CN1227465C - 无级变速传动装置 - Google Patents
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Abstract
公开了一种无级变速传动装置，供转动地或直线地驱动的机械和车辆之用。该单轴传动装置为使用者提供简便的手动换档方法。公开了另一实施方案，其根据轮子的转速自动换档。此外，牵引滚子传动装置的实际商品化要求在可靠性、换档简易性、功能和传动装置的简单性诸方面的改进。该公开的传动装置可以用于车辆，例如汽车、摩托车和自行车。该传动装置可以例如由一动力传动机构如链轮、齿轮、带轮或杆来驱动，任选地驱动连接于主轴的一端的单向离合器。
Description
技术领域
本发明领域涉及传动装置。本发明更特别涉及无级变速传动装置。
背景技术
为了提供一无级变速传动装置，开发了各种牵引滚子传动装置，其中动力通过支承于壳体中的诸牵引滚子在转矩输入盘与输出盘之间传递。在这样的传动装置中，诸牵引滚子安装在各支承结构上，当支承结构转动时使诸牵引滚子与各转矩盘在不同的直径的圆上接合，其中不同的直径根据要求的传动比而定。
然而，这些传统的解决方法的成果已受限制，例如，在颁予Schievelbusch的美国专利No.5236403中，公开了一用于具有一可变可调传动比的车辆的驱动毂。Schievelbusch讲述了采用两个隔板，在诸牵引滚子的每一侧上用一个，用来使每一滚子的转动轴斜移。然而，采用两隔板可能是很复杂的，因为在传动装置的换档过程中需要许多元件来调节各隔板。关于该传动装置的另一困难在于其具有一导向环，其构成得相对于每一滚子主要是固定的。由于导向环是固定的，移动每一牵引滚子的转动轴是困难的。这种设计还有另一限制在于其需要采有两个半轴，在诸滚子的每一侧上用一个，用来在该两个半轴的中间形成一间隙。该间隙是必需的，因为诸滚子以转动而不是以直线滑动被移动。采用两个轴是不希望的并且需要一复杂的紧固装置以防在传动装置被偶而碰撞时各轴弯曲，就象在传动装置用于车辆中时经常发生的情况那样。这种设计的还有另一限制在于其并不能提供一自动的传动装置。
因此，需要一种无级变速传动装置，其具有更简单的换档方法、单根轴和一具有基本上均匀的外表面的支承环。此外，需要一自动的牵引滚子传动装置，其构成为自动换档。而且牵引滚子传动装置的实际商品化要求在可靠性、换档简易性、功能和传动装置的简单性诸方面的改进。
发明内容
本发明包括一传动装置，供转动地或直线地驱动的机械和车辆之用。例如本传动装置可以用于如钻床、涡轮机和食品加工设备等机械，以及如汽车、摩托车和自行车等车辆。该传动装置可以例如由一动力传动机构如链轮、齿轮、带轮或杆来驱动，任选地驱动连接于主轴的一端的单向离合器。
本发明的一个实施方案中，传动装置包括：一可转动的驱动构件；三个或更多个动力调节装置，其中每一动力调节装置分别绕一位于每一动力调节装置内部中心的转动轴转动；一提供一支承表面的支承构件，该支承表面与每一动力调节装置摩擦接触，其中支承构件绕一位于支承构件内部中心的轴转动；至少一个平台用以致动支承构件的轴向移动和用以致动动力调节装置的转动轴的转移，其中平台提供一凸起表面；至少一个固定支承件，其不能转动地围绕由支承构件限定的转动轴，其中至少一个固定支承件提供一凹入表面；以及多个心轴支承件，其中每一心轴支承件与平台的凸起表面和固定支承件的凹入表面滑动接合，并且其中每一心轴支承件对应着平台的轴向移动而调节动力调节装置的转动轴。
在另一实施方案中，传动装置包括：一可转动的驱动构件；三个或更多个动力调节装置，其中每一动力调节装置分别绕着分别为各动力调节装置的中心的转动轴转动；一提供一支承表面的支承构件，该支承表面与每一动力调节装置摩擦接触，一可转动的驱动构件用以转动每一动力调节装置；一具有多个倾斜的斜台的轴承盘用以致动该驱动构件的转动；一螺旋弹簧用以将可转动的驱动构件偏压到各动力调节装置上；至少一个锁定棘爪棘轮，其中锁定棘爪棘轮刚性地连接于该可转动的驱动构件，至少一个锁定棘爪可操作地连接于螺旋弹簧；和至少一个锁定棘爪用来对应着从动力调节装置上脱开的该可转动的驱动构件而锁定该锁定棘爪棘轮。
在又一实施方案中，传动装置包括：一可转动的驱动构件；三个或更多个动力调节装置，其中每一动力调节装置分别绕着分别是每一动力调节装置的中心的轴转动；一提供一支承表面的支承构件，该支承表面与每一动力调节装置摩擦接触，其中支承构件绕一位于支承构件内部中心的轴转动；一具有多个倾斜的斜台的轴承盘用以致动该驱动构件的转动；一螺纹件共轴地和刚性地连接于该可转动的驱动构件或轴承盘；以及一螺母，如果螺纹件连接于可转动的驱动构件，该螺母就共轴地和刚性地连接于轴承盘，或者如果螺纹件刚性地连接于轴承盘，该螺母就共轴地和刚性地连接于可转动的驱动构件，其中轴承盘的倾斜的斜台比螺纹件具有更大的导程(lead)。
附图说明
图1为本发明的传动装置的侧剖视图；
图2为图1的传动装置的局部透视图；
图3为图1的传动装置的两个固定支承件的透视图；
图4为图1的传动装置的局部端面剖视图；
图5为图1的传动装置的一驱动盘、轴承罩、螺纹件和斜台轴承的透视图；
图6为图1的传动装置的一棘轮与棘爪子系统的透视图，其用于与传动装置接合和脱开；
