ES2211660T3 - Caja de cambios de variacion continua. - Google Patents
Caja de cambios de variacion continua.Info
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Abstract
Caja de cambios de variación continua, que comprende: un elemento de accionamiento giratorio (34); tres o más reguladores de potencia (1), en la que cada uno de los reguladores de potencia (1) gira respectivamente sobre un eje de giro situado centralmente dentro de cada uno de los reguladores de potencia (1); un elemento de soporte (18) que presenta una superficie de soporte que se encuentra en contacto por rozamiento con cada uno de los reguladores de potencia (1), en la que el elemento de soporte (18) gira sobre un eje que se encuentra situado centralmente dentro del elemento de soporte (18); por lo menos una plataforma (13) para el accionamiento del movimiento axial del elemento de soporte (18) y para el accionamiento de un desplazamiento en el eje de giro de los reguladores de potencia (1), en la que la plataforma (13) presenta una superficie convexa; por lo menos un soporte estacionario (5) no giratorio sobre el eje de giro definido por el elemento de soporte (18), en la que dicho porlo menos un soporte estacionario (5) presenta una superficie cóncava; y una pluralidad de soportes de husillo (2), en la que cada uno de los soportes de husillo (2) están acoplados operativamente con la superficie convexa de la plataforma (13) y la superficie cóncava del soporte estacionario (5), y en la que cada uno de los soportes de husillo (2) se ajusta al eje de giro en respuesta al desplazamiento axial de la plataforma (13).
Description
Caja de cambios de variación continua.
El campo de la invención se refiere a cajas de
cambios. Más particularmente, la invención se refiere a cajas de
cambios de variación continua.
Para obtener una caja de cambios infinitamente
variable, se han desarrollado varias cajas de cambios con rodillos
de tracción en las cuales la potencia se transmite a través de unos
rodillos de tracción soportados en un alojamiento entre una entrada
de par y unos discos de salida. En tales cajas de cambios, los
rodillos de tracción están montados en unas estructuras de soporte
las cuales, al oscilar, producen el acoplamiento de los rodillos de
tracción con los discos de par en círculos de diámetros variables
según sea la relación de transmisión que se desee obtener en la
caja de cambios.
Sin embargo, el éxito de estas soluciones
tradicionales ha sido limitado. Por ejemplo, en la patente U.S. nº
5.236.403 de Schievelbusch, se da a conocer un buje de
accionamiento para vehículo con relación de caja de cambios variable
y regulable. Schievelbusch da a conocer el uso de dos placas iris,
una para cada lado de los rodillos de tracción, para inclinar el
eje de giro de cada uno de los rodillos. Sin embargo, el uso de las
placas iris puede ser muy complicado debido al gran número de
piezas que se requieren para regular las placas iris durante el
cambio de marchas de la caja de cambios. Otra dificultad relativa a
esta caja de cambios consiste en que presenta un anillo guía que
está configurado para ser predominantemente estacionario con
respecto a cada uno de los rodillos. Puesto que el anillo guía es
estacionario, el desplazamiento del eje de giro de cada uno de los
rodillos de tracción es difícil. Todavía otra limitación de este
diseño es que requiere el uso de dos semiejes, uno a cada lado de
los rodillos, para establecer una separación entre los dos semiejes.
La separación es necesaria porque los rodillos se desplazan con un
movimiento de giro en vez de deslizarse con un desplazamiento
lineal. El uso de los dos ejes no es deseable y requiere un
complejo sistema de fijación para evitar que los ejes se curven
cuando la caja de cambios se golpea accidentalmente, como es caso
frecuente cuando la misma se utiliza en un vehículo. Otra limitación
más de este diseño es que no es aplicable a cajas de cambios
automáticas.
Por consiguiente, existe la necesidad de una caja
de cambios de variación continua con un procedimiento de cambio
simple, un eje único, y un anillo de soporte que presente una
superficie exterior sustancialmente uniforme. Adicionalmente,
existe la necesidad de una caja de cambios automática de rodillos
de tracción que esté configurada para cambio automático. Por otra
parte, la comercialización práctica de las cajas de cambios de
rodillos de tracción requiere mejoras en la fiabilidad, facilidad
de cambio, funcionalidad y simplicidad del conjunto.
La presente invención incluye una caja de cambios
para uso en máquinas y vehículos de funcionamiento giratorio o
lineal. Por ejemplo, la presente invención puede aplicarse en
máquinas tales como prensas de punzonar, turbinas y equipos de
procesamiento de alimentos, así como en vehículos tales como
automóviles, motocicletas y bicicletas. Las cajas de cambios pueden
ser accionadas, por ejemplo, por un mecanismo de transmisión de
potencia tales como un piñón de cadena, ruedas dentadas, poleas o
palancas, accionando opcionalmente un trinquete de un solo sentido
fijo a un extremo del árbol principal.
En una forma de realización de la invención, la
caja de cambios comprende un elemento de accionamiento giratorio,
tres o más reguladores de potencia, en la que cada uno de los
reguladores de potencia gira respectivamente sobre un eje de giro
que está situado centralmente dentro de cada uno de los reguladores
de potencia, un elemento de soporte que presenta una superficie de
soporte que se encuentra en contacto por rozamiento con cada uno de
los reguladores de potencia, en la que el elemento de soporte gira
sobre un eje que se encuentra situado centralmente dentro del
mismo, por lo menos una plataforma para el accionamiento del
desplazamiento axial del elemento de soporte y para imprimir un
cambio en el eje de giro de los reguladores de potencia, en la que
la plataforma presenta una superficie convexa, por lo menos un
soporte estacionario que no gira sobre el eje de giro definido por
el elemento de soporte, en la que dicho por lo menos un soporte
estacionario presenta una superficie cóncava, y una pluralidad de
soportes de husillo, en la que cada uno de los soportes de husillo
está acoplado deslizante con la superficie convexa de la plataforma
y la superficie cóncava del soporte estacionario, y en la que cada
uno de los soportes de husillo regula los ejes de giro de los
reguladores de potencia en respuesta al desplazamiento axial de la
plataforma.
En otra forma de realización, la caja de cambios
comprende un elemento de accionamiento giratorio; tres o más
reguladores de potencia, en la que cada uno de los reguladores de
potencia gira respectivamente sobre un eje de giro que es central
con respecto a cada uno de los reguladores de potencia, un elemento
de soporte que presenta una superficie de soporte que se encuentra
en contacto por rozamiento con cada uno de los reguladores de
potencia, un elemento de accionamiento giratorio para el giro de
cada uno de los reguladores de potencia, un disco de apoyo que
tiene una pluralidad de rampas inclinadas para imprimir el giro al
elemento de accionamiento, un muelle helicoidal para empujar el
elemento de accionamiento giratorio contra los reguladores de
potencia, por lo menos un trinquete con garra de bloqueo, en la que
el trinquete con garra de bloqueo está fijo rígidamente al elemento
de accionamiento giratorio, en la que dicha por lo menos una garra
de bloqueo está fija funcionalmente al muelle helicoidal, y por lo
menos una garra de bloqueo para bloquear el trinquete con garra de
bloqueo en respuesta a que el elemento de accionamiento giratorio se
desacople de los reguladores de potencia.
