TWI548824B - 多模式變速箱以及多模式驅動機 - Google Patents

Description

多模式變速箱以及多模式驅動機

所揭露之本發明大體是關於機械功率調變以及傳輸。更具體言之，本發明是關於連續可變的單元(continuously variable unit)以及與其一起使用之變速箱、子總成、組件以及方法。

在相關技術中，已知各種類型之連續可變的變速箱(continuously variable transmission, CVT)。關於本揭露案的特定類型之CVT通常被稱為球型滾式牽引CVT。雖然球型滾式牽引CVT在某些工業應用中已獲得一些認可，但此技術通常尚不能夠克服技術以及經濟障礙以在多個使用領域中獲得較廣泛採用。

此處所揭露之發明性實施例處理了阻止球型滾式牽引CVT在市場中獲得較廣泛認可的許多挑戰。詳言之，儘管在應用性之範疇方面確實未受限制，但此處所揭露之發明性實施例提供用於在汽車應用中使用球型連續可變的單元及/或連續可變的變速箱的機構以及方法。

本文所描述之系統以及方法具有若干特徵，其中無單一特徵單獨地負責其所要屬性。在不限制由隨後之申請專利範圍所表達之範疇的情況下，現將簡短地論述其更顯著之特徵。在考慮此論述之後，且尤其在閱讀標題為“實施方式”之部分之後，應理解系統以及方法之特徵如何提供 優於傳統系統以及方法之若干優點。

本發明之一態樣是關於一種具有原動機(prime mover)以及耦接至原動機之變速箱的驅動機。在一實施例中，變速箱具有連續可變的單元(continuously variable unit, CVU)、耦接至原動機且耦接至CVU之輸入介面(input interface)，以及耦接至CVU之輸出介面(output interface)。驅動機亦具有用於機械功率傳輸之並聯分支(parallel branch)。並聯分支可耦接至輸入介面且耦接至輸出介面。

本發明之另一態樣是針對一種變速箱，其具有主軸(main shaft)、輸入負載凸輪(input load cam)、輸入牽引環(input traction ring)，以及位於輸入負載凸輪與輸入牽引環之間的第一組負載凸輪滾輪(load cam roller)。在一實施例中，變速箱具有許多與輸入牽引環接觸之牽引行星(traction planet)，且變速箱具有與牽引行星接觸之牽引太陽(traction sun)。在一些實施例中，變速箱具有與牽引行星接觸之輸出牽引環、輸出負載凸輪，以及位於輸出牽引環與輸出負載凸輪之間的第二數目之負載凸輪滾輪。在一實施例中，變速箱具有行星齒輪組(planetary gearset)，其具有太陽齒輪(sun gear)、環齒輪(ring gear)以及載體(carrier)。輸出負載凸輪耦接至環齒輪，且主軸耦接至太陽齒輪。變速箱亦可具有耦接至行星齒輪組載體之轉移軸(transfer shaft)。

本發明之又一態樣是關於一種變速箱，其包括許多牽 引滾輪、可操作地耦接至牽引滾輪之載體總成，以及經組態以將扭矩轉移至牽引滾輪之輸入元件。輸入元件包括各自具有雙向負載凸輪斜面之負載凸輪以及牽引環。在一實施例中，變速箱包括經組態以轉移來自牽引滾輪之扭矩的輸出元件。變速箱亦包括經組態以調整牽引滾輪之旋轉軸線(axis ofrotation)的變檔器總成(shifter assembly)。在一些實施例中，變速箱包括可操作地耦接至變檔器總成之液壓系統(hydraulic system)，且變速箱包括經組態以將潤滑劑提供至至少牽引滾輪之潤滑系統(lubrication system)。

本發明之再一態樣涉及一種驅動機，其具有扭矩轉換器(torque converter)、耦接至扭矩轉換器之主軸、耦接至主軸之輸入負載凸輪，以及操作上耦接至輸入負載凸輪之輸入牽引環。驅動機亦包括許多用以自輸入牽引環接收扭矩的牽引行星。在一實施例中，驅動機包括用以自牽引行星接收扭矩的輸出牽引環，以及操作上耦接至輸出牽引環的輸出負載凸輪。驅動機亦包括耦接至輸出負載凸輪且耦接至主軸的行星齒輪組。

本發明之一態樣是關於一種變速箱，其具有許多球形牽引滾輪、用於支撐牽引滾輪之載體總成、用於將扭矩轉移至牽引滾輪之輸入元件，以及用於轉移來自牽引滾輪之扭矩的輸出元件。在一實施例中，變速箱包括用於將夾緊力施加至球形滾輪、輸入元件以及輸出元件之軸向力產生器(axial force generator)。變速箱包括用於調整球形牽引滾輪之旋轉軸線的變檔器總成。在一實施例中，變速箱包 括用於致動變檔器總成之液壓系統，且變速箱包括用於將潤滑劑提供至至少球形牽引滾輪之潤滑系統。

本發明之另一態樣是關於一種連續可變的單元(CVU)，其具有可旋轉主軸、耦接至主軸之輸入負載凸輪、操作上耦接至輸入負載凸輪之輸入牽引環，以及許多與輸入牽引環接觸之牽引行星。在一實施例中，CVU包括與牽引行星接觸的輸出牽引環，以及操作上耦接至輸出牽引環的輸出負載凸輪。CVU亦包括與牽引行星接觸之牽引太陽。許多行星輪軸(planet axle)界定牽引行星之旋轉軸線。CVU包括用於每一行星輪軸之至少一變檔槓桿(shift lever)。CVU亦包括操作上耦接至變檔槓桿之至少一變檔凸輪，以及經組態以軸向地以及徑向地支撐行星輪軸以及變檔槓桿的至少一定子。CVU包括經組態以致動至少一變檔凸輪之軸向移動的至少一控制活塞(control piston)，且CVU可包括經組態以支撐至少一定子的中心歧管(center manifold)。中心歧管亦經組態以將控制流體以及潤滑劑提供至CVU。

本發明之再一態樣是針對一種連續可變的單元(CVU)，其具有許多繞著CVU之縱向軸線而有角度地配置之牽引行星。CVU包括與牽引行星接觸之牽引太陽以及許多耦接至牽引行星之行星輪軸。行星輪軸界定牽引行星之旋轉軸線。CVU包括許多變檔槓桿。至少一變檔槓桿耦接至每一行星輪軸。CVU包括可操作地耦接至變檔槓桿之變檔凸輪，且CVU具有經組態以軸向地以及徑向地支撐 行星輪軸以及變檔槓桿的定子。CVU亦包括經組態以致動變檔凸輪之軸向移動的至少一控制活塞，以及經組態以支撐定子的中心歧管。中心歧管用以將控制流體以及潤滑劑提供至CVU。

在另一態樣中，本發明是關於一種連續可變的單元(CVU)，其具有經組態以接收功率輸入之輸入元件、許多耦接至輸入元件之牽引部件、用以促進牽引部件之支撐的載體總成，以及經組態以產生軸向力之負載凸輪牽引環子總成(load-cam-and-traction-ring subassembly)。CVU包括可操作地耦接至牽引部件的變檔器總成，以及經組態以自牽引部件接收功率的輸出元件。在一實施例中，CVU包括經組態以與變檔器總成進行流體連通之液壓系統。

本發明之另一態樣是關於一種用於滾式牽引變速箱之變檔機構(shifting mechanism)。變檔機構包括牽引太陽、許多變檔凸輪，以及許多操作上耦接至變檔凸輪之控制活塞。在一實施例中，牽引太陽置放於變檔凸輪之間。

本發明之一態樣是關於一種用於連續可變的單元(CVU)之變檔機構的控制活塞。控制活塞包括具有用以嚙合活塞管之中心孔的整體圓柱形主體。在一實施例中，控制活塞包括經組態以與控制流體建立介面連接的活塞面，以及經組態以促進控制活塞之軸向位置之感測的表面。本發明之另一態樣是關於一種控制活塞，控制活塞管具有帶有貫通中心孔(through central bore)的整體圓柱形管。控制活塞管包括用以耦接至控制活塞之表面，且控制 活塞管具有用以耦接至變檔凸輪之表面。

本發明之另一態樣是針對一種用於連續可變的單元(CVU)之變檔機構的變檔凸輪。變檔凸輪包括中心孔、變檔凸輪輪廓(shift cam profile)以及變檔凸輪延伸部分(shift cam extension)。在一些實施例中，變檔凸輪輪廓實質上是由圖41所示之資料點界定。在其他實施例中，變檔凸輪具有用以允許潤滑劑流動的成角度面(angled face)。在其他實施例中，變檔凸輪之中心孔用以耦接至控制活塞管。

本發明之又一態樣是關於一種用於滾式牽引變速箱中之活塞管。活塞管包括具有中心孔之實質上環形圓柱形主體、位於環形圓柱形主體之外圓周上的第一面，以及位於環形圓柱形主體之外圓周上的第二面。第一面經組態以收納變速箱之變檔凸輪。第二面經組態以收納變速箱之控制活塞。活塞管亦包括位於環形圓柱形主體之外圓周上的孔口(orifice)。孔口用以將潤滑劑提供至變速箱。

本發明之再一態樣涉及一種定子歧管總成(stator-manifold assembly)，其具有中心歧管以及至少一定子，至少一定子耦接至中心歧管，使得中心歧管提供控制流體以及潤滑劑，且定子收納控制流體以及潤滑劑。在一些實施例中，定子歧管總成包括與至少一定子進行流體連通之至少一油道(oil galley)。

本發明之一態樣是關於一種用於連續可變的單元(CVU)之中心歧管。中心歧管包括具有許多用於收納以 及分配控制流體以及潤滑劑之通道以及通口的底板(base plate)。在一實施例中，中心歧管包括用以耦接至底板之蓋板(cover plate)。蓋板具有許多用於收納以及分配控制流體以及潤滑劑之通道以及通口。

本發明之另一態樣是關於一種用於連續可變的單元(CVU)之中心歧管的底板。底板包括許多用於收納以及分配流體之通口以及通道，以及許多用於使CVU之一或多個牽引行星暢通的凹座。在一實施例中，底板包括用於促進底板至CVU之外殼之定位以及繫固的一或多個結構。底板亦包括許多用於收納以及容納感測器纜線之通道。

本發明之又一態樣是針對一種用於連續可變的單元(CVU)的定子。定子包括許多用以促進定子至歧管之耦接的延伸部分。延伸部分包含用於收納以及分配流體之一或多個通道。定子包括經組態以形成用於收納控制流體以及控制活塞之腔室的管狀主體。定子亦包括經組態以將潤滑劑輸送至油道的延伸部分。

在另一態樣中，本發明是關於一種用於連續可變的單元(CVU)之蓋板。蓋板包括實質上圓形主體。圓形主體具有第一側面、第二側面，以及經組態以實質上圍繞CVU之行星變檔槓桿子總成陣列的切口圖案(cut-out pattern)。蓋板包括許多配置於第一側面上之潤滑劑通道。蓋板亦包括許多經定位以與潤滑劑通道進行流體連通的潤滑劑噴射通口(lubricant spray port)。

本發明之另一態樣是關於一種用於連續可變的單元 (CVU)的油道。油道包括具有用於收納流體之環形凹座的中心孔。在一實施例中，油道具有許多實質上徑向地自環形凹座朝向油道之外周邊延伸的徑向通道。徑向通道繞著中心孔而有角度地間隔。油道亦包括許多實質上軸向地自徑向通道中之每一者延伸的軸向通道。

本發明之一態樣是關於一種具有用於保持以及定位中心歧管之一或多個結構的變速箱外殼(transmission housing)。變速箱外殼包括許多用於將流體輸送以及收納至變速箱之內部組件的通口。在一實施例中，變速箱外殼包括許多用於收納許多感測器之通口。變速箱外殼亦包括用於收納一或多個凸輪定位銷(cam dowel)之一或多個通路，凸輪定位銷經組態以與變速箱外殼及/或中心歧管之結構協作以保持以及定位中心歧管。

本發明之另一態樣是針對一種用於連續可變的變速箱(CVT)的主軸。主軸包括具有第一末端部分、中心部分以及第二末端部分的狹長主體。主軸包括形成於第一末端部分上之一組扭矩轉換器嚙合栓槽(torque converter engagement spline)。第一嚙合延伸部分自扭矩轉換器嚙合栓槽延伸。主軸包括形成於第二末端部分上之一組組合設備嚙合栓槽(combining device engagement spline)。第二嚙合延伸部分自第二末端部分延伸。在一實施例中，主軸包括位於第二末端部分上之軸向反作用凸緣(axial reaction flange)。

本發明之又一態樣是關於一種用於連續可變的變速箱 (CVT)的主軸。主軸包括具有第一末端部分、中心部分以及第二末端部分的狹長主體。在一實施例中，主軸包括許多形成於中心部分上之輸入負載凸輪嚙合栓槽以及位於第二末端部分上之軸向反作用凸緣。

本發明之再一態樣涉及一種用於連續可變的變速箱中的牽引環。牽引環包括具有前面以及背面的實質上環形環。在一實施例中，牽引環包括形成於前面上之接觸表面。牽引環亦包括形成於背面上之凹槽。

本發明之一態樣是關於一種用於連續可變的變速箱(CVT)中的負載凸輪。負載凸輪包括具有周邊邊緣部分以及輪轂部分的碗狀主體。輪轂部分具有中心孔。負載凸輪包括與輪轂部分同心之圓柱形凸緣。在一實施例中，負載凸輪包括許多徑向地自輪轂部分延伸至周邊邊緣部分的肋狀物。肋狀物與凸緣相交。負載凸輪亦包括許多形成於周邊邊緣部分之面上的雙向斜面。

本發明之另一態樣是關於一種用於連續可變的變速箱中的輸入負載凸輪護罩(input load cam shroud)。輸入負載凸輪護罩包括具有中心開口之碗狀主體。在一實施例中，輸入負載凸輪包括繞著碗狀主體之周邊而形成的若干凸緣。凸緣形成許多用以嚙合CVT之負載凸輪之許多配合特徵的肩狀物。

本發明之又一態樣是針對一種用於連續可變的變速箱中的輸入負載凸輪總成。輸入負載凸輪總成包括負載凸輪以及負載凸輪護罩。負載凸輪具有帶有周邊邊緣部分以及 具有中心孔之輪轂部分的碗狀主體。負載凸輪包括與輪轂部分同心之圓柱形凸緣以及許多自輪轂部分延伸至周邊邊緣部分之肋狀物。肋狀物與凸緣相交。負載凸輪亦包括許多形成於周邊邊緣部分之面上的雙向斜面。負載凸輪護罩包括具有中心開口之碗狀主體。負載凸輪護罩亦包括許多繞著碗狀主體之周邊而形成的凸緣。凸緣形成多個用以嚙合CVT之負載凸輪護罩之多個配合特徵的肩狀物。

在另一態樣中，本發明是關於一種用於連續可變的變速箱中的負載凸輪。負載凸輪包括具有輪轂部分以及周邊邊緣部分的實質上碗狀主體。周邊邊緣部分具有前面以及後面。負載凸輪包括許多繞著周邊邊緣部分之前面而有角度地配置之翼片(fin)。負載凸輪亦包括許多形成於周邊邊緣部分之後面上的雙向斜面。

本發明之另一態樣是關於一種用於連續可變的變速箱(CVT)中的軸向鎖緊螺帽(axial lock nut)。軸向鎖緊螺帽包括具有螺紋中心孔、延伸部分以及多邊形外周邊部分的實質上圓柱形主體。許多凹口形成於外周邊部分上。凹口經組態以耦接至CVT之定位銷。軸向鎖緊螺帽亦包括形成於中心孔上之抗搖晃導引表面(anti-rock piloting surface)。

本發明之一態樣是關於一種用於連續可變的變速箱(CVT)中的軸承支撐配接器(bearing support adapter)。軸承支撐配接器包括具有第一面、第二面以及中心孔的實質上圓柱形主體。在一實施例中，軸承支撐配接器具有徑向地自第一面延伸之凸緣。凸緣經組態以反作用軸向力。 軸承支撐配接器亦包括位於圓柱形主體之外圓周上的軸承支撐表面以及配置於中心孔上臨近於第一面的肩狀物。在一實施例中，軸承支撐配接器具有形成於第二面上之止推軸承凹座(thrust bearing recess)。

本發明之另一態樣是針對一種連續可變的變速箱，其具有主軸、許多球形行星、第一負載凸輪牽引環子總成、第二負載凸輪牽引環子總成，以及軸承支撐配接器。主軸是沿著變速箱之縱向軸線而配置且用以接收功率輸入。行星是繞著變速箱之縱向軸線而有角度地配置。第一負載凸輪牽引環子總成可操作地耦接至主軸且耦接至球形行星。第二負載凸輪牽引環子總成可操作地耦接至球形行星。軸承支撐配接器耦接至主軸且經組態以支撐耦接至第二負載凸輪牽引環子總成之軸承。

本發明之又一態樣是關於一種用於連續可變的變速箱(CVT)的變檔凸輪太陽子總成(shift-cam-and-sun subassembly)。變檔凸輪太陽子總成包括牽引太陽、可操作地耦接至牽引太陽之變檔凸輪，以及耦接至變檔凸輪之活塞管。活塞管與牽引太陽同軸。變檔凸輪太陽子總成亦包括耦接至活塞管之控制活塞。控制活塞與牽引太陽同軸。

