JP2021056369A - ヘッドマウントディスプレイ - Google Patents

Abstract

【課題】左右間で視認する画像に差が発生することを抑制し、画像を視認する際の使用者の疲労を回避又は軽減できるヘッドマウントディスプレイを提供すること。【解決手段】画像表示する表示装置１００Ａ，１００Ｂと、視度調整する視度調整装置ＤＩａ，ＤＩｂと、視度調整の度合に応じて表示画像の補正をする画像補正装置である補正処理回路ＧＣａ，ＧＣｂとを備え、左右それぞれで行う調整において、視度調整の後、視度調整の度合に応じた表示画像の補正をする。【選択図】図４

Description

本発明は、虚像を観察者に提示するヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）に関する。

例えば、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）の一態様に相当する仮想現実及び拡張現実のシステムとして、眼の遠近調節すなわちピント調整を行うものであって、非テレセントリックな光学系も対象とし得るものが知られている（特許文献１）。

特開２０１８−６０２１０号公報

ＨＭＤについての小型化の要請に伴い、非テレセントリック光学系でＨＭＤを構成することが望ましくなっている、あるいは必須的なものとなっている。しかし、非テレセントリック光学系の場合、視度調整（ピント調整）のために各部の位置調整をすると、画角の変化や画面歪曲が発生する可能性が高い。特に、両眼タイプのＨＭＤの場合、左右で異なる視度に調整される可能性があり、その結果左右で異なる画面の大きさや歪曲状態となり、極端な視聴での疲労などに繋がるおそれがある。このため、特許文献１において、画像光の焦点変化に合わせて倍率変化を焦点変化と同期させてソフトウェア的に補償するようにしていても、例えば、左右の光学系に対して同じ補正テーブルで焦点変化に合わせて倍率補正をかけただけでは、左右間で視認する画像サイズに差が発生する等の事態が生じ得る。

本発明の一側面におけるヘッドマウントディスプレイは、左右の一方に対して画像表示する第１表示装置と、第１表示装置について視度調整する第１視度調整装置と、第１視度調整装置での視度調整の度合に応じて、第１表示装置による表示画像の補正をする第１画像補正装置と、左右の他方に対して画像表示する第２表示装置と、第２表示装置について視度調整する第２視度調整装置と、第２視度調整装置での視度調整の度合に応じて、第２表示装置による表示画像の補正をする第２画像補正装置とを備える。

実施形態のヘッドマウントディスプレイの使用状態を説明するための斜視図である。 表示装置の光学的な構成について示す平面図である。 表示装置の光学的構造を説明するための平面図である。 表示装置における視度調整について説明するための一構成例を示すブロック図である。 表示装置における画像補正について説明するための一構成例を示すブロック図である。 使用者に視認させる視度調整のための解像パターンの一例を示す画像図である。 視度調整の様子について一例を示す概念図である。 使用者に視認させる歪み補正用の画像パターンの一例を示す画像図である。 歪み補正の様子について一例を示す概念図である。 視度調整及び歪み補正の動作について一例を説明するためのフローチャートである。 視度調整の原理について概念的に説明するための側面図である。 視度調整における調整量とパネルの移動量との関係を示すグラフである。 視度調整に伴う歪み発生について説明するための概念図である。 第２実施形態に係るヘッドマウントディスプレイについて説明するための概念的な側面図である。

〔第１実施形態〕
以下、図面を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係るヘッドマウントディスプレイについて一例を説明する。

図１等に示すように、本実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）としての装着型表示装置１００は、眼鏡のような外観を有している。なお、装着型表示装置１００は、ケーブル１０９を介して外部装置ＥＤに接続され、装着型表示装置１００と外部装置ＥＤとで、表示システム５００が構成されている。外部装置ＥＤは、装着型表示装置１００に映し出すべき画像についての各種処理を行って、装着型表示装置１００に対して映像信号等を出力するための装置であり、例えばスマホ（スマートフォン）等に必要なアプリをダウンロードすること等によって構成可能である。

装着型表示装置１００は、ＨＭＤとして、画像形成を行うための光学的な本体部分である。図１等において、Ｘ、Ｙ、及びＺは、直交座標系であり、＋Ｘ方向は、装着型表示装置１００を装着した使用者ＵＳ又は観察者ＵＳの両眼の並ぶ横方向に対応し、＋Ｙ方向は、使用者ＵＳにとっての両眼の並ぶ横方向に直交する下方向に相当し、＋Ｚ方向は、使用者ＵＳにとっての前方向又は正面方向に相当する。なお、Ｘ、Ｙ、及びＺについて、装着型表示装置１００における方向として言い換えると、まず、Ｘ軸は、第１表示装置１００Ａ及び第２表示装置１００Ｂを構成する２つの導光部材１０ａ，１０ｂ（図２参照）が並ぶ方向に沿った軸に相当する。Ｚ軸は、導光部材１０ａ，１０ｂからの画像光（映像光）の射出方向に沿った軸に相当する。Ｙ軸は、Ｘ軸とＺ軸との双方に直交する軸に相当する。

なお、装着型表示装置１００と外部装置ＥＤとを接続するケーブル１０９は、例えばＵＳＢ−ＴｙｐｅＣコネクターで構成でき、ＵＳＢ−ＴｙｐｅＣの代替モードで伝送される映像データを受信することで、スマホ等で構成される外部装置ＥＤからの映像信号に基づいて、装着型表示装置１００においてコンテンツ画像の映像表示が可能となっている。

図１等に示すように、装着型表示装置１００は、この装着型表示装置１００を使用する使用者（観察者）ＵＳに対して、虚像を視認させることができるだけでなく、外界像をシースルーで観察させることができる光学装置である。装着型表示装置１００は、既述のように、ケーブル１０９を介して外部装置ＥＤに対して通信可能に接続することができ、例えば外部装置ＥＤから入力された映像信号に対応する虚像を形成することができる。なお、ここでは、装着型表示装置１００を上記のような虚像を視認させる光学装置あるいは虚像表示装置として説明するが、このような光学装置としての装着型表示装置１００に加え、外部装置ＥＤの部分、あるいはこれに相当する部分までも含めた表示システム５００の全体を、装着型表示装置あるいはＨＭＤと捉えることもできる。