En todavía otra forma de realización, la caja de
cambios comprende un elemento de accionamiento giratorio, tres o
más reguladores de potencia, en la que cada uno de los reguladores
de potencia gira respectivamente sobre un eje situado centralmente
con respecto a cada uno de los reguladores de potencia, un elemento
de soporte que presenta una superficie de soporte que se encuentra
en contacto por rozamiento con cada uno de los reguladores de
potencia, en la que el elemento de soporte gira sobre un eje que
está situado centralmente con respecto al elemento de soporte, un
disco de apoyo que presenta una pluralidad de rampas inclinadas
para imprimir el giro al elemento de accionamiento, un husillo que
es coaxial y fijo rígidamente al elemento de accionamiento giratorio
o al disco de apoyo, y una tuerca la cual, si el husillo está fijo
al elemento de accionamiento giratorio, es coaxial y fija
rígidamente al disco de apoyo, y si el husillo está fijo al disco
de apoyo, es coaxial y fija rígidamente al elemento de
accionamiento giratorio, en la que las rampas inclinadas del disco
de apoyo tienen un paso mayor que el husillo.
La figura 1 es una vista lateral en corte de la
caja de cambios de la presente invención.
La figura 2 es una vista parcial en perspectiva
de la caja de cambios de la figura 1
La figura 3 es una vista en perspectiva de dos
soportes estacionarios de la caja de cambios de la figura 1.
La figura 4 es un vista parcial de extremo, en
sección transversal, de la caja de cambios de la figura 1.
La figura 5 es una vista en perspectiva de un
disco de accionamiento, una jaula de cojinete, husillo y rampas de
apoyo de la caja de cambios de la figura 1.
La figura 6 es una vista en perspectiva de un
subsistema de trinquete y garra de la caja de cambios de la figura
1 que se usa para embragar y desembragar la caja de cambios.
La figura 7 es una vista parcial, en perspectiva
de la caja de cambios de la figura 1, en la que se ha suprimido,
entre otras cosas, un disco de accionamiento giratorio.
La figura 8 es una vista parcial, en perspectiva,
de la caja de cambios de la figura 1, en la que se ha suprimido,
entre otras cosas, la carcasa de alojamiento.
La figura 9 es una vista parcial, en perspectiva,
de la caja de cambios de la figura 1, en la que el cambio se
realiza automáticamente.
La figura 10 es una vista en perspectiva de la
empuñadura de cambio que está acoplada mecánicamente a la caja de
cambios de la figura 1.
La figura 11 es un vista de extremo de un
cojinete de empuje, de la caja de cambios de la figura 1, que se
utiliza para el cambio automático de la caja de cambios.
La figura 12 es un vista de extremo de un diseño
de contrapeso de la caja de cambios representada en la figura
1.
La figura 13 es una vista en perspectiva de una
forma de realización alternativa de la caja de cambios empernada en
una superficie plana.
La figura 14 es un vista lateral en corte de la
caja de cambios representada en la figura 13.
La figura 15 es una vista esquemática de la caja
de cambios de la figura 1 que muestra el recorrido del cable a
través de una extensión separadora de la parte automática de la
caja de cambios.
La figura 16 es una vista esquemática del
recorrido del cable de la caja de cambios representada en la figura
13.
La siguiente descripción detallada está orientada
a determinadas formas de realización específicas de la invención.
Sin embargo, la invención puede realizarse en una pluralidad de
formas diferentes tal como se define y recoge en las
reivindicaciones. En la presente descripción se hace referencia a
los dibujos, a lo largo de todos lo cuales, las mismas piezas se
designan con las mismas referencias numéricas. Adicionalmente, las
formas de realización de la invención pueden incluir algunas nuevas
características, ninguna de las cuales es responsable por si sola
de sus deseables atributos ni es esencial para llevar a la práctica
las invenciones que se describen en el presente documento.
La presente invención incluye una caja de cambios
de variación continua que puede ser utilizada en relación con
cualquier tipo de máquina que precise disponer de una caja de
cambios. La caja de cambios puede ser usada, por ejemplo, en (i) un
vehículo a motor, tal como un automóvil, una motocicleta, o una
embarcación, (ii) un vehículo no motorizado, tal como una bicicleta,
un triciclo, patín, equipo para hacer ejercicio o (iii) equipo
industrial, tal como una prensa de punzonar, equipo generador de
potencia, o telar.
Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, en ellas
se da a conocer una caja de cambios de variación continua 100. La
caja de cambios 100 se encuentra encerrada en un alojamiento 40
cerrado por una tapa de alojamiento 67. En el núcleo de la caja de
cambios 100 se encuentran tres o más reguladores de potencia 1a, 1b,
1c que son de forma esférica y están uniformemente espaciados
circunferencialmente en torno a una línea central o eje de giro de
la caja de cambios 100. Como puede apreciarse más claramente en la
figura 2, a través del centro de los reguladores de potencia 1a,
1b, 1c están insertados tres husillos 3a, 3b, 3c que determinan un
eje de giro para cada uno de los reguladores de potencia 1a, 1b,
1c. En la figura 1 se representa el eje de giro de los reguladores
de potencia en dirección horizontal. Los soportes de husillo
2a-f están fijos y son perpendiculares a los
extremos opuestos de los husillos 3a, 3b, 3c. En una forma de
realización, cada uno de los soportes de husillos presenta un
taladro que recibe un extremo de uno de los husillos 3a, 3b, 3c.
Los husillos 3a, 3b, 3c también presentan unos rodillos de husillo
4a-f situados coaxiales y deslizantes sobre los
extremos opuestos de los husillos 3a, 3b, 3c exteriormente a los
soportes de husillos 2a-f.
Cuando cambia el eje de giro de los reguladores
de potencia 1a, 1b, 1c por la inclinación de los husillos 3a, 3b,
3c, cada uno de los rodillos de husillo 4a-f se
mantienen dentro de una ranura 6a-f tallada en un
soporte estacionario 5a, 5b. Haciendo referencia a las figuras 1 y
3, los soportes estacionarios 5a, 5b presentan, en general, la
forma de discos paralelos con su eje de giro a lo largo de la línea
axial central de la caja de cambios 100. Las ranuras
6a-f se extienden desde la superficie exterior de
los soportes estacionarios 5a, 5b hacia la línea axial central de
la caja de cambios 100. Mientras los lados de las ranuras
6a-f son sustancialmente paralelos, las superficies
del fondo de dichas ranuras 6a-f forma un radio
decreciente a medida que avanzan hacia la línea central axial de la
caja de cambios 100. Cuando la caja de cambios 100 se desplaza a
una marcha más larga o más corta por el cambio de los ejes de giro
de los reguladores de potencia, 1a, 1b, 1c, cada par de rodillos de
husillo 4a-f situado en un determinado husillo 3a,
3b, 3c, se desplaza en sentidos opuestos a lo largo de sus
correspondientes ranuras 6a-f.
