JP2003524119A5

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Publication number: JP2003524119A5
Application number: JP2001540276A
Authority: JP
Filing date: 2000-10-24
Publication date: 2006-06-01
Anticipated expiration: 2020-10-24

Description

【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段変速装置であって、
回転可能な駆動部材（３４）と、
３つ以上のパワーアジャスタ（１）と、
前記各パワーアジャスタ（１）と摩擦接触する支持面を提供する支持部材（１８）と、
前記支持部材を軸方向に動かし、前記パワーアジャスタ（１）の回転軸線を傾転させることで変速を行うための少なくとも１つのプラットフォーム（１３）と、
前記支持部材により画定される回転軸線の周りを回転不可能な少なくとも１つの固定支持体（５）と、
複数のスピンドル支持体（２）と、を備え、
前記各パワーアジャスタ（１）は、当該各パワーアジャスタ（１）の中心を通るそれぞれの回転軸線周りを回転し、
前記支持部材（１８）は、当該支持部材（１８）の中心を通る回転軸線の周りを回転し、
前記プラットフォーム（１３）は、凸面を提供し、
前記少なくとも１つの固定支持体（５）は、凹面を提供し、
前記各スピンドル支持体（２）は、前記プラットフォーム（１３）の凸面と前記固定支持体（５）の凹面とに摺動可能に係合し、かつ、前記スピンドル支持体（２）は、前記プラットフォーム（１３）の軸方向の動きに応じて回転軸線を傾転させることで変速を行う調節する、無段変速装置。
【請求項２】前記支持面は、前記支持部材（１８）の回転軸線から均等な間隔があいている請求項１に記載の変速装置。
【請求項３】２つのベアリング（１７）をさらに備え、
各ベアリング（１７）は、前記支持部材（１８）の端部の一方と接触している請求項１に記載の変速装置。
【請求項４】前記各パワーアジャスタ（１）の中心を通るスピンドル（３）をさらに備え、
前記各スピンドル支持体（２）は、前記スピンドル（３）の１つの一方の端部を受け入れる孔を備える請求項１に記載の変速装置。
【請求項５】各スピンドル支持体（２）は、前記プラットフォーム（１３）の凸面に転動可能に係合する少なくとも１つのホイール（２１）を備える請求項１に記載の変速装置。
【請求項６】各スピンドル支持体（２）は、前記固定支持体（５）の凹面と転動可能に係合する少なくとも１つの固定支持ローラ（３０）を備える請求項３に記載の変速装置。
【請求項７】前記各パワーアジャスター（１）の回転軸線についての調節を行うために少なくとも１つの外向きに移動可能なウェイト（５２６、５２８、５３０）をさらに備える請求項１に記載の変速装置。
【請求項８】回転装置（５１４）をさらに備え、
前記少なくとも１つの外向きに移動可能なウェイト（５２６、５２８、５３０）は、前記回転装置（５１４）に連結され、
前記回転装置（５１４）の速度は、前記変速装置により制御され、かつ、
前記少なくとも１つの外向きに移動可能なウェイト（５２６、５２８、５３０）の空間的位置決めは、前記回転装置（５１４）の回転速度による作用を受ける請求項７に記載の変速装置。
【請求項９】前記移動可能なウェイト（５２６、５２８、５３０）に連結された回転環状ベアリングレース（８０６）と、
非回転環状ベアリングレース（８１６）と、
前記回転環状ベアリングレース（８０６）及び前記非回転環状ベアリングレース（８１６）と摩擦接触する環状ベアリング（８０８）と、をさらに備える請求項８に記載の変速装置。
【請求項１０】複数のスピンドルケーブル（６０２、６０４、６０６）をさらに備え、
前記スピンドルケーブル（６０２、６０４、６０６）は、第１の端部を前記非回転環状ベアリングレース（８１６）に装着され、かつ、第２の端部を各スピンドル（３）に装着されている請求項９に記載の変速装置。
【請求項１１】複数のウェイトケーブル（５３２、５３４、５３６）をさらに備え、
前記ウェイトケーブル（５３２、５３４、５３６）は、第１の端部を前記回転環状ベアリングレース（８０６）に装着され、かつ、第２の端部を前記少なくとも１つの外向きに伸長可能なウェイト（５２６、５２８、５３０）に装着されている請求項１０に記載の変速装置。
