JP6681042B2

JP6681042B2 - ライトガイド及び虚像表示装置

Info

Publication number: JP6681042B2
Application number: JP2016027802A
Authority: JP
Inventors: 史織大杉; 中村　直樹; 直樹中村; 高士窪田; 鴇田　才明; 才明鴇田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2016-02-17
Filing date: 2016-02-17
Publication date: 2020-04-15
Anticipated expiration: 2036-02-17
Also published as: JP2017146447A

Description

本発明は、ライトガイド及びこのライトガイドを用いた虚像表示装置に関する。

２次元の画像を虚像光学系により拡大し、拡大された虚像を観察者に観察させるように表示する装置として、ライトガイドを用いた虚像表示装置が知られている。かかる虚像表示装置で用いられるライトガイドの一形態として、近年、ヘッドマウントディスプレイ（ＨｅａｄＭｏｕｎｔｅｄＤｉｓｐｌａｙ、以下「ＨＭＤ」と称する。）が普及し始めている。ＨＭＤは、シースルーである透過型と非透過型に分類される。透過型のＨＭＤは、例えばＧｏｏｇｌｅＬＴＤ．（米国）のＧｏｏｇｌｅｇｌａｓｓ（商標登録）がある。

透過型のＨＭＤは、情報端末と組み合わせて使用し、或いはＡＲ（Augmented Reality：拡張現実）等の提供用として使用するため、小型で携帯性が良いものが望まれている。非透過型のＨＭＤは、映画鑑賞やゲームやＶＲ（Virtual Reality：仮想現実）等の提供用として使用するため、没入感が得られる広視野角であることが望まれている。

近年、透過型のものにおいても、ユーザーニーズから、薄肉、小型、かつ、広視野角であることが要請されるようになり、かかる要請を考慮したものとして、例えば特許文献１乃至３が知られている。

特許文献１の装置は、ある特定の反射率のコートを施した幾つものミラーを配置し、光線の入射角度によって、光線の反射と透過を振り分けて、画像光を取り出す方式としている。

特許文献２の装置は、ライトガイドの一つの側面に微細構造体と隙間ゾーンを設け、これらの部分で光線を反射、伝播させることで、画像光を取り出す方式としている。

特許文献３の装置は、互いに対向して延びる第１及び第２の全反射面を有し、導光部の内側に向かって傾斜して延びる複数の第一要素面と、第一要素面に対して鈍角をなして延びる複数の第二要素面とを交互に配置してなる導光板を用いた方式としている。

これらの方式の装置では、コリメート光学系を介してライトガイド内に取り込まれた光線は、導光板内の垂直視野方向において広がって伝播する。このため、広い視野角を達成しようとすると、ライトガイド内に設けた複数のミラーあるいはライトガイドの側面の微細構造では、上手く光を取り出すことが難しく、特に垂直方向の視野が確保できない問題があった。

かかる問題を解決するために、画像光の進行方向を反転させる再帰反射部を導光部材に設ける方法が研究されている。すなわち、発散光として導光部材内を伝播する画像光を再帰反射部で反射させて画像光の進行方向を逆向きに反転させることにより、画像光が収束光となり、外部に取り出した画像光の垂直方向の視野を確保することが可能になる。他方、この方法では、発散光として導光部材内を伝播する画像光の一部が再帰反射部に到達する前に意図しない面で反射することにより、迷光が発生しやすい問題があった。

本発明は、垂直方向の視野角を確保しつつ迷光の抑制が実現された虚像表示装置用のライトガイドを提供することを主たる目的とする。

本発明は、画像表示素子からの画像光を導光して虚像を表示するために射出する虚像表示装置用のライトガイドであって、前記画像光が入射される光線入射部と前記画像光を外部に射出するための光線射出部とを備えた導光部材を有し、前記導光部材は、前記光線入射部から入射し該導光部材内を導光する画像光の進行方向を反転させる複数の面を備えた再帰反射部と、前記再帰反射部で進行方向が反転された画像光を前記光線射出部に導光して取り出す画像取り出し部を備え、前記画像取り出し部は、前記光線射出部に対してθaの角度で傾斜する第１面と、前記光線射出部に平行な第２面と、前記光線射出部に対してθcの角度で前記第１面とは逆向きに傾斜する第３面と、が前記光線入射部に向かってこの順で繰り返し配置され、前記画像光を前記第１面から前記光線射出部に導光して取り出すことを最も主要な特徴とする。

本発明によれば、虚像表示装置用のライトガイドの広い視野角が実現され、特に垂直方向の視野角が確保される。

本発明に係るライトガイドの実施形態を示す平面図である。図１のライトガイドにおける光線入射部を説明するための部分拡大平面図である。図１のライトガイドにおける画像取り出し部の構成を説明するための部分拡大平面図である。図１のライトガイドの斜視図である。再帰反射部の構成を説明するためのライトガイドの導光部材の前面図である。図１のライトガイドを用いた虚像表示装置を説明するための平面図である。参考例として、再帰反射部を有しない導光部材内の画像光の広がりを説明するための図である。図１の導光部材内で画像表示素子の隅から射出された画像光が導光する様子を示す図である。図８の画像光が導光する様子を表した導光部材の平面図である。画像光が再帰反射部に到達する前の導光部材内での反射状態を説明する部分拡大平面図である。画像光が再帰反射部に到達する前の導光部材内での反射状態を説明する部分拡大平面図である。画像光が再帰反射部で反射した後の導光部材内での反射状態を説明する部分拡大平面図である。ライトガイド及び虚像表示装置の実施形態及び実施例１を説明する図であり、画像光が再帰反射部に到達する前の導光部材内での反射状態を示す部分拡大平面図である。ライトガイド及び虚像表示装置の比較例を説明する図であり、画像光が再帰反射部に到達する前の導光部材内での反射状態を示す部分拡大平面図である。ライトガイド及び虚像表示装置の実施形態及び実施例２を説明する図であり、画像光が再帰反射部に到達する前の導光部材内での反射状態を示す部分拡大平面図である。ライトガイド及び虚像表示装置の比較例を説明する図であり、画像光が再帰反射部に到達する前の導光部材内での反射状態を示す部分拡大平面図である。ライトガイド及び虚像表示装置の実施形態及び実施例３を説明する図であり、画像光が再帰反射部で反射した後の導光部材内での反射状態を示す部分拡大平面図である。ライトガイド及び虚像表示装置の比較例を説明する図であり、画像光が再帰反射部で反射した後の導光部材内での反射状態を示す部分拡大平面図である。ライトガイド及び虚像表示装置の他の実施形態及び実施例３を説明する図であり、画像光が再帰反射部に到達する前の導光部材内での反射状態を示す部分拡大平面図である。ライトガイド及び虚像表示装置のさらに他の実施形態及び実施例４を説明する図であり、画像光が再帰反射部に到達する前の導光部材内での反射状態を示す部分拡大平面図である。

