CN107123096B - Vr设备中的图像显示方法和装置以及vr设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种VR设备中的图像显示方法和装置以及VR设备。其中，该方法包括：获取VR设备待显示的第一图像，其中，第一图像中的目标对象的边缘呈锯齿状，VR设备设置有电磁震动器，电磁震动器用于控制第一图像沿第一方向移动第一距离；在电磁震动器发生震动之后，获取第二图像，其中，第二图像是第一图像沿第一方向移动第一距离所得到的图像；将第一图像和第二图像进行叠加操作，得到目标图像，其中，目标图像中的目标对象的边缘由锯齿状变为平滑状；在VR设备中显示目标图像。本发明解决了相关技术中由于VR眼镜的显示屏的分辨率较低，导致图像中物体边缘呈锯齿状的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及VR领域，具体而言，涉及一种VR设备中的图像显示方法和装置以及VR设备。
背景技术
目前，VR眼镜主要的配置是内含的两个凸透镜，由于屏幕只有一个，因此必须要让左、右眼所看的图像各自独立分开，才能有立体视觉。3D立体眼镜可以模仿真实的状况，使左、右眼画面连续互相交替显示在屏幕上，加上人眼视觉暂留的生理特性，就可以看到立体3D图像。VR虚拟现实头盔中的透镜就是基于不同的视觉场以及在局部空间中营造出不同的画面深度感知，在用户大脑视觉系统中形成一个虚拟现实视场。然而，虚拟现实视场的主要限制因素是透镜，而非瞳孔。为了得到更宽广的视场，需要缩短用户眼球与透镜间的距离或增加透镜的大小。考虑到头戴头盔体积以及重量，使用较轻薄的透镜，透镜与显示屏间的距离会增大，但头盔的大小也随之增大；而使用更厚的透镜，会缩短与显示屏间的距离，但透镜的厚度会增加新的工程挑战，因为会出现几何失真和色差。
由于显示屏的分辨率不足，VR中的物体边缘会出现很明显的锯齿(aliasing)，从而产生了很粗糙的边缘。又因为VR是实时渲染的，所以当头微微转动时，会感觉那条原本应该静止的细线(或者某些物体的边缘线)像在闪烁或者舞动一般，而对比度很高的物体边缘会出分离式闪烁，会感觉到一个像素在RGB几种高纯度颜色之间闪烁。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种VR设备中的图像显示方法和装置以及VR设备，以至少解决相关技术中由于VR眼镜的显示屏的分辨率较低，导致图像中物体边缘呈锯齿状的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种VR设备中的图像显示方法，包括：获取VR设备待显示的第一图像，其中，第一图像中的目标对象的边缘呈锯齿状，VR设备设置有电磁震动器，电磁震动器用于控制第一图像沿第一方向移动第一距离；在电磁震动器发生震动之后，获取第二图像，其中，第二图像是第一图像沿第一方向移动第一距离所得到的图像；将第一图像和第二图像进行叠加操作，得到目标图像，其中，目标图像中的目标对象的边缘由锯齿状变为平滑状；在VR设备中显示目标图像。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种VR设备中的图像显示装置，包括：第一获取单元，用于获取VR设备待显示的第一图像，其中，第一图像中的目标对象的边缘呈锯齿状，VR设备设置有电磁震动器，电磁震动器用于控制第一图像沿第一方向移动第一距离；第二获取单元，用于在电磁震动器发生震动之后，获取第二图像，其中，第二图像是第一图像沿第一方向移动第一距离所得到的图像；叠加单元，用于将第一图像和第二图像进行叠加操作，得到目标图像，其中，目标图像中的目标对象的边缘由锯齿状变为平滑状；显示单元，用于在VR设备中显示目标图像。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种VR设备，包括：电磁震动器，设置在VR设备中，用于控制VR设备待显示的第一图像沿第一方向移动第一距离，其中，第一图像中的目标对象的边缘呈锯齿状；处理器，用于在电磁震动器发生震动之前获取第一图像；在电磁震动器发生震动之后获取第二图像，其中，第二图像是第一图像沿第一方向移动第一距离所得到的图像；将第一图像和第二图像进行叠加操作，得到目标图像，其中，目标图像中的目标对象的边缘由锯齿状变为平滑状；以及在VR设备中显示目标图像。
在本发明实施例中，通过在VR设备中设置电磁震动器，该电磁震动器可以使得VR设备待显示的第一图像沿第一方向移动第一距离，其中，第一图像中的目标对象的边缘呈锯齿状，在电磁震动器发生震动之后，第一图像沿第一方向移动第一距离得到第二图像，然后将第二图像与第一图像进行叠加操作，得到目标图像并在VR设备中进行显示，其中，目标图像中的目标对象的边缘由锯齿状变为平滑状，达到了消除第一图像中目标物体边缘锯齿的目的，进而解决了相关技术中由于VR眼镜的显示屏的分辨率较低，导致图像中物体边缘呈锯齿状的技术问题，从而实现了提高VR设备图像显示效果的技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的VR设备中的图像显示方法的硬件环境的示意图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的VR设备中的图像显示方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的VR设备背面设置电磁震动器的示意图；
图4是根据本发明实施例的VR设备正面显示屏的示意图；
图5是根据本发明实施例的电磁震动器发生震动的示意图；
图6是根据本发明实施例的显示屏发生震动的示意图；
图7是根据本发明实施例的目标对象的示意图；
图8是根据本发明实施例的第一图像的示意图；
图9是根据本发明实施例的显示屏震动前后对比的示意图；
图10是根据本发明实施例的第二图像的示意图；
图11是根据本发明实施例的目标图像中的像素点灰度值的示意图；
图12是根据本发明实施例的目标图像中的像素点之间的空隙的示意图；
图13是根据本发明实施例的一种可选的VR设备中的图像显示装置的示意图；