【請求項１２】複数のスピンドルプーリ（６３０、６３２、６３４）をさらに備え、
前記スピンドルプーリ（６３０、６３２、６３４）は、前記スピンドル（３）の軸上に配置され、前記スピンドルケーブル（６０２、６０４、６０６）を支持している請求項１１に記載の変速装置。
【請求項１３】少なくとも１つのウェイトテンション部材（５１６、５１８、５２０）をさらに備え、
前記ウェイトテンション部材（５１６、５１８、５２０）は、前記１つのウェイト（５２６、５２８、５３０）に連結され、
前記ウェイトテンション部材（５１６、５１８、５２０）は、前記変速装置から離れる半径方向に前記少なくとも１つのウェイト（５２６、５２８、５３０）を付勢する請求項１２に記載の変速装置。
【請求項１４】回転可能なハブシェル（４０）をさらに備え、
前記各パワーアジャスタ（１）は、前記ハブシェルと摩擦接触する請求項１に記載の変速装置。
【請求項１５】前記駆動部材（３４）を回転させるために複数の傾斜ランプ（６１）を有するベアリングディスク（６０）をさらに備える請求項１に記載の変速装置。
【請求項１６】ハブキャップ（６７）と、
ハブキャップベアリング（６６）と、をさらに備え、
前記ハブキャップベアリング（６６）は、前記ハブキャップ（６７）及び前記ベアリングディスク（６０）と摩擦接触する請求項１５に記載の変速装置。
【請求項１７】前記ハブキャップベアリング（６６）は、前記ベアリングディスク（６０）のランプ（６１）により生じる軸方向の力を吸収し、前記ベアリングディスク（６０）の軸方向の動きを妨げる請求項１６に記載の変速装置。
【請求項１８】回転可能なベアリングケージ（６３）をさらに備え、
前記回転可能なベアリングケージ（６３）は、前記ベアリングディスク（６０）と摩擦接触する複数のランプベアリング（６２）の間隔を維持する請求項１６に記載の変速装置。
【請求項１９】スプリング（８０）をさらに備え、
前記スプリング（８０）は、第１の端部を前記ベアリングケージ（６３）に装着され、
前記スプリング（８０）は、第２の端部を、前記ベアリングディスク（６０）または前記回転可能な駆動部材（３４）のいずれかに装着され、
前記スプリング（８０）は、前記ランプ（６１）に沿って前記ランプベアリング（６２）に予圧をかける請求項１８に記載の変速装置。
【請求項２０】複数のランプベアリング（６２）をさらに備え、
前記ランプベアリング（６２）は、前記回転可能な駆動部材（３４）と前記ベアリングディスク（６０）との間の前記ランプ（６１）上に配置されている請求項１５に記載の変速装置。
【請求項２１】前記回転可能な駆動部材（３４）または前記ベアリングディスク（６０）と同軸にそれに固定されるねじ（３５）と、
ナット（３７）と、をさらに備え
前記ナット（３７）は、前記ねじ（３５）が前記回転可能な駆動部材（３４）に装着された場合、前記ベアリングディスク（６０）に固定される請求項１５に記載の変速装置。
【請求項２２】前記ベアリングディスク（６０）の前記傾斜ランプ（６１）は、前記ねじ（３５）よりも大きなリードを有している請求項２１に記載の変速装置。
【請求項２３】前記ベアリングディスク（６０）の回転停止に応じて、前記パワーアジャスタ（１）は、前記パワーアジャスタ（１）と反対側において前記回転可能な駆動部材（３４）に固定された前記ねじ（３５）またはナット（３７）を回転させ、それにより、前記変速装置が非係合となる請求項２０に記載の変速装置。
【請求項２４】前記回転可能な駆動部材（３４）を前記パワーアジャスタ（１）側へ付勢するコイルスプリング（８０）をさらに備える請求項１５に記載の変速装置。
【請求項２５】少なくとも１つのロックつめ（８１）と、
少なくとも１つのロックつめラチェット（８２）とをさらに備え、
前記ロックつめラチェット（８２）は、前記回転可能な駆動部材（３４）に固定されており、前記少なくとも１つのロックつめ（８１）は、前記コイルスプリング（８０）に装着されている請求項１５に記載の変速装置。
【請求項２６】前記ロックつめラチェット（８２）は、前記ベアリングディスク（６０）が回転しておらず、前記回転可能な駆動部材（３４）が回転している時に、前記少なくとも１つのロックつめ（８１）の約２倍の速度で回転する請求項２５に記載の変速装置。
【請求項２７】少なくとも１つの解除つめ（８５）と、
前記少なくとも１つのロックつめ（８１）に装着された少なくとも１つの自己解除つめラチェット（８７）とをさらに備え、
