MXPA02004661A

MXPA02004661A - Transmision continuamente variable.

Info

Publication number: MXPA02004661A
Application number: MXPA02004661A
Authority: MX
Inventors: Donald C Miller
Original assignee: Linear Bicycles Inc
Priority date: 1999-11-12
Filing date: 2000-10-24
Publication date: 2002-09-02
Also published as: EP1235997A1; CA2707702A1; CA2388988C; DK1235997T3; CA2648320C; AU2004212584B2; AU774149B2; CA2681331C; KR20020059708A; CA2648320A1; ES2211660T3; ATE256831T1; CN1227465C; KR100685467B1; JP3956096B2; CN1423734A; CA2707702C; AU2004212584A1; CA2681331A1; AU2471301A

Abstract

Se describe una transmision continuamente variable para utilizar en maquinas y vehiculos energizados en forma rotacional o linear. La transmision de un solo eje proporciona un metodo de cambio manual simple para el usuario. Se describe una modalidad adicional que cambia automaticamente dependiendo de la velocidad rotacional de la rueda. Ademas, la comercializacion practica de transmisiones de rodillos de traccion requiere mejora en la confiabilidad, facilidad de cambio, funcion y simplicidad de la transmision. La transmision descrita puede emplearse en vehiculos tales como automoviles, motocicletas y biciclos. La transmision puede por ejemplo ser desplazada o impulsada por un mecanismo de transferencia de potencia tal como una rueda dentada, engranaje, polea o palanca, opcionalmente que desplaza un embrague de una via conectado a un extremo de la flecha principal.

Description

TRANSMISIÓN CONTINUAMENTE VARIABLE Antecedentes de la Invención Campo de la Invención El campo de la invención se refiere a transmisiones. Más particularmente, la invención se refiere a transmisiones continuamente variables. Descripción de la Técnica Relacionada A fin de proporcionar una transmisión infinitamente variable, se han desarrollado diversas transmisiones de rodillos de tracción, en donde se transmite la energía a través de rodillos de tracción sostenidos en un alojamiento entre discos de alimentación y salida de par de torsión. En estas transmisiones, los rodillos de tracción se montan en estructuras de soporte que, al pivotar provocan el acoplamiento de rodillos de tracción con los discos de par de torsión en círculos con diámetros variantes, dependiendo de la relación de transmisión deseada. Sin embargo, el éxito de estas soluciones tradicionales ha sido limitado. Por ejemplo, en la Patente de los E.U.A. No. 5,236,403 otorgada a Schievelbusch, se describe un cubo de transmisión para un vehículo con relación de transmisión ajustable variable. Schievelbusch ilustra el uso de dos placas de iris, una en cada lado de los rodillos de tracción, para inclinar el eje de rotación de cada uno de los rodillos. Sin embargo, el uso de placas de iris puede ser muy complicado debido a la gran cantidad de partes requeridas para ajustar las placas de iris durante cambios de la transmisión. Otra dificultad con esta transmisión es que tiene un anillo guía configurado para ser predominantemente estacionario con relación a cada uno de los rodillos. Ya que el anillo guía es estacionario, el cambiar el eje de rotación de cada uno de los rodillos de tracción es difícil . Sin embargo, otra limitación de este diseño es que requiere el uso de dos semi ejes, uno a cada lado de los rodillos, para proporcionar un espacio a la mitad de dos semi ejes. El espacio es necesario debido a que los rodillos se desplazan con movimiento rotatorio en lugar de movimiento lineal deslizante. El uso de dos ejes no es conveniente y requiere un sistema de sujeción complejo, para evitar que los ejes se doblen, cuando accidentalmente se topa la transmisión, lo que es a menudo el caso cuando una transmisión se emplea en un vehículo. Sin embargo, otra limitación de este diseño es que no proporciona una transmisión automática.

Por lo tanto, hay necesidad por una transmisión continuamente variable con un método de cambio más simple, un sólo eje, y un anillo de soporte que tiene una superficie exterior substancialmente uniforme. Adicionalmente, hay necesidad por una transmisión de rodillo de tracción automática, que se configura para cambiar automáticamente. Además, la comercialización práctica de las transmisiones de rodillo de tracción requiere mejora en la confiabilidad, facilidad de cambio, función y simplicidad de la transmisión. Compendio de la Invención La presente invención incluye una transmisión para utilizar en máquinas y vehículos energizados rotacional o linealmente. Por ejemplo, la presente transmisión puede emplearse en máquinas tales como prensas taladradoras, turbinas y equipo de procesamiento de alimentos y vehículos tales como automóviles, motocicletas y bicicletas. La transmisión puede, por ejemplo ser desplazada por un mecanismo de transferencia de potencia tal como una rueda dentada, engranaje, polea o palanca, que desplaza opcionalmente un embrague de una vía conectado a un extremo de la flecha principal .

En una modalidad de la invención, la transmisión comprende un miembro de desplazamiento giratorio, tres o más ajustadores de potencia, en donde cada uno de los ajustadores de potencia gira respecto a un eje de rotación que está ubicado centralmente dentro de cada uno de los ajustadores de potencia, un miembro de soporte que proporciona una superficie de soporte que está en contacto friccional con cada uno de los ajustadores de potencia, en donde el miembro de soporte gira respecto a un eje que esta ubicado centralmente dentro del miembro de soporte, al menos una plataforma para accionar el movimiento axial del miembro de soporte y para accionar un desplazamiento en el eje de rotación de los ajustadores de potencia, en donde la plataforma proporciona una superficie convexa, al menos un soporte estacionario que no es giratorio respecto al eje de rotación definido por el miembro de soporte, en donde el soporte estacionario como mínimo proporciona una superficie cóncava y una pluralidad de soportes de husillo, en donde cada uno de los soportes de husillo se acopla de manera deslizante con la superficie convexa de la plataforma y la superficie cóncava del soporte estacionario, y en donde cada uno de los soportes de husillo ajusta los ejes de rotación de los ajustadores de potencia, en respuesta al movimiento axial de la plataforma. En otra modalidad, la transmisión comprende un miembro de desplazamiento giratorio; tres o más ajustadores de potencia, en donde cada uno de los ajustadores de potencia respectivamente gira respecto a un eje de rotación que es respectivamente central a los ajustadores de potencia, un miembro de soporte que proporciona una superficie de soporte que esté en contacto friccional con cada uno de los ajustadores de potencia, un miembro de desplazamiento giratorio, para girar cada uno de los ajustadores de potencia, un disco de soporte qµe tiene una pluralidad de rampas inclinadas para accionar la rotación del miembro de desplazamiento, un resorte embobinado, para derivar el miembro de desplazamiento giratorio contra los ajustadores de potencia, al menos una rueda dentada y trinquete de fijación, en donde la rueda dentada y trinquete de fijación se conectan rígidamente al miembro de desplazamiento giratorio, en donde el trinquete de fijación como mínimo se conecta operativamente al resorte embobinado, y al menos un trinquete de fijación para enclavar la rueda dentada y trinquete de fijación, en respuesta al miembro de desplazamiento giratorio que se desprende de los ajustadores de potencia. Todavía en otra modalidad, la transmisión comprende un miembro de desplazamiento giratorio, tres o más ajustadores de potencia, en donde cada uno de los ajustadores de potencia gira respectivamente con relación al eje que es respectivamente central a cada uno de los ajustadores de potencia, un miembro de soporte proporciona una superficie de soporte que esté en contacto friccional con cada uno de los ajustadores de potencia, en donde el miembro de soporte gira respecto a un eje que se localiza centralmente dentro del miembro de soporte, un disco de soporte tiene una pluralidad de rampas inclinadas para accionar la rotación del miembro de desplazamiento, un tornillo que se conecta coaxial y rígidamente al miembro de desplazamiento giratorio o el disco de soporte, y una tuerca que, si el tornillo se conecta al miembro de desplazamiento giratorio, se conecta coaxial y rígidamente al disco de soporte, o si el tornillo se conecta rígidamente al disco de soporte, conectado coaxial y rígidamente al miembro de desplazamiento giratorio, en donde las rampas inclinadas del disco de soporte tienen un avance o paso superior que el tornillo.

