脱离接合。

在一些实施方案中，锁定系统400不包括锁500、锁600、锁700或锁800。在这样的实施方案中，锁定系统400可以包括延伸穿过开口36的保持元件（例如，杆、U形杆等）。因此，可以将独立的锁（例如U形锁、缆线锁等）环绕在保持元件周围以将自行车10固定到物体404上。

现在参考图4T-4V，示出了固定机构402的各种实施方案。应当理解，图4T-4V中所示的固定机构402的任何组合都在本发明的范围内，并且柔性构件542可以与下管30固定或通过固定机构402自动缩回下管30中。此外，示于图4T-4V和参照图4T-4V详细地描述的固定机构402的任何实施方案都可以与锁 500、锁 600、锁 700 或锁 800 中的任何一个一起使用。

特别地参考图4T，固定机构402包括线性偏压元件，显示为弹簧406，其锚固到或固定地连接到柔性构件542的一端。在一些实施方案中，弹簧406与下管30固定地连接。弹簧406可以定位在下管30的内部34内。弹簧406可以延伸预定长度以促进柔性构件542的延伸。当柔性构件542被拉出下管30时，弹簧406向柔性构件542施加反冲力或回复力以将柔性构件542拉回到下管30中。有利地，弹簧406有助于柔性构件542自动缩回到下管30中。

特别地参考图4U，固定机构402包括缩回机构，显示为扭力弹簧408。扭力弹簧408被配置为将柔性构件542缩回下管30中。将柔性构件542抽出或拉出下管30可以装载扭转弹簧408，以使得当柔性构件542被释放时，扭力弹簧408将柔性构件542拉入下管30中。柔性构件542可以缠绕到线轴上并储存在下管30内直到它被从下管30延伸以固定自行车10。扭力弹簧408可以驱动线轴将柔性构件542缠绕到线轴上。该线轴可以枢转地连接在下管30的内部34内。

特别地参考图4V，下管30包括孔板、结构构件、横向延伸构件等，显示为接合构件414。接合构件414可以与下管30固定地连接并且可以向内延伸以限定开口、窗、孔、孔口等，显示为开口416。在一些实施方案中，开口416是圆形开口、方形开口、不规则形状的开口等或任何其他形状。柔性构件542包括止挡件、球形构件等，显示为止挡件410。止挡件410与柔性构件542的一端固定连接，并且可以具有大于或等于大于开口 416 的横截面积或尺寸。柔性构件 542 可以从下管 30 延伸或拉出一段长度 412，直到止挡件410接触接合构件414。这样，止挡件410和接合构件414有助于防止柔性构件542被完全拉出下管30。

储存隔室

如图5A-5F所示，储存隔室900集成到车架12的下管30中。在其他实施方案中，储存隔室900集成到车架12的另一部分（例如，上管90、后上叉80、座管 70 等）。如图5A-5F所示，储存隔室900包括：面板、盖子或覆盖物，显示为门910；插入件、容器、器皿或储藏件，显示为盆状物920；适配器，显示为托架940 ；和锁定系统，显示为锁定组件950。如图5B-5F所示，门910、盆状物920和下管30的内部34共同限定了储存隔室900的腔体，显示为内部腔体902。

如图5C-5F所示，门910被配置为板，显示为面板912，具有（i）接口，显示为门保持器914，该门保持器914在其第一端从面板912的内侧延伸，以及（ii）连接器，显示为臂916，该臂916在其相对的第二端处从面板912的内侧延伸并且具有“U形”轮廓。臂916定位成与接口接合，该接口显示为铰链38，该接口设置在下管30的内部34内（例如，沿着下管30的内壁等），以将门910枢转地连接到下管30的内表面。门保持器914定位成（i）选择性地接合锁定组件950的部件（例如闩锁等）以选择性地将门910固定在关闭位置（参见例如图5A和5D-5F）使得门910封闭开口，该开口显示为下管开口32，其由下管30限定，以及（ii）选择性地脱离锁定组件950的部件，使得门910选择性地可打开（参见例如图5B和5C），以便于选择性地通过下管开口32进入内部腔体902。如图5D-5F所示，盆状物920比门910长，使得内部腔体902延伸超过铰链38和臂916之间的接口进入下管30的内部34（即，内部腔体902比下管开口32长）。

如图5B-5F所示，盆状物920设置在下管30的内部34内。根据如图5B-5F所示的示例性实施方案，盆状物920通过托架940可释放地固定到下管30的内壁。根据示例性实施方案，盆状物920通过以下方式安装在下管30内：（i）从中心轮毂40的中心凹槽44移除电池组204（如果已经安装），（ii）将托架940通过中心开口42插入中心轮毂40的中心凹槽44，（iii）推动托架940穿过中心轮毂40进入下管30的内部34，（iv）将托架940固定到下管开口32下方的下管30的内壁，（v）将盆状物920通过中心开口42插入到中心轮毂40的中心凹槽44中，（vi）推动盆状物920穿过中心轮毂40进入下管30的内部34，以及（vii）将盆状物920固定到托架940上。在其他实施方案中，盆状物920牢固地固定到下管30的内壁或与其一体成形（例如，粘合固定、焊接、粘合等）。

如图5G-5I所示，盆状物920具有由底壁形成的主体，显示为底部922；一对纵向侧壁，显示为侧壁924，该侧壁924沿底部922的相对纵向边缘并从底部922的相对纵向边缘延伸；第一侧壁，显示为后壁926，该后壁926沿底部922的后边缘延伸并从底部922的后边缘延伸并将侧壁924的第一端连接在一起；以及相对的第二侧壁，显示为前壁928，其沿底部922的前边缘延伸并从底部922的前边缘延伸并将侧壁924的相对的第二端连接在一起。如图5G和5I所示，后壁926比前壁928高，使得侧壁924具有不均匀的或锥形的轮廓（例如，以适应下管30中的弯曲等）。在其他实施方案中，侧壁924具有均匀或基本均匀的轮廓。

