KR100863344B1 - 무단 변속장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무단변속장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 클러치 기능과 속도를 제어할 수 있도록 일체로 구성하여 공작기계나 자동차 등 다양한 분야에 사용할 수 있도록 한 무단변속장치에 관한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하우징과, 변속조절부와, 속도변속부와, 입력부와, 출력부로 구성된 무단변속장치에 있어서, 상기 무단변속장치는 상기 속도변속부의 내,외부레이스의 간격조절에 따라 마찰접촉에 의해 변속을 하는 회전체가 장착된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 회전체는 봉형상의 몸체가 구비되고, 상기 몸체의 양측부에 원뿔형상의 접촉면이 형성된 것을 특징으로 한다.

무단변속, 변속기, 회전체, 클러치, 레이스, 전동기, 변속속도

Description

무단 변속장치{A continuously variable transmission}

본 발명은 무단변속장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 클러치 기능과 속도를 제어할 수 있도록 일체로 구성하여 공작기계나 자동차 등 다양한 분야에 사용할 수 있도록 한 무단변속장치에 관한 것이다.

일반적으로 공작기계나 자동차 등과 같이 동력을 사용하는 기기에서는 필요한 속도와 토크를 얻기 위해, 통상 동력원에서 전달되는 동력을 그대로 사용하지 않고 변속기를 사용하여 입력되는 동력의 속도와 토크를 변화시켜 사용하고 있다.

이러한 기능을 수행하는 종래의 기계적 무단 변속기는 벨트식 및 체인식 등이 주로 사용되고 있다.

그러나, 종래의 기계적 무단 변속기로 사용되는 벨트식 및 체인식 등은 다음과 같은 문제점이 있었다.

즉, 벨트식 변속기는 벨트 장력이 낮으면 슬립(slip)이 발생되고, 벨트 장력이 높으면 벨트에 과부하가 발생되어 풀리와 벨트의 접지면에 마모 및 이물질이 유입되며 이물질로 인한 슬립으로 동력손실이 발생되는 문제점이 있었다.

또한, 체인식 변속기는 변속은 연속적이지만 체인과 풀리와의 접속이 불연속 적이기 때문에 풀리의 접촉시 충격음이 발생하며 체인의 중량으로 인해 원심력이 증가하므로 최고속도 및 대형화에 한계가 있는 문제점이 있다.

한편, 종래의 기계적 무단 변속기로는 링과 접속하는 회전원뿔판을 이용하는 것과, 디스크 사이에 오일의 점도를 이용하는 방식 등도 있었다. 이러한 방식은 장치가 크고 별체로 이루어져서 공간을 많이 차지하고, 동력전달의 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 단점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 전달속도를 제한 또는 컨트롤할 수 있는 구성이 일체로 형성되어 부피와 무게를 줄일 수 있을 뿐 아니라 구동장치에 과도한 부하가 걸려 손상되는 것을 방지할 수 있도록 하는 무단변속장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 무단변속장치는 전동기 본체에 장착할 때 설치공간을 적게 차지하여 설치공간을 절약하여 전동기의 전체 크기를 작게 제작할 수 있게 됨과 동시에 동력효율성이 우수한 무단변속장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

그리고, 본 발명의 무단변속장치는 속도를 조절할 수 있는 속도조절부를 더 구비하여 속도조절부의 조작에 의하여 대용량의 속도조절용에 적용 가능하고, 정밀한 변속속도를 얻을 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하우징과, 변속조절부와, 속도변속부와, 입력부와, 출력부로 구성된 무단변속장치에 있어서, 상기 무단변속장치는 상기 속도변속부의 내,외부레이스의 간격조절에 따라 마찰접촉에 의해 변속을 하는 회전체가 장착된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 회전체는 봉형상의 몸체가 구비되고, 상기 몸체의 양측부에 원뿔형상의 접촉면이 형성된 것을 특징으로 한다.

나아가, 상기 회전체는 봉형상으로 형성되어 중앙이 이격되게 이격부가 형성 된 몸체가 구비되고, 이격부에 고정축이 구비되며, 상기 고정축에 체결되는 로울러가 구비되고, 상기 몸체의 양측부에 원뿔형상의 접촉면이 형성된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 회전체는 원형의 볼 형상으로 형성된 것을 특징으로 한다.

또는, 상기 회전체의 접촉면은 오목하게 형성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 내, 외부레이스에는 상기 회전체의 접촉면과 대응되게 볼록면이 형성된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 회전체의 접촉면은 볼록하게 형성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 내, 외부레이스에는 상기 회전체의 접촉면과 대응되게 오목면이 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 변속조절부는 상기 입력부에 결합 고정되는 원통형상의 원통체가 구비되고, 상기 원통체와 함께 회전되도록 결합되되, 링형상으로 형성되어 내주면에 형성된 한쌍의 외부레이스가 구비되고, 상기 외부레이스의 내경보다 작은 외경을 갖도록 링형상으로 형성되어 상기 출력부의 외경부에 결합되되, 상호간에 나사결합된 한쌍의 내부레이스가 구비되고, 상기 내, 외부레이스의 사이에 회전체가 구비되어 상기 내, 외부레이스의 간격조절에 의해 마찰접촉되어 위성운동을 하고, 상기 원통체의 내측에 결합되되 상기 속도변속부의 전방에 위치되게 결합되는 가압부가 구비된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 한쌍의 내부레이스 중 상기 입력부에 위치된 내부레이스는 입력축과 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.

나아가, 상기 한쌍의 내부레이스는 상기 입력부의 입력축과 상기 출력부의 출력축과 각각 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 가압부는 상기 원통체와 속도조절부에 결합 고정되는 지지부재가 구비되고, 상기 지지부재와 속도변속부의 사이에는 탄성부재가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 변속조절부는 하우징의 내주면에 고정되는 원통형상의 원통체가 구비되고, 상기 원통체의 내주면에는 한쌍의 외부레이스가 구비되되, 한쌍의 외부레이스 중 어느 하나는 일체로 형성되고, 다른 하나는 나사결합되며, 상기 입력부의 입력축이 체결 고정되는 축관이 구비되고, 상기 축관과 함께 회전되도록 결합되되, 링형상으로 형성되어 외주면에 형성된 한쌍의 내부레이스가 구비되고, 상기 한쌍의 내부레이스 중 어느 하나는 축관에 일체로 형성되고, 다른 하나는 유동 가능하게 체결 고정되며, 상기 내,외부레이스의 사이에는 회전체가 구비되어 상기 내,외부레이스의 간격조절에 의해 마찰접촉되어 위성운동을 하고, 상기 입력부에는 상기 내부레이스를 가압하는 가압부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 가압부는 상기 하우징에 고정되는 고정부재가 구비되고, 상기 고정부재와 상기 내부레이스의 사이에는 탄성부재가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

나아가, 상기 속도조절부는 탄성부재의 외측이 커버되도록 구비되고, 외측부에 워엄기어가 맞물리는 워엄휠이 구비된 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 고정부재와 상기 워엄휠 및 한쌍의 외부레이스 중 어느 하나의 외부레이스와 서로 연계되게 고정시키는 고정핀이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 변속조절부는 하우징의 내측부에 고정되는 한쌍의 외부레이스가 구비되고, 상기 한쌍의 외부레이스 중 어느 하나는 상기 하우징에 유동 가능하게 체결 고정되고 내주면에 나사산이 형성되어 다른 하나의 외부레이스가 나사 결합 결합되며, 상기 입력부의 입력축이 체결 고정되는 축관이 구비되되, 축관의 외주면에는 한쌍의 내부레이스가 체결 고정되되, 상기 한쌍의 내부레이스 중 어느 하나는 일체로 형성되고 다른 하나는 나사 결합된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 변속조절부는 하우징의 내측부에 고정되는 한쌍의 외부레이스가 구비되고, 상기 한쌍의 외부레이스는 상기 하우징에 유동 가능하게 키이에 의해 결합되고, 상기 입력부의 입력축이 체결 고정되는 축관이 구비되되, 축관의 외주면에는 한쌍의 내부레이스 중 어느 하나는 나사결합되고, 다른 하나는 상기 축관과 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 한쌍의 외부레이스 중 출력부에 위치한 외부레이스 외주면에 나사산이 형성된 체결부재가 구비되어 상기 워엄휠에 나사 결합된 것을 특징으로 한다.

나아가, 상기 속도조절부는 상기 출력부 방향에 형성되되, 외측부에 워엄기어가 맞물리는 워엄휠이 구비된 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 워엄휠은 한쌍의 외부레이스 중 나사결합된 외부레이스와 서로 연계되게 핀으로 체결 고정된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 한쌍의 외부레이스 중 나사결합된 외부레이스에 체결부재가 형 성되어 상기 워엄휠과 키이에 의해 체결 고정된 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 지지부재는 상기 원통체의 내주면에 나사결합 또는 억지끼움 중 어느 하나에 의해 결합 고정된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 속도조절부는 상기 출력부에 결합되되 일측에 내부레이스가 안착되는 고정관이 구비되고, 상기 고정관의 외경에 결합되어 일측은 상기 한쌍의 내부레이스 중 어느 하나의 내부레이스에 결합되고, 타측부에는 워엄휠이 형성된 회전관이 구비되며, 상기 회전관의 워엄휠에는 상기 워엄휠에 맞물리는 워엄기어가 형성되고 상기 워엄기어의 양측은 상기 하우징의 외측으로 돌출되게 연장 형성된 변속축이 구비되며, 상기 변속축의 양측 중 어느 일측에는 모터가 설치된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 속도변속부는 하우징의 내측부에 고정되는 원통체가 구비되고, 상기 원통체의 내측에 고정되는 제1,2외부레이스가 구비되며, 상기 제1,2외부레이스의 내측부에는 서로 대응되는 제1,2내부레이스가 구비되고, 상기 입력부의 입력축이 체결 고정되는 축관이 구비되되, 상기 축관의 외주면에는 상기 제1,2내부레이스 중 어느 하나는 나사 결합되고, 다른 하나는 축관과 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 속도변속부는 하우징의 내측에 설치되되, 외주면에 제1기어가 형성된 내통체가 구비되고, 상기 내통체의 내측에 고정되는 원통체가 구비되며, 상기 제1,2외부레이스의 내측부에는 서로 대응되는 제1,2내부레이스가 구비되고, 상기 내통체에는 일측부가 하우징에 고정되는 지지축이 구비되되, 상기 지지축의 외 주면에는 상기 제1,2내부레이스 중 어느 하나가 나사 결합되고, 다른 하나는 지지축과 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 속도변속부는 하우징의 내측에 설치되는 내통체가 구비되고, 상기 내통체의 내측에 고정되는 원통체가 구비되며, 상기 제1,2외부레이스의 내측부에는 서로 대응되는 제1,2내부레이스가 구비되고, 상기 내통체에는 일측부가 하우징에 고정되는 지지축이 구비되되, 상기 지지축의 외주면에는 상기 제1,2내부레이스 중 어느 하나가 나사 결합되고, 다른 하나는 지지축과 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 속도조절부는 상기 제1내부레이스를 연장 형성하고, 이 연장 형성된 제1내부레이스의 외측부에 워엄기어가 맞물리는 워엄휠이 구비된 것을 특징으로 한다.

나아가, 상기 입력부는 상기 내통체의 제1기어에 맞물리는 제2기어가 구비되되 양측부가 하우징에 고정되는 연결관이 구비되고, 상기 연결관에 체결 고정되는 상기 연결관을 회전시키는 입력축으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 내통체에 체결 고정되는 회전자가 구비되고, 상기 회전자의 외측부에 위치되어 상기 하우징의 내주면에 고정되는 고정자로 이루어져 외부의 동력을 전달받아 속도변속부를 동작시키는 전동기가 구비된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 입력부는 하우징의 외측으로 돌출된 입력축이 구비되고, 상기 입력축과 일체로 형성되어 상기 하우징의 내측으로 고정부가 구비되어 외부의 동력을 상기 변속조절부로 전달되도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 출력부는 상기 입력부와 동일 선상에 설치되어 일측은 상기 하우징의 외측으로 돌출되고, 타측은 상기 입력부에 회동가능하게 결합된 출력축이 구비되고, 상기 출력축의 타측부에는 상기 회전체의 사이로 연장 형성된 동력전달암이 구비된 플랜지가 결합 고정된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 플랜지는 상기 출력부의 출력축과 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.

나아가, 상기 플랜지의 동력전달암에는 상기 회전체와 접촉되는 로울러가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 플랜지의 동력전달암에는 상기 회전체를 접촉 지지하는 접촉부재가 돌출 형성된 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 토크조절은 회전체가 마찰접촉되는 레이스와의 마찰력을 워엄휠과 워엄기어를 통하여 정밀하게 이루어지게 함으로써 회전력(변속속도)의 조절을 정밀하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 변속시에도 워엄휠과 워엄기어를 이용하여 레이스간의 간격을 정밀하게 조절함으로써 위성운동하는 회전체의 자전 및 공전속도를 정밀하게 조절할 수 있는 효과가 있다.

그리고, 속도조절시에도 탄성부재는 탄성력을 일정하게 유지되도록 하여 토크를 일정하게 유지할 수 있도록 하고, 클러치 기능을 갖도록 함으로써 별도의 클러치를 요하지 하지 않게 되어 부피 및 무게를 경량화할 수 있으며, 다양한 형태의 입출력부와 간편하게 접속할 수 있도록 하여 다양한 용도로 사용할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 무단변속장치에 속도를 조절할 수 있는 속도조절부를 더 구비하여 대용량의 속도조절용에 적용 가능함과 동시에 정밀하고 정확하게 변속된 속도를 얻을 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 발명에 따른 무단변속장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

[제 1 실시예]

도 1은 본 발명에 따른 무단변속장치의 제 1 실시예를 보인 단면도이고, 도 2는 도 1의 A-A선 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 무단변속장치의 제 1 실시예를 보인 평면도이다.

도 1 내지 도 3에서와 같이 본 발명의 무단변속장치(10)는 내부에 공간부(102)가 형성되도록 양측부가 개방된 원통형상으로 형성되고, 원통형상의 양측 개방부를 커버하는 커버부재(110)로 이루어진 하우징(100)이 구비된다.

그리고, 상기 하우징(100)의 내부 공간부(102)에 설치되어 외부로부터 공급되는 동력을 전달받아 속도를 조절하는 변속조절부(200)가 구비된다.

여기서, 상기 변속조절부(200)는 양측이 개방된 원통형상으로 형성되되 내주면에 걸림턱(212)이 형성되고, 상기 걸림턱(212)에 근접한 내주면에는 홈(214)이 형성되며, 상기 걸림턱(212)이 형성된 부분의 타측 내주면에는 소정의 깊이로 나사산(216)이 형성된 원통체(210)가 구비된다.

또한, 상기 원통체(210)의 내측에 설치되어 속도를 변속하는 속도변속부(220)가 구비된다.

여기서, 상기 속도변속부(220)는 링형상으로 형성되어 내주면에 원호의 볼록면(222)(222a)이 형성되어 상기 원통체(210)와 함께 회전되도록 홈(214)으로 고정바(218))에 의해 설치 고정되는 제1,2외부레이스(221)(221a)가 구비된다.

이때, 상기 제1외부레이스(221)는 상기 원통체(210)의 걸림턱(212)에 밀착고정되어 유동 되지 않도록 고정되고, 상기 제2외부레이스(221a)는 상기 원통체(210)의 홈(214) 상에서 상기 고정바(218)의 안내에 따라 상기 원통체(210)의 길이 방향으로 전후 유동가능하게 설치되게 된다.

그리고, 상기 제1,2외부레이스(221)(221a)의 내경보다 작은 외경을 갖도록 하여 링형상으로 형성되고, 외주면에 볼록면(224)(224a)이 형성되어 상호 근접 및 이격 가능하게 설치되되 상호간에 서로 나사 결합된 제1,2내부레이스(223)(223a)가 구비된다.

즉, 상기 제1,2내부레이스(223)(223a)는 상기 제1,2외부레이스(221)(221a)의 오목홈(222)(222a)과 대응되도록 제1,2내부레이스(223)(223a)의 외측에 오목홈(224)(224a)이 근접되게 형성되어 상기 제1,2외부레이스(221)(221a)와 제1,2내부레이스(223)(223a)가 설치되었을 때 볼록면(222)(222a)(224)(224a)이 "+"자 형상을 이루게 되고, 상기 제1,2내부레이스(223)(223a) 중 어느 하나를 회전시키게 되면 나사결합에 의해 상기 제1,2내부레이스(223)(223a)는 상호 근접 또는 이격되는 동작을 수행하게 된다.

여기서, 상기 제1,2내부레이스(223)(223a) 중 어느 하나의 내부레이스의 일측면에는 다수개의 돌기(223b)가 형성되는데, 바람직하게는 상기 제1내부레이스(223a)에 돌기(223b)를 형성하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 제1,2외부레이스(221)(221a)와 제1,2내부레이스(223)(223a)의 오목홈(222)(222a)(224)(224a)이 이루는 링형상의 공간부에는 강도와 경도가 높은 다수개의 회전체(226)가 장착된다.

여기서, 상기 회전체(226)는 봉형상으로 형성된 몸체(226a)가 구비되고, 상기몸체(226a)의 양측부에는 원뿔형상의 접촉면(226b)이 형성된다.

나아가, 상기 접촉면(226b)은 상기 제1,2외부레이스(221)(221a) 및 제1,2내부레이스(223)(223a)의 볼록면(222)(222a)(224)(224a)과 대응되도록 오목하게 형성된다.

또한, 상기 원통체(210)의 내측에 결합되되 상기 속도변속부(220)의 전방에 위치되게 결합 고정되는 가압부(230)가 구비된다.

여기서, 상기 가압부(230)는 상기 제2외부레이스(221a)의 측면에 구비되어 제2외부레이스(221a)를 제1외부레이스(221) 방향으로 탄성 가압하는 탄성부재(232)가 구비되고, 외주면에 나사산(235)이 형성되어 상기 원통체(210)의 내주면에 나사 결합되어 상기 탄성부재(232)를 지지할 수 있도록 설치된 지지부재(234)가 구비된다.

나아가, 상기 탄성부재(232)는 중앙부가 일측으로 돌출된 디스크형상의 스프링(접시스프링)을 여러개 겹쳐 강한 탄성을 갖도록 형성되는 것이 바람직하나, 이 이외의 강한 탄성을 갖는 어떠한 스프링을 사용하여도 무방하다.

그리고, 상기 가압부(230)의 전방에 설치되되 일측부가 상기 속도변속부(220)에 결합되는 속도조절부(240)가 구비된다.

여기서, 상기 속도조절부(240)는 일측부 외경에 상기 제1,2내부레이스(223)(223a)가 안착 고정되는 고정관(242)이 구비되고, 상기 고정관(242)의 외경을 감싸도록 하되 유동가능하게 결합되도록 외경에는 상기 지지부재(234)가 결합되며 상기 제2내부레이스(223a)의 돌기(223b)와 서로 엇갈리게 돌기(244a)가 형성되어 결합되고 타측부에는 외주부에 워엄휠(245)이 형성된 회전관(244)이 구비된다.

나아가, 상기 회전관(244)의 워엄휠(245)에는 상기 워엄휠(245)에 맞물리는 워엄기어(246)가 형성되고, 상기 워엄기어(246)의 양측은 상기 하우징(100)의 외측으로 돌출되게 연장 형성된 변속축(247)이 구비되며, 상기 변속축(247)의 일측에는 상기 회전관(244)을 회전시키기 위한 모터(248)가 설치된다.

또한, 상기 하우징(100)의 길이방향 중심선상에 설치되어 상기 변속조절부(200)로 외부의 동력을 입력하여 상기 원통체(210)를 회전시키는 입력부(300)가 설치된다.

여기서, 상기 입력부(300)는 상기 하우징(100)의 커버부재(110)에 결합되되 일측은 외측으로 돌출되어 외부에 구비된 별도의 구동장치(미도시)에 연결되는 입력축(310)이 구비되고, 상기 하우징(100)의 내측부에는 상기 원통체(210)와 고정수 단에 의해 결합 고정되는 고정부재(320)가 구비된다.

그리고, 상기 입력부(300)로부터 동력을 전달받아 상기 변속조절부(200)에서 변속된 속도를 출력하는 출력부(400)가 상기 입력부(300) 반대 측의 동일 선상에 설치된다.

여기서, 상기 출력부(400)는 상기 고장관(242)의 내측으로 결합되되 일측은 상기 하우징(100)의 외측으로 돌출되고 타측은 상기 입력부(300)에 회전 가능하게 결합된 출력축(410)으로 구성된다.

또한, 상기 출력축(410)의 일측, 즉 상기 입력부(300)에 결합된 방향의 소정 위치에는 상기 속도변속부(220)와 연계되도록 결합고정되는 플랜지(420)가 설치된다.

여기서, 상기 플랜지(420)는 상기 속도변속부(220)의 제1,2외부레이스(221)(221a)와 제1,2내부레이스(223)(223a)의 오목홈(222)(222a)(224)(224a)에 삽입 설치된 다수개의 회전체(226)의 사이로 연장되는 복수개의 동력전달암(422)이 구비되고, 상기 동력전달암(422)에는 상기 회전체(226)의 측면 접촉면(226a)에 구름접촉되는 로울러(424)가 단부에 구비된다.

따라서, 상기 입력부(300)로 입력된 동력에 의해 상기 원통체(210) 및 제1,2외부레이스(221)(221a)가 회전을 하게 되면 상기 회전체(226)가 상기 제1,2내부레이스(223)(223a)의 오목홈(224)(224a)을 따라 위성운동을 하게 되며, 이 회전체(226)와 오목홈(222)(222a)(224)(224a)의 접촉에 의해 변속된 속도가 상기 플랜지(420)와 출력축(410)을 통하여 출력되게 된다.

한편, 상기 원통체(210)의 내부 공간부에는 오일이 충진되게 되는데, 상기 오일은 고정관(242)과 회전관(244)의 사이에 오링통로(243)가 형성되되, 바람직하게는 상기 고정관(242)의 외측부에 오일통로(243)를 형성하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 무단변속장치(10)의 각 부품들이 체결되어 회전을 하는 위치에 회전을 원활하게 할 수 있도록 베어링이 끼워지고, 상기 무단변속장치(10)에 오일이 공급되는 위치에는 오일의 누수를 방지하는 실링이 구비된다.

이상과 같이 구성된 본 발명에 따른 무단변속장치의 작용관계를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 입력축(310)으로 외부의 구동장치(미도시)를 연결하여 이 구동장치에 의해 입력축(310)이 회전을 하게 된다.

이에 따라 상기 입력축(310)의 회전에 의해 상기 입력축(310)에 결합 고정되어 있는 원통체(210)와 상기 제1,2외부레이스(221)(221a)가 동일하게 회전을 하게 된다.

이때, 제1,2외부레이스(221)(221a)의 볼록면(222)(222a)과 제1,2내부레이스(223)(223a)의 볼록면(224)(224a)의 사이에 삽입 결합된 회전체(226)는 오목홈(222)(222a)(224)(224a)을 따라 위성운동을 하게 되고, 이 회전체(226)의 위성운동에 의해 변속된 속도는 출력축(410)을 통해 출력된다.

즉, 상기 회전체(226)의 위성운동에 의해 상기 동력전달암(422)에 의해 플랜지(420)가 회전되며, 상기 플랜지(420)의 회전에 의해 상기 출력축(410)이 동일하 게 회전을 하게 되어 변속된 속도를 외부로 출력할 수 있게 된다.

따라서, 상기 원통체(210)에 나사 고정된 지지부재(234)가 나사 이동되면서 탄성부재(232)를 가압하거나 풀리도록 하여 필요한 토크 및 속도를 얻을 수 있는 효과가 있다.

이와 같이 본 발명의 무단변속장치는 이러한 동작에 의하여 작동을 하게 되는 것으로, 무단변속장치의 변속동작을 설명하면 다음과 같다.

도 4의 a,b는 제1실시예의 변속 조절방법을 보인 확대도이다.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 제1,2외부레이스(221)(221a)와 제1,2내부레이스(223)(223a) 사이에 회전체(226)가 마찰접촉하면서 위성운동을 하고 있는 상태에서, 속도조절부(240)의 모터(248)를 동작시키게 되면 변속축(247)이 회전하면서 상기 워엄기어(246)와 워엄휠(245)에 의해 회전관(244)이 상기 고정관(242)의 외경을 따라 일방향으로 회전을 하게 된다.

이때, 상기 회전관(244)의 일측에 형성된 돌기(244a)와 제2내부레이스(223a)의 일측에 형성된 돌기(223b)가 서로 엇갈리게 결합되어 제2내부레이스(223a)를 회전시키게 된다.

이렇게 상기 제2내부레이스(223a)가 회전을 하게 되면 상기 제2내부레이스(223a)와 나사로 치압된 제1내부레이스(223)가 서로 밀착되게 되어 상기 제1,2내부레이스(223)(223a) 간의 간격이 좁아지게 된다.

또한, 도 4의 (b)와 같이, 상기 제1,2외부레이스(221)(221a)의 간격을 가압 부(230)를 이용하여 벌어지게 하면 상기 회전체(226)와 제1,2외,내부레이스(221)(221a)(223)(223a)의 접촉위치가 P1에서 P2로 변경되면서 위성운동, 즉 공전과 자전운동을 하는 회전체(226)의 공전궤도가 축소되어 회전속도가 감소되고, 이와 같이 감속된 회전체(226)의 회전은 동력전달암(422)을 통하여 출력축(410)으로 인출되므로, 출력축(410)의 속도는 감소되는 방향으로 변속 된다. 속도가 증가되는 변속동작은 전술한 바와 반대방향으로 회전체(226)의 위치를 조절하면 된다.

한편, 상기 원통체(210)의 내부에는 오일이 충진되어 회전체(226)와 제1,2외,내부레이스(221)(221a)(223)(223a) 사이의 접촉면을 코팅함으로써 충분한 마찰력을 발휘하여 동력전달을 확실하게 보장할 수 있으며, 또한 상기 고정관(242)의 외측부에 형성된 항쌍의 오일통로(243) 중 어느 하나의 오일통로(243)를 통하여 상기 원통체(210) 내부로 오일을 주입시키고 다른 한쪽의 오일통로(243)로는 오일을 배출시킴으로써 오일을 교체함과 동시에 회전체(226) 및 제1,2외,내부레이스(221)(221a)(223)(223a)를 냉각시키도록 하여 오일의 물성변화에 따른 동력손실을 방지함과 동시에 별도의 냉각장치를 이용하지 않고도 회전체(226) 및 제1,2외,내부레이스(221)(221a)(223)(223a)를 냉각시킬 수 있게 된다.

도 5는 본 발명에 따른 회전체의 다른 실시예를 보인 도면이고, 도 6은 도 5의 회전체를 보인 측단면도이다.

도 5 및 도 6에서와 같이 본 발명의 무단변속장치(10)는 상기 플랜지(420)에 형성된 동력전달암(422)의 안착공(422a)에 안착되도록 구비된 회전체(226)는 봉형 상으로 형성되어 중앙이 이격되는 이격부(226c)가 형성된 몸체(226a)가 구비되고, 상기 몸체(226a)의 이격부(226c)에 고정축(226d)이 구비되며, 상기 고정축(226d)에 체결되는 로울러(226e)가 구비되고, 상기 몸체(226a)의 양측부에는 원뿔형상의 접촉면(226b)이 형성되되, 상기 접촉면(226b)은 오목하게 형성된다.

여기서 상기 로울러(226e)의 직경은 상기 몸체(226a)의 직경보다 외측으로 돌출되도록 크게 형성되게 구비한다.

그리고, 상기 플랜지(420)는 동력전달암(422)의 안착공(422a)에는 상기 회전체(226)의 회전 방향으로 양측부에 상기 로울러(226e)가 접촉되는 접촉부재(422b)가 돌출형성된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 무단변속장치에 대한 작동관계는 전자에서와 동일한 방법에 의하여 이루어지는 것으로, 여기서는 생략하기로 한다.

다만, 상기 회전체(730)의 로울러(736)가 상기 플랜지(340)의 동력전달부재(342)에 구비된 접촉부재(342a)와 구름접촉되어 상기 플랜지(340)를 동작시키게 된다.

따라서, 상기 회전체(730)에 의해 변속된 동력은 상기 플랜지(340)와 출력축(410)을 통하여 외부로 출력되게 된다.

[제 2 실시예]

도 7은 본 발명에 따른 무단변속장치의 제 2 실시예를 보인 단면도이다.

도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 무단변속장치(10a)는 내부에 공간부(1102)가 형성되도록 양측부가 개방된 원통형상으로 형성되고, 원통형상의 양측부중 어느 일측부는 커버부재(1110)로 커버되고, 타측부는 지지부재(1234)로 커버되게 이루어진 하우징(1100)이 구비된다.

여기서, 상기 지지부재(1234)는 하우징(1100)의 내주면에 나사 결합되어 나사의 풀림과 조임에 따라 하우징(1100)의 길이 방향으로 유동되게 된다.

그리고, 상기 하우징(1100)의 내부 공간부(1102)에 설치되어 외부로부터 공급되는 동력을 전달받아 속도를 조절하는 변속조절부(1200)가 구비된다.

여기서, 상기 변속조절부(1200)는 양측이 개방된 원통형상으로 형성되되 내주면 일측에 홈(1214)이 형성되고 타측부에는 나사산(1216)이 형성되어 상기 하우징(1100)의 내주면에 고정 설치되는 원통체(1210)가 구비된다.

또한, 상기 원통체(1210)의 내측에 설치되어 속도를 변속하는 속도변속부(1220)가 구비된다.

여기서, 상기 속도변속부(1220)는 링형상으로 형성되어 내주면에 원호의 볼록면(1222)(1222a)이 형성되어 상기 원통체(1210)와 함께 회전되도록 상기 홈(1214)으로 고정바(1218)에 의해 설치되는 제1외부레이스(1221)가 구비되고, 상기 제1외부레이스(1221)와 대응되게 구비되되, 상기 원통체(1210)의 내주면에 나사 결합된 제2외부레이스(1221a)가 구비된다.

즉, 상기 제1외부레이스(1221)는 상기 원통체(1210)의 홈(1214)에 고정바(1218)에 의해 고정되어 유동되지 않도록 고정시키고, 상기 제2외부레이 스(1221a)는 상기 원통체(1210)의 내주면에 나사결합되어 상기 원통체(1210)의 길이 방향으로 유동 가능하게 체결 고정된다.

그리고, 상기 제1,2외부레이스(1221)(1221a)의 내경보다 작은 외경을 갖도록 하여 링형으로 형성되고, 외주면에 볼록면(1224)(1224a)이 형성되어 상호 근접 및 이격 가능하게 설치된 제1,2내부레이스(1223)(1223a)가 구비된다.

여기서, 상기 제1,2내부레이스 중 상기 제1내부레이스(1223)는 입력축(1310)이 결합 고정되되, 상기 하우징(1100)의 중심선상에 설치된 축관(1314)에 유동되지 않도록 고정되고, 상기 제2내부레이스(1223a)는 상기 축관(1314)의 외주면에 축관(1314)의 길이 방향으로 유동 가능하게 고정바(1316)에 의해 체결 고정된다.

또한, 상기 제1,2외부레이스(1221)(1221a) 및 제1,2내부레이스(1224)(1224a)의 사이에는 강도와 경도가 높은 다수개의 회전체(1226)가 장착된다.

여기서, 상기 회전체(1226)는 봉형상으로 형성된 몸체(1226a)가 구비되고 상기 몸체(1226a)의 양측부에는 상기 제1,2외부레이스(1221)(1221a) 및 제1,2내부레이스(1223)(1223a)의 볼록면(1222)(1222a)(1224)(1224a)과 접촉는 원뿔형상의 접촉면(1226b)이 형성된다.

나아가, 상기 회전체(1226)의 접촉면(1226b)은 상기 제1,2외부레이스(1221)(1221a) 및 제1,2내부레이스(1223)(1223a)의 볼록면(1222)(1222a)(1224)(1224a)과 대응되게 오목하게 형성된다.

그리고, 상기 원통체(1210)의 내측에 결합되되, 상기 속도변속부(1200)의 제2내부레이스(1223a)를 가압하는 가압부(1230)가 구비된다.

여기서, 상기 가압부(1230)는 상기 제2내부레이스(1223a)의 측면에 구비되어 제1내부레이스(1223) 방향으로 탄성 가압하는 탄성부재(1232)가 구비되되, 상기 탄성부재(1232)는 지지부재(1234)에 의해 지지되게 된다.

나아가, 상기 탄성부재(1232)는 중앙부가 일측으로 돌출된 디스크형상의 스프링(접시스프링)을 여러개 겹쳐 강한 탄성을 갖도록 형성되는 것이 바람직하나, 이 이외의 강한 탄성을 갖는 어떠한 스프링을 사용하여도 무방하다.

또한, 상기 가압부(1230)의 외측부에는 상기 속도변속부(1220)에 결합되는 속도조절부(1240)가 구비된다.

여기서, 상기 속도조절부(1240)는 상기 탄성부재(1232)를 외측에서 감싸는 형상, 즉 상기 제1,2외부레이스(1221)(1221a) 및 제1,2내부레이스(1223)(1223a)와 지지부재(1234)의 사이에 위치되게 워엄휠(1245)이 구비되고, 상기 워엄휠(1245)에는 상기 하우징(1100)의 양측부로 돌출되게 하여 일측부에 모터가 체결 고정되는 변속축(1247)에 형성된 워엄기어(1246)가 맞물리게 장착된다.

나아가, 상기 지지부재(1234)와 워엄기어(1246) 및 제2외측레이스(1221a)는 핀(1235)에 의해 서로 결합 고정된다.

즉, 상기 지지부재(1234)와 워엄기어(1246)에는 동일 선상에 관통공(1234a)(1246a)을 형성하고, 이 관통공(1234a)(1246a)과 대응되게 상기 제2외부레이스(1221a)에는 삽입공(1221b)이 형성되어 이 관통공(1234a)(1246a)과 삽입공(1221b)으로 핀(1235)이 체결되어 고정되게 된다.

그리고, 상기 하우징(1100)의 중심선상에 설치된 축관(1314)에 체결 고정되 어 상기 변속조절부(1200)로 외부의 동력을 입력 전달하는 입력부(1300)가 구비된다.

여기서, 상기 입력부(1300)는 상기 축관(1314)에 결합 고정되되, 일측은 외측으로 돌출되어 외부에 구비된 별도의 구동장치(미도시)에 연결되는 입력축(1310)이 구비된다.

또한, 상기 입력부(1300)로부터 동력을 전달받아 상기 변속조절부(1200)에서 변속된 속도를 출력하는 출력부(1400)가 상기 입력부(1300)의 반대측 동일 선상에 설치된다.

여기서, 상기 출력부(1400)는 상기 커버부재(1110)에 결합되되 일측은 상기 하우징(1100)의 외측으로 돌출되고 타측은 상기 하우징(1100)의 내측에 위치되게 구비된다.

그리고, 상기 출력축(1410)의 일측, 즉 입력부(1300)가 구비된 방향의 소정 위치에는 상기 속도변속부(1220)와 연계되도록 결합고정되는 플랜지(1420)가 설치된다.

여기서, 상기 플랜지(1420)는 상기 속도변속부(1220)의 제1,2외부레이스(1221)(1221a)와 제1,2내부레이스(1223)(1223a)의 사이에 설치된 다수개의 회전체(1226)의 사이로 연장되는 복수개의 동력전달암(1422)이 구비되고, 상기 동력전달암(1422)에는 상기 회전체(1226)의 몸체(1226a) 외주면에 구름접촉되는 로울러(1424)가 단부에 구비된다.

따라서, 상기 입력부(1300)로 입력된 동력에 의해 상기 관체(1314)가 회전하 면서 상기 제1,2내부레이스(1223)(1223a)가 회전하게 되고, 상기 제1,2내부레이스(1223)(1223a)가 회전하면서 상기 회전체(122)가 위성운동을 하게 되어 이 회전체(1226)와 제1,2내외부레이스(1223)(1223a)가 접촉에 의해 변속된 속도가 상기 플랜지(1420)외 출력축(1410)을 통하여 외부로 출력되게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 무단변속장치에 대한 작동관계, 즉 변속 조절방법은 전자에서와 동일한 방법에 의하여 이루어지는 것으로, 여기서는 생략하기로 한다.

다만, 상기 입력축(1310)으로부터 입력된 동력은 축관(1314)을 통해 상기 제1,2내부레이스(1223)(1223a)를 회전시켜 상기 회전체(1226)가 공전과 자전을 하도록 한 것이고, 토크를 조절하는 방법은 상기 워엄기어(1246)를 일방향으로 회전시키게 되면 상기 워엄휠(1245)이 회전하면서 핀(1234a)에 의해 서로 연결된 지지부재(1234)와 제2외부레이스(1221a)가 상기 출력부(1400) 방향으로 나선 이동하게 되고, 상기 워엄기어(1246)를 반대 방향으로 회전시키게 되면 상기 지지부재(1234)와 제2외부레이스(1221a)는 상기 입력축(1310) 방향으로 나선 이동하게 된다.

이러한 반복적인 동작으로 하여 토크를 조절할 수 있게 되고, 상기 제2내부레이스(1221a)를 출력부(1400) 방향으로 이동시키고자 할 경우에는 상기 핀(1234a)을 제2외부레이스(1221a)로부터 완전히 인출시킨 상태에서 워엄기어(1246)를 회전시키게 되면 상기 지지부재(1234)가 전후진하면서 상기 제2내부레이스(1223a)를 이동시킬 수 있게 된다.

그리고, 고속토크 및 저속토크의 구현이 가능하며, 상기 워엄휠(1245)과 핀(1235)에 의해 연동되게 하우징(1100)에 나사 결합어 있어 토크 조절시에 지지부재(1234)가 탄성부재(1232)을 가압 또는 해지하는 압력을 조절할 수 있게 된다.

[제 3 실실예]

도 8은 본 발명에 따른 무단변속장치의 제 3실시예를 보인 단면도이다.

도 8에 도시된 바와 같이 본 발명의 무단변속장치(10b)는 내부에 공간부(2102)가 형성되도록 양측부가 개방되고, 개방된 일측부를 커버하는 커버부재(2110)로 이루어진 하우징(2100)이 구비된다.

그리고, 상기 하우징(2100)의 내부 공간부(2102)에 설치되어 외부로부터 공급된 동력을 전달받아 속도를 변속하는 속도변속부(2220)가 구비된다.

여기서, 상기 속도변속부(2220)는 링형상으로 형성되어 내주면에 원호의 볼록면(2222)(2222a)이 형성되어 상기 하우징(2100)에 고정되도록 상기 하우징(2100)의 내주면 길이 방향으로 홈(2104)이 형성되고, 이 홈(2104)으로 고정바(2106)에 의해 설치 고정되되, 상호간에 서로 나사 결합된 제1,2외부레이스(2221)(2221a)가 구비된다.

즉, 상기 제1외부레이스(2221)는 상기 하우징(2100)의 내주면에 유동되지 않게 고정바(2106)에 의해 고정되고, 상기 제2외부레이스(2221a)는 상기 제1외부레이스(2221)의 내측부에 나사 결합되어 상기 하우징(2100)의 길이 방향으로 나선 이동되게 된다.

또한, 상기 제1,2외부레이스(2221)(2221a)의 내경보다 작은 외경을 갖도록 하여 링형상으로 형성되고, 외주면에 볼록면(2224)(2224a)이 형성되어 입력부(2300) 방향에 설치된 관체(2314)의 외주면에 체결되는 제1,2내부레이스(2223)(2223a)가 구비된다.

여기서, 상기 제1내부레이스(2223)는 상기 관체(2314)의 외주면에 나사 결합되어 상기 관체(2314)의 길이 방향으로 나선 이동 가능하게 체결 고정되고, 상기 제2내부레이스(2223a)는 상기 제1내부레이스(2223)와 대응되게 하여 상기 관체(2314)에 일체로 형성하거나 별도의 고정수단을 이용하여 유동되지 않게 고정 설치된다.

나아가, 상기 제1내부레이스(2223)는 상기 관체(2314)의 외주면에 삽입 고정된 탄성부재(2232)를 더 구비하고 이 탄성부재(2232)에 의해 지지되게 된다.

따라서, 상기 제1,2외부레이스(2221)(2221a)와 제1,2내부레이스(2223)(2223a)가 설치되었을 때 "+"자 형상을 이루게 되고, 상기 제1,2외부레이스(2221)(2221a) 중 어느 하나, 즉 제2외부레이스(2221a)를 회전시키게 되면 상기 제1외부레이스(2221)의 나사산(2222b)을 따라 이동하게 되어 상기 제1,2외부레이스(2221)(2221a)는 상호간에 근접 또는 이격되는 동작을 수행하게 된다.

그리고, 상기 제1,2외부레이스(2221)(2221a)와 제1,2내부레이스(2223)(2223a)의 사이에는 강도와 경도가 높은 다수개의 회전체(2226)가 장착된다.

여기서, 상기 회전체(2226)는 봉형상으로 형성된 몸체(2226a)가 구비되고, 상기 몸체(2226a)의 양측부에는 상기 제1,2외부레이스(2221)(2221a)와 제1,2내부레이스(2223)(2223a)의 볼록면(2222)(2222a)(2224)(2224a)과 접촉되는 오목하게 원뿔형상으로 형성된 접촉면(2226b)이 형성된다.

또한, 상기 속도변속부(2220)와 상기 커버부재(2110)의 사이에는 상기 제2외부레이스(2221a)를 동작시키는 속도조절부(2240)가 구비된다.

여기서, 상기 속도조절부(2240)는 외측부에 워엄기어(2246)가 맞물리는 워엄휠(2245)이 구비되고, 상기 워엄휠(2245)은 상기 제2외부레이스(2221a)와 서로 연계되게 핀(2245a)에 의해 연결되어 워엄휠(2245)이 회전함에 따라 상기 제2외부레이스(2221a)가 상기 제1외부레이스(2221) 방향으로 이동 또는 후퇴하는 동작을 수행하게 된다.

나아가, 상기 워엄기어(2246)는 변속축(2247)에 형성되고, 상기 변속축(2247)의 양측부는 상기 하우징(2100)의 외측으로 돌출되게 하여 고정되며, 상기 변속축(2247)의 양측부 중 어느 일측부에 모터가 구비된다.

그리고, 상기 하우징(2100)의 중심선상에 설치된 축관(2314)에 체결 고정되어 외부의 동력을 속도변속부(222)로 전달하는 입력부(2300)가 구비된다.

여기서, 상기 입력부(2300)는 상기 축관(2314)에 결합 고정되되, 일측부가 하우징(2100)의 외측으로 돌출되도록 하여 별도의 구동장치(미도시)에 연결되는 입력축(2310)이 구비된다.

또한, 상기 입력부(2300)로부터 동력을 전달받아 상기 속도변속부(2220)에서 변속된 토크를 출력하는 출력부(2400)가 상기 입력부(2300)의 타측부에 설치된다.

여기서, 상기 출력부(2400)는 상기 커버부재(2110)에 결합되되, 일측이 상기 하우징(2100)의 외측으로 돌출되게 구비되고, 타측에는 상기 하우징(2100)의 내측에 위치되게 출력축(2410)이 구비된다.

그리고, 상기 출력축(2410)의 일측, 즉 입력부(2300)가 구비된 방향의 소정 위치에 상기 속도변속부(2220)와 연계되도록 결합고정되는 플랜지(2420)가 설치된다.

여기서, 상기 플랜지(2420)는 상기 속도변속부(2220)의 제1,2외부레이스(2221)(2221a)와 제1,2내부레이스(2223)(2223a)의 사이에 설치된 다수개의 회전체(2226) 사이로 연장되는 복수개의 동력전달암(2422)이 구비되고, 상기 동력전달암(2422)에는 상기 회전체(2226)의 몸체(2226a) 외주면에 구름접촉되는 로울러(2424)가 단부에 구비된다.

따라서, 상기 입력부(2300)로 입력된 동력에 의해 관체(2314)가 회전하면서 상기 제1,2내부레이스(2223)(2223a)가 회전하게 되고, 상기 제1,2내부레이스(2223)(2223a)의 회전에 의해 상기 회전체(2226)가 위성운동을 하게 되어 이 회전체(2226)와 제1,2내부레이스(2223)(2223a)의 접촉에 의해 변속된 속도가 상기 플랜지(2420) 통하여 상기 출력축(2410)으로 전달되어 외부로 출력되게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 무단변속장치에 대한 작용관계, 즉 변속 조절방법은 전자(제2실시예)에서와 동일한 방법에 의하여 이루어지는 것으로, 여기서는 생략하기로 한다.

그리고, 상기 탄성부재(2232)를 비틀림스프링을 사용하여 제1내부레이스(2223)와 관체(2314)의 외주면에 고정시킴으로, 상기 탄성부재(2232)를 지지하는 별도의 부품이 필요 없게 되어 공간을 활용 또는 불필요 없는 공간이 발생되지 않게 되어 무단변속장치(10b)를 콤팩트하게 구현할 수 있게 된다.

[제 4 실시예]

도 9는 본 발명에 따른 무단변속장치의 제 4 실시예를 보인 단면도이다,.

도 9에 도시된 바와 같이 본 발명의 무단변속장치(10c)는 내부에 공간부(3102)가 형성되고, 일측부을 커버하는 커버부재(3110)로 이루어진 하우징(3100)이 구비된다.

그리고, 상기 하우징(3100)의 내부 공간부(3102)에 설치되어 외부로부터 공급되는 동력을 전달받아 토크를 조절하는 변속조절부(3200)가 구비된다.

여기서, 상기 변속조절부(3200)는 양측이 개방된 원통 형상으로 형성되어 내주면에 나사산(3216)이 형성되고, 타측부에 홈(3218)이 형성되어 상기 하우징(3100)의 내측부에 체결 고정되되, 상기 하우징(3100)의 내주면에는 길이 방향으로 홈(3104)이 형성되어 고정바(3106)에 의해 고정되는 원통체(3210)가 구비된다.

또한, 상기 원통체(3210)의 내측에 설치되어 입력된 동력의 토크를 변속시키는 속도변속부(3220)가 구비된다.

여기서, 상기 속도변속부(3220)는 링형상으로 형성되어 내주면에 원호의 볼록면(3222)(3222a)이 형성되어 상기 원통체(3210)에 체결 고정되는 제1,2외부레이 스(3221)(3221a)가 구비된다.

즉, 상기 제1외부레이스(3221)는 상기 원통체(3210)의 내주면 나사산(3216)에 나사 결합 고정되고, 상기 제2외부레이스(3221a)는 상기 원통체(3210)의 내주면 홈(3218)에 고정바(3219)에 의해 체결 고정된다.

그리고, 상기 제1,2외부레이스(3221)(3221a)의 내경보다 작은 외경을 갖도록 하여 링형상으로 형성되고, 외주면에 볼록면(3224)(3224a)이 형성되어 상호간에 대응되게 설치되는 제1,2내부레이스(3223)(3223a)가 구비된다.

여기서, 상기 제1내부레이스(3223)는 입력부(3300)의 방향에 설치된 축관(3314)의 외주면에 나사 결합되고, 상기 제2내부레이스(3223a)는 상기 축관(3314)의 외주면에 고정수단에 의해 유동되지 않도록 체결 고정된다.

또한, 상기 제1,2외부레이스(3221)(3221a) 및 제1,2내부레이스(3223)(3223a)의 사이에는 강도와 경도가 높은 다수개의 회전체(3226)가 장착된다.

여기서, 상기 회전체(3226)는 봉형상으로 형성된 몸체(3226a)가 구비되고 상기 몸체(3226a)의 양측부에는 상기 제1,2외부레이스(3221)(3221a) 및 제1,2내부레이스(3223)(3223a)의 볼록면(3222)(3222a)(3224)(3224a)과 접촉되도록 원뿔형상의 접촉면(3226b)이 형성된다.

나아가, 상기 회전체(3226)의 접촉면(3226b)은 상기 제1,2외부레이스(3221)(3221a) 및 제1,2내부레이스(3223)(3223a)의 볼록면(3222)(3222a)(3224)(3224a)과 대응되게 오목하게 형성된다.

그리고, 상기 원통체(3210)의 내측에 구비된 속도변속부(3220)의 제1내부레 이스(3223)를 가압 지지하는 탄성부재(3232)가 더 구비된다.

여기서, 상기 탄성부재(3232)는 상기 관체(3314)의 외주면에 일측부가 삽입 고정되고 상기 탄성부재(3232)의 타측부는 상기 제1내부레이스(3223)의 측부를 지지하게 된다.

또한, 동력이 입력되는 입력부(3300) 방향에는 상기 속도변속부(3220)에 결합되는 속도조절부(3240)가 구비된다.

여기서, 상기 속도조절부(3240)는 상기 탄성부재(3232)가 구비된 외측에 위치되게 워엄휠(3245)이 구비되고, 상기 워엄휠(3245)에는 상기 하우징(3100)의 양측부로 양측이 돌출되게 하여 일측부에 모터가 체결 고정되는 변속축(3247)이 구비되고, 이 변속축(3247)의 외주면에 상기 워엄휠(3245)에 맞물리는 워엄기어(3246)가 형성된다.

나아가, 상기 워엄휠(3245)과 상기 제1외부레이스(3221)는 서로 연계되게 하여 동일한 동작을 할 수 있도록 동일 위치에 워엄휠(3245)에 관통공(3245a)을 형성하고 상기 제1외부레이스(3221)에는 삽입홈(3222b)을 형성하고, 이 삽입홈(322b)과 관통공(3245a)에 핀(3245b)을 체결 고정시켜 서로 연계되게 고정되게 된다.

그리고, 상기 하우징(3100)의 중심선상에 설치된 축관(3314)에 체결 고정되어 상기 변속조절부(3240)로 외부의 동력을 입력 전달하는 입력부(3300)가 구비된다.

여기서, 상기 입력부(3300)는 상기 축관(3314)에 결합 고정되되, 일측은 외측으로 돌출되어 외부에 구비된 별도의 구동장치(미도시)에 연결되는 입력축(3310) 이 구비된다.

또한, 상기 입력부(3300)로부터 동력을 전달받아 상기 변속조절부(3200)에서 변속된 토크를 출력하는 출력부(3400)가 상기 입력부(3300)의 반대 방향에 설치된다.

여기서, 상기 출력부(3400)는 상기 커버부재(3110)에 결합되되 일측은 상기 하우징(3100)의 외측으로 돌출되고 타측은 상기 하우징(3100)의 내측에 위치되게 출력축(3410)이 구비된다.

그리고, 상기 출력축(3410)의 일측, 즉 입력부(3300)가 구비된 방향의 소정 위치에는 상기 속도변속부(3220)와 연계되도록 결합 고정되는 플랜지(3420)가 설치된다.

여기서, 상기 플랜지(3420)는 상기 속도변속부(3220)의 제1,2외부레이스(3221)(3221a) 및 제1,2내부레이스(3223)(3223a)의 사이에 설치된 다수개의 회전체(3226) 사이로 연장되는 복수개의 동력전달암(3422)이 구비되고, 상기 동력전달암(3422)에는 상기 회전체(3226)의 몸체(3266a) 외주면에 구름접촉되는 로울러(3424)가 단부에 구비된다.

따라서, 상기 입력부(3300)로 입력된 동력에 의해 상기 관체(3314)가 회전하면서 상기 제1,2내부레이스(3223)(3223a)를 회전시키게 되고, 상기 제1,2내부레이스(3223)(3223a)가 회전함에 따라 상기 회전체(3226)가 위성운동을 하게 되어 제1,2내부레이스(3223)(3223a)와 회전체(3226)의 접촉에 의해 변속된 속도가 상기 플랜지(3420)를 통하여 출력축(3410)으로 이동되어 외부로 출력되게 된다.

그리고, 상기 탄성부재(3232)를 비틀림스프링을 사용하여 제1내부레이스(3223)와 관체(3314)의 외주면에 고정시킴으로, 상기 탄성부재(3232)를 지지하는 별도의 부품이 필요 없게 되어 공간을 활용 또는 불필요 없는 공간이 발생되지 않게 되어 무단변속장치(10c)를 콤팩트하게 구현할 수 있게 된다.

[제 5 실시예]

도 10은 본 발명에 따른 무단변속장치의 제 5실시예를 보인 단면도이다.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 무단변속장치(10d)는 내부에 공간부(4102)가 형성되도록 양측이 개방되고, 개방된 일측을 커버하는 커버부재(4110)로 이루어진 하우징(4100)이 구비된다.

그리고, 상기 하우징(4100)의 내부 공간부(4102)에 설치되어 외부로부터 공급된 동력을 전달받아 토크를 변속하는 속도변속부(4220)가 구비된다.

여기서, 상기 속도변속부(4220)는 링형상으로 형성되어 내주면에 원호의 볼록면(4222)(4222a)이 형성되어 상기 하우징(4100)에 고정되도록 상기 하우징(4100)의 내주면에 길이 방향으로 홈(4104)이 형성되고, 이 홈(4104)으로 고정바(4106)에 의해 고정 설치되는 제1,2외부레이스(4221)(4221a)가 구비된다.

또한, 상기 제1,2외부레이스(4223)(4223a)의 내경보다 작은 외경을 갖도록 하여 링형상으로 형성되고, 외주면에 볼록면(4224)(4224a)이 형성되어 입력부(4300) 방향에 설치된 관체(4314)의 외주면에 체결되는 제1,2내부레이스(4223)(4223a)가 구비되되, 상기 제1,2내부레이스(4223)(4223a) 중 어느 하나는 상기 관체(4314)와 일체로 형성된다.

즉, 상기 제1내부레이스(4223)는 상기 관체(4314)의 외주면에 구비되어 상기 관체(4314)의 길이 방향으로 유동 가능하게 고정되고, 상기 제2내부레이스(4223a)는 상기 제1내부레이스(4223)와 대응되게 하여 상기 관체(4314)에 일체로 형성된다.

이때, 상기 제2내부레이스(4223a)는 상기 관체(4314)와 별도의 고정수단(미도시)을 이용하여 유동 가능하게 고정 설치할 수도 있다.

나아가, 상기 관체(4314)의 외주면에 지지체(4315)가 구비되고, 상기 제1내부레이스(4223)와 지지체(4315)의 사이에 구비되어 상기 제1내부레이스(4223)를 탄성지지 하는 탄성부재(4323)가 구비된다.

따라서, 상기 제1,2외부레이스(4221)(4221a)와 제1,2내부레이스(4223)(4223a)가 설치되었을 때 "+"자 형상을 이루게 되고, 상기 제1,2외부레이스(4221)(4221a) 중 어느 하나, 즉 제2외부레이스(4221a)가 고정바(4106)의 안내에 따라 제1외부레이스(4221)와 상호 간에 근접 또는 이격되는 동작을 수행하게 된다.

그리고, 상기 제1,2외부레이스(4221)(4221a)와 제1,2내부레이스(4223)(4223a)의 사이에는 강도와 경도가 높은 다수개의 회전체(4226)가 장착된다.

여기서, 상기 회전체(4226)는 봉형상으로 형성된 몸체(4226a)가 형성되고, 상기 몸체(4226a)의 양측부에는 상기 제1,2외부레이스(4221)(4221a)와 제1,2내부레이스(4223)(4223a)의 볼록면(4222)(4222a)(4224)(4224a)과 접촉되는 오목하게 원뿔 형상으로 형성된 접촉면(4226b)이 형성된다.

또한, 상기 속도변속부(4220)와 상기 커버부재(4110)의 사이에는 상기 제2외부레이스(4221a)를 동작시키는 속도조절부(4240)가 구비된다.

여기서, 상기 속도조절부(4240)는 외측부에 워엄기어(4246)가 맞물리는 워엄휠(4245a)이 구비되고, 상기 제2외부레이스(4221a)에는 체결부재(4221b)가 더 형성되고, 상기 제2외부레이스(4221a)의 체결부재(4221b)와 워엄휠(4245a)이 나사 결합되어 상기 워엄휠(4245a)의 회전에 의해 상기 제2외부레이스(4221a)가 상기 제1외부레이스(4221) 방향으로 전진 또는 반대로 후진하는 동작을 하게 된다.

나아가, 상기 워엄기어(4246))는 변속축(4247)에 형성되고, 상기 변속축(4247)의 양측부는 상기 하우징(4100)의 외측으로 돌출되게 고정되며, 상기 변속축(4247)의 양측부 중 어느 일측부에 모터(미도시)가 구비된다.

그리고, 상기 하우징(4100)의 중심선상에 설치되어 외부의 동력을 속도변속부(4220)로 전달하는 입력부(4300)가 구비된다.

여기서, 상기 입력부(4300)는 일측부가 상기 하우징(4100)의 외측으로 돌출되고, 타측부는 상기 관체(4314)에 체결 고정되는 입력축(4310)이 구비된다.

또한, 상기 입력부(4300)로부터 입력된 동력을 전달받아 상기 속도변속부(4220)에서 변속된 토크를 외부로 출력하는 출력부(4400)가 상기 입력부(4300)의 타측부에 설치된다.

여기서, 상기 출력부(4400)는 상기 커버부재(4110)에 결합되되, 일측이 상기 하우징(4100)의 외측으로 돌출되게 구비되고, 타측에는 상기 하우징(4100)의 내측 에 위치되게 출력축(4410)이 구비된다.

그리고, 상기 제1,2외부레이스(4221)(4221a)와 제1,2내부레이스(4223)(4223a)의 사이에 연장 형성된 동력전달암(4422)이 구비되고, 상기 동력전달암(4422)에는 상기 회전체(4226)와 구름접촉되는 로울러(4424)가 구비된 플랜지(4420)가 설치된다.

여기서, 상기 플랜지(4420)는 변속된 토크를 외부로 전달하는 출력축(4410)과 일체로 형성된다.

따라서, 상기 플랜지(4420))의 로울러(4424)가 상기 회전체(4226)의 사이에 위치되게 되어 상기 회전체(4226)가 위성운동을 하도록 안내하고, 이 회전체(4226)와 로울러(4424)의 접촉에 의해 변속된 토크가 플랜지(4420)의 동력전달암(4422)과 출력축(4410)을 통해 외부로 배출되게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 무단변속장치에 대한 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기서는 작용관계에 대한 설명은 생략하기로 한다.

도 11은 본 발명의 제 5실시예에 따른 화전체의 다른 실시예를 보인 도면이다.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 무단변속장치(10d)는 도 10과 동일한 구성으로 이루어지되, 상기 회전체(4226)는 원통형상의 몸체(4226a)와, 상기 몸 체(4226a)의 양측부에 오목하게 형성된 접촉면(4226b)이 형성되되, 상기 몸체(4226a)의 중앙부에 이격부(4226c)가 형성되고, 상기 이격부(4226c)에는 고정축(4226d)이 구비되며, 상기 고정축(4226d)에 체결되는 로울러(4226e)가 구비된다.

여기서, 상기 로울러(4226e)의 직경은 상기 몸체(4226a)의 직경보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 플랜지(4420)는 상기 회전체(4226)의 회전 방향으로 양측부에 상기 회전체(4226)의 로울러(4226e)가 접촉되는 접촉부재(4422a)가 돌출형성된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 무단변속장치에 대한 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의하여 이루어지는 것으로, 여기서는 작용관계에 대한 설명은 생략하기로 한다.

다만, 상기 회전체(4226)의 로울러(4226e)가 상기 플랜지(4420)의 접촉부재(4422a)와 구름접촉되어 상기 회전체(4226)를 위성운동을 하도록 안내를 하게 된다.

따라서, 상기 회전체(4226)에 의해 변속된 토크는 상기 출력축(4410)으로 전달되어 이 출력축(4410)을 통하여 외부로 출력되게 된다.

도 12은 본 발명의 제 5실시예에 따른 회전체의 또 다른 실시예를 보인 도면이다.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 무단변속장치(10d)는 도 10과 동일한 구 성으로 이루어되, 상기 제1,2외부레이스(4221)(4221a)와 제1,2내부레이스(4223)(4223a)의 서로 대응부에 오목한 오목면(4222)(4222a)(4224)(4224a)이 형성된다.

그리고, 상기 회전체(4227)는 원통형상으로 형성된 몸체(4227a)가 구비되고, 상기 몸체(4227a)의 양측부로 상기 제1,2외부레이스(4221)(4221a)와 제1,2내부레이스(4223)(4223a)의 오목면(4222)(4222a)(4224)(4224a)에 접촉되는 접촉면(4227b)이 형성되되, 상기 접촉면(4227b)은 상기 오목면(4222)(4222a)(4224)(4224a)과 대응되도록 볼록하게 형성된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 무단변속장치에 대한 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의하여 이루어지는 것으로, 여기서는 작용관계에 대한 설명은 생략하기로 한다.

도 13은 본 발명의 제 5실시예에 따른 회전체의 또 다른 실시예를 보인 도면이다.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 무단변속장치(10d)는 도 12과 동일한 구성으로 이루어지되, 상기 회전체(4227)는 원통형상으로 형성된 몸체(4227a)가 형성되고, 상기 몸체(4227a)의 양측부에 볼록하게 형성된 접촉면(4227b)이 형성되되, 상기 몸체(4227a)의 중앙에 이격부(4227c)가 형성되고, 상기 이격부(4227c)에는 고정축(4227d)이 구비되며, 상기 고정축(4227d)에 체결되는 로울러(4227e)가 구비된 다.

여기서, 상기 로울러(4227e)의 직경은 상기 몸체(4227a)의 직경보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 플랜지(4420)는 상기 회전체(4227)의 회전 방향으로 양측부에 상기 로울러(4227e)가 접촉되는 접촉부재(4422a)가 돌출형성된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 무단변속장치에 대한 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기서는 작용관계에 대한 설명은 생략하기로 한다.

도 14는 본 발명의 제 5실시예에 따른 회전체의 또 다른 실시예를 보인 도면이다.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 무단변속장치(10d)는 도 10과 동일한 구성으로 이루어지되, 상기 제1,2외부레이스(4221)(4221a)와 제1,2내부레이스(4223)(4223a)의 서로 대응부에 볼록한 볼록면(4222)(4222a)(4224)(4224a)이 형성된다.

그리고, 상기 회전체(4228)는 원통형상의 몸체(4228a)가 구비되고, 상기 몸체(4228a)의 양측부로 상기 제1,2외부레이스(4221)(4221a) 및 제1,2내부레이스(4223)(4223a)의 볼록면(4222)(4222a)(4224)(4224a)과 접촉되는 접촉면(4228b)이 구비되되, 상기 접촉면(4228b)은 상기 볼록면(4222)(4222a)(4224)(4224a)과 접촉되 게 직선으로 형성된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 무단변속장치에 대한 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기서는 작용관계에 대한 설명은 생략하기로 한다.

도 15는 본 발명의 제 5실시예에 따른 회전체의 또 다른 실시예를 보인 도면이다.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 무단변속장치(10d)의 구성은 도 10과 동일하게 이루어지되, 상기 회전체(4228)는 원통형상으로 형성된 몸체(4228a)가 형성되고, 상기 몸체(4228a)의 양측부에 볼록하게 형성된 접촉면(4228b)이 형성되되, 상기 몸체(4228a)의 중앙에 이격부(4228c)가 형성되고, 상기 이격부(4228c)에는 고정축(4228d)이 구비되며, 상기 고정축(4228d)에 체결되는 로울러(4228e)가 구비된다.

여기서, 상기 로울러(4228e)의 직경은 상기 몸체(4228a)의 직경보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 플랜지(4420)는 상기 회전체(4228)의 회전 방향으로 양측부에 상기 로울러(4228e)가 접촉되는 접촉부재(4422a)가 돌출형성된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 무단변속장치에 대한 작용관계는 전자에서와 동 일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기서는 작용관계에 대한 설명은 생략하기로 한다.

도 16은 본 발명의 제 5실시예에 따른 회전체의 또 다른 실시예를 보인 도면이다.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 무단변속장치(10d)는 도 10과 동일한 구성으로 이루어지되, 상기 제1,2외부레이스(4221)(4221a)와 제1,2내부레이스(4223)(4223a)의 서로 대응부에 오목한 오목면(4222)(4222a)(4224)(4224a)이 형성된다.

그리고, 상기 회전체(4228)는 상기 제1,2외부레이스(4221)(4221a)와 제1,2내부레이스(4223)(4223a)의 사이에 위치되어 오목면(4222)(4222a)(4224)(4224a)에 접촉되어 위성운동을 하도록 원형의 볼 형상으로 형성된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 무단변속장치에 대한 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기서는 작용관계에 대한 설명은 생략하기로 한다.

[제 6 실시예]

도 17은 본 발명에 따른 무단변속장치의 제 6실시예를 보인 단면도이다.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 무단변속장치(10e)는 내부에 공간부(5102)가 형성되도록 양측이 개방되고, 개방된 양측을 커버하는 커버부재(5110) 로 이루어진 하우징(5100)이 구비된다.

그리고, 상기 하우징(5100)의 공간부(5102)에 설치되되, 상기 하우징(5100)의 내주면에 고정바(5122)에 의해 고정되는 원통형상의 원통체(5120)가 구비되되, 상기 원통체(5120)의 양측부는 내경을 향하도록 절곡부(5120a)가 형성된다.

또한, 상기 하우징(5100)의 내측에 구비된 원통체(5120)의 내측에 설치되어 외부로부터 공급된 동력을 전달받아 토크를 변속하는 속도변속부(5220)가 구비된다.

여기서, 상기 속도변속부(5220)는 링형상으로 형성되어 내주면에 원호의 볼록면(5222)(5222a)이 형성되어 상기 원통체(5120)의 내측면에 고정바(5104)에 의해 고정 설치되는 제1,2외부레이스(5221)(5221a)가 구비된다.

나아가, 상기 원통체(5120)의 양측에 절곡 형성된 절곡부(5120a)에 지지되게 설치되되, 상기 제2외부레이스(5221a)와 원통체(5120)의 절곡부(5120a)의 사이에는 상기 제2외부레이스(5221a)를 지지하는 탄성부재(5323)가 구비된다.

그리고, 상기 제1,2외부레이스(5221)(5221a)의 내경보다 작은 외경을 갖도록 하여 링형상으로 형성되고, 외주면에 볼록면(5224)(5224a)이 형성되어 입력부(5300) 방향에 일부가 외측으로 돌출되게 설치된 관체(5314)의 외주면에 체결되는 제1,2내부레이스(5223)(5223a)가 구비되되, 상기 제1,2내부레이스(5223)(5223a) 중 어느 하나는 상기 관체(5314)와 일체로 형성되고, 다른 하나는 일측부가 상기 커버부재(5110)의 외측으로 돌출되게 하여 상기 관체(5314)의 외주면에 나사 결합된다.

즉, 상기 제1내부레이스(5223)는 상기 관체(5314)의 외주면에 구비되어 상기 관체(5314)의 길이 방향으로 나사 결합되고, 상기 제2내부레이스(5233a)는 상기 제1내부레이스(5223)와 대응되게 상기 관체(5314)와 일체로 형성된다.

이때, 상기 제2내부레이스(5223a)는 상기 관체(5314)와 별도의 고정수단을 이용하여 유동 가능하게 고정 설치할 수도 있다.

따라서, 상기 제1,2외부레이스(5221)(5221a)와 제1,2내부레이스(5223)(5223a)가 설치되었을 때 "+"자 형상을 이루게 되고, 상기 제1,2내부레이스(5223)(5223a) 중 어느 하나, 즉 제1내부레이스(5223)의 회전에 따라 나사 이동하게 되어 상기 제2내부레이스(5223a)가 상기 제1내부레이스(5223)와 상호 근접 또는 이격되는 동작을 수행하게 된다.

또한, 상기 제1,2외부레이스(5221)(5221a)와 제1,2내부레이스(5223)(5223a)의 사이에는 강도와 경도가 높은 다수개의 회전체(5226)가 장착된다.

여기서, 상기 회전체(5226)는 원통형상의 몸체(5226a)와, 상기 몸체(5226a)의 양측부에 오목하게 형성된 접촉면(5226b)이 형성되되, 상기 몸체(5226a)의 중앙부에 이격부(5226c)가 형성되고, 상기 이격부(5226c)에는 고정축(5226d)이 구비되며, 상기 고정축(5226d)에 체결되는 로울러(5226e)가 구비된다.

이때, 상기 로울러(5226e)의 직경은 상기 몸체(5226a)의 직경보다 크게 형성하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 속도변속부(5220)의 제1내부레이스(5223)의 외측부에 구비되되, 상기 하우징(5100)의 외측으로 돌출된 외주부에 속도조절부(5240)가 구비된다.

여기서, 상기 속도조절부(5240)는 상기 제1내부레이스(5223)의 외측부에 워엄휠(5245a)이 구비되고, 상시 워엄휠(5245a)에 맞물리는 워엄기어(5246)가 구비되어 상기 워엄기어(5246)의 회전 동작에 의해 상기 워엄휠(5245a)에 의해 제1내부레이스(5223)가 회전을 하면서 나사 결합된 제2내부레이스(5223a)가 전, 후진 동작을 수행하게 된다.

나아가, 상기 워엄기어(5246)는 변속축(5247)이 구비되어 이 변속축(5247)에 형성되고, 상기 변속축(5247)의 양측부를 고정시키는 별도의 고정수단(미도시)이 구비되며, 별도로 구비된 고정수단에 고정된 변속축(5247)의 양측부 중 어느 일측부에 모터(미도시)가 구비된다.

또는, 상기 하우징(5100)의 중심선상에 설치되어 외부의 동력을 속도변속부(5220)로 전달하는 입력부(5300)가 구비된다.

여기서, 상기 입력부(5300)는 일측부가 상기 하우징(5100)의 외측으로 돌출되고, 타측은 상기 관체(5314)에 체결 고정되는 입력축(5310)이 구비된다.

그리고, 상기 입력부(5300)로부터 입력된 동력을 전달받아 상기 속도변속부(5220)에서 변속된 토크를 외부로 출력하는 출력부(5400)가 상기 입력부(5300)의 타측 동일 선상에 설치된다.

여기서, 상기 출력부(5400)는 상기 커버부재(5110)에 결합되되, 일측이 상기 하우징(5100)의 외측으로 돌출되게 구비되고, 타측에는 상기 하우징(5100)의 내측에 위치되게 출력축(5410)이 구비된다.

또한, 제1,2외부레이스(5221)(5221a)와 제1,2내부레이스(5223)(5223a)의 사 이에 연장 형성된 동력전달암(5422)이 구비되고, 상기 동력전달암(5422)에는 상기 회전체(5226)의 로울러(5226e)와 접촉되어 지지하는 접촉부재(5422a)가 상기 회전체(5226)의 사이에 각각 형성되게 플랜지(5420)가 구비된다.

여기서, 상기 플랜지(5420)는 상기 출력축(5410)과 일체로 형성할 수도 있고, 상기 출력축(5410)과 플랜지(5420)를 별도로 분리 형성하여 연결수단(미도시)에 의해 서로 연결시켜 플랜지(5420)로 전달된 토크를 출력축(5410)으로 전달하여 외부로 출력되도록 할 수도 있다.

따라서, 상기 플랜지(5420)의 접촉부재(5422a)가 상기 회전체(5226)의 사이에 위치되게 구비되어 상기 회전체(5226)가 위성운동을 하도록 안내하게 되고 이 회전체(5226)와 접촉부재(5422a)의 접촉에 의해 변속된 토크가 플랜지(5420)의 동력전달암(5422)과 출력축(5410)을 통하여 외부로 출력되게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 무단변속장치에 대한 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기서는 작용관계에 대한 설명은 생략하기로 한다.

[제 7실시예]

도 18은 본 발명에 따른 무단변속장치의 제 7실시예를 보인 단면도이다.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 무단변속장치(10f)는 내측에 공간부(6102)가 형성되도록 일측이 개방되고, 개방된 일측을 커버하는 커버부재(6110)로 이루어진 하우징(6100)이 구비된다.

그리고, 상기 하우징(6100)의 공간부(6102)에 설치되어 외부로부터 공급되는 동력을 전달받아 속도를 조절하는 속도변속부(6200)가 구비된다.

여기서, 상기 속도변속부(6200)는 양측이 개방되게 내측에 공간이 형성된 내통체(6210)가 구비되고, 상기 내통체(6210)의 내주면에 고정바(6213)에 의해 고정 설치되는 원통체(6212)가 구비된다.

나아가, 상기 원통체(6212)는 원통 형상으로 형성되고, 상기 원통체(6212)의 양측부는 내경을 향하도록 절곡된 절곡부(6212a)가 형성된다.

아울러, 상기 원통체(6212)의 내주면에 고정바(6212b)에 의해 고정 설치되되, 링형상으로 형성되어 내주면에 원호의 볼록면(6222)(6222a)이 형성된 제1,2외부레이스(6221)(6221a)가 서로 대응되게 구비된다.

또한, 상기 원통체(6212)의 양측에 절곡 형성된 절곡부(6212a)) 중 어느 하나, 바람직하게는 변속된 토크가 출력되는 방향에 형성된 절곡부(6212a)와 상기 제2외부레이스(6221a)의 사이에는 탄성부재(6323)가 구비된다.

그리고, 상기 제1,2외부레이스(6221)(6221a)의 내경보다 작은 외경을 갖도록 하여 링 형상으로 형성되고, 외주면에 볼록면(6224)(6224a)이 형성된 제1,2내부레이스(6223)(6223a)가 구비된다.

여기서, 상기 제1,2내부레이스(6223)(6223a) 중 어느 하나는 상기 원통체(6212)의 중심선상에 위치되어 일측이 상기 하우징(6100)에 고정되는 지지축(6314)이 더 구비되고, 이 지지축(6314)의 일측에 일체로 형성되고, 다른 하나는 지지축(6314)의 외주면에 나사 결합 고정된다.

즉, 상기 제1내부레이스(6223)는 상기 지지축(6314)의 외주면에 나사 결합되되, 일측부가 상기 원통체(6212)의 외측으로 돌출되게 결합되고, 상기 제2내부레이스(6223a)는 상기 지지축(6314)의 일측이 상기 원통체(6212)의 내주부에 위치된 끝단부에 상기 제1내부레이스(6221)와 대응되도록 일체로 형성된다.

이때, 상기 제2내부레이스(6223a)는 상기 지지축(6314)과 별도의 고정수단을 이용하여 고정 설치할 수도 있다.

따라서, 상기 제1,2외부레이스(6221)(6221a)와 제1,2내부레이스(6223)(6223a)가 설치되었을 때 "+"자 형상을 이루는 공간이 형성되고, 상기 제1,2내부레이스(6223)(6223a) 중 어느 하나, 즉 제1내부레이스(6223)의 회전에 따라 상기 지지축(6314) 상에서 나사 이동하면서 상기 제2내부레이스(6223a)와 상호 근접 또는 이격되는 동작을 수행하게 된다.

또한, 상기 제1,2외부레이스(6221)(6221a)와 제1,2내부레이스(6223)(6223a)의 사이에는 강도와 경도가 높은 다수개의 회전체(6226)가 장착된다.

여기서, 상기 회전체(6226)는 원통형상의 몸체(6226a)와, 상기 몸체(6226a)의 양측부에 오목하게 형성된 접촉면(6226b)이 형성되되, 상기 몸체(6226a)의 중앙부에 이격부(6226c)가 형성되고, 상기 이격부(6226c)에는 고정축(6226d)이 구비되며, 상기 고정축(6226d)에 체결되는 로울러(6226e)가 구비된다.

이때, 상기 로울러(6226e)의 직경은 상기 몸체(6226a)의 직경보다 크게 형성하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 속도변속부(6200)의 제1내부레이스(6223)의 외측부에 구비되 되, 상기 내통체(6210)의 외측으로 돌출된 외측에 속도조절부(6240)가 구비된다.

여기서, 상기 속도조절부(6240)는 상기 제1내부레이스(6221)의 외측부에 워엄휠(6245a)이 구비되고, 상기 워엄휠(6245a)에 맞물리는 워엄기어(6246)가 구비되어 상기 워엄기어(6246)의 회전동작에 의해 상기 워엄휠(6245a)에 의해 제1내부레이스(6221)가 회전을 하면서 나사 결합된 지지축(6314) 상에서 전, 후진 동작을 수행하게 된다.

나아가, 상기 워엄기어(6246)는 변속축(6247)이 구비되어 이 변속축(6247)에 형성되고, 상기 변속축(6247)의 양측부는 별도의 고정수단(미도시)이 구비되며, 별도로 구비된 고정수단에 고정된 변속축(6247)의 양측부 중 어느 일측부에 모터(미도시)가 장착된다.

또한, 상기 하우징(6100)의 공간부(6102)에 설치되어 외부의 동력을 속도변속부(6200)로 전달하는 입력부(6300)가 구비된다.

여기서, 상기 입력부(6300)는 상기 내통체(6212)의 외주면에 원주 방향으로 제1기어(6302)가 구비되고 상기 내통체(6212)의 근접 위치에 동일 방향을 향하도록 구비되어 상기 제1기어(6302)에 맞물리는 제2기어(6304)가 구비된 연결관(6306)이 구비된다.

나아가, 상기 연결관(6306)의 일측부에 체결공(6306a)이 형성되고, 이 체결공(6306a)에 외부로 돌출되게 입력축(6310)이 체결 고정된다.

따라서, 상기 입력축(6310)을 통하여 외부의 동력이 상기 연결관(6306)에 전달되어 회전을 하면서 서로 맞물려 있는 상기 제1,2기어(6302)(6304)에 의해 상기 연결관(6306)의 회전력이 상기 속도변속부(6200)로 전달되게 된다.

그리고, 상기 입력부(6300)에서 외부의 동력을 인가받아 변속조절부(6200)에서 변속된 토크를 외부로 출력시키는 출력부(6400)가 구비된다.

여기서, 상기 출력부(6400)는 상기 지지축(6314)과 동일 축선상에 위치되어 상기 커버부재(6110)에 결합되되, 일측이 상기 하우징(6100)의 외측으로 돌출되게 구비되고, 타측에는 상기 하우징(6100)의 내측에 위치되게 출력축(6410)이 구비된다.

또한, 제1,2외부레이스(6221)(6221a)와 제1,2내부레이스(6223)(6223a)의 사이에 연장 형성된 동력전달암(6422)이 구비되고, 상기 동력전달암(6422)에는 상기 회전체(6226)의 로울러(6226e)와 접촉되어 지지하는 접촉부재(6422a)가 상기 회전체(6226)의 사이에 각각 형성되게 플랜지(6420)가 구비된다.

여기서, 상기 플랜지(6420)는 상기 출력축(6410)과 일체로 형성할 수도 있고, 상기 출력축(6410)과 플랜지(6420)를 별도로 분리 형성하여 연결수단(미도시)에 의해 서로 연결시켜 플랜지(6420)로 전달된 토크를 출력축(6410)으로 전달하여 외부로 출력되도록 할 수도 있다.

따라서, 상기 플랜지(6420)의 접촉부재(6422a)가 상기 회전체(6226)의 사이에 위치되게 구비되어 상기 회전체(6226)가 위성운동을 하도록 안내하게 되고 이 회전체(6226)와 접촉부재(6422a)의 접촉에 의해 변속된 토크가 플랜지(6420)의 동력전달암(6422)과 출력축(6410)을 통하여 외부로 출력되게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 무단변속장치에 대한 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기서는 작용관계에 대한 설명은 생략하기로 한다.

다만, 상기 입력부(6300)가 상기 변속조절부(6200)의 외측부에 별도로 설치되어 제1,2기어(6302)(6304)에 의해 외부의 동력을 입력부(6300)에서 인가받아 상기 변속조절부(6200)로 전달하게 된다.

이렇게 상기 입력부(6300)로부터 인가받은 동력을 변속시키게 되고 변속된 토크는 플랜지(6420)와 출력축(6410)을 통하여 외부로 출력되게 된다.

그리고, 상기 무단변속장치(10f)의 변속비에 입력축(6310)의 변속비가 다르므로 감속비가 더 증가 될 수가 있다. 또한 필요에 따라 제1,2기어(6302)(6304)의 기어비를 조절함으로써 원하는 속도비를 얻을 수 있게 된다.

[제 7 실시예]

도 19는 본 발명에 따른 무단변속장치의 제 8실시예를 보인 단면도이다.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 무단변속장치(10g)는 내측에 공간부(7102)가 형성되도록 양측부가 개방되고, 개방된 양측을 커버하는 커버부재(7110)로 이루어진 하우징(7100)이 구비된다.

그리고, 상기 하우징(7100)의 공간부(7102)에 설치되어 공급되는 동력을 전달받아 속도를 조절하는 속도변속부(7200)가 구비된다.

여기서, 상기 속도변속부(7200)는 양측이 개방되게 내측에 공간이 형성된 내통체(7210)가 구비되고, 상기 내통체(7210)의 내주면에 고정바(7213)에 의해 고정 설치되는 원통체(7212)가 구비된다.

나아가, 상기 원통체(7212)는 원통 형상으로 형성되고, 상기 원통체(7212)의 양측부는 내경을 향하도록 절곡된 절곡부(7212a)가 형성된다.

아울러, 상기 원통체(7212)의 내주면에 고정바(7212b)에 의해 고정 설치되되, 링형상으로 형성되어 내주면에 원호의 볼록면(7222)(7222a)이 형성된 제1,2외부레이스(7221)(7221a)가 서로 대응되게 구비된다.

또한, 상기 원통체(7212)의 양측에 절곡 형성된 절곡부(7212a)) 중 어느 하나, 바람직하게는 변속된 토크가 출력되는 방향에 형성된 절곡부(7212a)와 상기 제2외부레이스(7221a)의 사이에는 탄성부재(7323)가 구비된다.

그리고, 상기 제1,2외부레이스(7221)(7221a)의 내경보다 작은 외경을 갖도록 하여 링 형상으로 형성되고, 외주면에 볼록면(7224)(7224a)이 형성된 제1,2내부레이스(7223)(7223a)가 구비된다.

여기서, 상기 제1,2내부레이스(7223)(7223a) 중 어느 하나는 상기 원통체(7212)의 중심선상에 위치되어 일측이 상기 하우징(7100)에 고정되는 지지축(7314)이 더 구비되고, 이 지지축(7314)의 일측에 일체로 형성되고, 다른 하나는 지지축(7314)의 외주면에 나사 결합 고정된다.

즉, 상기 제1내부레이스(7223)는 상기 지지축(7314)의 외주면에 나사 결합되되, 일측부가 상기 원통체(7212)의 외측으로 돌출되게 결합되고, 상기 제2내부레이 스(7223a)는 상기 지지축(7314)의 일측이 상기 원통체(7212)의 내주부에 위치된 끝단부에 상기 제1내부레이스(7221)와 대응되도록 일체로 형성된다.

이때, 상기 제2내부레이스(7223a)는 상기 지지축(7314)과 별도의 고정수단을 이용하여 고정 설치할 수도 있다.

따라서, 상기 제1,2외부레이스(7221)(7221a)와 제1,2내부레이스(7223)(7223a)가 설치되었을 때 "+"자 형상을 이루는 공간이 형성되고, 상기 제1,2내부레이스(7223)(7223a) 중 어느 하나, 즉 제1내부레이스(7223)의 회전에 따라 상기 지지축(7314) 상에서 나사 이동하면서 상기 제2내부레이스(7223a)와 상호 근접 또는 이격되는 동작을 수행하게 된다.

또한, 상기 제1,2외부레이스(7221)(7221a)와 제1,2내부레이스(7223)(7223a)의 사이에는 강도와 경도가 높은 다수개의 회전체(7226)가 장착된다.

여기서, 상기 회전체(7226)는 원통형상의 몸체(7226a)와, 상기 몸체(7226a)의 양측부에 오목하게 형성된 접촉면(7226b)이 형성되되, 상기 몸체(7226a)의 중앙부에 이격부(7226c)가 형성되고, 상기 이격부(7226c)에는 고정축(7226d)이 구비되며, 상기 고정축(7226d)에 체결되는 로울러(7226e)가 구비된다.

이때, 상기 로울러(7226e)의 직경은 상기 몸체(7226a)의 직경보다 크게 형성하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 속도변속부(7200)의 제1내부레이스(7223)의 외측부에 구비되되, 상기 내통체(7210)의 외측으로 돌출된 외측에 속도조절부(7240)가 구비된다.

여기서, 상기 속도조절부(7240)는 상기 제1내부레이스(7221)의 외측부에 워 엄휠(7245a)이 구비되고, 상기 워엄휠(7245a)에 맞물리는 워엄기어(7246)가 구비되어 상기 워엄기어(7246)의 회전동작에 의해 상기 워엄휠(7245a)에 의해 제1내부레이스(7221)가 회전을 하면서 나사 결합된 지지축(7314) 상에서 전, 후진 동작을 수행하게 된다.

나아가, 상기 워엄기어(7246)는 변속축(7247)이 구비되어 이 변속축(7247)에 형성되고, 상기 변속축(7247)의 양측부는 별도의 고정수단(미도시)이 구비되며, 별도로 구비된 고정수단에 고정된 변속축(7247)의 양측부 중 어느 일측부에 모터(미도시)가 장착된다.

또한, 상기 하우징(7100)의 내부에는 선택적으로 작동시키는 전동기(7300)가 더 구비되되 상기 전동기(7300)는 상기 속도변속부(7200)의 내통체(7210)의 외측에 결합 고정되게 구비된다.

여기서, 상기 전동기(7300)는 상기 하우징(7100)의 내주면에 고정 배치되는 고정자(7302)가 구비되고, 상기 고정자(7302)의 내측에는 상기 회전자(7304)가 구비되는데, 상기 회전자(7304)는 일측이 개방된 원통 형상으로 형성되어 상기 내통체(7210)의 일측부, 즉 토크가 출력되는 방향으로 결합 고정시키고 볼트(7306)로 체결 고정설치되며, 상기 회전자(7304)를 구동시키기 위하여 별도의 건전지(미도시) 등이 더 구비된다.

나아가, 상기 회전자(7304)가 내통체(7210)에 체결시킬 때 상기 회전자(7304)의 원활한 회전을 유도하기 위하여 내측에 베어링이 구비된 고정부 재(7308)를 더 구비하고, 이 고정부재(7308)의 의해 지지되도록 볼트(7306)로 결합 고정시키게 된다.

그리고, 상기 전동기(7300)에서 동력을 인가받아 변속조절부(7200)에서 변속된 토크를 외부로 출력시키는 출력부(7400)가 구비된다.

여기서, 상기 출력부(7400)는 상기 지지축(7314)과 동일 축선상에 위치되어 상기 커버부재(7110)에 결합되되, 일측이 상기 하우징(7100)의 외측으로 돌출되게 구비되고, 타측에는 상기 하우징(7100)의 내측에 위치되게 출력축(7410)이 구비된다.

또한, 제1,2외부레이스(7221)(7221a)와 제1,2내부레이스(7223)(7223a)의 사이에 연장 형성된 동력전달암(7422)이 구비되고, 상기 동력전달암(7422)에는 상기 회전체(7226)의 로울러(7226e)와 접촉되어 지지하는 접촉부재(7422a)가 상기 회전체(7226)의 사이에 각각 형성되게 플랜지(7420)가 구비된다.

여기서, 상기 플랜지(7420)는 상기 출력축(7410)과 일체로 형성할 수도 있고, 상기 출력축(7410)과 플랜지(7420)를 별도로 분리 형성하여 연결수단(미도시)에 의해 서로 연결시켜 플랜지(7420)로 전달된 토크를 출력축(7410)으로 전달하여 외부로 출력되도록 할 수도 있다.

따라서, 상기 플랜지(7420)의 접촉부재(7422a)가 상기 회전체(7226)의 사이에 위치되게 구비되어 상기 회전체(7226)가 위성운동을 하도록 안내하게 되고 이 회전체(7226)와 접촉부재(7422a)의 접촉에 의해 변속된 토크가 플랜지(7420)의 동력전달암(7422)과 출력축(7410)을 통하여 외부로 출력되게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 무단변속장치에 대한 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기서는 작용관계에 대한 설명은 생략하기로 한다.

다만, 상기 전동기(7300)에서 동력을 발생시켜 속도변속부(7200)로 동력을 전달하여 이 속도변속부(7200)에서 변속된 토크가 상기 출력축(7410)을 통하여 외부로 출력되게 된다.

그리고, 상기 무단변속장치(10g)는 저속에 저토크 고속에 고토크로 팬펌프 등의 에너지 절약용 모터에 적합하며, 기존의 모터는 속도를 임의 변속을 못하며, 인버터를 통하여 속도를 변속하고 있으며, 인버터는 전기 제품으로써 노이즈, 하모니 등 전기적으로 많은 문제점이 있으며, 일반적으로 60hz를 변환시켜 사용함으로써 많은 문제점이 있었다. 그러나 본 발명은 60hz를 바로 사용하며, 무단변속장치(10g)를 통하여 변속이 되므로, 이러한 문제를 극복할 수 있으며,신뢰성을 증진된다. 또한 고압 대용량의 모터에 적용이 가능하여 기존 고압 대용량의 매우 고자의 인버터를 대체할 수 있으며 별도의 시설공사가 필요없이 모터만 바꿈으로써 무단변속이 되는 모터를 구현한다.

상기에서는 본 발명에 따른 무단변속장치에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능 하고, 이 또한 본 발명에 속한다.

본 발명은 무단변속장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 클러치 기능과 속도를 제어할 수 있도록 일체로 구성하여 공작기계나 자동차 등 다양한 분야에 사용할 수 있도록 한 무단변속장치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 무단변속장치의 제 1실시예를 보인 단면도.

도 2는 도 1의 A-A선 단면도.

도 3은 본 발명에 따른 무단변속장치의 제 1실시예를 보인 평면도.

도 4의 a,b는 제1실시예의 변속조절방법을 보인 확대도.

도 5는 본 발명에 따른 회전체의 다른 실시예를 보인 도면.

도 6은 도 5의 회전체를 보인 측단면도.

도 7은 본 발명에 따른 무단변속장치의 제 2실시예를 보인 단면도.

다.

도 8은 본 발명에 따른 무단변속장치의 제 3실시예를 보인 단면도.

도 9는 본 발명에 따른 무단변속장치의 제 4실시예를 보인 단면도.

도 10은 본 발명에 따른 무단변속장치의 제 5실시예를 보인 단면도.

도 11은 본 발명의 제 5실시예에 따른 회전체의 다른 실시예를 보인 도면.

도 12는 본 발명의 제 5실시예에 따른 회전체의 또 다른 실시예를 보인 도면.

도 13은 본 발명의 제 5실시예에 따른 회전체의 또 다른 실시예를 보인 도면.

도 14는 본 발명의 제 5실시예에 따른 회전체의 또 다른 실시예를 보인 도면.

도 15는 본 발명의 제 5실시예에 따른 회전체의 또 다른 실시예를 보인 도 면.

도 16은 본 발명의 제 5실시예에 따른 회전체의 또 다른 실시예를 보인 도면.

도 17은 본 발명에 따른 무단변속장치의 제 6실시예를 보인 단면도.

도 18은 본 발명에 따른 무단변속장치의 제 7실시예를 보인 단면도.

도 19는 본 발명에 따른 무단변속장치의 제 8실시예를 보인 단면도.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]

10, 10a, 10b, 10c, 10d : 무단변속장치

100, 1100, 2100, 3100, 4100 : 하우징

200, 1200, 3200 : 변속조절부

210, 1210, 3210 : 원통체

220, 1220, 2220, 3220, 4220 : 속도변속부

240, 1240, 2240, 3240, 4240 : 속도조절부

300, 1300, 2300, 3300, 4300 : 입력부

400, 1400, 2400, 3400, 4400 : 출력부

420, 1420, 2420, 3420, 4420 : 플랜지

422, 1422, 2422, 3422 : 동력전달암

Claims (35)

1. 하우징(100,1100,2100,3100,4100,5100,6100,7100)과 상기 하우징(100,1100,2100,3100,4100,5100,6100,7100)의 내측에 설치된 변속조절부(200,1200,3200)와, 상기 변속조절부(200,1200,3200)에 구비되어 속도를 조절하는 속도변속부(220,1220,2220,3220,4220,5220,6200,7200)와, 상기 속도변속부(220,1220,2220,3220,4220,5220,6200,7200)로 외부 동력을 전달하는 입력부(300,1300,2300,3300,4300,5300,6300,7300)와, 상기 속도변속부(220,1220,2220,3220,4220,5220,6200,7200)에 설치되어 속도를 출력하는 출력부(400,1400,2400,3400,4400,5400,6400,7400)로 구성된 무단변속장치에 있어서,

   상기 무단변속장치(10,10a,10b,10c,10d,10e,10f,10g)는 상기 속도변속부(220,1220,2220,3220,4220,5220,6200,7200)에 제1,2외부레이스(221,221a,1221,1221a,2221,2221a,3221,3221a,4221,4221a,5221,5221a,6221,6221a,7221,7221a)와 제1,2내부레이스(223,223a,1223,1223a,2223,2223a,3223,3223a,4223,4223a,5223,5223a,6223,6223a,7223,7223a)가 구비되고, 이 제1,2외부레이스(221,221a,1221,1221a,2221,2221a,3221,3221a,4221,4221a,5221,5221a,6221,6221a,7221,7221a)와 제1,2내부레이스(223,223a,1223,1223a,2223,2223a,3223,3223a,4223,4223a,5223,5223a,6223,6223a,7223,7223a)의 간격조절에 따라 마찰접촉에 의해 변속을 하는 회전체(226,1226,2226,3226,4226,4227,4228,5226,6226,7226)가 장착된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 회전체(226,1226,2226,3226,4226,4227,4228,5226,6226,7226)는 봉형상의 몸체(226a,1226a,2226a,3226a,4226a,4227a,4228a,5226a,6226a,7226a)가 구비되고, 상기 몸체(226a,1226a,2226a,3226a,4226a,4227a,4228a,5226a,6226a,7226a)의 양측부에 원뿔형상의 접촉면(226b,1226b,2226b,3226b,4226b,4227b,4228b,5226b,6226b,7226b)이 형성된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 회전체(226,4226,4227,4228,5226,6226,7226)는 봉형상으로 형성되어 중앙이 이격되게 이격부(226c,4226c,4227c,4228c,5226c,6226c,7226c)가 형성된 몸체(226a,4226a,4227a,4228a,5226a,6226a,7226a)가 구비되고, 이격부(226c,4226c,4227c,4228c,5226c,6226c,7226c)에 고정축(226d,4226d,4227d,4228d,5226d,6226d,7226d)이 구비되며, 상기 고정축(226d,4226d,4227d,4228d,5226d,6226d,7226d)에 체결되는 로울러(226e,4226e,4227e,4228e,5226e,6226e,7226e)가 구비되고, 상기 몸체의 양측부에 원뿔형상의 접촉면(226b,4226b,4227b,4228b,5226b,6226b,7226b)이 형성된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 회전체(4228)는 원형의 볼 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 회전체(226,1226,2226,3226,4226,5226,6226,7226)는 오목하게 형성된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 제1,2외부레이스(221,221a,1221,1221a,2221,2221a,3221,3221a,4221,4221a,5221,5221a,6221,6221a,7221,7221a)와 제1,2내부레이스(223,223a,1223,1223a,2223,2223a,3223,3223a,4223,4223a,5223,5223a,6223,6223a,7223,7223a)에는 상기 회전체(226,1226,2226,3226,4226,5226,6226,7226)와 접촉되는 면이 서로 대응되게 볼록형상의 볼록면(222,222a,224,224a,1222,1222a,1224,1224a,2222,2222a,2224,2224a,3222,3222a,3224,3224a,4222,4222a,4224,4224a,5222,5222a,5224,5224a,6222,6222a,6224,6224a,7222,7222a,7224,7224a)이 형성된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
7. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

   상기 회전체(4227)의 접촉면(4227b)은 볼록하게 형성된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 제1,2외부레이스(4221,4221a)와 제1,2내부레이스(4223,4223a)에는 상기 회전체(4227)의 접촉면(4227b)과 대응되게 오목면(4222,4222a,4224,4224a)이 형성된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
9. 제 1 항에 있어서,

   상기 변속조절부(200,1200,2200,3200,5200,6200,7200)는 상기 입력부(300,1300,2300,3300,5300,6300,7300)에 결합 고정되는 원통형상의 원통체(210,1210,2210,3210,5210,6210,7210)가 구비되고,

   상기 원통체(210,1210,2210,3210,5210,6210,7210)와 함께 회전되도록 결합되되, 링형상으로 형성되어 입력부(300,1300,2300,3300,5300,6300,7300)의 내주면에 형성된 한쌍의 제1,2외부레이스(221,221a,1221,1221a,2221,2221a,3221,3221a,5221,5221a,6221,6221a,7221,7221a)가 구비되고,

   상기 제1,2외부레이스(221,221a,1221,1221a,2221,2221a,3221,3221a,5221,5221a,5221,6221a,7221,7221a)의 내경보다 작은 외경을 갖도록 링형상으로 형성되어 상기 출력부(400,1400,2400,3400,5400,6400,7400)의 외측부에 결합되되, 상호간에 나사 결합된 한쌍의 제1,2내부레이스(223,223a,1223,1223a,2223,2223a,3223,3223a,5223,5223a,6223a,7223,7223a)가 구비되고,

   상기 제1,2외부레이스(221,221a,1221,1221a,2221,2221a,3221,3221a,4221,4221a,5221,5221a,6221,6221a,7221,7221a)와 제1,2내부레이스(223,223a,1223,1223a,2223,2223a,3223,3223a,4223,4223a,5223,5223a,6223,6223a,7223,7223a)에는 상기 회전체(226,1226,2226,3226,4226,5226,6226,7226)가 구비되어 상기 제1,2내외부레이스(221,221a,223,1221,1221a,1223,1223a,2221,2221a,2223,2223a,3221,3221a,3223,3223a,223a,5221,5221a,5223,5223a,6221,6221a,6223,6223a,7221,7221a,7223,7223a)의 간격조절에 의해 마찰접촉되어 위성운동을 하고,

   상기 원통체(210,1210)의 내측에 결합되되, 상기 속도변속부(220,1220)의 전방에 위치되게 결합되는 가압부(230,1230)가 구비된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 한쌍의 제1,2내부레이스(7223,7223a) 중 상기 입력부(7300)에 위치된 제1,2내부레이스(7223,7223a)는 상기 입력부(7300)의 입력축(7310)과 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
11. 제 9 항에 있어서,

    상기 한쌍의 제1,2내부레이스(6223,6223a,7223,7223a)는 상기 입력축(6310,7310)과 상기 출력부(6400,7400)의 출력축(6410,7410)과 각각 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
12. 제 9 항에 있어서,

    상기 가압부(230,1230)는 상기 원통체(210,1210)에 결합 고정되는 지지부재(234,1234)가 구비되고, 상기 지지부재(234,1234)와 속도변속부(220,1220)의 사이에는 탄성부재(232,1232)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
13. 삭제
14. 제 1 항에 있어서,

    상기 변속조절부(2200)는 하우징(2100)의 내주면에 고정되는 원통형상의 원통체(2210)가 구비되고,

    상기 원통체(2210)의 내주면에는 한쌍의 제1,2외부레이스(2221,2221a)가 구비되되, 한쌍의 제1,2외부레이스(2221,2221a) 중 어느 하나는 원통체(2210)와 일체로 형성되고, 다른 하나는 원통체(2210)의 내주면에 나사결합되며,

    상기 입력부(2300)의 입력축(2310)이 체결 고정되는 축관(2314)이 구비되고,

    상기 축관(2314)과 함께 회전되도록 결합되되, 링형상으로 형성되어 입력부(2300)의 외주면에 형성된 한쌍의 제1,2내부레이스(2223,2223a)가 구비되고, 상기 한쌍의 제1,2내부레이스(2223,2223a) 중 어느 하나는 축관(2314)에 일체로 형성되고, 다른 하나는 축관(2314)에 유동 가능하게 체결 고정되며,

    상기 제1,2외부레이스(2221,2221a)와 제1,2내부레이스(2223,2223a)의 사이에는 회전체(2226)가 구비되어 상기 제1,2외부레이스(2221,2221a)와 제1,2내부레이스(2223,2223a)의 간격조절에 의해 마찰접촉되어 위성운동을 하고,

    상기 입력부(2300)에는 상기 제1,2내부레이스(2223,2223a)를 가압하는 탄성부재(2232)가 구비되고, 입력부(2300)의 외측이 커버되도록 구비되고, 외측부에 워엄기어(2246)가 맞물리는 워엄휠(2245)이 형성된 속도조절부(2240)가 구비된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
15. 삭제
16. 제 14 항에 있어서,

    상기 워엄휠(2245)과 한쌍의 제1,2외부레이스(2221,2221a) 중 어느 하나의 외부레이스(2221,2221a)와 서로 연계되게 고정시키는 고정핀(2245a)이 형성된 고정부재가 더 구비된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
17. 제 1 항에 있어서,

    상기 하우징(2100)의 내측부에 고정되는 한쌍의 제1,2외부레이스(2221,2221a)가 구비되고,

    상기 한쌍의 제1,2외부레이스(2221,2221a) 중 어느 하나는 상기 하우징(2100)에 수평 유동 가능하게 키이(2106)에 의해 고정되고, 다른 하나의 외부레이스(2221,2221a)는 내주면에 나사산(2222b)이 형성된 하우징(2100)에 나사 결합되며,

    상기 입력부(2300)의 입력축(2310)이 체결 고정되는 축관(2314)이 구비되되, 축관(2314)의 외주면에는 한쌍의 제1,2내부레이스(2223,2223a)가 체결 고정되되, 상기 한쌍의 제,2내부레이스(2223,2223a) 중 어느 하나는 축관(2314)과 일체로 형성되고, 다른 하나는 축관(2314)의 외주면에 나사 결합된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
18. 제 1 항에 있어서,

    상기 하우징(2100,3100,4100)의 내측부에 고정되는 한쌍의 제1,2외부레이스(2221,2221a,3221,3221a,4221,4221a)가 구비되고,

    상기 한쌍의 제1,2외부레이스(2221,2221a,3221,3221a,4221,4221a)는 상기 하우징(2100,3100,4100)에 수평 유동 가능하게 키이(2106,3106,4106)에 의해 결합되고,

    상기 입력부(2300,3300)의 입력축(2310,3310)이 체결 고정되는 축관(2314,3314)이 구비되되, 축관(2314,3314)의 외주면에는 한쌍의 제1,2내부레이스(2223,2223a,3223,3223a) 중 어느 하나는 축관(2314,3314)에 나사결합되고, 다른 하나는 상기 축관(2314,3314)과 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
19. 제 18 항에 있어서,

    상기 한쌍의 제1,2외부레이스(4221,4221a) 중 출력부(4400)에 위치한 외부레이스 외주면에 나사산(4222b)이 형성된 체결부재(4221b)가 구비되어 워엄휠(2245)에 나사 결합된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
20. 제 1 항 또는 제 17 항에 있어서,

    상기 출력부(2400,4400) 방향에 형성되되, 외측부에 워엄기어(2246,4246)가 맞물리는 워엄휠(2245,4245)이 형성된 속도조절부(2240,4240)가 구비된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
21. 제 20 항에 있어서,

    상기 워엄휠(2245)은 한쌍의 제1,2외부레이스(2221,2221a) 중 어느 하나의 외부레이스와 서로 연계되게 핀(2245a)으로 체결 고정된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
22. 제 20 항에 있어서,

    상기 한쌍의 제1,2외부레이스(4221,4221a) 중 어느 하나의 외부레이스(4221,4221a)에 체결부재(4221b)가 형성되어 상기 워엄휠(4245a)과 키이(4106)에 의해 체결 고정된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
23. 제 12 항 또는 제 14 항에 있어서,

    상기 원통체(210,1234)의 내주면에 나사결합 또는 억지끼움 중 어느 하나에 의해 결합 고정된 지지부재(234,1234)가 구비된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
24. 제 1 항에 있어서,

    상기 출력부(400)에 결합되되 일측에 내부레이스(223,223a)가 안착되는 고정관(242)이 구비되고, 상기 고정관(242)의 외경에 결합되어 일측은 상기 한쌍의 제1,2내부레이스(223,223a) 중 어느 하나의 내부레이스에 결합되고, 타측부에는 워엄휠(245)이 형성된 회전관(244)이 구비되며, 상기 회전관(244)의 워엄휠(245)에는 상기 워엄휠(245)에 맞물리는 워엄기어(246)가 형성되고 상기 워엄기어(246)의 양측은 상기 하우징(100)의 외측으로 돌출되게 연장 형성된 변속축(247)이 구비되며, 상기 변속축(247)의 양측 중 어느 일측에는 모터(248)가 설치된 속도조절부(240)가 구비된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
25. 제 1 항에 있어서,

    상기 속도변속부(2240)는 하우징(2100)의 내측부에 고정되는 원통체(2210)가 구비되고.

    상기 원통체(2210)의 내측에 고정되는 제1,2외부레이스(2221,2221a)가 구비되며,

    상기 제1,2외부레이스(2221,2221a)의 내측부에는 서로 대응되는 제1,2내부레이스(2223,2223a)가 구비되고,

    상기 입력부(2300)의 입력축(2310)이 체결 고정되는 축관(2314)이 구비되되, 상기 축관(2314)의 외주면에 상기 제1,2내부레이스(2223,2223a) 중 어느 하나가 나사 결합되고, 다른 하나는 축관(2314)과 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
26. 제 1 항에 있어서,

    상기 속도변속부(6220)는 하우징(6100)의 내측에 설치되되, 외주면에 제1기어(6302)가 형성된 내통체(6210)가 구비되고,

    상기 내통체(6210)의 내측에 고정되는 원통체(6212)가 구비되며,

    상기 제1,2외부레이스(6221,6221a)의 내측부에는 서로 대응되는 제1,2내부레이스(6223,6223a)가 구비되고,

    상기 내통체에(6210)는 일측부가 하우징(6100)에 고정되는 지지축(6314)이 구비되되, 상기 지지축(6314)의 외주면에는 상기 제1,2내부레이스(6223,6223a) 중 어느 하나가 나사 결합되고, 다른 하나는 지지축(6314)과 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
27. 제 1 항에 있어서,

    상기 속도변속부(6200,7200)는 하우징(6100,7100)의 내측에 설치되는 내통체(6210,7210)가 구비되고,

    상기 내통체(6210,7210)의 내측에 고정되는 원통체(6212,7212)가 구비되며,

    상기 제1,2외부레이스(6221,6221a,7221,7221a)의 내측부에는 서로 대응되는 제1,2내부레이스(6223,6223a,7223,7223a)가 구비되고,

    상기 내통체(6210,7210)에는 일측부가 하우징(6100,7100)에 고정되는 지지축(6314,7314)이 구비되되, 상기 지지축(6314,7314)의 외주면에는 상기 제1,2내부레이스(6223,6223a,7223,7223a) 중 어느 하나가 나사 결합되고, 다른 하나는 지지축(6314,7314)과 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
28. 제 1 항, 제 25 항 내지 제 27 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 제1내부레이스(5223,6223,7223)를 연장 형성하고, 이 연장 형성된 제1내부레이스(5223,6223,7223)의 외측부에 워엄기어(5246,6246,7246)가 맞물리는 워엄휠(5245,6245,7245)이 형성된 속도조절부(5240,6240,7240)가 구비된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
29. 제 25 항에 있어서,

    상기 입력부(6300)는 상기 내통체(6210)의 근접되게 위치되는 제1기어(6302)가 구비되고, 상기 제1기어(6302)에 맞물리는 제2기어(6304)가 구비되되, 양측부가 하우징에 고정되는 연결관(6306)이 구비되고,

    상기 연결관(6306)에 체결 고정되는 상기 연결관을 회전시키는 입력축(6310)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
30. 제 27 항에 있어서,

    상기 내통체(7210)에 체결 고정되는 회전자(7304)가 구비되고, 상기 회전자(7304)의 외측부에 위치되어 상기 하우징(7100)의 내주면에 고정되는 고정자(7302)로 이루어져 외부의 동력을 전달받아 속도변속부(7200)를 동작시키는 전동기(7300)가 구비된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
31. 제 1 항에 있어서,

    상기 입력부(300)는 하우징(100)의 외측으로 돌출된 입력축(310)이 구비되고, 상기 입력축(310)과 일체로 형성되어 상기 하우징(100)의 내측으로 고정부재(320)가 구비되어 외부의 동력을 변속조절부(200)로 전달되도록 한 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
32. 제 1 항에 있어서,

    상기 출력부(400,1400,2400,3400,4400,5400)는 상기 입력부(300,1300,2300,3300,4300,5300)와 동일 선상에 설치되어 일측은 상기 하우징(100,1100,2100,3100,4100,5100)의 외측으로 돌출되고, 타측은 상기 입력부(300,1300,2300,3300,4300,5300)에 회동가능하게 결합된 출력축(410,1410,2410,3410,4410,5410)이 구비되고, 상기 출력축(410,1410,2410,3410,4410,5410)의 타측부에는 상기 회전체(226,1226,2226,3226,4226,4227,4228,5226)의 사이로 연장 형성된 동력전달암(422,1422,2422,3422,4422,5422)이 구비된 플랜지(420,1420,2420,3420,4420,5420)가 결합 고정된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
33. 제 32 항에 있어서,

    상기 플랜지(4420,5420)는 상기 출력부(4400,5400)의 출력축(4410,5410)과 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
34. 제 32 항 또는 제 33 항에 있어서,

    상기 플랜지(4420)의 동력전달암(4422)에는 상기 회전체(4426)와 접촉되는 로울러(4424)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
35. 제 32 항 또는 제 33 항에 있어서,

    상기 플랜지(4420,5420)의 동력전달암(4422,5422)에는 상기 회전체를 접촉 지지하는 접촉부재(4422a,5422a)가 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 무단변속장치.

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