装着型表示装置１００は、第１表示装置１００Ａと、第２表示装置１００Ｂとを備える。第１表示装置１００Ａと第２表示装置１００Ｂとは、左眼用の虚像と右眼用の虚像とをそれぞれ形成する部分である。左眼用の第１表示装置１００Ａは、使用者（観察者）ＵＳの眼前を透視可能に覆う第１虚像形成光学部１０１ａと、画像光を形成する第１像形成本体部１０５ａとを備える。右眼用の第２表示装置１００Ｂは、使用者ＵＳの眼前を透視可能に覆う第２虚像形成光学部１０１ｂと、画像光を形成する第２像形成本体部１０５ｂとを備える。すなわち、第１表示装置１００Ａ及び第２表示装置１００Ｂにより、左右の眼に対応した画像の表示がなされる。

第１及び第２像形成本体部１０５ａ，１０５ｂの後部には、頭部の側面から後方に延びるつる部分であるテンプル１０４が取り付けられており、使用者の耳やこめかみ等に当接することで装着型表示装置１００の装着状態を確保する。また、第１像形成本体部１０５ａは、カバー状の外装ケース１０５ｄ内に、表示素子８０、鏡筒３８等を有し、同様に、第２像形成本体部１０５ｂは、外装ケース１０５ｄ内に、表示素子８０、鏡筒３８等を有する。これらの光学的構成の具体的一例については、図２等を参照して後述する。

以下、図２等を参照して、上記のような虚像を形成する装着型表示装置１００についての光学的な構造等について、一具体例を示す。

図２は、表示装置である装着型表示装置１００の光学的な構成について示す概念的な平面図である。また、図３は、装着型表示装置１００の光学的構造を説明するための平面図である。

まず、図２に示すように、第１及び第２虚像形成光学部１０１ａ，１０１ｂは、樹脂材料等で形成される導光体である第１及び第２導光部材１０ａ，１０ｂをそれぞれ含み、中央部材５０によって、中央で連結されて一体的な部材として、透視型導光ユニット１００Ｃを形成している。言い換えると、透視型導光ユニット１００Ｃは、一対の導光部材１０ａ，１０ｂと中央部材５０とを備える導光ユニットである。一対の導光部材１０ａ，１０ｂは、第１及び第２虚像形成光学部１０１ａ，１０１ｂを構成するものとして、画像光を内部に伝搬させつつ虚像形成に寄与する一対の光学部材である。中央部材５０は、一対の光透過部５０ａ，５０ｂとこれらを繋ぐブリッジ部５０ｃとを有し、樹脂材料等で形成される一体成形部品であり、一対の光透過部５０ａ，５０ｂが、一対の導光部材１０ａ，１０ｂに接合することで、第１表示装置１００Ａと第２表示装置１００Ｂとを連結する連結部材として機能する。より具体的に説明すると、中央部材５０において、一対の光透過部５０ａ，５０ｂのうちの一方である光透過部５０ａは、導光部材１０ａに接合され、他方である光透過部５０ｂは、導光部材１０ｂに接合される。なお、図示の例では、例えば図２に示すように、中央部材５０のうち、ブリッジ部５０ｃから光透過部５０ａにかけての部分及びブリッジ部５０ｃから光透過部５０ｂにかけての部分において、屈曲部分（折れ曲がり部分）を有しないように滑らかにつながっている。屈曲部分（折れ曲がり部分）あるいは段差部分のような箇所が無いことで、外界像が二重に見えてしまうことを回避している。

なお、透視型導光ユニット１００Ｃは、導光によって使用者ＵＳに両眼用の映像を提供する複合型の導光装置２０として、両端部つまり導光部材１０ａ，１０ｂの外端側で外装ケース１０５ｄに支持されている。

また、第１像形成本体部１０５ａは、カバー状の外装ケース１０５ｄ内に、表示素子８０、鏡筒３８、メイン回路基板ＭＤ、左眼用回路基板ＤＬ等を有する。メイン回路基板ＭＤは、ケーブルとしてのフレキシブル基板ＦＢにより各部と接続されている。一方、第２像形成本体部１０５ｂは、外装ケース１０５ｄ内に、表示素子８０、鏡筒３８、右眼用回路基板ＤＲ等を有する。なお、外装ケース１０５ｄは、例えばマグネシウム合金等を材料としている。

例えば、第１像形成本体部１０５ａにおいて、外装ケース１０５ｄに収納される表示素子８０（８０ａ）は、左眼用の虚像に対応する像を形成すべく画像光を射出する表示デバイスであり、例えば有機ＥＬの表示パネルやＬＣＤ用のパネル等で構成される。投射レンズ３０は、表示素子８０からの画像光を射出するものであり、第１虚像形成光学部１０１ａにおいて結像系の一部を構成する。鏡筒３８は、投射レンズ３０の一部として、投射レンズ３０を構成する像形成用の光学素子（不図示）を保持する。なお、第２像形成本体部１０５ｂについても、外装ケース１０５ｄに収納される表示素子８０（８０ｂ）と、鏡筒３８を含む投射レンズ３０とは、右眼用の虚像に対応する像を形成すべく同様の機能を果たす。また、以下では、左右の表示素子８０について、左眼用のものを第１表示素子８０ａとし、右眼用のものを第２表示素子８０ｂとして記載することもあるものとする。

以下、図３を参照して、装着型表示装置１００に関する光学的構造について説明する。図３は、装着型表示装置１００のうち、第１表示装置１００Ａの一部を示す図であり、特に第１虚像形成光学部１０１ａの光学的構造を説明するものとなっている。装着型表示装置１００は、既述のように、第１表示装置１００Ａ及び第２表示装置１００Ｂ（図１等参照）で構成されるが、第１表示装置１００Ａと第２表示装置１００Ｂとは、左右対称で同等の構造を有するため、第１表示装置１００Ａについてのみ説明し、第２表示装置１００Ｂについては説明を省略する。なお、導光部材１０ａにおいて画像光の導光に際して光学的な機能を有する第１〜第５面Ｓ１１〜Ｓ１５を有する。これらのうち、眼前の主要な位置を占める第１面Ｓ１１及び第３面Ｓ１３は、平行な平面である。

光透過部５０ａは、光学的な機能を有する側面として、第１透過面Ｓ５１と、第２透過面Ｓ５２と、第３透過面Ｓ５３とを有する。第２透過面Ｓ５２は、第１透過面Ｓ５１と第３透過面Ｓ５３との間に配置されている。第１透過面Ｓ５１は、導光部材１０の第１面Ｓ１１を延長した面上にあり、第２透過面Ｓ５２は、第２面Ｓ１２に対して接合され一体化されている曲面であり、第３透過面Ｓ５３は、導光部材１０の第３面Ｓ１３を延長した面上にある。