图14是根据本发明实施例的另一种可选的VR设备中的图像显示装置的示意图；
图15是根据本发明实施例的再一种可选的VR设备中的图像显示装置的示意图；以及
图16是根据本发明实施例的一种终端的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种VR设备中的图像显示的方法实施例。
可选地，在本实施例中，上述VR设备中的图像显示方法可以应用于如图1所示的由服务器102和终端104所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器102通过网络与终端104进行连接，上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网，终端104并不限定于PC、手机、平板电脑等。本发明实施例的VR设备中的图像显示方法可以由服务器102来执行，也可以由终端104来执行，还可以是由服务器102和终端104共同执行。其中，终端104执行本发明实施例的VR设备中的图像显示方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。
此处需要说明的是，本发明实施例的VR设备中的图像显示方法可以由VR设备执行，或者由VR设备中的处理器来执行，或者由VR设备中的处理器上的应用程序来执行。
图2是根据本发明实施例的一种可选的VR设备中的图像显示方法的流程图，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S202，获取VR设备待显示的第一图像，其中，第一图像中的目标对象的边缘呈锯齿状，VR设备设置有电磁震动器，电磁震动器用于控制第一图像沿第一方向移动第一距离；
步骤S204，在电磁震动器发生震动之后，获取第二图像，其中，第二图像是第一图像沿第一方向移动第一距离所得到的图像；
步骤S206，将第一图像和第二图像进行叠加操作，得到目标图像，其中，目标图像中的目标对象的边缘由锯齿状变为平滑状；
步骤S208，在VR设备中显示目标图像。
通过上述步骤S202至步骤S208，通过在VR设备中设置电磁震动器，该电磁震动器可以使得VR设备待显示的第一图像沿第一方向移动第一距离，其中，第一图像中的目标对象的边缘呈锯齿状，在电磁震动器发生震动之后，第一图像沿第一方向移动第一距离得到第二图像，然后将第二图像与第一图像进行叠加操作，得到目标图像并在VR设备中进行显示，其中，目标图像中的目标对象的边缘由锯齿状变为平滑状，达到了消除第一图像中目标物体边缘锯齿的目的，进而解决了相关技术中由于VR眼镜的显示屏的分辨率较低，导致图像中物体边缘呈锯齿状的技术问题，从而实现了提高VR设备图像显示效果的技术效果。
在步骤S202提供的技术方案中，本发明实施例对VR设备的类型或者型号不做具体限定，例如VR设备可以是VR眼镜、头戴式头盔等。本发明实施例中的VR设备中可以包括有透镜，主要用于形成虚拟现实视场。VR设备中还可以包括显示屏，显示屏的背面可以设置有电磁震动器，其中，电磁震动器可以用于控制VR设备中待显示的图像按照某个方向移动一定距离。此处需要说明的是，本发明实施例中VR设备的显示屏的分辨率可以较低，本发明实施例可以通过在显示屏背面设置电磁震动器来避免因显示屏分辨率较低造成图像中的物体边缘出现锯齿。还需要说明的是，本发明实施例对电磁震动器在显示屏背面的设置位置也不做具体限定，电磁震动器的设置位置可以根据实际需求进行设定。还需要说明的是，本发明实施例对电磁震动器的类型和型号也不做具体限定，例如电磁震动器可以是微型高频电磁震动器。
还需要说明的是，电磁震动器可以通过自身的震动带动显示屏震动，需要注意的是，电磁震动器的震动频率、震动方向以及震动距离可以根据实际需求设定，此处不做具体限定。下面将结合图3至图6对电磁震动器震动显示屏进行详细介绍：如图3所示，VR设备的显示屏背面设置有电磁震动器，VR设备的显示屏的正面如图4所示，图4中的每个方格表示一个像素点。如图5所示，电磁震动器开启之后，产生高频震动，图5中的箭头表示从显示屏背面角度看到的电磁震动器的震动方向，为向左下角震动。电磁震动器带动显示屏震动，震动前后的显示屏对比如图6所示，其中，图6中的实线框表示震动前的显示屏，虚线框代表震动后的显示屏，图6中的箭头表示从显示屏正面角度看到的显示屏的震动方向，为向右下角震动，假设图6中的每个方格的边长代表一个像素距离，则图6中的显示屏的震动距离为
本发明实施例中的第一图像可以是VR设备待显示的图像，由于VR设备显示屏分辨率较低，VR设备显示屏中显示的第一图像中的目标对象的边缘呈锯齿状，此处需要说明的是，本发明实施例对目标对象并不做具体限定。例如，如图7和图8所示，图7中的显示屏中的目标对象为一条直线，图8所示为第一图像，其中，直线在显示屏中呈锯齿状，如图中的打叉号方格所示。
电磁震动器可以通过震动显示屏来实现将显示屏中待显示的第一图像沿第一方向移动第一距离，其中，第一方向可以为电磁震动器带动显示屏的震动方向，第一距离可以为显示屏的震动距离。
为了消除第一图像中目标对象的边缘的锯齿，使得目标对象的成像更加清晰，本发明实施例优选地使得电磁震动器控制第一图像沿第一方向移动第一距离，其中，第一方向与水平方向之间的夹角为45度，具体地，第一方向与方格的一条边之间的夹角为45度，其中，第一图像中的每个像素点由一个方格表示，例如第一方向可以是右下角、左下角、右上角、左上角，如图9所示，实线框为震动之前的显示屏，虚线框为震动之后的显示屏，从图9中可以看出第一方向为右下角。优选地，第一距离可以按照以下公式计算得到：其中，L为第一距离，m为第一图像中的像素点距离，如图9所示，图9中的一个方格的一条边的长度表示一个像素点距离，从图9中可以看出，第一距离为倍的像素点距离。
需要说明的是，本发明实施例利用电磁震动器控制第一图像沿与水平方向夹角45度的方向移动倍的像素点距离，使得震动后的显示屏中的像素点能够覆盖震动之前的显示屏中的像素点，以达到通过对震动前后的图像进行相应处理操作来消除第一图像中目标对象的边缘的锯齿的目的，进而达到提高VR设备显示屏图像显示效果的技术效果。
