CN107300769B - 虚拟和增强现实系统与方法 - Google Patents

虚拟和增强现实系统与方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107300769B
CN107300769B CN201710242061.2A CN201710242061A CN107300769B CN 107300769 B CN107300769 B CN 107300769B CN 201710242061 A CN201710242061 A CN 201710242061A CN 107300769 B CN107300769 B CN 107300769B
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
user
eye
lens
waveguide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710242061.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107300769A (zh
Inventor
B·朔文格特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Magic Leap Inc
Original Assignee
Magic Leap Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Magic Leap Inc filed Critical Magic Leap Inc
Publication of CN107300769A publication Critical patent/CN107300769A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107300769B publication Critical patent/CN107300769B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/42—Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect
    • G02B27/4205—Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect having a diffractive optical element [DOE] contributing to image formation, e.g. whereby modulation transfer function MTF or optical aberrations are relevant
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
    • G02B17/08—Catadioptric systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/0808—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more diffracting elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0087—Phased arrays
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0093—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for monitoring data relating to the user, e.g. head-tracking, eye-tracking
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B27/0176—Head mounted characterised by mechanical features
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B3/00—Simple or compound lenses
    • G02B3/0006—Arrays
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B3/00—Simple or compound lenses
    • G02B3/0006—Arrays
    • G02B3/0037—Arrays characterized by the distribution or form of lenses
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
    • G02B30/20—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes
    • G02B30/22—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the stereoscopic type
    • G02B30/24—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the stereoscopic type involving temporal multiplexing, e.g. using sequentially activated left and right shutters
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
    • G02B30/20—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes
    • G02B30/34—Stereoscopes providing a stereoscopic pair of separated images corresponding to parallactically displaced views of the same object, e.g. 3D slide viewers
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/005—Diaphragms
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/18—Diffraction gratings
    • G02B5/1814—Diffraction gratings structurally combined with one or more further optical elements, e.g. lenses, mirrors, prisms or other diffraction gratings
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/18—Diffraction gratings
    • G02B5/1828—Diffraction gratings having means for producing variable diffraction
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/20—Filters
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/02—Optical fibres with cladding with or without a coating
    • G02B6/02042—Multicore optical fibres
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/04—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings formed by bundles of fibres
    • G02B6/06—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings formed by bundles of fibres the relative position of the fibres being the same at both ends, e.g. for transporting images
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/26—Optical coupling means
    • G02B6/32—Optical coupling means having lens focusing means positioned between opposed fibre ends
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/26—Optical coupling means
    • G02B6/34—Optical coupling means utilising prism or grating
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/36—Mechanical coupling means
    • G02B6/40—Mechanical coupling means having fibre bundle mating means
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02C—SPECTACLES; SUNGLASSES OR GOGGLES INSOFAR AS THEY HAVE THE SAME FEATURES AS SPECTACLES; CONTACT LENSES
    • G02C7/00—Optical parts
    • G02C7/02—Lenses; Lens systems ; Methods of designing lenses
    • G02C7/04—Contact lenses for the eyes
    • G02C7/049—Contact lenses having special fitting or structural features achieved by special materials or material structures
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02C—SPECTACLES; SUNGLASSES OR GOGGLES INSOFAR AS THEY HAVE THE SAME FEATURES AS SPECTACLES; CONTACT LENSES
    • G02C7/00—Optical parts
    • G02C7/10—Filters, e.g. for facilitating adaptation of the eyes to the dark; Sunglasses
    • G02C7/104—Filters, e.g. for facilitating adaptation of the eyes to the dark; Sunglasses having spectral characteristics for purposes other than sun-protection
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/0102—Constructional details, not otherwise provided for in this subclass
    • G02F1/0105—Illuminating devices
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/1334—Constructional arrangements; Manufacturing methods based on polymer dispersed liquid crystals, e.g. microencapsulated liquid crystals
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/17—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on variable-absorption elements not provided for in groups G02F1/015 - G02F1/169
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/29—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the position or the direction of light beams, i.e. deflection
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/29—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the position or the direction of light beams, i.e. deflection
    • G02F1/292—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the position or the direction of light beams, i.e. deflection by controlled diffraction or phased-array beam steering
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/29—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the position or the direction of light beams, i.e. deflection
    • G02F1/294—Variable focal length devices
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/29—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the position or the direction of light beams, i.e. deflection
    • G02F1/31—Digital deflection, i.e. optical switching
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/012—Head tracking input arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/013—Eye tracking input arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/1423—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T13/00—Animation
    • G06T13/20—3D [Three Dimensional] animation
    • G06T13/40—3D [Three Dimensional] animation of characters, e.g. humans, animals or virtual beings
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/10—Geometric effects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/50—Lighting effects
    • G06T15/506—Illumination models
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/10—Constructive solid geometry [CSG] using solid primitives, e.g. cylinders, cubes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/003—Navigation within 3D models or images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/006—Mixed reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/50—Image enhancement or restoration by the use of more than one image, e.g. averaging, subtraction
    • G06T5/70—
    • G06T5/73—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/42—Global feature extraction by analysis of the whole pattern, e.g. using frequency domain transformations or autocorrelation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
    • G06V40/193—Preprocessing; Feature extraction
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/003—Details of a display terminal, the details relating to the control arrangement of the display terminal and to the interfaces thereto
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/02—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the way in which colour is displayed
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/10—Intensity circuits
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/18—Timing circuits for raster scan displays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106—Processing image signals
    • H04N13/111—Transformation of image signals corresponding to virtual viewpoints, e.g. spatial image interpolation
    • H04N13/117—Transformation of image signals corresponding to virtual viewpoints, e.g. spatial image interpolation the virtual viewpoint locations being selected by the viewers or determined by viewer tracking
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/286—Image signal generators having separate monoscopic and stereoscopic modes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/327—Calibration thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/332—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/332—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD]
    • H04N13/341—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD] using temporal multiplexing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/332—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD]
    • H04N13/344—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD] with head-mounted left-right displays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/361—Reproducing mixed stereoscopic images; Reproducing mixed monoscopic and stereoscopic images, e.g. a stereoscopic image overlay window on a monoscopic image background
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/363—Image reproducers using image projection screens
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/366—Image reproducers using viewer tracking
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/366—Image reproducers using viewer tracking
    • H04N13/383—Image reproducers using viewer tracking for tracking with gaze detection, i.e. detecting the lines of sight of the viewer's eyes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
    • H04N5/21—Circuitry for suppressing or minimising disturbance, e.g. moiré or halo
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/74—Projection arrangements for image reproduction, e.g. using eidophor
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B2006/0098—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings for scanning
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0118—Head-up displays characterised by optical features comprising devices for improving the contrast of the display / brillance control visibility
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0123—Head-up displays characterised by optical features comprising devices increasing the field of view
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0123—Head-up displays characterised by optical features comprising devices increasing the field of view
    • G02B2027/0125—Field-of-view increase by wavefront division
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0132—Head-up displays characterised by optical features comprising binocular systems
    • G02B2027/0134—Head-up displays characterised by optical features comprising binocular systems of stereoscopic type
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
    • G02B2027/0161—Head-up displays characterised by mechanical features characterised by the relative positioning of the constitutive elements
    • G02B2027/0163—Electric or electronic control thereof
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B2027/0178—Eyeglass type
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02C—SPECTACLES; SUNGLASSES OR GOGGLES INSOFAR AS THEY HAVE THE SAME FEATURES AS SPECTACLES; CONTACT LENSES
    • G02C2202/00—Generic optical aspects applicable to one or more of the subgroups of G02C7/00
    • G02C2202/16—Laminated or compound lenses
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10016—Video; Image sequence
    • G06T2207/10021—Stereoscopic video; Stereoscopic image sequence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196—Human being; Person
    • G06T2207/30201—Face
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2213/00—Indexing scheme for animation
    • G06T2213/08—Animation software package
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N2013/0074—Stereoscopic image analysis
    • H04N2013/0085—Motion estimation from stereoscopic image signals

Abstract

公开了向用户呈现虚拟现实和增强现实体验的配置。该系统可包括：图像生成源，其按照时序方式提供图像数据的一个或多个帧；光调制器，其被配置为发射与所述图像数据的一个或多个帧关联的光；基片，其将图像信息导向用户的眼睛，其中所述基片容纳多个反射器；所述多个反射器中的第一反射器，其以第一角度将与图像数据的第一帧关联的发射光反射到所述用户的眼睛；以及第二反射器，其以第二角度将与所述图像数据的第二帧关联的发射光反射到所述用户的眼睛。