Breve descripción de los Dibujos La Figura 1 es una vista lateral en corte de la transmisión de la presente invención. La Figura 2 es una vista en perspectiva parcial de la transmisión de la Figura 1. La Figura 3 es una vista en perspectiva de dos soportes estacionarios de la transmisión de la Figura 1. La Figura 4 es una vista en sección transversal de extremo parcial de la transmisión de la Figura 1. La Figura 5 es una vista en perspectiva de un disco impulsor, jaula de cojinete, tornillo y cojinetes de rampa de la transmisión de la Figura 1. La Figura 6 es una vista en perspectiva de un subsistema de rueda dentada y trinquete de la transmisión de la Figura 1, que se utiliza para acoplar y desprender la transmisión. La Figura 7 es una vista en perspectiva parcial de la transmisión de la Figura 1, en donde entre otras cosas, se ha retirado un disco de transmisión giratorio. La Figura 8 es una vista en perspectiva parcial de la transmisión de la Figura 1, en donde, entre otras cosas, se ha retirado el casco o cárter de cubo.

La Figura 9 es una vista en perspectiva parcial de la transmisión de la Figura 1, en donde el cambio se hace automáticamente . La Figura 10 es una vista en perspectiva del asa de cambios que se acoplan mecánicamente a la transmisión de la Figura 1. La Figura 11 es una vista de extremo de un cojinete de impulso de la transmisión ilustrada en la Figura 1, que se utiliza para cambiar automáticamente la transmisión. La Figura 12 es una vista de extremo del diseño de peso de la transmisión mostrado en la Figura 1. La Figura 13 es una vista en perspectiva de una modalidad interna de la transmisión empernada a una superficie plana. La Figura 14 es una vista lateral en corte de la transmisión mostrada en la Figura 13. La Figura 15 es una vista de extremo esquemática de la transmisión de la Figura 1, que muestra el direccionamiento de cable a través de una extensión espaciadora de la porción automática de la transmisión. La Figura 16 es una vista de extremo esquemática de ruta de cableado de la transmisión mostrada en la Figura 13.

Descripción Detallada de la Modalidad Preferida La siguiente descripción detallada se dirige a ciertas modalidades específicas de la invención. Sin embargo, la invención puede ser incorporada en una multitud de formas diferentes como se define y cubre por las reivindicaciones. En esta descripción, se hace referencia a los dibujos, en donde partes semejantes se designan con números semejantes a través de la misma. Además, modalidades de la invención pueden incluir varias características novedosas, ninguna sencilla de las cuales es solamente responsable por sus atributos convenientes o que es esencial para practicar las invenciones aquí descritas. La presente invención incluye una transmisión continuamente variable que puede ser empleada en conexión con cualquier tipo de máquina que requiere una transmisión. Por ejemplo, la transmisión puede ser empleada en (i) un vehículo motorizado tal como un automóvil, motocicleta o embarcación acuática, (ii) un vehículo no motorizado tal como un biciclo, triciclo, motoneta, equipo de ejercicio o (iii) equipo industrial, tal como una prensa taladradora, equipo de generación de energía o maquinaria textil.

Con referencia a las Figuras 1 y 2, se describe una transmisión continuamente variable 100. La transmisión 100 está revestida en un casco de cubo 40 cubierto por una tapa de cubo 67. Al centro de la transmisión 100 están tres o más ajustadores de energía la, Ib, lc que son de forma esférica y están igualmente espaciados en sentido circunferencial alrededor de la línea central o eje de rotación de la transmisión 100. Como se ve más claramente en la Figura 2, los husillos 3a, 3b, 3c se insertan a través del centro de los ajustadores de potencia la, Ib, lc para definir un eje de rotación para los ajustadores de potencia la, Ib, lc. En la Figura 1, el eje de rotación de los ajustadores de potencia se ilustra en la dirección horizontal. Soportes de husillo 2 a-f se conectan perpendiculares a y en los extremos expuestos de los husillos 3a, 3b, 3c. En una modalidad, cada uno de los soportes de husillo tiene una perforación para recibir un extremo de uno de los husillos 3a, 3b, 3c. Los husillos 3a, 3b, 3c también tienen rodillos de husillo 4 a-f colocados coaxial y deslizantes sobre los extremos expuestos de los husillos 3a, 3b, 3c fuera de los soportes de husillo 2 a-f. Conforme el eje rotacional de los ajustadores de potencia la, Ib, lc se cambian al inclinar los husillos 3a, 3b, 3c, cada rodillo de husillo 4 a-f sigue en una ranura 6 a-f cortada en un soporte estacionario 5a, 5b. Con referencia a las Figuras 1 y 3, los soportes estacionarios 5a, 5b en general están en la forma de discos paralelos con un eje de rotación sobre la línea central de la transmisión 100. Las ranuras 6 a-f se extienden desde la circunferencia exterior de los soportes estacionarios 5a, 5b hacia la línea central de la transmisión 100. Mientras que los lados de las ranuras 6 a-f son substancialmente paralelos, la superficie del fondo de las ranuras 6 a-f forma uh radio decreciente conforme avanza hacia la línea central de la transmisión 100. Conforme la transmisión 100 se desplaza a un engranaje inferior o superior al cambiar los ejes rotacionales de los ajustadores de potencia la, Ib, lc, cada par de rodillos de husillo 4 a-f ubicado en un solo husillo 3a, 3b, 3c, se mueve en direcciones opuestas sobre sus ranuras correspondientes 6 a-f. Con referencia a las Figuras 1 y 3, un orificio de línea central 7a, 7b en los soportes estacionarios 5a, 5b permite la inserción de una flecha hueca 10 a través de ambos soportes estacionarios 5a, 5b. Con referencia a la Figura 4, en una modalidad de la invención, uno o más de los orificios de soporte estacionario 7a, 7b, puede tener una forma no cilindrica 14, que ajusta sobre una forma no cilindrica correspondiente 15 sobre la flecha hueca 10 para evitar cualquier rotación relativa entre los soportes estacionarios 5a, 5b y la flecha hueca 10. Si la rigidez de los soportes estacionarios 5a, 5b es insuficiente, puede emplearse estructura adicional para minimizar cualquier movimiento rotacional relativo o flexionamiento de los soportes estacionarios 5a, 5b. Este tipo de movimiento por los soportes estacionarios 5a, 5b puede provocar unión de los rodillos de husillo 4 a-f conforme se mueven sobre las ranuras 6 a-f. Como se ilustra en las Figuras 4 y 7, la estructura adicional puede tomar la forma de espaciadores 8a, 8b, 8c conectados entre los soportes estacionarios 5a, 5b. Los espaciadores 8a, 8b, 8c agregan rigidez entre los soportes estacionarios 5 a, 5b y en una modalidad, se localizan cerca de la circunferencia exterior de los soportes estacionarios 5a, 5b. En una modalidad, los soportes estacionarios 5a, 5b se conectan a los espaciadores 8a, 8b, 8c por pernos u otros dispositivos sujetadores 45 a-f insertados a través de orificios 46 a-f en los soportes estacionarios 5a, 5b.