Haciendo referencia a las figura 1 y 3, un
taladro en la línea axial central 7a, 7b existente en los soportes
5a, 5b, permite la inserción de un árbol hueco 10 a través de ambos
soportes estacionarios 5a, 5b. Haciendo referencia a la figura 4,
en una forma de realización de la invención, uno o más de los
taladros de los soportes estacionarios 7a, 7b pueden adoptar un
forma distinta de la cilíndrica 14, que se ajusta sobre una forma
distinta de la cilíndrica correspondiente 15 a lo largo del árbol
hueco 10 para evitar la posibilidad del giro relativo entre los
soportes estacionarios 5a, 5b y el árbol hueco 10. Si la rigidez de
los soportes estacionarios 5a, 5b fuera insuficiente, puede
utilizarse una estructura adicional para reducir al mínimo el
movimiento giratorio relativo o la flexión de los soportes
estacionarios 5a, 5b. Este tipo de movimiento por parte de los
soportes estacionarios 5a, 5b, puede producir el agarrotamiento de
los rodillos de husillo 4a-f al desplazarse a lo
largo de las ranuras 6a-f.
Como se representa en las figuras 4 y 7, la
estructura adicional puede adoptar la forma de unos separadores 8a,
8b, 8c fijos entre los soportes estacionarios 5a, 5b y, en una
forma de realización, están fijos en la proximidad de la
circunferencia exterior de los soportes estacionarios 5a, 5b. En una
forma de realización, los soportes estacionarios 5a, 5b están fijos
a los separadores 8a, 8b, 8c mediante pernos u otros dispositivos
de fijación 45a-f insertados a través de unos
taladros 46a-f existentes en los soportes
estacionarios 5a, 5b.
Volviendo a las figuras 1 y 3, el soporte
estacionario 5a está unido fijamente a un manguito del soporte
estacionario 42, que abraza coaxialmente el árbol hueco 10 y se
extiende a través de la pared del alojamiento 40. El extremo del
manguito del soporte estacionario 42 que se extiende a través del
alojamiento 40 se fija al soporte marco y preferiblemente tiene
forma no cilíndrica para facilitar la fijación subsiguiente a una
palanca de par 43. Como se representa con más claridad en la figura
7, la palanca de par 43 está montada sobre el extremo de forma no
cilíndrica del manguito del soporte estacionario 42, y se mantiene
en su lugar por una tuerca de par 44. La palanca de par 43 está
rígidamente fija, en su otro extremo a una pieza resistente, no
móvil, tal como un bastidor (no representado). Un cojinete soporte
estacionario 48 soporta el alojamiento 40 y permite que el
alojamiento 40 gire con respecto al manguito de soporte
estacionario 42.
Volviendo a las figuras 1 y 2, el cambio se
acciona manualmente por deslizamiento axial de una barra 11
dispuesta en el árbol hueco 10. Una o más clavijas 12 se insertan a
través de uno o más taladros existentes en la barra 11 y se
introducen después a través de una o más ranuras longitudinales 16
(no representadas) existentes en el árbol hueco 10. Las ranuras 16
del árbol hueco 10 permiten un desplazamiento axial del conjunto de
la clavija 12 y la barra 11 en el árbol hueco 10. Cuando la barra
11 se desliza axialmente en el árbol hueco 10, los extremos de las
clavijas transversales 12 se extienden hacia el interior de un
manguito coaxial 19 y se acoplan con el mismo. El manguito 19 está
unido fijamente en cada extremo a una plataforma 13a, 13b
sustancialmente plana que forma un paso en torno a la periferia del
manguito 19.
Como puede apreciarse más claramente en la figura
4, cada una de las plataformas planas 13a, 13b se encuentran en
contacto y ejercen presión sobre múltiples ruedas
21a-f. Las ruedas 21a-f se
encuentran ajustadas dentro de unas ranuras existentes en los
soportes de husillo 2a-f y se mantienen en su lugar
mediante unos ejes de rueda 22a-f. Los ejes de
rueda 22a-f están soportados en sus extremos por
los soportes de husillo 2a-f y permiten el
movimiento giratorio de las ruedas 21a-f.
Volviendo a las figuras 1 y 2, las plataformas
sustancialmente planas 13a, 13b derivan hacia una superficie
convexa en su perímetro exterior (la parte más alejada del árbol
hueco 10). Esta zona permite que aparezca una holgura cuando los
soportes de husillo 2a-f y los reguladores de
potencia 1a, 1b, 1c se inclinan al producirse el cambio en la caja
de cambios 100. Un elemento de soporte cilíndrico 18 se encuentra
situado en el espacio existente entre las plataformas planas 13a,
13b y el manguito 19 y de ese modo se desplaza conjuntamente con
las plataformas planas 13a, 13b y el manguito 19. El elemento de
soporte 18 está soportado por unos cojinetes de contacto 17a, 17b
situados en la zona de contacto entre las plataformas planas 13a,
13b y el manguito 19 para permitir que el elemento de soporte 18
gire libremente sobre el eje de la caja de cambios 100. De este
modo, los cojinetes 17a, 17b, el elemento de soporte 18 y el
manguito 19 se desplazan todos ellos axialmente con las plataformas
planas 13a, 13b al producirse un cambio en la caja de cambios
100.
Haciendo referencia ahora a las figuras 3 y 4,
unos rodillos de soporte estacionarios 30a-l se
encuentran fijos en pares a los extremos de cada husillo
2a-f mediante unos pasadores de rodillos
31a-f que se mantienen en su lugar mediante unas
clavijas de rodillos 32a-l. Los pasadores de
rodillos 31a-f permiten que los rodillos de soporte
estacionarios 30a-l giren libremente sobre dichos
pasadores de rodillos 31a-f. Los rodillos de soporte
estacionarios 30a-l giran sobre un radio cóncavo
existente en los soportes estacionarios 5a, 5b a lo largo de una
trayectoria sustancialmente paralela con las ranuras
6a-f. Cuando los rodillos de husillos
4a-f se desplazan atrás y adelante dentro de las
ranuras 6a-f, los rodillos de soporte estacionarios
30a-l no permiten que los extremos de los husillos
3a, 3b, 3c ni los rodillos de husillos 4a-f entren
en contacto con la superficie del fondo de las ranuras
6a-f, para mantener la posición de los husillos 3a,
3b, 3c, y para minimizar las pérdidas por rozamiento.