在步骤S204提供的技术方案中，在电磁震动器发生震动之后，显示屏在电磁震动器作用下发生震动，使得第一图像沿第一方向移动第一距离，得到第二图像。如图9和图10所示，图9通过对比震动前后显示屏的相对位置来表示第一图像的移动方向和移动距离，如图9所示，第一图像沿右下角方向移动电磁震动器发生震动后得到第二图像，其中，图9中的实线框表示第一图像，虚线框表示第二图像。需要说明的是，电磁震动器带动显示屏震动之后，为了使得VR设备渲染场景的视口和朝向不受震动影响，需要修改渲染场景的朝向位置，例如，显示屏震动到右下角时，视口调整到左上，移动距离与震动距离一样，这样才能达到渲染物体的位置不会发生变化。电磁震动器震动以及渲染视口修改之后，图7中的直线在显示屏中的显示效果如图10所示，参见图10中的打叉号的方格。
在步骤S206提供的技术方案中，在获取到第一图像和第二图像之后，本发明实施例可以将第一图像和第二图像进行叠加操作，执行叠加操作后可以得到目标图像，其中，目标图像中的目标物体的边缘由锯齿状变为平滑状。此处需要说明的是，将第一图像和第二图像进行的叠加操作并非是简单地两个图像叠加在一起，而是对第一图像中的每个像素点的灰度值进行更新，以实现将第一图像中的目标物体边缘的锯齿状变为平滑状，进而达到提供第一图像的显示效果的目的。
作为一种可选的实施例，步骤S206将第一图像和第二图像进行叠加操作，得到目标图像可以包括：
步骤S2062，对第一图像中与第二图像重叠的第一像素点的灰度值进行第一更新操作。
需要说明的是，第一像素点是第一图像中的像素点，且第一像素点与第二图像全部或者部分重叠。例如，如图9所示，第一图像中的第一个像素点(左上角第一个方格)的1/4部分与第二图像重叠，则该像素点即为第一像素点。再例如，如图9所示，第一图像中的第一个像素点(左上角第二行第二个方格)的全部与第二图像重叠，则该像素点即为第一像素点。
还需要说明的是，在确定第一图像中与第二图像重叠的第一像素点之后，该实施例可以对第一像素点进行第一更新操，其中，第一更新操作可以包括两部分操作，具体地：
第一部分操作：将第一像素点中与第二像素点重叠的第一部分的灰度值更新为第一像素点的灰度值与第二像素点的灰度值的平均值；
第二部分操作：并将第一像素点中与第二图像不重叠的第二部分的灰度值更新为第一像素点的灰度值的预定比例。
针对上述操作需要说明的是，第二像素点可以为第二图像中与第一像素点重叠的像素点。例如，如图9所示，第二图像中的第一个像素点(左上角第一个方格)与第一图像中的第一个像素点(左上角第一个方格)，也即第一像素点的1/4部分重叠，则该第二图像中的第一个像素点即为第二像素点。
还需要说明的是，如图9所示，第一图像中的第一像素点可以分为两部分，其中一部分，与第二像素点重叠，另一部分与第二图像不重叠。该实施例可以对第一像素点中与第二像素点重叠的第一部分的灰度值进行更新，将其更新为第一像素点的灰度值与第二像素点的灰度值的平均值；对第一像素点中与第二图像不重叠的第二部分的灰度值进行更新，将其更新为第一像素点的灰度值的预定比例，其中，该实施例中的预定比例优选为1/2。将第一图像与第二图像进行上述更新操作后，可以得到目标图像，其中，目标图像可以为第一图像中的像素点的灰度值进行更新后得到的图像。例如，如图11所示的目标图像中，打竖线部分为第一像素点中与第二图像不重叠的第二部分，该第二部分的灰度值为第一图像中相应像素点部分的灰度值的1/2，可以结合图8和图10所示的图像中的像素点的灰度值得到；打叉号部分为第一像素点中与第二像素点重叠的第一部分，该第一部分的灰度值为第一像素点的灰度值与第二像素点的灰度值的平均值，可以结合图8和图10所示的图像中的像素点的灰度值得到。
该实施例通过对第一图像中与第二图像重叠的第一像素点执行第一更新操作，使得第一图像至少经过第一更新操作后得到的目标图像中的目标物体的边缘由锯齿状变为平滑状，进而达到消除VR设备中图像中的物体边缘的锯齿，提高VR设备的图像显示效果的目的。
考虑到由于VR设备的显示屏的分辨率较低将会导致图像呈现纱窗效应，也即图像中的像素点之间存储空隙，该空隙的距离小于像素点距离，如图12中实线框所示的图像中，小方格之间的粗边代表像素点之间的空隙。为了消除对图像中像素点之间的空隙，以实现避免图像出现纱窗效应影响图像显示效果，本发明实施例还可以利用电磁震动器震动显示屏来实现消除图像中的纱窗效应，具体参见以下可选实施例：
作为另一种可选的实施例，VR设备待显示的第一图像中的像素点之间存在距离为第二距离的空隙，此处需要说明的是，第二距离小于像素点距离。为了消除上述空隙所造成的第一图像的纱窗效应，在获取第一图像和第二图像之后，该实施例中的步骤S206将第一图像和第二图像进行叠加操作，得到目标图像还可以包括：
步骤S2064，对第一图像中的像素点之间的空隙的灰度值进行第二更新操作。
需要说明的是，如图12所示，实线框所示的图像表示第一图像，虚线框所示的图像表示第二图像。从图12中可以看出，第一图像中的像素点之间的空隙可以分为两部分，其中一部分与第二图像中的像素点重叠，另一部分与第二图像中的像素点不重叠。
该实施例可以对第一图像中的像素点之间的空隙的灰度值进行第二更新操作，以实现消除第一图像中的像素点之间的空隙所造成的纱窗效应。具体地，该实施例可以将第一图像中的像素点之间的空隙中与第三像素点重叠的第三部分的灰度值更新为空隙的灰度值与第三像素点的灰度值的平均值。此处需要说明的是，第三像素点可以为第二图像中与第一图像中的像素点之间的空隙重叠的像素点，例如，如图12虚线框所示的第二图像中的第一个像素点(左上角第一个虚线方格)与实线框所示的第一图像中的第一个像素点与第二像素点之间的空隙存在1/2部分重叠，则图12虚线框所示的第二图像中的第一个像素点(左上角第一个虚线方格)即为第三像素点。该实施例通过将第一图像中的像素点之间的空隙中与第三像素点重叠的第三部分的灰度值更新为空隙的灰度值与第三像素点的灰度值的平均值，能够实现消除第一图像中的像素点之间的空隙所造成的对图像呈现纱窗效应的目的。