De nuevo con referencia a las Figuras 1 y 3 , el soporte estacionario 5a, se conecta fijamente a un manguito de soporte estacionario 42, que circunscribe coaxialmente la flecha hueca 10 y se extiende a través de la pared del casco de cubo 40. El extremo del manguito de soporte estacionario 42 que se extiende a través del casco de cubo 40, se conecta al soporte de bastidor y de preferencia tiene una forma no cilindrica para mejorar conexión subsecuente de una palanca de par de torsión 43. Como se ilustra más claramente en la Figura 7, la palanca de par de torsión 43 se coloca sobre el extremo de forma no cilindrica del manguito de soporte estacionario 42, y se mantiene en sitio por una tuerca de par de torsión 44. La palanca de par de torsión 43 en su otro extremo se conecta rígidamente a una parte no móvil, fuerte, tal como un bastidor (no mostrado) . Un cojinete de soporte estacionario 48 soporta el casco de cubo 40 y permite que el casco de cubo 40 gire respecto al manguito de soporte estacionario 42. De nuevo con referencia a las Figuras 1 y 2, el cambio se activa manualmente al deslizar axialmente una varilla 11 colocada en la flecha hueca 10 Uno o más pasadores 12 se insertan a través de uno o más orificios transversos en la varilla 11 y además se extienden a través de una o más ranuras longitudinales 16 (no mostrado) en la flecha hueca 10. La ranura 16 efl la flecha hueca 10 permite movimiento axial del conjunto de pasador 12 y varilla 11 en la flecha hueca 10. Conforme la varilla 11 se desliza axialmente en la flecha hueca 10, los extremos de los pasadores transversos 12 se extienden dentro y acoplan con un manguito axial 19. El manguito 19 se conecta fijamente en cada extremo con una plataforma substancialmente planar 13a, 13b que forma un canal alrededor de la circunferencia del manguito 19. Como se ve más claramente en la Figura 4, las plataformas planares 13a, 13b, cada una contacta y empuja múltiples ruedas 21 a-f. Las ruedas 21 a-f ajustan en ranuras de los soportes de husillo 2 a-f y se mantienen en sitio por ejes de rueda 22 a-f. Los ejes de rueda 22 a-f se sostienen en sus extremos por los soportes de husillo 2 a-f y permiten movimiento rotacional de las ruedas 21 a-f. De nuevo con referencia a las Figuras 1 y 2, las plataformas substancialmente planares 13a, 13b transitan a una superficie convexa en su perímetro exterior (más alejado de la flecha hueca 10) . Esta región permite holgura cuando los soportes de husillo 2 a-f y los ajustadores de potencia la, Ib, lc se inclinan conforme se cambia la transmisión 100. Un miembro de soporte cilindrico 18 se localiza en el canal formado entre las plataformas planares 13 a, 13b y el manguito 19 y de esta manera se mueve en concierto con las plataformas planares 13a, 13b y el manguito 19. El miembro de soporte 18 recorre en cojinetes de contacto 17a, 17b ubicados en la intersección de las plataformas planares 13a, 13b y manguito 19, para permitir que el miembro de soporte 18 gire libremente respecto al eje de la transmisión 100. De esta manera los cojinetes 17a, 17b, el miembro de soporte 18 y el manguito 19 todos se deslizan axialmente con las plataformas planares 13a, 13b cuando se cambia la transmisión 100. Ahora con referencia a las Figuras 3 y 4, los rodillos de soporte estacionarios 30 a-1 se conectan en pares a cada pata de husillo 2a-f a través de un pasador de rodillo 31a-f y sostienen en un sitio por sujetadores de rodillo 32a-1. Los pasadores de rodillo 31a-f permiten que los rodillos de soporte estacionario 30a-l giren libremente respecto a los pasadores de rodillo 31a-f. Los rodillos de soporte estacionario 30a-l ruedan o giran en un radio cóncavo en el soporte estacionario 5a 5b sobre una ruta substancialmente paralela con las ranuras 6 a-f. Conforme los rodillos de husillo 4 a-f se mueven en ambos sentidos dentro de las ranuras 6 a-f, los rodillos de soporte estacionario 30 a-1 no permiten que los extremos de los husillos 3a, 3b, 3c y los rodillos de husillo 4 a-f contacten la superficie de fondo de las ranuras 6 a-f, para mantener la posición de los husillos 3a, 3b, 3c, y para minimizar cualesquiera pérdidas fricciónales . La Figura 4 muestra los rodillos de soporte estacionarios 30 a-1, los pasadores de rodillo 31 a-f, y sujetadores de rodillo 32 a-1, como se ven a través del soporte estacionario 5a, para facilidad de observación. Por claridad, es decir demasiados números en la Figura 1, los rodillos de soporte estacionario 30 a-1, los pasadores de rodillo 31 a-f, y los sujetadores de rodillo 32 a-1, no están numerados en la Figura 1. Con referencia a las Figuras 1 y 5, un disco de transmisión cóncavo 34, localizado adyacente al soporte estacionario 5 b, encapsula parcialmente, pero no contacta el soporte estacionario 5 b. El disco de transmisión 34 se conecta rígidamente a través de su centro con un tornillo 35.

El tornillo 35 es coaxial con y forma un manguito alrededor de la flecha hueca 10, adyacente al soporte estacionario 5b y da frente a un miembro impulsor 69. El disco de transmisión 34 se acopla giratoriamente con los ajustadores de potencia la, Ib, lc sobre una superficie de soporte circunferencial en el labio del disco de transmisión 34. Una tuerca 37 se rosca sobre el tornillo 35 y se conecta rígidamente alrededor de su circunferencia a un disco de soporte 60. Una cara de la tuerca 37 se conecta adicionalmente al miembro de transmisión 69. También conectadas rígidamente a la superficie del disco de soporte 60 está una pluralidad de rampas 61 que dan frente al disco de transmisión 34. Por cada rampa 61, hay un cojinete de rampa 62 sostenido en posición por una jaula de cojinete 63. Los cojinetes de rampa 62 contactan tanto las rampas 61 como el disco de transmisión 34. Un resorte 65 se conecta en un extremo con la jaula de cojinete 63 y en su otro extremo al disco de transmisión 34, o el disco de soporte 60 en una modalidad alterna, para derivar los cojinetes de rampa 62 hasta las rampas 61. El disco de soporte 60, en el lado opuesto a las rampas 61 y aproximadamente en la misma circunferencia, contacta un cojinete de tapa de cubo 66 . El cojinete de tapa de cubo 66 contacta tanto la tapa de cubo 67 como el disco de soporte 60, para permitir su movimiento relativo. La tapa de cubo 67 se rosca o presiona dentro del casco de cubo 40 y sujeta con un anillo interno 68. Una polea o rueda dentada 38 se conecta rígidamente al miembro de desplazamiento giratorio 69 y se mantiene en sitio externamente por un cojinete cónico 70 sujeto por una tuerca cónica 71 e internamente por un cojinete impulsor o de transmisión 72 que contacta tanto el miembro de transmisión 69 como la tapa de cubo 67. En operación, una rotación de alimentación de la rueda dentada o polea 38, que se conecta fijamente al impulsor 69 , gira el disco de soporte 60 y la pluralidad de rampas 61, provocando que los cojinetes de rampa 62 levanten las rampas 61 y presionen el disco de transmisión 34 contra los ajustadores de potencia la, Ib, lc. Simultáneamente, la tuerca 37 que tiene un avance o paso más pequeño que las rampas 61, gira para provocar que se unan el tornillo 35 y la tuerca 37. Esta característica imparte rotación del disco de transmisión 34 contra los ajustadores de potencia la, Ib, le. Los ajustadores de potencia la, Ib, le, al girar, contactan y giran el casco de cubo 40.