本發明之再一態樣涉及一種用於連續可變的變速箱(CVT)的牽引太陽。牽引太陽包括具有中心孔的整體圓柱形主體。第一凹座形成於中心孔上且經組態以收納軸承。中心肩狀物形成於中心孔上且臨近於第一凹座。牽引太陽亦包括形成於圓柱形主體之外圓周上的外部邊緣面。外部 邊緣面經組態成用於CVT之許多牽引行星的滾式接觸表面。

本發明之一態樣是關於一種用於連續可變的變速箱(CVT)的變檔凸輪。變檔凸輪包括具有前面、後面以及中心孔的實質上圓盤形主體。在一實施例中，變檔凸輪具有自中心孔延伸之延伸表面。變檔凸輪具有形成於後面上之參考表面。變檔凸輪亦具有形成於前面上之變檔凸輪輪廓。一組座標界定變檔凸輪輪廓之形狀。座標是基於參考表面且包括圖41所示之資料表的座標。

本發明之另一態樣是關於一種凸輪定位銷，其具有帶有中心孔、第一末端部分以及第二末端部分的實質上圓柱形主體。凸輪定位銷包括形成於第一末端部分上之凸輪楔。凸輪定位銷亦包括形成於第二末端部分上的實質上平坦面。

本發明之又一態樣是針對一種用於連續可變的變速箱(CVT)的組合設備。組合設備包括轉移軸、輪轂、許多行星齒輪、行星齒輪載體以及太陽齒輪。轉移軸為具有第一末端、第二末端以及中心孔之狹長主體。輪轂可操作地耦接至轉移軸且與轉移軸同軸。行星齒輪可操作地耦接至輪轂。行星齒輪載體經組態以支撐行星齒輪。在組合設備之一實施例中，太陽齒輪耦接至行星齒輪。太陽齒輪具有經組態以耦接至CVT之主輪軸的中心孔。

在另一態樣中，本發明是關於一種用於連續可變的變速箱(CVT)中的組合設備。組合設備包括經組態以支撐 行星齒輪組之輪轂。在一實施例中，組合設備具有可操作地耦接至輪轂之第一功率輸入部分。輪轂具有第二功率輸入部分。組合設備亦具有可操作地耦接至輪轂之功率輸出部分。

本發明之另一態樣是關於一種連續可變的變速箱，其具有沿著變速箱之縱向軸線而配置的可旋轉主軸。在一實施例中，變速箱包括具有許多繞著變速箱之縱向軸線而有角度地配置之牽引行星的變速機(variator)。變速箱包括可操作地耦接至變速機且耦接至主軸的組合設備。變速箱亦包括可操作地耦接至組合設備的副變速器(rangebox)。

本發明之一態樣是關於一種用於連續可變的變速箱(CVT)中的副變速器。副變速器包括經組態以自CVT之轉移軸接收功率的功率輸入部分，以及沿著副變速器之縱向軸線而配置的輸出軸。輸出軸經組態以將功率轉移出副變速器。副變速器包括經組態以自功率輸入部分接收功率的高低模式子總成(high-and-low mode subassembly)。高低模式子總成是沿著副變速器之縱向軸線而配置且與輸出軸同軸。副變速器包括經組態以自功率輸入部分接收功率的反向模式子總成(reverse mode subassembly)。反向模式子總成可操作地耦接至輸出軸。副變速器亦包括可操作地耦接至高低模式子總成且配置於前向離合器(forward clutch)與功率輸入部分之間的超越離合器(overrun clutch)。

本發明之另一態樣是針對一種行星輪軸，其用於支持 牽引滾輪之旋轉且促進旋轉軸線之傾斜。行星輪軸包括整體圓柱形主體，其具有沿著圓柱形主體之縱向軸線的貫通孔。在一實施例中，行星輪軸亦包括用於橫向輪軸之嚙合的一或多個輪軸俘獲特徵。

本發明之又一態樣是關於一種用於連續可變的變速箱(CVT)的變檔槓桿。變檔槓桿具有帶有第一末端部分以及第二末端部分之狹長主體。變檔槓桿包括形成於第一末端部分上之第一孔。第一孔經組態以收納CVT之行星輪軸。在一實施例中，變檔槓桿具有形成於第一末端部分上之第二孔。第二孔在實質上垂直位置中與第一孔相交。第二孔經組態以收納CVT之變檔導向滾輪(shift guide roller)。變檔槓桿亦具有形成於第二末端上之輪軸收納通路。輪軸收納通路經組態以收納CVT之變檔凸輪滾輪輪軸。

本發明之再一態樣涉及一種用於連續可變的變速箱中的行星變檔槓桿機構。行星變檔槓桿機構包括具有中心孔、置放於中心孔中之行星輪軸以及耦接至行星輪軸之第一末端之第一變檔槓桿的球形行星。在一實施例中，行星變檔槓桿機構具有耦接至行星輪軸之第二末端的第二變檔槓桿，以及耦接至行星輪軸之第一末端的第一偏斜滾輪(skew roller)。行星變檔槓桿機構亦具有耦接至行星輪軸之第二末端的第二偏斜滾輪、耦接至第一變檔槓桿之第一變檔凸輪滾輪，以及耦接至第二變檔槓桿之第二變檔凸輪滾輪。

現將參看隨附圖式來描述某些發明性實施例，其中相似數字始終指代相似元件。不意欲簡單地以任何受限或約束性方式來解釋本文所呈現之描述中所使用之術語，因為其是結合本發明之某些特定實施例之詳細描述而加以利用。此外，本發明之實施例可包括若干新穎特徵，其中無單一特徵單獨地負責其所要屬性或其對於實踐本文所描述之本發明而言為必需的。此處所描述之CVT/IVT實施例大體是關於美國專利申請案60/890,438中所揭露之變速箱以及變速機，此專利申請案之全部揭露內容以引用之方式藉此併入本文中。

如此處所使用，術語“操作上連接”、“操作上耦接”、“操作上鏈接”、“可操作地連接”、“可操作地耦接”、“可操作地鏈接”以及類似術語指代元件之間藉以使一元件之操作導致第二元件之相應、跟隨或同時操作或致動的關係(機械、鏈接、耦接，等等)。應注意，在使用所述術語來描述發明性實施例時，通常描述鏈接或耦接元件之特定結構或機構。然而，除非另有明確敍述，否則在使用所述術語中之一者時，術語指示實際鏈接或耦接可能採取各種形式，此在某些情況下對於一般熟習相關技術者而言將為顯而易見的。

為了達成描述之目的，術語“徑向”在此處用於指示相對於變速箱或變速機之縱向軸線為垂直的方向或位置。如此處所使用之術語“軸向”指代沿著平行於變速箱或變 速機之主軸線或縱向軸線之軸線的方向或位置。為了清楚以及簡明起見，有時，經類似地標記之類似組件(例如，控制活塞582A以及控制活塞582B)將由單一標記(例如，控制活塞582)共同地指代。

圖1為展示驅動裝置100(其在本文中被稱作驅動機100)之實施例的高階方塊圖。在一些實施例中，驅動機100包括操作上耦接於原動機102與負載114之間的變速箱101。原動機102將功率輸送至變速箱101，且變速箱101將功率輸送至負載114。原動機102可為任何數目之功率產生設備中的一或多個，且負載114可為任何數目之驅動設備或組件中的一或多個。原動機102之實例包括(但不限於)引擎、馬達以及其類似者。負載之實例包括(但不限於)驅動系統差動總成(drivetrain differential assembly)、功率分導總成(power take-off assembly)、產生器總成、泵總成以及其類似者。

在一實施例中，變速箱101包括輸入介面104、變速機106、並聯分支108(例如，固定比率分支)、輸出介面110，以及副變速器112。輸入介面104操作上耦接至原動機102。變速機106與並聯分支108可並聯地操作上耦接於輸入介面104與輸出介面110之間。副變速器112操作上耦接於輸出介面110與負載114之間。

輸入介面104可經組態以自原動機102接收功率且以分配方式而將此功率轉移至變速機106以及並聯分支108。輸出介面110可經組態以組合來自變速機106以及並 聯分支108之功率(亦即，以給定旋轉速度而施加之扭矩)且將此組合功率轉移至副變速器112。本文中揭露到，輸入介面104與輸出介面110皆必要地限於特定各別實體及/或操作組態。因此，輸入介面104可包括任何適於提供此分配功率轉移以及分配功能性之齒輪傳動裝置(gearing)或耦接結構，且輸出介面110可包括任何適於提供此組合功率轉移功能性之齒輪傳動或耦接結構。輸入介面104之實例包括(但不限於)扭矩轉換器總成、液壓離合器耦接器(hydraulic clutch coupling)、手動致動式離合器總成(manually actuated clutch assembly)、電腦控制式離合器總成(computer-controlled clutch assembly)、磁流變離合器耦接器(magnetorheological clutch coupling)，以及其類似者。

並聯分支108可經組態以使自輸入介面104分配至並聯分支108之功率能夠直接轉移至輸出介面110，而不對與彼功率相關聯之旋轉速度及/或旋轉方向進行任何選擇性變化(亦即，調整)。然而，在其他實施例中，並聯分支108可經組態成以離散(亦即，步進式)或連續可變的模式來調變功率。變速機106可經組態以使能夠以下列方式而將自輸入介面104分配至變速機106之功率轉移至輸出介面110：藉以，與彼功率相關聯之扭矩及/或旋轉速度為選擇性可變的(亦即，選擇性可調的)。因此，根據本發明之一實施例的扭矩分裂單元(torque split unit)包含變速機106以及並聯分支108，且提供輸入介面104與輸出介面110之間的兩個功率路徑。功率路徑中之第一者延伸通過 變速機106，且功率路徑中之第二者延伸通過並聯分支108。如下文中更詳細地論述，兩個功率路徑之間的功率分配取決於變速機106之輸入功率規格(例如，輸入扭矩以及輸入旋轉軸速度)相對於變速機106之輸出功率規格(例如，輸出扭矩以及輸出旋轉軸速度)的選擇性可變比率。實施分裂扭矩單元之一原因是為了增加變速箱101之扭矩能力(torque capacity)。舉例而言，在需要高扭矩輸出之工作週期期間，需要將此高扭矩中之大部分導引通過並聯分支108，藉此預防變速機106之扭矩承載組件必須經歷長的高扭矩施加週期。較佳地，但未必，根據本發明之變速箱為分裂扭矩類型。然而，本文中揭露到，在本發明之一些實施例中，可省略並聯分支108，使得單獨地經由變速機106而在輸入介面104與輸出介面110之間轉移功率。

副變速器112提供各種齒輪選擇以及離合器嚙合功能性。此齒輪選擇功能性之實例包括(但不限於)可用副變速器齒輪比之選擇性嚙合以及各種負載驅動方向之選擇性嚙合。此離合器嚙合功能性之實例包括(但不限於)各種離合器嚙合操作之被動實施以及各種離合器嚙合操作之主動實施。

現參看圖2，將描述變速箱101之一實施例。如圖1以及圖2所示，輸入介面104可充當用於自原動機102接收以給定旋轉速度或旋轉速度範圍而施加之輸入扭矩的扭矩介面。經由輸入介面104，以分配方式而將所施加之輸入扭矩輸送至變速機106以及並聯分支108。取決於變速 機1200之扭矩比設定而分配扭矩。

如上文所論述，並聯分支108可經組態以自輸入介面104接收功率且將彼功率直接分配至輸出介面110，而不對與彼功率相關聯之旋轉速度及/或旋轉方向進行任何選擇性變化。在一實施例中，並聯分支108包括軸，其可旋轉地耦接於輸入介面104與輸出介面110之間以用於轉移來自輸入介面104以及輸出介面110之功率，而不對與彼功率相關聯之旋轉速度及/或旋轉方向進行任何選擇性變化。

如圖2所示，在一實施例中，變速機106可包括牽引部件202、輸入元件204、變檔器總成206、軸向力產生器(axial force generator, AFG)208、載體總成210、液壓系統212、潤滑系統214，以及輸出元件216。輸入元件204、變檔器總成206、軸向力產生器208、載體總成210、潤滑系統214以及輸出元件216操作上耦接至牽引部件202。液壓系統212操作上連接至變檔器總成206且經組態以用於調整變速機106之扭矩比設定。輸入元件204操作上耦接至輸入介面104以用於自輸入介面104接收功率。經由牽引部件202而將功率自輸入元件204傳輸至輸出元件216。經由輸出元件216而自變速機106輸出功率，將其輸送至輸出介面110。

載體總成210提供牽引部件202之實體置放以及支撐。變檔器總成206提供用於選擇性地操縱牽引部件202之功能性，藉此使施加於輸入元件204上之輸入扭矩與施加於輸出元件216上之輸出扭矩的比率(亦即，扭矩比) 能夠以連續或無級方式而選擇性地變化。在如此進行時，變檔器總成206使由變速機106以及並聯分支108在輸入介面104與輸出介面110之間共同地轉移的扭矩之量能夠選擇性地變化。液壓系統212可經組態以液壓地控制變檔器總成206以改變扭矩比。潤滑系統214可經組態以將潤滑劑輸送至牽引部件202、輸入元件204與輸出元件216之間的機械介面。在一實施例中，潤滑系統214用以將潤滑劑提供至副變速器112。軸向力產生器208可經組態以用於施加力(例如，夾緊力、軸向力，等等)以使輸入元件204以及輸出元件216與牽引部件202保持充分接觸，藉此限制其間之接觸點處的滑動。在一些實施例中，軸向力產生器208可與液壓系統212協作或與液壓系統212至少部分地操作上耦接。

仍參看圖2，在一實施例中，副變速器112包括經組態以改變齒輪速比範圍(gear range)之第一副變速器結構220、經組態以調整負載驅動方向之第二副變速器結構222，以及經組態以防止負載超越情況之第三副變速器結構224。第一副變速器結構220較佳地促進副變速器高齒輪比(例如，以相對較高之旋轉速度而施加的相對較低之扭矩輸出)與副變速器低齒輪比(例如，以相對較低之旋轉速度而施加的相對較高之扭矩輸出)之間的選擇性調整，此增加變速箱101之總齒輪比範圍。第二副變速器結構222可經組態以促進第一旋轉驅動方向(例如，對應於在前向操作方向上驅動負載114)與第二旋轉驅動方向(例如，對 應於在反向操作方向上驅動負載114)之間的選擇性調整。第三副變速器結構224用以在負載114試圖經由變速器101而反向驅動原動機102之狀況下促進機械滑動。

現轉到圖3A以及圖3B，現將論述變速箱600之各種態樣。在一實施例中，變速箱600可包括扭矩轉換器子總成800、主軸1000、變速機1200、組合設備1400、副變速器1600，以及變速箱外殼1800。變速箱外殼1800可包括鐘形外殼1810(亦即，第一外殼部分)以及可分離地連接至鐘形外殼1810之後外殼1820(亦即，第二外殼部分)。在所說明之實施例中，扭矩轉換器子總成800、主軸1000、變速機1200、組合設備1400以及副變速器1600以軸向對準方式而可操作地安裝於變速箱外殼1800上或內。因此，本文中揭露到，變速箱外殼1800經組態以用於容納以及支撐變速箱600之各種子總成及/或組件。在其他實施例中，扭矩轉換器子總成800、變速機1200、組合設備1400以及副變速器1600中之任一者可以相對於其他組件之平行軸組態來配置。

在一些實施例中，變速機1200以及主軸1000可操作地耦接於扭矩轉換器子總成800之功率輸出部分與組合設備1400之功率輸入部分之間。在操作中，扭矩轉換器子總成800經由主軸1000而將功率轉移至變速機1200。變速機1200將功率供應至組合設備1400之第一功率輸入部分1410。主軸1000將功率供應至組合設備1400之第二功率輸入部分1405。來自變速機1200以及主軸1000之功率可 以選擇性可變比率(例如，來自變速機1200之功率相對於來自主軸1000之功率)而供應至組合設備1400且可由組合設備1400組合。組合設備1400經由組合設備1400之功率輸出部分1401而將組合功率輸送至副變速器1600。功率輸出部分1401可包括行星齒輪組之載體及/或轉移軸。

在一實施例中，變速機1200安裝於主軸1000上。在一組態中，變速機1200以及主軸1000形成扭矩分裂單元。更具體言之，經由變速機1200或經由主軸1000而轉移至組合設備1400的扭矩之比率取決於變速機1200之扭矩比設定而為選擇性可變的。為此，變速機1200以下列方式而將功率轉移至組合設備1400：藉以，與彼功率相關聯之扭矩及/或旋轉速度為選擇性以及連續可變的(亦即，可調的)。因此，變速機1200可經組態以用於接收第一規格(例如，第一扭矩以及第一旋轉軸速度)之功率且輸出第二規格(例如，第二扭矩以及第二旋轉軸速度)之功率。

扭矩轉換器子總成800為輸入介面104之一實施例，例如，藉此提供經由(例如)主軸1000而將來自附著至扭矩轉換器子總成800之原動機的功率轉移至變速機1200的功能性。在其他實施例中，可實施不同類型之輸入介面(諸如，手動控制式離合器子總成、電腦控制式離合器總成，或飛輪)來替代扭矩轉換器子總成800。組合設備1400為輸出介面之實施例，藉此提供組合自變速機1200以及主軸1000所接收之功率且將此功率轉移至副變速器1600的功能性。在一實施例中，副變速器1600自組合設備1400 接收功率且結合提供上文中參看圖1以及圖2所論述的各種齒輪選擇以及離合器嚙合功能性中之一或多者而輸出功率。如下文中進一步所論述，副變速器1600與變速機1200組合地使變速箱600能夠以多個模式來操作(亦即，多模式變速箱)。