如图5H和5I所示，底部922限定了接口，显示为托架接口930，该托架接口930有助于将盆状物920可释放地连接到托架940。托架接口930包括中心部分，显示为止动器932；其限定多个孔，显示为孔934，位于止动器932的拐角处；并且包括多个垫，显示为垫936，位于孔934附近。如图5J所示，托架940包括纵向中心部分，显示为基部942，具有一对接口，显示为接口944，位于基部942的相对端部，每个接口944具有相对的凸缘，显示为凸缘946 ，该凸缘946从基部942横向向外延伸。根据示例性实施方案，盆状物920的止动器932被配置为与托架940的基部942接合，并且凸缘946定位成延伸穿过孔934并接合垫936。然后可以使用多个紧固件将垫936固定到凸缘946以将盆状物920固定到托架940和下管30。在一些实施方案中，盆状物920的垫936限定螺纹孔或包括螺纹嵌件。

在一些实施方案中，底部 922 的内表面具有涂层或包括设置在其上的附加层或垫，以提供底部922和内部腔体902内的物品之间的增加的摩擦，以防止物品在自行车10 的使用期间移位。在一些实施方案中，底部922限定孔（例如，排水孔等），以在水进入内部腔体902的情况下允许雨水或其他液体从储存隔室900排出。在一些实施方案中，门910包括密封件，其在门910和下管开口32之间提供基本上不透水的密封。

在一些实施方案中，如图5A-5D所示，锁定组件950是或包括作为第二锁定机制，显示为锁定机构960，位于下管开口32和中心开口42之间。如图5D所示，锁定机构960包括（i）锁芯，显示为锁芯962，其被配置为与钥匙接合，和（ii）锁定机构，显示为闩锁964，定位成选择性地与门910的门保持器914接合以选择性地锁定储存隔室900。根据示例性实施方案，钥匙与锁芯962的接合将闩锁964从门910的门保持器914释放。

在一些实施方案中，如图5A、5B和5E所示，锁定组件950是或包括第三锁定机构，显示为锁定机构970，其连接到锁258。在这样的实施方案中，锁258可以用作双致动锁定机构。举例来说，（i）沿第一方向（例如，逆时针、顺时针等）转动锁258的锁芯280中的钥匙可以将电池组204从中心凹槽44释放并且（ii）沿相反的第二方向（例如，顺时针、逆时针等）转动锁芯280中的钥匙可以从门保持器914释放锁定机构970的闩锁并且有助于打开门910。

如图5E所示，锁定机构970包括闩锁机构，显示为闩锁972，和枢转构件，显示为翼片980。闩锁972具有主体，显示为闩锁主体974，其限定了第一凹口，显示为为前凹口976，以及第二凹部，显示为后凹部978。翼片980具有基部，显示为枢轴982，以及延伸部，显示为臂984，其从枢轴982延伸。臂984定位成与后凹部978接合，使得翼片980的致动使臂984围绕枢轴982旋转并且拉动闩锁972脱离与门910的门保持器914的接合。前凹部 976 与保持器接合，显示为闩锁保持器 979，其定位为防止闩锁972过度缩回。

如图5E所示，锁定机构970包括缆线，显示为门缆线990，其在翼片980和锁258之间延伸，使得钥匙与锁258的锁芯280的接合有助于拉动门缆线990，从而致动翼片980以缩回闩锁972。在一些实施方案中，枢轴982和/或闩锁972通过弹性元件（例如，扭力弹簧、线性弹簧等）偏置，使得闩锁972返回至接合位置并与门保持器914相接以锁定门910。

在图5F中，锁定机构970的门缆线990替换为致动器（例如，闩锁发动机等），显示为电动致动器992，该致动器连接到翼片980的枢轴982，使得电动致动器992是旋转执行器。在其他实施方案中，电动致动器992连接到翼片980的臂984或直接连接到闩锁972。在一些实施方案中，传动装置或其他传动元件定位在电动致动器992和翼片980和/或闩锁之间972。电动致动器992由此可以是线性致动器或旋转致动器。电致动器992可由电池组204供电。在一些实施方案中，电致动器992响应于接合锁258的锁芯280的钥匙而被启动。在其他实施方案中，电致动器992响应于来自外部设备（例如，用户的便携式设备、密钥卡等）的信号而被激活。参考图6更详细地解释了所有这些变化。

控制系统

如图6所示，自行车控制系统1000包括控制器，其显示为自行车控制器1010。在一个实施方案中，自行车控制器1010被配置为选择性地接合、选择性地脱离、控制和/或以其他方式与自行车10的部件通信。如图6所示，自行车控制器1010与锁芯280、照明系统300、电动致动器992、显示为通信单元1020的通信系统和显示为用户接口1030的输入连接。在其他实施方案中，自行车控制器1010连接到更多或更少的组件。举例来说，锁定组件950可以不包括电动致动器992。在这样的实施方案中，自行车控制器1010可以不连接到锁芯280或电动致动器992。再举一个例子，电动致动器992可以独立于锁芯280而被激活。在这样的实施方案中，自行车控制器1010可以不连接到锁芯280。再举另一个例子，自行车控制系统1000可以包括GPS芯片以助于监控和跟踪自行车10的当前位置。