第１虚像形成光学部１０１ａのうち導光部材１０ａは、接着層ＣＣを介して光透過部５０ａと接合されている。つまり、光透過部５０ａの第２透過面Ｓ５２は、導光部材１０ａの第２面Ｓ１２に対向して配置され、同じ形状を有する。導光部材１０ａと光透過部５０ａとは、光学面を含む立体的形状を与える本体部材の表面を薄いハードコート層で被覆した構造を有する。導光部材１０ａや光透過部５０ａの本体部材は、可視域で高い光透過性を示す樹脂材料で形成されており、例えば金型内に熱可塑性樹脂を注入し固化させることにより成形される。

以下、画像光ＧＬの光路について概要を説明する。導光部材１０ａは、投射レンズ３０から射出された画像光ＧＬを、第１〜第５面Ｓ１１〜Ｓ１５での反射等により使用者（装着者）ＵＳの眼に向けて導光する。具体的には、投射レンズ３０からの画像光ＧＬは、まず光入射部１１ａに形成されている第４面Ｓ１４の部分に入射して反射膜ＲＭの内面である第５面Ｓ１５で反射され、第４面Ｓ１４に内側から再度入射して全反射され、第３面Ｓ１３に入射して全反射され、第１面Ｓ１１に入射して全反射される。第１面Ｓ１１で全反射された画像光ＧＬは、第２面Ｓ１２に入射し、第２面Ｓ１２に設けたハーフミラー１５を部分的に透過しつつも部分的に反射されて光射出部１１ｂに形成されている第１面Ｓ１１の部分に再度入射して通過する。第１面Ｓ１１を通過した画像光ＧＬは、Ｚ方向に略平行な光軸ＡＸに沿って全体として進み、使用者ＵＳの眼が配置される射出瞳ＥＰに略平行光束として入射する。つまり、使用者ＵＳは、虚像としての画像光により画像を観察することになる。

また、第１虚像形成光学部１０１ａは、導光部材１０ａにより使用者ＵＳに画像光を視認させるとともに、導光部材１０ａと光透過部５０ａとを組み合わせた状態で、使用者ＵＳに歪みの少ない外界像を観察させるものともなっている。この際、第３面Ｓ１３と第１面Ｓ１１とが互いに略平行な平面となっていることで、この部分を透過させる観察に関して視度が略０となり、外界光ＯＬについて収差等をほとんど生じさせない。また、第３透過面Ｓ５３と第１透過面Ｓ５１とが互いに略平行な平面となっている。さらに、第１透過面Ｓ５１と第１面Ｓ１１とが互いに略平行な平面となっていることで、収差等をほとんど生じさせない。以上により、使用者ＵＳは、光透過部５０ａ越しに歪みのない外界像を観察することになる。

以上において、本実施形態では、導光部材１０ａや投射レンズ３０で構成される光学系が、非テレセントリックなものとなっている。したがって、例えば第１表示素子８０ａからの射出光について、光軸ＡＸに近い中心光の主光線は、光軸ＡＸに対してほぼ平行（傾き０°）である一方、光軸ＡＸから遠い周辺光の主光線は、１０°程度の傾きをもっている。このような非テレセントリックな光学系で構成されている場合、各光学部材間の配置すなわち導光部材１０ａや投射レンズ３０や第１表示素子８０ａの間での相対的な距離を少し変更するだけで、視度調整が可能となる。

本実施形態では、第１表示装置１００Ａについて視度調整すべく、双方向矢印ＡＡ１に示す光軸ＡＸに沿って、第１表示素子８０ａを、投射レンズ３０に対して移動可能としている。すなわち、第１表示装置１００Ａは、光軸ＡＸの方向に移動させる第１光学部材としての第１表示素子８０ａを、第１非テレセントリック光学系としての導光部材１０ａ及び投射レンズ３０に対して移動させる構成としている。より具体的には、図示の例では、筐体状の治具ＪＧにより第１表示素子８０ａの姿勢を固定し、駆動機構ＭＭ（ＭＭａ）により治具ＪＧごと移動させることで、第１表示素子８０ａのパネル面が、光軸ＡＸの方向に対して垂直となっている状態を維持したまま光軸ＡＸの方向すなわち±Ｚ方向に沿って進退可能としている。

また、詳しくは、図４を参照して後述するが、右眼用の第１表示素子８０ａを駆動させる駆動機構ＭＭａ（ＭＭ）は、ネジ機構等で構成され、左眼用回路基板ＤＬを介してメイン回路基板ＭＤに接続され、メイン回路基板ＭＤからの指令に従って第１表示素子８０ａを移動させている。

ここで、上記のような非テレセントリックな光学系において光学部材の移動を行うと、形成される画像について、大きさや形状に変化が生じる。特に、本実施形態のように、左右で異なる方向から画像光を導くような構成の場合、右眼側と左眼側とで変化の仕方が異なる。このため、例えば右眼側と左眼側とで同一の画像を表示させようとしても、画像の変形の仕方や大きさが左右で異なっていることに起因する違和感やこれを頭の中で処理して整合させようとすることに伴う使用者ＵＳの疲労増大が懸念される。本実施形態では、かかる点を鑑みて、上記視度調整の度合に応じた画像補正、すなわち表示素子８０ａをどれくらい移動させたか（光学部材の移動量）を示す指標としてのディオプターＤの値に応じた画像補正を左右のそれぞれに対して行うものとしている。つまり、視度調整が多くなるほど（表示素子８０ａの移動量が大きいほど）、画像補正の量も多くなる。

以下、図４のブロック図を参照して、装着型表示装置１００のうち、視度調整に関する一構成例について説明する。図示のように、また、既述のように、装着型表示装置１００は、第１表示素子８０ａを光軸ＡＸに沿って移動させることで、視度調整を行っている。同様に、第２表示装置１００Ｂにおいて視度調整するための構成として、第２表示装置１００Ｂにおいても、筐体状の治具ＪＧにより第２表示素子８０ｂの姿勢を固定し、駆動機構ＭＭｂにより治具ＪＧごと移動させることで、第２表示素子８０ｂのパネル面が、光軸ＡＸに対して垂直となっている状態を維持したまま光軸ＡＸの方向に沿って進退可能としている。すなわち、第２表示装置１００Ｂは、光軸ＡＸの方向に移動させる第２光学部材としての第２表示素子８０ｂを、第２非テレセントリック光学系としての導光部材１０ｂ及び投射レンズ３０に対して移動させる構成としている。

