JP6528498B2 - 頭部搭載型ディスプレイ - Google Patents

Description

本発明は、頭部に装着して使用するヘッドマウントディスプレイ等の頭部搭載型ディスプレイに関する。

近年、虚像の形成及び観察を可能にするヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤとも言う）等の頭部搭載型ディスプレイとして、導光板によって表示素子からの画像光を観察者の瞳に導くタイプのものが種々提案されている。ＨＭＤの使用態様として、映画鑑賞に使用するは、横長のアスペクトを持っていることが望ましい。しかし、例えばスマートフォンの画像等のように縦長のアスペクトを持った画像に対応する用途も存在する。この場合、横長のアスペクトのままであっても、部分表示すれば可能ではあるが、解像度は落ち、また、画面も小さくなる。

ＨＭＤを構成する頭部搭載型ディスプレイにおいて、表示素子に回転機構を設けたり、トーリック光学系により縦横比を調整したりすることにより、縦横比を変化させて画像を表示させるもの（特許文献１，２参照）が知られている。また、画像表示素子と画像表示素子の画像を目に導く接眼光学系（ハーフミラー）とが一体になって回動可能に構成された映像表示装置が知られている（特許文献３参照）。

しかしながら、例えば横長のアスペクト比の画像と縦長のアスペクト比の画像との双方について、高解像度で良好な状態で表示させたいといった使用ニーズに必ずしも対応できるとは限らない。

特開２０１３−０７３１８８号公報 特開２０１３−３７０９５号公報 特開平６−７０２６５号公報

本発明は、縦横比を変化させて画像を表示可能であって、良好な状態で表示させる頭部搭載型ディスプレイを提供することを目的とする。

本発明に係る頭部搭載型ディスプレイは、映像光を生じさせる映像素子と、映像素子からの映像光を導光する導光光学系と、映像素子における映像光の射出面形状に対応する形状の開口を有する絞りと、映像素子とともに絞りを回動させる回動部とを備える。

上記頭部搭載型ディスプレイでは、回動部によって映像素子を回動させることで、縦横比を変化させて画像を表示可能としている。この際、回動部は、映像素子における映像光の射出面形状に対応する形状の開口を有する絞りを映像素子とともに回動させるので、横長のアスペクト比の画像を映し出す場合にも縦長のアスペクト比の画像を映し出す場合にも迷光の発生を抑制でき、導光光学系による映像光の導光を効率的で良好な状態に維持でき、良好な画像表示が可能となる。

本発明の具体的な側面では、映像素子は、矩形領域の画像を形成し、回動部による回動動作に伴い矩形領域の長手方向と短手方向とについて縦横の姿勢を切替え可能である。この場合、長手方向と短手方向とについて縦横方向を入れ替えて縦長の表示と横長の表示との切替えを行うことが可能になる。

本発明の別の側面では、導光光学系は、映像素子の回動による縦横の切替えに対して縦横の双方に対して映像光を導光させる有効領域を有する。この場合、縦長の表示と横長の表示との双方について画像がけられることなく適切に表示を行うことができる。

本発明のさらに別の側面では、導光光学系は、映像素子からの映像光を通過させる光学面として軸対称曲面と非軸対称曲面とを含み、回動部は、導光光学系を構成する光学部材のうち軸対称曲面を含む光学部材を回動させる。この場合、回動部の回動によって導光光学系の一部が回動しても、導光光学系の導光での映像光の屈折や反射の作用を変化させないようにすることができる。

本発明のさらに別の側面では、導光光学系は、軸対称曲面を光学面として有する軸対称レンズと、非軸対称曲面を光学面として有する非軸対称レンズとを含み、回動部は、映像素子から軸対称レンズまでを回動させる。この場合、回動部の回動によって映像素子から軸対称レンズまでを回動させ画像表示の縦横切替えを行うことができる。

本発明のさらに別の側面では、回動部は、導光光学系の光軸回りに回動動作を行う。

本発明のさらに別の側面では、導光光学系を構成する複数の光学部材を固定する鏡筒をさらに備え、鏡筒は、映像素子に接続されるとともに導光光学系のうち軸対称曲面のみで構成される光学部材を収納する第１鏡筒部材と、導光光学系のうち非軸対称曲面を含む光学部材を収納する第２鏡筒部材とで構成され、回動部は、鏡筒のうち第１鏡筒部材を回動する。この場合、鏡筒を構成する第１鏡筒部材と第２鏡筒部材とにより回動部で回動させる部分とさせない部分とを切り分けて適切な回動動作を行うことができる。

本発明のさらに別の側面では、絞りは、第１鏡筒部材と第２鏡筒部材との結合部分において、第１鏡筒部材側に設けられ、回動部により第１鏡筒部材とともに回動される。この場合、回動部を構成するために必要な機構を設置させやすくなる。

本発明のさらに別の側面では、導光光学系は、内面で反射させることにより映像光を導光する導光部材と、導光部材に貼り合せることで外界光と映像光とを重複して視認させる光透過部材とを有する導光装置を含み、第２鏡筒部材は、導光装置を位置決めする。この場合、映像光と外界光とを重畳させるシースルータイプの光学系を構成することができる。

本発明のさらに別の側面では、回動部は、第１鏡筒部材と第２鏡筒部材との結合部分にストッパー機構を有する。この場合、例えばストッパー機構としての凹凸構造とストッパーとによって回動部による回動の範囲（回動可能な角度）を定めることができる。

本発明のさらに別の側面では、回動部の回動範囲は、９０°である。この場合、縦長の表示と横長の表示との切替えに十分な回動ができる。

本発明のさらに別の側面では、回動部は、回動動作をさせるためのアクチュエーターを含む。この場合、アクチュエーターにより縦長の表示と横長の表示との自動切替が可能になる。