自行车控制器 1010 可以实现为通用目的处理器、专用集成电路（ASIC）、一个或多个现场可编程逻辑门阵列（FPGA）、数字信号处理器（DSP）、包含一个或多个处理组件的电路、用于支持微处理器的电路、一组处理组件、或其他合适的电子处理组件。根据如图6所示的示例性实施方案，自行车控制器1010包括处理电路1012和存储器1014。处理电路1012可以包括ASIC、一个或多个FPGA、DSP、包含一个或多个处理组件的电路、用于支持微处理器的电路、一组处理组件或其他合适的电子处理组件。在一些实施方案中，处理电路1012被配置为执行存储在存储器1014中的计算机代码以促进本文描述的活动。存储器1014可以是能够存储与本文描述的活动有关的数据或计算机代码的任何易失性或非易失性计算机可读存储介质。根据示例性实施方案，存储器1014包括被配置为由处理电路1012执行的计算机代码模块（例如，可执行代码、目标代码、源代码、脚本代码、机器代码等）。

通信单元1020可以被配置为促进与外部设备的无线通信。举例来说，通信单元1020可以促进使用各种通信协议（例如蓝牙、低能量蓝牙（BLE）、射频识别（RFID）、紫峰（Zigbee）、近场通信（NFC）和/或其他合适的短距离通信协议）的短距离无线通信。举例来说，通信单元1020可以促进使用诸如蜂窝和/或其他合适的远程通信协议的各种通信协议的远程无线通信。举例来说，通信单元1020可以促进将自行车控制系统1000连接到用户的个人设备（例如，智能手机等）以允许用户从他们的个人设备控制各种功能（例如，激活照明系统300 、启动电动致动器992、接合/脱离锁定系统400等）。再举另一个例子，通信单元1020可以促进检测密钥卡或类似的无源钥匙类设备，其允许用户激活自行车10的各种功能（例如，激活电动致动器992、激活照明系统300、接合/脱离锁定系统400等）。用户接口1030可以是或包括各种按钮、开关、刻度盘、显示器、制动杆、加速器和/或等等。

在一些实施方案中（例如，锁定组件950包括电致动器992并且由锁芯280的接合等控制的实施方案），自行车控制器1010被配置为从锁芯280接收响应于与其接合的钥匙的信号，并根据该信号激活电动致动器992以解锁门910。在一些实施方案中（例如，锁定组件950包括电动致动器992并且不受锁芯280的接合等控制的实施方案），自行车控制器1010被配置为从通信单元1020接收基于与外部设备通信的信号，并根据该信号激活电动致动器992以解锁门910。

在一些实施方案中，自行车控制器1010被配置为基于经由用户接口1030和/或外部设备的用户输入来激活照明系统300。举例来说，自行车控制器1010可以（i）响应于用户接合制动杆而激活尾灯302或使尾灯302的强度增加和（ii）响应于用户松开制动杆而断开尾灯302或使尾灯302的强度减小。再举另一个例子，自行车控制器1010可以被配置为响应于经由用户接口1030和/或外部设备接收到用户命令来激活/反激活尾灯302和/或前照灯304。再举另一个例子，自行车控制器1010可以被配置为响应于通过用户接口1030接收到用户命令而使尾灯中的一个或两个闪烁，以激活转向信号或危险照明。在一些实施方案中，自行车控制器1010被配置为基于一天中的时间和/或环境光的强度（例如，基于来自时钟/计时器的信号、基于来自光传感器的信号等确定）自动激活照明系统300。

如本文所用，术语“大致”、“大约”、“基本上”和类似术语旨在具有与本发明公开的主题所属领域的普通技术人员的常见和接受的用法相一致的广泛含义。查阅本发明公开的本领域技术人员应当理解，这些术语旨在允许对所描述和要求保护的某些特征进行描述，而不是将这些特征的范围限制在所提供的精确数值范围内。因此，这些术语应被解释为表明对所描述和要求保护的主题的非实质性或无关紧要的修改或改变被认为是在所附权利要求书中所述的本发明公开的范围内的。

应当注意的是，本文中用于描述各种实施方案的术语“示例性”及其变体旨在指示此类实施方案是可能的实施方案的可能示例、表示或说明（并且此类术语并不旨在表示这样的实施方案必然是非同寻常的或最高级的示例）。

如本文所用，术语“连接”及其变体是指将两个构件直接或间接地彼此相接。这种相接可以是静止的（例如，永久的或固定的）或可移动的（例如，可移除的或可释放的）。这种相接可以通过以下来实现：两个构件彼此直接连接、使用单独的中间构件和任何彼此连接的附加中间构件的两个构件来彼此连接、或者使用中间构件将两个构件彼此连接，该中间构件与两个构件中的一个构件一体地形成为单个整体。如果“连接”或其变体被附加术语修饰（例如，直接连接），则上面提供的“连接”的通用定义由附加术语的简单语言含义进行修改（例如，“直接连接”表示没有任何单独的中间构件的两个构件的连接），导致比上面提供的“连接”的一般定义更窄的定义。这种连接可以是机械的、电气的或流体的。

本文中对元件位置的引用（例如，“顶部”、“底部”、“上方”、“下方”）仅用于描述附图中各种元件的方向。应当注意，各种元件的取向可以根据其他示例性实施方案而不同，并且本发明公开旨在涵盖这些变化。

用于实现结合本文公开的实施方案描述的各种过程、操作、说明性逻辑、逻辑块、模块和电路的硬件和数据处理组件可以用以下来实现或执行：通用目的单芯片或多芯片处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程逻辑门阵列（FPGA）或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其任何组合，这些旨在执行本文描述的功能。通用目的处理器可以是微处理器或任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以以计算设备的组合来实现，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP核的结合，或任何其他这样的配置。在一些实施方案中，特定过程和方法可以由特定于给定功能的电路来执行。存储器（例如，存储器、存储器单元、存储设备）可以包括一个或多个设备（例如，RAM、ROM、闪存、硬盘存储器），其用于存储数据和/或计算机代码以完成或促进各种过程、层以及本发明中描述的模块。存储器可以是或包括易失性存储器或非易失性存储器，并且可以包括数据库组件、目标代码组件、脚本组件或用于支持本发明中描述的各种活动和信息结构的任何其他类型的信息结构。根据示例性实施方案，存储器经由处理电路可通信地连接到处理器并且包括用于执行（例如，由处理电路或处理器）本文描述的一个或多个过程的计算机代码。