图7为图1的传动装置的局部透视图，其中特别拆去了一可转动的驱动盘；
图8为图1的传动装置的局部透视图，其中特别拆去了毂壳；
图9为图1的传动装置的局部透视图，其中自动地进行换档；
图10为换档手柄的透视图，其机械地连接于图1的传动装置；
图11为图1中所示传动装置的一推力轴承的端视图，其供传动装置的自动换档之用；
图12为图1中所示传动装置的重块结构的端面视图；
图13为用螺栓固定于平面表面上的传动装置的另一实施方案的透视图；
图14为图13中所示传动装置的侧剖视图；
图15为图1中传动装置的示意端面视图，示出横过传动装置的自动部分的隔离件延伸部分布线的线缆；
图16为图13中所示传动装置的线缆布线的示意端面视图。
具体实施方式
以下详述针对本发明某些具体的实施方案。然而，本发明可以按照权利要求书所限定和包括的许多不同方式来实施。在该说明书中，涉及到的诸附图中，相同的部件均用相同的标号表示。此外，本发明的各实施方案可以包括若干新颖的特征，这些特征的不只一个单独决定着其要求的特性或者这些特征对实施本文描述的发明是必不可少的。
本发明包括一种无级变速传动装置，其可以与需要传动装置的任何类型的机械相结合使用。例如，传动装置可以用于(i)机动的车辆如汽车、摩托车，或船舶，(ii)非机动的车辆如自行车、三轮车、踏板车、锻炼设备或(iii)工业设备如钻床、动力设备，或纺织机。
参照图1和2，公开了一种无级变速传动装置100。传动装置100被覆盖在由毂盖67盖住的毂壳40内。在传动装置100的中心是三个或更多个动力调节装置1a、1b和1c，它们是球形的并且沿周边等间隔围绕传动装置100的中心线或转动轴。如由图2中更明显看到的，心轴3a、3b和3c插过动力调节装置1a、1b和1c的中心而限定动力调节装置1a、1b和1c的转动轴。在图1中，动力调节装置的转动轴示于水平方向。心轴支承件2a-2f垂直地连接于和连接在心轴3a、3b和3c的各外露端。在一个实施方案中，每一心轴支承件具有一个孔以接纳心轴3a、3b和3c其中之一的一端。心轴3a、3b和3c还具有心轴滚子4a-4f，其在心轴支承件2a-2f的外面共轴地和滑动地定位在心轴3a、3b和3c的外露端上。
当通过使心轴3a、3b和3c斜移来改变动力调节装置1a、1b和1c的转动轴时，心轴滚子4a-4f的每一个沿在固定支承件5a、5b内切出的沟槽6a-6f而动。参照图1和3，固定支承件5a、5b基本上为平行盘的形式，具有沿传动装置100的中心线的转动轴线。沟槽6a-6f从固定支承件5a、5b的外周边向传动装置100的中心线方向延伸。虽然沟槽6a-6f的侧面基本上是平行的，但沟槽6a-6f的底表面在其向传动装置100的中心线方向延伸时形成渐减的半径。当通过改变动力调节装置1a、1b和1c的转动轴将传动装置100变换到一较低速档或较高速档时，位于一单个心轴3a、3b和3c上的每对心轴滚子4a-4f沿它们的相应沟槽6a-6f向相反的方向运动。
参照图1和3，固定支承件5a、5b中的中心孔7a、7b可以使一空心轴10插过固定支承件5a、5b。参照图4，在本发明的一个实施方案中，一个或更多个固定支承件孔7a、7b可以具有非圆柱形状14，其配装到一沿着空心轴10的相应的非圆柱形体15上以防止固定支承件5a、5b与空心轴10之间的任何相对转动。如果固定支承件5a、5b的刚度不足，可以采用附加结构使任何相对转动或固定支承件5a、5b的弯曲减至最小。固定支承件5a、5b的这类运动会导致对沿沟槽6a-6f运动时的心轴滚子4a-4f的约束。
如图4和7中所示，附加结构可以采取连接在固定支承件5a、5b之间的隔离件8a、8b和8c的形式。隔离件8a、8b和8c增加固定支承件5a、5b之间的刚度，并且在一实施方案中，位于固定支承件5a、5b的外周边附近处。在一个实施方案中，固定支承件5a、5b借助于插过固定支承件5a、5b中的孔46a-46f的螺栓或其他紧固装置45a-45f连接于隔离件8a、8b和8c。
再参照图1和3，固定支承件5a固定地连接于一固定支承件套42，其共轴地围绕空心轴10并延伸穿过毂壳40的壁。固定支承件套42延伸穿过毂壳40的一端连接于框式支承件并优选具有非圆柱形状以增强一转矩杆43的随后连接。如图7中更明显地示出的，转矩杆43放置在固定支承件套42的非圆柱形的端部上并用一转矩螺母44保持就位。转矩杆43在其另一端刚性地连接于一强的不动的部件上，例如一框架上(未示出)。一固定支承件轴承48支承毂壳40并且可以使毂壳40相对于固定支承件套42转动。
再参照图1和2，换档通过轴向滑动一定位于空心轴10中的杆11来手动操纵。一个或更多个销12插入杆11中的一个或更多个横向孔并还延伸穿过空心轴10中的一个或更多个纵向槽16(未示出)。空心轴10中的槽16可以使销12和杆11组件在空心轴10中轴向移动。当杆11在空心轴10中轴向滑动时，横向销12的各端伸入并连接于共轴的套19。该套19在其每一端固定地连接于一基本上为平面的平台13a、13b，该平台13a、13b形成一围绕套19的周边的凹槽。
如由图4中可更明显地看到的，平面平台13a、13b均接触和推动多个轮21a-21f。轮21a-21f装进心轴支承件2a-2f中的槽内并且由轮轴22a-22f保就位。轮轴22a-22f在它们的各端部由心轴支承件2a-2f支承并可以使轮21a-21f转动。