Description

虚拟和增强现实系统与方法
本申请是申请号为201480074051.7、申请日为2014年11月27日、发明名称为“虚拟和增强现实系统与方法”的申请的分案申请。
技术领域
本公开涉及虚拟现实和增强现实成像与可视化系统。
背景技术
现代计算和显示技术已经促进了针对所谓“虚拟现实”或“增强现实”体验的系统开发，其中数字再现图像或其一部分以看上去逼真或可以被感知为逼真方式呈现给用户。虚拟现实或“VR”情境一般涉及呈现数字或虚拟图像信息，但无法看到其它实际的真实世界可视化输入；增强现实或“AR”情境通常涉及呈现数字或虚拟图像信息作为用户周围实际世界的可视化增强。例如，参考图1，描述了增强现实场景(4)，其中AR技术的用户看到类似公园的真实世界设置(6)，该设置以人、树木、背景中的建筑物和混凝土平台(1120)为特征。除了这些项目之外，AR技术的用户还感知到他“看到”机器人人像(1110)站在真实世界平台(1120)上，并且类似卡通的虚像(2)在飞舞，看上去就像大黄蜂的化身，尽管这些元素(2、1110)在真实世界中不存在。实际上，人类视觉感知系统极为复杂，产生促进在其它虚拟或真实世界图像元素当中舒适、自然、丰富地呈现虚拟图像元素的VR或AR技术非常具有挑战性。
参考图2A，已经开发出立体可穿戴眼镜(8)型配置，该配置的特征是通常包括两个显示器(10、12)，这两个显示器被配置为通过略微不同的元素呈现显示图像，从而使人类视觉系统感知到三维远景。已经发现，由于聚散度与视觉调节之间的不匹配，此类配置令许多用户感到不适，必须克服这种不适才能感知三维图像；实际上，有些用户无法忍受立体配置。图2B示出另一立体可穿戴眼镜(14)型配置，该配置的特征是包括两个前置放置相机(16、18)，这些相机被配置为捕获图像以便通过立体显示器向用户呈现增强现实。当眼镜(14)被戴在用户的头部上时，相机(16、18)和显示器的位置通常会阻挡用户的自然视场。
参考图2C，其中示出增强现实配置(20)，该配置的特征是与眼镜框架(24)耦合的可视化模块(26)，框架(24)还夹持传统的眼镜片(22)。借助该系统，用户能够看到至少部分未被遮挡的真实世界场景，并且配备小显示器(28)，通过该显示器，可以在AR配置中将数字图像呈现给一只眼睛—针对单目AR呈现。图2D的特征是这样的配置：其中是可视化模块(32)可以与帽子或头盔(30)耦合，并且被配置为通过小显示器(34)向用户呈现单目增强数字图像。图2E示出另一类似的配置，其中框架(36)能够以类似于眼镜耦合的方式与用户头部耦合，以使得可视化模块(38)能够被用于捕获图像并且通过小显示器(40)向用户呈现单目增强数字图像。例如，此类配置由位于加州山景城的Google,Inc.推出，商标名为GoogleGlass(RTM)。这些配置无一最适合于通过舒适、效用最大的方式向用户呈现丰富的双目式三维增强现实体验，部分是因为现有系统无法解决人类感知系统的某些基本方面，其中包括用于产生用户可视化感知的视网膜感光器以及视网膜感光器与大脑的协作。
参考图3，示出人眼的简化剖面图，人眼的特征是包括角膜(42)、虹膜(44)、晶体—晶状体(46)、巩膜(18)、脉络层(50)、黄斑(52)、视网膜(54)，以及到大脑的视神经通路(56)。黄斑是视网膜的中心，被用于查看适度的细节；在黄斑的中心是被称为“小凹”的视网膜的一部分，该部分被用于查看最精细的细节，并且包含比视网膜的其它任何部分都多的感光器(每视觉度大约120个锥体)。人类视觉系统不是被动式传感器型系统，它被配置为主动扫描环境。通过在某种程度上类似于捕获图像的台式扫描器的使用，或者类似于从纸张读取盲文的手指的使用的方式，眼睛的感光器响应于激励的变化而触发，而非持续对激励的常态做出响应。因此，需要执行动作(台式扫描器中跨纸张的线性扫描器阵列动作，或跨印在纸张内的盲文的手指动作)以将感光器信息呈现给大脑。实际上，通过诸如眼镜蛇毒液(被用于麻醉眼部肌肉)之类的物质执行的试验已经表明，如果受试体睁开双眼，使用被毒液麻醉的眼睛盯着静态场景，便会失明。换言之，如果激励不变，感光器不会将输入提供给大脑，并且可能失明。可以认为这是正常人被观察到在被称为“微眼跳”的边到边动作中来回移动或抖动的至少一个原因。
如上所述，视网膜的小凹包含最大密度的感光器，而人类通常认为在其整个视场内具有高分辨率视觉功能，实际上，他们通常只有一个较小的高分辨率中心，并且经常对此中心的周围进行机械扫视，同时他们还保持着对通过小凹捕获的高分辨率信息的持续记忆。在具有些许类似的方式中，眼睛的焦距控制机构(睫状肌，其在工作时通过以下方式与晶状体耦合：即，其中睫状体放松导致紧绷的睫毛缔结组织纤维使得晶状体变平以实现更远的焦距；睫状体收缩导致使得睫毛缔结组织纤维变松，这允许晶状体采取更圆润的几何形状以实现更近的焦距)以大约1/4到1/2的屈光度来回抖动，以循环地同时在目标焦距的近端和远端引入少量所谓的“屈光模糊”；这被大脑的视觉调节控制回路用作周期性负反馈，其帮助不断地校正方向并使固定对象的视网膜图像变得清晰。
大脑的可视化中心还从双眼及其部件的彼此相对的运动中获得有价值的感知信息。双眼彼此相对的聚散动作(即，瞳孔彼此接近或彼此远离的滚动，用于将眼睛视线固定于一个对象上)与眼睛晶状体的聚焦(或“视觉调节”)紧密相关。一般情况下，根据被称为“视觉调节和辐辏条件反射”的关系，改变眼睛晶状体的焦点或调节眼睛以在不同距离上聚焦于对象可以自动令辐辏变化与同一距离匹配。同样，在一般情况下，辐辏变化将触发视觉调节变化的匹配。根据此反射条件工作(如多数传统的立体AR或VR配置那样)会导致用户产生视疲劳、头疼或其它形式的不适。
眼睛所在的头部的运动也对对象的可视化具有重大影响。人类移动其头部来观察其周围的世界，他们通常处于相对于感兴趣的对象重新放置和重新定向头部的极为恒定的状态。进一步地，多数人愿意在其眼睛注视需要离开中心多于约20度以聚焦于特定对象时移动其头部(也就是说，人们一般不喜欢从眼角看事物)。人们还会相对于声音扫描或移动其头部—以改善声音信号捕获并且利用耳朵相对于头部的几何关系。人类视觉系统从所谓的“头部运动视差”获得重要的深度线索，头部运动视差涉及位于不同距离的对象根据头部运动和眼睛聚合距离的相对运动(即，如果人们将头从一边移到另一边并且保持注视一个对象，则距离该对象最远的物品将沿着与头相同的方向移动，位于该对象前方的物品沿着与头部运动方向相反的方向运动，当事物在空间上位于相对于人的环境中时，这些是极为显著的线索—也许像立体视差那样重要)。当然，头部运动还被用于观察对象的周围事物。
进一步地，头部和眼睛运动与被称为“前庭眼反射”的事物协调，前庭眼反射在头部旋转期间相对于视网膜稳定图像信息，从而使对象图像信息几乎置于视网膜的中心。响应于头部旋转，眼睛沿着相反的方向成比例地反身旋转以保持稳定地注视对象。作为此补偿关系的结果，许多人可以在来回摇头的同时读书(有趣的是，如果书本以相同的速度来回摇动，而头部几乎不动时，则无法得到相同的结果—人们不太可能阅读正在移动的书，前庭眼反射是头部和眼睛运动协调中的一项，一般并不针对手部运动开展)。该范例对于增强现实系统可能非常重要，因为用户的头部运动可能相对直接地与眼部运动相关，并且此类系统更倾向于利用这种关系工作。
实际上，在给出上述各种关系的情况下，当放置数字内容(例如，3D内容(诸如为了增强房间的真实世界场景而呈现的虚拟吊灯对象)或2D内容(诸如为了增强房间的真实世界场景而呈现的平坦/光滑的虚拟油画对象))时，可以做出设计选择以控制对象的行为。例如，2D油画对象可以以头部为中心，在这种情况下，对象与用户的头部一起转动(例如，如在GoogleGlass方法中那样)；或者对象可以以世界为中心，在这种情况下，对象就像真实世界坐标系的一部分那样呈现，因此，用户可以在不移动对象相对于真实世界的位置的情况下移动其头部或眼睛。
因此，在将虚拟内容置于通过增强现实系统呈现的增强真实世界中时，对象应被呈现为以世界为中心(即，虚拟对象位于真实世界中的位置上，以使得用户能够在不改变其相对于周围的真实世界对象(诸如真实世界墙壁)的位置的情况下移动其身体、头部、眼睛)；以身体或躯干为中心，在这种情况下，虚拟元素可以相对于用户的躯干固定，这样，用户便可在不移动对象的情况下移动其头部或眼睛，但是此运动遵从躯干运动；以头部为中心，在这种情况下，所显示的对象(和/或显示器本身)可以与头部运动一起运动，如上面参考GoogleGlass所述的那样；或者以眼睛为中心，就像在“注视点显示(foveated display)”配置中那样(如下所述)，其中内容随着眼睛的位置而回转。
对于以世界为中心的配置，可能需要具有输入，例如精确的头部姿势测量、用户周围的真实世界对象和几何图形的精确表现和/或测量、增强现实显示中根据头部姿势的低延迟动态渲染，以及常见的低延迟显示。
本文描述的系统和技术被配置为与正常人的视觉配置协作以应对这些挑战。
发明内容
本发明的实施例涉及促进一个或多个用户的虚拟现实和/或增强现实交互的装置、系统和方法。在一方面，公开了一种用于显示虚拟内容的系统。
在一个或多个实施例中，所述系统包括：光源，其按照时序方式多路传输与图像数据的一个或多个帧关联的一个或多个光图案；以及反射器阵列，其接收所述一个或多个光图案并可变地将光导向出瞳。
在一个或多个实施例中，所述系统包括：图像生成源，其按照时序方式提供图像数据的一个或多个帧；光调制器，其被配置为发射与所述图像数据的一个或多个帧关联的光；基片，其将图像信息导向用户的眼睛，其中所述基片容纳多个反射器；所述多个反射器中的第一反射器，其以第一角度将与图像数据的第一帧关联的发射光反射到所述用户的眼睛；以及第二反射器，其以第二角度将与所述图像数据的第二帧关联的发射光反射到所述用户的眼睛。
在一个或多个实施例中，所述多个反射器的反射角度可以可变。在一个或多个实施例中，所述反射器可切换。在一个或多个实施例中，所述多个反射器可以具有电光活性。在一个或多个实施例中，所述多个反射器的折射率可以被改变以与所述基片的折射率匹配。在一个可选实施例中，所述系统还可以包括高频选通层，其可被配置为位于所述基片与所述用户的眼睛之间，所述高频选通层具有可控地移动的孔。在一个或多个实施例中，可以以仅通过穿过所述孔反射的光来选择性地发射图像数据的方式移动所述高频选通层的所述孔。所述穿透式分束器基片的一个或多个反射器可以被所述高频选通层阻挡。在一个或多个实施例中，所述孔可以为LCD孔。在一个或多个实施例中，所述孔可以为MEMS阵列。在一个或多个实施例中，所述第一角度可以与所述第二角度相同。在一个或多个实施例中，所述第一角度可以与所述第二角度不同。
在一个或多个实施例中，所述系统可以进一步包括第一透镜，其引导一组光线穿过节点并到达所述用户的眼睛。在一个或多个实施例中，所述第一透镜可被配置为位于所述基片上并且位于所述第一反射器前方，以使得从该反射器射出的所述一组光线在到达所述用户的眼睛之前穿过所述第一透镜。
在一个或多个实施例中，所述系统可以进一步包括第二透镜，其补偿所述第一透镜，所述第二透镜可被配置为位于所述基片上并且位于与放置所述第一透镜的一侧相对的一侧，从而导致零放大。
在一个或多个实施例中，所述多个反射器中的所述第一反射器可以为弧形反射面，该弧形反射面在与所述图像数据关联的一组光线被传送到所述用户的眼睛之前，将该组光线采集到单个输出点内。在一个或多个实施例中，所述弧形反射器可以为抛物线反射器。在一个或多个实施例中，所述弧形反射器可以为椭圆反射器。
在另一实施例中，一种用于显示虚拟内容的方法包括：按照时序方式提供与图像数据的一个或多个帧关联的一个或多个光图案；经由穿透式分束器将与所述图像数据的一个或多个帧关联的所述一个或多个光图案反射到出瞳，所述穿透式分束器具有多个反射器以可变地将光导向所述出瞳。
在一个或多个实施例中，所述多个反射器的反射角度可变。在一个或多个实施例中，所述反射器可切换。在一个或多个实施例中，所述多个反射器可以具有电光活性。在一个或多个实施例中，所述多个反射器的折射率可以被改变以与所述基片的折射率匹配。在一个可选实施例中，所述系统还可以包括高频选通层，其可被配置为位于所述基片与所述用户的眼睛之间，所述高频选通层具有可控地移动的孔。在一个或多个实施例中，可以以仅通过穿过所述孔反射的光来选择性地发射图像数据的方式移动所述高频选通层的所述孔。所述穿透式分束器基片的一个或多个反射器可以被所述高频选通层阻挡。在一个或多个实施例中，所述孔可以为LCD孔。在一个或多个实施例中，所述孔可以为MEMS阵列。在一个或多个实施例中，所述第一角度可以与所述第二角度相同。在一个或多个实施例中，所述第一角度可以与所述第二角度不同。
在一个或多个实施例中，所述系统可以进一步包括第一透镜，其引导一组光线穿过节点并到达所述用户的眼睛。在一个或多个实施例中，所述第一透镜可被配置为位于所述基片上并且位于所述第一反射器前方，以使得从该反射器射出的所述一组光线在到达所述用户的眼睛之前穿过所述第一透镜。
在一个或多个实施例中，所述系统可以进一步包括包括第二透镜，其补偿所述第一透镜，所述第二透镜可被配置为位于所述基片上并且位于与放置所述第一透镜的一侧相对的一侧，从而导致零放大。
在一个或多个实施例中，所述多个反射器中的所述第一反射器可以为弧形反射面，该弧形反射面在与所述图像数据关联的一组光线被传送到所述用户的眼睛之前，将该组光线采集到单个输出点内。在一个或多个实施例中，所述弧形反射器可以为抛物线反射器。在一个或多个实施例中，所述弧形反射器可以为椭圆反射器。
在一个或多个实施例中，所述波前可以为准直波前。在一个或多个实施例中，所述波前可以为弧形波前。在某些实施例中，所述准直波前可以被感知为无限深度平面。在某些实施例中，所述弧形波前可以被感知比光学无限远更近的深度平面。
在另一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：光源，其按照时序方式多路传输与图像数据的一个或多个帧关联的一个或多个光图案；以及反射器阵列，其接收所述一个或多个光图案，所述反射器阵列按照特定角度定向；以及多个光学元件，其与所述反射器阵列耦合以可变地将所述光图案导向出瞳。
在一个或多个实施例中，所述反射器阵列可以与所述光学元件分离。在一个或多个实施例中，所述反射器阵列包括平面镜。在一个或多个实施例中，所述光学元件可以是与所述反射器阵列耦合的微透镜。在一个或多个实施例中，所述反射器阵列中的一个或多个反射器可以为弧形反射器。在一个或多个实施例中，所述光学元件被集成在所述反射器阵列内。在一个或多个实施例中，所述多个光学元件可以扩展出瞳。
在一个或多个实施例中，所述系统可以进一步包括第一透镜，其引导一组光线穿过节点并到达所述用户的眼睛，其中所述第一透镜可被配置为位于所述基片上并且位于所述第一反射器与所述眼睛之间，以使得从该反射器射出的所述一组光线在到达所述用户的眼睛之前穿过所述第一透镜。
在一个或多个实施例中，所述系统可以进一步包括第二透镜，其补偿所述第一透镜，所述第二透镜可被配置为位于所述基片上并且位于与放置所述第一透镜的一侧相对的一侧，从而导致零放大。在一个或多个实施例中，所述多个反射器可以包括波长选择性反射器。在一个或多个实施例中，所述多个反射器可以包括半镀银镜。所述多个光学元件可以包括折射透镜。在一个或多个实施例中，所述多个光学元件可以包括衍射透镜。在一个或多个实施例中，所述弧形反射器可以包括波长选择性陷波滤波器。
在另一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的方法包括：按照时序方式提供与图像数据的一个或多个帧关联的一个或多个光图案；经由穿透式分束器将与所述图像数据的一个或多个帧关联的所述一个或多个光图案反射到出瞳，所述穿透式分束器具有多个反射器以可变地将光导向所述出瞳；以及通过与所述穿透式分束器的所述多个反射器耦合的多个光学元件扩展出瞳。
在一个或多个实施例中，所述反射器阵列可以与所述光学元件分离。在一个或多个实施例中，所述反射器阵列包括平面镜。在一个或多个实施例中，所述光学元件可以是与所述反射器阵列耦合的微透镜。
在另一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：光源，其按照时序方式多路传输与图像数据的一个或多个帧关联的一个或多个光图案；以及波导，其以第一聚焦程度接收所述一个或多个光图案；以及可变焦元件(VFE)，其与所述波导耦合以将所述光图案中的至少一部分置于第二聚焦程度。
在一个或多个实施例中，所述VFE为远心的。在一个或多个实施例中，所述VFE为非远心的。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括补偿透镜，以便所述用户的外部世界视图不失真。在一个或多个实施例中，以高频率将多个帧呈现给所述用户，以使得所述用户将所述帧感知为单个连贯场景的一部分，其中所述VFE将所述焦点从第一帧改变到第二帧。在一个或多个实施例中，所述光源为扫描光显示器，并且其中所述VFE逐行改变所述焦点。在一个或多个实施例中，所述光源为扫描光显示器，并且其中所述VFE逐像素改变所述焦点。
在一个或多个实施例中，所述VFE为衍射透镜。在一个或多个实施例中，所述VFE为折射透镜。在一个或多个实施例中，所述VFE为反射镜。在一个或多个实施例中，所述反射镜不透明。在一个或多个实施例中，所述反射镜部分反射。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括视觉调节模块，其跟踪用户的眼睛的视觉调节，并且其中所述VFE至少部分地基于所述用户的眼睛的视觉调节改变所述光图案的焦点。
在又一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：光源，其按照时序方式多路传输与图像数据的一个或多个帧关联的一个或多个光图案；波导，其接收所述一个或多个光图案并将所述光图案导向第一焦点；以及可变焦元件(VFE)，其与所述波导耦合以将所述光图案中的至少一部分导向第二焦点，其中所述VFE被集成在所述波导内。
在另一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：光源，其按照时序方式多路传输与图像数据的一个或多个帧关联的一个或多个光图案；波导，其接收所述一个或多个光图案并将所述光图案导向第一焦点；以及可变焦元件(VFE)，其与所述波导耦合以将所述光图案中的至少一部分导向第二焦点，其中所述VFE与所述波导分离。
在另一方面，一种用于向用户显示虚拟内容的方法包括：提供与图像数据的一个或多个帧关联的一个或多个光图案；通过波导将与所述图像数据的一个或多个帧关联的所述一个或多个光图案会聚到第一焦点；以及通过可变焦元件(VFE)更改所述光的所述第一焦点以在第二焦点上产生波前。
在一个或多个实施例中，所述VFE与所述波导分离。在一个或多个实施例中，所述VFE被集成在所述波导内。在一个或多个实施例中，所述图像数据的一个或多个帧按照时序提供。在一个或多个实施例中，所述VFE逐帧更改所述图像数据的一个或多个帧的焦点。在一个或多个实施例中，所述VFE逐像素更改所述图像数据的一个或多个帧的焦点。在一个或多个实施例中，所述VFE更改所述第一焦点以在第三焦点上产生波前，其中所述第二焦点不同于所述第三焦点。在一个或多个实施例中，所述第二焦点上的所述波前被所述用户感知为来自特定深度平面。
在某些实施例中，以高频率将多个帧呈现给所述用户，以使得所述用户将所述帧感知为单个连贯场景的一部分，其中所述VFE将所述焦点从第一帧改变到第二帧。在一个或多个实施例中，所述光源为扫描光显示器，并且其中所述VFE逐行改变所述焦点。
在另一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：多个波导，其接收与图像数据关联的光线并朝向所述用户的眼睛发射所述光线，其中所述多个波导在面向所述用户的眼睛的方向上堆叠；以及第一透镜，其与所述多个波导中的第一波导耦合以更改从所述第一波导发射的光线，从而传送具有第一波前曲率的光线；第二透镜，其与所述多个波导中的第二波导耦合以更改从所述第二波导发射的光线，从而传送具有第二波前曲率的光线，其中与所述第一波导耦合的所述第一透镜和与所述第二波导耦合的所述第二透镜在面向所述用户的眼睛的方向上水平地堆叠。
在一个或多个实施例中，所述第一波前曲率不同于所述第二波前曲率。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括所述多个波导中的第三波导，其将准直光传送到所述用户的眼睛，以便所述用户将所述图像数据感知为来自光学无限远平面。在一个或多个实施例中，所述波导被配置为将准直光发射到所述透镜。
在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括补偿透镜层，其补偿在面向所述用户的眼睛的方向上堆叠的所述透镜的聚合功率，其中所述补偿透镜层堆叠在距离所述用户的眼睛最远处。在一个或多个实施例中，所述波导包括多个反射器，所述反射器可被配置为朝向所述用户的眼睛反射被注入所述波导的光线。
在一个或多个实施例中，所述波导具有电活性。在一个或多个实施例中，所述波导可切换。在一个或多个实施例中，具有所述第一波前曲率的所述光线和具有所述第二波前曲率的所述光线被同时传送。在一个或多个实施例中，具有所述第一波前曲率的所述光线和具有所述第二波前曲率的所述光线被依次传送。在一个或多个实施例中，所述第二波前曲率与所述第一波前曲率的裕度对应，从而提供使得所述用户能够适应的变焦范围。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括视觉调节模块，其跟踪用户的眼睛的视觉调节，并且其中所述VFE至少部分地基于所述用户的眼睛的视觉调节改变所述光图案的焦点。
在又一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：光源，其按照时序方式多路传输与图像数据的一个或多个帧关联的一个或多个光图案；多个波导，其接收所述一个或多个光图案并且将光聚集到出瞳，其中所述多个波导沿着Z轴堆叠并远离所述用户的视线；以及至少一个光学元件，其与堆叠的波导耦合以更改所述多个波导发射的所述光的焦点。
在一个或多个实施例中，所述多个波导中的波导可以包括用于跨该波导的长度分布投射光的波导，以及以产生波前曲率的方式更改所述光的透镜，其中当被所述用户查看时，所产生的波前曲率与焦平面对应。
在一个或多个实施例中，所述多个波导中的波导包括衍射光学元件(DOE)。在一个或多个实施例中，所述DOE可以在接通与关断状态之间切换。在一个或多个实施例中，所述多个波导中的所述波导包括折射透镜。在一个或多个实施例中，所述多个波导中的所述波导包括菲涅尔带片。在一个或多个实施例中，所述多个波导中的所述波导包括基片制导光学(SGO)元件。在一个或多个实施例中，所述波导可以在接通与关断状态之间切换。在一个或多个实施例中，所述波导为静态波导。在一个或多个实施例中，图像数据的第一帧和图像数据的第二帧被同时传送到所述用户的眼睛。在一个或多个实施例中，图像数据的第一帧和图像数据的第二帧被依次传送到所述用户的眼睛。
在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括多个角形反射器，其将光传送到所述用户的眼睛，其中所述第一波导组件和所述第二波导组件将光导向所述一个或多个角形反射器。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括光束分布波导光学元件，所述光束分布波导与所述波导组装件耦合，其中所述光束分布波导光学元件可被配置为跨所述波导组装件传播所述投射光，以使得注入所述光束分布波导光学元件的光线被复制并注入所述波导组装件的波导组件。
在另一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：图像生成源，其按照时序方式提供图像数据的一个或多个帧；光调制器，其投射与所述图像数据的一个或多个帧关联的光；波导组装件，其接收投射光并朝向所述用户的眼睛传送所述光，其中所述波导组装件包括至少第一波导组件和第二波导组件，所述第一波导组件可被配置为更改与所述图像数据的第一帧关联的光，以使得所述光被感知为来自第一焦平面，所述第二波导组件可被配置为更改所述图像数据的第二帧关联的光，以使得所述光被感知为来自第二焦平面，并且其中所述第一波导组件和所述第二波导组件沿着所述用户的眼睛前方的Z轴堆叠。
在某些实施例中，所述波导组装件的波导组件包括用于跨该波导的长度分布所述投射光的波导，以及用于以产生波前曲率的方式更改所述光的透镜，其中当被所述用户查看时，所产生的波前曲率与焦平面对应。在一个或多个实施例中，所述波导组装件的波导组件包括衍射光学元件(DOE)。
在一个或多个实施例中，所述DOE可以在接通与关断状态之间切换。在一个或多个实施例中，所述波导组装件的波导组件包括折射透镜。在一个或多个实施例中，所述波导组装件的波导组件包括菲涅尔带片。在一个或多个实施例中，图像数据的第一帧和图像数据的第二帧被同时传送到所述用户的眼睛。在一个或多个实施例中，图像数据的第一帧和图像数据的第二帧被依次传送到所述用户的眼睛。
在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括多个角形反射器，其将光传送到所述用户的眼睛，其中所述第一波导组件和所述第二波导组件将光导向所述一个或多个角形反射器。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括光束分布波导光学元件，所述光束分布波导与所述波导组装件耦合，其中所述光束分布波导光学元件可被配置为跨所述波导组装件传播所述投射光，以使得注入所述光束分布波导光学元件的光线被复制并被注入所述波导组装件的波导组件。
所述波导组装件的波导组件包括反射器，该反射器可被配置为以所需角度将所述投射光反射到所述用户的眼睛。在一个或多个实施例中，所述第一波导组件包括第一反射器，该第一反射器被配置为以第一角度反射所述投射光，并且其中所述第二波导组件包括第二反射器，该第二反射器以第二角度反射所述投射光。在一个或多个实施例中，所述第一反射器相对于所述第二反射器交错，从而扩展所述用户查看所述图像的视场。
在一个或多个实施例中，所述波导组件的反射器被以跨所述波导组装件形成连续弧形反射面的方式放置。在一个或多个实施例中，所述连续的弧形反射面包括抛物曲线。在一个或多个实施例中，所述连续的弧形反射面包括椭圆曲线。
在又一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的方法包括：通过第一波导将与图像数据的第一帧关联的光线传送到所述用户，所述光线具有第一波前曲率；以及通过第二波导将与图像数据的第二帧关联的光线传送到所述用户，所述光线具有第二波前曲率，其中所述第一波导和第二波导沿着面向所述用户的眼睛的Z轴堆叠。
在一个或多个实施例中，所述第一波前曲率和所述第二波前曲率被同时传送。在一个或多个实施例中，所述第一波前曲率和所述第二波前曲率被依次传送。在一个或多个实施例中，所述第一和第二波前曲率被所述用户感知为第一和第二深度平面。在一个或多个实施例中，所述第一和第二波导与一个或多个光学元件耦合。在一个或多个实施例中，所述方法可以进一步包括通过补偿透镜补偿所述一个或多个光学元件的效应。
在一个或多个实施例中，所述方法可以进一步包括确定所述用户的眼睛的视觉调节；以及至少部分地基于所确定的视觉调节，通过所述第一和第二波导中的至少一者传送光线。
在另一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的方法包括：确定所述用户的眼睛的视觉调节；至少部分地基于所确定的视觉调节，通过波导堆栈中的第一波导传送具有第一波前曲率的光线，其中所述第一波前曲率与所确定的视觉调节的焦距对应；以及通过所述波导堆栈中的第二波导传送具有第二波前曲率的光线，所述第二波前曲率与所确定的视觉调节的所述焦距的预定裕度关联。
在一个或多个实施例中，所述裕度为正裕度。在一个或多个实施例中，所述裕度为负裕度。在一个或多个实施例中，所述第二波导增大所述用户能够适应的变焦范围。在一个或多个实施例中，所述第一波导与可变焦元件(VFE)耦合，其中所述VFE改变所述波导聚焦所述光线的焦点。在一个或多个实施例中，至少部分地基于所确定的所述用户的眼睛的视觉调节改变所述焦点。在一个或多个实施例中，所述第一波前曲率和所述第二波前曲率被同时传送。
在一个或多个实施例中，所述第一和第二波前曲率被所述用户感知为第一和第二深度平面。在一个或多个实施例中，所述波导为衍射光学元件(DOE)。在一个或多个实施例中，所述波导为基片制导光学元件(SGO)。在一个或多个实施例中，所述第一和第二波导可切换。在一个或多个实施例中，所述波导包括一个或多个可切换元件。
在又一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：图像生成源，其按照时序方式提供图像数据的一个或多个帧；显示组装件，其投射与所述图像数据的一个或多个帧关联的光线，所述显示组装件包括第一显示元件和第二显示元件，所述第一显示元件与第一帧率和第一位深度对应，所述第二显示元件与第二帧率和第二位深度对应；以及可变焦元件(VFE)，其可被配置为改变投射光的焦点并将所述光发射到所述用户的眼睛。
在一个或多个实施例中，所述第一帧率高于所述第二帧率，并且所述第一位深度低于所述第二位深度。在一个或多个实施例中，所述第一显示元件为DLP投影系统。在一个或多个实施例中，所述第二显示元件为液晶显示器(LCD)。在一个或多个实施例中，所述第一显示元件将光投射到所述第二显示元件的一部分上，以使得所述LCD的周边具有恒定光照。在一个或多个实施例中，只有从所述第一显示元件发射的光才通过所述VFE被聚焦。
在一个或多个实施例中，所述VFE在光学上与出瞳共轭，从而在不影响所述图像数据的放大率的情况下改变所述投射光的焦点。在一个或多个实施例中，所述第一显示元件为DLP，所述第二显示元件为LCD，并且其中所述DLP具有低分辨率，其中所述LCD具有高分辨率。在一个或多个实施例中，背光的强度随着时间变化以均衡所述第一显示元件投射的子图像的亮度，从而增大所述第一显示元件的帧率。
在一个或多个实施例中，所述VFE可被配置为逐帧改变所述投射光的焦点。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括用于补偿与所述VFE的操作关联的光学放大的软件。在一个或多个实施例中，所述图像生成源产生特定图像的多个片段，当被一起投射或被依次投射时，这些片段产生对象的三维体积。在一个或多个实施例中，所述DLP在二进制模式下工作。在一个或多个实施例中，所述DLP在灰阶模式下工作。
在一个或多个实施例中，所述VFE改变所述投射光，以使得第一帧被感知为来自第一焦平面，第二帧被感知为来自第二焦平面，其中所述第一焦平面不同于所述第二焦平面。在一个或多个实施例中，与所述焦平面关联的焦距固定。在一个或多个实施例中，与所述焦平面关联的焦距可变。
在另一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的方法包括：提供一个或多个图像片段，其中所述一个或多个图像片段中的第一和第二图像片段表示三维体积；通过空间光调制器投射与所述第一图像片段关联的光；通过可变焦元件(VFE)将所述第一图像片段聚焦到第一焦点；将具有所述第一焦点的所述第一图像片段传送到所述用户；提供与所述第二图像片段关联的光；通过所述VFE将所述第二图像片段聚焦到第二焦点，其中所述第一焦点不同于所述第二焦点；以及将具有所述第二焦点的所述第二图像片段传送到所述用户。
在一个或多个实施例中，所述方法可以进一步包括确定所述用户的眼睛的视觉调节，其中所述VFE至少部分地基于所确定的视觉调节聚焦所述投射光。在一个或多个实施例中，按照帧序列方式提供所述图像片段。在一个或多个实施例中，所述第一图像片段和所述第二图像片段被同时传送。在一个或多个实施例中，所述第一图像片段和所述第二图像片段被依次传送。
在又一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的方法包括：将第一显示元件和第二显示元件进行组合，所述第一显示元件与高帧率和低位深度对应，所述第二显示元件与低帧率和高位深度对应，以使得组合后的显示元件与高帧率和高位深度对应；以及通过所述组合后的显示元件投射与图像数据的一个或多个帧关联的光；以及通过可变焦元件(VFE)逐帧切换所述投射光的焦点，以便在第一焦点上投射第一图像片段，在第二焦点上投射第二图像片段。
在另一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：多个光导，其接收与图像数据的一个或多个帧关联的连贯光，并且产生聚合波前；相位调制器，其与所述多个光导中的一个或多个光导耦合以引发所述一个或多个光导所投射的光的相位延迟；以及处理器，其以使得所述多个光导所产生的所述聚合波前变化的方式控制所述相位调制器。
在一个或多个实施例中，由所述多个光导中的光导产生的波前为球面波前。在一个或多个实施例中，由至少两个光导产生的所述球面波前相长地彼此干涉。在一个或多个实施例中，由至少两个光导产生的所述球面波前相消地彼此干涉。在一个或多个实施例中，所述聚合波前大致为平面波前。
所述平面波前与光学无限远深度平面对应。在一个或多个实施例中，所述聚合波前为球面波前。在一个或多个实施例中，所述球面波前与比光学无限远更近的深度平面对应。在一个或多个实施例中，所需光束的逆傅里叶变换被注入多芯光纤，从而产生所需的聚合波前。
在另一方面，一种向用户显示虚拟内容的系统包括：图像生成源，其提供图像数据的一个或多个帧；多芯组装件，其包括用于投射与所述图像数据的一个或多个帧关联的光的多个多芯光纤，所述多个多芯光纤中的一个多芯光纤通过波前发射光，以使得所述多芯组装件产生投射光的聚合波前；以及相位调制器，其以使得所述多芯组装件所发射的所述聚合波前改变的方式引发所述多芯光纤之间的相位延迟，从而改变所述用户感知所述图像数据的一个或多个帧的焦距。
在又一方面，一种用于向用户显示虚拟内容的方法包括：通过多芯光纤发射光，所述多芯光纤包括多个单芯光纤，其中所述单芯光纤发射球面波前；通过所述多个单芯光纤发射的光提供聚合波前；以及引发所述多芯光纤中的所述单芯光纤之间的相位延迟，以使得至少部分地基于所引发的相位延迟来改变所述多芯光纤所产生的所述聚合波前。
在一个或多个实施例中，所述聚合波前为平面波前。在一个或多个实施例中，所述平面波前与光学无限远对应。在一个或多个实施例中，所述聚合波前为球面波前。在一个或多个实施例中，所述球面波前与比光学无限远更近的深度平面对应。在一个或多个实施例中，所述方法进一步包括将所需波前的逆傅里叶变换注入所述多芯光纤，以使得所述聚合波前与所需的波前对应。
在又一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：图像生成源，其提供图像数据的一个或多个帧；多芯组装件，其包括用于投射与所述图像数据的一个或多个帧关联的光的多个多芯光纤；图像注入器，其将图像输入所述多芯组装件，其中所述输入注入器可被进一步配置为将所需波前的逆傅里叶变换输入所述多芯组装件，以使得所述多芯组装件通过在所需波前中产生与所述图像数据关联的光来输出所述傅里叶变换，从而允许所述用户在所需焦距上感知所述图像数据。
在一个或多个实施例中，所需波前与全息图关联。在一个或多个实施例中，输入所述逆傅里叶变换以调制所述一个或多个光束的焦点。在一个或多个实施例中，所述多个多芯光纤中的多芯光纤为多模光纤。在一个或多个实施例中，所述多个多芯光纤中的该多芯光纤被配置为在沿着所述光纤的多个路径上传播光。在一个或多个实施例中，所述多芯光纤为单芯光纤。在一个或多个实施例中，所述多芯光纤为同轴芯光纤。
在一个或多个实施例中，所述图像注入器被配置为将小波模式输入所述多芯组装件。在一个或多个实施例中，所述图像注入器被配置为将泽尼克系数输入所述多芯组装件。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括视觉调节跟踪模块，其确定所述用户的眼睛的视觉调节，其中所述图像注入器被配置为输入与所确定的所述用户的眼睛的视觉调节对应的波前的逆傅里叶变换。
在又一实施例中，一种向用户显示虚拟内容的方法包括：确定所述用户的眼睛的视觉调节，其中所确定的视觉调节与对应于用户的当前聚焦状态的焦距关联；通过波导投射与图像数据的一个或多个帧关联的光；至少部分地基于所确定的视觉调节改变所述投射光的焦点；以及将所述投射光传送到所述用户的眼睛，以使得所述光被所述用户感知为来自对应于所述用户的当前聚焦状态的焦距。
在一个或多个实施例中，直接测量所述视觉调节。在一个或多个实施例中，间接测量所述视觉调节。通过红外自动验光仪测量所述视觉调节。在一个或多个实施例中，通过偏心摄影验光法测量所述视觉调节。在一个或多个实施例中，所述方法进一步包括测量所述用户的双眼的会聚水平以估计所述视觉调节。在一个或多个实施例中，所述方法进一步包括至少部分地基于所确定的视觉调节使所述图像数据的一个或多个帧的一个或多个部分变得模糊。在一个或多个实施例中，所述焦点在固定深度平面之间变化。在一个或多个实施例中，所述方法进一步包括补偿透镜补偿所述波导的光学效应。
在一个或多个实施例中，一种向用户显示虚拟内容的方法包括：确定所述用户的眼睛的视觉调节，其中所确定的视觉调节与对应于用户的当前聚焦状态的焦距关联；通过衍射光学元件(DOE)投射与图像数据的一个或多个帧关联的光；至少部分地基于所确定的视觉调节改变所述投射光的焦点；以及将所述投射光传送到所述用户的眼睛，以使得所述光被所述用户感知为来自对应于所述用户的当前聚焦状态的焦距。
在另一实施例中，一种向用户显示虚拟内容的方法包括：确定所述用户的眼睛的视觉调节，其中所确定的视觉调节与对应于用户的当前聚焦状态的焦距关联；通过自由形状光学元件投射与图像数据的一个或多个帧关联的光；至少部分地基于所确定的视觉调节改变投射光的焦点；以及将所述投射光传送到所述用户的眼睛，以使得所述光被所述用户感知为来自对应于所述用户的当前聚焦状态的焦距。
在另一方面，一种向用户显示虚拟内容的方法包括：确定所述用户的眼睛的视觉调节，其中所确定的视觉调节与对应于用户的当前聚焦状态的焦距关联；投射与图像数据的一个或多个帧关联的光；至少部分地基于所确定的视觉调节改变投射光的焦点；以及将所述投射光传送到所述用户的眼睛，以使得所述光被所述用户感知为来自对应于所述用户的当前聚焦状态的焦距。
在一个或多个实施例中，所述光通过基片制导光学组装件被传送到所述用户。在一个或多个实施例中，所述光通过自由形状光学元件被传送到所述用户。在一个或多个实施例中，所述光通过衍射光学元件(DOE)被传送到所述用户。在一个或多个实施例中，所述光通过波导堆栈被投射，所述波导堆栈中的第一波导被配置为在特定波前上输出光，第二波导被配置为输出相对于所述特定波前的正裕度波前，第三波导被配置为输出相对于所述特定波前的负裕度波前。在一个或多个实施例中，所述方法进一步包括通过这样的方式使所述图像数据的一个或多个帧的一部分变得模糊：即，当所述投射光被传送到所述用户的眼睛时，该部分失焦。
在又一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：图像生成源，其按照时序方式提供图像数据的一个或多个帧；发光器，其提供与所述图像数据的一个或多个帧关联的光；视觉调节跟踪模块，其跟踪所述用户的眼睛的视觉调节；以及波导组装件，其改变与所述图像数据的一个或多个帧关联的光的焦点，其中图像数据的不同帧至少部分地基于所跟踪的视觉调节被不同地聚焦。
在另一方面，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：视觉调节跟踪模块，其确定所述用户的眼睛的视觉调节；图像生成源，其按照时序方式提供图像数据的一个或多个帧；发光器，其投射与所述图像数据的一个或多个帧关联的光；多个波导，其接收与图像数据关联的光线并将所述光线发射到所述用户的眼睛，其中所述多个波导在面向所述用户的眼睛的方向上堆叠；以及可变焦元件(VFE)，其至少部分地基于所确定的所述用户的眼睛的视觉调节改变发射光的焦点。
在一个或多个实施例中，所述多个波导中的一个波导是波导元件，其中从所述多个波导中的第一波导发射的图像数据的第一帧的焦点不同于从所述多个波导中的第二波导发射的图像数据的第二帧的焦点。在一个或多个实施例中，所述第一帧是3D场景的第一层，所述第二帧是所述3D场景的第二层。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括模糊模块，其通过以下方式使所述图像数据的一个或多个帧的一部分变得模糊：即，当被所述用户查看时，该部分失焦。
在一个或多个实施例中，所述VFE是所述多个波导公用的。在一个或多个实施例中，所述VFE与所述多个波导中的一个波导关联。在一个或多个实施例中，所述VFE与所述多个波导中的一个波导耦合，以使得所述VFE交错在所述多个波导中的两个波导之间。在一个或多个实施例中，所述VFE被嵌入所述多个波导中的一个波导内。在一个或多个实施例中，所述VFE为衍射光学元件。在一个或多个实施例中，其中所述VFE为折射元件。
在一个或多个实施例中，所述波导具有电活性。在一个或多个实施例中，所述多个波导中的一个或多个波导被关断。在一个或多个实施例中，所述多个波导中的一个波导与固定焦平面对应。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括出瞳，其中所述出瞳的直径不大于0.5mm。所述发光器是扫描光纤显示器。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括出瞳阵列。
在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括多个发光器，一个发光器与出瞳耦合。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括出瞳扩展器。在一个或多个实施例中，能够至少部分地基于所确定的所述用户的眼睛的视觉调节切换所述出瞳。
在另一方面，一种系统包括：视觉调节跟踪模块，其确定用户的眼睛的视觉调节；光纤扫描显示器，其扫描与图像数据的一个或多个帧关联的多个光束，其中所述多个光束中的一个光束可移动；模糊软件，其至少部分地基于所确定的所述用户的眼睛的视觉调节在所述图像数据的一个或多个帧中渲染仿真折射模糊。
在一个或多个实施例中，所述光束的直径不大于2mm。在一个或多个实施例中，所述光束的直径不大于0.5mm。在一个或多个实施例中，复制扫描光束以创建多个出瞳。在一个或多个实施例中，复制所述扫描光束以产生较大的眼框。在一个或多个实施例中，所述出瞳可切换。
在另一实施例中，一种用于显示虚拟内容的方法包括：确定用户的眼睛的视觉调节；通过光纤扫描显示器扫描与图像数据的一个或多个帧关联的多个光束，其中所述光束的直径不大于0.5mm，以使得当被所述用户查看时，所述图像数据的帧出现在焦点中；以及使用模糊软件至少部分地基于所确定的所述用户的眼睛的视觉调节使所述帧的一个或多个部分变得模糊。
在一个或多个实施例中，创建多个出瞳。在一个或多个实施例中，通过单芯光纤产生所述光束。在一个或多个实施例中，复制所述光束以创建多个出瞳。在一个或多个实施例中，所述出瞳可切换。
在另一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的方法包括：确定所述用户的瞳孔相对于一束投光器的位置，其中所述一束投光器与图像中的要被呈现给所述用户的子图像对应；以及基于所确定的所述用户的瞳孔的位置，将对应于所述子图像的光驱入所述用户的瞳孔的一部分内。
在一个或多个实施例中，所述方法进一步包括通过另一束投光器，驱动与所述图像中的要被呈现给所述用户的瞳孔的另一部分的另一子图像对应的光。在一个或多个实施例中，所述方法进一步包括将所述光纤扫描显示器的一束或多束投光器与所述用户的瞳孔的一个或多个部分进行映射。在一个或多个实施例中，所述映射为1:1映射。
在一个或多个实施例中，所述光的直径不大于0.5mm。在一个或多个实施例中，所述一束投光器产生聚合波前。在一个或多个实施例中，所述投光器产生的细光束形成离散化聚合波前。在一个或多个实施例中，所述细光束平行地接近所述用户的眼睛，所述眼睛使所述细光束偏斜以会聚在视网膜上的同一点。在一个或多个实施例中，所述用户的眼睛接收细光束的超集，所述细光束对应于它们与所述瞳孔相交的多个角度。
在另一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：光源，其提供与图像数据的一个或多个帧关联的光；以及光显示组装件，其接收与所述图像数据的一个或多个帧关联的光，其中所述光显示组装件与多个紧邻的出瞳对应，并且其中所述多个出瞳将光射入所述用户的瞳孔内。
在一个或多个实施例中，所述多个出瞳被排列为六方点阵。在一个或多个实施例中，所述多个出瞳被排列为四方点阵。在一个或多个实施例中，所述多个出瞳被排列为二维阵列。在一个或多个实施例中，所述多个出瞳被排列为三维阵列。在一个或多个实施例中，所述多个出瞳被排列为时变阵列。
在一个或多个实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的方法包括：对多个投光器进行分组以形成出瞳；通过第一出瞳将第一光图案驱入所述用户的瞳孔的第一部分内；通过第二出瞳将第二光图案驱入所述用户的瞳孔的第二部分内，其中所述第一光图案和所述第二光图案与图像中的要被呈现给所述用户的子图像对应，并且其中所述第一光图案不同于所述第二光图案。在一个或多个实施例中，所述方法进一步包括创建离散化聚合波前。
在又一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的方法包括：确定所述用户的瞳孔相对于光显示组装件的位置；以及至少部分地基于所确定的所述瞳孔的位置周围的有限眼框计算将光导向所述瞳孔时的焦点。
在一个或多个实施例中，光的直径不大于0.5mm。在一个或多个实施例中，所述方法进一步包括创建离散化聚合波前。在一个或多个实施例中，所述方法进一步包括至少部分地基于所需聚合波前的曲率半径的中心聚合多个离散的相邻准直光束。在一个或多个实施例中，所述方法进一步包括确定所述用户的眼睛的视觉调节，其中至少部分地基于所确定的视觉调节计算所述焦点。
在一个或多个实施例中，所述方法进一步包括选择多个细光束中的光的角轨迹以创建失焦光束。在一个或多个实施例中，多个细光束表示要被呈现给所述用户的图像数据的像素。在一个或多个实施例中，所述细光束以多个入射角照射眼睛。
在又一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：图像生成源，其提供要被呈现给所述用户的图像的一个或多个部分；以及多个微投光器，其投射与所述图像的所述一个或多个部分关联的光，所述微投光器以面向所述用户的瞳孔的方式放置，并且其中所述多个微投光器中的一个微投光器被配置为投射表示所述子图像的一部分的一组光线，所述一组光线被投射到所述用户的瞳孔的一部分。
在一个或多个实施例中，所述用户的瞳孔的第一部分从多个微投光器接收光线。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括反射面，其将来自从所述多个微投光器的所述光反射到所述用户的瞳孔的一个或多个部分。在一个或多个实施例中，所述反射面以使得所述用户能够通过所述反射面查看真实世界的方式放置。在一个或多个实施例中，光的直径不大于0.5mm。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括创建离散化聚合波前。
在另一实施例中，一种系统包括：处理器，其确定用户的瞳孔的位置；以及空间光调制器(SLM)阵列，其投射与图像数据的一个或多个帧关联的光，其中所述SLM阵列至少部分地基于所确定的所述用户的瞳孔的位置来放置，并且其中当被所述用户查看时，所述SLM阵列产生光场。
在另一方面，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：图像生成源，其提供图像数据的一个或多个帧；第一空间光调制器(SLM)，其被配置为选择性地发射与所述图像数据的一个或多个帧关联的光线；第二SLM，其相对于所述第一SLM放置，所述第二SLM也被配置为选择性地发射与所述图像数据的一个或多个帧关联的光线；以及处理器，其以在所述用户查看已发射光线时产生光场的方式控制所述第一和第二SLM。
在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括视觉调节跟踪模块，其确定所述用户的眼睛的视觉调节。在一个或多个实施例中，所述SLM为LCD。在一个或多个实施例中，所述LCD发生衰减。在一个或多个实施例中，所述LCD旋转所述发射光的偏振。在一个或多个实施例中，其中SLM为DMD。在一个或多个实施例中，DMD与一个或多个透镜耦合。在一个或多个实施例中，所述SLM为MEMS阵列。在一个或多个实施例中，所述MEM阵列包括滑动MEMS百叶窗阵列。在一个或多个实施例中，所述MEMS阵列为MEMS阵列。
在另一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：多个光纤，其投射与要被呈现给所述用户的图像数据的一个或多个帧关联的光，其中多个光纤芯中的一个光纤芯与透镜耦合，所述透镜被配置为改变由扫描光纤投射的光束的直径，其中所述透镜包括梯度折射率。
在一个或多个实施例中，所述透镜为GRIN透镜。在一个或多个实施例中，所述透镜瞄准所述光束。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括致动器，其与所述多个光纤芯中的该光纤芯耦合以扫描所述光纤。在一个或多个实施例中，所述致动器为压电致动器。在一个或多个实施例中，该光纤芯的一端以一个角度被抛光以产生透镜效应。在一个或多个实施例中，该光纤芯的一端被熔化以产生透镜效应。
在一个或多个实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的方法包括：投射与图像数据的一个或多个帧关联的光，其中所述光通过多个光纤芯被投射；借助透镜更改通过所述多个光纤芯投射的光，其中所述透镜与所述多个光纤芯的尖端耦合；以及将更改后的光传送到所述用户。
在一个或多个实施例中，一种用于显示虚拟内容的系统包括：多芯组装件，其包括多个光纤以多路传输与图像数据的一个或多个帧关联的光；以及波导，其接收所述光图案并发射所述光图案，以使得第一查看区仅接收与图像的第一部分关联的光，并且第二查看区仅接收与所述图像的第二部分关联的光，其中所述第一和第二查看区不大于0.5mm。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括模糊软件，其使所述图像的帧的一个或多个部分变得模糊。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括视觉调节模块，其确定所述用户的眼睛的视觉调节。在一个或多个实施例中，所述波导在没有中间查看光学元件的情况下直接将光投射到用户的眼睛。
在一个或多个实施例中，一种系统包括：多芯组装件，其包括多个光纤以多路传输与图像数据的一个或多个帧关联的光；波导，其接收光图案并且发射所述光图案，以使得第一查看区仅接收与图像的第一部分关联的光，并且第二查看区仅接收与所述图像的第二部分关联的光，其中所述第一和第二查看区不大于0.5mm；以及光学组装件，其与所述波导耦合以更改被发射到所述第一和第二查看区的光束。
所述多个光纤将光投射到单个波导阵列内。在一个或多个实施例中，扫描所述多芯组装件。在一个或多个实施例中，产生时变光场。所述光学组装件为DOE元件。在一个或多个实施例中，所述光学组装件为LC层。
在一个或多个实施例中，一种方法包括：通过多芯组装件投射与图像数据的一个或多个帧关联的光，所述多芯组装件包括多个光纤芯；以及通过波导传送投射光，以使得所述用户的瞳孔的第一部分接收与图像的第一部分关联的光，并且所述用户的瞳孔的第二部分接收与所述图像的第二部分关联的光。
在一个或多个实施例中，所述第一和第二部分的直径不大于0.5mm。在一个或多个实施例中，所述多个光纤将光投射到单个波导阵列内。在一个或多个实施例中，扫描所述多芯组装件。在一个或多个实施例中，所述波导包括多个反射器。在一个或多个实施例中，所述反射器的角度可变。在一个或多个实施例中，一组光学元件更改被传送到所述第一和第二查看区域的光。所述一组光学元件为DOE元件。所述一组光学元件为自由形状光学元件。在一个或多个实施例中，所述一组光学元件为LC层。
在一方面，一种系统包括：微投光器阵列，其投射与要被呈现给用户的图像数据的一个或多个帧关联的光，其中所述微投光器阵列相对于所述用户的瞳孔的位置放置，并且其中所述光被投射到所述用户的瞳孔内。在一个或多个实施例中，根据权利要求407所述的光纤扫描显示器，其中所述第一和第二光束叠加。在一个或多个实施例中，根据权利要求407所述的光纤扫描显示器，其中所述第一和第二光束至少部分地基于抛光的光纤束的临界角发生偏斜。根据权利要求407所述的光纤扫描显示器，其中抛光的光纤束被用于增大所述显示器的分辨率。在一个或多个实施例中，其中抛光的光纤束被用于产生光场。
在另一实施例中，一种系统包括：微投光器阵列，其投射与要被呈现给用户的图像数据的一个或多个帧关联的光，其中所述微投光器阵列相对于所述用户的瞳孔的位置放置，并且其中所述光被投射到所述用户的瞳孔内；以及光学元件，其与所述微投光器阵列耦合以更改被投射到所述用户的瞳孔内的光。
在又一实施例中，一种系统包括：多个多芯光纤，其发射光束，所述多个光束耦合在一起；以及耦合元件，其将所述多个多芯光纤捆绑在一起，其中多芯光纤束以相对于所述光纤的纵轴的临界角被抛光，以使得从所述光纤束中的第一光纤发射的第一光束具有第一路径长度，并且从所述光纤束中的第二光纤发射的第二光束具有第二路径长度，并且其中所述第一路径长度不同于所述第二路径长度，以使得所述第一光束相对于所述第二光束异相。
在一个或多个实施例中，所述第一和第二光束叠加。在一个或多个实施例中，所述第一和第二光束至少部分地基于抛光的光纤束的临界角发生偏斜。在一个或多个实施例中，抛光的光纤束被用于增加所述显示器的分辨率。在一个或多个实施例中，抛光的光纤束被用于产生光场。
在另一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：图像生成源，其提供图像数据的一个或多个帧；多个光纤芯，其发射与所述图像数据的一个或多个帧关联的光束；以及光学元件，其与所述多个光纤芯耦合以从所述光纤芯接收准直光并且将所述光束传送到所述用户的眼睛，其中所述光束以多个角度被传送到所述用户的眼睛，以使得第一光束以第一角度被传送到用户的眼睛的一部分，并且第二光束以第二角度被传送到所述用户的眼睛的同一部分，其中所述第一角度不同于所述第二角度。在一个或多个实施例中，所述光学元件为波导。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括相位调制器，其调制通过所述光纤的光传输。
在又一实施例中，一种方法包括：提供图像数据的一个或多个帧；通过多个光纤芯发射与所述图像数据的一个或多个帧关联的光束；以及以多个角度将所述光束传送到所述用户的眼睛。
在一个或多个实施例中，所述方法进一步包括调制所述多个光纤的相位延迟。在一个或多个实施例中，所述方法进一步包括将光学元件耦合到所述多个光纤。在一个或多个实施例中，所述光学元件为光导。所述光学元件为自由形状光学元件。在一个或多个实施例中，所述光学元件为DOE。在一个或多个实施例中，所述光学元件为波导。
在一个或多个实施例中，一种虚拟现实显示系统包括：多个光纤芯，其产生与要被呈现给用户的一个或多个图像关联的光束；以及多个相位调制器，其与所述多个光纤芯耦合以调制所述光束，其中所述多个相位调制器以影响作为所述多个光束的结果而产生的波前的方式调制所述光。
在一个或多个实施例中，一个或多个光纤芯以一个或多个角度发生偏斜。在一个或多个实施例中，所述多个光纤中的一个光纤与GRIN透镜耦合。在一个或多个实施例中，所述多个光纤被物理地致动以扫描所述光纤。
在又一方面，一种方法包括：提供要被呈现给用户的图像数据的一个或多个帧；通过多个光纤芯投射与所述图像数据的一个或多个帧关联的光；以及通过多个相位调制器，以影响所述多个光纤芯所产生的聚合波前的方式调制被所述多个光纤芯投射的光。
在一个或多个实施例中，被所述一个或多个光纤投射的光以一个或多个角度发生偏斜。在一个或多个实施例中，一个或多个光纤与GRIN透镜耦合。在一个或多个实施例中，所述方法进一步包括扫描所述光束，其中所述多个光纤被物理地致动以扫描所述光纤。
在另一方面，一种用于显示虚拟内容的系统包括：光纤阵列，其发射与要被呈现给用户的图像关联的光束；以及透镜，其与所述光纤阵列耦合以通过单个节点使所述光纤阵列输出的多个光束发生偏斜，其中所述透镜被物理地附接到所述光纤，以使得所述光纤的移动导致所述透镜移动并且其中所述单个节点被扫描。
在一个或多个实施例中，所述光纤阵列输出的光束表示要被呈现给所述用户的图像的像素。在一个或多个实施例中，所述透镜为GRIN透镜。在一个或多个实施例中，所述光纤阵列被用于显示光场。在一个或多个实施例中，另一光纤阵列输出的另一组光束表示要被呈现给所述用户的图像的另一像素。在一个或多个实施例中，多个光纤阵列被组合以表示要被呈现给所述用户的图像的像素。在一个或多个实施例中，所述光纤阵列被配置为将所述光束传送到所述用户的瞳孔的预定部分。在一个或多个实施例中，所述输出光束发散。在一个或多个实施例中，所述输出光束收敛。
在一个或多个实施例中，所述输出光束的数值孔径相对于各个光纤发射的光束增加。在一个或多个实施例中，增大的数值孔径实现更高的分辨率。在一个或多个实施例中，所述光纤阵列通过使得穿过第一光纤的第一光束的路径长度不同于穿过第二光纤的第二光束，从而允许所述光束的多个焦距被传送到所述用户的眼睛方式成斜面。
在另一方面，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：光纤芯阵列，其投射与图像数据的一个或多个帧关联的光，其中所述光纤芯阵列中的一个或多个光纤芯以一角度被抛光，以使得投射光发生偏斜，并且其中抛光角度导致所述光纤芯阵列中的第一和第二光纤芯之间的相对于光学元件的路径长度差；以及光扫描器，其接收偏斜的光束并沿至少一个轴扫描所述偏斜的光束。
在又一方面，一种向用户提供虚拟或增强现实体验中的至少一者的系统包括：框架；微投光器阵列，其由所述框架承载，并且当所述框架被所述用户穿戴时，所述微投光器阵列能够被置于所述用户的至少一只眼睛的前方；以及本地控制器，其与所述微投光器阵列通信地耦合以将图像信息提供给所述微投光器，所述本地控制器包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信地耦合的至少一个非临时性处理器可读介质，所述至少一个非临时性处理器可读介质存储处理器可执行指令或数据中的至少一者，当由所述至少一个处理器执行时，所述处理器可执行指令或数据导致所述至少一个处理器执行数据处理、缓存和存储中的至少一项，并将所述图像信息提供给所述微投光器，以便为所述用户产生虚拟或增强现实视觉体验中的至少一者。
在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括至少一个反射器，其由所述框架支撑并且被放置和定向为当所述框架被所述用户穿戴时，将来自所述微投光器的光导向所述用户的至少一只眼睛。在一个或多个实施例中，所述微投光器包括多个扫描光纤显示器中的相应显示器。在一个或多个实施例中，所述扫描光纤显示器中的每一者具有位于其末端的相应准直透镜。在一个或多个实施例中，所述相应准直透镜为梯度折射率(GRIN)透镜。
在一个或多个实施例中，所述相应准直透镜为曲面透镜。在一个或多个实施例中，所述相应准直透镜被熔合到所述相应扫描光纤显示器的末端。在一个或多个实施例中，所述扫描光纤显示器具有位于其末端的相应衍射透镜。在一个或多个实施例中，所述扫描光纤显示器中的每一者具有位于其末端的相应漫射器。
在一个或多个实施例中，所述漫射器被蚀刻在相应末端内。在一个或多个实施例中，所述扫描光纤显示器中的每一者具有位于其末端的相应透镜，所述透镜从所述末端延伸足够的距离以响应于激励而自由振动。在一个或多个实施例中，所述扫描光纤显示器中的每一者具有位于其末端的相应反射器，所述反射器从所述末端延伸足够的距离以响应于激励而自由振动。在一个或多个实施例中，所述扫描光纤显示器均包括相应单模光纤。
在一个或多个实施例中，所述扫描光纤显示器均包括耦合的相应机械换能器以至少移动所述单模光纤的一个末端。在一个或多个实施例中，所述相应机械换能器均为压电致动器。在一个或多个实施例中，每个所述单模光纤具有末端，所述末端具有半球透镜形状。在一个或多个实施例中，每个所述单模光纤具有末端，所述末端上贴附有折射透镜。
在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括透明支架基片，其将所述多个单模光纤保持在一起。在一个或多个实施例中，所述透明支架基片具有与所述单模光纤包层的折射率至少大致匹配的折射率。在一个或多个实施例中，所述透明支架基片保持所述多个单模光纤芯，每个单模光纤芯均与公共点成一角度。
在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括耦合的至少一个机械换能器以统一移动所述多个单模光纤芯。在一个或多个实施例中，所述至少一个机械换能器以部分从所述透明支架基片悬挑出的单模光纤芯的机械谐振频率来振动所述多个单模光纤芯。在一个或多个实施例中，所述微投光器包括多个平面波导中的相应波导，所述平面波导中的每一者的一部分从支架基片悬挑地延伸。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括耦合的至少一个机械换能器以统一移动所述多个平面波导。
在一个或多个实施例中，所述至少一个机械换能器以所述平面波导的机械谐振频率振动所述支架基片。在一个或多个实施例中，所述微投光器包括耦合的多个压电致动器中的相应压电致动器以便相对于所述支架基片移动所述平面波导中的相应平面波导。在一个或多个实施例中，所述平面波导的每一者均限定沿着该平面波导的相应长度的全内反射路径，并且所述平面波导包括多个可电切换的衍射光学元件(DOE)中的相应DOE，所述DOE可操作以将光传播到相应全内反射路径的外部。在一个或多个实施例中，所述微投光器阵列包括光纤阵列，每个光纤具有末端和至少一个斜边。在一个或多个实施例中，所述至少一个斜边位于所述末端，并且所述末端为抛光的末端。
在一个或多个实施例中，所述光纤中的每一者具有位于其相应末端的反射面。在一个或多个实施例中，所述末端具有位于所述末端处的输出边，所述输出边与相应光纤的纵轴成已定义的临界角。在一个或多个实施例中，所述已定义的临界角与所述相应光纤的所述纵轴大约成45度。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括聚焦透镜，其位于从所述光纤芯的所述末端射出的光的光路中以接收所述光的多个彼此异相的光束。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括耦合的至少一个换能器，以在X-Y笛卡尔坐标系中移动所述光纤芯中的至少一者，在X-Z笛卡尔坐标系中移动所述至少一个光纤发射的光。在一个或多个实施例中，所述至少一个换能器为第一压电致动器，所述第一压电致动器在与所述光纤的悬挑部分延伸的方向垂直的方向上使所述悬挑部分共振。
在一个或多个实施例中，所述光纤包括光纤的细丝。在一个或多个实施例中，所述至少一个换能器为第二压电致动器，所述第二压电致动器在与所述光纤芯的悬挑部分延伸的方向平行的方向上移动至少所述悬挑部分。在一个或多个实施例中，所述微投光器包括至少一个单轴镜，所述单轴镜可操作以提供沿着所述光纤芯中的至少一个光纤芯的纵轴的缓慢扫描。在一个或多个实施例中，所述光纤阵列包括多芯光纤。在一个或多个实施例中，所述多芯光纤包括位于单个导管内的多个稀疏定位簇，这些簇约为七个，每个簇包括三个光纤，每个光纤承载光的三种不同颜色中的相应颜色。