Cuando la transmisión 100 marcha por inercia, la rueda dentada o polea 38 deja de girar pero el casco de cubo 40 y los ajustadores de potencia la, Ib, lc continúan girando. Esto provoca que el disco de transmisión 34 gire de manera tal que el tornillo 35 devana dentro de la tuerca 37 hasta que el disco de transmisión 34 no contacta más los ajustadores de potencia la, Ib, lc. Con referencia a las Figuras 1, 6 y 7, un resorte bobinado 80, coaxial con la transmisión 100, se localiza entre y conectado por pasadores u otros sujetadores (no mostrado) tanto al disco de soporte 60 como el disco de transmisión 34 en los extremos del resorte bobinado 80. Durante operación de la transmisión 100, el resorte bobinado 80 asegura contacto entre los ajustadores de potencia la, Ib, lc y el disco de transmisión 34. Un soporte de trinquete 83 ajusta en el resorte bobinado 80 con su bobina media conectada al soporte de trinquete 83 por un pasador o sujetador estándar (no mostrado) . Debido a que el portador de trinquete 83 se conecta a la bobina media del resorte bobinado 80, gira a la mitad de la velocidad del disco de transmisión 34, cuando el disco de soporte 60 no gira. Esto permite que uno o más trinquetes de fijación 81a, 81b, 81c, conectados al portador de trinquete 83 por uno o más pasadores 84a, 84b, 84c, acoplen una rueda dentada de disco de transmisión 82, que es coaxial con y conectada rígidamente al disco de transmisión 34. El uno o más trinquetes de fijación 84a, 84b, 84c de preferencia están espaciados asimétricamente alrededor de la rueda dentada de disco de transmisión 82. Una vez acoplado, el resorte bobinado cargado 80 se evita que forcé el disco de transmisión 34 contra los ajustadores de potencia la, Ib, le. De esta manera, con el disco de transmisión 34 que no hace contacto contra los ajustadores de potencia la, Ib, lc, la transmisión IDO está en neutro y se incrementa la facilidad de cambio. La transmisión 100 también puede cambiarse mientras que está en operación. Cuando la operación de la transmisión 100 se reanuda al girar la rueda dentada o polea 38, cada uno o más trinquetes de liberación 85a, 85b, 85c se conecta a uno de los trinquetes de sujeción 81a, 81b, 81c por un pasador de trinquete 88ay 88b, 88c hace contacto con_ una rueda dentada de disco de soporte opuesto 87. La rueda dentada de disco de soporte 87 es coaxial con y conectada rígidamente al disco de soporte 60. La rueda dentada de disco de soporte 87 acciona los trinquetes de liberación 85a, 85b, 85c se conectan al portador de trinquete 83 mediante los trinquetes 81a, 81b, 81c. En operación, los trinquetes de liberación 85a, 85b, 85c giran a la mitad de la velocidad del disco de soporte 60, ya que el disco de transmisión 34 no gira, y desprende los trinquetes de fijación 81a, 81b, 81c de la rueda dentada de disco de transmisión 82, permitiendo que el resorte bobinado 80 devane o de vuelta el disco de transmisión 34 contra los ajustadores de potencia la, Ib, le. Uno o más tensionadores de trinquete (no mostrados) , uno por cada trinquete de liberación 85a, 85b, 85c, asegura que "los trinquetes de fijación 81a, 81b, 81c se presionen contra la rueda dentada de disco de transmisión 82 y que los trinquetes de liberación 85a, 85b, 85c se presionen contra la rueda dentada de disco de soporte 87. Los tensionadores de trinquete se conectan en un extremo del portador de trinquete 83 y hacen contacto en el otro extremo con los trinquetes de liberación 85a, 85b, 85c. Un orificio de conjunto 93 (no mostrado) a través de la tapa de cubo 67, el disco de soporte 60, y el disco de transmisión 34, permite que un pasador de conjunto de ensamblado (no mostrado) se inserte en el resorte bobinado cargado 80 durante ensamblado de la transmisión -100. El pasador de ensamblado evita que el resorte bobinado 80 pierda su tensión y se retire después de que esté completo el armado de la transmisión 100. Con referencia a las Figuras 1, 11, 12 y 15, el cambio automático de la transmisión 100, se logra mediante cables de husillo 602, 604, 606 que se conectan en un extremo con un componente no móvil de la transmisión 100, tal como la flecha hueca 10 o el soporte estacionario 5 a. Los cables de husillo 602, 604, 606, luego viajan alrededor de las poleas de husillo 630, 632, 634, que se colocan coaxialmente sobre los husillos 3a, 3b, 3c. Los cables de husillo 602, 604, 606 además viajan alrededor de poleas espadadoras 636, 638, 640, 644, 646, 648 que se conectan a una extensión espaciadora 642, que puede conectarse rígidamente a los espaciadores 8a, 8b, 8c. Como se ilustra más claramente en las Figuras 11 y 12, los otros extremos de los cables de husillo 602, 604, 606 se conectan a una pluralidad de orificios 620, 622, 624 en una guía de soporte anular no giratorio 816. Una pluralidad de cables de lastre 532, 534, 536 se conecta en un extremo con una pluralidad de orificios 610, 612, 614 en una guía de soporte anular giratorio 806. Un soporte anular 808, colocado entre la guía de soporte anular giratorio 806 y la guía de soporte anular no giratorio 816, permite su movimiento relativo. Con referencia a la Figura 15, la transmisión 100 se ilustra con el direccionamiento de cable para cambio automático. Como se muestra en las Figuras 1, 9, 11, y 12, los cables de lastre 532, 534, 536 luego viajan alrededor de las poleas de casco de cubo 654, 656, 658, a través de orificios en el casco de cubo 40, y dentro de rayos huecos 504, 506, 508 (que mejor se ven en la Figura 12) en donde se conectan a lastres o pesos 526, 528, 530. Los pesos 526, 528, 530, se conectan con y reciben soporte de auxiliares de peso 516, 518, 520 que se conectan a una rueda 514 u otro objeto giratorio en su extremo opuesto. Conforme la rueda 514, incrementa su velocidad de rotación, los pesos 526, 528, 530 se desprenden radialmente del casco de cubo 40, retirando la guía de soporte anular giratorio 806 y la guía de soporte anular no giratorio 816, axialmente hacia la tapa de cubo 67. La guía de soporte anular no giratorio 816 jala los cables de husillo 602, 604, 606 que jalan las poleas de husillo 630, 632, 634 más cerca a la flecha hueca 10 y resulta en el cambio de la transmisión 100 a una velocidad superior.