メイン回路基板ＭＤは、駆動機構ＭＭａ，ＭＭｂに対して、左眼用回路基板ＤＬ及び右眼用回路基板ＤＲをそれぞれ介して接続している。より詳しく説明すると、メイン回路基板ＭＤは、左眼用回路基板ＤＬ及び右眼用回路基板ＤＲにそれぞれ対応するインターフェース部ＩＦａ，ＩＦｂから進退移動に対する指令を行うとともに、駆動機構ＭＭａ，ＭＭｂから移動の動作に関する情報として、移動量に関する情報を取得する。具体的な図示等を省略するが、例えば、外部装置ＥＤ（図１参照）に設けた各種指令として、表示素子８０ａ，８０ｂを駆動させることで定まる視度調整の度合について当該度合を示す視度（ディオプターＤの値）を、使用者ＵＳに選択あるいは増減させるための調整ダイヤルやボタン等を準備しておき、視度の調整時に使用者ＵＳがボタンを押す等の操作を行うとこれを受けたメイン回路基板ＭＤが、該当する駆動機構ＭＭａ，ＭＭｂの移動動作に関する指令を出す。また、例えば、メイン回路基板ＭＤは、駆動機構ＭＭａ，ＭＭｂがネジ構造であれば、当該ネジの回転に関して、進退の向きやネジを回した回数等、第１表示素子８０ａ及び第２表示素子８０ｂにおける移動量を特定可能にするための情報取得をする。

以上のような処理動作をするため、図示の例では、メイン回路基板ＭＤに視度調整回路ＤＡが設けられている。この視度調整回路ＤＡは、左眼用の駆動機構ＭＭａの動作処理等必要な各種動作処理を行うための左眼用視度調整部ＤＡａと、右眼用の右眼用視度調整部ＤＡｂとを有している。すなわち、左眼用視度調整部ＤＡａは、駆動機構ＭＭａと協働して、左眼用の視度調整を行う第１視度調整装置ＤＩａとして機能し、右眼用視度調整部ＤＡｂは、駆動機構ＭＭｂと協働して、左眼用の視度調整を行う第２視度調整装置ＤＩｂとして機能する。また、第１視度調整装置ＤＩａ及び第２視度調整装置ＤＩｂは、特定した第１表示素子８０ａ及び第２表示素子８０ｂの移動量から視度調整の度合すなわちディオプターＤの値が算出可能になっている。

また、上記のほか、視度調整回路ＤＡは、駆動機構ＭＭａ，ＭＭｂの動作を検知する動作検知装置ＤＤを有する。すなわち、視度調整回路ＤＡにおいて、動作検知装置ＤＤは、駆動機構ＭＭａ，ＭＭｂのうちいずれが動作しているかを検知する。動作検知装置ＤＤは、検知結果に基づき、第１表示装置１００Ａ及び第２表示装置１００Ｂのうち、視度調整のための動作すなわち駆動機構ＭＭａ，ＭＭｂの動作を検知した側については、視度調整用画面を表示する一方、動作検知装置ＤＤは、当該動作を検知しなかった側については、非表示にする。これにより、使用者ＵＳは、視度調整を、片方の眼について順次行うようにできる。

視度調整回路ＤＡは、以上の各部を動作させることで、右眼と左眼のそれぞれに対して、個別に視度調整を行うことを可能にするとともに、視度調整の度合を測定可能にしている。

視度調整回路ＤＡは、右眼と左眼との双方についての視度調整が完了すると、その旨を、測定した結果としての視度調整の度合とともに、回路ＤＡ画像表示についての補正を行う補正処理回路ＧＣに対して出力する。補正処理回路ＧＣは、視度調整の完了確認後、補正を開始する。

以下、図５のブロック図を参照して、装着型表示装置１００のうち、画像補正に関する一構成例について説明する。

まず、前提として、図示のように、メイン回路基板ＭＤでは、映像処理回路ＧＰにおいて、メモリーＭＣ中の画像データやインターフェース部ＩＦｃを介して外部装置ＥＤ（図１参照）から外部入力される各種データに基づき画像形成のための各種処理が施されている。この場合において、さらに、図４において説明した視度調整回路ＤＡにおける使用者ＵＳからの指令に従った視度調整がなされると、補正処理回路ＧＣは、左眼用の画像と右眼用の画像との双方に対して、第１視度調整装置ＤＩａ及び第２視度調整装置ＤＩｂでの視度調整の度合に応じて、表示させるべき画像に対する補正を行う。

補正処理回路ＧＣは、左眼用と右眼用とにおける歪み補正等を対応すべく、左眼用補正処理回路ＧＣａと、右眼用補正処理回路ＧＣｂとで構成されている。左眼用補正処理回路ＧＣａ及び右眼用補正処理回路ＧＣｂは、第１視度調整装置ＤＩａ及び第２視度調整装置ＤＩｂにおいて発生した歪みやサイズの拡大あるいは縮小を補正すべく、ディストーション補正又はサイズ補正を行う。

このうち、左眼用補正処理回路ＧＣａは、使用者ＵＳからの指令に従った視度調整の結果として、左眼用のユーザー入力値を受けると、これに応じた左眼用の表示画像の補正をする第１画像補正装置として機能する。つまり、左眼用補正処理回路ＧＣａは、第１視度調整装置ＤＩａでの視度調整の度合に応じて、第１表示装置１００Ａによる表示画像の補正をする第１画像補正装置である。

同様に、右眼用補正処理回路ＧＣｂは、第２視度調整装置ＤＩｂでの視度調整の度合に応じて、第２表示装置１００Ｂによる表示画像の補正をする第２画像補正装置として機能する。

ここで、左眼用補正処理回路ＧＣａ及び右眼用補正処理回路ＧＣｂは、補正用の画像変換テーブルＴＴａ，ＴＴｂに基づいて補正をしている。画像変換テーブルＴＴａ，ＴＴｂでは、例えば、第１視度調整装置ＤＩａ及び第２視度調整装置ＤＩｂで測定された視度調整の度合に対応する補正量を、予め段階的に定めている。例えば、視度調整の度合が変化する範囲すなわち変化する視度（ディオプターＤの値）の範囲、さらに言えば表示素子８０ａ，８０ｂを駆動させた際の移動量を１０段階に区切って、各段階における１〜１０の補正量に応じた補正パターン１〜１０を定めておく、といった態様とすることが考えられる。この場合、左眼用補正処理回路ＧＣａ及び右眼用補正処理回路ＧＣｂは、視度調整の度合に応じて、１０種類ある補正パターンのうちから一の補正パターンを選択することになる。あるいは、予め定めた１０種類の補正パターンについて、視度（ディオプターＤの値）の範囲が一部重なる部分を設けておくことで、重なった部分については、複数ある補正パターンから一の補正パターンを選択するようにしてもよい。すなわち、ある視度（ディオプターＤの値）においては、複数ある補正パターン（例えば２つまたは３つの補正パターン）から一番合うと思うものを使用者ＵＳに選択させる、といった態様としてもよい。