以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態を説明する。以下の実施形態は、透過型のライトガイド及びこれを用いた虚像表示装置に関する。

図１に本実施形態のライトガイド５０を示し、かかるライトガイド５０を虚像表示光学系の光路上に配置した虚像表示装置の構成を図６に示す。図６では、虚像表示装置における虚像表示光学系の光路を実線で示すとともに、装置のユーザすなわち虚像観察者の目を模式的に描いている。以下、ライトガイド５０の面に関し、観察者から見て手前側（図１及び図６において下側）の面を「後面」とし、奥側（図１及び図６において上側）の面を「前面」として説明する。

ライトガイド５０は、画像表示素子からの画像光を内部に入射及び導光して虚像表示のために射出する素子であり、本実施形態では、平面視で略楔形の導光部材１００を有する。

ライトガイド５０の導光部材１００は、画像表示素子からの画像光を内部に取り込んで導光し、虚像表示のために外部に射出する役割を有する。このため、導光部材１００は、画像光を内部に入射する光線入射部１０１、入射した画像光を反射して内部に導光させるための前面及び後面、導光した画像光を取り出して外部に射出するための光線射出部１０４を備える。さらに、導光部材１００は、光線入射部１０１から入射し導光部材内を進行する画像光の方向を反転させる再帰反射部１０６と、再帰反射部１０６で進行方向が反転された画像光を光線射出部１０４に導光して取り出す画像取り出し部１０３を備える。

本実施形態では、導光部材１００の前面に画像取り出し部１０３が、導光部材１００の後面に光線射出部１０４が、それぞれ設けられている。画像取り出し部１０３は、内部に導光される画像光を光線射出部１０４に向けて反射させる役割を有し、光線射出部１０４は、画像取り出し部１０３から導かれた画像光を虚像観察者の目に向けて外部に射出させる役割を有する。

導光部材１００の前面のうち画像取り出し部１０３が設けられていない領域は、入射した画像光を全反射して進行させるための全反射面１０５である。シースルー性を良好にするために、導光部材１００の全反射面１０５と後面は、それぞれ平面であり、互いに平行に形成されている。

画像取り出し部１０３は、再帰反射部１０６に向かって導光部材１００の部材の厚みが増すような形状となっており、詳細な構成については後述する。再帰反射部１０６は、光線入射部１０１とは反対側の端面に形成されており、詳細な構成については後述する。

導光部材１００の光線入射部１０１を図２に拡大して示す。光線入射部１０１は、導光部材１００の後面から連続して設けられており、画像光の入射面積をより広く確保するために、導光部材１００の前面から突起した形状となっている。

導光部材１００の画像取り出し部１０３を図３に拡大して示す。図３中、光線射出部１０４と平行な基準面を点線で表している。

画像取り出し部１０３は、略階段状の形状を呈し、図３に示すように、第１面１０３ａと、第２面１０３ｂと、第３面１０３ｃと、が光線入射部１０１に向かってこの順で繰り返し配置された構造となっている。画像取り出し部１０３の第１面１０３ａは、光線射出部１０４に対してθaの角度で傾斜する平面であり、再帰反射部１０６に対向するように配置されている。第２面１０３ｂは、再帰反射部１０６側（図３の右側）に隣接する第１面１０３ａの下端から連続し、光線入射部１０１側（図３の左側）に隣接する第３面１０３の下端に連続する平面である。第２面１０３ｂは、光線射出部１０４に平行に形成されている。したがって、第２面１０３ｂと光線射出部１０４とのなす角θb＝０°である。

第３面１０３ｃは、第１面１０３ａの上端から傾斜の向きを反転して連続する平面であり、光線射出部１０４に対してθcの角度で傾斜している。第３面１０３ｃの下端は、再帰反射部１０６側（図３の右側）に隣接する第２面１０３ｂに連続している。ここで、第３面１０３ｃは、光線入射部１０１に対向するように配置されており、言い換えると、第１面１０３ａとは逆向きに傾斜している。第３面１０３ｃは、第１面１０３ａよりも小さい面積であり、第２面１０３ｂの一端から第１面１０３ａの上端に向かって立ち上がるように形成されている。

画像取り出し部１０３において、第１面１０３ａは、導光部材１００の内部に入射し且つ再帰反射部１０６で反射した画像光を光線射出部１０４に導いて光線射出部１０４から射出させる役割を担う面である。光線射出部１０４に対する第１面１０３ａの傾斜の向きは、光線射出部１０４に対する光線入射部１０１の傾斜の向きと同じである。言い換えると、光線入射部１０１及び第１面１０３ａは、光線射出部１０４に対して所定の傾斜角で傾斜することにより、再帰反射部１０６と対向している。

第１面１０３ａが光線射出部１０４に対して傾斜する角度θaの値は、導光部材１００の材質の屈折率にもよるが、２０度から４０度までの範囲に設定することが好ましい。

他方、第２面１０３ｂは、入射された画像光を反射させて再帰反射部１０６に導く役割、及び再帰反射部１０６で進行方向が反転された画像光を反射させる反射面としての役割を担う面である。さらに、第２面１０３ｂは、シースルー性を確保するため、ライトガイド５０の前面及び後面からの外部の光を入射させる透過面としての役割も担っている。

第２面１０３ｂを光線射出部１０４に対して傾斜させる、すなわち角度θb≠０°に設定すると、導光部材１００内で導光される画像光が、第２面１０３ｂで反射される反射角と、光線射出部１０４で反射される反射角とで一致せずに変化することになる。この場合、光線入射部１０１から入射される光線と光線入射部１０１の法線とのなす角で定義される入射角θinと、光線射出部１０４から射出される光線と光線射出部１０４の法線とのなす角で定義される射出角θoutとが同角度とならない。さらに、画像光が第１面１０３ａ及び光線射出部１０４を通じてライトガイド５０の外部に射出される際に、異なった方向に射出されてしまい、虚像としては思わしくないものとなってしまう。したがって、本実施形態では、角度θb＝０°とし、第２面１０３ｂを光線射出部１０４に対して平行に形成している。

図３に示すように、各第２面１０３ｂは、再帰反射部１０６に近づくに従って当該面の高さが順次高くなるような構造とすることが好ましい。言い換えると、再帰反射部１０６に近づくに従って、第２面１０３ｂと光線射出部１０４との距離すなわち導光部材１００の部材の厚さが大きくなる構成とすることが好ましい。