Cuando la rotación de la rueda 514 se frena, uno o más miembros de tensión 9, colocados dentro de la flecha hueca 10 y sostenidos en sitio por una tapa de flecha 92, empujan las poleas de husillos 630, 632, 634 más lejos de la flecha hueca 10 y resulta en el cambio de la transmisión 100 a una velocidad menor. En forma alterna, o en conjunto con el miembro tensionador 9, pueden conectarse múltiples miembros tensionadores (no mostrados) a los husillos 3a, 3b, 3c opuestos a las poleas de husillo 630, 632, 634. Aún con referencia a la Figura 1, la transmisión 100 también puede cambiarse manualmente para sobreponerse al mecanismo de cambio automático o para utilizar en lugar del mecanismo de cambio automático. Un cambiador giratorio 50 tiene roscas internas que roscan sobre roscas externas de un tornillo cambiador 52 , que se conecta sobre la flecha hueca 10. El cambiador 50 tiene una tapa 53 con un orificio que ajusta sobre la varilla 11, que se inserta dentro de la flecha hueca 10. La varilla 11 está roscada en donde se proyecta desde la flecha hueca 10, de manera tal que las tuercas 54, 55 pueden ser enroscadas sobre la varilla 10. Las tuercas 54, 55 se colocan en ambos lados de la tapa 53.

Una palanca de cambiador 56 se conecta rígidamente al -i cambiador 50 y proporciona un brazo de momento para la - varilla 11. El cable de cambiador 51 se conecta a la palanca de cambiador 56 a través de ranuras de palanca 57a, 57b, 57c. Las múltiples ranuras de palanca 57a, 57b, 57c proporcionan variaciones en velocidad y facilidad de cambios. Ahora con referencia a las Figuras 1 y 10, el cable de cambiador 51 se dirige a y envuelve coaxialmente alrededor de una manija 300. Cuando la manija 300 se gira en una primer dirección, el cambiador 50 bobina o desbobína axialmente sobre la flecha hueca 10 y empuja o jala la varilla 11 dentro o fuera de la flecha hueca 10. Cuando la manija 300 se gira en una segunda dirección, un resorte de cambiador 50, coaxialmente colocado sobre el cambiador 50, regresa el cambiador 50 a su posición original. Los extremos del resorte de cambiador 58 se conectan al cambiador 50 y a un componente no móvil, tal como un bastidor (no mostrado) . Como se ve más claramente en la Figura 10, la manija 300 se coloca sobre una guía (no mostrado) u otro componente rígido. La manija 300 incluye un sujetador giratorio 302 que consiste de una conexión de cable 304 que permite conectar el cable del cambiador 51 y una ranura 302 que permite que el cable del cambiador 51 bobine alrededor del sujetador giratorio 302. Una brida 308 también se proporciona para evitar que un usuario interfiera con el direccionamiento del cable de cambiador 51. Dientes de rueda dentada de sujeción 310 se localizan en el sujetador giratorio 302 en su interfase con una abrazadera giratoria 314. Los dientes de rueda dentada de sujeción 310 enclavan o fijan sobre un juego opuesto de dientes de rueda dentada de abrazadera 312, cuando el sujetador giratorio 302 se gira en una primer dirección. Los dientes de rueda dentada de abrazadera 312 forman un anillo y se conectan a la abrazadera giratoria 314 que gira con el sujetador giratorio 302 cuando los dientes de rueda dentada de sujeción 310 y los dientes de rueda dentada de abrazadera 312 se fijan o enclavan. La fuerza requerida para girar la abrazadera giratoria 314 puede ajustarse con un tornillo de ajuste 316 u otro sujetador. Cuando el sujetador giratorio 302 se gira en una segunda dirección, los dientes de rueda dentada del sujetador 310 y los dientes de rueda dentada de abrazadera 312 se desprenden. Con referencia de nuevo a la Figura 1, la tensión del resorte de cambiador 58 se incrementa, cuando el sujetador giratorio 302 se gira en la segunda dirección. Una abrazadera no giratoria 318 y un sujetador no giratorio 320 evitan movimiento axial excesivo del conjunto de manija 300. Con referencia a las Figuras 13 y 14, otra modalidad de la transmisión 900, se " describe. Para propósitos de simplicidad, sólo se discuten las diferencias entre la transmisión 100 y la transmisión 900. Reemplazando al casco de cubo giratorio 40 está un recinto estacionario 901 y un alojamiento 902, que se unen con uno o más tornillos de ajuste 903, 904, 905. Los tornillos de ajuste 903, 904, 905 pueden retirarse para permitir acceso para reparaciones a la transmisión 900. Tanto el recinto 901 como el alojamiento 902 tienen bridas coplanares 906, 907 con una pluralidad de orificios para perno 908, 910, 912, 914, para inserción de una pluralidad de pernos 918, 920, 922, 924 para montar fijamente la transmisión 900 a un componente no móvil, tal como un bastidor o marco (no mostrado) . La extensión de espaciador 930 se comprime entre el recinto estacionario 901 y el alojamiento 902, con los tornillos de ajuste 903, 904, 905 y se extiende hacia y conecta rígidamente con los espaciadores 8a, 8b, 8c. La extensión de espaciador 930 evita rotación de los soportes estacionarios 5a, 5b. El soporte estacionario 5a, no tiene el manguito de soporte estacionario 42 como en la transmisión 100. Los soportes estacionarios 5a, 5b mantienen la flecha hueca 10 en una posición fija. La flecha hueca 10 termina en un extremo en el soporte estacionario 5a y en su otro extremo en el tornillo 35. Un disco de transmisión de salida 942 se agrega y se sostiene contra el recinto 901 por un soporte de recinto 944. El disco de transmisión de salida 942 se conecta a un componente de transmisión de salida, tal como una flecha de transmisión, engranaje, rueda dentada o polea (no mostrado) . Similarmente, el miembro de transmisión 69 se conecta al componente de transmisión de entrada tal como motor, engranaje, rueda dentada, o polea. Con referencia a la Figura 16, el cambio de la transmisión 900 se logra con un sólo cable 946 que bobina alrededor de cada una de las poleas de husillo 630, 632, 634. En un extremo, el cable sencillo 946 se conecta a un componente no móvil de la transmisión 900, tal como la flecha hueca 10 o el soporte estacionario 5a. Después de viajar alrededor de cada una de las poleas de husillo 630, 632, 634 y las poleas espadadoras 636, 644, el cable sencillo 946 sale de la transmisión 900 a través de un orificio en el alojamiento 902. En forma alterna, una varilla (no mostrada) conectada a uno o más de los husillos 3a, 3b, 3c, puede emplearse para cambiar la transmisión 900 en lugar del cable sencillo 946. La descripción anterior detalla ciertas modalidades de la invención. Se apreciará sin embargo que no importa que tan detallada aparece lo anterior en texto, la invención puede practicarse de muchas formas. También como se estableció anteriormente, habrá de notarse que el uso de terminología particular cuando se describen ciertas características o aspectos de la invención, no habrá de tomarse que implique que la terminología está siendo redefinida aquí para ser restringida incluyendo cualesquiera características específicas de los aspectos o características de la invención con los cuales se asocie la terminología. El alcance de la invención por lo tanto habrá de considerarse de acuerdo con las reivindicaciones anexas y cualesquiera equivalentes de las mismas.