前記解除つめラチェット（８７）は、前記ベアリングディスク（６０）に固定されている請求項２５に記載の変速装置。
【請求項２８】前記解除つめラチェット（８７）は、前記回転可能な駆動部材（３４）が回転しておらず、前記ベアリングディスク（６０）が回転している時に、前記少なくとも１つの解除つめ（８５）の実質的に２倍の速度で回転する請求項２７に記載の変速装置。
【請求項２９】前記パワーアジャスタ（１）から前記回転可能な駆動部材（３４）が非係合となることに続いて、かつ、前記ベアリングディスク（６０）の回転に応じて、前記解除つめラチェット（８７）は、少なくとも１つの解除つめ（８５）と係合し、前記少なくとも１つのロックつめ（８１）を非係合とし、前記パワーアジャスタ（１）に対して前記回転可能な駆動部材（３４）を押し付けるように前記コイルスプリング（８０）を解放する請求項２７に記載の変速装置。
【請求項３０】前記駆動部材（３４）と前記ベアリングディスク（６０）の分離に応じて、前記ロックつめ（８１）は、前記ロックつめラチェット（８２）と係合して、それにより、前記コイルスプリング（８０）が、前記パワーアジャスタ（１）に前記回転可能な駆動部材（３４）を偏らせないようにする請求項２５に記載の変速装置。
【請求項３１】前記少なくとも１つのロックつめ（８１）は、前記コイルスプリング（８０）に前記コイルスプリング（８０）の実質的に中間のコイルに、装着されている請求項２５に記載の変速装置。
【請求項３２】ラチェット歯（３１０）を有する回転可能なハンドルグリップ（３０２）と、
前記ハンドルグリップ（３０２）とラチェット係合するラチェット歯（３１２）を有する回転クランプ（３１４）と、
前記ハンドルグリップ（３０２）に巻き付けられたシフターケーブル（５１）と、をさらに備え、
前記ハンドルグリップ（３０２）の第１の方向の回転では、ラチェット係合により、前記ハンドルグリップ（３０２）は、所定の力に抗して前記回転クランプ（３１４）とともに回転し、
前記ハンドルグリップ（３０２）の第２の方向の回転では、ラチェット係合なしに前記シフターケーブル（５１）の張力に抗して前記ハンドルグリップ（３０２）のみが回転し、
前記ハンドルグリップ（３０２）の回転により、前記シフターケーブル（５１）が進退し、これによって、前記プラットフォームが軸方向に移動されて変速が行われる、請求項１に記載の変速装置。
【請求項３３】非回転グリップ（３２０）と、非回転クランプ（３１８）とをさらに備え、
前記非回転クランプ（３１８）及び前記非回転グリップ（３２０）は、前記回転グリップ（３０２）及び回転クランプ（３１４）の軸方向の動きを妨げる請求項３０に記載の変速装置。
【請求項３４】少なくとも１つのスロット（１６）を有する中空軸（１０）と、
前記中空軸（１０）を覆うように、摺動可能にかつ同軸に配置されたスリーブ（１９）と、
前記中空軸（１０）内において前記スロット（１６）を介して前記スリーブ（１９）と接触するピン（１２）とを、
さらに備え、
前記プラットフォーム（１３）は、前記スリーブ（１９）と接触しており、前記スリーブ（１９）及びピン（１２）の軸方向の動きに応じて軸方向に動く、請求項１に記載の変速装置。
【請求項３５】前記少なくとも１つの固定支持体（５）は、２つの固定支持体（５）を含み、
前記各固定支持体（５）は、複数のスペーサにより相互に固定的に連結されている請求項１に記載の変速装置。
【請求項３６】前記各パワーアジャスタ（１）と摩擦接触し回転可能な被駆動部材（４０）をさらに備える請求項１に記載の変速装置。
【請求項３７】前記各パワーアジャスタ（１）と摩擦接触し回転可能な出力駆動部材（４０）と、
前記変速装置を入れる回転不可能な固定ケース及びハウジング（９０１、９０２）と
をさらに備える請求項１に記載の変速装置。
【請求項３８】無段変速装置であって、
前記駆動部材（３４）を回転させるために複数の傾斜ランプ（６１）を有するベアリングディスク（６０）と、
少なくとも１つのロックつめ（８１）と、
前記回転可能な駆動部材（３４）を前記パワーアジャスタ（１）に付勢するコイルスプリング（８０）と、
少なくとも１つのロックつめラチェット（８２）と、をさらに備え、
前記ロックつめラチェット（８２）は、前記回転可能な駆動部材（３４）に固定されており、
前記少なくとも１つのロックつめ（８１）は、前記コイルスプリング（８０）に装着されており、かつ、
前記回転可能な駆動部材（３４）が前記パワーアジャスタ（１）から非係合となることに応じて、前記ロックつめラチェット（８２）をロックする、請求項１に記載の無段変速装置。