かかる構成の導光部材１００によれば、再帰反射部１０６で光線の進行方向が反転した後の画像光の進む方向から見ると、光線射出部１０４からの各第２面１０３ｂの高さが順次低くなり、画像光が全反射される間隔が狭まる。このため、画像取り出し部１０３で反射される光線が次第に増え、光線射出部１０４から眼に入る光線が多くなり、輝度ムラの少ない良好な虚像を観察することが出来る。

第３面１０３ｃは、迷光の発生を抑制する役割を担う面であり、その詳細については後述する。

次に、図１の平面図、図４の斜視図及び図５の前面図を参照して、導光部材１００に設けられている再帰反射部１０６の詳細を説明する。

図１に示すように、再帰反射部１０６は、光線射出部１０４に対して垂直な面となる導光部材１００の一の側面、具体的には光線入射部１０１とは反対側の端面に設けられている。この再帰反射部１０６は、図４及び図５に示すように、多数の面で構成されている。言い換えると、光線入射部１０１とは反対側の端面は、平面ではなく、再帰反射部１０６としての多数の面が形成されている。

図５に示すように、再帰反射部１０６は、光線入射部１０１に連続する導光部材１００の一の側面１０７に対して角度θｓで傾斜する第１傾斜面１０６ａと、第１傾斜面１０６ａに対して角度θpで傾斜する第２傾斜面１０６ｂと、が連続して形成される。そして、第１傾斜面１０６ａ及び第２傾斜面１０６ｂにより、一つのプリズムが構成される。言い換えると、再帰反射部１０６は、光線入射部１０１とは反対側の端面上に複数の屋根形のプリズムが連続して設けられてなる構成である。第１傾斜面１０６ａと第２傾斜面１０６ｂとは、互いに略等しい形状と面積を有する平面である。

本実施形態において、側面１０７と第１傾斜面１０６ａとのなす角θｓは、１３５度である。また、第１傾斜面１０６ａと第２傾斜面１０６ｂのなす角θpは、プリズムの頂角であり、本実施形態では９０度に形成されている。したがって、再帰反射部１０６は、頂角が９０度である多数個のプリズムで構成されている。

再帰反射部１０６に到達した画像光を良好に反射させるため、再帰反射部１０６すなわち第１傾斜面１０６ａ及び第２傾斜面１０６ｂに反射率の高いコートを設けることが好ましい。かかるコートの反射率は、７０％以上であることが望ましい。

上述のように、本実施形態では、光線入射部１０１とは反対側の端面上に再帰反射部１０６を形成している。他の例として、光線射出部１０４に対して垂直な面である側面１０７、或いはかかる側面１０７に対向する他方の側面１０８にも再帰反射部を設ける構成としてもよい。

ライトガイド５０の構成を更に詳細に説明すると、導光部材１００の材質は、シースルー性を考慮すると透過性の高い材質が好ましく、さらに、上述した画像取り出し部１０３の加工を考慮すると、樹脂で成形することが好ましい。

また、画像取り出し部１０３には任意のコートを施すことができ、例えば、アルミニウムや銀、誘電コートなどのミラーコートを施すことができる。導光される画像光の光量の損失を出来るだけ防止するために、画像取り出し部１０３の第１面１０３ａは、反射率が略１００％のコートを施すことが望ましい。

導光部材１００における画像取り出し部１０３の第２面１０３ｂの幅ｗ（図３参照）の値は、
０．５[ｍｍ] ＜ｗ＜３．０[ｍｍ]
の条件を満たすように設定される。ここで、幅ｗは、導光部材１００の長手方向に沿った方向すなわち入射された画像光の進行方向に沿った方向における第２面１０３ｂの長さである。

以下、第２面１０３ｂの幅ｗの設定条件について詳細に説明する。

虚像として確認できる視野の幅を「アイボックス」と称し、虚像が確認できる光線射出部１０４から眼球までの距離を「アイレリーフ」と称する。そして、アイボックスの径をφ、アイレリーフをＬ、ライトガイドの厚み（肉厚）をｔｌ、画像取り出し部１０３が有する光線射出部１０４と平行な面すなわち第２面１０３ｂの数をｎとすると、第２面１０３ｂの幅ｗは、次式で表される。

ここで、アイボックスの幅が広いほど見える範囲も広くなるため、通常、アイボックス径φは大きいほうが望ましい。他方、アイボックス径φを大きくすると、ライトガイドの厚みが厚くなり、ライトガイドの設計難易度が高くなりがちとなる。

一般的には、目の瞳の直径は５mm程度であるが、個人差に応じてライトガイド５０の適切な位置設定が必要となるため、アイボックス径φを大きく設定する方が良い。また、後述のようにライトガイド５０を眼鏡型の虚像表示装置に適用することを考慮すると、一般にアイレリーフＬは１５mm以上必要である。

したがって、例えばアイレリーフを２０mmに設定し、アイボックスを５mm以上１０mm以下に設定すると、第２面１０３ｂの幅ｗは、上記の
０．５[ｍｍ] ＜ｗ＜３．０[ｍｍ]
の条件を満たす必要がある。

画像取り出し部１０３の第２面１０３ｂの幅ｗが０．５ｍｍに満たない場合、第１面１０３ａの幅が短くする必要があり、入射された画像光の回折現象が生じやすくなり、また製造が難しくなるため、望ましくない。さらに、第１面１０３ａの幅を短くすることなしに、アイレリーフ２０mmの位置においてアイボックス５mm以上１０mm以下を確保するためには、ライトガイドの厚みを増す必要があり、重量も大きくなるため望ましくない。

一方、第２面１０３ｂの幅ｗが３．０ｍｍを超える場合、入射された画像光につき、第１面１０３ａを反射して光線射出部１０４から射出される光線の密度が低下し、目の位置における光量が低下するため、望ましくない。したがって、画像取り出し部１０３の第２面１０３ｂの幅ｗは、０．５[ｍｍ] ＜ｗ＜３．０[ｍｍ]の条件を満たすことが望ましい。

第２面１０３ｂの幅ｗは、各々の第２面１０３ｂで異なる値としてもよい。具体的には、通常、光線入射部１０１からの距離が短くなるほど画像光の光線密度が低下することから、光線入射部１０１からの距離が短くなるほど第２面１０３ｂの幅ｗを小さくする設定にするとよい。かかる設定とすることで、光線入射部１０１から近くなるほど第１面１０３ａの単位長さあたりの配置数が増えるので、光量ムラを低減させることができる。