La figura 4 muestra los rodillos de soporte
estacionarios 30a-l, los pasadores de rodillos
31a-f, y las clavijas de rodillos
32a-l, tal como pueden verse a través del soporte
estacionario 5a, para su mejor apreciación. Para mayor claridad,
esto es, para evitar un número excesivo de referencias en la figura
1, no se han indicado en la misma las referencias de los rodillos
de soporte estacionarios 30a-l, los pasadores de
rodillos 31a-f y las clavijas de rodillos
32a-l.
Haciendo referencia a las figuras 1 y 5, un disco
de accionamiento cóncavo 34, situado adyacente al soporte
estacionario 5b, encapsula parcialmente al soporte estacionario 5b
pero no entra en contacto con el mismo. El disco de accionamiento
34 está fijo rígidamente, a través de su centro a un husillo 35. El
husillo 35 es coaxial y constituye un manguito en torno al árbol
hueco 10 adyacente al soporte estacionario 5b y está orientado
hacia un elemento de arrastre 69. El disco de accionamiento 34 está
acoplado giratorio con los reguladores de potencia 1a, 1b, 1c a lo
largo de una superficie de apoyo circunferencial sobre el borde del
disco de accionamiento 34. Sobre el husillo 35 se enrosca una
tuerca 37 que está fija rígidamente en torno a su periferia a un
disco de apoyo 60. Una cara de la tuerca 37 está también fija al
elemento de arrastre 69. Fijas también rígidamente a la superficie
del disco de apoyo 60 se encuentran una pluralidad de rampas 61 que
están orientadas hacia el disco de accionamiento 34. Para cada rampa
61 se encuentra un cojinete de rampa 62, que se mantiene en su
posición mediante una jaula de cojinete 63. Los cojinetes de rampas
62 están en contacto tanto con las rampas 61 como con el disco de
accionamiento 34. Un muelle 65 está fijo por uno de sus extremos a
la jaula del cojinete 63 y por el otro extremo al disco de
accionamiento 34, o bien al disco de apoyo 60, en una forma de
realización alternativa, para solicitar a los cojinetes de rampa 62
hacia arriba sobre las rampas 61. El disco de apoyo 60, en el lado
opuesto a las rampas 61 y aproximadamente en la misma posición
circunferencial, está en contacto con un cojinete de la tapa del
alojamiento 66. El cojinete de la tapa del alojamiento 66 se
encuentra en contacto al mismo tiempo con la tapa del alojamiento
67 y con el disco de apoyo 60 para permitir su movimiento relativo.
La tapa del alojamiento 67 está montada a rosca o a presión en la
carcasa del alojamiento 40 y fija con un anillo elástico interior
68. Un piñón de cadena o polea 38 está fijo rígidamente al elemento
de arrastre giratorio 69 y se mantiene en su posición exteriormente
mediante un cojinete cónico 70 fijo mediante un tuerca cónica 71 e
interiormente mediante un cojinete de arrastre 72 que se encuentra
en contacto con el elemento de arrastre 69 y con la tapa del
alojamiento 67.
En el funcionamiento, un impulso giratorio
procedente del piñón o polea 38, que está fijo al elemento de
arrastre 69, acciona el giro del disco de apoyo 60 y de la
pluralidad de rampas 61 determinando que los cojinetes de rampa 62
rueden ascendiendo por las rampas 61 ejerciendo presión sobre el
disco de arrastre 34 contra los reguladores de potencia 1a, 1b, 1c.
Simultáneamente, la tuerca 37, que presenta un paso menor que las
rampas 61, gira para interbloquear el husillo 35 con la tuerca 37.
Esta característica proporciona el giro del disco de accionamiento
34 contra los reguladores de potencia 1a, 1b, 1c. Los reguladores
de potencia 1a, 1b, 1c, al rodar, entran en contacto con la carcasa
de alojamiento 40 y la hace girar.
Cuando la caja de cambios 100 avanza por inercia,
el piñón o polea 38 deja de girar pero la carcasa de alojamiento 40
y los reguladores de potencia 1a, 1b, 1c, continúan girando. Esto
da lugar a que gire el disco de accionamiento 34 con lo cual el
husillo 35 se enrosca en la tuerca 37 hasta que el disco de
accionamiento 34 deja de estar en contacto con los reguladores de
potencia 1a, 1b, 1c.
Haciendo referencia a las figuras 1, 6 y 7, un
muelle helicoidal 80, coaxial con la caja de cambios 100, está
situado entre el disco de apoyo 60 y el disco de accionamiento 34 y
unido a los mismos en los extremos del muelle helicoidal 80
mediante pasadores u otros elementos de fijación (no representados).
Durante el funcionamiento de la caja de cambios 100, el muelle
helicoidal 80 asegura el contacto entre los reguladores de potencia
1a, 1b, 1c y el disco de accionamiento 34. Un soporte de garras 83
se ajusta con el muelle helicoidal 80 cuya espira central se fija
al soporte de garras 83 mediante una clavija o un elemento de
fijación estándar (no representado). Como el soporte de garras 83
está fijo a la espira central del muelle helicoidal 80, gira a la
mitad de la velocidad del disco de accionamieto 34, cuando el disco
de apoyo 60 está inmóvil. Ello permite que una o más garras de
bloqueo 81a, 81b, 81c que están fijas al soporte de garras 83
mediante uno o más pasadores 84a, 84b, 84c se acoplen con el disco
de trinquete 82, que es coaxial con el disco de accionamiento 34 y
está fijo rígidamente al mismo. Dichas una o más garras de bloqueo
81a, 81b, 81c se encuentran preferiblemente espaciadas
asimétricamente sobre el disco de trinquete 82. Una vez engranadas
impiden que el muelle helicoidal 80 ejerza un empuje sobre el disco
de accionamiento 34 hacia los reguladores de potencia 1a, 1b, 1c.
De ese modo al no ejercer contacto el disco de accionamiento 34
sobre los reguladores de potencia 1a, 1b, 1c, la caja de cambios 100
se encuentra en punto muerto, lo que facilita el cambio de marchas.
Puede también efectuarse el cambio de marchas con la caja de cambios
100 en funcionamiento.