在一个或多个实施例中，所述多芯光纤包括位于单个导管内的多个稀疏定位簇，这些簇约为十九个，每个簇包括三个光纤芯，每个光纤承载光的三种不同颜色中的相应颜色以产生三种不同颜色的三个重叠点。在一个或多个实施例中，所述多芯光纤包括位于单个导管内的至少一个簇，所述簇包括至少三个光纤芯，所述光纤芯中的每一者承载光的至少两种不同颜色。
在一个或多个实施例中，所述多芯光纤包括位于单个导管内的至少一个簇，所述至少一个簇包括四个光纤，每个光纤承载光的四种不同颜色中的相应颜色，其中所述四中颜色中的一种为红外线或近红外线。在一个或多个实施例中，所述多芯光纤包括紧束在一起的多个芯，并且进一步包括耦合的至少一个换能器以按照稀疏螺旋模式移动所述芯。在一个或多个实施例中，所述至少一个斜边从所述末端向内与所述末端具有间隔。在一个或多个实施例中，所述至少一个斜边被抛光。
在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括耦合的至少一个换能器，以在X-Y笛卡尔坐标系中移动所述光纤芯中的至少一者，在X-Z笛卡尔坐标系中移动所述至少一个光纤发射的光。
在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括聚焦透镜，其位于从所述光纤芯的所述斜边射出的光的光路中以接收所述光的多个彼此异相的光束。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括激光器；以及至少一个相位调制器，其将所述激光器的输出光学耦合到所述多芯光纤的多个芯以实现互相干性。
在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括微透镜阵列，其光学耦合在所述多芯光纤的多个芯中的相应芯的输入端的上游；以及棱镜阵列，其光学耦合在多个准直透镜与所述多芯光纤的所述芯的输入端之间以使来自所述微透镜阵列的光偏斜到所述多芯光纤的所述芯。
在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括微透镜阵列，其光学耦合在所述多芯光纤的多个芯中的相应芯的输入端的上游；以及共享聚焦棱镜，其光学耦合在所述微透镜与所述多芯光纤的所述芯的输入端之间以使来自所述微透镜阵列的光偏斜到所述多芯光纤的所述芯。
在一个或多个实施例中，所述微投光器阵列进一步包括至少一个反射器，所述至少一个反射器可操作以产生扫描图案并光学耦合到所述光纤阵列。在一个或多个实施例中，所述至少一个反射器可操作以产生多焦点光束的光栅扫描图案、利萨如扫描图案或螺旋扫描图案中的至少一者。在一个或多个实施例中，所述多芯光纤中的每个芯寻址无重叠的图像面的相应部分。在一个或多个实施例中，所述多芯光纤中的每个芯寻址显著重叠的图像面的相应部分。
在另一实施例中，一种用于显示虚拟内容的系统包括：图像源，其提供要被呈现给用户的图像数据的一个或多个帧；光纤扫描显示器，所述光纤扫描显示器包括多个光纤以投射与所述图像数据的一个或多个帧关联的光，其中使用致动器扫描所述多个光纤；以及处理器，其以使得光场被呈现给所述用户的方式控制所述光纤扫描显示器。
在一个或多个实施例中，在所述光纤扫描显示器的所有光纤之间共享所述致动器。在一个或多个实施例中，每个光纤具有自己的个体致动器。在一个或多个实施例中，所述多个光纤通过点阵机械地耦合，以使得所述多个光纤一起移动。在一个或多个实施例中，所述点阵为石墨烯平面。在一个或多个实施例中，所述点阵为轻型支柱。
在另一实施例中，一种向用户提供虚拟或增强现实体验中的至少一者的系统包括：框架；显示系统，其由所述框架承载，并且当所述框架被所述用户穿戴时，所述显示系统能够被置于所述用户的至少一只眼睛的前方；以及本地控制器，其与所述显示系统通信地耦合以将图像信息提供给所述显示系统，所述本地控制器包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信地耦合的至少一个非临时性处理器可读介质，所述至少一个非临时性处理器可读介质存储处理器可执行指令或数据中的至少一者，当由所述至少一个处理器执行时，所述处理器可执行指令或数据导致所述至少一个处理器执行数据处理、缓存和存储中的至少一项，并将所述图像信息提供给所述显示器，以便为所述用户产生虚拟或增强现实视觉体验中的至少一者。
在一个或多个实施例中，所述显示器包括至少一个楔形波导，所述楔形波导具有至少两个跨第一楔形波导的厚度彼此相对的平面，以及具有这样的长度：沿着该长度，经由所述楔形波导的入口部以已定义的角度进入所述楔形波导的光经由全内反射传播，所述楔形波导的厚度沿着所述楔形波导的长度线性地变化。在一个或多个实施例中，所述楔形波导提供双模全内反射。
在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括至少两个投光器，其在沿着所述楔形波导的入口部的相应不同位置处与所述楔形波导光学耦合。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括多个投光器的第一线性阵列，其在沿着所述楔形波导的入口部的相应不同位置处与所述楔形波导光学耦合。
在一个或多个实施例中，其中所述多个投光器的第一线性阵列中的投光器为扫描光纤显示器。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括多个空间光调制器的堆栈，其沿着所述楔形波导的入口部与所述楔形波导光学耦合。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括多芯光纤，其在沿着所述楔形波导的入口部的一个或多个位置处与所述楔形波导光学耦合。
在一个或多个实施例中，所述投光器的第一线性阵列中的投光器与所述楔形波导光学耦合以便以第一角度将光注入所述楔形波导，进一步包括多个投光器的第二线性阵列，其在沿着所述楔形波导的入口部的相应不同位置处与所述楔形波导光学耦合，其中所述投光器的第二线性阵列中的投光器与所述楔形波导光学耦合以便以第二角度将光注入所述楔形波导，所述第二角度不同于所述第一角度。
在一个或多个实施例中，所述入口部是所述楔形波导的纵向端。在一个或多个实施例中，所述入口部是所述楔形波导的横向边。在一个或多个实施例中，所述入口部是所述楔形波导的平面之一。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括至少一个光学组件，其与投光器光学耦合，并且更改从所述投光器接收的光的角度，以便以在所述楔形波导内实现所述光的全内反射的角度将所述光光学耦合到所述楔形波导。
在另一方面，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：微投光器阵列，其投射与要被呈现给所述用户的图像数据的一个或多个帧关联的光束，其中所述微投光器可被配置为能够相对于所述微投光器阵列中的一个或多个微投光器移动；框架，其容纳所述微投光器阵列；以及处理器，其在操作上与所述微投光器阵列中的一个或多个微投光器耦合，以便以根据所述一个或多个微投光器相对于所述微投光器阵列的位置调制从所述一个或多个投光器发射的一个或多个光束的方式来控制所述一个或多个光束，从而使能将光场图像传送到所述用户。
在一个或多个实施例中，所述微投光器阵列中的微投光器与透镜耦合。在一个或多个实施例中，所述微投光器阵列以基于要被呈现给所述用户的图像的所需分辨率的方式排列。在一个或多个实施例中，所述微投光器阵列以基于所需视场的方式排列。在一个或多个实施例中，多个微投光器中的光束重叠。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括致动器，其中所述致动器与一个或多个微投光器耦合，并且其中所述致动器可被配置为移动所述一个或多个微投光器。
在一个或多个实施例中，所述致动器与多个微投光器耦合。在一个或多个实施例中，所述致动器与单个微投光器耦合。在一个或多个实施例中，所述微投光器阵列中的一个微投光器与点阵机械耦合。
在又一实施例中，一种与虚拟或增强现实显示器的用户的眼睛角膜接触的接触镜包括局部半球状基片和选择性滤光器。在一个或多个实施例中，所述选择性滤光器被配置为选择性地使光束通过用户的眼睛。在一个或多个实施例中，所述选择性滤光器为陷波滤波器。在一个或多个实施例中，所述陷波滤波器充分地阻挡大约450nm(蓝色峰值)的波长，并且充分地使电磁波谱可见部分中的其它波长通过。在一个或多个实施例中，所述陷波滤波器充分地阻挡大约530nm(绿色)的波长，并且充分地使电磁波谱可见部分中的其它波长通过。在一个或多个实施例中，所述陷波滤波器充分地阻挡大约650nm的波长，并且充分地使电磁波谱可见部分中的其它波长通过。
在一个或多个实施例中，所述陷波滤波器包括由所述基片承载的多层介电材料。在一个或多个实施例中，所述滤波器具有直径小于1.5mm的针孔开口。在一个或多个实施例中，所述针孔开口允许多个波长的光束通过。在一个或多个实施例中，所述针孔的大小至少部分地基于所述显示器的所需焦深变化。在一个或多个实施例中，所述接触镜进一步包括多个工作模式。在一个或多个实施例中，所述接触镜进一步包括所述虚拟内容的多焦深显示配置。
在一个或多个实施例中，所述接触镜进一步包括视觉调节跟踪模块，其确定所述用户的眼睛的视觉调节。在一个或多个实施例中，特定显示对象的焦深至少部分地基于所确定的视觉调节变化。在一个或多个实施例中，图像通过波导被中继，所中继的图像与特定焦深关联。
在另一实施例，一种用于向用户显示虚拟内容的方法包括：提供要被呈现给用户的图像数据的一个或多个帧；投射与所述图像数据的一个或多个帧关联的光；以及通过与所述用户的瞳孔耦合的局部半球状基片接收投射光并选择性地过滤出到所述用户的瞳孔的光束。
在另一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：投光系统，其将与图像数据的一个或多个帧关联的光投射到用户的眼睛，所述投光系统被配置为投射对应于与所述图像数据关联的多个像素的光；以及处理器，其调制向所述用户显示的所述多个像素的焦深。
在一个或多个实施例中，对所述焦深进行空间调制。在一个或多个实施例中，对所述焦深进行时间调制。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括图像生成源，其按照时序方式提供所述图像数据的一个或多个帧。在一个或多个实施例中，逐帧调制所述焦深。在一个或多个实施例中，所述投光系统包括多个光纤，并且其中跨所述多个光纤调制所述焦深，以使得所述光纤的一部分与第一焦深关联，所述光纤的另一部分与第二焦深关联，其中所述第一焦深不同于所述第二焦深。
在一个或多个实施例中，特定帧的第一显示对象通过第一焦深显示，所述特定帧的第二显示对象通过第二焦深显示，其中所述第一焦深不同于所述第二焦深。在一个或多个实施例中，特定帧的第一像素与第一焦深关联，所述特定帧的第二像素与第二焦深关联，其中所述第一焦深不同于所述第二焦深。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括视觉调节跟踪模块，其确定所述用户的眼睛的视觉调节，其中所述焦深至少部分地基于所确定的视觉调节被调制。
在一个或多个实施例中，与所述发光系统关联的发光模式随所确定的视觉调节动态地改变。在一个或多个实施例中，所述模式是多个光纤的扫描图案。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括模糊模块，其使所述图像数据的一个或多个部分变得模糊，其中产生所述模糊以平滑第一扫描图案与第二扫描图案之间的过渡，或平滑第一分辨率扫描间距到第二分辨率扫描间距的过渡。
在另一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：投光系统，其将与图像数据的一个或多个帧关联的光投射到用户的眼睛，所述投光系统被配置为投射对应于与所述图像数据关联的多个像素的光；处理器，其调制向所述用户显示的所述多个像素的大小。
在一个或多个实施例中，所述投光系统为光纤扫描显示器。在一个或多个实施例中，所述投射光通过扫描图案显示。在一个或多个实施例中，所述处理器至少部分地基于扫描图案类型调制特定像素的大小。在一个或多个实施例中，能够部分地基于所述扫描图案的扫描线之间的距离调制所述一个或多个像素的大小。在一个或多个实施例中，同一帧中的第一像素的大小不同于第二像素的大小。
在另一方面，一种用于向用户显示虚拟内容的方法包括：投射与图像数据的一个或多个帧关联的光，其中投射光的一个或多个光束与一个或多个像素对应，其中通过光纤扫描显示器投射光；以及调制向所述用户显示的所述一个或多个像素的大小。
在一个或多个实施例中，所述特定像素的大小至少部分地基于所述光纤扫描显示器的扫描图案变化。在一个或多个实施例中，至少部分地基于所述扫描图案的扫描线之间的距离调制所述一个或多个像素的大小。在一个或多个实施例中，所述一个或多个像素的大小可变。
在又一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：显示系统，其传送与图像数据的一个或多个帧关联的光，其中所述显示系统包括多个像素，其中所述显示系统扫描具有可变线间距的光；模糊模块，其可变地使所述多个像素中的一个或多个像素变得模糊，以更改所述一个或多个像素的大小；以及处理器，其以使得至少部分地基于所述显示系统的所述线间距改变像素大小的方式控制所述模糊模块。在一个或多个实施例中，所述显示系统为光纤扫描系统。在一个或多个实施例中，所述像素大小被放大。在一个或多个实施例中，所述像素大小被缩小。在一个或多个实施例中，所述间距线稀疏。在一个或多个实施例中，所述间距线稠密。
在另一方面，一种用于向用户显示虚拟内容的方法包括投射与要被呈现给所述用户的图像数据的一个或多个帧关联的光；以及至少部分地基于所述图像数据的特征选择性地衰减所述投射光的至少一部分；以及将衰减后的光束传送到所述用户的眼睛。
在一个或多个实施例中，所述光束至少部分地基于所述光束的入射角度而被选择性地衰减。在一个或多个实施例中，所述帧的不同部分被衰减到不同的量。在一个或多个实施例中，所述衰减光束的焦深可变。
在一个或多个实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：图像生成源，其提供图像数据的一个或多个帧；两个或更多个空间光调制器(SLM)的堆栈，所述空间光调制器的放置使得所述堆栈将与所述图像数据的一个或多个帧关联的光传送到所述用户，其中所述SLM对来自外部环境的光进行空间衰减；以及处理器，其以调制光束穿过所述SLM的一个或多个单元时的角度的方式控制所述SLM堆栈。
在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括一组光学显示元件，其中所述一组光学显示元件被置于所述用户的眼睛与所述外部环境之间。所述SLM堆栈中的所述SLM为胆甾相LCD。在一个或多个实施例中，所述SLM中的至少一者为胆甾相LCD。在一个或多个实施例中，所述SLM堆栈以使得所述用户能够通过所述SLM堆栈查看外部世界的方式放置，其中所述SLM至少半透明。
在一个或多个实施例中，所述空间光调制器阵列包括多个液晶阵列、数字光处理系统的多个数字镜设备元件、多个微电机系统(MEMS)阵列或多个MEMS百叶窗中的至少一者。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括包含至少一个光学组件的遮光板，并且其中所述处理器控制所述遮光板的所述至少一个光学组件以产生黑色虚拟对象的暗场表示。
在另一方面，一种用于显示虚拟内容的系统包括：空间光调制器阵列，所述空间光调制器阵列被配置为产生光图案，并且其中所述空间光调制器阵列包括至少两个调制器；以及处理器，其以使得所述至少两个空间调制器形成莫尔条纹的方式控制所述空间调制器阵列，其中所述莫尔条纹为周期性空间图案，所述周期性空间图案在与所述至少两个空间光调制器上形成所述光图案的时段不同的时段衰减光。
在一个或多个实施例中，所述空间光调制器阵列包括至少两个空间光调制器阵列，所述至少两个空间光调制器彼此光学耦合并且经由莫尔效应控制光的经过。在一个或多个实施例中，所述至少两个空间光调制器阵列均承载相应衰减图案。在一个或多个实施例中，所述至少两个空间光调制器阵列均承载被印刷、蚀刻或以其它方式铭刻在其上或其中的相应细间距正弦波图案。在一个或多个实施例中，所述至少两个空间光调制器阵列彼此配准(registration)。在一个或多个实施例中，所述至少两个空间光调制器阵列均承载相应衰减图案。
在又一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：发光源，其提供与图像数据的一个或多个帧关联的光，其中所述发光源为空间光调制器；以及针孔阵列，其以相对于所述空间光调制器的方式放置，以使得所述针孔阵列中的一个针孔从所述空间光调制器的多个单元接收光，并且其中穿过该针孔的第一光束与穿过该针孔的第二光束对应于不同的角度，并且其中所述空间光调制器的所述单元选择性地衰减光。
在一个或多个实施例中，通过所述针孔阵列和所述SLM查看外部环境，并且其中光束至少部分地基于所述光束的入射角度被选择性地衰减。在一个或多个实施例中，来自视场的不同部分的光被选择性地衰减。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括选择性衰减层，其可选择性地操作以衰减穿过其中的光的传输，所述选择性衰减层与针孔层光学串联。
在一个或多个实施例中，所述选择性衰减层包括承载相应衰减图案的液晶阵列、数字投光系统或空间光调制器阵列。在一个或多个实施例中，所述针孔阵列被置于距离所述用户的眼睛的角膜大约30mm处，并且选择性衰减板位于所述眼睛一侧并与所述针孔阵列相对。在一个或多个实施例中，所述针孔阵列包括多个针孔，并且其中所述处理以使得光根据光束穿过所述多个针孔的角度被衰减的方式控制所述SLM，从而产生聚合光场。在一个或多个实施例中，所述聚合光场在所需焦距处导致遮蔽。
在另一实施例中，一种系统包括：发光源，其提供与图像数据的一个或多个帧关联的光，其中所述发光源为空间光调制器；以及透镜阵列，其以相对于所述空间光调制器的方式放置，以使得所述透镜阵列中的一个透镜从所述空间光调制器的多个单元接收光，并且其中该透镜接收的第一光束与该透镜接收的第二光束对应于不同的角度，并且其中所述空间光调制器的所述单元选择性地衰减光。
在一个或多个实施例中，通过所述透镜阵列和所述SLM查看外部环境，并且其中光束至少部分地基于所述光束的入射角度被选择性地衰减。在一个或多个实施例中，来自视场的不同部分的光被选择性地衰减。在一个或多个实施例中，所述透镜阵列包括多个透镜，并且其中所述处理以使得光根据所述多个透镜接收光束的角度被衰减的方式控制所述SLM，从而产生聚合光场。在一个或多个实施例中，所述聚合光场在所需焦距处导致遮蔽。
在另一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：投光器，其投射与图像数据的一个或多个帧关联的光；至少一个偏振敏感层，其接收所述光并且旋转所述光的偏振；以及偏振调制器阵列，其调制所述偏振敏感层的偏振，并且其中所述阵列中的单元的状态确定多少光穿过所述偏振敏感层。在一个或多个实施例中，所述系统以近眼配置放置。在一个或多个实施例中，所述偏振调制器为液晶阵列。
在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括视差屏障，所述视差屏障使偏振器偏移，以使得不同的出瞳具有通过所述偏振器的不同路径。在一个或多个实施例中，所述偏振器为X极偏振器。在一个或多个实施例中，所述偏振器为多极偏振器。在一个或多个实施例中，所述偏振器为图案化的偏振器。在一个或多个实施例中，所述光与一个或多个MEMS阵列相互作用。
在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括SLM，其投射光，其中所述SLM被置于一个或多个光学元件之间，其中所述光学元件与零放大望远镜对应。在一个或多个实施例中，所述用户通过所述零放大望远镜查看外部环境。在一个或多个实施例中，至少一个SLM被置于所述零放大望远镜内的图像平面处。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括DMD，其中所述DMD与透明基片对应。
在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括包含至少一个光学组件的遮光板，并且其中所述处理器控制所述遮光板的所述至少一个光学组件以产生黑色虚拟对象的暗场表示。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括一个或多个LCD，其中所述一个或多个LCD选择性地衰减光束。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括一个或多个LCD，其中所述一个或多个LCD用作偏振旋转器。在一个或多个实施例中，所述遮光板为百叶窗式MEMS设备。
在一个或多个实施例中，所述百叶窗式MEM设备不透明，并且其中所述百叶窗式MEMS设备逐像素更改入射角度。在一个或多个实施例中，所述遮光板为滑动板MEMS设备，其中所述滑动板MEMS设备来回滑动以更改遮蔽区域。
在另一实施例中，一种用于显示虚拟内容的方法包括：投射与图像数据的一个或多个帧关联的光；通过基片处的接收投射光的偏振敏感层旋转光的偏振；以及调制光的偏振以选择性地衰减穿过所述偏振层的光。
在一个或多个实施例中，所述偏振调制器为液晶阵列。在一个或多个实施例中，所述方法进一步包括创建视差屏障，所述视差屏障使偏振器偏移，以使得不同的出瞳具有通过所述偏振器的不同路径。在一个或多个实施例中，所述偏振器为X极偏振器。在一个或多个实施例中，所述偏振器为多极偏振器。在一个或多个实施例中，所述偏振器为图案化的偏振器。
在另一实施例中，一种用于显示虚拟内容的系统包括：发光源，其提供与图像数据的一个或多个帧关联的光，其中所述发光源为空间光调制器；微电-机(MEMS)百叶窗阵列，其中所述MEMS百叶窗被容纳在基本透明的基片内，并且其中所述MEMS百叶窗能被配置为更改光被传送到像素的角度，以及其中被传送到所述用户的第一像素的角度不同于被传送到所述用户的第二像素的角度。
在一个或多个实施例中，所述至少一个光学组件包括第一微电-机系统(MEMS)百叶窗阵列。在一个或多个实施例中，所述MEMS百叶窗阵列包括由光学透明基片承载的多个基本不透明的百叶窗。在一个或多个实施例中，所述所述微电-机系统(MEMS)百叶窗阵列具有足够细以选择地按像素遮光的百叶窗间距。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括所述遮光板的至少一个光学组件，所述至少一个光学组件包括第二MEMS百叶窗阵列，所述第二MEMS百叶窗阵列与所述第一MEMS百叶窗阵列成堆叠配置。
在一个或多个实施例中，所述MEMS百叶窗阵列包括由光学透明基片承载的多个偏振百叶窗，所述百叶窗中的每一者的相应偏振状态可选择性地控制。在一个或多个实施例中，所述第一和第二MEMS板阵列中的所述百叶窗为偏振器。在一个或多个实施例中，所述遮光板的至少一个光学组件包括被安装为在框架中移动的第一微电-机系统(MEMS)板阵列。
在一个或多个实施例中，所述第一MEMS板阵列中的所述板以可滑动的方式安装以在框架中移动。在一个或多个实施例中，所述第一MEMS板阵列中的所述板以可旋转的方式安装以在框架中移动。在一个或多个实施例中，所述第一MEMS板阵列中的所述板同时以可平移和可旋转的方式安装以在框架中移动。在一个或多个实施例中，所述板可移动以产生莫尔条纹。在一个或多个实施例中，所述遮光板的所述至少一个光学组件进一步包括被安装为在框架中移动的第二MEMS板阵列，所述第二阵列与所述第一阵列成堆叠配置。所述第一和所述第二MEMS板阵列中的板为偏振器。在一个或多个实施例中，所述遮光板的所述至少一个光学组件包括反射器阵列。
在另一实施例中，一种系统包括至少一个波导，其从外部环境接收光并将所述光导向一个或多个空间光调制器，其中所述一个或多个空间光调制器选择性地衰减所述用户的视场的不同部分中所接收的光。在一个或多个实施例中，所述至少一个波导包括第一和第二波导，并且其中所述第二波导被配置为将从所述SLM射出的光传送到所述用户的眼睛。
在另一实施例中，一种方法包括：从外部环境接收光；将所述光导向选择性衰减器；以及通过所述选择性衰减器选择性地衰减所述用户的视场的不同部分中所接收的光。
在一个或多个实施例中，所述至少一个波导包括第一和第二波导，并且其中所述第二波导被配置为将从所述SLM射出的光传送到所述用户的眼睛。在一个或多个实施例中，所述选择性衰减器为空间光调制器。在一个或多个实施例中，所述空间光调制器为DMD阵列。在一个或多个实施例中，所述光通过一个或多个波导被导向所述一个或多个空间光调制器。在一个或多个实施例中，所述方法进一步包括将光重新耦合回所述波导，从而导致所述光部分地朝向所述用户的眼睛射出。在一个或多个实施例中，所述波导被定向为基本垂直于所述选择性衰减器。
在另一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：发光源，其提供与图像数据的一个或多个帧关联的光，其中所述发光源包括多个微投光器；波导，其被配置为从所述多个微投光器接收光并将光发射到用户的眼睛。
在一个或多个实施例中，所述微投光器被置于线性阵列中。在一个或多个实施例中，所述微投光器被置于所述波导的一个边中。在一个或多个实施例中，所述微投光器被置于所述波导的多个边中。在一个或多个实施例中，所述微投光器被置于二维阵列中。在一个或多个实施例中，所述微投光器被置于三维阵列中。在一个或多个实施例中，所述微投光器被置于所述基片的多个边处。在一个或多个实施例中，其中以多个角度放置所述微投光器。
在另一实施例中，一种用于显示虚拟内容的系统包括：图像生成源，其提供图像数据的一个或多个帧，其中所述图像数据包括要被呈现给用户的一个或多个虚拟对象；以及渲染引擎，其以使得所述用户感知到所述一个或多个虚拟对象周围的光环的方式渲染所述一个或多个虚拟对象。
在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括光衰减器，其中所述光衰减器跨所述用户的视场平衡所述光环的光强度。
在另一实施例中，一种用于显示虚拟内容的方法包括：提供图像数据的一个或多个帧，其中所述图像数据包括要被呈现给用户的一个或多个虚拟对象；以及以使所述用户感知到所述一个或多个虚拟对象周围的光环的方式渲染所述一个或多个虚拟对象，从而使得所述用户更容易查看所述虚拟对象，其中所述虚拟对象为黑色虚拟对象。
在一个或多个实施例中，所述方法进一步包括通过光衰减器选择性地衰减从外部环境接收的光，其中所述光衰减器跨所述用户的视场平衡所述光环的光强度。
在另一实施例中，一种用于显示虚拟内容的系统包括：相机系统，其捕获真实环境的视图；穿透式光学系统，其显示叠加在所述真实环境的视图上的一个或多个虚拟对象，其中所捕获的视图被用于渲染要被呈现给所述用户的一个或多个虚拟对象；以及光强度模块，其至少部分地基于一个或多个真实对象与所述一个或多个虚拟对象之间的关联调制所述真实环境的视图的光强度，以便与所述一个或多个真实对象相比，黑色虚拟对象是可见的。
在一个或多个实施例中，所捕获的视图被用于产生一个或多个虚拟对象周围的光环，其中所述光环跨空间消退。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括光衰减器，其中所述光衰减器跨所述用户的视场平衡所述光环的光强度。
在又一实施例中，一种驱动增强现实显示系统的方法包括：渲染用户的视场的一个位置处的第一虚拟对象；以及基本与所述第一虚拟对象的渲染同时，渲染所述用户的视场中至少在空间上接近所渲染的第一虚拟对象的视觉重点。
在一个或多个实施例中，渲染视觉重点包括以强度梯度渲染所述视觉重点。在一个或多个实施例中，渲染视觉重点包括以接近所述视觉重点的周界的模糊渲染所述视觉重点。
在一个或多个实施例中，渲染至少在空间上接近所渲染的第一虚拟对象的视觉重点包括渲染在空间上接近所渲染的第一虚拟对象的光环视觉效应。在一个或多个实施例中，渲染在空间上接近所渲染的第一虚拟对象的光环视觉效应包括渲染所述光环视觉效应以便比所渲染的第一虚拟对象更亮。
在一个或多个实施例中，渲染所述光环视觉效应以便比所渲染的第一虚拟对象更亮是响应于判定所渲染的第一虚拟对象比暗阈值更暗。在一个或多个实施例中，渲染光环视觉效应包括在所感知的三维空间中与所渲染的第一虚拟对象分离的焦平面中渲染所述光环视觉效应。在一个或多个实施例中，渲染光环视觉效应包括以强度梯度渲染所述光环视觉效应。在一个或多个实施例中，渲染光环视觉效应包括以这样的强度梯度渲染所述光环视觉效应：即，该强度梯度与被施加到所述第一虚拟对象的渲染的遮蔽所导致的暗光环匹配以补偿所述遮蔽的暗场效应。
在一个或多个实施例中，渲染光环视觉效应包括以接近所述光环视觉效应的周界的模糊渲染所述光环视觉效应。在一个或多个实施例中，所渲染的第一视觉对象具有非圆形周界，并且所渲染的光环视觉效应与所述非圆形周界一致。在一个或多个实施例中，渲染至少在空间上接近所渲染的第一虚拟对象的视觉重点包括在所感知的三维空间中与所渲染的第一虚拟对象分离的焦平面中渲染所述视觉效应。在一个或多个实施例中，在所感知的三维空间中与所渲染的第一虚拟对象分离的焦平面中渲染所述视觉效应包括就其中渲染所渲染的第一虚拟对象的焦平面而言，在相对远离所述用户的焦平面中渲染所述视觉效应。
在另一实施例中，一种用于显示虚拟内容的系统包括：图像生成源，其提供要被呈现给用户的图像数据的一个或多个帧，其中所述图像数据的一个或多个帧包括至少一个黑色虚拟对象；以及渲染图像，其渲染所述图像数据的一个或多个帧，并且其中所述渲染引擎将所述黑色虚拟对象渲染为蓝色虚拟对象，以使得所述黑色虚拟对象对所述用户可见。
在一个或多个实施例中，渲染用户的视场的一个位置处的第一虚拟对象包括首先将所述第一虚拟对象的任何黑色调更改为深蓝色。
在又一实施例中，一种用于发射光束以显示虚拟内容的系统包括：至少一个波导，所述至少一个波导具有第一端、跨所述至少一个波导的长度与所述第一端具有间隔的第二端，沿着该长度，以已定义的角度进入相应波导的光经由全内反射传播；至少接近所述至少一个波导的第一端放置的至少一个边缘反射器，其用于通过光学反射将光耦合回所述至少一个波导的所述第一端；以及至少接近所述至少一个波导的第二端放置的至少一个边缘反射器，其用于通过光学反射将光耦合回所述至少一个波导的所述第二端。
在一个或多个实施例中，所述至少一个波导具有在所述波导内部的多个横向反射和/或衍射面，所述面将所述光的至少一部分横向地重定向到所述波导的外部。在一个或多个实施例中，所述横向反射和/或衍射面为低衍射效率衍射光学元件(DOE)。在一个或多个实施例中，至少接近所述至少一个波导的第一端放置的至少一个边缘反射器包括至少接近所述至少一个波导的所述第一端放置的多个反射器。
在一个或多个实施例中，至少接近所述至少一个波导的第二端放置的至少一个边缘反射器包括至少接近所述至少一个波导的所述第二端放置的多个反射器。在一个或多个实施例中，至少一个波导为单波导。
在又一实施例中，一种用于发射光束以显示虚拟内容的系统包括：波导组装件，其包括：多个平面波导，所述平面波导中的每一者分别具有跨该平面波导的厚度彼此相对的至少两个扁平平行主面；第一端；第二端，其跨该波导的长度与所述第一端相对，沿着该长度，以已定义的角度进入相应波导的光经由全内反射传播；以及两个扁平主边，其跨该波导的宽度彼此相对，所述多个平面波导沿着与所述平面波导的厚度方向平行的第一轴线和沿着与所述平面波导的宽度平行的第二轴线具有堆叠配置，从而形成三维平面波导阵列。
在一个或多个实施例中，存在沿着所述第一轴线的方向堆叠的至少三个平面波导。在一个或多个实施例中，存在沿着所述第二轴线的方向堆叠的至少三个平面波导。在一个或多个实施例中，存在沿着所述第二轴线的方向堆叠的至少三个平面波导。在一个或多个实施例中，沿着所述第一轴线堆叠的相继平面波导彼此紧邻，并且沿着所述第二轴堆叠的相继平面波导彼此紧邻。在一个或多个实施例中，所述波导组装件进一步包括由所述平面波导中的至少一者的至少一个平面承载的多个反射层。
所述反射层包括完全反射的金属涂层。在一个或多个实施例中，所述反射层包括波长特定的反射器。在一个或多个实施例中，所述反射层沿着所述第一或所述第二轴线中的至少一者分隔每个相继平面波导对中的平面波导。在一个或多个实施例中，所述反射层沿着所述第一和所述第二轴线两者分隔每个相继平面波导对中的平面波导。
在一个或多个实施例中，多个所述平面波导中的每一者分别包括多个横向反射和/或衍射面，所述面将相应平面波导接收的光的至少一部分横向地重定向到该平面波导的外部。在一个或多个实施例中，所述横向反射和/或衍射面包括衍射光学元件，所述衍射光学元件夹在在相应平面波导的所述主面之间的相应平面波导中。在一个或多个实施例中，所述衍射光学元件可选择性地操作以改变焦距。。
在一个或多个实施例中，所述第一轴线为弧形轴线，并且所述波导组装件中的至少一组中的每个所述平面波导的至少一个所述主边被定向为聚焦于单个线，所述单个线与所述平面波导的长度平行。
在一个或多个实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：投光器，其投射与图像数据的一个或多个帧关联的光，其中所述投光器为光纤扫描显示器；波导组装件，其可变地使光偏斜到用户的眼睛，其中所述波导朝向所述眼睛凹陷地弯曲。
在一个或多个实施例中，所述弯曲波导扩展视场。在一个或多个实施例中，弯曲的波导有效地将光导向所述用户的眼睛。在一个或多个实施例中，弯曲的波导包括时变光栅，从而产生针对所述光纤扫描显示器扫描所述光的轴线。
在另一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：穿透式分束器基片，其具有用于接收光的入口和相对于所述入口成一角度的多个内部反射或衍射面，所述内部反射或衍射面将在所述入口接收的光的至少一部分横向地重定向到所述穿透式分束器基片的外部并重定向到所述用户的眼睛，其中所述多个内部反射或衍射面包括沿着所述穿透式分束器基片的纵轴具有间隔的多个横向反射和/或衍射面，所述横向反射和/或衍射面中的每一者与所述入口成一角度或者可与所述入口成一角度，以将在所述入口接收的光的至少一部分横向地重定向到所述穿透式分束器基片的外部并沿着光路重定向到所述用户的眼睛；发光系统，其将光发射到所述穿透式分束器；以及本地控制器，其与显示系统通信地耦合以将图像信息提供给所述显示系统，所述本地控制器包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信地耦合的至少一个非临时性处理器可读介质，所述至少一个非临时性处理器可读介质存储处理器可执行指令或数据中的至少一者，当由所述至少一个处理器执行时，所述处理器可执行指令或数据导致所述至少一个处理器执行数据处理、缓存和存储中的至少一项，并且将所述图像信息提供给所述显示器，以便为所述用户产生虚拟或增强现实视觉体验中的至少一者。
在一个或多个实施例中，所述横向反射和/或衍射面包括至少一个衍射光学元件(DOE)，其中以多个已定义的角度进入所述分束器的准直光束沿着其长度被全内反射，并且在一个或多个位置处与所述DOE相交。在一个或多个实施例中，至少一个衍射光学元件(DOE)包括第一光栅。在一个或多个实施例中，所述第一光栅为第一布拉格光栅。
在一个或多个实施例中，所述DOE包括第二光栅，所述第一光栅位于第一平面上并且所述第二光栅位于第二平面上，所述第二平面与所述第一平面具有间隔，以使得所述第一和所述第二光栅相互作用以产生莫尔拍频波形图。在一个或多个实施例中，所述第一光栅具有第一间距并且所述第二光栅具有第二间距，所述第一间距与所述第二间距相同。在一个或多个实施例中，所述第一光栅具有第一间距并且所述第二光栅具有第二间距，所述第一间距不同于所述第二间距。在一个或多个实施例中，可控制所述第一光栅间距以随时间更改所述第一光栅间距。在一个或多个实施例中，所述第一光栅包括弹性材料并且发生机械变形。
在一个或多个实施例中，所述第一光栅由发生机械变形的弹性材料承载。在一个或多个实施例中，可控制所述第一光栅间距以随时间更改所述第一光栅间距。在一个或多个实施例中，可控制所述第二光栅间距以随时间更改所述第二光栅间距。在一个或多个实施例中，所述第一光栅为电活性光栅，其具有至少一个接通状态和关断状态。在一个或多个实施例中，所述第一光栅包括聚合物分散液晶，所述聚合物分散液晶的多个液晶滴被可控地激活以更改所述第一光栅的折射率。
在一个或多个实施例中，所述第一光栅为时变光栅，其中所述第一光栅为时变光栅，并且所述本地控制器控制至少所述第一光栅以扩展所述显示器的视场。在一个或多个实施例中，所述第一光栅为时变光栅，并且所述本地控制器采用至少所述第一光栅的时变控制以校正色差。在一个或多个实施例中，所述本地控制器驱动至少所述第一光栅以相对于图像的对应像素中的蓝色或绿色子像素中的至少一者改变所述图像的像素中的红色子像素的放置。在一个或多个实施例中，所述本地控制器驱动至少所述第一光栅以横向地移动出射图案，从而填充出站像图中的间隙。
在一个或多个实施例中，至少一个DOE元件具有第一圆形对称项。在一个或多个实施例中，至少一个DOE元件具有第一线性项，所述第一线性项被与所述第一圆形对称项相加。在一个或多个实施例中，所述圆形对称项可控。在一个或多个实施例中，至少一个DOE元件具有又一第一圆形对称项。在一个或多个实施例中，所述至少一个衍射光学元件(DOE)包括第一DOE。在一个或多个实施例中，所述第一DOE为圆形DOE。
在一个或多个实施例中，所述圆形DOE为时变DOE。在一个或多个实施例中，所述圆形DOE相对于波导被分层以供聚焦调制。在一个或多个实施例中，所述圆形DOE的衍射图案为静态图案。在一个或多个实施例中，所述圆形DOE的衍射图案为动态图案。在一个或多个实施例中，所述系统包括附加的圆形DOE，其中所述附加的圆形DOE相对于所述圆形DOE放置，从而通过少量可切换DOE实现多种聚焦程度。
在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括可切换DOE元件矩阵。在一个或多个实施例中，所述矩阵被用于扩展视场。在一个或多个实施例中，所述矩阵被用于扩展出瞳的大小。
在一个或多个实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：投光系统，其投射与图像数据的一个或多个帧关联的光束；衍射光学元件(DOE)，其接收投射光束并在所需焦点处传送所述光束，其中所述DOE为圆形DOE。
在一个或多个实施例中，所述DOE可沿着单个轴线拉伸以调整线性DOE项的角度。在一个或多个实施例中，所述DOE包括膜以及至少一个换能器，所述换能器可操作以在Z轴中通过振荡动作选择性地振动所述膜，从而提供Z轴控制和焦点随时间的改变。在一个或多个实施例中，所述DOE内嵌在可拉伸的介质中，以使得能够通过物理地拉伸所述介质来调整所述DOE的间距。在一个或多个实施例中，所述DOE被双向拉伸，并且其中所述DOE的拉伸影响所述DOE的焦距。在一个或多个实施例中，根据权利要求762所述的系统进一步包括多个圆形DOE，其中所述DOE沿着Z轴堆叠。圆形DOE在波导前方被分层以供聚焦调制。在一个或多个实施例中，根据权利要求768所述的系统，其中所述DOE为静态DOE。
在一个或多个实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：投光系统，其投射与图像数据的一个或多个帧关联的光束；第一波导，其没有任何衍射光学元件(DOE)，所述第一波导沿着所述第一波导的长度的至少一部分，经由全内反射传播由所述第一波导以多个已定义的角度接收的光，并且将来自所述第一波导的光提供给外部作为准直光；第二波导，其具有至少第一圆形对称衍射光学元件(DOE)，所述第二波导被光学耦合以从所述第一波导接收所述准直光；以及处理器，其控制所述DOE的光栅。
在一个或多个实施例中，所述第一DOE可被选择性地控制。在一个或多个实施例中，所述显示器除所述第一DOE之外还包括多个附加DOE，所述DOE按照堆叠配置排列。在一个或多个实施例中，所述多个附加DOE中的每个DOE可被选择性地控制。在一个或多个实施例中，本地控制器控制所述第一DOE和所述多个附加DOE以动态地调制穿过所述显示器的光的焦点。在一个或多个实施例中，所述处理器选择性地分别切换所述第一DOE和所述多个附加DOE以实现多种聚焦程度，可实现的聚焦程度数目大于所述堆栈中的所述DOE的总数。
在一个或多个实施例中，所述堆栈中的每个所述DOE具有相应光功率，所述DOE的光功率以静态可控方式彼此相加。在一个或多个实施例中，所述堆栈中的至少一个所述DOE的相应光功率是所述堆栈中的至少另一所述DOE的相应光功率的两倍。在一个或多个实施例中，所述处理器选择性地分别切换所述第一DOE和所述多个附加DOE以随时间调制所述DOE的相应线性项和半径项。在一个或多个实施例中，所述处理器选择性地分别基于帧序列切换所述第一DOE和所述多个附加DOE。
所述DOE堆栈包括聚合物分散液晶元件堆栈。在一个或多个实施例中，在没有施加的电压时，主介质折射率与所述聚合物分散液晶元件的一组分散分子的折射率匹配。在一个或多个实施例中，所述聚合物分散液晶元件包括铌酸锂分子和位于主介质的任一侧的多个透明氧化铟锡层电极，其中所述分散的铌酸锂分子以可控方式更改折射率并且在所述主介质内功能性地形成衍射图案。
在另一实施例中，一种用于显示虚拟内容的方法包括：将与图像数据的一个或多个帧关联的光投射到用户；在第一波导处接收光，所述第一波导没有任何衍射光学元件，并且通过内反射传播所述光；在具有至少第一圆形对称衍射光学元件(DOE)的第二波导处接收准直光，所述第二波导被光学耦合以从所述第一波导接收所述准直光，其中所述圆形对称DOE的光栅可变，并且其中所述第一波导和所述第二波导被组装在DOE堆栈中。
在一个或多个实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的光学元件包括：至少一个衍射光学元件(DOE)，其被放置为接收光，所述至少一个DOE包括多个可单独寻址区段的第一阵列，所述可单独寻址子区段中的每一者具有至少一个电极，所述可单独寻址子区段中的每一者对经由相应至少一个电极接收的至少一个相应信号做出响应，从而选择性地在至少第一状态与第二状态之间切换，所述第二状态不同于所述第一状态。
在一个或多个实施例中，通过多路传输相邻可寻址子区段来扩展视场。在一个或多个实施例中，所述第一状态为接通状态，所述第二状态为关断状态。在一个或多个实施例中，所述可单独寻址子区段中的每一者具有相应一组至少两个氧化铟锡电极。在一个或多个实施例中，所述至少一个DOE的多个可单独寻址区段的第一阵列为一维阵列。在一个或多个实施例中，所述至少一个DOE的多个可单独寻址区段的第一阵列为二维阵列。在一个或多个实施例中，所述可单独寻址区段的第一阵列为位于第一平面层上的第一DOE的区段。
在一个或多个实施例中，所述至少一个DOE包括至少第二DOE，所述第二DOE包括多个可单独寻址区段的第二阵列，所述可单独寻址子区段中的每一者具有至少一个电极，所述可单独寻址子区段中的每一者对经由相应至少一个电极接收的至少一个相应信号做出响应，从而选择性地在至少第一状态与第二状态之间切换，所述第二状态不同于所述第一状态，所述第二DOE阵列位于第二平面层上，所述第二平面层与所述第一平面层成堆叠配置。
在一个或多个实施例中，所述至少一个DOE包括至少第三DOE，所述第三DOE包括多个可单独寻址区段的第三阵列，所述可单独寻址子区段中的每一者具有至少一个电极，所述可单独寻址子区段中的每一者对经由相应至少一个电极接收的至少一个相应信号做出响应，从而选择性地在至少第一状态与第二状态之间切换，所述第二状态不同于所述第一状态，所述第三DOE阵列位于第三平面层上，所述第三平面层与所述第一和第二平面层成堆叠配置。
在一个或多个实施例中，所述可单独寻址区段的第一阵列内嵌在单个平面波导内。在一个或多个实施例中，所述本地控制器控制所述单独可寻址子区段，以便选择性地在第一时间从所述平面波导发射准直光，以及在第二时间从所述平面波导发射发散光，所述第二时间不同于所述第一时间。在一个或多个实施例中，所述本地控制器控制所述单独可寻址子区段，以便选择性地在第一时间沿第一方向从所述平面波导发射光，以及在所述第一时间沿第二方向从所述平面波导发射光，所述第二方向不同于所述第一方向。
在一个或多个实施例中，所述本地控制器控制所述单独可寻址子区段，以便随时间跨一个方向选择性地扫描光。在一个或多个实施例中，所述本地控制器控制所述单独可寻址子区段，以便随时间选择性地聚光。在一个或多个实施例中，所述本地控制器控制所述单独可寻址子区段，以便随时间选择性地改变出瞳的视场。
在一个或多个实施例中，一种系统包括：第一自由形状反射和透镜光学组件，其增大一组已定义的光学参数的视场大小，所述第一自由形状反射和透镜光学组件包括：第一曲面、第二曲面、以及第三曲面，所述第一曲面至少部分地能够光学透射和折射，并且将聚焦变化赋予所述第一自由形状反射和透镜光学组件经由所述第一曲面接收的光，所述第二曲面至少部分地将所述第二曲面从所述第一曲面接收的光反射到所述第三曲面，并且传送所述第二曲面从所述第三曲面接收的光，所述第三曲面经由所述第二曲面至少部分地将光反射出所述第一自由形状反射和透镜光学组件。
在一个或多个实施例中，所述第一自由形状反射和透镜光学组件的所述第一曲面为相应自由形状曲面。在一个或多个实施例中，所述第一自由形状反射和透镜光学组件的所述第一曲面向所述光添加消像散性。在一个或多个实施例中，所述第一自由形状反射和透镜光学组件的所述第三曲面添加相反的消像散性，以抵消所述第一自由形状反射和透镜光学组件的所述第一曲面所添加的消像散性。在一个或多个实施例中，所述第一自由形状反射和透镜光学组件的所述第二曲面为相应自由形状曲面。在一个或多个实施例中，所述第一自由形状反射和透镜光学组件的所述第二曲面将通过全内反射而反射的已定义角度的光反射到所述第三曲面。
在一个或多个实施例中，一种系统包括：光纤扫描显示器，其投射与图像数据的一个或多个帧关联的光，其中所述光纤扫描显示器被配置为将所述光传送到第一自由形状光学元件；以及第一自由形状反射和透镜光学组件，其增大一组已定义的光学参数的视场大小，所述第一自由形状反射和透镜光学组件包括：第一曲面、第二曲面、以及第三曲面，所述第一曲面至少部分地能够光学透射和折射，并且将聚焦变化赋予所述第一自由形状反射和透镜光学组件经由所述第一曲面接收的光，所述第二曲面至少部分地将所述第二曲面从所述第一曲面接收的光反射到所述第三曲面，并且传送所述第二曲面从所述第三曲面接收的光，所述第三曲面经由所述第二曲面至少部分地将光反射出所述第一自由形状反射和透镜光学组件。
在一个或多个实施例中，所述自由形状光学元件为TIR自由形状光学元件。在一个或多个实施例中，所述自由形状光学元件具有不均匀的厚度。在一个或多个实施例中，所述自由形状光学元件为楔形光学元件。在一个或多个实施例中，所述自由形状光学元件为锥形元件。在一个或多个实施例中，所述自由形状光学元件与任意曲线对应。
在一个或多个实施例中，一种系统包括：图像生成源，其提供要被呈现给用户的图像数据的一个或多个帧；显示系统，其提供与所述图像的一个或多个帧关联的光；以及自由形状光学元件，其更改所提供的光并将所述光传送到所述用户，其中所述自由形状光学元件包括反射涂层，其中所述显示系统被配置为使用光照射所述自由形状光学元件，以使得所述光的波长与所述反射涂层的对应波长匹配。
在一个或多个实施例中，一个或多个自由形状光学元件相对于彼此平铺。在一个或多个实施例中，一个或多个自由形状光学元件沿着Z轴平铺。
在一个或多个实施例中，一种系统包括：图像生成源，其提供要被呈现给用户的图像数据的一个或多个帧；显示系统，其提供与所述图像数据的一个或多个帧关联的光，其中所述显示系统包括多个微显示器；以及自由形状光学元件，其更改所提供的光并将所述光传送到所述用户。
一个或多个自由形状光学元件相对于彼此平铺。在一个或多个实施例中，所述多个微显示器投射的光增大视场。在一个或多个实施例中，所述自由形状光学元件被配置为使得特定自由形状光学元件仅传送一种颜色。在一个或多个实施例中，所述平铺的自由形状为星形。在一个或多个实施例中，所述平铺的自由形状光学元件增大出瞳的大小。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括另一自由形状光学元件，其中所述自由形状光学元件以产生均匀材料厚度的方式被堆叠在一起。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括另一自由形状光学元件，其中所述另一光学元件被配置为捕获与外部环境对应的光。
在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括DMD，其中所述DMD被配置为遮蔽一个或多个像素。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括一个或多个LCD。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括接触镜基片，其中所述自由形状光学元件与所述接触镜基片耦合。在一个或多个实施例中，所述多个微显示器提供聚合形式的小出瞳阵列，其在功能相当于大出瞳。
在一个或多个实施例中，至少一个图像源包括：至少第一单色图像源，所述第一单色图像源提供第一颜色的光；至少第二单色图像源，所述第二单色图像源提供第二颜色的光，所述第二颜色不同于所述第一颜色；以及至少第三单色图像源，所述第三单色图像源提供第三颜色的光，所述第三颜色不同于所述第一和第二颜色。在一个或多个实施例中，所述至少第一单色图像源包括第一扫描光纤子组，所述至少第二单色图像源包括第二扫描光纤子组，所述至少第三单色图像源包括第三扫描光纤子组。
所述系统进一步包括遮光板，其位于所述第一自由形状反射和透镜光学组件与所述至少一个反射器之间的光路中，所述遮光板可操作以选择性地逐像素遮蔽光。所述第一自由形状反射和透镜光学组件形成接触镜的至少一部分。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括补偿透镜，其与所述第一自由形状反射和透镜光学组件的一部分光学耦合。
在一个或多个实施例中，一种系统包括：第一自由形状反射和透镜光学组件，其增大一组已定义的光学参数的视场大小，所述第一自由形状反射和透镜光学组件包括：第一表面、第二表面、以及第三表面，所述第一表面至少部分地能够光学透射所述第一自由形状反射和透镜光学组件经由所述第一表面接收的光，所述第二表面为曲面，其至少部分地将所述第二表面从所述第一表面接收的光反射到所述第三表面，并且传送所述第二表面从所述曲面接收的光，所述第三表面为曲面，其经由所述第二表面至少部分地将光反射出所述第一自由形状反射和透镜光学组件；以及第二自由形状反射和透镜光学组件，所述第二自由形状反射和透镜光学组件包括：第一表面、第二表面、以及第三表面，所述第二自由形状反射和透镜光学组件的所述第一表面至少部分地能够光学透射所述第二自由形状反射和透镜光学组件经由所述第一表面接收的光，所述第二自由形状反射和透镜光学组件的所述第二表面为曲面，其至少部分地将所述第二表面从所述第二自由形状反射和透镜光学组件的所述第一表面接收的光反射到所述第二自由形状反射和透镜光学组件的所述第三表面，并且传送所述第二表面从所述第二自由形状反射和透镜光学组件的所述第三表面接收的光，所述第二自由形状反射和透镜光学组件的所述第三表面为曲面，其经由所述第二表面至少部分地将光反射出所述第二自由形状反射和透镜光学组件，其中所述第一和所述第二自由形状反射和透镜光学组件沿着Z轴采取相反地定向的堆叠配置。
在一个或多个实施例中，所述第二自由形状反射和透镜光学组件的所述第二表面与所述第一自由形状反射和透镜光学组件的所述第三表面相邻。在一个或多个实施例中，所述第二自由形状反射和透镜光学组件的所述第二表面为凹面，所述第一自由形状反射和透镜光学组件的所述第三表面为凸面，所述第一自由形状反射和透镜光学组件的所述第三表面紧密地接收所述第二自由形状反射和透镜光学组件的所述第二表面。在一个或多个实施例中，所述第一自由形状反射和透镜光学组件的所述第一表面为平面，并且所述第二自由形状反射和透镜光学组件的所述第一表面为平面，并且进一步包括至少第一投光器，其经由所述第一自由形状反射和透镜光学组件的所述第一表面与所述第一自由形状反射和透镜光学组件光学耦合；以及至少第二投光器，其经由所述第二自由形状反射和透镜光学组件的所述第一表面与所述第二自由形状反射和透镜光学组件光学耦合。
在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括至少一个波长选择性材料，其由所述第一或所述第二自由形状反射和透镜光学组件中的至少一者承载。在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括至少第一波长选择性材料，其由所述第一自由形状反射和透镜光学组件承载；至少第二波长选择性材料，其由所述第二自由形状反射和透镜光学组件承载，所述第一波长选择性材料选择第一组波长，并且所述第二波长选择性材料选择第二组波长，所述第二组波长不同于所述第一组波长。
在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括至少第一偏振器，其由所述第一自由形状反射和透镜光学组件承载；至少第二偏振器，其由所述第二自由形状反射和透镜光学组件承载，所述第一偏振器具有不同于所述第二偏振器的偏振方位。
在一个或多个实施例中，所述光纤芯位于同一光纤包层中。在一个或多个实施例中，所述光纤芯位于不同的光纤包层中。在一个或多个实施例中，所述视觉调节模块通过跟踪所述用户的眼睛的聚散度或凝视而间接地跟踪视觉调节。在一个或多个实施例中，所述部分反射镜针对所述光源提供的光的偏振具有相对高的反射比，并且针对所述外部世界提供的光的其它偏振状态具有相对低的反射比。在一个或多个实施例中，多个部分反射镜包括介电涂层。在一个或多个实施例中，所述多个反射镜针对所述光源提供的光的波长的波导具有相对高的反射比，并且针对所述外部世界提供的光的其它波导具有相对低的反射比。在一个或多个实施例中，所述VFE为可变形镜，所述可变形镜的表面形状能够随时间变化。在一个或多个实施例中，所述VFE为静电致动膜反射镜，并且其中所述波导或附加透明层包括一个或多个基本透明的电极，并且其中被施加到一个或多个电极的电压通过静电使所述膜反射镜变形。在一个或多个实施例中，所述光源为扫描光显示器，并且其中所述VFE按线段改变焦。在一个或多个实施例中，所述波导包括出瞳扩展功能，其中输入光线被分割和解耦为在多个位置处从所述波导射出的多个光线。在一个或多个实施例中，在所述波导接收所述一个或多个光图案之前，由处理器根据光学图像放大率的变化缩放所述图像数据并补偿所述光学图像放大率的变化，以使得在调节聚焦程度的同时，所述图像放大率显得保持基本固定。
在另一实施例中，一种用于显示虚拟内容的系统包括：图像生成源，其按照时序方式提供图像数据的一个或多个帧；显示组装件，其投射与所述图像数据的一个或多个帧关联的光线；所述显示组装件包括与第一帧率和第一位深度对应的第一显示元件以及与第二帧率和第二位深度对应的第二显示元件；以及可变焦元件(VFE)，其可被配置为改变投射光的焦点并且将所述光发射到所述用户的眼睛。
在又一实施例中，一种用于显示虚拟内容的系统包括：光纤阵列，其发射与要被呈现给用户的图像关联的光束；以及透镜，其与所述光纤阵列耦合以通过单个节点使所述光纤阵列输出的多个光束发生偏斜，其中所述透镜被物理地附接到所述光纤，以使得所述光纤的移动导致所述透镜移动，并且其中所述单个节点被扫描。
在另一实施例中，一种虚拟现实显示系统包括：多个光纤芯，其产生与要被呈现给用户的一个或多个图像关联的光束；以及多个相位调制器，其与所述多个光纤芯耦合以调制所述光束，其中所述多个相位调制器以影响作为所述多个光束的结果而产生的波前的方式调制所述光。
在一个实施例中，一种用于显示虚拟内容的系统包括：投光系统，其将与图像数据的一个或多个帧关联的光投射到用户的眼睛，所述投光系统被配置为投射对应于与所述图像数据关联的多个像素的光；以及处理器，其调制向所述用户显示的所述多个像素的焦深。
在一个实施例中，一种向用户显示虚拟内容的系统包括：图像生成源，其提供图像数据的一个或多个帧；多芯组装件，其包括用于投射与所述图像数据的一个或多个帧关联的光的多个多芯光纤，所述多个多芯光纤中的一个多芯光纤通过波前发射光，以使得所述多芯组装件产生投射光的聚合波前；以及相位调制器，其以使得所述多芯组装件所发射的所述聚合波前改变的方式引发所述多芯光纤之间的相位延迟，从而改变所述用户感知所述图像数据的一个或多个帧的焦距。
在另一实施例中，一种用于向用户显示虚拟内容的系统包括：微投光器阵列，其投射与要被呈现给所述用户的图像数据的一个或多个帧关联的光束，其中所述微投光器可被配置为能够相对于所述微投光器阵列中的一个或多个微投光器移动；框架，其容纳所述微投光器阵列；以及处理器，其在操作上与所述微投光器阵列中的一个或多个微投光器耦合，以便以根据所述一个或多个微投光器相对于所述微投光器阵列的位置调制从所述一个或多个投光器发射的一个或多个光束的方式来控制所述一个或多个光束，从而使能将光场图像传送到所述用户。
在具体实施方式、附图说明以及权利要求书中描述了本发明的附加以及其它目标、特征和优点。
附图说明
图1示出一示例性实施例中的用户通过可穿戴AR用户设备看到的增强现实(AR)；
图2A-2E示出可穿戴AR设备的各种实施例；
图3示出一示例性实施例中的人类眼睛的剖面图；
图4A-4D示出可穿戴AR设备的各种内部处理组件的一个或多个实施例；
图5A-5H示出通过穿透式分束器基片将聚焦光发射到用户的实施例；
图6A和6B示出将透镜元件与图5A-5H的穿透式分束器基片耦合的实施例；
图7A和7B示出使用一个或多个波导将光发射到用户的实施例；
图8A-8Q示出衍射光学元件(DOE)的实施例；
图9A和9B示出根据一示例性实施例的从投光器产生的波前；
图10示出根据一示例性实施例的与光学元件耦合的多个穿透式分束器基片的堆叠配置的一个实施例；
图11A-11C示出根据一示例性实施例的被投射到用户的瞳孔内的一组细光束；
图12A和12B示出根据示例性实施例的微投光器阵列的配置；
图13A-13M示出根据示例性实施例的将微投光器与光学元件耦合的实施例；
图14A-14F示出根据示例性实施例的与光学元件耦合的空间光调制器的实施例；
图15A-15C示出根据示例性实施例的楔形波导与多个光源的使用；
图16A-16O示出根据示例性实施例的将光学元件与光纤耦合的实施例；
图17示出根据一示例性实施例的陷波滤波器；
图18示出根据一示例性实施例的光纤扫描显示器的螺旋模式；
图19A-19N示出根据示例性实施例的向用户呈现暗场时的遮蔽效应；
图20A-20O示出根据示例性实施例的各种波导组装件的实施例；
图21A-21N示出根据示例性实施例的与其它光学元件耦合的DOE的各种配置；
图22A-22Y示出根据示例性实施例的自由形状光学元件的各种配置。
具体实施方式
参考图4A-4D，其中示出某些常见的元件部分选项。在介绍完图4A-4D之后的一部分详细描述中，提出各种系统、子系统和组件来实现针对人类VR和/或AR提供高品质且感知舒适的显示系统的目标。
如图4A所示，AR系统用户(60)被示出为穿戴框架(64)结构，该结构与位于用户的眼睛前方的显示系统(62)耦合。在所示配置中，扬声器(66)与框架(64)耦合并且位于用户的耳道附近(在一实施例中，另一扬声器(未示出)位于用户的另一耳道附近以提供立体/可成形的声音控制)。显示器(62)在操作上与本地处理和数据模块(70)耦合(68)(例如，通过有线或无线连接)，本地处理和数据模块(70)可通过多种配置安装，例如，如图4B的实施例所示，固定地附接到框架(64)，固定地附接到头盔或帽子(80)；如图4C的实施例所示，嵌入耳机内，通过背包式配置可移动地附接到用户(60)的躯干(82)；或者如图4D的实施例所示，通过裤带连接式配置可移动地附接到用户(60)的臀部(84)。
本地处理和数据模块(70)可以包括节能处理器或控制器，以及数字存储器，例如闪存，它们均可被用于帮助处理、缓存和存储以下数据：即，a)从传感器捕获的数据，这些传感器可在操作上与框架(64)耦合，例如图像捕获设备(例如，相机)、麦克风、惯性测量单元、加速计、罗盘、GPS单元、无线电设备和/或陀螺仪；和/或b)使用远程处理模块(72)和/或远程数据存储库(74)获取的数据，这些数据可能在上述处理或检索之后被传送到显示器(62)。本地处理和数据模块(70)可以在操作上与远程处理模块(72)和远程数据存储库(74)耦合(例如，经由有线或无线通信链路)，以使这些远程模块(72、74)在操作上彼此耦合，并且作为资源可用于本地处理和数据模块(70)。在一实施例中，远程处理模块(72)可以包括一个或多个相对强大的处理器或控制器，这些处理器或控制器被配置为分析和处理数据和/或图像信息。在一实施例中，远程数据存储库(74)可以包括相对大型的数字数据存储设施，该设施可通过因特网或“云”资源配置中的其它网络配置可用。在一实施例中，在本地处理和数据模块中存储所有数据并且执行全部计算，从而允许从任何远程模块进行完全自主的使用。
参考图5A到22Y，其中提供了各种显示配置，这些配置被设计为为人类的眼睛提供基于光子的辐射图，这些辐射图可被舒适地感知为物理现实的增强，其具备高级图像质量和三维感知性，并且还能呈现二维内容。
参考图5A，在一个简化的实例中，具有45度反射面(102)的穿透式分束器基片(104)引导入射辐射(106)(可能从透镜(未示出)输出)穿过眼睛(58)的瞳孔(45)并到达视网膜(54)。此类系统的视场受到分束器(104)的几何形状的限制。为了通过最小的硬件实现舒适观看的效果，在一实施例中，可以通过聚合各种不同反射和/或衍射面的输出/反射以及使用例如帧序列配置(其中以高频率为眼睛(58)提供一系列帧，从而提供单一连贯场景的感知)来产生较大视场。作为经由不同的反射器按时序方式提供不同的图像数据的替代或补充，这些反射器可以通过诸如偏振选择性或波长选择性之类的其它手段分离内容。除了能够中继二维图像之外，这些反射器还能够中继与实际物理对象的真实三维观景关联的三维波前(wavefront)。
参考图5B，其中示出包括位于多个角度(110)的多个反射器的基片(108)，在作为例示的所示配置中，每个反射器主动反射。反射器可以是可切换元件以促进时间选择性(temporal selectivity)。在一实施例中，特意使用帧序列输入信息(106)按顺序激活反射面，其中每个反射面提供窄视场子图像，该子图像与其它反射面提供的其它窄视场子图像平铺以形成复合宽视场图像。例如，参考图5C、5D和5E，大约位于基片(108)中间的表面(110)被切换到“接通”状态(反射状态)，以便反射入站图像信息(106)，从而在较大视场的中间提供相对窄的视场子图像，同时其它可能的反射面处于透射状态。
参考图5C，来自窄视场子图像右侧的入站图像信息(106)(如入站束106相对于基片108输入界面112的角度，以及入站束106从基片(108)射出时的最终角度所示)被从反射面(110)反射到眼睛(58)。图5D示出同一反射器(110)处于活动状态，其中图像信息来自窄视场子图像的中间，如输入界面(112)处的输入信息(106)的角度以及图像信息从基片(108)射出时的最终角度所示。图5E示出同一反射器(110)处于活动状态，其中图像信息来自窄视场子图像的左侧，如输入界面(112)处的输入信息(106)的角度以及基片(108)表面处的最终射出角度所示。图5F示出底部反射器(110)处于活动状态的配置，其中图像信息(106)来自整个视场的最右侧。例如，图5C、5D和5E能够示出表示逐帧平铺图像中心的一个帧，而图5F能够示出表示该平铺图像最右侧的第二帧。
