MX2007011397A

MX2007011397A - Estructuras resistentes a la fatiga, de alta resistencia, plegadas con precision, y hojas para las mismas.

Info

Publication number: MX2007011397A
Application number: MX2007011397A
Authority: MX
Inventors: Max W Durney
Original assignee: Ind Origami Inc
Priority date: 2005-03-17
Filing date: 2006-03-16
Publication date: 2008-03-10
Also published as: US20090297740A1; JP2008532775A; US7534501B2; EP1861561A2; CN101233286A; US8377566B2; WO2006102089A2; US20060207212A1; US20120276330A1; AU2006227372A1; CA2601585A1; TW200704856A; WO2006102089A3; RU2007138421A; KR20070112414A; BRPI0609143A2; US20110287228A1; US20110281065A1; ZA200708852B; US8114524B2

Abstract

Se revelan estructuras resistentes a la fatiga, de alta resistencia, plegadas con precision y una hoja para lo mismo. Para formar las estructuras, se revelan metodos para plegar con presion una hoja de material a lo largo de una linea de plegado y una hoja de material formada con estructuras que definen fajas de plegado, tales como ranuras o muescas. Los metodos incluyen las etapas en que se disenan y luego se forman por separado ranuras o muescas que se extienden longitudinalmente a traves de la hoja de material en relacion axialmente espaciada para producir el plegado preciso de la hoja al desdoblarse a lo largo de la linea de plegado. Las fajas de plegado tienen una configuracion y orientacion que incrementa su fuerza y resistencia a la fatiga, y de preferencia se usan ranuras o arcos que hacen que los bordes se enganchen y soporten sobre las caras del material de hoja en los costados opuestos de las ranuras o arcos. El contacto borde con cara produce el doblado a lo largo de una posicion de fulcro virtual en relacion superimpuesta con la linea de plegado. Se revelan varias modalidades de ranura adecuadas para producir un soporte de enganche borde con cara y plegado preciso. Con estas ensenanzas, se permite formar numerosas estructuras portadoras de carga tridimensional a partir de hojas duo dimensionales. Se revelan ejemplos de rayos, chasis, y exoesqueletos rectos y curvados.

Description

ESTRUCTURAS RESISTENTES A LA FATIGA, DE ALTA RESISTENCIA, PLEGADAS CON PRECISIÓN, Y HOJAS PARA LAS MISMAS CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención es concerniente en general con el diseño y plegado de precisión de hojas de material y la manufactura de estructuras a partir de las mismas. Más en particular, la presente invención es concerniente con procesos de diseño, preparación y manufactura, en las que se incluyen pero no limitadas a, modos para preparar material laminar, con el fin de permitir el plegado de precisión y con el uso de tales estructuras para el plegado rápido bidimensional a tridimensional de estructuras o conjuntos de alta resistencia, resistentes a la fatiga.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Un problema encontrado comúnmente en relación con el doblado de material laminar es que los sitios de los dobleces son difíciles de controlar debido a las variaciones de tolerancia de doblado y la acumulación de errores de tolerancia. Por ejemplo, en la formación de alojamientos para equipo electrónico, el metal laminar es doblado a lo largo de una primera línea de doblez dentro de ciertas tolerancias. Sin embargo, el segundo doblez es frecuentemente colocado en base al primer doblez, y asi, los errores de tolerancia se pueden acumular. Puesto que puede haber tres o más dobleces que están involucrados para crear el chasis o envolvente para los componentes electrónicos, el efecto de errores de tolerancia acumulativos en el doblado puede ser significativo. Además, las tolerancias que son obtenibles variarán ampliamente dependiendo del equipo de doblado y su herramental, también como la habilidad del operador. Un procedimiento para este problema ha sido tratar de controlar la ubicación de los dobleces en el material laminar por medio del uso de hendiduras o acanaladuras. Las hendiduras y acanaladuras pueden ser formadas en la materia prima de hoja de manera muy precisa, por ejemplo, mediante el uso de dispositivos controlados numéricamente por computadora (CNC) que controlan un aparato formador de hendiduras o acanaladuras, tal como un láser, chorro de agua, troqueladora, cuchilla u otra herramienta. Refiriéndose a la figura 1, se muestra una hoja de material 21 que tiene una pluralidad de hendiduras o acanaladuras 23 alineadas en una relación de extremo a extremo, separada espaciadamente a lo largo de una línea de doblez propuesta 25. Entre pares de hendiduras o acanaladuras longitudinalmente adyacentes se encuentran refuerzos de doblado, estrías o c ..:.< :'i ;.: 27 que se deformarán plásticamente en el doblado de la hoja 21. Los refuerzos 27 mantienen la hoja conjuntamente como un solo elemento. Cuando se usan acanaladuras que no penetran a través de la hoja 21, la hoja de material es también mantenida conjuntamente mediante el refuerzo de material detras de cada acanaladura. La ubicación de las acanaladuras o hendiduras 23 en la ho a 21 puede ser controlada de manera precisa para colocar las acanaladuras o hendiduras sobre la línea de doblez 25 dentro de tolerancias relativamente estrechas. Así, cuando la hoja 21 es doblada después del proceso de formación de acanaladuras o hendiduras, el doblez se presenta en una posición que está muy cercana a la línea de doblez 25. Puesto que las hendiduras pueden ser dispuestas sobre una ho a plana de material de manera precisa, el error acumulativo es mucho menor en tal proceso de doblado, en comparación con uno en el cual los dobleces son formados mediante un freno de prensa, con cada doblez subsecuente siendo colocado por referencia al doblez precedente. No obstante, aún un doblado a base de acanaladuras o hendiduras del material laminar tiene sus problemas. En primer lugar, los esfuerzos en el doblado de refuerzos o cinchos 27, como resultado de la deformación plástica de los refuerzos y hendidura en ambos extremos de los refuerzos 27, son sustanciales y concentrados. Para la acanaladura, los esfuerzos sobre el material detrás o sobre el lado posterior de la acanaladura también son sustanciales y muy concentrados. Así, se pueden presentar fallas en los refuerzos 27 y/o detrás de las acanaladuras 23. Ademas, las acanaladuras o hendiduras no producen necesariamente el doblez de los refuerzos 27 directamente a lo largo de la línea de doblez 25 y el proceso de acanaladura es lento e inconsistente, particularmente cuando se rectifican o cortan por punta acanaladuras en forma de V. Por consiguiente, la acanaladura no está en uso comercial extenso. Como se puede ver en la figuras ÍA y IB, si la hoja 21 es hendida, como se muestra en 23a y/o acanalada, como se muestra en 23b y luego doblada, los refuerzos de doblez 27a y 27b experimentarán deformación plástica y esfuerzo residual. Para la hendidura 23a, por supuesto, el material será completamente removido o dividido a lo largo de la longitud de la hendidura. Para la acanaladura en forma de V 23b, habrá un refuerzo delgado 29 entre la acanaladura 23b y el lado exterior convexo del doblez, pero también será deformado plásticamente y altamente sometido a esfuerzo. El doblez para la acanaladura en forma de V estará normalmente en una dirección que cierra la acanaladura 23b de tal manera que las caras laterales se juntan, como se muestra en la figura IB. Las cargas de la estructura doblada de las figuras ÍA y IB con una fuerza vertical Fv y/o una fuerza horizontal FH colocarán el doblez, con las hendiduras y/o acanaladuras debilitantes y los cinchos o refuerzos deformados plásticamente 27a, 27b, también como el refuerzo delgado 29, bajo esfuerzo considerable. Las fallas de la estructura se presentarán a niveles de fuerza más bajos que si un proceso de doblado sin hendiduras o sin acanaladuras fuera usado. Otro esquema para la hendidura de ho a para facilitar el doblado se ha empleado en el arte previo. La técnica de hendidura usada para producir dobleces, sin embargo, fue diseñada principalmente para producir efectos visuales o decorativos para una aplicación escultural. El resultado visual ha sido descrito como "costura" y los dobleces por sí mismos han sido reforzados estructuralmente mediante vigas. Esta escultura de costura fue exhibida en el Museo de Arte Moderno de Nueva York por al menos 1998 y la técnica de hendidura laminar es descrita el la solicitud de patente estadounidense publicada U.S. 2002/0184936 Al, publicada el 12 de diciembre de 2002, (La "Solicitud de Gitlin, et al"). La escultura es también mostrada y descrita en la publicación intitulada "Office dA" por Contemporary World Architects, pp . 15, 20-35, 2000. Las figuras 2, 2A y 2B de las presentes figuras muestran un ejemplo de la técnica de costura empleada. Una modalidad de la solicitud de the Office dA or Gitlin, et al. es mostrada en la figura 2. Una pluralidad de hendiduras 31 son formadas en un material laminar 32. Las hendiduras 31 son lineales y desplazadas lateralmente entre sí a lo largo de lados opuestos de una línea de doblez 33. Se puede ver que las hendiduras se traslapan longitudinalmente para definir lo que se convertirá en las estrías de doblado, refuerzos, cinchos o "costuras" 34 entre los extremos de hendidura traslapados. Las figuras 2A y 2B muestran una vista en elevación lateral ampliada de un extremo de una hendidura en la ho a 32, que ha sido doblada a lo largo de la línea de doblez 30 por 90 grados y porciones de hoja 35 y 36 sobre lados opuestos de la línea de doblez son interconectadas por los cinchos o "costuras" trenzados 34, que se trenzan o cosen entre las porciones de hoja de 90 grados 35, 36. Los arquitectos de la estructura del Museo de Arte Moderno de Nueva York reconocieron que el doblez resultante no es -^st .-^c/¡ j r¿, -orí; muy fuerte y han incorporado vigas parcialmente ocultas soldadas a la estructura en los vértices internos de cada una de los dobleces cosidos. Puesto que las hendiduras 31 son paralelas a la línea de doblez 33, los cinchos 34, que también tienen una dimensión de ancho constante o uniforme, son trenzados o deformados plásticamente en torsión en su longitud, con el resultado de que en el extremo de un doblez de 90 grados un lado posterior del cincho se acopla con la cara 38 sobre el otro lado de la hendidura 31 en la posición 37. Tal acoplamiento levanta la porción de hoja 35 hacia arriba a lo lejos de la cara 38 sobre la porción de hoja 36, también como trata de abrir el extremo 40 de la hendidura y producir esfuerzo adicional en el extremo de hendidura. El resultado de la torsión de los cinchos 34 y la elevación en el extremo del doblez es un espacio, G, sobre la longitud de la hendidura 31 entre la porción de hoja 35 y la cara 38. Los cinchos trenzados o costuras 34 impulsan la porción de ho a 35 lejos de la cara 38 y someten a esfuerzo ambos extremos de hendidura 40 (solamente un extremo de hendidura 40 es mostrado pero el mismo esfuerzo se presentaría en el otro extremo de hendidura 40 de la hendidura 31 mostrada en las figuras 2A y 2B) . Los espacios G son producidos en cada hendidura 31 a lo largo de la longitud de la linea de doblez 33 sobre lados alternantes de la línea de doblez. Así, en cada hendidura, una porción de ho a es forzada a lo lejos del contacto con una cara que define la hendidura en lugar de ser jalada al contacto con y así soportar plenamente por la cara. Además y muy importantemente, la configuración de formación de hendiduras de la figura 2 somete a esfuerzos cada uno de los cinchos 34 a un grado muy alto. A medida que la longitud del cincho es incrementada (la longitud de superposición entre los extremos de las hendidura 31) para intentar reducir el esfuerzo de la torsión a lo largo de la longitud del cincho, la fuerza que trata de jalar o sujetar resilientemente una porción de hoja contra una cara opuesta se reduce. Inversamente, a medida que la longitud 34 de cincho es disminuida, la torsión forma microdesgarramientos en los cinchos de ancho constante con elevaciones de esfuerzo resultantes y la condición general de los cinchos trenzados es que son sobretensados . Esto tiende a comprometer la resistencia del doblez y de a un doblez sin carga. Una fuerza vertical ( Fv en la figura 2B) aplicada a la porción de ho a 35 cargara inmediatamente el cincho trenzado y tensado 34 y debido a que hay un espacio G el cincho se deformará plásticamente además ba o la carga y puede fallar o desgarrarse antes de que la porción de ho a 35 sea desplazada hacia abajo al acoplamiento con y soporte sobre la cara 38. Una fuerza horizontal FH similarmente tendera a aplastar el cincho longitudinalmente adyacente 34 (y cincho de corte 34 en la figura 2B) antes de que el espacio G sea cerrado y la porción de hoja 35 es soportada sobre la cara de la hendidura opuesta 38. Otro problema inherente en el esquema de hendiduras de las figuras 2-2B en la solicitud de Gitlin, et al. es que el ancho de cincho constante no se puede hacer variar independientemente de la distancia entre las hendiduras y el ancho de cincho no puede ser menor que el espesor de material sin someter a esfuerzo los cinchos al extremo. Cuando las hendiduras 31 son paralelas entre si y superpuestas longitudinalmente, el ancho de cincho, por definición, debe ser igual al espaciamiento o impulso de avance entre las hendiduras. Esto limita la flexibilidad en el diseño de los dobleces para la carga estructural de los cinchos. Todavía además, las hendiduras terminan con cada extremo de hendidura siendo alineado y dirigido uno hacia el otro. No hay ningún intento, por consiguiente, de reducir elevaciones de esfuerzo y propagación de m-crc j::: J:: . s que ocurren en los extremos de las hendiduras y extremos de hendiduras alineados se pueden agrietar bajo la carga. La configuración de hendidura laminar de las figuras 2-2B, por consiguiente puede ser usada fácilmente para dobleces decorativos, pero no es óptimamente apropiado para dobleces que deben proporcionar soporte estructural significativo y resistencia a la fatiga. La solicitud de Gitlin et al. también enseña la formación de hendiduras curvas (en las figuras 10a, 10b) pero las hendiduras otra vez paralelas a una línea de doblez curva, de tal manera que el ancho de los cinchos de doblez es constante, los cinchos se extienden a lo largo y paralelos a la línea de doblez, no transversalmente a la misma, los cinchos son trenzados en el extremo, los extremos de hendidura tienden a dirigir micro-agrietamientos y concentraciones de esfuerzos a la siguiente hendidura y la solicitud enseña a emplear un saque de hendidura que da como resultado el acoplamiento del lado opuesto de la hendidura, en 37, solamente en el extremo del doblez . Una técnica de perforación lineal simple también fue usada por los mismos arquitectos en una instalación de paneles de techo de metal doblado en un Restaurante de Pizzas en Boston. Otra vez, los componentes de hoja doblada mediante perforación lineal no estaban diseñados para llevar cargas sin soportar significativas a lo largo de los dobleces. Hendiduras, acanaladuras, perforaciones, hoyuelos y líneas de escorificación también se han usado en varios sistemas patentados como base para el doblado de material laminar. La patente estadounidense No. 5,225,799 expedida a West et al., por ejemplo, utiliza una técnica a base de acanaladura para plegar una hoja de material para formar una guía de ondas con filtro de microondas. En la patente estadounidense No. 4,628,161 expedida a St . Louis, se usan líneas de escopficación y hoyuelos para plegar hojas de metal. En la patente estadounidense No. 6,210,037 expedida a Brandon, se utilizan ranuras y perforaciones para doblar plásticos. El doblado de cartón corrugado utilizando hendiduras o cortes de troquel es mostrado en la patente estadounidense No. 6,132,349 y Publicación de PCT WO 97/24221 de Yokohama y patentes estadounidenses No. 3,756,499 expedida a Grebel et al. y 3,258,380 expedida a Fischer, et al. El doblado de hojas de cartón también se ha facilitado mediante hendiduras, como se muestra en las patentes estadounidenses Nos. 5,692,672 expedida a Hunt, 3,963,170 expedida a Word y 975,121 expedida a Cárter. La solicitud de patente estadounidense Publicada No. US 2001/0010167 Al también revela una técnica de doblado de metal que involucra orificios, muescas y los semejantes y el uso de fuerza mayor para producir flujo plástico controlado y agrietamiento o arrugamiento reducidos. Sin embargo, en la mayoría de estos sistemas de doblado del arte previo, la técnica de formación de doblez debilita extensamente la estructura resultante o los dobleces de presión no son capaces de ser formados o el doblado ocurre al aplastar el material sobre un lado del doblez. Además, cuando se utilizan hendiduras en estos sistemas del arte previo, además del debilitamiento estructural y la promoción de puntos futuros de falla estructural, la hendidura puede hacer el proceso de sellado de una estructura doblada caro y difícil. Por consiguiente, estos métodos del arte previo son menos apropiados para fabricar estructuras gue sean capaces de contener un fluido o material que puede fluir. Los problemas de doblado de presión y retención de resistencia son mucho más sustanciales cuando se doblan hojas de metal y particularmente hojas de espesor sustancial. En muchas aplicaciones, es altamente deseable tener la capacidad de doblar hojas de metal con ba a fuerza, por ejemplo por la mano con solamente herramientas manuales o con solamente herramientas moderadamente motorizadas. Tal doblado de hojas de metal gruesas, por supuesto, plantea problemas mayores. En otro aspecto de la presente invención, la habilidad de superar las deficiencias del arte previo en el doblado a base de hendiduras del material laminar es aplicado para eliminar deficiencias en las técnicas de fabricación de metal del arte previo y las estructuras resultantes de las mismas. Una técnica del arte previo bien conocida para producir estructuras tridimensionales rígidas es el proceso de cortar y unir partes conjuntamente de material laminar y material no laminar. La fabricación con plantillas y soldadura, sujeción o pegado adhesivo o maquinado y utilizar sujetadores para unir conjuntamente varias partes discreta se ha usado previamente de manera extensa para fabricar estructuras tridimensionales rígidas. En el caso de soldadura, por ejemplo surge un problema en el corte y fabricación por plantillas exacta de las piezas individuales; la labor y maguinaria requeridos para manipular un gran número de partes, también como el control de calidad y certificación de múltiples partes. Adicionalmente, la soldadura tiene el problema inherente de ondulación de la forma dimensional provocada por la zona afectada por el calor de la soldadura. La soldadura tradicional de metales con espesor de material significativo se obtiene usualmente al plisar partes que tienen bordes biselados frecuentemente fabricados mediante rectificación o herramientas de una sola punta, que se suman significativamente al tiempo y costo de fabricación. Además, las fallas por fatiga de los materiales afectados por el calor es impredecible para juntas cuyas simetrías de portación de carga dependen completamente de materiales soldados, latonados o estañados. La falla por fatiga de soldaduras es compensada usualmente al incrementar la masa de los componentes, que son soldados con untamente y el número y profundidad de las soldaduras. La desventaja concurrente de tal sobrediseño es por supuesto peso excesivo. Con respecto al pegado adhesivamente de material laminar y no laminar a lo largo de los bordes y caras de componentes discreto, surge un problema de la manipulación y colocación exacta de las varias partes y retención o sucesión de ellas en su lugar hasta que el método de pegado está completo . Otra clase de técnicas del arte previo relacionadas con la fabricación de estructuras tridimensionales son los métodos de prototipo rápido. Estos incluyen estéreo litografía y un huésped de otros procesos en los cuales un diseño es producido utilizando un sistema de CAD y la representación de datos de la estructura es usada para impulsar el equipo en la adición o sustracción de material hasta que la estructura está completa. Las técnicas de prototipo rápido del arte previo son usualmente ya sea aditivas o sustractivas . Los problemas asociados con los métodos de prototipo rápido sustractivos es que son desperdiciantes de materiales en que un bloque de material capaz de contener toda la parte es usado y luego un centro de maquinado de alta velocidad relativamente caro es requerido para fresar exactamente y cortar la parte por la remoción del material indeseable. También existen problemas con las técnicas de prototipo rápido aditivas del arte previo. Específicamente, la mayoría de tales técnicas son optimizadas para un intervalo muy estrecho de materiales. Adicionalmente, la mayoría requieren un dispositivo de fabricación especializado que surte el material en correspondencia con los datos que representan la parte. Los procesos de prototipo rápido aditivo son lento, muy limitados en la escala de la envolvente de parte y usualmente no hacen uso de materiales estructuralmente robustos. En general, en el arte previo, por consiguiente, la hendidura o acanaladura laminar para permitir el doblado de hojas ha producido dobleces, que carece de la presión y resistencia necesarias para aplicaciones estructurales comerciales. Así, tales técnicas de doblado laminar del arte previo han sido relegadas ampliamente al doblado de metal de calibre ligero o aplicaciones decorativas tales como escultura. En un amplio aspecto de la presente invención, por consiguiente, es un objeto importante de la presente invención ser aptos de doblar material laminar de una manera muy precisa y todavía producir un doblez que es capaz de soportar una carga substancial y es resistente a las fallas por fatiga. Otro objeto de este aspecto de la presente invención es proporcionar un método para el doblado de precisión de hojas de material utilizando técnicas de hendidura mejorada, que mejoran la precisión de la ubicación de los dobleces, la resistencia de las estructuras resultantes y reducen las fallas inducidas por esfuerzo. Otro objeto de la presente invención es proporcionar un proceso de doblado de hojas de precisión y una hoja de material que ha sido hendida o acanalada para el doblado y que puede ser usada para compensar el doblado de hojas de varios espesores y de varios tipos de materiales no aplastables. Otro objeto de la presente invención es proporcionar un método para la hendidura de hojas para el doblado subsecuente, que puede ser efectuado utilizando solamente herramientas manuales o herramientas motorizadas que facilitan el doblado pero no intentan controlar la ubicación del doblez. Otro objeto de la presente invención es tener la posibilidad de doblar material laminar a estructuras tridimensionales de alta resistencia que tienen tolerancias de dimensiones precisas. Es otro objeto de la presente invención ser aptos de doblar materiales laminares a estructuras tridimensionales precisas que son selladas fácilmente y de manera no cara, permitiendo asi la contención de materiales fluidos o que pueden fluir. En un aspecto amplio de la presente invención concerniente con el uso de doblado a base de hendidura para mejorar la fabricación y técnicas de montaje, es un objeto de la presente invención proporcionar una técnica de prototipo rápida nueva y técnica de manufactura rápida avanzada que emplea un amplio intervalo de materiales que incluyen muchos que son estructuralmente robustos, no emplea equipo especializado diferente al que se encontraría en cualquier instalación de fabricación moderna y puede ser escalado hacia arriba o hacia abajo a los límites del proceso de corte usado. Es otro objeto de este aspecto de la presente invención proporcionar elementos dentro de la hoja del material a ser doblada que ayudan en la alineación aditiva exacta de componentes antes y después que el material laminar es doblado. Un objeto adicional de la presente invención es proporcionar un método de fabricación que sirve como un andamio estructural de casi forma neta para múltiples componentes dispuestos en un espacio 3D en la relación correcta entre sí como se define por el proceso de diseño de CAD original. Es un objeto adicional de la presente invención proporcionar un método de fabricación de estructuras soldadas que emplea un número más pequeño de partes separadas y cuyos bordes son fabricados por plantilla por sí mismo a lo largo de la longitud de los dobleces y cuyos bordes no doblados proporcionan elementos gue facilitan la fabricación en plantilla y sujeción en preparación para la soldadura. En este contexto, es todavía otro objeto de la presente invención proporcionar un método superior de fabricación por plantilla de materiales laminares para la soldadura que reduce espectacularmente la ondulación e inexactitud dimensional provocadas por el proceso de soldadura. Todavía otro objeto de la presente invención es proporcionar una nueva junta soldada que proporciona propiedades de portación de cargas sustanciales que no dependen de la zona afectada por calor en todos los grados de libertad y mediante esto mejor tanto la resistencia a la carga y resistencia a la fatiga cíclica de la estructura tridimensional resultante. Todavía otro objeto de la presente invención es proporcionar un método superior para: (1) reducir el número de partes discretas requeridas para fabricar una estructura tridimensional dimensionalmente exacta, rígida, fuerte. (2) proporcionar inherentemente un método de colocación y sujeción para los varios lados de la estructura tridimensional deseada que se puede efectuar por medio de los bordes doblados y sin doblar de la presente invención dando como resultado un método de fabricación de costo más bajo, rendimiento más alto. Es un objeto adicional de la presente invención proporcionar un método de fabricación de una amplia variedad de moldes de moldeo que contienen fluido para metales, polímeros, cerámica y compuestos en el cual el molde es formado de una hendidura, doblado, ho a de material que puede ser ya sea removida después del proceso de solidificación o dejarse en su lugar como un componente estructural o de superficie del objeto terminado . Todavía otro objeto de la presente invención es proporcionar un método de doblado de hoja que es adaptable para uso con dispositivos de hendidura existentes, permite que materia prima de hoja sea embalado en una condición plana o enrollada y doblada por precisión en un sitio remoto sin el uso de un freno de prensa y mejora el montaje de componentes dentro y sobre la superficies en el interior de envolventes formadas mediante el doblado de la materia prima laminar después de fijación de componentes a la materia prima de hoja. Todavía otro objeto de la presente invención es proporcionar una técnica de plegado de presión que puede ser usada para crear pliegues portadores de carga exactos, precisos en la hoja de material, en los que se incluyen pero no limitados a metales, plásticos y compuestos. Otro objeto de la presente invención es proporcionar una técnica de plegado de presión que permite el plegado alrededor de una linea de doblez virtual y requiere considerablemente menos fuerza para efectuar el plegado gue las técnicas de doblado convencionales . Otro objeto de la presente invención es proporcionar una técnica de plegado de presión gue es escalable esencialmente de manera lineal independientemente del espesor o características microestructurales del material. Otro objeto de la presente invención es formar las geometrías descritas en la presente ya sea mediante un proceso de hendidura/remoción, un proceso de división o mediante un proceso aditivo y llegar a las ventajas descritas en la presente por cualquier ruta. Todavía otro objeto de la presente invención es proporcionar una técnica de plegado de precisión para el plegado de un material no aplastable en el cual la microestructura del material permanece sustancialmente sin cambios alrededor del pliegue. Los métodos y técnicas discretas para el diseño y plegado de precisión del material laminar, las técnicas de fabricación para el mismo y las estructuras formadas a partir de tal doblado de precisión de la presente invención tienen otros elementos y objetos de ventaja que se harán evidentes de o son resumidos en más detalle en la siguiente descripción detallada y figuras adjuntas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN En un amplio aspecto, la hoja de material para doblado a lo largo de una línea de doblez deseado incluye estructuras que definen cinchos de doblado formadas en la hoja. Las estructuras que definen cinchos son colocadas para definir por lo menos un cincho de doblado en la ho a, el cincho tiene un eje de cincho longitudinal que esta orientado y colocado para extenderse a través de la linea de doblez. Ademas, las estructuras que definen cinchos están están configuradas y colocadas para producir el doblado de la hoja de material a lo largo de la línea de doblez. En otro aspecto, una viga hueca incluye dos hojas de material. La primera ho a de material es formada para el doblado a lo largo de una prioridad de primeras líneas de doblez de hojas al tener una pluralidad de estructuras que definen cincho de doblado colocadas próximas a cada una de las líneas de doblez, las estructuras que definen el cincho de doblado están configuradas para producir el doblado a lo largo de las líneas de doblez. Una viga hueca es formada al asegurar la primera hoja de material, siendo doblada a lo largo de primeras líneas de doblez laminar, a una segunda hoja de material . En todavía otro aspecto, una estructura exoesqueletal incluye una sola ho a de material formada para el doblado a lo largo de una prioridad de líneas de doblez. La hoja de material es formada con una pluralidad de estructuras que definen cinchos de doblado colocadas próximas a cada una de las líneas de doblez y las estructuras que definen el cincho de doblado están configuradas para producir el doblado. El doblado de la hoja de material a lo largo de las líneas de doblez da como resultado una estructura de elementos estructurales. Las estructuras resistentes a la fatiga de alta resistencia aplicadas por precisión y hojas para la misma de la presente invención tienen otros elementos y ventajas que serán evidentes de o son resumidas en mas detalle en las figuras adjuntas, que son incorporadas en y forman parte de esta especificación y la siguiente descripción detallada de la invención, que conjuntamente sirven para explicar los principios de la presente invención.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La figura 1 es una vista en planta superior fragmentaria de una ho a de material que tiene hendiduras y acanaladuras formadas en la misma de acuerdo con una técnica del arte previo. La figura ÍA es una vista fragmentaria ampliada en sección transversal tomada sustanclalmente a lo largo del plano de la linea 1A-1A en la figura 1, de la hoja de la figura 1 cuando esta en una condición doblada. La figura IB es una vista fragmentaria ampliada en sección transversal tomada sustanclalmente a lo largo del plano de la linea IB-IB de la figura 1, de la hoja 1 cuando se encuentra en una condición doblada. La figura 2 es una vista en planta superior fragmentaria de una hoja de material que tiene una pluralidad de hendiduras formadas en la misma utilizando una configuración alternativa conocida en el arte previo. La figura 2A es una vista en elevación lateral fragmentaria ampliada de la hoja de la figura 2 doblada por aproximadamente 90 grados. La figura 2B es una vista en sección transversal tomada sustanclalmente a lo largo del plano de la línea 2B-2B de la figura 2A. La figura 3 es una vista en planta superior fragmentaria de una hoja de material hendida de acuerdo con una modalidad de la presente invención. Las figuras 4A-4D son vistas fragmentarias, en planta superior de una hoja de material que ha sido hendida de acuerdo con la modalidad de la figura 3 y que está en proceso de ser doblada de un plano en las figuras 4A a un doblez de 90 grados en la figura 4D. Las figuras 5A-5A...son vistas en sección transversal fragmentarias tomadas sustanclalmente a lo largo de los planos de las líneas 5A-5A..., en las figuras 4A-4D durante el doblado de la hoja de material. La figura 6 es una vista en planta superior de hoja hendida de acuerdo con una segunda modalidad de la presente invención . La figura 7 es una vista en planta superior de la hoja de la figura 6 después de ser doblada por aproximadamente 90°. La figura 8 es una vista del extremo de la hoja de material de la figura 7. La figura 8A es una vista en elevación del extremo ampliada en sección transversal, de la hoja de material de la figura 7, tomada sustanclalmente a lo largo del plano de 8A-8A de la figura 7 y giradas por aproximadamente 45° de la figura 8. La figura 8B es una vista en elevación del extremo ampliada, en sección transversal, de la hoja de material de la figura 7 tomada sustanclalmente a lo largo del plano de 8B-8B en la figura 7 y girada por aproximadamente 45° de la figura 8. La figura 9 es una vista en planta superior fragmentaria de una hoja de material hendida de acuerdo con una modalidad alternativa adicional de la presente invención. La figura 10 es una vista en la elevación lateral de la hoja de la figura 9 después del doblado por aproximadamente 90°. La figura 10A es una vista en sección transversal fragmentaria tomada sustanclalmente a lo largo del plano de la línea 10A-10A de la figura 10. La figura 11 es una vista en planta superior fragmentaria de una representación esguematica de una modalidad alternativa adicional de una ho a de material que tiene estructuras que definen cinchos construidas de acuerdo con la presente invención. La figura HA es una vista en planta superior fragmentaria de una hendidura de la configuración mostrada en la figura 11 que ha sido formada utilizando una técnica de corte por láser de perforación rápida. La figura 12 es una vista en planta superior fragmentaria de una hoja de material antes del doblado y montaje a una viga tubular curva. La figura 13 es una vista en elevación lateral de una viga tubular curva construida a partir de dos hojas de material cada una siendo hendida como se muestra en la figura 12. La figura 14 es una vista en elevación del extremo de la viga de la figura 13. La figura 15 es una vista en planta superior de una hoja de material formada con estructuras gue definen cincho y configuradas para encerrar un elemento cilindrico. La figura 16 es una vista en perspectiva superior de la hoja de material de la figura 15 tal como es doblada a lo largo de las lineas de doblez y montada para encerrar un elemento cilindrico. La figura 17 es una vista detallada en perspectiva superior de un conjunto corrugado formado utilizando una ho a de material formada de acuerdo con la presente invención. La figura 18 es una vista detallada en perspectiva superior de una modalidad alternativa de una hoja de material formada de acuerdo con la presente invención. La figura 19 es una vista en planta superior de la ho a hendida usada para construir una modalidad alternativa de una plataforma corrugada antes del doblado o plegado. La figura 20 es una vista en perspectiva superior de una ho a corrugada o plataforma construida utilizando el material laminar hendido de la figura 19. La figura 21 es una vista en perspectiva fragmentaria ampliada sustanclalmente limitada por la linea 21-21 de la figura 20. La figura 21A es una vista en planta superior fragmentaria, ampliada, sustanclalmente limitada por la línea 21A-21A de la figura 19. La figura 22 es una vista en elevación del extremo esquemática de un elemento cilindrico construido utilizando una hoja corrugada similar a aquella de las figuras 19 y 20, escala para definir una forma cilindrica. La figura 23 es una vista en elevación lateral fragmentaria ampliada de una hoja de material hendida de acuerdo con la presente invención y que tiene una lengua o lengüeta desplazada para asegurar el doblado predecible. La figura 23A es una vista en elevación del extremo reducida de la ho a de la figura 23 durante el doblado. La figura 24 es una vista en elevación del extremo fragmentaria de una hoja de material hendida a un ángulo oblicuo al plano de la hoja y mostrada durante el doblado a un ángulo complementario. La figura 25 es una representación esquemática en elevación lateral de una linea de hendidura de hoja de carrete a carrete dispuesta de acuerdo con la presente invención. La figura 26 es una vista en perspectiva superior de una hoja enrollada de material que ha sido hendida, por ejemplo, utilizando el aparato de la figura 25 y esta en proceso de ser laminada y doblada a una estructura tridimensional. Las figuras 27A-27G son vistas en perspectiva superior de una hoja de material construida de acuerdo con la presente invención a medida que es doblada a una viga tubular de soporte. Las figuras 28A-28E son vistas en perspectiva superior de una hoja de material construida acuerdo con la presente invención a medida gue es doblada a un chasis para el soporte de componentes tales como componentes eléctricos. La figura 29 es una representación esguemática en perspectiva superior de una modalidad de equipo apropiado para el doblado con baja fuerza o plegado de la hoja hendida de la presente invención. La figura 30 es una representación esquemática en perspectiva superior de otra modalidad del proceso de doblado o plegado de hojas de la presente invención.