以上のように、第１画像補正装置及び第２画像補正装置としての左眼用補正処理回路ＧＣａ及び右眼用補正処理回路ＧＣｂは、第１視度調整装置ＤＩａ及び第２視度調整装置ＤＩｂでの視度調整の度合に応じて、段階的に定められた画像変換テーブルＴＴａ，ＴＴｂ中の補正量から単数又は複数の補正パターンを選択する態様とすることができる。

左眼用補正処理回路ＧＣａ及び右眼用補正処理回路ＧＣｂは、選択された補正パターンに従って、映像処理回路ＧＰからの画像を補正して、左眼用回路基板ＤＬ及び右眼用回路基板ＤＲに出力し、左眼用回路基板ＤＬ及び右眼用回路基板ＤＲは、それぞれ設けられているディスプレイドライバＤＤａ，ＤＤｂによって左眼用補正処理回路ＧＣａ及び右眼用補正処理回路ＧＣｂからの補正画像に基づく画像表示動作が行われ、第１表示素子８０ａ及び第２表示素子８０ｂにおいて画像が表示される。

以下、図６を参照して、視度調整回路ＤＡにおける視度調整に際して表示される解像パターンについて説明する。視度調整回路ＤＡは、視度調整用画面の元画像として、例えば図６の第１領域ＡＲ１〜第３領域ＡＲ３に例示する解像パターンＧＧｐを表示する。なお、各解像パターンＧＧｐのうち、第１領域ＡＲ１に示す例のように、黒バックに白の解像線で構成したものとすると、片眼のみの表示でも疲労が少なく調整可能である。一方、第２領域ＡＲ２に示す例のように、白バックに黒の解像線で構成したものとすると、本実施形態のようにシースルー型であっても、背景を気にせず解像線に集中できる。上記のほか、例えば第３領域ＡＲ３に示す例のように、一般的な解像チャートパターンを表示してもよい。

本実施形態では、既述のように、動作検知装置ＤＤによって、上記のような解像パターンによる視度調整を片眼ずつ行う構成としている。

具体的には、まず、図７のうち、第１領域ＢＲ１に示すように、解像パターンＧＧｐを、左眼ＥＹａによって視認される画像Ｇａとして映し出し、左眼ＥＹａの視度調整を行うよう使用者ＵＳに促す。この際、右眼ＥＹｂ側については、非表示の状態とすることで、左眼ＥＹａの視度調整に集中させる。

左眼ＥＹａの視度調整後、第２領域ＢＲ２に示すように、解像パターンＧＧｐを、右眼ＥＹｂによって視認される画像Ｇｂとして映し出し、右眼ＥＹｂの視度調整を行うよう使用者ＵＳに促す。この際、左眼ＥＹａ側については、非表示の状態とすることで、右眼ＥＹｂの視度調整に集中させる。

以上の表示動作を動作検知装置ＤＤでの検知に基づき行う。動作検知装置ＤＤは、上記表示切替を行うために、例えば使用者ＵＳによる視度検知に関する操作（例えばダイヤル調整の動作）が行われているか否かを検出している。当該操作が検知されている間は、該当する眼についての視度調整がなされ、双方ともに検知されない場合には、視度調整が完了したことを意味することになる。

以下、図８を参照して、補正処理回路ＧＣにおける補正としての歪み補正等の各種補正に際して表示される解像パターンについて説明する。補正処理回路ＧＣ、あるいは、左眼用補正処理回路ＧＣａ及び右眼用補正処理回路ＧＣｂは、補正用画面の元画像として、例えば図８の第１領域ＣＲ１及び第２領域ＣＲ２に例示する補正用の画像パターンを表示する。例えば、第１領域ＣＲ１に示すような格子状の画像パターンＧＧｓを、左右の双方に表示してもよい。この場合、両目に格子状の画像を表示させることによって、歪み状態によっては部分的に奥行き方向に歪んだように見えたり、部分的に線が一致しないように見え、部分的な奥行き歪みや線のズレが生じたりしていないかを確認できる。もし、問題がある場合には、例えば補正テーブルにおいて予め選択可能なものを用意しておき、これらのうちから、適宜選択させて調整すること等が考えられる。例えば、現状の選択肢から左右の映像のうちどちらか一方の補正パターンについて、他方の補正パターンに近づくものを選択可能にする態様とすることが考えられる。

また、上記の場合と異なり、第２領域ＣＲ２及び図９に示すように、左眼と右眼とで異なるパターン画像ＧＧａ，ＧＧｂを視認させる態様とすることもできる。具体的には、図示の場合、左眼用には、上下に横ラインを表示し、右眼用には、上下において３箇所ずつ点を表示している。この場合、使用者ＵＳが視認した結果、苦労なく上下それぞれのラインと点が一致できるか、すなわち使用者ＵＳが頭の中で描かれる仮想的な画像ＩＧに示すようなものとして容易に認識できるかを確認する。この場合についても、もし、問題があれば、例えば補正テーブルにおいて適宜選択させて調整すること等が考えられる。

以下、図１０のフローチャートを参照して、装着型表示装置１００における視度調整及び歪み補正の動作について一例を説明する。ここでは、説明を簡略化するために、視度調整に際して、使用者ＵＳに視度調整用の調整ダイヤルを左右用に準備し、これを回すことで、左右それぞれについての視度調整がなされるものとして説明する。つまり、使用者ＵＳは、自身の遠近調節の能力に応じて、最も見やすい視度に位置合わせをすることになる。

装着型表示装置１００の各部が起動すると、まず、視度調整及び歪み補正のうち、視度調整を行うべく、視度調整回路ＤＡの左眼用視度調整部ＤＡａは、左眼用の視度調整のためのダイヤルを回すことを使用者ＵＳに促して、当該ダイヤルが回される（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において左眼用の視度調整ダイヤルが回されると、視度調整回路ＤＡの動作検知装置ＤＤは、これを検知し、左眼用の画像として、視度調整用の画像表示を行うとともに、右眼側を非表示とする（ステップＳ１０２）。すなわち、図７の第１領域ＢＲ１に例示したような表示態様が形成される。