同様に、光量ムラを低減させるために、画像取り出し部１０３の第１面１０３ａの幅を各々の第１面１０３ａで異なる幅としてもよい。ここで、第１面１０３ａの幅は、導光部材１００の長手方向に沿った方向すなわち入射された画像光の進行方向に沿った方向における第１面１０３ａの長さである。具体的には、光線入射部１０１からの距離が短くなるほど第１面１０３ａの幅を大きくする設定にするとよい。かかる設定とすることにより、光線入射部１０１から近くなるほど第１面１０３ａの面積が大きくなるので、光量ムラを低減させることができる。

ライトガイド５０の厚みは、１ｍｍから８ｍｍの範囲とすることが望ましい。ライトガイド５０の厚みが１ｍｍに満たないと、導光部材１００の画像取り出し部１０３の形状を形成することが困難となる。他方、ライトガイド５０の厚みが８ｍｍを超えると、広視野角を得るには有利であるが、部材の重量が大きくなることから、好ましくない。

以下、上述したライトガイド５０を用いた虚像表示装置について、図６を参照して説明する。

図６に示す本実施形態の虚像表示装置は、表示画像の画像光を出力する画像表示素子１０と、画像表示素子１０からの画像光をコリメートして射出するコリメート光学系３００と、上述したライトガイド５０とを虚像表示光学系として備える。図６では、画像表示素子１０の画像表示面の中心から射出される画像光の光路を示している。また、図６中、光線射出部１０４に対する法線を一点鎖線で表し、かかる法線を基準とした画像光の反射角度をθ₁及びθ_２で表している。これら角度θ₁及びθ_２の定義は後述する。

かかる虚像表示光学系において、コリメート光学系３００は、導光部材１００の光線入射部１０１の直近に配置され、画像表示素子１０で表示される画像光すなわち表示画像の画像情報を角度変換して導光部材１００に入射させる役割を担う。

画像表示素子１０は、ライトガイド５０を通じて表示する虚像の基となる表示画像の画像光を出力するデバイスである。画像表示素子１０は、有機ＥＬＤ（ＯＬＥＤ：ＯｒｇａｎｉｃＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）や液晶表示素子が好適であるが、他にも種々の表示方式のものが適用できる。例えば、画像表示素子１０として、ＤＭＤ（ＤｉｇｉｔａｌＭｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒＤｅｖｉｃｅ）が適用可能である。また、画像表示素子１０として、ＴＦＴ（ＴｈｉｎＦｉｌｍＴｒａｎｓｉｓｔｏｒ）やＬＣＯＳ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＯｎＳｉｌｉｃｏｎ）が適用可能である。さらに、画像表示素子１０として、ＭＥＭＳ（ＭｉｃｒｏＥｌｅｃｔｒｏＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｙｓｔｅｍｓ）が適用可能である。

図６では、画像表示素子１０として、光源を必要とするＬＣＯＳやＤＭＤなどを用いた例を示しており、画像表示素子１０を照明するための光源ＬＳを加えている。光源ＬＳは、種々のものが適用でき、例えばＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）、半導体レーザ（ＬａｓｅｒＤｉｏｄｅ：ＬＤ）、放電ランプなどを用いることができる。

コリメート光学系３００は、複数の光学レンズや絞りなどから構成され、画像表示素子１０から出力される画像光を拡大し平行光として射出する。

かかる虚像表示装置によれば、光源ＬＳで照明された画像表示素子１０の画像光は、コリメート光学系３００を通過することで、拡大され平行光としてライトガイド５０に入射する。すなわち、コリメート光学系３００で拡大された平行光である画像光は、ライトガイド５０における導光部材１００の光線入射部１０１から入射し、導光部材１００の内部に導光される。導光された画像光は、導光部材１００の内部すなわち前面及び後面をθ₁の角度で全反射しながら再帰反射部１０６に向かって進行する。画像光は、再帰反射部１０６に到達すると、再帰反射部１０６の上述した第１傾斜面１０６ａ及び第２傾斜面１０６ｂによる多数のプリズムによって反射され、光線入射部１０１の方向に進むように進行方向が反転する。進行方向が反転した画像光は、導光部材１００の前面及び後面をθ_２の角度で全反射しながら光線入射部１０１の方向に進む。そして、画像光が画像取り出し部１０３の第１面１０３ａに到達すると、第１面１０３ａで反射されて光線射出部１０４に導かれ、光線射出部１０４からユーザの両目に向けて画像情報として射出される。ユーザは、導光部材１００の光線射出部１０４を通して前方を覗くことで、画像光の虚像を視認することができる。

次に、導光部材１００内に導光される画像光の進行状態の詳細について、図面を参照しながら説明する。図７は、再帰反射部１０６が設けられていない参考例としての導光部材１０００に画像光が入射されている状態を示している。この参考例としての導光部材１０００は、再帰反射部１０６を有しない点、および、画像取り出し部１０３の第１面１０３ａが逆向きすなわち光線入射部１０１と対向する向きに形成されている点で、上述の実施形態の構成とは異なっている。

図示のように、画像表示素子１０から射出された画像光は、コリメート光学系３００を通過することでコリメート光とされた状態で、導光部材１０００の光線入射部１０１から入射して導光部材１０００内を進行する。光線入射部１０１から入射した画像光は、導光部材１０００内を全反射することにより、図７に示すように、発散光となって導光部材１０００内を進行する。すなわち、光線入射部１０１から入射した画像光は、導光部材１０００内を進むに従って発散していることが分かる。この画像光の発散の度合いは、広角方向の光になる程顕著になる。したがって、導光部材１０００内を進行する画像光は、垂直視野方向に広がって進行する。

この導光部材１０００では、画像取り出し部１０３の第１面１０３ａから画像光を取り出そうとすると、発散光のまま取り出すことになるので、光線射出部１０４から射出され観察者の眼に入ってゆく画像光は、垂直視野方向に発散するものとなる。このため、発散角度の大きい画像周辺部などの画像光が観察者の眼に光が入らず、観察される虚像が欠けることになる。

本実施形態のライトガイド５０の導光部材１００内で画像光が導光される様子を図８及び図９に示す。ここで、図８はライトガイド５０の前面側（正面）から表した図であり、図９はライトガイド５０の側面側（上方）から表した図である。また、図８及び図９では、分かりやすくするために、画像表示素子１０の画像表示面の隅から射出された１本の光線４００のみを抽出して示している。

図示のように、画像表示素子１０の隅から射出された画像光は、コリメート光学系３００を通過してコリメート光とされた状態で、導光部材１００の光線入射部１０１から入射して導光部材１００内を進行する。導光部材１００の光線入射部１０１から入射した画像光は、導光部材１００内を全反射することにより、発散光となって導光部材１００内を進行する。すなわち、光線入射部１０１から入射した画像光は、再帰反射部１０６に達するまでは、図７で上述した例と同様に発散光として導光部材１００内を進行する。