La figura 31 es un diagrama de flujo de un aspecto del diseño interactivo, fabricación y proceso de montaje para el material laminar hendido de la presente invención. Las figuras 32A-32E son vistas en perspectiva superior de una ho a de material construida de acuerdo con la presente invención tal como es doblada a una pared de espiga-escalera . La figura 33 es una vista en perspectiva superior de una plataforma corrugada curva o panel construida de acuerdo con la presente invención. Las figuras 34A-34E son vistas en perspectiva superior de una hoja de material que incluye soportes oscilantes y mostrada a medida que es doblada a una viga tubular de soporte oscilante. La figura 35 es una vista en planta superior de una hoja de material hendida de acuerdo con la presente invención y que incluye una sola modalidad hendida. La figura 36 es una vista en perspectiva superior de la hoja de la figura 35 tal como es doblada a un alojamiento de rodillo. La figura 37 es una vista en planta superior fragmentaria de una hoja de material que tiene diferentes configuraciones de hendidura de terminación de línea de doblez. La figura 38A es una vista en perspectiva superior de una hoja de material construida de acuerdo con la presente invención antes de ser doblada a un chasis. La figura 38B es una vista en perspectiva superior esquemática de una ho a de material, en la figura 38A después de ser doblada a un chasis. La figura 38C es una vista en perspectiva superior de varias hojas de material como en la figura 38A después de ser dobladas a una forma transicionapa de un chasis y apiladas. La figura 39A es una vista superior de 2 hojas de material construidas de acuerdo con la presente invención antes de ser formadas y unidas a una viga curva. La figura 39B es una vista en perspectiva superior de un canal curvo construido de acuerdo con la presente invención a partir de una ho a similar a aquella mostrada a la figura 39A. La figura 39C es una vista en perspectiva superior de una viga curva hueca cerrada construida de acuerdo con la presente invención a partir de dos hojas similares a aquellas demostradas en la figura 39A. Las figuras 40A-H son vistas en perspectiva de una hoja de material construida de acuerdo con la presente invención antes y en fases de ser plegadas a una estructura esqueletal . La figura 41 es una vista en perspectiva de una porción de esquina de una estructura esqueletal de acuerdo con la presente invención antes y en fases de ser plegada.