參看圖3A以及圖4，在一實施例中，變速機1200可包括輸入負載凸輪牽引環子總成2000A、輸出負載凸輪牽引環子總成2000B、行星變檔槓桿子總成陣列2100、變檔凸輪太陽子總成2200，以及定子歧管子總成2300。在一實施例中，變檔凸輪太陽子總成2200是由定子歧管子總成2300支撐。變檔凸輪太陽子總成2200是以使變檔凸輪太陽子總成2200能夠沿著主軸1000之縱向軸線LA1而平移的方式被支撐。行星變檔槓桿子總成2100是繞著主軸1000而有角度地排列且由變檔凸輪太陽子總成2200以及定子歧管子總成2300共同地支撐。行星變檔槓桿子總成2100中之每一者是以促進所有行星變檔槓桿子總成2100繞著延伸通過行星變檔槓桿子總成2100中之每一者之行星2102的各別參考軸線TA1同步旋轉的方式被支撐。經由此同步旋轉，所有行星變檔槓桿子總成2100在給定時間點是在相同之相對旋轉位置中。與行星變檔槓桿子總成2100中之每一者相關聯之軸線TA1(見圖4)延伸通過實質上垂直於徑向參考軸線RA1的各別行星2102之中心點，徑向參考軸線RA1自縱向軸線LA1延伸通過各別行星2102之中心點。

在一些實施例中，主軸1000包括第一末端部分1005、中心部分1010以及第二末端部分1015。第一末端部分1005以預防主軸1000相對於功率輸出部分805進行相對旋轉的方式而耦接至扭矩轉換器總成800之功率輸出部分805(例如，轉換器渦輪機之輸出輪轂)。主軸1000之中心部分1010以預防主軸1000相對於輸入負載凸輪牽引環子總成2000A進行相對旋轉的方式而耦接至輸入負載凸輪牽引環子總成2000A。主軸1000之第二末端部分1015以預防主軸1000相對於組合設備1400之第一功率輸入部分1405進行相對旋轉的方式而耦接至第一功率輸入部分1405。變速機1200之輪出負載凸輪牽引環子總成2000B以預防輸出負載凸輪牽引環子總成2000B相對於組合設備1400之第二功率輸入部分1410進行相對旋轉的方式而耦接至第二功率輸入部分1410。因此，主軸1000經適合地組態以用於將來自扭矩轉換器子總成800之功率(a)直接轉移至組合設備1400，以及(b)經由變速機1200而轉移至組合設備1400。

行星2102中之每一者藉由輸入負載凸輪牽引環子總成2000A、輸出負載凸輪牽引環子總成2000B以及變檔凸輪太陽子總成2200來定位。主軸1000可經組態以將扭矩施加於輸入負載凸輪牽引環子總成2000A上。經由輸入負載凸輪牽引環子總成2000A與每一行星2102之間的各別輸入牽引介面TI1處之牽引，藉由輸入負載凸輪牽引環子總成2000A而將扭矩施加於行星2102上，藉此使每一行 星2102繞著各別行星輪軸2104而旋轉(見圖4)。如此處所使用，將輸入牽引介面TI1界定於輸入負載凸輪牽引環子總成2000A與各別行星2102之間的接觸區域處。

經由輸入負載凸輪牽引環子總成2000B與每一行星2102之間的各別輸出牽引介面TI2處之牽引，藉由行星2102而將扭矩施加於輸出負載凸輪牽引環子總成2000B上，藉此使輸出負載凸輪牽引環子總成2000B繞著主軸1000而旋轉。如此處所使用，將輸出牽引介面TI2界定於輸出負載凸輪牽引環子總成2000B與各別行星2102之間的接觸區域處。如圖3A所示，輸出負載凸輪牽引環子總成2000B可耦接至組合設備1400。因此，可經由變速機1200而將扭矩自主軸1000轉移至組合設備1400。

如上文參看圖3A以及圖3B所論述，經由變速機1200或經由主軸1000而轉移至組合設備1400的扭矩之比率可取決於變速機1200之扭矩比而為選擇性可變的。扭矩比指代對於行星變檔槓桿子總成2100之給定傾斜而言輸入牽引介面TI1以及輸出牽引介面TI2相對於軸線LA2的相對位置。當輸入牽引介面TI1處行星2102之切向表面速度與輸出牽引介面TI2處行星2102之切向表面速度相同時，扭矩比實質上等於1，且不存在相應扭矩倍增。經由行星變檔槓桿子總成2100之傾斜，輸入牽引介面TI1處行星2102之切向表面速度與輸出牽引介面TI2處行星2102之切向表面速度的比率為選擇性可調的。如下文進一步所論述，變檔凸輪太陽子總成可經組態成使得變檔凸輪太陽子總成 2200之平移引起行星變檔槓桿子總成2100之此傾斜。行星變檔槓桿子總成2100自對應於為1之扭矩比之位置的傾斜方向指示扭矩倍增是大於1(亦即，扭矩輸出大於扭矩輸入)還是小於1(亦即，扭矩輸入大於扭矩輸出)。

如圖3A以及圖4所描繪，輸入牽引介面TI1與輸出牽引介面TI2相對於延伸通過切向參考軸線TA1之徑向參考軸線RA1而為有角度地等距的。結果，當每一行星2102之縱向軸線LA2與主軸1000之縱向軸線LA1平行時，扭矩比為1。此等距組態提供平衡調整範圍，使得行星變檔槓桿子總成2100在第一調整方向上之全面調整導致與第二方向上之全面調整相同之絕對扭矩倍增值。在其他實施例中，當扭矩比為1.0且縱向軸線LA2與縱向軸線LA1平行時，輸入牽引介面TI1與輸出牽引介面TI2自參考軸線TA1可為非等距的。此非等距組態提供調整範圍之偏置，使得行星變檔槓桿子總成2100在第一調整方向上之全面調整導致與第二調整方向上之全面調整不同之絕對扭矩倍增值。

現參看圖3A以及圖4至圖6，在一實施例中，可在主軸1000上將變速機1200軸向地約束於主軸1000之軸向反作用凸緣1020與軸向鎖緊螺帽1305之間(圖4)。軸向鎖緊螺帽1305包括經組態以與主軸1000之相應螺紋部分1025配合的螺紋孔。軸向反作用凸緣1020可固定地附著至主軸1000，鄰近於主軸1000之第二末端部分1015。螺紋部分1025可為主軸1000之整體組件，鄰近於主軸1000 之中心部分1010。在一實施例中，主軸1000包括抗搖晃導引表面1028，其經組態以嚙合軸向鎖緊螺帽1305之配合抗搖晃導引表面以限制軸向鎖緊螺帽1305相對於主軸1000之搖晃。

主軸1000之第一末端部分1005處的第一嚙合延伸部分1030可經組態以嚙合或支撐軸承總成810(圖3A)，軸承總成810與扭矩轉換器子總成800之某些組件或其他支撐部件建立介面連接。主軸1000之第二末端部分1015處的第二嚙合延伸部分1035可經組態以嚙合或支撐軸承總成1415(圖3A)，軸承總成1415與組合設備1400之某些組件建立介面連接。在一些實施例中，軸承總成810、1415各自僅包括套管或軸承組件。在其他實施例中，軸承總成810、1415各自包括套管或軸承組件以及經組態以嚙合各別嚙合延伸部分1030、1035之配合表面的密封組件。

參看圖5以及圖6，主軸1000之第一末端部分1005可包括經組態以耦接至扭矩轉換器總成800之功率輸出輪轂之配合栓槽的扭矩轉換器嚙合栓槽1040。主軸1000之中心部分1010包括經組態以耦接至變速機1200之輸入負載牽引環子總成2000A(亦即，功率輸入部分)之配合栓槽的輸入負載凸輪嚙合栓槽1045。主軸1000之第二末端部分1015可包括經組態以耦接至組合設備1400之第一功率輸入部分1405之配合栓槽的組合設備嚙合栓槽1050。因此，主軸1000可經組態以用於將來自扭矩轉換器子總成800之功率直接轉移至組合設備1400，以及經由變速機 1200而轉移至組合設備1400。栓槽式耦接器為適於預防主軸1000相對於扭矩轉換器子總成800之功率輸出部分、變速機1200之功率輸入部分以及組合設備1400之第一功率輸入部分1405進行相對旋轉的耦接器之一實例。然而，可使用其他耦接器。鑰匙式以及配合嚙合耦接器為適合耦接器之另一實例。

在一實施例中，主軸1000可包括第一通道1055(圖3A、圖4以及圖6)，第一通道1055用於促進來自扭矩轉換器子總成800之功率輸出部分805的變速箱流體至主軸1000與扭矩轉換器子總成800之變速箱油泵806(圖3A)之間的介面之流動。主軸1000可包括用於使潤滑劑能夠流動至變速機1200及/或流動至組合設備1400的第二通道1060。

現參看圖7至圖14，在一實施例中，輸入負載凸輪牽引環子總成2000A可包括輸入負載凸輪2005A、輸入牽引環2010A、多個輸入負載凸輪滾輪2015A(圖7)，以及輸入負載凸輪護罩2020A。在一實施例中，輸入負載凸輪2005A與主軸1000進行栓槽式嚙合，藉此促進扭矩自主軸1000至輸入負載凸輪2005A之轉移。輸入負載凸輪2005A可經組態以經由多個輸入負載凸輪滾輪2015A而將扭矩轉移至輸入牽引環2010A。輸入負載凸輪滾輪2015A嚙合於輸入負載凸輪2005A與輸入牽引環2010A之間。輸入牽引環2010A可位於輸入負載凸輪滾輪2015A與行星2102之間。經由負載凸輪滾輪2015A而將由主軸1000施加至輸 入負載凸輪2005A之扭矩自輸入負載凸輪2005A轉移至輸入牽引環2010A。

在一實施例中，輸入負載凸輪2005A可包括具有輪轂部分2054A以及周邊邊緣部分2056A的整體碗狀主體2052A(見圖10至圖11)。在一實施例中，輪轂部分2054A包括具有內部栓槽之中心孔2058A，內部栓槽經組態以用於與主軸1000之輸入負載凸輪嚙合栓槽1045(圖5)配合，藉此支撐輸入負載凸輪2005A且使功率能夠自主軸1000轉移至變速機1200。

在一實施例中，可在周邊邊緣部分2056A之後面2062A中提供一組雙向斜面2060A。斜面2060A可經組態以收納輸入負載凸輪滾輪2015A中之一者(圖7)，且與各別輸入負載凸輪滾輪2015A協作以將軸向力以及切向力施加於輸入牽引環2010A上。在其他實施例中，可提供凸輪滾輪保持器(未圖示)以收納以及支撐輸入負載凸輪滾輪2015。經由此協作，輸入負載凸輪2005A之旋轉使輸入負載凸輪滾輪2015A迫使輸入牽引環2010A與行星2102進行壓縮嚙合且迫使輸入牽引環2010A繞著主軸1000之縱向軸線LA1而進行旋轉，藉此提供經由輸入牽引環2010A而自輸入負載凸輪2005A至行星2102之扭矩轉移。

參看圖8以及圖9，在一實施例中，輸入牽引環2010A具有帶有前面2061A以及背面2063A的整體環形環形狀。輸入牽引環2010A包括嚙合行星2102(圖7中展示一個)之接觸表面2065A。輸入牽引介面TI1為輸入牽引環2010A 之接觸表面2065A與行星2102(圖7中展示一個)中之每一者之間的接觸區域。經由每一輸入牽引介面TI1處之牽引，將由輸入負載凸輪2005A賦予輸入牽引環2010A之扭矩轉移至行星2102，藉此使每一行星2102繞著各別行星輪軸2104而旋轉。較佳地，但未必，經由牽引流體所形成之彈性流體動力學層而提供每一輸入牽引介面TI1處之牽引。接觸表面2065A相對於前面2061A而整體成角度，使得接觸表面2065A之輪廓與每一行星2102之曲率有效地配合。前面2061A與接觸表面2065A之間的傾斜角可在約5度與75度之間，更佳在約15度與65度之間，甚至更佳在約30度與55度之間，且最佳在約35度與50度之間。

背面2063A可包括圓弧式凹槽(radiused groove)2067A，凹槽2067A經組態以收納負載凸輪滾輪2015A以促進自輸入負載凸輪2005A至輸入牽引環2010A之扭矩轉移。本文中揭露到，輸入牽引環可包括一組雙向斜面，且輸入負載凸輪可包括圓弧式凹槽。在其他實施例中，輸入牽引環以及輸入負載凸輪均具有斜面。

參看圖12至圖14，在一些實施例中，徑向延伸之肋狀物2064A可附著至主體2052A之前面2066A，整體自周邊邊緣部分2056A延伸至輪轂部分2054A。圓柱形凸緣2068A自前面2066A延伸。圓柱形凸緣2068A與徑向延伸之肋狀物2064A相交。徑向延伸之肋狀物2064A以及圓柱形凸緣2068A共同地以及個別地增強碗狀主體2052A之硬度且充當用於散熱之冷卻翼片(cooling fin)。此外，在一 些實施例中，徑向延伸之肋狀物2064A可用於促進輸入負載凸輪2005A之旋轉速度的感測。

參看圖11、圖12以及圖14，輪轂部分2054A之前面2071A中的凹座2070A經組態以收納抗搖晃設備2072A(圖12)，諸如，套管、軸承或套筒，其用於限制輸入負載凸輪2005A相對於主軸1000之搖晃。預負載彈簧凹座2076A以及止推軸承凹座2078A提供於輪轂部分2054A之後面2079A中。預負載彈簧凹座2076A經組態以收納預負載彈簧2083A(圖7)，且止推軸承凹座2078A經組態以收納止推軸承2085A(圖7)。共同地，此預負載彈簧以及止推軸承配置用於在壓縮預負載彈簧2083A時將反作用性預負載力施加於輸入負載凸輪總成2000A、定子歧管子總成2300與輸出負載凸輪總成2000B之間。預負載彈簧2083A之實例包括(但不限於)貝氏墊圈(Bellville washer)、波狀墊圈(wavy washer)、螺旋狀壓縮彈簧以及其他經適合地組態之彈簧部件。止推軸承2085A之實例包括(但不限於)滾輪止推軸承、止推套管，以及經適合地組態以承載止推負載之其他設備。

現參看圖7、圖12、圖14、圖15以及圖16，前面2071A中之多個定位銷孔穴2069A(圖12以及圖14)可經組態以收納一或多個定位銷(未圖示)，以促進軸向鎖緊螺帽1305(圖7、圖15以及圖16)至輸入負載凸輪2005A之耦接以防止軸向鎖緊螺帽1305之無意鬆動。如圖15以及圖16所示，軸向鎖緊螺帽1305可具有經組態以嚙合主軸 1000之相應螺紋部分1025的螺紋孔1306。在一實施例中，軸向鎖緊螺帽1305可具備經組態以嚙合用於操縱軸向鎖緊螺帽1305之工具的多邊形(例如，六邊形)外周邊部分1307。可在外周邊部分1307中提供多個凹口1309(例如，定位銷嚙合特徵)以嚙合收納於定位銷孔穴2069A中之一者內的定位銷(未圖示)。此嚙合促進軸向鎖緊螺帽1305相對於負載輸入凸輪2005A之選擇性角定位以及約束，此可用於防止軸向鎖緊螺帽1305之無意鬆動。暴露於軸向鎖緊螺帽1305之外表面1312處的圓周凹槽1311可經組態以收納保持設備(未圖示)，諸如，用以將一或多個定位銷保持於定位銷孔穴2069A中之各別定位銷孔穴內的卡環(snap ring)。當嚙合於圓周凹槽1311內時，保持設備防止定位銷無意地退出各別定位銷孔穴2069A。軸向鎖緊螺帽1305之延伸部分1313包括抗搖晃導引表面1315(亦即，反作用表面)，其嚙合主軸1000之配合抗搖晃導引表面1028(圖5)以限制軸向鎖緊螺帽1305相對於主軸1000之搖晃。

如圖7以及圖10至圖14所示，輸入負載凸輪護罩2020A包括具有周邊凸緣2084A之碗狀主體2082A。輸入負載凸輪護罩2020A可安裝於輸入負載凸輪2005A之前面2066A上方。當如此安裝時，周邊凸緣2084A中之每一者可位於徑向延伸之肋狀物2064A的各別鄰近對之間，且輪轂部分2054A暴露於主體2082A之中心開口2086A內。徑向延伸之肋狀物2064A可包括凹入部分2088A(圖12)， 其收納在鄰近周邊凸緣2084A之間延伸的肩狀物2090A(圖12)。輸入負載凸輪護罩2020A可安裝於輸入負載凸輪2005A上，以減少徑向延伸之肋狀物2064A產生非所欲之流體動力學(例如，空氣及/或潤滑劑阻力)的可能性。