在一实施例中，承载图像信息(106)的光可以在从输入界面(112)进入基片(108)之后直接射到反射面(110)上，无需首先从基片(108)的表面反射。在一实施例中，承载图像信息(106)的光可以在从输入界面(112)进入之后以及在射到反射面(110)之前，从基片(108)的一个或多个表面反射；例如，基片(108)可以用作平面波导，通过全内反射传播承载图像信息(106)的光。光还可以通过局部反射涂层、波长选择性图像、角度选择性涂层和/或偏振选择性涂层，从基片(108)的一个或多个表面反射。
在一实施例中，可以使用电活性材料构造角形反射器，以便在将电压和/或电流施加到特定反射器时，包括此类反射器的材料的折射率从基本与基片(108)其余部分匹配的折射率(在这种情况下，反射器采取穿透式配置)变为其中反射器的折射率与基片(108)的折射率不匹配的反射配置，从而产生反射效应。实例电活性材料包括铌酸锂和电活性聚合物。用于控制多个此类反射器的适当的基本透明电极可以包括被用于液晶显示器的诸如铟锡氧化物之类的材料。
在一实施例中，电活性反射器(110)可以包括液晶，其嵌入诸如玻璃或塑料之类的基片(108)主介质中。在某些变型中，可以选择液晶以随着施加的电信号更改折射率，从而可以实现与二进制相反的更模拟化的变化(从一种透射状态到一种反射状态)。在其中按照帧序列将6个子图像提供给眼睛以形成总刷新率为60帧/秒的大型平铺图像的实施例中，理想地具有能够以大约360Hz的速率刷新的输入显示器，该输入显示器具有能够跟上此频率的电活性反射器阵列。在一实施例中，可以使用铌酸锂作为与液晶相反的电活性反射材料；铌酸锂在光电工业中用于高速交换机和光纤网络，并且能够响应于以极高频率施加的电压而切换折射率；该高频率可被用于控制帧序列或像素序列子图像信息，尤其是在输入显示器为扫描光显示器(例如，光纤扫描显示器或基于扫描镜的显示器)时。
在另一实施例中，可切换的可变倾斜镜配置可以包括一个或多个高速机械可复位反射面，诸如MEMS(微电机系统)设备。MEMS设备可以包括所谓的“数字镜设备”或“DMD”(通常为诸如Texas Instruments,Inc.制造的“数字光处理”或“DLP”系统的一部分)。在另一电-机实施例中，多个带气隙(或真空)反射面高频率地执行机械就位和移位。在另一电-机实施例中，单个反射面能够以极高的频率上下移动以及再定位。
参考图5G，需要指出，此处描述的可切换的可变倾斜反射器配置不仅能够将准直的或扁平的波前信息传送到眼睛(58)的视网膜(54)，而且还可以传送弧形波前(122)图像信息，如图5G的图示所示。对于其它基于波导的配置，事实并非如此，其中弧形波前信息的全内反射导致不理想的状况，因此一般必须校准输入。传送弧形波前信息的能力使得诸如图5B-5H所示的配置能够为视网膜(54)提供这样的输入：该输入被感知为聚焦于距眼睛(58)的各种距离，不仅仅聚焦于光学无限远(其将在没有其他线索的情况下解释准直光)。
参考图5H，在另一实施例中，静态局部反射面(116)阵列(即，始终处于反射模式；在另一实施例中，如上所述，它们可以具有电活性)可以被嵌入具有高频选通层(118)的基片(114)，高频选通层(118)通过仅允许穿过被可控地移动的孔(120)的透射来控制到眼睛(58)的输出。换言之，除了穿过孔(120)的透射之外，可以选择性地阻挡任何事物。选通层(118)可以包括液晶阵列，铌酸锂阵列、MEMS百叶窗元件阵列、DLP DMD元件阵列，或其它MEMS设备阵列，这些阵列被配置为当被切换到透射模式时，以相对高频率切换和高透射性进行传送或透射。
参考图6A-6B，其中示出其它实施例，在这些实施例中，排成阵列的光学元件可以与出瞳扩展配置组合以帮助用户实现舒适的虚拟或增强现实体验。对于光学配置中的较大“出瞳”，相对于显示器(如在图4A-4D中那样，该显示器可采取眼镜配置的形式被安装在用户的头部)移动的用户的眼睛不会破坏用户体验—由于系统具有较大出瞳，存在较大的可接受区域，在该区域内，用户的解剖瞳孔可被定位为继续按照需要从显示系统接收信息。换言之，对于较大的出瞳，系统几乎不易察觉显示器稍微与用户的解剖瞳孔不对齐的情况，并且可以通过减少针对用户与显示器/眼镜的关系的几何约束来使得用户更加舒适。
如图6A所示，位于左侧的显示器(140)将一组平行射线馈入基片(124)。在一实施例中，显示器可以是扫描光纤显示器，如图所示，其按照一角度来回扫描细光束，以通过透镜或其它光学元件(142)投射图像，透镜或其它光学元件(142)可被用于采集带角度扫描的光并将光转换为平行的射线束。射线可以从一系列反射面(126、128、130、132、134、136)反射，这些反射面可被配置为部分地反射以及部分地透射入站光，从而跨该组反射面(126、128、130、132、134、136)基本均等地共享光。通过被置于波导(124)的每个射出点处的小透镜(138)，射出的光线可被通过节点引导，并且朝着眼睛(58)扫描出以提供出瞳阵列，或者提供等同于一个大出瞳的功能，用户可以在他或她注视显示系统时使用该功能。
针对理想地还能够通过波导看到真实世界(144)的虚拟现实配置，可以在波导(124)的相反侧提供类似的透镜组(139)，以补偿下面的透镜组，从而产生等同于零放大率望远镜的功能。如图所示，反射面(126、128、130、132、134、136)均可以以大约45度对齐，或者可以被配置为具有不同排列(例如，类似图5B-5H的配置)。反射面(126、128、130、132、134、136)可以包括波长选择性反射器，带通反射器、半镀银镜或其它反射配置。所示的透镜(138、139)为折射透镜，但是也可以使用衍射透镜元件。
参考图6B，示出稍微类似的配置，其中多个弧形反射面(148、150、152、154、156、158)可被用于有效地组合图6A的实施例的透镜(图6A的元件138)和反射器(图6A的元件126、128、130、132、134、136)功能，从而避免使用两组透镜(图6A的元件138)。弧形反射面(148、150、152、154、156、158)可以被选择为同时反射和赋予角度变化的各种弧形配置，例如抛物曲面或椭圆曲面。通过抛物面形状，可以将一组平行的入站射线采集到单个输出点内；通过椭圆配置，从单一原点发散的一组射线被采集到单个输出点。对于图6A的配置，弧形反射面(148、150、152、154、156、158)优选地被配置为部分地反射以及部分地透射，从而跨波导(146)的长度共享入站光。弧形反射面(148、150、152、154、156、158)可以包括波长选择性陷波反射器、半镀银镜或其它反射配置。在另一实施例中，弧形反射面(148、150、152、154、156、158)可以被衍射反射器替代以同时进行反射和偏转。
参考图7A，可以结合可变焦光学元件配置使用波导来促进Z轴差别(即，沿光轴与眼睛的直线距离)的感知。如图7A所示，来自显示器(160)的图像信息可以被校准并注入波导(164)，并且使用例如参考图6A和6B描述的配置，或本领域的技术人员公知的其它基片制导光学方法，以大出瞳方式分布此图像信息—然后，可变焦光学元件能力可被用于更改从波导射出的光的波前焦点，并且使眼睛感知到来自波导(164)的光是来自特定的焦距。换言之，由于入站光已经被校准以避免全内反射波导配置中的难题，因此光以校准后的方式射出，从而要求查看者的眼睛适应远点以将光带入视网膜上的焦点，并且自然地被解释为来自光学无限远—除非某些其它介入导致光被重新定焦，并且被感知为来自不同的查看距离；一个适当的此类介入为可变焦透镜。
在图7A的实施例中，校准后的图像信息按照一角度被注入镜片(162)或其它材料，以便被全内反射并且被传递到相邻的波导(164)内。波导(164)的配置方式可以类似于图6A或6B的波导(分别为124、126)，以便分布来自显示器的准直光，从而沿波导的长度跨反射器或衍射特征的分布稍微一致地射出。当朝着眼睛(58)射出时，在所示的配置中，发射光穿过可变焦透镜元件(166)，其中取决于可变焦透镜元件(166)的受控焦点，从可变焦透镜元件(166)射出并且进入眼睛(58)的光将具有各种聚焦程度(表示光学无限远的准直扁平波前，表示相对于眼睛58更近的查看距离的更多光束发散度/波前曲率)。
为了补偿眼睛(58)与波导(164)之间的可变焦透镜元件(166)，另一类似的可变焦透镜元件(167)被置于波导(164)的相反侧以针对来自世界(144)的光抵消透镜(166)的光学效应，从而实现增强现实(即，如上所述，一个透镜补偿另一透镜，从而产生等同于零放大率望远镜的功能)。
可变焦透镜元件(166)可以是折射元件，诸如液晶透镜、电活性透镜、具有移动元件的传统折射透镜、基于机械变形的透镜(诸如充液薄膜透镜或类似于人类晶状体的透镜(其中弹性元件在致动器的作用下收缩和舒张))、电润湿透镜或具有不同折射率的多种流体。可变焦透镜元件(166)也可以包括可切换衍射光学元件(诸如以聚合物分散液晶技术为特征的元件，其中诸如聚合物材料之类的主介质具有在材料内分散的液晶滴；当被施加电压时，分子重定向以使其折射率不再与主介质的折射率匹配，从而产生高频率可切换衍射图案)。
一实施例包括主介质，其中基于克尔(Kerr)效应的电活性材料(诸如铌酸锂)的微滴分散在主介质内，这样，当与诸如光纤扫描显示器或基于扫描镜的显示器之类的扫描光显示器耦合时，使能逐像素或逐线地重新聚焦图像信息。在其中使用液晶、铌酸锂或其它技术呈现图案的可变焦透镜元件(166)配置中，可以调制图案间距以便不仅更改可变焦透镜元件(166)的光焦度，而且还更改整个光学系统的光焦度(针对变焦镜头型功能)。
在一实施例中，透镜(166)可以是远心元件，因为可以在保持放大率不变的同时改变显示图像的焦点—同样，摄影变焦镜头可被配置为使焦点与变焦位置分离。在另一实施例中，透镜(166)可以是非远心元件，这样，焦点变化也遵从缩放变化。通过此配置，可以在具有图形系统输出动态缩放功能的软件中补偿这种放大变化以便与焦点变化保持同步。
返回参考投光器或其它视频显示单元(160)以及如何将图像馈入光学显示系统的问题，在“帧序列”配置中，一堆序列化的二维图像可被依次馈入显示器以随时间产生三维感知；此方式与计算的断层摄影系统使用堆叠的图像片段表示三维结构的方式类似。一系列二维图像片段可以被呈现给眼睛，每个片段位于距眼睛的不同焦距处，并且眼睛/大脑将这些堆栈集合为连贯的三维体感知。取决于显示类型，可以执行逐行，甚至逐像素序列化以产生三维视景感知。例如，对于扫描光显示器(诸如扫描光纤显示器或扫描镜显示器)，显示器按顺序一次为波导(164)提供一个行或一个像素。
如果可变焦透镜元件(166)能够跟上逐像素或逐行呈现的高频率，则每个行或每个像素可被呈现并且通过可变焦透镜元件(166)动态地聚焦，以便从距眼睛(58)的不同焦距处被感知。逐像素聚焦调制一般需要极快的/高频率可变焦透镜元件(166)。例如，总帧率为60帧/秒的1080P分辨率显示器一般每秒呈现大约1.25亿个像素。此类配置也可以使用固态可切换透镜(诸如使用电活性材料(例如，铌酸锂或电活性聚合物)的透镜)构建。除了与图7A所示的系统兼容之外，帧序列多焦显示驱动技术还可以与本公开中描述的多种显示系统和光学元件实施例结合使用。
参考图7B，对于被功能电极(170、174)(可以由铟锡氧化物制成)包围的电活性层(172)(诸如包括液晶或铌酸锂的电活性层)，可以控制带有传统的穿透式基片(176)(诸如具有已知全内反射特征以及与电活性层172的接通或关断状态匹配的折射率的由玻璃或塑料制成的基片)的波导(168)，以使得进入光束的路径可被动态地改变以实质上产生时变光场。
参考图8A，堆叠的波导组装件(178)可被用于向眼睛/大脑提供三维感知，方式为：使多个波导(182、184、186、188、190)和多个弱透镜(198、196、194、192)被一起配置为针对每个波导水平(指示针对该波导水平被感知的焦距)以多种波前曲率水平将图像信息发送到眼睛。多个显示器(200、202、204、206、208)或单个多路复用显示器(在另一实施例中)可被用于将校准后的图像信息注入波导(182、184、186、188、190)，每个波导可根据上面的描述被配置为跨每个波导的长度基本均等地分布入站光，从而将光向下朝着眼睛射出。
距离眼睛最近的波导(182)被配置为将注入该波导(182)的准直光传送到可以代表光学无限远焦平面的眼睛。下一波导(184)被配置为发出准直光，该准直光穿过第一弱透镜(192；例如，弱发散透镜)，然后才到达眼睛(58)；该第一弱透镜(192)可被配置为产生稍微凸出的波前曲率，以使眼睛/大脑将来自该下一波导(184)的光感知为来自第一焦平面，该焦平面从光学无限远向内朝着人靠近。类似地，接着的第三波导(186)使输出光同时穿过第一透镜(192)和第二透镜(194)，然后才到达眼睛(58)；第一透镜(192)和第二透镜(194)的组合光功率可被配置为产生另一波前发散增量，以使眼睛/大脑将来自接着的第三波导(186)的光感知为来自第二焦平面，该焦平面从光学无限远向内，比来自下一接着的波导(184)的光更靠近人。
其它波导层(188、190)和弱透镜(196、198)被类似地配置，其中堆叠中的最高波导(190)使其输出穿过位于自己与眼睛之间的所有弱透镜，以实现代表距离人最近的焦平面的聚合光焦度。当查看/感知来自位于堆叠的波导组装件(178)另一侧的世界(144)的光时，为了补偿透镜堆栈(198、196、194、192)，将补偿透镜层(180)置于堆栈顶部以补偿下面的透镜堆栈(198、196、194、192)的聚合功率。此类配置提供的被感知焦平面数目等于可用波导/透镜对的数目，再次具有如上所述的较大出瞳配置。波导的反射方面和透镜的聚焦方面均可以是静态的(即，非动态或不具有电活性)。在一个备选实施例中，它们可以是使用上述电活性特征的动态方面，从而使能按照时序方式多路传输少量波导以产生大量有效焦平面。
参考图8B-8N，其中示出用于聚焦和/或重定向准直光束的衍射配置的各个方面。用于此目的的衍射系统的其它方面在序列号为61/845,907的美国专利申请(美国专利申请号14/331,281)中公开，该申请在此全部引入作为参考。参考图8B，使准直光束穿过线性衍射图(210)(诸如布拉格光栅)将使光束发生偏斜或“转向”。使准直光束穿过径向对称衍射图(212)或“菲涅尔带片”将更改光束的焦点。图8C示出使准直光穿过线性衍射图(210)的偏斜效应；图8D示出使准直光束穿过径向对称衍射图(212)的聚焦效应。
参考图8E和8F，同时具有线性和径向元素(214)的组合衍射图同时产生准直输入光束的偏斜和聚焦。这些偏斜和聚焦效应可以在反射模式以及透射模式下产生。这些原理可通过波导配置应用，以实现附加的光学系统控制，如图8G-8N所示。如图8G-8N所示，衍射图(220)或“衍射光学元件”(或“DOE”)已经被嵌入平面波导(216)内，以使得准直光束被沿着平面波导(216)被全内反射，平面波导(216)与衍射图(220)在多个位置处相交。
优选地，DOE(220)具有相对低的衍射效率，以使得通过与DOE(220)的每个交点，仅一部分光束远离眼睛(58)偏斜，而其余部分继续经由全内反射穿过平面波导(216)；承载图像信息的光因此被分成多个相关的光束，这些光束在多个位置处从波导射出，结果是针对在平面波导(216)内四处反射的该特定准直光束，产生朝着眼睛(58)的发射光束的非常均匀的图案，如图8H所示。朝着眼睛(58)的射出光束在图8H中示出为基本平行，因为在这种情况下，DOE(220)只有线性衍射图。如图所示，在图8L、8M与8N之间的比较中，可以使用该线性衍射图间距的变化可控制地使射出的平行光束发生偏斜，从而产生扫描或平铺功能。
返回参考图8I，随着嵌入式DOE(220)的径向对称衍射图组件的变化，射出光束图案更加发散，这需要眼睛适应更近的距离以聚焦于视网膜，并且大脑感知光来自比光学无限远更接近眼睛的查看距离。参考图8J，添加其中可以注入光束(例如，通过投光器或显示器)的另一波导(218)之后，根据在工作的特定DOE配置，嵌入该另一波导(218)的DOE(221)(诸如线性衍射图)可用于跨整个大平面波导(216)传播光，这可以为眼睛(58)提供极大的入站区域(从较大的平面波导(216)(即，大眼框)发射出的入站光的入站区域)。
DOE(220、221)被示出为二等分关联的波导(216、218)，但不一定需要这样做；它们可以被置于波导(216、218)中任一者的附近、或者位于其中任一者的任一侧以具有相同功能。因此，如图8K所示，随着单一准直光束的注入，整个复制的准直光束场可被导向眼睛(58)。此外，通过诸如图8F(214)和8I(220)所示的组合的线性衍射图/径向对称衍射图情景，提供具有Z轴聚焦功能的光束分布波导光学元件(针对诸如出瞳功能扩展之类的功能；通过诸如图8K的配置，出瞳可以与光学元件本身一样大，这对于用户舒适感和人体工学而言是非常显著的优点)，其中复制的光束的发散角度和每个光束的波前曲率表示来自比光学无限远更近的点的光。
在一实施例中，一个或多个DOE可以在接通状态(其中它们主动衍射)与关断状态(其中它们不明显地衍射)之间切换。例如，可切换DOE可以包括一层聚合物分散液晶，其中微滴包括位于主介质中的衍射图，并且微滴的折射率可被切换到基本与主材料的折射率匹配(在这种情况下，图案不明显地衍射入射光)，或者微滴可被切换到与主介质的折射率不匹配的折射率(在这种情况下，图案主动地衍射入射光)。进一步地，随着衍射项(诸如图8L-8N所示的线性衍射间距项)的动态变化，可以实现光束扫描或平铺功能。如上所述，理想地，每个DOE(220、221)中具有相对低的衍射光栅效率，因为这样便于光的分布，另外还因为当所穿过的DOE(220)的衍射效率较低时，理想地透射的穿过波导的光(例如，在增强现实配置中，来自世界114并且朝着眼睛58发射的光)很少受到影响—从而通过此类配置实现更佳的真实世界视景。
诸如图8K所示的配置优选地通过时序方法中的图像信息注入来驱动，其中帧序列驱动最易于实现。例如，可以在时间1处注入光学无限远处的天空的图像，并且可以利用保留光校准的衍射光栅；然后可以在时间t2处注入较近的树枝的图像，同时DOE可控制地赋予焦点变化，即一个屈光单位或1米之外，从而使得眼睛/大脑感知到树枝光信息来自较近的焦点范围。此类范例可以以快速时间序列方式被重复，以使眼睛/大脑感知输入是同一图像的所有部分。这只是一个双焦平面实例；优选地，系统将被配置为具有更多焦平面以提供对象与其焦距之间更平滑的过渡。此类配置一般假设DOE以相对慢的速度切换(即，与注入图像的显示帧率同步—处于每秒数千次循环的范围内)。
相反的极端可以是这样的配置：其中DOE元件能够以数十到数百MHz或更大来改变焦点，当使用扫描光显示器技术将像素扫描到眼睛(58)内时，这促进逐像素切换DOE元件的焦点状态。这是期望的，因为这意味着能够将总体显示帧率保持相当低；低得足以保证“闪烁”不是问题(处于大约60-120帧/秒的范围内)。
在这些范围之间，如果能够以KHz速率切换DOE，则可以逐行调整每个扫描行上的焦点，这样，例如当眼睛相对于显示器移动期间，给用户带来时间伪差方面的视觉优势。例如，通过此方式，场景中的不同焦平面被交错以最小化响应于头部运动的视觉伪差(如本公开以下更详细讨论的那样)。逐行聚焦调制器可以在操作上与行扫描显示器(诸如光栅光阀显示器)耦合，其中扫描线性像素阵列以形成图像；该聚焦调制器也可在操作上与扫描光显示器(诸如光纤扫描显示器和镜扫描光显示器)耦合。
与图8A的配置类似的堆叠配置可以使用动态DOE(而非图8A的实施例的静态波导和透镜)来同时提供多平面聚焦。例如，通过三个同时的焦平面，可以将主焦平面(例如，基于所测量的眼睛视觉调节)呈现给用户，并且可以使用+裕度和-裕度(即，一个焦平面较近，一个更远)来提供大聚焦范围，在该大聚集范围内，用户可以在需要更新平面之前进行视觉调节。此增大的聚焦范围能够在用户切换到较近或较远焦点(即，通过视觉调节测量确定)时提供时间优势；然后，可以使新的焦平面成为中间焦深，其中+和-裕度再次准备就绪以在系统继续执行的同时快速切换到任一者。
参考图8O，其中示出平面波导(244、246、248、250、252)的堆栈(222)，每个波导具有反射器(254、256、258、260、262)，这些反射器位于端部并且被配置为使得被显示器(224、226、228、230、232)注入一端的准直图像信息通过全内反射向下反射到反射器，在该点处，部分或全部光朝着眼睛或其它目标反射出。每个反射器可以具有稍微不同的角度，以便朝着诸如瞳孔之类的公共目标反射出射光。此类配置与图5B的配置有些类似，只是图8O的实施例中的每个不同的倾斜反射器具有自己的波导，这样，在投射光行进到目标反射器时的干扰会减少。透镜(234、236、238、240、242)可以插在显示器与波导之间以实现光束转向和/或聚焦。
图8P示出几何错列的版本，其中反射器(276、278、280、282、284)以错列长度位于波导(266、268、270、272、274)中，这样，出射光束可以相对容易地与诸如解剖瞳孔之类的对象对齐。了解堆栈(264)将距离眼睛多远(诸如眼睛角膜与眼睛镜片之间28mm，典型的舒适几何关系)之后，可以建立反射器(276、278、280、282、284)和波导(266、268、270、272、274)的几何关系以使用出射光填充眼瞳(通常约为8mm跨度或更小)。通过将光导向大于眼瞳直径的眼框，查看者可以在能够看到所显示图像的同时让眼睛运动。返回参考与图5A和5B相关的讨论，此讨论涉及视场扩展和反射器大小，扩展的视场也由图8P的配置呈现，但是该图没有图5B的实施例中的可切换反射元件那么复杂。
图8Q示出这样的版本：其中许多反射器(298)在被定向为与整个曲面对齐的聚合或离散平面中形成相对连续的弧形反射面。该曲面可以是抛物线或椭圆曲面，并且被示出为跨多个波导(288、290、292、294、296)切割以最小化任何串音问题，尽管它也可以用于单片波导配置。
在一种实施方式中，高帧率和低持续显示器可以与低帧率和高持续显示器以及可变焦元件结合以形成相对高频率的帧序列立体显示器。在一实施例中，高帧率显示器具有较低的位深度，低帧率显示器具有较高的位深度，这两者组合以形成高效的高帧率和高位深度显示器，该显示器非常适合按帧序列方式呈现图像片段。通过此方式，理想表示的三维体在功能上被分为一系列二维片段。这些二维片段中的每一者依次被投射到眼睛框架，并且与呈现同步，可变焦元件的焦点也被改变。
在一实施例中，为了获取足够帧率以支持此类配置，可以集成两个显示器：以60帧/秒工作的全彩色高分辨率液晶显示器(“LCD”；在另一实施例中也可以使用背光铁电平板显示器；在进一步的实施例中，可以使用扫描光纤显示器)；以及更高频率DLP系统的各方面。除了以传统方式照射LCD面板背部(即，通过全尺寸荧光灯或LED阵列照射)之外，也可移除传统的照明配置以适应使用DLP投光器在LCD背面投射遮蔽图案(在一实施例中，遮蔽图案可以是二进制图案，因为DLP既投射照明，也投射非照明；在下面描述的另一实施例中，DLP可被用于投射灰阶遮蔽图案).
DLP投影系统可以以极高帧率工作；在一针对6个深度平面以60帧/秒工作的实施例中，DPL投影系统以360帧/秒的速率对LCD显示器的背面执行操作。DPL投影系统被用于与高频可变焦元件(诸如可变形膜镜)同步选择性地照射LCD面板的各部分，该高频可变焦元件被置于LCD面板的查看侧与用户的眼睛之间，可变焦元件被用于以360帧/秒的速率逐帧更改全域显示焦点。在一实施例中，可变焦元件被定位为在光学上与出瞳共轭，从而在不同时影响图像放大或“缩放”的情况下调焦。在另一实施例中，可变焦元件不与出瞳共轭，使得图像放大率随着焦点调节变化，并且使用软件补偿这些由预先缩放或弯曲要被呈现的图像而导致的光学放大率变化和任何失真。
在操作上，有必要再次考虑以下实例：其中要向用户呈现三维场景，在该三维场景中，背景内的天空将位于光学无限远的查看距离处，并且其中与位于比光学无限远更靠近用户的特定位置处的树木相连的树枝沿朝着用户的方向从树干延伸，以便该树枝的顶部比联结树干的树枝的最近部分更靠近用户。
在一实施例中，对于给定的全域帧，系统可被配置为在LCD上呈现位于天空前方的树支的全彩色、全景对焦图像。然后在位于该全域帧内的子帧1处，可以使用采用二进制掩蔽配置(即，照明或没有照明)的DLP投光器仅照射表示阴天的LCD部分，同时功能性地遮黑(即，不照亮)表示树枝或不被感知为与天空位于同一焦距的其它元素的LCD部分，并且可以利用可变焦元件(诸如可变形薄膜镜)将焦平面定位在光学无限远处，以使眼睛所看到的位于子帧1处的子图像为无限远的云。
然后在子帧2处，可变焦元件可被切换为聚焦于距离用户的眼睛大约1米(或者所需的任何距离，此处针对树枝位置的1米仅用于例示目的)的点，可以切换DLP的照明图案，以便系统仅照射表示树枝的LCD部分，同时功能性地遮黑(即，不照亮)表示天空或不被感知为与树枝位于同一焦距的其它元素的LCD部分。这样，眼睛快速瞟过位于光学无限远的云，然后迅速瞟过位于1米处的树木，接着通过眼睛/大脑集成这些序列以形成三维感知。树枝可以位于查看者的对角，以便其穿过一系列查看距离延伸，例如，它可以在大约2米查看距离处与树干联结，同时树枝的顶部位于更近的1米位置处。
在这种情况下，显示系统可以将树枝的3-D体分为多个片段，而非1米处的单一片段。例如，可以使用一个焦点片段表示天空(在呈现该片段时使用DLP遮蔽树木的所有区域)，同时跨5个焦点片段分割树枝(使用DLP遮蔽天空和树木的一部分之外的所有部分，该部分是要被呈现的树枝部分)。优选地，深度片段以等于或小于眼睛焦深的间距放置，以使得查看者不太可能注意到片段之间的过渡，而是通过聚焦范围感知到一个平滑连续的树枝流。
在另一实施例中，不是使用采用二进制(仅照明或暗场)模式的DLP，而是可以使用该DLP将灰阶(例如，256级灰阶)遮蔽投射到LCD面板的背面以增强三维感知。灰阶渐变可被用于使眼睛/大脑感知到某些事物驻留在相邻的深度或焦平面之间。返回到树枝或云场景，如果距离用户最近的树枝前缘位于焦平面1，则在子帧1处，可以通过DLP系统(具有位于焦平面1的可变焦元件)，借助全强度白色点亮位于LCD上的部分树枝。
然后在子帧2处，对于位于焦平面2的可变焦元件(正好位于被点亮的部分后面)，不会产生任何照明。这些步骤类似于上述二进制DLP掩蔽配置。但是，如果存在要在焦平面1与焦平面2之间的位置(例如，半途)处感知的树枝的一部分，则可以利用灰阶掩蔽。DLP能够同时在子帧1和子帧2期间将照明掩蔽投射到该部分，但是针对每个子帧投射半照明(诸如，256灰阶中的128级)。这样可以感知多个焦深层的混合，并且所感知的焦距与子帧1与子帧2之间的照度比成比例。例如，对于应位于焦平面1与焦平面2之间的路途的四分之三处的树枝部分，可以使用大约25％的强度灰阶掩蔽照射位于子帧1处的LCD部分，并且使用大约75％的灰阶掩蔽照射位于子帧2处的同一LCD部分。
在一实施例中，可以组合低帧率显示器和高帧率显示器的位深度以实现图像调制，并且创建高动态范围显示。高动态范围驱动可以与上述焦平面寻址功能串联地执行，从而形成高动态范围多焦3-D显示。
在对于计算资源更有效的另一实施例中，只有显示器(即，LCD)输出的一个特定部分可被DMD进行掩蔽照射，并且在到达用户眼睛的途中变焦。例如，显示器的中间部可以被进行掩蔽照射，并且显示器的周边部分不向用户提供变化的视觉调节线索(即，可以通过DLP DMD均匀地照射周边部分，而中间部被主动掩蔽并且在到达眼睛的途中变焦)。
在上面描述的实施例中，大约360Hz的刷新率允许刷新六个深度平面，每个平面大约60帧/秒。在另一实施例中，通过增大DLP的工作频率，可以实现甚至更高的刷新率。标准DLP配置使用MEMS设备和微镜阵列。这些微镜在朝着显示器或用户反射光的模式与远离显示器或用户反射光的(诸如反射到光阱内)模式之间切换，从而本质上是二进制的。DLP通常使用脉宽调制机制产生灰阶图像，在该机制中，反射镜在可变占空比的可变时间量内处于“接通”状态，以便产生较亮的像素或者临时亮度像素。因此，为了以适度的帧率产生灰阶图像，它们以高得多的二进制速率运行。
在上述配置中，此类设置非常适合于产生灰阶掩蔽。但是，如果DLP驱动机制被改变以便使二进制图案中的子图像闪烁，则帧率可能明显增大(每秒数千帧)，这允许以60帧/秒刷新数百到数千个深度平面，可以利用这点避免上述深度平面间灰阶插值。用于TexasInstruments DLP系统的典型脉宽调制机制具有8位指令信号(第一位是反射镜的第一长脉冲；第二位是第一长脉冲一半的脉冲；第三位是第二脉冲一半的脉冲，以此类推)，这样，配置便能够产生第二到第八个功率不同的照明度。在一实施例中，来自DLP的背光的强度可以与DMD的不同脉冲同步变化，从而均衡所产生的子图像的亮度，这是使现有DMD驱动电子装置产生相当高帧率的实际方案。
在另一实施例中，可以使用DMD驱动电子装置和软件的直接控制变化来使反射镜始终具有相等的接通时间配置，而非传统的可变接通时间配置，这促进更高帧率。在另一实施例中，DMD驱动电子装置可被配置为以高于高位深度图像但低于二进制帧率的帧率提供低位深度图像，从而允许焦平面之间的某些灰阶混合，同时适度地增加焦平面数。
在另一实施例中，当限于有限数量的深度平面时(例如，上述实例中的6个深度平面)，理想地在功能上移动这6个深度平面，以便最有效地用于将被呈现给用户的场景。例如，如果使用站在房间内，并且将虚拟怪兽放在其增强现实视景中，该虚拟怪兽在Z轴中距离用户的眼睛约2英尺深，则将全部6个深度平面聚集在怪兽的当前位置的周围才有意义(并且动态地移动深度平面，使得看上去就像怪兽相对于用户移动)，这样可以为用户提供更丰富的视觉调节线索，并且所有六个深度平面位于怪兽的直接区域中(例如，3个位于怪兽的中心的前方，3个位于怪兽的中心的后方)。这种深度平面分配是内容相关的。
例如，在上述场景中，将相同的怪兽置于相同的房间内，同时还向用户呈现虚拟窗框元素，然后呈现虚拟窗框之外的光学无限远虚拟视景，有用的做法是将至少一个深度平面用于光学无限远，将至少一个深度平面用于上面安装虚拟窗框的墙壁，然后可能将剩余的四个深度平面用于房间内的怪兽。如果内容导致虚拟窗户消失，则可以将两个深度平面动态地重新分配给怪兽周围的区域，诸如此类，在给定计算和呈现资源的情况下，基于内容的焦平面资源动态分配为用户提供最丰富的体验。
在另一实施例中，可以使用多芯光纤或单芯光纤阵列中的相位延迟产生可变焦光波波前。参考图9A，多芯光纤(300)可以包括多个单独光纤(302)的聚合；图9B示出多芯组装件的特写视图，该多芯组装件从采取球面波前(304)形式的每个芯发射光。如果这些芯发送连贯光，例如从共享的激光源发射，则这些小型球面波前最终相长或相消地彼此干扰，并且如果它们同相地从多芯光纤射出，则聚合地形成近平面波导(306)，如图所示。但是，如果芯之间引发相位延迟(使用传统的相位调制器(诸如使用铌酸锂的调制器)放缓某些芯相对于其它芯的路径)，则可能聚合地产生弧形波前或球面波前，以在眼睛/大脑处表示来自比光学无限远更近的点的对象，这表示可以替代上述可变焦元件使用的另一选项。换言之，此类相控多芯配置或相位阵列可被用于从光源产生多个光学聚焦程度。
在与光纤的使用相关的另一实施例中，可以使用多模光纤或光导棒或光导管的公知的傅里叶变换方面控制从此类光纤输出的波前。光纤一般具有两种形式：单模光纤和多模光纤。多模光纤一般具有较大的芯直径，并且允许光沿着多个角路径，而非仅沿着一个单模光纤传播。已知如果图像被注入多模光纤的一端，则在通过多模光纤传播时，在一定程度上保留被编码到图像内的角度差，并且对于某些配置，来自光纤的输出明显类似于被输入图像的傅里叶变换。
因此在一实施例中，可以输入波前(诸如表示比光学无限远更靠近用户的焦平面的发散球面波前)的逆傅里叶变换，在穿过光学传递傅里叶变换的光纤之后，输出变为具有所需形状或根据需要聚焦的波前。例如，此类输出端可被全面扫描以用作扫描光纤显示器，或者可被用作扫描反射镜以形成图像的光源。因此，此类配置可被用作又一聚焦调制子系统。其它类型的光图案和波前可被注入多模光纤，以便在输出端上射出特定空间图案。这可被用于实现小波模式的等效功能(在光学中，可以就何谓泽尼克系数来分析光学系统；图像可通过类似的方式进行特征化，并且分解为较小的主分量，或较简单图像分量的加权组合)。因此，如果在输入侧使用主分量将光扫描到眼睛内，则可以在多模光纤的输出端恢复更高分辨率图像。
在另一实施例中，可将全息图的傅里叶变换注入多模光纤的输入端以输出可被用于三维聚焦调制和/或分辨率增强的波前。也可以在上述逆傅里叶变换配置中使用特定的单芯光纤、多芯光纤或同轴芯光纤+包层配置。
在另一实施例中，不是在不关注用户的特定视觉调节状态或眼睛注视的情况下物理地操纵以高帧率接近用户的眼睛的波前，而是可以将系统配置为监视用户的视觉调节而非呈现一组多样的光波波前，在与眼睛的视觉调节状态对应的时间提供单一波前。视觉调节可以直接测量(诸如通过红外自动验光仪或偏心摄影验光法)，也可以间接测量(诸如通过测量用户双眼的会聚水平；如上所述，聚散度与视觉调节在神经方面的关联非常紧密，因此可以基于聚散度几何关系做出视觉调节估计)。因此，通过所确定的比如距离用户1米的视觉调节，可以使用上述任意可变焦配置将波前在眼睛处的呈现配置为1米焦距。如果检测到2米聚焦的视觉调节变化，则波前在眼睛处的呈现可被重新配置为2米焦距，以此类推。
因此，在引入视觉调节跟踪的一实施例中，可以将可变焦元件置于输出组合器(例如，波导或分束器)与用户眼睛之间的光学路径中，以便可以随着眼睛的视觉调节变化更改焦点(即，优选地以相同帧率更改)。可以利用软件效应为不应对准焦距来仿真折射模糊(预期在视网膜处，如果对象位于查看距离)的对象产生可变量模糊(例如，高斯模糊)，并且增强眼睛/大脑的三维感知。
一个简单实施例是其聚焦程度遵从查看者视觉调节水平的单一平面，但如果仅使用不多的几个平面，对视觉调节跟踪系统的性能要求可以放宽。参考图10，在另一实施例中，可以使用大约3个波导(318、320、322)构成的堆栈(328)来同时创建相当于波前的三个焦平面。在一实施例中，弱透镜(324、326)可以具有静态焦距，可变焦透镜(316)可以遵从眼睛的视觉调节跟踪以使三个波导中的一者(比如中间波导320)的输出被认为是清晰波前，而其它两个波导(322、318)输出+裕度波前和-裕度波前(即，稍微比检测到的焦距远，稍微比检测到的焦距近)，这可以改善三维感知，并且还可以为大脑/眼睛视觉调节控制系统提供足够的差别来感知作为负反馈的某些模糊，这增强了现实感知并且允许在必须物理调整聚焦程度之前的一系列视觉调节。
还示出可变焦补偿透镜(314)以确保来自增强现实配置中的真实世界(144)的光不被堆栈(328)和输出透镜(316)的组合再调焦或放大。如上所述，可通过折射、衍射或反射技术实现这些透镜(316、314)中的变焦。
在另一实施例中，堆栈中的每个波导可以包含自己的变焦功能(例如，通过具有内含的电子可切换DOE)，这样，无需像在图10的配置的堆栈(328)中那样将可变焦元件居中。
在另一实施例中，可变焦元件可以交错在堆栈中的波导之间(即，不是图10的实施例中的定焦弱透镜)，以消除组合定焦弱透镜与整个堆栈再调焦可变焦元件的需要。
此类堆叠配置可被用于本文所述的视觉调节跟踪变化，另外可被用于帧序列多焦点显示技术。
在其中光通过小出瞳(诸如1/2mm直径或更小)进入瞳孔的配置中，一种配置具有针孔透镜配置的等效功能，在该配置中，光束始终被眼睛/大脑感知为焦距对准—例如，扫描光显示器使用0.5mm直径光束将图像扫描到眼睛。此类配置被称为麦克斯韦视图配置，在一实施例中，可以使用视觉调节跟踪输入针对要被感知为位于通过视觉调节跟踪确定的焦平面后面或前面的焦平面的图像信息，引发使用软件的模糊。换言之，如果从呈现麦克斯韦视图的显示开始，则所有事物理论上都可以是清晰的，并且提供丰富、自然的三维感知，仿真的折射模糊可以通过软件引发，并且可以遵从视觉调节跟踪状态。
在一实施例中，扫描光纤显示器很适合此类配置，因为它可被配置为仅输出采取麦克斯韦形式的小直径光束。在另一实施例中，可以创建小出瞳阵列以增大系统的功能眼框(同时还减少可能驻留在眼睛玻璃体或角膜内的阻光颗粒的影响)，诸如方式为通过一个或多个扫描光纤显示器，或通过诸如参考图8K描述的DOE配置，其中所提供的出瞳的阵列中的间距确保在任意给定时间，只有一个出瞳射到用户的解剖瞳孔(例如，如果平均解剖瞳孔直径为4mm，一个配置可以包括1/2mm出瞳，这些出瞳以大约4mm的间隔隔开)。这些出瞳还可以响应于眼睛位置进行切换，以使得只有眼睛始终一次接收一个而且仅一个活动的小出瞳；从而允许更稠密的出瞳阵列。此类用户将具有大焦深，可以在该焦深上添加基于软件的模糊技术来增强所感知的深度知觉。
如上所述，位于光学无限远的对象产生基本平面波前；更近的对象(诸如距离眼睛1m)产生弧形波前(具有大约1m曲率凸半径)。眼睛的光学系统需要具有足够的光学功率来使入站光线弯曲，从而最终聚焦于视网膜(凸形波前变为凹形波前，然后继续到视网膜上的焦点)。这些是眼睛的基本功能。
在上述许多实施例中，被导向眼睛的光已被视为一个连续波前的一部分，其某些子集射到特定眼睛的瞳孔。在另一方法中，被导向眼睛的光可以有效地离散化或被分为多个细光束或单独的射线，每个细光束或射线具有小于约0.5mm的直径，并且作为较大聚合波前的一部分具有唯一的传播途径，可以通过聚合细光束或射线在功能上创建该较大聚合波前。例如，弧形波前可以通过聚合多个离散的相邻准直光束来接近，其中每个准直光束从适当的角度接近眼睛以表示与所需聚合波前的曲率半径中心匹配的原点。
当细光束具有约0.5mm或更小的直径时，可以认为该细光束来自针孔透镜配置，这意味着每个单独的细光束始终在视网膜上相对集中，与眼睛的视觉调节状态无关，但是每个细光束的轨迹受到视觉调节状态的影响。例如，如果细光束平行地接近眼睛，表示离散化准直光聚合波前，则正确地视觉调节到无限远的眼睛使细光束发生偏斜，从而集中于视网膜上的同一共享点，并且将清晰地显示。如果眼睛视觉调节到比如1m，则细光束将聚集到视网膜前方的点，跨多个路径，并且落在视网膜上的多个相邻或局部重叠的点上(即，显示为模糊)。
如果细光束在发散配置中接近眼睛，并且共享原点距离观看者1米，则1m的视觉调节将使光束转向视网膜上的单个点并且清晰地显示；如果查看者视觉调节到无限远，则细光束聚集到视网膜后面的点，并且在视网膜上产生多个相邻或局部重叠的点，从而产生模糊图像。更一般地说，眼睛的视觉调节确定视网膜上点的重叠程度，并且当所有点被导向视网膜上的同一点时，给定像素“清晰”，当各点相互偏移时，给定像素“模糊”。这表示所有直径为0.5mm或更小的细光束始终清晰，它们可以聚合，并且被眼睛/大脑感知为它们基本与连贯波前相同，并且可被用于产生舒适三维虚拟或增强现实感知的配置。
换言之，可以使用一组多个细光束来模拟较大直径可变焦光束将发生的情况，如果细光束直径被保持为最大约0.5mm，则它们保持相对静态的聚焦程度，并且在需要时产生脱焦知觉，可以选择细光束角轨迹以产生非常像较大脱焦光束的效应(这种脱焦处理可能与用于较大光束的高斯模糊处理不同，但是将产生多模点传播功能，此功能可通过类似于高斯模糊的方式解释)。
在一个优选实施例中，细光束不能机械地发生偏斜以形成该聚合聚焦效应，而是眼睛接收大量细光束的超集，该超集同时包括多个入射角和多个细光束与瞳孔的相交位置；以表示给定像素来自特定观看距离，来自包括适当入射角和与瞳孔的交点的超集的细光束的子集(就像它们从空间中的同一共享原点射出)变为具有匹配的颜色和强度以表示聚合波前，而超集中与共享原点不一致的细光束不会变为具有上述颜色和强度(但是它们中的某些可变为具有其它某种颜色和强度级别以表示例如不同的像素)。
参考图11A，在离散化波前显示配置中，多个入站细光束(332)中的每一者穿过相对于眼睛(58)的小出瞳(330)。参考图11B，一组细光束(332)的子集(334)可以通过匹配的颜色和强度级别驱动以被感知为仿佛是同一较大射线的一部分(结合在一起的子集334可被视为“聚合光束”)。在这种情况下，细光束的子集彼此平行，表示来自光学无限远的准直聚合光束(诸如来自远山的光)。眼睛被视觉调节到无限远，因此，细光束子集被眼睛的角膜和透镜偏移，从而全部基本落在视网膜的同一位置上，并且被感知为包括单一清晰像素。
图11C示出另一细光束子集，如果从上方以冠状平面视图查看眼睛(58)，则该子集表示来自用户眼睛(58)的视场右侧的聚合准直光束(336)。再次，眼睛被示为被视觉调节到无限远，因此细光束落在视网膜的同一点上，并且像素被感知为清晰。相比之下，如果选择不同的细光束子集(作为发散的射线扇面到达眼睛)，则这些细光束不会落在视网膜的同一位置(并且被感知为清晰)，直至眼睛将视觉调节改变到与该射线扇面的几何原点匹配的近点。
对于细光束与眼睛的解剖瞳孔的交点的图案(即，出瞳的图案)，可以通过以下配置组织：诸如可横切的六方点阵(例如，如图12A所示)或四方点阵或其它二维阵列。进一步地，可以产生三维出瞳阵列，以及时变出瞳阵列。
可以使用多种配置创建离散化聚合波前，诸如微显示器或微投光器阵列，该阵列在放置上与光学查看元件的出瞳光学上共轭，微显示器或微投光器阵列与直接视场基片(诸如眼镜透镜)耦合，以便将光直接投射到眼睛，无需额外中间光学查看元件、连续空间光调制阵列技术或波导技术(诸如参考图8K描述的技术)。
参考图12A，在一实施例中，可通过将一组小投光器或显示单元(诸如扫描光显示器)捆绑在一起来产生光场。图12A示出六方点阵投光束(338)，其例如可以产生7mm直径六方阵列，其中每个光纤显示器输出子图像(340)。如果此阵列的前方放置有光学系统(诸如透镜)，以使此阵列在放置上与眼睛的入射瞳光学共轭，则会在眼睛的瞳孔处产生阵列图像，如图12B所示，这实质上提供与图11A的实施例相同的光学设置。
该配置的每个小出瞳由投光束(338)中的专用小显示器(诸如扫描光纤显示器)产生。在光学上，就像整个六方阵列(338)被置于解剖瞳孔(45)内的右侧。这些实施例是用于将不同子图像驱动到眼睛的较大解剖入射瞳(45)内的不同小出瞳的手段，其中包括具有多个入射角度和与眼瞳相交的多个点的细光束的超集。分离的投光器或显示器中的每一者可以通过稍微不同的图像驱动，以便产生这样的子图像：这些子图像分离出要以不同的光强度和颜色驱动的不同射线集。
在一变型中，可以产生严格的图像共轭，就像在图12B的实施例中那样，其中阵列(338)与瞳孔(45)之间存在直接的一对一映射。在另一变型中，可以更改阵列中的显示器与光学系统(图12B中的透镜342)之间的间距，以便不获取阵列与眼瞳的共轭映射，而是眼瞳可以捕获来自位于其它某一距离的阵列的射线。通过此类配置，仍可以获取光束的角度分集，通过这些光束，可以产生离散化聚合波前表示，但是有关如何驱动射线以及驱动射线的功率和强度的数学运算可能变得更复杂(另一方面，尽管从查看光学元件的角度而言，此类配置可被视为较简单)。可针对这些计算利用光场图像捕获中涉及的数学运算。
参考图13A，其中示出另一光场产生实施例，在该实施例中，微显示器或微投光器阵列(346)可以与框架(344，诸如眼镜架)耦合，以便置于眼睛(58)前方。所示配置是非共轭布置，其中没有大型光学元件插在阵列(346)的显示器(例如，扫描光显示器)与眼睛(58)之间。可以设想一副眼镜，并且有多个显示器(诸如扫描光纤引擎)与这些眼镜耦合，其位置与眼镜表面正交，并且朝内倾斜以指向用户的瞳孔。每个显示器可被配置为产生表示细光束超集的不同元素的一组射线。
通过此类配置，用户的解剖瞳孔(45)将接收与在参考图11A介绍的实施例中接收的结果类似的结果，在参考图11A介绍的实施例中，用户的瞳孔的每个点接收来自不同显示器的具有多个入射角度和多个交点的射线。图13B示出与图13A类似的非共轭配置，只是图13B的实施例具有反射面(348)，该反射面促进将显示器阵列(346)移动得远离眼睛(58)的视场，同时还允许通过反射面(348)显示真实世界(144)的视景。
提供了用于产生离散化聚合波前显示所需的角度发散的另一配置。为了优化此配置，显示器的尺寸可被最大程度上减小。可被用做显示器的扫描光纤显示器可以具有1mm范围内的基线直径，但是外壳和投射透镜的减小可能将此类显示器的直径减少至约0.5mm或更小，这对用户的影响不大。在光纤扫描显示器阵列的情况下，另一精简几何优化可以通过直接将准直透镜(例如可以包括梯度反射率，或“GRIN”、透镜、传统曲面透镜或衍射透镜)耦合到扫描光纤本身的尖端来实现。例如，参考图13D，GRIN透镜(354)被示为熔接到单模光纤的端部。致动器(350：诸如压电致动器)与光纤(352)耦合，并且可被用于扫描光纤尖端。
在另一实施例中，可以使用光纤的曲面抛光处理将光纤的端部成形为半球状以产生透镜效应。在另一实施例中，可以使用粘合剂将标准折射透镜耦合到每个光纤的端部。在另一实施例中，可以通过少量透射聚合材料或玻璃(诸如环氧树脂)构建透镜。在另一实施例中，可以熔化光纤的尖端以产生用于实现透镜效应的曲面。
图13C-2示出其中诸如图13D所示的显示器配置(即，带GRIN透镜的扫描光显示器；在图13C-1的特写视图中示出)可以通过单个透明基片(356)连接在一起的实施例，该透明基片优先地具有与光纤(352)的包层紧密匹配的折射率，以便对于跨所示组装件的外部世界视景而言光纤本身并不十分可见(如果精确地实现包层折射率匹配，则较大的包层/外壳变得透明，而且只有细芯(直径优选地为大约3微米)将妨碍视景)。在一实施例中，显示器矩阵(358)可以全部朝内倾斜，以便面向用户的解剖瞳孔(在另一实施例中，它们相互平行，但是此类配置不太有效)。
参考图13E，其中示出另一实施例，在该实施例中，不是使用圆形光纤来循环地移动，而是一系列薄平面波导(358)被配置为相对于较大基片结构(356)悬挂。在一变型中，基片(356)可被移动以产生平面波导相对于基片结构的循环运动(即，以悬挂件358的共振频率运动)。在另一变型中，可使用压电致动器或其它致动器相对于基片致动悬挂的波导部(358)。图像照明信息例如可以从基片结构的右侧(360)注入以耦合到悬挂的波导部(358)。在一实施例中，基片(356)可以包括被配置(诸如通过上述集成DOE配置)为沿着其长度全内反射入站光(360)并且将光重定向到悬挂的波导部(358)的波导。当用户注视悬挂的波导部(358)并且看到位于后面的真实世界(144)时，平面波导被配置为通过其平面形状因子最小化任何分散和/或聚焦变化。
在介绍离散化聚合波前显示的上下文中，针对眼睛的出瞳中的每个点产生某种角度多样性非常有价值。换言之，理想地使多个入站光束表示所显示图像中的每个像素。参考图13F-1和13F-2，一种获取进一步的角度和空间多样性的方式是使用多芯光纤并且将诸如GRIN透镜之类的透镜置于出瞳处，以使得出射光束通过单一节点(366)发生偏斜，该节点然后可以在扫描光纤型设置中被来回扫描(诸如通过压电致动器368)。如果视网膜共轭被置于在GRIN透镜的端部定义的平面，则可以创建在功能上等同于上述一般情况离散化聚合波前配置的显示器。
参考图13G，不通过使用透镜，而是通过扫描位于光学系统(372)的正确共轭上的多芯系统的面来实现类似效应，目标是产生光束的更高角度和空间多样性。换言之，不是如在上述图12A的捆绑实例中那样具有一束单独扫描的光线显示器，可以通过使用多个芯产生该必要的角度和空间多样性的一部分，从而创建可由波导中继的平面。参考图13H，可以扫描(诸如通过压电致动器368)多芯光纤(362)以产生具有多个入射角度和多个交点的一组细光束，这些细光束可通过波导(370)被中继到眼睛(58)。因此在一实施例中，可以将准直光场图像注入波导，并且没有任何附加的再调焦元件，该光场显示可被直接转换到人眼。
图13I-13L示出某些可购买到的多芯光纤(362)配置(由日本Mitsubishi CableIndustries,Ltd之类的供应商提供)，其中包括一个具有矩形剖面的变型(363)，以及具有扁平出射面(372)和倾斜出射面(374)的变型。
参考图13M，可以通过将诸如将扫描光纤显示器之类的线性显示器阵列(378)馈给波导(376)来产生某一附加的角度多样性。
参考图14A-14F，其中描述用于产生固定视点光场显示的另一组配置。返回参考图11A，如果所产生的二维平面与来自左侧的所有细光束相交，则每个细光束将具有与该平面的特定交点。如果在距离左侧不同的位置处产生另一平面，则所有细光束将在不同的位置与该平面相交。然后返回图14A，如果两个或更多个平面中每一者上的各个位置可被允许选择性地透射或阻挡穿过其中的光辐射，则可以使用此类多平面配置，通过独立地调制个体细光束来选择性地产生光场。
图14A的基本实施例示出两个空间光调制器，诸如液晶显示面板(380、382；在其它实施例，它们可以是MEMS百叶窗显示器或DLP DMD阵列)，这些空间光调制器可被独立地控制以基于高分辨率阻挡或透射不同的射线。例如，参考图14A，如果第二面板(382)在点“a”(384)处阻挡或衰减射线透射，则阻挡所有所示的射线；但是如果仅第一面板(380)在点“b”(386)处阻挡或衰减射线透射，则仅阻挡/衰减下部入站射线(388)，同时将其它射线透射到瞳孔(45)。可控面板或平面中的每一者可被视为“空间光调制器”或“fatte”。每个穿过一系列SLM的透射光束的强度依赖于各SLM阵列中的各个像素的透明度组合。因此，在没有任何种类透镜元件的情况下，可以使用多个堆叠的SLM产生具有多个角度和交点(或“光场”)的一组细光束。超过两个的更多数量SLM提供更多控制选择性地衰减哪些光束的机会。
如上简单所述，除了使用堆叠的液晶显示器作为SLM之外，也可堆叠DLP系统中的DMD设备面板来用作SLM，并且可能优于液晶系统作为SLM，因为它们具有更有效的传光性(通过处于第一状态的反射镜元件，可以非常有效地在达到眼睛的途中反射到下一元件；通过处于第二状态的反射镜元件，该反射镜角度例如可以移动诸如12度以将光导出前往眼睛的路径)。参考图14B，在一DMD实施例中，两个DMD(390、390)可以通过潜望镜型配置与一对透镜(394、396)串联地使用以保持从真实世界(144)到用户的眼睛(58)的大量光透射。图14C的实施例提供六个不同的DMD(402、404、406、408、410、412)平面机会以在光束被路由到眼睛(58)时介入SLM功能；以及提供两个透镜(398、400)以实现光束控制。
图14D示出更复杂的潜望镜型布置，其中具有多达四个用于SLM功能的DMD(422、424、426、428)以及四个透镜(414、420、416、418)；该配置被设计为确保图像在传输到眼睛(58)时不会上下翻转。图14E示出这样的实施例：其中光可以在两个不同的DMD设备(430、432)之间反射，并且没有中间透镜(上述设计中的透镜在此类配置中可用于集成来自真实世界的图像信息)，还示出“镜厅”布置，其中显示器可通过“镜厅”查看，并且以基本类似于图14A所示的方式工作。图14F示出这样的实施例：其中两个相对DMD芯片(434、436)的非显示部分可以被反射层覆盖以将光传播到DMD芯片的活动显示区域(438、440)以及传播来自该区域的光。在其它实施例中，作为用于SLM功能的DMD的替代，滑动MEMS百叶窗阵列(例如，如Qualcomm,Inc.子公司Pixtronics之类的供应商提供的那些MEMS百叶窗)可被用于传输或阻挡光。在另一实施例中，离开原来位置以提供透光孔的小百叶窗阵列可以被类似地聚合以实现SLM功能。
大量细光束(即，直径小于约0.5mm)的光场可被注入并且通过波导或其它光学系统传播。例如，传统的“birdbath(鸟巢)”型光学系统适合传输光场输入的光，或下面描述的自由形状光学元件设计，或任意数量的波导配置。图15A-15C示出楔形波导(442)以及多个光源的使用，作为用于创建光场的另一配置。参考图15A，光可以从两个不同的位置/显示器(444、446)注入楔形波导(442)，并且基于注入波导的点，根据不同角度(448)处的楔形波导的全内反射性质而出现。
参考图15B，如果创建如图所示投射到波导端部的线性显示器(诸如扫描光纤显示器)阵列(450)，则大量具有多样角度的光束(452)将沿一个维度从波导射出，如图15C所示。实际上，如果构想添加注入波导端部的另一线性显示器阵列，但是角度稍有不同，则可以产生角度多样的光束，这些光束以类似于图15C所示的扇形出射模式射出，但是在垂直轴上射出；这些光束可以一起被用于产生从波导的每个位置射出的二维扇形射线。因此，提供另一配置来产生角度多样性以形成使用一个或多个扫描光纤显示器阵列(或者备选地，使用满足空间要求的其它显示器，例如微型DLP投影配置)的光场显示。
备选地，作为此处所示的楔形波导的输入端，可以利用SLM设备堆栈，在这种情况下，可以使用从SLM配置输出的光场作为诸如图15C所示的配置的输出，而不是使用上述SLM输出的直接视图。本文的一个重要概念是，尽管传统波导最适于成功地中继准直光束，但是对于小直径准直光束的光场，因为光束大小/校准的原因，传统的波导技术可被用于进一步操纵此类被注入波导(注入楔形波导)一侧的光场系统的输出。
在另一相关实施例中，不使用多个单独的显示器进行投射，而是可以使用多芯光纤分离光场并将其注入波导。进一步地，可以使用时变光场作为输入，以便不产生来自光场的细光束的静态分布，可以具有一些能够系统地更改一组光束的路径的动态元件。可以使用诸如带有嵌入式DOE(例如，上面参考图8B-8N描述的DOE，或参考图7B描述的液晶层)的波导之类的组件实现此目的，其中产生两个光学路径(一个较小的全内反射路径，在该路径中，液晶层被置于第一电压状态，以具有与其它基片材料不匹配的折射率，该其它基片材料导致全内反射仅沿着其波导进行；一个较大的全内反射光学路径，在该路径中，液晶层被置于第二电压状态，以具有与其它基片材料匹配的折射率，从而使得光通过包括液晶部分和其它基片部分两者的复合波导进行全内反射)。类似地，楔形波导可被配置为具有双模全内反射范式(例如，在一变型中，楔形元件可被配置为使得在液晶部分被激活时，不仅间距变化，光束反射的角度也会变化)。
扫描光显示器的一实施例可被简单地表征为扫描光纤显示器，其中在扫描光纤的端部具有透镜。许多透镜种类都适合，诸如GRIN透镜，该透镜可被用于校准光或使光聚焦于这样一个点：该点小于光纤的模场直径，从而提供产生数值孔径(或“NA”)增加和包围与光斑大小负相关的光学不变量的优势。从显示角度来看，光斑大小较小一般促进通常优选的较高分辨率机会。在一实施例中，GRIN透镜可以相对于光纤足够长，使得其可以包括振动元件(即，并非常见的扫描光纤显示器的光纤末端振动)，这被称为“扫描GRIN透镜显示”配置。
在另一实施例中，可以在扫描光纤显示器的出射端利用衍射透镜(即，图案化到光纤上)。在另一实施例中，可以将曲面反射镜置于以反射配置工作的光纤的端部。本质上，可以在扫描光纤的端部使用已知能够校准和聚焦光束的任何配置，以产生适当的扫描光显示器。
使透镜与扫描光纤的端部耦合或者包括扫描光纤的端部(即，与以下配置相比：即，其中未耦合的透镜可被用于引导从光纤射出的光)的两个重要效用是：a)出射光可以被校准以避免使用其它外部光学元件执行此操作；b)NA，或者从单模光纤芯的端部射出光的锥体的角度可以增大，从而减小光纤的关联光斑大小以及增大显示器的可用分辨率。
如上所述，诸如GRIN透镜之类的透镜可被熔接或以其它方式耦合到光纤的端部，或者使用诸如抛光之类的技术形成光纤的端部的一部分。在一实施例中，具有约0.13或0.14NA的典型光纤可以具有约3微米的光斑大小(也称为给定NA的光纤的“模场直径”)。在给定行业标准显示器分辨率范例(例如，LCD或有机发光二极管之类的典型微显示器技术，或者“OLED”具有约5微米的光斑大小)的情况下，这提供相对高分辨率的显示器可能性。这样，上述扫描光显示器可以为传统显示器具有的最小像素间距的3/5；进一步地，通过在光纤的端部使用透镜，上述配置可以产生1-2微米范围内的光斑大小。
在另一实施例中，不使用扫描圆柱形光纤，而是可以将波导(诸如使用掩模和蚀刻之类的微加工工艺而非绘制微光纤技术创建的波导)的悬挂部置于扫描振荡运动中，并且可以与出射端的透镜配合。
在另一实施例中，待扫描光纤的增大的数值孔径可使用覆盖光纤出射端的漫射器(即，被配置为散射光并创建大NA的漫射器)创建。在一变型中，漫射器可通过蚀刻光纤的端部以产生散射光的少量地带来产生；在另一变型中，可以使用焊珠或喷砂技术，或直接打磨/胶合技术产生散射地带。在另一变型中，可以产生与衍射元件类似的工程化后的漫射器以保持具有理想NA(其接合在使用上述衍射透镜的意图中)的干净光斑大小。
参考图16A，光纤阵列(454)被示为与耦合器(456)耦合，该耦合器被配置为将这些光纤平行地保持在一起，以使光纤的端部被研磨和抛光为具有这样的输出边：该输出边与输入光纤的纵轴形成临界角(458；例如对于多数玻璃为45度)，以使得从斜面射出的光就像已经穿过棱镜那样射出，并且弯曲且变得几乎与抛光面的表面平行。从光纤束中的光纤(454)射出的光束将变得重叠，但由于路径长度不同(参考图16B，例如，对于可见的不同芯，从出射斜面到聚焦透镜的路径长度不同)，不会在纵向上异相。
从倾斜面射出之前光纤束中的X轴分离将变为Z轴分离，该事实有助于通过此类配置产生多焦光源。在另一实施例中，不使用成束/耦合的多个单模光纤，可以对诸如日本Mitsubishi Cable Industries,Ltd制造的多芯光纤进行角抛光。
在一实施例中，如果将光纤抛光45度角，然后用反射元件(诸如反射镜涂层)覆盖，则出射光可以从抛光面反射并且从光纤的侧面(在一实施例中，位于这样的位置：在该位置处，已经在光纤的该侧面产生平抛的出射窗)出现，这样，当光纤在一般称为X-Y笛卡尔坐标系轴中被扫描时，该光纤在功能上执行等效的X-Z扫描，其中距离在扫描过程中变化。此类配置也可以被有利地用于更改显示器的焦点。
多芯光纤可被配置为在显示器分辨率增强(即，更高分辨率)过程中发挥作用。例如，在一实施例中，如果单独的像素数据被发送到多芯光纤中紧束缚在一起的19个芯，并且以稀疏螺旋模式全面扫描该簇，而且螺旋间距约等于多芯的直径，则来回扫描会有效地产生大约为类似地被全面扫描的单芯光纤的分辨率19倍的显示分辨率。实际上，更有效的做法是使光纤更稀疏地彼此定位，如图16C的配置那样，该配置具有7个簇(464；7仅用于说明的目的，因为它是有效的平铺/六方点阵模式；也可以使用其它模式或数量；例如，19个簇，并且配置可以放大或缩小)，每个簇具有3个分别容纳在导管(462)中的光纤。
通过图16C所示的稀疏配置，多芯扫描将分别扫描每个芯的本地区域，这与将芯全部紧束在一起进行扫描的配置(其中芯在扫描时重叠，如果芯彼此太近，其NA就不会足够大，紧束的芯在某种程度上界限模糊，且不会产生用于显示的可分辨光斑)相反。因此，为增加分辨率，优选地具有稀疏平铺而非极稠密平铺，尽管这两者均有效。
紧束被扫描芯能够在显示器处产生模糊的想法在一实施例中可以被用作优点，在该实施例中，可以将多个芯(即，承载红色、绿色和蓝色光的三个芯)密集地紧束在一起，以使每三个芯形成以红色、绿色和蓝色光为特征的三个重叠光斑。通过此类配置，可以具有这样的RGB显示器：该显示器不必将红色、绿色和蓝色组合到单模芯中，这是优点，因为用于将多个(诸如三个)小光波组合到单芯中的传统装置会损耗大量光能。参考图16C，在一实施例中，由3个光纤芯构成的每个紧束簇包含一个中继红光的芯、一个中继绿光的芯，和一个中继蓝光的芯，其中这三个光纤芯足够近，它们的位置差不会被后续中继光学元件分辨出，从而形成有效的重叠RGB像素；因此，7个簇的稀疏平铺产生分辨率增加，而簇内的3个芯紧束在一起促进无缝颜色混合，而无需利用平滑的RGB光纤合束器(例如，使用波分复用或消散波耦合技术的合束器)。
返回参考图16D，在另一更简单的变型中，可以仅具有一个容纳在导管(468)中的簇(464)，该簇比如说用于红色/绿色/蓝色(在另一实施例中，可以针对眼睛跟踪之类的应用添加用于红外线的另一芯)。在另一实施例中，可以将附加的芯置于承载附加光波长的紧束簇中以包括多主显示器来增加色饱和度。参考图16E，在另一实施例中，可以使用单芯(470)的稀疏阵列；在一变型中，可以使用组合在一起的红色、绿色和蓝色，它们均位于导管(466)内；此类配置可行，虽然对于分辨率增加的作用不大，但是并不最适合红色/绿色/蓝色组合。
多芯光纤也可被用于产生光场显示。实际上，不使芯彼此相距太远，以致芯不在显示面板的每个其它本地区域上扫描，如以上在使用光场显示器产生扫描光显示的上下文中描述的那样，理想的是来回扫描密集打包的多个光纤，因为所产生的每个光束表示光场的一个特定部分。如果光纤具有小NA，则从成束的光纤尖端射出的光能够相对较窄；光场配置可以利用此特性并且具有其中在解剖瞳孔处接收来自阵列的多个稍微不同的光束的布置。因此存在这样的光学配置：该配置扫描在功能上等同于单扫描光纤模块阵列的多芯，从而通过扫描多芯而非扫描一组单模光纤来产生光场。
在一实施例中，可以使用多芯相控阵列技术创建大出瞳可变波前配置以促进三维感知。上面描述了具有相位调制器的单激光器配置。在一个多芯实施例中，相位延迟可被引入多芯光纤的不同通道，以使得单个激光器的光被注入多芯配置的全部芯中，从而产生互相干性。
在一实施例中，多芯光纤可以与诸如GRIN透镜之类的透镜组合。此类透镜例如可以是折射透镜、衍射透镜或用作透镜的抛光面。透镜可以是单一光学表面，或者可以包括多个堆叠的光学表面。实际上，除了具有延伸多芯直径的单一透镜之外，例如理想地还可以在多芯中的各个芯的光出射点处设置小透镜阵列。图16F示出其中多芯光纤(470)将多个光束射入诸如GRIN透镜之类的透镜(472)的一个实施例。透镜将光束收集到位于透镜前方空间中的焦点(474)。在许多传统配置中，光束将在发散时从多芯光纤射出。例如，GRIN或其它透镜被配置为将光束导向单个点并且校准光束，从而针对光场显示来回扫描校准结果。
参考图16G，可以将小透镜(478)置于多芯(476)配置中的每个芯的前方，并且这些透镜可被用于校准；然后可以将共享透镜(480)配置为将准直光聚焦于针对所有三个光斑对齐的衍射限制光斑(482)。此类配置的净结果：如图所示，通过将三个准直窄光束与窄NA组合在一起，有效地将所有三个光束组合成大得多的发射角，该发射角例如在头戴式光学显示系统中转换为较小的光斑大小，该光学显示系统在到用户的光传递链中处于下一位置。
参考图16H，一实施例的特征是具有包括小透镜(478)阵列的多芯光纤(476)，该小透镜阵列将光馈入小棱镜阵列(484)，该棱镜阵列使各个芯产生的光束偏转到公共点。备选地，可以使小透镜阵列相对于芯偏移，以使光发生偏斜并且聚焦于单个点。此类配置可被用于增大数值孔径。
参考图16I，双步骤配置被示出为带有捕获来自多芯光纤(476)的光的小透镜(478)阵列，随后跟着一个共享透镜(486)，该透镜将光束聚焦于单个点(488)。此类配置可被用于增大数值孔径。如上所述，较大NA对应于较小的像素大小和较高的可能显示分辨率。
参考图16J，可以使用反射设备(494；诸如DLP系统的DMD模块)扫描能够与诸如上述耦合器(456)保持在一起的斜面光纤阵列。通过耦合到阵列内的多个单芯光纤(454)或相反地通过多芯光纤，叠加的光可被引导穿过一个或多个聚焦透镜(490、492)以产生多焦光束；通过阵列的叠加和成角，不同源与聚焦透镜具有不同距离，这样，当光束从透镜(492)中射出并且被导向用户眼睛(58)的视网膜(54)时，在这些光束中产生不同的聚焦程度。例如，最远的光学路线/光束可被设置为表示光学无限远聚焦位置的准直光束。较近的路线/光束可以与较近的聚焦位置的发散球面波前关联。
多焦光束可被传送到扫描镜内，该扫描镜可被配置为产生多焦光束的光栅扫描(或者，例如利萨如曲线扫描图案或螺旋扫描图案)，该多焦光束可以穿过一系列聚焦透镜，然后到达眼睛的角膜和晶状体。从透镜射出的多个光束产生具有叠加的可变焦距的不同像素或体素(voxel)。
在一实施例中，可以将不同的数据写入位于前端的光调制通道中的每一者，从而产生通过一个或多个聚焦元件被投射到眼睛的图像。通过更改晶状体的焦距(即，通过视觉调节)，用户能够将不同的入站像素带入和带出焦点，如图16K和16L所示，在这两个图中，晶状体位于不同的Z轴位置。在另一实施例中，光纤阵列可以被压电致动器致动/移动。在另一实施例中，当激活压电致动器时，相对薄的带状阵列可以沿着垂直于阵列光纤布置的轴线(即，在条带的薄方向上)以悬挂形式共振。在一变型中，可以利用单独的压电致动器在垂直的长轴中程数振动扫描。在另一实施例中，可以在光纤带共振的同时，采用单镜轴扫描沿着长轴执行缓慢扫描。
