KR20080079274A - 연속 가변 변속기 - Google Patents

연속 가변 변속기 Download PDF

Info

Publication number
KR20080079274A
KR20080079274A KR1020087014990A KR20087014990A KR20080079274A KR 20080079274 A KR20080079274 A KR 20080079274A KR 1020087014990 A KR1020087014990 A KR 1020087014990A KR 20087014990 A KR20087014990 A KR 20087014990A KR 20080079274 A KR20080079274 A KR 20080079274A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bicycle
traction
coupled
transmission
planetary gear
Prior art date
Application number
KR1020087014990A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101422475B1 (ko
Inventor
도날드 씨. 밀러
다비드 제이. 알렌
로버트 에이. 스미슨
브래드 폴
찰스 비. 로
존 엠. 니콜라스
Original Assignee
폴브룩 테크놀로지즈 인크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 폴브룩 테크놀로지즈 인크 filed Critical 폴브룩 테크놀로지즈 인크
Publication of KR20080079274A publication Critical patent/KR20080079274A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101422475B1 publication Critical patent/KR101422475B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/48—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members with members having orbital motion
    • F16H15/50—Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/52—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of another member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/36—Rider propulsion of wheeled vehicles with rotary cranks, e.g. with pedal cranks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
    • B62M11/145—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears built in, or adjacent to, the bottom bracket
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/08—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving eccentrically- mounted or elliptically-shaped driving or driven wheel; with expansible driving or driven wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/26—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a spherical friction surface centered on its axis of revolution
    • F16H15/28—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a spherical friction surface centered on its axis of revolution with external friction surface
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/48—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members with members having orbital motion
    • F16H15/50—Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/503—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which two members co-operate by means of balls or rollers of uniform effective diameter, not mounted on shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/06—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type
    • F16H47/08—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19851—Gear and rotary bodies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/20177—Particular element [e.g., shift fork, template, etc.]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

트랙션 유성체 및 트랙션 링은 연속 가변 변속기(CVT)를 제공하도록 유성 기어 세트에 작동식으로 결합될 수 있다. CVT는 자전거에 사용될 수 있다. 일 실시예에서, CVT는 자전거의 후륜 허브의 전방 위치에서 자전거의 프레임에 장착된다. 일 실시예에서, CVT는 CVT가 자전거의 크랭크샤프트와 동축이도록 자전거 프레임의 부재 상에 장착되어 이에 의해 지지된다. 크랭크샤프트는 트랙션 링 및 트랙션 유성체를 작동식으로 구동하도록 구성된 유성 기어 세트의 요소를 구동하도록 구성된다. 이러한 CVT를 위한 본 발명의 구성 요소 및 부조립체가 개시된다. 시프팅 기구는 시프트 핀 허브가 축방향으로 이동할 때 트랙션 유성체의 중심에 대해 선회하도록 배열된 복수의 피봇 아암을 포함한다.
자전거, 연속 가변 변속기, 프레임, 크랭크 샤프트, 유성 기어, 썬(태양) 기어, 피봇 아암, 케이지

Description

연속 가변 변속기 {CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION}
관련 출원
본 출원은 2005년 11월 22일자로 출원되어 그대로 본 명세서에 참조로 포함되어 있는 미국 가특허출원 제60/738,865호의 우선권을 청구한다.
본 발명의 기술분야는 대체적으로 변속기에 관한 것으로, 특히 연속 가변 변속기(CVT)에 관한 것이다.
여기에 개시된 CVT의 실시예는 입력 속도 대 출력 속도의 비를 조정하도록 요구되는 모든 기계, 장치, 차량 등에 사용될 수 있다. 자전거가 이러한 하나의 적용예이다. 자전거의 구동 전달 계통은 일반적으로 자전거의 프레임 부재 내에 수용되어 이에 의해 지지되는 크랭크샤프트를 구동하기 위한 크랭크에 결합된 페달로 구성되어 있다. 크랭크샤프트는 체인에 의해 자전거의 후륜에 동력을 전달하는 스프로켓에 결합된다. 후륜에 있는 치형부(cog)는 체인으로부터 동력을 수용하고, 자전거의 후륜을 구동하기 위해 후륜 허브와 상호 작용하도록 구성된다. 몇몇 자전거는 한 세트의 기어가 치형부로부터 동력을 수용하고 후륜을 구동하도록 배열된 내기어식(internally geared) 후방 허브를 구비한다. 몇몇 적용예에서, 자전거는 후륜을 구동하기 위한 CVT를 후방 허브에 구비한다.
그러나, 후륜 또는 후륜 허브의 전방 위치에서 자전거의 프레임 부재에 의해 수용 및 지지되는 CVT에 대하여 충족되지 않은 요구가 남아 있다. 여기에 개시된 CVT의 실시예는 연속 가변 변속기 분야의 이러한 그리고 그 외의 요구를 다룬다.
여기에 설명된 시스템 및 방법은 다수의 특징을 갖고, 이들 중 하나가 전체의 바람직한 속성에 단독으로 관여하는 것은 아니다. 후속하는 청구범위에 의해 표현되는 바와 같이 범주를 제한하지 않고, 본 발명의 특정 실시예의 더 많은 현저한 특징이 이제 간략하게 설명될 것이다. 이 설명을 고려한 후에, 특히 "실시예" 부분을 숙독한 후에, 어떠한 방식으로 시스템 및 방법의 특징이 통상의 시스템 및 방법보다 우수한 다수의 장점을 제공하는지를 이해할 수 있을 것이다.
본 발명의 한 특징은 복수의 자전거 프레임 부재와, 자전거의 하나 이상의 크랭크에 작동식으로 결합된 크랭크샤프트와, 크랭크샤프트와 동축으로 결합되고 크랭크샤프트 상에 동축으로 장착되는 연속 가변 변속기(CVT)를 포함하는 자전거에 관한 것이다.
본 발명의 다른 특징은 회전형 유성 기어 세트 캐리어에 결합된 크랭크샤프트와, 캐리어에 결합된 복수의 유성 기어를 갖는 자전거에 관한 것이다. 회전 구속된 링 기어가 유성 기어에 결합될 수 있고, 이 유성 기어는 썬(태양) 기어에 결합될 수 있다. 제1 트랙션 링이 썬(태양) 기어에 작동식으로 결합될 수 있고, 복수의 트랙션 유성체가 트랙션 링에 결합된다. 제2 트랙션 링이 트랙션 유성체에 결합된다. 동력은 크랭크샤프트로부터 유성 기어 세트 캐리어로, 유성 기어로, 썬(태양) 기어로, 제1 트랙션 링으로, 트랙션 유성체로, 그리고 제2 트랙션 링으로 순차적으로 전달된다. 다른 실시예에서, 크랭크샤프트는 트랙션 유성체를 축방향으로 그리고 반경방향으로 지지하고 트랙션 유성체에 동력을 전달하도록 구성된 케이지에 부가적으로 결합된다.
본 발명의 또 다른 특징은 자전거의 크랭크샤프트에 결합하기 위해 구성되고 크랭크샤프트 둘레에 동축으로 장착되도록 구성된 유성 기어 세트를 갖는 자전거 변속기에 관한 것이다. 자전거 변속기는 크랭크샤프트 둘레에 동축으로 장착되도록 구성된 유성 기어 세트에 결합된 연속 가변 베리에이터(variator)를 더 가질 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징은 변속비의 조절을 용이하게 하기 위한 시프트 핀 허브 및 시프트 스크루에 관한 것이다. 다른 관점에서, 본 발명은 변속비가 조절될 때 아이들러 또는 트랙션 태양체의 축방향 병진 운동을 작동시키기 위한 장치에 관한 것이다. 일 실시예에서, 트랙션 태양체 작동 장치는 피봇 아암의 캠 표면과 계면을 이루도록 구성된 복수의 캠 롤러를 포함한다. 본 발명의 다른 특징은 트랙션 태양체의 축방향 병진 운동을 용이하게 하기 위한 일체형 캠 표면을 갖는 피봇 아암을 다룬다.
일 특징에서, 본 발명은 변속기용 케이지에 관한 것이다. 케이지는 변속 하우징의 대응 스플라인을 결합하기 위한 복수의 스플라인을 갖는다. 케이지는 경사 롤러(skew roller) 반작용 표면을 갖는 복수의 슬롯을 더 가질 수 있다.
도 1은 자전거의 프레임 상에 구현된 연속 가변 변속기(CVT)의 개략 단면도이다.
도 2는 자전거의 프레임 상에 구현된 CVT의 또 다른 실시예의 개략 단면도이다.
도 3은 자전거의 (저부 브래킷과 같은) 프레임 상에 구현될 수 있는 CVT의 또 다른 실시예의 사시도이다.
도 4a는 도 3의 변속기의 단면 사시도이다.
도 4b는 도 3의 변속기의 단면도이다.
도 4c는 도 3의 변속기의 특정 조립체 및 구성 요소의 부분 분해도이다.
도 4d는 도 3의 변속기의 특정 조립체 및 구성 요소의 부분 분해도이다.
도 5는 도 3의 변속기용 하우징의 특정 구성 요소의 부분 분해 사시도이다.
도 6a는 도 3의 변속기와 함께 사용될 수 있는 유성 기어 세트 캐리어의 사시도이다.
도 6b는 도 6a의 유성 기어 세트 캐리어의 측면도이다.
도 7a는 도 3의 변속기와 함께 사용될 수 있는 케이지의 사시도이다.
도 7b는 도 7a의 케이지의 케이지 구성 요소의 사시도이다.
도 7c는 도 7b의 케이지 구성 요소의 제2 사시도이다.
도 8a는 도 3의 변속기와 함께 사용될 수 있는 유성체-피봇-아암(planet-pivot-arm) 조립체의 사시도이다.