Cuando se reinicia el funcionamiento de la caja
de cambios 100 mediante el giro del piñón o la polea 38, una o más
garras de liberación 85a, 85b, 85c, fija cada una a una de las
garras de bloqueo 81a, 81b, 81c mediante un pasador de garra 88a,
88b, 88c, entran en contacto con un trinquete del disco de apoyo
opuesto 87. El trinquete del disco de apoyo 87 es coaxial con el
disco de apoyo 60 y está unido fijamente al mismo. El trinquete del
disco de apoyo 87 acciona las garras de liberación 85a, 85b, 85c
puesto que estas garras 85a, 85b, 85c están conectadas con el
soporte de garras 83 a través de las garras de bloqueo 81a, 81b,
81c. En el funcionamiento, las garras de liberación 85a, 85b, 85c
giran a la mitad de la velocidad del disco de apoyo 60, puesto que
el disco de accionamiento 34 no gira y desacopla las garras de
bloqueo 81a, 81b, 81c del trinquete del disco de accionamiento 82,
permitiendo que el muelle helicoidal 80 enrosque el disco de
accionamiento 34 sobre los reguladores de potencia 1a, 1b, 1c. Uno
o más tensores de garras (no representados), uno por cada garra de
liberación 85a, 85b, 85c, asegura que las garras de bloqueo 81a,
81b, 81c ejercen presión sobre el trinquete del disco de
accionamiento 82 y que las garras de liberación 85a, 85b, 85c
ejercen presión sobre el trinquete del disco de apoyo 87. Los
tensores de garras están fijos por un extremo al soporte de garras
83 y hacen contacto, en su otro extremo, con las garras de
liberación 85a, 85b, 85c. Un taladro del conjunto 93 (no
representado) que atraviesa la tapa del alojamiento 67, el disco de
apoyo 60 y el disco de accionamiento 34, permite que un pasador del
conjunto (no representado) pase a través del muelle helicoidal
tensado 80 durante el montaje de la caja de cambios 100. El pasador
de la caja de cambios impide que el muelle helicoidal 80 afloje su
tensión y se extrae una vez completado el montaje de la caja de
cambios 100.
Haciendo referencia a las figuras 1, 11, 12 y 15,
el cambio de marchas automático en la caja de cambios 100, se
realiza mediante unos cables de husillos 602, 604, 606 que están
fijos en un extremo a un componente inmóvil de la caja de cambios
100, tal como el árbol hueco 10 o el soporte estacionario 5a. Los
cables de husillos 602, 604, 606 pasan después sobre unas poleas de
husillo 630, 632, 634 que están situadas coaxialmente sobre los
husillos 3a, 3b, 3c. Los cables de husillos 602, 604, 606 pasan
después sobre unas poleas separadoras 636, 638, 640, 644, 646, 648
que están fijas a una extensión separadora 642 la cual puede estar
fija rígidamente a los separadores 8a, 8b, 8c. Como puede
apreciarse más claramente en las figuras 11 y 12, los otros extremos
de los cables de husillos 602, 604, 606 están fijos en una
pluralidad de taladros 620, 622, 624 existentes en una pista de
cojinete anular no giratoria 816. Una pluralidad de cables de
contrapeso 532, 534, 536 están fijos por uno de sus extremos a una
pluralidad de taladros 610, 612, 614 en una pista de cojinete anular
giratoria 806. Una pista de cojinete anular 808, situada entre la
pista de cojinete anular giratoria 806 y la pista de cojinete
anular no giratoria 816, facilita su movimiento relativo,
En la figura 15, se representa la caja de cambios
100 con el cable dispuesto para el cambio de marchas
automático.
Como puede apreciarse en las figuras 1, 9, 11 y
12, los cables de contrapeso 532, 534, 536 pasan después sobre unas
poleas del alojamiento 654, 656, 658, a través de unos taladros
existentes en el alojamiento 40, y después al interior de unos
radios huecos 504, 506, 508 (que pueden verse mejor en la figura 12)
en la que se fijan después a unos contrapesos 526, 528, 530. Los
contrapesos 526, 528, 530 se encuentran fijos en sus extremos
opuestos a los auxiliares de contrapesos 516, 518, 520 de los que
reciben soporte y los cuales están fijos a una rueda 514 u otro
objeto giratorio en su extremo opuesto. A medida que aumenta la
velocidad de giro de la rueda 514, los contrapesos 526, 528, 530
sufren un impulso radial separándose del buje de la carcasa 40,
ejerciendo una tracción sobre la pista de cojinete anular giratoria
806 y sobre la pista de cojinete anular no giratoria 816 axialmente
en dirección a la tapa del alojamiento de alojamiento 67. La pista
de cojinete anular no giratoria 816 ejerce tracción sobre los
cables de husillo 602, 604, 606, los cuales ejercen tracción, a su
vez, sobre las poleas de husillo 630, 632, 634 más próximas al
árbol hueco 10 y produciendo un cambio en la caja de cambios 100
hacia un marcha más alta. Cuando el giro de la rueda 514 se hace
más lento, uno o más elementos de tensión 9 situados dentro del
árbol hueco 10 y mantenidos en su lugar mediante una tapa del árbol
92, empujan a las poleas de husillo 630, 632, 634 alejándolas del
árbol hueco 10 con el resultado de que se produce un cambio en la
caja de cambios 100 hacia una marcha más baja.
Alternativamente, o conjuntamente con el elemento
de tensión 9, pueden fijarse a los husillos 3a, 3b, 3c opuestos a
las poleas 630, 632, 634 unos elementos de tensión múltiples (no
representados).
Siguiendo con la referencia a la figura 1, la
caja de cambios 100 puede accionarse manualmente superponiéndose al
mecanismo de cambio automático o utilizándolo en lugar del mismo.
Un dispositivo de cambio giratorio 50 está dotado de un fileteado
interior que se enrosca sobre los filetes de rosca de un husillo de
cambio 52 que está fijo sobre el árbol hueco 10. El dispositivo de
cambio 50 presenta una tapa 53 con un taladro que ajusta sobre la
varilla 11 que se encuentra dentro del árbol hueco 10. La varilla
11 está roscada en la parte que sobresale del árbol hueco 10 de tal
manera que sobre dicha varilla 11 pueden enroscarse unas tuercas
54, 55. Las tuercas 54, 55 se encuentran situadas a ambos lados de
la tapa 53. Una palanca de mando de cambio 56 está fija rígidamente
al dispositivo de cambio 50 y proporciona un brazo de palanca para
el accionamiento de la varilla 11. El cable de accionamiento del
cambio 51 está fijo a la palanca de mando del cambio 56 a través de
las ranuras de la palanca 57a, 57b, 57c. Las múltiples ranuras de
la palanca 57a, 57b, 57c proporcionan las variaciones de velocidad
y un fácil accionamiento del cambio.
Haciendo referencia ahora a las figuras 1 y 10,
el cable de accionamiento del cambio 51 se sitúa y arrolla
coaxialmente sobre una empuñadura 300. Cuando la empuñadura 300 se
gira en un primer sentido, el dispositivo de cambio 50 se arrolla o
desarrolla axialmente sobre el árbol hueco 10 y empuja a la varilla
11 o ejerce tracción sobre la misma introduciéndola extrayéndola
del árbol hueco 10. Cuando la empuñadura 300 se gira en un segundo
sentido, un resorte de cambio 58, situado coaxialmente sobre el
dispositivo de cambio 50, determina que este dispositivo 50 retorne
a su posición original. Los extremos del resorte de cambio 58 están
fijos al dispositivo de cambio 50 y a una pieza sin movimiento,
como puede ser un bastidor (no representado).