本发明考虑了在任何机器可读介质上用于完成各种操作的方法、系统和程序产品。本发明的实施方案可以通过以下来实现：使用现有的计算机处理器，或者通过用于适当系统的专用目的计算机处理器，该计算机处理器用于此或其他目的而结合，或者通过硬连线系统。本发明范围内的实施方案包括程序产品，该程序产品包括机器可读介质，其用于承载或具有存储在其上的机器可执行指令或数据结构。这样的机器可读介质可以是可由通用目的或专用目的计算机或具有处理器的其他机器访问的任何可用介质。举例来说，这种机器可读介质可以包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备，或可用于携带或存储所需程序代码的任何其他介质，该介质以机器可执行指令或数据结构的形式，并且以上这些可由通用目的或专用目的计算机或具有处理器的其他机器访问。以上的组合也包括在机器可读介质的范围内。机器可执行指令包括例如使通用目的计算机、专用目的计算机或专用目的处理机器执行特定功能或功能组的指令和数据。

尽管附图和描述可以说明方法步骤的特定顺序，但是除非上文另有说明，否则这些步骤的顺序可能与所描绘和描述的不同。此外，除非上文另有说明，否则两个或多个步骤可以同时或部分同时执行。例如，这种变化可能取决于所选择的软件和硬件系统以及设计者的选择。所有这些变化都在本发明公开的范围内。同样，所述方法的软件实施可以用标准编程技术和基于规则的逻辑和其他逻辑来完成，以完成各种连接步骤、处理步骤、比较步骤和决策步骤。

重要的是要注意，如在各种示例性实施方案中所示的自行车10及其系统和部件的构造和布置仅是说明性的。此外，在一个实施方案中公开的任何元件可以与本文公开的任何其他实施方案结合或使用。尽管以上仅描述了来自一个实施方案的可被结合或用于另一实施方案的元件的一个示例，但应理解，各种实施方案的其他元件可与本文公开的任何其他实施方案结合或使用。

Claims (83)

1.一种自行车，其包括：

车架，其包括：

-头管；

-杆，其可枢转地连接到头管；

-下管，其连接到所述头管，所述下管限定隔室开口；

-中心轮毂，其与所述头管相对地连接到所述下管，所述中心轮毂限定内部腔体，并且所述下管和所述中心轮毂共同限定连接到所述内部腔体的电池开口；和

-一对后下叉，其从所述中心轮毂向后延伸，该对后下叉包括（i）以右勾爪终止的右后下叉，和（ii）以左勾爪终止的左后下叉，其中以下中的至少一个：（a）右勾爪限定右凹槽或（b）左勾爪限定左凹槽；

储存隔室，其包括：

-门，其可枢转地连接到所述下管并定位成选择性地封闭所述隔室开口；和

-容器，其设置在所述车架的内部中并位于所述隔室开口下方；

电池组，其由所述电池开口可释放地容纳并且至少部分地凹入所述中心轮毂的所述内部腔体内；

踏板辅助单元，其设置在所述中心轮毂的所述内部腔体内，并由所述电池组供电；和

照明系统，其通过内部延伸穿过所述车架的电线连接到所述电池组，所述照明系统包括以下中的至少一个：

（i）（a）设置在所述右凹槽内的右尾灯或（b）设置在所述左凹槽内中的左尾灯中的至少一个；

（ii）醒目灯，其集成在所述头管中；或者

（iii）前照灯，其集成到所述杆或所述头管中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的自行车，其中所述容器、所述门和所述下管共同限定内部腔体，并且其中所述内部腔体比所述门更长，使得所述内部腔体沿着所述下管延伸超出所述隔室开口。

3.根据权利要求1所述的自行车，所述自行车进一步包括铰链，所述铰链位于所述下管内靠近所述隔室开口的一端，其中所述门包括臂，该臂延伸到所述下管中并且可枢转地连接到所述铰链。

4.根据权利要求1所述的自行车，所述自行车进一步包括门锁定机构，该门锁定机构包括闩锁，该闩锁定位成选择性地接合所述门的保持器以将所述门锁定在关闭位置，其中所述闩锁位于所述下管内。

5.根据权利要求4所述的自行车，其中所述门锁定机构包括沿所述车架的外部定位的钥匙接口，其中使用钥匙接合所述钥匙接口选择性地使所述闩锁与所述保持器脱离接合。

6.根据权利要求4所述的自行车，其中所述门锁定机构包括连接到所述闩锁的致动器，其中所述致动器由所述电池组电动操作，以便于选择性地使所述闩锁与所述保持器脱离接合。

7.根据权利要求6所述的自行车，其中所述门锁定机构包括钥匙接口，其中所述致动器响应于使用钥匙接合所述钥匙接口而选择性地操作。

8.根据权利要求6所述的自行车，所述自行车进一步包括无线通信单元，其中所述致动器响应于所述无线通信单元从外部设备接收到信号而选择性地操作。

9.根据权利要求1所述的自行车，其中所述电池组具有外表面，所述外表面具有沿着所述下管延伸的第一部分和沿着所述中心轮毂延伸的第二部分，使得所述第一部分相对于所述第二部分成角度。

10.根据权利要求1所述的自行车，所述自行车进一步包括沿所述车架的外部定位的钥匙接口，其中转动所述钥匙接口中的钥匙释放所述电池组，以便于从所述车架移除所述电池组。

11.根据权利要求10所述的自行车，其中在所述钥匙接口内沿第一方向转动所述钥匙释放所述电池组，以便于从所述车架移除所述电池组，并且其中在所述钥匙接口内沿相反的第二方向转动所述钥匙释放所述门，以便于进入所述储存隔室。