도 8b는 도 8a의 유성체-피봇-아암 조립체의 단면도이다.
도 9는 도 3의 변속기와 함께 사용될 수 있는 트랙션 링 및 클램핑력 발생 조립체의 사시도이다.
도 10a는 도 3의 변속기와 함께 사용될 수 있는 입력 드라이버의 사시도이다.
도 10b는 도 10a의 입력 드라이버의 다른 사시도이다.
도 10c는 도 10a의 입력 드라이버의 단면도이다.
도 10d는 도 3의 변속기와 함께 사용될 수 있는 출력 드라이버의 사시도이다.
도 10e는 도 3의 변속기와 함께 사용될 수 있는 출력 드라이버의 다른 사시도이다.
도 10f는 도 10d의 출력 드라이버의 단면도이다.
도 11a는 도 3의 변속기의 시프팅 작동기와 함께 사용될 수 있는 시프트 스크루의 사시도이다.
도 11b는 도 11a의 시프트 스크루의 단면도이다.
도 12a는 도 3의 변속기의 시프팅 작동기와 함께 사용될 수 있는 시프트 핀 허브의 사시도이다.
도 12b는 도 12a의 시프트 핀 허브의 단면도이다.
도 13a는 도 3의 변속기와 함께 사용될 수 있는 트랙션 태양체 작동 장치를 도시하는 도 4b의 A부분의 상세도이다.
도 13b는 도 13a의 트랙션 태양체 작동 장치의 사시도이다.
도 13c는 도 13b의 트랙션 태양체 작동 장치의 측면도이다.
도 13d는 도 13b의 트랙션 태양체 작동 장치의 분해도이다.
도 14a는 CVT용 시프팅 작동기를 도시하는 도 3의 CVT의 특정 구성 요소의 사시도이다.
도 14b는 도 14a에 도시된 특정 구성 요소의 제2 사시도이다.
도 14c는 도 14a에 도시된 구성 요소의 단면도이다.
이제, 예(들)가 첨부 도면에 도시되어 있는 본 발명의 실시예(들)(예시적인 실시예)를 상세히 참조할 것이다. 가능하면, 도면 전체에 걸쳐 동일한 또는 유사한 부분(요소)에는 동일한 도면 부호를 사용할 것이다.
여기에 설명된 CVT 실시예는 미국 특허 제6,241,636호, 제6,419,608호, 제6,689,012호 및 제7,011,600호에 개시된 유형의 것들에 대체로 관련된다. 이들 특허의 각각의 전체 개시 내용은 여기에 참조로 포함되어 있다. 또한, 미국 특허 출원 제10/788,736호(현재, 미국 특허 제7,011,600호)는 본 출원이 우선권을 주장하는 가출원의 부록 A로서 포함되어 있다. 2006년 10월 3일자로 출원된 미국 특허 출원 제11/543,311호의 개시 내용은 그대로 본 명세서에 참조로 포함되어 있다.
이제 바람직한 실시예가 유사한 도면 부호가 전체에 걸쳐 유사한 요소를 나타내고 있는 첨부 도면을 참조하여 설명될 것이다. 여기에 제시된 설명에서 사용된 용어는 단지 본 발명의 특정의 실시예의 상세한 설명과 관련하여 이용되고 있기 때문에 임의의 한정된 또는 제한된 방식으로 해석되는 것으로 의도되지는 않는다. 더욱이, 본 발명의 실시예는 다수의 신규한 특징을 포함할 수 있고, 이들 중 하나가 그 바람직한 속성에 단독으로 관여하는 것은 아니고, 또는 여기에 설명된 발명의 실시에 필수적인 것도 아니다.
여기에서 사용되는 바와 같이, 용어 "작동식으로 접속된", "작동식으로 결합된", "작동식으로 연결된", "작동 가능하게 접속된", "작동 가능하게 결합된", "작동 가능하게 연결된" 등은 일 요소의 작동이 제2 요소의 대응하는, 다음의 또는 동시의 동작 또는 작동을 초래하는 요소 사이의 관계(기계적, 연동, 커플링 등)를 나타낸다. 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 상기 용어를 사용할 때, 요소를 연결하거나 또는 결합하는 특정 구조체 또는 기구가 일반적으로 설명된다는 것에 유의해야 한다. 그러나, 달리 구체적으로 언급되지 않으면, 상기 용어 중 하나가 사용될 때, 용어는 실제 연동 또는 결합이 다양한 유형을 취할 수 있다는 것을 나타내고, 이는 특정 상황에서는 이 기술 분야의 숙련자에 명백한 것이다.
설명을 위해, 용어 "반경방향"은 여기에서 변속기 또는 베리에이터의 종축에 대해 수직인 방향 또는 위치를 나타내는데 사용된다. 용어 "축방향"은 여기에서 변속기 또는 베리에이터의 주축 또는 종축에 평행한 축을 따르는 방향 또는 위치를 나타내는데 사용된다. 명료화 및 간결화를 위해, 때때로 유사한 구성 요소에 라벨을 붙인다.
도 1은 자전거(미도시)의 후방 허브보다는 자전거 프레임(102)에 장착된 자전거 변속기(100)의 일 실시예를 도시한다. 도시된 실시예는 자전거의 프레임(102)에 변속기의 지지 구조체(104)를 일체화한다. 변속기(100)의 주요 구성 요 소는 베리에이터(106), 유성 기어 세트(110) 및 지지 구조체(104)를 포함한다. 도시된 실시예의 유성 기어 세트(110)는 중심 썬(태양) 기어(112), 썬(태양) 기어(112) 주위에서 궤도 운동하고 이를 둘러싸는 한 세트의 유성 기어(114) 및 한 세트의 유성 기어(114)를 둘러싸는 링 기어(116)를 포함한다. 도 1에서, 점선 원은 도시된 실시예에서 지지 구조체(104)와 일체화된 링 기어(116)의 위치를 더 양호하게 도시하도록 사용된다. 유성 기어(114)의 각각은 유성 샤프트(118) 각각의 둘레에서 회전하고, 유성 캐리어(120)가 유성 샤프트(118)를 지지한다. 도 1의 예시적인 실시예에서, 유성 기어(114)는 복합형 유성 기어이다.
미국 특허 제7,011,600호에 기술된 실시예에서 설명되어 있는 바와 같이, 도시된 실시예의 베리에이터(106)는 입력 링(124), 출력 링(126) 및 입력 링(124)과 출력 링(126) 사이에서 이들과 접촉하는 한 세트의 유성 볼(130)을 포함한다. 아이들러(132)가 유성 볼(130) 사이에 배치되어 이들과 접촉하고, 유성 기어 세트(110)의 썬(태양) 기어(112)와 유사하다. 베리에이터(106)는 미국 특허 제7,011,600호에 예시되고 설명되어 있는 바와 같이 작동한다.
자전거의 크랭크(140)는 유성 캐리어(120) 내로 토크 입력을 제공한다. 유성 캐리어(120)는 썬(태양) 기어(112) 둘레에서 유성 기어(114)를 회전시킨다. 링 기어(116)는 고정되고, 유성 기어(114)는 썬(태양) 기어(112)를 구동한다. 링 기어(116)는 고정되고, 유성 기어(114)는 썬(태양) 기어(112)를 구동한다. 유성 캐리어(120)는 베리에이터(106)의 케이지(142)에 접속된다. 썬(태양) 기어(112)는 캠 로더(cam loader)(144), 한 세트의 베어링(146) 및 경사부(ramp)(148)를 거쳐 입력 링(124)에 접속되어 인가된 토크의 양에 비례하는 축력을 발생시키지만, 미국 특허 제7,011,600호에 설명되거나 또는 이전 공보에서 공지된 또는 설명된 임의의 축력 발생 기구가 사용될 수 있다. 따라서, 도시된 실시예에서, 토크는 썬(태양) 기어(112)로부터 입력 링(124)을 거쳐 그리고 캐리어(120)로부터 케이지(142)를 거쳐 베리에이터(106)로 공급된다. 베리에이터(106)는 두 개의 토크 입력을 취하여 합산하고 출력 링(126)으로의 출력 속도를 변경하고 출력 스프로켓(150)을 거쳐 출력한다. 도시된 실시예는 발생된 축력에 반작용하기 위한 선택적인 반작용 슬리브(152) 뿐만 아니라 입력 링(124) 및 출력 링(126)을 유성 볼(130)에 클램핑하도록 발생된 축방향 추력에 반작용하기 위한 스러스트 베어링(154)을 포함한다.
도 2에 도시된 실시예에서, 베리에이터(106)로의 입력으로서 유성 기어 세트(110)를 또한 이용하는 제2 실시예가 도시되어 있다. 이 실시예에서, 토크가 재차 크랭크(140)로부터 캐리어(120)로 인가되어 썬(태양) 기어(112)를 통해 출력된다. 그러나, 이 실시예에서, 캐리어(120)는 케이지(142)에 부착되지 않고, 그에 따라서 토크는 케이지(142)가 프레임(102)에 고정되어 있는 동안 입력(124)을 통해 베리에이터(106)에 입력될 뿐이다.
다른 변속기(300)에 대하여 이제 도 3 내지 도 13d를 참조하여 설명할 것이다. 변속기(300)는 변속기(100)의 실시예를 참조하여 전술된 것들과 유사한 구성 요소를 사용할 수 있다. 그러나, 구성 요소에 대한 유사한 또는 동일한 참조 명칭의 사용은 전술된 실시예와 연관된 임의의 특징을 실시예(또는 실시예의 특징)에 반드시 도입하지는 않는다.