続いて、画像光は、再帰反射部１０６で反射することにより、進行方向すなわち導光する方向が反転する。ここで、画像光は、再帰反射部１０６を構成する第１傾斜面１０６ａ及び第２傾斜面１０６ｂの両面で反射して、平面方向から見た入射光と出射光が平行になるとともに、収束光となって導光部材１００内を進行する。さらに、画像光は、画像取り出し部１０３の第１面１０３ａで反射して、収束光として光線射出部１０４から射出され、観察者の眼の方向に導かれる。このように、本実施形態のライトガイド５０によれば、画像光が収束光として射出され、観察者の眼に提供されるので、広角でも虚像が欠けずに良好に観察できる虚像表示装置を実現できる。

次に、図１０乃至図２０を参照して、迷光の発生及び迷光を抑制するための条件等につて詳細に説明する。

まず、図１０及び図１１を参照して、再帰反射部１０６に到達する前の画像光が迷光になる場合について説明する。図１０及び図１１中、画像取り出し部１０３の第２面１０３ｂに当たった正規光としての画像光を実線で示し、迷光の発生原因となる画像光を点線で示している。また、図１０及び図１１中、第２面１０３ｂに対する法線を一点鎖線で表し、かかる法線を基準とした画像光の反射角度をθ₁で表している。

図１０は、再帰反射部１０６に到達する前の画像光のうち、画像取り出し部１０３の第３面１０３ｃに当たる光線が迷光になる場合を説明する図である。上述のように、画像光は、コリメート光学系３００を介して導光部材１００の光線入射部１０１から入射し、互いに平行な前面及び後面でθ₁の角度で全反射することにより、再帰反射部１０６に向かって導光部材１００内を進行する。ここで、画像光が導光部材１００の前面で全反射するためには、上述した全反射面１０５または画像取り出し部１０３の第２面１０３ｂに画像光が当たることが求められる。

図１０中、導光部材１００内を進行する画像光のうち第２面１０３ｂに当たらずに第３面１０３ｃに当たった画像光を点線で示している。図１０に示すように、画像光が後面及び第２面１０３ｂ間で全反射され続けることにより、その光線は、正規光として再帰反射部１０６に向かって導光部材１００内を進行する。他方、画像光が、第２面１０３ｂに当たらずに第３面１０３ｃに当たって導光部材１００内に反射され導光される場合には、その後の全反射角がθ₁から変化することになる。したがって、かかる画像光は、図１０中の点線で示すように、再帰反射部１０６に到達する前に光線射出部１０４から外部に射出されるなどにより、迷光となり得る。

また、図１１中の点線で示すように、画像光が第１面１０３ａに当たった直後に第３面１０３ｃに当たる場合も、全反射角がθ₁から変化するため、その光線は、再帰反射部１０６に到達する前に光線射出部１０４から外部に射出されるなどにより、迷光となり得る。

図１２は、再帰反射部１０６で反射した後の画像光のうち、画像取り出し部１０３の第３面１０３ｃに当たる光線が迷光になる場合を説明する図である。図１２中、第２面１０３ｂに対する法線を一点鎖線で表し、かかる法線を基準とした画像光の反射角度をθ_２で表している。

上述のように、再帰反射部１０６に向かう画像光は、再帰反射部１０６で反射して進行方向が反転した後に、当該画像光を光線射出部１０４からユーザの眼球に入射させるために、画像取り出し部１０３における傾斜角度θaを有する第１面１０３ａで反射される。図１２中の実線は正規光を示しており、再帰反射部１０６で反射した後の画像光の一部が第２面１０３ｂ及び光線射出部１０４をθ_２の角度で全反射して進行し、第１面１０３ａで反射されて光線射出部１０４から射出される様子を示している。他方、図１２中の点線で示すように、再帰反射部１０６で反射した後の画像光が第１面１０３ａで反射されるよりも前に第３面１０３ｃに当たる場合、角度が変化し光線情報すなわち画像の角度及び位置情報が保存されなくなるため、かかる画像光は迷光となり得る。

上述のような迷光の発生を防止するための条件について以下に述べる。

図１３は、再帰反射部１０６に到達する前の画像光のうち、画像取り出し部１０３の第３面１０３ｃに当たる光線が導光部材１００内に反射されずに外部に射出される場合を説明する図である。図１３中、光線射出部１０４に平行な面を点線で表している。図１３に示すように、導光部材１００内を再帰反射部１０６に向かって進行する画像光が第２面１０３ｂに当たらずに第３面１０３ｃに当たった場合でも、第３面１０３ｃの傾斜の度合いによっては、当該画像光は第３面１０３ｃで反射されず、外部に射出される。すなわち、第３面１０３ｃの傾斜角θcが所定範囲内であれば、第３面１０３ｃは、反射面ではなく透過面として機能し、この面に当たる光線を全て透過させることができる。したがって、この場合には迷光の発生を抑制することが可能になる。

このように、再帰反射部１０６に向かって進行し画像取り出し部１０３の第３面１０３ｃに当たった画像光の光線が第３面１０３ｃから外部に射出されるためには、以下の式（１）の条件下において式（２）を満たす必要がある。
θa＜９０−θ₁・・・式（１）
|９０−θc−θ₁|＜ｓｉｎ^−１（１／ｎ）・・・式（２）

式（１）及び式（２）中、θaは光線射出部１０４に対する第１面１０３ａの傾斜角度、θcは光線射出部１０４に対する第３面１０３ｃの傾斜角度である。また、θ₁及び|θ₁|は、再帰反射部１０６で反射する前に導光部材１００の内部を導光する光線の光線射出部１０４及び第２面１０３ｂに対する反射角度である（図６、図１０等参照）。さらに、式（２）中、ｎは導光部材１００の屈折率である。かかる記号の意味は、後述する式（３）、式（４）でも同一である。

すなわち、再帰反射部１０６に向かう画像光のうち第３面１０３ｃに当たった光線が図１３に示すように外部に射出されるようにするためには、上記式（１）の条件下において式（２）を満たすように第３面１０３ｃの傾斜角度θcを設定する必要がある。かかる条件を満たすことにより、再帰反射部１０６に向かう画像光が第３面１０３ｃに当たることに起因する迷光の発生を抑制することが可能になる。

図１４は、光線射出部１０４に対する第３面１０３ｃの角度θcが式（１）を満たす条件下で式（２）を満たさない場合の画像光の光路を示している。図１４では角度θcが相対的に小さいすなわち第３面１０３ｃの傾斜が緩やかな場合を示している。この場合、画像取り出し部１０３の第３面１０３ｃに当たった光線は、その後の光線射出部１０４及び第２面１０３ｂに対する反射角度がθ₁と異なった角度に変化して進行する。したがって、かかる光線が例えば再帰反射部１０６に到達する前に光線射出部１０４から射出されるなどにより、画像上で局所的に強い迷光が発生し画像を劣化させる。