実施形態に係る導光光学系を内蔵する頭部搭載型ディスプレイの外観を簡単に説明する斜視図である。 （Ａ）は、頭部搭載型ディスプレイから外装部材を取り除いた内部構造を示す平面図であり、（Ｂ）は、正面図であり、（Ｃ）は、側面図である。 （Ａ）は、図２において、インナーフレームを取り付けた状態の平面図であり、（Ｂ）は、正面図であり、（Ｃ）は、側面図である。 （Ａ）は、表示装置の斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）を別の角度から示す斜視図である。 表示装置の一部拡大斜視図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、第１の姿勢の表示装置を示す斜視図であり、（Ｃ）及び（Ｄ）は、第２の姿勢の表示装置を示す斜視図である。 （Ａ）は、表示装置のうち第１鏡筒部材に固定される部分について示す拡大斜視図であり、（Ｂ）は、第２鏡筒部材に固定される部分について示す拡大斜視図である。 頭部搭載型ディスプレイにおける鏡筒の可動部と固定部とについて説明するための図である。 （Ａ）は、表示装置の平面図であり、（Ｂ）は、断面図である。 （Ａ）は、表示装置の正面図であり、（Ｂ）は、側面図であり、（Ｃ）は、側断面図である。 鏡筒内での映像光の光線束の様子を示す図である。 第１の姿勢及び第２の姿勢における光学部材の映像光を導光させる有効領域について概念的に示す図である。 映像光の光路について説明するための図である。 （Ａ）は、第１鏡筒部材と第２鏡筒部材との結合部分について示す斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）を別の角度から示す斜視図である。 回動の対象となる光学部材についての変形例を説明するための図である。 頭部搭載型ディスプレイの一変形例を示す斜視図である。

以下、図１等を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る頭部搭載型ディスプレイについて詳細に説明する。

図１に示すように、本実施形態の導光装置を含む頭部搭載型ディスプレイ１００は、眼鏡のような外観を有するヘッドマウントディスプレイであり、この頭部搭載型ディスプレイ１００を装着した観察者又は使用者に対して虚像による画像光（映像光）を視認させることができるとともに、観察者に外界像をシースルーで視認又は観察させることができる。頭部搭載型ディスプレイ１００は、観察者の眼前を透視可能に覆う第１及び第２導光装置２０ａ，２０ｂと、両導光装置２０ａ，２０ｂを支持する枠部１０２と、枠部１０２に付加された第１及び第２像形成本体部１０５ａ，１０５ｂとを備え、左右一対の構成で両眼視をさせることができるものとなっている。ここで、図面上で左側の第１導光装置２０ａと第１像形成本体部１０５ａとを組み合わせた第１表示装置１００Ａは、右眼用の虚像を形成する部分であり、単独でも頭部搭載型ディスプレイとして機能する。また、図面上で右側の第２導光装置２０ｂと第２像形成本体部１０５ｂとを組み合わせた第２表示装置１００Ｂは、左眼用の虚像を形成する部分であり、単独でも頭部搭載型ディスプレイとして機能する。

さらに、頭部搭載型ディスプレイ１００は、枠部１０２等に対して着脱可能であるとともに観察者の視力や体型に合わせて調整可能なインナーフレームＩＮを装置の内側、すなわち人体と直接触れる側に設けている。取り換え可能なインナーフレームＩＮを設けることで、例えば観察者が自己の体型にあったインナーフレームＩＮを選択したり、複数の観察者が１つの頭部搭載型ディスプレイ１００を使い回す場合に、他人の鼻や耳等が触れた箇所に直接接触することなく頭部搭載型ディスプレイ１００を利用したりすることが可能となる。

図２（Ａ）〜２（Ｃ）は、頭部搭載型ディスプレイ１００の内部構造を示しており、図２を図１と比較することで、頭部搭載型ディスプレイ１００の外観と内部とが対比される。例えば、第１及び第２像形成本体部１０５ａ，１０５ｂは、鏡筒３９に収納される投射レンズ３０や、映像表示素子（映像素子）８２を含む画像表示装置８０でそれぞれ構成される。また、図３は、図２において、インナーフレームＩＮを取り付けた状態を示す図であり、図３（Ａ）〜３（Ｃ）は、図２（Ａ）〜２（Ｃ）にそれぞれ対応する。なお、図３（Ａ）においてインナーフレームＩＮのうち、つる部分ＴＡ，ＴＢ（図１参照）については、省略している。

図１〜図３の各図において外観や内部を示すように、頭部搭載型ディスプレイ１００に設けた枠部１０２は、上端側に配置されるフレーム１０７と、フレーム１０７に沿ってその裏側に配置される樹脂部１０８とを備える。なお、頭部搭載型ディスプレイ１００は、下側に枠状の部分のない構成となっている。枠部１０２を構成するフレーム１０７は、Ｕ字状に折れ曲がった細長い板状の部材であり、観察者にとっての眼の並びに対応する方向である左右の横方向に延びる正面部１０７ａと、観察者にとっての前後に対応する方向である奥行き方向に延びる一対の側面部１０７ｂ，１０７ｃとを備える。フレーム１０７、すなわち正面部１０７ａと側面部１０７ｂ，１０７ｃとは、アルミダイカストその他の各種金属材料で形成された金属製の一体部品である。樹脂部１０８は、フレーム１０７に沿って配置され、フレーム１０７と嵌合することでこれと協働して例えば画像形成のための各種ケーブル等を収納可能にしている。フレーム１０７において、正面部１０７ａ及び樹脂部１０８の奥行き方向の幅は、第１及び第２導光装置２０ａ，２０ｂに対応する導光装置２０の厚み又は幅と同程度となっている。フレーム１０７の左側方、具体的には正面部１０７ａにおける向かって左端部から側面部１０７ｂにかけての部分には、第１導光装置２０ａと第１像形成本体部１０５ａとがアライメントされ例えばネジ止めによって直接固定されることにより、支持されている。また、フレーム１０７の右側方、具体的には正面部１０７ａにおける向かって右端部から側面部１０７ｃにかけての部分には、第２導光装置２０ｂと第２像形成本体部１０５ｂとがアライメントされ例えばネジ止めにより直接固定されることによって、支持されている。なお、第１導光装置２０ａと第１像形成本体部１０５ａとは、嵌合によって互いにアライメントされ、第２導光装置２０ｂと第２像形成本体部１０５ｂとは、嵌合によって互いにアライメントされる。

枠部１０２を構成するフレーム１０７及び樹脂部１０８は、第１及び第２像形成本体部１０５ａ，１０５ｂを支持するだけでなく、これらを覆うカバー状の外装部材１０５ｄと協働して第１及び第２像形成本体部１０５ａ，１０５ｂの内部を保護する役割を有する。なお、フレーム１０７は、第１及び第２像形成本体部１０５ａ，１０５ｂに連結される第１及び第２導光装置２０ａ，２０ｂ（導光装置２０）の根元側を除いた上側部分と離間するか又は緩く接している。このため、中央の導光装置２０と、フレーム１０７を含む枠部１０２との間に熱膨張率の差があっても、枠部１０２内での導光装置２０の膨張が許容され、導光装置２０に歪み、変形、破損が生じることを防止できる。