도 3은 변속기(300)의 사시도이다. 일 실시예(예를 들면, 자전거 적용예)에서, 동력은 크랭크(350)를 거쳐 변속기(300)에 제공될 수 있고, 동력은 스프로켓(348)을 거쳐 변속기(300) 외부로 전달될 수 있다. 변속기(300)는 단부 캡(302, 346)과 함께 변속기(300)의 대부분의 구성 요소를 위한 하우징(345)을 형성하는 중심 허브 쉘(390)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 하우징(345)은 예를 들면 자전거의 저부 브래킷에서와 같이 자전거 프레임 상에 구현되도록 구성될 수 있다. 그러나, 변속기(300)는 출력 속도에 대한 입력 속도의 비를 조절하거나 입력 속도에 대한 출력 속도의 비를 조절하는 것이 요구되는 어떤 기계 또는 차량에 사용될 수 있다. 즉, 여기에 설명된 변속기의 다양한 실시예 및 특징은 자전거 적용예를 참조하여 논의되지만, 이 기술 분야의 기술자는 입력 속도 대 출력 속도의 비를 조절하기 위해 변속기를 사용하는 차량, 기계 또는 장치에 사용될 수 있는 변속기(300)의 변형 및 그 특징을 쉽게 인식할 수 있을 것이다.
이제 도 4a 내지 도 4d를 참조하여, 변속기(300)의 특정 조립체 및 구성 요소의 예시적인 실시예가 이제 설명될 것이다. 일 실시예에서, 변속기(300)는 입력 트랙션 링(330)과 출력 트랙션 링(336) 사이에 위치된 한 세트의 유성체-피봇-아암 조립체(410)를 포함할 수 있다. 유성체-피봇-아암 조립체(410)는 입력 트랙션 링(330), 출력 트랙션 링(336) 및 트랙션 태양체(333)와 접촉하는 트랙션 유성체(332)의 어레이를 포함할 수 있다. 변속기(300)는 입력 트랙션 링(330)을 작동식으로 구동하기 위한 입력 드라이버(326)를 포함할 수 있다. 출력 트랙션 링(336)은 출력 드라이버(340)를 작동식으로 구동하도록 구성된다. 바람직하게, 변속기(300)는 입력 드라이버(326)와 트랙션 링(330) 사이에 위치된 입력 로드 캠(328)을 포함한다. 변속기는 바람직하게는 또한 출력 트랙션 링(336)과 출력 드라이버(340) 사이에 위치된 출력 로드 캠(338)을 포함한다. 도시된 실시예에서, 케이지(356)는 유성체-피봇-아암 조립체(410)를 지지하고 안내할 뿐만 아니라 변속기(300)에 강성 및/또는 강도를 제공하도록 구비된다. 변속기(300)의 구성 요소의 이전의 인용은 확장되거나 축소될 수 있고, 열거된 부재는 본 발명의 범주로부터 일탈하지 않고 함께 조합되어 이들의 의도된 기능을 계속 수행할 수 있다는 것에 유의해야 한다.
크랭크(350)는 베어링(395)에 의해 하우징(345) 내에 일반적으로 위치되어 지지되는 크랭크샤프트 또는 중심 샤프트(360)에 토크를 제공하도록 결합된다. 중심 샤프트(360)는 또한 변속기(300)의 특정 조립체를 위한 반경방향 및 축방향 지지를 제공하도록 구성될 수 있다. 설명을 위해, 중심 샤프트(360)는 변속기(300)의 다른 구성 요소의 위치 및/또는 운동을 설명하기 위한 기준점으로서 작용할 수 있는 변속기(300)의 종축을 규정한다. 여기에 사용될 때, 용어 "축방향", "축방향으로", "측방향", "측방향으로"는 중심 샤프트(360)에 의해 규정된 종축과 동축이거나 평행한 위치 또는 방향을 나타낸다. 용어 "반경방향" 및 "반경방향으로"는 종축으로부터 수직으로 연장하는 위치 또는 방향을 나타낸다.
일 실시예에서, 크랭크(350)는 중심 샤프트(360)를 거쳐 제1 단 유성 기어 세트에 결합된다. 제1 단 유성 기어 세트는 썬(태양) 기어(312), 복합형 유성 기어(310), 캐리어(320) 및 링 기어(316)를 포함한다. 중심 샤프트(360)는 링 기 어(316)에 결합된다. 캐리어(320)는 유성 기어 축(318) 상에 복합형 유성 기어(310)를 수용하고 지지하도록 구성된다. 일 실시예에서, 캐리어(320)는 회전식으로 축방향으로 고정되고, 하우징(345)의 부분일 [또는 하우징(345)에 부착될] 수 있다.
링 기어(316)는 썬(태양) 기어(312) 둘레에서 궤도 운동하고 썬(태양) 기어(312)를 구동하는 복합형 유성 기어(310)를 구동한다. 입력 드라이버(326)가 썬(태양) 기어(312)에 결합되어 썬(태양) 기어(312)로부터 토크를 입력받는다. 입력 드라이버(326)는 입력 로드 캠(328)을 거쳐 입력 트랙션 링(330)에 토크를 전달하고, 이 입력 트랙션 링(330)은 유성체-피봇-아암 조립체(410)에 토크를 전달한다. 출력 드라이버(340)는 유성체-피봇-아암 조립체(410)로부터 출력 트랙션 링(340) 및 출력 로드 캠(338)을 거쳐 토크를 입력받는다. 출력 드라이버(340)는 스프로켓(348)에 결합되어 스프로켓(348)에 토크를 전달한다. 스프로켓이 본 예에서 사용되었지만, 변속기(300)의 다른 실시예는 풀리, 프리휠(freewheel), 치형부 등을 사용할 수 있다.
몇몇 실시예에서, 입력 트랙션 링(330) 및 출력 트랙션 링(340)은 실질적으로 유사하다. 트랙션 링(330, 340)은 바람직하게는 트랙션 유성체(332)와의 마찰 접촉 또는 유탄성동역학적(hydroelastodynamic) 접촉을 통해 토크를 전달하기 위한 트랙션 표면을 포함한다. 몇몇 실시예에서, 트랙션 링(330, 340)은 로드 캠 조립체의 부분을 형성하는 경사부를 포함할 수 있다(도 10 참조). 트랙션 링(330, 340)의 트랙션 표면은 수직으로부터 약 45도 경사질 수 있는데, 이 경우에는 반경 방향으로 연장하는 평면 표면이라 칭한다.
케이지(356)는 입력 케이지(352) 및 출력 케이지(354)(도 7a 내지 도 7c 참조)를 포함하고, 도 4a 내지 도 4b에 도시된 바와 같이 유성체-피봇-아암 조립체(410)를 에워싸고 지지한다. 유성체-피봇-아암 조립체(410)는 트랙션 유성체(332)를 포함한다. 트랙션 유성체(332)는 트랙션 태양체(333)와 접촉하고 트랙션 태양체(333)에 의해 반경방향으로 지지된다. 예시적인 유성체-피봇-아암 조립체(410)는 도 9에 도시되어 있다. 트랙션 태양체(333)는 대체로 원통형 튜브일 수 있다. 몇몇 실시예에서, 트랙션 태양체(333)는 대체로 일정한 외경을 갖지만, 다른 실시예에서는 외경이 일정하지 않다. 외경은 단부에서보다 중심부에서 더 작을 수도 있고, 또는 중심에서 더 크고 단부에서 더 작을 수도 있다. 다른 실시예에서, 외경은 다른 단부에서보다 일 단부에서 더 크고, 양 단부 사이의 변화는 시프트 속도 및 토크 요건에 따라 선형이거나 비선형일 수 있다.
유성체-피봇-아암 조립체(410)는 트랙션 태양체 작동 장치(382)(도 4b 및 도 13a 내지 도 13d 참조)에 작동식으로 결합될 수 있는 피봇 아암(380)을 가질 수 있다. 이하에서 더 설명되는 바와 같이, 트랙션 태양체 작동 장치(382)는 변속기(300)의 속도비가 조절될 때 트랙션 태양체(333)를 축방향으로 병진 운동시키는데 사용될 수 있다. 피봇 아암(380)은 허브 핀 핑거(376)(도 13a 참조) 및 시프트 핀(미도시)을 거쳐 시프트 핀 허브(374)에 결합될 수 있다. 시프트 핀 허브(374)는 시프팅 입력에 응답하여 유성체-피봇-아암 조립체(410)를 작동시키는데 사용될 수 있다. 변속기의 시프팅 또는 속도비의 조절은 도 11a 내지 도 12b를 참조하여 이하에 더 설명될 것이다.
축방향 반력을 조종하고 CVT(300)의 이동 부재와 고정 부재 사이의 구름 접촉을 제공하기 위해, 스러스트 베어링이 CVT(300)의 입력 단부와 출력 단부 중 하나 또는 모두에 제공될 수 있다. 일반적으로 중심 샤프트(360)가 링 기어(316)에 결합하는 영역이라 칭하는 입력측에서, 입력 스러스트 베어링은 고정된 제1 단 유성 캐리어(320)와 입력 드라이버(326) 사이에 위치된다. 입력 스러스트 베어링은, 도 4에 도시된 실시예에서, 캐리어(320)의 리세스에 수용되어 지지된 입력 베어링 레이스(322)를 포함한다. 입력 스러스트 베어링은 또한 롤러 리테이너에 의해 위치되어 지지될 수 있는 한 세트의 롤러(324)를 갖는다. 롤러(324)는 볼, 배럴형 롤러, 비대칭 롤러 또는 임의의 다른 형태의 롤러일 수 있다. 일 실시예에서, 입력 드라이버(326)는 입력 스러스트 베어링을 완성하도록 롤러(324) 및 입력 베어링 레이스(322)와 협동하는 일체형 베어링 레이스를 구비한다.