12.根据权利要求1所述的自行车，其中所述车架限定锁定孔，还包括由所述锁定孔容纳并延伸到所述车架中的锁定系统，并且其中所述锁定系统包括：

缆线，其存储在所述车架中并能够从所述车架选择性地延伸，该缆线具有自由端；和

外壳，其设置在所述锁定孔内，该外壳具有沿所述车架的外部定位的第一端和定位在所述车架内的相对的第二端，该外壳限定：

-第一钻孔，其从所述第一端穿过所述外壳延伸到所述相对的第二端，所述缆线至少部分地存储在所述第一钻孔内；

-第二钻孔，其从所述第一端至少部分地穿过所述外壳朝向所述相对的第二端延伸，其中所述第二钻孔被配置为选择性地将所述缆线的自由端接收和固定在其中；

-第三钻孔，其从所述第一端至少部分地穿过所述外壳朝向所述相对的第二端延伸；和

-引导件，其从所述外壳的所述相对的第二端延伸，所述引导件被配置为将所述缆线从所述车架内引导到所述第一钻孔中；和

钥匙接口，其设置在所述第三钻孔内，其中当所述缆线的自由端固定在所述第二钻孔中时，使用钥匙接合所述钥匙接口使所述缆线的自由端从所述第钻二孔中释放。

13.根据权利要求1所述的自行车，其中所述车架限定锁定孔，还包括由所述锁定孔容纳并延伸到所述车架中的锁定系统，并且其中所述锁定系统包括：

外壳，其设置在所述锁定孔内，所述外壳限定腔室，所述外壳包括：

-前端，其沿所述车架的外部定位，所述前端限定第一孔；

-后端，其位于所述车架内，所述后端限定第二孔；和

-销，其从所述后端至少部分地延伸穿过所述腔室；

插入件，其具有第一端和相对的第二端，所述插入件能够选择性地通过所述第一孔以以下方向插入到所述外壳的所述腔室中：（i）所述相对的第二端在前的第一方向和（ii）所述第一端在前的第二方向，所述插入件限定（a）从第一端穿过所述插入件延伸到所述相对的第二端的第一钻孔和（b）从所述相对的第二端至少部分地穿过所述插入件朝向所述第一端延伸的第二钻孔，所述第一钻孔定位成当插入件以所述第一方向和所述第二方向插入所述腔室时接收所述销，该插入件包括：

-保持器，其定位成当所述销被容纳在所述第一钻孔内时选择性地接合所述外壳的所述销；

-按钮，其沿所述第一端定位，所述按钮被配置为便于在（i）所述插入件处于所述第一方向和（ii）所述按钮被压下时使所述保持器与所述外壳的所述销脱离接合，以便将所述插入件从所述腔室中移除；和

-钥匙接口，其沿所述相对的第二端定位，所述钥匙接口被配置为便于在（i）所述插入件处于所述第二方向和（ii）所述钥匙接口与钥匙接合时使所述保持器与所述外壳的所述销脱离接合，以便将所述插入件从所述腔室中移除；和

缆线，其存储在所述车架中并能够从所述车架延伸，该缆线延伸穿过所述外壳的所述第二孔并具有固定在所述插入件的所述第二钻孔中的端部。

14.根据权利要求1所述的自行车，其中所述车架限定锁定孔，还包括由所述锁定孔容纳并延伸到所述车架中的锁定系统，并且其中所述锁定系统包括：

外壳，其设置在所述锁定孔内，所述外壳限定腔室，该外壳包括：

-前端，其沿所述车架的外部定位，所述前端限定第一孔；和

-后端，其位于所述车架内，所述后端限定第二孔；

插入件，其能够选择性地通过所述第一孔插入所述外壳的所述腔室中，所述插入件包括：

-第一端，其限定通道；

-相对的第二端；

-狭槽，其靠近所述第一端，所述狭槽垂直于所述通道延伸；

-保持器，其可滑动地定位在所述狭槽内并选择性地能够延伸跨过所述通道；

-第一钻孔，其从所述相对的第二端至少部分地穿过所述插入件朝向所述第一端延伸；

-第二钻孔，其从所述相对的第二端至少部分地穿过所述插入件朝向所述第一端延伸；和

-钥匙接口，其设置在第一钻孔内，其中使用钥匙接合所述钥匙接口使所述保持器沿着所述狭槽在所述保持器延伸跨过所述通道的第一位置和所述保持器不延伸跨过所述通道的第二位置之间平移；和

缆线，其存储在所述车架中并能够从所述车架延伸，该缆线延伸穿过所述外壳的所述第二钻孔并具有固定在所述插入件的所述第二钻孔中的端部。

15.根据权利要求1所述的自行车，其中所述右勾爪限定所述右凹槽并且所述左勾爪限定所述左凹槽，并且其中所述照明系统包括所述右尾灯、所述左尾灯和所述醒目灯。

16.根据权利要求15所述的自行车，其中所述照明系统包括所述前照灯，其中所述前照灯提供比所述醒目灯更多的照明，其中所述醒目灯的照明方向相对于所述头管是固定的，并且其中所述前照灯的照明方向相对于所述头管是可变的。

17.根据权利要求1所述的自行车，其中所述右勾爪限定所述右凹槽并且所述左勾爪限定所述左凹槽，其中所述照明系统包括所述右尾灯和所述左尾灯，并且其中所述右尾灯和所述左尾灯分别沿着右勾爪和左勾爪的后表面和侧面延伸。