圖17至圖19展示輸入負載凸輪之替代實施例，其在本文中被稱作輸入負載凸輪3005A。輸入負載凸輪3005A經適合地組態以用於替代上文參看圖4以及圖13至圖14所論述之輸入負載凸輪2005A。輸入負載凸輪3005A包括具有輪轂部分3054A以及周邊邊緣部分3056A的整體碗狀主體3052A。在一些實施例中，主體3052A具有圓錐形形狀。輪轂部分3054A可包括具有栓槽之中心孔3058A，栓槽經組態以與主軸1000(圖4)之中心部分1010的栓槽配合，藉此促進自主軸1000至變速機1200之功率轉移。可在周邊邊緣部分3056A之後面3062A中提供一組雙向斜面3060A。斜面3060A可經組態以收納輸入負載凸輪滾輪2015A(圖7)，且與輸入負載凸輪滾輪2015A協作以將軸向力以及切向力施加於輸入牽引環2010A上。經由此協作，斜面3060A促進自輸入負載凸輪3005A至輸入牽引環2010A之扭矩轉移。

徑向翼片3064A可附著至主體3052A之前面3066A，自周邊邊緣部分3056A向外延伸。徑向翼片3064A充當用於散熱之冷卻翼片。此外，徑向翼片3064A可用於促進輸入負載凸輪3005A之旋轉速度的感測。圖10至圖12之輸入負載凸輪護罩2020A與輸入負載凸輪3005A相容。輸入 負載凸輪護罩2020A可安裝於輸入負載凸輪3005A上；然而，在一些實施例中，不使用輸入負載凸輪護罩2020A。

輪轂部分3054A之前面3071A中的凹座3070A(圖11、圖12以及圖14)可經組態以收納抗搖晃設備，諸如，圖12所示之抗搖晃設備3072A。預負載彈簧凹座3076A以及止推軸承凹座3078A提供於輪轂部分3054A之後面3079A中。預負載彈簧凹座3076A經組態以收納預負載彈簧2083A(圖7)，且止推軸承凹座3078A經組態以收納止推軸承2085A(圖7)。共同地，此預負載彈簧以及止推軸承配置用於將反作用性預負載力施加於輸入負載凸輪總成2000A、定子歧管子總成2300與輸出負載凸輪總成2000B之間。前面3071A中之多個定位銷孔穴3069A(圖18以及圖19)可經組態以收納定位銷(未圖示)，以促進軸向鎖緊螺帽1305(圖7、圖15以及圖16)至輸入負載凸輪3005A之耦接以防止軸向鎖緊螺帽1305之無意鬆動。

現參看圖20至圖26，輸出負載凸輪牽引環子總成2000B可包括輸出負載凸輪2005B、輸出牽引環2010B、多個輸出負載凸輪滾輪2015B(圖20)、輸出負載凸輪護罩2020B、輸出負載凸輪軸承總成2022B，以及軸承支撐配接器2024B。輸出負載凸輪2005B可經由使用輸出負載凸輪軸承總成2022B以及軸承支撐配接器2024B而安裝於主軸1000上。如圖20所示，輸出負載凸輪軸承總成2022B配合於輸出負載凸輪2005B與軸承支撐配接器2024B之間。在一實施例中，可藉由輸出負載凸輪2005B以及軸承 支撐配接器2024B之相應結構特徵來軸向地約束輸出負載凸輪軸承總成2022B。

參看圖25至圖26，在一實施例中，軸承支撐配接器2024B可包括經組態以嚙合主軸1000之配合表面1065(圖5以及圖20)的中心孔2025B。軸承支撐配接器可包括肩狀物2026B，其經組態以緊靠主軸1000之軸向反作用凸緣1020以反作用變速機1200中出現之軸向負載。可經由軸承支撐配接器2024B之第一面2016B來接取肩狀物2026B。可藉由(例如)與主軸1000之配合支撐表面1065的干涉配合、壓入配合或小公差間隙配合而將軸承配接器2024B安裝於主軸1000上。軸承支撐配接器2024B之凸緣2027B可用以反作用來自輸出負載凸輪軸承總成2022B之軸向負載。在一實施例中，軸承支撐配接器2024B可包括在軸向反作用凸緣1020上導引或者相對於軸向反作用凸緣1020而提供間隙的導引表面2029B。軸承支撐配接器2024B可包括用於收納以及支撐彈簧2087B(見圖20)之凹座2077B。彈簧2087B可為用於提供預負載之貝氏彈簧。

軸承支撐配接器2024B之軸承支撐表面2028B可經組態以支撐輸出負載凸輪軸承總成2022B。軸承支撐配接器2024B可包括預負載彈簧凹座2076B以及止推軸承凹座2078B，其均可經由軸承支撐配接器2024B之第二面2018B來接取。預負載彈簧凹座2076B經組態以收納預負載彈簧2083B(圖20)，且止推軸承凹座2078B經組態以收納止推軸承2085B(圖20)。共同地，此預負載彈簧以及止推 軸承配置用於在壓縮預負載彈簧2083B時將反作用性預負載力施加於輸入負載凸輪總成2000A、定子歧管子總成2300與輸出負載凸輪總成2000B之間。預負載彈簧2083B之實例包括(但不限於)貝氏墊圈、波狀墊圈、螺旋狀壓縮彈簧以及其他經適合地組態之彈簧部件。止推軸承2085B之實例包括(但不限於)滾輪止推軸承、止推套管，以及經適合地組態以承載止推負載之其他設備。在一些實施例中，止推軸承凹座2078B收納用以與滾針軸承(needle bearing)協作的軸承滾圈(bearing race)，滾針軸承耦接至與定子4200(見圖56)成整體或鄰近於定子4200(見圖56)而定位的軸承滾圈4243。

在一實施例中，輸出負載凸輪2005B經由輸出負載凸輪滾輪2015B而耦接至輸出牽引環2010B，輸出負載凸輪滾輪2015B可位於輸出負載凸輪2005B與輸出牽引環2010B之間。輸出牽引環2010B置放於輸出負載凸輪滾輪2015B與行星2102之間。由行星2102施加於輸出牽引環2010B上之扭矩經由負載凸輪滾輪2015B而自輸出牽引環2010B轉移至輸出負載凸輪2005B。

在一些實施例中，輸出負載凸輪2005B可包括具有輪轂部分2054B以及周邊邊緣部分2056B的整體碗狀主體2052B。輪轂部分2054B包括具有栓槽2059B之中心孔2058B，栓槽2059B經組態以與組合設備1400(圖3A)之第二功率輸入部分1410的栓槽配合，藉此促進自變速機1200至組合設備1400之功率轉移。輪轂部分2054B亦可 包括經組態以收納輸出負載凸輪軸承總成2022B(圖20)之外滾圈的軸承凹座2057B。

在周邊邊緣部分2056B之後面2062B中提供一組雙向斜面2060B。斜面2060B可經組態以收納輸出負載凸輪滾輪2015B(圖20)以及與輸出負載凸輪滾輪2015B協作以將軸向力施加於輸出牽引環2010B上。經由此協作，輸出牽引環2010B之旋轉使輸出負載凸輪滾輪2015B迫使輸出牽引環2010B與行星2102進行壓縮嚙合且迫使輸出負載凸輪2005B繞著主軸1000之縱向軸線LA1而進行旋轉，藉此提供自行星2102至輸出負載凸輪2005B之扭矩轉移。徑向延伸之肋狀物2064B可附著至主體2052B之前面2066B，整體自周邊邊緣部分2056B延伸至輪轂部分2054B。徑向延伸之肋狀物2064B增強主體2052B之硬度且充當用於散熱之冷卻翼片。此外，徑向延伸之肋狀物2064可用於促進輸出負載凸輪2005B之旋轉速度的感測。在一些實施例中，輸出負載凸輪2005B可包括輪轂部分2054B，其經組態成以預防輸出負載凸輪2005B相對於第二功率輸入部分1405進行相對旋轉之方式而嚙合組合設備1400之第二功率輸入部分1405。以此方式，輸出負載凸輪2005B與第二功率輸入部分1405之間的介面使能夠進行自變速機1200至組合設備1400之功率轉移。

如圖20以及圖24所示，在一實施例中，輸出負載凸輪護罩2020B可包括具有周邊凸緣2084B之碗狀主體2082B。輸出負載凸輪護罩2020B可安裝於輸出負載凸輪 2005B之前面2066B上方。當如此安裝時，周邊凸緣2084B中之每一者位於徑向延伸之肋狀物2064B的各別鄰近對之間，且輸出負載凸輪2005B之輪轂部分2054B暴露於主體2082B之中心開口2086B內。徑向延伸之肋狀物2064B可包括凹入部分2088B(圖24)，其收納在鄰近周邊凸緣2084B之間延伸的肩狀物2090B。護罩2020B可安裝於輸出負載凸輪2005B上，以減少徑向延伸之肋狀物2064B產生非所欲之流體動力學的可能性。

圖27至圖29展示輸出負載凸輪之替代實施例，其在本文中被稱作輸出負載凸輪3005B。輸出負載凸輪3005B經適合地組態以用於替代上文參看圖4以及圖20至圖23所論述之輸出負載凸輪2005B。在一實施例中，輸出負載凸輪3005B包括具有輪轂部分3054B以及周邊邊緣部分3056B的整體碗狀主體3052B。輪轂部分3054B包括具有栓槽3059B之中心通路3058B，栓槽3059B經組態以配合組合設備1400之第二功率輸入部分1405的外部栓槽，藉此促進自變速機1200至組合設備14004功率轉移。在一實施例中，輪轂部分3054B亦可包括經組態以收納輸出負載凸輪軸承總成2022B(圖20)之外滾圈的軸承凹座3057B。在一些實施例中，可在周邊邊緣部分3056B之後面3062B中提供一組雙向斜面3060B。斜面3060B可經組態以收納輸出負載凸輪滾輪2015B(圖20)以及與輸出負載凸輪滾輪2015B協作以將軸向力施加於輸出牽引環2010B以及輸出負載凸輪3005B上。經由此協作，斜面 3060B使能夠進行自輸出牽引環2010B至輸出負載凸輪3005B之扭矩轉移。在一些實施例中，徑向翼片3064B附著至主體3052B之前面3066B，自周邊邊緣部分3056B向外延伸。徑向翼片3064B充當用於散熱之冷卻翼片。此外，徑向翼片3064B可用於促進輸出負載凸輪3005B之旋轉速度的感測。圖24之護罩2020B與輸出負載凸輪3005B相容。護罩2020B可安裝於輸出負載凸輪3005B上，以減少徑向翼片3064B產生非所欲之流體動力學的可能性。

現參看圖30至圖33，在一實施例中，行星變檔槓桿子總成2100中之每一者包括可旋轉地安裝於行星輪軸2104上之行星2102，行星輪軸2104可位於行星中心孔2103上。間隔分離式行星軸承2108、內部隔片2110以及外部隔片2112可同軸地安裝於行星輪軸2104上。在一些實施例中，內部隔片2110位於行星軸承2108之間，且行星軸承2108中之每一者位於外部隔片2112中之各別一者與內部隔片2110之間。因此，每一行星2102以承載且可旋轉之方式而可旋轉地安裝於各別行星輪軸2104上。本文中揭露到，本發明不限於用於將每一行星2102可旋轉地安裝於各別行星輪軸2104上之特定行星軸承與隔片配置。舉例而言，在一些實施例中，可實施使用多於兩個或少於兩個之行星軸承以及多於兩個或更少之隔片(亦即，內部位置及/或外部位置)的行星軸承與隔片配置。

行星輪軸變檔槓桿2106(“變檔槓桿2106”)可固定地附著至行星輪軸2104之相對末端部分2107，使得行星 2102位於變檔槓桿2106之間。行星輪軸2104延伸通過每一變檔槓桿2106之行星輪軸孔2111(見圖32以及圖33)。在一實施例中，相對末端部分2107包括上面安裝有偏斜滾輪2122之偏斜滾輪肩狀物2109。每一偏斜滾輪2122可藉由墊圈2124以及扣環(clip ring)2126而固持於適當位置，此扣環2126可嚙合於偏斜滾輪肩狀物2109中之凹槽內。本文中揭露到，在一些實施例中，變檔槓桿2106可包括一或多個特徵(未圖示)(諸如，凹座、通道，等等)以提供與變速機1200之其他組件的間隙。

如圖30至圖33所示，在一些實施例中，變檔導向滾輪輪軸2116可嚙合於每一變檔槓桿2106之變檔導向滾輪輪軸孔2117(圖33)內以及嚙合於行星輪軸2104之相應輪軸俘獲特徵2119(圖32以及圖33)內。在一實施例中，變檔導向滾輪輪軸孔2117與行星輪軸孔2111相交且整體垂直於行星輪軸孔2111。變檔導向滾輪輪軸孔2117鄰近於變檔槓桿2106之第一末端部分2121。輪軸俘獲特徵2119之實例包括(但不限於)通常經特徵化為凹口、切口、通道、底座或其類似者的特徵。變檔導向滾輪輪軸2116以及相應輪軸俘獲特徵2119可經組態以限制(例如，實質上預防)變檔導向滾輪輪軸2116相對於經嚙合之輪軸俘獲特徵2119進行徑向移置。因此，在變檔導向滾輪輪軸2116嚙合於變檔導向滾輪輪軸孔2117以及相應輪軸俘獲特徵2119(圖32以及圖33)內之情況下，當變檔導向滾輪輪軸2116安裝於行星輪軸2104上時，變檔導向滾輪輪軸 2116與相應輪軸俘獲特徵2119之此配合組態限制變檔槓桿2106沿著行星輪軸2104之縱向軸線LA2的移置。變檔導向滾輪2114可安裝於每一變檔導向滾輪輪軸2116之相對末端部分上。每一變檔導向滾輪輪軸2116可藉由(例如)墊圈2118以及扣環2120而被緊固，此等扣環2120可嚙合於變檔導向滾輪輪軸2116之凹槽2191內。在其他實施例中，變檔導向滾輪輪軸2116可藉由(例如)干涉配合、壓入配合等等而被緊固。

在每一變檔槓桿2106之第二末端部分2125處，提供滾輪收納通道2129。變檔凸輪滾輪2128位於滾輪收納通道2129中。變檔凸輪滾輪輪軸2130延伸通過變檔凸輪滾輪2128且與輪軸收納通路2131(圖33)進行嚙合。變檔凸輪滾輪輪軸2130可經由與各別輪軸收納通路2131之干涉配合而緊固於適當位置。在其他實施例中，可實施諸如夾具與凹槽配置之緊固構件。

參看圖32至圖35，在一實施例中，行星輪軸2104在實質上圓柱形主體2132中可具有貫通中心孔2134以及橫向通道2142。橫向通道2142使能夠進行中心孔2134與行星輪軸2104外部之空間之間的流體連通，藉此允許軸承2108之潤滑。為收納偏斜滾輪2122而提供之偏斜滾輪肩狀物2109藉由圓柱形主體2132之直徑減少而被界定。凹槽2140提供於偏斜滾輪肩狀物2109中以收納約束偏斜滾輪2122(圖32)之扣環2126。本文中揭露到，在其他實施例中，圓柱形主體2132在其整個長度內具有整體均一直 徑，使得省略界定偏斜滾輪肩狀物2109的直徑減少且相應地組態偏斜滾輪2122以與圓柱形主體2132之均一直徑配合。

參看圖30以及圖37至圖43，在一實施例中，變檔凸輪太陽子總成2200可包括太陽2202、軸承2204、變檔凸輪2206、控制活塞2208、活塞管2210、墊片(shim)2212、內部密封件2214，以及外部密封件2216。如圖30、圖37以及圖38所示，在一些實施例中，控制活塞2208經由活塞管2210而耦接至變檔凸輪2206。控制活塞2208以及變檔凸輪2206可藉由(例如)壓入配合介面而安裝於活塞管2210上。太陽2202可經由軸承2204而操作上耦接至變檔凸輪2206。軸承2204可經組態以在太陽2202與變檔凸輪2206之間轉移軸向以及徑向負載。太陽2202以及變檔凸輪2206可經組態以收納軸承2204。發明性實施例不限於特定類型之軸承。舉例而言，角接觸軸承為用於軸承2204之適合軸承類型。

在一實施例中，墊片2212位於變檔凸輪2206之間以設定太陽2202與變檔凸輪2206之間的所要軸向間隙。此間隙促進在不允許鄰近表面之間接觸的情況下變檔凸輪2206與太陽2202之間的相對旋轉。在其他實施例中，可使用多個墊片以達成太陽2202與變檔凸輪2206之間的所要間隙。在其他實施例中，可省略墊片2212，且可以達成太陽2202與變檔凸輪2206之間的適合間隙的方式來製造變檔凸輪2206及/或太陽2202。

如圖37至圖39所示，在一實施例中，太陽2202可具有帶有整體圓柱形外徑之主體2218以及用於收納軸承2204之內部凹座2222。如所示，太陽2202可具有中心肩狀物2220，其促進軸承2204之軸向約束，藉此限制軸承2204中之每一者在凹座2222中之各別一者內的插入深度。發明性實施例不限於用於相對於主體2218而定位軸承2204之特定方式。舉例而言，在其他實施例中，軸承2204具有帶有嚙合太陽2202之外部邊緣面2223之整體定位凸緣的外滾圈。在其他實施例中，凹座2222具有錐形面，且軸承2204中之每一者具有帶有嚙合凹座2222之各別一者之錐形面之錐形外表面的外滾圈。在其他實施例中，可使用離散隔片來促進軸承2204之間的適當間隔。在其他實施例中，軸承2204之外滾圈可與太陽2202整體地形成，及/或軸承2204之內滾圈可與變檔凸輪延伸部分2206整體地形成。