Claims

REIVINDICACIONES 1. Una transmisión continuamente variable, que comprende: un miembro de transmisión giratorio; tres o más ajustadores de potencia, en donde cada uno de los ajustadores de potencia gira respectivamente con relación a un eje de rotación que se ubica centralmente dentro de cada uno de los ajustadores de potencia; un miembro de soporte que proporciona una superficie de soporte que esté en contacto friccional con cada uno de los ajustadores de potencia, en donde el miembro de soporte gira respecto a un eje que se localiza centralmente dentro del miembro de soporte; al menos una plataforma, para accionar el movimiento axial del miembro de soporte y para accionar un cambio en el eje de rotación de los ajustadores de potencia, en donde la plataforma proporciona una superficie convexa; al menos un soporte estacionario que no es giratorio respecto al eje de rotación que se define por el miembro de soporte, en donde al menos el soporte estacionario proporciona una superficie cóncava; y una pluralidad de soportes de husillo, en donde cada uno de los soportes de husillo se acopla operativamente con la superficie convexa de la plataforma y la superficie cóncava del soporte estacionario, y en donde cada uno de los soportes de husillo ajusta el eje de rotación en respuesta al movimiento axial de la plataforma.
2. La transmisión de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque la superficie de soporte está a una distancia uniforme desde el eje de rotación del miembro de soporte.
3. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado adicionalmente porque comprende dos cojinetes, cada cojinete contacta uno de los extremos del miembro de soporte.
4. La transmisión de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada adicionalmente porque comprende: una pluralidad de husillos, localizados al centro respectivamente dentro de cada uno de los ajustadores de potencia; y en donde cada uno de los soportes de husillo comprende una perforación para recibir un extremo de uno de los husillos.
5. La transmisión de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque cada soporte de husillo comprende al menos una rueda que está acoplada en forma rodante con la superficie convexa de la plataforma.
6. La transmisión de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada porque cada soporte de husillo comprende al menos un rodillo de soporte estacionario, para acoplar de manera rodante la superficie cóncava del soporte estacionario.
7. La transmisión de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada adicionalmente porque comprende al menos un peso que se extiende hacia afuera para accionar un ajuste en el eje de rotación de cada uno de los ajustadores de potencia.
8. La transmisión de conformidad con la reivindicación 7, caracterizada adicionalmente porque comprende, un dispositivo giratorio, en donde el peso o lastre que se extiende hacia fuera como mínimo, se conecta operativamente con el dispositivo giratorio, en donde la velocidad del dispositivo giratorio se controla por la transmisión y en donde la colocación espacial del peso que se extiende hacia afuera como mínimo se afecta por la velocidad de rotación del dispositivo giratorio.
9. La transmisión de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada adicionalmente porque comprende: una guía de cojinete anular giratorio, que se conecta operativamente con el peso extensible; una guía de cojinete anular no giratorio; y un cojinete anular que está en contacto friccional con la guía de cojinete anular giratorio y la guía de cojinete anular no giratorio.
10. La transmisión de conformidad con la reivindicación 9, caracterizada adicionalmente porque comprende una pluralidad de cables de husillo, los cables de husillo se conectan a un primer extremo con la guía de cojinete anular no giratorio y un segundo extremo conectado operativamente con husillos respectivos.
11. La transmisión de conformidad con la reivindicación 10, caracterizada adicionalmente porque comprende una pluralidad de cables de peso o lastre, los cables de peso se conectan a un primer extremo con la guía de cojinete anular giratorio y en un segundo extremo se conectan con el peso que se extiende hacia afuera como mínimo.
12. La transmisión de conformidad con la reivindicación 11, caracterizada adicionalmente porque comprende una pluralidad de poleas de husillo, las poleas de husillo se colocan sobre los husillos y soportan los cables de husillo.
13. La transmisión de conformidad con la reivindicación 12, caracterizada adicionalmente porque comprende al menos un miembro de tensión de peso, el miembro de tensión de peso está conectado operativamente con el peso como mínimo, el miembro de tensión de peso deriva el peso como mínimo radialmente lejos de la transmisión.
14. La transmisión de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada adicionalmente porque comprende un casco de cubo giratorio, en donde cada uno de los ajustadores de potencia está en contacto friccional con el casco de cubo.
15. La transmisión de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada adicionalmente porque comprende un disco de cojinete o soporte que tiene una pluralidad de rampas inclinadas para accionar la rotación del miembro de transmisión.
16. La transmisión de conformidad con la reivindicación 15, caracterizada adicionalmente porque comprende: una tapa de cubo; y un cojinete de tapa de cubo, en donde el coj inete de tapa de cubo está en contacto friccional tanto con la tapa de cubo como con el disco de cojinete.
17. La transmisión de conformidad con la reivindicación 16, caracterizada adicionalmente porque el cojinete de tapa de cubo absorbe fuerza axial generada por las rampas del disco de cojinete y evita movimiento axial del disco de cojinete.
18. La transmisión de conformidad con la reivindicación 16, caracterizada adicionalmente porque comprende una jaula de cojinete giratorio, en donde la jaula de cojinete giratorio mantiene el espaciamiento de una pluralidad de cojinetes de rampa que están en contacto friccional con el disco de cojinete.
19. La transmisión de conformidad con la reivindicación 18, caracterizada adicionalmente porque comprende un resorte, el resorte conectado a un primer extremo con la jaula de cojinete, el resorte está conectado en un segundo extremo ya sea al disco de cojinete o miembro de transmisión giratorio, el resorte precarga los cojinetes de rampa hasta las rampas.
20. La transmisión de conformidad con la reivindicación 15, caracterizada adicionalmente porque comprende una pluralidad de cojinetes de rampa, los cojinetes de rampa están colocados en las rampas entre el miembro de transmisión giratorio y el disco de cojinete.
21. "La transmisión de conformidad con la reivindicación 15, caracterizada adicionalmente porque comprende: ion tornillo que se conecta coaxial y rígidamente con el miembro de transmisión giratorio o el disco de cojinete; y una tuerca que, si el tornillo se conecta al miembro de transmisión giratorio, se conecta coaxial y rígidamente con el disco de cojinete, o si el tornillo se conecta rígidamente al disco de cojinete, se conecta coaxial y rígidamente con el miembro de transmisión giratorio.
22. La transmisión de conformidad con la reivindicación 21, caracterizada porque las rampas inclinadas del disco de cojinete tienen un avance superior que el tornillo.
23. La transmisión de conformidad con la reivindicación 21, caracterizada porque el tornillo es un tornillo zurdo o de paso izquierdo y en donde el disco de cojinete gira en el sentido de las manecillas del reloj.
24. La transmisión de conformidad con la reivindicación 21, caracterizada porque el tornillo es un tornillo derecho o de paso derecho y en donde el disco de cojinete gira en el sentido contrario al de las manecillas del reloj .
25. La transmisión de conformidad con la reivindicación 20, caracterizada porque en respuesta a que cese la rotación del disco de cojinete, los ajustadores de potencia bobinan el tornillo o tuerca que se conecta rígidamente al miembro de transmisión giratorio lejos de los ajustadores de potencia, de esta manera provocando que la transmisión se desprenda.