18.一种自行车，其包括：

车架，其包括：

-头管；

-下管，其连接到所述头管，所述下管限定隔室开口；

-中心轮毂，其连接到所述下管的与所述头管相反的末端，所述中心轮毂限定内部腔体，并且所述下管和所述中心轮毂共同限定连接到所述内部腔体的电池开口；和

-一对后下叉，其从所述中心轮毂向后延伸，该对后下叉包括：（i）以右勾爪终止的右后下叉，和（ii）以左勾爪终止的左后下叉；

门，其可枢转地连接到所述下管并定位成选择性地封闭所述隔室开口；

电池组，其由所述电池开口可释放地容纳并且至少部分地凹入所述中心轮毂的所述内部腔体内；和

踏板辅助单元，其设置在所述中心轮毂的所述内部腔体内，并由所述电池组供电。

19.根据权利要求18所述的自行车，所述自行车进一步包括以下中的至少一项：

（i）内部隔室，其在所述下管内，其中所述内部隔室越过所述隔室开口朝向所述头管延伸进入所述下管；或者

（ii）照明系统，其通过内部延伸穿过所述车架的电线连接到所述电池组，所述照明系统包括沿所述右勾爪设置的右尾灯、沿所述左勾爪设置的左尾灯和集成在所述头管中的醒目灯。

20.一种自行车，其包括：

车架，其包括多个管状构件，所述多个管状构件中的一个限定通向所述车架的内部的开口；

铰链，其位于所述车架的内部，靠近所述开口的一端；

门，其定位成选择性地封闭所述开口，所述门包括：

-U形臂，其从所述门的第一端延伸到所述车架的所述内部中并可枢转地连接到所述铰链；和

-保持器，其从所述门的相对的第二端延伸到所述车架的所述内部中；

锁定机构，其包括定位在所述车架的所述内部的闩锁，所述闩锁被配置为选择性地接合所述门的所述保持器以将所述门锁定在关闭位置；

托架，其定位在所述开口下方并连接到所述多个管状构件中的所述一个的内壁；和

容器，其设置在所述车架的所述内部中并且可释放地连接到所述托架；

其中所述容器、所述门和所述车架的内部共同限定内部腔体；并且

其中所述内部腔体比所述门更长，使得所述内部腔体延伸到所述车架的所述内部中超出所述开口。

21.一种自行车，其包括：

车架，其包括多个管状构件，所述多个管状构件中的一个限定通向所述车架的内部的开口；

门，其可枢转地连接到所述车架并定位成选择性地封闭所述开口；和

盆状物，其设置在所述车架的所述内部中并位于所述开口下方；

其中所述盆状物、所述门和所述内部共同限定内部腔体；并且

其中所述内部腔体比所述门更长，使得所述内部腔体延伸到所述车架的所述内部中超出所述开口。

22.根据权利要求21所述的自行车，所述自行车进一步包括铰链，所述铰链位于所述车架的内部中靠近所述开口的一端，其中所述门包括臂，该臂延伸到所述内部中并且可枢转地连接到所述铰链。

23.根据权利要求21所述的自行车，所述自行车进一步包括锁定机构，所述锁定机构包括闩锁，所述闩锁定位成选择性地接合所述门的一部分以将所述门锁定在关闭位置。

24.根据权利要求23所述的自行车，其中所述闩锁位于所述车架的所述内部中。

25.根据权利要求23所述的自行车，其中所述门包括定位在所述门的末端处的保持器，所述保持器从所述门的内表面延伸，使得当所述门处于关闭位置时，所述保持器定位在所述车架的所述内部中，并且其中所述保持器是所述闩锁选择性接合的所述门的部分。

26.根据权利要求23所述的自行车，其中所述锁定机构包括沿所述车架的外部定位的钥匙接口。

27.根据权利要求26所述的自行车，其中使用钥匙接合所述钥匙接口选择性地使所述闩锁与所述门的所述部分脱离接合。

28.根据权利要求26所述的自行车，其中使用钥匙沿第一方向接合所述钥匙接口选择性地使所述闩锁与所述门的所述部分脱离接合，并且其中使用所述钥匙沿第二方向接合所述钥匙接口执行不同的功能。

29.根据权利要求28所述的自行车，所述自行车进一步包括可释放地连接到所述车架的电池组，其中所述不同的功能包括选择性地将所述电池组从所述车架中释放。

30.根据权利要求23所述的自行车，其中所述锁定机构包括连接到所述闩锁的致动器，其中所述致动器是电动操作的以便于选择性地将所述闩锁与所述门的所述部分脱离接合。

31.根据权利要求30所述的自行车，其中所述锁定机构包括钥匙接口，其中所述致动器响应于所述钥匙接口与钥匙的接合而选择性地操作。

32.根据权利要求30所述的自行车，所述自行车进一步包括无线通信单元，其中所述致动器响应于所述无线通信单元从外部设备接收到信号而选择性地操作。

33.根据权利要求32所述的自行车，其中所述无线通信单元使用短距离通信协议。

34.根据权利要求32所述的自行车，其中所述无线通信单元使用远程通信协议。

35.根据权利要求21所述的自行车，所述自行车进一步包括托架，所述托架定位在所述开口下方并且连接到所述多个管状构件中的所述一个的内壁，其中所述盆状物可释放地连接到所述托架。

36.根据权利要求35所述的自行车，其中所述托架可释放地连接到所述内壁。

37.一种自行车，其包括：

车架，其支撑前轮和后轮；

电池组，其连接到所述车架；和

第一尾灯和第二尾灯，其位于所述车架后方，该第一尾灯和第二尾灯横跨后轮的每一侧，并被配置为由所述电池组供电。

38.根据权利要求37所述的自行车，其中所述车架包括具有第一勾爪的第一后下叉和具有第二勾爪的第二后下叉，其中每个勾爪包括凹槽，并且其中所述第一尾灯容纳在所述第一勾爪的凹槽中并且所述第二尾灯容纳在所述第二勾爪的凹槽中。

39.根据权利要求37所述的自行车，其中所述第一尾灯和所述第二尾灯被放置为与控制器电连通，所述控制器可操作来在接收到输入时调整第一尾灯和第二尾灯的操作参数。

40.根据权利要求39所述的自行车，其中以下中的至少一个：（i）所述输入是所述自行车的制动器已被部署的第一指示或者（ii）所述输入是检测到的环境光量低于阈值的第二指示。