还需要说明的是，该实施例利用电磁震动器将显示屏按照如图12所示的震动方向和震动距离进行震动后，可以使得第一图像中的像素点之间的空隙的大部分被第二图像中的像素点覆盖住，进而能够达到消除空隙，避免第一图像呈现纱窗效应的目的。还需要说明的是，由于电磁震动器的震动，可以使得图像的纱窗效应的本质，也即像素点之间的空隙被消除，但是图像整体的颜色亮度将会有所下降，下降的比例为像素点之间的空隙所占面积与像素点显示面积的比例，由于这个比例一般很小，基本上不会对视觉造成影响，因此，通过电磁震动器震动可以实现无需改变显示屏分辨率即可消除纱窗效应的目的。
经过本发明上述可选实施例，第一图像经过本发明上述可选实施例中所示的第一更新操作和本发明上述可选实施例中所示的第二更新操作后得到的目标图像中物体边缘由锯齿状变为平滑状，且目标图像不会有纱窗效应。这样能够极大地提高目标图像的显示效果。
在步骤S208提供的技术方案中，在对第一图像和第二图像进行叠加操作之后，可以得到目标图像，该目标图像中的物体边缘由锯齿状变为平滑状，且该目标图像中的像素点之间的空隙被消除掉了，也就是说，经过处理之后的第一图像，也即该目标图像的显示效果得到了极大地改善。在得到目标图像之后，本发明实施例可以在VR设备的显示屏中显示该目标图像，这样能够达到无需通过改变显示屏分辨率，也可以使得用户视觉上不会出现锯齿和纱窗效应，提高用户视觉观看体验的目的。
需要说明的是，在本发明实施例中，第一图像和第二图像并不会真实在VR设备显示屏显示，VR设备显示屏直接显示经过处理之后的目标图像，这样可以保证用户通过VR设备所观看的图像的显示效果。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例2
本发明提供了一种VR设备的实施例，该实施例中的VR设备可以包括：
电磁震动器以及处理器，其中，电磁震动器可以设置在VR设备的显示屏的背面，用于控制VR设备显示屏震动以实现控制待显示的第一图像沿第一方向移动第一距离，其中，第一图像中的目标对象的边缘呈锯齿状。处理器可以用于执行本发明实施例1中的VR设备中的图像显示方法中所示的步骤S202至步骤S208，具体可以包括：在电磁震动器发生震动之前获取第一图像；在电磁震动器发生震动之后获取第二图像，其中，第二图像是第一图像沿第一方向移动第一距离所得到的图像；将第一图像和第二图像进行叠加操作，得到目标图像，其中，目标图像中的目标对象的边缘由锯齿状变为平滑状；以及在VR设备中显示目标图像。
需要说明的是，本发明实施例对VR设备的类型或者型号不做具体限定，例如VR设备可以是VR眼镜、头戴式头盔等。本发明实施例中的VR设备中可以还包括有透镜，主要用于形成虚拟现实视场。VR设备中还可以包括显示屏，显示屏的背面可以设置有电磁震动器，其中，电磁震动器可以用于控制VR设备中待显示的图像按照某个方向移动一定距离。此处需要说明的是，本发明实施例中VR设备的显示屏的分辨率可以较低，本发明实施例可以通过在显示屏背面设置电磁震动器来避免因显示屏分辨率较低造成图像中的物体边缘出现锯齿。还需要说明的是，本发明实施例对电磁震动器在显示屏背面的设置位置也不做具体限定，电磁震动器的设置位置可以根据实际需求进行设定。还需要说明的是，本发明实施例对电磁震动器的类型和型号也不做具体限定，例如电磁震动器可以是微型高频电磁震动器。
还需要说明的是，电磁震动器可以通过自身的震动带动显示屏震动，需要注意的是，电磁震动器的震动频率、震动方向以及震动距离可以根据实际需求设定，此处不做具体限定。下面将结合图3至图6对电磁震动器震动显示屏进行详细介绍：如图3所示，VR设备的显示屏背面设置有电磁震动器，VR设备的显示屏的正面如图4所示，图4中的每个方格表示一个像素点。如图5所示，电磁震动器开启之后，产生高频震动，图5中的箭头表示从显示屏背面角度看到的电磁震动器的震动方向，为向左下角震动。电磁震动器带动显示屏震动，震动前后的显示屏对比如图6所示，其中，图6中的实线框表示震动前的显示屏，虚线框代表震动后的显示屏，图6中的箭头表示从显示屏正面角度看到的显示屏的震动方向，为向右下角震动，假设图6中的每个方格的边长代表一个像素距离，则图6中的显示屏的震动距离为
本发明实施例中的处理器可以获取VR设备待显示的第一图像，其中，第一图像可以是VR设备待显示的图像，由于VR设备显示屏分辨率较低，VR设备显示屏中显示的第一图像中的目标对象的边缘呈锯齿状，此处需要说明的是，本发明实施例对目标对象并不做具体限定。例如，如图7和图8所示，图7中的显示屏中的目标对象为一条直线，图8所示为第一图像，其中，直线在显示屏中呈锯齿状，如图中的打叉号方格所示。
电磁震动器可以通过震动显示屏来实现将显示屏中待显示的第一图像沿第一方向移动第一距离，其中，第一方向可以为电磁震动器带动显示屏的震动方向，第一距离可以为显示屏的震动距离。
为了消除第一图像中目标对象的边缘的锯齿，使得目标对象的成像更加清晰，本发明实施例优选地使得电磁震动器控制第一图像沿第一方向移动第一距离，其中，第一方向与水平方向之间的夹角为45度，具体地，第一方向与方格的一条边之间的夹角为45度，其中，第一图像中的每个像素点由一个方格表示，例如第一方向可以是右下角、左下角、右上角、左上角，如图9所示，实线框为震动之前的显示屏，虚线框为震动之后的显示屏，从图9中可以看出第一方向为右下角。优选地，第一距离可以按照以下公式计算得到：其中，L为第一距离，m为第一图像中的像素点距离，如图9所示，图9中的一个方格的一条边的长度表示一个像素点距离，从图9中可以看出，第一距离为倍的像素点距离。
需要说明的是，本发明实施例利用电磁震动器控制第一图像沿与水平方向夹角45度的方向移动倍的像素点距离，使得震动后的显示屏中的像素点能够覆盖震动之前的显示屏中的像素点，以达到通过对震动前后的图像进行相应处理操作来消除第一图像中目标对象的边缘的锯齿的目的，进而达到提高VR设备显示屏图像显示效果的技术效果。
在电磁震动器发生震动之后，显示屏在电磁震动器作用下发生震动，使得第一图像沿第一方向移动第一距离，得到第二图像，处理器可以获取该第二图像。如图9和图10所示，图9通过对比震动前后显示屏的相对位置来表示第一图像的移动方向和移动距离，如图9所示，第一图像沿右下角方向移动电磁震动器发生震动后得到第二图像，其中，图9中的实线框表示第一图像，虚线框表示第二图像。需要说明的是，电磁震动器带动显示屏震动之后，为了使得VR设备渲染场景的视口和朝向不受震动影响，需要修改渲染场景的朝向位置，例如，显示屏震动到右下角时，视口调整到左上，移动距离与震动距离一样，这样才能达到渲染物体的位置不会发生变化。电磁震动器震动以及渲染视口修改之后，图7中的直线在显示屏中的显示效果如图10所示，参见图10中的打叉号的方格。