再参照图1和2，基本上为平面的平台13a、13b在它们的外周边处(离空心轴10最远处)转变为一凸起表面。这个区域可以在使传动装置100换档而心轴支承件2a-2f和动力调节装置1a、1b和1c斜移时清除间隙。一圆柱形支承构件18位于在平面平台13a、13b与套19之间形成的凹槽内并从而与平面平台13a、13b和套19一致移动。支承构件18跨置在位于平面平台13a、13b和套19的相交点处的接触轴承17a、17b上以使支承构件18绕传动装置100的轴线自由转动。因此，在使传动装置100换档时，轴承17a、17b，支承构件18和套19均随平面平台13a、13b一起轴向滑动。
现在参照图3和4，固定支承件的滚子30a-30l通过滚子销31a-31f成对连接于每一心轴腿2a-2f上并用滚子夹32a-32l保持就位。滚子销31a-31f可以使固定支承件的滚子30a-30l绕滚子销31a-31f自由转动。固定支承件的滚子30a-30l在固定支承件5a、5b中的凹状半径上沿一基本上平行于沟槽6a-6f的路径滚动。当心轴滚子4a-4f在沟槽6a-6f内前后移动时，固定支承件的滚子30a-30l既不允许心轴3a、3b和3c的各端又不允许心轴滚子4a-4f接触沟槽6a-6f的底表面，以便保持心轴3a、3b和3c的位置并使任何摩擦损失减至最小。
图4示出固定支承件的滚子30a-30l、滚子销31a-31f和滚子夹32a-32l，为便于观察，如由固定支承件5a可看出的。为清楚起见，图1中的固定支承件的滚子30a-30l、滚子销31a-31f和滚子夹32a-32l的很多标号在图1中没有标出。
参照图1和5，一凹状驱动盘34邻近于固定支承件5b定位，部分地封装固定支承件5b但不与其接触。驱动盘34通过其中心刚性地连接于一螺纹件35上。螺纹件35在邻近于固定支承件5b的地方共轴于空心轴10并形成一围绕空心轴10的套，并且面对一驱动构件69。驱动盘34沿驱动盘34的唇部上的周边支承表面转动地连接到动力调节装置1a、1b和1c上。一螺母37拧到螺纹件35上并且围绕其周边刚性地连接于一轴承盘60上。螺母37的一个面还连接于驱动构件69。同样刚性地连接于轴承盘60的表面的还有多个斜台61，其面对驱动盘34。对每一斜台61设有一斜台轴承62，由一轴承罩63保持在适当位置。斜台轴承62接触斜台61和驱动盘34。一弹簧65在其一端连接于轴承罩63而在其另一端连接于驱动盘34，或在另一实施方案中连接于轴承盘60，以将斜台轴承62偏压在斜台61上。轴承盘60在其相反于斜台61的一侧并在大致同样的周边上接触一毂盖轴承66。毂盖轴承66接触毂盖67和轴承盘60以使它们可以相对运动。毂盖67用螺纹连接到毂壳40上或压入毂壳40，并用一内圈68固定。一链轮或带轮38刚性地连接于转动的驱动构件69并且在外部由用锥形螺母71固定的一锥形轴承70保持就位，和在内部由一驱动轴承72保持就位，其中驱动轴承72接触驱动构件69和毂盖67。
操作时，来自固定地连接于驱动构件69上的链轮或带轮38的一输入转动使轴承盘60和多个斜台61转动而使斜台轴承62在斜台61上滚动，并将驱动盘34压靠到动力调节装置1a、1b和1c上。同时，螺母37转动而使螺纹件35和螺母37结合，其中螺母37的导程小于斜台61的。这个结构给出了压靠到动力调节装置1a、1b和1c上的驱动盘34的转动。动力调节装置1a、1b和1c在转动时接触毂壳40并使其转动。
当传动装置100惯性运行时，链轮或带轮38停止转动而毂壳40和动力调节装置1a、1b和1c继续转动。这导致驱动盘34转动而使螺纹件35旋进螺母37，直到驱动盘34不再接触动力调节装置1a、1b和1c为止。
参照图1、6和7，与传动装置100共轴的一螺旋弹簧80位于轴承盘60与驱动盘34之间并借助于销或其他紧固件(未示出)在螺旋弹簧80的各端连接在轴承盘60和驱动盘34上。在传动装置100的操作过程中，螺旋弹簧80确保动力调节装置1a、1b和1c与驱动盘34之间的接触。一棘爪支架83配合螺旋弹簧80，该螺旋弹簧以其中部螺旋借助于销或标准紧固件(未示出)连接于棘爪支架83。由于棘爪支架83连接于螺旋弹簧80的中部螺旋，当轴承盘60不转动时其以驱动盘34的一半速度转动。这可以使一个或更多个锁定棘爪81a、81b和81c接合驱动盘棘轮82，其中各锁定棘爪81a、81b和81c借助于一个或更多个销84a、84b和84c连接于棘爪支架83，棘轮82与驱动盘34是共轴的并刚性地连接于驱动盘34。一个或更多个锁定棘爪84a、84b和84c优选绕驱动盘棘轮82非对称间隔开。一旦接合，阻止受载的螺旋弹簧80将驱动盘34压靠到动力调节装置1a、1b和1c上。因此，由于驱动盘34不与动力调节装置1a、1b和1c接触，传动装置100处于空档并且提高了换档的简易性。传动装置100也可以在操作的同时换档。