Como puede apreciarse más claramente en la figura
10, la empuñadura 300 está situada sobre un manillar (no
representado) u otro componente rígido. La empuñadura 300 incluye
un puño giratorio 302 que presenta una fijación para cable 304 que
permite la fijación del cable de accionamiento del cambio 51 y una
ranura 306 que permite que el cable de accionamiento del cambio 51
se arrolle sobre el puño giratorio 302. También existe una pestaña
308 que impide que la mano del usuario se interponga en el
movimiento del cable de accionamiento del cambio 51. Unos dientes
de trinquete 310 se encuentran situados en el puño giratorio 302 en
la zona de separación con una abrazadera giratoria 314. Los dientes
de trinquete 310 se bloquean con una serie de dientes de trinquete
opuestos de la abrazadera 312 cuando la empuñadura giratoria 302
gira en el primer sentido. Los dientes de trinquete de la
abrazadera 312 forman un anillo que está fijo a la abrazadera
giratoria 314 la cual gira con la empuñadura giratoria 302 cuando
los dientes de trinquete del puño 310 y los dientes de trinquete de
la abrazadera 312 se encuentran bloqueados. La fuerza necesaria
para hacer girar la abrazadera giratoria 314 puede regularse con un
tornillo de regulación 316 u otro elemento de apriete. Cuando el
puño giratorio 302 gira en el segundo sentido, los dientes de
trinquete del puño 310, y los dientes de trinquete de la abrazadera
312 se desacoplan. Haciendo referencia de nuevo a la figura 1, la
tensión del resorte del cambio 58 se incrementa cuando el puño
giratorio 302 gira en el segundo sentido. Una abrazadera no
giratoria 318 y un puño no giratorio 320 impiden un desplazamiento
axial excesivo del conjunto de la empuñadura 300.
En las figuras 13 y 14 se da a conocer otra forma
de realización de la caja de cambios 900. En aras de la
simplicidad, solamente se exponen las diferencias existentes entre
las cajas de cambios 100 y 900.
La carcasa giratoria del alojamiento 40 se
sustituye por una carcasa estacionaria 901 y un alojamiento 902 los
cuales se encuentran unidos por medio de uno o más juegos de
tornillos 903, 904, 905. Los juegos de tornillos 903, 904, 905
puede extraerse para permitir el acceso a la caja de cambios 900
para reparaciones. La carcasa 901 y el alojamiento 902 presentan
unas pestañas coplanarias 906, 907 con una pluralidad de taladros
para pernos 908, 910, 912, 914, para la inserción de una pluralidad
de pernos 918, 920, 922, 924 destinados al montaje fijo de la caja
de cambios 900 en un componente fijo tal como un bastidor (no
representado).
La extensión separadora 930 se comprime entre la
carcasa estacionaria 901 y el alojamiento 902 con la serie de
tornillos 903, 904, 905 y se extiende hacia los separadores 8a, 8b,
8c, a los que está fija rígidamente. La extensión separadora 930
impide el giro de los soportes estacionarios 5a, 5b. El soporte
estacionario 5a carece del manguito de soporte estacionario 42 que
tenía en la caja de cambios 100. Los soportes estacionarios 5a, 5b
mantienen el árbol hueco 10 en una posición fija. El árbol hueco 10
termina en un extremo en el soporte estacionario 5a y en su otro
extremo en el husillo 35. Se añade un disco de accionamiento de
entrada 942 apoyado sobre la carcasa 901 a través de un cojinete de
carcasa 944. El disco de accionamiento de salida 942 está fijo a un
componente de accionamiento de salida, tal como un árbol de
accionamiento de salida, rueda dentada, piñón de cadena, o polea
(no representados). De modo análogo, el elemento de accionamiento
69 se encuentra fijo al componente de accionamiento de entrada, tal
como un motor, rueda dentada, piñón de cadena o polea.
Haciendo referencia a la figura 16, el cambio de
marchas en la caja de cambios 900 se realiza por medio de un único
cable 946 que pasa sobre cada una de las poleas de husillo 630,
632, 634. En uno de sus extremos, el cable único 946 está fijo a un
componente fijo de la caja de cambios 900, tal como el árbol hueco
10 o el soporte estacionario 5a. Después de pasar sobre cada una de
las poleas de husillo 630, 632, 634 y las poleas separadoras 636,
644, el cable único 946 abandona la caja de cambios 900 a través de
un taladro existente en el alojamiento 902. Alternativamente, en
vez del cable único 946, puede utilizarse una varilla (no
representada) fija a uno o más de los husillos 3a, 3b, 3c para el
cambio de marchas en la caja de cambios 900.
La descripción anterior detalla ciertas formas de
realización de la invención. Se comprenderá, no obstante, que
cualquiera que sea el detalle del texto anterior, la invención
puede llevarse a la práctica de muchas formas. Como ya se ha dicho
anteriormente, debe tenerse en cuenta que el uso de una terminología
particular al describir ciertas características o aspectos de la
invención, no debe considerarse que implique que la terminología
que se redefine en el presente documento debe ser exclusiva para la
inclusión de cualquier característica específica o aspecto de la
invención con los que se asocia dicha terminología. El alcance de
la invención debe determinarse, por tanto, según las
reivindicaciones adjuntas y cualesquiera equivalentes a las
mismas.
Claims (43)
1. Caja de cambios de variación continua, que
comprende:
un elemento de accionamiento giratorio (34);
tres o más reguladores de potencia (1), en la que
cada uno de los reguladores de potencia (1) gira respectivamente
sobre un eje de giro situado centralmente dentro de cada uno de los
reguladores de potencia (1);
un elemento de soporte (18) que presenta una
superficie de soporte que se encuentra en contacto por rozamiento
con cada uno de los reguladores de potencia (1), en la que el
elemento de soporte (18) gira sobre un eje que se encuentra situado
centralmente dentro del elemento de soporte (18);
por lo menos una plataforma (13) para el
accionamiento del movimiento axial del elemento de soporte (18) y
para el accionamiento de un desplazamiento en el eje de giro de los
reguladores de potencia (1), en la que la plataforma (13) presenta
una superficie convexa;
por lo menos un soporte estacionario (5) no
giratorio sobre el eje de giro definido por el elemento de soporte
(18), en la que dicho por lo menos un soporte estacionario (5)
presenta una superficie cóncava; y
una pluralidad de soportes de husillo (2), en la
que cada uno de los soportes de husillo (2) están acoplados
operativamente con la superficie convexa de la plataforma (13) y la
superficie cóncava del soporte estacionario (5), y en la que cada
uno de los soportes de husillo (2) se ajusta al eje de giro en
respuesta al desplazamiento axial de la plataforma (13).
2. Caja de cambios según la reivindicación 1, en
la que la superficie de soporte se encuentra a una distancia
uniforme desde el eje de giro del elemento de soporte (18).
3. Caja de cambios según la reivindicación 1, que
comprende además dos cojinetes (17), haciendo contacto cada cojinete
(17) con uno de los extremos del elemento de soporte (18).