41.根据权利要求39所述的自行车，所述自行车进一步包括以下中的至少一个：

（i）设置在所述车架的头管中的醒目灯或（ii）设置在所述车架的杆或车把中的前照灯。

42.根据权利要求37所述的自行车，其中所述第一尾灯和所述第二尾灯是在所述后轮的相对侧上彼此间隔开的不同且独立的照明组件。

43.根据权利要求37所述的自行车，其中所述第一尾灯和所述第二尾灯包括多个发光二极管。

44.根据权利要求37所述的自行车，其中所述第一尾灯和所述第二尾灯使用从其延伸离开穿过所述车架到达所述电池组的电线提供电力。

45.根据权利要求37所述的自行车，其中所述第一尾灯和所述第二尾灯被放置为与控制器和传感器电连通，所述控制器可操作来响应于从所述传感器接收到的信号调整所述第一尾灯和所述第二尾灯的操作参数。

46.根据权利要求37所述的自行车，所述自行车进一步包括设置在所述车架的头管中的醒目灯和位于所述醒目灯上方并形成在所述车架内的前照灯，所述醒目灯和所述前照灯中的每一个形成与所述电池组的有线连接。

47.根据权利要求46所述的自行车，其中从所述醒目灯延伸到所述电池组的电线被容纳在所述车架内。

48.根据权利要求46所述的自行车，其中从所述前照灯延伸到所述电池组的电线被容纳在所述车架内。

49.根据权利要求37所述的自行车，所述自行车进一步包括连接到所述车架的醒目灯和前照灯，其中所述醒目灯的照明方向相对于所述车架的头管是固定的，并且其中所述前照灯的照明方向相对于车架的头管是可调节的。

50.根据权利要求49所述的自行车，其中所述前照灯连接到支撑所述前轮的前叉，所述前叉可旋转地连接到所述头管。

51.根据权利要求49所述的自行车，其中所述前照灯被配置为提供比所述醒目灯更多的照明。

52.一种用于自行车的锁，所述锁包括：

缆线，其存储在所述自行车的管状构件的内部空间中并能够从其延伸，该缆线包括阳锁定端；和

主体构件，其与所述管状构件固定连接，该主体构件包括：

-第一钻孔，其延伸穿过所述主体构件，所述第一钻孔被配置为容纳穿过其中的所述缆线；

-第二钻孔，其至少部分地延伸穿过所述主体构件，其中所述第二钻孔被配置为容纳所述缆线的阳锁定端；

-互锁构件，其被配置为选择性地在锁定位置和解锁位置之间转换，该互锁构件配置为当所述阳锁定端插入所述第二钻孔时在锁定位置接合所述缆线的所述阳锁定端；和

-引导部分，其从所述主体构件延伸，所述引导部分被配置为将所述缆线从所述自行车的所述管状构件的内部空间引导至所述第一钻孔。

53.根据权利要求52所述的锁，所述锁进一步包括钥匙锁，其中所述钥匙锁被配置为容纳穿过钥匙孔的钥匙并驱动所述互锁构件以选择性地在所述锁定位置和所述解锁位置之间转换。

54.根据权利要求52所述的锁，其中，所述主体构件还包括沿着所述主体构件的外表面的凹槽，其中所述第一钻孔延伸穿过所述主体构件并且终止于所述凹槽处。

55.根据权利要求52所述的锁，其中所述引导部分是从所述主体构件的后表面向后延伸的弯曲构件。

56.根据权利要求55所述的锁，其中所述引导部分定位在所述管状构件的内部空间内。

57.根据权利要求52所述的锁，其中所述主体构件具有方形横截面形状。

58.根据权利要求52所述的锁，所述锁进一步包括沿所述主体构件的外表面的外周向外延伸的凸缘，其中所述凸缘被配置为接合所述自行车的车架的所述管状构件的对应部分。

59.一种用于自行车的锁，所述锁包括：

主体构件，其与自行车的车架的管状构件固定连接，所述主体构件包括：

-腔体，其在所述主体构件的第一端处具有开口；

-孔，其在所述主体构件的第二端处延伸穿过所述主体构件的后壁；和

-销，其从所述主体构件的第二端处的内表面至少部分地延伸穿过所述腔体；

可移除构件，其被配置为容纳在所述主体构件的所述腔体内，所述可移除构件包括：

-互锁构件，其被配置为选择性地接合所述主体构件的销；

-按钮，该按钮被配置为在按压时使所述互锁构件与所述主体构件的所述销脱离接合；和

-钥匙锁，其被配置为在转动时驱动所述互锁构件以与所述主体构件的所述销接合；和

缆线，其存储在所述自行车的所述管状构件的内部空间中并能够从其延伸，其中该缆线与所述可移除构件固定地连接并且延伸穿过所述主体构件的所述孔；

其中所述可移除构件被配置为在用于运输的第一构型中选择性地与所述腔体内的所述主体构件连接，并且在用于将所述自行车固定到物体的第二构型中选择性地与所述腔体内的所述主体构件连接。

60.根据权利要求59所述的锁，其中当所述可移除构件从所述主体构件的所述腔体中完全移除时，所述钥匙锁是可触及的。

61.根据权利要求59所述的锁，所述锁进一步包括弹簧，所述弹簧被配置为在所述可移除构件和所述主体构件之间施加力，其中所述弹簧被配置为响应于按钮被按下而驱动所述可移除构件以至少部分地平移出所述主体构件的所述腔体。