当通过转动链轮或带轮38使传动装置100重新开始操作时，一个或更多个释放棘爪85a、85b和85c与相对的轴承盘棘轮87接触，该释放棘爪85a、85b和85c均借助于一棘爪销88a、88b和88c连接于锁定棘爪81a、81b和81c中的一个。轴承盘棘轮87与轴承盘60是共轴的并刚性地连接于轴承盘60。由于释放棘爪85a、85b和85c经由锁定棘爪81a、81b和81c连接于棘爪支架83，轴承盘棘轮87致动释放棘爪85a、85b和85c。操作时，释放棘爪85a、85b和85c以轴承盘60的一半速度转动，因为驱动盘34不转动，并且从驱动盘棘轮82上脱开锁定棘爪81a、81b和81c而可以使螺旋弹簧80将驱动盘34旋靠在动力调节装置1a、1b和1c上。一个或更多个棘爪张紧装置(未示出)，每一释放棘爪85a、85b和85c上用一个，确保使锁定棘爪81a、81b和81c压靠到驱动盘棘轮82上并确保使释放棘爪85a、85b和85c压靠到轴承盘棘轮87上。棘爪张紧装置在一端连接于棘爪支架83而在另一端同释放棘爪85a、85b和85c接触。一穿过毂盖67、轴承盘6和驱动盘34的组装孔93(未示出)可以在组装传动装置100的过程中使一组装销(未示出)插入受载的螺旋弹簧80中。该组装销防止螺旋弹簧80的张力损失并在完成传动装置100的组装以后取出。
参照图1、11、12和15，借助于心轴线缆602、604和606实现传动装置100的自动换挡，这些线缆在一端连接于一不动的传动装置100的部件，例如空心轴10或固定支承件5a。心轴线缆602、604和606然后绕过心轴滑轮630、632和634，这些心轴滑轮均共轴地定位在心轴3a、3b和3c上。心轴线缆602、604和606还绕过隔离件滑轮636、638、640、644、646和648，这些滑轮均连接于一隔离件延伸部分642上，该延伸部分642可以刚性地连接于隔离件8a、8b和8c。如图11和12中更明显示出的，心轴线缆602、604和606的另一端连接于在非转动环形轴承座圈816中的多个孔620、622和624。多个重块线缆532、534和536在一端连接于转动环形轴承座圈806中的多个孔610、612和614。环形轴承808定位在转动环形轴承座圈806与非转动环形轴承座圈816之间，使它们可以相对运动。
参照图15，示出包括用于自动换档的线缆布线的传动装置100。
如图1、9、11和12中所示，重块线缆532、534、536还绕过毂壳滑轮654、656和658，穿过毂壳40中的孔，并进入空心辐条504、506和508内(图12中可最明显地看到)，在其中连接于重块526、528和530。重块526、528和530连接于重块辅助装置516、518和520并接纳来自该辅助装置的支承件，重块辅助装置516、518和520在其相对端连接于一轮514或其他转动体。当轮514增加其转速时，重块526、528和530被径向拉动离开毂壳40，将转动环形轴承座圈806和非转动环形轴承座圈816轴向拉向毂盖67。非转动环形轴承座圈816拉动心轴线缆602、604、606，这些心轴线缆拉动心轴滑轮630、632和634使它们更接近于空心轴10，并因而使传动装置100变换为较高速档。当轮514的转速降低时，一个或更多个定位于空心轴100内部并用轴盖92保持就位的张紧构件9将心轴滑轮630、632和634推向远离空心轴10的方向，并因而使传动装置100变换为较低速档。
另一方面，或者连同张紧构件9一起，可以将多个张紧构件(未示出)在心轴滑轮630、632和634的对面连接于心轴3a、3b和3c。
仍参照图1，传动装置100也可以手动换档以略过自动换档机构或用来代替自动换档机构。一可转动的换档装置50具有内螺纹，其拧在换档装置螺纹件52的外螺纹上，螺纹件52连接于空心轴10上。换档装置50具有一带有孔的盖53，孔配装在杆11上，杆11插入空心轴10。杆11在伸出空心轴10的位置制有螺纹以便可以将螺母54、55拧在杆11上。螺母54、55定位在盖53的两侧。一换档杆56刚性地连接于换档装置50并对杆11提供一力矩臂。换档线缆51通过杆上的槽57a、57b、57c连接于换档杆56。多个杆上的槽57a、57b、57c提供速度的变化和换档的简易性。
现在参照图1和10，换档线缆51的路线通向一手柄300并共轴地缠绕在其上。当手柄300沿第一方向转动时，换档装置50在空心轴10上轴向旋绕或退绕并且将杆11推进空心轴10或拉出空心轴10。当手柄300沿第二方向转动时，一同轴地定位在换档装置50上的换档弹簧58使换档装置50返回其初始位置。换档弹簧58的各端连接于换档装置50和一不动的部件，例如一框架(未示出)。
如由图10中可更明显看到的，手柄300定位在一手柄杆(未示出)或其他刚性部件上。手柄300包括一转动把手302，其包括一供换档线缆51的连接之用的线缆附件304和一可以使换档线缆51缠绕转动把手302的沟槽306。还设有一凸缘308以免使用者妨碍换档线缆51的布线。把手棘轮齿310在其与一转动夹具314的接面处位于转动把手302上。当使转动把手302沿第一方向转动时，把手棘轮齿310锁定在对面一组夹具棘轮齿312上。夹具棘轮齿312形成环并连接于转动夹具314，当把手棘轮齿310和夹具棘轮齿312被锁定在一起时，转动夹具314随转动把手302一起转动。使转动夹具314转动所需要的力可以用固定螺钉316或其他紧固件加以调整。当使转动把手302沿第二方向转动时，把手棘轮齿310和夹具棘轮齿312脱开。再参照图1，当使转动把手302沿第二方向转动时，换档弹簧58的张力增大。一不转动夹具318和一不转动把手320防止手柄300的组件的过度的轴向移动。