参考图16M，可以有利地束缚/平铺扫描光纤显示器(498)的阵列(496)以实现有效的分辨率增加，目的是通过此类配置，光纤束中的每个扫描光纤被配置为写入图像平面(550)的不同部分，例如如图16N所示，其中图像平面的每个部分由来自至少一个光纤束的发射寻址。在其它实施例中，可以使用这些光学配置以允许光束在从光纤射出时稍微放大，从而在六方点阵或其它点阵图案中稍有重叠，并且射入显示平面，因此具有较好的填充率，同时还在图像平面中保持足够小的光斑大小，并且理解图像平面中具有细微放大。
不使各个透镜位于每个扫描光纤外壳的端部，在一实施例中，可利用单片小透镜阵列，以使得这些小透镜被尽可能紧地打包在一起，这样允许图像平面中具有更小的光斑大小，因为可以在光学系统中使用较低的放大倍数。因此，可以使用光纤扫描显示器阵列增加显示器的分辨率，或者换言之，可以使用它们增大显示器的视场，因为每个引擎被用于扫描视场的不同部分。
对于光场配置，发射可以更理想地在图像平面上重叠。在一实施例中，可以使用多个在空间中被扫描的小直径光纤产生光场显示。例如，不是像上面所述的那样使所有光纤寻址图像平面的不同部分，而是将更多重叠、更多光纤向内倾斜等，或者更改透镜的光焦度，以使小光斑大小不与平铺的图像平面配置共轭。此类配置可被用于产生光场显示以来回扫描在同一物理空间中被拦截的大量小直径射线。
返回参考图12B，其中介绍了产生光场显示的一种方式是使位于左侧的元件的输出通过窄光束校准，然后使投射阵列与位于右侧的眼瞳共轭。
参考图16O，对于公共基片块(502)，可以使用单个致动器统一地一起致动多个光纤(506)。类似的配置在上面参考图13C-1和13C-2介绍。实际可能难以使所有光纤保持相同的共振频率，按照理想的相互相位关系振动，或者具有来自基片块的相同悬挂尺寸。为了应对该挑战，光纤的尖端可以与点阵或片(504)(诸如，非常薄、非常轻但是具有刚性的石墨烯片)机械耦合。通过此类耦合，整个阵列可以类似地振动，并且具有相同的相位关系。在另一实施例中，可以利用碳纳米管矩阵耦合光纤，或者可以将极薄的平面玻璃(诸如在产生液晶显示面板时使用的种类)耦合到光纤端部。进一步地，可以使用激光器或其它精密切割设备将所有关联的光纤切割为相同的悬挂长度。
参考图17，在一实施例中，理想地具有直接与角膜对接的接触镜，并且该接触镜被配置为促进眼睛聚焦于非常近(例如，角膜与眼镜镜片之间的典型距离)的显示器上。不将光学透镜布置为接触镜，在一变型中，透镜可以包括选择性滤波器。图7示出可被视为“陷波滤波器”的绘图(508)，由于其被设计为仅阻挡特定波段，诸如450nm(蓝色峰值)、530nm(绿色)和650nm，并且一般传递或透射其它波段。在一实施例中，可以聚合多个介电涂层以提供陷波过滤功能。
此类滤波配置可以与扫描光纤显示器耦合，扫描光纤显示器针对红色、绿色和蓝色产生极窄波段照明，并且具有陷波滤波功能的接触镜将阻挡来自显示器(例如，OLED显示器之类的微型显示器，其安装在一般被眼镜镜片占据的位置)的除透射波长之外的所有光。可以在接触镜滤波层/膜的中间产生窄针孔，以使得小孔(即，直径小于约1.5mm)允许被以其它方式阻挡的波长通过。因此，所产生的针孔透镜配置以针孔方式针对红色、绿色和蓝色工作，仅摄取来自微型显示器的图像，而来自真实世界的光(一般为宽带照明)相对畅通地穿过接触镜。因而，们可以组装和操作大焦深虚拟现实配置。在另一实施例中，由于大焦深针孔配置，从波导射出的准直图像将在视网膜处可见。
创建能够随时间改变焦深的显示器非常有用。例如，在一实施例中，显示器可被配置为具有能够由操作员选择(优选地根据操作员的指令在两个模式之间快速切换)的不同显示模式，诸如组合极大焦深与小出瞳直径的第一模式(即，使得每项内容始终清晰)，以及以更大出瞳和更窄焦深为特征的第二模式。在操作中，如果用户玩三维视频游戏，并且该游戏包括在大量景深处感知的对象，则操作员可以选择第一模式；备选地，如果用户使用二维字处理显示配置键入长散文(即，在较长时间内)，则更理想地切换到第二模式以利用较大出瞳和更清晰的图像。
在另一实施例中，可以理想地具有多焦深显示器配置，在该配置中，某些子图像以大焦深呈现，而其它子图像以小焦深呈现。例如，一个配置可以具有红色波长和蓝色波长通道，这两个通道配备极小出瞳以使其始终清晰。然后，绿色通道仅具有配备多个深度平面的大出瞳配置(即，因为人类视觉调节系统优先指向绿色波长来优化聚焦程度)。因此，为了削减与具有太多通过全部红色、绿色和蓝色深度平面表示的元素关联的成本，绿色波长可被优先化并且以各种不同的波前水平表示。红色和蓝色可被降级为通过更加麦克斯韦式的方法表示(例如，如上面参考麦克斯韦显示所述，可以利用软件来引入高斯级模糊)。此显示将同时呈现多个焦深。
如上所述，存在多个具有较高光传感器密度的视网膜部分。小凹部分例如一般以每可视化度大约120个锥体填充。过去已经创建使用眼睛或注视跟踪作为输入的显示系统，该系统通过仅针对用户当时注视的位置产生真实的高分辨率渲染，同时为视网膜的其余部分呈现低分辨率渲染来节省计算资源，在此类配置中，高分辨率部分以及低分辨率部分的位置可以动态地随着所跟踪的注视位置变化，这可以称之为“小凹显示(foveateddisplay)”。
对此类配置的改进可以包括具有能够动态地遵从所跟踪的眼睛注视的图案间距的扫描光纤显示器。例如，当典型的扫描光纤显示器在螺旋模式下工作时，如图18所示(作为比较，图18中最左侧的图像部分510示出被扫描的多芯光纤514的螺旋运动模式，图18中最右侧的图像部分512示出被扫描的单一光纤516的螺旋运动模式)，固定的图案间距提供均匀的显示器分辨率。
在小凹显示配置中，可以利用不均匀的扫描间距，其中较小/较紧的间距(因此分辨率较高)动态地遵从检测到的注视位置。例如，如果检测到用户的注视正在朝着显示屏的边缘移动，则可以在该位置上更密集地聚集螺旋，这样将针对高分辨率部分创建环形扫描图案，并且显示器的其余部分处于低分辨率模式。在其中可以在处于低分辨率模式的显示器部分中产生间隙的配置中，刻意动态地产生模糊以平滑扫描之间的过渡，以及从高分辨率到低分辨率扫描间距的过渡。
术语“光场”可被用于描述从对象传输到查看者眼睛的光的3D表示体。但是，穿透式光学显示器只能将光反射到眼睛，而不是没有光，来自真实世界的环境光被添加到表示虚拟对象的任何光。也就是说，如果被呈现给眼睛的虚拟对象包含黑色或极暗的部分，则来自真实世界的环境光可以穿过该暗部并且遮挡原本要变暗的部分。
总之，需要能够在亮的真实背景上呈现暗的虚拟对象，并且暗虚拟对象在所需查看距离处显示为占据一体积；即，创建暗虚拟对象的“暗场”表示很有用，在该表示中，光的缺失被感知为位于空间中的特定点。相对于遮蔽元素以及将信息呈现给用户的眼睛以使他或她感知到虚拟对象的暗场方面，即使在光线充足的实际环境中，上述空间光调制器或“SLM”配置的某些方面也是相关的。如上所述，对于诸如眼睛之类的感光系统，一种获取暗场的选择性感知的方式是选择性地衰减来自显示器的这些部分的光，因为主显示系统涉及光的操纵和呈现；换言之，暗场不能专门投射—照明缺失可被感知为暗场，因此，已经开发出用于选择性照明衰减的配置。
返回参考SLM配置的介绍，一种选择性地衰减暗场感知的方式是阻挡所有来自一个角度的光，同时允许来自其它角度的光传输。可以通过多个SLM平面完成此操作，SML平面包括诸如液晶(由于在透射状态下的透明度相对低，因此不是最佳元件)之类的元件、DLP系统的DMD元件(在处于此模式下具有相对高的透射/反射率)，以及MEMS阵列或百叶窗，其被配置为像上述那样可控地遮挡光辐射或者允许光辐射通过。
对于适当的液晶显示器(“LCD”)配置，可以利用胆甾相LCD阵列作为可控遮蔽/阻挡阵列。与其中偏振状态随着电压变化的传统LCD范例相反，对于胆甾相LCD配置，液晶分子上粘合了颜料，然后分子响应于所施加的电压物理地平铺。此类配置可以被设计为，当处于透射模式下时，实现比传统LCD更大的透明度，并且不像传统LCD那样需要偏振膜堆栈。
在另一实施例中，可以利用多个可控中断图案层，借助莫尔效应可控地阻挡选定的光呈现。例如，在一配置中，可以在足够近的距离处向用户的眼睛呈现两个衰减图案阵列，每个阵列例如可以包括印刷或绘制在透明的平面材料(诸如玻璃基片)上的精确定距的正弦波，这样，当查看者单独查看任一图案时，视图基本透明，但是当查看者同时查看两个按顺序排成一行的图案时，即使这两个衰减图案距离眼睛相对近地按次序放置，查看者也只能看到空间拍频莫尔衰减图案。
拍频依赖于两个衰减平面上的图案间距，因此在一实施例中，用于针对暗场感知选择性阻挡特定光透射的衰减图案可以使用两个顺序的图案来产生，每个图案以其它方式针对用户透明，但是连在一起产生被选定为根据增强现实系统中所需的暗场感知衰减的空间拍频莫尔衰减图案。
在另一实施例中，可以使用多视图显示样式的遮光板创建实现暗场效应的可控遮蔽范例。例如，一种配置可以包括一个针孔层，除了小孔和针孔之外，该针孔层完全遮光，同时还包括串联的选择性衰减层，该衰减层可以包括LCD、DLP系统或诸如上面描述的其它选择性衰减层配置。在一案例中，针孔层被置于距离角膜大约30mm的典型眼镜镜片距离处，并且选择性衰减板位于眼睛一侧并与针孔阵列相对，这能够产生从空间中感知到清晰的机械边缘。实质上，如果配置允许特定角度的光通过，而阻挡或遮蔽其它光，则可以产生极清晰图案(诸如清晰的边缘投影)的感知。在另一相关实施例中，针孔阵列层可以被第二动态衰减层取代以提供稍微类似的配置，但是该配置具有比静态针孔阵列层(静态针孔层可被仿真，但是无需这样做)更多的控制。
在另一相关实施例中，针孔可以被圆柱形透镜取代。可以获得针孔阵列层配置中的相同图案，但是通过圆柱形透镜实现，该阵列不限于极细小的针孔几何形状。当查看真实世界时，为了避免眼睛看到透镜产生的失真，可以在与眼睛最接近的一侧相反的针孔或透镜阵列侧添加第二透镜阵列来执行补偿，并且提供具有基本零功率望远镜配置的查看照明。
在另一实施例中，并不物理地阻挡用于遮蔽和产生暗场感知的光，光可以弯曲或反射，或者如果利用液晶层，则可以更改光的偏振。例如，在一变型中，每个液晶层可以用作偏振旋转器，以便如果图案化偏振材料集成在面板的一个面上，则来自真实世界的各个射线的偏振可被选择性地操纵，从而捕获图案化偏振器的一部分。存在本领域中公知的偏振器，这些偏振器具有棋盘图案，在这些图案中，一半“棋盘格”具有垂直偏振，另一半具有水平偏振。此外，如果使用诸如液晶之类其中可以选择性地操纵偏振的材料，则可以通过此材料选择性地衰减光。
如上所述，选择性反射器可以提供比LCD更大的传输效率。在一实施例中，如果透镜系统的放置使得它能够吸收来自真实世界的光，并且将来自真实世界的平面聚焦于图像平面，并且如果DMD(即，DLP技术)被置于该图像平面，以在处于“接通”状态时将光反射到另一组将光传输到眼睛的透镜，则这些透镜也在其焦距上具有DMD，该DMD可产生眼睛眼上去清晰的衰减图案。换言之，在零放大望远镜配置中，DMD可被用于选择性反射器平面，如图19A所示，以可控地进行遮蔽并促进产生暗场感知。
如图19A所示，透镜(518)吸收来自真实世界(144)的光并且使其聚焦于图像平面(520)；如果DMD(或其它空间衰减设备)(522)被置于透镜的焦距处(即，图像平面520处)，则透镜(518)将吸收来自光学无限远的所有光并且将其聚焦于图像平面(520)。然后，可以使用空间衰减器(522)选择性地阻挡将被衰减的光。图19A示出处于透射模式的衰减器DMD，在该模式下，这些衰减设备跨设备传输所示的光束。图像然后被置于第二透镜(524)的焦距处。优选地，两个透镜(518、524)具有相同的光学功率，因此它们为零功率望远镜或“中继器”，并且不放大真实世界(144)的视景。此类配置可被用于呈现不放大的世界视景，同时还允许选择性地阻挡/衰减特定像素。
在另一实施例中，如图19B和19C所示，可以添加附加的DMD以使光在传输到眼睛之前从四个DMD(526、528、530、530)中的每一者反射。图19B示出具有两个透镜的实施例，这两个透镜优选地具有相同光焦度(焦距“F”)，并且以2F关系彼此定位(第一透镜的焦距与第二透镜的焦距共轭)以具有零功率望远镜效应；图19C示出没有透镜的实施例。为了便于例示，图19B和19C的所示实施例中的四个反射板(526、528、530、532)的取向角度被示为大约45度，但是需要具体的相对取向(例如，典型的DMD以大约12度角反射)。
在另一实施例中，反射板可以是铁电反射板，也可以是其它任何种类的反射或选择性衰减器板或阵列。在与图19B和19C所示的实施例类似的一实施例中，三个反射器阵列中的一者可以是简单的反射镜，从而使得其它三个为选择性衰减器，从而仍提供三个独立的板以可控地遮蔽入站照明的多个部分，从而促成暗场感知。通过使多个动态反射衰减器串联，可以产生相对于真实世界的不同焦距处的遮蔽。
备选地，返回参考图19C，可以创建这样的配置：在该配置中，一个或多个DMD被置于不带任何透镜的反射潜望镜配置中。此类配置可以通过光场算法驱动以选择性地衰减特定射线，同时让其它射线通过。
在另一实施例中，可以在与总体不透明的基片相对的基片上创建DMD或类似可控移动设备矩阵，以用于诸如虚拟现实之类的透射配置。
在另一实施例中，可以使用两个LCD板作为光场遮光板。在一变型中，由于具备上述衰减功能，它们可被视为衰减器；备选地，它们可被视为具有共享偏振器堆栈的偏振旋转器。适当的LCD可以包括诸如蓝色相位液晶、胆甾相液晶、铁电液晶和/或扭曲向列液晶之类的组件。
一实施例可以包括方向选择性遮光元件阵列，诸如MEMS设备，该设备的特点是具有一组可以改变旋转，以使来自特定角度的多数光通过，但是针对来自另一角度的光提供更多宽面的一组百叶窗(有点类似于将农场百叶窗用于典型的人性化窗口的方式)。MEMS/百叶窗配置可被置于光学透明的基片上，其中百叶窗基本不透明。理想地，此类配置的百叶窗间距细密得足以可选择地逐像素遮光。在另一实施例中，可以组合两个或多个百叶窗层或百叶窗堆栈以提供更进一步的控制。在另一实施例中，百叶窗可以是被配置为可控地更改光的偏振状态的偏振器，而非选择性地阻挡光。
如上所述，用于选择性遮光的另一实施例可以包括MEMS设备中的滑板阵列，以使滑板被可控地打开(即，通过按照平面方式从第一位置滑动到第二位置；或者通过从第一取向旋转到第二取向；或者，例如通过组合的再取向和放置)，从而通过小框架或小孔传输光，以及被可控地关闭以遮蔽框架或孔并阻止传输。该阵列可以被配置为打开或遮蔽各种框架或孔，以使它们最大程度上衰减将被衰减的射线，并且仅最小程度上衰减要被传输的射线。
在其中固定数量的滑板可以占据遮蔽第一孔以及打开第二孔的第一位置，或占据遮蔽第二孔以及打开第一孔的第二位置的实施例中，始终具有相同的整体传输光量(因为对于此类配置，50％的孔被遮蔽，另外50％孔被打开)，但是百叶窗或门的本地位置变化可以产生定向的莫尔效应或其它效应，以通过各种滑板的动态定位实现暗场感知。在一实施例中，滑板可以包括滑动偏振器，如果与其它动态或动态的偏振元件成堆叠配置，该滑动偏振器可以被用于选择性地衰减。
参考图19D，其中示出提供选择性反射机会(诸如，经由DMD式反射器阵列(534))的另一配置，从而能够使用两个波导(536、538)构成的堆叠组以及一对聚焦元件(540、542)和反射器(534；诸如DMD)捕获通过入口反射器(544)传入的光的一部分。反射光可以沿着第一波导(536)的长度被全内反射到聚焦元件(540)，以使光聚焦于反射器(534)(诸如DMD阵列)，此后DMD可以选择性地衰减光的一部分并通过聚焦透镜(542；该透镜被配置为促进将光注回第二波导)将其反射回第二波导(538)，以便接着将光全内反射到出射反射器(546)，该出射反射器被配置为将光射出波导并且射向眼睛(58)。
此类配置可以具有相对薄的形状因子，并且被设计为允许来自真实世界(144)的光被选择性地衰减。由于波导最适合准直光，因此此类配置非常适合其中焦距处于光学无限远范围的虚拟现实配置。对于更近的焦距，可以使用光场显示器作为位于通过上述选择性衰减/暗场配置产生的侧影顶部的层，从而为用户的眼睛提供表示光来自另一焦距的其它线索。遮罩可能脱焦，尽管这种情况并不是期望的，因此，在一实施例中，位于掩蔽层顶部的光场可被用于隐藏暗场可能位于错误的焦距处的事实。
参考图19E，其中示出的实施例的特点是具有两个波导(552、554)，为了便于例示，每个波导具有两个大约45度角倾斜的反射器(558、544；556、546)；在实际配置中，角度可能取决于反射面、波导的反射/折射性质等而不同，这两个反射器沿着第一波导的每一侧(或沿着两个独立的波导，如果顶层不是单片结构)引导来自真实世界的光的一部分，以使光射到位于每个端部的反射器(548、550)，诸如DMD，其可被用于选择性衰减，此后反射光可被注回第二波导(或者注回两个单独的波导，如果底层不是单片结构)并且返回两个倾斜反射器(再次地，它们不需要按照所示那样成45度)以朝着眼睛(58)射出。
聚焦透明也可被置于每个端部处的反射器与波导之间。在另一实施例中，每个端部处的反射器(548、550)可以包括标准的镜(诸如镀铝镜)。进一步地，反射器可以是波长选择性反射器，诸如二向色镜或薄膜干涉滤波器。进一步地，反射器可以是被配置为反射传入光的衍射元件。
图19F示出这样的配置：在该配置中，采取金字塔型配置的四个反射面被用于引导光通过两个波导(560、562)，其中来自真实世界的传入光可被分割并反射到四个不同的轴。金字塔形反射器(564)可以具有四个以上的面，并且可以位于基片棱镜内，就像图19E的配置中的反射器一样。图19F的配置是图19E的配置的扩展。
参考图19G，单波导(566)可被用于借助一个或多个反射面(574、576、578、580、582)捕获来自世界(144)的光，并将其中继(570)到选择性衰减器(568；诸如DMD阵列)，然后将其再次耦合回同一波导，以使其继续传播(572)并且遇到一个或多个其它反射面(584、586、588、590、592)，这些其它反射面导致光至少部分地从波导射出(594)并射向用户的眼睛(58)。优选地，波导包括选择性反射器，以使得一组反射面(574、576、578、580、582)能够被切换到接通状态，以捕获传入光并将其导向选择性衰减器，而单独的另一组反射面(584、586、588、590、592)可被切换到接通状态以将从选择性衰减器返回的光射向眼睛(58)。
为简单起见，选择性衰减器被示为基本垂直于波导定向；在其它实施例中，可以使用诸如折射或反射光学元件之类的各种光学组件使得选择性衰减器相对于波导位于另一不同并更紧凑的方位。
参考图19H，其中示出参考图19D描述的配置的变型。该配置有些类似于上面参考图5B介绍的配置，其中可切换的反射器阵列可以嵌入一对波导(602、604)中的每一者。参考图19H，控制器可以被配置为依次接通和关断反射器(2598、600)，以使多个发射器按帧序列工作；然后DMD或其它选择性衰减器(594)可以与其它反射镜被接通和关断同步地依次被驱动。
参考图19I，其中通过侧视图或剖面图示出与上述波导(例如，参考图15A-15C描述的波导)类似的一对楔形波导，以例示每个楔形波导(610、612)的两个长表面不共面。可以在楔形波导的一个或多个表面上使用“转向膜”(606、608；诸如3M公司制造的转向膜，商标名为“TRAF”，其本质上包括微棱镜阵列)，以使传入射线转动一定角度以便由全内反射捕获，或者在传出射线从波导射出并射向眼睛或其它目标时转向。传入射线被沿着第一楔形波导导向选择性衰减器(614)，诸如DMD、LCD(诸如铁电LCD)或充当遮罩的LCD堆栈。
在选择性衰减器(614)之后，反射光被耦合回第二楔形波导，该波导然后通过全内反射沿着楔形中继光。楔形波导的性质刻意使得光的每次反射导致角度变化；这样的点变为楔形波导的出射点：在该点处，角度变化得足以成为脱离全内反射的临界角。通常，将以倾斜角度射出光，因此，另一转向膜层可被用于将出射光“转向”诸如眼睛(58)之类的定向目标。
参考图19J，数个拱形小透镜阵列(616、620、622)相对于眼睛放置，并且被配置为使得空间衰减器阵列(618)位于焦平面/图像平面，以便与眼睛(58)的焦点对准。第一(618)和第二(620)阵列被配置为在聚合中，从真实世界传递到眼睛的光基本上穿过零功率望远镜。图19J的实施例示出第三小透镜阵列(622)，该阵列可被用于改善光学补偿，但是一般情况下不需要这样的第三层。如上所述，具备直径为查看光学元件的望远镜可以产生过大的形状因数(有点类似于在眼睛前面放置一堆小型双筒望远镜装置)。
一种优化整体几何结构的方式是通过将透镜分割为更小的小透镜来减小透镜直径，如图19J所示(即，透镜阵列，而非一个单一的大透镜)。小透镜阵列(616、620、622)被示为在眼睛(58)周围通过径向或拱形方式卷绕，以确保进入瞳孔的光束通过适当的小透镜对齐(否则，系统可能遭受光学问题，诸如色散、重叠和/或聚焦不良)。因此，所有透镜被定向为“向前内倾”并且指向眼睛(58)的瞳孔，系统促进避免这样的情况：其中通过非预期的透镜组将射线传播到瞳孔。
参考图19K-19N，可以使用各种软件技术帮助在虚拟或增强现实置换案例中呈现暗场。参考图19K，其中示出用于增强现实的典型挑战性情景(632)，该情景具有花式地毯(624)和不均匀背景架构特征(626)，这两者均为轻度着色。所示的黑框(628)指示其中一个或多个增强现实特征将被呈现给用户进行三维感知的区域，在该黑框中，呈现机器人生物(630)，该生物可以是用户参与的增强现实游戏的一部分。在所示的实例中，机器人生物(630)被重度着色，这有助于在三维感知中实现具有挑战性的呈现，尤其是对于针对该实例情景选定的背景。
如上文简单所述，呈现暗场增强现实对象的主要挑战在于系统一般无法添加“黑暗”或在“黑暗”中绘画；一般情况下，显示器被配置为添加光亮。因此，参考图19L，没有任何专门的软件处理来增强暗场感知，增强现实视景中的机器人人物的呈现导致这样的场景：其中在呈现中基本为哑黑色的机器人人物的各部分不可见，具有些许亮光的机器人物的各部分(诸如机器人物在肩上扛的枪的外盖轻度着色)只是稍微可见(634)，它们看上去就像正常背景图像的轻度灰阶中断。
参考图19M，使用基于软件的全域衰减处理(类似于以数字方式戴上一副太阳镜)提供机器人人物的增强可视性，因为几乎为黑色的机器人人物的亮度相对于空间的其它部分有效增加，现在显得更黑(640)。图19M还示出数字添加的光环(636)，可以添加该光环以增强目前更可见的机器人人物形状(638)并将其与背景相区分。通过光环处理，即使将被呈现为哑黑色的机器人人物的各部分也通过与白色光环的对比变得可见，或者在机器人人物周围通过“光环”的形式呈现。
优选地，可以通过所感知的焦距将光环呈现给用户，该焦距在三维空间中位于机器人人物的焦距之后。在其中使用诸如上述技术之类的单板遮蔽技术呈现暗场的配置中，亮晕可以以强度梯度呈现以便与伴随遮蔽的暗晕匹配，从而最小化任一暗场效应的可见度。进一步地，可以通过模糊到所呈现的光环后面的背景来呈现光环以实现进一步的区分效应。更细微的光环或晕轮效应可以通过至少部分地匹配较轻度着色背景的颜色和/或亮度来产生。
参考图19N，机器人人物的部分或全部黑色调可以被更改为较深的酷蓝色以提供相对于背景的进一步区分效应，以及提供相对良好的机器人可视化(642)。
上面已经例如参考图15A-15C以及图19I描述了楔形波导。通过楔形波导，每当射线反弹出其中一个非共面表面时，便会使角度改变，这最终导致当射线到所述表面之一的接近角超过临界角时，该射线退出全内反射。转向膜可被用于重定向出射光，以使出射光束通过或多或少与出射面垂直的轨迹离开，具体取决于当时的几何学和人体工学问题。
通过将图像信息注入楔形波导的显示器系列或阵列(如图15C所示)，例如，楔形波导可被配置为创建从楔形射出的角度偏斜射线的细间隔阵列。有点类似地，上面已经介绍了光场显示器或产生波导的可变波前两者可产生多个细光束或光束以表示空间中的单个像素，这样，无论眼睛位于何处，特定于位于显示面板前面的该特定眼睛位置的多个不同细光束或光束会射入眼睛。
就像上面在光场显示上下文中进一步介绍的那样，可以在给定瞳孔内创建多个查看区域，每个区域可被用于不同的焦距，其中聚合产生以下感知：即，该感知类似于产生波导的可变波前的感知，或类似于所查看对象的现实的实际光学物理特征是真实的。因此，可以使用具有多个显示的楔形波导产生光场。在类似于图15C的实施例(带有注入图像信息的显示器线性阵列)的一个实施例中，针对每个像素产生出射射线扇面。此概念可以在其中堆叠多个线性阵列以全部将图像信息注入楔形波导的实施例(在一变型中，一个阵列可以通过一个相对于楔形波导面的角度注入，而第二阵列可以通过第二相对于楔形波导面的角度注入)中扩展，在这种情况下，出射光束以两个不同的轴从楔形波导中扇出。
因此，此类配置可用于产生以多个不同的角度射出的多个光束，并且每个光束可被单独地驱动，因为实际上在此配置下，每个光束被使用单独的显示器驱动。在另一实施例中，一个或多个阵列或显示器可被配置为通过图15C所示的楔形波导的侧面或面以外的侧面或面将图像信息注入楔形波导，例如通过使用衍射光学元件使所注入的图像信息弯曲到相对于楔形波导的全内反射配置中。
与此类楔形波导实施例一致地，还可以使用各种反射器或反射面从楔形波导解耦光并管理这些光。在一实施例中，楔形波导的入口孔，或者通过图15C所示的面以外的面注入图像信息可被用于促进不同显示器和阵列的交错(几何交错和/或时间交错)，从而产生Z轴差作为将三维信息注入楔形波导的手段。对于大于三维阵列的配置，各种显示器可被配置为在不同的边处进入楔形波导，这些边交错地堆叠以获取更高的维度配置。
现在参考图20A，其中示出类似于图8H所示的配置的配置，在该配置中，波导(646)具有夹在中间(备选地，如上所述，衍射光学元件可以位于在所示波导的前方或背面上)的衍射光学元件(648；或上述“DOE”)。射线可以从投光器或显示器(644)进入波导(646)。一旦进入波导(646)，每当射线与DOE(648)相交时，其一部分从波导(646)射出。如上所述，DOE可以被设计为使得跨波导(646)的长度的出射照明有些均匀(例如，第一此类DOE相交可被配置为使大约10％的光射出；然后第二DOE相交可被配置为使剩余光的大约10％射出，因此81％继续传输，以此类推；在另一实施例中，DOE可以被设计为沿其长度具有可变衍射效率(诸如线性减小衍射效率)，以便跨波导的长度射出更均匀的出射照明)。
为了进一步分布到达端部的剩余光(在一实施例中，允许选择相对低的衍射效率DOE，从视景-世界透明性的角度来看，这是有利的)，可以包括位于一端或两端的反射元件(650)。进一步地，参考图20B的实施例，如图所示，通过跨波导的长度包括细长型反射器(652)(例如，包括具有波长选择性的薄膜二向色涂层)，实现额外分布和保留；优选地，此反射器将阻挡意外地向上反射的光(返回真实世界44以通过查看者不能利用的方式射出)。在某些实施例中，此类细长型反射器有利于用户感知到幻影效应。
在一实施例中，该幻影效应可通过配备双波导(646、654)循环反射配置来消除，诸如图20C所示的配置，该配置被设计为使光保持四周移动，直至跨波导组装件的长度以优选地基本均匀分布的方式朝着眼睛(58)射出。参考图20C，光可以通过投光器或显示器(644)注入，并且跨第一波导(654)的DOE(656)行进，其将优选地基本均匀的光图案射向眼睛(58)；留在第一波导中的光被第一反射器组装件(660)反射到第二波导(646)内。在一实施例中，第二波导(646)可被配置为没有DOE，从而只是使用第二发射器组装件将剩余光传输或再循环回第一波导。
在另一实施例中(如图20C所示)，第二波导(646)也可以具有DOE(648)，该DOE被配置为均匀地射出正在行进的光的一部分，以提供用于实现三维感知的第二焦平面。与图20A和20B的配置不同，图20C的配置被设计为使得光沿一个方向穿过波导，这避免了上述幻影问题(与让光返回穿过具有DOE的波导相关)。参考图20D，可以使用更小的回射器阵列(662)或回射材料，而不是在波导的端部设置镜状或盒状反射器组装件(660)来循环光。
参考图20E，其中示出这样的实施例：该实施例利用图20C的实施例的某些光循环配置使得光在通过显示器或投光器(644)注入之后，迂回穿过具有被夹在中间的DOE(648)的波导(646)，这样便可在到达底部之前多次来回横跨波导(646)，在到达底部时，光可以循环回顶层以进一步循环。此类配置不仅循环光和促进使用较低衍射效率的DOE元件将光射向眼睛(58)，而且还分布光以提供与参考图8K描述的配置类似的大出瞳配置。
参考图20F，其中示出与图5A的配置类似的示例性配置，其中传入光沿着传统的棱镜或分束器基片(104)注入反射器(102)并且不执行全内射(即，未将棱镜视为波导)，因为输入投影(106)、扫描或其它操作保持在棱镜的范围内—这意味着此类棱镜的几何形状成为重要约束。在另一实施例中，可以利用波导替代图20F的简单棱镜，这促进使用全内射提供更多的几何结构灵活性。
上述其它配置被配置为从包含波导以实现类似的光操纵中获益。例如，返回参考图7A，其中所示的一般概念是被注入波导的准直光可以在朝着眼睛传出之前被重调焦距，此配置还被设计为促进查看来自真实世界的光。可以使用衍射光学元件来替代图7A所示的折射透镜作为可变焦元件。
返回参考图7B，在具有多个彼此堆叠的层的上下文中示出另一波导配置，其中具有小路径(通过波导进行全内反射)与大路径(通过包括原始波导和液晶隔离区的混合波导进行全内反射，其中液晶被切换到主波导与辅助波导之间的折射率基本匹配的模式)之间的可控存取切换功能，这样，控制器能够逐帧调谐被采用的路径。诸如铌酸锂之类的高速切换电活性材料促进路径通过此类配置以千兆赫速率改变，这允许逐像素更改光路。
返回参考图8A，其中示出与弱透镜配对的波导堆栈以展示其中透镜和波导元件可以为静态元件的多焦点配置。每对波导和透镜可以在功能上被具有嵌入式DOE元件(可以是静态元件(与图8A的配置极为类似)，也可以是动态元件)的波导替代，例如参考图8I所述。
参考图20G，如果在潜望镜型配置中使用透明的棱镜或块(104；即，不是波导)支撑反射镜或反射器(102)以从其它组件(诸如透镜(662)和投光器或显示器(644))接收光，则视场受该反射器(102；反射器越大，视场越宽)的大小限制。因此，为了在此类配置中具有更大视场，需要更厚的基片来支撑较大的反射器；否则可以使用聚合的多个反射器的功能来增加功能性视场，如参考图8O、8P以及8Q所述。参考图20H，可以使用平面波导(666)的堆栈(664)朝着较大单个反射器的功能聚合，每个平面波导都通过显示器或投光器(644；或者在另一实施例中，通过单个显示器的多路传输)馈入光并且具有出射反射器(668)。在某些情况下，各个出射反射器可以位于同一角度，在另一些情况下，它们可以位于不同角度，具体取决于眼睛(58)相对于组装件的定位。
图20I示出相关配置，其中平面波导(670、672、674、676、678)中的每一者内的反射器(680、682、684、686、688)已经彼此偏离，并且其中每个波导吸收来自投光器或显示器(644)的光，这些光通过透镜(690)发送，最终借助平面波导(670、672、674、676、678)中的每一者内的反射器(680、682、684、686、688)将这些光发射到眼睛(58)的瞳孔(45)。如果可以产生被期望在场景中看到的所有角度的全范围(即，优选地在关键视场中没有盲点)，则已经实现有用的视场。如上所述，眼睛(58)至少部分地基于光线进入眼睛的角度工作，并且可以仿真此动作。射线无需穿过瞳孔空间中的同一点—而是，光线仅需穿过瞳孔并且被视网膜感知到即可。图20K示出一变型，其中光学组装件的阴影部可被用作补偿透镜，以在功能上使来自真实世界(144)的光穿过该组装件，就像穿过零功率望远镜那样。
参考图20J，每个上述射线也是相对宽的光束，它借助全内反射，通过相关波导(670、672)反射。反射器(680、682)面大小决定出射光束的宽度。
参考图20L，其中示出反射器的进一步离散化，其中多个小型直角反射器可以通过波导或波导堆栈(696)聚合地形成大致为抛物线的反射面(694)。来自显示器(644；或者例如单个多路复用显示器)的光(诸如通过透镜(690))全部被导向眼睛(58)的瞳孔(45)上的同一共享焦点。
返回参考图13M，线性显示器阵列(378)将光注入共享波导(376)。在另一实施例中，单个显示器可以多路传输到一系列入口透镜以提供与图13M的实施例类似的功能，其中入口透镜产生穿过波导的平行射线路径。
在其中全内反射依赖于光传播的传统波导技术中，视场受到限制，因为只有特定角度范围的射线穿过波导传播(其它可能逸出)。在一实施例中，如果红色/绿色/蓝色(或“RGB”)激光线反射器被置于平面上的一端或全部两端(类似于仅针对特定波长具有高度反射性，但是对于其它波长反射性较差的薄膜干涉滤波器)，则可以在功能上增大光传播的角度范围。可以设置不带涂层的窗口以允许光在预定位置上射出。进一步地，涂层可被选择为具有方向选择性(有点类似于仅针对特定入射角度具有高度反射性的反射元件)。此类涂层与较大的波导平面/侧面最相关。
返回参考图13E，其中介绍了扫描光纤显示器的一个变型，该变型被视为扫描薄波导配置，以使得多个极薄平面波导(358)被校准或振动，这样，如果多个注入光束通过全内反射射出，则该配置将在功能上提供离开振动元件(358)的边缘的光束的线性阵列。所示配置具有大约5个外部投影的平面波导部分(358)，这些部分位于透明的主介质或基片(356)内，但是主介质或基片优选地具有不同的折射率，以使得光处于每个固定在基片上的小波导内的全内反射中，这些小波导最终馈送外部投影的平面波导部分(358)(在所示的实施例中，每个路径中存在一个90度转向，在该点处，平面反射器、弧形反射器或其它反射器可被用于使光朝外反射)。
外部投影的平面波导部分(358)可被单独振动，或者作为一个组随着基片(356)的振荡运动而振动。此类扫描运动可以提供水平扫描，并且针对垂直扫描，可以使用组装件的输入(360)方面(即，诸如在垂直轴线中扫描的一个或多个扫描光纤显示器)。因此提供扫描光纤显示器的一个变型。
返回参考图13H，可以使用波导(370)创建光场。根据从感知角度来看，波导最适合可能与光学无限远关联的准直光束，所有焦距对准的光束可能导致感知不适(即，根据视觉调节，眼睛不会区分折射模糊的差异；换言之，窄直径(诸如0.5mm或更小)准直细光束可以开环控制眼睛的视觉调节/辐辏系统，从而导致不适)。
在一实施例中，单个光束可通过传出的多个锥体形细光束馈入，但是如果进入光束的引入向量变化(即，相对于波导横向移动投光器/显示器的光束注入位置)，则可以控制光束在被导向眼睛时离开波导的位置。因此可以使用波导，通过产生一束窄直径准直光束来创建光场，并且此类配置不依赖于与眼睛的期望感知关联的光波前的真实变化。
如果将一组在角度和横向上多样的细光束注入波导(例如，通过使用多芯光纤并且单独驱动每个芯；另一配置可以使用来自不同角度的多个光纤扫描器；另一配置可以使用顶部具有小透镜阵列的高分辨率面板显示器)，则可以在不同的出射角度和出射位置处产生多个出射细光束。由于波导可以扰乱光场，所以优选地预先确定解码。
参考图20M和20N，波导(646)组装件(696)被示为包括在垂直轴或水平轴上堆叠的波导组件。这些实施例的目的不是具有一个单片结构平面波导，而是堆叠多个彼此紧密相邻的小波导(646)，以使被引入一个波导并且通过全内反射继续沿着该波导传播(即，通过+X,-X中的全内射，沿着Z轴传播)的光同时也在垂直轴(+Y,-Y)中进行全内反射，这样光不会溢出到其它区域内。换言之，如果全内反射是从左到右并且在Z轴传播期间返回，则建立全内反射同时射入顶侧或底侧的任何光的配置；每个层可以在不受其它层干扰的情况下被单独驱动。如上所述，对于预定焦距(如图20M所示，处于0.5米到光学无限远的范围)配置，每个波导可以具有DOE(648)，该DOE是内嵌元件并且被配置为沿着波导的长度，通过预定的分布使光离开。
在另一变型中，可以制造具有内嵌DOE的波导的极密集堆栈，以使该堆栈跨眼睛的解剖瞳孔的大小(即，要求复合波导的多个层698跨出瞳，如图20N所示)。通过此类配置，可以针对一个波长馈送准直图像，然后位于下一毫米的部分产生发散波前，该波前表示对象来自比如说15米远的焦距等，目的是说明作为DOE和通过波导且跨DOE的全内反射的结果，出瞳来自多个不同的波导。因此，此类配置不是创建一个统一的出瞳，而是创建多个条带，这些条带通过聚合促进眼睛/大脑感知不同的焦深。
此概念可以扩展到包括具有可切换/可控的内嵌DOE(即，可切换到不同焦距)的波导的配置，例如参考图8B-8N描述的配置，此配置允许在跨每个波导的轴中更有效地捕获光。多个显示器可以被连接到每个层，并且每个具有DOE的波导可以沿其长度发射射线。在另一实施例中，不依赖于全内反射，而是可以使用激光线反射器增大角度范围。在复合波导的层之间，可以使用完全反射的金属化涂层(诸如镀铝层)来确保全反射，或者备选地，可以使用二向色样式的反射器或窄带反射器。
参考图20O，整个复合波导组装件(696)可以朝着眼睛(58)呈弧形内凹，以使每个个体波导都指向瞳孔。换言之，此配置可被设计为更有效地将光导向瞳孔可能所处的位置。此类配置也可被用于增加视场。
如上参考图8L、8M和8N所述，可变的衍射配置允许在一个轴中扫描，有点类似于扫描光显示器。图21A示出具有内嵌(即，夹在其中)DOE(700)的波导(698)，该DOE具有可被更改以改变来自波导的出射光(702)的出射角度的线性光栅项，如图所示。可以使用诸如铌酸锂之类的高频率切换DOE材料。在一实施例中，此类扫描配置可被用作在一个轴中扫描光束的唯一机制；在另一实施例中，扫描配置可以与其它扫描轴结合，并且可被用于创建更大的视场(即，如果正常视场为40度，则通过更改线性衍射间距，可以继续再转向40度，系统的有效可用视场变为80度)。
参考图21B，在传统配置中，波导(708)可以垂直于显示面板(704)(诸如LCD或OLED面板)放置，以使得光束可以通过透镜(706)从波导(708)注入，然后进入处于扫描配置的面板(704)以提供电视或其它装置的可视显示器。因此，在此类配置中，波导可被用作扫描图像源，这点与参考图21A描述的配置形成对比，在后一种配置中，单个光束可被扫描光纤或其它元件操纵以扫过不同的角度位置，此外，可以使用高频衍射光学元件扫描另一方向。
在另一实施例中，可以使用单轴扫描光纤显示器(比如扫描快行扫描，因为扫描光纤具有较高频率)将快行扫描注入波导，然后可以使用相对缓慢的DOE切换(即，处于100Hz范围)在另一轴中扫描行以形成图像。
在另一实施例中，具有固定间距光栅的DOE可以与具有动态折射率的电活性材料(诸如液晶)的相邻层结合，以便在不同角度将光重定向到光栅。这是上面参考图7B描述的基本多路径配置的应用，其中包括诸如液晶或铌酸锂之类的电活性材料的电活性层可以更改其折射率，以便更改射线离开波导的角度。线性衍射光栅可被添加到图7B的配置(在一实施例中，夹在包括较大的下部波导的玻璃或其它材料内)，以使得衍射光栅可以保持在固定间距，但是光在射入光栅前发生偏斜。
图21C示出另一实施例，该实施例的特点是具有两个楔形波导元件(710、712)，这两个元件中的一个或多个可以是电活性元件，从而可以更改相关折射率。这些元件可被配置为：当楔形具有匹配的折射率时，光通过该波导元件对(这两个波导元件聚合地执行操作，类似于具有两个匹配楔形的平面波导)进行全内反射，而楔形接口不起作用。然后，如果其中一个折射率被更改以产生不匹配，则导致楔形接口(714)处的光束偏斜，并且产生从该表面返回到关联楔形的全内反射。然后，可以将具有线性光栅的可控DOE(716)沿着楔形的一个长边耦合以允许光通过所需的出射角射出并到达眼睛。
在另一实施例中，诸如布拉格(Bragg)光栅之类的DOE可被配置为更改间距与时间，例如通过光栅的机械拉伸(例如，如果光栅位于弹性材料上或者包括弹性材料)、两个不同平面上的两个光栅之间的莫尔拍频波形图(光栅可以具有相同或不同的间距)、光栅或电活性光栅的Z轴运动(即，靠近眼睛，或远离眼睛)(在功能上类似于光栅拉伸)，该电活性光栅可被接通或关断(例如，使用聚合物分散液晶方法创建的电活性光栅，在此技术中，液晶微滴被可控地激活以更改折射率，从而变为活性光栅，以及关断电压并允许切换回与主介质匹配的折射率匹配的折射率)。
在另一实施例中，可以使用时变光栅，通过平铺显示配置扩展视场。进一步地，可以使用时变光栅修正色差(无法在同一焦点上聚焦所有颜色/波长)。衍射光栅的一个特性是能够根据入射角度和波长使光束发生偏斜(即，DOE将使不同的波长偏斜不同的角度，有点类似于其中简单棱镜将光束分为其多个波长分量的方式)。
除了视场扩展之外，可以使用时变光栅控制来补偿色差。因此，例如在上述具有内嵌DOE的波导的配置中，DOE可被配置为将红色波长驱动到稍微与绿色和蓝色波长不同的位置，以解决不期望的色差。DOE可以通过具有接通和关断的元件堆栈进行时变(即，得到以类似的方式朝外衍射的红色、绿色和蓝色)。
在另一实施例中，时变光栅可被用于出瞳扩展。例如，参考图21D，可以相对于目标瞳孔定位具有内嵌DOE(720)的波导(718)，以使得在基线模式下出射的光束无一实际进入目标瞳孔(45)，从而使得用户错失相关像素。时变配置可被用于通过以下方式填充出射图案中的间隙：即，横向移动出射图案(以虚线/点线示出)以有效地扫描五个出射光束中的每一者，从而确保其中一者射入眼睛的瞳孔。换言之，扩展显示系统的功能性出瞳。
在另一实施例中，可以将时变光栅与波导一起使用以进行一、二或三轴光扫描。在类似于参考图21A描述的方式中，可以使用在垂直轴中扫描光束的光栅以及在水平轴中执行扫描的光栅中的项。进一步地，如果结合了光栅的径向元件，如参考图8B-8N描述的那样，则可以在Z轴中扫描光束(即，朝着眼睛/远离眼睛)，所有这些扫描均可以是时序扫描。
尽管此处的介绍涉及一般与波导结合的SOE的专门处理和使用，但是无论DOE是否嵌入波导，DOE的许多这些用法都可用。例如，波导的输出可以使用DOE单独地操纵；或者，光束可以在注入波导之前被DOE操纵；进一步地，诸如时变DOE之类的一个或多个DOE可被用作自由形状光学元件配置的输入端，如下面描述的那样。
如上参考图8B-8N所述，DOE元件可以具有圆形对称项，该项可以与线性项相加以创建可控出射图案(即，如上所述，解耦光的同一DOE也可以对其进行聚焦)。在另一实施例中，DOE衍射光栅的圆形项可以改变，以便调制表示那些相关像素的光束的聚焦。此外，一个配置可以具有第二/单独的圆形DOE，从而消除在DOE中包含线性项的需要。
参考图21E，可以具有未内嵌DOE元件的输出准直光的波导(722)，以及具有可以在多个配置之间切换的圆形对称DOE的第二波导—在一实施例中，通过具有可以接通/关断的此类DOE元件的堆栈(724)(图21F示出另一配置，其中如上所述，DOE元件的功能性堆栈728可以包括聚合物分散液晶元件726的堆栈，其中在不施加电压的情况下，主介质折射率与分散的液晶分子的折射率匹配；在另一实施例中，可以分散铌酸锂的分子以实现更快响应时间；在施加电压的情况下，诸如通过主介质任一侧上的透明铟锡氧化物，分散的分子更改折射率并且在主介质内功能性地形成衍射图案)。
在另一实施例中，圆形DOE可以在波导前面分层以进行调焦。参考图21G，波导(722)输出准直光，该准直光将被感知为与光学无限远的焦深关联，除非以其他方式被修改。来自波导的准直光可被输入被用于动态调焦(即，可以接通或关断不同的圆形DOE图案以将各种不同的焦点赋予出射光)的衍射光学元件(730)。在一个相关实施例中，可以使用静态DOE将从波导射出的准直光聚焦到对于特定用户应用有用的单个焦深。
在另一实施例中，可以通过较小数量的可切换DOE层，使用多个堆叠的圆形DOE增加功率和大量聚焦水平。换言之，三个不同的DOE层可以在各种组合中相对于彼此接通，被接通的DOE的光学功率可以增加。在其中需要最多4个屈光度范围的一实施例中，例如，第一DOE可被配置为提供所需的总屈光度范围的一半(在该实例中，焦点变化2个屈光度)；第二DOE可被配置为引起1个屈光度的焦点变化；然后第三DOE可被配置为引起1/2个屈光度的焦点变化。这三个DOE可以被混合并匹配以提供1/2、1、1.5、2、2.5、3和3.5个屈光度的焦点变化。因此，不需要超大数量的DOE来获取相对宽的控制范围。
在一实施例中，可切换DOE元件矩阵可以用于扫描、视场扩展和/或出瞳扩展。通常在上面的DOE讨论中，已假设典型DOE全部接通或全部关断。在一种变型中，可以将DOE(732)细分为多个功能子部分(例如，在图21H中标记为元件734的一个子部分)，每个子部分优选地可唯一控制为接通或关断(例如，参考图21H，每个子部分可以通过它自己的一组铟锡氧化物、或者其它控制导线材料、返回到中央控制器的电压施加导线736来操作)。如果给出对DOE范例的这种级别控制，则促进其它配置。
参考图21I，通过位于波导前面的用户的眼睛自上而下查看具有嵌入式DOE(740)的波导(738)。给定像素可以表示为光束，该光束进入波导中并且一起全内反射，直至它可以通过衍射图案出射以便作为一组光束离开从波导。取决于衍射配置，光束可平行/并行离开(为了方便起见如图21I所示)，或者以发散扇面配置离开(如果表示比光学无限远更近的焦距)。
所示一组平行出射光束例如可以表示当通过波导查看时用户在真实世界中看到的内容的最左像素，并且到达最右端的光将是不同的一组平行出射光束。实际上，使用如上所述DOE子部分的模块化控制，可能花费更多的计算资源或时间产生和操纵可能主动对用户的瞳孔寻址的小光束子集(即，因为其它光束从未到达用户的眼睛并且实际上被浪费)。因此，参考图21J，示出波导(738)配置，其中仅激活DOE(744)的两个子部分(740、742)，它们被认为可能对用户的瞳孔寻址。优选地，一个子部分可以被配置为沿着一个方向引导光，同时另一个子部分沿着不同方向引导光。
图21K示出DOE(732)的两个单独控制的子部分(734、746)的正交视图。参考图21L的顶视图，此类单独控制可以用于扫描或聚焦光。在图21K所示的配置中，三个单独控制的DOE/波导子部分(750、752、754)的组装件(748)可以用于扫描、增大视场和/或增大出瞳区域。此类功能可以从具有此类可单独控制的DOE子部分的单个波导产生，或者由这些子部分的垂直堆栈产生并且带来额外复杂性。
在一实施例中，如果圆形DOE可以被径向对称可控地拉伸，则可以调制衍射间距，并且DOE可以用作具有模拟型控制的可调镜头。在另一实施例中，单轴拉伸(例如，用于调整线性DOE项的角度)可以用于DOE控制。进一步，在另一实施例中，可以在Z轴中(即，朝着/远离眼睛)通过振荡运动振动薄膜(类似于鼓膜)，从而提供Z轴控制和随时间的焦点改变。
参考图21M，示出数个DOE(756)的堆栈，其从波导(722)接收准直光，并且基于被激活DOE的附加功率重新聚焦准直光。例如可以按照帧序列随时间调制DOE的线性和/或半径项，以便针对来自波导并且优选地朝着用户眼睛出射的光产生各种处理(例如平铺显示配置或扩展的视场)。在其中一个或多个DOE被嵌入波导内的配置中，需要低衍射效率以便最大化从真实世界通过的光的透明度；在其中未嵌入一个或多个DOE的配置中，可以需要高衍射效率，如上所述。在一实施例中，可以在波导外部组合线性和半径DOE项两者，在这种情况下将需要高衍射效率。
参考图21N，示出分段或抛物面反射器，例如上面在图8Q中讨论的那些反射器。不是通过组合多个更小的反射器来执行分段反射器，在一实施例中，可以由具有DOE的单个波导产生相同功能，该DOE针对其每个部分具有不同相剖面(phase profile)以使得它可由子部分控制。换言之，当可以同时开启或关闭整个分段反射器功能时，通常DOE可以被配置为朝着空间中的相同区域(即，用户的瞳孔)定向光。
参考图22A-22Y，可以使用称为“自由形状光学元件”的光学配置应对上述挑战。术语“自由形状”通常用于对自由形状曲面的引用，这些自由形状曲面可以用于其中球面、抛物面或柱面透镜不满足诸如几何约束之类的设计复杂性的情况。例如，参考图22A，当用户通过镜(并且有时也是透镜760)查看时，显示器(762)配置的一个常见挑战是视场受系统的最终透镜(760)面向的区域的限制。
参考图22B，更简单来说，如果具有可以包括某些透镜元件的显示器(762)，则存在简单几何关系以使得视场不能大于由显示器(762)面向的角度。参考图22C，如果用户试图具有增强现实体验(其中来自现实世界的光也通过光学系统)，则这种挑战加剧，因为在这种情况下，通常具有导向透镜(760)的反射器(764)；通过插入反射器，从眼睛到达透镜的整体路径长度增加，这使角度收缩并且减小视场。
鉴于此，如果想要增大视场，则必须增大透镜的大小，但从人体工程学的角度来看，这可能意味着将物理透镜朝着用户前额推动。此外，反射器可能不会从更大透镜捕获所有光。因此，存在由人头部结构强加的实际限制，并且使用常规透明显示器和透镜获得多于40度视场通常具有挑战。
借助自由形状透镜，而不是具有如上所述的标准平面反射器，将得到带有功率的组合式反射器和透镜(即，弧形反射器766)，这意味着弧形透镜几何形状确定视场。参考图22D，如果没有如上面参考图22C描述的常规范例的迂回路径长度，则对于给定一组光学要求，自由形状布置可实现明显更大的视场。
参考图22E，典型自由形状光学元件具有三个活动表面。参考图22E，在一个典型自由形状光学元件(770)配置中，可以从图像平面(例如平板显示器(768))将光朝着自由形状光学元件定向到第一活动表面(772)中，第一活动表面(772)通常是主穿透式自由形状表面，其折射透射光并且传递焦点改变(例如添加的散光，因为来自第三表面的最终反射将添加匹配/相反的散光，并且这些散光需要被抵消)。可以将入射光从第一表面定向到第二表面(774)，其中入射光可以以足够浅的角度穿透以便导致在全内反射下朝着第三表面(776)反射光。
第三表面可以包括半镀银自由形状曲面，其被配置为通过第二表面朝着眼睛将光反射出，如图22E所示。因此在所示典型自由形状配置中，光通过第一表面进入，从第二表面反射，从第三表面反射，并且被导出第二表面。由于优化第二表面以便当朝着眼睛出射光时具有针对首次通过的必需反射特性以及针对二次通过的折射特性，因此具有高阶形状而不是简单球面或抛物线的各种曲面形成自由形状光学元件。
参考图22F，在增强现实配置中，可以向自由形状光学元件(770)添加补偿透镜(780)以使得光学组装件的总厚度是基本均匀的厚度，并且优选地没有放大从真实世界(144)入射的光。
参考图22G，可以将自由形状光学元件(770)与波导(778)组合，波导(778)被配置为在特定约束内促进所捕获光的全内反射。例如，如图22G所示，可以从图像平面(例如平板显示器)将光导入自由形状/波导组件中，并且在波导内全内反射，直至它投射到自由形状曲面并且朝着用户的眼睛逃逸。因此光在全内反射被数次反射，直至光到达自由形状楔形部。
使用此类组装件的一个主要目标是试图使光学组装件变长，同时尽可能保持均匀厚度(以促进通过全内反射传输，并且还通过组装件查看世界而无需进一步补偿)以便实现更大视场。图22H示出类似于图22G的配置，除了图22H的配置还描述补偿透镜部分的特性以便进一步扩展厚度均匀性，并且有助于通过组装件查看世界而无需进一步补偿。
参考图22I，在另一实施例中，示出自由形状光学元件(782)，其在左下角具有小平面或第四面(784)，第四面(784)被配置为促进在通常用于自由形状光学元件之外的不同位置处注入图像信息。输入设备(786)例如可以包括扫描光纤显示器，其可以被设计为具有非常小的输出几何形状。第四面本身可以包括各种几何形状并且具有它自己的折射能力(例如通过使用平面或自由形状表面几何形状)。
参考图22J，实际上，此类配置还可以描述沿着第一表面的反射涂层(788)的特性，以使得它将光引导回第二表面，第二表面然后将光反射到第三表面，第三表面跨第二表面导出光并将光导向眼睛(58)。添加第四小表面以注入图像信息促进了更紧凑的配置。在其中使用传统自由形状输入配置和扫描光纤显示器(790)的一个实施例中，可以需要某些透镜(792、794)以便使用来自扫描光纤显示器的输出适当地形成图像平面(796)；这些硬件组件添加可能不希望的额外体积。
参考图22K，示出这样的实施例：其中来自扫描光纤显示器(790)的光通过输入光学组装件(792、794)传递到图像平面(796)，并且然后跨自由形状光学元件(770)的第一表面被导向离开第二表面的全内反射，然后来自第三表面的另一个全内反射导致光跨第二表面出射并被导向眼睛(58)。
可以创建全内反射自由形状波导以使得没有反射涂层(即，以使得依赖于全内反射以便传播光，直至满足与表面的临界入射角，在该点处光以类似于上述楔形光学元件的方式出射)。换言之，不是具有两个平面，而是可以具有包括一个或多个子表面的表面，这些子表面来自一组圆锥曲线(例如抛物线、球面、椭圆等)。
此类配置仍然可以产生足够浅的角度以便在光学元件中全内反射；因此提供一种方法，其在某种程度上是常规自由形状光学元件与楔形波导之间的混合物。具有此类配置的一个动机是避免使用反射涂层，反射涂层确实有助于产生反射，但还已知反射涂层阻止从真实世界(144)传输的相对大部分(例如50％)光的透射。进一步，此类涂层还会阻止来自输入设备的等量光进入自由形状光学元件中。因此有理由开发没有反射涂层的设计。
如上所述，常规自由形状光学元件的一个表面可以包括半镀银反射面。通常，此类反射面将具有“中性密度”，这意味着它通常将以类似方式反射所有波长。在另一实施例中，例如在其中使用扫描光纤显示器作为输入的实施例中，可以使用波长敏感的窄带反射器(例如薄膜激光线反射器)替换常规反射器范例。因此在一实施例中，配置可以反射特定红色/绿色/蓝色波长范围并且对其它波长保持不活动，这通常将增加光学元件的透明度并因此优选用于增强现实配置，在增强现实配置中，跨光学元件传输来自真实世界(144)的图像信息很重要。
参考图22L，示出这样的实施例：其中可以在Z轴中(即，沿着与眼睛的视轴基本对齐的轴线)堆叠多个自由形状光学元件(770)。在一种变型中，示出的三个自由形状光学元件的每一个可以具有波长选择性涂层(一个对蓝色具有高度选择性，一个对绿色具有高度选择性，一个对红色具有高度选择性)，以使得可以将图像注入每个自由形状光学元件以便从一个表面反射蓝色，从另一个表面反射绿色，并且从第三表面反射红色。此类配置例如可以用于解决色差问题、创建光场、或者增加功能出瞳大小。
参考图22M，示出这样的实施例：其中单个自由形状光学元件(798)具有多个反射面(800、802、804)，每个反射面可以具有波长或偏振选择性以使得可以单独控制其反射特性。
参考图22N，在一实施例中，可以将多个微显示器(例如扫描光显示器)(786)注入单个自由形状光学元件以便平铺图像(从而提供增大的视场)、增大功能出瞳大小，或者应对诸如色差之类的挑战(即，通过每个显示器反射一个波长)。示出的每个显示器通过自由形状光学元件注入采取不同路径的光，因为显示器相对于自由形状光学元件的定位不同，这将提供更大的功能出瞳输出。
在一实施例中，可以将一包或一捆扫描光纤显示器用作输入，以便克服在操作上将扫描光纤显示器耦合到自由形状光学元件中的一个挑战。扫描光纤显示器配置的一个此类挑战是使用特定数值孔径或“NA”发出单独光纤的输出，“NA”类似于来自光纤的光的投射角；最终该角度确定通过各种光学元件的光束的直径，并且最终确定功能出瞳大小；因此为了最大化自由形状光学元件配置的出瞳大小，可以使用(例如芯与包层之间)优化的折射关系增加光纤的NA，或者可以在光纤末端处放置透镜(即，折射透镜，例如梯度折射率透镜或“GRIN”透镜)或者如上所述将透镜构建到光纤末端，或者创建馈入自由形状光学元件的光纤阵列，在这种情况下捆中的所有这些NA仍然很小，并且在出瞳处产生小出瞳阵列，小出瞳阵列的聚合形成大出瞳的功能等效物。
备选地，在另一实施例中，可以使用扫描光纤显示器或其它显示器的更稀疏阵列(即，没有紧密地捆绑为包)，以便通过自由形状光学元件功能性地增大虚拟图像的视场。参考图22O，在另一实施例中，可以通过自由形状光学元件(770)的顶部注入多个显示器(786)，以及通过下角注入另外多个显示器(786)；显示器阵列可以是二维或三维阵列。参考图22P，在另一相关实施例中，同样还可以从自由形状光学元件(770)的两侧(806)注入图像信息。
在其中将多个更小的出瞳聚合为功能性更大的出瞳的实施例中，可以选择使每个扫描光纤具有单色，以使得在给定一捆或多个投影仪或显示器中，可以具有单独红色光纤的子组、单独蓝色光纤的子组以及单独绿色光纤的子组。此类配置促进输出耦合更有效地使光进入光纤；例如，在此类实施例中不需要将红色、绿色和蓝色叠加到同一带中。
参考图22Q-22V，示出各种自由形状光学元件平铺配置。参考图22Q，示出这样的实施例：其中并排平铺两个自由形状光学元件，并且在每侧配置微显示器(例如扫描光显示器)(786)以便从每侧注入图像信息，以使得一个自由形状光纤元件楔表示视场的一半。
参考图22R，可以包括补偿透镜(808)以促进通过光学组装件查看真实世界。图22S示出这样的配置：其中并排平铺自由形状光学元件楔以便增大功能视场，同时保持此类光学组装件的厚度相对均匀。
参考图22T，在以下配置中，星形组装件包括多个自由形状光学元件楔(还示出具有多个显示器以便输入图像信息)：该配置可以提供更大的视场扩展，同时还保持相对薄的整体光学组装件厚度。
使用平铺的自由形状光学组装件，可以聚合光学元件以便产生更大视场；上述平铺配置已解决这一概念。例如，在其中两个自由形状波导瞄准眼睛的配置(例如图22R所示的配置)中，具有数种增大视场的方式。一个选项是“内束(toe in)”自由形状波导以使得其输出共享，或者在瞳孔的空间中叠加自由形状波导(例如，用户可以通过左侧自由形状波导查看左半视场，并且通过右侧自由形状波导查看右半视场)。
使用此类配置，已通过平铺的自由形状波导增大视场，但出瞳的大小并未增加。备选地，可以定位自由形状波导以使得它们没有尽可能多地内束—因此它们创建在眼睛的解剖瞳孔处并排的出瞳。在一实例中，解剖瞳孔可以为8mm宽，并且每个并排出瞳可以为8mm，以使得功能出瞳扩展大约两倍。因此，此类配置提供增大的出瞳，但如果眼睛在由该出瞳定义的“眼眶”周围移动，则这只眼睛可能失去视场的某些部分(即，失去左侧或右侧入射光的一部分，这是因为此类配置的并排性质)。
在使用此类方法平铺自由形状光学元件(尤其沿着相对于用户眼睛的Z轴)的一个实施例中，可以通过一个自由形状光学元件驱动红色波长，通过另一个自由形状光学元件驱动绿色波长，并且通过另一个自由形状光学元件驱动蓝色波长，这可以解决红色/绿色/蓝色色差。还可以向此类配置提供堆叠的多个自由形状光学元件，每个自由形状光学元件被配置为应对特定波长。
参考图22U，示出沿着Z轴堆叠的两个相反地定向的自由形状光学元件(即，它们相对于彼此颠倒)。对于此类配置，可能不需要补偿透镜以促进通过组装件准确查看世界；换言之，不是具有补偿透镜(例如在图22F或图22R的实施例中)，而是可以使用额外自由形状光学元件，这可以进一步有助于将光路由到眼睛。图22V示出另一类似配置，其中两个自由形状光学元件的组装件被提供为垂直堆栈。
为了确保在自由形状光学元件中一个表面不干扰另一个表面，可以使用波长或偏振选择性反射器表面。例如，参考图22V，可以注入650nm、530nm和450nm形式的红色、绿色和蓝色波长，以及注入620nm、550nm和470nm形式的红色、绿色和蓝色波长；可以在每个自由形状光学元件中使用不同的选择性反射器，以使得它们不会彼此干扰。在其中将偏振滤波用于类似目的的配置中，沿着特定轴偏振的光的反射/透射选择性可以改变(即，在将图像发送到每个自由形状波导之前，可以对图像进行预先偏振，以便与反射器选择性协作)。
参考图22W和22X，示出这样的配置：其中可以同时串联地使用多个自由形状波导。参考图22W，光可以从真实世界进入并且通过第一自由形状光学元件(770)、可选透镜(812)按顺序定向，可选透镜(812)可以被配置为将光传递到反射器(810)(例如DLP系统中的DMD)，DLP系统可以被配置为将已逐像素滤波的光(即，可以使用遮罩阻挡真实世界的特定元素，例如如上所述用于暗场感知；可以使用适合的空间光调制器，其包括如上所述的DMD、LCD、铁电LCOS、MEMS百叶窗阵列等)反射到另一自由形状光学元件(770)，另一自由形状光学元件(770)将光中继到用户的眼睛(28)。与使用常规透镜进行空间光调制的配置相比，此类配置可以更紧凑。
参考图22X，在其中保持整体厚度最小化非常重要的情景中，可以使用这样的配置：该配置具有一个高度反射性表面，以使得它可以将光直接反射到另一紧凑地定位的自由形状光学元件。在一实施例中，可以在两个自由形状光学元件(770)之间插入选择性衰减器(814)。
参考图22Y，示出这样的实施例：其中自由形状光学元件(770)可以包括接触镜的一个方面。示出微型化自由形状光学元件，其通过用户眼睛(58)的角膜与微型化补偿透镜部分(780)接合，类似于参考图22F描述的。可以使用连接的扫描光纤显示器将信号注入微型化自由形状组件，该连接的扫描光纤显示器例如可以耦合在自由形状光学元件与用户的泪腺区之间，或者耦合在自由形状光学元件与另一头戴式显示器配置之间。
此处描述了本发明的各种实例实施例。对这些实例的参考没有任何限制。这些实施例的提供是为了阐述本发明更广泛的应用方面。在不偏离本发明的真正精神和范围的情况下，可以对所描述的发明做出各种更改，并且可以使用等同物进行替换。此外，可以做出许多修改以使特定情况、材料、组成物、处理、处理动作(多个)或步骤(多个)适应本发明的目标(多个)、精神或范围。进一步地，本领域的技术人员将理解，此处描述和阐述的各个变型具有分离的组件和特征，在不偏离本发明的范围或精神的情况下，这些分离的组件和特征可以容易地与其它多个实施例中的任一实施例的特征分离或组合。所有这些修改旨在处于与本公开关联的权利要求的范围内。
本发明包括可以使用主体设备执行的方法。这些方法可以包括提供此类适当设备的动作。此类提供可以由最终用户执行。换言之，“提供”动作只需要最终用户获取、存取、接近、定位、设置、激活、通电或其它动作以提供主体方法中的必要设备。此处描述的方法可以按照在逻辑上可行的所述事件的任意顺序执行，以及按照所述的事件顺序执行。
上面已经描述了本发明的各个实例方面以及有关材料选择和制造的细节。对于本发明的其它细节，可以结合上面引用的专利和公开以及本领域的技术人员的常识进行理解。对于本发明的基于方法的方面，通常采用或在逻辑上采用的更多动作也是通过上述方式进行理解。
此外，尽管已经参考可选地结合多个特征的多个实例描述了本发明，但是，本发明不限于相对于本发明的每种变型所构想的描述内容或指示内容。在不偏离本发明的真正精神和范围的情况下，可以对所描述的发明及等同物(无论是此处描述的，还是为了简单起见未包括的)做出各种更改。此外，如果提供了值范围，将理解，位于该范围以及其它任何所述范围的上限与下限之间的每个中间值或所述范围中的中间值包含在本发明内。
另外，构想了所描述的发明变型的任何可选特征可以独立地，或者与此处描述的任何一个或多个特征组合地被列出和要求保护。对单一项的引用包括可能存在多个相同的项。更具体地说，如在本文以及关联的权利要求中使用的那样，单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”包括多个指示物，除非明确地另有所指。换言之，冠词的使用在与本公开关联的上述描述以及权利要求中允许“至少一个”主体项。进一步需要指出，上述权利要求可以在撰写时排除任何可选的元素。因此，本声明旨在用作结合权利要求元素的详述使用诸如“单独地”、“唯一地”等之类的独占性术语或者使用“负面”限制的前置基础。
在不使用此类独占性术语的情况下，与本公开关联的权利要求中的术语“包括”应允许包含任何附加元素(与这些权利要求中是否列出给定数量的元素无关)，或者可以将特征的增加视为改变在这些权利要求中列出的元素的性质。在保持权利要求有效性的同时，除了此处明确定义的之外，在此使用的所有技术和科学术语被赋予可能的最广泛的容易理解的含义。
本发明的范围不限于所提供的实例和/或主题说明书，而是仅由与本公开关联的权利要求语言的范围限定。