处理器在获取到第一图像和第二图像之后，可以将第一图像和第二图像进行叠加操作，执行叠加操作后可以得到目标图像，其中，目标图像中的目标物体的边缘由锯齿状变为平滑状。此处需要说明的是，将第一图像和第二图像进行的叠加操作并非是简单地两个图像叠加在一起，而是对第一图像中的每个像素点的灰度值进行更新，以实现将第一图像中的目标物体边缘的锯齿状变为平滑状，进而达到提供第一图像的显示效果的目的。
作为一种可选的实施例，将第一图像和第二图像进行叠加操作，得到目标图像可以包括：对第一图像中与第二图像重叠的第一像素点的灰度值进行第一更新操作。
需要说明的是，第一像素点是第一图像中的像素点，且第一像素点与第二图像全部或者部分重叠。例如，如图9所示，第一图像中的第一个像素点(左上角第一个方格)的1/4部分与第二图像重叠，则该像素点即为第一像素点。再例如，如图9所示，第一图像中的第一个像素点(左上角第二行第二个方格)的全部与第二图像重叠，则该像素点即为第一像素点。
还需要说明的是，在确定第一图像中与第二图像重叠的第一像素点之后，该实施例可以对第一像素点进行第一更新操，其中，第一更新操作可以包括两部分操作，具体地：
第一部分操作：将第一像素点中与第二像素点重叠的第一部分的灰度值更新为第一像素点的灰度值与第二像素点的灰度值的平均值；
第二部分操作：并将第一像素点中与第二图像不重叠的第二部分的灰度值更新为第一像素点的灰度值的预定比例。
针对上述操作需要说明的是，第二像素点可以为第二图像中与第一像素点重叠的像素点。例如，如图9所示，第二图像中的第一个像素点(左上角第一个方格)与第一图像中的第一个像素点(左上角第一个方格)，也即第一像素点的1/4部分重叠，则该第二图像中的第一个像素点即为第二像素点。
还需要说明的是，如图9所示，第一图像中的第一像素点可以分为两部分，其中一部分，与第二像素点重叠，另一部分与第二图像不重叠。该实施例可以对第一像素点中与第二像素点重叠的第一部分的灰度值进行更新，将其更新为第一像素点的灰度值与第二像素点的灰度值的平均值；对第一像素点中与第二图像不重叠的第二部分的灰度值进行更新，将其更新为第一像素点的灰度值的预定比例，其中，该实施例中的预定比例优选为1/2。将第一图像与第二图像进行上述更新操作后，可以得到目标图像，其中，目标图像可以为第一图像中的像素点的灰度值进行更新后得到的图像。例如，如图11所示的目标图像中，打竖线部分为第一像素点中与第二图像不重叠的第二部分，该第二部分的灰度值为第一图像中相应像素点部分的灰度值的1/2，可以结合图8和图10所示的图像中的像素点的灰度值得到；打叉号部分为第一像素点中与第二像素点重叠的第一部分，该第一部分的灰度值为第一像素点的灰度值与第二像素点的灰度值的平均值，可以结合图8和图10所示的图像中的像素点的灰度值得到。
该实施例通过对第一图像中与第二图像重叠的第一像素点执行第一更新操作，使得第一图像至少经过第一更新操作后得到的目标图像中的目标物体的边缘由锯齿状变为平滑状，进而达到消除VR设备中图像中的物体边缘的锯齿，提高VR设备的图像显示效果的目的。
考虑到由于VR设备的显示屏的分辨率较低将会导致图像呈现纱窗效应，也即图像中的像素点之间存储空隙，该空隙的距离小于像素点距离，如图12中实线框所示的图像中，小方格之间的粗边代表像素点之间的空隙。为了消除对图像中像素点之间的空隙，以实现避免图像出现纱窗效应影响图像显示效果，本发明实施例还可以利用电磁震动器震动显示屏来实现消除图像中的纱窗效应，具体参见以下可选实施例：
作为另一种可选的实施例，VR设备待显示的第一图像中的像素点之间存在距离为第二距离的空隙，此处需要说明的是，第二距离小于像素点距离。为了消除上述空隙所造成的第一图像的纱窗效应，在获取第一图像和第二图像之后，处理器将第一图像和第二图像进行叠加操作，得到目标图像还可以包括：对第一图像中的像素点之间的空隙的灰度值进行第二更新操作。
需要说明的是，如图12所示，实线框所示的图像表示第一图像，虚线框所示的图像表示第二图像。从图12中可以看出，第一图像中的像素点之间的空隙可以分为两部分，其中一部分与第二图像中的像素点重叠，另一部分与第二图像中的像素点不重叠。
该实施例可以对第一图像中的像素点之间的空隙的灰度值进行第二更新操作，以实现消除第一图像中的像素点之间的空隙所造成的纱窗效应。具体地，该实施例可以将第一图像中的像素点之间的空隙中与第三像素点重叠的第三部分的灰度值更新为空隙的灰度值与第三像素点的灰度值的平均值。此处需要说明的是，第三像素点可以为第二图像中与第一图像中的像素点之间的空隙重叠的像素点，例如，如图12虚线框所示的第二图像中的第一个像素点(左上角第一个虚线方格)与实线框所示的第一图像中的第一个像素点与第二像素点之间的空隙存在1/2部分重叠，则图12虚线框所示的第二图像中的第一个像素点(左上角第一个虚线方格)即为第三像素点。该实施例通过将第一图像中的像素点之间的空隙中与第三像素点重叠的第三部分的灰度值更新为空隙的灰度值与第三像素点的灰度值的平均值，能够实现消除第一图像中的像素点之间的空隙所造成的对图像呈现纱窗效应的目的。
还需要说明的是，该实施例利用电磁震动器将显示屏按照如图12所示的震动方向和震动距离进行震动后，可以使得第一图像中的像素点之间的空隙的大部分被第二图像中的像素点覆盖住，进而能够达到消除空隙，避免第一图像呈现纱窗效应的目的。还需要说明的是，由于电磁震动器的震动，可以使得图像的纱窗效应的本质，也即像素点之间的空隙被消除，但是图像整体的颜色亮度将会有所下降，下降的比例为像素点之间的空隙所占面积与像素点显示面积的比例，由于这个比例一般很小，基本上不会对视觉造成影响，因此，通过电磁震动器震动可以实现无需改变显示屏分辨率即可消除纱窗效应的目的。
经过本发明上述可选实施例，第一图像经过本发明上述可选实施例中所示的第一更新操作和本发明上述可选实施例中所示的第二更新操作后得到的目标图像中物体边缘由锯齿状变为平滑状，且目标图像不会有纱窗效应。这样能够极大地提高目标图像的显示效果。