La figura 42A es una vista en perspectiva de una porción de esquina como se muestra en la figura 41. La figura 42B es una vista lateral de una ranura del borde como se muestra como se muestra en la figura 42A. La figura 42C es una vista lateral de una modalidad alternativa de una ranura del borde. La figura 43A es una vista superior de una hoja de material cosida de acuerdo con la presente invención antes de ser formada a una estructura exoesqueletal curva. La figura 43B es una vista en perspectiva de una hoja de material como se muestra en la figura 43A después de ser formada para a una estructura exoesqueletal curva. La figura 43C es una vista superior de una porción de una ho a de material similar a aquella mostrada en la figura 43A antes de ser formada a una estructura exoesqueletal curva. La figura 44 es una vista en perspectiva de otra hoja de material formada a una estructura tridimensional de acuerdo a la presente invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Ahora se hará referencia en detalle a las modalidades preferidas de la invención, ejemplos de la cual son ilustrados en las figuras adjuntas. En tanto que la invención sera descrita en conjunción con las modalidades preferidas, se comprenderá que no pretende limitar la invención a aquellas modalidades. Por el contrario, la invención pretende cubrir alternativas, modificaciones o equivalentes que pueden estar incluidos dentro del espíritu y alcance de la invención como se define por las reivindicaciones adjuntas. El presente método y aparato para el doblado de precisión de material laminar están basados en las geometrías de hendidura reveladas en las solicitudes previas, solicitud de patente estadounidense número 09/640,267, presentada el agosto 17, 2000 e intitulada METHOD FOR PRECISIÓN BENDING OF A SHEET OF MATERIAL AND SLIT SHEET THEREFOR y solicitud de patente estadounidense número 10/256,870, presentada el 26 de septiembre del 2002 e intitulada METHOD FOR PRECISIÓN BENDING OF SHEET OF MATERIALS, SLIT SHEET AND FABRICATION PROCESS, que son incorporadas en la presente por referencia en su totalidad. Una modalidad del proceso de doblado de precisión y alta resistencia y aparato de la presente invención puede ser descrita por referencia a las figuras 3-5. En la figura 3, una ho a de material 41 es formada con una pluralidad de estructuras que definen cincho de doblado, en este caso hendiduras, en general designadas con el número 43, a lo largo de una línea de doblez 45. Por consiguiente, las hendiduras 43 están en relación que se extiende longitudinalmente y de extremo a extremo espaciadas para definir refuerzos de doblado o cinchos 47 entre pares de hendiduras 43. En la figura 3, las hendiduras 43 son provistas con estructuras gue reducen el esfuerzo en los extremos de las mismas es decir orificios 49 para efectuar una reducción en la concentración de esfuerzos en los refuerzos de doblado 47. Se comprendera que la descripción a continuación, sin embargo, que las estructuras se reducen el esfuerzo tales como orificios empleados 49 en la figura 3, no son requeridas para la realización de los beneficios del sistema de doblado de precisión de la presente invención. Para la modalidad de las hendiduras 43 mostradas en la figura 3, sin embargo cada hendidura que se extiende longitudinalmente cada uno de los extremos de hendidura es escalonada lateral o transversalmente en relación con las lineas de doblez 45. Asi, una hendidura, tal como la hendidura 49A es formada con un par de segmentos de hendidura que se extienden longitudinalmente 51 y 52 gue son colocados próximos a y preferiblemente distantes sobre lados opuestos de y sustanclalmente paralelos a la linea de doblez 45. Los segmentos de hendidura longitudinales 51 y 52 son conectados ademas mediante un segmento 53 de hendidura que se extiende transversalmente, de tal manera que la hendidura 43a se extiende desde el orificio ampliado 49a al orificio ampliado 49b a lo largo de una trayectoria interconectada que se abre a ambas de las aberturas u orificios ampliados y incluye ambos segmentos 51, 52 de la hendidura que se extiende longitudinalmente y segmento de hendidura transversal 53. La función y ventajas de tales hendiduras escalonadas se puede comprender mejor por referencia a la s figuras 4A-4D y las figuras correspondientes 5A-5C y 5A... 5C ... en donde el doblado o plegado de una ho a de material 41, tal como se muestra en la figura 3 es ilustrado en varias etapas en la figura 4A, la hoja 41 es hendida esencialmente como se muestra en la figura 3. Hay una diferencia entre las figuras 3 y 4A en que en la figura 3 un ancho de saque o sección de material removido es mostrado, en tanto que la figura 4A la hendidura es mostrada sin ningún saque, como seria producida mediante una cuchilla de hendidura o troquel. Sin embargo, el efecto durante el doblado es esencialmente el mismo si el ancho de saque es suficientemente pequeño, que el material sobre los lados opuestos de la hendidura se mteracoplan de el doblado. Los mismos números de hendidura serán usados en las figuras 4A-5C... como se emplearon en la figura 3. Asi, la hoja 41 es mostrada en una condición plana antes del doblado en la figura 4A. Los segmentos de hendiduras que se extienden longitudinalmente 51 y 52 son mostrados en la figura 4A y en las secciones transversales en las figuras 5A-5C. Las posiciones de las varias secciones transversales de la hoja son también mostradas en las figuras 4A. En la figura 4B, la hoja ha sido doblada ligeramente a lo largo de la linea de doblez 45, que se puede ver mejor en las figuras 5A-5C. Como se puede ver en las figuras 5A y 5B, las hendiduras 51 y 52 se han abierto hacia arriba a lo largo de sus bordes superiores y la porción de la ho a que se extiende mas haya de la linea de doblez 45 fue también denominada en la patente estadounidense No. 6,481,259 Bl y solicitud de patente estadounidense No. 10/256,870 como una "lengüeta" 55, pero por el propósito de consistencia con modalidades posteriores en esta solicitud sera denominada como "reborde" 55. Los bordes laterales inferior o del fondo 51a y 52a de los rebordes 55 se han movido ligeramente hacia arriba a lo largo de las caras de soporte 51b y 52b de la hoja sobre los lados opuestos de la hendidura opuestos a los rebordes 55. Este desplazamiento de los rebordes 51a y 52a se puede ver en relación con la hoja cuando es doblada a un grado mayor, por ejemplo cuando es doblada a la posición mostrada en la figura 4C. En la figura 4C se vera que los bordes 51a y 52a se han movido hacia arriba sobre las caras de soporte 51b y 52b de la hoja 41 sobre lados opuestos sobre la línea de doblez 55. Asi, hay un contacto deslizante entre los bordes 51a y 52a y las caras de soporte opuestas 51b y 52b de la hendidura durante el doblado este contacto deslizante se presentará en sitios que están equidistantes sobre lados opuestos de la línea de doblez central 45 sin segmentos de hendiduras longitudinales 51 y 52 son formados en posiciones igualmente espaciadas sobre lados opuestos de la línea de doblez 45, como se muestra en la figura 4A. El contacto deslizante también puede ser facilitado por un lubricante o mediante adhesivos o selladores antes de su fraguado o al pegado. El resultado de esta estructura es que hay dos puntos de apoyo de doblez reales 51a y 51b y 52a y 52b espaciados a distancias iguales de y sobre lados opuestos de las líneas de doblez 45. El borde 51a del labio y cara de soporte 51b también como el borde del labio 52a y cara de soporte 52b, producen el doblado del refuerzo de doblado 47 alrededor de un punto de apoyo virtual que cae entre los puntos de apoyo reales y se comprenderá que están superpuestos sobre la línea de doblez 45. El resultado final de un doblez de 95° es mostrado en la figura 4D y secciones transversales correspondientes 5A... 5C.... como se verá, el borde 52a de hoja y el lado inferior o superficie 52c están ahora entrelazados y se apoyan sobre y están soportados en relación parcialmente superpuesta a la cara de soporte 52b (figura 5A... ) . Similarmente, el borde 51a y superficie del fondo 51c se acoplan ahora y se apoyan sobre la cara 51b en una condición superpuesta (figuras 5B . . J se vera gue el refuerzo doblado 47 a sido deformado plásticamente o se extiende a lo largo de una superficie superior del refuerzo 47a y comprimido plásticamente a lo largo de una superficie inferior 47b del refuerzo 47, como se ilustra mejor en la figura 5C ... En la condición doblada de la figura 4D las porciones de labio de la hoja, es decir porciones 55, que se extienden sobre la linea central cuando la hoja es hendida, se apoyan ahora sobre las caras de soporte 51b y 52b este acoplamiento de borde a cara y soporte durante el doblado, que alterna a lo largo de la linea de doblez en la configuración mostrada en las figuras, produce mayor posición en el doblado y el plegado y da a la estructura doblada o plegada mayor resistencia a las fuerzas de corte en el doblez o pliegue en direcciones mutuamente perpendicularmente una carga La (figura 5A... ) será soportada entre los refuerzos de doblado 47 mediante la superposición del borde 52a y superficie del fondo 52c sobre el borde de soporte 52b. Similarmente, una carga Lb (figura 5B . . J sera soportada mediante superposición y acoplamiento del borde 51a y la superficie 51c sobre la cara de soporte 51b intermedia a los refuerzos de doblado 47. Este será denominado en la presente como acoplamiento de "borde a cara" y soporte de material a lo largo de sustanclalmente toda la longitud de un lado de la hendidura por el material a lo largo de sustanclalmente toda la longitud del otro lado de la hendidura. Se apreciara que, si la hoja 41 fuera doblada o plegada por más de 90°, los bordes 51a y 52a se levantarían de las caras 51b y 52b y las superficies inferiores 51c y 52c serian soportadas por los bordes inferiores de la cara 51b y 52b. Si la hoja es doblada por menos de 90°, el borde todavía entra en acoplamiento con la cara casi inmediatamente después del inicio del doblado, pero solamente el borde se acopla con la cara. Este soporte de un lado de la hendidura sobre el otro sera considerado como el acumulamiento de "borde a cara" y soporte como se usa en la especificación y las reivindicaciones. Como se describirá posteriormente en la presente, los dobleces que no son de 90° con pleno soporte de los bordes 51a y 52a por las caras 51b puede ser obtenido mediante hendidura de la hoja en ángulos que no son de 90° a la ho a . En tanto que los cinchos de doblado o refuerzos 47 tienen esfuerzos residuales como resultado de deformación plástica y en tanto que las hendiduras provocan que una porción sustancial del doblado no sea acoplado directamente conjuntamente en el sistema del doblado a base de hendidura de la presente invención, las hendiduras son formadas y colocadas para producir una superposición de borde a cara que proporciona resistencia adicional sustancial a la estructura doblada con respecto a la resistencia de las estructuras de las figuras 1, la y lb y 2a y 2b, que están basadas en geometrías de hendidura o acanaladura convencionales. Los cinchos de doblado de la presente invención, en efecto, precargan el doblez para jalar o sujetar los lados de la hendidura a un acoplamiento de borde a cara en sustanclalmente todo el proceso de doblado y al final del doblado, en sustanclalmente toda la longitud de hendidura. La precarga del doblez por la tensión residual en el cincho también tiende a impedir duración entre el borde de hendidura que es precargado contra la carga que actúa como un lecho sobre el otro lado de la hendidura. Ademas, puesto que los bordes están entrelazados con las caras en una porción sustancial de la longitud de las hendiduras, las cargas La y Le no aplastaran o deformaran plásticamente ademas los cinchos de doblado 47, como es el caso para la configuración de hendidura del arte previo de las figuras 2, 2A, 2b. La carga del presente doblez es soportado inmediatamente por el acoplamiento de borde a cara producido por la técnica de hendidura de la presente invención, en lugar de solamente por el área de corrección de sección transversal de un cincho trenzado y altamente sometido a esfuerzo, como resultado de la configuración del arte previo de las figuras 2, 2A, 2B y la solicitud de Glitin et al Por consiguiente, la modalidad que emplea hendiduras escalonadas o graduada lateralmente da como resultado ventajas sustanciales. En primer lugar, la posición lateral de los segmentos 51 y 52 de hendidura que se extienden longitudinalmente puede ser ubicada de manera precisa sobre cada lado de la linea de doblez 45, con el resultado de gue el doblez ocurrirá alrededor de un punto de apoyo virtual, como consecuencia de dos puntos de apoyo reales equidistantes de y sobre lados opuestos de la línea de doblez. Este doblado de precisión reduce o elimina los errores de tolerancia acumulados puesto que las posiciones de hendidura pueden ser controladas muy precisamente mediante un dispositivo de corte que es impulsado por un controlador de CNC También se debe notar que las plegadoras normalmente doblan mediante graduación de un borde de una hoja o un doblez existente u otro (s) elemento (s) . Esto hace el doblado a un ángulo al (los) elemento (s) de borde de hoja difíciles utilizando una plegadora. El plegado de manera precisa a ángulos a cualquier elemento (s) del borde de hoja, sin embargo se puede llevar acabo fácilmente utilizando el proceso de hendidura presente. Adicionalmente, la ho a doblada resultante tiene resistencia sustanclalmente mejorada contra la carga de corte y carga a lo largo de ejes mutuamente perpendiculares debido a que los bordes y caras traslapados producidos por las configuraciones de hendidura presentes soporten las hojas contra tales cargas. Como se puede ver, la modalidad de la presente invención, como se muestra en las figuras 3-5C... produce el doblado de precisión de cinchos 47 que son sustanclalmente perpendiculares a la linea de doblez. Tal orientación de los cinchos de doblado produce alargamiento plástico significativo a lo largo de la superficie exterior o superior del cincho, también como comprensión significativa a lo largo del interior o superficie de fondo del cincho. El doblez ocurre sobre los cinchos perpendiculares relativamente cortos de manera similar a los dobleces de los cinchos perpendiculares de las figuras 1- IB pero en las figuras 3-5C... el labio 55 de un plano es enfardado a una relación de entrelazamiento o mteracoplada a la cara del otro plano para una resistencia de doblez incrementada . El procedimiento del arte previo mostrado en las figuras 2-2B orienta los cinchos de colección 34 paralelos a la línea de doblez y da como resultado una deformación de torsión plástica significativa de los cinchos. También, esta deformación de torsión plástica cambia significativamente la microestructura de material alrededor de la línea de doblez. Además, los cinchos no se retienen plenamente o sujetan los lados opuestos de la hoja a una relación entrelazada sobre la longitud de las hendiduras. Todavía ademas en la modalidad de las figuras 3-5C333el ancho del cincho se puede hacer variar independientemente de la distancia de impulso de avance entre las hendiduras 51 y 52 de tal manera que se puede obtener mayor flexibilidad en el diseño de la resistencia de doblez. En tanto que el doblado del material laminar por 90° se ha ilustrado en las figuras, se comprenderá que la mayoría de las desventajas descritas en todas las modalidades de la presente invención también pueden ser realizadas si la ho a hendida es doblada por más o menos de 90°. El labio que se extiende a través de la línea de doblez se deslizara sobre y se acoplara sobre la cara opuesta comenzando el ángulo de doblez pequeños y tal soporte y acoplamiento continuara a ángulos de doblez grandes de mas de 90°. Se ha encontrado que la modalidad de las figuras 3-5C333 es mejor apropiada para uso con materiales laminares relativamente dúctiles. A medida que el material se vuelve mas duro y menos dúctil, una segunda modalidad es preferida. En la modalidad de la presente invención mostrada en las figuras 6-8B se usa una configuración de hendidura que retiene o sujeta el material laminar en relación entrelazadas sobre ambos lados de las hendiduras y también reduce la deformación plástica de los cinchos de doblado y el esfuerzo residual en los cinchos. Ademas, esta modalidad también permite que el ancho de cinchos se haga variar independientemente de la distancia de impulso de avance entre las hendiduras y tendrá el incremento de ancho de cincho en ambas direcciones de las líneas de doblez para menos concentración de esfuerzos en las porciones unidas de la hoja de material sobre lados opuestos de la línea de doblez. Se usa un cincho de doblado que es oblicuo a la linea de doblez, que permite que la longitud de cinchos sea incrementada, en comparación con los cinchos de doblado más cortos de las figura 3-5C333. La deformación plástica también se efectúa en parte mediante torsión, en lugar de puramente mediante doblado, como es el caso en las figuras 3-5C333, pero la cantidad de torsión es reducida extensamente, en comparación con los cinchos paralelos de las figura 2-2b. Además, los reportes de material sobre lados opuestos de la hendidura son retenidos en entrelazamiento con las caras en virtualmente toda la longitud de la hendidura de tal manera que no ocurre esfuerzo sustancial de cincho adicional sobre la carga. Adicionalmente, en la modalidad mostrada en las figuras 6-8B, la configuración de hendidura produce un entrelazamiento deslizante continuo entre el material sobre lados opuestos de las hendiduras durante el doblado, tal entrelazamiento avanza a lo largo de la hendidura desde la parte media hacia los extremos. Las caras sobre un lado de las hendiduras actúan como lechos para el soporte deslizante durante el doblado, gue da como resultado un doblado más uniforme y menos sometido a esfuerzo de los cinchos de doblado. Por consiguiente, la modalidad como se muestra en las figuras 6-8B, puede ser usada con material laminar que es menos dúctil, tal como aluminio 6061 tratado térmicamente o aún algunas cerámicas y con hojas de material más gruesas. Refiriéndose específicamente a las figuras 6-8B, una hoja de material 241 a ser doblada al ser doblada o plegada es formada con una pluralidad de estructuras que definen cinchos de doblado que se extienden longitudinalmente, tales como hendiduras 243. A lo largo de una línea de doblez 241. Cada una de las hendiduras 243 puede ser prevista opcionalmente con orificios del extremo 249 de alivio de esfuerzos ampliados o una sección del extremo curva 249a, que tendera a provocar que cualesquier agrietamiento de esfuerzo se propaguen de regreso a las hendiduras 243, dependiendo de la dirección de carga de la hoja. Como se verá, las hendiduras de la modalidad de las figuras 6 y 8B no son escalonadas, sino que están configuradas de una manera que produce el doblado y torsión de cinchos 247 doblado orientados oblicuamente alrededor de un punto de apoyo virtual superpuesto sobre la línea de doblez 245. La configuración y colocación de las hendiduras, en las que se incluyen selección de la distancia de impulso de avance y ancho de saque, también provoca que el material laminar sobre lados opuestos de las hendiduras se retengan o se muevan a una relación entrelazada de borde a cara durante el doblado. Más preferiblemente, el entrelazamiento de borde a cara ocurre en todo el doblado hasta su consumación. Tanto la distancia de impulso de avance como de saque pueden ser seleccionados para producir el entrelazamiento de borde a cara solamente al inicio del doblado, que tendera a asegurar un doblado preciso. Así, como se usa en la presente, la expresión "durante el doblado" se propone incluir entrelazamiento de borde a cara en cualguier etapa del doblado. En tanto que las modalidades mostradas y descritas en las figuras 6-8B y 9-10A no son escalonadas, los cinchos oblicuos de las modalidades de las figuras 6-8B y 9-10A pueden ser combinados con la configuración de hendidura escalonada de las figuras 3-5C... Así, uno o ambos de los extremos de las hendiduras escalonadas pueden ser oblicuos o curvos. Como se muestra en la figura 6, pares de hendiduras alargadas 243 son colocadas preferiblemente sobre lados opuestos de y próximas a la linea de doblez 245, de tal manera que pares de porciones del extremo 251 de hendidura longitudinalmente adyacentes sobre lados opuestos de la linea de doblez definen un refuerzo de doblado, estría o cincho 247, que se puede ver que se extiende oblicuamente a través de la línea de doblez 245. "oblicuo" y "oblicuamente" como se explicara en más detalle posteriormente en la presente en relación con la figura 11, significara que el eje central longitudinal del cincho cruza la linea de doblez deseada a un ángulo diferente a 90°. Así, cada porción del extremo 251 de hendidura de la línea de doblez 245, de tal manera que la línea central del cincho es inclinada u oblicua y el doblado, también como la torsión del cincho se presenta. Aunque no es un requerimiento absoluto para efectuar el doblado de acuerdo con la presente invención, se vera que las hendiduras 243 están superpuestas longitudinalmente a lo largo de la línea de doblez 245. A diferencia de las hendiduras 31 de las figuras 2-2B y la solicitud de Gitlin et al del arte previo, que son paralelas a la línea de doblez en el área que define los cinchos de doblado 34, la divergencia de las hendiduras 243 de la línea de doblez 245 de cómo resultado cinchos de doblado oblicuos que no requieren el trenzado extremo presente en el arte previo de las figuras 2-2B y la solicitud de Gitlin et al. Además, la divergencia de las hendiduras 243 de la línea de doblez 245 da como resultado que la dimensión del ancho de los cinchos se incremente a medida que los cinchos se conectan con el resto de la hoja 241. Este ancho incrementado mejora la transferencia de carga a través del doblez para reducir la concentración de esfuerzos e incrementar la resistencia a la fatiga de los cinchos. Como fue el caso para la primera modalidad, los saques 243 de hendidura tienen preferiblemente una dimensión de ancho y la distancia de impulso de avance transversal a través de la línea de doblez entre hendiduras es dimensionada para producir el entrelazamiento del material laminar sobre los supuestos de las hendiduras durante el doblado. Así, las hendiduras 243 pueden ser realizadas con una cuchilla y tienen un saque esencialmente cero o pueden tener un saque mayor que todavía produce el entrelazamiento, dependiendo del espesor de la hoja que es doblada. Más preferiblemente, el ancho del saque no es mayor de aproximadamente 0.3 veces el espesor del material y la distancia de impulso de avance no es mayor de aproximadamente 1.0 veces el espesor del material. Como fue el caso para la modalidad de las figuras 3-5C..., una porción de labio 253 se extiende a través de la línea de doblez 245 a la hendidura 243. El labio 253 se desliza o viaja hasta una cara 255 de una lengüeta 260 en el otro lado de la hendidura 243 si el ancho de saque y distancia de impulso de avance, en relación con el espesor del material no son tan grandes para impedir el contacto entre los dos lados de la hendidura durante el doblado. Si el ancho de saque y distancia de impulso de avance no son tan grandes que no ocurre el contacto entre la porción del labio 253 y la cara 255 de la lengüeta, la hoja doblada o plegada todavía tendrá algunas de las ventajas de resistencia mejorada de los cinchos de doblado oblicuo, pero en tales instancias no hay puntos de apoyo reales para el doblado, de tal manera que el doblado a lo largo de la línea de doblez 255 se vuelve menos predecible y preciso. Similarmente, si las estructuras que definen el cincho son hendiduras 243 que no penetran a través de la hoja de material, las acanaladuras definirán cinchos de doblado oblicuos de alta resistencia, pero el deslizamiento de borde a cara no ocurrirá durante el doblado a no ser que la acanaladura sea tan profunda para romperse durante el doblado y se convierta en una hendidura. Así, modalidades acanaladas arqueadamente o divergentes de los cinchos de doblado tendrán resistencia de cincho mejorada a un sino ocurre el doblado de borde a cara. Otro problema que estará asociado con un ancho de saque que es demasiado ancho para producir el entrelazamiento de los labios 243 con las caras 255 de las lengüetas 260 es que el material de hoja doblada resultante no tendrá un borde de labio soportado sobre una cara de hendidura, a no ser que el doblez sea relativamente extremo para definir un ángulo arqueado pequeño entre los dos lados de la hoja doblada. Como se notará en relación con el procedimiento de hendidura del arte previo, esto dará como resultado un esfuerzo adicional inmediato de los cinchos de doblado en la aplicación de la carga. El problema no sería tan severo en la configuración de cincho de las figuras 6-8B como en el arte previo, pero la forma preformada es para que el ancho de saque y distancia de impulso de avance sean seleccionadas para asegurar el entrelazamiento de labio y cara de lengüeta sustancialmente en todo el proceso de doblado. También es posible que las hendiduras 243 estén realmente sobre la línea de doblez o aún a través de la línea de doblez y todavía produzcan el doblado preciso del posicionamiento equilibrado de las caras de punto de apoyo reales 255 y los bordes de los labios 253 que se deslizan a lo largo del mismo. Una desventaja potencial de las hendiduras 243 que son formadas para cruzar las líneas de doblez 245 es que permanecería un espacio de aire entre el borde 257 y la cara 255. Un espacio de aire, sin embargo, puede ser aceptable con el fin de facilitar la soldadura, latonado, estañado, llenado con adhesivo subsecuente o si se desea un espacio de aire para ventilación. La colocación de la hendidura para crear un espacio de aire es un elemento deseable de la presente invención cuando se emplea un refuerzo de dobles subsecuente. Sin llenar, sin embargo un espacio de aire tendería a colocar todos los requerimientos de portación de carga del doblez en todos los grados de libertad, excepto rotación, sobre la zona conectada o área de sección transversal del cincho de formado plásticamente 247. También es posible escalar hendiduras que cruzan la linea de doblez para producir un acoplamiento de borde a cara sin un espacio de aire. Las figuras 7, 8, 8A y 8B ilustran la hoja 241 a medida que es doblada a un ángulo de 90° a lo largo de la linea de doblez 245. Como se puede ver mejor en las figuras 8A y 8B, un borde interior 257 del labio 253 se ha deslizado sobre la cara 255 sobre la cara 260 sobre el lado opuesto de la hendidura y esta entrelazado y soportado sobre la misma. Una fuerza vertical, Fb por consiguiente, como se muestra en la figura 8A es soportada por la superposición del borde 257 sobre la cara 255. Una fuerza horizontal Fh como se muestra en la figura 8B sera similarmente resistida por la superposición del borde 257 sobre la cara 255. La comparación de las figuras 8A y 8B con las figuras ÍA, IB y 2A y 2B del arte previo harán evidentes las diferencias que el método de doblado presente y la configuración de hendidura tienen sobre la resistencia de la estructura global . La combinación del soporte de borde a cara de superposición alternante a lo largo de las hendiduras y los cinchos de doblado oblicuos, que son oblicuos en direcciones opuestamente inclinadas, proporciona un dobles y torsión que no es solamente preciso, sino que tiene mucho menos esfuerzo residual y resistencia mas alta, que las configuraciones de hendidura del arte previo producirán. Sin embargo, la inclinación de los cinchos de doblado, en direcciones opuestas no es requerido para obtener muchas de las ventajas de la presente invención. Cuando la hoja 241 es de un material isotropico, la inclinación alternativa de los ejes centrales longitudinales de cincho tiende a cancelar el esfuerzo. Si el material laminar no es isotropico, se puede usar la inclinación de los cinchos oblicuos en la misma dirección para eliminar los efectos de grano preferenciales en el material. Alternativamente, para el material laminar isotrópico, la inclinación de los cinchos en la misma dirección puede producir desplazamiento relativo a lo largo de la línea de doblez de las porciones de la hoja sobre lados opuestos de la linea de doblez, tal desplazamiento puede ser usado para producir un acoplamiento de fijación con un tercer plano, de tal manera gue se produce un ajuste de interferencia o una inserción de lengüeta y hendidura por la cantidad de desplazamiento lateral. La geometría de las hendiduras oblicuas es de tal manera, que se flexionan o torsionan sobre una región que tiende a reducir el esfuerzo residual en el material del cincho en el punto en donde la hendidura es terminada o el cincho conectado al resto de la ho a. Asi, se reduce la propagación de agrietamiento, disminuyendo la necesidad de aberturas u ondulaciones ampliadas en los extremos de hendidura. Si la estructura resultante esta diseñada principalmente para carga estática o no se espera que este cargada, no se requiere terminación de reducción de esfuerzo en la hendidura arqueada que produce el cincho oblicuo. Además, se comprenderá que las hendiduras 243 pueden estar desplazadas a lo largo de la linea de doblez 243 para cambiar el ancho de los cinchos 247 sin incrementar la distancia de impulso de avance en la cual las hendiduras están espaciadas lateralmente entre si. Inversamente, la distancia de impulso de avance entre las hendiduras 243 puede ser incrementada y las hendiduras desplazadas longitudinalmente para mantener el mismo espesor de cincho. Obviamente, se pueden efectuar cambios al diseño de ancho de cincho y longitud para cumplir con la aplicación. En general, la proporción de la distancia transversal de hendidura o hendiduras, o dos veces la distancia de una hendidura a la línea de doblez es denominada como el "impulso de avance". La proporción de la distancia de impulso de avance en relación con el espesor de material en las modalidades preferidas de la presente invención será menor de 1. Esto es, la distancia de impulso de avance usualmente es menor que el espesor de material. Una modalidad más preferida hace uso de una proporción de distancia de impulso de avance de menos de 0.5 de espesor de material. Una modalidad todavía más preferida hace uso de una proporción de distancia de impulso de avance de aproximadamente 0.3 del espesor de material, dependiendo de las características del material especifico usado y los anchos de los cinchos y las dimensiones de saque. El ancho de los cinchos de doblado 247 influenciara la cantidad de fuerza requerida para doblar la hoja y se puede hacer variar ya sea al hacer mover las hendiduras 243 a lo lejos de la línea de doblez 245 o mediante el desplazamiento longitudinal de la posición de las hendiduras o ambos. En general, el ancho de los cinchos de doblado oblicuos 247 será seleccionado más preferiblemente para ser mayor que el espesor del material gue es doblado, pero los anchos del cincho en el intervalo de aproximadamente 0.5 a aproximadamente 4 veces el espesor de material puede ser usado. Más preferiblemente, el ancho de cincho es de entre 0.7 y 2.5 veces el espesor del material . Una de las ventajas de la presente invención, sin embargo, es que la configuración de hendidura es de tal manera que el doblado de las hojas se puede efectuar normalmente utilizando herramientas manuales o herramientas que son relativamente poco motorizadas. Así, las herramientas de doblado necesitan solamente tanta fuerza para efectuar el doblado y torsión de los cinchos de doblado 247; no tiene que tener potencia suficiente para controlar la ubicación del doblez. Tal control es requerido para maquinas motorizadas, tales como plegadoras, que sujetan el material a ser doblado con suficiente fuerza para controlar la ubicación del doblez. Sin embargo, en la presente invención, la ubicación del doblez es controlado por los puntos de apoyo reales, es decir bordes 257 que giran sobre la cara 255 sobre lados opuestos de la línea de doblez. Por consiguiente, la herramienta de doblado requerida necesita no solamente ser una que pueda efectuar el doblado de los cinchos 247, no la colocación del doblez. Esto es extremadamente importante en aplicaciones en las cuales herramientas motorizadas de alta resistencia no están fácilmente disponibles, por ejemplo en el espacio exterior o en la fabricación en el campo de estructuras o con fabricantes que no tienen tal equipo de alta potencia. También permite que equipos de doblado laminar de baja fuerza, tales como máquinas dobladoras de cartón corrugado, dispositivos de empaque vesicular, doblado al vacío, cilindros de tracción hidráulica con barras plegadoras y materiales de doblado de memoria de forma a ser usados para doblar hojas de metal, como se resumirá en más detalle posteriormente en la presente. Adicionalmente, dobleces arqueados fuertes son importantes en la fabricación de estructuras en las cuales el acceso físico al equipo de doblado motorizado no es posible debido a la geometría de la estructura misma. Esto es particularmente cierto para los últimos pocos dobleces requeridos para cerrar y retener una estructura tridimensional . La configuración más preferida para las configuraciones de hendidura 251 es una divergencia arqueada de la línea de doblez 245. En efecto, cada hendidura puede ser formada con un arco continuo, como se muestra en las figuras 9, 10 y 10A, descrita posteriormente en la presente. Un arco provoca que el material sobre el lado de la hendidura se mueva suave y progresivamente hacia arriba del lado de cara de la lengüeta a lo largo de una trayectoria arqueada que comienza en el centro de la hendidura y avanza a los extremos de la hendidura. Esto reduce el peligro de dejar colgando el borde 257 sobre la cara 255 durante el doblado y mediante esto es menos sometido a esfuerzo sobre los cinchos de doblado. Adicionalmente, las superficies libres de radio de corte grande son menos propensas a concentración de esfuerzos. En la configuración de las figuras 6-8B la porción central de las hendiduras 243 es sustanclalmente paralela a la línea de doblez 245. Algunas orientaciones no paralelas, particularmente si están eguilibradas ya sea sobre un lado u otro de la línea de doblez, pueden ser aceptables y producir los resultados descritos en la presente. También sería posible formar porciones del extremo 251 para divergir de la línea de doblez 245 a ángulos rectos de la línea de doblez y el centro de las hendiduras 243. Esto definiría un cincho de doblado que podría no se oblicuo, si las hendiduras no se traslapan longitudinalmente. La desventaja de este producto es que los cinchos de doblado 247 tienden a no ser doblados uniformemente y de manera confiable y mediante esto influencian la precisión de la ubicación del doblado. Adicionalmente, tal geometría elimina la torsión del cincho e induce puntos severos de concentración de esfuerzos sobre los radios internos y externos del doblez y pueden limitar el grado de acoplamiento de borde a borde. Los cinchos de doblado en todas las modalidades de la presente invención son primero deformados elásticamente y en materiales plásticos/elásticos después de esto deformados plásticamente. La presente invención de hendidura puede también ser usada con plásticos elásticamente deformables que nunca se deforman plásticamente. Tales materiales serían asegurados en una condición doblada o plegada de tal manera que no se desdoblen resilientemente. Con el fin de hacer más probable que solamente ocurra deformación elástica, es preferible que los cinchos de doblado sean formados con ejes de cincho longitudinales centrales que están a un ángulo pequeño a la línea de doblado, más preferiblemente 26° o menos. Mientras menor es el ángulo, más alta es la fracción de torsión gue ocurre y más ba a la reacción de doblado que ocurre. Además, mientras más bajo es el ángulo, más alto es el grado de doblado que ocurre. Los materiales rígidos no se deforman plásticamente de manera agraciada tales como polímero rígido, metal rígido, las cerámicas más flexibles y algunos compuestos, pueden tolerar un radio de doblado grande en el régimen elástico. También pueden tolerar una torsión o acción de muelle de torsión que es distribuido sobre un cincho de material largo. Los cinchos de bajo ángulo proporcionan ambos aspectos. Al final del doblado de una ho a deformada plásticamente, sin embargo, permanecerá un cierta deformación elástica resiliente que tiende a jalar el borde 257 hacia abajo contra la fuerza 255 y dando como resultado una fuerza de sujeción resiliente residual que mantiene el entrelazamiento entre el material sobre lados opuestos de las hendiduras. Así, la resiliencia elástica de la ho a que es doblada tenderá a precargar o asegurar los bordes de ho a superpuestos contra las cargas soporte para asegurar resistencia en el doblado y reducir el esfuerzo incrementado de cincho de doblado en la carga del doblez. La modalidad mostrada en las figuras 9, 10 y 10A es un caso especial de la modalidad de cincho oblicuo descrita en relación con las figuras 6-8B. Aquí, los cinchos oblicuos son formados mediante hendiduras completamente argueadas 443. Esta configuración de hendidura, mostrada como un segmento circular, es particularmente apropiada para el doblado de hojas de metal más gruesas y menos dúctiles, por ejemplo titanio y placas de acero de un cuarto de pulgada y mas. Cuando hendiduras arqueadas o circulares 443 son formadas en la hoja 441 sobre lados opuestos de la linea de doblez 435, las porciones de labio 453 de la hoja, que se extienden sobre la linea de doblado 445 a las hendiduras 443 comienzan a apilarse o deslizarse sobre la carga 455 de las lengüetas 470 en un centro de cada hendidura arqueada al comienzo del doblado. Luego las porciones de labio 453 se deslizan desde el centro de cada hendidura parcialmente hacia arriba sobre las caras de lengüeta 455 progresivamente hacia los extremos de hendidura a medida que los conchos 477 son trenzados y doblados. La sujeción progresiva de los labios sobre las caras opuestas es menos causante de esfuerzo sobre los extremos de dura 449 y por consiguiente mas apropiado para el doblado de materiales menos dúctiles y mas gruesos, que la modalidad de las figuras 6-8B, en las cuales las hendiduras tienen porciones centrales rectas y simultáneamente se deslizan hacia arriba sobre las caras sobre toda la porción recta. Los extremos de hendidura 449 en la figura 10 no tienen los orificios 249 de alivio de esfuerzo, ni los extremos redondeados 249a de las figuras 6-8 ni los extremos curvos de la figura 11, pero las hendiduras 443 son mas económicas de cortar o formar en la mayoría de la materia prima laminar. Ademas, la deformación de los cinchos 447 es mas gradual durante el doblado, de tal manera que la concentración de esfuerzos será reducida. Esto por supuesto se combina con el ancho de cincho incrementado para transferir las fuerzas de carga y fuerzas de dobles más igualmente al resto de la ho a con menos concentración de esfuerzo. Las varias modalidades de la presente invención de hendidura y acanaladura de hoja permiten que se obtengan ventajas de diseño de manufactura y fabricación que hasta ahora no se han realizado. Así, los plenos beneficios de tales técnicas de diseño y fabricación como diseño CAD, prototipo rápido y montaje de "captar y colocar" pueden ser realizados al utilizar técnicas de formación de materia prima laminar de acuerdo con la presente invención. Además, técnicas de fabricación estándar tales como soldadura, son mejoradas extensamente utilizando las configuraciones que definen cincho de la presente invención. Las muchas ventajas de usar hojas formadas de acuerdo con la presente invención pueden ser ilustradas en relación con la técnica de manufactura tan básica como soldadura. El doblado de hojas utilizando el presente método, por ejemplo evita los problemas de manufactura asociados con el manejo de múltiples partes, tales como vibración. Adicionalmente, las hojas dobladas de la presente invención en las cuales se usa hendidura pueden ser soldadas a lo largo de las hendiduras. Como se puede ver en la figura 10A por ejemplo, la cara 455 y superficie del extremo 457 de la lengüeta 453 forma una sección transversal en forma de V que es ideal para la soldadura. No se requiere rectificación o maquinado para colocar una soldadura 460 (lineas discontinuas) a lo largo de las hendiduras 443 como se muestra en la figura 10A. Ademas, el acoplamiento de borde a cara de los lados de la ho a sobre los lados opuestos de las hendiduras, en efecto, proporciona un accesorio o soporte para retener las porciones de hoja conjuntamente durante la soldadura y para reducir la ondulación inducida térmicamente. Mediante esto, el tiempo de montaje es reducido extensamente y la exactitud dimensional obtenida por el presente proceso de hendidura es mantenida durante la etapa de soldadura. Las hendiduras arqueadas también proporcionan un elemento topográfico fácilmente detectado para soldadura robótica. Estas ventajas también se hacen evidentes en relación con la soldadura, latonado y relleno de adhesivo, aunque la distorsión térmica no es usualmente una cuestión será para muchos adhesivos. El relleno de las hendiduras mediante soldadura, latonado, estañado, relleno de compuestos o adhesivos permite que la soldadura de la presente invención sean formadas en recintos o envolventes que mantienen fluidos o materiales que pueden fluir. Así, los envolventes de ho a doblada pueden aún ser usados para formar moldes herméticos al fluido, con la laminación siendo ya sea removida o deja en su lugar después del moldeo.