Claims (33)

1.一种用于显示虚拟内容的系统，所述系统包括：
图像生成源设备，其振荡或振动以按照时序方式发送图像数据的一个或多个帧；
光调制器，其被配置为发射与所述图像数据的一个或多个帧关联的光；
基片，其包括多个基片子区段，所述基片用于通过使用被容纳在所述基片中的多个反射器将包括弧形波前的光从所述光调制器导向用户的眼睛，以使图像信息呈现在所述用户的眼睛的焦点处；
所述多个反射器中的第一反射器，其以第一角度将与图像数据的第一帧关联的发射光反射到所述用户的眼睛；以及
第二反射器，其以第二角度将与所述图像数据的第二帧关联的发射光反射到所述用户的眼睛，其中
所述多个反射器中的每个反射器具有可选择性地改变的反射角，并且
每个反射器被配置为使得每个反射器的折射率部分地或完全地基于所述第一帧或所述第二帧中的子帧总数以及所述一个或多个帧被呈现给所述用户的眼睛的刷新率而被改变。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个反射器可切换。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个反射器具有电-光活性。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述折射率被改变以与所述基片的对应折射率匹配。
5.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：
高频选通层，其可被配置为位于所述基片与所述用户的眼睛之间，所述高频选通层具有可控地移动的孔。
6.根据权利要求5所述的系统，其中以仅通过穿过所述孔反射的光来选择性地发射所述图像数据的方式移动所述高频选通层的所述孔，并且容纳在所述基片中的一个或多个反射器被所述高频选通层阻挡。
7.根据权利要求5所述的系统，其中所述孔包括液晶显示器(LCD)孔。
8.根据权利要求5所述的系统，其中所述孔包括微电机系统(MEMS)阵列。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一角度与所述第二角度相同。
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一角度与所述第二角度不同。
11.根据权利要求1所述的系统，进一步包括第一透镜，其引导一组光线穿过节点并到达所述用户的眼睛，其中所述第一透镜可被配置为位于所述基片上并且位于所述第一反射器前方，以使得从该反射器射出的所述一组光线在到达所述用户的眼睛之前穿过所述第一透镜。
12.根据权利要求11所述的系统，进一步包括第二透镜，其补偿所述第一透镜，所述第二透镜可被配置为位于所述基片上并且位于与放置所述第一透镜的一侧相对的一侧，从而导致零放大。
13.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个反射器中的所述第一反射器包括弧形反射面，该弧形反射面在与所述图像数据关联的一组光线被传送到所述用户的眼睛之前，将该组光线采集到单个输出点内。
14.根据权利要求13所述的系统，其中所述弧形反射器包括抛物线反射器。
15.根据权利要求13所述的系统，其中所述弧形反射器包括椭圆反射器。
16.一种用于向用户显示虚拟内容的方法，所述方法包括：
从振荡或振动的图像生成源向包括多个基片子区段的基片按照时序方式提供与图像数据的一个或多个帧关联的一个或多个光图案；
经由光调制器将所述一个或多个光图案调制成包括弧形波前的一个或多个经调制的光图案；
通过使用被容纳在基片中的多个反射器经由所述基片将与所述图像数据的一个或多个帧关联的所述一个或多个经调制的光图案反射到出瞳，以可变地将光导向所述出瞳以及使所述一个或多个帧呈现在用户的眼睛的焦点处；
选择性地改变所述多个反射器中的一个反射器的反射角；以及
部分地或完全地基于第一帧或第二帧中的子帧总数以及所述一个或多个帧被呈现给所述用户的眼睛的刷新率而选择性地改变该反射器的折射率。
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述多个反射器可切换。
18.根据权利要求16所述的方法，其中所述多个反射器具有电-光活性。
19.根据权利要求16所述的方法，其中所述折射率被改变以与所述基片的对应折射率匹配。
20.根据权利要求16所述的方法，进一步包括：
将高频选通层置于所述基片与所述用户的眼睛之间，所述高频选通层具有可控地移动的孔。
21.根据权利要求20所述的方法，其中以仅通过穿过所述孔反射的光来选择性地发射所述图像数据的方式移动所述高频选通层的所述孔，并且容纳在所述基片中的一个或多个反射器被所述高频选通层阻挡。
22.根据权利要求20所述的方法，其中所述孔包括液晶显示器(LCD)孔。
23.根据权利要求20所述的方法，其中所述孔包括微电机系统(MEMS)阵列。
24.根据权利要求16所述的方法，进一步包括
通过第一透镜，引导从所述基片出射的一组光线穿过节点并到达所述用户的眼睛，其中所述第一透镜可被配置为位于所述基片与所述用户的眼睛之间。
25.根据权利要求24所述的方法，进一步包括
通过第二透镜补偿所述第一透镜的效应，所述第二透镜可被配置为位于所述基片上并且位于与放置所述第一透镜的一侧相对的一侧，所述补偿透镜导致来自外部环境的光的零放大。
26.根据权利要求16所述的方法，其中所述多个反射器中的所述反射器包括弧形反射面，该弧形反射面在与所述图像数据关联的一组光线被传送到所述用户的眼睛之前，将该组光线采集到单个输出点内。
27.根据权利要求26所述的方法，其中所述反射器包括抛物线反射器。
28.根据权利要求26所述的方法，其中所述反射器包括椭圆反射器。
29.根据权利要求16所述的方法，其中容纳在所述基片中的所述多个反射器将波前中继到所述用户的眼睛。
30.根据权利要求29所述的方法，其中所述波前包括准直波前。
31.根据权利要求29所述的方法，其中所述波前包括弧形波前。
32.根据权利要求30所述的方法，其中所述准直波前被所述用户的眼睛感知为来自无限深度平面。
33.根据权利要求31所述的方法，其中所述弧形波前被感知为来自有限深度平面。
CN201710242061.2A 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法 Active CN107300769B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361909774P 2013-11-27 2013-11-27
US61/909,774 2013-11-27
CN201480074051.7A CN105934902B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480074051.7A Division CN105934902B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107300769A CN107300769A (zh) 2017-10-27
CN107300769B true CN107300769B (zh) 2019-12-13

Family

ID=53199737

Family Applications (15)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811242425.8A Active CN109445095B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法
CN201811242449.3A Active CN109597202B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法
CN201710242045.3A Active CN107193126B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法
CN201710242158.3A Active CN107315249B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法
CN202110760710.4A Active CN113433700B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法
CN201710242150.7A Active CN107329260B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法
CN201710242141.8A Active CN109298526B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法
CN201710242143.7A Active CN107203045B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法
CN201710242095.1A Active CN107219628B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法
CN201710242061.2A Active CN107300769B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法
CN201910628010.2A Active CN110542938B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法
CN201710242109.XA Active CN107272199B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法
CN201480074051.7A Active CN105934902B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法
CN202110867733.5A Active CN113568175B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法
CN201710242115.5A Active CN107329259B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法

Family Applications Before (9)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811242425.8A Active CN109445095B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法
CN201811242449.3A Active CN109597202B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法
CN201710242045.3A Active CN107193126B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法
CN201710242158.3A Active CN107315249B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法
CN202110760710.4A Active CN113433700B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法
CN201710242150.7A Active CN107329260B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法
CN201710242141.8A Active CN109298526B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法
CN201710242143.7A Active CN107203045B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法
CN201710242095.1A Active CN107219628B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法

Family Applications After (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910628010.2A Active CN110542938B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法
CN201710242109.XA Active CN107272199B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法
CN201480074051.7A Active CN105934902B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法
CN202110867733.5A Active CN113568175B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法
CN201710242115.5A Active CN107329259B (zh) 2013-11-27 2014-11-27 虚拟和增强现实系统与方法

Country Status (10)

Country Link
US (94) US9791700B2 (zh)
EP (2) EP3075090B1 (zh)
JP (18) JP2017500605A (zh)
KR (4) KR102378457B1 (zh)
CN (15) CN109445095B (zh)
AU (14) AU2014354673B2 (zh)
CA (1) CA2931776A1 (zh)
IL (11) IL291010B2 (zh)
NZ (2) NZ755272A (zh)
WO (1) WO2015081313A2 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7446350B2 (ja) 2019-12-19 2024-03-08 隆達電子股▲ふん▼有限公司 光学素子と発光装置