例えば図３に示すように、インナーフレームＩＮは、矯正用の眼鏡レンズを挿入可能な一対の枠体部分ＰＡ，ＰＢと、一対の枠体部分ＰＡ，ＰＢの左右両端から後方のつる部分（テンプル）ＴＡ，ＴＢ（図１参照）とを有する。また、インナーフレームＩＮに付随して、鼻受部４０が設けられている。鼻受部４０は、観察者の鼻に当接することによって枠部１０２を支持する役割を有する。つまり、枠部１０２は、鼻に支持される鼻受部４０と耳に支持される一対のつる部分ＴＡ，ＴＢとによって、観察者の顔前に配置されることになる。

以下、図２〜５等を参照して、第１及び第２表示装置１００Ａ，１００Ｂについて説明する。以下では、特に、第１及び第２表示装置１００Ａ，１００Ｂのうち、左眼用の第２表示装置１００Ｂについて主に説明するが、第１表示装置１００Ａについても同様の構造及び機能を有する。図２等に示すように、第２表示装置１００Ｂは、投影用の光学系である導光光学系７０と、映像光を形成する画像表示装置８０とを備えると見ることができる。導光光学系７０は、画像表示装置８０によって形成された画像を虚像として観察者の眼に投射する役割を有する。導光光学系７０は、結像用の投射レンズ３０と、第２導光装置２０ｂ（導光装置２０）とを備える。

画像表示装置８０は、透過型の空間光変調装置である映像表示素子（映像素子）８２のほか、映像表示素子８２へ照明光を射出するバックライトである照明装置や、映像表示素子８２等の動作を制御する駆動制御部を有する（図示略）。映像表示素子８２は、映像素子ケース８６に収納されており、映像素子ケース８６を介して結像用の投射レンズ３０を収納する鏡筒３９に組付けされている。言い換えると、鏡筒３９は、映像表示素子８２から導光装置２０までの間に配置される連結部材となっており、その鏡筒３９は、導光装置２０に連結されて導光装置２０のうち導光部材１０を部分的に覆いつつ導光装置２０と投射レンズ３０とを連結する連結部材となっている。鏡筒３９のより詳しい構造については、後述する。ここで、例えば図５において、映像表示素子８２におけるパネル面の形状として概念的に示される第１映像領域ＲＲ１については、矩形領域であり、アスペクト比が１６：９の比率の横長の形状となっているものとする。本実施形態では、映像表示素子８２は、第１映像領域ＲＲ１で示す矩形領域の画像を形成し、第１映像領域ＲＲ１の長手方向Ｄ１（横方向）と短手方向Ｄ２（縦方向）とについて回動動作に伴い縦横を切替え可能となっている。すなわち、画像表示装置８０を光軸の回りに回動させて、上記のような横長の状態（第１の姿勢）から、長手方向Ｄ１を縦方向とし短手方向Ｄ２を横方向となった縦長の状態（第２の姿勢）に切替え可能となっている。

投射レンズ３０は、構成要素として、入射側光軸（光軸ＡＸ）に沿って例えば３つの光学素子である第１〜第３レンズＬＬ１〜ＬＬ３（例えば図９（Ｂ）参照）を備える投射光学系であり、鏡筒３９に収納されている。各光学素子は、非軸対称な曲面（自由曲面）と軸対称な非球面（軸対称非球面）との双方を含む非球面レンズであり、導光装置２０の導光部材１０と協働して導光部材１０の内部に映像表示素子８２の表示像に対応する中間像を形成した上で最終的に観察者の眼に向けて映像光を導光する。

導光装置２０は、既述のように、導光及び透視用の導光部材１０と、透視用の光透過部材５０とで構成されている。導光部材１０及び光透過部材５０の本体部分は、例えばシクロオレフィンポリマー等の可視域で高い光透過性を示す樹脂材料で形成されており、例えば金型内に熱可塑性樹脂を注入・固化させることによりそれぞれ成形される。なお、導光部材１０は、上記のように、プリズム型の導光装置２０の一部であり、一体の部材であるが、光射出側の第１導光部分１１と光入射側の第２導光部分１２とに分けて捉えることができる。光透過部材５０は、導光部材１０の透視機能を補助する部材（補助光学ブロック）であり、導光部材１０と一体的に固定され１つの導光装置２０となっている。

ここで、第２表示装置１００Ｂを構成する上記各光学部材すなわち導光光学系７０及び画像表示装置８０は、鏡筒３９により収納・固定されることで、一体化されている。特に、本実施形態では、例えば図５に示すように、鏡筒３９が２つの分割可能な第１鏡筒部材３９ａと第２鏡筒部材３９ｂとが結合することで構成されている。すなわち、導光光学系７０及び画像表示装置８０を構成する各光学部材のうち一部が第１鏡筒部材３９ａに収納されて位置決めされ、残りが第２鏡筒部材３９ｂに収納されて位置決めされている。鏡筒３９を構成する第１及び第２鏡筒部材３９ａ，３９ｂのうち、第２鏡筒部材３９ｂは、枠部１０２のフレーム１０７に組み付けられて固定されている。これに対して、第１鏡筒部材３９ａは、固定された第２鏡筒部材３９ｂに嵌合して光軸ＡＸ（図９（Ｂ）等参照）の回りに回動可能となっている。これにより、図６（Ａ）〜６（Ｄ）に示すように、映像表示素子８２における第１映像領域ＲＲ１のアスペクト比が１６：９の比率の横長となる第１の姿勢となる状態と、アスペクト比が９：１６の比率の縦長となる第２の姿勢となる状態とに切替え可能となっている。言い換えると、頭部搭載型ディスプレイ１００は、鏡筒３９の結合部分ＢＩにおいて映像表示素子８２とともに導光光学系７０を構成する各光学部材を収納した第１鏡筒部材３９ａを光軸ＡＸ（図９（Ｂ）等参照）の回りに回動動作させる機構としての回動部ＲＰを有している。