【請求項３９】無段変速装置であって、
前記駆動部材（３４）を回転させるために複数の傾斜ランプ（６１）を有するベアリングディスク（６０）と、
前記回転可能な駆動部材（３４）または前記ベアリングディスク（６０）に同軸にかつ強固に装着されているねじ（３５）と、
ナット（３７）と、をさらに備え、
前記ベアリングディスク（６０）の傾斜ランプ（６１）は、前記ねじ（３５）よりも大きいリードを有し、
前記ナット（３７）は、前記ねじ（３５）が前記回転可能な駆動部材（３４）に装着された場合、前記ベアリングディスク（６０）に同軸にかつ堅く装着されるか、または、前記ねじ（３５）が前記ベアリングディスク（６０）に固定された場合、前記回転可能な駆動部材（３４）に同軸にかつ堅く装着される請求項１に記載の無段変速装置。
【請求項４０】２つのベアリング（１７）をさらに備え、
各ベアリング（１７）は、前記支持部材（１８）の端部の一方と接触している請求項６に記載の無段変速装置。
【請求項４１】前記各パワーアジャスタ（１）の中心を通るスピンドル（３）をさらに備え、
前記各スピンドル支持体（２）は、前記スピンドル（３）の１つの一方の端部を受け入れる孔を備える請求項６に記載の変速装置。
【請求項４２】各スピンドル支持体（２）は、前記プラットフォーム（１３）の凸面に転動可能に係合する少なくとも１つのホイール（２１）を備える請求項６に記載の変速装置。
【請求項４３】前記各パワーアジャスタ（１）の回転軸線についての調節を行うために少なくとも１つの外向きに移動可能なウェイト（５２６、５２８、５３０）をさらに備える請求項６に記載の変速装置。
【請求項４４】回転装置（５１４）をさらに備え、
前記少なくとも１つの外向きに移動可能なウェイト（５２６、５２８、５３０）は、前記回転装置（５１４）に連結され、
前記回転装置（５１４）の速度は、前記変速装置により制御され、かつ、
前記少なくとも１つの外向きに移動可能なウェイト（５２６、５２８、５３０）の空間的位置決めは、前記回転装置（５１４）の回転速度による作用を受ける請求項４３に記載の変速装置。
【請求項４５】前記移動可能なウェイト（５２６、５２８、５３０）に連結された回転環状ベアリングレース（８０６）と、
非回転環状ベアリングレース（８１６）と、
前記回転環状ベアリングレース（８０６）及び非回転環状ベアリングレース（８１６）と摩擦接触する環状ベアリング（８０８）と、をさらに備える請求項４４に記載の変速装置。
【請求項４６】複数のスピンドルケーブル（６０２、６０４、６０６）をさらに備え、
前記スピンドルケーブル（６０２、６０４、６０６）は、第１の端部を前記非回転環状ベアリングレース（８１６）に装着され、かつ、第２の端部を各スピンドル（３）に装着されている請求項４５に記載の変速装置。
【請求項４７】複数のウェイトケーブル（５３２、５３４、５３６）をさらに備え、
前記ウェイトケーブル（５３２、５３４、５３６）は、第１の端部を前記回転環状ベアリングレース（８０６）に装着され、かつ、第２の端部を前記少なくとも１つの外向きに伸長可能なウェイト（５２６、５２８、５３０）に装着されている請求項４６に記載の変速装置。
【請求項４８】複数のスピンドルプーリ（６３０、６３２、６３４）をさらに備え、
前記スピンドルプーリ（６３０、６３２、６３４）は、前記スピンドル（３）の軸上に配置され、前記スピンドルケーブル（６０２、６０４、６０６）を支持している請求項４７に記載の変速装置。
【請求項４９】少なくとも１つのウェイトテンション部材（５１６、５１８、５２０）をさらに備え、
前記ウェイトテンション部材（５１６、５１８、５２０）は、前記少なくとも１つのウェイト（５２６、５２８、５３０）に連結され、
前記ウェイトテンション部材（５１６、５１８、５２０）は、前記変速装置から離れる半径方向に前記少なくとも１つのウェイト（５２６、５２８、５３０）を付勢する請求項４８に記載の変速装置。
【請求項５０】回転可能なハブシェル（４０）をさらに備え、
前記各パワーアジャスタ（１）は、前記ハブシェルと摩擦接触する請求項６に記載の変速装置。
【請求項５１】前記駆動部材（３４）を回転させるために複数の傾斜ランプ（６１）を有するベアリングディスク（６０）をさらに備える請求項６に記載の変速装置。
【請求項５２】ハブキャップ（６７）と、
ハブキャップベアリング（６６）と、をさらに備え、
前記ハブキャップベアリング（６６）は、前記ハブキャップ（６７）及び前記ベアリングディスク（６０）と摩擦接触する請求項５１に記載の変速装置。