図１５は、再帰反射部１０６に到達する前の画像光のうち、画像取り出し部１０３の第１面１０３ａに当たった直後に第３面１０３ｃに当たる光線が導光部材１００内に反射されずに外部に射出される場合を説明する図である。図１５に示すように、導光部材１００内を再帰反射部１０６に向かって進行する画像光が第１面１０３ａで反射した後に第３面１０３ｃに当たった場合でも、第３面１０３ｃの傾斜の度合いによっては、当該画像光は第３面１０３ｃで反射されず、外部に射出される。すなわち、第３面１０３ｃの傾斜角θcが所定範囲内であれば、第３面１０３ｃは、第１面１０３ａ及び第３面１０３ｃに当たった光線に対しても透過面として機能し、第３面１０３ｃに当たる光線を全て透過させることができる。したがって、この場合にも迷光の発生を抑制することが可能になる。

このように、再帰反射部１０６に向かって進行する画像光のうち、第１面１０３ａで反射した後に第３面１０３ｃに当たった光線が第３面１０３ｃから外部に射出されるためには、上述の式（１）の条件下において以下の式（３）を満たす必要がある。
|１８０−２θc−θ₁|＜ｓｉｎ^−１（１／ｎ）・・・式（３）

すなわち、再帰反射部１０６に向かう画像光のうち、第１面１０３ａ及び第３面１０３ｃに当たった光線が外部に射出されるようにするためには、上記式（１）の条件下において式（３）を満たすように第３面１０３ｃの傾斜角度θcを設定する必要がある。かかる条件を満たすことにより、再帰反射部１０６に向かう画像光が第１面１０３ａ及び第３面１０３ｃに当たることに起因する迷光の発生を抑制することが可能になる。

図１６は、光線射出部１０４に対する第３面１０３ｃの角度θcが式（１）を満たす条件下で式（３）を満たさない場合の画像光の光路を示している。図１６では角度θcが相対的に小さいすなわち第３面１０３ｃの傾斜が緩やかな場合を示している。この場合、画像取り出し部１０３の第１面１０３ａ及び第３面１０３ｃに当たる光線は、その後の光線射出部１０４及び第２面１０３ｂに対する反射角度がθ₁と異なった角度に変化して進行する。したがって、かかる光線が例えば再帰反射部１０６に到達する前に光線射出部１０４から射出されるなどにより、画像上で局所的に強い迷光が発生し画像を劣化させる。

図１７は、再帰反射部１０６で反射され進行方向が反転した画像光が、画像取り出し部１０３の第３面１０３ｃに当たることなく第１面１０３ａに当たる場合を説明する図である。図１７に示すように、再帰反射部１０６で反射された後の画像光が画像取り出し部１０３の第３面１０３ｃに当たることなく第１面１０３ａに当たるようにするためには、以下の式（４）を満たす必要がある。
θc＞９０−θ_２・・・式（４）

式（４）中、θ_２は、再帰反射部１０６で反射した後に導光部材１００の内部を導光する光線の光線射出部１０４及び第２面１０３ｂに対する反射角度である（図６及び図１２参照）。

すなわち、再帰反射部１０６で反射された後の画像光が画像取り出し部１０３の第３面１０３ｃに当たることなく第１面１０３ａに当たるようにするためには、式（４）を満たすように第３面１０３ｃの傾斜角度θcを設定する必要がある。かかる条件を満たすことにより、再帰反射部１０６で反射された後の画像光が第１面１０３ｃに当たることに起因する迷光の発生を抑制することが可能になる。

図１８は、光線射出部１０４に対する第３面１０３ｃの角度θcが式（４）を満たさない場合の画像光の光路を示している。図１８では角度θcが相対的に小さいすなわち第３面１０３ｃの傾斜が緩やかな場合を示している。この場合、再帰反射部１０６で光の方向が反転した後の画像光は、画像取り出し部１０３の第３面１０３ｃに当たって全反射した後に第１面１０３ａで全反射するため、画像上で局所的に強い迷光を生じ画像を劣化させる。

（第２の実施形態）
上述した実施形態では、画像取り出し部１０３の第３面１０３ｃを平滑面ないし鏡面とした場合について説明した。第２の実施形態では、画像取り出し部１０３の第３面１０３ｃを、投射された光が散乱して反射する散乱面とした場合について説明する。図１９は、画像取り出し部１０３の第３面１０３ｃを散乱面にした第２の実施形態における画像光の光路を示している。

図１０乃至図１２で説明したように、導光部材１００内で導光される画像光が第３面１０３ｃに当たって導光部材１００内に反射される場合には、かかる光線は、図１０乃至図１２中に実線で示す正規光とは異なる角度で反射することから、迷光となり得る。具体的には、画像取り出し部１０３の第３面１０３ｃが鏡面である場合、第３面１０３ｃに当たる画像光の光束を構成する各光線は、反射の法則により、各々同じ角度に反射する。すなわち、同じ角度で入射した光線は全て同じ角度で反射するため、鏡面である第３面１０３ｃに画像光が当たって導光部材１００内に反射される場合には、画像上で局所的に強い迷光を生じ画像を劣化させる。

これに対して、画像取り出し部１０３の第３面１０３ｃを散乱面にした場合には、図１９に示すように、第３面１０３ｃに当たる画像光の光束を構成する各光線は、散乱して反射する、すなわち、各々異なる角度で異なる方向に反射する。この場合、画像上で局所的に強い迷光を生じることがなく、画像劣化を軽減することが可能となる。

図１９では、第３面１０３ｃを散乱面とし、再帰反射部１０６に到達する前の画像光が第３面１０３ｃに直接当たる場合を例示して説明した。第３面１０３ｃが散乱面であれば、再帰反射部１０６に到達する前の画像光が第１面１０３ａ及び第３面１０３ｃに当たる場合や、再帰反射部１０６で反射した後の画像光が第３面１０３ｃに当たる場合にも散乱して反射するので、同様の効果が得られる。したがって、第３面１０３ｃを散乱面とすることにより、導光部材１００内で導光される画像光のうち、第３面１０３ｃに当たる画像光の各光線を散乱して反射させることができ、画像劣化を軽減することが可能となる。

第３面１０３ｃを散乱面とする場合、画像取り出し部１０３における複数の第３面１０３ｃの中の一部を散乱面にすること、或いは全ての第３面１０３ｃを散乱面にすること、のいずれであってもよい。