Families Citing this family (1043)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL166799A (en) 2005-02-10 2014-09-30 Lumus Ltd Aluminum shale surfaces for use in a conductive substrate
US10073264B2 (en) 2007-08-03 2018-09-11 Lumus Ltd. Substrate-guide optical device
US20070081123A1 (en) * 2005-10-07 2007-04-12 Lewis Scott W Digital eyewear
US10048499B2 (en) 2005-11-08 2018-08-14 Lumus Ltd. Polarizing optical system
GB0522968D0 (en) 2005-11-11 2005-12-21 Popovich Milan M Holographic illumination device
GB0718706D0 (en) 2007-09-25 2007-11-07 Creative Physics Ltd Method and apparatus for reducing laser speckle
US9823737B2 (en) * 2008-04-07 2017-11-21 Mohammad A Mazed Augmented reality personal assistant apparatus
US9865043B2 (en) 2008-03-26 2018-01-09 Ricoh Company, Ltd. Adaptive image acquisition and display using multi-focal display
US9866826B2 (en) * 2014-11-25 2018-01-09 Ricoh Company, Ltd. Content-adaptive multi-focal display
US9952664B2 (en) 2014-01-21 2018-04-24 Osterhout Group, Inc. Eye imaging in head worn computing
US20150205111A1 (en) 2014-01-21 2015-07-23 Osterhout Group, Inc. Optical configurations for head worn computing
US9298007B2 (en) 2014-01-21 2016-03-29 Osterhout Group, Inc. Eye imaging in head worn computing
US9229233B2 (en) 2014-02-11 2016-01-05 Osterhout Group, Inc. Micro Doppler presentations in head worn computing
US9400390B2 (en) 2014-01-24 2016-07-26 Osterhout Group, Inc. Peripheral lighting for head worn computing
US9715112B2 (en) 2014-01-21 2017-07-25 Osterhout Group, Inc. Suppression of stray light in head worn computing
US9965681B2 (en) 2008-12-16 2018-05-08 Osterhout Group, Inc. Eye imaging in head worn computing
US11726332B2 (en) 2009-04-27 2023-08-15 Digilens Inc. Diffractive projection apparatus
US9335604B2 (en) 2013-12-11 2016-05-10 Milan Momcilo Popovich Holographic waveguide display
US10156722B2 (en) 2010-12-24 2018-12-18 Magic Leap, Inc. Methods and systems for displaying stereoscopy with a freeform optical system with addressable focus for virtual and augmented reality
WO2012136970A1 (en) 2011-04-07 2012-10-11 Milan Momcilo Popovich Laser despeckler based on angular diversity
WO2013027004A1 (en) 2011-08-24 2013-02-28 Milan Momcilo Popovich Wearable data display
WO2016020630A2 (en) 2014-08-08 2016-02-11 Milan Momcilo Popovich Waveguide laser illuminator incorporating a despeckler
US10670876B2 (en) 2011-08-24 2020-06-02 Digilens Inc. Waveguide laser illuminator incorporating a despeckler
WO2013102759A2 (en) 2012-01-06 2013-07-11 Milan Momcilo Popovich Contact image sensor using switchable bragg gratings
EP2842003B1 (en) 2012-04-25 2019-02-27 Rockwell Collins, Inc. Holographic wide angle display
WO2013167864A1 (en) 2012-05-11 2013-11-14 Milan Momcilo Popovich Apparatus for eye tracking
IL219907A (en) 2012-05-21 2017-08-31 Lumus Ltd Integrated head display system with eye tracking
US9933684B2 (en) 2012-11-16 2018-04-03 Rockwell Collins, Inc. Transparent waveguide display providing upper and lower fields of view having a specific light output aperture configuration
US10528135B2 (en) 2013-01-14 2020-01-07 Ctrl-Labs Corporation Wearable muscle interface systems, devices and methods that interact with content displayed on an electronic display
WO2014113455A1 (en) 2013-01-15 2014-07-24 The University Of North Carolina At Chapel Hill Methods, systems, and computer readable media for generating an augmented scene display
US9699433B2 (en) * 2013-01-24 2017-07-04 Yuchen Zhou Method and apparatus to produce re-focusable vision with detecting re-focusing event from human eye
US11490809B2 (en) 2013-01-25 2022-11-08 Wesley W. O. Krueger Ocular parameter-based head impact measurement using a face shield
US10231614B2 (en) 2014-07-08 2019-03-19 Wesley W. O. Krueger Systems and methods for using virtual reality, augmented reality, and/or a synthetic 3-dimensional information for the measurement of human ocular performance
US10716469B2 (en) 2013-01-25 2020-07-21 Wesley W. O. Krueger Ocular-performance-based head impact measurement applied to rotationally-centered impact mitigation systems and methods
US9788714B2 (en) 2014-07-08 2017-10-17 Iarmourholdings, Inc. Systems and methods using virtual reality or augmented reality environments for the measurement and/or improvement of human vestibulo-ocular performance
US11504051B2 (en) 2013-01-25 2022-11-22 Wesley W. O. Krueger Systems and methods for observing eye and head information to measure ocular parameters and determine human health status
US10602927B2 (en) 2013-01-25 2020-03-31 Wesley W. O. Krueger Ocular-performance-based head impact measurement using a faceguard
US11389059B2 (en) 2013-01-25 2022-07-19 Wesley W. O. Krueger Ocular-performance-based head impact measurement using a faceguard
US11714487B2 (en) 2013-03-04 2023-08-01 Tobii Ab Gaze and smooth pursuit based continuous foveal adjustment
US10082870B2 (en) 2013-03-04 2018-09-25 Tobii Ab Gaze and saccade based graphical manipulation
US10895908B2 (en) 2013-03-04 2021-01-19 Tobii Ab Targeting saccade landing prediction using visual history
US9665171B1 (en) 2013-03-04 2017-05-30 Tobii Ab Gaze and saccade based graphical manipulation
US9898081B2 (en) 2013-03-04 2018-02-20 Tobii Ab Gaze and saccade based graphical manipulation
US10209517B2 (en) 2013-05-20 2019-02-19 Digilens, Inc. Holographic waveguide eye tracker
US9977256B2 (en) * 2013-05-30 2018-05-22 Johnson & Johnson Vision Care, Inc. Methods for manufacturing and programming an energizable ophthalmic lens with a programmable media insert
US9874749B2 (en) 2013-11-27 2018-01-23 Magic Leap, Inc. Virtual and augmented reality systems and methods
CN105408805B (zh) * 2013-07-26 2018-06-15 西铁城时计株式会社 光源装置以及投影装置
US9727772B2 (en) 2013-07-31 2017-08-08 Digilens, Inc. Method and apparatus for contact image sensing
US11921471B2 (en) 2013-08-16 2024-03-05 Meta Platforms Technologies, Llc Systems, articles, and methods for wearable devices having secondary power sources in links of a band for providing secondary power in addition to a primary power source
US20150124566A1 (en) 2013-10-04 2015-05-07 Thalmic Labs Inc. Systems, articles and methods for wearable electronic devices employing contact sensors
US10042422B2 (en) 2013-11-12 2018-08-07 Thalmic Labs Inc. Systems, articles, and methods for capacitive electromyography sensors
US9143880B2 (en) 2013-08-23 2015-09-22 Tobii Ab Systems and methods for providing audio to a user based on gaze input
EP3036620B1 (en) 2013-08-23 2017-03-29 Tobii AB Systems and methods for providing audio to a user based on gaze input
CN108209857B (zh) 2013-09-03 2020-09-11 托比股份公司 便携式眼睛追踪设备
US10310597B2 (en) 2013-09-03 2019-06-04 Tobii Ab Portable eye tracking device
US10686972B2 (en) 2013-09-03 2020-06-16 Tobii Ab Gaze assisted field of view control
US10677969B2 (en) 2013-11-27 2020-06-09 Magic Leap, Inc. Manufacturing for virtual and augmented reality systems and components
US9915826B2 (en) 2013-11-27 2018-03-13 Magic Leap, Inc. Virtual and augmented reality systems and methods having improved diffractive grating structures
US9857591B2 (en) 2014-05-30 2018-01-02 Magic Leap, Inc. Methods and system for creating focal planes in virtual and augmented reality
WO2015081113A1 (en) 2013-11-27 2015-06-04 Cezar Morun Systems, articles, and methods for electromyography sensors
CN109445095B (zh) 2013-11-27 2021-11-23 奇跃公司 虚拟和增强现实系统与方法
US10274731B2 (en) 2013-12-19 2019-04-30 The University Of North Carolina At Chapel Hill Optical see-through near-eye display using point light source backlight
JP6731851B2 (ja) * 2013-12-23 2020-07-29 エシロール・アンテルナシオナル フィルター機能を備えるヘッドマウントディスプレイ
US9465237B2 (en) 2013-12-27 2016-10-11 Intel Corporation Automatic focus prescription lens eyeglasses
US20150187115A1 (en) * 2013-12-27 2015-07-02 Mark A. MacDonald Dynamically adjustable 3d goggles
US9841598B2 (en) 2013-12-31 2017-12-12 3M Innovative Properties Company Lens with embedded multilayer optical film for near-eye display systems
US10684687B2 (en) 2014-12-03 2020-06-16 Mentor Acquisition One, Llc See-through computer display systems
US9671613B2 (en) 2014-09-26 2017-06-06 Osterhout Group, Inc. See-through computer display systems
US9810906B2 (en) 2014-06-17 2017-11-07 Osterhout Group, Inc. External user interface for head worn computing
US10254856B2 (en) 2014-01-17 2019-04-09 Osterhout Group, Inc. External user interface for head worn computing
US11227294B2 (en) 2014-04-03 2022-01-18 Mentor Acquisition One, Llc Sight information collection in head worn computing
US20150228119A1 (en) 2014-02-11 2015-08-13 Osterhout Group, Inc. Spatial location presentation in head worn computing
US10649220B2 (en) 2014-06-09 2020-05-12 Mentor Acquisition One, Llc Content presentation in head worn computing
US9575321B2 (en) 2014-06-09 2017-02-21 Osterhout Group, Inc. Content presentation in head worn computing
US9746686B2 (en) 2014-05-19 2017-08-29 Osterhout Group, Inc. Content position calibration in head worn computing
US9841599B2 (en) 2014-06-05 2017-12-12 Osterhout Group, Inc. Optical configurations for head-worn see-through displays
US10191279B2 (en) 2014-03-17 2019-01-29 Osterhout Group, Inc. Eye imaging in head worn computing
US9939934B2 (en) 2014-01-17 2018-04-10 Osterhout Group, Inc. External user interface for head worn computing
US9594246B2 (en) 2014-01-21 2017-03-14 Osterhout Group, Inc. See-through computer display systems
US9829707B2 (en) 2014-08-12 2017-11-28 Osterhout Group, Inc. Measuring content brightness in head worn computing
US20160048019A1 (en) * 2014-08-12 2016-02-18 Osterhout Group, Inc. Content presentation in head worn computing
US9448409B2 (en) 2014-11-26 2016-09-20 Osterhout Group, Inc. See-through computer display systems
US11103122B2 (en) 2014-07-15 2021-08-31 Mentor Acquisition One, Llc Content presentation in head worn computing
US20150277118A1 (en) 2014-03-28 2015-10-01 Osterhout Group, Inc. Sensor dependent content position in head worn computing
US9299194B2 (en) 2014-02-14 2016-03-29 Osterhout Group, Inc. Secure sharing in head worn computing
US20160019715A1 (en) 2014-07-15 2016-01-21 Osterhout Group, Inc. Content presentation in head worn computing
US9529195B2 (en) 2014-01-21 2016-12-27 Osterhout Group, Inc. See-through computer display systems
US11737666B2 (en) 2014-01-21 2023-08-29 Mentor Acquisition One, Llc Eye imaging in head worn computing
US9836122B2 (en) 2014-01-21 2017-12-05 Osterhout Group, Inc. Eye glint imaging in see-through computer display systems
US9651784B2 (en) 2014-01-21 2017-05-16 Osterhout Group, Inc. See-through computer display systems
US9494800B2 (en) 2014-01-21 2016-11-15 Osterhout Group, Inc. See-through computer display systems
US11487110B2 (en) 2014-01-21 2022-11-01 Mentor Acquisition One, Llc Eye imaging in head worn computing
US11669163B2 (en) 2014-01-21 2023-06-06 Mentor Acquisition One, Llc Eye glint imaging in see-through computer display systems
US11892644B2 (en) 2014-01-21 2024-02-06 Mentor Acquisition One, Llc See-through computer display systems
US9753288B2 (en) 2014-01-21 2017-09-05 Osterhout Group, Inc. See-through computer display systems
US9615742B2 (en) 2014-01-21 2017-04-11 Osterhout Group, Inc. Eye imaging in head worn computing
US20150205135A1 (en) 2014-01-21 2015-07-23 Osterhout Group, Inc. See-through computer display systems
US9746676B2 (en) 2014-01-21 2017-08-29 Osterhout Group, Inc. See-through computer display systems
US9811159B2 (en) 2014-01-21 2017-11-07 Osterhout Group, Inc. Eye imaging in head worn computing
US9766463B2 (en) 2014-01-21 2017-09-19 Osterhout Group, Inc. See-through computer display systems
US9846308B2 (en) 2014-01-24 2017-12-19 Osterhout Group, Inc. Haptic systems for head-worn computers
AU2015210708B2 (en) 2014-01-31 2020-01-02 Magic Leap, Inc. Multi-focal display system and method
EP4099274B1 (en) 2014-01-31 2024-03-06 Magic Leap, Inc. Multi-focal display system and method
US20150241964A1 (en) 2014-02-11 2015-08-27 Osterhout Group, Inc. Eye imaging in head worn computing
US9401540B2 (en) 2014-02-11 2016-07-26 Osterhout Group, Inc. Spatial location presentation in head worn computing
US9852545B2 (en) 2014-02-11 2017-12-26 Osterhout Group, Inc. Spatial location presentation in head worn computing
US10430985B2 (en) 2014-03-14 2019-10-01 Magic Leap, Inc. Augmented reality systems and methods utilizing reflections
US11138793B2 (en) * 2014-03-14 2021-10-05 Magic Leap, Inc. Multi-depth plane display system with reduced switching between depth planes
US10048647B2 (en) 2014-03-27 2018-08-14 Microsoft Technology Licensing, Llc Optical waveguide including spatially-varying volume hologram
US20160187651A1 (en) 2014-03-28 2016-06-30 Osterhout Group, Inc. Safety for a vehicle operator with an hmd
US10642044B2 (en) 2014-04-09 2020-05-05 3M Innovative Properties Company Near-eye display system having a pellicle as a combiner
IL232197B (en) 2014-04-23 2018-04-30 Lumus Ltd Compact head-up display system
US9651787B2 (en) 2014-04-25 2017-05-16 Osterhout Group, Inc. Speaker assembly for headworn computer
US10853589B2 (en) 2014-04-25 2020-12-01 Mentor Acquisition One, Llc Language translation with head-worn computing
US9672210B2 (en) 2014-04-25 2017-06-06 Osterhout Group, Inc. Language translation with head-worn computing
CN111856755B (zh) 2014-05-30 2022-07-19 奇跃公司 用于显示虚拟和增强现实的立体视觉的方法和系统
NZ764952A (en) 2014-05-30 2022-05-27 Magic Leap Inc Methods and system for creating focal planes in virtual and augmented reality
US10663740B2 (en) 2014-06-09 2020-05-26 Mentor Acquisition One, Llc Content presentation in head worn computing
US9880632B2 (en) 2014-06-19 2018-01-30 Thalmic Labs Inc. Systems, devices, and methods for gesture identification
US9766449B2 (en) 2014-06-25 2017-09-19 Thalmic Labs Inc. Systems, devices, and methods for wearable heads-up displays
US10204530B1 (en) 2014-07-11 2019-02-12 Shape Matrix Geometric Instruments, LLC Shape-matrix geometric instrument
WO2016020632A1 (en) 2014-08-08 2016-02-11 Milan Momcilo Popovich Method for holographic mastering and replication
KR20160029245A (ko) * 2014-09-04 2016-03-15 삼성디스플레이 주식회사 헤드 마운트 디스플레이 장치
CN106796655A (zh) * 2014-09-12 2017-05-31 眼锁有限责任公司 用于引导用户在虹膜识别系统中的视线的方法和设备
US10241330B2 (en) 2014-09-19 2019-03-26 Digilens, Inc. Method and apparatus for generating input images for holographic waveguide displays
EP3198192A1 (en) 2014-09-26 2017-08-02 Milan Momcilo Popovich Holographic waveguide opticaltracker
EP3968085A1 (en) 2014-09-29 2022-03-16 Magic Leap, Inc. Architectures and methods for outputting different wavelength light out of wave guides
EP3212068B1 (en) 2014-10-31 2020-11-25 Lake Region Medical, Inc. Fiber bragg grating multi-point pressure sensing guidewire with birefringent component
IL235642B (en) 2014-11-11 2021-08-31 Lumus Ltd A compact head-up display system is protected by an element with a super-thin structure
TWI688789B (zh) * 2014-11-20 2020-03-21 美商英特爾股份有限公司 虛擬影像產生器及投影虛擬影像的方法
US9864205B2 (en) * 2014-11-25 2018-01-09 Ricoh Company, Ltd. Multifocal display
US9684172B2 (en) 2014-12-03 2017-06-20 Osterhout Group, Inc. Head worn computer display systems
EP3234920A1 (en) * 2014-12-23 2017-10-25 Meta Company Apparatuses, methods and systems coupling visual accommodation and visual convergence to the same plane at any depth of an object of interest
IL289705B2 (en) 2014-12-29 2023-10-01 Magic Leap Inc A light projector that uses an acousto-optical control device
USD751552S1 (en) 2014-12-31 2016-03-15 Osterhout Group, Inc. Computer glasses
WO2016107921A1 (en) * 2014-12-31 2016-07-07 Essilor International (Compagnie Generale D'optique) Binocular device comprising a monocular display device
USD753114S1 (en) 2015-01-05 2016-04-05 Osterhout Group, Inc. Air mouse
EP3245444B1 (en) 2015-01-12 2021-09-08 DigiLens Inc. Environmentally isolated waveguide display
US20180275402A1 (en) 2015-01-12 2018-09-27 Digilens, Inc. Holographic waveguide light field displays
US9659411B2 (en) * 2015-01-14 2017-05-23 Oculus Vr, Llc Passive locators for a virtual reality headset
EP3248026B1 (en) 2015-01-20 2019-09-04 DigiLens Inc. Holographic waveguide lidar
CA3134568A1 (en) 2015-01-22 2016-07-28 Magic Leap, Inc. Methods and system for creating focal planes using an alvarez lens
US11726241B2 (en) 2015-01-26 2023-08-15 Magic Leap, Inc. Manufacturing for virtual and augmented reality systems and components
IL303820B1 (en) 2015-01-26 2024-03-01 Magic Leap Inc Virtual and augmented reality systems and methods with improved diffractive lattice structures
US9632226B2 (en) 2015-02-12 2017-04-25 Digilens Inc. Waveguide grating device
US10878775B2 (en) 2015-02-17 2020-12-29 Mentor Acquisition One, Llc See-through computer display systems
EP3259634A4 (en) 2015-02-17 2018-10-17 Thalmic Labs Inc. Systems, devices, and methods for eyebox expansion in wearable heads-up displays
US20160239985A1 (en) 2015-02-17 2016-08-18 Osterhout Group, Inc. See-through computer display systems
US11468639B2 (en) * 2015-02-20 2022-10-11 Microsoft Technology Licensing, Llc Selective occlusion system for augmented reality devices
EP3062142B1 (en) 2015-02-26 2018-10-03 Nokia Technologies OY Apparatus for a near-eye display
JP6663441B2 (ja) 2015-03-01 2020-03-11 ノバサイト リミテッド 眼球運動を測定するためのシステム
US10180734B2 (en) 2015-03-05 2019-01-15 Magic Leap, Inc. Systems and methods for augmented reality
JP7136558B2 (ja) 2015-03-05 2022-09-13 マジック リープ， インコーポレイテッド 拡張現実のためのシステムおよび方法
US10838207B2 (en) 2015-03-05 2020-11-17 Magic Leap, Inc. Systems and methods for augmented reality
WO2016146963A1 (en) 2015-03-16 2016-09-22 Popovich, Milan, Momcilo Waveguide device incorporating a light pipe
KR102630754B1 (ko) 2015-03-16 2024-01-26 매직 립, 인코포레이티드 증강 현실 펄스 옥시미트리
US20160274365A1 (en) * 2015-03-17 2016-09-22 Thalmic Labs Inc. Systems, devices, and methods for wearable heads-up displays with heterogeneous display quality
JP6528498B2 (ja) * 2015-03-25 2019-06-12 セイコーエプソン株式会社 頭部搭載型ディスプレイ
US10591756B2 (en) 2015-03-31 2020-03-17 Digilens Inc. Method and apparatus for contact image sensing
US11061232B2 (en) * 2015-04-03 2021-07-13 David T. Markus Method and apparatus for an imaging lens
JP2016212177A (ja) * 2015-05-01 2016-12-15 セイコーエプソン株式会社 透過型表示装置
US10133075B2 (en) 2015-05-04 2018-11-20 Thalmic Labs Inc. Systems, devices, and methods for angle- and wavelength-multiplexed holographic optical elements
EP3295371A4 (en) 2015-05-11 2018-06-27 Magic Leap, Inc. Devices, methods and systems for biometric user recognition utilizing neural networks
CN107710048A (zh) 2015-05-28 2018-02-16 赛尔米克实验室公司 在可穿戴式平视显示器中集成眼睛追踪和扫描激光投射的系统、设备和方法
EP3310043A4 (en) * 2015-06-10 2019-01-16 Sony Interactive Entertainment Inc. HEAD-MOUNTED DISPLAY, DISPLAY CONTROL METHOD AND PROGRAM
CA2989414A1 (en) 2015-06-15 2016-12-22 Magic Leap, Inc. Display system with optical elements for in-coupling multiplexed light streams
US10210844B2 (en) 2015-06-29 2019-02-19 Microsoft Technology Licensing, Llc Holographic near-eye display
KR102386764B1 (ko) * 2015-07-17 2022-04-13 매직 립, 인코포레이티드 동적 지역 해상도를 가진 가상/증강 현실 시스템
IL256838B2 (en) * 2015-07-20 2023-10-01 Magic Leap Inc Tuning such as a fiber scanner with inward aiming angles in a virtual/augmented reality system
US9877824B2 (en) * 2015-07-23 2018-01-30 Elwha Llc Intraocular lens systems and related methods
US10154897B2 (en) 2015-07-23 2018-12-18 Elwha Llc Intraocular lens systems and related methods
US10376357B2 (en) * 2015-07-23 2019-08-13 Elwha Llc Intraocular lens systems and related methods
US10307246B2 (en) 2015-07-23 2019-06-04 Elwha Llc Intraocular lens devices, systems, and related methods
US10007115B2 (en) * 2015-08-12 2018-06-26 Daqri, Llc Placement of a computer generated display with focal plane at finite distance using optical devices and a see-through head-mounted display incorporating the same
IL257505B2 (en) 2015-08-18 2024-01-01 Magic Leap Inc Virtual and augmented reality systems and methods
IL283014B (en) 2015-08-21 2022-07-01 Magic Leap Inc Assessment of eyelid shape
KR102591552B1 (ko) 2015-08-21 2023-10-18 매직 립, 인코포레이티드 눈 포즈 측정을 사용한 눈꺼풀 형상 추정
JP6367166B2 (ja) 2015-09-01 2018-08-01 株式会社東芝 電子機器及び方法
KR20180053308A (ko) * 2015-09-02 2018-05-21 라크테일 피티와이 엘티디 절첩 가능한 유모차
US10078164B2 (en) 2015-09-03 2018-09-18 3M Innovative Properties Company Optical system
JP2018528475A (ja) 2015-09-04 2018-09-27 サルミック ラブス インコーポレイテッド ホログラフィック光学素子を眼鏡レンズに統合するシステム、製品、及び方法
CA2996925C (en) * 2015-09-05 2022-06-28 Leia Inc. Light concentrating backlight and near-eye display system using same
JP6887422B2 (ja) 2015-09-16 2021-06-16 マジック リープ， インコーポレイテッドＭａｇｉｃ Ｌｅａｐ，Ｉｎｃ． オーディオファイルの頭部姿勢ミキシング
KR20180084749A (ko) 2015-09-17 2018-07-25 루미, 인코퍼레이티드 멀티뷰 디스플레이 및 관련 시스템과 방법
US9978183B2 (en) * 2015-09-18 2018-05-22 Fove, Inc. Video system, video generating method, video distribution method, video generating program, and video distribution program
CN108351527A (zh) 2015-09-23 2018-07-31 奇跃公司 采用离轴成像器的眼睛成像
WO2017059127A1 (en) * 2015-09-29 2017-04-06 Newracom, Inc. Resource allocation indication for multi-user multiple-input-multiple-output (mu-mimo) orthogonal frequency division multiple access (ofdma) communication
US20170097753A1 (en) 2015-10-01 2017-04-06 Thalmic Labs Inc. Systems, devices, and methods for interacting with content displayed on head-mounted displays
IL294587A (en) * 2015-10-05 2022-09-01 Magic Leap Inc Microlens collimator for optical fiber scanning in a virtual/augmented reality system
US10690916B2 (en) 2015-10-05 2020-06-23 Digilens Inc. Apparatus for providing waveguide displays with two-dimensional pupil expansion
EP4246215A3 (en) * 2015-10-06 2023-12-27 Magic Leap, Inc. Virtual/augmented reality system having reverse angle diffraction grating
CA2994231C (en) * 2015-10-16 2022-06-21 Leia Inc. Multibeam diffraction grating-based near-eye display
EP3362946B1 (en) 2015-10-16 2020-08-26 Magic Leap, Inc. Eye pose identification using eye features
US11609427B2 (en) * 2015-10-16 2023-03-21 Ostendo Technologies, Inc. Dual-mode augmented/virtual reality (AR/VR) near-eye wearable displays
US10088685B1 (en) * 2015-10-19 2018-10-02 Meta Company Apparatuses, methods and systems for multiple focal distance display
WO2017070121A1 (en) 2015-10-20 2017-04-27 Magic Leap, Inc. Selecting virtual objects in a three-dimensional space
US9904051B2 (en) 2015-10-23 2018-02-27 Thalmic Labs Inc. Systems, devices, and methods for laser eye tracking
US9842868B2 (en) * 2015-10-26 2017-12-12 Sensors Unlimited, Inc. Quantum efficiency (QE) restricted infrared focal plane arrays
US11106273B2 (en) 2015-10-30 2021-08-31 Ostendo Technologies, Inc. System and methods for on-body gestural interfaces and projection displays
US10048513B2 (en) 2015-11-02 2018-08-14 Focure Inc. Continuous autofocusing eyewear
US10281744B2 (en) 2015-11-02 2019-05-07 Focure Inc. Continuous autofocusing eyewear using structured light
EP4080194A1 (en) 2015-11-04 2022-10-26 Magic Leap, Inc. Light field display metrology
US11231544B2 (en) 2015-11-06 2022-01-25 Magic Leap, Inc. Metasurfaces for redirecting light and methods for fabricating
US10204451B2 (en) 2015-11-30 2019-02-12 Microsoft Technology Licensing, Llc Multi-optical surface optical design
US20180045960A1 (en) 2015-12-02 2018-02-15 Augmenteum, LLC. System for and method of projecting augmentation imagery in a head-mounted display
US10404955B2 (en) 2015-12-02 2019-09-03 Abl Ip Holding Llc Projection and/or waveguide arrangements for a software configurable lighting device
AU2016365422A1 (en) 2015-12-04 2018-06-28 Magic Leap, Inc. Relocalization systems and methods
US10445860B2 (en) 2015-12-08 2019-10-15 Facebook Technologies, Llc Autofocus virtual reality headset
KR102436809B1 (ko) * 2015-12-15 2022-08-29 삼성디스플레이 주식회사 윈도우 표시 장치
US10802190B2 (en) 2015-12-17 2020-10-13 Covestro Llc Systems, devices, and methods for curved holographic optical elements
US10345594B2 (en) 2015-12-18 2019-07-09 Ostendo Technologies, Inc. Systems and methods for augmented near-eye wearable displays
CN108139801B (zh) * 2015-12-22 2021-03-16 谷歌有限责任公司 用于经由保留光场渲染来执行电子显示稳定的系统和方法
US20170188021A1 (en) * 2015-12-24 2017-06-29 Meta Company Optical engine for creating wide-field of view fovea-based display
JP6769444B2 (ja) * 2015-12-28 2020-10-14 日本電気株式会社 情報処理装置、制御方法、及びプログラム
US10578882B2 (en) 2015-12-28 2020-03-03 Ostendo Technologies, Inc. Non-telecentric emissive micro-pixel array light modulators and methods of fabrication thereof
US20200301150A1 (en) * 2015-12-28 2020-09-24 Intelligent Technologies International, Inc. Secure testing device with liquid crystal shutter
US11030443B2 (en) 2015-12-28 2021-06-08 Nec Corporation Information processing apparatus, control method, and program
US10764503B2 (en) 2015-12-28 2020-09-01 Nec Corporation Information processing apparatus, control method, and program for outputting a guide for correcting a field of view of a camera
US9964925B2 (en) * 2015-12-29 2018-05-08 Oculus Vr, Llc Holographic display architecture
US11281003B2 (en) * 2015-12-30 2022-03-22 Dualitas Ltd Near eye dynamic holography
WO2017120271A1 (en) 2016-01-04 2017-07-13 Meta Company Apparatuses, methods and systems for application of forces within a 3d virtual environment
JP6701559B2 (ja) * 2016-02-17 2020-05-27 株式会社リコー ライトガイド及び虚像表示装置
US10747001B2 (en) 2016-01-06 2020-08-18 Vuzix Corporation Double-sided imaging light guide with embedded dichroic filters
JP6681042B2 (ja) * 2016-02-17 2020-04-15 株式会社リコー ライトガイド及び虚像表示装置
WO2017120552A1 (en) 2016-01-06 2017-07-13 Meta Company Apparatuses, methods and systems for pre-warping images for a display system with a distorting optical component
CN108474960B (zh) 2016-01-07 2021-11-16 奇跃公司 显示系统
AU2017207827B2 (en) * 2016-01-12 2021-09-30 Magic Leap, Inc. Beam angle sensor in virtual/augmented reality system
US10681328B1 (en) 2016-01-13 2020-06-09 Apple Inc. Dynamic focus 3D display
US11262580B1 (en) 2016-01-13 2022-03-01 Apple Inc. Virtual reality system
EP3405829A4 (en) 2016-01-19 2019-09-18 Magic Leap, Inc. COLLECTION, SELECTION AND COMBINATION OF EYE IMAGES
CN108780228B (zh) 2016-01-19 2021-04-20 奇跃公司 利用映像的增强现实系统和方法
US10303246B2 (en) 2016-01-20 2019-05-28 North Inc. Systems, devices, and methods for proximity-based eye tracking
US10587848B2 (en) 2016-01-20 2020-03-10 Magic Leap, Inc. Polarizing maintaining optical fiber in virtual/augmented reality system
US10110935B2 (en) 2016-01-29 2018-10-23 Cable Television Laboratories, Inc Systems and methods for video delivery based upon saccadic eye motion
US11284109B2 (en) 2016-01-29 2022-03-22 Cable Television Laboratories, Inc. Visual coding for sensitivities to light, color and spatial resolution in human visual system
US11006101B2 (en) 2016-01-29 2021-05-11 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Viewing device adjustment based on eye accommodation in relation to a display
KR20180107193A (ko) 2016-01-29 2018-10-01 매직 립, 인코포레이티드 3차원 이미지용 디스플레이
US10151926B2 (en) 2016-01-29 2018-12-11 North Inc. Systems, devices, and methods for preventing eyebox degradation in a wearable heads-up display
CA3007627C (en) 2016-01-30 2021-05-25 Leia Inc. Privacy display and dual-mode privacy display system
EP3398007A1 (en) 2016-02-04 2018-11-07 DigiLens, Inc. Holographic waveguide optical tracker
EP3205512B1 (en) 2016-02-09 2018-06-13 CSEM Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique SA - Recherche et Développement Optical security device
CN113225547A (zh) * 2016-02-11 2021-08-06 奇跃公司 减少深度平面之间切换的多深度平面显示系统
JP6908872B2 (ja) * 2016-02-17 2021-07-28 株式会社リコー ライトガイド、虚像表示装置及び導光部材
US10591728B2 (en) 2016-03-02 2020-03-17 Mentor Acquisition One, Llc Optical systems for head-worn computers
IL301720A (en) * 2016-02-24 2023-05-01 Magic Leap Inc Polarizing beam splitter with low light leakage
CA3015077A1 (en) 2016-02-24 2017-08-31 Magic Leap, Inc. Low profile interconnect for light emitter
US11157072B1 (en) * 2016-02-24 2021-10-26 Apple Inc. Direct retinal projector
CA3014821A1 (en) * 2016-02-26 2017-08-31 Magic Leap, Inc. Light output system with reflector and lens for highly spatially uniform light output
CN109073821B (zh) 2016-02-26 2021-11-02 奇跃公司 具有用于多个光发射器的多个光管的显示系统
JP6944461B2 (ja) * 2016-02-29 2021-10-06 マジック リープ， インコーポレイテッドＭａｇｉｃ Ｌｅａｐ，Ｉｎｃ． 仮想および拡張現実システムおよび方法
US10667981B2 (en) 2016-02-29 2020-06-02 Mentor Acquisition One, Llc Reading assistance system for visually impaired
NZ757279A (en) 2016-03-01 2022-10-28 Magic Leap Inc Reflective switching device for inputting different wavelengths of light into waveguides
EP3423784B1 (en) 2016-03-01 2021-07-28 Magic Leap, Inc. Depth sensing systems and methods
KR102079181B1 (ko) * 2016-03-04 2020-02-19 주식회사 고영테크놀러지 패턴광 조사 장치 및 방법
CN109074785B (zh) 2016-03-04 2022-05-10 奇跃公司 减少用电的显示系统以及用于减少显示系统的用电的方法
WO2017155826A1 (en) 2016-03-07 2017-09-14 Magic Leap, Inc. Blue light adjustment for biometri security
US11106276B2 (en) 2016-03-11 2021-08-31 Facebook Technologies, Llc Focus adjusting headset
KR20200035499A (ko) 2016-03-11 2020-04-03 매직 립, 인코포레이티드 콘볼루셔널 신경 네트워크들에서의 구조 학습
EP4327769A2 (en) * 2016-03-12 2024-02-28 Philipp K. Lang Devices and methods for surgery
US9886742B2 (en) * 2016-03-17 2018-02-06 Google Llc Electro-optic beam steering for super-resolution/lightfield imagery
CN105589202A (zh) 2016-03-18 2016-05-18 京东方科技集团股份有限公司 一种显示装置、显示方法和显示系统
WO2017165231A1 (en) * 2016-03-22 2017-09-28 Magic Leap, Inc. Head mounted display system configured to exchange biometric information
WO2017164573A1 (en) * 2016-03-23 2017-09-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Near-eye display apparatus and near-eye display method
EP3223062A1 (en) 2016-03-24 2017-09-27 Thomson Licensing Device for forming at least one focused beam in the near zone, from incident electromagnetic waves
EP3223063A1 (en) 2016-03-24 2017-09-27 Thomson Licensing Device for forming a field intensity pattern in the near zone, from incident electromagnetic waves
JP6895451B2 (ja) 2016-03-24 2021-06-30 ディジレンズ インコーポレイテッド 偏光選択ホログラフィー導波管デバイスを提供するための方法および装置
NZ746514A (en) * 2016-03-25 2020-03-27 Magic Leap Inc Virtual and augmented reality systems and methods
KR101788452B1 (ko) * 2016-03-30 2017-11-15 연세대학교 산학협력단 시선 인식을 이용하는 콘텐츠 재생 장치 및 방법
KR102438052B1 (ko) * 2016-03-31 2022-08-29 매직 립, 인코포레이티드 포즈들 및 멀티-dof 제어기들을 사용하는 3d 가상 객체들과 상호작용들
US10815145B2 (en) * 2016-03-31 2020-10-27 Corning Incorporated High index glass and devices incorporating such
US10317679B2 (en) 2016-04-04 2019-06-11 Akonia Holographics, Llc Light homogenization
US10353203B2 (en) 2016-04-05 2019-07-16 Ostendo Technologies, Inc. Augmented/virtual reality near-eye displays with edge imaging lens comprising a plurality of display devices
CN109073819A (zh) * 2016-04-07 2018-12-21 奇跃公司 用于增强现实的系统和方法
US9897811B2 (en) * 2016-04-07 2018-02-20 Google Llc Curved eyepiece with color correction for head wearable display
US10379356B2 (en) 2016-04-07 2019-08-13 Facebook Technologies, Llc Accommodation based optical correction
AU2017246901B2 (en) * 2016-04-08 2022-06-02 Magic Leap, Inc. Augmented reality systems and methods with variable focus lens elements
JP6734933B2 (ja) 2016-04-11 2020-08-05 ディジレンズ インコーポレイテッド 構造化光投影のためのホログラフィック導波管装置
US10178378B2 (en) * 2016-04-12 2019-01-08 Microsoft Technology Licensing, Llc Binocular image alignment for near-eye display
WO2017180906A2 (en) 2016-04-13 2017-10-19 Thalmic Labs Inc. Systems, devices, and methods for focusing laser projectors
IL262279B2 (en) * 2016-04-21 2023-04-01 Magic Leap Inc A visual aura around the field of vision
US11009714B1 (en) * 2016-04-22 2021-05-18 Holochip Corporation Interactive virtual reality display providing accommodation depth cues
AU2017257549B2 (en) 2016-04-26 2021-09-09 Magic Leap, Inc. Electromagnetic tracking with augmented reality systems
CN105759447A (zh) * 2016-04-27 2016-07-13 江苏卡罗卡国际动漫城有限公司 增强现实眼镜
US10453431B2 (en) 2016-04-28 2019-10-22 Ostendo Technologies, Inc. Integrated near-far light field display systems
US20170315347A1 (en) * 2016-04-29 2017-11-02 Mikko Antton Juhola Exit Pupil Expander for Laser-Scanner and Waveguide Based Augmented-Reality Displays
CN105788390A (zh) * 2016-04-29 2016-07-20 吉林医药学院 基于增强现实的医学解剖辅助教学系统
US10522106B2 (en) 2016-05-05 2019-12-31 Ostendo Technologies, Inc. Methods and apparatus for active transparency modulation
KR20230159898A (ko) 2016-05-06 2023-11-22 매직 립, 인코포레이티드 광을 재지향시키기 위한 비대칭 격자들을 가진 메타표면들 및 제조를 위한 방법들
AU2017264695B2 (en) 2016-05-09 2022-03-31 Magic Leap, Inc. Augmented reality systems and methods for user health analysis
CN105898276A (zh) * 2016-05-10 2016-08-24 北京理工大学 基于非周期全息微透镜阵列的近眼三维显示系统
KR102641964B1 (ko) 2016-05-12 2024-02-27 매직 립, 인코포레이티드 이미징 도파관을 통해 분배된 광 조작
US10215986B2 (en) 2016-05-16 2019-02-26 Microsoft Technology Licensing, Llc Wedges for light transformation
WO2017199232A1 (en) * 2016-05-18 2017-11-23 Lumus Ltd. Head-mounted imaging device
JP6880075B2 (ja) 2016-05-20 2021-06-02 マジック リープ， インコーポレイテッドＭａｇｉｃ Ｌｅａｐ，Ｉｎｃ． ユーザインターフェースメニューのコンテキスト認識
CN109219386B (zh) 2016-05-29 2021-06-22 诺瓦赛特有限公司 显示系统和方法
CA3025936A1 (en) 2016-06-03 2017-12-07 Magic Leap, Inc. Augmented reality identity verification
US10429647B2 (en) 2016-06-10 2019-10-01 Facebook Technologies, Llc Focus adjusting virtual reality headset
AU2017279495B2 (en) 2016-06-10 2022-06-30 Magic Leap, Inc. Integrating point source for texture projecting bulb
US10684479B2 (en) 2016-06-15 2020-06-16 Vrvaorigin Vision Technology Corp. Ltd. Head-mounted personal multimedia systems and visual assistance devices thereof
CN107526165B (zh) * 2016-06-15 2022-08-26 威亚视觉科技股份有限公司 头戴式个人多媒体系统、视觉辅助装置以及相关眼镜
JP7385993B2 (ja) 2016-06-20 2023-11-24 マジック リープ， インコーポレイテッド 視覚的処理および知覚の疾患を含む神経学的疾患の評価および修正のための拡張現実ディスプレイシステム
US10444509B2 (en) * 2016-06-27 2019-10-15 Daqri, Llc Near eye diffractive holographic projection method
US10366536B2 (en) 2016-06-28 2019-07-30 Microsoft Technology Licensing, Llc Infinite far-field depth perception for near-field objects in virtual environments
IL280983B (en) 2016-06-30 2022-07-01 Magic Leap Inc Pose assessment in three-dimensional space
CN107561698A (zh) * 2016-07-01 2018-01-09 成都理想境界科技有限公司 一种近眼显示系统、虚拟现实设备和增强现实设备
CN107562181B (zh) * 2016-07-01 2020-01-31 成都理想境界科技有限公司 近眼显示系统、虚拟现实设备及增强现实设备
CN107561700A (zh) * 2016-07-01 2018-01-09 成都理想境界科技有限公司 一种近眼显示系统、虚拟现实设备和增强现实设备
CN107561697B (zh) * 2016-07-01 2019-04-30 成都理想境界科技有限公司 近眼显示系统、虚拟现实设备及增强现实设备
US10649209B2 (en) 2016-07-08 2020-05-12 Daqri Llc Optical combiner apparatus
DE112017003546A5 (de) * 2016-07-13 2019-03-28 Seereal Technologies S.A. Anzeigevorrichtung
WO2018013200A1 (en) 2016-07-14 2018-01-18 Magic Leap, Inc. Deep neural network for iris identification
CN109661194B (zh) 2016-07-14 2022-02-25 奇跃公司 使用角膜曲率的虹膜边界估计
AU2017296073B2 (en) * 2016-07-15 2019-02-14 Light Field Lab, Inc. Energy propagation and transverse Anderson localization with two-dimensional, light field and holographic relays
US10152122B2 (en) * 2016-07-18 2018-12-11 Tobii Ab Foveated rendering
CN106201213A (zh) * 2016-07-19 2016-12-07 深圳市金立通信设备有限公司 一种虚拟现实焦点的控制方法及终端
WO2020112986A1 (en) 2018-11-27 2020-06-04 Facebook Technologies, Inc. Methods and apparatus for autocalibration of a wearable electrode sensor system
EP4345831A3 (en) * 2016-07-25 2024-04-24 Magic Leap, Inc. Imaging modification, display and visualization using augmented and virtual reality eyewear
KR102412525B1 (ko) 2016-07-25 2022-06-23 매직 립, 인코포레이티드 광 필드 프로세서 시스템
US10277874B2 (en) 2016-07-27 2019-04-30 North Inc. Systems, devices, and methods for laser projectors
US10241244B2 (en) 2016-07-29 2019-03-26 Lumentum Operations Llc Thin film total internal reflection diffraction grating for single polarization or dual polarization
CA3032282A1 (en) 2016-07-29 2018-02-01 Magic Leap, Inc. Secure exchange of cryptographically signed records
US10390165B2 (en) 2016-08-01 2019-08-20 Magic Leap, Inc. Mixed reality system with spatialized audio
IL294134B2 (en) * 2016-08-02 2023-10-01 Magic Leap Inc Virtual and augmented reality systems at a fixed distance and methods
US10627625B2 (en) 2016-08-11 2020-04-21 Magic Leap, Inc. Automatic placement of a virtual object in a three-dimensional space
US10459221B2 (en) 2016-08-12 2019-10-29 North Inc. Systems, devices, and methods for variable luminance in wearable heads-up displays
US10185153B2 (en) 2016-08-12 2019-01-22 Avegant Corp. Orthogonal optical path length extender
US10187634B2 (en) * 2016-08-12 2019-01-22 Avegant Corp. Near-eye display system including a modulation stack
US10809546B2 (en) 2016-08-12 2020-10-20 Avegant Corp. Digital light path length modulation
US10516879B2 (en) 2016-08-12 2019-12-24 Avegant Corp. Binocular display with digital light path length modulation
AU2017308914B2 (en) 2016-08-12 2021-12-09 Magic Leap, Inc. Word flow annotation
US10379388B2 (en) 2016-08-12 2019-08-13 Avegant Corp. Digital light path length modulation systems
US10057488B2 (en) 2016-08-12 2018-08-21 Avegant Corp. Image capture with digital light path length modulation
US10401639B2 (en) 2016-08-12 2019-09-03 Avegant Corp. Method and apparatus for an optical path length extender
AU2017317599B2 (en) 2016-08-22 2021-12-23 Magic Leap, Inc. Augmented reality display device with deep learning sensors
KR102217789B1 (ko) 2016-08-22 2021-02-19 매직 립, 인코포레이티드 나노그레이팅 방법 및 장치
AU2017317600B2 (en) 2016-08-22 2021-12-09 Magic Leap, Inc. Virtual, augmented, and mixed reality systems and methods
US20180061084A1 (en) * 2016-08-24 2018-03-01 Disney Enterprises, Inc. System and method of bandwidth-sensitive rendering of a focal area of an animation
US10255714B2 (en) 2016-08-24 2019-04-09 Disney Enterprises, Inc. System and method of gaze predictive rendering of a focal area of an animation
EP3510321B1 (en) 2016-09-07 2023-10-25 Magic Leap, Inc. Virtual reality, augmented reality, and mixed reality systems including thick media and related methods
KR101894555B1 (ko) * 2016-09-07 2018-10-04 주식회사 레티널 반사 렌즈 모듈
US9958749B2 (en) * 2016-09-12 2018-05-01 Disney Enterprises, Inc. Optical assemblies that are both brightly backlit and transparent for use in costumed characters
KR102257181B1 (ko) 2016-09-13 2021-05-27 매직 립, 인코포레이티드 감각 안경류
EP3513405B1 (en) 2016-09-14 2023-07-19 Magic Leap, Inc. Virtual reality, augmented reality, and mixed reality systems with spatialized audio
CN107835288A (zh) * 2016-09-16 2018-03-23 天津思博科科技发展有限公司 应用智能终端实现的互动娱乐装置
WO2018057660A2 (en) 2016-09-20 2018-03-29 Apple Inc. Augmented reality system
CN109863435B (zh) * 2016-09-21 2021-03-09 奇跃公司 用于具有出瞳扩展器的光学系统的系统和方法
US10330935B2 (en) 2016-09-22 2019-06-25 Apple Inc. Predictive, foveated virtual reality system
EP3504610A1 (en) 2016-09-22 2019-07-03 Apple Inc. Postponing the state change of an information affecting the graphical user interface until during the conditon of inattentiveness
CN109997174B (zh) 2016-09-22 2023-06-02 奇跃公司 可穿戴光谱检查系统
WO2018055618A1 (en) 2016-09-23 2018-03-29 Novasight Ltd. Screening apparatus and method
GB2554416A (en) 2016-09-26 2018-04-04 Design Led Ltd Illuminated eyewear device
KR20240011881A (ko) 2016-09-26 2024-01-26 매직 립, 인코포레이티드 가상 현실 또는 증강 현실 디스플레이 시스템에서 자기 및 광학 센서들의 교정
IL265520B2 (en) 2016-09-28 2023-09-01 Magic Leap Inc Capturing a facial model using a wearable device
RU2016138608A (ru) 2016-09-29 2018-03-30 Мэджик Лип, Инк. Нейронная сеть для сегментации изображения глаза и оценки качества изображения
US10425636B2 (en) 2016-10-03 2019-09-24 Microsoft Technology Licensing, Llc Automatic detection and correction of binocular misalignment in a display device
CN110073359B (zh) 2016-10-04 2023-04-04 奇跃公司 用于卷积神经网络的有效数据布局
AU2017340609B2 (en) 2016-10-05 2021-12-16 Magic Leap, Inc. Surface modeling systems and methods
KR102402467B1 (ko) 2016-10-05 2022-05-25 매직 립, 인코포레이티드 혼합 현실 교정을 위한 안구주위 테스트
US10466479B2 (en) 2016-10-07 2019-11-05 Coretronic Corporation Head-mounted display apparatus and optical system
KR102482528B1 (ko) 2016-10-09 2022-12-28 루머스 리미티드 직사각형 도파관을 사용하는 개구 배율기
JP6209662B1 (ja) 2016-10-13 2017-10-04 株式会社Ｑｄレーザ 画像投影装置
EP3312646A1 (en) 2016-10-21 2018-04-25 Thomson Licensing Device and method for shielding at least one sub-wavelength-scale object from an incident electromagnetic wave
EP3312660A1 (en) 2016-10-21 2018-04-25 Thomson Licensing Device for forming at least one tilted focused beam in the near zone, from incident electromagnetic waves
EP3529653B1 (en) * 2016-10-21 2024-01-24 Magic Leap, Inc. System and method for presenting image content on multiple depth planes by providing multiple intra-pupil parallax views
CN106371218B (zh) * 2016-10-28 2019-05-24 苏州苏大维格光电科技股份有限公司 一种头戴式三维显示装置
CN108024187A (zh) * 2016-10-31 2018-05-11 苏州乐听电子科技有限公司 一种可自主调试验配的智能助听器
US10254542B2 (en) 2016-11-01 2019-04-09 Microsoft Technology Licensing, Llc Holographic projector for a waveguide display
CN108007386B (zh) * 2016-11-02 2021-04-20 光宝电子(广州)有限公司 基于结构光的三维扫描方法及其装置与系统
US10274732B2 (en) 2016-11-04 2019-04-30 Microsoft Technology Licensing, Llc Hologram focus accommodation
EP3371635B1 (en) 2016-11-08 2022-05-04 Lumus Ltd. Light-guide device with optical cutoff edge and corresponding production methods
US10948981B2 (en) * 2016-11-10 2021-03-16 Magic Leap, Inc. Method and system for eye tracking using speckle patterns
US10345596B2 (en) 2016-11-10 2019-07-09 North Inc. Systems, devices, and methods for astigmatism compensation in a wearable heads-up display
EP3538946B1 (en) * 2016-11-11 2023-02-15 Magic Leap, Inc. Periocular and audio synthesis of a full face image
IL285121B2 (en) 2016-11-15 2023-04-01 Magic Leap Inc A deep learning system for discovering a cube
CN110168427B (zh) * 2016-11-15 2022-06-17 见真实股份有限公司 具有正确的单目深度线索的近眼顺序光场投影仪
KR102595171B1 (ko) 2016-11-16 2023-10-26 매직 립, 인코포레이티드 웨어러블 컴포넌트들을 위한 열 관리 시스템들
KR102563846B1 (ko) 2016-11-16 2023-08-03 매직 립, 인코포레이티드 머리-장착 디스플레이 시스템들을 위한 다해상도 디스플레이 어셈블리
CN106657976B (zh) * 2016-11-17 2019-06-11 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种可视范围延伸方法、装置及虚拟现实眼镜
US11067860B2 (en) 2016-11-18 2021-07-20 Magic Leap, Inc. Liquid crystal diffractive devices with nano-scale pattern and methods of manufacturing the same
EP3542216A4 (en) 2016-11-18 2020-10-07 Magic Leap, Inc. MULTI-LAYER LIQUID CRYSTAL DIFFRACTION NETWORKS TO REDIRECT LIGHT FROM LARGE INCIDENCE ANGLE RANGES
KR102533671B1 (ko) * 2016-11-18 2023-05-16 매직 립, 인코포레이티드 공간 가변적 액정 회절 격자들
AU2017363078B2 (en) * 2016-11-18 2022-09-29 Magic Leap, Inc. Waveguide light multiplexer using crossed gratings
US10649233B2 (en) 2016-11-28 2020-05-12 Tectus Corporation Unobtrusive eye mounted display
US10509153B2 (en) * 2016-11-29 2019-12-17 Akonia Holographics Llc Input coupling
EP4152077A1 (en) 2016-11-30 2023-03-22 Magic Leap, Inc. Method and system for high resolution digitized display
CA3045192A1 (en) 2016-11-30 2018-06-07 North Inc. Systems, devices, and methods for laser eye tracking in wearable heads-up displays
EP3549095B1 (en) * 2016-11-30 2022-02-16 Novasight Ltd. Methods and devices for displaying image with changed field of view
CN106780297B (zh) * 2016-11-30 2019-10-25 天津大学 场景和光照变化条件下的图像高精度配准方法
CN113703270B (zh) * 2016-12-01 2023-02-17 奇跃公司 具有扫描阵列光引擎的投影仪
WO2018102834A2 (en) 2016-12-02 2018-06-07 Digilens, Inc. Waveguide device with uniform output illumination
KR102531542B1 (ko) 2016-12-05 2023-05-10 매직 립, 인코포레이티드 혼합 현실 환경의 가상 사용자 입력 콘트롤들
US10531220B2 (en) 2016-12-05 2020-01-07 Magic Leap, Inc. Distributed audio capturing techniques for virtual reality (VR), augmented reality (AR), and mixed reality (MR) systems
US10310268B2 (en) 2016-12-06 2019-06-04 Microsoft Technology Licensing, Llc Waveguides with peripheral side geometries to recycle light
KR102585679B1 (ko) 2016-12-08 2023-10-05 매직 립, 인코포레이티드 콜레스테릭 액정에 기초한 회절 디바이스들
US10353213B2 (en) * 2016-12-08 2019-07-16 Darwin Hu See-through display glasses for viewing 3D multimedia
US9946075B1 (en) * 2016-12-08 2018-04-17 Darwin Hu See-through display glasses for virtual reality and augmented reality applications
US10922887B2 (en) 2016-12-13 2021-02-16 Magic Leap, Inc. 3D object rendering using detected features
AU2017377915B2 (en) 2016-12-13 2022-12-15 Magic Leap. Inc. Augmented and virtual reality eyewear, systems, and methods for delivering polarized light and determining glucose levels
EP3555700B1 (en) 2016-12-14 2023-09-13 Magic Leap, Inc. Patterning of liquid crystals using soft-imprint replication of surface alignment patterns
KR102170123B1 (ko) * 2016-12-14 2020-10-26 주식회사 엘지화학 차광막이 형성되어 있는 도파관 및 이의 제조방법
JP7104704B2 (ja) * 2016-12-15 2022-07-21 フサオ イシイ シースルーディスプレイシステム及びディスプレイシステム
CN110959131A (zh) * 2016-12-15 2020-04-03 株式会社Ntt都科摩 使用激光束扫描仪的可穿戴显示器的光学器件
US9977248B1 (en) 2016-12-21 2018-05-22 PhantaField, Inc. Augmented reality display system
EP3559785B1 (en) 2016-12-21 2021-02-03 PCMS Holdings, Inc. Systems and methods for selecting spheres of relevance for presenting augmented reality information
CN106599893B (zh) * 2016-12-22 2020-01-24 深圳大学 基于增强现实的物体偏离识别图后的处理方法及装置
US10371896B2 (en) 2016-12-22 2019-08-06 Magic Leap, Inc. Color separation in planar waveguides using dichroic filters
CN114675420A (zh) 2016-12-22 2022-06-28 奇跃公司 用于操纵来自环境光源的光的系统和方法
US10365492B2 (en) 2016-12-23 2019-07-30 North Inc. Systems, devices, and methods for beam combining in wearable heads-up displays
US11100831B2 (en) * 2016-12-26 2021-08-24 Maxell, Ltd. Image display apparatus and image display method
US10746999B2 (en) 2016-12-28 2020-08-18 Magic Leap, Inc. Dual depth exit pupil expander
CN108254918B (zh) * 2016-12-28 2021-10-26 精工爱普生株式会社 光学元件和显示装置
US10650552B2 (en) 2016-12-29 2020-05-12 Magic Leap, Inc. Systems and methods for augmented reality
KR102553190B1 (ko) 2016-12-29 2023-07-07 매직 립, 인코포레이티드 외부 조건들에 기초한 웨어러블 디스플레이 디바이스의 자동 제어
US10209520B2 (en) * 2016-12-30 2019-02-19 Microsoft Technology Licensing, Llc Near eye display multi-component dimming system
EP4300160A2 (en) 2016-12-30 2024-01-03 Magic Leap, Inc. Polychromatic light out-coupling apparatus, near-eye displays comprising the same, and method of out-coupling polychromatic light
CN106713882A (zh) * 2016-12-30 2017-05-24 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 光刺激视觉修复设备和光刺激视觉成像方法
US11022939B2 (en) 2017-01-03 2021-06-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Reduced bandwidth holographic near-eye display
USD864959S1 (en) 2017-01-04 2019-10-29 Mentor Acquisition One, Llc Computer glasses
WO2018129398A1 (en) 2017-01-05 2018-07-12 Digilens, Inc. Wearable heads up displays
JP7071374B2 (ja) 2017-01-05 2022-05-18 マジック リープ， インコーポレイテッド プラズマエッチングによる高屈折率ガラスのパターン化
KR101894955B1 (ko) 2017-01-05 2018-09-05 주식회사 미디어프론트 가상 휴먼 인식 및 실시간 증강 합성 기술을 이용한 라이브 소셜 미디어 시스템 및 증강 합성 서버
US10481678B2 (en) 2017-01-11 2019-11-19 Daqri Llc Interface-based modeling and design of three dimensional spaces using two dimensional representations
CN108303804A (zh) * 2017-01-12 2018-07-20 北京维信诺光电技术有限公司 3d眼镜
TWI629506B (zh) * 2017-01-16 2018-07-11 國立台灣大學 眼球凝視運動之影像穿透式擴增實境裝置、頭戴式顯示器及近距離物體之擴增實境方法
US10409066B2 (en) 2017-01-19 2019-09-10 Coretronic Corporation Head-mounted display device with waveguide elements
EP3571535B1 (en) * 2017-01-23 2023-07-19 Magic Leap, Inc. Eyepiece for virtual, augmented, or mixed reality systems
US10812936B2 (en) 2017-01-23 2020-10-20 Magic Leap, Inc. Localization determination for mixed reality systems
US10437074B2 (en) 2017-01-25 2019-10-08 North Inc. Systems, devices, and methods for beam combining in laser projectors
CA3051414A1 (en) * 2017-01-27 2018-08-02 Magic Leap, Inc. Diffraction gratings formed by metasurfaces having differently oriented nanobeams
JP7155129B2 (ja) 2017-01-27 2022-10-18 マジック リープ， インコーポレイテッド メタ表面のための反射防止コーティング
CN110431467A (zh) * 2017-01-28 2019-11-08 鲁姆斯有限公司 增强现实成像系统
US10303211B2 (en) * 2017-02-01 2019-05-28 Facebook Technologies, Llc Two part cone display using flexible substrates
US9983412B1 (en) 2017-02-02 2018-05-29 The University Of North Carolina At Chapel Hill Wide field of view augmented reality see through head mountable display with distance accommodation
US10410566B1 (en) * 2017-02-06 2019-09-10 Andrew Kerdemelidis Head mounted virtual reality display system and method
US10904514B2 (en) 2017-02-09 2021-01-26 Facebook Technologies, Llc Polarization illumination using acousto-optic structured light in 3D depth sensing
SG11201907370XA (en) * 2017-02-12 2019-09-27 Lemnis Tech Pte Ltd Methods, devices and systems for focus adjustment of displays
CN110300912B (zh) 2017-02-15 2022-09-02 奇跃公司 包括伪影抑制的投影仪架构
US11347054B2 (en) * 2017-02-16 2022-05-31 Magic Leap, Inc. Systems and methods for augmented reality
US10485420B2 (en) * 2017-02-17 2019-11-26 Analog Devices Global Unlimited Company Eye gaze tracking
CN110383139A (zh) * 2017-02-17 2019-10-25 康尼柴克斯 用于显示图像的方法和系统
CN110268448B (zh) 2017-02-20 2023-11-24 交互数字Vc控股公司 动态呈现增强现实信息以减少峰值认知需求
JP7027856B2 (ja) * 2017-02-21 2022-03-02 株式会社リコー 表示装置及び機器
EP3397998A4 (en) 2017-02-22 2019-04-17 Lumus Ltd. OPTICAL LIGHT GUIDE ASSEMBLY
CN106980983A (zh) 2017-02-23 2017-07-25 阿里巴巴集团控股有限公司 基于虚拟现实场景的业务认证方法及装置
CN110537122B (zh) * 2017-02-23 2022-04-29 奇跃公司 基于偏振转换的可变焦虚拟图像设备
JP6774603B2 (ja) * 2017-03-06 2020-10-28 株式会社Ｊｖｃケンウッド レーザ光照射検出装置、レーザ光照射検出方法、レーザ光照射検出システム
WO2018164914A2 (en) * 2017-03-07 2018-09-13 Apple Inc. Head-mounted display system
WO2018165119A1 (en) * 2017-03-09 2018-09-13 Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona Head-mounted light field display with integral imaging and waveguide prism
CN107452031B (zh) * 2017-03-09 2020-06-26 叠境数字科技（上海）有限公司 虚拟光线跟踪方法及光场动态重聚焦显示系统
CA3053963A1 (en) 2017-03-14 2018-09-20 Magic Leap, Inc. Waveguides with light absorbing films and processes for forming the same
IL251189A0 (en) 2017-03-15 2017-06-29 Ophir Yoav Gradual transition between two-dimensional and three-dimensional augmented reality simulations
EP3596526B1 (en) 2017-03-15 2024-02-28 Magic Leap, Inc. Techniques for improving a fiber scanning system
CN110392844B (zh) * 2017-03-16 2024-03-12 特里纳米克斯股份有限公司 用于光学检测至少一个对象的检测器
KR20210113443A (ko) 2017-03-17 2021-09-15 매직 립, 인코포레이티드 룸 레이아웃 추정 방법들 및 기술들
CN117873313A (zh) 2017-03-17 2024-04-12 奇跃公司 具有彩色虚拟内容扭曲的混合现实系统及使用该系统生成虚拟内容的方法
WO2018170409A1 (en) 2017-03-17 2018-09-20 Magic Leap, Inc. Mixed reality system with multi-source virtual content compositing and method of generating virtual content using same
JP7055815B2 (ja) 2017-03-17 2022-04-18 マジック リープ， インコーポレイテッド 仮想コンテンツをワーピングすることを伴う複合現実システムおよびそれを使用して仮想コンテンツを生成する方法
WO2018175627A1 (en) 2017-03-21 2018-09-27 Magic Leap, Inc. Low-profile beam splitter
US11079603B2 (en) * 2017-03-21 2021-08-03 Magic Leap, Inc. Display system with spatial light modulator illumination for divided pupils
CN115097625A (zh) 2017-03-21 2022-09-23 奇跃公司 光学设备、头戴式显示器、成像系统和对对象成像的方法
CN114755824A (zh) * 2017-03-21 2022-07-15 奇跃公司 用于结合光扫描投影仪跟踪眼睛运动的方法和系统
EP3602167A4 (en) * 2017-03-21 2020-03-04 Magic Leap, Inc. METHOD AND SYSTEM FOR A FIBER SCANNING PROJECTOR
CN117075345A (zh) 2017-03-21 2023-11-17 奇跃公司 用于照射空间光调制器的方法、设备和系统
KR20190126408A (ko) 2017-03-21 2019-11-11 매직 립, 인코포레이티드 결합된 시야에 대한 상이한 회절 격자들을 갖는 스택된 도파관들
US10455153B2 (en) 2017-03-21 2019-10-22 Magic Leap, Inc. Depth sensing techniques for virtual, augmented, and mixed reality systems
AU2018239511A1 (en) * 2017-03-22 2019-10-17 Magic Leap, Inc. Depth based foveated rendering for display systems
CN113341566B (zh) * 2017-03-22 2023-12-15 鲁姆斯有限公司 交叠的反射面构造
AU2018240367B2 (en) * 2017-03-22 2022-06-02 Magic Leap, Inc. Dynamic field of view variable focus display system
US10748333B2 (en) 2017-03-23 2020-08-18 Nvidia Corporation Finite aperture omni-directional stereo light transport
US10277943B2 (en) 2017-03-27 2019-04-30 Microsoft Technology Licensing, Llc Selective rendering of sparse peripheral displays based on user movements
US10216260B2 (en) 2017-03-27 2019-02-26 Microsoft Technology Licensing, Llc Selective rendering of sparse peripheral displays based on element saliency
AU2018244316B2 (en) * 2017-03-28 2022-09-29 Magic Leap, Inc. Augmented reality system with spatialized audio tied to user manipulated virtual object
CN106959514B (zh) * 2017-03-29 2021-09-14 联想(北京)有限公司 一种头戴式设备
CN110520784A (zh) 2017-03-31 2019-11-29 根特大学 集成的近眼显示器
CN106933022A (zh) * 2017-04-01 2017-07-07 深圳优立全息科技有限公司 一种虚拟现实互动体验装置
DE102017107346A1 (de) * 2017-04-05 2018-10-11 Carl Zeiss Ag Vorrichtung zur Energieversorgung von und/oder Kommunikation mit einem Augenimplantat mittels Beleuchtungsstrahlung
IL251645B (en) 2017-04-06 2018-08-30 Lumus Ltd Waveguide and method of production
DE102018002772A1 (de) * 2017-04-06 2018-10-11 Konstantin Roggatz Minimalistische Brille mit Glasfaser induziertem hoch aufgelösten integralen Lichtfeld zur Einblendung von erweiterten virtuellen Realitäten
EP3385219B1 (en) 2017-04-07 2021-07-14 InterDigital CE Patent Holdings Method for manufacturing a device for forming at least one focused beam in a near zone
WO2018194987A1 (en) 2017-04-18 2018-10-25 Magic Leap, Inc. Waveguides having reflective layers formed by reflective flowable materials
CN113608617A (zh) 2017-04-19 2021-11-05 奇跃公司 可穿戴系统的多模式任务执行和文本编辑
CN107123096B (zh) 2017-04-20 2018-11-06 腾讯科技（深圳）有限公司 Vr设备中的图像显示方法和装置以及vr设备
US11474354B2 (en) * 2017-04-25 2022-10-18 Ati Technologies Ulc Display pacing in multi-head mounted display virtual reality configurations
EP3602242A1 (en) * 2017-04-27 2020-02-05 Siemens Aktiengesellschaft Authoring augmented reality experiences using augmented reality and virtual reality
EP4141623A1 (en) 2017-04-27 2023-03-01 Magic Leap, Inc. Augmented reality system comprising light-emitting user input device
JP6888897B2 (ja) * 2017-04-28 2021-06-18 深▲セン▼前▲海▼▲達▼▲闥▼▲雲▼端智能科技有限公司Ｃｌｏｕｄｍｉｎｄｓ （Ｓｈｅｎｚｈｅｎ） Ｒｏｂｏｔｉｃｓ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． 指向性光導波路、指向性バックライトモジュール及び表示装置
US10409074B2 (en) 2017-05-03 2019-09-10 Microsoft Technology Licensing, Llc Near-to-eye display with steerable phased arrays
US10386923B2 (en) * 2017-05-08 2019-08-20 International Business Machines Corporation Authenticating users and improving virtual reality experiences via ocular scans and pupillometry
US10412378B2 (en) 2017-05-08 2019-09-10 Microsoft Technology Licensing, Llc Resonating optical waveguide using multiple diffractive optical elements
US20200201038A1 (en) * 2017-05-15 2020-06-25 Real View Imaging Ltd. System with multiple displays and methods of use
KR102365138B1 (ko) 2017-05-16 2022-02-18 매직 립, 인코포레이티드 혼합 현실을 위한 시스템들 및 방법들
CN108873326A (zh) 2017-05-16 2018-11-23 中强光电股份有限公司 头戴式显示装置
WO2018211074A1 (de) * 2017-05-19 2018-11-22 Seereal Technologies S.A. Anzeigevorrichtung mit einem lichtleiter
CA3061332A1 (en) 2017-05-19 2018-11-22 Magic Leap, Inc. Keyboards for virtual, augmented, and mixed reality display systems
KR20230070522A (ko) 2017-05-22 2023-05-23 매직 립, 인코포레이티드 컴패니언 디바이스와의 페어링
WO2018215834A1 (en) * 2017-05-26 2018-11-29 Spectrum Optix, Inc. Reflective truncated ball imaging system
US10222615B2 (en) 2017-05-26 2019-03-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Optical waveguide with coherent light source
CN110325892A (zh) * 2017-05-26 2019-10-11 谷歌有限责任公司 具有稀疏采样超分辨率的近眼显示
US10764552B2 (en) 2017-05-26 2020-09-01 Google Llc Near-eye display with sparse sampling super-resolution
WO2018217252A1 (en) * 2017-05-26 2018-11-29 Google Llc Near-eye display with extended accommodation range adjustment
US10869517B1 (en) 2017-05-28 2020-12-22 Nexus House LLC Folding hat with integrated display system
KR20240012612A (ko) 2017-05-30 2024-01-29 매직 립, 인코포레이티드 전자 디바이스를 위한 팬 조립체를 갖는 전력 공급기 조립체
CN108984075B (zh) * 2017-05-31 2021-09-07 华为技术有限公司 显示模式切换方法、装置及终端
CN110945405B (zh) 2017-05-31 2024-01-02 奇跃公司 眼睛跟踪校准技术
US10613413B1 (en) 2017-05-31 2020-04-07 Facebook Technologies, Llc Ultra-wide field-of-view scanning devices for depth sensing
US10634921B2 (en) * 2017-06-01 2020-04-28 NewSight Reality, Inc. See-through near eye optical display
US11119353B2 (en) 2017-06-01 2021-09-14 E-Vision Smart Optics, Inc. Switchable micro-lens array for augmented reality and mixed reality
US10921613B2 (en) * 2017-06-01 2021-02-16 NewSight Reality, Inc. Near eye display and related computer-implemented software and firmware
DE112018002775T5 (de) * 2017-06-02 2020-02-20 Apple Inc. Verfahren und vorrichtung zum erfassen von ebenen und/oder quadtrees zur verwendung als ein virtuelles substrat
US10409001B2 (en) 2017-06-05 2019-09-10 Applied Materials, Inc. Waveguide fabrication with sacrificial sidewall spacers
CN111052720A (zh) 2017-06-12 2020-04-21 奇跃公司 具有更改深度平面的多元件自适应透镜的增强现实显示器
KR102365726B1 (ko) * 2017-06-13 2022-02-22 한국전자통신연구원 광학 투시 기반의 합성 이미지 제공 방법 및 이를 위한 장치
US10712567B2 (en) 2017-06-15 2020-07-14 Microsoft Technology Licensing, Llc Holographic display system
CN107121787A (zh) * 2017-06-16 2017-09-01 北京灵犀微光科技有限公司 立体成像显示装置和方法
CN107065196B (zh) * 2017-06-16 2019-03-15 京东方科技集团股份有限公司 一种增强现实显示装置及增强现实显示方法
EP3639042A1 (en) * 2017-06-16 2020-04-22 Tektronix, Inc. Test and measurement devices, systems and methods associated with augmented reality
US11598971B2 (en) * 2017-06-21 2023-03-07 Fusao Ishii Image device with a compact homogenizer
US10181200B1 (en) 2017-06-28 2019-01-15 Facebook Technologies, Llc Circularly polarized illumination and detection for depth sensing
KR102314789B1 (ko) * 2017-06-29 2021-10-20 에스케이텔레콤 주식회사 증강현실용 디스플레이 장치
US10338400B2 (en) 2017-07-03 2019-07-02 Holovisions LLC Augmented reality eyewear with VAPE or wear technology
US10859834B2 (en) 2017-07-03 2020-12-08 Holovisions Space-efficient optical structures for wide field-of-view augmented reality (AR) eyewear
US10908680B1 (en) 2017-07-12 2021-02-02 Magic Leap, Inc. Pose estimation using electromagnetic tracking
CN107219629B (zh) * 2017-07-14 2021-01-08 惠州Tcl移动通信有限公司 采用rgb叠加防vr设备色散的方法、存储介质及设备
CN107277496B (zh) * 2017-07-17 2019-05-10 京东方科技集团股份有限公司 近眼光场显示系统及控制电路
RU2698919C2 (ru) * 2017-07-18 2019-09-02 Святослав Иванович АРСЕНИЧ Стереодисплей (варианты), видеокамера для стереосъёмки и способ компьютерного формирования стереоизображений для этого стереодисплея
CN110869839B (zh) 2017-07-19 2022-07-08 鲁姆斯有限公司 通过光导光学元件的硅基液晶照明器
US20190025602A1 (en) * 2017-07-20 2019-01-24 Google Llc Compact near-eye display optics for augmented reality
CA3069974A1 (en) * 2017-07-24 2019-01-31 Quantum-Si Incorporated Optical rejection photonic structures
KR102461253B1 (ko) * 2017-07-24 2022-10-31 삼성전자주식회사 시선 추적기를 구비하는 투사형 디스플레이 장치
US10578870B2 (en) 2017-07-26 2020-03-03 Magic Leap, Inc. Exit pupil expander
CN110914790A (zh) 2017-07-26 2020-03-24 奇跃公司 采用用户界面设备的表示来训练神经网络
WO2019023489A1 (en) 2017-07-28 2019-01-31 Magic Leap, Inc. FAN ASSEMBLY FOR DISPLAYING IMAGE
US11122256B1 (en) 2017-08-07 2021-09-14 Apple Inc. Mixed reality system
US11007772B2 (en) 2017-08-09 2021-05-18 Fathom Optics Inc. Manufacturing light field prints
CN107817471B (zh) * 2017-08-11 2021-07-20 北京圣威特科技有限公司 光学跟踪方法、装置及系统
CN107479705B (zh) * 2017-08-14 2020-06-02 中国电子科技集团公司第二十八研究所 一种基于HoloLens的指挥所协同作业电子沙盘系统
CN107390365A (zh) * 2017-08-18 2017-11-24 联想(北京)有限公司 一种成像装置、增强现实显示设备和成像方法
JP7231546B2 (ja) * 2017-08-23 2023-03-01 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 撮像素子および撮像装置
US10521661B2 (en) 2017-09-01 2019-12-31 Magic Leap, Inc. Detailed eye shape model for robust biometric applications
CN107644443B (zh) * 2017-09-01 2020-07-28 北京七鑫易维信息技术有限公司 视线追踪设备中参数设定方法和装置
US10574973B2 (en) 2017-09-06 2020-02-25 Facebook Technologies, Llc Non-mechanical beam steering for depth sensing
IL272289B (en) 2017-09-20 2022-08-01 Magic Leap Inc A personal neural network for eye tracking
KR20200057727A (ko) 2017-09-21 2020-05-26 매직 립, 인코포레이티드 눈 및/또는 환경의 이미지들을 캡처하도록 구성된 도파관을 갖는 증강 현실 디스플레이
KR102481884B1 (ko) 2017-09-22 2022-12-28 삼성전자주식회사 가상 영상을 표시하는 방법 및 장치
EP3460561A1 (en) 2017-09-26 2019-03-27 Thomson Licensing Device for deviating and focusing light
US11467407B2 (en) 2017-09-26 2022-10-11 Apple Inc. Displays with volume phase gratings
US10890767B1 (en) 2017-09-27 2021-01-12 United Services Automobile Association (Usaa) System and method for automatic vision correction in near-to-eye displays
EP3688516A4 (en) 2017-09-27 2021-06-23 Magic Leap, Inc. CLOSE-UP 3D DISPLAY WITH SEPARATE PHASE AND AMPLITUDE MODULATORS
US10867368B1 (en) 2017-09-29 2020-12-15 Apple Inc. Foveated image capture for power efficient video see-through
IL255049B (en) * 2017-10-16 2022-08-01 Oorym Optics Ltd A compact, high-efficiency head-up display system
WO2019068304A1 (en) 2017-10-02 2019-04-11 CSEM Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique SA - Recherche et Développement RESONANT WAVEGUIDE NETWORK AND ITS APPLICATIONS
US10930709B2 (en) 2017-10-03 2021-02-23 Lockheed Martin Corporation Stacked transparent pixel structures for image sensors
US10788677B2 (en) * 2017-10-03 2020-09-29 Facebook Technologies, Llc Fresnel assembly for light redirection in eye tracking systems
CN110651215B (zh) 2017-10-09 2021-01-29 华为技术有限公司 聚焦可调光学系统和多焦显示设备
US11733516B2 (en) * 2017-10-11 2023-08-22 Magic Leap, Inc. Augmented reality display comprising eyepiece having a transparent emissive display
US10551625B2 (en) 2017-10-16 2020-02-04 Palo Alto Research Center Incorporated Laser homogenizing and beam shaping illumination optical system and method
JP7399084B2 (ja) 2017-10-16 2023-12-15 ディジレンズ インコーポレイテッド ピクセル化されたディスプレイの画像分解能を倍増させるためのシステムおよび方法
CA3077661A1 (en) 2017-10-16 2019-04-25 Oorym Optics Ltd. Highly efficient compact head-mounted display system
WO2019079757A1 (en) 2017-10-19 2019-04-25 Ctrl-Labs Corporation SYSTEMS AND METHODS FOR IDENTIFYING BIOLOGICAL STRUCTURES ASSOCIATED WITH NEUROMUSCULAR SOURCE SIGNALS
US20190121133A1 (en) 2017-10-23 2019-04-25 North Inc. Free space multiple laser diode modules
AU2018354257A1 (en) 2017-10-26 2020-05-14 Magic Leap, Inc. Gradient normalization systems and methods for adaptive loss balancing in deep multitask networks
CN111566723A (zh) 2017-10-26 2020-08-21 奇跃公司 用于增强现实显示器的宽带自适应透镜组件
US10890769B2 (en) 2017-10-26 2021-01-12 Magic Leap, Inc. Augmented reality display having liquid crystal variable focus element and roll-to-roll method and apparatus for forming the same
WO2019084325A1 (en) 2017-10-27 2019-05-02 Magic Leap, Inc. VIRTUAL RETICLE FOR INCREASED REALITY SYSTEMS
TW201917447A (zh) * 2017-10-27 2019-05-01 廣達電腦股份有限公司 頭戴式顯示裝置以及色差強化方法
KR102507626B1 (ko) * 2017-10-31 2023-03-07 엘지디스플레이 주식회사 부피표현방식 3차원 표시장치
CN109344677B (zh) * 2017-11-07 2021-01-15 长城汽车股份有限公司 识别立体物的方法、装置、车辆和存储介质
US10510812B2 (en) 2017-11-09 2019-12-17 Lockheed Martin Corporation Display-integrated infrared emitter and sensor structures
CN207965356U (zh) * 2017-11-14 2018-10-12 塔普翊海（上海）智能科技有限公司 一种近眼可透视头显光学系统
JP7213241B2 (ja) 2017-11-14 2023-01-26 マジック リープ， インコーポレイテッド ニューラルネットワークに関するマルチタスク学習のためのメタ学習
WO2019095133A1 (en) * 2017-11-15 2019-05-23 Source Photonics (Chengdu) Company Limited Waveguide array module and receiver optical sub-assembly
EP4329296A2 (en) * 2017-11-15 2024-02-28 Magic Leap, Inc. System and methods for extrinsic calibration of cameras and diffractive optical elements
AU2018370858B2 (en) * 2017-11-22 2023-04-27 Magic Leap, Inc. Thermally actuated cantilevered beam optical scanner
KR102182768B1 (ko) * 2017-11-24 2020-11-25 주식회사 엘지화학 차광막이 형성되어 있는 도파관 및 이의 제조방법
WO2019104046A1 (en) * 2017-11-27 2019-05-31 University Of Central Florida Research Optical display system, method, and applications
KR102467882B1 (ko) * 2017-11-28 2022-11-16 엘지디스플레이 주식회사 개인 몰입형 표시장치와 이의 구동방법
CN109839742A (zh) * 2017-11-29 2019-06-04 深圳市掌网科技股份有限公司 一种基于视线追踪的增强现实装置
CN108012139B (zh) * 2017-12-01 2019-11-29 北京理工大学 应用于真实感近眼显示的图像生成方法和装置
KR102005508B1 (ko) 2017-12-01 2019-07-30 김태경 이미지 표시 광학장치 및 이를 위한 이미지 생성 방법
KR102436730B1 (ko) * 2017-12-06 2022-08-26 삼성전자주식회사 가상 스크린의 파라미터 추정 방법 및 장치
KR20230152180A (ko) 2017-12-10 2023-11-02 매직 립, 인코포레이티드 광학 도파관들 상의 반사―방지 코팅들
EP3724712A4 (en) 2017-12-11 2021-08-04 Magic Leap, Inc. WAVE GUIDE LIGHTING
AU2018383539A1 (en) 2017-12-14 2020-06-18 Magic Leap, Inc. Contextual-based rendering of virtual avatars
WO2019118886A1 (en) 2017-12-15 2019-06-20 Magic Leap, Inc. Enhanced pose determination for display device
EP4293414A3 (en) * 2017-12-15 2024-03-13 Magic Leap, Inc. Eyepieces for augmented reality display system
DE102017130344A1 (de) 2017-12-18 2019-06-19 Carl Zeiss Ag Optisches System zum Übertragen eines Quellbildes
US10175490B1 (en) * 2017-12-20 2019-01-08 Aperture In Motion, LLC Light control devices and methods for regional variation of visual information and sampling
US10768431B2 (en) 2017-12-20 2020-09-08 Aperture In Motion, LLC Light control devices and methods for regional variation of visual information and sampling
KR20200100720A (ko) 2017-12-20 2020-08-26 매직 립, 인코포레이티드 증강 현실 뷰잉 디바이스용 인서트
US10845594B1 (en) 2017-12-21 2020-11-24 Facebook Technologies, Llc Prism based light redirection system for eye tracking systems
CN108294739B (zh) * 2017-12-27 2021-02-09 苏州创捷传媒展览股份有限公司 一种测试用户体验的方法及其装置
US10506220B2 (en) 2018-01-02 2019-12-10 Lumus Ltd. Augmented reality displays with active alignment and corresponding methods
AU2018400510A1 (en) 2018-01-04 2020-07-02 Magic Leap, Inc. Optical elements based on polymeric structures incorporating inorganic materials
CN111566571B (zh) 2018-01-08 2022-05-13 迪吉伦斯公司 波导单元格中全息光栅高吞吐量记录的系统和方法
US10914950B2 (en) 2018-01-08 2021-02-09 Digilens Inc. Waveguide architectures and related methods of manufacturing
CN111771179A (zh) 2018-01-17 2020-10-13 奇跃公司 用于确定显示器与用户的眼睛之间的配准的显示系统和方法
US10477186B2 (en) * 2018-01-17 2019-11-12 Nextvr Inc. Methods and apparatus for calibrating and/or adjusting the arrangement of cameras in a camera pair
CA3087333A1 (en) 2018-01-17 2019-07-25 Magic Leap, Inc. Eye center of rotation determination, depth plane selection, and render camera positioning in display systems
US11893755B2 (en) 2018-01-19 2024-02-06 Interdigital Vc Holdings, Inc. Multi-focal planes with varying positions
US10551544B2 (en) 2018-01-21 2020-02-04 Lumus Ltd. Light-guide optical element with multiple-axis internal aperture expansion
US10739595B2 (en) 2018-01-22 2020-08-11 Facebook Technologies, Llc Application specific integrated circuit for waveguide display
US10942355B2 (en) * 2018-01-22 2021-03-09 Facebook Technologies, Llc Systems, devices, and methods for tiled multi-monochromatic displays
US11961494B1 (en) 2019-03-29 2024-04-16 Meta Platforms Technologies, Llc Electromagnetic interference reduction in extended reality environments
US11907423B2 (en) 2019-11-25 2024-02-20 Meta Platforms Technologies, Llc Systems and methods for contextualized interactions with an environment
US10540941B2 (en) 2018-01-30 2020-01-21 Magic Leap, Inc. Eclipse cursor for mixed reality displays
US11567627B2 (en) 2018-01-30 2023-01-31 Magic Leap, Inc. Eclipse cursor for virtual content in mixed reality displays
JP7100333B2 (ja) * 2018-02-02 2022-07-13 Ｆａｉｒｙ Ｄｅｖｉｃｅｓ株式会社 光走査型画像表示装置
US10673414B2 (en) 2018-02-05 2020-06-02 Tectus Corporation Adaptive tuning of a contact lens
KR20200116459A (ko) 2018-02-06 2020-10-12 매직 립, 인코포레이티드 증강 현실을 위한 시스템들 및 방법들
CN108366250B (zh) * 2018-02-06 2020-03-17 深圳市鹰硕技术有限公司 影像显示系统、方法以及数字眼镜
US10594951B2 (en) 2018-02-07 2020-03-17 Lockheed Martin Corporation Distributed multi-aperture camera array
US10951883B2 (en) 2018-02-07 2021-03-16 Lockheed Martin Corporation Distributed multi-screen array for high density display
US10652529B2 (en) 2018-02-07 2020-05-12 Lockheed Martin Corporation In-layer Signal processing
US10838250B2 (en) 2018-02-07 2020-11-17 Lockheed Martin Corporation Display assemblies with electronically emulated transparency
US10129984B1 (en) 2018-02-07 2018-11-13 Lockheed Martin Corporation Three-dimensional electronics distribution by geodesic faceting
US11616941B2 (en) 2018-02-07 2023-03-28 Lockheed Martin Corporation Direct camera-to-display system
US10979699B2 (en) 2018-02-07 2021-04-13 Lockheed Martin Corporation Plenoptic cellular imaging system
US10690910B2 (en) 2018-02-07 2020-06-23 Lockheed Martin Corporation Plenoptic cellular vision correction
EP3729176A4 (en) * 2018-02-09 2021-09-22 Vuzix Corporation CIRCULAR POLARIZER IMAGE LIGHT GUIDE
US10488666B2 (en) 2018-02-10 2019-11-26 Daqri, Llc Optical waveguide devices, methods and systems incorporating same
US10735649B2 (en) 2018-02-22 2020-08-04 Magic Leap, Inc. Virtual and augmented reality systems and methods using display system control information embedded in image data
CN108537111A (zh) * 2018-02-26 2018-09-14 阿里巴巴集团控股有限公司 一种活体检测的方法、装置及设备
CA3089316A1 (en) 2018-02-27 2019-09-06 Magic Leap, Inc. Matching meshes for virtual avatars
WO2019168723A1 (en) 2018-02-28 2019-09-06 Magic Leap, Inc. Head scan alignment using ocular registration
US10866426B2 (en) 2018-02-28 2020-12-15 Apple Inc. Scanning mirror display devices
WO2019173357A1 (en) * 2018-03-05 2019-09-12 Vijayakumar Bhagavatula Display system for rendering a scene with multiple focal planes
US10802285B2 (en) 2018-03-05 2020-10-13 Invensas Corporation Remote optical engine for virtual reality or augmented reality headsets
JP7303818B2 (ja) 2018-03-05 2023-07-05 マジック リープ， インコーポレイテッド 低遅延瞳孔トラッカーを伴うディスプレイシステム
AU2019232746A1 (en) 2018-03-07 2020-08-20 Magic Leap, Inc. Adaptive lens assemblies including polarization-selective lens stacks for augmented reality display
KR102345492B1 (ko) 2018-03-07 2021-12-29 매직 립, 인코포레이티드 주변 디바이스들의 시각적 추적
WO2019178060A1 (en) 2018-03-12 2019-09-19 Magic Leap, Inc. Tilting array based display
KR102486664B1 (ko) 2018-03-14 2023-01-10 주식회사 엘지화학 회절 도광판 모듈
JP7356995B2 (ja) 2018-03-14 2023-10-05 マジック リープ， インコーポレイテッド コンテンツをクリッピングし、視認快適性を増加させるためのディスプレイシステムおよび方法
US11430169B2 (en) 2018-03-15 2022-08-30 Magic Leap, Inc. Animating virtual avatar facial movements
CN112136152A (zh) * 2018-03-15 2020-12-25 奇跃公司 由观看设备的部件变形导致的图像校正
USD878420S1 (en) * 2018-03-16 2020-03-17 Magic Leap, Inc. Display panel or portion thereof with a transitional mixed reality graphical user interface
JP7235146B2 (ja) * 2018-03-16 2023-03-08 株式会社リコー 頭部装着型表示装置および表示システム
US10690851B2 (en) 2018-03-16 2020-06-23 Digilens Inc. Holographic waveguides incorporating birefringence control and methods for their fabrication
JP7027987B2 (ja) * 2018-03-16 2022-03-02 株式会社リコー 頭部装着型表示装置および表示システム
EP3765943A4 (en) 2018-03-16 2021-12-22 Magic Leap, Inc. DEPTH-BASED FOVEA REPRESENTATION FOR DISPLAY SYSTEMS
CN112106066A (zh) 2018-03-16 2020-12-18 奇跃公司 根据眼睛跟踪相机的面部表情
CN110297324B (zh) * 2018-03-21 2021-08-03 京东方科技集团股份有限公司 显示装置和交通工具
WO2019183399A1 (en) 2018-03-21 2019-09-26 Magic Leap, Inc. Augmented reality system and method for spectroscopic analysis
US11526009B2 (en) 2018-03-22 2022-12-13 Saint-Gobain Glass France Projection arrangement for a head-up display (HUD) with P-polarised light portions
EP4266113A3 (en) * 2018-03-23 2023-12-27 InterDigital VC Holdings, Inc. Multifocal plane based method to produce stereoscopic viewpoints in a dibr system (mfp-dibr)
CN108810519A (zh) * 2018-03-26 2018-11-13 成都理想境界科技有限公司 一种3d图像显示设备
EP4328650A2 (en) 2018-03-26 2024-02-28 Adlens Limited Improvements in or relating to augmented reality display units and augmented reality headsets comprising the same
US20210041693A1 (en) * 2018-03-26 2021-02-11 Sony Corporation Information detection apparatus, video projection apparatus, information detection method, and video projection method
FI128552B (en) * 2018-03-28 2020-07-31 Dispelix Oy Wavelength display element with reflector surface
US20190045174A1 (en) * 2018-03-29 2019-02-07 Intel Corporation Extended depth of focus integral displays
US11443719B2 (en) * 2018-03-29 2022-09-13 Sony Corporation Information processing apparatus and information processing method
CN108398791B (zh) * 2018-03-29 2022-11-25 陈超平 一种基于偏光隐形眼镜的近眼显示装置
JP7349445B2 (ja) * 2018-04-02 2023-09-22 マジック リープ， インコーポレイテッド 統合型光学要素を伴う導波管および同一物を作製する方法
US11886000B2 (en) 2018-04-02 2024-01-30 Magic Leap, Inc. Waveguides having integrated spacers, waveguides having edge absorbers, and methods for making the same
WO2019195186A1 (en) 2018-04-02 2019-10-10 Magic Leap, Inc. Hybrid polymer waveguide and methods for making the same
CN111989609B (zh) * 2018-04-03 2022-06-14 华为技术有限公司 用于头戴式安装的显示设备及显示方法
WO2019195390A1 (en) * 2018-04-03 2019-10-10 Magic Leap, Inc. Waveguide display with cantilevered light scanner
US10690922B2 (en) * 2018-04-13 2020-06-23 Facebook Technologies, Llc Super-resolution scanning display for near-eye displays
US11048082B1 (en) 2018-04-13 2021-06-29 Apple Inc. Wireless bandwidth reduction with display data interleaving
WO2019204164A1 (en) 2018-04-16 2019-10-24 Magic Leap, Inc. Systems and methods for cross-application authoring, transfer, and evaluation of rigging control systems for virtual characters
US11067805B2 (en) 2018-04-19 2021-07-20 Magic Leap, Inc. Systems and methods for operating a display system based on user perceptibility
FI129306B (en) * 2018-04-19 2021-11-30 Dispelix Oy Diffractive outlet pupil dilator for display applications
CN108333781B (zh) * 2018-04-20 2023-10-27 深圳创维新世界科技有限公司 近眼显示系统
CN108333780A (zh) * 2018-04-20 2018-07-27 深圳创维新世界科技有限公司 近眼显示系统
US10505394B2 (en) 2018-04-21 2019-12-10 Tectus Corporation Power generation necklaces that mitigate energy absorption in the human body
US10318811B1 (en) * 2018-04-22 2019-06-11 Bubbler International Llc Methods and systems for detecting objects by non-visible radio frequencies and displaying associated augmented reality effects
WO2019209431A1 (en) 2018-04-23 2019-10-31 Magic Leap, Inc. Avatar facial expression representation in multidimensional space
US10895762B2 (en) 2018-04-30 2021-01-19 Tectus Corporation Multi-coil field generation in an electronic contact lens system
US10838239B2 (en) 2018-04-30 2020-11-17 Tectus Corporation Multi-coil field generation in an electronic contact lens system
US11257268B2 (en) 2018-05-01 2022-02-22 Magic Leap, Inc. Avatar animation using Markov decision process policies
US10295723B1 (en) 2018-05-01 2019-05-21 Facebook Technologies, Llc 2D pupil expander using holographic Bragg grating
WO2019213220A1 (en) 2018-05-03 2019-11-07 Magic Leap, Inc. Using 3d scans of a physical subject to determine positions and orientations of joints for a virtual character
US10783230B2 (en) 2018-05-09 2020-09-22 Shape Matrix Geometric Instruments, LLC Methods and apparatus for encoding passwords or other information
US10747309B2 (en) * 2018-05-10 2020-08-18 Microsoft Technology Licensing, Llc Reconfigurable optics for switching between near-to-eye display modes
EP3625617B1 (en) 2018-05-14 2023-09-06 Lumus Ltd. Projector configuration with subdivided optical aperture for near-eye displays, and corresponding optical systems
WO2019222215A1 (en) * 2018-05-14 2019-11-21 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Micromachined waveguide and methods of making and using
EP3781979A4 (en) * 2018-05-17 2021-12-15 Nokia Technologies Oy DEVICE AND METHOD FOR DISPLAYING IMAGE
CN108508616B (zh) * 2018-05-17 2024-04-16 成都工业学院 一种3d显示系统及3d显示装置
JP7079146B2 (ja) * 2018-05-18 2022-06-01 シャープ株式会社 立体表示装置
US10790700B2 (en) 2018-05-18 2020-09-29 Tectus Corporation Power generation necklaces with field shaping systems
WO2019226494A1 (en) 2018-05-21 2019-11-28 Magic Leap, Inc. Generating textured polygon strip hair from strand-based hair for a virtual character
WO2019226549A1 (en) 2018-05-22 2019-11-28 Magic Leap, Inc. Computer generated hair groom transfer tool
JP7341166B2 (ja) 2018-05-22 2023-09-08 マジック リープ， インコーポレイテッド ウェアラブルシステムのためのトランスモード入力融合
IL259518B2 (en) 2018-05-22 2023-04-01 Lumus Ltd Optical system and method for improving light field uniformity
CN112437950A (zh) 2018-05-22 2021-03-02 奇跃公司 用于对虚拟头像制作动画的骨架系统
BR112020023513A2 (pt) 2018-05-23 2021-02-09 Lumus Ltd. sistema óptico
WO2019226865A1 (en) 2018-05-25 2019-11-28 Magic Leap, Inc. Compression of dynamic unstructured point clouds
KR102558106B1 (ko) * 2018-05-30 2023-07-21 엘지디스플레이 주식회사 디스플레이 패널, 디스플레이 장치 및 가상 현실/증강 현실 장치
WO2019232282A1 (en) 2018-05-30 2019-12-05 Magic Leap, Inc. Compact variable focus configurations
JP7319303B2 (ja) 2018-05-31 2023-08-01 マジック リープ， インコーポレイテッド レーダ頭部姿勢位置特定
CN110554593B (zh) * 2018-05-31 2021-01-26 京东方科技集团股份有限公司 全息光学元件及其制作方法、像重建方法、增强现实眼镜
WO2019236495A1 (en) 2018-06-05 2019-12-12 Magic Leap, Inc. Homography transformation matrices based temperature calibration of a viewing system
WO2019236344A1 (en) 2018-06-07 2019-12-12 Magic Leap, Inc. Augmented reality scrollbar
JP7421505B2 (ja) 2018-06-08 2024-01-24 マジック リープ， インコーポレイテッド 自動化された表面選択設置およびコンテンツ配向設置を用いた拡張現実ビューア
EP3807708A1 (de) * 2018-06-15 2021-04-21 Continental Automotive GmbH Gerät zum erzeugen eines virtuellen bildes mit variabler projektionsdistanz
EP3807715A4 (en) 2018-06-15 2022-03-23 Magic Leap, Inc. WIDE FIELD OF VIEW POLARIZATION SWITCHES AND LIQUID CRYSTAL OPTICAL ELEMENTS WITH FORWARD TILT
WO2019246044A1 (en) 2018-06-18 2019-12-26 Magic Leap, Inc. Head-mounted display systems with power saving functionality
WO2019246058A1 (en) 2018-06-18 2019-12-26 Magic Leap, Inc. Systems and methods for temporarily disabling user control interfaces during attachment of an electronic device
JP7378431B2 (ja) 2018-06-18 2023-11-13 マジック リープ， インコーポレイテッド フレーム変調機能性を伴う拡張現実ディスプレイ
US11151793B2 (en) 2018-06-26 2021-10-19 Magic Leap, Inc. Waypoint creation in map detection
US11415812B2 (en) 2018-06-26 2022-08-16 Lumus Ltd. Compact collimating optical device and system
CN108932058B (zh) 2018-06-29 2021-05-18 联想(北京)有限公司 显示方法、装置及电子设备
WO2020010097A1 (en) * 2018-07-02 2020-01-09 Magic Leap, Inc. Pixel intensity modulation using modifying gain values
US11669726B2 (en) 2018-07-02 2023-06-06 Magic Leap, Inc. Methods and systems for interpolation of disparate inputs
US11510027B2 (en) 2018-07-03 2022-11-22 Magic Leap, Inc. Systems and methods for virtual and augmented reality
US11856479B2 (en) 2018-07-03 2023-12-26 Magic Leap, Inc. Systems and methods for virtual and augmented reality along a route with markers
EP3818694A1 (en) 2018-07-05 2021-05-12 PCMS Holdings, Inc. Method and system for near-eye focal plane overlays for 3d perception of content on 2d displays
CN112673298A (zh) * 2018-07-05 2021-04-16 奇跃公司 用于头戴式显示系统的基于波导的照明
US11302156B1 (en) * 2018-07-06 2022-04-12 Amazon Technologies, Inc. User interfaces associated with device applications
CN109001907A (zh) * 2018-07-06 2018-12-14 成都理想境界科技有限公司 一种高分辨率显示模组
WO2020014074A1 (en) 2018-07-07 2020-01-16 Acucela Inc. Device to prevent retinal hypoxia
WO2020014038A2 (en) * 2018-07-11 2020-01-16 Pure Depth Inc. Ghost multi-layer and single layer display systems
JP7408621B2 (ja) 2018-07-13 2024-01-05 マジック リープ， インコーポレイテッド ディスプレイの両眼変形補償のためのシステムおよび方法
US11137622B2 (en) 2018-07-15 2021-10-05 Tectus Corporation Eye-mounted displays including embedded conductive coils
CN115097627A (zh) 2018-07-23 2022-09-23 奇跃公司 用于地图构建的系统和方法
CN116483200A (zh) 2018-07-23 2023-07-25 奇跃公司 具有虚拟内容翘曲的混合现实系统和使用该系统生成虚拟内容的方法
JP2021530790A (ja) 2018-07-23 2021-11-11 マジック リープ, インコーポレイテッドMagic Leap, Inc. 頭部姿勢予測のための深層予測器再帰ニューラルネットワーク
WO2020023303A1 (en) 2018-07-23 2020-01-30 Magic Leap, Inc. Coexistence interference avoidance between two different radios operating in the same band
KR102578653B1 (ko) * 2018-07-23 2023-09-15 삼성전자 주식회사 디스플레이에서 출력된 광에 대해 다중 초점을 제공할 수 있는 전자 장치
CN116300091A (zh) 2018-07-23 2023-06-23 奇跃公司 用于使用位置向量解析半球模糊度的方法和系统
US10943521B2 (en) 2018-07-23 2021-03-09 Magic Leap, Inc. Intra-field sub code timing in field sequential displays
WO2020023546A1 (en) 2018-07-24 2020-01-30 Magic Leap, Inc. Diffractive optical elements with mitigation of rebounce-induced light loss and related systems and methods
EP3827374A4 (en) 2018-07-24 2021-09-15 Magic Leap, Inc. CORNER DETECTION METHODS AND APPARATUS
EP4270016A3 (en) 2018-07-24 2024-02-07 Magic Leap, Inc. Temperature dependent calibration of movement detection devices
USD918176S1 (en) 2018-07-24 2021-05-04 Magic Leap, Inc. Totem controller having an illumination region
EP3827585A4 (en) 2018-07-24 2022-04-27 Magic Leap, Inc. DISPLAY SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING THE VERTICAL ALIGNMENT BETWEEN LEFT AND RIGHT DISPLAYS AND A USER'S EYES
USD924204S1 (en) 2018-07-24 2021-07-06 Magic Leap, Inc. Totem controller having an illumination region
WO2020023404A1 (en) 2018-07-24 2020-01-30 Magic Leap, Inc. Flicker mitigation when toggling eyepiece display illumination in augmented reality systems
USD930614S1 (en) 2018-07-24 2021-09-14 Magic Leap, Inc. Totem controller having an illumination region
US11624929B2 (en) 2018-07-24 2023-04-11 Magic Leap, Inc. Viewing device with dust seal integration
JP7309849B2 (ja) 2018-07-24 2023-07-18 マジック リープ， インコーポレイテッド 画像ディスプレイデバイスの位置特定マップを決定および／または評価するための方法および装置
US11567336B2 (en) 2018-07-24 2023-01-31 Magic Leap, Inc. Display systems and methods for determining registration between display and eyes of user
WO2020023779A1 (en) 2018-07-25 2020-01-30 Digilens Inc. Systems and methods for fabricating a multilayer optical structure
CN108919492B (zh) * 2018-07-25 2021-05-07 京东方科技集团股份有限公司 一种近眼显示装置、系统及显示方法
CN112753007A (zh) 2018-07-27 2021-05-04 奇跃公司 虚拟角色的姿势空间变形的姿势空间维度减小
US10712837B1 (en) * 2018-07-30 2020-07-14 David Douglas Using geo-registered tools to manipulate three-dimensional medical images
US11353767B2 (en) * 2018-07-30 2022-06-07 Facebook Technologies, Llc Varifocal system using hybrid tunable liquid crystal lenses
CN112740099A (zh) 2018-07-30 2021-04-30 奥克塞拉有限公司 用于延缓近视进展的电子接触透镜的光学设计
CN109116577B (zh) * 2018-07-30 2020-10-20 杭州光粒科技有限公司 一种全息隐形眼镜及其应用
WO2020028834A1 (en) 2018-08-02 2020-02-06 Magic Leap, Inc. A viewing system with interpupillary distance compensation based on head motion
US10795458B2 (en) 2018-08-03 2020-10-06 Magic Leap, Inc. Unfused pose-based drift correction of a fused pose of a totem in a user interaction system
CN112805659A (zh) 2018-08-03 2021-05-14 奇跃公司 通过用户分类为多深度平面显示系统选择深度平面
US10955677B1 (en) 2018-08-06 2021-03-23 Apple Inc. Scene camera
CN110825280A (zh) * 2018-08-09 2020-02-21 北京微播视界科技有限公司 控制虚拟物体位置移动的方法、装置和计算机可读存储介质
CN108965857A (zh) * 2018-08-09 2018-12-07 张家港康得新光电材料有限公司 一种立体显示方法及装置、可穿戴式立体显示器
US10778963B2 (en) * 2018-08-10 2020-09-15 Valve Corporation Head-mounted display (HMD) with spatially-varying retarder optics
US10996463B2 (en) 2018-08-10 2021-05-04 Valve Corporation Head-mounted display (HMD) with spatially-varying retarder optics
CN112805750A (zh) 2018-08-13 2021-05-14 奇跃公司 跨现实系统
KR102605397B1 (ko) * 2018-08-20 2023-11-24 삼성디스플레이 주식회사 증강 현실 제공 장치
WO2020044198A1 (en) * 2018-08-26 2020-03-05 Lumus Ltd. Reflection suppression in near eye displays
US10699383B2 (en) 2018-08-27 2020-06-30 Nvidia Corp. Computational blur for varifocal displays
GB2576738B (en) * 2018-08-29 2020-08-19 Envisics Ltd Head-up display
US11170565B2 (en) 2018-08-31 2021-11-09 Magic Leap, Inc. Spatially-resolved dynamic dimming for augmented reality device
DE102018215272A1 (de) * 2018-09-07 2020-03-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Blickfeldanzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug
CN116184666A (zh) 2018-09-09 2023-05-30 鲁姆斯有限公司 包括具有二维扩展的光导光学元件的光学系统
US10529107B1 (en) 2018-09-11 2020-01-07 Tectus Corporation Projector alignment in a contact lens
US11141645B2 (en) 2018-09-11 2021-10-12 Real Shot Inc. Athletic ball game using smart glasses
US11103763B2 (en) 2018-09-11 2021-08-31 Real Shot Inc. Basketball shooting game using smart glasses
EP3850420A4 (en) 2018-09-14 2021-11-10 Magic Leap, Inc. SYSTEMS AND PROCEDURES FOR EXTERNAL LIGHT MANAGEMENT
USD934872S1 (en) 2018-09-18 2021-11-02 Magic Leap, Inc. Mobile computing support system having an illumination region
USD934873S1 (en) 2018-09-18 2021-11-02 Magic Leap, Inc. Mobile computing support system having an illumination region
USD950567S1 (en) 2018-09-18 2022-05-03 Magic Leap, Inc. Mobile computing support system having an illumination region
USD955396S1 (en) 2018-09-18 2022-06-21 Magic Leap, Inc. Mobile computing support system having an illumination region
US11520044B2 (en) * 2018-09-25 2022-12-06 Waymo Llc Waveguide diffusers for LIDARs
US11733523B2 (en) 2018-09-26 2023-08-22 Magic Leap, Inc. Diffractive optical elements with optical power
JP7086392B2 (ja) * 2018-10-01 2022-06-20 株式会社Ｑｄレーザ 画像投影装置及び画像投影方法
JP2022512600A (ja) 2018-10-05 2022-02-07 マジック リープ， インコーポレイテッド 任意の場所における場所特有の仮想コンテンツのレンダリング
CN111007589A (zh) * 2018-10-08 2020-04-14 成都理想境界科技有限公司 一种波导模组、基于波导的显示模组及近眼显示设备
CN111077670B (zh) * 2018-10-18 2022-02-18 中强光电股份有限公司 光传递模块以及头戴式显示装置
EP3871034A4 (en) 2018-10-26 2022-08-10 Magic Leap, Inc. ELECTROMAGNETIC AMBIENT DISTORTION CORRECTION FOR ELECTROMAGNETIC TRACKING
US20200386994A1 (en) * 2018-11-01 2020-12-10 North Inc. Optical combiner lens with lightguide and spacers embedded in lens
KR102099785B1 (ko) * 2018-11-06 2020-04-10 주식회사 레티널 증강 현실용 광학 장치
KR102140733B1 (ko) * 2018-11-06 2020-08-03 주식회사 레티널 증강 현실용 광학 장치
US11269180B2 (en) 2018-11-12 2022-03-08 Magic Leap, Inc. Multi-depth exit pupil expander
EP3881232A4 (en) 2018-11-15 2022-08-10 Magic Leap, Inc. DEEP NEURON NETWORK POSE ESTIMATION SYSTEM
DE102018219474A1 (de) * 2018-11-15 2020-05-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Anordnung zum Durchführen einer virtuellen Netzhautanzeige
CN109348210A (zh) * 2018-11-16 2019-02-15 成都理想境界科技有限公司 图像源模组、近眼显示系统、控制方法及近眼显示设备
CN113196138B (zh) 2018-11-16 2023-08-25 奇跃公司 用于保持图像清晰度的图像尺寸触发的澄清
CN113302546A (zh) 2018-11-20 2021-08-24 奇跃公司 用于增强现实显示系统的目镜
US10838232B2 (en) 2018-11-26 2020-11-17 Tectus Corporation Eye-mounted displays including embedded solenoids
CN111240145B (zh) * 2018-11-29 2022-04-15 青岛海信激光显示股份有限公司 光阀驱动控制方法及投影设备
CN113330390A (zh) 2018-11-30 2021-08-31 奇跃公司 用于化身运动的多模态手的位置和取向
EP3887887A4 (en) 2018-11-30 2022-01-19 Magic Leap, Inc. METHODS AND SYSTEMS FOR HIGH EFFICIENCY OCULAR IN AUGMENTED REALITY DEVICES
US10866413B2 (en) 2018-12-03 2020-12-15 Lockheed Martin Corporation Eccentric incident luminance pupil tracking
US11543565B2 (en) 2018-12-04 2023-01-03 Beijing Boe Technology Development Co., Ltd. Display panel, display device and display method
JP2022514489A (ja) 2018-12-10 2022-02-14 フェイスブック・テクノロジーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー ハイパーボーカルビューポート（ｈｖｐ）ディスプレイのための適応型ビューポート
US11125993B2 (en) * 2018-12-10 2021-09-21 Facebook Technologies, Llc Optical hyperfocal reflective systems and methods, and augmented reality and/or virtual reality displays incorporating same
US11107972B2 (en) 2018-12-11 2021-08-31 Facebook Technologies, Llc Nanovoided tunable optics
US11409240B2 (en) * 2018-12-17 2022-08-09 Meta Platforms Technologies, Llc Holographic pattern generation for head-mounted display (HMD) eye tracking using a diffractive optical element
US10644543B1 (en) 2018-12-20 2020-05-05 Tectus Corporation Eye-mounted display system including a head wearable object
JP7161934B2 (ja) * 2018-12-21 2022-10-27 株式会社日立エルジーデータストレージ 映像表示装置及び映像表示システム
KR102041261B1 (ko) 2018-12-28 2019-11-07 한국광기술원 반응형 다초점 광학계 및 이를 이용한 증강현실 장치
EP3903480A4 (en) * 2018-12-28 2023-01-11 Magic Leap, Inc. AUGMENTED REALITY AND VIRTUAL REALITY DISPLAY SYSTEMS WITH SPLIT LEFT AND RIGHT EYE DISPLAY
CN113544560A (zh) 2018-12-28 2021-10-22 奇跃公司 具有发光微显示器的虚拟和增强现实显示系统
KR20200084498A (ko) * 2019-01-02 2020-07-13 삼성디스플레이 주식회사 증강 현실 제공 장치
KR20210111278A (ko) 2019-01-09 2021-09-10 페이스북 테크놀로지스, 엘엘씨 Ar, hmd 및 hud 애플리케이션을 위한 광학 도파관들의 불-균일한 서브-동공 반사기들 및 방법들
US11598958B2 (en) 2019-01-15 2023-03-07 Lumus Ltd. Method of fabricating a symmetric light guide optical element
JP7259341B2 (ja) * 2019-01-18 2023-04-18 セイコーエプソン株式会社 投射装置、投射システム、及び投射装置の制御方法
US11061254B2 (en) 2019-01-24 2021-07-13 International Business Machines Corporation Adjusting contact lens prescription while wearing lens
WO2020152688A1 (en) 2019-01-24 2020-07-30 Lumus Ltd. Optical systems including loe with three stage expansion
US11099406B2 (en) * 2019-01-24 2021-08-24 International Business Machines Corporation Delivering augmented reality via embedded contact lens
WO2020154524A1 (en) 2019-01-25 2020-07-30 Magic Leap, Inc. Eye-tracking using images having different exposure times
US20210382307A1 (en) * 2019-01-31 2021-12-09 Creal Sa Light-field mixed reality system with correct monocular depth cues to a viewer
US11425189B2 (en) 2019-02-06 2022-08-23 Magic Leap, Inc. Target intent-based clock speed determination and adjustment to limit total heat generated by multiple processors
US11237389B1 (en) * 2019-02-11 2022-02-01 Facebook Technologies, Llc Wedge combiner for eye-tracking
JP2022520472A (ja) 2019-02-15 2022-03-30 ディジレンズ インコーポレイテッド 統合された格子を使用してホログラフィック導波管ディスプレイを提供するための方法および装置
KR101982098B1 (ko) * 2019-02-27 2019-05-24 주식회사 두리번 광섬유 모션 센서 및 이를 포함하는 가상/증강현실 시스템
US11287657B2 (en) 2019-02-28 2022-03-29 Magic Leap, Inc. Display system and method for providing variable accommodation cues using multiple intra-pupil parallax views formed by light emitter arrays
US11360269B2 (en) * 2019-03-04 2022-06-14 Lumentum Operations Llc High-power all fiber telescope
US11624906B2 (en) * 2019-03-04 2023-04-11 Microsoft Technology Licensing, Llc IR illumination module for MEMS-based eye tracking
US20200292745A1 (en) 2019-03-12 2020-09-17 Digilens Inc. Holographic Waveguide Backlight and Related Methods of Manufacturing
EP3939030A4 (en) 2019-03-12 2022-11-30 Magic Leap, Inc. REGISTRATION OF LOCAL CONTENT BETWEEN FIRST AND SECOND VIEWERS OF AUGMENTED REALITY
JP7398131B2 (ja) 2019-03-12 2023-12-14 ルムス エルティーディー． 画像プロジェクタ
US20200301239A1 (en) * 2019-03-18 2020-09-24 Microsoft Technology Licensing, Llc Varifocal display with fixed-focus lens
KR101984616B1 (ko) * 2019-03-20 2019-06-03 (주)락앤크리에이티브 이미지 활용 컨텐츠 제공 시스템
JP2022526743A (ja) * 2019-03-20 2022-05-26 マジック リープ， インコーポレイテッド 眼の照明を提供するためのシステム
US11221487B2 (en) * 2019-03-26 2022-01-11 Kevin Chew Figueroa Method and device of field sequential imaging for large field of view augmented/virtual reality
CN111751987B (zh) * 2019-03-29 2023-04-14 托比股份公司 全息眼睛成像设备
US10698201B1 (en) 2019-04-02 2020-06-30 Lockheed Martin Corporation Plenoptic cellular axis redirection
US10867543B2 (en) 2019-04-09 2020-12-15 Facebook Technologies, Llc Resolution reduction of color channels of display devices
US10861369B2 (en) * 2019-04-09 2020-12-08 Facebook Technologies, Llc Resolution reduction of color channels of display devices
US11016305B2 (en) 2019-04-15 2021-05-25 Magic Leap, Inc. Sensor fusion for electromagnetic tracking
US10659772B1 (en) * 2019-04-23 2020-05-19 Disney Enterprises, Inc. Augmented reality system for layering depth on head-mounted displays using external stereo screens
CN110069310B (zh) * 2019-04-23 2022-04-22 北京小米移动软件有限公司 切换桌面壁纸的方法、装置及存储介质
KR102302159B1 (ko) * 2019-04-26 2021-09-14 주식회사 레티널 외부 빛샘 방지 기능을 갖는 증강 현실용 광학 장치
WO2020223636A1 (en) 2019-05-01 2020-11-05 Magic Leap, Inc. Content provisioning system and method
KR20210152546A (ko) 2019-05-10 2021-12-15 트웬티 트웬티 테라퓨틱스 엘엘씨 안구 내 마이크로디스플레이를 위한 자연스러운 물리-광학적 사용자 인터페이스
US11778856B2 (en) 2019-05-15 2023-10-03 Apple Inc. Electronic device having emissive display with light recycling
CN114127610A (zh) 2019-05-20 2022-03-01 奇跃公司 用于估计眼睛姿势的系统和技术
WO2020236993A1 (en) 2019-05-21 2020-11-26 Magic Leap, Inc. Hand pose estimation
WO2020243014A1 (en) 2019-05-24 2020-12-03 Magic Leap, Inc. Variable focus assemblies
CN110187506B (zh) * 2019-05-28 2021-12-17 京东方科技集团股份有限公司 光学显示系统和增强现实设备
US11622470B2 (en) 2019-05-28 2023-04-04 Magic Leap, Inc. Thermal management system for portable electronic devices
USD962981S1 (en) 2019-05-29 2022-09-06 Magic Leap, Inc. Display screen or portion thereof with animated scrollbar graphical user interface
JP2022535460A (ja) 2019-06-07 2022-08-08 ディジレンズ インコーポレイテッド 透過格子および反射格子を組み込んだ導波路、ならびに関連する製造方法
EP3987343A4 (en) 2019-06-20 2023-07-19 Magic Leap, Inc. EYEWEARS FOR AUGMENTED REALITY DISPLAY SYSTEM
CN114270312A (zh) 2019-06-21 2022-04-01 奇跃公司 经由模态窗口的安全授权
US11927872B2 (en) 2019-06-23 2024-03-12 Lumus Ltd. Display with foveated optical correction
US11049302B2 (en) 2019-06-24 2021-06-29 Realwear, Inc. Photo redaction security system and related methods
US11726317B2 (en) 2019-06-24 2023-08-15 Magic Leap, Inc. Waveguides having integral spacers and related systems and methods
JP7270481B2 (ja) 2019-06-25 2023-05-10 株式会社日立製作所 車両制御システム
GB201909179D0 (en) * 2019-06-26 2019-08-07 Wave Optics Ltd Pupil relay system
TWI690745B (zh) * 2019-06-26 2020-04-11 點晶科技股份有限公司 多功能眼鏡裝置
WO2020261279A1 (en) 2019-06-27 2020-12-30 Lumus Ltd. Apparatus and methods for eye tracking based on eye imaging via a light-guide optical element
US11151794B1 (en) 2019-06-28 2021-10-19 Snap Inc. Messaging system with augmented reality messages
AU2020300121A1 (en) 2019-07-04 2022-02-03 Lumus Ltd. Image waveguide with symmetric beam multiplication
US11029805B2 (en) 2019-07-10 2021-06-08 Magic Leap, Inc. Real-time preview of connectable objects in a physically-modeled virtual space
USD907037S1 (en) 2019-07-12 2021-01-05 Magic Leap, Inc. Clip-on accessory
EP3997512A4 (en) 2019-07-12 2022-09-14 Magic Leap, Inc. METHODS AND SYSTEMS FOR AUGMENTED REALITY DISPLAY WITH DYNAMIC FIELD OF VIEW
USD980840S1 (en) 2019-07-12 2023-03-14 Magic Leap, Inc. Clip-on accessory
WO2021011686A1 (en) 2019-07-16 2021-01-21 Magic Leap, Inc. Eye center of rotation determination with one or more eye tracking cameras
CN110349383A (zh) * 2019-07-18 2019-10-18 浙江师范大学 一种智能护眼设备及方法
CN114514443A (zh) 2019-07-19 2022-05-17 奇跃公司 制造衍射光栅的方法
WO2021016045A1 (en) 2019-07-19 2021-01-28 Magic Leap, Inc. Display device having diffraction gratings with reduced polarization sensitivity
US11907417B2 (en) 2019-07-25 2024-02-20 Tectus Corporation Glance and reveal within a virtual environment
CN112305776B (zh) * 2019-07-26 2022-06-07 驻景(广州)科技有限公司 基于光波导耦出光出瞳分割-组合控制的光场显示系统
US11514673B2 (en) 2019-07-26 2022-11-29 Magic Leap, Inc. Systems and methods for augmented reality
JP2022543571A (ja) 2019-07-29 2022-10-13 ディジレンズ インコーポレイテッド 画素化されたディスプレイの画像解像度および視野を乗算するための方法および装置
KR20210014816A (ko) * 2019-07-30 2021-02-10 삼성디스플레이 주식회사 광학 장치
CN110426853B (zh) * 2019-07-31 2020-10-16 华为技术有限公司 镜片和头戴式显示装置
JP2022542965A (ja) 2019-07-31 2022-10-07 アキュセラ インコーポレイテッド 画像を網膜上に投影するためのデバイス
US10944290B2 (en) 2019-08-02 2021-03-09 Tectus Corporation Headgear providing inductive coupling to a contact lens
US11586024B1 (en) 2019-08-05 2023-02-21 Meta Platforms Technologies, Llc Peripheral see-through pancake lens assembly and display device with same
US11579425B1 (en) 2019-08-05 2023-02-14 Meta Platforms Technologies, Llc Narrow-band peripheral see-through pancake lens assembly and display device with same
US11822083B2 (en) 2019-08-13 2023-11-21 Apple Inc. Display system with time interleaving
CN112399157A (zh) * 2019-08-15 2021-02-23 中强光电股份有限公司 投影机及投影方法
KR102386259B1 (ko) * 2019-08-21 2022-04-18 주식회사 레티널 시력 보정 기능을 구비하는 증강 현실용 광학 장치
EP4018231A4 (en) 2019-08-21 2022-11-09 Magic Leap, Inc. FLAT SPECTRAL RESPONSE GRATINGS USING HIGH INDEX MATERIALS
WO2021035482A1 (zh) * 2019-08-26 2021-03-04 京东方科技集团股份有限公司 光学显示系统和方法、显示装置
US11442222B2 (en) 2019-08-29 2022-09-13 Digilens Inc. Evacuated gratings and methods of manufacturing
WO2021040096A1 (ko) * 2019-08-30 2021-03-04 엘지전자 주식회사 머리에 착용할 수 있는 전자 디바이스
US11391948B2 (en) 2019-09-10 2022-07-19 Facebook Technologies, Llc Display illumination using a grating
US11726336B2 (en) 2019-09-10 2023-08-15 Meta Platforms Technologies, Llc Active zonal display illumination using a chopped lightguide
US11467332B2 (en) 2019-09-10 2022-10-11 Meta Platforms Technologies, Llc Display with switchable retarder array
EP4028354A4 (en) 2019-09-11 2023-11-22 Magic Leap, Inc. DISPLAY DEVICE PROVIDED WITH A DIFFRACTION GRATING WITH REDUCED POLARIZATION SENSITIVITY
WO2021049740A1 (en) * 2019-09-12 2021-03-18 Samsung Electronics Co., Ltd. Eye accommodation distance measuring device and method, and head-mounted display
US11245880B2 (en) * 2019-09-12 2022-02-08 Universal City Studios Llc Techniques for spatial data projection
JP2022547621A (ja) 2019-09-16 2022-11-14 アキュセラ インコーポレイテッド 近視の進行を阻害するように設計される、電子ソフトコンタクトレンズのための組立プロセス
US11372247B2 (en) 2019-09-17 2022-06-28 Facebook Technologies, Llc Display device with diffusive display and see-through lens assembly
EP4033288A4 (en) * 2019-09-18 2023-11-15 Letinar Co., Ltd AUGMENTED REALITY OPTICAL DEVICE HAVING IMPROVED OPTICAL EFFICIENCY
US11137608B2 (en) * 2019-09-25 2021-10-05 Electronics And Telecommunications Research Institute Slim immersive display device, slim visualization device, and user eye-tracking device
US11933949B2 (en) 2019-09-27 2024-03-19 Apple Inc. Freeform folded optical system
US11039113B2 (en) * 2019-09-30 2021-06-15 Snap Inc. Multi-dimensional rendering
US11175509B2 (en) * 2019-09-30 2021-11-16 Microsoft Technology Licensing, Llc Tuned waveguides
JP2021056369A (ja) 2019-09-30 2021-04-08 セイコーエプソン株式会社 ヘッドマウントディスプレイ
US11276246B2 (en) 2019-10-02 2022-03-15 Magic Leap, Inc. Color space mapping for intuitive surface normal visualization
US11176757B2 (en) 2019-10-02 2021-11-16 Magic Leap, Inc. Mission driven virtual character for user interaction
EP4046139A4 (en) 2019-10-15 2023-11-22 Magic Leap, Inc. EXTENDED REALITY SYSTEM WITH LOCATION SERVICE
EP4046401A4 (en) 2019-10-15 2023-11-01 Magic Leap, Inc. CROSS-REALLY SYSTEM WITH WIRELESS FINGERPRINTS
US11257294B2 (en) 2019-10-15 2022-02-22 Magic Leap, Inc. Cross reality system supporting multiple device types
EP4045964A4 (en) 2019-10-17 2023-11-08 Magic Leap, Inc. ATTENUATION OF LIGHT TRANSMISSION ARTIFACTS IN PORTABLE DISPLAY UNITS
US10901505B1 (en) 2019-10-24 2021-01-26 Tectus Corporation Eye-based activation and tool selection systems and methods
US11662807B2 (en) 2020-01-06 2023-05-30 Tectus Corporation Eye-tracking user interface for virtual tool control
CN110866895B (zh) * 2019-10-25 2023-09-08 广西电网有限责任公司电力科学研究院 一种检测输变电钢构架热镀锌层色差质量方法
JP2023501952A (ja) * 2019-10-31 2023-01-20 マジック リープ， インコーポレイテッド 持続座標フレームについての品質情報を伴うクロスリアリティシステム
KR102282422B1 (ko) * 2019-11-01 2021-07-27 주식회사 레티널 고스트 이미지 차단 기능 및 광 시야각을 갖는 컴팩트형 증강 현실용 광학 장치
KR102200144B1 (ko) * 2019-11-01 2021-01-08 주식회사 레티널 고스트 이미지 차단 기능 및 광 시야각을 갖는 컴팩트형 증강 현실용 광학 장치
WO2021085960A1 (ko) * 2019-11-01 2021-05-06 주식회사 레티널 고스트 이미지 차단 기능 및 광 시야각을 갖는 컴팩트형 증강 현실용 광학 장치
KR102248606B1 (ko) * 2019-12-26 2021-05-06 주식회사 레티널 곡선 배치 반사 구조를 갖는 컴팩트형 증강 현실용 광학 장치
CN110727115A (zh) * 2019-11-05 2020-01-24 华东交通大学 一种基于衍射光学的超多视点近眼显示装置
US11493989B2 (en) 2019-11-08 2022-11-08 Magic Leap, Inc. Modes of user interaction
USD982593S1 (en) 2019-11-08 2023-04-04 Magic Leap, Inc. Portion of a display screen with animated ray
JP7467619B2 (ja) 2019-11-08 2024-04-15 マジック リープ， インコーポレイテッド 複数の材料を含む光再指向構造を伴うメタ表面およびその加工方法
JP2023504775A (ja) 2019-11-12 2023-02-07 マジック リープ， インコーポレイテッド 位置特定サービスおよび共有場所ベースのコンテンツを伴うクロスリアリティシステム
WO2021097323A1 (en) 2019-11-15 2021-05-20 Magic Leap, Inc. A viewing system for use in a surgical environment
WO2021101844A1 (en) 2019-11-18 2021-05-27 Magic Leap, Inc. Mapping and localization of a passable world
US11282288B2 (en) 2019-11-20 2022-03-22 Shape Matrix Geometric Instruments, LLC Methods and apparatus for encoding data in notched shapes
WO2021102165A1 (en) 2019-11-22 2021-05-27 Magic Leap, Inc. Method and system for patterning a liquid crystal layer
KR102244445B1 (ko) * 2019-11-22 2021-04-26 인하대학교 산학협력단 단일 디지털 마이크로미러 장치를 이용한 오클루전 가능 증강현실용 근안 디스플레이 장치 및 방법
WO2021107828A1 (en) * 2019-11-26 2021-06-03 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Supply of multi-layer extended reality images to a user
JP7467623B2 (ja) 2019-11-26 2024-04-15 マジック リープ， インコーポレイテッド 拡張または仮想現実ディスプレイシステムのための向上された眼追跡
CN110873971B (zh) * 2019-11-29 2021-08-31 维沃移动通信有限公司 可穿戴设备及其滤光方法
GB2589575B (en) 2019-12-02 2022-01-12 Envisics Ltd Pupil expander
IL293243A (en) 2019-12-05 2022-07-01 Lumus Ltd A light-guiding optical element using complementary coated partial reflectors, and a light-guiding optical element with reduced light scattering
US11941408B2 (en) 2019-12-06 2024-03-26 Magic Leap, Inc. Encoding stereo splash screen in static image
EP4070150A4 (en) 2019-12-06 2023-12-06 Magic Leap, Inc. DYNAMIC BROWSER STAGE
CN114746797A (zh) 2019-12-08 2022-07-12 鲁姆斯有限公司 具有紧凑型图像投影仪的光学系统
USD940189S1 (en) 2019-12-09 2022-01-04 Magic Leap, Inc. Portion of a display screen with transitional graphical user interface for guiding graphics
US20210173144A1 (en) * 2019-12-09 2021-06-10 KDH Design Co., Ltd. Guiding apparatus for an imaging light path and guiding method thereof
US20230023734A1 (en) * 2019-12-09 2023-01-26 Jarvish Pty Ltd. Light guiding apparatus and guiding method thereof
USD952673S1 (en) 2019-12-09 2022-05-24 Magic Leap, Inc. Portion of a display screen with transitional graphical user interface for guiding graphics
USD941353S1 (en) 2019-12-09 2022-01-18 Magic Leap, Inc. Portion of a display screen with transitional graphical user interface for guiding graphics
US11562542B2 (en) 2019-12-09 2023-01-24 Magic Leap, Inc. Cross reality system with simplified programming of virtual content
US11269181B2 (en) 2019-12-09 2022-03-08 Magic Leap, Inc. Systems and methods for operating a head-mounted display system based on user identity
USD940749S1 (en) 2019-12-09 2022-01-11 Magic Leap, Inc. Portion of a display screen with transitional graphical user interface for guiding graphics
USD941307S1 (en) 2019-12-09 2022-01-18 Magic Leap, Inc. Portion of a display screen with graphical user interface for guiding graphics
USD940748S1 (en) 2019-12-09 2022-01-11 Magic Leap, Inc. Portion of a display screen with transitional graphical user interface for guiding graphics
US11288876B2 (en) 2019-12-13 2022-03-29 Magic Leap, Inc. Enhanced techniques for volumetric stage mapping based on calibration object
JP7458485B2 (ja) 2019-12-20 2024-03-29 ナイアンティック， インコーポレイテッド 予測可能なクエリ応答時間を有するジオロケーションデータのシャードストレージ
CN110989172B (zh) * 2019-12-24 2021-08-06 平行现实（杭州）科技有限公司 一种超大视场角的波导显示装置
KR102310804B1 (ko) * 2019-12-26 2021-10-08 주식회사 레티널 곡선 배치 반사 구조를 갖는 컴팩트형 증강 현실용 광학 장치
WO2021137228A1 (en) 2019-12-30 2021-07-08 Lumus Ltd. Optical systems including light-guide optical elements with two-dimensional expansion
TW202125039A (zh) * 2019-12-30 2021-07-01 宏碁股份有限公司 穿戴式顯示裝置
US11372478B2 (en) * 2020-01-14 2022-06-28 Htc Corporation Head mounted display
KR20210091580A (ko) 2020-01-14 2021-07-22 삼성전자주식회사 3차원 영상 표시 장치 및 방법
CN111221126B (zh) * 2020-01-17 2022-01-14 歌尔股份有限公司 成像系统、成像方法及虚拟现实设备
CN111175976B (zh) * 2020-01-17 2022-02-22 歌尔股份有限公司 光波导组件、显示系统、增强现实设备及显示方法
US11360308B2 (en) 2020-01-22 2022-06-14 Facebook Technologies, Llc Optical assembly with holographic optics for folded optical path
JP2023511905A (ja) 2020-01-24 2023-03-23 マジック リープ， インコーポレイテッド 単一コントローラを使用したコンテンツ移動および相互作用
US11340695B2 (en) 2020-01-24 2022-05-24 Magic Leap, Inc. Converting a 2D positional input into a 3D point in space
EP4097685A4 (en) 2020-01-27 2024-02-21 Magic Leap Inc NEUTRAL AVATARS
EP4097564A4 (en) 2020-01-27 2024-02-14 Magic Leap Inc LOOK TIMER BASED EXPANSION OF THE FUNCTIONALITY OF A USER INPUT DEVICE
USD949200S1 (en) 2020-01-27 2022-04-19 Magic Leap, Inc. Portion of a display screen with a set of avatars
EP4097711A4 (en) 2020-01-27 2024-01-24 Magic Leap Inc CURATION OF AN AUGMENTED REALITY MAP
JP2023511083A (ja) 2020-01-27 2023-03-16 マジック リープ， インコーポレイテッド アンカベースのクロスリアリティアプリケーションのための向上された状態制御
USD936704S1 (en) 2020-01-27 2021-11-23 Magic Leap, Inc. Portion of a display screen with avatar
USD948574S1 (en) 2020-01-27 2022-04-12 Magic Leap, Inc. Portion of a display screen with a set of avatars
USD948562S1 (en) 2020-01-27 2022-04-12 Magic Leap, Inc. Portion of a display screen with avatar
US20230072559A1 (en) * 2020-01-31 2023-03-09 University Of Virginia Patent Foundation System and method for visual field rapid assessment
US10856253B1 (en) 2020-01-31 2020-12-01 Dell Products, Lp System and method for beamsteering acquisition and optimization in an enhanced reality environment
EP4097532A4 (en) 2020-01-31 2024-02-21 Magic Leap Inc AUGMENTED REALITY AND VIRTUAL REALITY DISPLAY SYSTEMS FOR OCULOMETRICAL ASSESSMENTS
EP4104034A4 (en) 2020-02-10 2024-02-21 Magic Leap Inc POSITIONING BODY-CENTRIC CONTENT RELATIVE TO A THREE-DIMENSIONAL CONTAINER IN A MIXED REALITY ENVIRONMENT
US11709363B1 (en) 2020-02-10 2023-07-25 Avegant Corp. Waveguide illumination of a spatial light modulator
CN115398484A (zh) * 2020-02-13 2022-11-25 奇跃公司 具有用于定位的地理定位信息优先级的交叉现实系统
US11410395B2 (en) 2020-02-13 2022-08-09 Magic Leap, Inc. Cross reality system with accurate shared maps
JP2023514208A (ja) 2020-02-13 2023-04-05 マジック リープ， インコーポレイテッド マルチ分解能フレーム記述子を使用したマップ処理を伴うクロスリアリティシステム
JP2023517281A (ja) 2020-02-14 2023-04-25 マジック リープ， インコーポレイテッド 仮想および拡張現実ディスプレイシステムのための仮想オブジェクト移動速度曲線
WO2021168481A1 (en) 2020-02-21 2021-08-26 Acucela Inc. Charging case for electronic contact lens
CN115151784A (zh) 2020-02-26 2022-10-04 奇跃公司 程序电子束光刻
WO2021173779A1 (en) 2020-02-26 2021-09-02 Magic Leap, Inc. Cross reality system with fast localization
US11187858B2 (en) * 2020-02-28 2021-11-30 International Business Machines Corporation Electrically-controlled fiber-optic switching system
WO2021174062A1 (en) 2020-02-28 2021-09-02 Magic Leap, Inc. Method of fabricating molds for forming eyepieces with integrated spacers
WO2021178727A1 (en) * 2020-03-04 2021-09-10 The Regents Of The University Of California Evanescent coupler mode converters
WO2021178908A1 (en) 2020-03-06 2021-09-10 Magic Leap, Inc. Angularly selective attenuation of light transmission artifacts in wearable displays
US11262588B2 (en) 2020-03-10 2022-03-01 Magic Leap, Inc. Spectator view of virtual and physical objects
CN111476104B (zh) * 2020-03-17 2022-07-01 重庆邮电大学 动态眼位下ar-hud图像畸变矫正方法、装置、系统
EP4121813A4 (en) 2020-03-20 2024-01-17 Magic Leap Inc SYSTEMS AND METHODS FOR RETINA IMAGING AND TRACKING
IL295694B2 (en) 2020-03-23 2023-06-01 Lumus Ltd Optical devices to reduce ghosting
WO2021195283A1 (en) 2020-03-25 2021-09-30 Magic Leap, Inc. Optical device with one-way mirror
EP4127822A1 (en) 2020-04-03 2023-02-08 Magic Leap, Inc. Wearable display systems with nanowire led micro-displays
CN115769174A (zh) 2020-04-03 2023-03-07 奇跃公司 用于最佳注视辨别的化身定制
JP2023524446A (ja) 2020-04-29 2023-06-12 マジック リープ， インコーポレイテッド 大規模環境のためのクロスリアリティシステム
CN111474813B (zh) * 2020-04-29 2021-09-28 Oppo广东移动通信有限公司 投影光机及电子设备
TW202206896A (zh) * 2020-05-13 2022-02-16 美商艾尤席拉有限公司 用於治療近視之可電子切換的眼鏡
US20210356754A1 (en) * 2020-05-13 2021-11-18 President And Fellows Of Harvard College Meta-optics for virtual reality and augmented reality systems
US11536972B2 (en) 2020-05-22 2022-12-27 Magic Leap, Inc. Method and system for dual projector waveguide displays with wide field of view using a combined pupil expander-extractor (CPE)
EP4154050A1 (en) 2020-05-22 2023-03-29 Magic Leap, Inc. Augmented and virtual reality display systems with correlated in-coupling and out-coupling optical regions
AU2021279462B2 (en) 2020-05-24 2023-06-08 Lumus Ltd. Method of fabrication of compound light-guide optical elements
US11195490B1 (en) 2020-05-29 2021-12-07 International Business Machines Corporation Smart contact lens with adjustable light transmittance
US11514649B2 (en) 2020-05-29 2022-11-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Camera for augmented reality display
EP4162343A1 (en) 2020-06-05 2023-04-12 Magic Leap, Inc. Enhanced eye tracking techniques based on neural network analysis of images
EP4161636A1 (en) 2020-06-08 2023-04-12 Acucela Inc. Projection of defocused images on the peripheral retina to treat refractive error
EP4162316A1 (en) 2020-06-08 2023-04-12 Acucela Inc. Stick on devices using peripheral defocus to treat progressive refractive error
EP4162317A1 (en) 2020-06-08 2023-04-12 Acucela Inc. Lens with asymmetric projection to treat astigmatism
US11281022B2 (en) 2020-06-10 2022-03-22 Acucela Inc. Apparatus and methods for the treatment of refractive error using active stimulation
AU2021292215A1 (en) * 2020-06-16 2023-02-09 Marsupial Holdings, Inc. Diffractive optic reflex sight
US20220004148A1 (en) * 2020-07-06 2022-01-06 Grimaldi, Inc. Apparatus and method of reproduction of a diffractive pattern
KR102489272B1 (ko) * 2020-07-07 2023-01-17 한국과학기술연구원 근안 디스플레이 장치
US11360310B2 (en) * 2020-07-09 2022-06-14 Trimble Inc. Augmented reality technology as a controller for a total station
US11512956B2 (en) 2020-07-09 2022-11-29 Trimble Inc. Construction layout using augmented reality
US11852817B2 (en) * 2020-07-14 2023-12-26 Mercury Mission Systems, Llc Curved waveguide for slim head up displays
KR102423857B1 (ko) * 2020-07-17 2022-07-21 주식회사 레티널 전반사를 이용한 컴팩트형 증강 현실용 광학 장치
US11662511B2 (en) 2020-07-22 2023-05-30 Samsung Electronics Co., Ltd. Beam expander and method of operating the same
CN111650745B (zh) * 2020-07-24 2022-07-19 中国科学院光电技术研究所 一种基于微透镜阵列组和自适应光纤准直器的扫描系统
JP2023537486A (ja) 2020-08-07 2023-09-01 マジック リープ， インコーポレイテッド 調整可能円柱レンズおよびそれを含む頭部搭載型ディスプレイ
CN112087575B (zh) * 2020-08-24 2022-03-08 广州启量信息科技有限公司 一种虚拟相机控制方法
WO2022045707A1 (en) 2020-08-25 2022-03-03 Samsung Electronics Co., Ltd. Augmented reality device based on waveguide with holographic diffractive grating structure and apparatus for recording the holographic diffractive grating structure
WO2022051123A1 (en) * 2020-09-02 2022-03-10 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Doubly resonant micromechanical beam scanners
CN116438479A (zh) 2020-09-29 2023-07-14 阿维甘特公司 用于对显示面板照明的架构
KR102425375B1 (ko) * 2020-10-15 2022-07-27 주식회사 레티널 직선 배치 광학 구조를 갖는 컴팩트형 증강 현실용 광학 장치 및 광학 수단의 제조 방법
US20220128756A1 (en) * 2020-10-27 2022-04-28 Lightspace Technologies, SIA Display system for generating three-dimensional image and method therefor
US11747621B2 (en) * 2020-11-07 2023-09-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Dichroic coatings to improve display uniformity and light security in an optical combiner
CN114545624A (zh) * 2020-11-25 2022-05-27 华为技术有限公司 近眼显示系统及近眼显示方法
TWI793912B (zh) * 2020-12-14 2023-02-21 瑞士商艾姆微體電子 馬林公司 用於感測指向裝置之位移的方法
CN112702537B (zh) * 2020-12-25 2022-06-28 上海科技大学 基于反照率差的高动态范围环境光动态采集系统
CN112817117B (zh) * 2020-12-28 2022-10-21 西南技术物理研究所 一种带自准直调节功能的抛物面反射镜辅助装置
CN116685893A (zh) * 2021-01-11 2023-09-01 奇跃公司 用于头戴式显示系统的致动瞳孔转向
US11323691B1 (en) * 2021-01-14 2022-05-03 Lightspace Technologies, SIA Display system for displaying three-dimensional image and method therefor
KR102591589B1 (ko) * 2021-01-30 2023-10-20 주식회사 피앤씨솔루션 외부 연산 장치를 이용한 ar 글래스의 착용형 연산 시스템
WO2022181346A1 (ja) * 2021-02-25 2022-09-01 株式会社小糸製作所 画像投影装置
EP4162314A4 (en) 2021-02-25 2023-11-22 Lumus Ltd. MULTIPLER WITH OPTICAL APERTURE AND RECTANGULAR WAVEGUIDE
USD962290S1 (en) * 2021-03-03 2022-08-30 Johnson & Johnson Consumer Inc. Display screen or portion thereof with icon
KR102470650B1 (ko) * 2021-03-04 2022-11-25 주식회사 레티널 곡선 배치 반사 구조를 갖는 컴팩트형 증강 현실용 광학 장치
WO2022201822A1 (ja) * 2021-03-22 2022-09-29 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 光源装置及び画像表示装置
JP7093591B1 (ja) * 2021-03-24 2022-06-30 株式会社Ｑｄレーザ 画像投影装置
CN115128737B (zh) * 2021-03-24 2023-04-18 华为技术有限公司 衍射光波导及电子设备
WO2022213190A1 (en) * 2021-04-06 2022-10-13 Vuereal Inc. Ar system with hybrid display
US11209672B1 (en) 2021-04-06 2021-12-28 Acucela Inc. Supporting pillars for encapsulating a flexible PCB within a soft hydrogel contact lens
US11868531B1 (en) 2021-04-08 2024-01-09 Meta Platforms Technologies, Llc Wearable device providing for thumb-to-finger-based input gestures detected based on neuromuscular signals, and systems and methods of use thereof
US11741863B2 (en) 2021-04-16 2023-08-29 Tectus Corporation Eyeglass-integrated display device using multiple embedded projectors and display windows
KR20220145668A (ko) 2021-04-22 2022-10-31 삼성전자주식회사 자유형상 곡면을 포함하는 디스플레이 장치 및 그 동작 방법
US11366341B1 (en) 2021-05-04 2022-06-21 Acucela Inc. Electronic case for electronic spectacles
CN114675418A (zh) * 2021-05-08 2022-06-28 胡大文 超轻巧的穿戴显示装置和用于显示装置的方法
IL309966B1 (en) 2021-07-04 2024-03-01 Lumus Ltd Display with stacked light guide elements providing different parts of the field of view
TW202309570A (zh) 2021-08-23 2023-03-01 以色列商魯姆斯有限公司 具有嵌入式耦入反射器的複合光導光學元件的製造方法
US11592899B1 (en) 2021-10-28 2023-02-28 Tectus Corporation Button activation within an eye-controlled user interface
US11863730B2 (en) 2021-12-07 2024-01-02 Snap Inc. Optical waveguide combiner systems and methods
TWI806293B (zh) * 2021-12-17 2023-06-21 宏碁股份有限公司 擴增實境眼鏡
WO2023121290A1 (ko) * 2021-12-24 2023-06-29 삼성전자 주식회사 홀로그래픽 광학 소자를 이용한 프로젝터 및 디스플레이 장치
KR20230103379A (ko) 2021-12-31 2023-07-07 삼성전자주식회사 Ar 처리 방법 및 장치
US11619994B1 (en) 2022-01-14 2023-04-04 Tectus Corporation Control of an electronic contact lens using pitch-based eye gestures
US20230236415A1 (en) * 2022-01-26 2023-07-27 Meta Platforms Technologies, Llc Image generation and delivery in a display system utilizing a two-dimensional (2d) field of view expander
US11741861B1 (en) 2022-02-08 2023-08-29 Lumus Ltd. Optical system including selectively activatable facets
WO2023172449A2 (en) * 2022-03-07 2023-09-14 The Uab Research Foundation An anti-myopia visual display therapy using simulated myopic blur
US11556010B1 (en) * 2022-04-01 2023-01-17 Wen-Tsun Wu Mini display device
US20230350203A1 (en) * 2022-04-29 2023-11-02 Snap Inc. Ar/vr enabled contact lens
US11874961B2 (en) 2022-05-09 2024-01-16 Tectus Corporation Managing display of an icon in an eye tracking augmented reality device
TWI828150B (zh) * 2022-05-20 2024-01-01 宇力電通數位整合有限公司 立體視覺眼鏡
WO2023239417A1 (en) * 2022-06-10 2023-12-14 Magic Leap, Inc. Compensating thickness variations in substrates for optical devices
WO2023244811A1 (en) * 2022-06-17 2023-12-21 Magic Leap, Inc. Method and system for performing eye tracking in augmented reality devices
CN115128829B (zh) * 2022-08-25 2023-01-31 惠科股份有限公司 显示装置
KR102474532B1 (ko) * 2022-09-13 2022-12-06 한국광기술원 광도파로 구조의 콘택트 렌즈형 홀로그래픽 디스플레이 장치 및 시스템
CN115840295B (zh) * 2023-02-23 2023-05-02 北京数字光芯集成电路设计有限公司 一种线阵MicroLED扫描AR设备