일반적으로 출력 드라이버(340)가 위치되어 있는 영역이라 칭하는 출력측에서, 입력 스러스트 베어링은 출력 드라이버(340)와 단부 캡(346) 사이에 위치될 수 있고, 이는 출력 베어링 레이스(344)를 수용하고 지지하기 위한 리세스를 가질 수 있다. 따라서, 본 실시예에서, 단부 캡(346)은 변속기(300)에서 발생하는 축력에 반작용하는 것을 보조한다. 베어링 레이스(322, 344)는 강, 베어링강, 세라믹 또는 베어링 레이스에 적합한 기타 다른 재료와 같은 다양한 베어링 레이스 재료로 제조될 수 있다. 출력 스러스트 베어링은 롤러 리테이너에 위치되고 지지된 한 세트의 롤러(342)를 포함한다. 일 실시예에서, 출력 드라이버(340)는 출력 스러스트 베어링을 완성하도록 출력 베어링 레이스(344) 및 롤러(342)와 협동하는 일체형 베어링 레이스를 가질 수 있다.
이제, 도 5를 참조하면, 일 실시예에서, 하우징(345)은 중심 허브 쉘(390), 입력 단부 캡(302) 및 출력 단부 캡(346)을 구비한다. 일 실시예에서, 단부 캡(302, 346)은 체결구(fastener)(미도시)로 중심 허브 쉘(390)에 체결되지만; 단부 캡(302, 346)은 또한 중심 허브 쉘(390) 내에 나사 결합될 수 있거나 또는 중심 허브 쉘(390)에 다른 방식으로 부착될 수 있다. 중심 허브 쉘(390)은 케이지(356)의 상보형 스플라인(925)과 결합하도록 허브 쉘(390)의 내부와 일체로 형성된 내부 스플라인(392)을 구비할 수 있다. 단부 캡(302, 346)은 대체로 편평한 디스크이지만, 하나 또는 양자 모두는 만곡형 또는 다른 형태를 가질 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 단부 캡(346)은 출력 베어링 레이스(344)를 수용하고 지지하도록 구성된 리세스(1405)를 구비할 수 있다. 단부 캡(302, 346)의 중심 보어는 변속기(300)의 다른 구성 요소에 대한 위치 설정 및 구름 접촉을 제공하기 위한 베어링(395)을 수용하도록 구성될 수 있다. 단부 캡(302, 346)은 예를 들어 알루미늄, 티타늄강, 고강도 열가소성 또는 열경화성 플라스틱으로 제조될 수 있다. 실시예에 따라, 단부 캡(302, 346)은 바람직하게는 변속기(300)에 강도 및 강성을 제공할 뿐만 아니라 작동 중에 변속기(300)에서 발생하는 축력에 반작용하는데 적합한 재료로 제조된다.
이제 도 6a 내지 도 6b로 돌아가서, 제1 단 유성 캐리어(320)는 복합형 유성 기어(310)를 축방향으로 그리고 반경방향으로 지지할 수 있도록 기계 가공에 의해 또는 일체형 부품으로서 구성될 수 있다. 캐리어(320)는 유성 샤프트(318)를 고정하고 수용하도록 구성된 보어 구멍(605)을 포함한다. 캐리어(320)는 복합형 유성 기어(310)를 수용하도록 캐리어(320)와 일체로 형성된 캐비티(610, 615)를 포함할 수 있다. 캐리어(320)의 중심 보어(620)는 입력 드라이버(326)(예를 들면, 도 4b 참조)를 위치시키고 입력 드라이버(326)를 위한 구름 계면을 제공하는 기능을 하는 베어링(396)을 수용하도록 구성될 수 있다. 전술된 바와 같이, 몇몇 실시예에서 캐리어(320)는 하우징(345)의 일부를 형성하고 그리고/또는 베어링 레이스(322)를 수용하고 지지하도록 구성될 수 있다.
도 7a 내지 도 7c로 가서, 케이지(356)는 두 개의 반부, 즉 입력 케이지 반부(352) 및 입력 케이지 반부(354)를 가질 수 있다. 일 실시예에서, 케이지 반부(352, 354)는 실질적으로 동일한 것일 수 있다. 따라서, 케이지 반부(352, 354)는 상호 교체 가능할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 케이지(356)는 피봇 아암(380)에 대한 고정 반작용 지지 구조체를 제공하도록 성형되는데, 즉 케이지(356)는 피봇 아암(380)이 변속비의 시프팅 중에 트랙션 유성체(332)에 대해 반경방향 내향 및 외향으로 선회함에 따라 피봇 아암(380)[과 그에 따라서, 트랙션 유성체 축(334)]을 위한 [중심 샤프트(360)의 종축에 대한] 각도 정렬을 제공하도록 구성된다.
일 실시예에서, 케이지(356)의 슬롯(915)은 경사 롤러(1220)와의 접촉을 통해 경사면(910)을 따라 유성체-피봇-아암 조립체(410)를 안내한다. 경사면(910)은 CVT(300)의 변속비가 조절될 때 유성체-피봇-아암 조립체(410)가 슬롯(915) 내에서 선회하거나 경사짐에 따라 경사 롤러(1220)를 위한 반작용 표면을 제공한다. 몇몇 실시예에서, 케이지 반부(352, 354)의 대응 슬롯은 예를 들면 트랙션 유성체 축(334)(도 9a 참조)의 경사짐(측방향 축에 대한)에 의해 발생될 수 있는 시프팅에 대한 잠재적인 악영향을 감소시키도록 서로에 대해 각도 방향에서 약간 오프셋된다.
이제 도 8a 및 도 8b로 돌아가서, 일 실시예에서, 유성체-피봇-아암 조립체(410)는 트랙션 유성체(332), 트랙션 유성체 축(334) 및 슬롯 형성된 조인트(1210)를 갖는 피봇 아암(380)을 포함할 수 있다. 유성체-피봇-아암 조립체(410)는 경사 롤러(1220)를 포함할 수 있고, 이 경사 롤러(1220)는 피봇 아암 축(334)의 각각의 단부에 부착된 구름 요소이고 입력 케이지(352)와 출력 케이지(354)의 경사면(910)을 따라 트랙션 유성체 축(334)의 구름 접촉을 제공한다. 유성체-피봇-아암 조립체(410)는 베어링(374)을 포함할 수 있다. 경사 롤러(1220) 및 베어링(374)은 트랙션 유성체 축(334)에 의해 지지될 수 있다. 트랙션 유성체 축(334)은 피봇 아암(380)의 반경방향 외향 단부에 형성된 보어를 통과한다.
일 실시예에서, 피봇 아암(380)은 시프트 기구 입력에 반작용하여 트랙션 태양체(333)를 축방향으로 병진 운동시키는데 적합한 곡률로 기계 가공된다. 피봇 아암(380)은 캠 표면(1230)을 구비할 수 있다. 도 13a 내지 도 13d를 참조하여 이하에 더 설명되는 바와 같이, 캠 표면(1230)의 곡률은 변속비의 시프팅 중에 트랙션 태양체(333)의 원하는 축방향 병진 운동을 생성하도록 구성될 수 있다.
트랙션 유성체 축(334)은 트랙션 유성체(332)의 중심을 통해 형성된 보어를 통하여 연장되는 대체로 원통형 샤프트일 수 있다. 몇몇 실시예에서, 트랙션 유성 체 축(334)은 트랙션 유성체 축(334) 상에 트랙션 유성체(332)를 정렬하는 니들 또는 래디얼 베어링을 거쳐 트랙션 유성체(332) 내의 보어의 표면과 계면을 이룬다. 트랙션 유성체 축(334)은, 피봇 아암(380)이 트랙션 유성체(332)의 위치에서 시프트를 작동시킬 수 있도록 보어가 종료하는 트랙션 유성체(332)의 측면을 넘어 연장된다. 트랙션 유성체 축(334)이 트랙션 유성체(332)의 에지를 넘어 연장하는 경우, 이는 피봇 아암(380)의 반경방향 외향 단부에 결합된다. 트랙션 유성체 축(334)은 피봇 아암(380)의 반경방향 외향 단부에 형성된 보어를 통과한다.
다양한 실시예에서, 트랙션 유성체(332)와 트랙션 유성체 축(334) 사이의 계면은 다른 특허 또는 공보에 설명된 임의의 베어링일 수 있다. 몇몇 실시예에서, 트랙션 유성체(332)는 유성체 축(334)에 고정되어 유성체 축(334)과 함께 회전된다. 도 8a의 실시예에서, 베어링(374)은 트랙션 유성체 축(332) 상에 작용하는 횡방향 힘이 피봇 아암(380) 뿐만 아니라 대안으로는 케이지(356)에 의해 반작용되도록 트랙션 유성체 축(332)과 피봇 아암(380) 사이에 위치된다. 몇몇 이러한 실시예에서, 베어링(374)은 래디얼 베어링(볼 또는 니들), 저널 베어링, 또는 기타 다른 형태의 베어링 또는 적합한 기구일 수 있다.
일반적으로, 트랙션형 변속기는 특정 레벨의 토크를 전달할 때 트랙션 유성체(332)와 트랙션 링(330, 336) 사이의 미끄러짐을 방지하도록 클램핑 기구를 사용한다. 클램핑 기구의 제공은 종종 여기서 축력을 발생시키는 것 또는 축력 발생기를 제공하는 것으로서 언급된다. 도 4a 내지 도 4d 및 도 9를 참조하여, 이제 변속기(300)와 함께 사용될 수 있는 클램핑력 발생 기구가 설명될 것이다.