以下、図７等を参照して、鏡筒３９の結合部分ＢＩにおける回動部ＲＰの一構成例について説明する。図７（Ａ）は、第２表示装置１００Ｂのうち第１鏡筒部材３９ａ側の様子について示す拡大斜視図である。また、図７（Ｂ）は、第２表示装置１００Ｂのうち第２鏡筒部材３９ｂ側の様子について示す拡大斜視図である。なお、図示のように、第２鏡筒部材３９ｂは、枠部１０２に組み付けられた状態となっている。回動部ＲＰは、各光学部材を光軸回りに回動動作させるために、結合部分ＢＩにおいて一対の凹凸構造ＵＳと、一対のストッパーＳＰとをストッパー機構ＳＯとして有する。また、図示を省略するが、回動部ＲＰは、必要に応じで一対の凹凸構造ＵＳや一対のストッパーＳＰによるストッパー機構ＳＯのほか、図示を省略する回動動作を行うためのアクチュエーター（例えばマイクロモーター等による）を有する。まず、図７（Ａ）に示すように、回動部ＲＰを構成する一対の凹凸構造ＵＳは、第１鏡筒部材３９ａの先端側の部分（すなわち第２鏡筒部材３９ｂとの取付部分）である取付部Ｄａに設けられている。これに対して、図７（Ｂ）に示すように、回動部ＲＰを構成する一対のストッパーＳＰは、第２鏡筒部材３９ｂの先端側の部分（すなわち第１鏡筒部材３９ａとの取付部分）である取付部Ｄｂに設けられている。対向して設けられた一対の凹凸構造ＵＳのエッジ部分ＥＰが一対のストッパーＳＰにより回転量を規制されることによって、第１鏡筒部材３９ａは、枠部１０２に固定された第２鏡筒部材３９ｂに対して光軸の回りに９０°回転可能となっている。すなわち、ストッパー機構ＳＯを構成する一対の凹凸構造ＵＳと一対のストッパーＳＰとが各光学部材の回動動作を行う回動部ＲＰにおける回動範囲すなわち回動可能な角度（上記の場合９０°）を規定するものとして機能している。

なお、図示のように、回動方向に関する一対のストッパーＳＰにおいて、ストッパー本体部ＳＰａの前後には、小突起ＰＲが設けられている一方、一対の凹凸構造ＵＳには小突起ＰＲに対応して溝部ＧＧが一対の凹凸構造ＵＳの内面側に設けてもよい。この小突起ＰＲと溝部ＧＧとが当たることで、小さな衝撃が発生し、光軸の回りに９０°回転させて止める位置であるストッパー位置の直前においてクリック感やクリック音を与える（すなわち観察者に回転動作が終了したことを伝える）ことができる。

ここで、図７（Ａ）に示すように、本実施形態では、回動部ＲＰによって第１鏡筒部材３９ａとともに回動される光学部材の１つとして、投射レンズ３０に付随して設けられる絞りＳＴが含まれている。この絞りＳＴは、映像表示素子８２におけるパネル面の形状（図５等の第１映像領域ＲＲ１参照）すなわち映像光の射出面形状に対応した形状の開口ＯＰを有している。具体的には、図示のように、開口ＯＰの形状は、図５等に示す横長の第１映像領域ＲＲ１に対応して長手方向に沿った方向に長く延びる長円形状を有している。これにより、第１映像領域ＲＲ１からの映像光について効率的かつ的確な遮光処理を行うことで、例えば迷光の発生を抑制できる。本実施形態では、映像表示素子８２の回動において映像表示素子８２とともに絞りＳＴを回動させる機構となっている。これにより、回動動作において、映像表示素子８２におけるパネル面の形状と開口ＯＰの形状との関係を変えることなく維持させるものとなるので、第１の姿勢の状態である横長のアスペクト比の画像を映し出す場合にも、第２の姿勢の状態である縦長のアスペクト比の画像を映し出す場合にも、迷光の発生を抑制でき、導光光学系７０による映像光の導光を良好な状態に維持でき、良好な画像表示が可能となる。

図８は、頭部搭載型ディスプレイ１００における可動部ＭＭと固定部ＦＦとについて示す図である。すなわち、可動部ＭＭは、鏡筒３９の第１鏡筒部材３９ａに接続する部分であり、固定部ＦＦは、鏡筒３９の第２鏡筒部材３９ｂに接続する部分である。図示のように、上記のような回動部ＲＰにより回動される可動部ＭＭは、左右一対で設けられた表示装置１００Ａ，１００Ｂのうち、後端側（装着時において耳に近い側）に配置される。一方、固定部ＦＦは、枠部１０２のフレーム１０７に固定される。本実施形態のように左右一対で表示装置１００Ａ，１００Ｂを設けることで両眼視可能とした場合、回動部ＲＰによる回動動作を左右で同期させて行う態様が考えられる。このためには、例えば回動部ＲＰを構成する機構としてアクチュエーターを有するものとし、アクチュエーターにより左右にある一対の可動部ＭＭを同期して回動させればよい。

以下、図９等を参照して、画像表示装置８０から射出された映像光を導光する導光光学系７０の構成について詳細に説明する。

まず、図９（Ａ）、９（Ｂ）及び図１０（Ａ）〜１０（Ｃ）を参照して、導光装置２０について詳細に説明する。上述のように、導光装置２０は、導光部材１０と光透過部材５０とで構成されている。このうち、導光部材１０は、平面視において、鼻に近い中央側（眼前側）の部分が直線状に延びている。導光部材１０のうち、鼻に近い中央側つまり光射出側に配置されている第１導光部分１１は、光学的な機能を有する側面として、第１面Ｓ１１と、第２面Ｓ１２と、第３面Ｓ１３とを有し、鼻から離れた周辺側つまり光入射側に配置されている第２導光部分１２は、光学的な機能を有する側面として、第４面Ｓ１４と、第５面Ｓ１５とを有する。このうち、第１面Ｓ１１と第４面Ｓ１４とが連続的に隣接し、第３面Ｓ１３と第５面Ｓ１５とが連続的に隣接する。また、第１面Ｓ１１と第３面Ｓ１３との間に第２面Ｓ１２が配置され、第４面Ｓ１４と第５面Ｓ１５とは大きな角度を成して隣接している。さらに、ここでは、対向した配置となっている第１面Ｓ１１と第３面Ｓ１３とが互いに略平行な平面形状となっている。一方、光学的な機能を有する他の面、すなわち第２面Ｓ１２、第４面Ｓ１４及び第５面Ｓ１５は、非軸対称な曲面（自由曲面）となっている。また、上記各面のうち、第２面Ｓ１２には、ハーフミラー層が付随している。このハーフミラー層は、金属反射膜や誘電体多層膜を成膜することにより形成される光透過性を有する反射膜（すなわち半透過反射膜）であり、映像光に対する反射率が、シースルーによる外界光の観察を容易にする観点で、例えば２０％に設定され、映像光に対する透過率は、例えば８０％に設定される。また、第５面Ｓ１５は、無機材料で形成される光反射膜ＲＭを成膜することで形成され、反射面として機能する。