【請求項５３】前記ハブキャップベアリング（６６）は、前記ベアリングディスク（６０）の前記ランプ（６１）により生じる軸方向の力を吸収し、前記ベアリングディスク（６０）の軸方向の動きを妨げる請求項５２に記載の変速装置。
【請求項５４】回転可能なベアリングケージ（６３）をさらに備え、
前記回転可能なベアリングケージ（６３）は、前記ベアリングディスク（６０）と摩擦接触する複数のランプベアリング（６２）の間隔を維持する請求項５２に記載の変速装置。
【請求項５５】スプリング（８０）をさらに備え、
前記スプリング（８０）は、第１の端部を前記ベアリングケージ（６３）に装着され、
前記スプリング（８０）は、第２の端部を、前記ベアリングディスク（６０）または前記回転可能な駆動部材（３４）のいずれかに装着され、
前記スプリング（８０）は、前記ランプ（６１）に沿って前記ランプベアリング（６２）に予圧をかける請求項５４に記載の変速装置。
【請求項５６】前記回転可能な駆動部材（３４）または前記ベアリングディスク（６０）と同軸にそれに固定されるねじ（３５）と、
ナット（３７）と、をさらに備え
前記ナット（３７）は、前記ねじ（３５）が前記回転可能な駆動部材（３４）に装着された場合、前記ベアリングディスク（６０）に固定され、或いは、前記ねじ（３５）が前記ベアリングディスク（６０）に固定された場合、前記回転可能な駆動部材（３４）と同軸に固定される請求項５１に記載の変速装置。
【請求項５７】前記ベアリングディスク（６０）の前記傾斜ランプ（６１）は、前記ねじ（３５）よりも大きなリードを有している請求項５６に記載の変速装置。
【請求項５８】前記ベアリングディスク（６０）の回転停止に応じて、前記パワーアジャスタ（１）は、前記パワーアジャスタ（１）と反対側において前記回転可能な駆動部材（３４）に固定された前記ねじ（３５）またはナット（３７）を回転させ、それにより、前記変速装置が非係合となる請求項５５に記載の変速装置。
【請求項５９】前記回転可能な駆動部材（３４）を前記パワーアジャスタ（１）側へ付勢するコイルスプリング（８０）をさらに備える請求項５１に記載の変速装置。
【請求項６０】少なくとも１つのロックつめ（８１）と、
少なくとも１つのロックつめラチェット（８２）とをさらに備え、
前記ロックつめラチェット（８２）は、前記回転可能な駆動部材（３４）に固定されており、前記少なくとも１つのロックつめ（８１）は、前記コイルスプリング（８０）に装着されている請求項５１に記載の変速装置。
【請求項６１】前記ロックつめラチェット（８２）は、前記ベアリングディスク（６０）が回転しておらず、前記回転可能な駆動部材（３４）が回転している時に、前記少なくとも１つのロックつめ（８１）の約２倍の速度で回転する請求項６０に記載の変速装置。
【請求項６２】少なくとも１つの解除つめ（８５）と、
前記少なくとも１つのロックつめ（８１）に装着された少なくとも１つの自己解除つめラチェット（８７）とをさらに備え、
前記解除つめラチェット（８７）は、前記ベアリングディスク（６０）に固定されている請求項６０に記載の変速装置。
【請求項６３】前記パワーアジャスタ（１）から前記回転可能な駆動部材（３４）が非係合となることに続いて、かつ、前記ベアリングディスク（６０）の回転に応じて、前記解除つめラチェット（８７）は、少なくとも１つの解除つめ（８５）と係合し、前記少なくとも１つのロックつめ（８１）を非係合とし、前記パワーアジャスタ（１）に対して前記回転可能な駆動部材（３４）を押し付けるように前記コイルスプリング（８０）を解放する請求項６１に記載の変速装置。
【請求項６４】前記駆動部材（３４）と前記ベアリングディスク（６０）の分離に応じて、前記ロックつめ（８１）は、前記ロックつめラチェット（８２）と係合して、それにより、前記コイルスプリング（８０）が、前記パワーアジャスタ（１）に前記回転可能な駆動部材（３４）を偏らせないようにする請求項６０に記載の変速装置。
【請求項６５】ラチェット歯（３１０）を有する回転可能なハンドルグリップ（３０２）と、
前記ハンドルグリップ（３０２）とラチェット係合するラチェット歯（３１２）を有する回転クランプ（３１４）とをさらに備える請求項１に記載の変速装置。
【請求項６６】前記回転グリップ（３０２）の前記ラチェット歯（３１０）は、第１の方向を向いており、前記回転クランプ（３１４）の前記ラチェット歯（３１２）は、第２の方向を向いている請求項６５に記載の変速装置。