도 4a 내지 도 4d를 참조하여 설명된 바와 같이, 변속기(300)의 몇몇 실시예는 바람직하게 입력 로드 캠(328) 및/또는 출력 로드 캠(338)을 포함한다. 로드 캠(700)의 이하의 설명은 양 로드 캠(328, 338)에 동등하게 적용된다. 일 실시예에서, 로드 캠(700)은 입력 트랙션 링(330) 또는 출력 트랙션 링(336)과 같은 트랙션 링과 일체로 형성될 수 있는 로드 캠 롤러(705) 및 경사부(710)를 포함한다. 롤러(705)는 예를 들면 롤러 리테이너(720)와 같은 적합한 롤러 리테이너에 지지되어 위치될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 트랙션 링(330, 340)은 약 16개의 경사부(710)를 포함할 수 있고, 각각의 경사부(710)는 약 10도 경사를 갖는다. 특정 실시예에서, 경사부(710)는 나선형이고 160도 폭에 걸쳐 약 55 내지 66 mm로 등간격의 리드(lead)를 갖는다. 입력 로드 캠(328)은 롤러(327)를 포함하고 입력 트랙션 링(330)과 일체로 경사지며, 출력 로드 캠 조립체(338)는 롤러(337)를 포함하고 출력 트랙션 링(336)과 일체로 경사진다. 롤러(705, 327, 337)는 구형, 원통형, 배럴형, 비대칭형 또는 주어진 적용예에 적합한 다른 형상일 수 있다.
몇몇 실시예에서, 경사부(710)는 입력 드라이버(326) 또는 입력 트랙션 링(330)에 체결된 링 상에 제공되고, 또 다르게는 입력 드라이버(326) 및 입력 트랙션 링의 각각은 경사부(710)를 갖는 링으로 끼워질 수 있다. 몇몇 실시예에서, 입력 트랙션 링(330) 및 로드 캠 조립체(328)는 효과적으로는 경사부(1610)가 입력 트랙션 링(330) 내로 형성될 때 롤러(705) 및 롤러 리테이너(720)가 별개의 조립체를 형성하기 때문에 일체형 유닛이다.
변속기(300)의 작동 중에, 제1 단 유성 썬(태양) 기어(312)는 입력 드라이 버(326)에 토크를 부여한다. 입력 드라이버(326)는 입력 트랙션 링(330)과 일체일 수 있는 경사부(710)를 거쳐 입력 트랙션 링(330)에 토크를 전달한다. 입력 드라이버(326)가 회전할 때, 경사부(710)는 롤러(705)를 활성화시키고, 이는 경사부(710) 상으로 이동한다. 롤러(705)는 적소에 쇄기 고정되고, 입력 드라이버(326)의 표면과 경사부(705) 사이에 가압되고, 입력 드라이버(326)로부터 입력 트랙션 링(330)에 경사부(705)를 통해 토크 및 축력 모두를 전달한다. 그 다음, 축력은 트랙션 유성체(332)를 입력 트랙션 링(330), 출력 트랙션 링(336) 및 트랙션 태양체(333) 사이에 클램프한다.
이제 도 10a 내지 도 10c로 돌아가서, 입력 드라이버(326)는 썬(태양) 기어(312)를 결합하도록 스플라인 또는 다른 체결 장치로 구성되는 중심 보어(554)를 갖는 대체로 원형인 플레이트(554)일 수 있다. 입력 드라이버(326)는 로드 캠 롤러(327)와 결합하는 표면(556)을 포함한다. 표면(556)은 편평할 수 있고 또는 입력 트랙션 링(330)(예를 들면, 도 4b 및 도 9 참조) 상에 도시된 경사부와 같은 로드 캠 경사부를 가질 수 있다. 일 실시예에서, 입력 드라이버(326)는 고정 구성 요소 및 회전 구성 요소 사이의 축방향 하중을 지지하고 이들 사이의 구름 접촉을 위한 스러스트 베어링의 기능을 제공하도록 입력 베어링 레이스(322) 및 롤러(342)와 협동하는 베어링 레이스(558)를 포함한다.
이제, 도 10d 내지 도 10f를 참조하면, 출력 드라이버(340)는, 베어링(395)을 수용하고 예를 들면 스프로켓(348)과 결합하도록 구성된 플랜지(562)를 갖는 중심 보어를 구비한 대체로 원형 플레이트(560)일 수 있다. 다른 실시예에서, 플랜 지(562)는 출력 단부 캡(346)을 위치시키고 지지하는 베어링(391)을 수용하도록 구성될 수 있다. 출력 드라이버(340)는 로드 캠 롤러(337)를 결합하도록 구성된 표면(564)을 포함한다. 표면(546)은 편평할 수 있고, 또는 출력 트랙션 링(336) 상의 도시된(도면 부호는 없음) 경사부와 같은 로드 경사부를 가질 수 있다. 일 실시예에서, 출력 드라이버(340)는 입력 드라이버(326)를 참조하여 전술된 바와 같이, 스러스트 베어링의 기능을 제공하도록 출력 베어링 레이스(344) 및 롤러(342)와 협동하는 베어링 레이스(566)를 포함한다. 베어링 레이스(566)는 표면(564)을 갖는 측면에 대향하는 출력 드라이버(326)의 측면 상에 위치된다.
이제 도 11a 내지 도 12b를 참조하면, 변속기(300)의 속도비는 시프트 스크루(370) 및 시프트 핀 허브(374)를 사용하여 조절될 수 있다. 일 실시예에서, 시프트 휠(375)이 시프트 스크루(370)를 구동하는데 사용될 수 있다. 시프트 휠(375)은 예를 들면 케이블 또는 체인(미도시)과 같은 선형 작동기에 의해 작동되도록 구성된 풀리 또는 복합형 기어일 수 있다. 하우징(345)은 선형 작동기가 시프트 휠(375)에 접근하는 것을 허용하도록 적합하게 구성될 수 있다.
시프트 핀 허브(374)는 피봇 아암(380)의 시프트 핀 구멍(1212) 및 핑거(376) 내에 끼워지는 시프트 핀(미도시)에 의해 피봇 아암(380)에 결합된다(도 8a 내지 도 8b 참조). 핑거(376)는 피봇 아암(380)의 슬롯(1280) 내에 끼워지도록 구성된다. 시프트 핀 허브(374)는 일 실시예에서 시프트 스크루(370)가 시프트 스크루(370)의 대응 시프팅 스크루 나사산(1005)을 거쳐 시프트 핀 허브(374)를 작동시키는 것을 허용하도록 하는 나사산 형성 단부(580)를 구비한다.
시프트 스크루(370)는 중심 샤프트(360)와 동축으로 장착될 수 있고 중심 샤프트(360) 둘레에서 회전 가능하다. 일 실시예에서, 시프트 스크루(370)는 썬(태양) 기어(312) 및 링 기어(316)에 의해 축방향으로 구속될 수 있다. 적합한 스러스트 베어링이 시프트 스크루(370)와 썬(태양) 기어(312) 및 링 기어(316) 각각 사이에 위치될 수 있다(예를 들면, 도 4b 참조). 일 실시예에서, 시프트 스크루(370)는 시프트 휠(375)에 결합하도록 구성된 시프트 스크루 플랜지(1010)를 포함한다.
변속기(300)의 속도비를 조절하기 위해, 시프트 입력이 시프트 스크루(370)를 회전시키는 시프트 휠(375)에 선형 작동기(체인, 케이블 등)에 의해 제공된다. 시프트 스크루 나사산(1005)은 시프트 핀 허브 나사산(580)에 결합되고, 시프트 스크루(370)가 축방향으로 구속되는 동시에 시프트 핀 허브(374)가 회전 구속되기 때문에, 시프트 스크루(370)는 시프트 핀 허브(374)가 축방향으로 이동할 수 있게 한다. 시프트 핀 허브(374)의 축방향 병진 운동은 피봇 아암(380)을 피봇 핀(미도시)에 대해 선회시켜 시프트 핀 허브 핑거(376) 및 피봇 아암(380)을 결합한다. 피봇 아암(380)은 유성체(332)의 중심에 대해 선회한다. 피봇 아암(380)은 트랙션 유성체 축(334)에 결합되기 때문에, 피봇 아암(380)의 선회는 트랙션 유성체 축(334)을 반경방향 내향 또는 외향으로 경사지게 하고, 이는 트랙션 유성체(332)와 입력 트랙션 링(330) 및 출력 트랙션 링(336) 각각 사이의 상대 접촉점의 변경을 초래한다. 이 트랙션 유성체(332)와 트랙션 링(330, 336) 사이의 상대 접촉점의 변경은 변속기(300)의 속도비의 변경을 초래한다.
몇몇 실시예에서, 트랙션 태양체(333)는 피봇 아암(380)이 트랙션 유성체 축(334)을 경사지게 할 때 축방향으로 병진 운동한다. 트랙션 태양체(333)의 병진 운동은 트랙션 태양체 작동 장치(382)에 의해 성취될 수 있고, 이 트랙션 태양체 작동 장치(382)는 일 실시예에서 트랙션 태양체(333)와 피봇 아암(380) 사이에 위치된다. 일 실시예에서, 트랙션 태양체 작동 장치(382)는 피봇 아암(380)의 캠 표면(1230)에 결합하도록 구성된 캠 롤러(1805)를 포함한다. 캠 롤러(1805)는 지지 연장부(1812)를 갖는 캠 롤러 지지 링(1810) 상에 지지되고 위치될 수 있다. 축력에 반작용하고 전달하기 위해, 각 접촉 스러스트 베어링이 지지 링(1810)과 트랙션 태양체(333) 사이에 위치된다. 도 13a 내지 도 13d에 도시된 실시예에서, 베어링 레이스(1811)는 지지 링(1810)과 일체이고, 베어링 레이스(1825)는 트랙션 태양체(333)에 적합하게 결합되거나 부착되고, 한 세트의 베어링 롤러(1820)는 베어링 롤러 리테이너(1815)에 의해 지지되고 위치된다. 몇몇 실시예에서, 트랙션 태양체 작동 장치(382)는 도 4a 내지 도 4d에 도시된 바와 같이 트랙션 태양체(333)의 단부의 각각에 제공될 수 있다.