なお、導光装置２０において、導光部材１０は、光透過部材５０と接着層ＣＣを介して貼り合されることで接合されており、導光部材１０及び光透過部材５０の接合面と、接着層ＣＣとで構成される部分を、接合部ＣＮとする。

光透過部材５０は、光学的な機能を有する側面として、第１透過面Ｓ５１と、第２透過面Ｓ５２と、第３透過面Ｓ５３とを有する。ここで、第１透過面Ｓ５１と第３透過面Ｓ５３との間に第２透過面Ｓ５２が配置されている。第１透過面Ｓ５１は、導光部材１０の第１面Ｓ１１を延長した面上にあり、第２透過面Ｓ５２は、当該第２面Ｓ１２に対して接着層ＣＣによって接合され一体化されている曲面であり、第３透過面Ｓ５３は、導光部材１０の第３面Ｓ１３を延長した面上にある。このうち第２透過面Ｓ５２と導光部材１０の第２面Ｓ１２とは、薄い接着層ＣＣを介しての接合によって一体化されるため、略同じ曲率の形状を有する。

なお、導光装置２０は、導光部材１０及び光透過部材５０となるべき基材が接合部ＣＮで接合された上で、接合された基材をディップ処理によってコーティングされることで形成されている。つまり、導光部材１０のハードコート層２７は、光透過部材５０とともに導光装置２０全体に設けられている。また、導光装置２０は、光源側（根元側）に位置する先端部が鏡筒３９のうち第２鏡筒部材３９ｂの端部３９ｔ（図２等参照）に嵌合することで組付けられ、固定されている。

導光装置２０の構造について、上記光学的構造以外のものとして、例えば図１０（Ａ）に示すように、上辺側にリブ１０ｎが形成されている。リブ１０ｎは、複数のリブ部分（凸部）１０ｐと複数の拡幅部（凸部）１０ｑとを交互に連結した構造を有し、全体として導光装置２０の縁に沿って直線的に細長く延びている。このようなリブ１０ｎがフレーム１０７（図１，２参照）に近い上辺側に形成されることで、導光装置２０のフレーム１０７に対するアライメントが可能になっている。

次に、図９（Ｂ）及び図１０（Ｃ）を参照して、投射レンズ３０について詳細に説明する。投射レンズ３０は、既述のように、構成要素として入射側光軸に沿って第１〜第３レンズＬＬ１〜ＬＬ３を備えており、これらが鏡筒３９に収納されている。これらの構成要素のうち、相対的に光路下流側に配置される第１レンズＬＬ１は、非軸対称な曲面（自由曲面）をレンズ面として含む一方、相対的に光路上流側に配置される第２及び第３レンズＬＬ２，ＬＬ３は、軸対称な球面又は非球面のみをレンズ面として含んで構成されている。ここでは、図示のように、第１〜第３レンズＬＬ１〜ＬＬ３のうち、第３レンズＬＬ３が第１鏡筒部材３９ａに収納されており、第１及び第２レンズＬＬ１，ＬＬ２が第２鏡筒部材３９ｂに収納されている。

以上のような構成の場合、導光光学系７０を構成する導光装置２０及び投射レンズ３０のうち、投射レンズ３０の第３レンズＬＬ３のみが回動部ＲＰによる第１鏡筒部材３９ａの回動動作において、画像表示装置８０や絞りＳＴ（図７（Ａ）参照）とともに回動されることになる。この場合、回転する第３レンズＬＬ３は、軸対称な球面又は非球面のみをレンズ面として含んで構成されるものであり、非軸対称な曲面（自由曲面）を含む導光装置２０や投射レンズ３０の第１レンズＬＬ１は、回転せず姿勢を変えない。したがって、回動部ＲＰによって光軸ＡＸの回りに軸回転がなされても、導光光学系７０の映像光に対する光学的作用（屈折反射の作用）は変化しない。また、以上について導光光学系７０及び画像表示装置８０と鏡筒３９との関係の点から言い換えると、鏡筒３９のうち、第１鏡筒部材３９ａは、画像表示装置８０に接続されるとともに導光光学系７０のうち軸対称曲面のみで構成される第３レンズＬＬ３（軸対称レンズ）を収納し、第２鏡筒部材３９ｂは、導光光学系７０のうち導光装置２０や第１レンズＬＬ１といった非軸対称曲面を含む光学部材（非軸対称レンズ）を収納している、ということになる。他方、画像表示装置８０から絞りＳＴまでの間にある光学部材である第３レンズＬＬ３については、軸対称曲面であることを利用して画像表示装置８０及び絞りＳＴとともに一体的に収納された第１鏡筒部材３９ａごと回動させるものとすることで、簡易な構造で高精度に回動を行うものとすることができる。

図１１は、映像表示素子８２のパネル面から射出された映像光の光線束の鏡筒３９の内部における様子を示す図である。図示のように、映像光ＧＬは、絞りＳＴ（図７（Ａ）参照）が設けられる絞り部ＳＳの近辺で光線束全体の径が最も小さくなる。本実施形態の場合、第１鏡筒部材３９ａの先端側に絞りＳＴが設けられるので、図１１に示すように、鏡筒３９を構成する第１鏡筒部材３９ａ（すなわち固定部ＦＦ）と第２鏡筒部材３９ｂ（すなわち可動部ＭＭ）との結合部分ＢＩは、光線束全体の径が最も小さくなる絞り部ＳＳの近辺、すなわち鏡筒３９の径が最も小さくなる括れた箇所に配置されることになる。したがって、例えば図示のように、回動部ＲＰを構成するものとしてのアクチュエーターＡＣ（例えばマイクロモーター等）、あるいはアクチュエーターＡＣ以外のその他の各機構（例えば回動動作用のギヤ等）を設けるに際して、設置スペースが確保しやすいものとなる。また、当該箇所は、鏡筒３９とともに一体成形可能な絞りＳＴを設けるのみでレンズ等の設置が必要ないため、製造工程上においてＵＶ接着等を行う必要がない。