处理器在对第一图像和第二图像进行叠加操作之后，可以得到目标图像，该目标图像中的物体边缘由锯齿状变为平滑状，且该目标图像中的像素点之间的空隙被消除掉了，也就是说，经过处理之后的第一图像，也即该目标图像的显示效果得到了极大地改善。在得到目标图像之后，可以在VR设备的显示屏中显示该目标图像，这样能够达到无需通过改变显示屏分辨率，也可以使得用户视觉上不会出现锯齿和纱窗效应，提高用户视觉观看体验的目的。
需要说明的是，在本发明实施例中，第一图像和第二图像并不会真实在VR设备显示屏显示，VR设备显示屏直接显示经过处理之后的目标图像，这样可以保证用户通过VR设备所观看的图像的显示效果。
本发明实施例通过在VR设备中设置电磁震动器，该电磁震动器可以使得VR设备待显示的第一图像沿第一方向移动第一距离，其中，第一图像中的目标对象的边缘呈锯齿状，在电磁震动器发生震动之后，第一图像沿第一方向移动第一距离得到第二图像，处理器通过将第二图像与第一图像进行叠加操作，得到目标图像并在VR设备中进行显示，其中，目标图像中的目标对象的边缘由锯齿状变为平滑状，达到了消除第一图像中目标物体边缘锯齿的目的，进而解决了相关技术中由于VR眼镜的显示屏的分辨率较低，导致图像中物体边缘呈锯齿状的技术问题，从而实现了提高VR设备图像显示效果的技术效果。
实施例3
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述VR设备中的图像显示方法的VR设备中的图像显示装置。图13是根据本发明实施例的一种可选的VR设备中的图像显示装置的示意图，如图13所示，该装置可以包括：
第一获取单元22，用于获取VR设备待显示的第一图像，其中，第一图像中的目标对象的边缘呈锯齿状，VR设备设置有电磁震动器，电磁震动器用于控制第一图像沿第一方向移动第一距离；第二获取单元24，用于在电磁震动器发生震动之后，获取第二图像，其中，第二图像是第一图像沿第一方向移动第一距离所得到的图像；叠加单元26，用于将第一图像和第二图像进行叠加操作，得到目标图像，其中，目标图像中的目标对象的边缘由锯齿状变为平滑状；显示单元28，用于在VR设备中显示目标图像。
需要说明的是，该实施例中的第一获取单元22可以用于执行本申请实施例1中的步骤S202，该实施例中的第二获取单元24可以用于执行本申请实施例1中的步骤S204，该实施例中的叠加单元26可以用于执行本申请实施例1中的步骤S206，该实施例中的显示单元28可以用于执行本申请实施例1中的步骤S208。
此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现。
作为一种可选的实施例，如图14所示，叠加单元26可以包括：第一更新模块262，用于对第一图像中与第二图像重叠的第一像素点的灰度值进行第一更新操作，其中，第一更新操作用于指示将第一像素点中与第二像素点重叠的第一部分的灰度值更新为第一像素点的灰度值与第二像素点的灰度值的平均值，并将第一像素点中与第二图像不重叠的第二部分的灰度值更新为第一像素点的灰度值的预定比例，第二像素点为第二图像中与第一像素点重叠的像素点；其中，第一图像至少经过第一更新操作得到目标图像。
可选地，预定比例包括：1/2。
作为一种可选的实施例，第一图像中的像素点之间可以存在距离为第二距离的空隙，如图15所示，叠加单元26还可以包括：第二更新模块264，用于对第一图像中的像素点之间的空隙的灰度值进行第二更新操作，其中，第二更新操作用于指示将空隙中与第三像素点重叠的第三部分的灰度值更新为空隙的灰度值与第三像素点的灰度值的平均值，第三像素点为第二图像中与空隙重叠的像素点；其中，第一图像经过第一更新操作和第二更新操作得到目标图像。
作为一种可选的实施例，第一距离可以按照以下公式计算得到：其中，L为第一距离，m为第一图像中的像素点距离。
作为一种可选的实施例，第一方向与方格的一条边之间的夹角可以为45度，其中，第一图像中的每个像素点可以由一个方格表示。
此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现。
通过上述模块，达到了消除第一图像中目标物体边缘锯齿的目的，进而解决了相关技术中由于VR眼镜的显示屏的分辨率较低，导致图像中物体边缘呈锯齿状的技术问题，从而实现了提高VR设备图像显示效果的技术效果。
实施例4
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述VR设备中的图像显示方法的终端。
图16是根据本发明实施例的一种终端的结构框图，如图16所示，该终端可以包括：一个或多个(图中仅示出一个)处理器201、存储器203、以及传输装置205，如图16所示，该终端还可以包括输入输出设备207。
其中，存储器203可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的VR设备中的图像显示方法和装置对应的程序指令/模块，处理器201通过运行存储在存储器203内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的VR设备中的图像显示方法。存储器203可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器203可进一步包括相对于处理器201远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
上述的传输装置205用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置205包括一个网络适配器(NetworkInterface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置205为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
其中，具体地，存储器203用于存储应用程序。