（第３の実施形態）
図２０は、画像取り出し部１０３の第３の実施形態の構成を示すものであり、画像取り出し部１０３の第３面１０３ｃを曲面とした場合の画像光の光路を示している。画像取り出し部１０３の第３面１０３ｃの箇所を他の実施形態のような平面とせずに曲面とした場合、かかる第３面１０３ｃに当たる画像光の光束を構成する各光線は、同一方向に反射することはない。このため、画像上で局所的に強い迷光を生じることがなく、画像劣化を軽減することが可能となる。

第３面１０３ｃを曲面とする場合、図２０に示すように、導光部材１００の外部から見て凹面にすることが好ましい。この場合、第３面１０３ｃは、導光部材１００の内部からは凸状の面になり、当該面に当たる画像光の各光線が散乱し、より局所的な迷光を軽減させることができる。第３面１０３ｃを曲面とした場合、かかる曲面の曲率は、小さいほど光線の散乱が大きくなるため望ましいが、製造しやすさとのトレードオフの関係となる。

図２０に示す実施形態では第３面１０３ｃを球面にする例を述べた。他の例として、第３面１０３ｃを曲面とする場合、かかる曲面を非球面や自由曲面とすることもできる。

上述した実施形態では、虚像観察者の左側に導光部材１００の光線入射部１０１を配置して、画像光を虚像観察者の左側から入射する例について説明した。かかる配置を左右逆にする場合、すなわち虚像観察者の右側に導光部材１００の光線入射部１０１を配置して、画像光を虚像観察者の右側から入射する場合も、上述と同一の効果が得られる。

また、図６や図９では虚像観察者の片方の目のみ図示したが、ライトガイド５０は、射出される画像を両目で確認することができる。他方、ライトガイド５０をより小型に形成して、単眼用のライトガイドとすることもできる。

上述した実施形態では、ライトガイド５０を眼鏡型のＨＭＤに適用する場合を想定して説明した。上述したライトガイド５０は、他の種類のＨＭＤにも適用可能であり、さらには、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）にも適用できる。ライトガイド５０は、特に、微小デバイスにより光変調された光束によって形成される原画像を虚像表示するのに適している。

以上のように、上述した実施形態によれば、肉薄で、広い視野角を確保でき、特に垂直方向の視野角を良好に確保しつつ迷光の発生を抑制できる虚像表示装置用のライトガイドを提供することができる。

（虚像表示装置の実施例および比較例）
以下、再び図１３乃至図２０を参照して、虚像表示装置の具体的な実施例と比較例を説明する。以下の各例では、共通条件として、焦点距離が７．５ｍｍのコリメータレンズを使用し、屈折率（Ｎｄ）＝１．５３のプラスチックでライトガイドを製作し、第１面の角度θa＝３１．５度に設定した。

また、共通条件として、ライトガイドの寸法を以下の数値に設定して製作した。
・ライトガイドの厚み（肉厚）：最薄部１mm 、最厚部１．９mm
・ライトガイドの長手方向の長さ：４６mm
・ライトガイドの幅：３３mm

さらに、射出される画像光に関し、アイレリーフ１５mm以上、アイボックス５mm以上の条件を満たし、水平視野角＝５０度、垂直視野角＝２７度が確保されるようにライトガイドを製作した。

以下に説明する各実施例では、上述した式（２）を満たし得るものとして、第３面１０３ｃの角度θcをθc＝４５度に設定してライトガイド５０を製作した。他方、各比較例では、上述した式（２）を満たさないものとして、第３面１０３ｃの角度θcをθc＝１５度に設定してライトガイドを製作した。そして、各例では、製作されたライトガイドに画像表示素子１０とコリメート光学系３００を配置して画像表示装置を作り、種々の条件下で実験を行った。

（実施例１）
実施例１では、再帰反射部１０６に到達する前の画像光が第１面１０３ａに当たらず且つ第３面１０３ｃに当たるように、コリメート光学系３００の位置を微調整して実験した。

この結果、図１３に示すように、再帰反射部１０６に到達する前の画像光の一部が第３面１０３ｃから全て外部に射出されることにより、迷光の発生を抑制することができた。したがって、実施例１のライトガイドによれば、上述した式（２）を満たし、垂直方向の視野角を確保しつつ迷光の抑制が実現された。

（比較例１）
比較例１では、実施例１と同様に、再帰反射部１０６に到達する前の画像光が第１面１０３ａに当たらず且つ第３面１０３ｃに当たるように、コリメート光学系３００の位置を微調整して実験した。

この結果、図１４に示すように、再帰反射部１０６に到達する前の画像光の一部が第３面１０３ｃからライトガイドの内部に反射され、かかる画像光が迷光の発生原因となった。したがって、比較例１のライトガイドでは、垂直方向の視野角は確保されたものの迷光が発生しやすいものとなった。

（実施例２）
実施例２では、上述した実施例１で製作したライトガイドを使用しつつ、再帰反射部１０６に到達する前の画像光の一部が第１面１０３ａに当たるようにコリメート光学系３００の位置やレンズの種類などを変更して実験した。

この結果、図１５に示すように、再帰反射部１０６に到達する前の画像光の一部が第１面１０３ａで反射した後に第３面１０３ｃに当たり、第３面１０３ｃから外部に射出されることにより、迷光の発生を抑制することができた。したがって、実施例２のライトガイドによれば、上述した式（３）を満たし、垂直方向の視野角を確保しつつ迷光の抑制が実現された。

（比較例２）
比較例２は、上述した比較例１で製作したライトガイドを使用しつつ、実施例２と同様に、再帰反射部１０６に到達する前の画像光が第１面１０３ａに当たるようにコリメート光学系３００の位置やレンズの種類などを変更して実験した。

この結果、図１６に示すように、再帰反射部１０６に到達する前の画像光の一部が第１面１０３ａで反射した後に第３面１０３ｃに当たり、さらに第３面１０３ｃからライトガイドの内部に反射され、かかる画像光が迷光の発生原因となった。したがって、比較例２によれば、垂直方向の視野角は確保されたものの迷光が発生しやすいものとなった。

（実施例３）
実施例３では、上述した実施例１で製作したライトガイドを使用しつつ、再帰反射部１０６で反射された後の画像光の一部が第１面１０３ａに当たるようにコリメート光学系３００の位置を微調整して実験した。

この結果、図１７に示すように、再帰反射部１０６で反射された後の画像光の一部は、第１面１０３ａで反射した後に光線射出部１０４に良好な角度で導かれ、かかる画像光が全て光線射出１０４から外部に射出されることにより、迷光の発生が抑制された。したがって、実施例３によれば、上述した式（４）を満たし、垂直方向の視野角を確保しつつ迷光の抑制が実現された。