参照图13和14，公开了传动装置900的另一实施方案。为简明起见，只讨论传动装置100与传动装置900之间的差别。
代替转动毂壳40的是一固定壳体901和外壳902，它们用一个或更多个固定螺钉903、904和905连结在一起。固定螺钉903、904和905可以拆去以提供检修传动装置900的入口。壳体901和外壳902具有共面的凸缘906、907，其具有多个螺栓孔908、910、912和914用以插入多个螺栓918、920、922和924，以便将传动装置900固定地安装到一不动的部件，例如一框架(未示出)上。
隔离件延伸部分930用固定螺钉903、904和905压紧在固定壳体901与外壳902之间，并且向隔离件8a、8b和8c延伸和刚性地连接在其上。隔离件延伸部分930防止固定支承件5a、5b的转动。固定支承件5a并没有象在传动装置100中那样的固定支承件套42。固定支承件5a、5b将空心轴10保持在一固定的位置。空心轴10在一端终结于固定支承件5a而其另一端终结于螺纹件35。增加一输出驱动盘942并将其用一壳体轴承944支靠在壳体901上。输出驱动盘942连接于一输出驱动部件，例如一传动轴、齿轮、链轮或带轮(未示出)。类似地，驱动构件69连接于输入驱动部件，例如一马达、齿轮、链轮或带轮。
参照图16，传动装置900的换档用单根线缆946来实现，其缠绕过心轴滑轮630、632和634的每一个。单根线缆946在一端连接于传动装置900的不动的部件，例如空心轴10或固定支承件5a。在绕过每个心轴滑轮630、632和634以及隔离件滑轮636、644以后，单根线缆946穿过外壳902中的孔引出传动装置900。或者，一连接于一个或更多个心轴3a、3b、3c上的杆(未示出)可以用来代替单根线缆946使传动装置900换档。
以上说明详述了本发明的某些实施方案。然而，应该理解，本文中以上描述无论怎样详细，本发明都可以按许多方式来实施。同样正如以上所说明的，应该指出，在描述本发明的某些特征或方面时采用的特定术语不应该被认为意味着该术语在本文中被重新限定以限于包括与该术语有关的、本发明的特征或方面的任何具体特性。因此本发明的范围应该根据附带的权利要求书及其任何等价内容来构造。
Claims (74)
1.一种无级变速传动装置，其包括：
一可转动的驱动构件(34)；
三个或更多个动力调节装置(1)，其中每一动力调节装置(1)分别绕一位于每一动力调节装置(1)内部中心的转动轴转动；
一提供一支承表面的支承构件(18)，该支承表面与每一动力调节装置(1)摩擦接触，其中支承构件(18)绕一位于支承构件(18)内部中心的轴转动。
至少一个平台(13)，用于致动支承构件(18)的轴向移动和用于致动动力调节装置(1)的转动轴的移位，其中平台(13)提供一凸起表面；
至少一个固定支承件(5)，该固定支承件不能围绕由支承构件(18)限定的转动轴转动，其中至少一个固定支承件(5)提供一凹入表面；以及
多个心轴支承件(2)，其中每一心轴支承件(2)与平台(13)的凸起表面和固定支承件(5)的凹入表面可操作地接合，并且其中每一心轴支承件(2)响应于平台(13)的轴向移动调节转动轴。
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，支承表面离开支承构件(18)的转动轴均匀的距离。
3.根据权利要求1所述的系统，其还包括两个轴承(17)，每一轴承(17)接触支承构件(18)的端部中的一个。
4.根据权利要求1所述的传动装置，其还包括：
多个分别位于每一动力调节装置(1)内部中心的心轴(3)；以及
其中每一心轴支承件(2)包括一孔，用于接纳各心轴(3)其中之一的一端。
5.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，每一心轴支承件(2)包括至少一个与平台(13)的凸起表面滚动接合的轮(21)。
6.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，每一心轴支承件(2)包括至少一个固定支承件滚子(30)，用于与固定支承件(5)的凹入表面滚动接合。
7.根据权利要求1所述的传动装置，其还包括至少一个可向外延伸的重块(526、528、530)，用于致动每一动力调节装置(1)的转动轴的调节。
8.根据权利要求7所述的传动装置，其还包括一转动装置(514)，其中至少一个可向外延伸的重块(526、528、530)可操作地连接于转动装置(514)，其中，转动装置(514)的速度由传动装置控制，并且至少一个可向外延伸的重块(526、528、530)的空间位置受转动装置(514)的转速的影响。
9.根据权利要求8所述的传动装置，其还包括：
一转动的环形轴承座圈(806)，该座圈可操作地连接于可延伸的重块(526、528、530)；
一非转动的环形轴承座圈(816)；以及
一环形轴承(808)，该轴承与转动的环形轴承座圈(806)和非转动的环形轴承座圈(816)摩擦接触。