处理器201可以调用存储器203存储的应用程序，以执行下述步骤：获取VR设备待显示的第一图像，其中，第一图像中的目标对象的边缘呈锯齿状，VR设备设置有电磁震动器，电磁震动器用于控制第一图像沿第一方向移动第一距离；在电磁震动器发生震动之后，获取第二图像，其中，第二图像是第一图像沿第一方向移动第一距离所得到的图像；将第一图像和第二图像进行叠加操作，得到目标图像，其中，目标图像中的目标对象的边缘由锯齿状变为平滑状；在VR设备中显示目标图像。
处理器201还用于执行下述步骤：对第一图像中与第二图像重叠的第一像素点的灰度值进行第一更新操作，其中，第一更新操作用于指示将第一像素点中与第二像素点重叠的第一部分的灰度值更新为第一像素点的灰度值与第二像素点的灰度值的平均值，并将第一像素点中与第二图像不重叠的第二部分的灰度值更新为第一像素点的灰度值的预定比例，第二像素点为第二图像中与第一像素点重叠的像素点；其中，第一图像至少经过第一更新操作得到目标图像。
处理器201还用于执行下述步骤：对第一图像中的像素点之间的空隙的灰度值进行第二更新操作，其中，第二更新操作用于指示将空隙中与第三像素点重叠的第三部分的灰度值更新为空隙的灰度值与第三像素点的灰度值的平均值，第三像素点为第二图像中与空隙重叠的像素点；其中，第一图像经过第一更新操作和第二更新操作得到目标图像，第一图像中的像素点之间存在距离为第二距离的空隙。
采用本发明实施例，提供了一种VR设备中的图像显示方案。通过在VR设备中设置电磁震动器，该电磁震动器可以使得VR设备待显示的第一图像沿第一方向移动第一距离，其中，第一图像中的目标对象的边缘呈锯齿状，在电磁震动器发生震动之后，第一图像沿第一方向移动第一距离得到第二图像，然后将第二图像与第一图像进行叠加操作，得到目标图像并在VR设备中进行显示，其中，目标图像中的目标对象的边缘由锯齿状变为平滑状，达到了消除第一图像中目标物体边缘锯齿的目的，进而解决了相关技术中由于VR眼镜的显示屏的分辨率较低，导致图像中物体边缘呈锯齿状的技术问题，从而实现了提高VR设备图像显示效果的技术效果。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1和实施例3中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，图16所示的结构仅为示意，终端可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile InternetDevices，MID)、PAD等终端设备。图16其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端还可包括比图16中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图16所示不同的配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。
实施例5
本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行VR设备中的图像显示方法的程序代码。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，获取VR设备待显示的第一图像，其中，第一图像中的目标对象的边缘呈锯齿状，VR设备设置有电磁震动器，电磁震动器用于控制第一图像沿第一方向移动第一距离；
S2，在电磁震动器发生震动之后，获取第二图像，其中，第二图像是第一图像沿第一方向移动第一距离所得到的图像；
S3，将第一图像和第二图像进行叠加操作，得到目标图像，其中，目标图像中的目标对象的边缘由锯齿状变为平滑状；
S4，在VR设备中显示目标图像。
可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：对第一图像中与第二图像重叠的第一像素点的灰度值进行第一更新操作，其中，第一更新操作用于指示将第一像素点中与第二像素点重叠的第一部分的灰度值更新为第一像素点的灰度值与第二像素点的灰度值的平均值，并将第一像素点中与第二图像不重叠的第二部分的灰度值更新为第一像素点的灰度值的预定比例，第二像素点为第二图像中与第一像素点重叠的像素点；其中，第一图像至少经过第一更新操作得到目标图像。
可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：对第一图像中的像素点之间的空隙的灰度值进行第二更新操作，其中，第二更新操作用于指示将空隙中与第三像素点重叠的第三部分的灰度值更新为空隙的灰度值与第三像素点的灰度值的平均值，第三像素点为第二图像中与空隙重叠的像素点；其中，第一图像经过第一更新操作和第二更新操作得到目标图像，第一图像中的像素点之间存在距离为第二距离的空隙。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1和实施例3中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (15)
1.一种VR设备中的图像显示方法，其特征在于，包括：
获取VR设备待显示的第一图像，其中，所述第一图像中的目标对象的边缘呈锯齿状，所述VR设备设置有电磁震动器，所述电磁震动器用于控制所述第一图像沿第一方向移动第一距离；
在所述电磁震动器发生震动之后，获取第二图像，其中，所述第二图像是所述第一图像沿所述第一方向移动所述第一距离所得到的图像；
将所述第一图像和所述第二图像进行叠加操作，得到目标图像，其中，所述目标图像中的所述目标对象的边缘由所述锯齿状变为平滑状；
在所述VR设备中显示所述目标图像；
其中，所述将所述第一图像和所述第二图像进行叠加操作，得到目标图像包括：对所述第一图像中与所述第二图像重叠的第一像素点的灰度值进行第一更新操作，其中，所述第一更新操作用于指示将所述第一像素点中与第二像素点重叠的第一部分的灰度值更新为所述第一像素点的灰度值与所述第二像素点的灰度值的平均值，并将所述第一像素点中与所述第二图像不重叠的第二部分的灰度值更新为所述第一像素点的灰度值的预定比例，所述第二像素点为所述第二图像中与所述第一像素点重叠的像素点；其中，所述第一图像至少经过所述第一更新操作得到所述目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定比例包括：1/2。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像中的像素点之间存在距离为第二距离的空隙，其中，所述将所述第一图像和所述第二图像进行叠加操作，得到目标图像还包括：