如圖37、圖38、圖40以及圖40A所示，在一實施例中，變檔凸輪2206可包括變檔凸輪輪廓2224，其用以導向變檔凸輪滾輪2128之運動。界定變檔凸輪輪廓2224之形狀的資料點之一實施例展示於圖41之表中。X尺寸指代參考表面2225與變檔凸輪輪廓2224之間的軸向距離。Y尺寸指代變檔凸輪2206之中心孔2228之縱向中心線軸線與變檔凸輪輪廓2224之間的徑向距離。在一些實施例中，變檔凸輪2206包括變檔凸輪延伸部分2226，其具有經組態以收納軸承2204中之各別一者的外面2227，且具有經 組態以嚙合活塞管2210之外面2252的內面2229。較佳地，但未必，變檔凸輪延伸部分2226包括潤滑流動增強特徵2232，諸如，切口或凹口。在一實施例中，變檔凸輪2206之與變檔凸輪輪廓2224相對的後面2230經組態以相對於參考表面2225而稍微成角度以促進潤滑劑在軸承2204之總區域中的流動，且維持變檔凸輪2206之後面2230與太陽2202之外表面2223(圖39)之間的所要間隙。

如圖37、圖38以及圖42所示，在一實施例中，控制活塞2208具有經組態以嚙合活塞管2210之外面2254(圖37以及圖38)的中心孔2249。在一些實施例中，控制活塞2208具有各自經組態以分別收納以及支撐內部密封件2214以及外部密封件2216的內部凹座2250以及外部頸狀物2248。控制活塞2208具有控制流體壓力施加力所在的活塞面2240。在一實施例中，控制活塞2208包括許多凹座2242，其中凹座2242可經組態以為各別變檔槓桿2106之第二末端部分2125(圖33)提供間隙。凹座2242之側面2244可經組態以實質上約束變檔槓桿2106之第二末端部分2125的移動，藉此限制各別變檔槓桿2106繞著變速機1200之縱向軸線LA1的旋轉。在一些實施例中，凹座2242之波狀形狀可用作促進控制活塞2208相對於縱向軸線LA1之相對位置之判定的可偵測臨近表面。抗旋轉特徵2246(例如，凹槽、銷、底座狹槽，等等)可提供於控制活塞2208之外面中，以嚙合鄰近變速機組件之配合抗旋轉特徵以限制控制活塞2208繞著縱向軸線LA1的旋轉。

如圖38以及圖43所示，在一實施例中，活塞管2210可包括外面2252、2254以及中心孔2256。面2252可經組態以收納變檔凸輪2206，且面2254可經組態以收納控制活塞2208。面2254之外徑標稱上彼此相同，且面2252之外徑標稱上彼此相同。在一實施例中，面2254之外徑稍小於面2252之外徑，此預防在將變檔凸輪2206壓入配合於各別內嚙合表面2254上之前必須將變檔凸輪2206壓入配合於各別外嚙合表面2252上方。如下文進一步所論述，中心孔2256可經組態以將定子4200A、4200B(見圖44)之配合部分收納於其中。較佳地，但未必，活塞管2210具有用於收納墊片2212(圖38)之部分的墊片收納凹座2260(例如，圓周凹槽)且具有用於允許潤滑劑通過之孔口2259。較佳地，但未必，孔口2259暴露於墊片收納凹座2260內。

現參看圖44至圖46，在一實施例中，定子歧管子總成2300包括中心歧管4000、第一定子4200A、第二定子4200B、第一油道4400A以及第二油道4400B。第一定子4200A附著至中心歧管4000之第一側面4005，且第二定子4200B附著至中心歧管4000之第二側面4010。第一油道4400A安裝於第一定子4200A上，且第二油道4400B安裝於第二定子4200B上。如本文所使用，術語“油”、“潤滑劑”、“潤滑流體”以及“牽引流體”通常為可互換的。在適當時，本文將明示，流體或情況指代潤滑而非牽引。

在一實施例中，中心歧管4000經組態以促進將定子歧管子總成2300固定地安裝至變速箱600(圖3A)之變速箱外殼1800、支撐定子4200A、4200B、將控制流體以及牽引流體分配至變速機1200(圖3A以及圖44)，且容納以及支撐各種感測器。此等感測器之實例包括(但不限於)用於感測潤滑劑溫度、壓力以及黏度之感測器。在一些實施例中，感測器經提供以用於感測變檔槓桿子總成2100相對於定子4200上之表面的位置。

定子4200A、4200B可經組態以支撐行星變檔槓桿子總成2100、支撐變檔凸輪太陽子總成2200且使控制流體以及牽引流體流通。如下文所論述，行星變檔槓桿子總成2100各自由定子4200A、4200B以及變檔凸輪太陽子總成2200共同地可移動地支撐。變檔凸輪太陽子總成2200與定子4200A、4200B協作以促進行星變檔槓桿子總成2100之移動的控制。油道4400A、4400B經組態以將潤滑劑噴射(亦即，輸送)至行星變檔槓桿子總成2100、變檔凸輪太陽子總成2200以及變速機1200之其他組件的部分上。

現參看圖44至圖53，中心歧管4000包括底板4015以及蓋板4020。底板4015包括第一側面4016A以及第二側面4016B，且蓋板4020包括第一側面4021A以及第二側面402IB。在一實施例中，當在垂直於各別側面之方向上檢視時，板4015、4020為整體圓形的。在一些實施例中，板4015、4020各自具有經組態以整體圍繞行星變檔槓桿子總成2100(圖44)陣列的切口圖案4025。板4015、4020 以圖44至圖48所示之並行組態而彼此附著，其中底板4015之切口圖案與蓋板4020之切口圖案對準。當板4015、4020是以並行組態而置放時，底板4015之第二側面4016B緊靠蓋板4020之第一側面4021A。

第一感測器纜線凹槽4027以及第二感測器纜線凹槽4029可提供於底板4015之第一側面4016A中。對應於此等感測器纜線之實例感測器包括(但不限於)伽瑪感測器(gamma sensor)、流體溫度感測器以及速度量測設備感測器。底板4015包括螺栓孔穴4030(圖47、圖49以及圖50)，且蓋板4020包括螺栓孔穴4031(圖48、圖52以及圖53)，此等螺栓孔穴4030、4031經組態以收納用於以並行組態來緊固板4015、4020之螺栓(未圖示)。如所示，在一實施例中，螺栓孔穴4030為埋頭孔式(counterbored)，且螺栓孔穴4031包括用於與各別螺栓之螺紋部分嚙合的螺紋。在其他實施例中，螺栓孔穴4030、4031可具有仍提供以並行組態來緊固板4015、4020的不同組態。

如圖47至圖49、圖52以及圖53所示，板4015、4020較佳地但未必各自包括定位銷孔穴4035。底板4015之定位銷孔穴4035以及蓋板4020之定位銷孔穴4035位於相對於切口圖案4025之相同的相對位置中。定位銷孔穴4035可經定位成徑向地與各別板4015、4020之潤滑劑通口4089、4087成一直線。因此，定位銷(未圖示)在定位銷孔穴4035內之嚙合促進以及簡化底板4015與蓋板4020 之適當對準。

在一實施例中，底板4015包括基腳(footing)4040(見圖45至圖46以及圖49至圖50)，其經組態以與變速箱外殼1800(圖3A)協作以在基腳4040處提供扭矩反作用，藉此限制底板4015相對於變速箱外殼1800之移動。 螺栓孔穴4043收納用於將底板4015繫固至變速箱外殼1800之螺栓(未圖示)。在一些實施例中，底板4015包括嚙合變速箱外殼1800之配合結構(例如，等形凹座、凸起隆起物，等等)的定位墊4045。定位墊4045促進將底板4015定位於變速箱外殼1800中。

如圖45、圖47以及圖49所示，在一些實施例中，定位墊4045中之相對者包括凸輪楔基座4050，其與相應凸輪定位銷4055(見圖45以及圖51A至圖51B)協作以抵著變速箱外殼1800之一或多個配合特徵而固定地嚙合(例如，壓入)底板4015及/或蓋板4020。凸輪楔基座4050為相對於底板4015之第一側面4016A成角度的整體平坦表面。經由此嚙合，可定位中心歧管4000，且另外，可鄰近於定位墊4045中之一或多者而提供扭矩反作用以限制底板4015相對於變速箱外殼1800之移動。

如圖47至圖48以及圖51A至圖51B最佳所示，凸輪定位銷4055包括具有第一末端部分4065以及第二末端部分4067的整體圓柱形凸輪主體4057。第一末端部分4065包括凸輪楔4069，且第二末端部分4067具有整體平坦面4070(亦即，整體垂直於凸輪主體4057之縱向參考軸線而 延伸)。凸輪楔4069包括相對於凸輪主體4057之縱向參考軸線而偏斜的面。較佳地，但未必，凸輪楔4069之面為整體平坦的。較佳地，但未必，螺紋孔4072自平坦面4070至少部分地朝向第二末端部分4067延伸。在使用中，舉例而言，凸輪定位銷4055駐存於變速箱外殼1800之壁中的螺紋通路內，其中凸輪楔4069自螺紋通路內延伸成與凸輪楔基座4050進行嚙合。可使用(例如)嚙合於變速箱外殼1800之壁內之螺紋通路內的固定螺釘(setscrew)而將凸輪定位銷4055壓緊至凸輪楔基座4050上。經由凸輪楔4069之錐形面與凸輪楔基座4050之間的此壓緊嚙合，中心歧管4000靠在變速箱外殼1800之配合特徵上，藉此限制中心歧管4000相對於變速箱外殼1800之移動。螺紋孔4072提供與螺紋提取器設備之嚙合，以促進凸輪定位銷4055自變速箱外殼1800之通路中的移除。

在一實施例中，板4015、4020經組態以將潤滑劑以及控制流體導引至定子4200A、4200B。本文中揭露到，潤滑劑以及控制流體可為用於達成不同目的(亦即，潤滑以及控制)之相同流體。本文中進一步揭露到，潤滑劑以及控制流體可與上文中參看圖3A所論述之變速箱流體相同，其有利之處在於避免對隔離此等流體之需要。

參看圖47至圖53，在一些實施例中，底板4015可包括潤滑劑流動通路(未圖示)，其在各別潤滑劑入口4076與各別潤滑劑出口4084之間延伸，藉此促進相應潤滑劑入口4076與潤滑劑出口4084之間的潤滑劑流動。在一實施 例中，潤滑劑入口4076自變速箱600之潤滑流體泵裝置(未圖示)或獨立潤滑流體泵裝置接收潤滑劑。在一些實施例中，底板4015可包括第一控制流體通路(未圖示)，其在第一控制流體入口4078與第一控制流體出口4091之間延伸，以允許控制流體在第一控制流體入口4078與第一控制流體出口4091之間的流動。底板4015亦可包括第二控制流動通路(未圖示)，其在第二控制流體入口4080與第二控制流體出口4092之間延伸，以允許控制流體在第二控制流體入口4080與第二控制流體出口4092之間的流動。

在一實施例中，如圖50所示，每一潤滑劑入口4076、第一控制流體入口4078以及第二控制流體入口4080位於基腳4040之底部邊緣面4082中。控制流體出口4091、4092與在底板4015之側面4016A、4016B之間延伸的相應控制流體通路(未圖示)進行流體連通。當板4015、4020以並行組態來定位時，蓋板4020(圖52以及圖53)之第一控制流體通口4093與底板4015之第一控制流體出口4091對準，且蓋板4020之第二流體控制通口4094與底板4015之第二控制流體出口4092對準。

在一實施例中，中心歧管4000可經組態成使得潤滑劑自潤滑劑入口4076流動至各別潤滑劑出口4084且接著進入蓋板4020之第一側面4021A中的潤滑劑分配通道4085(圖52)中。潤滑劑分配通道4085至少部分地繞著蓋板4020之周邊區域而延伸。分支潤滑劑通道4086在潤滑劑分配通道4085與潤滑劑通口4087之間延伸及/或在潤滑劑分配通 道4085與各別潤滑劑噴射通口4088之間延伸。潤滑劑通口4087與在蓋板4020之側面4021A、4021B之間延伸的流體通路(未圖示)連通。當板4015、4020以並行組態來定位時，潤滑劑通口4087與潤滑劑通口4089對準，藉此使第一定子4200A能夠自潤滑劑通口4089接收潤滑劑，且使第二定子4200B能夠自潤滑劑通口4087接收潤滑劑。

可自蓋板4020之潤滑劑噴射通口4088提供潤滑劑之噴射，其可在(例如)輸出牽引環2010B與行星2102(圖44中展示一個)之間的輸出牽引介面TI2(圖44)處被引導。類似地，底板4015可包括潤滑劑噴射通口4090(見圖49)，其各自與潤滑劑分配通道4085及/或分支潤滑劑通道4086中之各別一者對準，藉此促進潤滑劑自潤滑劑噴射通口4090之噴射的提供，其可在(例如)輸入牽引環2010A與行星2102(圖44中展示一個)之間的輸入牽引介面TI1(圖44)處被引導。

在一實施例中，在控制流體入口4078、4080與各別控制流體出口4091、4092之間延伸的控制流體通路(未圖示)允許控制流體與變速箱600之控制流體泵裝置(未圖示)或獨立裝置的獨立以及選擇性連通。經由此獨立以及選擇性連通，控制流體通路之間可產生壓力差(pressure differential)。如下文中進一步所論述，此壓力差之選擇性控制促進變檔凸輪太陽子總成2200(圖44)相對於主軸1000之縱向軸線LA1之位置的選擇性調整。

如圖45以及圖46所示，定子4200A、4200B較佳地 但未必在構造方面基本上相同且皆在本文中有時一般被稱作定子4200。參看圖45、圖46以及圖54至圖59，在一實施例中，定子4200可包括許多變檔槓桿導向凸緣4202、多個定子延伸部分4204，以及控制活塞收納器4206。在一實施例中，變檔槓桿導向凸緣4202以徑向延伸且均一有角度地間隔之方式而附著至控制活塞收納器4206。行星輪軸通路4208在變檔槓桿導向凸緣4202之每一鄰近對之間延伸。定子延伸部分4204軸向地自每一變檔槓桿導向凸緣4202之第一側面4210延伸。控制活塞收納器4206徑向地自每一變檔槓桿導向凸緣4202之第二側面4212延伸。較佳地，但未必，變檔槓桿導向凸緣4202、定子延伸部分4204、控制活塞收納器4206A以及行星輪軸通路4208繞著控制活塞收納器4206之縱向軸線LA3而均一地間隔且有角度地配置，藉以定子4200為整體圓形的且相對於縱向軸線LA3而對稱。定子延伸部分4204中之每一者的中心歧管嚙合面4213(圖55)為實質上平坦的且實質上垂直於縱向軸線LA3而延伸。

在一些實施例中，控制活塞收納器4206包括收納器頸狀物4214、收納器端面4216，以及控制活塞嚙合部件4218。控制活塞嚙合部件4218整體為具有外表面4222以及內表面4224之圓柱形管狀主體。內表面4224界定控制活塞嚙合部件4216之中心孔4225，其收納主軸1000。圓周密封凹槽4227(圖46以及圖56至圖58)可提供於內表面4224中以收納嚙合主軸1000之配合表面的密封件(未 圖示)。控制活塞收納腔室4220界定於收納器頸狀物4214、收納器端面4216與控制活塞嚙合部件4218之間。控制活塞嚙合部件4218之外表面4222以及收納器頸狀物4214之內表面4226實質上彼此平行地延伸且充當控制活塞支撐表面。控制活塞收納腔室4220經組態以收納控制活塞2208(圖36至圖38)中之一者。控制活塞嚙合部件4218之外表面4222經組態(例如，具有足夠光滑度以及平直度)以與控制活塞2208之內部密封件2214形成密封介面，且收納器頸狀物4214之內表面4226經組態以與控制活塞2208之外部密封件2216形成密封介面。控制活塞嚙合部件4218之縱向軸線與控制活塞收納器4206之縱向軸線LA3重合地延伸。表面4222、4226繞著縱向軸線LA3為同心的。

如圖54以及圖55最佳所示，偏斜滾輪反作用表面4228以及變檔導向滾輪反作用表面4230提供於每一變檔槓桿導向凸緣4202之相對邊緣處。偏斜滾輪反作用表面4228為實質上平坦的，且變檔導向滾輪反作用表面4230為波狀的。此波狀之實例包括(但不限於)半圓形、拋物線形、橢圓形以及有角度錐形。在一實施例中，波狀為圓形，且其曲率半徑之中心與行星2102之傾斜中心重合。鄰近變檔槓桿導向凸緣4202之鄰近偏斜滾輪反作用表面4228實質上彼此平行地延伸，且鄰近變檔槓桿導向凸緣4202之鄰近變檔導向滾輪反作用表面4230實質上對準。