10.根据权利要求9所述的传动装置，其还包括多个心轴线缆(602、604、606)，各心轴线缆(602、604、606)在第一端附接于非转动的环形轴承座圈(816)，并在第二端可操作地附接于各个心轴(3)。
11.根据权利要求10所述的传动装置，其还包括多个重块线缆(532、534、536)，各重块线缆(532、534、536)在第一端附接于转动的环形轴承座圈(806)，并在第二端附接于至少一个可向外延伸的重块(526、528、530)。
12.根据权利要求11所述的传动装置，其还包括多个心轴滑轮(630、632、634)，各心轴滑轮(630、632、634)定位在心轴(3)上并支承心轴线缆(602、604、606)。
13.根据权利要求12所述的传动装置，其还包括至少一个重块张紧构件(516、518、520)，重块张紧构件(516、518、520)可操作地连接于至少一个重块(526、528、530)，重块张紧构件(516、518、520)将至少一个重块(526、528、530)径向偏压离开传动装置。
14.根据权利要求1所述的传动装置，其还包括一可转动的毂壳(40)，其中每一动力调节装置(1)与毂壳摩擦接触。
15.根据权利要求1所述的传动装置，其还包括一具有多个倾斜的斜台(61)的轴承盘(60)，用于致动驱动构件(34)的转动。
16.根据权利要求15所述的传动装置，其还包括：
一毂盖(67)；以及
一毂盖轴承(66)，其中毂盖轴承(67)与毂盖(67)和轴承盘(60)都摩擦接触。
17.根据权利要求16所述的传动装置，其特征在于，毂盖轴承(66)吸收由轴承盘(60)的斜台(61)产生的轴向力并阻止轴承盘(60)的轴向移动。
18.根据权利要求16所述的传动装置，其还包括一可转动的轴承罩(63)，其中可转动的轴承罩(63)保持多个斜台轴承(62)的间距，这些轴承(62)与轴承盘(60)摩擦接触。
19.根据权利要求18所述的传动装置，其还包括一弹簧(80)，弹簧(80)在第一端附接于轴承罩(63)，弹簧(80)在第二端或附接于轴承盘(60)或附接于可转动的驱动构件(34)，弹簧(80)将斜台轴承(62)预加载到斜台(61)上。
20.根据权利要求15所述的传动装置，其还包括多个斜台轴承(62)，这些斜台轴承(62)定位在可转动的驱动构件(34)与轴承盘(60)之间的斜台(61)上。
21.根据权利要求15所述的传动装置，其还包括：
一共轴地和刚性地附接于可转动的驱动构件(34)或轴承盘(60)的螺纹件(35)；以及
一螺母(37)，如果螺纹件(35)附接于可转动的驱动构件(34)，该螺母就共轴地和刚性地附接于轴承盘(60)，或者如果螺纹件(35)刚性地附接于轴承盘(60)，该螺母就共轴地和刚性地附接于可转动的驱动构件(34)。
22.根据权利要求21所述的传动装置，其特征在于，轴承盘(60)的倾斜的斜台(61)具有比螺纹件(35)更高的导程。
23.根据权利要求21所述的传动装置，其特征在于，螺纹件(35)为左旋螺纹并且轴承盘(60)顺时针转动。
24.根据权利要求21所述的传动装置，其特征在于，螺纹件(35)为右旋螺纹并且轴承盘(60)逆时针转动。
25.根据权利要求20所述的传动装置，其特征在于，响应于轴承盘(60)转动的停止，动力调节装置(1)使刚性地附接于可转动的驱动构件(34)上的螺纹件(35)或螺母(37)旋绕离开动力调节装置(1)，从而使传动装置脱离接合。
26.根据权利要求15所述的传动装置，其还包括一螺旋弹簧(80)，用于将可转动的驱动构件(34)偏压到动力调节装置(1)上。
27.根据权利要求15所述的传动装置，其还包括：
至少一个锁定棘爪(81)；以及
至少一个锁定棘爪棘轮(82)，其中锁定棘爪棘轮(82)刚性地附接于可转动的驱动构件(34)，至少一个锁定棘爪(81)可操作地附接于螺旋弹簧(80)。
28.根据权利要求27所述的传动装置，其特征在于，当轴承盘(60)不转动并且当可转动的驱动构件(34)转动时，锁定棘爪棘轮(82)以至少一个锁定棘爪(81)的两倍速度转动。
29.根据权利要求27所述的传动装置，其还包括：
至少一个释放棘爪(85)；以及
至少一个可操作地附接于至少一个锁定棘爪(81)的释放棘爪棘轮(87)，其中释放棘爪棘轮(87)刚性地附接于轴承盘(60)。
30.根据权利要求29所述的传动装置，其特征在于，当可转动的驱动构件(34)不转动并且轴承盘(60)转动时，释放棘爪棘轮(87)以至少一个释放棘爪(85)的两倍的速度转动。
31.根据权利要求29所述的传动装置，其特征在于，在可转动的驱动构件(34)从动力调节装置(1)上脱离接合以后，并且响应于轴承盘(60)的转动，释放棘爪棘轮(87)接合至少一个释放棘爪(85)，该释放棘爪与至少一个锁定棘爪(81)脱离接合，锁定棘爪(81)释放螺旋弹簧(80)以将可转动的驱动构件(34)压靠到动力调节装置(34)上。
32.根据权利要求27所述的传动装置，其特征在于，响应于驱动构件(34)和轴承盘(60)的分离，锁定棘爪(81)接合锁定棘爪棘轮(82)，从而防止螺旋弹簧(80)将可转动的驱动构件(34)偏压到动力调节装置(1)上。