26. La transmisión de conformidad con la reivindicación 15, caracterizada porque comprende un resorte bobinado, para derivar el miembro de transmisión giratorio contra los ajustadores de potencia.
27. La transmisión de conformidad con la reivindicación 15, caracterizada porque comprende: al menos un trinquete de fijación; y al menos una rueda dentada de trinquete de fijación, en donde la rueda dentada de trinquete de fijación se conecta rígidamente al miembro de transmisión giratorio, el trinquete de fijación como mínimo está conectado operativamente al resorte bobinado.
28. La transmisión de conformidad con la reivindicación 27, caracterizada porque la rueda dentada de trinquete de fijación gira aproximadamente al doble de la velocidad que el trinquete de fijación como mínimo, cuando el disco de cojinete no gira y cuando el miembro de transmisión giratorio gira.
29. La transmisión de conformidad con la reivindicación 27, caracterizada porque comprende: al menos un trinquete de liberación; y al menos una rueda dentada de trinquete de liberación que se conecta operativamente con el trinquete de fijación como mínimo, en donde la rueda dentada de trinquete de liberación se conecta rígidamente al disco de coj inete .
30. La transmisión de conformidad con la reivindicación 29, caracterizada porque la rueda dentada de trinquete de liberación gira substancialmente al doble de velocidad que el trinquete de liberación como mínimo cuando el miembro de transmisión giratorio no gira y el disco de cojinete gira.
31. La transmisión de conformidad con la reivindicación 29, caracterizada porgue subsecuente al desprendimiento del miembro de transmisión giratorio de los ajustadores de potencia en respuesta a la rotación del disco de cojinete, la rueda dentada del trinquete de liberación acopla el trinquete de liberación como mínimo que desprende el trinquete de fijación como mínimo, que libera el resorte bobinado para forzar el miembro de transmisión giratorio contra los ajustadores de potencia.
32. La transmisión de conformidad con la reivindicación 27, caracterizada porque en respuesta a la separación del miembro de transmisión- y el disco del cojinete, el trinquete de fijación acopla la rueda dentada de trinquete de fijación para de esta manera evitar que el resorte bobinado derive el miembro de transmisión giratorio contra los ajustadores de potencia.
33. La transmisión de conformidad con la reivindicación 27, caracterizada porque al menos un trinquete de fijación se conecta operativamente con el resorte bobinado substancialmente en la bobina media del resorte bobinado.
34. La transmisión de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada adicionalmente porque comprende: una manija giratoria que tiene dientes de rueda dentada; y una abrazadera giratoria con dientes de rueda dentada en conexión de rueda dentada con la manija.
35. La transmisión de conformidad con la reivindicación 34, caracterizada porque los dientes de rueda dentada del sujetador giratorio dan frente a una primera dirección y en donde los dientes de rueda dentada de la abrazadera giratoria dan frente a una segunda dirección.
36. La transmisión de conformidad con la reivindicación 34, caracterizada porque la rotación del asa giratoria en una primera dirección, gira la abrazadera giratoria y en donde la rotación del asa giratoria en una segunda y opuesta dirección, no gira la abrazadera giratoria.
37. La transmisión de conformidad con la reivindicación 34, caracterizada adicionalmente porque comprende: un asa no giratoria; y una abrazadera no giratoria, en donde la abrazadera no giratoria y el asa no giratoria evitan movimiento axial del asa giratoria y la abrazadera giratoria.
38. La transmisión de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada adicionalmente porque comprende: una flecha hueca que tiene al menos una ranura; un manguito que se coloca deslizante y coaxialmente sobre la flecha hueca; y un pasador que contacta el manguito a través de la ranura en la flecha hueca; y en donde la plataforma contacta el manguito y mueve axialmente en respuesta al movimiento axial del manguito y pasador.
39. La transmisión de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el soporte estacionario como mínimo incluye dos soportes estacionarios, en donde cada uno de los soportes estacionarios Be conecta rígidamente entre sí por una pluralidad de espaciadores.
40. La transmisión de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada adicionalmente porque comprende un miembro desplazado giratorio que está en contacto friccional con cada uno de los ajustadores de potencia.
41. La transmisión de conformidad con la reivindicación 40, caracterizada adicionalmente porque comprende un casco de cubo no giratorio que circunscribe a la transmisión.
42. La transmisión continuamente variable de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque además comprende un disco de cojinete que tiene una pluralidad de rampas inclinadas, para accionar la rotación del miembro de transmisión; al menos un trinquete de fijación; un resorte bobinado para derivar el miembro de transmisión giratorio contra los ajustadores de potencia; al menos una rueda dentada de trinquete de fijación, en donde la rueda dentada de trinquete de fijación se conecta rígidamente al miembro de transmisión giratorio, en donde el trinquete de fijación como mínimo se conecta operativamente con el resorte bobinado; y en donde el trinquete de fijación como mínimo enclava la rueda dentada del trinquete de fijación en respuesta al miembro de desplazamiento giratorio que se desprende de los ajustadores de potencia.
43. La transmisión continuamente variable de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada además porque comprende: un disco de cojinete que tiene una pluralidad de rampas inclinadas para accionar la rotación del miembro de transmisión; un tornillo que se conecta coaxial y rígidamente con el miembro de transmisión giratorio o el disco de cojinete; y una tuerca que, si el tornillo se conecta al miembro de transmisión giratorio, se conecta coaxial y rígidamente con el disco de cojinete, o si el tornillo se conecta rígidamente con el disco de cojinete, conecta coaxial y rígidamente con el miembro de transmisión giratoria, en donde las rampas inclinadas del disco de cojinete tienen un avance superior que el tornillo.
44. El sistema de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado adicionalmente porque comprende dos cojinetes, cada cojinete contacta uno de los extremos del miembro de soporte.
45. La transmisión de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada adicionalmente porque comprende: una pluralidad de husillos, localizados centralmente en forma respectiva dentro de cada uno de los ajustadores de .potencia; y en donde cada uno de los soportes de husillo comprende una perforación para recibir un extremo de uno de los husillos.
46. La transmisión de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada porque cada soporte de husillo comprende al menos una rueda, que se acopla de manera rodante con la superficie convexa de la plataforma.
47. La transmisión de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada adicionalmente porque comprende al menos un peso que se extiende hacia afuera, para accionar un ajuste en el eje de rotación de cada uno de los ajustadores de potencia.
48. La transmisión de conformidad con la reivindicación 47, caracterizada adicionalmente porque comprende un dispositivo giratorio, en donde el peso que se extiende hacia afuera como mínimo, está conectado operativamente con el dispositivo giratorio, en donde la velocidad del dispositivo giratorio se controla por la transmisión, y en donde la posición espacial del peso que se extiende hacia afuera como mínimo, se afecta por la velocidad de rotación del dispositivo giratorio.