如圖54至圖57所示，在一實施例中，控制流體連通 螺栓孔穴4232可提供於定子延伸部分4204中之一者中。除了充當用於收納將定子4200緊固至中心歧管4000之螺栓(亦即，定子緊固螺栓)的螺栓孔穴以外，控制流體連通螺栓孔穴4232可經組態以充當用於與控制活塞收納腔室4220進行流體連通之通道。在一些實施例中，潤滑劑連通螺栓孔穴4234可提供於許多其他定子延伸部分4204中。除了充當用於收納將定子4200緊固至中心歧管4000之螺栓的螺栓孔穴以外，潤滑劑連通螺栓孔穴4234可經組態以充當通道，其用於將潤滑劑提供至定子延伸部分4204中之行星/變檔槓桿潤滑劑噴口4236、收納器頸狀物4214中之油道饋入通口4238，及/或收納器端面4216中之輸出負載凸輪總成軸承潤滑劑噴口4240。

如圖56最佳所示，在一實施例中，控制流體連通螺栓孔穴4232具有階梯狀輪廓(stepped profile)，使得控制流體連通螺栓孔穴4232之第一部分(其暴露於各別變檔槓桿導向凸緣4202之第二側面4212處)與定子緊固螺栓具有相對緊密間隙配合，且控制流體連通螺栓孔穴4232之第二部分(其暴露於定子延伸部分4204之中心歧管嚙合面4213處)與定子緊固螺栓具有超尺寸間隙配合。以此方式，控制流體經過控制流體連通螺栓孔穴4232之第二部分中之定子緊固螺栓的流動本質上未受限制。在控制流體連通螺栓孔穴4232之第二部分與控制活塞收納腔室4220之間以相交方式而延伸之鑽孔(drill hole)4242在控制流體連通螺栓孔穴4232與控制活塞收納腔室4220之間形成控制流 體通道。將鑽孔4242之暴露於延伸部分4204、收納器頸狀物4214之外表面以及收納器端面4216之外表面處的開口塞住以防止控制流體自其中排出。

在一些實施例中，潤滑劑連通螺栓孔穴4234具有階梯狀輪廓，使得潤滑劑連通螺栓孔穴4234之第一部分(其暴露於各別變檔槓桿導向凸緣4202之第二側面4212處)與定子緊固螺栓具有相對緊密間隙配合，且潤滑劑連通螺栓孔穴4234之第二部分(其暴露於定子延伸部分4204之中心歧管嚙合面4213處)與定子緊固螺栓具有超尺寸間隙配合。以此方式，經過潤滑劑連通螺栓孔穴4234之第二部分中之定子緊固螺栓的潤滑劑流動本質上未受限制。在潤滑劑連通螺栓孔穴4234之第二部分與油道饋入通口4238之間以相交方式而延伸之鑽孔4244及/或軸承潤滑劑噴口4240在潤滑劑連通螺栓孔穴4234與此等通口及/或噴口之間形成潤滑劑通道。可將鑽孔4244之暴露於定子延伸部分4204之外表面處的開口塞住以防止潤滑劑無意地及/或非所欲地自其中排出。舉例而言，若定子4200不向輸出負載凸輪軸承總成2022B(圖20)提供潤滑劑之專用供應，則將形成輸出負載凸輪總成軸承潤滑劑噴口4240之鑽孔塞住。

在一實施例中，延伸通過變檔槓桿導向凸緣4202以及收納器頸狀物4214中之一者的鑽孔4246(圖55、圖57以及圖59)形成通路，其可用於導引導線及/或容納感測器(未圖示)，諸如，與控制活塞2208之波狀凹座2242 協作以允許判定控制活塞2208之軸向位置的臨近感測器(proximity sensor)。可自變檔槓桿導向凸緣4202之外徑經由收納器頸狀物4214而將鑽孔4246鑽至控制活塞收納腔室4220中。類似地，固定螺釘孔穴4248可形成於收納器頸狀物4214中(例如，經由變檔槓桿導向凸緣4202中之一者)以收納抗旋轉部件(未圖示)，諸如，固定螺釘。抗旋轉部件與各別控制活塞2208之凹槽2246(圖38)協作以預防各別控制活塞2208在控制活塞收納腔室4220內之旋轉。

如圖55所示，定子4200可包括用於促進定子4200與中心歧管4000之適當定位的定位銷孔穴4250。在一實施例中，定位銷孔穴4250經定位成徑向地與定子4200之各別潤滑劑連通螺栓孔穴4234成一直線。每一定位銷孔穴4250之徑向位置與中心歧管4000之每一定位銷孔穴4305之徑向位置實質上相同。因此，與定位銷孔穴4035嚙合的適合長度之定位銷(未圖示)與相應定位銷孔穴4250耦接，藉此促進定子4200與中心歧管4000之適當對準。此外，此定位銷孔穴配置使能夠進行定子4200之定位以使定子4200之控制流體連通螺栓孔穴4232與底板4015之控制流體通口4091、4092中之任一者對準或與蓋板4020之控制流體通口4093、4094中之任一者對準，此取決於定子4200與板4015、4020中之哪一者嚙合。以此方式，舉例而言，第一定子4200A與底板4015之第一控制流體通口4091對準，且第二定子4200B與蓋板4020之第二控制流 體通口4093對準，藉此允許控制流體與定子4200A、4200B之連通。

返回參看圖45至圖47以及圖51至圖54，在一實施例中，第一定子4200A嚙合中心歧管4000(圖45以及圖46)之第一側面4005，且第二定子4200B嚙合中心歧管4000之第二側面4010。更具體言之，第一定子4200A之每一定子延伸部分4204之中心歧管嚙合面4213(圖55)嚙合底板4015之第一側面4016A(圖46以及圖49)，且第二定子4200B之每一定子延伸部分4204之中心歧管嚙合面4213嚙合蓋板4020之第二側面4021B(圖48以及圖53)。第一定子4200A經置放成使得第一定子4200A之控制流體連通螺栓孔穴4232(圖54以及圖55)與底板4015之第一控制流體通路4091(圖47)嚙合，且蓋板4020之潤滑劑分配通道4085與底板4015之潤滑劑通口4087對準。在一些實施例中，第二定子4200B可經置放成使得第二定子4200B之控制流體連通螺栓孔穴4232(圖53以及圖54)與蓋板4020之第二控制流體通口4094(圖47)對準，且第二定子4200B之潤滑劑連通通口4234與蓋板4020之潤滑劑通口4087對準。以此方式，可獨立於被連通至第二定子4200B之控制活塞收納腔室4220以及自第二定子4200B之控制活塞收納腔室4220被連通之控制流體而將控制流體連通至第一定子4200A之控制活塞收納腔室4220以及自第一定子4200A之控制活塞收納腔室4220連通，且可獨立於控制流體而將潤滑劑輸送至定子4200A、 4200B以及油道4400A、4400B之各種通口以及噴口。

如圖44至圖46所示，油道4400A、4400B較佳地但未必在構造方面本質上相同且皆在本文中有時一般被稱作油道4400。現參看圖60至圖62，在一實施例中，油道4400為整體圓形的且包括中心孔4402、環形潤滑劑通道4404、許多潤滑劑噴注通道4406，以及潤滑劑流動通路4408(例如，鑽孔)。可將潤滑劑噴注通口4406配置成較佳地但未必繞著中心孔4402而間隔(例如，均一地)之群組(例如，線性、叢集，等等)。每一群潤滑劑噴注通口4406可藉由各別潤滑劑流動通路4408而與環形潤滑劑通道4404進行流體連通。油道4400包括經組態以允許接取嚙合於定子4200(圖45以及圖46)之螺栓孔穴4232、4234內之螺栓的定子螺栓間隙切口4410，螺栓將定子4200緊固至中心歧管2300。

在一些實施例中，中心孔4402可經組態以藉由(例如)壓入配合介面而嚙合各別定子4200之收納器頸狀物4214(圖45以及圖46)之外表面。油道4400可位於收納器頸狀物4214上，使得環形潤滑劑通道4404與定子4200之油道饋入通口4238(圖56)對準，藉此促進將潤滑劑自定子4200供應至油道4400。在一實施例中，將油道4400有角度地定向，使得潤滑劑噴注通道4406之群組中之每一者與各別定子4200之各別行星輪軸通路4208(圖45以及圖54)對準。因此，當將潤滑劑自各別定子4200A、4200B供應至油道4400時，將潤滑劑之供應噴射至各別行星輪軸通路 4208中以潤滑關聯行星變檔槓桿子總成2100之組件。

返回參看圖45以及圖46，在一實施例中，使用繫固結構(fastening structure)(諸如，螺栓以及螺帽(未圖示))而在對準定向上穩固地耦接定子4200A、4200B與中心歧管4000。舉例而言，螺紋繫固結構之狹長部分(諸如，螺栓之曲柄)延伸通過定子4200A、4200B之螺栓孔穴4232、4234以及中心歧管板4015、4020之潤滑劑通口4087、4089。將螺紋繫固結構上緊，使得螺紋繫固結構之末端部分(例如，螺栓之頭部)將壓縮力施加於定子4200以及中心歧管4000上，以為待安裝於其上之組件以及子總成形成實質上剛性支撐結構。在一些實施例中，密封墊圈在螺栓頭部以及螺帽下方用以密封潤滑以及控制流體通路。

現轉到圖63以及圖64，將論述變速機1200之某一結構以及功能性。在一些實施例中，變檔凸輪太陽子總成2200之第一控制活塞2208A(圖63)可滑動地安裝於第一定子4200A之控制活塞收納腔室4220(見圖56以及圖57)內，且變檔凸輪太陽子總成2200之第二控制活塞2208B(圖63)可滑動地安裝於第二定子4200B之控制活塞收納腔室4220內。經由控制活塞收納腔室4220內控制流體容積的選擇性控制，可沿著主軸1000之縱向軸線LA1而選擇性地以及可控地移置變檔凸輪太陽子總成2200。如上文所論述，在一實施例中，約束控制活塞2208A、2208B以防繞著縱向軸線LA1而旋轉。

每一行星2102(圖63中展示一個)與輸入牽引環 2010A、輸出牽引環2010B以及太陽2202的同時嚙合軸向地以及徑向地約束每一行星變檔槓桿子總成2100之行星2102。行星2102可旋轉地安裝於各別行星輪軸2104上。行星變檔槓桿子總成2100之偏斜滾輪2122(圖63)嚙合位於各別行星輪軸通路4208內之鄰近變檔槓桿導向凸緣4202之偏斜滾輪反作用表面4228，藉此實質上預防各別行星變檔槓桿子總成2100繞著垂直於縱向軸線LA1而延伸之任何徑向軸線的旋轉。每一變檔槓桿2106之兩個變檔導向滾輪2114嚙合各別變檔導向滾輪反作用表面4230。因此，變檔導向滾輪2114中之第一者嚙合各別行星輪軸通路4208之第一側上的變檔導向滾輪反作用表面4230，且變檔導向滾輪2114中之第二者嚙合各別行星輪軸通路4208之第二側上的變檔導向滾輪反作用表面4230。變檔導向滾輪反作用表面4230之半圓形形狀以及由變檔導向滾輪2114所進行之相應嚙合用於實質上預防各別行星變檔槓桿子總成2100相對於縱向軸線LA1之軸向移置，以及減少為實現行星輪軸2104之傾斜所需的力。應注意，變檔導向滾輪反作用表面4230與變檔導向滾輪2114協作以藉由變檔凸輪太陽子總成2200來反作用由行星變檔槓桿子總成2100之致動所引起的變檔力。

因此，在一些實施例中，實質上軸向地以及徑向地相對於縱向軸線LA1而約束每一行星變檔槓桿子總成2100，且相對於繞著垂直於縱向軸線LA1而延伸之任何徑向軸線的旋轉而約束每一行星變檔槓桿子總成2100。相反 地，每一行星變檔槓桿子總成2100可繞著各別切向參考軸線TA1而樞轉，切向參考軸線TA1延伸通過實質上垂直於徑向參考軸線的各別行星2102之中心點，徑向參考軸線自縱向軸線LA1延伸通過各別行星2102之中心點。在一些實施例中，行星2102經組態以沿著軸線LA2而軸向地自由地移動以允許牽引組件與變檔反作用表面之間的尺寸公差堆積。另外，行星輪軸2104之旋轉中心未必與行星2102之旋轉中心重合；在一些狀況下，此組態防止變速機1200之效率損失、增加之變檔力，或徹底結合。

在一些實施例中，每一變檔槓桿2106之變檔凸輪滾輪2128耦接至各別變檔凸輪2206之凸輪表面。控制活塞收納腔室4220之間的差動控制流體壓力引起變檔凸輪太陽子總成2200沿著軸線LA1之軸向平移。此軸向平移導致將力施加於耦接至面向移動方向之變檔凸輪2206之變檔凸輪滾輪2128上，藉此使行星變檔槓桿子總成2100繞著各別切向參考軸線TA1而同步地樞轉。歸因於由變檔凸輪2206施加於各別變檔凸輪滾輪2128上之相等且相對之反作用力，控制活塞收納腔室4220內相同控制流體壓力的施加用於將變檔凸輪太陽子總成2200固持於給定位置中。因此，經由變檔凸輪太陽子總成2200沿著縱向軸線LA1之軸向平移而促進變速機1200之速度比的調整。

上文參看圖3A以及圖3B所論述的扭矩轉換器子總成800以及鐘形外殼1810之各種詳細態樣展示於圖65至圖67中。在一實施例中，鐘形外殼1810包括原動機安裝部 分1812以及後外殼安裝部分1814。原動機安裝部分1812可經組態以附著至原動機之結構部分(例如，引擎體(engine block)、馬達殼(motor casing)，等等)，且後外殼安裝部分1814可經組態以附著至變速箱外殼1800(圖3A)之後外殼1820。如先前所論述，扭矩轉換器子總成800為輸入介面之實施例，其經適合地組態以實施於原動機(未圖示)與變速機1200之間。

在一些實施例中，扭矩轉換器子總成800可包括撓曲板總成(flex plate assembly)802、扭矩轉換器804(圖66以及圖67)，以及變速箱流體泵806(圖66以及圖67)。撓曲板總成802包括撓曲板803以及起動機齒輪環(starter gear ring)807以使旋轉裝置(例如，起動機馬達(starter motor))能夠轉動原動機之移動組件(諸如)以起動原動機。撓曲板803經組態成以預防撓曲板803相對於原動機之功率輸出部分(例如，曲柄軸或馬達軸)進行相對旋轉的方式而附著至原動機之功率輸出部分，藉此使能夠進行自原動機至撓曲板803之扭矩轉移。舉例而言，撓曲板803通常以螺紋扣件(諸如，螺栓)而連接至原動機。

在一實施例中，扭矩轉換器804包括轉換器扭矩輸出部分805(圖66)、扭矩轉換器外殼808，以及扭矩轉換器外殼808內之各種扭矩轉換組件(未圖示)，各種扭矩轉換組件使扭矩轉換器外殼808內之扭矩轉換器流體能夠以將施加至扭矩轉換器外殼808之扭矩轉移至扭矩轉換器輸出部分805之方式而在外殼808內傳送。在一些實施例中， 扭矩轉換器輸出部分805包括渦輪機以及固定地附著至渦輪機之栓槽式輪轂。栓槽式輪轂與主軸1000之第一末端部分1005(圖3A、圖4以及圖5)之栓槽配合。扭矩轉換器外殼808經組態成以實質上預防扭矩轉換器外殼808相對於撓曲板803進行相對旋轉之方式而附著至撓曲板803，藉此促進自撓曲板803至扭矩轉換器外殼808之扭矩轉移。用於將扭矩轉換器外殼808附著至撓曲板803之此等方式之實例包括(但不限於)螺紋扣件結構、銷以及其類似者。

變速箱流體泵806包括泵外殼812、扭矩輸入軸814，以及泵外殼內之各種流體泵抽組件，各種流體泵抽組件促進扭矩至扭矩輸入軸814之施加以經由流體供應輸入(未圖示)而將變速箱流體汲取至泵外殼812中以及在壓力下經由流體出口(未圖示)而自泵外殼812內供應變速箱流體。泵外殼812固定地附著至鐘形外殼1820之泵安裝結構815。扭矩輸入軸814以實質上預防扭矩輸入軸814相對於扭矩轉換器外殼808進行相對旋轉之方式而附著至扭矩轉換器外殼808，藉此促進自扭矩轉換器外殼808至扭矩輸入軸814之扭矩轉移。

上文參看圖3A以及圖3B所論述的組合設備1400之一實施例之各種態樣展示於圖68至圖71中。組合設備1400可為輸出介面，其經適合地組態以實施於主軸1000、變速機1200與副變速器1600之間。更具體言之，主軸1000以及變速機1200分別將功率供應至組合設備1400之第一 功率輸入部分1405以及第二功率輸入部分1410，且組合設備1400之功率輸出部分1422將功率供應至副變速器1600。

參看圖68至圖71，在一些實施例中，組合設備1400可包括輪轂1416、多個行星齒輪1418、多個行星齒輪輪軸1419、行星齒輪載體1420、功率輸出部分(或轉移軸)1422、滾針軸承1424、前向輪盤1426、後輪盤1428、太陽齒輪1430，以及止推環1432。行星齒輪1418各自經由行星齒輪輪軸1419(圖71)中之一者而可旋轉地安裝於行星齒輪載體1420上。每一行星齒輪1418位於行星齒輪載體1420之凹穴區域內，且各別行星齒輪輪軸1419嚙合於行星齒輪載體1420之各別行星齒輪輪軸孔1421內。太陽齒輪1430位於行星齒輪載體1420之凹穴區域內，且太陽齒輪1430之齒經組態以嚙合行星齒輪1418之齒。在一實施例中，太陽齒輪1430包括具有內部栓槽1431之中心孔，內部栓槽1431經組態以嚙合主軸1000之第二末端部分1015處之栓槽。