33.根据权利要求27所述的传动装置，其特征在于，至少一个锁定棘爪(81)在螺旋弹簧(80)的中部螺旋处可操作地附接于螺旋弹簧(80)。
34.根据权利要求1所述的传动装置，其还包括：
一具有棘轮齿(310)的转动把手(302)；以及
一带有与手柄(302)以棘轮连接的棘轮齿(312)的转动夹具(314)。
35.根据权利要求34所述的传动装置，其特征在于，转动把手(302)的棘轮齿(310)面向第一方向，并且转动夹具(314)的棘轮齿(312)面向第二方向。
36.根据权利要求34所述的传动装置，其特征在于，转动把手(302)沿第一方向的转动使转动夹具(314)转动，并且转动把手(302)沿第二和相反方向的转动并不使转动夹具(314)转动。
37.根据权利要求34所述的传动装置，其还包括：
一不转动把手(320)；以及
一不转动夹具(318)，其中不转动夹具(318)和不转动把手(320)防止转动把手(302)和转动夹具(314)的轴向移动。
38.根据权利要求1所述的传动装置，其还包括：
一具有至少一个槽(16)的空心轴(10)；
一滑动地和共轴地定位在空心轴(10)上的套(19)；
一穿过空心轴(10)中的槽(16)接触套(19)的销(12)；以及
其中平台(13)接触套(19)并响应于套(19)和销(12)的轴向移动而轴向移动。
39.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，至少一个固定支承件(5)包括两个固定支承件(5)，其中每一固定支承件(5)通过多个隔离件相互刚性地连接。
40.根据权利要求1所述的传动装置，其还包括一可转动的从动构件(40)，该从动构件与每一动力调节装置(1)摩擦接触。
41.根据权利要求40所述的传动装置，其还包括一封闭传动装置的不可转动的毂壳(901、902)。
42.根据权利要求1所述的无级变速传动装置，其还包括：
一具有多个倾斜的斜台(61)的轴承盘(60)，用于致动驱动构件(34)的转动；
至少一个锁定棘爪(81)；
一螺旋弹簧(80)，用于将可转动的驱动构件(34)偏压到动力调节装置(1)上；
至少一个锁定棘爪棘轮(82)，其中锁定棘爪棘轮(82)刚性地附接于可转动的驱动构件(34)，其中至少一个锁定棘爪(81)可操作地附接于螺旋弹簧(80)；并且其中至少一个锁定棘爪(81)响应于变成从动力调节装置(1)上脱离接合的可转动的驱动构件(34)而锁定该锁定棘爪棘轮(82)。
43.根据权利要求1所述的无级变速传动装置，其还包括：
一具有多个倾斜的斜台(61)的轴承盘(60)，用于致动驱动构件(34)的转动；
一共轴地和刚性地附接于可转动的驱动构件(34)或轴承盘(60)的螺纹件(35)；以及
一螺母(37)，如果螺纹件(35)附接于可转动的驱动构件(34)，该螺母就共轴地和刚性地附接于轴承盘(60)，或者如果螺纹件(35)刚性地附接于轴承盘(60)，该螺母就共轴地和刚性地附接于可转动的驱动构件(34)，其中轴承盘(60)的倾斜的斜台(61)具有比螺纹件(35)更高的导程。
44.根据权利要求6所述的系统，其还包括两个轴承(17)，每一轴承(17)接触支承构件(18)的端部中的一个。
45.根据权利要求6所述的传动装置，其还包括：
多个分别位于每一动力调节装置(1)内部中心的心轴(3)；以及
其中每一心轴支承件(2)包括一孔，用于接纳各心轴(3)其中之一的一端。
46.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，每一心轴支承件(2)包括至少一个与平台(13)的凸起表面滚动接合的轮(21)。
47.根据权利要求6所述的传动装置，其还包括至少一个可向外延伸的重块(526、528、530)，用于致动每一动力调节装置(1)的转动轴的调节。
48.根据权利要求47所述的传动装置，其还包括一转动装置(514)，其中至少一个可向外延伸的重块(526、528、530)可操作地连接于转动装置(514)，其中转动装置(514)的速度由传动装置控制，并且至少一个可向外延伸的重块(526、528、530)的空间位置受转动装置(514)的转速的影响。
49.根据权利要求48所述的传动装置，其还包括：
一转动的环形轴承座圈(806)，该座圈可操作地连接于可延伸的重块(526、528、530)；
一非转动的环形轴承座圈(816)；以及
一环形轴承(808)，该轴承与转动的环形轴承座圈(806)和非转动的环形轴承座圈(816)摩擦接触。
50.根据权利要求49所述的传动装置，其还包括多个心轴线缆(602、604、606)，各心轴线缆(602、604、606)在第一端附接于非转动的环形轴承座圈(816)，并在第二端可操作地附接于各个心轴(3)。
51.根据权利要求50所述的传动装置，其还包括多个重块线缆(532、534、536)，各重块线缆(532、534、536)在第一端附接于转动的环形轴承座圈(806)，并在第二端附接于至少一个可向外延伸的重块(526、528、530)。
52.根据权利要求51所述的传动装置，其还包括多个心轴滑轮(630、632、634)，各心轴滑轮(630、632、634)定位在心轴(3)上并支承心轴线缆(602、604、606)。