49. La transmisión de conformidad con la reivindicación 48, caracterizada adicionalmente porque comprende: una guía de cojinete anular giratorio que se conecta operativamente con el peso extensible; una guía de cojinete anular no giratorio; y un cojinete anular que está en contacto friccional con la guía de coj inete anular giratoria y la guía de cojinete anular no giratorio.
50. La transmisión de conformidad con la reivindicación 49, caracterizada adicionalmente porgue comprende una pluralidad de cables de husillo, los cables de husillo están conectados a un primer extremo de la guía de coj inete anular no giratorio y en un segundo extremo conectados operativamente con husillos respectivos.
51. La transmisión de conformidad con la reivindicación 50, caracterizada adicionalmente porque comprende una pluralidad de cables de lastre o peso, los cables de peso se conectan en un primer extremo con la guía de cojinete anular giratorio y en un segundo extremo se conectan a un peso que se extiende hacia afuera como mínimo.
52. La transmisión de conformidad con la reivindicación 51, caracterizada adicionalmente porque comprende una pluralidad de poleas de husillo, las poleas de husillo se colocan sobre los husillos y soportan los cables de husillo.
53. La transmisión de conformidad con la reivindicación 52, caracterizada adicionalmente porque comprende al menos un miembro de tensión de peso, el miembro de tensión de peso conectado operativamente al peso como mínimo, el miembro de tensión de peso deriva el peso como mínimo radialmente lejos de la transmisión,
54. La transmisión de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada adicionalmente porque comprende un casco de cubo giratorio, en donde cada uno de los ajustadores de potencia están en contacto friccional con el casco del cubo.
55. La transmisión de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada adicionalmente porque comprende un disco de cojinete que tiene una pluralidad de rampas inclinadas para accionar la rotación del miembro de transmisión.
56. La transmisión de conformidad con la reivindicación 55, caracterizada adicionalmente porque comprende: una tapa de cubo; y un cojinete de tapa de cubo, en donde el coj inete de tapa de cubo está en contacto friccional tanto con la tapa de cubo como con el disco de cojinete.
57. La transmisión de conformidad con la reivindicación 56, caracterizada porque el cojinete de tapa de cubo absorbe fuerza axial generada por las rampas del disco del cojinete y evita movimiento axial del disco del cojinete.
58. La transmisión de conformidad con la reivindicación 56, caracterizada adicionalmente porque comprende una jaula de cojinete giratorio, en donde la jaula de cojinete giratorio mantiene el espaciamiento de una pluralidad de cojinetes de rampa que están en contacto friccional con el disco de cojinete.
59. La transmisión de conformidad con la reivindicación 58, caracterizada además porque comprende un resorte, el resorte conectado en un primer extremo con la jaula de cojinete, el resorte conectado en un segundo extremo ya sea al disco del cojinete o al miembro de transmisión giratorio, el resorte precarga los cojinetes de rampa hasta las rampas .
60. La transmisión de conformidad con la reivindicación 55, caracterizada adicionalmente porque comprende: un tornillo que se conecta coaxial y rígidamente con el miembro de transmisión giratorio o el disco de cojinete; y una tuerca, que si el tornillo se conecta al miembro de transmisión giratorio, se conecta coaxial y rígidamente con el disco de cojinete, o si el tornillo se conecta rígidamente al disco de cojinete, conecta coaxial y rígidamente con el miembro de transmisión giratorio.
61. La transmisión de conformidad con la reivindicación 60, caracterizada porque las rampas inclinadas del disco de cojinete tienen un avance superior que el tornillo .
62. La transmisión de conformidad con la reivindicación 59, caracterizada porque en respuesta a cesar la rotación del disco de cojinete, los ajustadores de potencia bobinan el tornillo o tuerca que se conecta rígidamente al miembro de transmisión giratorio lejos de los ajustadores de potencia, de esta manera provocando que se desprenda la transmisión.
63. La transmisión de conformidad con la reivindicación 55, caracterizada adicionalmente porque comprende un resorte bobinado, para derivar el miembro de transmisión giratorio contra los ajustadores de potencia.
64. La transmisión de conformidad con la reivindicación 55, caracterizada adicionalmente porque comprende: al menos un trinquete de fijación; y al menos una rueda dentada de trinquete de fijación, en donde la rueda dentada de trinquete de fijación se conecta rígidamente al miembro de transmisión giratorio, el trinquete de fijación como mínimo está conectado operativamente con el resorte bobinado .
65. La transmisión de conformidad con la reivindicación 64, caracterizada porque la rueda dentada de trinquete de fijación gira aproximadamente el doble de la velocidad del trinquete de fijación como mínimo, cuando el disco de cojinete no gira y cuando gira el miembro de transmisión giratorio.
66 . La transmisión de conformidad con la reivindicación 64, caracterizada adicionalmente porque comprende: al menos un trinquete de liberación; y al menos una rueda dentada de trinquete de liberación que se conecta operativamente con el trinquete de fijación como mínimo en donde la rueda dentada de trinquete de liberación se conecta rígidamente al disco de cojinete.
67. La transmisión de conformidad con la reivindicación 65, caracterizada porque subsecuente a desprendimiento del miembro de transmisión giratorio de los ajustadores de potencia y en respuesta a la rotación del disco de cojinete, la rueda dentada de trinquete de liberación acopla el trinquete de liberación como mínimo que desprende el trinquete de fijación como mínimo, que libera el resorte bobinado para forzar el miembro de transmisión giratorio contra los ajustadores de potencia.
68. La transmisión de conformidad con la reivindicación 64, caracterizada porque en respuesta a la separación del miembro de transmisión y el disco de cojinete, el trinquete de fijación acopla la rueda dentada de trinquete de fijación, de esta manera evitando que el resorte bobinado derive el miembro de transmisión giratorio contra los ajustadores de potencia.
69. La transmisión de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada adicionalmente porque comprende: una manija giratoria que tiene dientes de rueda dentada; y una abrazadera giratoria coir dientes de rueda dentada en conexión de rueda dentada con la manija.
70. La transmisión de conformidad con la reivindicación 69, caracterizada porque los dientes de rueda dentada del sujetador giratorio dan frente a una primera dirección y en donde los dientes de rueda dentada de la abrazadera giratoria dan frente a una segunda dirección.
71. La transmisión de conformidad con la reivindicación 69, caracterizada porque la rotación de la manija giratoria en una primera dirección gira la abrazadera giratoria y en donde la rotación de la manija giratoria en una dirección segunda y opuesta no gira la abrazadera giratoria.
72. La transmisión de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada adicionalmente porque comprende: una flecha hueca que tiene al menos una ranura; un manguito que se coloca de manera deslizante y coaxial sobre la flecha hueca; un pasador que contacta el manguito a través de la ranura en la flecha hueca; y en donde la plataforma contacta el manguito y se mueve axialmente en respuesta a movimiento axial del manguito y el pasador.
73. La transmisión de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada adicionalmente porque comprende: un miembro impulsado giratorio que está en contacto friccional con cada uno de los ajustadores de potencia.
74. La transmisión de conformidad con la reivindicación 73, caracterizada adicionalmente porque comprende un casco de cubo no giratorio que circunscribe la transmisión.