次に、左眼用視度調整部ＤＡａは、調整位置が決定したか否かを確認する（ステップＳ１０３）。調整位置の決定確認については、種々の手法を取り得るが、例えば、左眼用の視度調整ダイヤルとともに位置決定ボタンを用意しておき、当該ボタンが押されたことを検知したり、あるいは、例えば所定時間（３秒）以上左眼用の視度調整ダイヤルが回らない状態が続いていることを動作検知装置ＤＤにおいて検知したりした場合に、調整位置が決定された（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）ものとして取り扱うようにすることが考えられる。

一方、ステップＳ１０３において、動作検知装置ＤＤにおいて左眼用の視度調整ダイヤルの回転が検知された状態が続いている等の場合には（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０２の動作を継続する。

次に、ステップＳ１０３において、左眼用の調整位置が決定されたことが確認されると、左眼用視度調整部ＤＡａは、決定した調整位置に基づき算出される調整した視度の度合を、測定結果としてメモリーＭＣに記録するとともに動作を終了し、その一方で、視度調整回路ＤＡの右眼用視度調整部ＤＡｂは、右眼用の視度調整のためのダイヤルを回すことを使用者ＵＳに促して、当該ダイヤルが回される（ステップＳ１０４）。

ステップＳ１０４において右眼用の視度調整ダイヤルが回されたことが動作検知装置ＤＤで検知されると、右眼用の画像としての視度調整用の画像表示が行われるとともに、左眼側が非表示とする（ステップＳ１０５）。すなわち、図７の第２領域ＢＲ２に例示したような表示態様が形成される。

次に、右眼用視度調整部ＤＡｂは、調整位置が決定したか否かを確認し（ステップＳ１０６）、ダイヤルの回転が検知された状態が続いている等の場合には（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ステップＳ１０５の動作を継続する一方、右眼用の調整位置が決定されたことが確認されると（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、右眼用視度調整部ＤＡｂは、決定した調整位置に基づき算出される調整した視度の度合を、測定結果としてメモリーＭＣに記録するとともに動作を終了する。また、これとともに、視度調整回路ＤＡは、視度調整完了の旨と視度調整についての測定結果を、補正処理回路ＧＣに対して出力する。

次に、視度調整回路ＤＡからの出力を受けた補正処理回路ＧＣすなわち左眼用補正処理回路ＧＣａ及び右眼用補正処理回路ＧＣｂは、視度調整についての測定結果に対応する補正量を補正用の画像変換テーブルＴＴａ，ＴＴｂから選択する（ステップＳ１０７）。

ここで、ステップＳ１０６からステップＳ１０７への動作について、見方を変えると、第１画像補正装置及び第２画像補正装置としての左眼用補正処理回路ＧＣａ及び右眼用補正処理回路ＧＣｂは、第１表示装置１００Ａ及び第２表示装置１００Ｂにおける視度調整の完了確認後、補正を開始する、という態様となっている。

ステップＳ１０７での選択の後、左眼用補正処理回路ＧＣａ及び右眼用補正処理回路ＧＣｂは、選択した補正内容に基づく補正用画像表示を行う（ステップＳ１０８）。すなわち、図９に例示したような画像表示を行う。また、この際、ステップＳ１０８において視認される画像表示の態様で良いか否かを使用者ＵＳに決定させるための最終ボタン（例えば「はい」ボタンと「いいえ」ボタン）を用意しておく。使用者ＵＳは、ステップＳ１０８に表示された状態から左右画像が一致視していると判断した場合には、当該最終ボタン（「はい」ボタン）を押すことで、視度調整及び歪み補正の動作が終了する。すなわち、ステップＳ１０８における表示態様に対して、当該最終ボタン（「はい」ボタン）が押されたことが確認されると（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、装着型表示装置１００は、一連の動作を終了する。一方、ステップＳ１０９においてボタンが押されないあるいは否定の最終ボタン（「いいえ」ボタン）が押されたことが確認されると（ステップＳ１０９：ＮＯ）、視度調整回路ＤＡは、ステップＳ１０７に戻って、補正量を補正用の画像変換テーブルＴＴａ，ＴＴｂから別の一の補正量を選択し、以後の動作を繰り返す。

以上のように、本実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）としての装着型表示装置１００は、左右の一方に対して画像表示する第１表示装置１００Ａと、第１表示装置１００Ａについて視度調整する第１視度調整装置ＤＩａと、第１視度調整装置ＤＩａでの視度調整の度合に応じて、第１表示装置１００Ａによる表示画像の補正をする第１画像補正装置である左眼用補正処理回路ＧＣａと、左右の他方に対して画像表示する第２表示装置１００Ｂと、第２表示装置１００Ｂについて視度調整する第２視度調整装置ＤＩｂと、第２視度調整装置ＤＩｂでの視度調整の度合に応じて、第２表示装置１００Ｂによる表示画像の補正をする第２画像補正装置である右眼用補正処理回路ＧＣｂとを備える。

上記装着型表示装置１００では、左右それぞれで行う調整において、視度調整の後、視度調整の度合に応じた表示画像の補正をすることで、左右の光学系の公差等の影響や使用者の左右の眼における視度の差異によって、左右間で視認する画像に差が発生することを抑制し、画像を視認する際の使用者（観察者）の疲労を回避又は軽減できる。

以下、上記した非テレセントリック光学系における視度調整の原理や上記態様において調整する量の一例等について説明する。

図１１は、視度調整の原理について概念的に説明するための側面図である。上述の態様では、リレー系を組んでいるが、簡易的には、図１１に示すような非テレセントリックな光学系としてのレンズＬＬと、表示素子ＰＥのパネル位置ＰＰとの関係で規定できる。ここでは、状態α１では、パネル位置ＰＰがレンズＬＬの主点にある場合が示されており、状態α２では、パネル位置ＰＰを主点に対してレンズＬＬ側に近づけた場合が示されている。これらの場合において、視度（ディオプター）の値を、既述のようにＤとすると、状態α１では、レンズＬＬの位置から虚像位置までの距離Ｘが無限大となり、Ｄ→０となるのに対して、状態α２では、レンズＬＬの位置から虚像位置までの距離Ｘが例えば、１ｍ程度となり、Ｄ＝−１程度となる。なお、ある光学系においては、例えば図３等に例示した態様のような光学系の場合、視度（ディオプター）Ｄとパネル位置ＰＰの移動量すなわち表示素子８０の光軸方向についての移動量との関係について、図１２のグラフに示すようなものとなることが分かっている。すなわち、図１２の場合について、図１１の概念図で説明すれば、状態α１におけるパネル位置ＰＰ（すなわち表示素子８０の位置）が、レンズＬＬの位置（すなわち投射レンズ３０の位置）から２７ｍｍであり、この状態からパネル位置ＰＰ（表示素子８０）をレンズＬＬ（投射レンズ３０）に近づけていくと、状態α２のような状態となっていく。図１２の場合であれば、約２．５ｍｍのパネル位置調整機構をもたせておけば、視度（ディオプター）Ｄが、０〜−４までの視度調整が可能となる。