53.根据权利要求52所述的传动装置，其还包括至少一个重块张紧构件(516、518、520)，重块张紧构件(516、518、520)可操作地连接于至少一个重块(526、528、530)，重块张紧构件(516、518、520)将至少一个重块(526、528、530)径向偏压离开传动装置。
54.根据权利要求6所述的传动装置，其还包括一可转动的毂壳(40)，其中每一动力调节装置(1)与毂壳摩擦接触。
55.根据权利要求6所述的传动装置，其还包括一具有多个倾斜的斜台(61)的轴承盘(60)，用于致动驱动构件(34)的转动。
56.根据权利要求55所述的传动装置，其还包括：
一毂盖(67)；以及
一毂盖轴承(66)，其中毂盖轴承(67)与毂盖(67)和轴承盘(60)都摩擦接触。
57.根据权利要求56所述的传动装置，其特征在于，毂盖轴承(66)吸收由轴承盘(60)的斜台(61)产生的轴向力并阻止轴承盘(60)的轴向移动。
58.根据权利要求56所述的传动装置，其还包括一可转动的轴承罩(63)，其中可转动的轴承罩(63)保持多个斜台轴承(62)的间距，这些轴承(62)与轴承盘(60)摩擦接触。
59.根据权利要求58所述的传动装置，其还包括一弹簧(80)，弹簧(80)在第一端附接于轴承罩(63)，弹簧(80)在第二端或附接于轴承盘(60)或附接于可转动的驱动构件(34)，弹簧(80)将斜台轴承(62)预加载到斜台(61)上。
60.根据权利要求55所述的传动装置，其还包括：
一共轴地和刚性地附接于可转动的驱动构件(34)或轴承盘(60)的螺纹件(35)；以及
一螺母(37)，如果螺纹件(35)附接于可转动的驱动构件(34)，该螺母就共轴地和刚性地附接于轴承盘(60)，或者如果螺纹件(35)刚性地附接于轴承盘(60)，该螺母就共轴地和刚性地附接于可转动的驱动构件(34)。
61.根据权利要求60所述的传动装置，其特征在于，轴承盘(60)的倾斜的斜台(61)具有比螺纹件(35)更高的导程。
62.根据权利要求59所述的传动装置，其特征在于，响应于轴承盘(60)转动的停止，动力调节装置(1)使刚性地附接于可转动的驱动构件(34)上的螺纹件(35)或螺母(37)旋绕离开动力调节装置(34)，从而使传动装置脱离接合。
63.根据权利要求55所述的传动装置，其还包括一螺旋弹簧(80)，用于将可转动的驱动构件(34)偏压到动力调节装置(1)上。
64.根据权利要求55所述的传动装置，其还包括：
至少一个锁定棘爪(81)；以及
至少一个锁定棘爪棘轮(82)，其中锁定棘爪棘轮(82)刚性地附接于可转动的驱动构件(34)，至少一个锁定棘爪(81)可操作地附接于螺旋弹簧(80)。
65.根据权利要求64所述的传动装置，其特征在于，当轴承盘(60)不转动并且当可转动的驱动构件(34)转动时，锁定棘爪棘轮(82)以至少一个锁定棘爪(81)的大约两倍的速度转动。
66.根据权利要求64所述的传动装置，其还包括：
至少一个释放棘爪(85)；以及
至少一个可操作地附接于至少一个锁定棘爪(81)的释放棘爪棘轮(87)，其中释放棘爪棘轮(87)刚性地附接于轴承盘(60)。
67.根据权利要求65所述的传动装置，其特征在于，在可转动的驱动构件(34)从动力调节装置(1)上脱离接合以后，并响应于轴承盘(60)的转动，释放棘爪棘轮(87)接合至少一个释放棘爪(85)，该释放棘爪与至少一个锁定棘爪(81)脱离接合，锁定棘爪(81)释放螺旋弹簧(80)以将可转动的驱动构件(34)压靠到动力调节装置(34)上。
68.根据权利要求64所述的传动装置，其特征在于，响应于驱动构件(34)和轴承盘(60)的分离，锁定棘爪(81)接合锁定棘爪棘轮(87)，从而防止螺旋弹簧(80)将可转动的驱动构件(34)偏压到动力调节装置(1)上。
69.根据权利要求1所述的传动装置，其还包括：
一具有棘轮齿(310)的转动把手(302)；以及
一带有与手柄(302)以棘轮连接的棘轮齿(312)的转动夹具(314)。
70.根据权利要求69所述的传动装置，其特征在于，转动把手(302)的棘轮齿(310)面向第一方向，并且转动夹具(314)的棘轮齿(312)面向第二方向。
71.根据权利要求69所述的传动装置，其特征在于，转动把手(302)沿第一方向的转动使转动夹具(314)转动，并且转动把手(302)沿第二和相反方向的转动并不使转动夹具(314)转动。
72.根据权利要求6所述的传动装置，其还包括：
一具有至少一个槽(16)的空心轴(10)；
一滑动地和共轴地定位在空心轴(10)上的套(19)；
一穿过空心轴(10)中的槽(16)接触套(19)的销(12)；以及
其中平台(13)接触套(19)并响应于套(19)和销(12)的轴向移动而轴向移动。
73.根据权利要求6所述的传动装置，其还包括一可转动的从动构件(40)，该从动构件与每一动力调节装置(1)摩擦接触。
74.根据权利要求73所述的传动装置，其还包括一封闭传动装置的不可转动的毂壳(901、902)。
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