피봇 아암(380)이 유성체(332)에 대해 선회할 때, 피봇 아암(380)의 캠 표면(1230)은 캠 롤러(1805) 상에 작용하고, 이는 캠 롤러 지지 링(1810)에 축력을 전달한다. 캠 롤러(1805)는 피봇 아암(380)에 결합하기 위한 플랜지(1807)를 구비하고, 이에 의해 지지 링(1810)은 중심 샤프트(360) 둘레에서의 회전이 구속된다. 지지 링(1810)은 이어서 베어링 레이스(1810), 베어링 롤러(1820) 및 베어링 레이스(1825)를 거쳐 트랙션 태양체(333)에 축력을 전달한다. 이하에 더 설명되는 바 와 같이, 캠 표면(1230)의 곡률 또는 프로파일은 트랙션 유성체 축(334)의 경사 변화의 속도와 트랙션 태양체(333)의 축방향 병진 운동의 속도 사이의 상대 속도를 결정한다.
시프트 캠 표면(1230)의 프로파일은 일반적으로 트랙션 태양체(333)와 트랙션 유성체(332) 사이의 접촉점의 위치, 뿐만 아니라 트랙션 유성체(332)와 트랙션 태양체(333) 사이의 상대 축방향 운동의 소정량에 따라 변경된다. 캠 표면(1230)의 프로파일은 트랙션 유성체(332)에 대한 트랙션 태양체(333)의 축방향 병진 운동이 트랙션 유성체 축(334)의 경사의 변화에 비례하도록 이루어질 수 있다. 트랙션 유성체 축(334)의 경사각은 여기서 "감마"라 칭한다. 출원인은 감마의 변화에 대한 트랙션 태양체(333)의 축방향 병진 운동을 제어하는 것이 CVT 변속비 제어력에 영향을 준다는 것을 발견하였다. 예를 들면, 트랙션 태양체(333)의 축방향 병진 운동이 감마의 변화에 선형적으로 비례하면, 캠 표면(1230) 및 캠 롤러(1805)에서의 수직력은 일반적으로 트랙션 유성체 축(334)에 평행하다. 이는 트랙션 태양체(333)를 병진 운동시키는 수평 시프트력으로의 트랙션 유성체(332) 둘레의 시프트 모멘트의 효과적인 전달을 가능하게 한다.
트랙션 태양체(333)의 병진 운동과 감마 변화 사이의 선형 관계는 트랙션 태양체(333)의 병진 운동이 유성체(332)의 반경, 감마각 및 RSF의 수학 곱(product)[즉, 트랙션 태양체(333)의 병진 운동=볼 반경*감마각*RSF]으로 제공되고, 여기서 RSF는 롤-슬라이드 팩터이다. RSF는 트랙션 유성체(332)와 트랙션 태양체(333) 사이의 횡단방향 크리프율(creep rate)이다. 여기에 사용되는 바와 같 이, "크리프"는 다른 본체에 대한 일 본체의 개별적인 국부 운동이다. 트랙션 드라이브에서, 트랙션 계면을 거친 구동 요소로부터 피동 요소의 동력의 전달은 크리프를 요구한다. 일반적으로, 동력 전달 방향에서의 크리프는 "구름 방향에서의 크리프"라 칭한다. 종종, 구동 요소 및 피동 요소는 동력 전달 방향에 수직인 방향으로 크리프를 경험하고, 이러한 경우에 이 크리프의 성분은 "횡단방향 크리프"라 칭한다. 작동 중에, 트랙션 유성체(332) 및 트랙션 태양체(333)는 서로의 위에 있다. 트랙션 태양체(333)가 축방향으로(즉, 구름 방향에 수직으로) 병진 운동할 때, 횡단방향 크리프는 트랙션 태양체(333)와 트랙션 유성체(332) 사이에 부여된다. 1.0인 RSF는 순수 구름을 나타낸다. 1.0 미만의 RSF 값에서, 트랙션 태양체(333)는 트랙션 유성체(332)가 회전하는 것보다 느리게 병진 운동한다. 1.0 초과의 RSF 값에서, 트랙션 태양체(333)는 트랙션 유성체(332)가 회전하는 것보다 빠르게 병진 운동한다.
프로세스는 트랙션 태양체(333)와 피봇 아암(380)과 캠 롤러(1805) 사이의 계면에서의 횡단방향 크리프 및/또는 위치의 임의의 편차를 위한 캠 표면(1230)에 대한 프로파일을 규정한다. 이 프로세스는 상이한 캠 프로파일을 생성하고, 시프트력 및 시프터 변위에 대한 영향을 결정하는 것을 보조한다. 일 실시예에서, 프로세스는 캠 표면(1230)을 위한 소정의 프로파일을 갖는 2차원 데이텀 커브(datum curve)를 규정하기 위한 매개 방정식의 사용을 수반한다. 커브는 이어서 캠 표면(1230)의 모델을 생성하는데 사용된다. 프로세스의 일 실시예에서, 데이텀 커브의 매개 방정식은 이하와 같다:
세타=2*GAMMA_MAX*t-GAMMA_MAX
x=LEG*sin(세타)-0.5*BALL_DIA*RSF*세타*pi/180+0.5*ARM*cos(세타)
y=LEG*cos(세타)-0.5*ARM*sin(세타)
z=0
각도 세타는 최소 감마(몇몇 실시예에서는 -20도)로부터 최대 감마(몇몇 실시예에서는 +20도)로 변화한다. GAMMA_MAX는 최대 감마이다. 매개 범위 변수 "t"는 0 내지 1로 변화한다. 여기서, "x" 및 "y"는 트랙션 태양체(333)의 각 측면에서 캠 롤러(1805)의 중심점이다. x 및 y에 대한 식은 매개식이다. "LEG" 및 "ARM"은 피봇 아암(380), 캠 롤러(1805) 및 트랙션 태양체(333) 사이의 계면의 위치를 규정한다. 더 구체적으로는, LEG는 두 개의 대응 캠 롤러(1805)의 중심을 통과하는 라인에 대한 트랙션 유성체 축(334)의 종축 사이의 수직 거리이다. ARM은 트랙션 태양체(333)의 각 측면에서의 캠 롤러(1805)의 중심 사이의 거리이다.
0을 초과하는 RSF 값이 바람직하다. 출원인은 0의 RSF가 CVT를 시프트하는데 요구되는 힘을 상당히 증가시킨다는 것을 발견하였다. 일반적으로, 1.0 초과 2.5 미만의 RSF 값이 바람직하다. 최대 감마각에 대한 최대 RSF가 존재한다. 예를 들면, +20도인 감마에서, 약 1.6의 RSF가 최대이다. RSF는 또한 트랙션 유성체(332)의 크기 및 트랙션 태양체(333)의 크기, 뿐만 아니라 캠 롤러(1805)의 위치에 따라 달라진다.
감마에 대한 트랙션 태양체(333)의 선형 축방향 병진 운동은 단지 소정의 관계인 것은 아니다. 따라서, 예를 들면 트랙션 태양체(333)의 병진 운동이 CVT비에 선형적으로 비례하는 것이 바람직하면, RSF 팩터는 트랙션 태양체(333)의 위치와 CVT비 사이의 관계가 선형적으로 비례하도록 감마각 또는 CVT비의 함수로서 이루어진다. 이는 소정 유형의 제어 체계에 대해 바람직한 특징이다.
자전거 변속기를 위한 유성 기어 세트와 함께 연속 가변 베리에이터를 구현하는 다수의 실시예가 전술되었지만, 다른 실시예에서 유성 기어 세트가 사용되지 않는다는 것에 유의해야 한다. 오히려, 크랭크샤프트가 베리에이터의 입력 드라이버(326) 또는 입력 트랙션 링(330)에 직접 또는 로드 캠 조립체를 통해 결합될 수 있다.
이제 도 14a 내지 도 14c를 참조하면, 시프트 작동기(1)가 시프트 휠(375)을 작동시키도록 제공될 수 있다. 도시된 바와 같이, 단부 캡(302) 및/또는 유성 기어 세트 캐리어(320)는 시프트 작동기(1)가 시프트 휠(375)을 결합할 수 있게 하도록 구성될 수 있다. 단부 캡(302)은 예를 들면 시프트 작동기(1)가 하우징(345)에 진입하고 하우징(345)으로부터 나오는 것을 허용하는 구멍(2)을 가질 수 있다. 일 실시예에서, 캐리어(320)는 시프트 휠(375)을 (도시되지 않은 축 또는 핀 상에서) 지지하고, 따라서 캐리어(320)는 시프트 작동기(1)가 캐리어(320) 내로 그리고 캐리어(320)로부터 통과하여 시프트 휠(375)에 접근하게 하는 구멍(3)을 구비할 수 있다. 시프트 작동기(1)는 예를 들면 시프트 케이블, 와이어, 벨트 등일 수 있다. 시프트 휠(375)이 치형부(teeth)를 갖는 기어이면, 시프트 작동기(1)는 예를 들면 체인일 수 있다. 다른 시프트 작동기가 시프트 휠(375)을 제어하는데 사용될 수 있다는 것은 이 기술 분야의 숙련자라면 명백하게 이해 할 것이다.
상기 설명은 본 발명의 특정 실시예를 상세히 설명하였다. 그러나, 본문에서 상기에 아무리 상세하게 설명하였어도, 본 발명은 다수의 방식으로 실시될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 또한 전술된 바와 같이, 본 발명의 특정 특징을 설명할 때 사용한 특정 용어는 이 용어가 연관되는 본 발명의 특정한 특징을 포함하는 것으로 제한하는 것으로 여기에서 재규정되는 것을 암시하는 것으로 취해져서는 안 된다.