4. Caja de cambios según la reivindicación 3, en
la que cada uno de los soportes de husillo (2) comprende por lo
menos un rodillo de soporte estacionario (30) para acoplarse de
forma giratoria con la superficie cóncava del soporte estacionario
(5).
5. Caja de cambios según las reivindicaciones 1 ó
4, que comprende además:
una pluralidad de husillos (3) situados
respectivamente centrados dentro de cada uno de los reguladores de
potencia (1); y en la que cada uno de los soportes de husillos (2)
presenta un taladro para el alojamiento de un extremo de uno de los
husillos (3).
6. Caja de cambios según las reivindicaciones 1 ó
4, en la que cada soporte de husillo (2) comprende por lo menos una
rueda (21) que se acopla de forma giratoria con la superficie
convexa de la plataforma (13).
7. Caja de cambios según las reivindicaciones 1 ó
4, que comprende además un contrapeso (526, 528, 530) extensible
hacia fuera para el accionamiento de una regulación en el eje de
giro de cada uno de los reguladores de potencia (1).
8. Caja de cambios según la reivindicación 7, que
comprende además un dispositivo giratorio (514), en la que dicho por
lo menos un contrapeso extensible hacia fuera (526, 528, 530) está
conectado funcionalmente con el dispositivo giratorio (514), en la
que la velocidad del dispositivo giratorio (514) está controlada por
la caja de cambios, y en la que la posición espacial de dicho por lo
menos un contrapeso extensible hacia fuera (526, 528, 530) está
afectada por la velocidad de giro del dispositivo giratorio
(514).
9. Caja de cambios según la reivindicación 8, que
comprende además:
una pista de cojinete anular giratoria (806) que
está conectada funcionalmente con el contrapeso extensible (526,
528, 530);
una pista de cojinete anular no giratoria (816);
y
un cojinete anular (808) que se encuentra en
contacto por rozamiento con la pista de cojinete anular giratoria
(806) y con la pista de cojinete anular no giratoria (816).
10. Caja de cambios según la reivindicación 9,
que comprende además una pluralidad de cables de husillo (602, 604,
606), estando los cables de husillo (602, 604, 606) fijos, en un
primer extremo a la pista de cojinete anular no giratoria (816) y en
un segundo extremo fijos funcionalmente a los respectivos husillos
(3).
11. Caja de cambios según la reivindicación 10,
que comprende además una pluralidad de cables de contrapeso (532,
534, 536), estando los cables de contrapeso (532, 534, 536) fijos en
un primer extremo a la pista de cojinete anular giratoria (806) y en
un segundo extremo fijos a dicho por lo menos un contrapeso
extensible hacia fuera (526, 528, 530).
12. Caja de cambios según la reivindicación 11,
que comprende además una pluralidad de poleas de husillo (630, 632,
634), estando situadas las poleas de husillo (630, 632, 634) sobre
los husillos (3) y soportando los cables de husillo (602, 604,
606).
13. Caja de cambios según la reivindicación 12,
que comprende además un elemento tensor de contrapeso (516, 518,
520), estando conectado funcionalmente el elemento tensor de
contrapeso (516, 518, 520) con dicho por lo menos un contrapeso
(526, 528, 530) solicitando el elemento tensor de contrapeso (516,
518, 520) a dicho por lo menos un contrapeso (526, 528, 530) en el
sentido de separarlo radialmente de la caja de cambios.
14. Caja de cambios según las reivindicaciones 1
ó 4, que comprende además una carcasa alojamiento giratoria (40), en
la que cada uno de los reguladores de potencia (1) se encuentra en
contacto por rozamiento con la carcasa alojamiento.
15. Caja de cambios según las reivindicaciones 1
ó 4, que comprende además un disco de apoyo (60) que presenta una
pluralidad de rampas inclinadas (61) para producir el giro del
elemento de accionamiento (34).
16. Caja de cambios según la reivindicación 15,
que comprende además:
una tapa de alojamiento (67); y
un cojinete de tapa de alojamiento (66), en la
que el cojinete de tapa de alojamiento (66) se encuentra en contacto
por rozamiento tanto con la tapa de alojamiento (67) como con el
disco de apoyo (60).
17. Caja de cambios según la reivindicación 16,
en la que el cojinete de la tapa de alojamiento (66) absorbe el
esfuerzo axial generado por las rampas (61) del disco de apoyo (60)
e impide el desplazamiento axial del disco de apoyo (60).
18. Caja de cambios según la reivindicación 16,
que comprende además una jaula de cojinete giratoria (63), en la que
la jaula de cojinete giratoria (63) mantiene la separación de una
pluralidad de cojinetes de rampa (62) que se encuentran en contacto
por rozamiento con el disco de apoyo (60).
19. Caja de cambios según la reivindicación 18,
que comprende además un muelle (80), estando el muelle (80) fijo en
un primer extremo a la jaula de cojinete (63), estando el muelle
(80) fijo en un segundo extremo bien sea al disco de apoyo (60) o
bien al elemento de accionamiento giratorio (34), ejerciendo el
muelle (80) una precarga sobre los cojinetes de rampas (62) dirigida
hacia arriba en las rampas (61).
20. Caja de cambios según la reivindicación 15,
que comprende además una pluralidad de cojinetes de rampa (62),
estando los cojinetes de rampa (62) situados sobre las rampas (61)
entre el elemento de accionamiento giratorio (34) y el disco de
apoyo (60).
21. Caja de cambios según la reivindicación 15,
que comprende además:
un husillo (35) que está coaxial y rígidamente
fijo al elemento de accionamiento giratorio (34) o al disco de apoyo
(60); y
una tuerca (37) la cual, si el tornillo (35) está
fijo al elemento de accionamiento giratorio (34), es coaxial y
rígidamente fija al disco de apoyo (60), o si el tornillo (35) está
rígidamente fijo al disco de apoyo (60), es coaxial y rígidamente
fija al elemento de accionamiento giratorio (34).
22. Caja de cambios según la reivindicación 21,
en la que las rampas inclinadas (61) del disco de apoyo (60) tienen
una altura de paso superior al del tornillo (35).
23. Caja de cambios según la reivindicación 21,
en la que el tornillo (35) es un tornillo de rosca a izquierdas y en
la que el disco de apoyo (60) gira en sentido de las agujas del
reloj.
24. Caja de cambios según la reivindicación 21,
en la que el tornillo (35) es un tornillo de rosca a derechas y en
la que el disco de apoyo (60) gira en sentido contrario al de las
agujas del reloj.
25. Caja de cambios según las reivindicaciones 19
ó 20, en la que en respuesta al cese del giro del disco de apoyo
(60), los reguladores de potencia (1) enroscan el tornillo (35) o la
tuerca (37) que está fija rígidamente al elemento de accionamiento
giratorio (34) separándolos de los reguladores de potencia (1),
produciendo con ello el desembrague de la caja de cambios.