一方、上記のような移動に伴って画像の歪みも発生する。例えば、図１３は、視度調整に伴う歪み発生について説明するための概念図である。図１３では、一例として、Ｄが、−０．２５（虚像位置までの距離Ｘ＝４ｍ）の場合の形状をＦＧ１で示し、−２（虚像位置までの距離Ｘ＝５０ｃｍ）の場合の形状をＦＧ２で示し、これらを比較している。この場合、形状ＦＧ２が、形状ＦＧ１よりも大きくなっているが、その拡大率が、横方向（水平方向）については、５％程度であるのに対して、縦方向（垂直方向）については、１０％程度となっている。すなわち、水平と垂直で拡大率が異なっている。さらに、本実施形態のようないわゆる横（水平）導光の場合、さらに画面の左側と右側での垂直拡大の仕方が右眼用と左眼用とで異なっている。本実施形態では、視度調整の後に適した歪み補正を選択することで、かかる問題を解消している。

例えば、ＦＯＶ画面の拡大率が１％を超えると、画面端部での両眼視に不都合が生じる可能性があることが知られている。一方、上記水平と垂直とでの拡大率の差異を考慮すると、例えば最大で１０％の画面歪みが生じる可能性があると考えられる。これに応じるべく、例えば補正用の画像変換テーブルＴＴａ，ＴＴｂについて、１０個程度用意することで、視度調整未調整時と同等の歪曲の無い状態で使用者ＵＳに視認させることができる。

〔第２実施形態〕
以下、図１４を参照して、第２実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）としての装着型表示装置について説明する。なお、本実施形態に係る装着型表示装置３００は、第１実施形態に係る装着型表示装置１００の変形例であり、シースルーではなく、いわゆるクローズタイプの仮想現実（ＶＲ）を視認するものである点において、第１実施形態の場合と異なっている。ただし、上記以外の点については、第１実施形態の場合と同様であるので、上記以外の各部については、詳しい説明を省略する。

図１４は、本実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）としての装着型表示装置３００について説明するための概念的な側面図である。装着型表示装置３００は、非テレセントリックな光学系としての投射光学系２００と、表示素子８０とで構成されており、表示素子８０が筐体状の治具ＪＧにより姿勢を固定され、駆動機構ＭＭにより光軸ＡＸそって治具ＪＧごと移動されるものとなっている。また、投射光学系２００は、レンズＬＳ１とレンズＬＳ１に設けられたハーフミラーＨＭ１，ＨＭ２とで構成されており、例えば、表示素子８０から射出される成分のうち、レンズＬＳ１及びハーフミラーＨＭ１，ＨＭ２での屈折や反射及び透過を経て図示に示すような光路を通るものが、眼ＥＹに到達して、視認される画像光ＧＬとなる。この場合も、例えば表示素子８０の周辺光の主光線の角度θがある程度大きい非テレセントリックな光学系となっていることで、表示素子８０の少しの動きで十分な範囲の視度調整が可能となる。

〔変形例及びその他の事項〕
以上で説明した構造は例示であり、同様の機能を達成できる範囲で、種々変更することができる。

例えば上記では、駆動機構ＭＭについて、自動的に駆動させることも可能であるが、手動で動かす構成としてもよい。この場合も、移動量の測定をある程度の精度でできれば、移動の程度に応じて段階的な補正パターンを作成することができる。また、上記では、補正のための演算処理を軽減すべく、予め補正パターンを定めるものとしているが、補正量を都度計算したり、複数ある補正パターンを利用して中間的な補正量を算出する補間的な手法をとったりすることも考えられる。また、補正量について自動的に計算し補正パターンを設定するものとしてもよい。

以上の説明では、表示素子８０が有機ＥＬの表示パネルやＬＣＤ用のパネルであるとしたが、表示素子８０は、ＬＥＤアレイ、レーザーアレイ、量子ドット発光型素子等に代表される自発光型の表示素子であってもよい。さらに、表示素子８０は、レーザー光源とスキャナーとを組みあわせたレーザスキャナーを用いたディスプレイであってもよい。なお、ＬＣＤパネルに代えてＬＣＯＳ（Liquid crystal on silicon）技術を用いることもできる。

以上のように、具体的な一態様における第１のヘッドマウントディスプレイは、左右の一方に対して画像表示する第１表示装置と、第１表示装置について視度調整する第１視度調整装置と、第１視度調整装置での視度調整の度合に応じて、第１表示装置による表示画像の補正をする第１画像補正装置と、左右の他方に対して画像表示する第２表示装置と、第２表示装置について視度調整する第２視度調整装置と、第２視度調整装置での視度調整の度合に応じて、第２表示装置による表示画像の補正をする第２画像補正装置とを備える。

上記ヘッドマウントディスプレイでは、左右それぞれで行う調整において、視度調整の後、視度調整の度合に応じた表示画像の補正をすることで、左右の光学系の公差等の影響や使用者の左右の眼における視度の差異によって、左右間で視認する画像に差が発生することを抑制し、画像を視認する際の使用者（観察者）の疲労を回避又は軽減できる。

具体的な側面において、第１視度調整装置は、第１表示装置を構成する第１光学部材を光軸方向に移動させることによって視度を調整し、第２視度調整装置は、第２表示装置を構成する第２光学部材を光軸方向に移動させることによって視度を調整する。この場合、第１光学部材の移動によって視度調整が可能となる。

別の側面において、第１表示装置は、第１表示素子と第１非テレセントリック光学系とを有し、第１視度調整装置は、第１光学部材としての第１表示素子を、第１非テレセントリック光学系に対して移動させ、第２表示装置は、第２表示素子と第２非テレセントリック光学系とを有し、第２視度調整装置は、第２光学部材としての第２表示素子を、第２非テレセントリック光学系に対して移動させる。この場合、非テレセントリック光学系に対して第１表示素子を移動させることで、簡易な移動構造によって視度調整が可能となる。

さらに別の側面において、第１画像補正装置は、第１表示装置による表示画像についてのディストーション補正又はサイズ補正をし、第２画像補正装置は、第２表示装置による表示画像についてのディストーション補正又はサイズ補正をする。この場合、第１及び第２表示装置における視度調整に伴って生じる画像の歪みや拡大縮小を第１及び第２補正装置において解消できる。