Una de las ventajas significativas de utilizar acanaladuras o hendiduras oblicuas y particularmente curvas es que los cinchos de doblado resultantes son divergentes en el punto en el cual se unen al resto del material laminar. Asi, el área 450 del cincho 447 en la figura 10 es transversalmente divergente entre el extremo de hendidura 449 y la siguiente hendidura 443. En esta divergencia tiende a proporcionar o transferir los esfuerzos en el cincho 447 en cada extremo al resto de la hoja de manera difusa o sin concentrar. A medida que el arco o radio de las hendiduras es reducido la divergencia se incrementa, permitiendo otra vez una adaptación independiente adicional de la transferencia de esfuerzo de cincho a través del doblez. Tal ajuste puede ser combinado con uno o mas al ancho de cincho, distancia de impulso de avance y saque de hendidura para influenciar adicionalmente la resistencia del doblez. Este principio es usado en el diseño de las hendiduras en acanaladuras de la figura 11. En tanto gue los cinchos de doblado oblicuos de las modalidades de la figura 6-8 y 9-10 dan como resultado mejoras sustanciales de la resistencia global y resistencia a la fatiga de la estructura doblada, se ha encontrado empíricamente que todavía modalidades adicionales, particularmente en relación con la fatiga, pueden ser obtenidas si la estructura que define el cincho toma la forma de una hendidura arqueada. Como se usa en la presente "arqueada" significa e incluye un arco circular y una serie de arcos tangenciales unidos longitudinalmente que tienen radios diferentes. Preferiblemente, las hendiduras o acanaladuras arqueadas tienen radios relativamente grandes (en comparación con el espesor de hoja) como se ilustra en la figura 11. Así, una hoja de material 541 puede ser provista con una pluralidad de hendiduras arqueadas unidas de radios grandes, designada en general con el número 542, a lo largo de la línea de doblez 543. Las hendiduras argueadas 542 están preferiblemente escalonadas o desplazadas longitudinalmente (por una distancia de desplazamiento medida entre los centros de hendiduras adyacentes a lo largo de la línea de doblez 543 y alternativamente están sobre lados opuestos de la linea de doblez 453, de una manera descrita anteriormente en relación con otras modalidades de la presente invención. Las hendiduras arqueadas 542 definen zonas conectadas, que son cinchos de doblado 544 y zonas separadas, que son provistas por hendiduras 542. Solamente la hendidura derecha 542 en la figura 11 muestra un saque o espesor de hendidura, con el resto de las hendiduras 542 son ya sea mostradas esquemáticamente o toman la forma de una hendidura por una cuchilla que da como resultado ningún saque . Las hendiduras longitudinalmente adyacentes 542 definen entre las mismas cinchos de doblado 544, que son mostrados en esta modalidad oblicuos a la línea de doblado 543 e inclinados en direcciones alternativas, como también se describe anteriormente. Cada hendidura 542 tiende a tener una porción arqueada central 546 que diverge de la linea de doblado 546 desde un punto central 547 de la hendidura arqueada. Las porciones del extremo 548 también pueden ser ventajosamente arqueadas con un radio de curvatura mucho más pequeño que provoca que sonrisas se extiendan de regreso a lo largo de la porción de arco 549 y finalmente terminadas en una porción de arco hacia adentro 551. Por consiguiente, se vera que el cincho de doblado 544 es definido por las porciones de arco 546 ya sea sobre un lado u otro de la línea de doblado 543 y en el extremo de los cinchos mediante las porciones del extremo arqueadas 548. Se presenta un ancho de cincho mínimo entre las porciones de hendidura arqueadas 546 en las flechas 552 (mostradas en la figura 11 en el par izquierdo de hendiduras longitudinalmente adyacentes) . Si se traza una línea central 553 a través de las flechas 552 en el ancho mínimo del cincho, se vería que la línea central cruza la linea de doblez 543 en aproximadamente el ancho del cincho mínimo 552. El cincho 544 diverge del e e del cincho longitudinal 553 en ambas direcciones del ancho del cincho mínimo 552. Así, una porción 554 de la hoja sobre un lado de la línea de doblez 543 es conectada a una segunda porción 546 de la hoja sobre el lado opuesto de la línea de doblez 543 por el cincho 544. El ancho incrementado del cincho 544 en ambas direcciones desde el ancho del plano mínimo 552 provoca que el cincho sea conectado a las porciones de hoja respectivas 554 y 556 a través de la linea de doblez de una manera que reduce extensamente el esfuerzo e incrementa la resistencia a la fatiga. Por propósitos de ilustración adicional, el cincho 544a a sido rayado para demostrar que el ancho incrementado del cincho a lo largo del e e de cincho longitudinal central 553. El acoplamiento de la porción de hoja 554 por un ancho de cincho siempre incrementado a la porción de hoja 556 por un ancho de cincho similarmente incrementado tiende a reducir el esfuerzo. La orientación de los e es longitudinales centrales 553 de los cinchos 554 a un ángulo oblicuo a la línea de doblez 543 da como resultado que los cinchos sean tanto torsionados como doblados, en lugar de solamente torsionados que también reduce los esfuerzos en los conchos. Los esfuerzos en la hoja fluyen a través del doblez a través del material conectado del cincho. El esfuerzo cíclico en tensión, la causa principal de falla por fatiga, fluye a través del cincho torsionado y doblado y en general paralelo a los arcos de radios grandes 546 y 549. Los radios más pequeños de los arcos 551 y 548 proporcionan una transición uniforme a lo lejos de las superficies libres de aportación de esfuerzo primarias 546 y 549 pero no experimentan por si mismos flujo de esfuerzo significativo. De esta manera, las hendiduras arqueadas son porciones semejantes de circuios muy grandes unidos conjuntamente por circuios o arcos mucho mas pequeños de una manera que colocas solamente los arcos de radios grandes (en comparación con el espesor de material) en el flujo de campo de esfuerzos y utiliza arcos de radios mas pequeños como conectores para minimizar la profundidad al plano original a lo lejos de la línea de pliegue que la hendidura es formada. Así, los extremos de hendidura en los cuales el esfuerzo provoco micro agrietamiento es más probable que ocurra, tendera a no ser propagado de una hendidura a otra por la longitud del doblez, como puede ocurrir posiblemente en una condición de falla en las modalidad es de las figuras 6-8 y 9-10. La forma de cincho de doblado también influenciará la distribución de esfuerzos a través del doblez. Cuando el cincho de doblado diverge relativamente rápido de la dimensión del ancho del cincho más estrecha, por ejemplo, dimensión de ancho 552 en la figura 11, hay la tendencia de que esta dimensión mínima actúe como una cintura o plano debilitado en el centro del cincho. Tal estrechamiento rápido permitirá la deformación plástica localizada y concentración de esfuerzos en el cincho, en lugar de concentración deseada de los esfuerzos sobre la plena longitud del cincho y almacenar 554 y 556 ya sea sobre un lado y otro del cincho. Como se muestra en la figura 11 y como es preferido, el cincho 544 tiene preferiblemente una dimensión de ancho mínimo 552 gue proporciona la resistencia de cincho deseada y luego diverge gradualmente en ambas direcciones a lo largo del cincho con cualquier divergencia rápida que toma lugar a medida que el cincho termina a la posiciones de ho a 554 y 556. Esta construcción evita el problema de tener una cintura de cincho infinitamente estrecha en 552 y concentrara las fuerzas de doblado y torsión y producirá fallas, en lugar de distribuirlas uniformemente a lo largo de la longitud del cincho y a las porciones de hoja 554 y 556. El lado de lengüeta de una hendidura, esto es, la porción del plano original definido por el lado cóncavo, de la hendidura arqueda tiende a ser aislado del esfuerzo de tracción. Esto hace la lengüeta ideal para localizar elementos que cortan el plano original. Agujeros o muescas de anexión o alineación gue se acoplan con otra geometría de conexión son ejemplos. La figura HA ilustra el posicionamiento del corte al chorro de agua o corte por láser, agujeros de preparación rápida 560 y 565 sobre la lengüeta 555 sobre la hendidura 546. Los agujeros de formación rápida son un tanto irregulares y de otra manera podrían iniciar una falla por agrietamiento en la fatiga. En la figura lia se muestran dos ubicaciones alternativas de los agujeros de perforación rápida. Los agujeros de perforación rápida son importantes para lucir el costo total del corte por láser o corte a chorro de agua debido a perforación lenta toma mucho tiempo. Uno de los aspectos más benéficos de la presente invención es que el diseño y corte para formar los cinchos y el acoplamiento del borde a cara de los rebordes y lengüetas de las hendiduras se efectúa de una manera en la cual la microestructura de material alrededor del doblez de pliegue esta esencialmente sin cambios en comparación con el cambio sustancial en la microestructura de materiales doblados o plegados al mismo ángulo o grado de finura utilizando técnicas de doblado convencionales como se describe en el arte previo. Es la relación de los cinchos y el acoplamiento del borde de a cara de las hendiduras que proporciona una combinación de deformación por torsión y doblado cuando el material es doblado que reduce extensamente el esfuerzo alrededor del doblez y deja la microestructura del material alrededor del doblez esencialmente sin cambios. Cuando se usan técnicas de doblado convencionales del arte previo hay un cambio sustancial de la microestructura del material alrededor del doblez si el doblez se hace de tal manera de que sea agudo (por ejemplo, 90° en el interior del doblez, como se muestra por ejemplo en las figuras 5A, ... , 8, 8A, 8B y 10A) . Como se describe en general en relación con otras modalidades de la presente invención, las hendiduras 542 pueden tener sus geometrías alteradas para acomodar un amplio intervalo de características de hoja. Así, a medida que el tipo de material laminar que es doblado es alterado o su espesor es cambiado o las características de resistencia del doblez van a ser ajustadas, la geometría de las hendiduras de sonrisa 542 pueden también cambiar. La longitud L, de cada hendidura puede también cambiar, como también su distancia de desplazamiento, O.D. o' espaciamiento longitudinal a través de la línea de doblez 543. La altura H de las hendiduras puede también ser cambiada y la distancia de impulso de avance J a través de la línea de doblez entre las hendiduras sobre lados opuestos de la línea de doblez pueden ser alteradas. Estos varios factores tendrán un efecto sobre la geometría y orientación de los cinchos 544, que a su vez también afectara la resistencia del doblez y su conveniencia para uso en varias estructuras. De igual importancia es la forma de la hendidura argueada en conjunción con la variable del sellado y posicionamiento mencionada anteriormente. Por consiguiente, es un aspecto de la presente invención que las hendiduras o acanaladuras que definen cinchos puedan ser ajustadas al material que es doblado o plegado y la estructura a ser producida. Por ejemplo, es posible probar empíricamente hojas de un material dado pero espesores diferentes con diseños de hendidura de arco en los cuales las geometrías han sido cambiadas ligeramente, pero los diseños comprenden una familia de geometrías de arco relacionadas. Este proceso puede ser repartido por diferentes materiales y los datos empíricos almacenados en una base de datos de la cual los diseños pueden ser recuperados en base a la entrada a medida gue la ho a de material es doblado y su espesor. Este proceso es particularmente apropiado para implementacion por computadora en la cual las propiedades físicas de la hoja de material son introducidas y el programa realiza una selección de la base de datos de computadora de datos empíricos en cuanto a la geometría de arco más apropiada en el doblado del material. Los elementos de programación pueden también interpolar entre datos disponibles cuando la hoja es de un material para el cual no están almacenados datos exactos o cuando la hoja tiene un espesor para el cual no hay datos almacenados exactos. El diseño o configuración de los arcos y así los cinchos de conexión, también se pueden hacer variar a lo largo de la longitud de una línea de doblez para acomodar cambios en el espesor de la hoja de material a lo largo de la línea de doblez. Alternativamente, las configuraciones de cincho a lo largo de una línea de doblez pueden cambiar o ser adaptadas para acomodar la carga lineal. En tanto gue no es tan importante como las mejoras de resistencia y resistencia a la fatiga de la presente invención, las configuraciones de hendidura o cincho también se pueden hacer variar para proporcionar diferentes efectos decorativos en combinación con resistencia mejorada y resistencia a la fatiga. Otra ventaja que surge de las varias modalidades del sistema de hendidura laminar de la presente invención es que los dobleces o pliegues resultantes son relativamente agudos, tanto interna como externamente. Los dobleces agudos permiten un acoplamiento fuerte de una estructura doblada a otra estructura. Asi, un doblez de plegadura tiende a ser redondeado o tener un radio notable en el doblez. Cuando una estructura doblada por plegadora es acoplada a una placa, por ejemplo y se aplica una fuerza que tiende a ser girar la estructura doblada alrededor del doblez arqueado, la estructura doblada se puede separar de la placa. Tal desacoplamiento puede ocurrir más fácilmente que si el doblez fuera agudo, como lo sera para los dobleces resultantes de usar el presente esquema de hendidura. La capacidad para producir dobleces o pliegues agudos o crispados permite que el proceso de la presente invención sea aplicado a estructuras que hasta ahora solamente han sido formadas a partir de papel u hojas delgadas de metal, es decir, la basta tecnología de origami o construcciones de papel plegado. Estructuras de papel plegado tridimensionales complejas y una ciencia o matemática para su creación, han sido desarrolladas después de siglos de esfuerzo. Tales estructuras opgami, en tanto que son visualmente elegantes, usualmente no son aptas de ser formadas a partir de hojas de metal de un espesor mayor de una hoja delgado de metal. Así, las hojas plegadas de opgami usualmente no pueden soportar cargas significativas. Ejemplos típicos de origami son las construcciones de papel plegadas resumidas en "AVANCED ORIGAMI" por Dedier Boursin, publicado por Firefly Books, Buffalo, NY en 2002 y "EXTREME ORIGAMI" de Kunihiko Kasahara, publicado por Sterling publishing Company, NY, NY en 2002. La presente invención asi permite una nueva clase de diseños de origami-análogos en los cuales los métodos de hendidura y doblado descritos en la presente son sustituidos por ondulaciones de origami . El proceso de hendidura o acanaladura de hoja de la presente invención produce dobleces agudos y aún permite el plegado de hojas de metal por 180° o de regreso sobre si mismas. Asi, muchas construcciones de origami estructuralmente interesantes pueden ser fabricadas utilizando metal laminar que tiene un espesor más haya de aquel de una hoja de metal y la estructura a base de origami resultante sera capaz de soportar cargas significativas. Otro potencial de diseño y fabricación interesante es realizado al utilizar las presentes configuraciones de hendidura en relación con el prototipo rápido y manufactura rápida, particularmente si se usan adiciones de componente de "captar y colocar" automatizadas. El prototipo rápido y manufactura rápida son ampliamente conocidos y consisten del uso de diseño de CAD (diseño auxiliado por computadora) y CAM (manufactura auxiliada por computadora), respectivamente para permitir la fabricación tridimensional. El diseñador comienza con una estructura tridimensional virtual deseada. Utilizando la presente invención para permitir el prototipo rápido, los elementos de programación del CAD despliegan la estructura tridimensional a una hoja bidimensional y luego ubican las posiciones de hendidura para el doblado de la hoja para producir la estructura deseada. Lo mismo se puede hacer en la manufactura rápida utilizando can otros tipos de elementos de programación para efectuar objetivos similares. La habilidad para doblar de manera precisa y para ajustar la resistencia de dobles, al seleccionar distancias de impulso de avance y anchos de cincho de doblado, permiten que el distribuidor disponga físicamente hendiduras en el dibujo de la hoja bidimensional desplegada en el proceso de diseño, que después de esto puede ser implementado en el proceso de manufactura mediante acanaladura o hendidura de hoja o doblado para producir estructuras tridimensionales completas. Con o sin componentes agregados . Ampliamente, también es conocido ensamblar componentes sobre tableros de circuito para dispositivos electrónicos utilizando técnicas de manipulación de componentes automatizadas de "captar y colocar" de alta velocidad. Asi, robots de voltaje pueden escoger componentes de dispositivo de suministro de componentes y luego colocarlos sobre un tablero de circuito o sustrato o chasis. Los elementos roboticos aseguran los componentes al sustrato utilizando sujetadores, enchufes de soldadura o los semejantes. Dar montaje de "captar y colocar" a estado extensamente limitado al colocar los componentes sobre una superficie plana. Así, los tableros de circuito deben ser colocados en un alojamiento tridimensional después que el montaje de "captar y colocar" ha sido consumado. Un alojamiento electrónico, usualmente no puede ser plegado o doblado a una forma tridimensional después que los componentes son asegurados a las paredes del alojamiento. Además, las técnicas previas para doblado han carecido de la precisión posible con la presente invención y necesaria para resolver problemas de alineación de componentes o estructurales, por consiguiente, el pre-plegado o doblado al alojamiento a limitado la capacidad de los robots de captar y colocar para ser usados para asegurar componentes electrónicos en los alojamientos. También se debe notar gue los cinchos presentes entre hendiduras pueden ser usados ventajosamente como trayectorias conductoras a través de dobles en aplicaciones electrónicas y la aplicación posible permite que trayectorias conductoras o componentes sobre el tablero de circuitos sean plegados en alineación cuando el chasis tridimensional es formado o cuando los tableros de circuitos por si mismos son plegados a una conformación más densa. Sin embargo, los procesos y manufactura de la presente invención permiten que doblados de presión sean dispuestos físicamente, hendidos y luego formados con fuerzas relativamente bajas que están involucradas, como se ilustra en las figuras 28A-28E. Así, un alojamiento puede ser diseñado y cortado de una hoja plana 821 y robots de recoger y colocar de alta velocidad utilizados para asegurar rápidamente componentes C, a cualquiera o todas las seis paredes de un recinto de tubo y el alojamiento o chasis de componentes puede ser doblado fácilmente a una forma tridimensional después que el proceso de recolectar y cortar esta consumado. Como se muestra en la figura 28A, la hoja 821 tiene el componente C asegurado a la misma antes del doblado. Preferiblemente mediante técnicas robóticas de alta velocidad. La hoja 821 es formada mediante corte por láser, corte a chorro de agua, troquelado o los semejantes con los elementos de corte diseñadas 822, aberturas receptoras de componentes 823, lengüetas 824 y bridas de soporte 826 y ranuras receptoras de lengüeta 827. En la figura 28B la hoja 821 ha sido doblada a lo largo de la línea de doblez 831, provocando que una lengüeta 824 sea desplazada hacia afuera. La hoja es en seguida doblada a lo largo de la línea de doblez 822C y luego doblada sobre el componente C a lo largo de la línea de doblez 823 en la figura 28B en tanto que la brida natural 826 a sido doblada a lo largo de la línea de doblez 834. Finalmente, la porción 836 del extremo de chasis es doblada hacia arriba a lo largo de la línea de doblez 837 y las ranuras 824 son insertadas a las ranuras 827 para permitir el aseguramiento rígido de la hoja a un chasis 838 de componentes electrónicos tridimensional alrededor del componente C. Obviamente, en la mayoría de los casos una pluralidad de componentes C serían asegurados a la hoja 821 antes del doblado y los componentes C también puede ser asegurados al chasis 838 en varias etapas en el proceso del doblado y a varias superficies del chasis. Las figuras 28A-28E también ilustran un proceso de diseño fundamental que es implementado por el método de doblado de hojas de la presente invención. Una de las maneras más eficientes en espacio de soportar componentes es montarlos sobre materia prima laminar. Utilizando técnicas de doblado de materia prima laminar, sin embargo no permite dobleces estrechos y porciones de hoja intercaladas intrincadas. El proceso de doblado de la presente invención sin embargo por la razón de la habilidad de disponer físicamente hendiduras extremadamente exactas que producirán el doblado en sitios precisos de tal manera que aberturas, cortes, ranuras, lengüetas y los semejantes se alinearan precisamente en la estructura doblada, también como componentes montados y el acoplamiento a otras estructuras. Además, la disposición física precisas de las líneas de doblado y chasis o elementos del recinto es solo parte de la ventaja. La estructura misma puede ser doblada utilizando una fuerza relativamente baja y aun por medio de herramientas manuales. La combinación de ubicación precisa de líneas de doblado y doblado de baja fuerza permite una técnica de diseño que hasta ahora ha sido realizado solo parcialmente. La técnica involucra seleccionar componentes que tienen las funciones deseadas y colocarlos en una disposición deseada. Después de esto, un chasis es diseñado con porciones de hoja delgado de soporte del chasis necesarias para soportar los componentes tal como son colocados que son diseñados, por ejemplo utilizando técnicas de CAD. La línea de doblado son ubicadas para producir las porciones de hoja de soporte y el chasis desplegado gráficamente a una hoja plana con los elementos y líneas necesarias como se muestra en la figura 28A. En tanto que tales técnicas han sido descritas anteriormente en la literatura de diseño de CAD y en programas de elementos de programación de CAD y CAM, hasta ahora no han sido implementadas efectivamente en nada si no gue los diseños más simples debido a que el doblado con baja fuerza de precisión de metales laminares no era práctico. La presente invención basada en hendiduras permite la fabricación práctica de esta técnica de diseño de CAD o CAM teórica. Los diseños de CAD o CAM del arte previo no podrían ser realizados físicamente en materiales reales a la misma exactitud como el modelo de CAD o CAM teórico por ejemplo, debido a tolerancias de doblado convencionales no podrían ser mantenidas. La presión de doblado posible con la presente invención incrementa espectacularmente la correspondencia entre el modelo de CAD o CAM y la forma física obtenible para materiales laminares doblados. Ademas, el doblado no necesita tomar lugar en la recolección y colocación o sitio de prototipo rápido. La hoja con componentes anexados puede ser transportada con los componentes que son formados y seleccionados para actuar como materia prima para el proceso de transporte. Una vez en el sitio de fabricación, que puede estar alejado del sitio de diseño y corte, el chasis u hoja de alojamiento sera doblado de manera precisa, aun por la mano si se desea y el alojamiento asegurado a una estructura tridimensional, con una pluralidad de componentes seleccionados siendo asegurados a la misma interna y/o externamente. Ademas, el chasis tridimensional y otras estructuras también pueden tener paneles en los mismos que son anexados mediante bandas a lo largo de una linea de doblez para proporcionar puertas en el chasis o estructura para un acceso periódico o de emergencia al interior de la estructura. Mediante esto, los conjuntos de bisagra de puerta de puerta separados son eliminados. Utilizando las varias modalidades de las técnicas de hendidura o acanaladura de hoja descritas en la presente, se puede formar un intervalo extremadamente amplio de productos. Sin limitación por enumeración, los siguientes son ejemplos gue pueden ser plegados a partir de material laminar utilizando los esquemas de hendidura y acanaladura de la presente invención: Armaduras, vigas, vigas curvas, vigas helicoidales, vigas dentro de vigas, envolventes, poliedros, paredes reforzadas, redes de vigas, vigas envueltas, vigas con bridas, vigas con bridas, de múltiples piezas indeterminadas, maquinas, obras de arte y escultura, estructuras tridimensionales de opgami, instrumentos musicales, juguetes, señales, conexiones modulares, empaques, tarimas, envolventes protectoras, plataformas, puentes, envolventes eléctricos, envolventes de blindaje de RF, blindajes de EMI, guías y ductos de microondas. Unos pocos ejemplos de tales estructuras son mostrados en las figuras 12-30 y 32. La formación de una viga tubular curva utilizando el proceso de hendidura y hoja hendida de la presente invención puede ser descrita por referencia a las figuras 12, 13 y 14. Una hoja de material 561 es mostrada en la figura 12 que tiene 2 lineas de doblez 562 y 563. La línea de doblez 562 tiene una pluralidad de hendiduras arqueadas 563 sobre lados opuestos de la linea de doblez 562. También colocadas a lo largo de la línea de doblez 562 se encuentran hendiduras arqueadas más pequeñas 564. Las hendiduras 563 y 564 tienen la configuración general como se describe y muestra en relación con las hendiduras 542 en la figura 11, pero la longitud de hendiduras 564 es reducida en relación con la longitud de las hendiduras 563 y se verá que las hendiduras 564 se colocaran en el vértice 566 de las muescas 567 que son provistas en los bordes 568 de la hoja del material. Los cinchos de doblados 569 definidos mediante porciones del extremo longitudinalmente adyacentes de hendiduras 563 y porciones del extremo longitudinalmente adyacentes de 563 y 564 son esencialmente de la misma configuración a pesar de las diferencias de las hendiduras 563 y 564. Habrá alguna ligera diferencia de forma debido a las diferencias de segmento arqueado, pero los cinchos de doblado 569 serán esencialmente uniformes entre las capacidades de resistencia y resistencia de fatiga a lo largo de la longitud de la línea de doblez 562. Una de las ventajas de la colocación de hendiduras 564 es que tienden a contener cualquier propagación de agrietamiento por esfuerzo, que se podría presentar a través de los vértices 566 de las muescas 567. Las varias hojas o manecillas 571 definidas por las muescas 567 pueden ser doblados, por ejemplo dentro o fuera de la página a un ángulo de 90° o a otros ángulos si la estructura lo reguiere. La porción central 572 puede permanecer en el plano de la hoja en el cual la figura 12 es dibujada. Una pluralidad de hendiduras 576 y 577 son colocadas a lo largo de la segunda línea de doblez 563. Estás hendiduras tienen porciones curvas del extremo mucho más estrechas 578 que las hendiduras semejante a arco mostradas próximas a la primera línea de doblez 562. En general, las porciones del extremo curvas 578 no son tan deseables como las porciones de extremo abierto usadas en relación en las hendiduras 563 y 564. No obstante, para materiales dúctiles que no tienden a fracturase por esfuerzo, las hendiduras del tipo mostrado para hendiduras 576 y 577 son completamente apropiadas. Otra vez, la diferencia entre las hendiduras 576 y 577 es que las hendiduras más pequeñas han sido usadas en los vértices 566 de las muescas 567. Una vez hendida, la hoja 561 puede ser doblada a lo largo de la línea de doblez 563, de tal manera que las hojas 571 pueden ser dobladas a un ángulo tal como de 90 grados en relación con la porción central 572. Se debe notar que normalmente las hendiduras a lo largo de las lineas de doblez 562 y 563 tendrán la misma forma, esto es, serán ya sea las hendiduras 563 y 564 o hendiduras 576 y 577. Es posible mezclar configuraciones de hendidura pero normalmente no habrá ninguna ventaja de mezclarlas como se muestra en la figura 12. El proposito de la modalidad ilustrada de la figura 12 es mostrar diferentes configuraciones de hendidura que son apropiadas para uso en el doblado de material laminar de acuerdo con la presente invención. El diseño y formación de una viga tubular curva utilizando dos hojas hendidas, como se muestra en la parte plana de la figura 12, pueden ser descritas en relación con las figuras 13 y 14. El diseño se efectuaría en un sistema CAD o CAM, como se describe anteriormente y las hendiduras realizadas en las hojas 561 idénticamente como se disponen físicamente en el proceso de diseño en los sistemas de CAD, CAM u otro sistemas. Se muestra una viga tubular curva, designada en general con el número 581, en la cual en la cual una hoja cortada y doblada en forma de U designada 572a es asegurada a una segunda hoja diseñada, cortada y doblada en forma de U 572b. Como se vera de las figuras 13 y 14, las manecillas u hojas 571a han sido plegadas en el interior de las manecillas u hojas 571b. En ambos casos, los vértices 566 están próximamente cercanos a las líneas de pliegue 562a, 563a, 562b y 563b. Esta colocación de los vértices permite el doblado de la hoja al permitir que muescas 567a tengan el ángulo incluido de las muescas incrementado, en tanto gue el ángulo incluido de las muescas 567b disminuyen en el área 582 del doblado longitudinal de la viga 581. Las porciones centrales 572a y 572b del material laminar tienen un espesor que acomodara el doblado sin ondulación, por lo menos en radios que no son extremos. Las hojas plegadas pueden ser aseguradas conjuntamente mediante remaches 583 u otros sujetadores apropiados, adhesivos o técnicas de sujeción tales como soldadura y latonado. Las aberturas para los sujetadores pueden ser preformadas como se muestra en las figuras 12 en 580. La ubicación de las aberturas 580 pueden ser establecida de manera precisa si la configuración curva exacta es determinada o conocida de antemano del doblado o las aberturas 580 pueden ser colocadas en sitios centrales y después de esto usadas con agujeros perforados mas tarde para unir las dos hojas dobladas conjuntamente en una curvatura que es indeterminada o establecida en el campo. Una aplicación para vigas tubulares curvas, indeterminadas, por ejemplo, esta en la industria de aeronaves. El aluminio 4041 T-6 o 6061 T6 difícil de doblar es diseñado con la disposición física deseada de hendiduras y luego provisto en hojas hendidas completas como se muestra en la figura 12. Luego las hojas son formadas en el campo para proporcionar una viga tubular que tiene una curvatura que es determinada en el campo, por ejemplo, mediante la curvatura de una porción de un aeroplano que debe ser reparado. Las dos hojas que forman la viga tubular se curvan para encajar debajo de una porción del fuselaje del aeroplano que a sido dañado y luego el fuselaje es anexado después de esto a la sección central 572 de la viga tubular curva. El doblado de las hojas o manecillas 571 se puede realizar con herramientas manuales simples o aun por la mano y remachado de campo utilizado para detener la curvatura de la viga tubular al usar los agujeros preformados como guias para agujeros que son perforados en las hojas o manecillas de la hoja plegada subyacente. Asi, con un simple taladro manual y pinzas, una viga tubular de aluminio 4041 T-6 estructural de alta resistencia puede ser formada sobre diseño y colocado como componente estructural de aeroplano para sujeción subsecuente del fuselaje del aeroplano al mismo. Esto puede permitir, reparaciones en el campo bajo aun condiciones de combate, de tal manera que el aeroplano puede ser volado a un sitio en el cual se pueden realizar reparaciones permanentes. Cuando la viga tubular longitudinalmente curva tiene una curvatura longitudinal predeterminada o conocida, las hojas o manecillas 571a y 571b pueden ser definidas mediante muescas en las cuales las manecillas se intercalan o empalman entre sí en el mismo plano. Esto producirá paredes laterales de viga que son lisas y sin aberturas. Como se muestra en las figuras 12-14 se produce una viga tubular longitudinalmente curva 681 al doblar el material laminar a lo largo de líneas de pliegue rectas 562 y 563. También es posible producir vigas tubulares longitudinalmente curvas mediante hendidura o acanaladura a lo largo de línea de doblez curvas. Además de las modalidades de viga curva descritas anteriormente, otros ejemplos de elementos estructurales curvos son inmediatamente evidentes como resultados de simplemente disponer físicamente estructuras gue definen cincho de doblado a lo largo de líneas de doblez gue tienen porciones no lineales. En el plegado o doblado a lo largo de tales líneas de doblez o curvas, la hoja se convierte en una estructura tridimensional curva. Volviendo ahora a las figuras 15 y 16, se muestran una hoja de material designada y hendida o acanalada para el plegado y un estructura tridimensional fabricada a partir de la misma, respectivamente. La hoja 611 ha sido diseñada para ser hendida o acanalada a lo largo de lineas de pliegue que se extienden longitudinalmente 612 y 613. Ademas, la hendidura y acanaladura han tomado lugar en lineas de pliegue que se extienden transversalmente 614, 615, 616 y 617. Los bordes laterales opuestos de la hoja 611 son circulares y se forman una pluralidad de muesca 619 en bordes laterales opuestos de la hoja. Una lengüeta o brida de acoplamiento 621 es formada en un extremo de la hoja y preferiblemente tiene aberturas 622 receptoras de sujetador en la misma que se alinearan con la abertura 623 en el extremo opuesto de la hoja 611. Las hendiduras o acanaladuras 624 del tipo mostrado en la modalidad de las figuras 9 o 10 han sido colocadas a lo largo de líneas de pliegue 612-607. Se comprenderá que hendiduras o acanaladuras del tipo mostrado en otras modalidades podrían ser usadas dentro del alcance de la presente invención. La hoja de material mostrada en la figura 15 es mostrada para envolver o encerrar un elemento cilindrico, tal como un vastago, poste o columna 631 mostrado en la figura 16. Al doblar las hojas 616 a lo largo de las líneas de pliegue 612-617, la hoja 611 puede ser plegada para envolver el elemento cilindrico como se muestra en la figura 16. La porción arqueada circular 618 de la hoja esta dimensionada para tener un radio que se acopla con aquel de la columna 631. Las muescas 619 cierran y los bordes que definen las muescas y palman entre si, en lo que las líneas de pliegue 614-617 permiten que la hoja sea plegada a una configuración cuadrada alrededor de la columna 631. La estructura tridimensional doblada que da como resultado una pluralidad de paneles planos 636-639 que proporcionan superficies contra los cuales otros miembros o estructuras pueden ser anexados fácilmente. La hoja plegada 611 puede ser asegurada en su lugar alrededor de la columna 631 mediante sujetadores a través de orificio 622 y 623. La configuración de las acanaladuras o hendiduras 624 provoca que la hoja plegada se convierta en una columna o poste 631 de estructura rígida de alta resistencia. El aseguramiento de la hoja plegada 611 al poste 631 contra el desplazamiento vertical puede ser resultado de un encaje o ajuste de interferencia entre los borde arqueados 618 y el poste y/o el uso de sujetadores, adhesivos, soldadura, latonado o los semejantes y el conjunto tiene muchas aplicaciones que resuelven el problema de acoplamiento subsecuente de elementos estructurales a una estructura cilindrica. El ejemplo de las figuras 15 y 16 no es solamente un revestimiento cosmético potencial, es una pieza de transición estructural entre formas cilindricas y rectilíneas. La hoja hendida o acanalada o manufacturada y método de la presente invención también pueden ser usados para diseñar y formar conjuntos de panel o cubierta corrugados. Las figuras 17 y 18 ilustran dos conjuntos de panel corrugados que pueden ser diseñados y construidos utilizando el aparato y métodos de la presente invención. Tales conjuntos son particularmente efectivos para proporcionar proporciones de resistencia a peso altas y las técnicas de plegado de la hoja de la presente invención acomodan fácilmente tanto el plegado de la hoja corrugada como la provisión de lengüetas de anexión. En la figura 17 se proporcionan lengüetas de anexión que se pueden extender a través de hendiduras para acoplar la hoja corrugada a la hoja plana, en tanto que la figura 18 las lengüetas son provistas con aberturas receptoras de sujetador. En la figura 17, una hoja de material 641 ha sido hendido o acanalado a lo largo de líneas de pliegue que se extienden longitudinalmente 642-647 de acuerdo con las enseñanzas de la presente invención. Adicionalmente una pluralidad de lengüetas han sido formadas a lo largo de la línea de pliegue 643, 645 y 647. Las lengüetas 649 son cortadas en la hoja 641 al mismo tiempo como la formación de las hendiduras o acanaladuras 651 a lo largo de las lineas de pliegue. Así, se forma un corte 652 en forma de U en la hoja 641, de tal manera que cuando la hoja es plegada a la condición corrugada mostrada en la figura 17, las lengüetas sobresaldrán hacia arriba. Las lengüetas 649 se extenderán a un ángulo de la vertical cuando ocurre el plegado para formar las configuraciones, pero las lengüetas 649 pueden ser dobladas desde una posición angular a una posición casi vertical como se muestra en 617 mediante una etapa subsecuente. La hoja plegada o corrugada 641 mostrada en la figura 17 puede ser anexada a una segunda hoja plana 656 que tiene una pluralidad de hendidura 657 formadas en la misma. Las hendiduras 657 son colocadas y dimensionadas para recibir de manera casante las lengüetas 649 a través de las mismas. Cuando la hoja 656 se hace descender sobre la hoja plegada corrugada 641, las lengüetas 649 se extenderán a través de las hendiduras 657. Las lengüetas pueden estar en encaje de interferencia con las hendiduras 657 para asegurar las hojas conjuntamente o las lengüetas 649 pueden ser dobladas a una posición horizontal o trenzadas alrededor de un eje vertical para asegurar las dos laminas conjuntamente. La lengüeta 649 también puede ser doblada y asegurada a la hoja 656 mediante adhesivo, soldadura, latonado o los semejantes. Opcionalmente, una segunda hoja de material, no mostrada, puede ser anexada al lado inferior de la hoja plegada o corrugada 641 utilizando lengüetas (tampoco mostradas), que son formadas a través de la hoja 641 durante el proceso de hendidura o acanaladura. La segunda hoja seria asegurada al fondo de la ho a corrugada plegada 641 de una manera descrita en relación con la hoja 653.