在一實施例中，轉移軸1422包括栓槽1434、1436、1438以及1440。栓槽1434嚙合行星齒輪載體1420之延伸部分1442之配合栓槽。在一實施例中，滾針軸承1424安裝於轉移軸1422之凹穴內。如圖3A所示，主軸1000之尖端嚙合滾針軸承1424，藉此在其間提供經對準且支撐之介面。如下文參看圖73以及圖74所論述，栓槽1436、1438以及1440與副變速器1600之配合組件嚙合。

如圖70以及圖71最佳所示，後輪盤1428可經組態以嚙合鄰近於輪轂1416之後邊緣1444之齒，藉此預防後輪盤1428相對於輪轂1416進行相對旋轉。行星齒輪載體1420位於輪轂1416內，其中行星齒輪載體1420之後面緊靠後輪盤1428。行星齒輪1418之齒嚙合輪轂1416之配合內部齒。以此方式，組合設備1400之第二功率輸入部分1410包括輪轂1416。止推環1432位於輪轂1416內，緊靠行星齒輪載體1420之前面。前向輪盤1426嚙合形成於輪轂1416之前邊緣1446上之內部栓槽，藉此預防前向輪盤1426相對於輪轂1416進行相對旋轉。因此，前向輪盤1426以及後輪盤1428軸向地約束行星齒輪載體1420，在任一方向上反作用來自太陽齒輪1430之軸向止推。第一圓周凹槽1448以及第二圓周凹槽1450分別經提供成鄰近於前邊緣1446以及後邊緣1444，且各自經組態以分別收納保持設備(諸如，嚙合於其中之各別卡環)以軸向地約束輪盤1426、1428。仍參看圖69至圖71，外部栓槽1435可提供於輪轂1416之前邊緣1446處。舉例而言，外部栓槽1435經組態以耦接至輸出負載凸輪2005B之栓槽。以此方式，組合設備1400經組態以促進自變速機1200至耦接設備1400之功率轉移。

上文參看圖3至圖4所論述的變速機1200與副變速器1600之互用性之各種態樣展示於圖72中。在一些實施例中，主軸1000可直接耦接至輸入負載凸輪牽引環子總成2000A且耦接至組合設備1400之第一功率輸入部分 1405。行星2102(展示一個)中之每一者嚙合於輸入負載凸輪牽引環子總成2000A、輸出負載凸輪牽引環子總成2000B與太陽2202之間。關於輸入負載凸輪牽引環子總成2000A，輸入負載凸輪2005A經由輸入負載凸輪滾輪2015A而耦接至輸入牽引環2010A。關於輸出負載凸輪牽引環子總成2000B，輸出負載凸輪2005B經由輸出負載凸輪滾輪2015B而耦接至輸出牽引環2010B。輸出負載凸輪2005B耦接至組合設備1400之第二功率輸入部分1410。

在一實施例中，組合設備1400之轉移軸1422耦接至直接離合器1604且耦接至副變速器1600之第一行星齒輪組1608之太陽齒輪1606。第一行星齒輪組1608支撐於載體1609上。第二行星齒輪組1612之太陽齒輪1610經組態以經由直接離合器1604而選擇性地耦接至轉移軸1422或耦接至變速箱外殼1800。太陽齒輪1610經由前向離合器1614而經由超越離合器1616(例如，單向機械二極體)而耦接至或經由減速離合器(low clutch)1618而耦接至變速箱外殼1800。太陽齒輪1610耦接至第一行星齒輪組1608。環齒輪1622耦接至第一行星齒輪組1608以及第二行星齒輪組1612且耦接至副變速器1600之反向離合器1624。輸出軸1626耦接至載體1609。較佳地，但未必，輸出軸1626與載體1609為一整體部分。

根據一實施例，副變速器1600提供於具有將功率供應至變速箱600之引擎的車輛中。副變速器1600與變速機1200一起受到控制以向變速箱600提供多個操作模式，其 中變速機1200之變檔控制是基於引擎速度、車輛速度及/或使用者命令。第一動力系操作模式(例如，模式1)指代副變速器1600在低齒輪速比範圍內被嚙合。第二動力系操作模式(例如，模式2)指代副變速器1600在高齒輪速比範圍內被嚙合，其中變速機1200超速傳動(亦即，自副變速器所輸出之速度大於輸入至副變速器之速度)。

操作上，對於自靜置起動(意謂，在模式1下操作)之車輛加速事件而言，隨著引擎最初增加速度，變速機1200維持於減速傳動情況下，直至引擎達到預定引擎速度設定點(諸如，1800轉數/分鐘(rpm))為止。一旦達到預定引擎速度設定點，引擎速度就保持恆定，同時變速機1200以使車輛速度增加之方式來變檔其扭矩比。車輛速度繼續增加，直至變速機1200達到對應於最大超速傳動之扭矩比為止，此時，引擎速度增加高達預定最大引擎速度(例如，最大推薦引擎rpm、峰值馬力，等等)。一旦引擎速度達到最大設定點引擎速度，就將副變速器1600自模式1變檔至模式2，其中變速機1200超速傳動。在將副變速器1600變檔至模式2之後，引擎速度最初減小以引起車輛速度與引擎速度之間的同步。接著可控制引擎以藉由在變速機超速傳動之情況下進一步增加引擎速度而增加速度。

在一實施例中，一或多個資料處理單元經程式化以促進上文所論述之操作模式。動力系控制器、引擎控制器及/或變速箱控制器為資料處理單元之實例，其可經程式化以提供上文所論述之操作模式。將各種感測器以及控制設備 連接至引擎及/或變速箱600以促進此等操作模式之實施。在一些實施例中，具有閥調(valving)之液壓控制結構可用於將電子控制演算法轉換至變速機1200及/或副變速器1600之液壓以及機械致動。

現參看圖73以及圖74，提供上文參看圖3A、圖3B以及圖72所論述之副變速器1600之一實施例。副變速器1600可包括中間支撐件1640、高低模式子總成1642，以及反向模式子總成1644。

上文參看圖3A以及圖3B所論述的變速箱外殼1800之後外殼1820之各種態樣展示於圖75至圖77中。在一實施例中，後外殼1820之鐘形外殼附著部分1816經組態以附著至鐘形外殼1810之後外殼安裝部分1814。後外殼1820之尾部外殼附著部分1818經組態以與變速箱600之尾部外殼(未圖示)附著或附著至相關驅動系統子總成之外殼。

在一些實施例中，後外殼1820包括接取通口1822，其經組態以收納以及支撐用於監控輸入負載凸輪2005A之速度的感測器(未圖示)。接取通口1824經組態以收納以及支撐用於監控輸出負載凸輪2005B之速度的感測器。通路1826經組態以收納以及支撐上文參看圖45至圖51所論述的凸輪定位銷4055。在一實施例中，每一通路1826為至少部分地有螺紋的，以收納用於將保持力施加於各別凸輪定位銷4055上之螺紋扣件(例如，固定螺釘)。將支撐凸緣1828提供於後外殼1820之內部空間內，以經由與上文參看圖45至圖51所論述的定位墊4045之嚙合來定位以 及軸向地支撐中心歧管4000。提供中心歧管基腳嚙合肩狀物1830以嚙合中心歧管4000之基腳4040。將螺紋孔穴1831(展示一個)提供於中心歧管基腳嚙合肩狀物1830中以將基腳4040附著至中心歧管基腳嚙合肩狀物1830。在一實施例中，為了促進中心歧管2305之準確定位，同時避免對沿著後外殼1820之主體之小公差的需要，在後外殼1820之內部空間內提供定位直徑1832。一連串離合器栓槽1834以及凹槽1836形成於後外殼1800之內壁表面中且經組態以收納以及支撐副變速器1600之各種組件及/或總成(例如，離合器、齒輪、齒輪組、卡環，等等)。

在一些實施例中，將各種通口提供於後外殼1820之底壁1838中。潤滑劑通口1842可經組態以將潤滑劑連通至中心歧管4000(圖50)之底板4015之潤滑劑入口4076。提供第一控制流體通口1844以及第二控制流體通口1846以促進控制流體分別與底板4015(圖50)之第一控制流體入口4078以及第二控制流體入口4080的選擇性以及獨立連通。可提供一群輔助通口1848以促進其他所要流體與變速箱組件(例如，外部流體冷卻器、外部流體泵，等等)的選擇性以及獨立連通，及/或促進一或多個感測器(例如，潤滑劑溫度感測器、潤滑劑水平感測器，等等)的安裝。