また、頭部搭載型ディスプレイ１００は、図６（Ａ）及び６（Ｂ）に示す第１の姿勢（横長の画像表示）と、図６（Ｃ）及び６（Ｄ）に示す第２の姿勢（縦長の画像表示）との双方において、映像光の導光を確保すべく、導光光学系７０を構成する光学系において映像光を導光させる有効領域を十分に広くしている。すなわち、導光光学系７０を構成する全ての光学部材の有効領域において、図１２に示すように光軸ＡＸに垂直な面で光学部材の有効領域を見た場合に、矢印Ａ１に示す第１の姿勢と第２の姿勢との切替えのうち、第１の姿勢において映像光を導光させるために必要な有効領域ＰＡ１と、第２の姿勢において光学部材の映像光を導光させるために必要な有効領域ＰＡ２との双方の有効領域ＰＡ１，ＰＡ２を包含するような有効領域ＰＸを各光学部材において確保するものとしている。なお、図示の例では、有効領域ＰＸは、光軸ＡＸを中心として各有効領域ＰＡ１，ＰＡ２を包含するのに十分な半径を有する円領域となっている。なお、軸対称曲面であることを利用して画像表示装置８０及び絞りＳＴとともに一体的に回動する第３レンズＬＬ３の有効領域については、必ずしも有効領域ＰＸに示す条件を満たす必要がなく、例えば円形状になっていないものであっても採用できる。

以下、図１３を参照して、映像光等の光路の一例について上記構成の頭部搭載型ディスプレイ１００に基づいて説明する。

画像表示装置８０から射出された映像光ＧＬは、導光光学系７０のうち第１レンズＬＬ１を含む投射レンズ３０を通過して収束されつつ、導光装置２０の導光部材１０に設けた第４面Ｓ１４に入射する。第４面Ｓ１４を通過した映像光ＧＬは、収束しつつ進み、第５面Ｓ１５で反射され、第４面Ｓ１４に内側から再度入射して反射される。第４面Ｓ１４で反射された映像光ＧＬは、第３面Ｓ１３に入射して全反射され、第１面Ｓ１１に入射して全反射される。ここで、映像光ＧＬは、第３面Ｓ１３を経由する前後において、導光部材１０中に中間像を形成する。この中間像の像面は、映像表示素子８２の像面に対応するものである。第１面Ｓ１１で全反射された映像光ＧＬは、第２面Ｓ１２に入射するが、特に第２面Ｓ１２に設けたハーフミラー層に入射した映像光ＧＬは、このハーフミラー層を部分的に透過しつつも部分的に反射されて第１面Ｓ１１に再度入射して通過する。第１面Ｓ１１を通過した映像光ＧＬは、観察者の眼の瞳又はその等価位置に略平行光束として入射する。つまり、観察者は、虚像としての映像光により、映像表示素子（映像素子）８２上に形成された画像を観察することになる。

一方、外界光については、第３面Ｓ１３と第１面Ｓ１１とが互いに略平行な平面となっており、かつ、第３面Ｓ１３を延長した第３透過面Ｓ５３と第１面Ｓ１１を延長した第１透過面Ｓ５１とが存在することで、収差等をほとんど生じることなく、歪みのない外界像を観察者に観察させる。以上のようにして、導光装置２０は、映像光と外界光とを重畳させるシースルータイプの光学系を構成するものとなっている。

以下、図１４を参照して、頭部搭載型ディスプレイ１００を構成する第１及び第２表示装置１００Ａ，１００Ｂの組付けについて簡単に説明する。まず、各表示装置１００Ａ，１００Ｂを構成する一対の固定部ＦＦａ，ＦＦｂ（ＦＦ）と一対の可動部ＭＭａ，ＭＭｂ（ＭＭ）とは、別箇にそれぞれ組みつけられる。このうち鏡筒３９の第２鏡筒部材３９ｂに接続する部分である固定部ＦＦａ，ＦＦｂは、枠部１０２にそれぞれ組付け・固定される。その後、各可動部ＭＭａ，ＭＭｂをそれぞれに対応する固定部ＦＦａ，ＦＦｂに組付けられる。より具体的には、対応する第１鏡筒部材３９ａの取付部Ｄａと第２鏡筒部材３９ｂの取付部Ｄｂとをそれぞれ嵌め合わせることで回動可能に取り付けられる。

以上のように、本実施形態に係る頭部搭載型ディスプレイ１００は、回動部ＲＰによって画像表示装置８０を含む各光学部材を回動させることで、縦横比を変化させて画像を表示可能としている。この際、回動部ＲＰは、画像表示装置８０の映像素子である映像表示素子８２における映像光の射出面形状に対応する形状の開口ＯＰを有する絞りＳＴを画像表示装置８０とともに回動させている。これにより、横長のアスペクト比の画像を映し出す場合にも縦長のアスペクト比の画像を映し出す場合にも迷光の発生を抑制でき、導光光学系７０による映像光の導光を良好な状態に維持でき、良好な画像表示が可能となる。