62.根据权利要求61所述的锁，其中所述主体构件包括从所述主体构件的后表面延伸的突出部，其中所述突出部包括内部空间并且所述弹簧定位在所述突出部的内部空间内。

63.根据权利要求59所述的锁，其中当所述可移除构件在所述第一构型中与所述主体构件选择性地连接时，所述按钮是可触及的。

64.根据权利要求59所述的锁，其中当所述可移除构件在所述第二构型中与所述主体构件选择性地连接时，所述钥匙锁是可触及的。

65.根据权利要求59所述的锁，其中所述可移除构件包括凹角，其中所述凹角被配置为与所述主体构件的侧壁共同地限定容纳空间，并且所述缆线被配置为当所述可移除构件在第二构型中与所述主体构件选择性地连接时穿过所述容纳空间。

66.一种用于自行车的锁，所述锁包括：

主体构件，其与自行车的车架的管状构件固定连接，所述主体构件包括：

-腔体，其在所述主体构件的第一端处具有开口；和

-孔，其在所述主体构件的第二端处延伸穿过所述主体构件的后壁；

可移除构件，其被配置为容纳在所述主体构件的腔体内，所述可移除构件包括：

-横向延伸的轨道；

-狭槽；

-钥匙锁；和

-锁定构件，其被配置为通过所述钥匙锁的旋转被驱动以沿所述横向延伸的轨道平移，所述锁定构件选择性地能够在锁定位置和解锁位置之间平移；和

缆线，其存储在自行车的管状构件的内部空间中并能够从其延伸；

其中所述缆线的一端与所述可移除构件固定连接，并且所述缆线穿过所述主体构件的所述孔；和

其中所述缆线被配置为容纳在所述狭槽内并且通过将所述锁定构件选择性地平移到所述锁定位置而选择性地与所述可移除构件连接。

67.根据权利要求66所述的锁，其中所述可移除构件包括从所述可移除构件的后表面延伸的突出部，所述突出部被配置为：

当所述可移除构件处于第一角度位置时，接合所述主体构件的一部分以将所述可移除构件与所述主体构件连接；和

当所述可移除构件处于第二角度位置时，将所述可移除构件与所述主体构件分离。

68.根据权利要求66所述的锁，其中所述腔体和所述可移除构件是圆形的，其中所述可移除构件在处于所述解锁位置时能够在所述腔体内旋转，并且其中所述可移除构件包括凸片，该凸片被配置为由自行车的使用者接合以在锁定位置和解锁位置之间配置所述锁。

69.根据权利要求66所述的锁，其中当所述可移除构件从所述主体构件完全移除时，所述钥匙锁是可触及的。

70.根据权利要求66所述的锁，其中所述钥匙锁包括接合部分，所述接合部分被配置为接合所述锁定构件以使所述锁定构件在所述锁定位置和所述解锁位置之间平移。

71.根据权利要求66所述的锁，所述锁进一步包括定位在所述主体构件和所述可移除构件之间的弹簧，其中所述弹簧被配置为偏压所述可移除构件，以在当所述可移除构件选择性地与所述主体构件分离时至少部分地平移出所述主体构件的腔体。

72.根据权利要求71所述的锁，其中所述主体构件包括从所述主体构件的后表面延伸并包括内部空间的凸台，其中所述弹簧定位在所述凸台的所述内部空间内。

73.一种自行车，其包括：

车架，其包括下管和后下叉；

支架，其连接所述下管和所述后下叉，并且被配置为在所述支架的下侧容纳踏板辅助单元以及在所述支架的上侧容纳电池组；

其中所述支架从下管的下端和后下叉的前端延伸；

其中电池组能够可拆卸地连接到所述支架，并且包括第一部分和第二部分，所述第一部分被配置为沿所述支架的上侧定位，所述第二部分被配置为定位成与所述下管对齐，第一部分与第二部分基本上是连续的并相对于第二部分成角度地偏移。

74.根据权利要求73所述的自行车，其中当所述电池组连接到所述支架时，所述电池组位于所述下管和所述后下叉之间。

75.根据权利要求74所述的自行车，其中当所述电池组连接到所述支架时，所述电池组的所述第一部分与所述后下叉对齐。

76.根据权利要求73所述的自行车，其中所述电池组、所述支架和所述踏板辅助单元被定位成使得所述自行车的质心位于所述自行车的中心位置。

77.根据权利要求73所述的自行车，所述自行车包括锁，所述锁被所述支架容纳并且被配置为选择性地将所述电池组固定到所述自行车上。

78.根据权利要求77所述的自行车，其中：

所述电池组包括板；

所述锁包括锁舌和橡胶垫，橡胶垫与锁舌通过空间隔开，该空间被配置为容纳所述板；

所述锁舌能够在锁定位置和解锁位置之间移动；

所述板选择性地容纳在所述空间中；和

当所述锁舌处于所述锁定位置时，防止所述板从所述空间中移出。

79.根据权利要求73所述的自行车，其中所述支架包含与所述下管的下侧对齐的前表面和与所述车架的座管对齐的后表面，所述支架被配置为在所述前表面和所述前表面之间容纳所述踏板辅助单元。

80.根据权利要求73所述的自行车，其中所述电池组包括多个可再充电电池单元，所述多个可再充电电池单元在所述电池组连接到所述支架时横向于所述自行车的移动方向排列。

81.根据权利要求73所述的自行车，其中所述电池组被配置为向所述踏板辅助单元提供电力。

82.根据权利要求81所述的自行车，其中：

所述踏板辅助单元连接至所述自行车的动力传动系统并包括电动发动机；和

所述踏板辅助单元被配置为使用来自电池组的电力来为自行车的动力传动系统提供扭矩。

83.根据权利要求73所述的自行车，所述自行车进一步包括前轮、前轮上的前轮毂、后轮、后轮上的后轮毂，以及在前轮毂和后轮毂之间延伸的纵向轴线；

其中所述支架、所述踏板辅助单元和所述电池组被定位成提供靠近所述纵向轴线的自行车的质心。

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