さらに別の側面において、第１画像補正装置及び第２画像補正装置は、補正用の画像変換テーブルに基づいて補正する。この場合、補正に関する演算処理の負担を軽減できる。

さらに別の側面において、補正用の画像変換テーブルは、第１視度調整装置及び第２視度調整装置での視度調整の度合に対応する補正量を、段階的に定めている。この場合、視度調整の度合に応じて、予め段階的に定めた補正量から選択することで、必要な補正ができる。

さらに別の側面において、第１画像補正装置及び第２画像補正装置は、第１表示装置及び第２表示装置における視度調整の完了確認後、補正を開始する。

さらに別の側面において、第１視度調整装置及び第２視度調整装置の動作を検知する動作検知装置を備え、動作検知装置は、第１表示装置及び第２表示装置のうち、動作を検知した側に視度調整用画面を表示し、動作を検知しなかった側を非表示にする。この場合、視度調整を片方ずつ着実に行うことができる。

以上のように、具体的な一態様における第２のヘッドマウントディスプレイは、画像表示する表示装置と、表示装置を構成する光学部材を光軸方向に移動させることによって、表示装置について視度調整する視度調整装置とを備える。上記ヘッドマウントディスプレイでは、光学部材の移動によって視度調整が可能となる。

１０ａ，１０ｂ…導光部材、１１ａ…光入射部、１１ｂ…光射出部、１５…ハーフミラー、２０…導光装置、３０…投射レンズ、３８…鏡筒、５０…中央部材、５０ａ，５０ｂ…光透過部、５０ｃ…ブリッジ部、８０，８０ａ，８０ｂ…表示素子、１００…装着型表示装置、１００Ａ…第１表示装置、１００Ｂ…第１表示装置、１００Ｃ…透視型導光ユニット、１０４…テンプル、１０５ｄ…外装ケース、１０９…ケーブル、２００…投射光学系、３００…装着型表示装置、５００…表示システム、ＡＡ１…双方向矢印、ＡＸ…光軸、ＣＣ…接着層、Ｄ…視度（ディオプター）、ＤＡ…視度調整回路、ＤＡａ…左眼用視度調整部、ＤＡｂ…右眼用視度調整部、ＤＤ…動作検知装置、ＤＤａ，ＤＤｂ…ディスプレイドライバ、ＤＩａ…第１視度調整装置、ＤＩｂ…第２視度調整装置、ＤＬ…左眼用回路基板、ＤＲ…右眼用回路基板、ＥＤ…外部装置、ＥＰ…射出瞳、ＥＹ…眼、ＥＹａ…左眼、ＥＹｂ…右眼、ＦＢ…フレキシブル基板、ＦＧ１，ＦＧ２…形状、ＧＣ…補正処理回路、ＧＣａ…左眼用補正処理回路（第１画像補正装置）、ＧＣｂ…右眼用補正処理回路（第２画像補正装置）、ＧＧａ，ＧＧｂ…パターン画像、ＧＧｐ…解像パターン、ＧＧｓ…画像パターン、ＧＬ…画像光、ＧＰ…映像処理回路、Ｇａ，Ｇｂ…画像、ＨＭ１，ＨＭ２…ハーフミラー、ＩＦａ，ＩＦｂ，ＩＦｃ…インターフェース部、ＩＧ…画像、ＪＧ…治具、ＬＬ…レンズ、ＬＳ１…レンズ、ＭＣ…メモリー、ＭＤ…メイン回路基板、ＭＭ，ＭＭａ，ＭＭｂ…駆動機構、ＯＬ…外界光、ＰＥ…表示素子、ＰＰ…パネル位置、ＲＭ…反射膜、ＴＴａ，ＴＴｂ…画像変換テーブル、ＵＳ…使用者（装着者，観察者）、α１，α２…状態、θ…角度

Claims (9)

1. 左右の一方に対して画像表示する第１表示装置と、
   前記第１表示装置について視度調整する第１視度調整装置と、
   前記第１視度調整装置での視度調整の度合に応じて、前記第１表示装置による表示画像の補正をする第１画像補正装置と、
   左右の他方に対して画像表示する第２表示装置と、
   前記第２表示装置について視度調整する第２視度調整装置と、
   前記第２視度調整装置での視度調整の度合に応じて、前記第２表示装置による表示画像の補正をする第２画像補正装置と
   を備えるヘッドマウントディスプレイ。
2. 前記第１視度調整装置は、前記第１表示装置を構成する第１光学部材を光軸方向に移動させることによって視度を調整し、
   前記第２視度調整装置は、前記第２表示装置を構成する第２光学部材を光軸方向に移動させることによって視度を調整する、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
3. 前記第１表示装置は、第１表示素子と第１非テレセントリック光学系とを有し、
   前記第１視度調整装置は、前記第１光学部材としての前記第１表示素子を、前記第１非テレセントリック光学系に対して移動させ、
   前記第２表示装置は、第２表示素子と第２非テレセントリック光学系とを有し、
   前記第２視度調整装置は、前記第２光学部材としての前記第２表示素子を、前記第２非テレセントリック光学系に対して移動させる、請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
4. 前記第１画像補正装置は、前記第１表示装置による表示画像についてのディストーション補正又はサイズ補正をし、
   前記第２画像補正装置は、前記第２表示装置による表示画像についてのディストーション補正又はサイズ補正をする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
5. 前記第１画像補正装置及び前記第２画像補正装置は、補正用の画像変換テーブルに基づいて補正する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
6. 前記補正用の画像変換テーブルは、前記第１視度調整装置及び前記第２視度調整装置での視度調整の度合に対応する補正量を、段階的に定めている、請求項５に記載のヘッドマウントディスプレイ。
7. 前記第１画像補正装置及び前記第２画像補正装置は、前記第１表示装置及び前記第２表示装置における視度調整の完了確認後、補正を開始する、請求項１〜６のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
8. 前記第１視度調整装置及び前記第２視度調整装置の動作を検知する動作検知装置を備え、
   前記動作検知装置は、前記第１表示装置及び前記第２表示装置のうち、動作を検知した側に視度調整用画面を表示し、動作を検知しなかった側を非表示にする、請求項１〜７のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
9. 画像表示する表示装置と、
   前記表示装置を構成する光学部材を光軸方向に移動させることによって、前記表示装置について視度調整する視度調整装置と
   を備えるヘッドマウントディスプレイ。

Images