【請求項６７】前記回転グリップ（３０２）の第１の方向への回転は、前記回転クランプ（３１４）を回転させ、かつ、前記グリップ（３０２）の第２の逆方向への回転は、前記回転クランプ（３１４）を回転させない請求項６５に記載の変速装置。
【請求項６８】少なくとも１つのスロット（１６）を有する中空軸（１０）と、
前記中空軸（１０）上方に、摺動可能にかつ同軸に配置されたスリーブ（１９）と、
前記中空軸（１０）内において前記スロット（１６）を介して前記スリーブ（１９）と接触するピン（１２）とを、
さらに備え、
前記プラットフォーム（１３）は、前記スリーブ（１９）と接触しており、前記スリーブ（１９）及びピン（１２）の軸方向の動きに応じて軸方向に動く請求項６に記載の変速装置。
【請求項６９】前記各パワーアジャスタ（１）と摩擦接触し回転可能な被駆動部材（４０）をさらに備える請求項６に記載の変速装置。
【請求項７０】前記変速装置を入れる回転不可能なハブシェル（９０１、９０２）をさらに備える請求項６９に記載の変速装置。

パワーアジャスタ１ａ、１ｂ、１ｃの回転軸線が、スピンドル３ａ、３ｂ、３ｃを傾けることにより変わるにつれて、各スピンドルローラ４ａ−ｆは、固定支持体５ａ、５ｂ内に切り込んだ溝６ａ−ｆ内を進む。図１及び図３を参照すると、固定支持体５ａ、５ｂは、概ね、変速装置１００の中心線に沿った回転軸線を有する平行な円盤状である。溝６ａ−ｆは、固定支持体５ａ、５ｂの外周から変速装置１００の中心線に向かって延びている。溝６ａ−ｆの側部は、実質的に平行であるが、溝６ａ−ｆの底面は、変速装置１００の中心線に向かって進むにつれて半径が小さくなっている。変速装置１００が、パワーアジャスタ１ａ、１ｂ、１ｃの回転軸線を変えることにより、低いまたは高いギアへ切り換えられるに従って、個々のスピンドル３ａ、３ｂ、３ｃ上に配置された各一対のスピンドルローラ４ａ−ｆは、それらの対応の溝６ａ−ｆに沿い互いに反対の方向に動く。

図１及び図２を再度参照すると、中空軸１０内に配置されたロッド１１を軸方向に摺動させることにより、変速が手動で行われる。１つ又はそれ以上のピン１２が、ロッド１１内の１つ又はそれ以上の横断孔に挿入され、中空軸１０内の１つ又はそれ以上の長手方向スロット１６（図示せず）をさらに延びる。中空軸内のスロット１６は、中空軸１０内のピン１２及びロッド１１の組立体の軸方向の動きを可能とする。ロッド１１が、中空軸１０内を軸方向に摺動すると、横断ピン１２の端部は、同軸のスリーブ１９内へ延びそれと連結する。スリーブ１９は各端部で、スリーブ１９の円周周りにトラフを形成し実質的に平坦なプラットフォーム１３ａ、１３ｂに固着されている。

図１及び図５を参照すると、固定支持体５ｂに隣接して配置される凹状駆動ディスク３４が、固定支持体５ｂを部分的に包んでいるがそれと接触はしていない。駆動ディスク３４は、中央をねじ３５に固定されている。ねじ３５は、固定支持体５ｂと隣接した中空軸１０と同軸であり、かつ、それの周りにスリーブを形成しており、駆動部材６９に面している。駆動ディスク３４は、駆動ディスク３４のリップ上において円周方向ベアリング面に沿いパワーアジャスタ１ａ、１ｂ、１ｃに回転可能に連結する。ナット３７が、ねじ３５に螺合されており、その円周周りをベアリングディスク６０に固定されている。ナット３７の一つの面は、さらに駆動部材６９に装着されている。ベアリングディスク６０にさらに固定されている面は、駆動ディスク３４に面した複数のランプ６１である。各ランプ６１のために、ベアリングケージ６３により所定位置に保持される１つのランプベアリング６２がある。ランプベアリング６２は、ランプ６１と駆動ディスク３４とに接触している。ばね６５が、ランプベアリング６２をランプ６１上に付勢させるように、一方の端部をベアリングケージ６３に、かつ、他方の端部を駆動ディスク３４にまたは代替実施形態においてはベアリングディスク６０に、装着されている。ベアリングディスク６０は、ランプ６１と反対の側部上において、ほぼ同じ円周で、ハブキャップベアリング６６と接触している。ハブキャップベアリング６６は、ハブキャップ６７とベアリングディスク６０とに相対的な動きを可能とするように接触している。ハブキャップ６７は、ハブシェル４０内に螺合し又は押し込まれており、内側リング６８により固定されている。スプロケットまたはプーリ３８が、回転する駆動部材６９に固定されており、円錐ナット７１により固定される円錐ベアリング７０により外側を、かつ、駆動部材６９及びハブキャップ６７と接触しているドライバーベアリング７２により内側を、所定位置に保持されている。なお、ねじ３５は、左ねじ、右ねじのいずれであってもよい。そして、左ねじの場合は、ベアリングディスク６０は、時計回りに回転する。一方、右ねじの場合は、ベアリングディスク６０は、反時計回りに回転する。