El resultado es un conjunto de panel o cubierta de alta resistencia, resistente a la fatiga y de peso ligero corrugado que puede ser usado en numerosas aplicaciones. Un conjunto de panel corrugado similar a la figura 17 puede ser construido como se muestra en relación con el conjunto de la figura 18. La hoja corrugada plegada 661 incluye una pluralidad de lineas de pliegue 662 y una pluralidad de lengüetas 663. Las lengüetas 663 son formadas a partir de la ho a 661 de manera similar a aquella descrita relación con la lengüeta 649, solamente las lengüetas 663 incluyen orificios 664 receptores de sujetador. Adicionalmente, las lengüetas 663 son plegadas hacia abajo a una posición casi horizontal, en lugar de hacia arriba a una posición casi vertical, como se describe en relación con la lengüeta 649. En la posición horizontal, la lengüeta 666 puede ser usada para acoplar una segunda hoja de material 666 que tiene abertura 667 receptora de sujetador en la misma. La hoja 666 es colocada de tal manera que la abertura 667 se alineara con la abertura 664 y se usan sujetadores para asegurar las dos hojas conjuntamente. Como se describe en relación con la figura 17, una tercera hoja puede ser asegurada al fondo de la hoja corrugada 666, aungue la figura no muestra las lengüetas de aseguramiento 664 en el lado inferior de la hoja corrugada 661. Otra vez, al emplear una pluralidad de acanaladuras o hendiduras 668 formadas de acuerdo con la presente invención, como se describe anteriormente, un conjunto de cubierta o panel corrugado puede ser fabricado de muy alta resistencia, tiene buena resistencia la fatiga y es de peso ligero. Las figuras 19-22 ilustran una modalidad adicional de un panel o cubierta corrugado continuo que puede ser formado utilizando la hoja hendida y métodos de la presente invención. Ademas, el panel de la figura 19-22 ilustra las ventajas de resistencia gue pueden ser retenidas en razón de la habilidad de fabricar dobleces agudos que tienen capacidades de portación de carga significativas. Todavía ademas, la modalidad de las figuras 19-22 ilustra el uso de lengüetas para entrelazar una hoja plegada a una estructura tridimensional de alta resistencia . Las técnicas del arte previo de formación de paneles corrugados o cubiertas frecuentemente han sufrido de la incapacidad de obtener un nivel o porcentaje alto deseado de material de cuerda al material del panel del global. En general, el propósito de refuerzo es separar las cuerdas con la mínima masa de refuerzo requerida para llevar a cabo aquella tarea. Vigas en forma de I son laminadas o formas soldadas que utilizan cuerdas superiores e inferiores más gruesas en relación con el refuerzo de conexión gue entre ellas. La presente invención habilita una clase de estructuras corrugadas que proporcionan una amplia flexibilidad de diseño para crear estructuras rígidas, fuertes, de peso ligero que pueden ser manufacturadas a partir de bobinas continuas, transportadas en forma de bobina compacta y formadas fácilmente en el sitio. La naturaleza de entrelazamiento de esta modalidad habilitada evita la soldadura en las esquinas en donde la soldadura esta especialmente sujeta a fallas. El material laminar 721 a sido hendido utilizando en la presente invención y es mostrado en la figura 19 en un estado plano antes del doblado o plegado. Como se vera, una pluralidad de líneas de doblez sustanclalmente paralelas 722 tienen un patrón de hendiduras argueadas alternantes 723 colocadas sobre lados opuestos de las líneas de doblez para definir cinchos que se extienden oblicuamente inclinados en direcciones opuestas. Las hendiduras 723 pueden tomar la forma de las hendiduras de las figuras 6 o 9, por ejemplo. También formadas en las hojas 721 se encuentran una pluralidad de lengüetas 724 gue se extienden hacia afuera de las porciones de lengua de las hendiduras 723 y una pluralidad de abertura 725 semejantes a agujero para llave. Las aberturas para llave son colocadas en relación alineada a la lengüeta 724. En la figura 21A se verá gue la lengüeta 724 se extiende a través de la línea de doblez 722 desde las hendiduras 723. Por consiguiente, la lengüeta 724 son extensiones del lado de lengua de las hendiduras 723. Las aberturas 725 de bocallave son un corte o una lengüeta negativa en el lado de lengüeta de las hendiduras 723 que tienen una configuración dimensionada para recibir la lengüeta 724. Con el fin de impedir el cuello de las figuras 724 sea interferido con la cara desplazada hacia arriba sobre el lado opuesto de las hendiduras, se proporciona una muesca 730 en el labio de las hendiduras 723. Asi, toda el área 725 y 730 es cortada y cae fuera o es removida de la hoja 724 pueden ser insertadas a las muescas 725/730. En la figura 20, la hoja plana 721 de la figura 19 a sido plegada a un panel o cubierta corrugado continuo 726. El panel 726 incluye porciones de refuerzo 727 y porciones de cuerda 728. Como se vera en el panel 726, las cuerdas 728 están en relación empalmadas de extremo a extremo en la plena longitud del panel tanto sobre el lado superior como el lado inferior del panel para proporcionar superficies de cubierta o cuerda continuas. Esta construcción proporciona al panel 726 resistencia extensamente mejorada, por ejemplo, en el doblado sobre paneles en los cuales todos los refuerzos transversales no están unidos mediante cuerdas tanto el lado superior como inferior del panel. La cubierta o panel pueden además ser reforzados al agregar una hoja de material adicional (no mostrada) que mejoraría adiclonalmente la proporción de masa de material de cuerda a la masa de toda la cubierta o panel para una proporción de resistencia/rigidez a peso superior. La figura 21 ilustra en mayor detalle el esquema de doblado o plegado empleado por el panel 726. Comenzando, por ejemplo con la brida 729 del extremo, el refuerzo 727a puede ser doblado hacia abajo y hacia atrás en la línea de doblez 722a hacia abajo a un lado inferior del panel. Luego el material laminar 721 es doblado hacia delante en la línea de doblez 722b y la cuerda 728a se extiende en una dirección longitudinal del panel paralela a la brida 729. En la línea de doblez 722c el refuerzo 727b es doblado para extenderse hacia arriba y hacia atrás a la línea de doblez 722a punto en el cual la cuerda 728b es doblada hacia delante y se extiende hacia la línea de doblez 722b. Luego el refuerzo 727 es doblado hacia atrás en la línea de doblez 722d a la línea de doblez 722c. El doblado continua a lo largo de la línea de doblez 726 para producir un panel corrugado plegado en el cual hay una prioridad de cuerdas de extremo a extremo tanto en la parte superior como inferior del panel gue están separados mediante refuerzos de conexión. La masa del material de cuerda del panel a la masa de panel global es relativamente alta para una alta proporción de resistencia a peso. La habilidad de plegar una hoja 721 en pliegues agudos o crispados utilizando el proceso de hendidura de la presente invención permite gue los vértices 731 entre los refuerzos 727 y cuerdas 728 sean relativamente agudos y sean colocados en relación empalmada estrecha. Como se ilustra, el panel de la figuras 19-21 tienen refuerzos y cuerdas de longitud igual creando triángulos equiláteros creando cada vértice que es de alrededor de 120°. Como se comprendera, muchas otras geometrías de corrugación son igualmente posibles. En tanto que hay numerosas maneras en las cuales el panel plegado 726 puede ser asegurado en una configuración tridimensional, un método preferido es usar lengüetas 724 y aberturas 725 de bocallave de acoplamiento cortadas en las hojas 721 durante la formación de las hendiduras de doblado. Las lengüetas 724a, por ejemplo, son provistas mediante corte por láser o corte a forro de agua de las lengüetas para extenderse hacia afuera de las lenguas de hendidura desde la brida 729 al refuerzo 727a es doblada hacia abajo y hacia atrás de la línea de doblez 722b, la lengüeta 724a permanece en el plano horizontal de la brida 729. Como se ve mejor en la figura 21A, una abertura de acoplamiento 725 cortada en la cuerda 728b y alineada con la lengüeta 724a permitirá que la lengüeta 724a sea colocada en la abertura 725. Si cada lengüeta 724 tiene una cabeza o extremo ampliado 734, las lengüetas se fijaran o serán capturadas por sus aberturas de acoplamiento 725, tanto como una pieza de caladora puede capturar o entrelazarse con una pieza adyacente. Este entrelazamiento resiste la separación entre las lengüetas de las aberturas de acoplamiento en los planos superior o inferior del panel. Las lengüetas o aberturas no necesitan estar y preferiblemente no son dimensionadas para producir un ajuste de interferencia . El entrelazamiento de las lengüetas 724 y aberturas 725 también ocurre a lo largo del lado inferior del panel 726 y el resultado es el aseguramiento del panel plegado de la forma como se muestra en la figura 20, aun sin técnicas de aseguramiento adicionales, tales como adhesivos, soldadura, latonado o los semejantes, que también puede ser usados opcíonalmente, En la figura 22, el proceso de hendidura y doblado de hoja de las figuras 19-21 es mostrado esquemáticamente tal como es mostrado a la formación de un elemento cilindrico 741. Otra vez, los refuerzos 742 y cuerdas 743 son formados alrededor de líneas de doblez seleccionadas de tal manera que las cuerdas del radio interno 744 son mas cortas en su longitud que las cuerdas en el radio externo 746 del cilindro 741. Las lengüetas y aberturas de acoplamiento pueden ser usadas para bloquear las cuerdas y refuerzos en la configuración deseada, dependiendo del espesor del material y el radio del cilindro 741. La estructura cilindrica resultante puede ser usada, por ejemplo, como una columna o poste de alta resistencia del peso ligero. En la mayoría de las modalidades de la presente invención y particularmente aquellas en las cuales la hoja de material tiene un espesor sustancial, el comienzo del doblado provocara automáticamente que la porción de lengua o lengüeta de la hendidura se comience a deslizar en la dirección correcta contra la cara sobre el lado opuesto de la hendidura. Cuando el material de hoja es relativamente delgado y el saque de la hendidura es pequeño o cero, sin embargo, las porciones de la lengüeta de la hoja hendida ocasionalmente se moverán en la dirección incorrecta y afectaran mediante esto la precisión del doblado. Con el fin de remediar este problema, es posible que la porción de lengua de la hendidura sea forzada en una dirección que produce el doblado apropiado predecible. Esta solución es doblada en la figura 23 y 24A. Una hoja de material 681 es formada para el doblado alrededor de un plano de la linea de doblez 682 utilizando el diseño y la técnica de hendidura de hoja de la presente invención. Hendiduras arqueadas 683 son formadas que definen lenguas 684 que se deslizaran a lo largo de caras opuestas durante el doblado de la hoja alrededor de la línea de doblez 682. En la figura 23a, la hoja de material 681 puede ser vista a medida gue es doblada en una dirección hacia abajo, como se indica por las flechas 687 alrededor de la línea de doblez 682. Debido a que la lengüeta 684 son desplazadas hacia abajo, los bordes inferiores o esquinas 688 de los labios 689 se enfardaran y acoplaran con las caras 680 de las lenguas de una manera que producirá el deslizamiento de los bordes 688 a lo largo de las caras 690. Los bordes 680 en cada lado de la linea de doblez 682 serán desplazados hacia arriba para deslizarse sobre las lengüetas preestablecidas hacia abajo 684, de tal manera que el doblado alrededor de la línea de doblez 682 produce predeciblemente el deslizamiento de los bordes a lo largo de las caras de las lenguas en la dirección deseada durante el proceso de doblado. Cuando la hoja 681 es formada para el doblado utilizado por ejemplo un proceso de estampado en el cual una cuchilla forma la hendidura 683, el troquel de estampado puede también deformar plásticamente las lenguas 684 en una dirección hacia abajo sobre el lado de la linea de doblez. El deslizamiento predecible del borde 688 a lo largo de la cara 690 en la dirección apropiada ocurrirá durante el doblado, de tal manera que los puntos de apoyo reales sobre lados opuestos de la línea de doblez producirán el doblado preciso a lo largo del punto de apoyo virtual alineado con la línea de doblez 682. Las lengüetas desplazadas también indicarán a un operador en cuanto a la dirección apropiada para el doblado. En tanto que muchas aplicaciones de la presente invención requerirán dobleces de 90°, algunos requerirán dobleces en otros ángulos. El aparato y método de la presente invención pueden acomodar tales dobleces en tanto que todavía mantienen las ventajas del pleno contacto de borde a cara. En la figura 24, se ilustra un dobles de aproximadamente 75°. Como se muestra, una hoja de material 691 es formada con una hendidura 692 que es cortada a un ángulo alfa de aproximadamente 75° al plano de la hoja 691. (Una hendidura correspondiente sobre el otro lado de la linea de doblez 693 también cortada a 75° pero inclinada en la dirección opuesta no es mostrada por simplicidad de ilustración) . Después del doblado hacia abajo, el borde inferior 694 del labio 695 se enfarda y desliza a la cara 696 de la lengua 697. Una vez que el dobles llega a 105° o el ángulo complementario al ángulo de hendidura alfa, la superficie inferior 698 de la hoja próxima al borde 694 sera coplanar con y soportada sobre la cara 696 de la lengua. La mayoría de los elementos cortantes hoy en día con potencia capaz de cortar tanto plásticos como metales son alimentados en hojas. Sin embargo, hay equipo de corte por láser de alimentación por suministro de rollo disponibles comercialmente, pero tal equipo que existe hoy en día no lamina el material cortado de regreso a una bobina. Así, el equipo de corte por láser de carrete a carrete no esta en uso o disponible comercialmente . La ventaja de corte de alimentación por rodillo combinado con un mecanismo de bobina, en el contexto de la presente invención, es que estructuras ricas en información o muy complejas pueden ser diseñadas en CAD, cortadas y luego esas estructuras pre-diseñadas puede ser rebobinadas a una forma completa. Una vez en la forma compacta, enrollada, pueden ser transportadas más convenientemente, por ejemplo, sobre un camellón de plataforma plana o vagón de ferrocarril o lanzados al espacio exterior. Después de la llegada al sitio de uso, el material es desenrrollado y doblado y plegado a lo largo de las line'as de doblez determinadas y soportadas estructuralmente por las hendiduras arqueadas y cinchos oblicuos cortados en la hoja metálica o de plástico. El aparato de hendidura o acanaladura de hoja y método de la presente invención puede ser incorporados a un proceso de carrete a carrete en por lo menos tres maneras. Ampliamente disponibles en toda la industria están los elementos cortantes por láser de lechos plano de muchos tipos. El primer procedimiento utiliza una bobina sobre un extremo de un elemento cortante por láser de lecho plano, el elemento cortante por láser a la mitad y un rodillo de enrollamiento para reformar una bobina de material parcialmente cortado. El material se hace avanzar a través del sistema mediante elementos de registro de mano y perno o borde-muesca son cortados en la hoja aplanada. La hoja es alineada tanto en los ejes X e Y mediante atracamiento físicamente de los elementos cortados con un soporte anexado al lecho del elemento cortante por láser. De esta manera, puede ocurrir el avance de pieza por pieza que incluye la alineación de los elementos de doblado auxiliados por hendidura de la presente invención. La novedad esta en la combinación del sistema de registro con el desenrollamiento y enrollamiento del material junto con la aplicación de elementos que producen dobles cortado de la presente invención que habilitan estructuras dobladas o plegadas de ba a fuerza, localizadas de manera precisa, de alta resistencia . Un segundo procedimiento es hacer avanzar una bobina a través de un elemento cortante por láser utilizando la técnica bien conocida de desenrollamiento motorizado, parada, corte y rebobmado motorizado. Un tercer procedimiento es mostrado en la figura 25. Emplea un transporte de tela continuo uniforme tanto con desenrollamiento como rebobinado. El material laminar 701 es desenrollado de la bobina de suministro 702 y el movimiento y/o ópticos del elemento cortante CNC 703 es controlado para compensar el bastidor rodante del material 701. El elemento cortante de CNC 703 puede ser un elemento cortante por láser o un elemento cortante a chorro de agua formado y controlado para cortar los patrones de hendidura deseados a la hoja 701. Después del corte, la hoja 701 es enrollada sobre la bobina 704. Puesto que la materia prima laminar enrollada frecuentemente tendrá una ondulación filada por la bobina, el uso de una etapa de nivelación o aparato de nivelación 706 después de la bobina de desembrollamiento 702 es una opción. La materia prima laminar 701 puede ser impulsada a través de la línea de procesamiento mediante rodillos de compresión 707 y motores impulsores en las bobinas 702 y 704 y adicionalmente en el rodillo 710. Una razón por la que el procesamiento de carrete a carrete no ha sido usado previamente es que los bordes o contornos de los elementos recortados tienden a entrelazarse y engancharse a medida gue capas sucesivas son enrolladas hasta la bobina 704, particularmente cuando los elementos de doblado auxiliados por hendidura de bajo fuerzo de la presente invención permiten una lengüeta o aleta plegable. El mismo el acto de re-enrollamiento del material 701 tendrá a hacer las lengüetas o aletas de corte que se extiendan tangencialmente a la bobina de enrollamiento. Dos métodos pueden ser usados para tratar esta cuestión. Uno es el uso de lengüetas colgantes removidas fácilmente, delgada, en combinación con rebobinado de una bobina de metal y otros materiales rígidos gue tiene éstos elementos de plegado de baja fuerza de la presente invención que tienden a extender de la bobina de re-enrollamiento tangencialmente . Un segundo método es mostrado en la FIG. 25, a decir, co-enrollamiento de una tela de polímero 708 sobre la bobina 704. La tela 708 debe ser fuerte y no perforada fácilmente, y todavía de calibre delgado. Polipropileno y polietileno son solo dos ejemplos útiles. Una técnica para incrementar el rendimiento del esquema de procesamiento de carrete a carrete es el uso del cortador por láser 703 que tiene múltiples haces de láser para cortar los elementos doblados de baja fuerza auxiliados por hendidura de la presente invención. Las vigas tubulares plegables, tal como se muestra en la FIG. 12, necesitan varias hendiduras arqueadas que ayudan en el doblado que son dispuestas paralelas a la dirección de enrollamiento de la bobina, alrededor de una linea de dobles deseada. Múltiples láser de fibra, por ejemplo, que son enlazados de manera conjunta mecánicamente y cuyo controlador de movimiento es un solo sistema mecánico unido, con un solo controlador de movimiento, pueden producir todos los dobleces paralelos al mismo tiempo, en tanto que otros láseres con sistemas de accionamiento de movimiento independientes y controladores de movimiento pueden producir todos los otros elementos de corte, tales como los bordes con muescas . Los métodos y aparatos de los tres sistemas de procesamiento de carrete a carrete descritos anteriormente, combinados con los elementos de dobles de alta resistencia de baja fuerza de doblado de la presente invención, permite que una clase de producto, desde vigas, a escaleras, a sistemas de espiga y biga de construcción sean formados, enrollados, desenrollados subsecuentemente y plegados a dimensiones determmísticas de integridad estructural impresionante, cuando y en donde se necesiten después del almacenamiento compacto o transporte en forma enrollada. Esta técnica tiene aplicaciones en el espacio, en lo militar, y en construcción comercial y residencial y muchas otras industrias en donde los costos y esfuerzos de obtener materiales a un sitio son prohibitivamente caros y difíciles cuando las partes ya están en un estado montado . Opcionalmente, la línea de procesamiento de carrete a carrete de la FIG. 25 puede también incluir un par de troqueles de herramienta dura 709. El uso de formas de estampado macho y hembras para estampar las hendiduras arqueadas y elementos de caída, los troqueles también pueden ser placas y aplicar técnicas de manipulación de materiales incrementas, pero preferiblemente, son troqueles giratorios de herramientas duras 709. La ventaja del procesamiento de corte de CNC para la fabricación de estructuras de plegado diseñadas bobináenrollamiento es que elementos no repetitivos son fácilmente programados al proceso de corte. La ventaja del procedimiento de estampado con herramientas duras o troquelado rotatorio, ya sea intermitente o continuo, es que los elementos repetitivos, especialmente las hendiduras arqueadas, pueden ser realizadas eficientemente. Los mayores beneficios de máximo rendimiento y flexibilidad pueden ser recomendables utilizando el corte de CNC en combinación con el estampado de herramientas duras/troquelado para producir un sistema en línea tanto con etapas de formación localizadas entre las etapas de desenrollamiento y reenrollamiento del proceso. En el proceso combinado, tal como se muestra en la FIG. 25, cada herramienta de formación opera para su propia ventaja. La FIG. 25 ilustra un método que puede ser usado para formar estructuras tridimensionales para uso particularmente en localizaciones remotas de la localizacion en la cual la estructura se hendida y/o parcialmente ensamblada antes del doblado. Una aplicación de ínteres particular es la fabricación de estructuras tridimensionales en el espacio exterior. Actualmente tales estructuras son ensambladas en el espacio exterior a partir de módulos tridimensionales; en generalmente no son fabricados realmente en el espacio exterior. El problema con el montaje en el espacio es que los módulos requieren una cantidad indeseable de volumen en la carga de vehículos espaciales orbitales. Hasta ahora, un problema con la fabricación en el espacio exterior ha sido que las herramientas requeridas para formar estructuras tridimensionales de alta resistencia han sido prohibitivamente grandes y voluminosas. Otro problema con el montaje del espacio puede estar asociado con un alto conteo de partes y alto conteo de sujetadores. Por una parte, los módulos casi completos voluminosos han sido lanzados y sujetados conjuntamente. Por otra parte, hasta ahora, el empaque denso de los módulos sin montar ha dado como resultado un alto conteo de partes y alto conteo de sujetadores.

En la FIG. 26, una bobina 339 de material laminar 341 es mostrada que ha sido diseñada y provista con hendiduras o acanaladurada en dos líneas de dobles 345. La hoja 341 es también formada con aberturas 346 y lengüetas 348 posicionadas periódicamente próximas a bordes de la hoja opuesto. Como se vera, las hendiduras 343 pueden tomar ventajosamente la configuración como se muestra en la FIG. 6. Como se apreciará, la bobina 339 es una configuración altamente compacta para el transporte de material laminar. La ho a 341 puede ser formada con hendiduras 243, aberturas 346 y lengüetas 348, también como otros elementos estructurales deseados, en un taller enlazado a la tierra que tiene equipo de fabricación ilimitado, por ejemplo utilizando la línea de procesamiento de carrete a carrete de la FIG. 25. Enseguida la hoja enrollada es transportada por un vehículo espacial a una localización de espacio exterior. La hoja 341 puede ser luego desenrollada de la bobina 339, y ya sea, en tanto gue es desenrollada, o después de esto, la hoja puede ser fabricada, utilizando herramientas manuales o herramientas moderadamente motorizadas, a una estructura tridimensional. Tal fabricación se lleva a cabo al doblar la hoja a lo largo de las líneas de dobles 345 y al doblar la s lengüetas 348 a las aberturas 346 para fija la hora a una estructura tridimensional tal como una viga triangular 350, como se muestra en el lado derecho de la FIG. 26.

Como se muestra en la FIG. 26, la estructura 350 es una viga alargada con una sección transversal triangular puede, a su vez, ser acoplada a otras estructuras para producir estructuras espaciales y tridimensionales complejas y habitats. Cuando la configuración de hendidura de dobles de hoja de la presente invención es empleada, cada uno de los dobleces producidos en el patrón de hendidura 343 incluirá preferiblemente el soporte de borde a cara del material laminar que hará las dobleces capaces de soportar cargas sustanciales. Obviamente, otras configuraciones de viga y estructurales, tal como la viga tubular de las FIGS. 13 y 14, la plataforma de la FIG. 20 o la columna de la FIG. 22, puede ser producida mediante plegado a lo largo de las líneas de dobles que tienen hendiduras del tipo descrito anteriormente. Además, el uso del método de hendidura y acanaladuradura y aparato de la presente invención asegura el posicionamiento preciso de los bordes opuestos de la hoja 341 y aberturas 346 y lengüetas 348 para permitir el cierre de la estructura 350. Si la estructura a ser formada necesita ser hermética al fluido y se usa hendidura, los dobleces producidos por la hendidura 343 pueden ser llenados adhesivamente o de otra manera, por ejemplo, mediante soldadura o latonado. También es posible proporcionar numerosas otras configuraciones de cierre o esquemas de sujeción, en los que se incluyen soldadura a lo largo de los bordes empalmados de la hoja 341 y superposición de un borde de la hoja con una pared lateral y el uso de lengüetas y/o sujetadores. Otra forma de viga tubular que ilustra la flexibilidad del aparato y proceso de la presente invención es mostrada en las FIGS. 27A-27G, es decir, una viga transversal o viga tubular auto-soportada. La hoja de material 801 es mostrada en la FIG. 27A al ser hendida a lo largo de las líneas de dobles 802 y 803. Adicionalmente, una pluralidad de hendiduras transversales 804 son provistas que serán usadas para proporcionar las porciones 806 de hoja de soporte de viga transversal. El doblado de la hoja 801 a una viga tubular de soporte transversal 807 (FIG. 27G) es mostrado en la secuencia de las FIGURAS 27B-27G. En primer lugar, el lado de la hoja que -tiene las porciones de hoja de soporte transversal 806 puede ser doblado a la posición de la FIG 27B. Enseguida, la hoja es doblada a lo largo de las líneas de dobles 803 para producir los soportes transversales 806 de la FIG 27C. Luego la hoja 801 es doblada alrededor de la línea de dobles 802a a la posición de la FIG 27D. Luego la hoja es doblada alrededor de las líneas de dobles 802b y 802c en las FIGS. 27E y 27F, y finalmente la viga lateral 805 es doblada hacia arriba y la hoja es doblada alrededor de la línea de dobles 802d para producir la viga 807 de la FIG. 27G. Los sujetadores pueden ser colocados en las aberturas 808 y 809 (que son formadas en relación en registro alineada en la hoja 801), tales como remaches o tornillos, pueden ser usados para asegurar la viga lateral 805 al resto de la viga tubular para producir una estructura que no se doblara o se desplegará. La viga 807 se vera que se atrapa o captura en su centro un arreglo de viga transversal en forma de X que se extiende a lo largo de la viga para darle resistencia sustanclalmente mejorada. Una viga tubular soportadamente internamente, de extremadamente alta resistencia a peso, por consiguiente, puede ser diseñada y formada a partir de una sola hoja de material utilizando el proceso de la presente invención . Como etapa opcional gue puede ser agregada a muchas estructuras diferentes formadas utilizando el aparato y método de la presente invención, las esquinas protectoras o elementos de protección 810 de escuadra de unión (FIG 27G) pueden ser anexadas sobre las esquinas dobladas 802 para efectuar un tratamiento de esquina liso y/o decorativo. Así, delineamiento de protección 810 de escuadra de unión en forma de L puede ser agregado a la viga 807, como se indica por las flechas 820, y asegurado en su lugar mediante por ejemplo, adhesivos o sujetadores. Los elementos de protección de escuadra de unión 810 pueden ser de plástico metálico o aún reflejantes para producir efecto decorativo, también como proporcionar protección al impacto, para alisar y/o sellar o encapsular los dobleces de esquina. El elemento de protección de escuadra de unión 810 podría aun circundar la viga u otra estructura tridimensional Los elementos de protección de escuadra de unión anexados pueden ayudar a la transferencia de carga a través de los dobleces . En la viga tubular 807 de soporte transversal de las FIGS. 27A-27G, las porciones de hoja de soporte transversal 806 son dobladas a una configuración de "X" y luego capturadas o atrapadas dentro de la viga plegada para proporcionar soporte interno. Otro procesamiento el soporte de estructuras que tienen paredes adyacentes en planos diferentes es emplear porciones de hoja oscilantes. Las FIGS. 34A-34E ilustran el uso de soporte de oscilación en otra viga tubular que también tiene un patrón de cortes que ahorran el peso. En la FIG. 34A la hoja 811 ha sido hendida utilizando la presente invención con una pluralidad de lineas de dobles 812. La hoja 811 ha sido cortada o estampada adicionalmente con cortes a aberturas de ahorro de peso 813. Adicionalmente, con el fin de proporcionar soporte de las paredes plegadas de viga, una pluralidad de porciones de hoja oscilantes 814 han sido provistas gue pueden ser dobladas alrededor de las lineas de dobles 815. En la FIG. 34B las oscilaciones 814 han sido plegadas y osciladas hacia afuera del plano de la hoja 811 alrededor de las lineas de dobles 815, en tanto que en la FIG. 34C, los bordes externos 816 de la hoja han sido doblados a una orientación vertical alrededor de las lineas de dobles 812. En la FIG. 34D, una porción de pared lateral 817 de la hoja 811 ha sido doblada otra vez alrededor de un dobles 812, y en la FIG. 34E la otra porción de pared lateral 817 ha sido doblada alrededor de la línea de dobles 812 para completar la viga tubular 818. La última etapa de doblado, es decir, doblado de la configuración de la FIG. 34D a aquella de la FIG. 34E, provoca que las porciones de borde 816 se traslapen y provoca que las oscilaciones 814 se traslapen. Ambos bordes 816 y oscilación 814 pueden ser provistos con aberturas receptoras de sujetador 819 que se alinearán o superpondrán a medida que la viga es plegada a la condición de la FIG. 34E en razón de la alta precisión o exactitud posible cuando se emplea la técnica de doblado de borde a cara de la presente invención. Así, sujetadores, tales como remaches o tornillos, no mostrados, pueden ser insertados a la abertura 819 para asegurar los bordes 816 conjuntamente contra el despliegue de la viga 819, y para asegurar las oscilaciones 814 conjuntamente para proporcionar soporte entre las paredes mutuamente perpendiculares de la viga, también como soporte transversalmente a la viga. Como será evidente, el numero de oscilaciones de soporte pueden ser incrementadas de aquella mostrada en la modalidad ilustrada, y el uso de oscilaciones para soportar paredes adyacentes en planos diferentes tiene aplicación a muchas estructuras diferentes a las vigas tubulares . Volviendo ahora a las FIGS. 29 y 30, se puede ilustrar las ventajas del doblado de hoja con baja fuerza habilitado por la presente invención. En la FIG. 29, se muestra una hoja de material 841 que tiene una pluralidad de hendiduras arqueadas 842 formadas a lo largo de la líneas de dobles de la manera descrita anteriormente. La formación de la viga 843 a partir de la hoja 841 puede ser efectuada fácilmente utilizando técnicas de baja fuerza. La hoja 843 puede ser colocada sobre la abertura 844 en el troquel 846 y los cuatro lados 847 de la viga tubular doblado simultáneamente a posiciones verticales. Se puede usar en émbolo 848 impulsado por accionador o se usa una fuente de vacío acoplada para aplicar un vacío al troguel 846 a través del conducto 849. Poca o ninguna sujeción de la hoja 841 al troquel 846 es requerida; solamente el funcionamiento de la hoja 841 de tal manera que la línea de dobles está en relación de acoplamiento con la abertura 844 en el troquel. Esto se puede efectuar, por ejemplo, al proporcionar pernos de graduación (no mostrado) sobre la superficie superior del troguel próxima a las esquinas de la abertura 844. Los pernos de graduación se acoplarían con la hoja 844 en los vértices entre los lados 847 de la hoja 841. Dependiendo del material que es doblado y su espesor, una presión negativa en el conducto 849 será suficiente para jalar la ho a 841 hacia abajo al molde y mediante esto doblar los lados 847 hacia arriba, o para hojas más gruesas y materiales más fuertes, el émbolo 848 puede también ser usado o requerido para efectuar el doblado. El bloque 843 puede ser usado, por ejemplo, como escudos o blindajes de RFI para tableros de circuito pequeño, tales como los encontrados comúnmente en teléfonos celulares portátiles, han sido fabricados mediante la técnica del arte previo de estampado troquelado progresivo. La ventaja del estampado troquelado progresivo es gue se puede obtener precisión suficiente es conveniente para la producción en masa de bajo costo. Sin embargo, con el cambio rápido en productos gue enfrentan este mercado, los nuevos diseños de blindaje requieren que el herramental duro sea reemplazado frecuentemente. Esto es especialmente problemático en el extremo de desarrollo del ciclo de vida del producto en donde muchos cambios ocurren antes de que se escoja el diseño final. Otra dificultad de depender del herramental duro es que la rampa ascendente a la plena producción debe esperar hasta que el herramental duro está disponible. Esto puede estar tanto como ocho semanas, que es muy caro en mercado con cambios de diseño rápidos y corta vida del producto. Todavía otro problema con el estampado troquelado progresivo ha sido con el exceso a los componentes fundamentales para diagnósticos o reparación.

Si una fracción significativa de un lote de chip es defectuosa y puede necesitar reparación, se usa una unidad de blindaje o escudo de RFI de dos piezas con una barda de bajo perfil, soldada a circuito y una "caja de tapas de zapato" que lo cubre con un ajuste de interferencia. Esta desventaja es que la barda debajo podría tomar algo "bienes raices" horizontales a lo lejos del tablero de circuito y dos piezas son siempre mas caras de fabricar que una. Otra solución del arte previo al acceso es el método de usar una hilera de perforaciones circulares en la tapa de blindaje que puede ser dividida para permitir que un área de la tapa sea angostada hacia arriba a lo largo de un lado. Este procedimiento de puerta perforada crea la posibilidad de algo de fugas de RFI y es difícil de cortar y resellar la tapa. El blogue 843 de la FIG. 29 muestra una solución a los problemas mencionados anteriormente utilizando las técnicas de la presente invención. Los blindajes de RFI manufacturados utilizando métodos de doblado auxiliados por hendidura arqueada pueden ser formados en prototipo rápidamente sin herramental duro utilizando un sistema de CAD para el diseño y un proceso de corte de CNC tal como un cortador láser. El plegado a la forma reguerida se puede efectuar fácilmente por herramientas manuales o el eguipo de fabricación de la FIG. 29. La rampa ascendente a la plena producción puede ser efectuada inmediatamente mediante corte por láser de los volúmenes de producción iniciales requeridos para entrar al marcador. Herramientas de estampado de costo más bajo para estampar las lenguas-lengüetas impulsadas de esa área para la geometría revelada puede ser fabricadas durante la fase de rampa ascendente que ínicialmente es suministrada por una solución de corte de CNC. De esta manera, el costo de diseño, rampa ascendente y producción puede ser disminuido en relación con la práctica actual de esperar que moldes de cavidad progresiva sean manufacturados. Otra ventaja de la presente invención es gue la puerta de acceso incorporada para dar servicio a las partes dentro. Al dividir los cinchos definidor por hendiduras 842 alrededor de tres lados del escudo 843, y habiendo soldado previamente los bordes 850 del bloque 843 rectangular de bajo perfil al tablero de circuito, el panel 840 del bloque 843 puede ser engoznado 90 grados para permitir acceso a servicio temporal. Cuando las reparaciones están completas, la tapa o panel 840 puede ser cerrada otra vez y re-soldada en las esquinas. La mayoría de las aleaciones de metal apropiadas para el blindaje de RFI permitirán ocho o mas accesos de esta manera antes de que los cinchos engoznados fallen. En la FIG. 30 se muestran una serie de etapas en las cuales una hoja 861, que se ha hendida de acuerdo con la presente invención, puede ser desplegada a una caja utilizando una vejiga neumática o sujetadores de vacío.

La hoja 861 es mostrada en una forma plana en el lado izquierdo de la secuencia de la FIG. 30. La hoja 861 es, en efecto, dos hojas idénticas que han sido acopladas conjuntamente en las líneas de dobles 826 en los bordes externos de los lados 863 de las hojas, como se hará evidente a medida que la caja es formada. La hoja 861 puede ser transportada en el estado sustancialmente plano mostrado en el extremo izquierdo de la secuencia y luego, en el sitio de uso, formada a la caja 865 tridimensional mostrada en el lado derecho de la secuencia. Esta formación en el campo de la caja 865 puede ser llevada a cabo fácilmente utilizando elementos neumáticos o hidráulicos debido a que el doblado de la hoja 861 requiere solo la fuerza mínima necesaria para doblar los cinchos de doblado oblicuos. Una técnica de doblado sería emplear succión o sujetadores al vacío 864 que son movidos, como se indica por las flechas 866, hacia abajo en contacto con una porción de la hoja central plana 867 de la hoja 861. Se aplica vacío a los sujetadores de succión 864 y luego los sujetadores son separados, como se indica por las flechas 868 hasta que el bloque 865 está plenamente distendido, como se muestra en el lado derecho de la FIG. 30. Otro procedimiento es insertar una vejiga expansible 869 al bloque ligeramente distendido, como se muestra por la flecha 871. Tal inserción puede ser efectuada antes de la transportación o en el campo. Luego la vejiga 869 es inflada neumática o hidráulicamente y el bloque gradualmente distendido o doblado hacia arriba a la condición mostrada en el lado derecho de la FIG. 30. El bloque 865 puede ser asegurado en la configuración mostrada en el lado derecho de la FIG. 30, por ejemplo, mediante soldadura, latonado o aseguramiento de manera adhesiva de los paneles laterales 863 en las esquinas 872. Una ventaja adicional del proceso de doblado o plegado de alta precisión de la presente invención es que la información geométrica puede ser en medida en el material plano al mismo tiempo que las estructuras de alta precisión de baja fuerza son fabricadas. Esta información puede ser comunicada exacta y predeciblemente a una relación espacial 3D anticipada a un costo muy bajo. En el pasado, símbolos y convenciones geométricas han sido usados para transportar información a cerca del montaje de estructuras. Un aspecto de la presente invención es gue las instrucciones de doblado o plegado pueden ser impartidas a las partes planas del material laminar al mismo tiempo que son formados con hendidura o acanaladuras de doblado. Alternativamente, las instrucciones de plegado pueden ser impartidas a las partes planas por medio de un proceso secundario tal como impresión, etiguetado o marcación. Adicionalmente, la información puede estar incrustada en la forma plana que esta diseñada para instruir el proceso de montaje de estructuras dobladas de precisión similarmente o la unión de partes a partir de métodos de fabricación del arte previo y arte futuro no plegado. Por ejemplo, una pared pre-diseñada continua estructura puede ser formada a partir de una sola hoja de material que es plegada a vigas superior e inferior con espigas plegadas. Todas las ventanas, puertas y cajas eléctricas anticipadas pueden ser incrustadas como información geométrica física en la parte plana para el plegado y montaje subsecuente a la construcción. Una convención puede ser establecida de que un agujero redondo en la estructura es indicador de conducto eléctrico que más tarde será enroscado a través del agujero. Un agujero cuadrado de esquinas redondeadas puede ser indicador de tubo de cobre de agua caliente que se debe hacer pasar a través de la pared. De esta manera, el elemento no está solamente localizado en la parte plana, sino que es traducido muy exactamente a la relación 3D correcta, y finalmente, tales convenciones comunican a la gente de comercio, gue no están involucradas con la erección estructural de la construcción, en donde sus actividades se insertan con la estructura. Además, la comunicación de tal información anticipa la actividad de la gente de comercio de tal manera que no tienen que modificar ni reparar la estructura a medida que enroscan su infraestructura a través de la construcción.

Las FIGS. 32A-32E ilustran una modalidad de una pared reforzada que puede ser plegada a partir de una sola hoja de material utilizando el método de doblado de hoja de la presente invención. En las FIGS. 32A-32E no se ha hecho ningún intento para ilustrar aberturas o los semejantes que son colocadas y formadas de manera precisa para comunicar información, pero tales datos pueden esta ubicados precisamente durante el proceso de hendidura de hoja. También se debe notar que la hoja plegada de la FIG. 32E puede ser ya sea una pared reforzada con espigas unidas a vigas o una escalera con peldaños unidos a rieles laterales. Volviendo a la FIG 32A, la hoja de material 901 ha sido hendida a lo largo de una pluralidad de lineas de dobles para permitir la formación de una pared reforzada por estructura de escalera. Las hendiduras son formadas y colocadas como se enseña en la presente. En la FIG. 32B las porciones de pared lateral 902 de eventuales espigas o peldaño de escalera 903 han sido plegadas hacia arriba a lo largo de las líneas de dobles 904 a partir de la hoja plana 901. La siguiente etapa es plegar hacia arriba una pared del extremo adicional o porción de grada 906 a lo largo de la línea de dobles 907, como se muestra en la FIG. 32C. En la FIG. 32D las vigas o rieles de la escalera 908 son plegados hacia arriba a lo largo de la línea de dobles 909, y finalmente las vigas/rieles 908 son plegados otra vez a lo largo de la línea de dobles 911 en la FIG. 32E. Este ultimo pliegue provoca que las aberturas 912 en la viga/rieles 908 sean sobrepuestas en relación alineada o registrada a las aberturas 913 (FIG. 320) en las paredes laterales 902 en las espigas/peldaños 903. Se pueden usar sujetadores, tales como remaches o tornillos para asegurar la viga/rieles 908 a las espigas/peldaños 903 y mediante esto asegurar el montaje en una forma tridimensional de soporte de carga 914. Cuando se usan como una escalera, los rieles 908 se extienden verticalmente en tanto que los peldaños 903 son horizontales. Cuando se usan como una pared reforzada, las vigas 908 son horizontales y las espigas 903 se extienden verticalmente . Como se apreciará, los peldaños/espigas y rieles/vigas también serían escalados apropiadamente a la aplicación. Como se resume anteriormente, la mayoría de los usos del proceso de hendidura y hojas hendidas de la presente invención requerirán que una pluralidad de hendidura sean colocadas en relación desplazada a lo largo de lados opuestos de la línea de dobles deseada. Este procedimiento producirá los dobleces de materia prima laminar más exactos o precisos puesto que habrá dos puntos de apoyo reales opuestos y separados que provocan precisamente que la posición del punto de apoyo virtual esté entre los puntos de apoyo reales sobre la línea de dobles deseada.

En tanto que hay una pérdida muy menor de precisión de doblado, la técnica de la presente invención puede también ser empleada utilizando una sola hendidura y cinchos de doblado configurados para producir el doblado de la hoja de material a lo largo de una línea de dobles, en tanto que el acoplamiento de borde a cara de las porciones de hoja a través de la hendidura ocurre. Este doblado de una sola hendidura es ilustrado en las FIGS. 35 y 36. En la FIG. 35, se muestra una hoja de material 941 que ha sido hendida para doblado a un alojamiento de rodillo de rueda, designado en general con 942, como se muestra en la FIG. 36. La hoja 941 incluye una hendidura 943 para el doblado de la oreja 944 alrededor de la línea de dobles 946. Como se verá, no hay ninguna hendidura en el lado de la línea de dobles 936 opuesta a la hendidura 943. No obstante, la oreja 944 incluye dos resaltos 947 que definen cinchos de doblado 948 con la porción del extremo arqueada 949 de la hendidura 943. También será evidente que el eje central 951 de los cinchos de doblado 942 son oblicuos a la línea de doblado 946 en direcciones opuestamente inclinadas. Cuando la oreja 944 es doblada a la página para la FIG. 35, los cinchos oblicuos 948 se doblarán y torcerán al mismo tiempo que jalan o extraen el reborde 952 sobre el lado de la oreja de la hendidura 943 a un acoplamiento con la cara de la lengüeta 953 en el lado del cuerpo de hendidura. Así, se produce si otra vez el acoplamiento de borde a cara de lisante por razón de los cinchos de doblado oblicuos 948, correctamente escalados y formados. La hoja 941 tiene otros ejemplos de hendidura de doblado arqueadas que combinan con asientos o bordes opuestos parciales de la ho a para proporcionar cinchos de doblado que producirán el doblado de borde a cara. Para la línea de doblado 956, por ejemplo, la hendidura 943a es opuesta en un extremo mediante una hendidura parcial 957 que tiene un extremo arqueado 958 que se combina con el extremo arqueado 949a para definir un cincho de doblado oblicuo 948a. En el extremo opuesto de la hendidura 943a una porción de borde arqueada 959 se combina con el extremo de hendidura arqueada 949a para definir otro cincho opuestamente inclinado 948a. El resultado de la configuración de los cinchos 948a es el doblado de borde a cara alrededor de la línea de dobles 956. La hendidura 943b es formada como una imagen en el espejo de la hendidura 943a con un borde argueado y hendidura parcial que coopera para definir cinchos de doblado oblicuos 948b. Similarmente, la hendidura 943c coopera con un borde y hendidura parcial para definir cinchos de doblado oblicuos 948c que aseguran el doblado de borde a cara. Finalmente, la hendidura 943d coopera con las porciones de hendiduras 960 para definir cinchos de doblado orientados oblicuamente 948d.

La modalidad de una sola hendidura del presente aparato y método como se ilustra en la FIG. 35 es un tanto menos precisa en la colocación del dobles sobre la línea de dobles deseada, pero la perdida de exactitud no es significativa para muchas aplicaciones. En la estructura ilustrada en la FIG. 36, un eje 961 para el rodillo 962 pasa a través de aberturas 963, 964 y 965 (FIG 35) gue deben entrar en alineación cuando la hoja 941 es doblada al alojamiento tridimensional 942 de la FIG. 36. La modalidad de una sola hendidura, por consiguiente, producirá dobleces que son todavía suficientemente precisos para permitir la alineación de las aberturas 963, 964 y 965 dentro de unas pocas milésimas de pulgada para inserción del eje 961 a través de los mismos. En la FIG. 37, se ilustra una terminación de línea de doblado o efectos del borde relacionados con el proceso de hendidura y aparato de la presente invención. Se muestra una hoja de material 971 con cinco líneas de dobles 972-976. Se forman hendiduras 981 en la hoja a lo largo de las líneas de dobles como se describe anteriormente. El borde 982 de la hoja 971 debe ser considerado cuando se diseña la disposición física de la hendidura debido a que puede influenciar el posicionamiento de las hendiduras. En la línea de dobles 972 se les da a las hendiduras 981 una longitud y espaciamiento de tal manera que una hendidura parcial 981a se abre al borde 982 de la hoja del material. Esta es una estrategia de terminación de línea de dobles aceptable. En la linea de doblado 973, la hendidura parcial 981b se abre otra vez al borde 982, pero la hendidura parcial 981b es suficientemente larga para incluir el extremo arqueado 983 de tal manera que se presenta un cincho de doblado 984 al cincho de doblado opuesto 986. También se puede ver que la hendidura 987 tiene una abertura rectangular 988 que se extiende a través de la hendidura. La abertura 988 está en la porción central de la hendidura 987 y por consiguiente no influenciará significativamente los cinchos de doblado 984 o 986, ni afectará el doblado de borde a cara. En la línea de doblado 974, la hendidura 981c tiene un extremo arqueado 989 que define con la porción de borde pendiente 991 un cincho de doblado oblicuo 992. Una geometría similar es mostrada para la hendidura 981d y la porción de borde 993. El uso de un borde de una hoja para definir parcialmente un cincho de doblado también se emplea en relación con las hendiduras de la FIGURA 35, como se describe anteriormente . Finalmente, en la línea de doblado 976 la porción de borde arqueado 994 coopera con el extremo arqueado 996 de la hendidura 981e para definir el cincho 997. Así, la porción de borde 994 requiere una disposición física de la hendidura que invierte la hendidura 981e de la orientación de la hendidura 981d e ilustra que la naturaleza finita de las hendiduras requiere que los efectos de borde sean considerados cuando se disponen físicamente las hendiduras. En la mayoría de los casos, la longitud de hendidura puede ser ajustada ligeramente para producir la terminación de la linea de dobles deseada o efecto de borde. En un aspecto adicional de la presente invención, como se muestra esquemáticamente en la FIG. 31, se proporciona un método para formar estructuras tridimensionales. La primera etapa es el diseño de la estructura tridimensional. Esto involucra una sub-etapa inicial 370a de formar la imagen del diseño, una vez conceptualizado, el diseño frecuentemente procederá con aungue no necesariamente, con una etapa 370b o 370c en la cual un diseño de CAD o diseño implementado por computadora toma lugar. La etapa 371 de seleccionar una hoja de material y su espesor puede ocurrir opcionalmente antes o después de las etapas de diseño de CAD 370b o 370c. Como se puede ver en la FIG. 31, las etapas de diseño de CAD 370b y 370c pueden incluir varias sub-etapas alternativas. Así, un procedimiento común en la sub-etapa 370b? en la cual el diseño conceptual es integrado en CAD 3-D y luego aplanado. Alternativamente, en la etapa 370b2, el diseño puede ser integrado mediante el doblado sucesivamente de bridas laminares o porciones laminares. También se puede diseñar en 2-D y declarar o localizar las lineas de dobles, que es la sub-etapa 370b3. La colocación de las hendiduras o acanaladuras apropiadas o mejor diseñadas de la presente invención se puede hacer por medio de elementos de programación, en la etapa 370b,j o manualmente en la etapa 370b5. El proceso de diseño de la presente invención también puede estar basado en una selección, usualmente por computadora o un programa de elementos de programación de CAD, en la subetapa 370c? entre una pluralidad de diseños y/o partes almacenados. Luego el sistema de CAD puede, en la sub-etapa 370C2, modificar la parte seleccionada para obtener el nuevo diseño o diseño deseado, si se reguiere modificación. Finalmente, en la sub-etapa 370c3 la parte es desplegada mediante los elementos de programación a un estado plano. Una vez diseñada, la siguiente etapa es una etapa de hendidura o acanaladura 373, preferiblemente al emplear un controlador de CNC para impulsar un aparato de hendidura de material laminar. Así, en la sub-etapa 373a, datos que representan la parte plana y las hendiduras o acanaladuras diseñadas, son transferidos de los sistemas de CAD o CAM a un controlador de CNC. Luego el controlador controla la hendidura y otras etapas de formación para el eguipo de corte y fabricación. En la sub-etapa 373b, por consiguiente, la parte plana es formada utilizando una técnica de fabricación de aditivo (moldeo, vaciado, estereolitografía) o substractiva (hendidura, corte) o división (punzonado, estampado, troquelado) .

Opcionalmente, la hoja plana formada puede también sufrir etapas tales como tratamiento superficial 373c, fijación de componentes 373d, pruebas 373e4 y almacenamiento 373f, usualmente en condición plana o enrollada. Frecuentemente una etapa de transportación 375 ocurrirá antes de que el material laminar sea doblado o plegado en la etapa 377. La materia prima laminar hendida es transportada más eficientemente desde el sitio de fabricación a un sitio de doblado y montaje remoto en condición plana o enrollada . El doblado o plegado 377 es preciso y de baja fuerza. Para la mayoría de las estructuras, el doblado ocurre a lo largo de una pluralidad de líneas de doblado y frecuentemente continúa hasta que dos porciones de la hoja están empalmadas, punto en el cual pueden ser acopladas conjuntamente en las porciones empalmadas de la ho a para producir una estructura tridimensional portadora de carga rígida en la etapa 379. Opcionalmente, la estructura puede ser asegurada a una configuración portadora de carga tridimensional mediante una etapa de envolvente, gue acopla la parte plegada conjuntamente al circundarla. La envolvente puede ser usada por al menos tres estrategias. En la presente invención, el ángulo de un pliegue no es informado por la geometría de hendiduras que lo forman. (No obstante la técnica de usar un ángulo de inclinación de hendidura para afectar el área de contacto máxima del acoplamiento de borde a cara para un ángulo de pliegue particular, como se muestra en la FIG. 24) . El ángulo de cada pliegue es determinado en general por al menos tres planos de entrelazamiento. En algunos casos, no hay oportunidad de entrelazar tres planos ortogonalmente independientes, de tal manera que se necesita un método alternativo para definir un ángulo rotacional restringido. Un método es plegar la estructura contra una estructura de referencia de la relación angular conocida y fijar el (los) angulo(s) al plano mediante métodos de adhesivo (s), latonado, soldadura estañado, o anexión de elementos de protección de escuadra de unión estructurales al interior o exterior del pliegue. Otro método es usar una estructura interior de forma angular definida y doblar la estructura alrededor de la misma, que va ha envolver la estructura interior. Se hace referencia a este segundo método en el diagrama de proceso de diseño y fabricación de la FIG. 31, por el numero de referencia 376a, b. En esta modalidad envolvente, la parte interior puede ser dejada en su lugar (376b) o en algunos casos, ayuda en el proceso que plegado solamente y es subsecuentemente removida (376a) . Otro uso para el envolvente es capturar, que es el proceso de atracar conjuntamente una estructura laminar plegada de la presente invención con una parte funcional que puede o no puede ser formada por la presente invención, al plegar o envolver partes o módulos dentro de una estructura. Por ejemplo, la FIG. 16 ilustra solo una de muchas oportunidades de "captura" del elemento aplicador de envolvente en la presente invención 376b. Así, la columna 631 es envuelta por la hoja plegada 611. Todavía otra clase de envolvente puede ocurre, cuando se hacen conexiones entre dos o más módulos de construcción de placa plegada de la presente invención, o entre dos o mas componentes que incluyen por lo menos una estructura de construcción de placa plegada de la presente invención. La exactitud posicional tridimensional de elementos formados en un material plano de la presente invención, combinados con la naturaleza envolvente del cierre o proceso de acoplamiento, permiten un método de unir conjuntamente múltiples piezas con una alta proporción de éxito que no requiere ajustes de corte y encajes secundarios. Esto es distinto de la capacidad de la presente invención para alinear elementos de sujeción, tales como agujeros, lengüetas y ranuras. Es un método de unión conjuntamente mediante envoltura. El proceso de la presente invención pueden también incluir una etapa iterativa 380. La habilidad de crear partes tridimensionales de bajo costo utilizando el método presente proporciona al diseñador el lujo práctico de ser acto de pellizcar el diseño antes del asentamiento en un diseño de producción.

El método y aparato de doblado a base de hendidura de la presente invención con actos de tolerancias de doblado altamente precisas. Las hendiduras de originales pueden ser dispuestas con extrema precisión utilizando una maquina de CNC para controlar, por ejemplo, un cortador por láser o cortador a chorro de agua, estampado o troquelado y los dobleces que son producidos estarán situados con una tolerancia 1 0.127 mm (0.005 pulgadas) en tanto que se trabaja con partes macroscópicas. Esto es por lo menos tan bueno o mejor que lo que se puede obtener utilizando una plegadura y un operador altamente experimentado. Una ventaja adicional de usar un troquelado estampado es que el troquel puede ser formado en forma de cuña para comprimir la hendidura transversalmente o en la dirección de ancho de saque. Esto comprimirá el material laminar localmente en la hendidura para una mejor resistencia a la fatiga. Tal compresión transversal también debe ser considerada cuando se diseña un ancho de saque para producir un contacto de borde a cara durante el doblado. También es posible seguir el corte por láser o corte a chorro de agua por una compresión transversal de la hendidura con un troguel de estampado en forma de cuña para mejorar la resistencia a la fatiga . Además, cuando se usa el esquema de doblado de la presente invención, los errores de tolerancia no se acumulan, como sería el caso para una plegadora. Alternativamente, las hendiduras o acanaladuras pueden ser vaciadas o moldeadas a una hoja de material o un elemento tridimensional moldeado que tiene una extensión semejante a hoja o aleta que necesita ser plegada . En tanto que se trabaja con materiales de dimensiones casi microscópicas o microscópica, otros métodos de formación usados comúnmente en el campo de microelectronica y MEMS tales litografía de haz de electrones y atague por ácido pueden ser usados para efectuar la simetría requerida de la presente invención con extrema exactitud. En lugar de manipular un haz de láser (o hoja de material) para producir acanaladuras o hendiduras curvas, tales haces pueden también ser controlados o formados opcionalmente a la configuración deseada y usados para cortar acanaladuras o hendiduras sin el movimiento del haz. Los requerimientos de energía hacen actualmente a éste más factible para hojas de calibre ligero de metales o plásticos. Las técnicas de fabricación en el método de la presente invención también pueden incluir etapas tales como desbarbado de las hendiduras o acanaladuras, ataque por solventes, anodizado, tratamiento para impedir corrosión superficial y aplicación de recubrimientos complementarios, tales como pinturas, polímeros y varios compuestos de calafateo . A partir de la descripción anterior también se comprenderá que otro aspecto del método para el doblado de precisión de un material laminar de la presente invención incluye la etapa de formar una pluralidad de hendiduras o acanaladuras que se extienden longitudinalmente en relación espaciada axialmente en una dirección que se extiende a lo largo y próxima a una línea de dobles para definir refuerzos de cincho de doblado entre pares de hendiduras longitudinalmente adyacentes. En una modalidad, cada una de las hendiduras gue se extienden longitudinalmente son formadas mediante segmentos de hendidura que se extienden longitudinalmente que son conectadas por al menos un segmento de hendidura que se extiende transversalmente. En una segunda modalidad, las hendiduras o acanaladuras son arcos o tienen porciones del extremo que divergen a lo lejos de la línea de dobles para definir cinchos de doblado, que son preferiblemente oblicuos a la línea de doblado y se incrementan en ancho. En ambas modalidades, los cinchos pueden producir el doblado alrededor de puntos de apoyo virtuales con un agrupamiento de borde a cara resultante del material laminar sobre lados opuestos de las hendiduras. El número y longitud de los refuerzos de cinchos de doblado y de hendiduras o acanaladuras también se puede hacer variar considerablemente dentro del alcance de la presente invención. El ancho o área de sección transversal de los cinchos de doblado y la divergencia transversal de los cinchos también se puede hacer variar independientemente del espaciamiento transversal entre las hendiduras. Una etapa adicional del presente método es el doblado de la hoja del material sus anclalmente a lo largo de la linea de dobles a través del refuerzo de doblado. El método de la presente invención puede ser aplicado a varios tipos de material laminar. Es particularmente apropiado para uso con materia prima de hoja de metal, tal como aluminio o acero, que puede tener un espesor sustancial y una variedad de temples (por ejemplo, acero al carbono de 5 cm (2 pulgadas)), aluminio 6061 con un temple de T6, algunas cerámicas y compuestos) . Ciertos tipos de hojas de plástico o polímero y hojas compuestas deformables plásticamente, sin embargo, tan pueden ser apropiadas para el doblado utilizando el método de la presente invención. Las propiedades de estos materiales son relación a una temperatura dada y se pueden requerir fluctuaciones en temperatura para hacer un material particular apropiado en el contexto de la presente invención. El método presente y hojas resultantes de material hendido son particularmente apropiados para el doblado de precisión en sitios alejados de la hendidura o acanaladura. Además, los dobleces pueden ser producidos de manera precisa sin usar una plegadora . La materia prima laminar puede también ser doblada por plegadora, también como hendida o acanalada, para el doblado posterior por el fabricante. Esto permite que la materia prima laminar sea enviada en una configuración plana o empalmada para el doblado en un sitio de manufactura remoto para involucrar la envolvente. Los dobleces de plegadora pueden ser más fuertes que los dobleces de hendidura sin reforzar de tal manera que una combinación de los dos puede ser usada para mejorar la resistencia del producto resultante, los dobleces con plegadura son colocados, por ejemplo, a lo largo de los bordes de la hoja. Los dobleces de hendidura o acanalados pueden solamente ser doblados parcialmente para abrirse hacia afuera ligeramente de tal manera que tales hojas pueden todavía ser empalmadas para el embalaje. El producto doblado tiene un acoplamiento de borde a cara y soporte traslapante. Esto mejora la habilidad del producto para soportar cargas desde varias direcciones sin someter a esfuerzos significativos los cinchos de doblado. Si se reguiere resistencia adicional o por razones cosméticas, el material laminar doblado puede también ser reforzado, por ejemplo mediante soldadura o de otra manera anexar un elemento de protección de escuadra de unión o hoja doblada a lo largo de línea de dobles. Se debe notar que una de las ventajas de formar hendiduras con saque esencialmente cero, es que la hoja doblada tiene menos aberturas a través de la misma a largo de la línea de dobles. Así, la soldadura o relleno a lo largo de la línea de dobles por razones cosméticas es menos probable gue sea requerida.

Se notará que en tanto que dobleces de linea recta han sido hasta ahora ilustrado, dobleces arqueados pueden también ser obtenidos. Una técnica para producir líneas de doblado curvas es mostrada en la FIG. 33, es decir, disponer físicamente estructuras que definen cincho idénticas a lo largo de una linea de dobles curva de tal manera que los puntos de apoyo virtuales caen sobre la linea central curva deseada. La hoja 931 ha sido hendida con hendiduras idénticas 932 que son colocadas sobre lados opuestos de líneas de dobles curvas 933 y plegadas a un panel corrugado. Se muestra las hendiduras 932 tienen una forma similar a los asientos de la FIG. 6 con una porción central que es lineal y divergente o curva a lo lejos de las porciones del extremo. Las hendiduras 932, sin embargo, son líneas dobladas dispuestas hacia afuera. A medida que el radio de curvatura de las líneas de dobles 933 disminuye, la longitud de las hendiduras 932 a lo largo de las líneas de dobles 932 puede ser acortada para aproximarse mejor a la curva. Se debe notar que la hoja corrugada 931 tiene una sección transversal en forma de sombrero que es encontrada frecuentemente en paneles corrugados en forma de rollo. Cuando se usa como estructura de cubierta, esta construcción no es tan deseable como el panel continuo de la FIG. 20, debido a que las porciones de ho a de cuerda 934 solamente comprenden alrededor de la mitad de la masa de panel global, pero en otros aplicaciones tiene ventajas y requiere menos material. Una segunda técnica es usar hendiduras que definen cincho no idénticas para formar los cinchos de doblado para producir una dobles curvo uniforme. La hoja doblada tendrá superficies curvas sobre ambos lados de la linea de dobles. Si se usan hendiduras escalonadas, los segmentos de hendidura que se extienden longitudinalmente pueden ser acortados. Las FIG. 38A-FIG. 38C ilustran otra modalidad de un chasis, las FIG. 38B y FIG. 38C son esquemáticas en que los detalles mostrados en la FIG. 38A son omitidos por claridad. En esta modalidad, la hoja 1380 es formada a un objeto tridimensional que tiene elementos de pata o bastidor estructurales. Como se puede ver en la FIG. 38B, el objeto tridimensional resultante que tiene lados sustanclalmente abiertos que pueden facilitar el acceso a componentes que son reportados sobre o dentro del chasis, y tales lados abiertos pueden también reducir el material necesario para producir un ítem tridimensional dado. La forma periférica de la hoja 1380 puede ser formada mediante cualquier medio apropiado, en los que se incluyen puncionado, estampado, laminación, maquinado, corte por láser, corte a chorros de agua y los semejantes. Además, la hoja 1380 es también formada con elementos de superficie convencionales en los gue se incluyen elementos estampados convencionales tales como zonas estampadas 1383. Las zonas estampadas 1383 proporcionan medios de separación para que varios componentes sean colocados dentro o sobre el chasis de manera bien conocida. En particular, las zonas estampadas pueden ser formadas y dimensionadas para acomodar la geometría de artículos a ser fijados al chasis. Por ejemplo, un componente puede estar ubicado dentro de una zona estampada particular mediante un sujetador que se extiende a través de una abertura localizada dentro de la zona estampada u otros medios apropiados. Como se muestra en la FIG. 38A, modalidades del chasis incluyen zonas estampadas 1383. En modalidades diferentes, las zonas estampadas pueden ser cosméticas, o formadas y dimensionadas para reforzar o modificar de otra manera las propiedades estructurales del chasis, en las que se incluyen las lengüetas de anexión. Muchas variaciones pueden ser usadas de acuerdo con la presente invención. Tanto las FIG. 38A como FIG. 38B muestran que la hoja 1380 incluye lengüetas de anexión 1381 y aberturas 1382 que recibe el sujetador sobre las lengüetas y sobre porciones de la hoja adyacente a las lengüetas. Aberturas respectivas pueden ser alineadas entre sí y equipadas con sujetadores para asegurar el conjunto en una forma tridimensional portadora de carga . La hoja 1380 también incluye estructuras 1384 que definen cincho de doblado que forman líneas de dobles de precisión 1385. La FIG. 38A muestra la hoja después de la formación de las estructuras que definen cincho de doblado y zonas estampadas. Por comparación la FIG. 38B, muestra el chasis tridimensional después de doblado completo a lo largo de las lineas de dobles. La 25 FIG. muestra varios chasices en una forma intermedia incompleta en el cual el chasis es dispuesto dentro de otro para formar una pila por propósitos de embalaje. En la FIG. 38A, la hoja 380 es plana. Para formar una estructura tridimensional a partir de la hoja bidimensional (o más precisamente casi bidimensional ) , se dobla la hoja a lo largo de las líneas de dobles 1385. Después del pleno doblado, el chasis tiene una configuración escalonada o en zigzag como se muestra en la FIG. 38B. Ademas, como se muestra, por lo menos algunas de las lengüetas de anexión se intercalan con otras lengüetas de anexión adyacentes de tal manera que las aberturas receptoras de sujetador correspondientes 1381 se alinean. Con los sujetadores (no mostrados) colocados en las aberturas receptoras de sujetador, el chasis forma un bastidor de soporte tridimensional rígido. En diferentes modalidades, el chasis puede ser anexado a elementos externos (por ejemplo mediante lengüetas de anexión, como en la FIG. 38B y/u otros componentes se pueden fijar al chasis). La FIG. 38C muestra varias hojas 1380 en una forma transicionapa incompleta entre una hoja plana, como en la FIG. 38A, y un artículo plenamente formado, como en la FIG. 38B. En la forma intermedia o de transición, la hoja ha sido solo parcialmente doblada. Tal formación incompleta es ventajosa debido a que, cuando es doblada parcialmente, el chasis se acopla a otro para formar una pila estable. La apilabilidad es muy ventajosa con respecto al almacenamiento o embalaje. La plena formación, como en la FIG. 38B, se puede efectuar inevitablemente al doblar adicionalmente la hoja. En otra modalidad de la presente invención mostrada en las FIG. 39A y FIG. 39B, respectivamente, una hoja de material puede ser configurada para convertirse en un canal curvo tridimensional. Ambas figuras muestran la hoja 1390 que tiene una periferia laminar 1391, brida 1392, curva doblada 1393, estructuras que definen cincho doblado 1394 y perfil de canal 1395. La FIG. 39A también muestra la segunda hoja de material 1399, que puede o no puede ser adaptada de la misma hoja como la hoja 1390. La FIG. 39A muestra la hoja después de la formación de las estructuras que definen cincho de doblado en la hoja pero antes de que la hoja 1390 haya sido doblada a su configuración tridimensional. La FIG. 39B, en comparación, muestra el canal curvo tridimensional después del doblado de la hoja a lo largo de las líneas de dobles. Como se muestra en la FIG. 39A, la hoja 1390 incluye estructuras 1394 que definen cincho de doblado (indicadas solamente de manera esquemática debido a la escala) dispuestas físicamente para formar curvas de doblado 1393, que en esta modalidad son no lineales. En diferentes modalidades, las curvas de doblado pueden ser completamente no lineales, o comprender porciones lineales y no lineales. Curvas de doblado particulares pueden ser simétricas o asimétricas con otras curvas o porciones de doblado de ellas mismas. Las curvas de doblado pueden también estar en forma de familias de curvas en la hoja 1390. También, la periferia de hoja 1391 puede en muchas modalidades diferentes ser recta o curva. Muchas variaciones de disposición física pueden ser utilizadas de acuerdo con la presente invención. La FIG. 39B muestra una modalidad de un canal curvo tridimensional 1395 después de doblar la hoja 1390 a lo largo de las curvas de los lados 1393. Nótese que la FIG. 39B muestra una modalidad formada al doblar una hoja plana que tiene una forma que corresponde a aproximadamente la mitad de la modalidad de la hoja 1390 de la FIG. 39A. En la FIG. 39B, una sección transversal del canal está en forma de un sombrero superior y una área de sección transversal del canal varía monotónicamente a lo largo de la longitud del canal. En otras modalidades, el área de sección transversal puede variar de manera no monotónica. Por ejemplo, el área de sección transversal puede converger y divergir. Véase, por ejemplo, la hoja de la FIG. 39A. Un intervalo de modalidades de canal curvo 1395 es sellado para ser hermético al fluido, como se describe anteriormente, y por consiguiente es útil para el transporte de fluidos.

Dependiendo de las propiedades del material de la hoja 1390 y la geometría de curvas de doblado 1393, el doblado o plegado de la ho a a una estructura tridimensional puede provocar la curvatura de hoja fuera del plano de la ho a desplegada. Se cree que tal desplazamiento es el resultado del estado de equilibrio del material de la hoja que es alterado mediante el doblado. En el doblado, la hoja reacciona a los esfuerzos internos inducidos por el doblado a lo largo de las lineas de doblado, y se puede deformar en el proceso de alcanzar un nuevo estado de equilibrio, por ejemplo, alcanzar un estado tipo "sobre centrado" en el cual el doblado provoca que la hoja se "inserte" a una geometría particular. En diferentes modalidades, el material laminar y geometría de linea de doblado ayuda o inhibe tal deformación, de acuerdo con el diseño y uso propuesto. La FIG. 39C muestra una modalidad del canal curvo 1395 sujetado a una segunda hoja de material 1399 con el fin de incrementar la rigidez estructural y formar una viga hueva. Véase, en otra modalidad la segunda ho a 1399 en la FIG. 39A. En un ejemplo particularmente directo basado en la modalidad de canal curvo mostrada en la FIG. 38B, una hoja plana extendida encima de la brida 1392 (véase la FIG. 39B) para cubrir el canal; y es sujetada a la brida mediante medios de sujeción bien conocidos en el arte tales como soldadura por puntos o tornillos o remaches o pernos o alfileres o adhesivos (no mostrados por claridad) . El resultado es una estructura cerrada hueca que tiene doblado y rigidez torsional mejorados en comparación con el canal curvo 1395 como una estructura abierta . Diferentes modalidades combinan el canal curvo 1395 con la segunda hoja 1399 que no es plana. Los resultados son estructuras huecas cerradas, muchas de las cuales son apropiadas para ser usadas como vigas. Por ejemplo, dos canales curvos idénticos sujetados a los largo de las bridas 1392 forman una viga tubular curva. Muchas de tales variaciones pueden ser utilizadas de acuerdo con la presente invención. También, algunas modalidades de estructuras cerradas huecas incluyen material de relleno colocado al interior de la estructura hueca para efectuar reforzamiento adicional. Por ejemplo, una estructura cerrada hueca puede ser llenada con espuma, o un material de relleno que comprende metal o plástico o material fibroso y un agente de espumado. Estas y muchas otras variaciones pueden ser utilizadas de acuerdo con la presente invención. Volviendo ahora a otras modalidades, elementos estructurales individuales tales como vigas o canales o formas de "L" fabricadas con un solo pliegue de una hoja pueden ser unidos mediante medios bien conocidos tales como soldadura o latonado o sujetadores. Sin embargo, el proceso semejante a origami de formación por precisión de estructuras tridimensionales a partir de una hoja bidimensional, como se describe en detalle anteriormente, permite estructuras de monocoque de peso ligero que comprenden elementos portadores de carga formados a partir de una sola hoja, no de varias hojas. Por ejemplo, vigas tubular, ya sea curvas o recta, también pueden ser usadas en diseños exoesgueletales con el fin de proporcionar ventajas de alta resistencia a peso. En lugar de usar una viga o estructura sólida con su peso concurrente, vigas huecas, plegadas o dobladas pueden tener resistencia correspondiente pero peso más bajo. Si se desea, tales vigas huecas pueden también ser rellenadas como se describe anteriormente . Las FIG. 40A-FIG. 40H ilustran un ejemplo de formación de estructura exoesguelal a partir de una sola hoja de material. En algunos aspectos, los principios de esta modalidad son similares a aquellos ejemplificados por la estructura de escalera ilustrada en la FIG. 32A pero pueden dar como resultado una estructura simplificada particularmente apropiada para estructuras semejantes a bastidor. La FIG. 40A muestra una sola hoja de material preparada para el plegado. Como una serie, las figuras subsecuentes muestran el proceso de plegado que da como resultado una estructura cerrada tridimensional. Las FIG. 40A-FIG. 40H son esquemáticas en que los detalles de las estructuras que definen cinchos de doblado a lo largo de las líneas de doblado no son mostrados.

Diferentes modalidades de tales estructuras son descritos en detalle anteriormente. En las FIG 40A-FIG. 40H, la hoja 1400, porciones removidas 1401, lengüetas de anexión 1402, aberturas 1403 receptoras de sujetador, lineas de doblado 1404, porciones plegadas 1405-1407 y sujetadores 1408 son mostrados. En la FIG. 40A, la hoja ha sido formada con las estructuras que definen cinchos de doblado y líneas de doblado como se describe en detalle anteriormente. También, las porciones removidas 1401 han sido cortadas para permitir una estructura semejante a bastidor final que es cerrada sobre sí misma, pero de otra manera abierta. Las FIG. 40B-FIG. 40H ilustran una modalidad de una secuencia de plegado. En la FIG. 40B, las porciones plegadas 1405 son dobladas a lo largo de líneas de dobles 1404 (b) para formar un elemento con una sección transversal en forma de "L'J Asimismo, las FIG. 40C-FIG. 40D muestran las porciones plegadas 1406-1407 dobladas a lo largo de las líneas de dobles 1404 (c)-(d) , respectivamente. Como resultado, los elementos con secciones transversales en forma de "L" se encuentran en porciones superiores, inferior y media de la hoja 1400. Continuando la secuencia, la hoja bidimensional es formada a una estructura esgueletal tridimensional mediante el plegado a lo largo de las líneas de doblado 1404(e)-(h), como en las FIG. 40E-FIG. 40H. En cada una de estas etapas, las lengüetas de anexión 1402 se extienden entre sí de manera intercalada de tal manera que las aberturas 1403 receptoras de sujetador (véase la FIG. 40A) en las lengüetas de anexión se alinean. Una vez alineadas, los sujetadores introducidos a las aberturas receptoras de sujetador y broches 1408 aseguran esta modalidad de una estructura esqueletal contra el desplegado. Muchas alternativas para asegurar tal estructura son posibles y pueden ser utilizadas de acuerdo con la presente invención. De acuerdo con un aspecto amplio de los principios descritos en la presente, la forma puede seguir la función en que la forma y rigidez concurrente de una hoja plegada puede ser adaptada al uso propuesto. Por ejemplo, en la modalidad mostrada en las FIG 40A-FIG. 40H, las secciones transversales de elementos de la estructura están en forma de "L'J En otras modalidades, los elementos de estructura tienen diferentes secciones transversales en la que se incluyen, pero no limitadas a, secciones transversales en forma de "C", de forma triangular y secciones transversales en forma tubular, también como diferentes rigideces de doblado y torsionales concurrentes, todo de acuerdo con el uso propuesto. La FIG. 41 muestra una porción de esquina de una modalidad de una estructura esqueletal, que es similar a la modalidad mostrada en las FIG. 40A-FIG. 40H. Sin embargo, la modalidad de la FIG. 41, incluye elementos gue tienen rigidices de doblado y torsionales en virtud de diferente geometría de sección transversal. La FIG. 41 también muestra una secuencia de plegado a)-e) para la porción de esquina. La FIG. 41 muestra porciones 1411 de sección transversal en forma "L'J la porción 1412, d la sección transversal de canal, líneas de doblado 1413 y 1413 (b) - (e) , la pared de canal 1415, lengüeta de anexión 1416, ranura superficial 1414 superficie de hoja 1419 y ranura del borde 1417. En la FIG. 41, las estructuras que definen cincho de doblado se tienden a lo largo de las líneas de doblado, pero son omitidas por claridad y en lugar de estos mostradas esquemáticamente como líneas centrales que se extienden a lo largo de las líneas de pliegue. Véase anteriormente para detalle en cuanto a las estructuras que definen finitos de doblado . En la FIG. 41, las porciones 1411 de sección transversal en forma de "L" resultan del doblado a lo largo de una linea de dobles y son porciones de sección transversal semejante a "L" en la modalidad mostrada en la FIG. 40. En contraste, la modalidad de la FIG. 41 incluye la sección transversal de canal 1413 plegada sobre la superficie de hoja 1419 mediante el doblado a lo largo de varias líneas de dobles. El resultado, como se muestra, es una viga tubular cerrada, que tiene diferentes rigideces de doblado torsionales que las porciones de sección transversal en forma de "L'J La inclusión de tales vigas tubulares como elementos transversales es ventajoso en soportar cargas transversales pesadas, por ejemplo en un soporte de equipo. Formas de sección transversal alternativas, tales como polígonos, pueden ser utilizadas de acuerdo con la presente invención. La FIG. 41 a) - e) ilustra una secuencia de plegado que es similar a la secuencia de plegado de la FIG. 40A-H. En la FIG. 41 a), la ho a 1419 es plana. El plegado a lo largo de las líneas de doblado 1413(b)-(c) de acuerdo con la FIG. 41 b) - c) da como resulta la formación de la porción 1412 de sección transversal de canal. En la modalidad particular mostrada, las porciones de la pared de canal 1415 son formadas y dimensionadas para incluir ranuras de borde 1417, que se acoplan como se muestra con ranuras de superficie correspondientes 1414. Una vez acoplada, un sujetador, tal como por ejemplo, un remache puede se introducido a ambas ranuras para incrementar la rigidez de la estructura. Véase las FIG. 42A-FIG.42C para más detalle. La FIG. 41 c)-d) muestra otro aspecto para asegurar porciones de una estructura esqueletal para incrementar la rigidez de la estructura. La lengüeta de anexión 1416, una vez doblada a la posición a lo largo de la línea de doblado 1413, se acopla con una porción 1411 de sección transversal en forma de "L" a la porción 1412 de sección transversal de canal con un sujetador tal como un tornillo (no mostrado) . Como con las lengüetas de anexión semejantes aquellas mostradas en la FIG. 40, este acoplamiento contribuye al amarre de toda la estructura esqueletal conjuntamente, distribuyendo mediante esto las cargas e incrementado la rigidez de la estructura. Como en la FIG. 40, el contacto entre las lengüetas de anexión y otras porciones de la estructura es de superficie de la hoja a superficie de hojas con un sujetador a través de las mismas. Se apreciará que numerosas otras porciones de hoja superpuesta pueden ser sujetadas de manera semejante. Las FIG. 42A-FIG. muestran detalles de una porción de esquina de la modalidad de estructura esqueletal de la FIG. 41 b) . La FIG. 42A muestra la pared de canal 1415, superficie de hoja 1419, linea de doblado 1413 (b), ranura de superficie 1414, ranura de borde 1417, paredes de ranura de borde 1420 y protuberancias 1421. Las FIG. 42B-FIG. muestran detalles alrededor de la región de la ranura de borde para dos modalidades. Como en la FIG. 42A, las FIG. 42B-FIG. muestran la ranura del borde 1417, paredes 1420 de ranura de borde y protuberancias 1421. Ademas, FIG. 42B muestra las regiones de resalto 1422 de las paredes de ranura de borde y FIG. 42C muestra regiones ensanchadas 1423 de las paredes de ranura del borde . Como se describe anteriormente, el plegado a la porción mostrada en la FIG. 41 c) de aquella mostrada en la FIG. 41 b) y la FIG. 42A involucra protuberancias 1421 que se acoplan y pasan a través de ranuras de superficie correspondientes 1414. Una vez acopladas y alineadas, un sujetador tal como un remache o un tornillo (no mostrado) puede ser colado a la superficie acoplada y ranuras de borde para acoplar porciones de las paredes de ranura 1420 de diferentes maneras de acuerdo con diferentes modalidades. Acoplado de acuerdo con la presente invención de muchas maneras, la estructura resultante es comparativamente más rígida. Las FIG.42B y la FIG. 42C ilustran dos ejemplos. La FIG. 42B muestra una modalidad que incluye regiones de resalto 1422 de las paredes 1420 de ranura del borde. Las regiones de resalto están localizadas en una porción de base de la ranura de borde 1417 y proporcionan una parte plana para el propósito de recibir y acoplar un borde de sujetador (no mostrado), por ejemplo un borde de remache. La FIG. 42C muestra una modalidad alternativa que incluye regiones ensanchadas 1423 de las paredes de ranura de borde 1420. Las regiones ensanchadas de las paredes de ranura están ubicadas en una porción de base de la ranura de borde 1417 y proporciona una superficie ensanchadas para recibir un sujetador tal como un tornillo (no mostrado) . La aplicación de momento de torsión a tornillo da como resultado que la rosca del tornillo se acoplen con las paredes de ranura 1420 a lo largo de la longitud de la ranura del borde 1417. En la mayoría de las modalidades, roscados de derivación en la pared de la ranura antes de la sujeción no es necesario debido a que la pared del canal 1415 es delgada.