（比較例３）
比較例３は、上述した比較例１で製作したライトガイドを使用しつつ、コリメート光学系３００の位置については実施例３と同一の条件で実験した。

この結果、図１８に示すように、再帰反射部１０６で反射された後の画像光の一部は、第３面１０３ｃに当たり、第３面１０３ｃで反射された後に第１面１０３ａに当たった。かかる画像光は、第１面１０３ａで反射された後に光線射出１０４に到達するが、光線射出１０４への入射角度が良好でないため、光線射出１０４から外部に射出されずに全反射され、迷光の原因となった。したがって、比較例３によれば、垂直方向の視野角は確保されたものの迷光が発生しやすいものとなった。

（実施例４）
実施例４は、第３面１０３ｃを光散乱面である粗面に成形したライトガイドを使用した。そして、実施例４では、実施例１と同様に、再帰反射部１０６に到達する前の画像光が第１面１０３ａに当たらず且つ第３面１０３ｃに当たるように、コリメート光学系３００の位置を微調整して実験した。

この結果、図１９に示すように、再帰反射部１０６に到達する前の画像光の一部が第３面１０３ｃからライトガイドの内部に散乱して反射された。第３面１０３ｃからライトガイドの内部に散乱して反射された画像光は、その内の一部が迷光の発生原因となったが、比較例１（図１４参照）と比較すると迷光の発生は僅かであり、視認される虚像も良好であった。したがって、実施例４によれば、垂直方向の視野角を確保しつつ迷光の抑制が実現された。

（実施例５）
実施例５は、第３面１０３ｃの部位を平面ではなく曲面すなわちライトガイドの外部から見て凹面に成形したライトガイドを使用した。そして、実施例５では、実施例１と同様に、再帰反射部１０６に到達する前の画像光が第１面１０３ａに当たらず且つ第３面１０３ｃに当たるように、コリメート光学系３００の位置を微調整して実験した。

この結果、図２０に示すように、再帰反射部１０６に到達する前の画像光の一部が第３面１０３ｃからライトガイドの内部に拡散するように反射された。第３面１０３ｃからライトガイドの内部に拡散して反射された画像光は、その内の一部が迷光となったが、比較例１（図１４参照）に比べて迷光の発生は僅かであり、視認される虚像も良好であった。したがって、実施例５によれば、垂直方向の視野角を確保しつつ迷光の抑制が実現された。

以上のように、上述した実施形態及び実施例によれば、肉薄で、４０度以上の広い視野角を確保でき、特に垂直方向の視野角を良好に確保しつつ迷光の発生を抑制できる虚像表示装置用のライトガイドを提供することができる。

１０画像表示素子
３００コリメート光学系
ＬＳ光源
５０ライトガイド
１００導光部材
１０１光線入射部
１０３画像取り出し部
１０３ａ第１面
１０３ｂ第２面
１０３ｃ第３面
１０４光線射出部
１０５全反射面
１０６再帰反射部
１０６ａ第１傾斜面
１０６ｂ第２傾斜面
１４０空気層

特開２０１３−２１０６３３号特許５４２１２８５号特許第５７０３８７５号

Claims

画像表示素子からの画像光を導光して虚像を表示するために射出する虚像表示装置用のライトガイドであって、
前記画像光が入射される光線入射部と前記画像光を外部に射出するための光線射出部とを備えた導光部材を有し、
前記導光部材は、前記光線入射部から入射し該導光部材内を導光する画像光の進行方向を反転させる複数の面を備えた再帰反射部と、前記再帰反射部で進行方向が反転された画像光を前記光線射出部に導光して取り出す画像取り出し部を備え、
前記画像取り出し部は、前記光線射出部に対してθaの角度で傾斜する第１面と、前記光線射出部に平行な第２面と、前記光線射出部に対してθcの角度で前記第１面とは逆向きに傾斜する第３面と、が前記光線入射部に向かってこの順で繰り返し配置され、前記画像光を前記第１面から前記光線射出部に導光して取り出すこと
を特徴とするライトガイド。
前記画像取り出し部の前記第３面は、前記再帰反射部で反射した後に前記導光部材内を導光する光線の前記光線射出部及び前記第２面に対する反射角度を|θ _２|としたとき、
θc＞９０−θ _２
の式を満たす請求項１記載のライトガイド。
前記画像取り出し部の前記第３面の少なくとも一つは散乱面である請求項１または２記載のライトガイド。
画像表示素子からの画像光を導光して虚像を表示するために射出する虚像表示装置用のライトガイドであって、
前記画像光が入射される光線入射部と前記画像光を外部に射出するための光線射出部とを備えた導光部材を有し、
前記導光部材は、前記光線入射部から入射し該導光部材内を導光する画像光の進行方向を反転させる複数の面を備えた再帰反射部と、前記再帰反射部で進行方向が反転された画像光を前記光線射出部に導光して取り出す画像取り出し部を備え、
前記画像取り出し部は、前記光線射出部に対してθａの角度で傾斜する第１面と、前記光線射出部に平行な第２面と、前記光線射出部に対してθｃの角度で前記第１面とは逆向きに傾斜する第３面と、が前記光線入射部に向かってこの順で繰り返し配置され、前記画像光を前記第１面から前記光線射出部に導光して取り出し、
前記画像取出し部は、前記第２面と前記第１面との間に、前記第３面に代えて前記光線射出部に対して前記第１面とは逆符号の傾きを持つ曲面を少なくとも一つ有すること
を特徴とするライトガイド。
画像表示素子からの画像光を導光して虚像を表示するために射出する虚像表示装置用のライトガイドであって、
前記画像光が入射される光線入射部と前記画像光を外部に射出するための光線射出部とを備えた導光部材を有し、
前記導光部材は、前記光線入射部から入射し該導光部材内を導光する画像光の進行方向を反転させる複数の面を備えた再帰反射部と、前記再帰反射部で進行方向が反転された画像光を前記光線射出部に導光して取り出す画像取り出し部を備え、
前記画像取り出し部は、前記光線射出部に対してθａの角度で傾斜する第１面と、前記光線射出部に平行な第２面と、前記光線射出部に対して前記第１面とは逆符号の傾きを有する曲面と、が前記光線入射部に向かってこの順で繰り返し配置され、前記画像光を前記第１面から前記光線出射部に導光して取り出すこと
を特徴とするライトガイド。
照明光を射出する光源と、前記光源からの照明光を受けて虚像表示のための表示画像の画像光を出力する画像表示素子と、前記画像表示素子からの画像光をコリメートして射出するコリメート光学系と、前記コリメート光学系からの画像光を導光して射出するライトガイドと、を虚像表示光学系として備えた虚像表示装置であって、
前記虚像表示光学系として、請求項１乃至５のいずれかに記載のライトガイドを用いた虚像表示装置。