図１、図６及び図７を参照すると、変速装置１００と同軸のコイルスプリング８０が、ベアリングディスク６０と駆動ディスク３４の間に配置され、それらにコイルスプリング８０の端部が、ピンまたは他の締め付け具（図示せず）により装着されている。変速装置１００の作動中に、コイルスプリング８０は、パワーアジャスタ１ａ、１ｂ、１ｃと駆動ディスク３４との接触を保証する。つめキャリヤー８３がコイルスプリング８０に取り付けられている。ここでは、ピンまたは一般的な締め付け具（図示せず）により、コイルスプリング８０の中間部をつめキャリヤー８３に取り付けている。つめキャリヤー８３は、コイルスプリング８０におけるコイルの中間部に装着されているので、ベアリングディスク６０が回転していない時には、駆動ディスク３４の半分の速度で回転する。これによって、１つ又はそれ以上のピン８４ａ、８４ｂ、８４ｃによりつめキャリヤー８３に装着されている１つ又はそれ以上のロックつめ８１ａ、８１ｂ、８１ｃが、駆動ディスク３４と同軸でありそれに固定されている駆動ディスクラチェット８２と係合可能となる。１つ又はそれ以上のロックつめ８４ａ、８４ｂ、８４ｃは、好ましくは、駆動ディスクラチェット８２の周りに非対称に間隔をおいて配置されている。一度係合すると、負荷をかけられたコイルスプリング８０は、パワーアジャスタ１ａ、１ｂ、１ｃに対して駆動ディスク３４を押し付けなくなる。従って、駆動ディスク３４が、パワーアジャスタ１ａ、１ｂ、１ｃに接触しなくなることによって、変速装置１００は、ニュートラルになり、切り換えがより容易となる。変速装置１００は、作動中にも切換可能である。

変速装置１００の作動が、スプロケットまたはプーリ３８を回転させることにより再開されると、つめピン８８ａ、８８ｂ、８８ｃによりロックつめ８１ａ、８１ｂ、８１ｃの一つにそれぞれ装着された１つ又はそれ以上の解除つめ８５ａ、８５ｂ、８５ｃが、対向するベアリングディスクラチェット８７と接触する。ベアリングディスクラチェット８７は、ベアリングディスク６０と同軸でありそれに固定されている。解除つめ８５ａ、８５ｂ、８５ｃは、ロックつめ８１ａ、８１ｂ、８１ｃを介してつめキャリヤー８３に連結されているので、ベアリングディスクラチェット８７が、解除つめ８５ａ、８５ｂ、８５ｃを作動させる。操作において、解除つめ８５ａ、８５ｂ、８５ｃは、駆動ディスク３４が回転していないので、ベアリングディスク６０の半分の速度で回転する。そして、駆動ディスクラチェット８２とロックつめ８１ａ、８１ｂ、８１ｃとの係合が解除される。これにより、コイルスプリング８０が、パワーアジャスタ１ａ、１ｂ、１ｃに対して駆動ディスク３４を巻き進めることを可能にする。各解除つめ８５ａ、８５ｂ、８５ｃ用の、１つ又はそれ以上のつめテンショナー（図示せず）が、ロックつめ８１ａ、８１ｂ、８１ｃを、駆動ディスクラチェット８２に対して押し付け、解除つめ８５ａ、８５ｂ、８５ｃを、ベアリングディスクラチェット８７に対して押し付けることを保証する。つめテンショナーは、一方の端部をつめキャリヤー８３に装着されており、他方の端部を解除つめ８５ａ、８５ｂ、８５ｃに接触させている。ハブキャップ６７、ベアリングディスク６０、及び駆動ディスク３４を通る組立孔９３（図示せず）が、変速装置１００の組立中に、負荷がかかったコイルスプリング８０内に組立ピン（図示せず）を挿入可能とする。組立ピンは、コイルスプリング８０の張力が失われないようにし、変速装置１００の組立体が完成した後に取り外される。

図１、図１１、図１２、及び図１５を参照すると、変速装置１００の自動切換は、中空軸１０または固定支持体５ａのような、変速装置１００の不動の構成要素に一方の端部を装着されたスピンドルケーブル６０２、６０４、６０６により達成される。スピンドルケーブル６０２、６０４、６０６は、次に、スピンドル３ａ、３ｂ、３ｃの軸上に配置されたスピンドルプーリ６３０、６３２、６３４の周りを通る。スピンドルケーブル６０２、６０４、６０６は、さらに、スペーサ８ａ、８ｂ、８ｃに固定可能なスペーサ延長部分６４２に装着されたスペーサプーリ６３６、６３８、６４０、６４４、６４６、６４８の周りを通る。図１１及び１２にさらにはっきりと示されているように、スピンドルケーブル６０２、６０４、６０６の他方の端部は、非回転環状ベアリングレース８１６内において複数の孔６２０、６２２、６２４に装着されている。複数のウェイトケーブル５３２、５３４、５３６が、回転環状ベアリングレース８０６内において複数の孔６１０、６１２、６１４に一方の端部を装着されている。環状ベアリング８０８は、回転環状ベアリングレース８０６と非回転環状ベアリングレース８１６との間に配置され、相対的な動きを可能とする。