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103135233A (zh) * 2011-12-01 2013-06-05 财团法人车辆研究测试中心 抬头显示装置
CN103261944A (zh) * 2010-12-28 2013-08-21 洛克希德马丁公司 采用一个或多个反射光表面的头戴式显示装置

Family Cites Families (280)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3466021A (en) * 1967-09-14 1969-09-09 Falconbridge Nickel Mines Ltd Thermal treatments in fluidized beds
US3566021A (en) 1968-11-29 1971-02-23 Bell Telephone Labor Inc Real time three dimensional television system
US4173391A (en) * 1978-04-06 1979-11-06 New York Institute Of Technology Three dimensional display
JPS56153315A (en) * 1980-04-30 1981-11-27 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Light beam deflector
US5061049A (en) 1984-08-31 1991-10-29 Texas Instruments Incorporated Spatial light modulator and method
US4786150A (en) 1985-09-19 1988-11-22 Canon Kabushiki Kaisha Zoom lens with beam splitter
JPS6388529A (ja) * 1986-10-01 1988-04-19 Univ Osaka 多機能光信号処理システム構成可能の光偏向器
US4848884A (en) 1987-02-05 1989-07-18 Ricoh Company, Ltd. Variable focusing lens barrel
JPS63254884A (ja) * 1987-04-10 1988-10-21 Toshio Hiji 画像の撮像・伝送・再生装置
US5003300A (en) * 1987-07-27 1991-03-26 Reflection Technology, Inc. Head mounted display for miniature video display system
GB8727212D0 (en) 1987-11-20 1987-12-23 Secr Defence Optical beam steering device
EP0365406B1 (fr) 1988-10-21 1993-09-29 Thomson-Csf Système optique de collimation notamment pour visuel de casque
US5081615A (en) 1988-12-16 1992-01-14 Fuji Photo Film Co., Ltd. Method of coupling external light into an optical waveguide and a guided wave from an optical waveguide and optical pickup employing an optical waveguide
JPH0384516A (ja) * 1989-08-29 1991-04-10 Fujitsu Ltd ３次元表示装置
JP2874208B2 (ja) 1989-09-08 1999-03-24 ブラザー工業株式会社 画像表示装置
US8730129B2 (en) 1990-12-07 2014-05-20 Dennis J Solomon Advanced immersive visual display system
US5334333A (en) 1990-12-17 1994-08-02 Elf Atochem North America, Inc. Electroactive compounds, compositions and devices and methods of making the same
JPH04336523A (ja) * 1991-05-14 1992-11-24 Sumitomo Electric Ind Ltd 多心型光アイソレータ
JP2971626B2 (ja) * 1991-07-10 1999-11-08 旭化成工業株式会社 イメージファイバ
JP3438732B2 (ja) 1991-07-19 2003-08-18 セイコーエプソン株式会社 光学装置および表示装置
JPH0546161A (ja) 1991-08-12 1993-02-26 Casio Comput Co Ltd 仮想現実表示装置
US5233673A (en) 1991-10-09 1993-08-03 Hughes Aircraft Company Output steerable optical phased array
US5493426A (en) * 1991-11-14 1996-02-20 University Of Colorado Foundation, Inc. Lateral electrode smectic liquid crystal devices
US5377287A (en) 1991-12-19 1994-12-27 Hughes Aircraft Company Fiber optic corporate power divider/combiner and method
US5596339A (en) * 1992-10-22 1997-01-21 University Of Washington Virtual retinal display with fiber optic point source
US6008781A (en) 1992-10-22 1999-12-28 Board Of Regents Of The University Of Washington Virtual retinal display
US5285509A (en) * 1992-12-18 1994-02-08 Hughes Aircraft Company Coupler for waveguides of differing cross section
US5564959A (en) 1993-09-08 1996-10-15 Silicon Video Corporation Use of charged-particle tracks in fabricating gated electron-emitting devices
JPH0795622A (ja) * 1993-09-21 1995-04-07 Olympus Optical Co Ltd 立体画像撮影装置、立体画像表示装置および立体画像記録および／または再生装置
JP3341795B2 (ja) * 1994-01-13 2002-11-05 富士写真フイルム株式会社 レーザ走査発振装置
US5416876A (en) * 1994-01-28 1995-05-16 Hughes Training, Inc. Fiber optic ribbon subminiature display for head/helmet mounted display
JPH07261112A (ja) * 1994-03-22 1995-10-13 Hitachi Ltd 頭部搭載型ディスプレイ装置
JP3335248B2 (ja) * 1994-03-31 2002-10-15 セントラル硝子株式会社 ホログラフィック表示装置
JP3847799B2 (ja) * 1994-08-05 2006-11-22 キヤノン株式会社 視線検出系を有した表示装置
JP3298082B2 (ja) * 1994-12-13 2002-07-02 日本電信電話株式会社 ヘッドマウントディスプレィ装置
US5768025A (en) 1995-08-21 1998-06-16 Olympus Optical Co., Ltd. Optical system and image display apparatus
EP1072934A3 (en) * 1995-08-25 2002-05-29 Massachusetts Institute Of Technology VLSI visual display
JP3556389B2 (ja) * 1996-05-01 2004-08-18 日本電信電話株式会社 ヘッドマウントディスプレイ装置
JPH09211374A (ja) * 1996-01-31 1997-08-15 Nikon Corp ヘッドマウントディスプレイ装置
JPH09219832A (ja) 1996-02-13 1997-08-19 Olympus Optical Co Ltd 画像表示装置
JPH09243955A (ja) * 1996-03-11 1997-09-19 Seiko Epson Corp 頭部装着型液晶表示装置
US5701132A (en) 1996-03-29 1997-12-23 University Of Washington Virtual retinal display with expanded exit pupil
US6243350B1 (en) * 1996-05-01 2001-06-05 Terastor Corporation Optical storage systems with flying optical heads for near-field recording and reading
US5885822A (en) 1996-08-20 1999-03-23 David A. Paslin Method and system for growing molluscum contagiosum in xenografts to immunocompromised hosts
US5886822A (en) * 1996-10-08 1999-03-23 The Microoptical Corporation Image combining system for eyeglasses and face masks
US6204974B1 (en) 1996-10-08 2001-03-20 The Microoptical Corporation Compact image display system for eyeglasses or other head-borne frames
JPH10257411A (ja) * 1997-03-14 1998-09-25 Minolta Co Ltd 映像観察装置
US6046720A (en) 1997-05-07 2000-04-04 University Of Washington Point source scanning apparatus and method
US6415087B1 (en) 1997-06-04 2002-07-02 Corning Laserton, Inc. Polished fused optical fiber endface
JP3865906B2 (ja) 1997-06-27 2007-01-10 オリンパス株式会社 画像表示装置
CN1142451C (zh) * 1997-12-16 2004-03-17 “尼奥匹克”俄罗斯联邦全国科技中心 偏振片和液晶显示元件
US6043799A (en) 1998-02-20 2000-03-28 University Of Washington Virtual retinal display with scanner array for generating multiple exit pupils
JP3279265B2 (ja) 1998-03-26 2002-04-30 株式会社エム・アール・システム研究所 画像表示装置
FR2777359B1 (fr) * 1998-04-09 2000-07-07 Corning Inc Connexion d'une fibre optique et d'un guide d'ondes optique par fusion
JP3583613B2 (ja) * 1998-04-15 2004-11-04 日本電信電話株式会社 立体表示方法及び装置
US6100862A (en) 1998-04-20 2000-08-08 Dimensional Media Associates, Inc. Multi-planar volumetric display system and method of operation
JPH11352325A (ja) * 1998-06-05 1999-12-24 Shimadzu Corp 光干渉フイルタ及び光干渉フイルタを使用するヘッドアップディスプレイ
JP2000105348A (ja) * 1998-07-27 2000-04-11 Mr System Kenkyusho:Kk 画像観察装置
US6215532B1 (en) 1998-07-27 2001-04-10 Mixed Reality Systems Laboratory Inc. Image observing apparatus for observing outside information superposed with a display image
JP4232231B2 (ja) * 1998-09-30 2009-03-04 ソニー株式会社 情報処理装置および方法、並びに記録媒体
JP2000131640A (ja) * 1998-10-23 2000-05-12 Sony Corp 画像表示装置
US6281862B1 (en) 1998-11-09 2001-08-28 University Of Washington Scanned beam display with adjustable accommodation
EP1157537A4 (en) * 1999-02-05 2002-07-17 Imaging Diagnostic Systems Inc CCD-ARRAY AS A MULTIPLE DETECTOR IN A DEVICE FOR OPTICAL IMAGING
WO2000049804A1 (en) * 1999-02-17 2000-08-24 University Of Washington A halo display system generating a panoramic virtual image surrounding the use
JP2000249974A (ja) * 1999-03-02 2000-09-14 Canon Inc 表示装置及び立体表示装置
JP3891723B2 (ja) * 1999-03-04 2007-03-14 富士フイルム株式会社 レーザー偏向走査装置
US6480337B2 (en) 1999-03-04 2002-11-12 Mixed Reality Systems Laboratory Inc. Image display apparatus
JP2000249969A (ja) * 1999-03-04 2000-09-14 Mr System Kenkyusho:Kk 画像表示光学系及びそれを用いた画像表示装置
JP2000295637A (ja) * 1999-04-12 2000-10-20 Mr System Kenkyusho:Kk 立体画像表示装置
JP3453086B2 (ja) * 1999-05-18 2003-10-06 日本電信電話株式会社 三次元表示方法およびヘッドマウントディスプレイ装置
JP4372891B2 (ja) 1999-06-22 2009-11-25 オリンパス株式会社 映像表示装置
JP2001021831A (ja) * 1999-07-09 2001-01-26 Shimadzu Corp 頭部装着型表示装置
JP2001066504A (ja) * 1999-08-30 2001-03-16 Canon Inc 光学素子及びそれを用いた撮像装置
JP3854763B2 (ja) * 1999-11-19 2006-12-06 キヤノン株式会社 画像表示装置
JP4921634B2 (ja) 2000-01-31 2012-04-25 グーグル インコーポレイテッド 表示装置
JP5059937B2 (ja) * 2000-01-31 2012-10-31 グーグル インコーポレイテッド 表示装置
US6987911B2 (en) 2000-03-16 2006-01-17 Lightsmyth Technologies, Inc. Multimode planar waveguide spectral filter
JP2001265314A (ja) * 2000-03-17 2001-09-28 Toshiba Corp 表示システム、データ表示方法、影付き文字フォント生成方法及び記録媒体
JP2001290101A (ja) 2000-04-06 2001-10-19 Tomohiko Hattori 奥行き方向視点調節意志検出と意志駆動方式および遠近自動補正眼鏡
PL209571B1 (pl) * 2000-06-05 2011-09-30 Lumus Ltd Urządzenie optyczne z materiałem o całkowitym wewnętrznym odbiciu światła
WO2001095005A1 (en) * 2000-06-08 2001-12-13 Interactive Imaging Systems, Inc. Two stage optical magnification and image correction system
US6975898B2 (en) 2000-06-19 2005-12-13 University Of Washington Medical imaging, diagnosis, and therapy using a scanning single optical fiber system
JP2002296626A (ja) * 2000-10-23 2002-10-09 Sony Corp 光スイッチおよびディスプレイ装置
US6856712B2 (en) 2000-11-27 2005-02-15 University Of Washington Micro-fabricated optical waveguide for use in scanning fiber displays and scanned fiber image acquisition
TW522256B (en) * 2000-12-15 2003-03-01 Samsung Electronics Co Ltd Wearable display system
US7405884B2 (en) 2000-12-21 2008-07-29 Olympus Corporation Optical apparatus
JP2002214545A (ja) * 2001-01-18 2002-07-31 Olympus Optical Co Ltd 光学装置
US6542665B2 (en) 2001-02-17 2003-04-01 Lucent Technologies Inc. GRIN fiber lenses
US6654070B1 (en) 2001-03-23 2003-11-25 Michael Edward Rofe Interactive heads up display (IHUD)
GB0108838D0 (en) * 2001-04-07 2001-05-30 Cambridge 3D Display Ltd Far field display
KR20020083737A (ko) * 2001-04-30 2002-11-04 삼성전자 주식회사 착용형 디스플레이 시스템
US7616986B2 (en) * 2001-05-07 2009-11-10 University Of Washington Optical fiber scanner for performing multimodal optical imaging
US6574043B2 (en) 2001-11-07 2003-06-03 Eastman Kodak Company Method for enhanced bit depth in an imaging apparatus using a spatial light modulator
US7012756B2 (en) 2001-11-14 2006-03-14 Canon Kabushiki Kaisha Display optical system, image display apparatus, image taking optical system, and image taking apparatus
WO2003063086A1 (fr) * 2002-01-23 2003-07-31 Michihiko Shouji Systeme de traitement d'images, appareil de traitement d'images, et appareil d'affichage
JP4107102B2 (ja) * 2002-02-20 2008-06-25 ブラザー工業株式会社 画像表示装置
US7497574B2 (en) 2002-02-20 2009-03-03 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Retinal image display device
US6702442B2 (en) * 2002-03-08 2004-03-09 Eastman Kodak Company Monocentric autostereoscopic optical apparatus using resonant fiber-optic image generation
US7428001B2 (en) * 2002-03-15 2008-09-23 University Of Washington Materials and methods for simulating focal shifts in viewers using large depth of focus displays
KR20030088218A (ko) * 2002-05-13 2003-11-19 삼성전자주식회사 착용형 컬러 디스플레이 시스템
DE10392754T5 (de) 2002-06-17 2005-08-25 Zygo Corp., Middlefield Interferometrisches optisches System und Verfahren, die eine optische Pfadlänge und einen Fokus bzw. Brennpunkt liefern, die gleichzeitig abgetastet werden
US7031579B2 (en) * 2002-06-26 2006-04-18 L-3 Communications Corporation High resolution display component, system and method
JP2004038012A (ja) * 2002-07-05 2004-02-05 Minolta Co Ltd 映像表示装置
US7463783B1 (en) 2002-09-20 2008-12-09 Lockheed Martin Corporation Constant magnification imaging method and system
GB0222244D0 (en) 2002-09-25 2002-10-30 Sau Anthony L T Improved 3D imaging system using reflectors
JP2004289108A (ja) * 2002-09-27 2004-10-14 Mitsubishi Electric Corp 半導体光素子
EP1590698A4 (en) 2003-01-24 2009-07-22 Univ Montana State VARIABLE OUTSIDE FOCUSING AND BREATHING CONTROL MIRRORS AND METHOD
US7068878B2 (en) * 2003-01-24 2006-06-27 University Of Washington Optical beam scanning system for compact image display or image acquisition
CN2611927Y (zh) * 2003-02-09 2004-04-14 广辉电子股份有限公司 光纤显示器
CN101311772A (zh) * 2003-04-25 2008-11-26 微型光学公司 双目镜观察系统
US7146084B2 (en) * 2003-06-16 2006-12-05 Cmc Electronics, Inc. Fiber optic light source for display devices
IL157837A (en) * 2003-09-10 2012-12-31 Yaakov Amitai Substrate-guided optical device particularly for three-dimensional displays
US20050073471A1 (en) * 2003-10-03 2005-04-07 Uni-Pixel Displays, Inc. Z-axis redundant display/multilayer display
JP2005227324A (ja) 2004-02-10 2005-08-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 表示素子および表示装置
US7077523B2 (en) 2004-02-13 2006-07-18 Angstorm Inc. Three-dimensional display using variable focusing lens
US7274835B2 (en) 2004-02-18 2007-09-25 Cornell Research Foundation, Inc. Optical waveguide displacement sensor
US7088743B2 (en) 2004-03-15 2006-08-08 Northrop Grumman Corp. Laser source comprising amplifier and adaptive wavefront/polarization driver
US7418170B2 (en) * 2004-03-29 2008-08-26 Sony Corporation Optical device and virtual image display device
JP4138690B2 (ja) * 2004-03-31 2008-08-27 株式会社東芝 表示装置
JP4636808B2 (ja) 2004-03-31 2011-02-23 キヤノン株式会社 画像表示装置
JP4766913B2 (ja) 2004-05-17 2011-09-07 オリンパス株式会社 頭部装着型画像表示装置
WO2005111693A1 (ja) 2004-05-17 2005-11-24 Olympus Corporation 頭部装着型画像表示装置
JP4609160B2 (ja) * 2004-05-17 2011-01-12 株式会社ニコン 光学素子、コンバイナ光学系、及び情報表示装置
CN100565274C (zh) * 2004-06-23 2009-12-02 株式会社尼康 光学元件、光学系统及波导
WO2006017771A1 (en) 2004-08-06 2006-02-16 University Of Washington Variable fixation viewing distance scanned light displays
JP4637532B2 (ja) * 2004-08-30 2011-02-23 オリンパス株式会社 偏心光学系とそれを用いた光学システム
CN100359362C (zh) * 2004-09-13 2008-01-02 宋义 Led光纤显示器
WO2006054518A1 (ja) * 2004-11-18 2006-05-26 Pioneer Corporation 立体表示装置
JP2006154041A (ja) 2004-11-26 2006-06-15 Konica Minolta Opto Inc プロジェクション光学系
JP2006154437A (ja) * 2004-11-30 2006-06-15 Konica Minolta Photo Imaging Inc 映像表示装置
WO2006064301A1 (en) * 2004-12-13 2006-06-22 Nokia Corporation System and method for beam expansion with near focus in a display device
US7206107B2 (en) * 2004-12-13 2007-04-17 Nokia Corporation Method and system for beam expansion in a display device
US7499174B2 (en) 2005-01-12 2009-03-03 John Farah Lensless imaging with reduced aperture
JP2006195084A (ja) 2005-01-12 2006-07-27 Sharp Corp 表示装置
EP1861745A2 (en) * 2005-03-22 2007-12-05 MYVU Corporation Optical system using total internal reflection images
BRPI0610706B8 (pt) * 2005-05-18 2021-06-22 Nanoventions Holdings Llc sistema de imagem ótica sintética, dispositivo de segurança de documentos, sistema de apresentação de imagem e dispositivo de segurança ou sistema de autenticação
JP4655771B2 (ja) * 2005-06-17 2011-03-23 ソニー株式会社 光学装置及び虚像表示装置
JP2007010830A (ja) * 2005-06-29 2007-01-18 Nikon Corp 画像表示光学系及び画像表示装置
JP4776285B2 (ja) 2005-07-01 2011-09-21 ソニー株式会社 照明光学装置及びこれを用いた虚像表示装置
JP4662256B2 (ja) 2005-08-03 2011-03-30 サミー株式会社 表示装置及び表示プログラム
JP4768367B2 (ja) * 2005-09-02 2011-09-07 日本放送協会 立体画像撮像装置及び立体画像表示装置
KR100725895B1 (ko) * 2005-09-15 2007-06-08 주식회사 아이캔텍 광섬유를 이용하는 광학 데이터 입력 장치
US7324732B2 (en) 2005-10-21 2008-01-29 Fanasys, Llc Lithium niobate coated optical fiber apparatus and method
US7710655B2 (en) * 2005-11-21 2010-05-04 Microvision, Inc. Display with image-guiding substrate
WO2007067163A1 (en) 2005-11-23 2007-06-14 University Of Washington Scanning beam with variable sequential framing using interrupted scanning resonance
US8526096B2 (en) 2006-02-23 2013-09-03 Pixtronix, Inc. Mechanical light modulators with stressed beams
US20080144174A1 (en) * 2006-03-15 2008-06-19 Zebra Imaging, Inc. Dynamic autostereoscopic displays
DE102006047777A1 (de) * 2006-03-17 2007-09-20 Daimlerchrysler Ag Virtuelles Spotlight zur Kennzeichnung von interessierenden Objekten in Bilddaten
WO2007111888A1 (en) 2006-03-22 2007-10-04 The Procter & Gamble Company Liquid treatment unitized dose composition
KR101041635B1 (ko) 2006-04-19 2011-06-15 세트레드 에이에스 3차원 디스플레이 대역폭 개선을 위한 복합시차지각 방식의디스플레이 장치 및 상기 디스플레이 장치의 동작방법
CN101086608A (zh) * 2006-06-05 2007-12-12 中国科学院物理研究所 一种投影显示装置
KR101258584B1 (ko) 2006-06-21 2013-05-02 엘지디스플레이 주식회사 부피표현방식 3차원 영상표시장치
FR2903786B1 (fr) * 2006-07-11 2008-09-05 Thales Sa Systeme de visualisation de casque a modules optiques interchangeables
JP2008046253A (ja) * 2006-08-11 2008-02-28 Canon Inc 画像表示装置
EP2059838A4 (en) * 2006-08-21 2009-12-30 Univ Washington TEST DEVICE FOR OPTICAL FIBERS BOTH WITH NON-RESONANT LIGHTING AS WELL AS RESONANTS COLLECTION / IMAGING FOR SEVERAL OPERATING MODES
JP2008070604A (ja) 2006-09-14 2008-03-27 Canon Inc 画像表示装置
JP5023632B2 (ja) * 2006-09-15 2012-09-12 ブラザー工業株式会社 ヘッドマウントディスプレイ
JP4893200B2 (ja) * 2006-09-28 2012-03-07 ブラザー工業株式会社 光束転送用の光学系、及び、これを用いた網膜走査型ディスプレイ
DE102007024237B4 (de) * 2007-05-21 2009-01-29 Seereal Technologies S.A. Holographisches Rekonstruktionssystem mit einer optischen Wellennachführung
JP2008197242A (ja) * 2007-02-09 2008-08-28 Sony Corp 画像再生方法及び画像再生装置、並びに、３次元像表示装置
BRPI0807560A2 (pt) * 2007-02-23 2014-07-01 Pixeloptics Inc Abertura oftálmica dinâmica
JP2008268846A (ja) 2007-03-22 2008-11-06 Citizen Holdings Co Ltd 電子像表示機能付き眼鏡
JP2008304580A (ja) 2007-06-06 2008-12-18 Sharp Corp 画像表示装置
US7700908B2 (en) * 2007-06-08 2010-04-20 University Of Washington Two dimensional optical scanning image system
CN101796443A (zh) * 2007-09-06 2010-08-04 3M创新有限公司 具有提供输出光区域控制的光提取结构的光导装置
US8251521B2 (en) * 2007-09-14 2012-08-28 Panasonic Corporation Projector having a projection angle adjusting mechanism
JP2010541001A (ja) * 2007-09-25 2010-12-24 エクスプレイ エルティーディー． マイクロプロジェクタ
JP4739304B2 (ja) 2007-09-28 2011-08-03 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 光波面表示装置及び光波面表示方法
JP2009092810A (ja) * 2007-10-05 2009-04-30 Nikon Corp ヘッドマウントディスプレイ装置
CN101414425B (zh) * 2007-10-16 2013-07-17 宋学锋 显示装置及其显示方法
WO2009066465A1 (ja) * 2007-11-20 2009-05-28 Panasonic Corporation 画像表示装置、その表示方法、プログラム、集積回路、眼鏡型ヘッドマウントディスプレイ、自動車、双眼鏡、及び卓上型ディスプレイ
EP2248233B1 (en) 2008-02-07 2018-04-04 Imra America, Inc. High power parallel fiber arrays
US20100149073A1 (en) * 2008-11-02 2010-06-17 David Chaum Near to Eye Display System and Appliance
US20090295683A1 (en) * 2008-05-27 2009-12-03 Randall Pugh Head mounted display with variable focal length lens
JP5493144B2 (ja) * 2008-05-30 2014-05-14 国立大学法人東北大学 光走査デバイス
RU2427015C2 (ru) * 2008-06-25 2011-08-20 Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." Компактный виртуальный дисплей
EP2138886A3 (en) 2008-06-25 2011-10-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Compact virtual display
GB2461294B (en) * 2008-06-26 2011-04-06 Light Blue Optics Ltd Holographic image display systems
JP2010008948A (ja) * 2008-06-30 2010-01-14 Shinko Electric Ind Co Ltd 走査型光投影装置
JP2010020025A (ja) * 2008-07-09 2010-01-28 Ricoh Co Ltd 光走査装置及び画像形成装置
JP5062432B2 (ja) * 2008-07-22 2012-10-31 大日本印刷株式会社 ヘッドマウントディスプレイ
US8809758B2 (en) * 2008-07-25 2014-08-19 Cornell University Light field image sensor with an angle-sensitive pixel (ASP) device
KR101441175B1 (ko) * 2008-08-08 2014-09-18 톰슨 라이센싱 밴딩 아티팩트 검출을 위한 방법 및 장치
WO2010062479A1 (en) * 2008-11-02 2010-06-03 David Chaum System and apparatus for eyeglass appliance platform
WO2010057219A1 (en) 2008-11-17 2010-05-20 Luminit Llc Holographic substrate-guided wave-based see-through display
GB2465786A (en) * 2008-11-28 2010-06-02 Sharp Kk An optical system for varying the perceived shape of a display surface
JP5491833B2 (ja) * 2008-12-05 2014-05-14 株式会社半導体エネルギー研究所 半導体装置
US8965152B2 (en) * 2008-12-12 2015-02-24 Bae Systems Plc Waveguides
JP4674634B2 (ja) * 2008-12-19 2011-04-20 ソニー株式会社 頭部装着型ディスプレイ
JP5136442B2 (ja) * 2009-01-27 2013-02-06 ブラザー工業株式会社 ヘッドマウントディスプレイ
DE102009000724A1 (de) * 2009-02-09 2010-08-12 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Ablenken von Lichtstrahlen
JP5133925B2 (ja) * 2009-03-25 2013-01-30 オリンパス株式会社 頭部装着型画像表示装置
WO2010123934A1 (en) 2009-04-20 2010-10-28 The Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona Optical see-through free-form head-mounted display
JP2010271526A (ja) * 2009-05-21 2010-12-02 Konica Minolta Opto Inc 映像表示装置、ヘッドマウントディスプレイおよびヘッドアップディスプレイ
JP2010271565A (ja) * 2009-05-22 2010-12-02 Seiko Epson Corp 頭部装着型表示装置
JP5104820B2 (ja) * 2009-07-10 2012-12-19 株式会社島津製作所 表示装置
JP5104823B2 (ja) * 2009-07-29 2012-12-19 株式会社島津製作所 表示装置
DE102009037835B4 (de) * 2009-08-18 2012-12-06 Metaio Gmbh Verfahren zur Darstellung von virtueller Information in einer realen Umgebung
US20110075257A1 (en) * 2009-09-14 2011-03-31 The Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona 3-Dimensional electro-optical see-through displays
CN101661163A (zh) * 2009-09-27 2010-03-03 合肥工业大学 增强现实系统的立体头盔显示器
US20110083741A1 (en) * 2009-10-01 2011-04-14 RNY Solar LLC Multiconverter system comprising spectral separating reflector assembly and methods thereof
CN102648431B (zh) * 2009-10-15 2014-12-31 日本电气株式会社 图像投影设备、图像投影方法、距离测量设备和距离测量方法
JP5370071B2 (ja) * 2009-10-26 2013-12-18 株式会社島津製作所 表示装置
EP2494388B1 (en) * 2009-10-27 2018-11-21 DigiLens Inc. Compact holographic eyeglass display
JP2011145607A (ja) * 2010-01-18 2011-07-28 Sony Corp ヘッドマウントディスプレイ
JP5218438B2 (ja) 2010-01-25 2013-06-26 株式会社島津製作所 表示装置
JP5240214B2 (ja) 2010-02-15 2013-07-17 株式会社島津製作所 表示装置
WO2011106797A1 (en) * 2010-02-28 2011-09-01 Osterhout Group, Inc. Projection triggering through an external marker in an augmented reality eyepiece
US20120194553A1 (en) * 2010-02-28 2012-08-02 Osterhout Group, Inc. Ar glasses with sensor and user action based control of external devices with feedback
US20130278631A1 (en) * 2010-02-28 2013-10-24 Osterhout Group, Inc. 3d positioning of augmented reality information
US8488246B2 (en) * 2010-02-28 2013-07-16 Osterhout Group, Inc. See-through near-eye display glasses including a curved polarizing film in the image source, a partially reflective, partially transmitting optical element and an optically flat film
US9766381B2 (en) * 2010-03-12 2017-09-19 Nokia Technologies Oy Light-guiding structures
KR101772153B1 (ko) * 2010-03-17 2017-08-29 삼성디스플레이 주식회사 회절 렌즈를 이용한 영상 표시 장치
US8134719B2 (en) 2010-03-19 2012-03-13 Carestream Health, Inc. 3-D imaging using telecentric defocus
JP5361800B2 (ja) * 2010-05-21 2013-12-04 三菱電機株式会社 光導波路型ｑスイッチ素子およびｑスイッチレーザ装置
US8649099B2 (en) * 2010-09-13 2014-02-11 Vuzix Corporation Prismatic multiple waveguide for near-eye display
JP5646263B2 (ja) * 2010-09-27 2014-12-24 任天堂株式会社 画像処理プログラム、画像処理装置、画像処理システム、および、画像処理方法
US9223137B2 (en) * 2010-10-08 2015-12-29 Seiko Epson Corporation Virtual image display apparatus
US8884984B2 (en) * 2010-10-15 2014-11-11 Microsoft Corporation Fusing virtual content into real content
CN102033319B (zh) * 2010-10-25 2015-07-15 北京理工大学 一种应用全息元件的视度型显示装置
US8582209B1 (en) * 2010-11-03 2013-11-12 Google Inc. Curved near-to-eye display
US9292973B2 (en) * 2010-11-08 2016-03-22 Microsoft Technology Licensing, Llc Automatic variable virtual focus for augmented reality displays
US9304319B2 (en) * 2010-11-18 2016-04-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Automatic focus improvement for augmented reality displays
JP2012119867A (ja) 2010-11-30 2012-06-21 Nintendo Co Ltd 画像処理プログラム、画像処理装置、画像処理システム、および画像処理方法
US8988765B2 (en) * 2010-12-07 2015-03-24 Laser Light Engines, Inc. Laser projection system with improved bit depth
US8988463B2 (en) * 2010-12-08 2015-03-24 Microsoft Technology Licensing, Llc Sympathetic optic adaptation for see-through display
US9690099B2 (en) * 2010-12-17 2017-06-27 Microsoft Technology Licensing, Llc Optimized focal area for augmented reality displays
CN103384854B (zh) * 2010-12-22 2017-03-15 视瑞尔技术公司 用于跟踪使用者的组合光调制装置
KR101997852B1 (ko) 2010-12-24 2019-10-01 매직 립, 인코포레이티드 인체공학적 머리 장착식 디스플레이 장치 및 광학 시스템
WO2012096689A1 (en) 2011-01-10 2012-07-19 Emvision Llc Fiber optic probes utilizing grin lenses for spatially precise optical spectroscopy
US8939579B2 (en) * 2011-01-28 2015-01-27 Light Prescriptions Innovators, Llc Autofocusing eyewear, especially for presbyopia correction
US9291830B2 (en) 2011-02-27 2016-03-22 Dolby Laboratories Licensing Corporation Multiview projector system
TWI465768B (zh) * 2011-03-21 2014-12-21 Nat Univ Tsing Hua 抬頭顯示裝置
CN202041739U (zh) * 2011-05-14 2011-11-16 马建栋 一种治疗近视眼的眼镜
US20120306850A1 (en) 2011-06-02 2012-12-06 Microsoft Corporation Distributed asynchronous localization and mapping for augmented reality
JP2013013450A (ja) * 2011-06-30 2013-01-24 Namco Bandai Games Inc プログラム、情報記憶媒体、端末及びサーバ
CA2750287C (en) * 2011-08-29 2012-07-03 Microsoft Corporation Gaze detection in a see-through, near-eye, mixed reality display
US9323325B2 (en) 2011-08-30 2016-04-26 Microsoft Technology Licensing, Llc Enhancing an object of interest in a see-through, mixed reality display device
US9025252B2 (en) * 2011-08-30 2015-05-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Adjustment of a mixed reality display for inter-pupillary distance alignment
US8998414B2 (en) * 2011-09-26 2015-04-07 Microsoft Technology Licensing, Llc Integrated eye tracking and display system
US9727220B2 (en) 2011-10-03 2017-08-08 Furuno Electric Co., Ltd. Device having touch panel, radar apparatus, plotter apparatus, ship network system, information displaying method and information displaying program
US20130108229A1 (en) * 2011-10-28 2013-05-02 Google Inc. Heads-up display including ambient light control
US8752963B2 (en) * 2011-11-04 2014-06-17 Microsoft Corporation See-through display brightness control
KR102116697B1 (ko) 2011-11-23 2020-05-29 매직 립, 인코포레이티드 3차원 가상 및 증강 현실 디스플레이 시스템
US20130135359A1 (en) 2011-11-30 2013-05-30 Qualcomm Mems Technologies, Inc. Display systems including illumination and optical touchscreen
US20130147686A1 (en) 2011-12-12 2013-06-13 John Clavin Connecting Head Mounted Displays To External Displays And Other Communication Networks
US9223138B2 (en) * 2011-12-23 2015-12-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Pixel opacity for augmented reality
US8917453B2 (en) * 2011-12-23 2014-12-23 Microsoft Corporation Reflective array waveguide
US20130194304A1 (en) * 2012-02-01 2013-08-01 Stephen Latta Coordinate-system sharing for augmented reality
KR20130097429A (ko) 2012-02-24 2013-09-03 삼성전자주식회사 광학 기기의 초점 조절 장치
JP6111635B2 (ja) 2012-02-24 2017-04-12 セイコーエプソン株式会社 虚像表示装置
CN103293675A (zh) * 2012-02-24 2013-09-11 精工爱普生株式会社 虚像显示装置
JP2013178639A (ja) * 2012-02-28 2013-09-09 Seiko Epson Corp 頭部装着型表示装置および画像表示システム
JP5919885B2 (ja) * 2012-02-28 2016-05-18 セイコーエプソン株式会社 虚像表示装置
US20130229712A1 (en) * 2012-03-02 2013-09-05 Google Inc. Sandwiched diffractive optical combiner
JP5957972B2 (ja) * 2012-03-07 2016-07-27 セイコーエプソン株式会社 虚像表示装置
JP5919899B2 (ja) * 2012-03-08 2016-05-18 セイコーエプソン株式会社 虚像表示装置及び虚像表示装置の位置調整方法
JP6035793B2 (ja) * 2012-03-14 2016-11-30 ソニー株式会社 画像表示装置及び画像生成装置
US9578318B2 (en) * 2012-03-14 2017-02-21 Microsoft Technology Licensing, Llc Imaging structure emitter calibration
US8985803B2 (en) * 2012-03-21 2015-03-24 Microsoft Technology Licensing, Llc Freeform-prism eyepiece with illumination waveguide
US8736963B2 (en) * 2012-03-21 2014-05-27 Microsoft Corporation Two-dimensional exit-pupil expansion
US9274338B2 (en) 2012-03-21 2016-03-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Increasing field of view of reflective waveguide
US9116337B1 (en) * 2012-03-21 2015-08-25 Google Inc. Increasing effective eyebox size of an HMD
JP2013200474A (ja) * 2012-03-26 2013-10-03 Jvc Kenwood Corp 画像表示装置、および、画像表示装置の制御方法
US20130285885A1 (en) * 2012-04-25 2013-10-31 Andreas G. Nowatzyk Head-mounted light-field display
US20130300635A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Nokia Corporation Method and apparatus for providing focus correction of displayed information
US20130300634A1 (en) * 2012-05-09 2013-11-14 Nokia Corporation Method and apparatus for determining representations of displayed information based on focus distance
JP6145966B2 (ja) * 2012-05-09 2017-06-14 ソニー株式会社 表示装置
US9594261B2 (en) * 2012-05-18 2017-03-14 Reald Spark, Llc Directionally illuminated waveguide arrangement
US10502876B2 (en) * 2012-05-22 2019-12-10 Microsoft Technology Licensing, Llc Waveguide optics focus elements
US9116666B2 (en) 2012-06-01 2015-08-25 Microsoft Technology Licensing, Llc Gesture based region identification for holograms
US9250445B2 (en) 2012-08-08 2016-02-02 Carol Ann Tosaya Multiple-pixel-beam retinal displays
US9151887B2 (en) 2012-09-04 2015-10-06 Corning Incorporated Multi-core optical fibers with single mode and multimode core elements
US20140118360A1 (en) * 2012-10-30 2014-05-01 Pixtronix, Inc. Thinfilm stacks for light modulating displays
CN202975477U (zh) * 2012-11-28 2013-06-05 联想(北京)有限公司 头戴式电子设备
CN102998799A (zh) * 2012-12-04 2013-03-27 深圳市长江力伟股份有限公司 一种虚境与实境融合近眼显示系统
AU2014207545B2 (en) * 2013-01-15 2018-03-15 Magic Leap, Inc. Ultra-high resolution scanning fiber display
WO2015006784A2 (en) 2013-07-12 2015-01-15 Magic Leap, Inc. Planar waveguide apparatus with diffraction element(s) and system employing same
TWI541543B (zh) * 2013-10-21 2016-07-11 財團法人工業技術研究院 分光模組及應用其之投影裝置
CN109445095B (zh) 2013-11-27 2021-11-23 奇跃公司 虚拟和增强现实系统与方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103261944A (zh) * 2010-12-28 2013-08-21 洛克希德马丁公司 采用一个或多个反射光表面的头戴式显示装置
CN103135233A (zh) * 2011-12-01 2013-06-05 财团法人车辆研究测试中心 抬头显示装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7446350B2 (ja) 2019-12-19 2024-03-08 隆達電子股▲ふん▼有限公司 光学素子と発光装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR102493498B1 (ko) 2023-01-27
AU2024201233A1 (en) 2024-03-14
US20150235455A1 (en) 2015-08-20
US20150241698A1 (en) 2015-08-27
JP2018060209A (ja) 2018-04-12
US20150235431A1 (en) 2015-08-20
US20160109705A1 (en) 2016-04-21
AU2017254801A1 (en) 2017-11-16
AU2020204085B2 (en) 2022-07-07
JP6510016B2 (ja) 2019-05-08
US20150235457A1 (en) 2015-08-20
US20150235458A1 (en) 2015-08-20
US20150241703A1 (en) 2015-08-27
US20150234476A1 (en) 2015-08-20
CN113568175B (zh) 2023-06-27
CN110542938B (zh) 2023-04-18
IL260871B (en) 2019-12-31
US20150234205A1 (en) 2015-08-20
US20150243102A1 (en) 2015-08-27
US20150243093A1 (en) 2015-08-27
US20150235465A1 (en) 2015-08-20
US20150235459A1 (en) 2015-08-20
US20150235438A1 (en) 2015-08-20
US20150235439A1 (en) 2015-08-20
AU2017254800A1 (en) 2017-11-16
JP2018060213A (ja) 2018-04-12
US20150248006A1 (en) 2015-09-03
WO2015081313A9 (en) 2016-09-09
CN107315249A (zh) 2017-11-03
US20150243098A1 (en) 2015-08-27
JP6529143B2 (ja) 2019-06-12
US20150248046A1 (en) 2015-09-03
JP2019191611A (ja) 2019-10-31
NZ720610A (en) 2020-04-24
JP2018060212A (ja) 2018-04-12
US20150235463A1 (en) 2015-08-20
US20150235472A1 (en) 2015-08-20
US9791700B2 (en) 2017-10-17
US20150243096A1 (en) 2015-08-27
US20150235420A1 (en) 2015-08-20
CN107219628B (zh) 2020-05-01
AU2017254803B2 (en) 2019-05-02
NZ755269A (en) 2020-10-30
JP2018028703A (ja) 2018-02-22
KR102268462B1 (ko) 2021-06-22
KR20160091402A (ko) 2016-08-02
AU2014354673B2 (en) 2019-04-11
IL280685B (en) 2021-08-31
US20160110912A1 (en) 2016-04-21
US20150241701A1 (en) 2015-08-27
CN113433700A (zh) 2021-09-24
CN109298526A (zh) 2019-02-01
US20150235421A1 (en) 2015-08-20
US20150241697A1 (en) 2015-08-27
IL291010B1 (en) 2023-09-01
US20150241700A1 (en) 2015-08-27
KR102378457B1 (ko) 2022-03-23
AU2017254813B2 (en) 2019-08-22
US20150243099A1 (en) 2015-08-27
JP2023025048A (ja) 2023-02-21
EP3075090B1 (en) 2023-04-05
IL245878A0 (en) 2016-07-31
US20150235471A1 (en) 2015-08-20
IL305162A (en) 2023-10-01
CN107272199A (zh) 2017-10-20
US20150235418A1 (en) 2015-08-20
JP2022009824A (ja) 2022-01-14
US20150248011A1 (en) 2015-09-03
US10529138B2 (en) 2020-01-07
AU2020204085A1 (en) 2020-07-09
IL260867B (en) 2019-12-31
AU2023203920A1 (en) 2023-07-13
US20150241707A1 (en) 2015-08-27
JP2019191612A (ja) 2019-10-31
US20150243097A1 (en) 2015-08-27
US20150235442A1 (en) 2015-08-20
IL245878B (en) 2020-07-30
US20150235456A1 (en) 2015-08-20
US20150248010A1 (en) 2015-09-03
US10629004B2 (en) 2020-04-21
US20150243103A1 (en) 2015-08-27
US20150243101A1 (en) 2015-08-27
KR20210076199A (ko) 2021-06-23
US20150243091A1 (en) 2015-08-27
US20200265650A1 (en) 2020-08-20
US20160109652A1 (en) 2016-04-21
US20150235473A1 (en) 2015-08-20
AU2018250534A1 (en) 2018-11-15
CN107193126A (zh) 2017-09-22
IL260865B (en) 2020-11-30
AU2017254798B2 (en) 2019-11-07
US20230324706A1 (en) 2023-10-12
JP2018032049A (ja) 2018-03-01
JP6600675B2 (ja) 2019-10-30
CN107193126B (zh) 2020-06-05
US20150241696A1 (en) 2015-08-27
US20180045965A1 (en) 2018-02-15
IL260870B (en) 2021-02-28
US20150235437A1 (en) 2015-08-20
NZ755266A (en) 2020-10-30
JP6720368B2 (ja) 2020-07-08
US20150243107A1 (en) 2015-08-27
US20150235461A1 (en) 2015-08-20
US20150248786A1 (en) 2015-09-03
AU2014354673A1 (en) 2016-06-16
CN109298526B (zh) 2021-09-07
KR102651578B1 (ko) 2024-03-25
AU2017254813A1 (en) 2017-11-16
JP6513167B2 (ja) 2019-05-15
JP6971281B2 (ja) 2021-11-24
EP4220999A3 (en) 2023-08-09
US20150319342A1 (en) 2015-11-05
IL291010A (en) 2022-05-01
JP7432687B2 (ja) 2024-02-16
JP2018032048A (ja) 2018-03-01
US20150235470A1 (en) 2015-08-20
US20160109707A1 (en) 2016-04-21
CN107329260B (zh) 2021-07-16
US9846306B2 (en) 2017-12-19
AU2017254807B2 (en) 2019-11-21
US20150234190A1 (en) 2015-08-20
NZ755270A (en) 2021-06-25
JP2018060211A (ja) 2018-04-12
US20150248012A1 (en) 2015-09-03
AU2022246404A1 (en) 2022-11-03
CN109445095B (zh) 2021-11-23
US20150235454A1 (en) 2015-08-20
US20150235445A1 (en) 2015-08-20
US20150243092A1 (en) 2015-08-27
US10935806B2 (en) 2021-03-02
CN113568175A (zh) 2021-10-29
EP3075090A2 (en) 2016-10-05
US20150243094A1 (en) 2015-08-27
US9846967B2 (en) 2017-12-19
US20150235464A1 (en) 2015-08-20
AU2017254798A1 (en) 2017-11-23
AU2023203920B2 (en) 2023-11-30
CN107329259A (zh) 2017-11-07
US20150243090A1 (en) 2015-08-27
US20160109708A1 (en) 2016-04-21
IL260872B (en) 2022-04-01
CN105934902B (zh) 2018-11-23
CN109597202A (zh) 2019-04-09
CN107203045B (zh) 2023-10-20
US20150248158A1 (en) 2015-09-03
IL291010B2 (en) 2024-01-01
US20160109706A1 (en) 2016-04-21
NZ755267A (en) 2021-06-25
IL260866B (en) 2019-11-28
CN107329259B (zh) 2019-10-11
CN107329260A (zh) 2017-11-07
JP2018060208A (ja) 2018-04-12
US9946071B2 (en) 2018-04-17
JP6514302B2 (ja) 2019-05-15
NZ755273A (en) 2021-04-30
CA2931776A1 (en) 2015-06-04
NZ755265A (en) 2021-06-25
IL260869B (en) 2020-11-30
US20150241704A1 (en) 2015-08-27
WO2015081313A3 (en) 2015-11-12
JP2018032050A (ja) 2018-03-01
EP3075090A4 (en) 2017-08-02
US20150243095A1 (en) 2015-08-27
JP2019109534A (ja) 2019-07-04
US20150248790A1 (en) 2015-09-03
AU2017254807A1 (en) 2017-11-16
US20150241706A1 (en) 2015-08-27
AU2019261725A1 (en) 2019-12-05
KR20220039849A (ko) 2022-03-29
US20210141237A1 (en) 2021-05-13
CN107203045A (zh) 2017-09-26
CN113433700B (zh) 2024-03-22
US20150235468A1 (en) 2015-08-20
US10643392B2 (en) 2020-05-05
US20150309315A1 (en) 2015-10-29
US20150235466A1 (en) 2015-08-20
US20150235436A1 (en) 2015-08-20
US20150235440A1 (en) 2015-08-20
US9804397B2 (en) 2017-10-31
CN107272199B (zh) 2023-04-07
US20180252925A1 (en) 2018-09-06
AU2022246404B2 (en) 2023-03-30
US20150235460A1 (en) 2015-08-20
US20150235469A1 (en) 2015-08-20
JP6510015B2 (ja) 2019-05-08
CN107219628A (zh) 2017-09-29
US20150235419A1 (en) 2015-08-20
US11714291B2 (en) 2023-08-01
US20150235446A1 (en) 2015-08-20
US20160110920A1 (en) 2016-04-21
US20150235467A1 (en) 2015-08-20
EP4220999A2 (en) 2023-08-02
US20150234254A1 (en) 2015-08-20
JP6510013B2 (ja) 2019-05-08
JP6510014B2 (ja) 2019-05-08
CN109445095A (zh) 2019-03-08
JP2018060210A (ja) 2018-04-12
US20150235462A1 (en) 2015-08-20
US20150235444A1 (en) 2015-08-20
CN105934902A (zh) 2016-09-07
US20180039084A1 (en) 2018-02-08
JP7179140B2 (ja) 2022-11-28
US9841601B2 (en) 2017-12-12
US20150234191A1 (en) 2015-08-20
JP6763070B2 (ja) 2020-09-30
NZ755268A (en) 2021-06-25
AU2017254803A1 (en) 2017-11-16
US20150243088A1 (en) 2015-08-27
US11237403B2 (en) 2022-02-01
WO2015081313A2 (en) 2015-06-04
US9915824B2 (en) 2018-03-13
US20150241702A1 (en) 2015-08-27
JP6510012B2 (ja) 2019-05-08
CN109597202B (zh) 2021-08-03
US20150241699A1 (en) 2015-08-27
US20150235443A1 (en) 2015-08-20
CN107300769A (zh) 2017-10-27
AU2017254800B2 (en) 2019-08-15
KR20230016035A (ko) 2023-01-31
AU2017254811A1 (en) 2017-11-16
JP2024040250A (ja) 2024-03-25
JP2017500605A (ja) 2017-01-05
AU2017254811B2 (en) 2019-08-01
US20150205126A1 (en) 2015-07-23
US20150243104A1 (en) 2015-08-27
JP2018060214A (ja) 2018-04-12
NZ755272A (en) 2020-05-29
CN107315249B (zh) 2021-08-17
IL280685A (en) 2021-03-25
CN110542938A (zh) 2019-12-06
US9939643B2 (en) 2018-04-10
AU2019261725B2 (en) 2020-05-07
AU2017254801B2 (en) 2018-11-15
US20220113552A1 (en) 2022-04-14
US20150235448A1 (en) 2015-08-20
US20150243089A1 (en) 2015-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2022246404B2 (en) Virtual and augmented reality systems and methods
NZ758961B2 (en) Virtual and augmented reality systems and methods
NZ755269B2 (en) Virtual and augmented reality systems and methods

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant