JP3956096B2 - 無段変速装置 - Google Patents

Description

【０００１】
（発明の属する技術分野）
本発明の分野は、変速装置に関する。さらに詳細には、本発明は、無段変速装置に関する。
【０００２】
（発明の背景）
無限可変な変速装置を提供するために、トルク入力及び出力ディスク間のハウジング内で支持されるトラクションローラを介して動力が伝達される種々のトラクションローラ変速装置が、開発されてきた。このような変速装置において、トラクションローラは、回転時に、所望の変速比に応じて直径が変化する円内においてトルクディスクとトラクションローラの係合を生じる支持構造体上に装着されている。
【０００３】
しかしながら、これらの通常の解決手段は、制限があった。例えば、Schievelbuschによる米国特許第５，２３６，４０３号明細書において、調節可能な可変変速比を有する自動車用駆動ハブが開示されている。Schievelbuschは、各ローラの回転軸を傾けるために、２つのアイリスプレートを、トラクションローラの各側に１つずつ使用することを教示している。ただし、アイリスプレートの使用は、変速切換中にアイリスプレートを調節するのに要する部品数が多いことから非常に複雑となり得る。この変速装置に伴う別の困難は、各ローラに対して大部分が固定されるように構成されたガイドリングを有していることである。ガイドリングが固定されているので、各トラクションローラの回転軸を切り換えることが難しい。この設計のさらに別の制限は、２つのハーフアクスルの中央にギャップを提供するために、ローラの各側に１つずつ、２つのハーフアクスルを用いる必要があることである。摺動直線運動の代わりに回転運動によりローラが切り換えられることから、ギャップは、必要である。２つのアクスルの使用は、望ましくなく、変速装置が乗り物において採用された場合に多いが、変速装置が過失によりガタついた際に、アクスルが傾かないように、複雑な固定システムが必要となる。この設計のさらに別の制限は、自動変速を提供しないことである。
【０００４】
従って、より簡単に切り換える方法、単一アクスル、及び実質的に均一な外面を有する支持リングを備えた無段変速装置に対する要請がある。さらには、自動的に切り換えるように構成された自動トラクションローラに対する要請がある。その上、トラクションローラ変速装置を実際に商品化するためには、切換機能の信頼性、容易さ及び変速の簡素化における改善が必要である。
【０００５】
（発明の概要）
本発明は、回転または直線動力が供給される機械及び乗り物に利用する変速装置に関する。例えば、変速装置は、ボール盤、タービン、及びフードプロセッシング設備のような機械において、及び、自動車、オートバイ、及び自転車のような乗り物において、利用可能である。変速装置は、例えば、スプロケット、ギア、プーリまたはレバーのような動力分配装置により、必要に応じて、メインシャフトの一方の端部に装着されたワンウェイクラッチを駆動させることにより、駆動可能である。
【０００６】
一つの実施形態において、変速装置は、回転可能な駆動部材と、３つ以上のパワーアジャスタと、各パワーアジャスタと摩擦接触する支持面を提供する支持部材と、支持部材を軸方向に動かしパワーアジャスタの回転軸線内において切換を行うための少なくとも１つのプラットフォームと、支持部材により画定される回転軸線の周りを回転不可能な少なくとも１つの固定支持体と、複数のスピンドル支持体とを備え、各パワーアジャスタは、各パワーアジャスタ内の中心にそれぞれ配置された回転軸線の周りを回転し、支持部材は、支持部材内の中心に配置された軸線の周りを回転し、プラットフォームは、凸面を提供し、少なくとも１つの固定支持体は、凹面を提供し、各スピンドル支持体は、プラットフォームの凸面と固定支持体の凹面と摺動係合し、かつ、各スピンドル支持体は、プラットフォームの軸方向の動きに応じてパワーアジャスタの回転軸線を調節する。
【０００７】
別の実施形態において、変速装置は、回転可能な駆動部材と、３つ以上のパワーアジャスタと、各パワーアジャスタと摩擦接触する支持面を提供する支持部材と、各パワーアジャスタを回転させるための回転可能な駆動部材と、駆動部材を回転させるために複数の傾斜ランプを有するベアリングディスクと、回転可能な駆動部材をパワーアジャスタに付勢するコイルスプリングと、少なくとも１つのロックつめラチェットと、回転可能な駆動部材がパワーアジャスタから非係合となることに応じてロックつめラチェットをロックする少なくとも１つのロックつめと、を備え、各パワーアジャスタは、それぞれ、パワーアジャスタの中心にそれぞれある回転軸線の周りを回転し、ロックつめラチェットは、回転可能な駆動部材に固定されており、少なくとも１つのロックつめは、コイルスプリングに作動可能に装着されている。
【０００８】
さらに別の実施形態において、変速装置は、回転可能な駆動部材と、３つ以上のパワーアジャスタと、各パワーアジャスタと摩擦接触する支持面を提供する支持部材と、駆動部材を回転させるために複数の傾斜ランプを有するベアリングディスクと、回転可能な駆動部材またはベアリングディスクに同軸に固定されているねじと、ナットと、を備え、各パワーアジャスタは、それぞれ、各パワーアジャスタの中心にそれぞれある回転軸線の周りを回転し、支持部材は、支持部材内の中心に配置された軸線の周りを回転し、ベアリングディスクの傾斜ランプは、ねじよりも大きなリードを有し、ナットは、ねじが回転可能な駆動部材に装着された場合、ベアリングディスクに同軸に固定されるか、または、ねじがベアリングディスクに固定された場合、回転可能な駆動部材に同軸に固定される。
【０００９】
（好ましい実施形態）
以下の詳細な説明は、本発明のある特定の実施形態を対象としている。しかしながら、本発明は、請求項により明らかにされ包含されるような多数の異なる形態で実施可能である。この説明において、同様の部分を同じ番号で示した図面を参照する。さらに、本発明の実施形態は、いくつかの新規な特徴を含み得、それらの特徴の１つだけが、望ましい特性を引き起こすのではなく、または、ここに説明した本発明を実行するのに必須であるとは限らない。
【００１０】
本発明は、変速に必要な種々の機械と連結して使用可能な無段変速装置に関する。例えば、変速装置は、（ｉ）自動車、オートバイ、または船舶のようなモーターを備えた乗り物、（ｉｉ）自転車、三輪車、スクーター、運動設備のようなモーターを備えていない乗り物または（ｉｉｉ）ボール盤、発電設備、または織物工場のような工業設備に使用可能である。
【００１１】
図１及び図２を参照すると、無段変速装置１００が示されている。変速装置１００は、ハブキャップ６７により覆われたハブシェル４０内に覆われている。変速装置１００の中心に、球状であって変速装置１００の回転中心線または軸線周りに円周方向に等間隔に配置されている３つまたはそれ以上のパワーアジャスタ１ａ、１ｂ、１ｃがある。図２においてさらにはっきりと分かるように、スピンドル３ａ、３ｂ、３ｃが、パワーアジャスタ１ａ、１ｂ、１ｃ用の回転軸線を画定するように、パワーアジャスタ１ａ、１ｂ、１ｃの中心に挿入されている。図１において、パワーアジャスタの回転軸線は、水平方向で示している。スピンドル支持体２ａ−ｆが、スピンドル３ａ、３ｂ、３ｃの露出した端部に垂直に装着されている。一つの実施形態において、各スピンドル支持体は、スピンドル３ａ、３ｂ、３ｃの一つの一方の端部を受け入れる孔を有している。スピンドル３ａ、３ｂ、３ｃは、スピンドル支持体２ａ−ｆの外側において、スピンドル３ａ、３ｂ、３ｃの露出した端部上に同軸にかつ摺動式に配置されたスピンドルローラ４ａ−ｆも有している。
【００１２】
パワーアジャスタ１ａ、１ｂ、１ｃの回転軸線が、スピンドル３ａ、３ｂ、３ｃを傾けることにより変わるにつれて、各スピンドルローラ４ａ−ｆは、固定支持体５ａ、５ｂ内に切り込んだ溝６ａ−ｆ内を進む。図１及び図３を参照すると、固定支持体５ａ、５ｂは、概ね、変速装置１００の中心線に沿った回転軸線を有する平行な円盤状である。溝６ａ−ｆは、固定支持体５ａ、５ｂの外周から変速装置１００の中心線に向かって延びている。溝６ａ−ｆの側部は、実質的に平行であるが、溝６ａ−ｆの底面は、変速装置１００の中心線に向かって進むにつれて半径が小さくなっている。変速装置１００が、パワーアジャスタ１ａ、１ｂ、１ｃの回転軸線を変えることにより、低いまたは高いギアへ切り換えられるに従って、個々のスピンドル３ａ、３ｂ、３ｃ上に配置された各一対のスピンドルローラ４ａ−ｆは、それらの対応の溝６ａ−ｆに沿い互いに反対の方向に動く。
【００１３】
図１及び図３を参照すると、固定支持体５ａ、５ｂ内の中心孔７ａ、７ｂは、中空軸１０を、両方の固定支持体５ａ、５ｂに挿入可能にする。図４を参照すると、本発明の実施形態において、固定支持孔７ａ、７ｂの１つ又はそれ以上のものは、非円筒形部１４を有し得、それは、中空軸１０に沿った対応の非円筒形部１５に適合しており、固定支持体５ａ、５ｂと中空軸１０との間の相対回転を防止する。固定支持体５ａ、５ｂの剛性が、不十分である場合、固定支持体５ａ、５ｂが相対回転運動をすることまたは曲がることを最低限にするために、追加の構造体を使用することができる。固定支持体５ａ、５ｂによるこの種の動きが原因で、スピンドルローラ４ａ−ｆが、溝６ａ−ｆに沿い動く際に制止される場合がある。
【００１４】
図４及び図７に示したように、追加の構造体は、固定支持体５ａ、５ｂ間に取り付けられるスペーサ８ａ、８ｂ、８ｃの形状を取ることができる。スペーサ８ａ、８ｂ、８ｃは、固定支持体５ａ、５ｂ間に剛性を加え、一つの実施形態において、固定支持体５ａ、５ｂの外周近くに配置される。一つの実施形態において、固定支持体５ａ、５ｂは、ボルトまたは他の締め付け装置４５ａ−ｆを固定支持体５ａ、５ｂ内の孔４６ａ−ｆに挿入することによりスペーサ８ａ、８ｂ、８ｃに連結される。
【００１５】
図１及び図３を再度参照すると、固定支持体５ａは、固定支持スリーブ４２に固着され、該固定支持スリーブ４２は、中空軸１０を同軸に囲みハブシェル４０の壁を延びている。ハブシェル４０を延びる固定支持スリーブ４２の端部は、フレーム支持体に装着されており、次のトルクレバー４３の取付を強化するため好ましくは非円筒形を有している。図７にさらにはっきりと示されているように、トルクレバー４３は、固定支持スリーブ４２の非円筒形端部上に配置され、トルクナット４４により所定位置に保持されている。トルクレバー４３は他方の端部で、フレーム（図示せず）のような強固で不動な部分に固定されている。固定支持ベアリング４８は、ハブシェル４０を支持し、ハブシェル４０を、固定支持スリーブ４２に対して回転させる。
【００１６】
図１及び図２を再度参照すると、中空軸１０内に配置されたロッド１１を軸方向に摺動させることにより、変速が手動で行われる。１つ又はそれ以上のピン１２が、ロッド１１内の１つ又はそれ以上の横断孔に挿入され、中空軸１０内の１つ又はそれ以上の長手方向スロット１６（図示せず）をさらに延びる。中空軸内のスロット１６は、中空軸１０内のピン１２及びロッド１１の組立体の軸方向の動きを可能とする。ロッド１１が、中空軸１０内を軸方向に摺動すると、横断ピン１２の端部は、同軸のスリーブ１９内へ延びそれと連結する。スリーブ１９は各端部で、スリーブ１９の円周周りにトラフを形成し実質的に平坦なプラットフォーム１３ａ、１３ｂに固着されている。
【００１７】
図４においてさらにはっきりと分かるように、各平坦なプラットフォーム１３ａ、１３ｂは、複数のホイール２１ａ−ｆと接触しそれを押す。ホイール２１ａ−ｆは、スピンドル支持体２ａ−ｆ内のスロット内に嵌合し、ホイール軸２２ａ−ｆにより所定位置に保持されている。ホイール軸２２ａ−ｆは、端部をスピンドル支持体２ａ−ｆにより支持されており、ホイール２１ａ−ｆの回転運動を可能にする。
【００１８】
図１及び図２を再度参照すると、実質的に平坦なプラットフォーム１３ａ、１３ｂは、（中空軸１０から最も遠い）外周で凸面に移行している。この領域は、変速装置１００が切り換えられ、スピンドル支持体２ａ−ｆ及びパワーアジャスタ１ａ、１ｂ、１ｃが、傾斜する際に、遊びを取ることを可能にする。円筒形支持部材１８が、平坦なプラットフォーム１３ａ、１３ｂとスリーブ１９との間に形成されたトラフ内に配置され、従って、平坦なプラットフォーム１３ａ、１３ｂ及びスリーブ１９と一緒に動く。支持部材１８は、平坦なプラットフォーム１３ａ、１３ｂとスリーブ１９の交差点に配置された接触ベアリング１７ａ、１７ｂに載っているので、支持部材１８は、変速装置１００の軸線周りを自由に回転できる。従って、ベアリング１７ａ、１７ｂ、支持部材１８、及びスリーブ１９は全て、変速装置１００が切り換えられる時に、平坦なプラットフォーム１３ａ、１３ｂを伴い軸方向に摺動する。
【００１９】
さて図３及び図４を参照すると、固定支持ローラ３０ａ−ｌが、ローラピン３１ａ−ｆにより各スピンドルレッグ２ａ−ｆに２つ一組で取り付けられており、ローラクリップ３２ａ−ｌにより所定位置に保持されている。ローラピン３１ａ−ｆは、固定支持ローラ３０ａ−ｌを、ローラピン３１ａ−ｆ周りに自由に回転させることができる。固定支持ローラ３０ａ−ｌは、溝６ａ−ｆと実質的に平行な通路に沿って、固定支持体５ａ、５ｂにおける凹湾曲部上で回転する。スピンドルローラ４ａ−ｆが、溝６ａ−ｆ内において前後に動くと、固定支持ローラ３０ａ−ｌは、スピンドル３ａ、３ｂ、３ｃやスピンドルローラ４ａ−ｆの端部が、溝６ａ−ｆの底面と接触しないようにでき、これは、スピンドル３ａ、３ｂ、３ｃの位置を維持するためと、種々の摩擦損失を最低限とするためである。
【００２０】
図４は、見えやすくするために固定支持体５ａから見た、固定支持ローラ３０ａ−ｌ、ローラピン３１ａ−ｆ、及びローラクリップ３２ａ−ｌを図示している。簡略化のために、すなわち、図１では番号が多すぎるために、図１では、固定支持ローラ３０ａ−ｌ、ローラピン３１ａ−ｆ、及びローラクリップ３２ａ−ｌに番号をつけていない。
【００２１】
図１及び図５を参照すると、固定支持体５ｂに隣接して配置される凹状駆動ディスク３４が、固定支持体５ｂを部分的に包んでいるがそれと接触はしていない。駆動ディスク３４は、中央をねじ３５に固定されている。ねじ３５は、固定支持体５ｂと隣接した中空軸１０と同軸であり、かつ、それの周りにスリーブを形成しており、駆動部材６９に面している。駆動ディスク３４は、駆動ディスク３４のリップ上において円周方向ベアリング面に沿いパワーアジャスタ１ａ、１ｂ、１ｃに回転可能に連結する。ナット３７が、ねじ３５に螺合されており、その円周周りをベアリングディスク６０に固定されている。ナット３７の一つの面は、さらに駆動部材６９に装着されている。ベアリングディスク６０にさらに固定されている面は、駆動ディスク３４に面した複数のランプ６１である。各ランプ６１のために、ベアリングケージ６３により所定位置に保持される１つのランプベアリング６２がある。ランプベアリング６２は、ランプ６１と駆動ディスク３４とに接触している。ばね６５が、ランプベアリング６２をランプ６１上に付勢させるように、一方の端部をベアリングケージ６３に、かつ、他方の端部を駆動ディスク３４にまたは代替実施形態においてはベアリングディスク６０に、装着されている。ベアリングディスク６０は、ランプ６１と反対の側部上において、ほぼ同じ円周で、ハブキャップベアリング６６と接触している。ハブキャップベアリング６６は、ハブキャップ６７とベアリングディスク６０とに相対的な動きを可能とするように接触している。ハブキャップ６７は、ハブシェル４０内に螺合し又は押し込まれており、内側リング６８により固定されている。スプロケットまたはプーリ３８が、回転する駆動部材６９に固定されており、円錐ナット７１により固定される円錐ベアリング７０により外側を、かつ、駆動部材６９及びハブキャップ６７と接触しているドライバーベアリング７２により内側を、所定位置に保持されている。なお、ねじ３５は、左ねじ、右ねじのいずれであってもよい。そして、左ねじの場合は、ベアリングディスク６０は、時計回りに回転する。一方、右ねじの場合は、ベアリングディスク６０は、反時計回りに回転する。
【００２２】
操作において、ドライバー６９に固定されているスプロケットまたはプーリ３８から入力された回転は、ベアリングディスク６０と複数のランプ６１とを回転させ、ランプベアリング６２をランプ６１上に乗り上げさせパワーアジャスタ１ａ、１ｂ、１ｃに駆動ディスク３４を押し付ける。同時に、ナット３７は、ランプ６１よりリードが小さく、ねじ３５とナット３７を締め付けるように回転する。この特徴は、パワーアジャスタ１ａ、１ｂ、１ｃに対して駆動ディスク３４の回転を加える。パワーアジャスタ１ａ、１ｂ、１ｃは、回転すると、ハブシェル４０に接触してそれを回転させる。
【００２３】
変速装置１００が、惰性走行している時には、スプロケットまたはプーリ３８は、回転を停止するが、ハブシェル４０及びパワーアジャスタ１ａ、１ｂ、１ｃは、回転し続ける。これによって、駆動ディスク３４は、駆動ディスク３４がパワーアジャスタ１ａ、１ｂ、１ｃと接触しなくなるまでナット３７内へねじ３５をねじ込むように回転する。
【００２４】
図１、図６及び図７を参照すると、変速装置１００と同軸のコイルスプリング８０が、ベアリングディスク６０と駆動ディスク３４の間に配置され、それらにコイルスプリング８０の端部が、ピンまたは他の締め付け具（図示せず）により装着されている。変速装置１００の作動中に、コイルスプリング８０は、パワーアジャスタ１ａ、１ｂ、１ｃと駆動ディスク３４との接触を保証する。つめキャリヤー８３がコイルスプリング８０に取り付けられている。ここでは、ピンまたは一般的な締め付け具（図示せず）により、コイルスプリング８０の中間部をつめキャリヤー８３に取り付けている。つめキャリヤー８３は、コイルスプリング８０におけるコイルの中間部に装着されているので、ベアリングディスク６０が回転していない時には、駆動ディスク３４の半分の速度で回転する。これによって、１つ又はそれ以上のピン８４ａ、８４ｂ、８４ｃによりつめキャリヤー８３に装着されている１つ又はそれ以上のロックつめ８１ａ、８１ｂ、８１ｃが、駆動ディスク３４と同軸でありそれに固定されている駆動ディスクラチェット８２と係合可能となる。１つ又はそれ以上のロックつめ８４ａ、８４ｂ、８４ｃは、好ましくは、駆動ディスクラチェット８２の周りに非対称に間隔をおいて配置されている。一度係合すると、負荷をかけられたコイルスプリング８０は、パワーアジャスタ１ａ、１ｂ、１ｃに対して駆動ディスク３４を押し付けなくなる。従って、駆動ディスク３４が、パワーアジャスタ１ａ、１ｂ、１ｃに接触しなくなることによって、変速装置１００は、ニュートラルになり、切り換えがより容易となる。変速装置１００は、作動中にも切換可能である。
【００２５】
変速装置１００の作動が、スプロケットまたはプーリ３８を回転させることにより再開されると、つめピン８８ａ、８８ｂ、８８ｃによりロックつめ８１ａ、８１ｂ、８１ｃの一つにそれぞれ装着された１つ又はそれ以上の解除つめ８５ａ、８５ｂ、８５ｃが、対向するベアリングディスクラチェット８７と接触する。ベアリングディスクラチェット８７は、ベアリングディスク６０と同軸でありそれに固定されている。解除つめ８５ａ、８５ｂ、８５ｃは、ロックつめ８１ａ、８１ｂ、８１ｃを介してつめキャリヤー８３に連結されているので、ベアリングディスクラチェット８７が、解除つめ８５ａ、８５ｂ、８５ｃを作動させる。操作において、解除つめ８５ａ、８５ｂ、８５ｃは、駆動ディスク３４が回転していないので、ベアリングディスク６０の半分の速度で回転する。そして、駆動ディスクラチェット８２とロックつめ８１ａ、８１ｂ、８１ｃとの係合が解除される。これにより、コイルスプリング８０が、パワーアジャスタ１ａ、１ｂ、１ｃに対して駆動ディスク３４を巻き進めることを可能にする。各解除つめ８５ａ、８５ｂ、８５ｃ用の、１つ又はそれ以上のつめテンショナー（図示せず）が、ロックつめ８１ａ、８１ｂ、８１ｃを、駆動ディスクラチェット８２に対して押し付け、解除つめ８５ａ、８５ｂ、８５ｃを、ベアリングディスクラチェット８７に対して押し付けることを保証する。つめテンショナーは、一方の端部をつめキャリヤー８３に装着されており、他方の端部を解除つめ８５ａ、８５ｂ、８５ｃに接触させている。ハブキャップ６７、ベアリングディスク６０、及び駆動ディスク３４を通る組立孔９３（図示せず）が、変速装置１００の組立中に、負荷がかかったコイルスプリング８０内に組立ピン（図示せず）を挿入可能とする。組立ピンは、コイルスプリング８０の張力が失われないようにし、変速装置１００の組立体が完成した後に取り外される。
【００２６】
図１、図１１、図１２、及び図１５を参照すると、変速装置１００の自動切換は、中空軸１０または固定支持体５ａのような、変速装置１００の不動の構成要素に一方の端部を装着されたスピンドルケーブル６０２、６０４、６０６により達成される。スピンドルケーブル６０２、６０４、６０６は、次に、スピンドル３ａ、３ｂ、３ｃの軸上に配置されたスピンドルプーリ６３０、６３２、６３４の周りを通る。スピンドルケーブル６０２、６０４、６０６は、さらに、スペーサ８ａ、８ｂ、８ｃに固定可能なスペーサ延長部分６４２に装着されたスペーサプーリ６３６、６３８、６４０、６４４、６４６、６４８の周りを通る。図１１及び１２にさらにはっきりと示されているように、スピンドルケーブル６０２、６０４、６０６の他方の端部は、非回転環状ベアリングレース８１６内において複数の孔６２０、６２２、６２４に装着されている。複数のウェイトケーブル５３２、５３４、５３６が、回転環状ベアリングレース８０６内において複数の孔６１０、６１２、６１４に一方の端部を装着されている。環状ベアリング８０８は、回転環状ベアリングレース８０６と非回転環状ベアリングレース８１６との間に配置され、相対的な動きを可能とする。
【００２７】
図１５を参照すると、自動切換のためにケーブルを通した状態の変速装置１００が、示されている。
【００２８】
図１、図９、図１１、及び図１２を参照すると、ウェイトケーブル５３２、５３４、５３６は、次に、ハブシェルプーリ６５４、６５６、６５８の周り、ハブシェル４０内の孔を介して、それから、ウェイト５２６、５２８、５３０に付着している中空スポーク５０４、５０６、５０８（図１２において最もよく分かる）内へ、通っている。ウェイト５２６、５２８、５３０は、ホイール５１４または他の回転物に反対側の端部が付着しているウェイトアシスタ５１６、５１８、５２０に、装着され、それらから支持を受けている。ホイール５１４が、回転速度を増すと、ウェイト５２６、５２８、５３０は、ハブシェル４０から半径外側方向に引っ張られ、回転環状ベアリングレース８０６及び非回転環状ベアリングレース８１６を、ハブキャップ６７の方へ軸方向に引っ張る。非回転環状ベアリングレース８１６は、スピンドルケーブル６０２、６０４、６０６を引っ張り、該スピンドルケーブルが、スピンドルプーリ６３０、６３２、６３４を引っ張り中空軸１０に近づけて、その結果、変速装置１００がより高いギアへ切り換わる。ホイール５１４の回転が、緩やかになると、中空軸１０内に配置され軸キャップ９２により所定位置に保持された１つ又はそれ以上のバネ部材９が、中空軸１０からさらに遠くにスピンドルプーリ６３０、６３２、６３４を押し、その結果、変速装置１００がより低いギアへ切り換わる。
【００２９】
バネ部材９の代わりにまたはそれと共に、複数のバネ部材（図示せず）を、スピンドルプーリ６３０、６３２、６３４の反対側のスピンドル３ａ、３ｂ、３ｃに装着することができる。図１をなお参照すると、変速装置１００は、自動変速機構を無効にするように、または、自動変速機構の代わりに用いるように、手動変速が可能である。回転可能なシフター５０が、中空軸１０上に装着されるシフターねじ５２の外側ねじ山に螺合する内側ねじ溝を有している。シフター５０は、中空軸１０内に挿入されるロッド１１に嵌合する孔を伴ったキャップ５３を有している。ナット５４、５５がロッド１１に螺合可能となるように、ロッド１１は、中空軸１０から突出している場所を螺合される。ナット５４、５５は、キャップ５３の両側に配置される。シフターレバー５６が、シフター５０に固定され、ロッド１１にモーメントアームを提供する。シフターケーブル５１が、レバースロット５７ａ、５７ｂ、５７ｃを介してシフターレバー５６に装着される。複数のレバースロット５７ａ、５７ｂ、５７ｃは、速度の変化と切換の容易さを提供する。
【００３０】
さて、図１及び図１０を参照すると、シフターケーブル５１は、ハンドルグリップ３００へ通されそれの周りに同軸に巻き付いている。ハンドルグリップ３００が第１の方向に回転される場合、シフター５０は、中空軸１０上において軸方向に締まるかまたは緩くなり、ロッド１１を中空軸１０内へ押し込んだり外へ引き出したりする。ハンドルグリップ３００が第２の方向に回転される場合、シフター５０上に同軸に配置されたシフタースプリング５８が、シフター５０をもとの位置に戻す。シフタースプリング５８の端部は、シフター５０にかつフレーム（図示せず）のような不動の構成要素に装着されている。
【００３１】
図１０においてさらにはっきりと分かるように、ハンドルグリップ３００は、ハンドルバー（図示せず）または他の剛性を有する構成要素上に配置される。ハンドルグリップ３００は、回転グリップ３０２を含み、該回転グリップ３０２は、シフターケーブル５１を取り付けるケーブルアタッチメント３０４と、回転グリップ３０２の周りにシフターケーブル５１を巻き付き可能とする溝３０６とからなる。シフターケーブル５１の経路をユーザが妨げることを防止するフランジ３０８も、備えられている。グリップラチェット歯３１０が、回転クランプ３１４との接触面において、回転グリップ３０２に配置されている。グリップラチェット歯３１０は、回転グリップ３０２が第１の方向に回転すると、対向したクランプラチェット歯３１４に噛み合う。クランプラチェット歯３１２は、環状に形成されており、グリップラチェット歯３１０とクランプラチェット歯３１２とが噛み合うと回転グリップ３０２とともに回転する回転クランプ３１４に付着している。回転クランプ３１４を回転させるのに要する力は、止めねじ３１６または他の締め付け具により調節可能である。回転グリップ３０２が、第２の方向に回転すると、グリップラチェット歯３１０とクランプラチェット歯３１２とは、離れる。図１を再度参照すると、シフタースプリング５８の張力は、回転グリップ３０２が第２の方向に回転すると大きくなる。非回転クランプ３１８及び非回転グリップ３２０は、ハンドルグリップ３００の組立体の軸方向の過剰な動きを防止する。
【００３２】
図１３及び図１４を参照すると、変速装置９００の別の実施形態が、開示されている。簡略化のために、変速装置１００と変速装置９００との間の相異のみを説明する。
【００３３】
回転ハブシェル４０が、固定ケース９０１及びハウジング９０２に代わっており、該固定ケース９０１及びハウジング９０２は、１つ又はそれ以上の止めねじ９０３、９０４、９０５により連結されている。止めねじ９０３、９０４、９０５は、修理のため変速装置９００にアクセス可能となるように、取り外し可能である。ケース９０１及びハウジング９０２は、フレーム（図示せず）のような不動な構成要素に変速装置９００を固定するための複数のボルト９１８、９２０、９２２、９２４挿入用の複数のボルト孔９０８、９１０、９１２、９１４を伴った同一平面のフランジ９０６、９０７を有している。
【００３４】
スペーサ延長部分９３０は、止めねじ９０３、９０４、９０５により固定ケース９０１及びハウジング９０２の間で圧縮され、スペーサ８ａ、８ｂ、８ｃへ延びそれらに固定されている。スペーサ延長部分９３０は、固定支持体５ａ、５ｂの回転を防止する。固定支持体５ａは、変速装置１００内におけるような固定支持スリーブ４２を有していない。固定支持体５ａ、５ｂは、定位置に中空軸１０を保持している。中空軸１０は、一方の端部が固定支持体５ａで終わり、かつ、他方の端部がねじ３５で終わっている。出力駆動ディスク９４２が、追加されており、ケースベアリング９４４によってケース９０１に対する支持が行われている。出力駆動ディスク９４２は、ドライブシャフト、ギア、スプロケット、またはプーリ（図示せず）のような出力駆動構成要素に装着されている。同様に、駆動部材６９は、モータ、ギア、スプロケット、またはプーリのような入力駆動構成要素に装着されている。
【００３５】
図１６を参照すると、変速装置９００の切換は、各スピンドルプーリ６３０、６３２、６３４の周りに巻き付く単一のケーブル９４６により行われる。単一のケーブル９４６は、一方の端部を、中空軸１０または固定支持体５ａのような、変速装置９００の不動の構成要素に装着されている。単一のケーブル９４６は、各スピンドルプーリ６３０、６３２、６３４、及び、スペーサプーリ６３６、６４４の周りを通った後、ハウジング９０２内の孔から変速装置９００を出る。或いは、単一のケーブル９４６の代わりに、スピンドル３ａ、３ｂ、３ｃの１つ又はそれ以上のものに装着されたロッド（図示せず）を用いて、変速装置９００を切り換えることができる。
【００３６】
前述の説明は、本発明の特定の実施形態を詳述したものである。しかしながら、本文に出ている前述のことがいかに詳細であっても、本発明は、多くの形態で実行可能であることは、理解されよう。上にも述べたように、本発明について特定の特徴及び態様を説明する際の特定の用語の使用は、その用語が、本発明の特徴または態様について特定の特徴を含んでいると限定されるように、ここで再定義されていることを意味するとみなされるべきでないことに、留意すべきである。従って、本発明の範囲は、添付の請求項及びそれの種々の均等物に従い、解釈されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の変速装置の縦断側面図である。
【図２】 図１の変速装置の部分斜視図である。
【図３】 図１の変速装置の２つの固定支持体の斜視図である。
【図４】 図１の変速装置の一部分の端部の断面図である。
【図５】 図１の変速装置の駆動ディスク、ベアリングケージ、ねじ、及びランプベアリングの斜視図である。
【図６】 図１の変速装置と係合させたり係合を解いたりするために利用される、該変速装置のラチェット及びつめサブシステムの斜視図である。
【図７】 他の部分の間において、回転可能な駆動ディスクが取り外されている、図１の変速装置の部分斜視図である。
【図８】 他の部分の間において、ハブシェルが取り外されている、図１の変速装置の部分斜視図である。
【図９】 切換が自動的に行われる、図１の変速装置の部分斜視図である。
【図１０】 図１の変速装置に機械的に連結される切換ハンドルの斜視図である。
【図１１】 図１に示した変速装置の、変速装置の自動切換に用いるスラスト軸受の端面図である。
【図１２】 図１に示した変速装置のウェイトの仕様を示す端面図である。
【図１３】 平面にボルトで止めた変速装置の代替実施形態の斜視図である。
【図１４】 図１３に示した変速装置の縦断側面図である。
【図１５】 自動部分のスペーサ延長部上におけるケーブル経路を示した、図１の変速装置の概略端面図である。
【図１６】 図１３に示した変速装置のケーブル経路の概略端面図である。

Claims (70)

1. 無段変速装置であって、
   回転可能な駆動部材（３４）と、
   ３つ以上のパワーアジャスタ（１）と、
   前記各パワーアジャスタ（１）と摩擦接触する支持面を提供する支持部材（１８）と、
   前記支持部材を軸方向に動かし、前記パワーアジャスタ（１）の回転軸線を傾転させることで変速を行うための少なくとも１つのプラットフォーム（１３）と、
   前記支持部材により画定される回転軸線の周りを回転不可能な少なくとも１つの固定支持体（５）と、
   複数のスピンドル支持体（２）と、を備え、
   前記各パワーアジャスタ（１）は、当該各パワーアジャスタ（１）の中心を通るそれぞれの回転軸線周りを回転し、
   前記支持部材（１８）は、当該支持部材（１８）の中心を通る回転軸線の周りを回転し、
   前記プラットフォーム（１３）は、凸面を提供し、
   前記少なくとも１つの固定支持体（５）は、凹面を提供し、
   前記各スピンドル支持体（２）は、前記プラットフォーム（１３）の凸面と前記固定支持体（５）の凹面とに摺動可能に係合し、かつ、前記スピンドル支持体（２）は、前記プラットフォーム（１３）の軸方向の動きに応じて回転軸線を傾転させることで変速を行う、無段変速装置。
2. 前記支持面は、前記支持部材（１８）の回転軸線から均等な間隔があいている請求項１に記載の変速装置。
3. ２つのベアリング（１７）をさらに備え、
   各ベアリング（１７）は、前記支持部材（１８）の端部の一方と接触している請求項１に記載の変速装置。
4. 前記各パワーアジャスタ（１）の中心を通るスピンドル（３）をさらに備え、
   前記各スピンドル支持体（２）は、前記スピンドル（３）の１つの一方の端部を受け入れる孔を備える請求項１に記載の変速装置。
5. 各スピンドル支持体（２）は、前記プラットフォーム（１３）の凸面に転動可能に係合する少なくとも１つのホイール（２１）を備える請求項１に記載の変速装置。
6. 各スピンドル支持体（２）は、前記固定支持体（５）の凹面と転動可能に係合する少なくとも１つの固定支持ローラ（３０）を備える請求項３に記載の変速装置。
7. 前記各パワーアジャスター（１）の回転軸線についての調節を行うために少なくとも１つの外向きに移動可能なウェイト（５２６、５２８、５３０）をさらに備える請求項１に記載の変速装置。
8. 回転装置（５１４）をさらに備え、
   前記少なくとも１つの外向きに移動可能なウェイト（５２６、５２８、５３０）は、前記回転装置（５１４）に連結され、
   前記回転装置（５１４）の速度は、前記変速装置により制御され、かつ、
   前記少なくとも１つの外向きに移動可能なウェイト（５２６、５２８、５３０）の空間的位置決めは、前記回転装置（５１４）の回転速度による作用を受ける請求項７に記載の変速装置。
9. 前記移動可能なウェイト（５２６、５２８、５３０）に連結された回転環状ベアリングレース（８０６）と、
   非回転環状ベアリングレース（８１６）と、
   前記回転環状ベアリングレース（８０６）及び前記非回転環状ベアリングレース（８１６）と摩擦接触する環状ベアリング（８０８）と、をさらに備える請求項８に記載の変速装置。
10. 複数のスピンドルケーブル（６０２、６０４、６０６）をさらに備え、
    前記スピンドルケーブル（６０２、６０４、６０６）は、第１の端部を前記非回転環状ベアリングレース（８１６）に装着され、かつ、第２の端部を各スピンドル（３）に装着されている請求項９に記載の変速装置。
11. 複数のウェイトケーブル（５３２、５３４、５３６）をさらに備え、
    前記ウェイトケーブル（５３２、５３４、５３６）は、第１の端部を前記回転環状ベアリングレース（８０６）に装着され、かつ、第２の端部を前記少なくとも１つの外向きに伸長可能なウェイト（５２６、５２８、５３０）に装着されている請求項１０に記載の変速装置。
12. 複数のスピンドルプーリ（６３０、６３２、６３４）をさらに備え、
    前記スピンドルプーリ（６３０、６３２、６３４）は、前記スピンドル（３）の軸上に配置され、前記スピンドルケーブル（６０２、６０４、６０６）を支持している請求項１１に記載の変速装置。
13. 少なくとも１つのウェイトテンション部材（５１６、５１８、５２０）をさらに備え、
    前記各ウェイトテンション部材（５１６、５１８、５２０）は、前記ウェイト（５２６、５２８、５３０）のいずれか一つにそれぞれ連結され、
    前記各ウェイトテンション部材（５１６、５１８、５２０）は、前記変速装置から離れる半径方向に前記いずれかのウェイト（５２６、５２８、５３０）を付勢する請求項１２に記載の変速装置。
14. 回転可能なハブシェル（４０）をさらに備え、
    前記各パワーアジャスタ（１）は、前記ハブシェルと摩擦接触する請求項１に記載の変速装置。
15. 前記駆動部材（３４）を回転させるために複数の傾斜ランプ（６１）を有するベアリングディスク（６０）をさらに備える請求項１に記載の変速装置。
16. ハブキャップ（６７）と、
    ハブキャップベアリング（６６）と、をさらに備え、
    前記ハブキャップベアリング（６６）は、前記ハブキャップ（６７）及び前記ベアリングディスク（６０）と摩擦接触する請求項１５に記載の変速装置。
17. 前記ハブキャップベアリング（６６）は、前記ベアリングディスク（６０）のランプ（６１）により生じる軸方向の力を吸収し、前記ベアリングディスク（６０）の軸方向の動きを妨げる請求項１６に記載の変速装置。
18. 回転可能なベアリングケージ（６３）をさらに備え、
    前記回転可能なベアリングケージ（６３）は、前記ベアリングディスク（６０）と摩擦接触する複数のランプベアリング（６２）の間隔を維持する請求項１６に記載の変速装置。
19. スプリング（８０）をさらに備え、
    前記スプリング（８０）は、第１の端部を前記ベアリングケージ（６３）に装着され、
    前記スプリング（８０）は、第２の端部を、前記ベアリングディスク（６０）または前記回転可能な駆動部材（３４）のいずれかに装着され、
    前記スプリング（８０）は、前記ランプ（６１）に沿って前記ランプベアリング（６２）に予圧をかける請求項１８に記載の変速装置。
20. 複数のランプベアリング（６２）をさらに備え、
    前記ランプベアリング（６２）は、前記回転可能な駆動部材（３４）と前記ベアリングディスク（６０）との間の前記ランプ（６１）上に配置されている請求項１５に記載の変速装置。
21. 前記回転可能な駆動部材（３４）または前記ベアリングディスク（６０）と同軸にそれに固定されるねじ（３５）と、
    ナット（３７）と、をさらに備え
    前記ナット（３７）は、前記ねじ（３５）が前記回転可能な駆動部材（３４）に装着された場合、前記ベアリングディスク（６０）に固定される請求項１５に記載の変速装置。
22. 前記ベアリングディスク（６０）の前記傾斜ランプ（６１）は、前記ねじ（３５）よりも大きなリードを有している請求項２１に記載の変速装置。
23. 前記ベアリングディスク（６０）の回転停止に応じて、前記パワーアジャスタ（１）は、前記パワーアジャスタ（１）と反対側において前記回転可能な駆動部材（３４）に固定された前記ねじ（３５）またはナット（３７）を回転させ、それにより、前記変速装置が非係合となる請求項２０に記載の変速装置。
24. 前記回転可能な駆動部材（３４）を前記パワーアジャスタ（１）側へ付勢するコイルスプリング（８０）をさらに備える請求項１５に記載の変速装置。
25. 少なくとも１つのロックつめ（８１）と、
    少なくとも１つのロックつめラチェット（８２）とをさらに備え、
    前記ロックつめラチェット（８２）は、前記回転可能な駆動部材（３４）に固定されており、前記少なくとも１つのロックつめ（８１）は、前記コイルスプリング（８０）に装着されている請求項１５に記載の変速装置。
26. 前記ロックつめラチェット（８２）は、前記ベアリングディスク（６０）が回転しておらず、前記回転可能な駆動部材（３４）が回転している時に、前記少なくとも１つのロックつめ（８１）の約２倍の速度で回転する請求項２５に記載の変速装置。
27. 少なくとも１つの解除つめ（８５）と、
    前記少なくとも１つの解除つめ（８５）に係合された少なくとも１つの解除つめラチェット（８７）と、をさらに備え、
    前記解除つめラチェット（８７）は、前記ベアリングディスク（６０）に固定されている請求項２５に記載の変速装置。
28. 前記解除つめラチェット（８７）は、前記回転可能な駆動部材（３４）が回転しておらず、前記ベアリングディスク（６０）が回転している時に、前記少なくとも１つの解除つめ（８５）の実質的に２倍の速度で回転する請求項２７に記載の変速装置。
29. 前記パワーアジャスタ（１）から前記回転可能な駆動部材（３４）が非係合となることに続いて、かつ、前記ベアリングディスク（６０）の回転に応じて、前記解除つめラチェット（８７）は、少なくとも１つの解除つめ（８５）と係合し、前記少なくとも１つのロックつめ（８１）を非係合とし、前記パワーアジャスタ（１）に対して前記回転可能な駆動部材（３４）を押し付けるように前記コイルスプリング（８０）を解放する請求項２７に記載の変速装置。
30. 前記駆動部材（３４）と前記ベアリングディスク（６０）の分離に応じて、前記ロックつめ（８１）は、前記ロックつめラチェット（８２）と係合して、それにより、前記コイルスプリング（８０）が、前記パワーアジャスタ（１）に前記回転可能な駆動部材（３４）を偏らせないようにする請求項２５に記載の変速装置。
31. 前記少なくとも１つのロックつめ（８１）は、前記コイルスプリング（８０）に前記コイルスプリング（８０）の実質的に中間のコイルに、装着されている請求項２５に記載の変速装置。
32. ラチェット歯（３１０）を有する回転可能なハンドルグリップ（３０２）と、
    前記ハンドルグリップ（３０２）とラチェット係合するラチェット歯（３１２）を有する回転クランプ（３１４）と、
    前記ハンドルグリップ（３０２）に巻き付けられたシフターケーブル（５１）と、をさ らに備え、
    前記ハンドルグリップ（３０２）の第１の方向の回転では、ラチェット係合により、前記ハンドルグリップ（３０２）は、所定の力に抗して前記回転クランプ（３１４）とともに回転し、
    前記ハンドルグリップ（３０２）の第２の方向の回転では、ラチェット係合なしに前記シフターケーブル（５１）の張力に抗して前記ハンドルグリップ（３０２）のみが回転し、
    前記ハンドルグリップ（３０２）の回転により、前記シフターケーブル（５１）が進退し、これによって、前記プラットフォームが軸方向に移動されて変速が行われる、請求項１に記載の変速装置。
33. 非回転グリップ（３２０）と、非回転クランプ（３１８）とをさらに備え、
    前記非回転クランプ（３１８）及び前記非回転グリップ（３２０）は、前記回転グリップ（３０２）及び回転クランプ（３１４）の軸方向の動きを妨げる請求項３０に記載の変速装置。
34. 少なくとも１つのスロット（１６）を有する中空軸（１０）と、
    前記中空軸（１０）を覆うように、摺動可能にかつ同軸に配置されたスリーブ（１９）と、
    前記中空軸（１０）内において前記スロット（１６）を介して前記スリーブ（１９）と接触するピン（１２）とを、
    さらに備え、
    前記プラットフォーム（１３）は、前記スリーブ（１９）と接触しており、前記スリーブ（１９）及びピン（１２）の軸方向の動きに応じて軸方向に動く、請求項１に記載の変速装置。
35. 前記少なくとも１つの固定支持体（５）は、２つの固定支持体（５）を含み、
    前記各固定支持体（５）は、複数のスペーサにより相互に固定的に連結されている請求項１に記載の変速装置。
36. 前記各パワーアジャスタ（１）と摩擦接触し回転可能な被駆動部材（４０）をさらに備える請求項１に記載の変速装置。
37. 前記各パワーアジャスタ（１）と摩擦接触し回転可能な出力駆動部材（４０）と、
    前記変速装置を入れる回転不可能な固定ケース及びハウジング（９０１、９０２）と
    をさらに備える請求項１に記載の変速装置。
38. 無段変速装置であって、
    前記駆動部材（３４）を回転させるために複数の傾斜ランプ（６１）を有するベアリングディスク（６０）と、
    少なくとも１つのロックつめ（８１）と、
    前記回転可能な駆動部材（３４）を前記パワーアジャスタ（１）に付勢するコイルスプリング（８０）と、
    少なくとも１つのロックつめラチェット（８２）と、をさらに備え、
    前記ロックつめラチェット（８２）は、前記回転可能な駆動部材（３４）に固定されており、
    前記少なくとも１つのロックつめ（８１）は、前記コイルスプリング（８０）に装着されたつめキャリア（８３）に装着されており、かつ、
    前記回転可能な駆動部材（３４）が前記パワーアジャスタ（１）から非係合となることに応じて、前記ロックつめラチェット（８２）をロックする、請求項１に記載の無段変速装置。
39. 無段変速装置であって、
    前記駆動部材（３４）を回転させるために複数の傾斜ランプ（６１）を有するベアリングディスク（６０）と、
    前記回転可能な駆動部材（３４）または前記ベアリングディスク（６０）に同軸にかつ強固に装着されているねじ（３５）と、
    ナット（３７）と、をさらに備え、
    前記ベアリングディスク（６０）の傾斜ランプ（６１）は、前記ねじ（３５）よりも大きいリードを有し、
    前記ナット（３７）は、前記ねじ（３５）が前記回転可能な駆動部材（３４）に装着された場合、前記ベアリングディスク（６０）に同軸にかつ堅く装着されるか、または、前記ねじ（３５）が前記ベアリングディスク（６０）に固定された場合、前記回転可能な駆動部材（３４）に同軸にかつ堅く装着される請求項１に記載の無段変速装置。
40. ２つのベアリング（１７）をさらに備え、
    各ベアリング（１７）は、前記支持部材（１８）の端部の一方と接触している請求項６に記載の無段変速装置。
41. 前記各パワーアジャスタ（１）の中心を通るスピンドル（３）をさらに備え、
    前記各スピンドル支持体（２）は、前記スピンドル（３）の１つの一方の端部を受け入れる孔を備える請求項６に記載の変速装置。
42. 各スピンドル支持体（２）は、前記プラットフォーム（１３）の凸面に転動可能に係合する少なくとも１つのホイール（２１）を備える請求項６に記載の変速装置。
43. 前記各パワーアジャスタ（１）の回転軸線についての調節を行うために少なくとも１つの外向きに移動可能なウェイト（５２６、５２８、５３０）をさらに備える請求項６に記載の変速装置。
44. 回転装置（５１４）をさらに備え、
    前記少なくとも１つの外向きに移動可能なウェイト（５２６、５２８、５３０）は、前記回転装置（５１４）に連結され、
    前記回転装置（５１４）の速度は、前記変速装置により制御され、かつ、
    前記少なくとも１つの外向きに移動可能なウェイト（５２６、５２８、５３０）の空間的位置決めは、前記回転装置（５１４）の回転速度による作用を受ける請求項４３に記載の変速装置。
45. 前記移動可能なウェイト（５２６、５２８、５３０）に連結された回転環状ベアリングレース（８０６）と、
    非回転環状ベアリングレース（８１６）と、
    前記回転環状ベアリングレース（８０６）及び非回転環状ベアリングレース（８１６）と摩擦接触する環状ベアリング（８０８）と、をさらに備える請求項４４に記載の変速装置。
46. 複数のスピンドルケーブル（６０２、６０４、６０６）をさらに備え、
    前記スピンドルケーブル（６０２、６０４、６０６）は、第１の端部を前記非回転環状ベアリングレース（８１６）に装着され、かつ、第２の端部を各スピンドル（３）に装着されている請求項４５に記載の変速装置。
47. 複数のウェイトケーブル（５３２、５３４、５３６）をさらに備え、
    前記ウェイトケーブル（５３２、５３４、５３６）は、第１の端部を前記回転環状ベアリングレース（８０６）に装着され、かつ、第２の端部を前記少なくとも１つの外向きに伸長可能なウェイト（５２６、５２８、５３０）に装着されている請求項４６に記載の変速装置。
48. 複数のスピンドルプーリ（６３０、６３２、６３４）をさらに備え、
    前記スピンドルプーリ（６３０、６３２、６３４）は、前記スピンドル（３）の軸上に配置され、前記スピンドルケーブル（６０２、６０４、６０６）を支持している請求項４７に記載の変速装置。
49. 少なくとも１つのウェイトテンション部材（５１６、５１８、５２０）をさらに備え、
    前記ウェイトテンション部材（５１６、５１８、５２０）は、前記少なくとも１つのウェイト（５２６、５２８、５３０）に連結され、
    前記ウェイトテンション部材（５１６、５１８、５２０）は、前記変速装置から離れる半径方向に前記少なくとも１つのウェイト（５２６、５２８、５３０）を付勢する請求項４８に記載の変速装置。
50. 回転可能なハブシェル（４０）をさらに備え、
    前記各パワーアジャスタ（１）は、前記ハブシェルと摩擦接触する請求項６に記載の変速装置。
51. 前記駆動部材（３４）を回転させるために複数の傾斜ランプ（６１）を有するベアリングディスク（６０）をさらに備える請求項６に記載の変速装置。
52. ハブキャップ（６７）と、
    ハブキャップベアリング（６６）と、をさらに備え、
    前記ハブキャップベアリング（６６）は、前記ハブキャップ（６７）及び前記ベアリングディスク（６０）と摩擦接触する請求項５１に記載の変速装置。
53. 前記ハブキャップベアリング（６６）は、前記ベアリングディスク（６０）の前記ランプ（６１）により生じる軸方向の力を吸収し、前記ベアリングディスク（６０）の軸方向の動きを妨げる請求項５２に記載の変速装置。
54. 回転可能なベアリングケージ（６３）をさらに備え、
    前記回転可能なベアリングケージ（６３）は、前記ベアリングディスク（６０）と摩擦接触する複数のランプベアリング（６２）の間隔を維持する請求項５２に記載の変速装置。
55. スプリング（８０）をさらに備え、
    前記スプリング（８０）は、第１の端部を前記ベアリングケージ（６３）に装着され、
    前記スプリング（８０）は、第２の端部を、前記ベアリングディスク（６０）または前記回転可能な駆動部材（３４）のいずれかに装着され、
    前記スプリング（８０）は、前記ランプ（６１）に沿って前記ランプベアリング（６２）に予圧をかける請求項５４に記載の変速装置。
56. 前記回転可能な駆動部材（３４）または前記ベアリングディスク（６０）と同軸にそれに固定されるねじ（３５）と、
    ナット（３７）と、をさらに備え
    前記ナット（３７）は、前記ねじ（３５）が前記回転可能な駆動部材（３４）に装着された場合、前記ベアリングディスク（６０）に固定され、或いは、前記ねじ（３５）が前記ベアリングディスク（６０）に固定された場合、前記回転可能な駆動部材（３４）と同軸に固定される請求項５１に記載の変速装置。
57. 前記ベアリングディスク（６０）の前記傾斜ランプ（６１）は、前記ねじ（３５）よりも大きなリードを有している請求項５６に記載の変速装置。
58. 前記ベアリングディスク（６０）の回転停止に応じて、前記パワーアジャスタ（１）は、前記パワーアジャスタ（１）と反対側において前記回転可能な駆動部材（３４）に固定された前記ねじ（３５）またはナット（３７）を回転させ、それにより、前記変速装置が非係合となる請求項５５に記載の変速装置。
59. 前記回転可能な駆動部材（３４）を前記パワーアジャスタ（１）側へ付勢するコイルスプリング（８０）をさらに備える請求項５１に記載の変速装置。
60. 少なくとも１つのロックつめ（８１）と、
    少なくとも１つのロックつめラチェット（８２）とをさらに備え、
    前記ロックつめラチェット（８２）は、前記回転可能な駆動部材（３４）に固定されており、前記少なくとも１つのロックつめ（８１）は、前記コイルスプリング（８０）に装着されている請求項５１に記載の変速装置。
61. 前記ロックつめラチェット（８２）は、前記ベアリングディスク（６０）が回転しておらず、前記回転可能な駆動部材（３４）が回転している時に、前記少なくとも１つのロックつめ（８１）の約２倍の速度で回転する請求項６０に記載の変速装置。
62. 少なくとも１つの解除つめ（８５）と、
    前記少なくとも１つのロックつめ（８１）に装着された少なくとも１つの自己解除つめラチェット（８７）とをさらに備え、
    前記解除つめラチェット（８７）は、前記ベアリングディスク（６０）に固定されている請求項６０に記載の変速装置。
63. 前記パワーアジャスタ（１）から前記回転可能な駆動部材（３４）が非係合となることに続いて、かつ、前記ベアリングディスク（６０）の回転に応じて、前記解除つめラチェット（８７）は、少なくとも１つの解除つめ（８５）と係合し、前記少なくとも１つのロックつめ（８１）を非係合とし、前記パワーアジャスタ（１）に対して前記回転可能な駆動部材（３４）を押し付けるように前記コイルスプリング（８０）を解放する請求項６１に記載の変速装置。
64. 前記駆動部材（３４）と前記ベアリングディスク（６０）の分離に応じて、前記ロックつめ（８１）は、前記ロックつめラチェット（８２）と係合して、それにより、前記コイルスプリング（８０）が、前記パワーアジャスタ（１）に前記回転可能な駆動部材（３４）を偏らせないようにする請求項６０に記載の変速装置。
65. ラチェット歯（３１０）を有する回転可能なハンドルグリップ（３０２）と、
    前記ハンドルグリップ（３０２）とラチェット係合するラチェット歯（３１２）を有する回転クランプ（３１４）とをさらに備える請求項１に記載の変速装置。
66. 前記回転グリップ（３０２）の前記ラチェット歯（３１０）は、第１の方向を向いており、前記回転クランプ（３１４）の前記ラチェット歯（３１２）は、第２の方向を向いている請求項６５に記載の変速装置。
67. 前記回転グリップ（３０２）の第１の方向への回転は、前記回転クランプ（３１４）を回転させ、かつ、前記グリップ（３０２）の第２の逆方向への回転は、前記回転クランプ（３１４）を回転させない請求項６５に記載の変速装置。
68. 少なくとも１つのスロット（１６）を有する中空軸（１０）と、
    前記中空軸（１０）上方に、摺動可能にかつ同軸に配置されたスリーブ（１９）と、
    前記中空軸（１０）内において前記スロット（１６）を介して前記スリーブ（１９）と接触するピン（１２）とを、
    さらに備え、
    前記プラットフォーム（１３）は、前記スリーブ（１９）と接触しており、前記スリーブ（１９）及びピン（１２）の軸方向の動きに応じて軸方向に動く請求項６に記載の変速装置。
69. 前記各パワーアジャスタ（１）と摩擦接触し回転可能な被駆動部材（４０）をさらに備える請求項６に記載の変速装置。
70. 前記変速装置を入れる回転不可能なハブシェル（９０１、９０２）をさらに備える請求項６９に記載の変速装置。

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