〔その他〕
以上各実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。例えば、上記各実施形態では、絞りＳＴの位置あるいはこれに近い位置を基準として可動部ＭＭと固定部ＦＦとが設けられるものとなっているが、導光光学系７０を構成する各光学部材のうちどこまで可動部ＭＭとしどこから固定部ＦＦとするかについては、種々設定可能である。例えば、図１５に一例を示すように、本実施形態の頭部搭載型ディスプレイ１００あるいはこれと同様な構成の頭部搭載型ディスプレイにおいても、光軸ＡＸ上の回動ポイントＰＴ１〜ＰＴ３を基準として可動部ＭＭと固定部ＦＦとを決定することが考えられる。具体的には、本実施形態では、図示のうち回動ポイントＰＴ１を基準として可動部ＭＭと固定部ＦＦとが定まっている。すなわち、投射レンズ３０の第２レンズＬＬ２と第３レンズＬＬ３との間の位置であって、特に、絞りＳＴが存在する絞り部ＳＳの付近を境として、可動部ＭＭと固定部ＦＦとに分けている。しかし、このような回動ポイントＰＴ１に限らず、例えば図示のように、回動ポイントＰＴ２を基準とする、すなわち投射レンズ３０の第１レンズＬＬ１と第２レンズＬＬ２との間の位置を境として、可動部ＭＭと固定部ＦＦとに分けるものとしてもよい。上記の例では、第３レンズＬＬ３のみならず、第２レンズＬＬ２も軸対称な球面又は非球面（軸対称曲面）のみをレンズ面として含んで構成されている。したがって、鏡筒において回動ポイントＰＴ２を基準とする第１鏡筒部材と第２鏡筒部材とに分割可能であり、かつ、回動部を構成する各機構を設けるのに十分なスペース確保等が可能であれば、回動ポイントＰＴ２を基準として可動部ＭＭと固定部ＦＦとに切り分けるものとしてもよい。また、例えば投射レンズ３０を構成する各レンズＬＬ１〜ＬＬ３のいずれもが非軸対称な曲面（自由曲面）を含むような場合には、回動ポイントＰＴ３を基準とする、すなわち第３レンズＬＬ３と画像表示装置８０との間の位置を境として、可動部ＭＭと固定部ＦＦとに分けるものとしてもよい。なお、この場合、例えば絞りＳＴについては、画像表示装置８０と同期して回動させるための別機構を設けて回動させるものとしてもよい。また、上記の導光光学系７０は、一例であり、例えば投射レンズ３０を構成するレンズ枚数は、種々の場合があるものとすることができる。この場合も、非軸対称な曲面（自由曲面）以外のレンズについては、画像表示装置８０等とともに回動させることができる。また、投射レンズ３０が非軸対称な曲面（自由曲面）を含まないものとし、投射レンズ３０全体を画像表示装置８０等とともに回動させるものとしてもよい。

また、頭部搭載型ディスプレイの構造としては、上記以外に、例えば、図１６に示す一変形例のように、インナーフレームを有しない構成としてもよい。具体的には、図１６に示す頭部搭載型ディスプレイ１００は、観察者の眼前を透視可能に覆う第１及び第２導光装置２０ａ，２０ｂと、両導光装置２０ａ，２０ｂを支持する枠部１０２と、枠部１０２の左右両端から後方のつる部分（テンプル）１０４にかけての部分に付加された第１及び第２像形成本体部１０５ａ，１０５ｂと、鼻受部４０とを備え、左右一対の構成で両眼視をさせることができるものとなっている。また、図１６に示す例において、例えばつる部分（テンプル）の無いインナーフレーム（図３（Ａ）において省略したつる部分が実際に存在しない構成のインナーフレーム）を設けるものとしてもよい。

また、頭部搭載型ディスプレイ１００は、横長の画像を映し出す場合と縦長の画像を映し出す場合との切替において、外部からの指示情報を受け付けるとともに、当該指示情報に基づいて回動部ＲＰによる回動動作での縦横の変換制御を行う変換制御部をさらに備えるものとすることができる。この場合、例えば上記回動部ＲＰによる動作に加え、変換制御部での画像処理による補正処理を併せて行うものとすることも可能である。例えば上記では、横長の表示と縦長の表示とを切替え可能とするために、回動部ＲＰにより９０°回動するものとしているが、９０°以上の回動をさせたい場合には、９０°以上の回動分については、画像補正処理により行うものとしてもよい。

また、画像処理による補正処理を行う際には、回動部ＲＰにスイッチ等の検出部を設け、頭部搭載型ディスプレイ１００の画像制御を行う制御部において、当該検出部から検出される横長の表示であるか縦長の表示であるかの検出信号に基づいて必要な補正処理を行うものとしてもよい。

また、横長の表示と縦長の表示との切替えについては、各種制御と連動して行うようにすることが可能であり、例えば、入力される画像情報がスマートフォン等の縦長画像に適しているものである等の信号に従って切替の制御を行うものとすることができる。より具体的には、例えば頭部搭載型ディスプレイ１００が接続された機器がスマートフォン等であると判断された場合に自動で切り替えるものとする等が考えられる。

また、画像の表示の仕方に応じて、横長の表示と縦長の表示との切替えを行うものとしてもよい。例えば、表示画面全体のうち上側のみに表示をする場合には横長の表示とし、表示画面全体のうち横側（左側又は右側）のみに表示をする場合には縦長の表示とするように切替えを行うように制御することが考えられる。

また、上記では、導光部材１０の内部に映像表示素子８２の表示像に対応する中間像を形成するものとしているが、中間像を形成せずにシースルーを行う頭部搭載型ディスプレイにおいても適用可能である。

上記の説明では、画像表示装置８０として、透過型の液晶表示デバイス等からなる映像表示素子８２を用いているが、画像表示装置８０としては、透過型の液晶表示デバイス等からなる映像表示素子８２に限らず種々のものを利用可能である。例えば、反射型の液晶表示デバイスを用いた構成も可能であり、液晶表示デバイス等からなる映像表示素子８２に代えてデジタル・マイクロミラー・デバイス等を用いることもできる。また、画像表示装置８０として、ＬＥＤアレイやＯＬＥＤ（有機ＥＬ）などに代表される自発光型素子を用いることもできる。

上記実施形態では、透過型の液晶表示デバイス等からなる画像表示装置８０を用いているが、これに代えて走査型の画像表示装置を用いることもできる。

上記の説明では、一対の表示装置１００Ａ，１００Ｂを備える頭部搭載型ディスプレイ１００について説明しているが、単一の表示装置とできる。つまり、右眼及び左眼の双方に対応して、一組ずつ導光光学系７０及び画像表示装置８０を設けるのではなく、右眼又は左眼のいずれか一方に対してのみ導光光学系７０及び画像表示装置８０を設け、画像を片眼視する構成にしてもよい。片眼視の場合、両眼視の場合と異なり左右の眼で表示の状態（横長とするか縦長とするか）を一致させるという概念が生じない。したがって、例えば上記回動部ＲＰによる回動動作を手動による簡易なものとしてもよい。一方、両眼視の場合において回動動作を手動とすることも可能であり、この場合、例えば左右双方について同期して回転動作するように、例えばギヤ機構等による連動機構を設けるものとすることができる。

上記の説明では、導光部材１０等が眼の並ぶ横方向に延びているが、導光部材１０を縦方向に延びるように配置することもできる。この場合、導光部材１０は、直列的ではなく並列的に平行配置された構造を有することになる。