Claims (50)

  1. 복수의 자전거 프레임 부재와,
    자전거의 하나 이상의 크랭크에 작동식으로 결합된 크랭크샤프트와,
    상기 크랭크샤프트와 동축으로 결합되고 상기 크랭크샤프트 상에 동축으로 장착되는 연속 가변 변속기(CVT)를 포함하는 자전거.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 CVT는 복수의 트랙션 유성체를 포함하는 자전거.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 CVT는 트랙션 유성체에 결합된 하나 이상의 피봇 아암을 포함하는 자전거.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 CVT의 하우징은 자전거 프레임 부재와 통합되는 자전거.
  5. 청구항 2에 있어서, 상기 CVT의 하우징은 유성 기어 세트의 캐리어를 통합하는 자전거.
  6. 청구항 1에 있어서, 유성 기어 세트를 더 포함하는 자전거.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 유성 기어 세트의 캐리어는 상기 CVT의 하우징과 통합되는 자전거.
  8. 청구항 6에 있어서, 상기 크랭크샤프트는 상기 유성 기어 세트의 링 기어를 구동하도록 구성되는 자전거.
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 링 기어는 상기 유성 기어 세트의 유성 기어를 구동하도록 구성되는 자전거.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 유성 기어는 상기 유성 기어 세트의 썬 기어를 구동하도록 구성되는 자전거.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 썬 기어는 상기 CVT의 입력 드라이버를 구동하도록 구성되는 자전거.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 입력 드라이버는 상기 CVT의 트랙션 링을 작동식으로 구동하도록 구성되는 자전거.
  13. 청구항 3에 있어서, 피봇 아암에 결합된 피봇 핀 허브를 더 포함하는 자전거.
  14. 청구항 13에 있어서, 피봇 핀 허브의 축방향 운동은 피봇 아암을 선회시키는 자전거.
  15. 크랭크샤프트와,
    상기 크랭크샤프트에 결합된 회전 가능한 유성 기어 세트 캐리어와,
    상기 캐리어에 결합된 복수의 유성 기어와,
    상기 유성 기어에 결합된 회전 구속된 링 기어와,
    상기 유성 기어에 결합된 썬 기어와,
    상기 썬 기어에 작동식으로 결합된 제1 트랙션 링과,
    상기 트랙션 링에 결합된 복수의 트랙션 유성체와,
    상기 트랙션 유성체에 결합된 제2 트랙션 링을 포함하는 자전거.
  16. 청구항 15에 있어서, 상기 크랭크샤프트에 결합되고 트랙션 유성체에 동력을 전달하도록 구성된 케이지를 더 포함하는 자전거.
  17. 청구항 16에 있어서, 상기 트랙션 유성체는 구형 롤러인 자전거.
  18. 청구항 15에 있어서, 축력 반작용 슬리브를 더 포함하는 자전거.
  19. 청구항 15에 있어서, 축방향 스러스트 베어링을 더 포함하는 자전거.
  20. 청구항 15에 있어서, 트랙션 태양체를 더 포함하는 자전거.
  21. 청구항 15에 있어서, 적어도 하나의 로드 캠 조립체를 더 포함하는 자전거.
  22. 청구항 21에 있어서, 상기 로드 캠 조립체는 로드 캠 롤러 및 경사부를 포함하는 자전거.
  23. 크랭크샤프트와,
    상기 크랭크샤프트에 결합된 회전형 유성 기어 세트 캐리어와,
    상기 캐리어에 결합된 복수의 유성 기어와,
    상기 유성 기어에 결합된 회전 구속된 링 기어와,
    상기 유성 기어에 결합된 썬 기어와,
    상기 썬 기어에 작동식으로 결합되고 상기 크랭크샤프트 둘레에 동축으로 장착된 제1 트랙션 링과,
    상기 트랙션 링에 결합된 복수의 트랙션 유성체와,
    상기 트랙션 유성체에 결합되고 상기 크랭크샤프트 둘레에 동축으로 장착된 제2 트랙션 링을 포함하는 자전거.
  24. 청구항 23에 있어서, 상기 자전거의 상기 프레임의 부재에 견고하게 결합된 케이지를 더 포함하고, 상기 케이지는 상기 복수의 트랙션 유성체를 축방향으로 그리고 반경방향으로 지지하도록 구성되는 자전거.
  25. 청구항 23에 있어서, 자전거의 프레임 부재와 일체인 하우징을 더 포함하는 자전거.
  26. 자전거의 크랭크샤프트에 결합하기 위해 구성되고 상기 크랭크샤프트 둘레에 동축으로 장착되도록 구성된 유성 기어 세트와,
    상기 크랭크샤프트 둘레에 동축으로 장착되도록 구성된 상기 유성 기어 세트에 결합된 연속 가변 베리에이터를 포함하는 자전거 변속기.
  27. 청구항 26에 있어서, 상기 변속기는 상기 자전거의 프레임 부재 상에 장착되도록 구성되는 자전거 변속기.
  28. 청구항 27에 있어서, 상기 변속기는 후륜의 전방에 장착되는 자전거 변속기.
  29. 청구항 28에 있어서, 상기 변속기는 상기 자전거의 저부 브래킷 상에 장착되는 자전거 변속기.
  30. 청구항 26에 있어서, 상기 크랭크샤프트는 상기 유성 기어 세트의 캐리어에 결합되는 자전거 변속기.
  31. 청구항 26에 있어서, 상기 크랭크샤프트는 상기 유성 기어 세트의 링 기어에 결합되는 자전거 변속기.
  32. 청구항 26에 있어서, 상기 유성 기어 세트의 링 기어는 회전 구속되는 자전거 변속기.
  33. 청구항 26에 있어서, 상기 크랭크샤프트는 상기 베리에이터의 케이지에 결합되는 자전거 변속기.
  34. 청구항 26에 있어서, 상기 유성 기어 세트의 썬 기어는 상기 베리에이터의 입력 드라이버에 결합되는 자전거 변속기.
  35. 청구항 26에 있어서, 상기 유성 기어 세트의 캐리어는 회전 구속되는 자전거 변속기.
  36. 청구항 26에 있어서, 상기 베리에이터의 케이지는 상기 자전거의 프레임 부재에 견고하게 결합되는 자전거 변속기.
  37. 도 11a 내지 도 12b를 참조하여 사실상 도시되고 설명된 바와 같은 시프트 스크루 및 시프트 핀 허브.
  38. 도 6a 내지 도 6b를 참조하여 사실상 도시되고 설명된 바와 같은 유성 기어 세트 캐리어.
  39. 도 7a 내지 도 7b를 참조하여 사실상 도시되고 설명된 바와 같은 케이지.
  40. 도 8a 내지 도 8b를 참조하여 사실상 도시되고 설명된 바와 같은 피봇 아암 조립체.
  41. 도 10a 내지 도 10f를 참조하여 사실상 도시되고 설명된 바와 같은 입력 및 출력 드라이버.
  42. 도 13a 내지 도 13d를 참조하여 사실상 도시되고 설명된 바와 같은 트랙션 태양체 작동 장치.
  43. 변속기의 시프팅을 용이하게 하기 위한 피봇 아암 조립체로서,
    하나 이상의 피봇 아암을 갖고, 피봇 아암의 말단부가 트랙션 유성체 축의 단부를 수용하도록 구성되는, 사실상 u-형상인 본체와,
    시프트 핀 허브의 핑거를 수용하도록 구성된 슬롯과,
    상기 피봇 아암 조립체를 상기 핀 허브에 결합하는 시프트 핀을 수용하기 위한 상기 슬롯 내의 관통 구멍을 포함하는 피봇 아암 조립체.
  44. 토크를 수용하거나 또는 전달하도록 구성된 중심 보어와,
    베어링 레이스와,
    로드 캠 롤러를 결합하도록 구성된 표면을 포함하는 드라이버 링.
  45. 변속비의 조절을 용이하게 하기 위한 시프터로서,
    시프터 작동기를 결합하기 위한 표면 및 제1 세트의 나사산을 갖는 시프트 스크루와,
    복수의 시프트 핀을 결합하도록 구성된 복수의 핑거 및 제2 세트의 나사산을 갖는 시프트 핀 허브를 포함하고,
    상기 제1 및 제2 세트의 나사산은 상기 시프트 스크루의 회전이 상기 시프트 핀 허브의 축방향 병진 운동을 일으키도록 구성되는 시프터.
  46. 캠 표면과,
    상기 캠 표면을 결합하도록 구성된 복수의 캠 롤러를 포함하는 트랙션 태양체 작동 장치.
  47. 청구항 46에 있어서, 상기 캠 롤러로부터 상기 트랙션 태양체로 축력을 전달하도록 구성된 스러스트 베어링을 더 포함하는 트랙션 태양체 작동 장치.
  48. 청구항 46에 있어서, 상기 캠 표면은 변속기의 피봇 아암과 일체인 트랙션 태양체 작동 장치.
  49. 청구항 47에 있어서, 상기 스러스트 베어링의 제1 베어링 레이스는 상기 캠 롤러의 지지 링과 일체이고, 상기 스러스트 베어링의 제2 베어링 레이스는 상기 트랙션 태양체에 결합되는 트랙션 태양체 작동 장치.
  50. 도 4a 내지 도 4d를 참조하여 사실상 도시되고 설명된 바와 같은 변속기.