Las FIG. 40-FIG. 42C ilustran modalidades de estructura que incluyen elementos estructurales lineales, sin embargo, se apreciará que elementos estructurales curvos pueden ser usados. Otras modalidades incluyen una estructura de elementos estructurales curvos formados a partir de una sola hoja. En un ejemplo, las FIG. 43A-FIG. 43C muestran una modalidad con tres canales curvos. En otros ejemplos, tales canales pueden ser asegurados a una segunda ho a de material para formar una estructura cerrada hueca, como se describe anteriormente. Además, tales estructuras huecas pueden ser llenadas con un material de relleno reforzante, que también es descrito anteriormente. Las FIG. 43A y FIG. 43B, respectivamente, muestran una hoja de material antes y después del plegado para convertirse en una estructura exoesgueletal de canales curvos tridimensionales. Ambas figuras muestran la hoja 1430, periferia de hoja 1431, vigas 1432, curvas de doblado 1433, estructuras 1434 que definen cinchos de doblado, canales 1435, región de nexo 1436 y lengüetas de manecillas 1437. La FIG. 43A muestra la hoja después de la formación de las estructuras que definen cincho de doblado en la hoja. La FIG. 43B, en comparación, muestra el canal curvo tridimensional después de doblado de la hoja a lo largo de las líneas de doblado. Los detalles de las estructuras que definen el cincho de doblado, sin embargo, son omitidos en ambas figuras por claridad.

Como se muestra en la FIG. 43B, los canales 1435 son curvos se extienden fuera del plano original de la hoja 1430 después del doblado a lo largo de las curvas de doblado por lo menos parcialmente debido a la curvatura de las líneas de doblado. Como se muestra, la deformación fuera del plano original es profunda en esta modalidad. Modalidades alternativas se pueden deformar a un grado mayor o menor dependiendo de las propiedades del material, disposiciones físicas de curvas doblado o prensado o formación no relacionadas con el doblado a lo largo de curvas de doblado. También en tanto que la modalidad de las FIG. 43A-FIG. 43B tiene canales con secciones transversales convergentes divergentes, otras modalidades tienen canales convergentes, o una combinación de canales convergentes y canales convergentes - divergentes. Se apreciará que varias geometrías pueden ser usadas de acuerdo con la presente invención. La FIG. 43C muestra detalles de una región central de la estructura exoesqueletal en la FIG. 43B. Como las FIG. 43A y FIG. la FIG. 43C muestra la hoja 1430, periferia de hoja 1431, curvas de doblado 1433, estructuras 1434 que define cincho de doblado, canales 1435, región de nexo 1436, y lengüetas de manecillas 1437. Además, la FIG. 43C muestra curvaturas reforzantes 1438, abertura de lengüeta de manecillas 1439, y porción 1440 de lengüeta de manecilla curva. Como antes, los detalles de las estructuras gue definen cincho de doblado son omitidos por claridad. En la FIG. 43C, porciones de hoja 1430 han sido removidas para formar lengüetas de manecilla 1437. Las lengüetas de manecillas permiten que la estructura acomode la deformación de hoja, especialmente deformación fuera del plano original de la hoja. Esto es, el plano de la hoja antes del doblado (véase la FIG. 43A) . Asi, las lengüetas de manecillas están ubicadas de preferencia adyacentes a las porciones relativamente altas curvaturas de las lineas de dobles 1433. En la modalidad de la FIG. 43C, la deformación mayor es próxima a la región de nexo 1436. Así, las lengüetas de manecillas 1437 están próximas a la región de nexo. Sin embargo, otras modalidades, pueden incluir lengüetas de manecillas en sitios diferentes o adicionales, dependiendo de la deformación deseada. La región de nexo 1436 toma un intervalo de formas en modalidades diferentes en estructuras esqueletales . En comparación con la región de nexo en la FIG. 43A, otras modalidades tienen una región de nexo mas elíptica o circular. Todavía otras modalidades tienen una región de nexo que es más poligonal gue aquella de la modalidad de la FIG. 43A. En todavía otro intervalo de modalidades, la región de nexo es una pieza discreta separable semejante a cubo. Con una región de nexo semejante a cubo, la pieza semejante a cubo es formada y dimensionada para recibir elementos estructurales tales como vigas o canales. Los elementos estructurales pueden ser anexados al cubo como se describe anteriormente, o de numerosas maneras que están de acuerdo con la invención. Como se describe, modalidades de una estructura esqueletal pueden ser altamente curvas. En algunas modalidades, cualquiera o más que una de las lengüetas de manecillas 1437 incluyen la porción curva 1440 en un extremo distante. Tal porción curva es ventajosa para algunas modalidades debido a que acomoda mejor el aseguramiento a otro pieza curva; por ejemplo cuando se forma una estructura cerrada hueca como se describe en detalle anteriormente. Con una porción curva, los extremos distantes de las lengüetas de manecillas pueden seguir la misma curvatura o curvatura similar como la brida 1432 cuando la estructura se extiende fuera del plano original de la hoja 1430. Véase las FIG. 43A-FIG. 43B. Sin tal porción curva, los extremos distantes de las lengüetas de manecillas son planos; que puede o no pueden ser apropiados para asegurar la lengüeta de manecillas a otra pieza, dependiendo del grado de curvatura de la estructura esqueletal global. En algunas modalidades, una o más de las lengüetas de manecillas 1437 son estampadas. El estampado puede formar la porción curva 1440, también como girar los extremos distantes de una lengüeta de manecillas fuera del plano original de la hoja 1430. En el estampado de la ho a en y alrededor de la región de nexo (o cubo) 1436, con respecto a lengüetas de manecillas 1437 o de otra manera, se pueden utilizar punzones progresivos . La modalidad de la FIG. 43C también incluye nervaduras reforzantes 1438. Preferiblemente, las nervaduras son estampadas a la hoja 1430 con el efecto de reforzar la hoja al alterar la geometría de sección transversal local. En una alternativa, el material puede ser agregado a la hoja para formar una nervadura reforzante. En diferentes modalidades, las nervaduras reforzantes pueden estar ubicadas a lo largo de líneas de dobles 1433 y/o a lo largo de las lengüetas de manecillas 1437. La modalidad de la FIG. 43C muestra una nervadura reforzante próxima a una línea de dobles 1433, y en alineación substancial con la línea de dobles. En esta instancia, una nervadura reforzante es ventajosa debido a la curvatura comparativamente alta de la región de nexo 1436. Sin el reforzamiento, la hoja se puede ondular . Asimismo, la FIG. 43C muestra nervaduras reforzantes localizadas próximas a y dentro de las lengüetas de manecillas 1437. Dentro de una lengüeta de manecillas, las nervaduras reforzantes son construidas preferiblemente en pares orientadas de tal manera que los ejes longitudinales respectivos de las nervaduras reforzantes se interceptan en o más allá de un extremo distante de la lengüeta de manecilla. Como sugiere la la FIG. 43C, tal orientación tiene el efecto de formar columnas en miniatura dentro de la lengüeta de manecillas, que la experiencia demuestra que son ventajosas para transferir esfuerzo y ondulación. Ademas, la modalidad de la FIG. 43C incluye una abertura entre dos nervaduras reforzantes en lengüetas de manecillas, que se cree que es ventajoso en la formación de la estructura semejante a columna en la lengüeta de manecillas. Otras modalidades incluyen lengüetas de manecillas que tienen estructuras reforzantes tales como bridas sobre toda o una porción de la periferia de lengüeta de manecillas. Tales aberturas y nervaduras reforzantes dentro de una lengüeta de manecillas, o bridas periféricas, sin embargo, no son esenciales . Volviendo ahora a la FIG. 44, se ilustra una estructura esqueletal tridimensional 1440 que es también formada mediante hoja planas de material. La estructura esqueletal 1440 está en forma de un pedestal que incluye una base 1441 y una parte superior 1442. Tanto la base como la parte superior son formadas de hojas planas de material que ha sido proporcionado con líneas de dobles de manera similar a aquella discutida anteriormente. En algunas instancias, puede ser posible formar la parte superior de la misma hoja de material de la cual la base es formada. Una vez que la base y la hoja han sido dobladas a lo largo de sus líneas de dobles para formar estructuras tridimensionales, son ensambladas conjuntamente para formar la estructura ilustrada 1440. Durante el montaje, la base y parte superior se fijan mediante sujetadores apropiados tales como remaches, tornillos, tuercas y pernos, adhesivos y/u otros medios apropiados. En esta modalidad, el (los) material (es) laminar (es) están configurados para y acomodar la ondulación de paneles planos en el montaje de la parte superior y base. Por ejemplo, la parte superior 1442 es formada a partir de una hoja plana de material poblada con líneas de dobles de una manera que es discutida anteriormente. Así, todas las porciones de la parte superior son originalmente planas. Por ejemplo, el panel 1443 es originalmente un panel plano antes del montaje. Durante el montaje, el panel 1443 desarrolla una área de ondulación 1444 una vez gue se extienden se fijan a los extremos superiores de las patas 1445 y 1445, como se puede ver en la FIG. 44. En particular, el panel 1443 se ondula de tal manera que sus superficies más a la izquierda se conforman con las superficies más superiores de la pata 1445, en tanto que sus superficies más a la derecha se conforman con las superficies superiores de la pata 1446. Ya que las patas 1445 y 1446 son inclinadas entre sí, la superficie del panel 1443 se ondula con el fin de acomodar las superficies no planas de la patas 1445 y 1446. Con referencia a la FIG. 44, el panel 1443 se ondula significativamente en el área 1444, sin embargo, se apreciarán que el panel también se puede ondular en grados variables fuera del área 1444. Se apreciará que las patas 1445 y 1445 también se pueden ondular de manera similar en cantidades variables. La configuración de la estructura 1440 utiliza las propiedades de pared relativamente delgadas de materiales laminares para permitir la ondulación, y asi permitir una amplia variedad de diseños que tienen geometrías complejas. En tanto que las líneas de dobles 1447 son sustanclalmente lineales, una vez que la base 1441 y parte superior 1442 son dobladas a lo largo de sus líneas de dobles respectivas y ensambladas, la base 1441 y parte superior 1442 incluyen paneles que tienen geometrías complejas con superficies y bordes curvos combinados. Por ejemplo, los bordes 1448 y 1449 dan seguimiento a curvas de inclinación, esto es, curvas que no caen en un plano. Se apreciará que tal configuración de "ondulación" puede ser utilizada para una amplia variedad de estructuras tridimensionales y una amplia variedad de formas geométricas . La distribución y ancho de filtros de doblado puede variar a lo largo de la longitud de una linea de dobles dada por una variedad de razones en las que se incluyen una variación en el intercambio entre la fuerza local requerida para el doblado y la resistencia residual del dobles sin reforzar. Por ejemplo, elementos adyacentes que pueden ser formados oportunamente al mismo tiempo como los cinchos de doblado de la presente invención pueden aproximar la línea de dobles tan cercanamente a los cinchos de doblado más cercanos son formados mejor con menos frecuencia cerca del elemento de aproximación o con cinchos mas delgados para mantener la llanura del material doblado. Finalmente, las estructuras dobladas de la presente invención pueden ser desdobladas fácilmente. Esto permite que las estructuras tridimensionales sean desmontadas o desfabpcadas para el transporte a otro sitio o para reciclado del material laminar. Se ha encontrado que el material laminar doblado puede frecuentemente ser enderezado o aun sometido a un dobles inverso, y después de esto re-doblado a través de 5 o 10 o más ciclos. Esto permite el doblado o fabricación de una estructura en un sitio y luego desdoblado, transportación y redoblado en un segundo sitio. La facilidad de desdoblado también permite que estructuras sean desdobladas y enviadas a un centro de reciclado para reutilización del materiales material y componentes removidos. Por conveniencia en explicación y definición exacto en las reivindicaciones adjuntas, se usan los términos "hacia arriba" o "superior", "hacia abajo" o "inferior", "interno" y "externo" para describir elementos de la presente invención con referencia a las posiciones de tales elementos como se ilustran en las figuras. La descripción anterior de modalidades específicas de la presente invención se ha presentado por propósitos de ilustración y descripción. No se propone ser exhaustiva o limitar la invención a las formas precisas reveladas, y obviamente muchas modificaciones y variaciones son posibles a la luz de las enseñanzas anteriores. Las modalidades fueron discutidas y descritas con el fin de explicar mejor los principios de la invención y su aplicación practica, para permitir mediante esto que otros experimentados en el arte utilicen mejor la invención y varias modalidades con varias modificaciones como sea apropiado al uso particular contemplado. Se propone que el alcance de la invención sea definido por las reivindicaciones adjuntas a la presente y sus equivalentes .

Claims

REIVINDICACIONES 1. Una hoja de material para formar una estructura estructural tridimensional, la hoja está caracterizada porque comprende : una hoja de material que tiene una pluralidad de estructuras que definen cincho de doblado formadas en las mismas las estructuras que definen cincho son colocadas para definir una pluralidad de líneas de doblado, cada línea de doblado tiene estructuras que definen cincho adyacente que definen un cincho de doblado que tiene un eje de cincho longitudinal orientado y colocado para extenderse de manera transversal a la línea de doblado y las estructuras que definen cincho están configuradas y colocadas para producir el doblado de la hoja de material a lo largo de las líneas de doblado; en donde el doblado de la hoja a lo largo de las líneas de pliegue produce por lo menos dos elementos estructurales no paralelos.
2. La hoja de material de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque por lo menos una línea de doblado es una curva doblada que tiene una porción no lineal .
3. La hoja de material de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque por lo menos una porción de una periferia de la hoja es curva.
4. La hoja de material de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque las estructuras que definen cincho son hendiduras formadas para extenderse a través de la hoja de material.
5. La hoja de material de conformidad con la reivindicación 4, caracterizada porque las hendiduras tienen una dimensión de saque y distancia de impulso de avance que provooa el acoplamiento de borde a cara de la hoja de material sobre el lado supuesto de las hendiduras durante el doblado de la hoja de material.
6. La hoja de material de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque las estructuras que definen cincho son acanaladuras formadas a una profundidad que no se extiende a través de la hoja de material.
7. La hoja de material de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque una pluralidad de las líneas de doblado están configuradas y dimensionadas para formar una estructura exoesqueletal después del doblado de la hoja de material a lo largo de las líneas de doblado.
8. La hoja de material de conformidad con la reivindicación 7, caracterizada porque la estructura exoesqueletal es un chasis .
9. La hoja de material de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque una pluralidad de líneas de doblado son colocadas de tal manera que los elementos estructurales están configurados y dimensionados de un canal curvo después del doblado de la hoja de material.
10. La hoja de material de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque por lo menos una línea de doblado esta configurada y dimensionada para formar una estructura abierta después del doblado de la hoja de material.
11. La hoja de material de conformidad con la reivindicación 10, caracterizada porque la estructura abierta formada después del doblado de la hoja de material tiene una sección transversal en forma de L del doblado a lo largo de una línea de doblado.
12. La hoja de material de conformidad con la reivindicación 10, caracterizada porque la estructura abierta formada después del doblado de la hoja de material tiene una sección transversal en forma de canal del doblado a lo largo de dos líneas de doblado.
13. La hoja de material de conformidad con la reivindicación 10, caracterizada porque la hoja incluye cuatro líneas de doblado y la estructura abierta formada después del doblado de la hoja de material tiene una sección transversal de "remate de sombrero" del doblado a lo largo de cuatro lineas.
14. La hoja de material de conformidad con la reivindicación 10, caracterizada porque la pluralidad de lineas de doblado están configuradas y dimensionadas para formar un canal curvo después del doblado de la hoja de material.
15. La ho a de material de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque una pluralidad de lineas de doblado están configuradas y dimensionadas para configurar una estructura cerrada hueca después del doblado de la hoja de material .
16. La hoja de material de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque la pluralidad de lineas de doblado están configuradas y dimensionadas para formar una viga curva hueca después del doblado de la hoja de material.
17. La hoja de material de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque la ho a de material es formada adicionalmente con una pluralidad de lengüetas de anexión a lo largo de una pluralidad de lineas de doblado.
18. La hoja de material de conformidad con la reivindicación 16, caracterizada porgue las lengüetas de anexión incluyen orificios que reciben sujetador en las mismas.
19. La hoja de material de conformidad con la reivindicación 16, caracterizada porque las lengüetas de anexión son formadas para extenderse a través de ranuras de anexión provistas en una segunda hoja de material para asegurara la segunda hoja de material a la primera hoja de material nombrada.
20. La hoja de material de conformidad con la reivindicación 16, caracterizada porque la estructura tridimensional es un estructura esquelatal.
21. La hoja de material de conformidad con la reivindicación 20, caracterizada porque la estructura esqueletal es un chasis
22. La ho a de material de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque la pluralidad de líneas de doblado son sustanclalmente paralelas a e igualmente espaciadas entre si y la hoja de material doblada tienen una sección transversal en zigzag dos hojas de material sustanclalmente planas aseguradas a lados opuestos de la hoja de material para proporcionar un conjunto de hojas corrugadas.
23. Una viga hueca caracterizada porgue comprende: una primera hoja de material formada para el doblado a lo largo de una pluralidad de primeras líneas doblado de hoja, la primera hoja de material es formada con una pluralidad de estructuras gue definen cincho de doblado colocadas próximas a cada una de las primeras líneas de doblado de hoja y las estructuras que definen cincho de doblado están configuradas para producir el doblado y la primera hoja de material es doblada a lo largo de las primeras lineas de doblado de hoja y una segunda hoja de material asegurada a la primera hoja de material para formar una viga hueca curva que tiene paredes laterales continuas.
24. La viga hueca de conformidad con la reivindicación 23, caracterizadas porque las lineas de doblado son curvas dobladas que tienen una porción no lineal y la primera hoja de material es doblada a lo largo de las primeras curvas dobladas de hoja para producir un canal curvo abierto.
25. La viga hueca de conformidad con la reivindicación 24, caracterizadas porque la primera hoja de material es doblada a lo largo de las primeras curvas dobladas de hoja para producir un canal curvo abierto con porciones de brida.
26. La viga hueca de conformidad con la reivindicación 24, caracterizadas porque el área del canal converge .
27. La viga hueca de conformidad con la reivindicación 24, caracterizadas porque el área de sección transversal del canal converge y diverge.
28. La viga hueca de conformidad con la reivindicación 23, caracterizadas porque la pluralidad de estructuras que definen cinchos de doblado es una pluralidad de hendiduras a través de la misma y la segunda hoja es formada para el doblado a lo largo de una pluralidad de segundas lineas de doblado de ho a, la segunda hoja de material es formada con una pluralidad de hendiduras a través de la misma colocadas próximas a cada segunda linea de doblado de hoja y las hendiduras están configuradas para producir el doblado y la segunda hoja de material es doblada a lo largo de las segundas líneas del doblado de hoja.
29. La viga hueca de conformidad con la reivindicación 28, caracterizadas porque caracterizada porque las hendiduras de la primera ho a de material y las hendiduras en la segunda hoja de material están configuradas para producir un acoplamiento de borde a cara del material sobre lados opuestos de las hendiduras durante el doblado.
30. La viga hueca de conformidad con la reivindicación 29, caracterizadas porque las hendiduras de la primera hoja de material y las hendiduras en la segunda ho a de material son arqueadas.
31. La viga hueca de conformidad con la reivindicación 23, caracterizadas porque la primera hoja de material y la segunda hoja de material están configuradas y aseguradas conjuntamente para formar una viga hueca curva.
32. La viga hueca de conformidad con la reivindicación 28, caracterizadas porque la primera hoja de material es formada con hendiduras formadas para extenderse a lo largo de lados opuestos de un par de primeras líneas del doblado de hojas sustanclalmente paralelas; la segunda hoja de material es formada con hendiduras colocadas para extenderse a lo largo de lados opuestos de un par de segundas lineas de doblado de hoja sustanclalmente paralelas.
33. La viga hueca de conformidad con la reivindicación 32, caracterizadas porque la primera hoja de material incluye una pluralidad de muescas que se extienden hacia adentro desde bordes opuestos de la primera hoja de material a posiciones próximas al par de primeras líneas de doblado de hoja y la segunda hoja de material incluye una pluralidad de muescas que se extienden hacia adentro desde bordes opuestos de la segunda hoja de material a posiciones próximas al par de segundas líneas de doblado de hoja.
34. La viga hueca de conformidad con la reivindicación 33, caracterizadas porgue la primera hoja de material y la segunda hoja de material son cada una dobladas para tener una sección transversal en forma de U y son aseguradas conjuntamente para formar una viga tubular hueca de 4 lados.
35. La viga hueca de conformidad con la reivindicación 32, caracterizadas porgue la primera hoja de material y la segunda hoja de material son dobladas para curvarse longitudinalmente a lo largo de las líneas de doblado y son aseguradas conjuntamente para formar una viga tubular hueca de cuatro lados curva.
36. La viga hueca de conformidad con la reivindicación 35, caracterizada porque las muescas en la primera hoja de material y la segunda hoja de material están en forma de pastel y la primera hoja de material y la segunda hoja de material son aseguradas conjuntamente mediante una pluralidad de sujetadores.
37. Una estructura exoesqueletal, caracterizada porque comprende: una sola hoja de material formada para el doblado a lo largo de una pluralidad de lineas de doblado, la hoja de material es formada con una pluralidad de estructuras que definen cinchos de doblado colocadas próximas a cada una de las lineas de doblado y las estructuras que definen cincho de doblado están configuradas para producir el doblado y la hoja de material es doblada a lo largo de las lineas de doblado para producir una estructura de elementos estructurales.
38. La estructura exoesqueletal de conformidad con la reivindicación 37, caracterizada porque la hoja de material es doblada a lo largo de lineas de doblado a una forma apilable transicional .
39. La estructura exoesqueletal de conformidad con la reivindicación 37, caracterizada porque la estructura es una estructura cerrada de elementos estructurales.
40. La estructura exoesqueletal de conformidad con la reivindicación 39, caracterizada porque los elementos estructurales son elementos estructurales lineales.
41. La estructura exoesqueletal de conformidad con la reivindicación 37, caracterizada porque la hoja de material incluye zonas estampadas.
42. La estructura exoesqueletal de conformidad con la reivindicación 37, caracterizada porque la estructura es un chasis que tiene una sección transversal escalonada.
43. La estructura exoesqueletal de conformidad con la reivindicación 37, caracterizada porque la estructura es un chasis y las estructuras que definen cinchos de doblado son hendiduras, el chasis incluye además: por lo menos un componente asegurado a la hoja y la hoja es doblada a lo largo de las líneas de doblado para encerrar por lo menos parcialmente la hoja.
44. La estructura exoesqueletal de conformidad con la reivindicación 37, caracterizada porque la hoja de material incluye una pluralidad de lengüetas de anexión a lo largo de la pluralidad de líneas de doblado.
45. La estructura exoesqueletal de conformidad con la reivindicación 44, caracterizada porque las lengüetas de anexión incluyen por lo menos una abertura que recibe sujetador en las mismas.
46. La estructura exoesqueletal de conformidad con la reivindicación 45, caracterizada porque las lengüetas de anexión son formadas para intercalarse, de tal manera que por lo menos dos aberturas que recaben sujetador se alinean.
47. La estructura exoesqueletal de conformidad con la reivindicación 44, caracterizada porque las lengüetas de anexión incluyen una zona estampada.
48. La estructura exoesqueletal de conformidad con la reivindicación 37, caracterizada porque la estructura incluye elementos estructurales que tienen diferente rigidez de doblado y rigidez torsiones.
49. La estructura exoesqueletal de conformidad con la reivindicación 37, caracterizada porque los elementos estructurales tienen secciones transversales del grupo de secciones transversales que consisten de: forma de L, formas de canal rectangular abierto y formas rectangulares cerradas.
50. La estructura exoesgueletal de conformidad con la reivindicación 37, caracterizada porque las líneas de doblado son curvas dobladas y los elementos estructurales comparten por lo menos una región de nexo común de la hoja.
51. La estructura exoesqueletal de conformidad con la reivindicación 50, caracterizada porgue la hoja de material es doblada de tal manera que los elementos estructurales son curvos y se extienden fuera del plano original de la hoja cuando la hoja de material es doblada a lo largo de las curvas dobladas .
52. La estructura exoesqueletal de conformidad con la reivindicación 50, caracterizada porque la única hoja incluye por lo menos una nervadura reforzante próxima a y alineada con una curva doblada.
53. La estructura exoesqueletal de conformidad con la reivindicación 52, caracterizada porque la por lo menos una nervadura reforzante es formada mediante estampados de la hoja para alterar una sección de la hoja transversal local de la hoja.
54. La estructura exoesqueletal de conformidad con la reivindicación 50, caracterizada porque la única hoja incluye una pluralidad de lengüetas para los dedos dispuestas a lo largo de por lo menos una curva doblada para compensar la deformación de la hoja.
55. La estructura exoesgueletal de conformidad con la reivindicación 54, caracterizada porque por lo menos una lengüeta para los dedos incluye una abertura a través de la misma .
56. La estructura exoesqueletal de conformidad con la reivindicación 54, caracterizada porque por lo menos una lengüeta para los dedos incluye una porción curva.
57. La estructura exoesqueletal de conformidad con la reivindicación 56, caracterizada porque la porción curva esta en un extremo distante de la lengüeta para los dedos.
58. La estructura exoesqueletal de conformidad con la reivindicación 55, caracterizada porque por lo menos una lengüeta para los dedos incluye un par de nervaduras reforzantes, las nervaduras reforzantes están orientadas de tal manera que sus ejes longitudinales respectivos se interceptan.
59. La estructura exoesqueletal de conformidad con la reivindicación 54, caracterizada porque por lo menos una lengüeta para los dedos incluye un par de nervaduras reforzantes, las nervaduras reforzantes están orientadas de tal manera que sus ejes longitudinales respectivos se interceptan.