上記の説明では、画像光と外界光とを重畳させる態様についてのみ説明しているが、例えば画像光のみ視認させ、外界光を観察させない表示装置において適用してもよい。

また、上記では、絞りＳＴにおいて、開口ＯＰの形状は、図５等に示す横長で上下左右方向について対称な長円形状を有しているものとしているが、これに限らず種々の形状とすることができ、上下対称・左右非対称な形状とすることで、例えばゴースト光の発生を抑制するための遮光を行うものとしてもよい。また、絞りＳＴの配置箇所についても、回動可能な機構が設けられれば、上記の例に限らず種々の箇所に配置することができる。

ＡＣ…アクチュエーター、 ＡＸ…光軸、 ＢＩ…結合部分、 ＣＣ…接着層、 ＣＮ…接合部、 Ｄ１…長手方向、 Ｄ２…短手方向、 Ｄａ…取付部、 Ｄｂ…取付部、 ＥＰ…エッジ部分、 ＦＦ…固定部、 ＦＦａ，ＦＦｂ…固定部、 ＧＧ…溝部、 ＧＬ…映像光、 ＩＮ…インナーフレーム、 ＬＬ１−ＬＬ３…レンズ、 ＭＭ…可動部、 ＭＭａ，ＭＭｂ…可動部、 、 ＯＰ…開口、 ＰＡ，ＰＢ…枠体部分、 ＰＡ１，ＰＡ２，ＰＸ…有効領域、 ＰＲ…小突起、 ＰＴ１−ＰＴ３…回動ポイント、 ＲＭ…光反射膜、 ＲＰ…回動部、 ＲＲ１…映像領域、 Ｓ１１−Ｓ１５…面、 Ｓ５１−Ｓ５３…透過面、 ＳＯ…ストッパー機構、 ＳＰ…ストッパー、 ＳＰａ…ストッパー本体部、 ＳＳ…絞り部、 ＴＡ，ＴＢ…つる部分、 ＵＳ…凹凸構造、 １０…導光部材、 １０ｎ…リブ、 １１…導光部分、 １２…導光部分、 ２０，２０ａ，２０ｂ…導光装置、 ２７…ハードコート層、 ３０…投射レンズ、 ３９…鏡筒、 ３９ａ…第１鏡筒部材、 ３９ｂ…第２鏡筒部材、 ３９ｔ…端部、 ４０…鼻受部、 ５０…光透過部材、 ７０…導光光学系、 ８０…画像表示装置、 ８２…映像表示素子、 ８６…映像素子ケース、 １００…頭部搭載型ディスプレイ、 １００Ａ，１００Ｂ…表示装置、 １０２…枠部、 １０５ａ，１０５ｂ…像形成本体部、 １０５ｄ…外装部材、 １０７…フレーム、 １０７ａ…正面部、 １０７ｂ，１０７ｃ…側面部、 １０８…樹脂部

Claims (9)

1. 映像光を生じさせる映像素子と、
   前記映像素子からの映像光を導光する導光光学系と、
   前記映像素子における映像光の射出面形状に対応する形状の開口を有する絞りと、
   前記映像素子とともに前記絞りを回動させる回動部と
   を備え、
   前記導光光学系は、前記映像素子からの映像光を通過させる光学面として軸対称曲面と非軸対称曲面とを含み、
   前記軸対称曲面と前記非軸対称曲面とは、入射側光軸に沿って配置され、
   前記回動部は、前記導光光学系を構成する光学部材のうち前記軸対称曲面を含む光学部材、及び前記映像素子並びに前記絞りを、前記入射側光軸回りに９０°回動させる頭部搭載型ディスプレイ。
2. 前記映像素子は、矩形領域の画像を形成し、前記回動部による回動動作に伴い前記矩形領域の長手方向と短手方向とについて縦横の姿勢を切替え可能である、請求項１に記載の頭部搭載型ディスプレイ。
3. 前記導光光学系は、前記映像素子の回動による縦横の切替えに対して縦横の双方に対して映像光を導光させる有効領域を有する、請求項２に記載の頭部搭載型ディスプレイ。
4. 前記導光光学系は、前記軸対称曲面を光学面として有する軸対称レンズと、前記非軸対称曲面を光学面として有する非軸対称レンズとを含み、
   前記回動部は、前記映像素子から前記軸対称レンズまでを回動させる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の頭部搭載型ディスプレイ。
5. 映像光を生じさせる映像素子と、
   前記映像素子からの映像光を導光する導光光学系と、
   前記映像素子における映像光の射出面形状に対応する形状の開口を有する絞りと、
   前記映像素子とともに前記絞りを回動させる回動部と
   を備え、
   前記導光光学系を構成する複数の光学部材を固定する鏡筒をさらに備え、
   前記鏡筒は、前記映像素子に接続されるとともに前記導光光学系のうち軸対称曲面のみで構成される光学部材を収納する第１鏡筒部材と、前記導光光学系のうち非軸対称曲面を含む光学部材を収納する第２鏡筒部材とで構成され、
   前記軸対称曲面のみで構成される光学部材と前記非軸対称曲面を含む光学部材とは、入射側光軸に沿って配置され、
   前記回動部は、前記鏡筒のうち前記第１鏡筒部材を前記入射側光軸回りに９０°回動させる頭部搭載型ディスプレイ。
6. 前記絞りは、前記第１鏡筒部材と前記第２鏡筒部材との結合部分において、前記第１鏡筒部材側に設けられ、前記回動部により前記第１鏡筒部材とともに回動される、請求項５に記載の頭部搭載型ディスプレイ。
7. 前記導光光学系は、内面で反射させることにより映像光を導光する導光部材と、前記導光部材に貼り合せることで外界光と映像光とを重複して視認させる光透過部材とを有する導光装置を含み、
   前記第２鏡筒部材は、前記導光装置を位置決めする、請求項５及び６のいずれか一項に記載の頭部搭載型ディスプレイ。
8. 前記回動部は、前記第１鏡筒部材と前記第２鏡筒部材との結合部分に回動に関するストッパー機構を有する、請求項５〜７のいずれか一項に記載の頭部搭載型ディスプレイ。
9. 前記回動部は、回動動作をさせるためのアクチュエーターを含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の頭部搭載型ディスプレイ。

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