对所述第一图像中的像素点之间的空隙的灰度值进行第二更新操作，其中，所述第二更新操作用于指示将所述空隙中与第三像素点重叠的第三部分的灰度值更新为所述空隙的灰度值与所述第三像素点的灰度值的平均值，所述第三像素点为所述第二图像中与所述空隙重叠的像素点；
其中，所述第一图像经过所述第一更新操作和所述第二更新操作得到所述目标图像。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一距离按照以下公式计算得到：
其中，L为所述第一距离，m为所述第一图像中的像素点距离。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一方向与方格的一条边之间的夹角为45度，其中，所述第一图像中的每个像素点由一个所述方格表示。
6.一种VR设备中的图像显示装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取VR设备待显示的第一图像，其中，所述第一图像中的目标对象的边缘呈锯齿状，所述VR设备设置有电磁震动器，所述电磁震动器用于控制所述第一图像沿第一方向移动第一距离；
第二获取单元，用于在所述电磁震动器发生震动之后，获取第二图像，其中，所述第二图像是所述第一图像沿所述第一方向移动所述第一距离所得到的图像；
叠加单元，用于将所述第一图像和所述第二图像进行叠加操作，得到目标图像，其中，所述目标图像中的所述目标对象的边缘由所述锯齿状变为平滑状；
显示单元，用于在所述VR设备中显示所述目标图像；
其中，所述叠加单元包括：第一更新模块，用于对所述第一图像中与所述第二图像重叠的第一像素点的灰度值进行第一更新操作，其中，所述第一更新操作用于指示将所述第一像素点中与第二像素点重叠的第一部分的灰度值更新为所述第一像素点的灰度值与所述第二像素点的灰度值的平均值，并将所述第一像素点中与所述第二图像不重叠的第二部分的灰度值更新为所述第一像素点的灰度值的预定比例，所述第二像素点为所述第二图像中与所述第一像素点重叠的像素点；其中，所述第一图像至少经过所述第一更新操作得到所述目标图像。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预定比例包括：1/2。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一图像中的像素点之间存在距离为第二距离的空隙，其中，所述叠加单元还包括：
第二更新模块，用于对所述第一图像中的像素点之间的空隙的灰度值进行第二更新操作，其中，所述第二更新操作用于指示将所述空隙中与第三像素点重叠的第三部分的灰度值更新为所述空隙的灰度值与所述第三像素点的灰度值的平均值，所述第三像素点为所述第二图像中与所述空隙重叠的像素点；
其中，所述第一图像经过所述第一更新操作和所述第二更新操作得到所述目标图像。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一距离按照以下公式计算得到：
其中，L为所述第一距离，m为所述第一图像中的像素点距离。
10.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一方向与方格的一条边之间的夹角为45度，其中，所述第一图像中的每个像素点由一个所述方格表示。
11.一种VR设备，其特征在于，包括：
电磁震动器，设置在VR设备中，用于控制所述VR设备待显示的第一图像沿第一方向移动第一距离，其中，所述第一图像中的目标对象的边缘呈锯齿状；
处理器，用于在所述电磁震动器发生震动之前获取所述第一图像；在所述电磁震动器发生震动之后获取第二图像，其中，所述第二图像是所述第一图像沿所述第一方向移动所述第一距离所得到的图像；将所述第一图像和所述第二图像进行叠加操作，得到目标图像，其中，所述目标图像中的所述目标对象的边缘由所述锯齿状变为平滑状；以及在所述VR设备中显示所述目标图像；
其中，所述将所述第一图像和所述第二图像进行叠加操作，得到目标图像包括：对所述第一图像中与所述第二图像重叠的第一像素点的灰度值进行第一更新操作，其中，所述第一更新操作用于指示将所述第一像素点中与第二像素点重叠的第一部分的灰度值更新为所述第一像素点的灰度值与所述第二像素点的灰度值的平均值，并将所述第一像素点中与所述第二图像不重叠的第二部分的灰度值更新为所述第一像素点的灰度值的预定比例，所述第二像素点为所述第二图像中与所述第一像素点重叠的像素点；其中，所述第一图像至少经过所述第一更新操作得到所述目标图像。
12.根据权利要求11所述的VR设备，其特征在于，所述预定比例包括：1/2。
13.根据权利要求11所述的VR设备，其特征在于，所述第一图像中的像素点之间存在距离为第二距离的空隙，其中，所述将所述第一图像和所述第二图像进行叠加操作，得到目标图像还包括：
对所述第一图像中的像素点之间的空隙的灰度值进行第二更新操作，其中，所述第二更新操作用于指示将所述空隙中与第三像素点重叠的第三部分的灰度值更新为所述空隙的灰度值与所述第三像素点的灰度值的平均值，所述第三像素点为所述第二图像中与所述空隙重叠的像素点；
其中，所述第一图像经过所述第一更新操作和所述第二更新操作得到所述目标图像。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的VR设备，其特征在于，所述第一距离按照以下公式计算得到：
其中，L为所述第一距离，m为所述第一图像中的像素点距离。
15.根据权利要求11至13中任一项所述的VR设备，其特征在于，所述第一方向与方格的一条边之间的夹角为45度，其中，所述第一图像中的每个像素点由一个所述方格表示。
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