100‧‧‧驅動裝置

101‧‧‧變速箱

102‧‧‧原動機

104‧‧‧輸入介面

106‧‧‧變速機

108‧‧‧並聯分支

110‧‧‧輸出介面

112‧‧‧副變速器

114‧‧‧負載

202‧‧‧牽引部件

204‧‧‧輸入元件

206‧‧‧變檔器總成

208‧‧‧軸向力產生器

210‧‧‧載體總成

212‧‧‧液壓系統

214‧‧‧潤滑系統

216‧‧‧輸出元件

220‧‧‧第一副變速器結構

222‧‧‧第二副變速器結構

224‧‧‧第三副變速器結構

600‧‧‧變速箱

800‧‧‧扭矩轉換器子總成

802‧‧‧撓曲板總成

803‧‧‧撓曲板

804‧‧‧扭矩轉換器

805‧‧‧功率輸出部分

806‧‧‧變速箱油泵

807‧‧‧起動機齒輪環

808‧‧‧扭矩轉換器外殼

810‧‧‧軸承總成

812‧‧‧泵外殼

814‧‧‧扭矩輸入軸

815‧‧‧泵安裝結構

1000‧‧‧主軸

1005‧‧‧第一末端部分

1010‧‧‧中心部分

1015‧‧‧第二末端部分

1020‧‧‧軸向反作用凸緣

1025‧‧‧螺紋部分

1028‧‧‧配合抗搖晃導引表面

1030‧‧‧第一嚙合延伸部分

1040‧‧‧扭矩轉換器嚙合栓槽

1045‧‧‧輸入負載凸輪嚙合栓槽

1050‧‧‧組合設備嚙合栓槽

1055‧‧‧第一通道

1060‧‧‧第二通道

1065‧‧‧配合表面

1200‧‧‧變速機

1305‧‧‧軸向鎖緊螺帽

1306‧‧‧螺紋孔

1307‧‧‧多邊形外周邊部分

1309‧‧‧凹口

1311‧‧‧圓周凹槽

1312‧‧‧外表面

1313‧‧‧延伸部分

1315‧‧‧抗搖晃導引表面

1400‧‧‧組合設備

1401‧‧‧功率輸出部分

1405‧‧‧第二功率輸入部分

1410‧‧‧第一功率輸入部分

1415‧‧‧軸承總成

1416‧‧‧輪轂

1418‧‧‧行星齒輪

1419‧‧‧行星齒輪輪軸

1420‧‧‧行星齒輪載體

1421‧‧‧行星齒輪輪軸孔

1422‧‧‧轉移軸

1424‧‧‧滾針軸承

1426‧‧‧前向輪盤

1428‧‧‧後輪盤

1430‧‧‧太陽齒輪

1431‧‧‧內部栓槽

1432‧‧‧止推環

1434‧‧‧栓槽

1435‧‧‧外部栓槽

1436‧‧‧栓槽

1438‧‧‧栓槽

1440‧‧‧栓槽

1442‧‧‧延伸部分

1444‧‧‧後邊緣

1446‧‧‧前邊緣

1448‧‧‧第一圓周凹槽

1600‧‧‧副變速器

1606‧‧‧太陽齒輪

1608‧‧‧第一行星齒輪組

1609‧‧‧載體

1610‧‧‧太陽齒輪

1612‧‧‧第二行星齒輪組

1614‧‧‧前向離合器

1616‧‧‧超越離合器

1608‧‧‧第一行星齒輪組

1618‧‧‧減速離合器

1622‧‧‧環齒輪

1626‧‧‧輸出軸

1640‧‧‧中間支撐件

1642‧‧‧高低模式子總成

1644‧‧‧反向模式子總成

1800‧‧‧變速箱外殼

1810‧‧‧鐘形外殼

1812‧‧‧原動機安裝部分

1814‧‧‧後外殼安裝部分

1816‧‧‧鐘形外殼附著部分

1818‧‧‧尾部外殼附著部分

1820‧‧‧後外殼

1822‧‧‧接取通口

1824‧‧‧接取通口

1826‧‧‧通路

1828‧‧‧支撐凸緣

1831‧‧‧螺紋孔穴

1832‧‧‧定位直徑

1834‧‧‧離合器栓槽

1836‧‧‧凹槽

1838‧‧‧底壁

1842‧‧‧潤滑劑通口

1844‧‧‧第一控制流體通口

1848‧‧‧輔助通口

2000A‧‧‧輸入負載凸輪牽引環子總成

2000B‧‧‧輸出負載凸輪牽引環子總成

2005A‧‧‧輸入負載凸輪

2005B‧‧‧輸出負載凸輪

2010A‧‧‧輸入牽引環

2010B‧‧‧輸出牽引環

2015A‧‧‧輸入負載凸輪滾輪

2015B‧‧‧輸出負載凸輪滾輪

2016B‧‧‧第一面

2018B‧‧‧第二面

2020A‧‧‧輸入負載凸輪護罩

2020B‧‧‧輸出負載凸輪護罩

2022B‧‧‧輸出負載凸輪軸承總成

2024B‧‧‧軸承支撐配接器

2025B‧‧‧中心孔

2026B‧‧‧肩狀物

2027B‧‧‧凸緣

2028B‧‧‧軸承支撐表面

2029B‧‧‧導引表面

2052A‧‧‧碗狀主體

2052B‧‧‧碗狀主體

2054A‧‧‧輪轂部分

2054B‧‧‧輪轂部分

2056A‧‧‧周邊邊緣部分

2056B‧‧‧周邊邊緣部分

2057B‧‧‧軸承凹座

2058A‧‧‧中心孔

2058B‧‧‧中心孔

2059B‧‧‧栓槽

2060A‧‧‧雙向斜面

2060B‧‧‧雙向斜面

2061A‧‧‧前面

2062A‧‧‧後面

2062B‧‧‧後面

2063A‧‧‧背面

2064A‧‧‧肋狀物

2064B‧‧‧肋狀物

2065A‧‧‧接觸表面

2066A‧‧‧前面

2066B‧‧‧前面

2067A‧‧‧圓弧式凹槽

2068A‧‧‧圓柱形凸緣

2069A‧‧‧定位銷孔穴

2070A‧‧‧凹座

2071A‧‧‧前面

2072A‧‧‧抗搖晃設備

2076A‧‧‧預負載彈簧凹座

2076B‧‧‧預負載彈簧凹座

2077B‧‧‧凹座

2078A‧‧‧止推軸承凹座

2078B‧‧‧止推軸承凹座

2079A‧‧‧後面

2082A‧‧‧碗狀主體

2082B‧‧‧碗狀主體

2083A‧‧‧預負載彈簧

2083B‧‧‧預負載彈簧

2084A‧‧‧周邊凸緣

2084B‧‧‧周邊凸緣

2085A‧‧‧止推軸承

2085B‧‧‧止推軸承

2086A‧‧‧中心開口

2086B‧‧‧中心開口

2087B‧‧‧彈簧

2088A‧‧‧凹入部分

2088B‧‧‧凹入部分

2090A‧‧‧肩狀物

2090B‧‧‧肩狀物

2100‧‧‧行星變檔槓桿子總成

2102‧‧‧行星

2104‧‧‧行星輪軸

2106‧‧‧行星輪軸變檔槓桿

2107‧‧‧相對末端部分

2108‧‧‧軸承

2109‧‧‧偏斜滾輪肩狀物

2110‧‧‧內部隔片

2111‧‧‧行星輪軸孔

2112‧‧‧外部隔片

2114‧‧‧變檔導向滾輪

2116‧‧‧變檔導向滾輪輪軸

2117‧‧‧變檔導向滾輪輪軸孔

2118‧‧‧墊圈

2119‧‧‧輪軸俘獲特徵

2120‧‧‧扣環

2121‧‧‧第一末端部分

2122‧‧‧偏斜滾輪

2124‧‧‧墊圈

2125‧‧‧第二末端部分

2126‧‧‧扣環

2128‧‧‧變檔凸輪滾輪

2129‧‧‧滾輪收納通道

2130‧‧‧變檔凸輪滾輪輪軸

2131‧‧‧輪軸收納通路

2132‧‧‧圓柱形主體

2134‧‧‧中心孔

2140‧‧‧凹槽

2142‧‧‧橫向通道

2191‧‧‧凹槽

2200‧‧‧變檔凸輪太陽子總成

2202‧‧‧太陽

2204‧‧‧軸承

2206‧‧‧變檔凸輪

2208‧‧‧控制活塞

2208A‧‧‧第一控制活塞

2208B‧‧‧控制活塞

2210‧‧‧活塞管

2212‧‧‧墊片

2214‧‧‧內部密封件

2216‧‧‧外部密封件

2218‧‧‧主體

2220‧‧‧中心肩狀物

2222‧‧‧凹座

2223‧‧‧外部邊緣面

2224‧‧‧變檔凸輪輪廓

2225‧‧‧參考表面

2226‧‧‧變檔凸輪延伸部分

2227‧‧‧外面

2228‧‧‧中心孔

2229‧‧‧內面

2230‧‧‧後面

2232‧‧‧潤滑流動增強特徵

2242‧‧‧凹座

2244‧‧‧側面

2246‧‧‧抗旋轉特徵

2248‧‧‧外部頸狀物

2249‧‧‧中心孔

2250‧‧‧內部凹座

2252‧‧‧外面

2254‧‧‧內嚙合表面

2256‧‧‧中心孔

2259‧‧‧孔口

2260‧‧‧墊片收納凹座

2300‧‧‧定子歧管子總成

3005A‧‧‧輸入負載凸輪

3005B‧‧‧輸出負載凸輪

3052A‧‧‧碗狀主體

3052B‧‧‧碗狀主體

3054A‧‧‧輪轂部分

3054B‧‧‧輪轂部分

3056A‧‧‧周邊邊緣部分

3056B‧‧‧周邊邊緣部分

3057B‧‧‧軸承凹座

3058A‧‧‧中心孔

3058B‧‧‧中心通路

3059B‧‧‧栓槽

3060A‧‧‧雙向斜面

3060B‧‧‧雙向斜面

3062A‧‧‧後面

3062B‧‧‧後面

3064A‧‧‧徑向翼片

3064B‧‧‧徑向翼片

3066A‧‧‧前面

3066B‧‧‧前面

3069A‧‧‧定位銷孔穴

3070A‧‧‧凹座

3071A‧‧‧前面

3076A‧‧‧預負載彈簧凹座

3078A‧‧‧止推軸承凹座

3079A‧‧‧後面

4000‧‧‧中心歧管

4005‧‧‧第一側面

4010‧‧‧第二側面

4015‧‧‧底板

4016A‧‧‧第一側面

4016B‧‧‧第二側面

4020‧‧‧蓋板

4021A‧‧‧第一側面

4021B‧‧‧第二側面

4025‧‧‧切口圖案

4027‧‧‧第一感測器纜線凹槽

4029‧‧‧第二感測器纜線凹槽

4030‧‧‧螺栓孔穴

4031‧‧‧螺栓孔穴

4035‧‧‧定位銷孔穴

4040‧‧‧基腳

4043‧‧‧螺栓孔穴

4045‧‧‧定位墊

4050‧‧‧凸輪楔基座

4055‧‧‧凸輪定位銷

4057‧‧‧凸輪主體

4065‧‧‧第一末端部分

4067‧‧‧第二末端部分

4069‧‧‧凸輪楔

4070‧‧‧平坦面

4072‧‧‧螺紋孔

4076‧‧‧潤滑劑入口

4078‧‧‧第一控制流體入口

4080‧‧‧第二控制流體入口

4082‧‧‧底部邊緣面

4084‧‧‧潤滑劑出口

4085‧‧‧潤滑劑分配通道

4086‧‧‧分支潤滑劑通道

4087‧‧‧潤滑劑通口

4088‧‧‧潤滑劑噴射通口

4089‧‧‧潤滑劑通口

4090‧‧‧潤滑劑噴射通口

4091‧‧‧控制流體出口

4092‧‧‧控制流體出口

4093‧‧‧控制流體通口

4094‧‧‧控制流體通口

4200‧‧‧定子

4200A‧‧‧第一定子

4200B‧‧‧第二定子

4902‧‧‧變檔槓桿導向凸緣

4204‧‧‧定子延伸部分

4206‧‧‧控制活塞收納器

4208‧‧‧行星輪軸通路

4210‧‧‧第一側面

4212‧‧‧第二側面

4213‧‧‧中心歧管嚙合面

4214‧‧‧收納器頸狀物

4216‧‧‧收納器端面

4218‧‧‧控制活塞嚙合部件

4220‧‧‧控制活塞收納腔室

4222‧‧‧外表面

4224‧‧‧內表面

4225‧‧‧中心孔

4226‧‧‧內表面

4227‧‧‧圓周密封凹槽

4228‧‧‧偏斜滾輪反作用表面

4230‧‧‧變檔導向滾輪反作用表面

4232‧‧‧控制流體連通螺栓孔穴

4234‧‧‧潤滑劑連通螺栓孔穴

4236‧‧‧變檔槓桿潤滑劑噴口

4238‧‧‧油道饋入通口

4240‧‧‧軸承潤滑劑噴口

4242‧‧‧鑽孔

4244‧‧‧鑽孔

4246‧‧‧鑽孔

4248‧‧‧固定螺釘孔穴

4250‧‧‧定位銷孔穴

4400‧‧‧油道

4400A‧‧‧油道

4400B‧‧‧油道

4402‧‧‧中心孔

4404‧‧‧環形潤滑劑通道

4406‧‧‧潤滑劑噴注通道/潤滑劑噴注通口

4008‧‧‧潤滑劑流動通路

4410‧‧‧定子螺栓間隙切口

LA1‧‧‧縱向軸線

LA2‧‧‧縱向軸線

LA3‧‧‧縱向軸線

RA1‧‧‧徑向參考軸線

TA1‧‧‧切向參考軸線

TI1‧‧‧輸入牽引介面

TI2‧‧‧輸出牽引介面

圖1為展示包括發明性連續可變的變速箱以及連續可變的單元之驅動裝置100之實施例的高階方塊圖。

圖2為根據本揭露案之某些發明性教示的連續可變的變速箱以及連續可變的單元之一實施例的示意圖。

圖3A為使用連續可變的單元的連續可變的變速箱之一實施例的橫截面圖。

圖3B為圖3A之連續可變的變速箱的部分分解圖。

圖4為連續可變的單元(CVU)之某些組件的部分橫截面。

圖5為可與圖4之CVU一起使用之軸的透視圖。

圖6為圖5之軸的橫截面圖。

圖7為圖4之CVU之某些組件的部分橫截面。

圖8為可與圖4之CVU一起使用之牽引環的透視圖。

圖9為圖8之牽引環的橫截面圖。

圖10為可與圖4之CVU一起使用之負載凸輪護罩總成的透視圖。

圖11為圖10之負載凸輪護罩總成的透視圖。

圖12為圖10之負載凸輪護罩總成的部分分解圖。

圖13為可與圖4之CVU一起使用之負載凸輪的透視圖。

圖14為圖13之負載凸輪的橫截面圖。

圖15為可與圖4之CVU一起使用之鎖緊螺帽的透視圖。

圖16為圖15之鎖緊螺帽的橫截面圖。

圖17為可與圖4之CVU一起使用之又一負載凸輪的透視圖。

圖18為圖17之負載凸輪的又一透視圖。

圖19為圖17之負載凸輪的橫截面圖。

圖20為圖4之CVU之某些組件的部分橫截面。

圖21為可與圖4之CVU一起使用之又一負載凸輪的透視圖。

圖22為圖21之負載凸輪的橫截面圖。

圖23為圖21之負載凸輪的另一透視圖。

圖24為可與圖4之CVU一起使用之護罩的透視圖。

圖25為可與圖4之CVU一起使用之軸承支撐配接器的透視圖。

圖26為圖25之軸承支撐配接器的橫截面圖。

圖27為可與圖4之CVU一起使用之又一負載凸輪的透視圖。

圖28為圖27之負載凸輪的另一透視圖。

圖29為圖27之負載凸輪的橫截面圖。

圖30為圖4之CVU之某些組件的部分橫截面圖。

圖31為可與圖4之CVU一起使用之行星變檔槓桿子總成的透視圖。

圖32為圖31之行星變檔槓桿子總成之某些組件的橫截面圖。

圖33為圖32之行星變檔槓桿子總成的分解圖。

圖34為可與圖4之CVU一起使用之行星輪軸的透視圖。

圖35為圖34之行星輪軸的橫截面圖。

圖36為可與圖4之CVU一起使用之變檔凸輪太陽子總成的透視圖。

圖37為圖36之變檔凸輪太陽子總成之某些組件的橫截面圖。

圖38為圖37之變檔凸輪太陽子總成之某些組件分解圖。

圖39為可與圖4之CVU一起使用之太陽的橫截面圖。

圖40為可與圖4之CVU一起使用之變檔凸輪的橫截面圖。

圖40A為圖40之變檔凸輪的細部視圖A。

圖41為具有指定圖40之變檔凸輪之適合輪廓之資料點的資料表。

圖42為可與圖4之CVU一起使用之控制活塞的橫截面圖。

圖43為可與圖4之CVU一起使用之活塞管的透視圖。

圖44為圖4之CVU之某些組件的部分橫截面圖。

圖45為可與圖4之CVU一起使用之定子歧管子總成的透視圖。

圖46為圖45之定子歧管之某些組件的橫截面圖。

圖47為可與圖45之定子歧管一起使用之中心歧管的透視圖。

圖48為圖47之中心歧管的第二透視圖。

圖49為可與圖47之中心歧管一起使用之底板的透視圖。

圖50為圖49之底板的第二透視圖。

圖51A以及圖51B為可與圖4之CVU以及圖45之定子歧管子總成一起使用之凸輪定位銷的透視圖。

圖52為可與圖47之中心歧管一起使用之蓋板的平面圖。

圖53為圖52之蓋板的透視圖。

圖54為可與圖4之CVU一起使用之定子的透視圖。

圖55為圖54之定子的第二透視圖。

圖56為圖54之定子的橫截面圖。

圖57為圖54之定子的又一橫截面圖。

圖58為圖54之定子的又一橫截面圖。

圖59為圖54之定子的側視圖。

圖60為可與圖4之CVU一起使用之油道的透視圖。

圖61為圖60之油道的第二透視圖。

圖62為圖60之油道的橫截面圖。

圖63為圖4之CVU之某些組件的部分橫截面圖。

圖64為圖4之CVU之某些組件的又一橫截面圖。

圖65為可與圖1、圖2以及圖3A之變速箱一起使用的鐘形外殼以及輸入介面之某些組件的透視圖。

圖66為圖65之鐘形外殼的橫截面部分透視圖。

圖67為圖65之鐘形外殼以及輸入介面之某些組件的部分分解圖。

圖68為可與圖3A之變速箱一起使用之組合設備的透視圖。

圖69為圖68之組合設備的側視圖。

圖70為圖68之組合設備的橫截面圖。

圖71為圖67之組合設備之某些組件的部分分解圖。

圖72為用以與副變速器協作的連續可變的單元之示意圖。

圖73為可與圖4之CVU及/或圖3A之變速箱一起使用之副變速器之一實施例的透視圖。

圖74為圖73之副變速器的橫截面圖。

圖75為可與圖3A之變速箱一起使用之後外殼的透視圖。

圖76為圖75之後外殼之某些組件以及特徵的橫截面透視圖。

圖77為圖75之後外殼之底側的平面圖。

101‧‧‧變速箱

104‧‧‧輸入介面

108‧‧‧並聯分支

110‧‧‧輸出介面

112‧‧‧副變速器

202‧‧‧牽引部件

204‧‧‧輸入元件

206‧‧‧變檔器總成

208‧‧‧軸向力產生器

210‧‧‧載體總成

212‧‧‧液壓系統

214‧‧‧潤滑系統

216‧‧‧輸出元件

220‧‧‧第一副變速器結構

222‧‧‧第二副變速器結構

224‧‧‧第三副變速器結構

1200‧‧‧變速機

Claims (18)

1. 一種多模式變速箱，包含：主軸，耦接至輸入介面以自原動機接收功率；變速機，接收由所述主軸所接收的所述功率的一部分，所述主軸通過所述變速機，所述變速機包含：輸入負載凸輪；輸入牽引環，耦接至所述輸入負載凸輪；第一多個負載凸輪滾輪，所述第一多個負載凸輪滾輪位於所述輸入負載凸輪與所述輸入牽引環之間；多個牽引行星，其與所述輸入牽引環接觸，各該牽引行星具有可傾斜輪軸用於控制所述多個牽引行星的傾斜角；牽引太陽，徑向向內地定位、且所述牽引太陽與所述牽引行星接觸；輸出牽引環，其與所述牽引行星接觸；輸出負載凸輪，耦接至所述輸出牽引環；第二多個負載凸輪滾輪，其中，所述第二多個負載凸輪滾輪位於所述輸出牽引環與所述輸出負載凸輪之間；變檔器總成，用於調整所述變速機的比率；以及液壓系統，可操作地耦接至所述變檔器總成，其中，所述變速機與所述主軸提供兩個同軸功率路徑，其中，通過所述主軸或所述變速機的所述功率的量，取 決於所述變速機的扭矩比設定；組合設備，其中所述變速機提供功率至所述組合設備的第一功率輸入部分，所述第一功率輸入部分包含外部栓槽，其中所述主軸通過所述變速機將功率提供至所述組合設備的第二功率輸入部分，所述第二功率輸入部分包含內部栓槽；副變速器之行星齒輪組，耦接至所述組合設備的轉移軸且能夠進行負載驅動方向之選擇性嚙合，所述副變速器還能夠在低模式、高模式、以及反向模式操作；控制器，執行所述低模式、所述高模式、以及所述反向模式其中之一；以及潤滑系統，包含定子歧管總成，其中所述主軸包含用於促進第一流體的流動之第一通道以及用於促進第二流體流動至所述定子歧管總成之第二通道。
2. 如申請專利範圍第1項所述之多模式變速箱，其中，所述第一通道促進所述第一流體的流動至所述多個牽引行星。
3. 如申請專利範圍第1項所述之多模式變速箱，更包含：扭矩轉換器子總成，耦接至所述主軸，其中所述第二通道促進來自所述扭矩轉換器子總成的功率輸出部分的所述第二流體的流動。
4. 如申請專利範圍第1項所述之多模式變速箱，其中，所述轉移軸是經由超越離合器，而操作上耦接至所述副變速器。
5. 如申請專利範圍第1項所述之多模式變速箱，其中，各該可傾斜輪軸包含中心孔、以及橫向通道，所述橫向通道用於所述可傾斜輪軸的所述中心孔與所述可傾斜輪軸外部之空間之間、以及各該牽引行星的中心內進行流體連通。
6. 如申請專利範圍第1項所述之多模式變速箱，其中，所述輸出牽引環具有雙向負載凸輪斜面。
7. 一種多模式驅動機，包含：扭矩轉換器子總成；主軸，其耦接至所述扭矩轉換器子總成；變速機，接收由所述主軸所接收的功率的一部分，所述變速機與所述主軸為同軸，所述變速機包含：輸入負載凸輪，其耦接至所述主軸；輸入牽引環，其耦接至所述輸入負載凸輪；多個牽引行星，其用以自所述輸入牽引環接收扭矩，各該牽引行星具有促進所述牽引行星之旋轉軸線之傾斜的輪軸；輸出牽引環，其用以自所述牽引行星接收扭矩；輸出負載凸輪，其操作上耦接至所述輸出牽引環；潤滑系統，其中所述主軸包含用於促進第一流體流動至所述變速機之第一通道以及用於促進第二流體流動至定子歧管總成之第二通道；組合設備，其中所述變速機提供功率至所述組合設 備的第一功率輸入部分，所述第一功率輸入部分包含外部栓槽，其中所述主軸通過所述變速機將功率提供至所述組合設備的第二功率輸入部分，所述第二功率輸入部分包含內部栓槽；副變速器，包含行星齒輪組，所述行星齒輪組耦接至所述組合設備的轉移軸，所述行星齒輪組能夠在低模式、高模式、以及反向模式操作；以及控制器，執行所述低模式、所述高模式、以及所述反向模式其中之一。
8. 如申請專利範圍第7項所述之多模式驅動機，其中，所述主軸包含軸向反作用凸緣。
9. 如申請專利範圍第7項所述之多模式驅動機，更包含：一組負載凸輪滾輪，以在所述輸入負載凸輪與所述輸入牽引環之間轉移扭矩以及軸向力。
10. 如申請專利範圍第7項所述之多模式驅動機，更包含：一組負載凸輪滾輪，以在所述輸出負載凸輪與所述輸出牽引環之間轉移扭矩以及軸向力。
11. 如申請專利範圍第7項所述之多模式驅動機，其中，所述定子歧管總成包含：中心歧管；第一定子，耦接至所述中心岐管的第一側；第二定子，耦接至所述中心岐管的第二側。
12. 如申請專利範圍第7項所述之多模式驅動機，其中，所述轉移軸是經由超越離合器，而操作上耦接至所述 行星齒輪組。
13. 如申請專利範圍第12項所述之多模式驅動機，其中，所述輸出負載凸輪耦接至所述行星齒輪組之環齒輪，所述主軸耦接至所述行星齒輪組之太陽齒輪，且所述轉移軸耦接至所述行星齒輪組之載體。
14. 如申請專利範圍第11項所述之多模式驅動機，其中，所述中心歧管配置有至少一通道。
15. 如申請專利範圍第14項所述之多模式驅動機，其中，藉由所述至少一通道，所述中心歧管用以將控制流體以及潤滑劑提供至變速箱。
16. 如申請專利範圍第15項所述之多模式驅動機，其中，至少一定子包含：控制流體腔室，經組態以收納控制流體以及控制活塞。
17. 如申請專利範圍第15項所述之多模式驅動機，更包含：用於在所述變速箱之特定組件處引導潤滑劑的至少一油道。
18. 如申請專利範圍第17項所述之多模式驅動機，其中，所述油道經組態以將潤滑劑輸送至所述行星輪軸。