図１、図９、図１１、及び図１２を参照すると、ウェイトケーブル５３２、５３４、５３６は、次に、ハブシェルプーリ６５４、６５６、６５８の周り、ハブシェル４０内の孔を介して、それから、ウェイト５２６、５２８、５３０に付着している中空スポーク５０４、５０６、５０８（図１２において最もよく分かる）内へ、通っている。ウェイト５２６、５２８、５３０は、ホイール５１４または他の回転物に反対側の端部が付着しているウェイトアシスタ５１６、５１８、５２０に、装着され、それらから支持を受けている。ホイール５１４が、回転速度を増すと、ウェイト５２６、５２８、５３０は、ハブシェル４０から半径外側方向に引っ張られ、回転環状ベアリングレース８０６及び非回転環状ベアリングレース８１６を、ハブキャップ６７の方へ軸方向に引っ張る。非回転環状ベアリングレース８１６は、スピンドルケーブル６０２、６０４、６０６を引っ張り、該スピンドルケーブルが、スピンドルプーリ６３０、６３２、６３４を引っ張り中空軸１０に近づけて、その結果、変速装置１００がより高いギアへ切り換わる。ホイール５１４の回転が、緩やかになると、中空軸１０内に配置され軸キャップ９２により所定位置に保持された１つ又はそれ以上のバネ部材９が、中空軸１０からさらに遠くにスピンドルプーリ６３０、６３２、６３４を押し、その結果、変速装置１００がより低いギアへ切り換わる。

バネ部材９の代わりにまたはそれと共に、複数のバネ部材（図示せず）を、スピンドルプーリ６３０、６３２、６３４の反対側のスピンドル３ａ、３ｂ、３ｃに装着することができる。図１をなお参照すると、変速装置１００は、自動変速機構を無効にするように、または、自動変速機構の代わりに用いるように、手動変速が可能である。回転可能なシフター５０が、中空軸１０上に装着されるシフターねじ５２の外側ねじ山に螺合する内側ねじ溝を有している。シフター５０は、中空軸１０内に挿入されるロッド１１に嵌合する孔を伴ったキャップ５３を有している。ナット５４、５５がロッド１１に螺合可能となるように、ロッド１１は、中空軸１０から突出している場所を螺合される。ナット５４、５５は、キャップ５３の両側に配置される。シフターレバー５６が、シフター５０に固定され、ロッド１１にモーメントアームを提供する。シフターケーブル５１が、レバースロット５７ａ、５７ｂ、５７ｃを介してシフターレバー５６に装着される。複数のレバースロット５７ａ、５７ｂ、５７ｃは、速度の変化と切換の容易さを提供する。

図１０においてさらにはっきりと分かるように、ハンドルグリップ３００は、ハンドルバー（図示せず）または他の剛性を有する構成要素上に配置される。ハンドルグリップ３００は、回転グリップ３０２を含み、該回転グリップ３０２は、シフターケーブル５１を取り付けるケーブルアタッチメント３０４と、回転グリップ３０２の周りにシフターケーブル５１を巻き付き可能とする溝３０６とからなる。シフターケーブル５１の経路をユーザが妨げることを防止するフランジ３０８も、備えられている。グリップラチェット歯３１０が、回転クランプ３１４との接触面において、回転グリップ３０２に配置されている。グリップラチェット歯３１０は、回転グリップ３０２が第１の方向に回転すると、対向したクランプラチェット歯３１４に噛み合う。クランプラチェット歯３１２は、環状に形成されており、グリップラチェット歯３１０とクランプラチェット歯３１２とが噛み合うと回転グリップ３０２とともに回転する回転クランプ３１４に付着している。回転クランプ３１４を回転させるのに要する力は、止めねじ３１６または他の締め付け具により調節可能である。回転グリップ３０２が、第２の方向に回転すると、グリップラチェット歯３１０とクランプラチェット歯３１２とは、離れる。図１を再度参照すると、シフタースプリング５８の張力は、回転グリップ３０２が第２の方向に回転すると大きくなる。非回転クランプ３１８及び非回転グリップ３２０は、ハンドルグリップ３００の組立体の軸方向の過剰な動きを防止する。