26. Caja de cambios según la reivindicación 15,
que comprende además un muelle helicoidal (80) que solicita el
elemento de accionamiento giratorio (34) aplicándolo contra los
reguladores de potencia (1).
27. Caja de cambios según la reivindicación 26,
que comprende además:
por lo menos una garra de bloqueo (81); y
por lo menos un trinquete de garra de bloqueo
(82), en la que el trinquete de garra de bloqueo (82) está fijo
rígidamente al elemento de accionamiento giratorio (34), estando
dicha por lo menos una garra de bloqueo (81) fija funcionalmente al
muelle helicoidal (80).
28. Caja de cambios según la reivindicación 27,
en la que el trinquete de garra de bloqueo (82) gira a velocidad
aproximadamente doble que dicha por lo menos una garra de bloqueo
(81) cuando el disco de apoyo (60) no gira y cuando el elemento de
accionamiento giratorio (34) gira.
29. Caja de cambios según la reivindicación 27,
que comprende además:
por lo menos una garra de liberación (85); y
por lo menos un trinquete de garra de liberación
(87) que está fijo funcionalmente a dicha por lo menos una garra de
bloqueo (81), en la que el trinquete de garra de liberación (87)
está fijo rígidamente al disco de apoyo (60).
30. Caja de cambios según la reivindicación 29,
en la que el trinquete de garra de liberación (87) gira a una
velocidad sustancialmente doble de la velocidad de dicha por lo
menos una garra de liberación (85) cuando el elemento de
accionamiento giratorio (34) no gira y el disco de apoyo (60)
gira.
31. Caja de cambios según las reivindicaciones 28
ó 29, en la que a continuación del desacoplamiento del elemento de
accionamiento giratorio (34) de los reguladores de potencia (1) y en
respuesta al giro del disco de apoyo (60), el trinquete de garra de
liberación (87) se acopla con dicha por lo menos una garra de
liberación (85) que desacopla dicha por lo menos una garra de
bloqueo (81), la cual libera el muelle helicoidal (80) para
solicitar al elemento de accionamiento giratorio (34) aplicándolo
contra los reguladores de potencia (1).
32. Caja de cambios según la reivindicación 27,
en la que en respuesta a la separación del elemento de accionamiento
(34) y el disco de apoyo (60), la garra de bloqueo (81) se acopla
con el trinquete de garra de bloqueo (87), impidiendo de ese modo
que el muelle helicoidal (80) solicite al elemento de accionamiento
giratorio (34) aplicándolo contra los reguladores de potencia
(1).
33. Caja de cambios según la reivindicación 27,
en la que dicha por lo menos una garra de bloqueo (81) está fija
funcionalmente al muelle helicoidal (80) sustancialmente en la
espira central del muelle helicoidal (80).
34. Caja de cambios según las reivindicaciones 1
ó 4, que comprende además:
una empuñadura giratoria (302) dotada de dientes
de trinquete (310); y
una abrazadera giratoria (314) dotada de dientes
de trinquete (312) en conexión de trinquete con la empuñadura
(302).
35. Caja de cambios según la reivindicación 34,
en la que los dientes de trinquete (310) de la empuñadura giratoria
(302) se encuentran orientados en un primer sentido y en la que los
dientes de trinquete (312) de la abrazadera giratoria (314) se
encuentran orientados en un segundo sentido.
36. Caja de cambios según la reivindicación 34,
en la que el giro de la empuñadura giratoria (302) en un primer
sentido determina el giro de la abrazadera giratoria (314), y en la
que el giro de la empuñadura giratoria (302) en un segundo y opuesto
sentido no determina el giro de la abrazadera giratoria (314).
37. Caja de cambios según la reivindicación 34,
que comprende además:
una empuñadura no giratoria (320); y
una abrazadera no giratoria (318), en la que la
abrazadera no giratoria (318) y la empuñadura no giratoria (320)
impiden el desplazamiento axial de la empuñadura giratoria (302) y
la abrazadera giratoria (314).
38. Caja de cambios según las reivindicaciones 1
ó 4, que comprenden además:
un árbol hueco (10) dotado de por lo menos una
ranura (16);
un manguito (19) situado coaxial y deslizante
sobre el árbol hueco (10);
un pasador (12) que entra en contacto con el
manguito (19) a través de la ranura (16) existente en el árbol hueco
(10); y
en la que la plataforma (13) entra en contacto
con el manguito (19) y se desplaza axialmente en respuesta al
desplazamiento axial del manguito (19) y del pasador (12).
39. Caja de cambios según las reivindicaciones 1
ó 4, en la que dicho por lo menos un soporte estacionario (5)
incluye dos soportes estacionarios (5), en la que los soportes
estacionarios (5) están conectados rígidamente entre sí por una
pluralidad de separadores.
40. Caja de cambios según las reivindicaciones 1
ó 4, que comprenden además un elemento giratorio conducido (40) que
se encuentra en contacto por rozamiento con cada uno de los
reguladores de potencia (1).
41. Caja de cambios según la reivindicación 40,
que comprenden además un buje de alojamiento no giratorio (901, 902)
que encierra la caja de cambios.
42. Caja de cambios de variación continua según
la reivindicación 1, que comprende además:
un disco de apoyo (60) que presenta un pluralidad
de rampas inclinadas (61) para impulsar el giro del elemento de
accionamiento (34);
por lo menos una garra de bloqueo (81);
un muelle helicoidal (80) para el desplazamiento
del elemento de accionamiento giratorio (34) aplicándolo contra los
reguladores de potencia (1);
por lo menos un trinquete de garra de bloqueo
(82), en la que el trinquete de garra de bloqueo (82) se encuentra
fijo rígidamente al elemento de accionamiento giratorio (34), en la
que dicha por lo menos una garra de bloqueo (81) se encuentra fija
funcionalmente al muelle helicoidal (80), y en la que dicha por lo
menos una garra de bloqueo (81) bloquea el trinquete de garra de
bloqueo (82) en respuesta a que el elemento de accionamiento
giratorio (34) se desacople de los reguladores de potencia (1).
43. Caja de cambios de variación continua según
la reivindicación 1, que comprende además:
un disco de apoyo (60) que presenta una
pluralidad de rampas inclinadas (61) para impulsar el giro del
elemento de accionamiento (34);
un husillo (35) coaxial y fijo rígidamente al
elemento de accionamiento giratorio (34) o al disco de apoyo (60);
y
una tuerca (37) la cual, si el husillo (35) está
fijo al elemento de accionamiento giratorio (34), es coaxial y
rígidamente fija al disco de apoyo (60), o si el husillo (35) está
fijo rígidamente al disco de apoyo (60), es coaxial y rígidamente
fija al elemento de accionamiento giratorio (34), en la que las
rampas inclinadas (61) del disco de apoyo (60) presentan un paso
mayor que el del husillo (35).
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