KR1020087014990A 2005-11-22 2006-11-21 연속 가변 변속기를 구비한 자전거 KR101422475B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US73886505P 2005-11-22 2005-11-22
US60/738,865 2005-11-22
PCT/US2006/044983 WO2007061993A2 (en) 2005-11-22 2006-11-21 Continuously variable transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080079274A true KR20080079274A (ko) 2008-08-29
KR101422475B1 KR101422475B1 (ko) 2014-07-28

Family

ID=38067839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020087014990A KR101422475B1 (ko) 2005-11-22 2006-11-21 연속 가변 변속기를 구비한 자전거

Country Status (10)

Country Link
US (6) US20070155567A1 (ko)
EP (1) EP1954959B1 (ko)
KR (1) KR101422475B1 (ko)
CN (1) CN101495777B (ko)
DK (1) DK1954959T3 (ko)
ES (1) ES2424652T3 (ko)
HK (1) HK1137498A1 (ko)
PL (1) PL1954959T3 (ko)
TW (1) TWI434788B (ko)
WO (1) WO2007061993A2 (ko)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010056090A2 (ko) * 2008-11-17 2010-05-20 Byun Donghwan 무단 변속기
KR101026005B1 (ko) * 2010-01-29 2011-03-30 최정용 자전거용 무단변속장치
KR101035207B1 (ko) * 2009-11-12 2011-05-17 최정용 무단 변속장치
KR20150144770A (ko) * 2013-04-19 2015-12-28 폴브룩 인텔렉츄얼 프로퍼티 컴퍼니 엘엘씨 무단 변속기
KR20170119744A (ko) * 2010-03-03 2017-10-27 폴브룩 인텔렉츄얼 프로퍼티 컴퍼니 엘엘씨 무한 가변 변속기들, 연속 가변 변속기들, 이들에 대한 방법들, 어셈블리들, 서브어셈블리들, 및 구성요소들
US11125329B2 (en) 2007-11-16 2021-09-21 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Controller for variable transmission
US11174922B2 (en) 2019-02-26 2021-11-16 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions
US11215268B2 (en) 2018-11-06 2022-01-04 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same
US11306818B2 (en) 2016-01-15 2022-04-19 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions
US11454303B2 (en) 2005-12-09 2022-09-27 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
US11598397B2 (en) 2005-12-30 2023-03-07 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable gear transmission
US11667351B2 (en) 2016-05-11 2023-06-06 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmission

Families Citing this family (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE60238755D1 (de) 2001-04-26 2011-02-10 Fallbrook Technologies Inc Stufenloses getriebe
US7011600B2 (en) 2003-02-28 2006-03-14 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
US7166052B2 (en) 2003-08-11 2007-01-23 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable planetary gear set
EP1815165B1 (en) 2004-10-05 2012-03-21 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
US7600963B2 (en) * 2005-08-22 2009-10-13 Viryd Technologies Inc. Fluid energy converter
WO2007070167A2 (en) 2005-10-28 2007-06-21 Fallbrook Technologies Inc. Electromotive drives
US20070155567A1 (en) 2005-11-22 2007-07-05 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
WO2009006481A2 (en) 2007-07-05 2009-01-08 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
US7882762B2 (en) 2006-01-30 2011-02-08 Fallbrook Technologies Inc. System for manipulating a continuously variable transmission
US7770674B2 (en) 2006-03-14 2010-08-10 Fallbrook Technologies Inc. Wheel chair
US20080070729A1 (en) * 2006-05-11 2008-03-20 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable drivetrain
WO2008002457A2 (en) 2006-06-26 2008-01-03 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
US8376903B2 (en) 2006-11-08 2013-02-19 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Clamping force generator
US8738255B2 (en) * 2007-02-01 2014-05-27 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for control of transmission and/or prime mover
CN104121345B (zh) 2007-02-12 2017-01-11 福博科知识产权有限责任公司 无级变速器及其方法
CN101688609B (zh) 2007-02-16 2013-09-04 福博科技术公司 无限变速式无级变速器、无级变速器及其方法、组件、子组件和部件
EP2573425A3 (en) 2007-04-24 2017-07-26 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Electric traction drives
WO2008154437A1 (en) 2007-06-11 2008-12-18 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
BRPI0721965A2 (pt) * 2007-09-25 2014-05-06 Gabriel Padilla Orozco Sistema motriz para veículo de tração humana
US8321097B2 (en) 2007-12-21 2012-11-27 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Automatic transmissions and methods therefor
WO2009111328A1 (en) 2008-02-29 2009-09-11 Fallbrook Technologies Inc. Continuously and/or infinitely variable transmissions and methods therefor
US8317651B2 (en) 2008-05-07 2012-11-27 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Assemblies and methods for clamping force generation
US8535199B2 (en) 2008-06-06 2013-09-17 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor
EP3270006B1 (en) 2008-06-23 2020-12-30 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Continuously variable transmission
CA2732668C (en) 2008-08-05 2017-11-14 Fallbrook Technologies Inc. Methods for control of transmission and prime mover
US8561403B2 (en) 2008-08-05 2013-10-22 Vandyne Super Turbo, Inc. Super-turbocharger having a high speed traction drive and a continuously variable transmission
US8469856B2 (en) 2008-08-26 2013-06-25 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
US8167759B2 (en) 2008-10-14 2012-05-01 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
PL2419658T3 (pl) 2009-04-16 2014-02-28 Fallbrook Ip Co Llc Zespół stojana i mechanizm zmiany biegów do bezstopniowej skrzyni biegów
WO2010122634A1 (ja) * 2009-04-21 2010-10-28 トヨタ自動車株式会社 変速機能のある電動機
US8382630B2 (en) 2009-08-05 2013-02-26 Woodward, Inc. High speed and continuously variable traction drive
JP2013504724A (ja) * 2009-09-10 2013-02-07 トロトラク・（ディヴェロプメント）・リミテッド 遊星型配置ならびに関連するシステムおよび方法
US8888643B2 (en) 2010-11-10 2014-11-18 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
CN103370560B (zh) 2010-12-23 2016-04-13 范戴尼超级涡轮有限公司 对称式牵引驱动装置、机械-涡轮增压器以及在对称式牵引驱动装置中传输旋转机械能的方法
CN103403396B (zh) 2011-01-19 2016-08-24 范戴尼超级涡轮有限公司 大扭矩牵引驱动装置和传递旋转机械能的方法
CA2830929A1 (en) 2011-04-04 2012-10-11 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Auxiliary power unit having a continuously variable transmission
EP2699470A4 (en) * 2011-04-18 2014-10-01 Kalle Tanskanen SPEED REGULATOR
JP5601420B2 (ja) * 2011-06-10 2014-10-08 トヨタ自動車株式会社 無段変速機
WO2013042263A1 (ja) * 2011-09-22 2013-03-28 トヨタ自動車株式会社 無段変速機
CN107061653B (zh) 2012-01-23 2020-05-26 福博科知识产权有限责任公司 无限变速式无级变速器、连续变速式无级变速器、方法、组件、子组件以及其部件
US9005068B2 (en) * 2012-12-21 2015-04-14 Shimano Inc. Continuously variable bicycle transmission mechanism and bicycle hub
DE102013004579A1 (de) * 2013-03-18 2014-09-18 Campus Rex GmbH & Co. KG Leistungsverzweigtes Getriebe sowie Verfahren zur Optimierung des Wirkungsgrades und/oder der Übersetzungsspreizung eines leistungsverzweigten Getriebes
FR3003924B1 (fr) * 2013-03-27 2016-09-09 Peugeot Citroen Automobiles Sa Transmission a variation continue
DE102013206713A1 (de) * 2013-04-15 2014-10-16 Robert Bosch Gmbh Motorisch und mit Muskelkraft betreibbares Fahrzeug
FR3010166B1 (fr) * 2013-08-27 2017-01-20 Peugeot Citroen Automobiles Sa Transmission a variation continue avec recirculation de puissance
TW201514057A (zh) * 2013-10-14 2015-04-16 Chen zheng he 二輪載具結構（二）
TW201514400A (zh) * 2013-10-14 2015-04-16 Chen zheng he 二輪載具結構（一）
US9670832B2 (en) 2013-11-21 2017-06-06 Vandyne Superturbo, Inc. Thrust absorbing planetary traction drive superturbo
DE102014221512A1 (de) * 2014-10-23 2016-04-28 Robert Bosch Gmbh Koaxial angeordnetes Reibringgetriebe für ein mit Motorkraft und/oder Pedalkraft betreibbares Fahrzeug
DE102014221514A1 (de) * 2014-10-23 2016-04-28 Robert Bosch Gmbh Verstellbares Reibringgetriebe für ein mit Motorkraft und/oder Pedalkraft betreibbares Fahrzeug
MX364676B (es) 2014-10-24 2019-05-03 Superturbo Tech Inc Turbocompresor accionado mediante una velocidad reducida.
US10107183B2 (en) 2014-11-20 2018-10-23 Superturbo Technologies, Inc. Eccentric planetary traction drive super-turbocharger
US10400872B2 (en) 2015-03-31 2019-09-03 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Balanced split sun assemblies with integrated differential mechanisms, and variators and drive trains including balanced split sun assemblies
JP7137475B2 (ja) 2016-03-18 2022-09-14 フォールブルック インテレクチュアル プロパティー カンパニー エルエルシー 連続可変変速機、システムおよび方法
CN109562817A (zh) * 2016-04-20 2019-04-02 J·陈 人力驱动船只或陆地交通工具
US10316951B2 (en) * 2016-07-13 2019-06-11 Shimano Inc. Bicycle drive unit
TWI610038B (zh) * 2017-02-07 2018-01-01 Motive Power Industry Co Ltd 無段變速環座驅動機構
US10670120B2 (en) 2017-03-16 2020-06-02 Camilo Ernesto Guzman Infinitely variable transmission embodied in a semi planetary configuration
CN107191565A (zh) * 2017-06-21 2017-09-22 江苏创斯达科技有限公司 一种无极变速器
TWI652419B (zh) * 2017-10-31 2019-03-01 摩特動力工業股份有限公司 持續出力之無段變速器

Family Cites Families (761)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE22761E (en) 1946-05-28 Transmission
US600707A (en) * 1898-03-15 Sash-supporter
GB592320A (en) 1945-03-13 1947-09-15 Frederick Whigham Mcconnel Improvements in or relating to variable speed-gears
US1121210A (en) 1914-12-15 Fried Krupp Germaniawerft Ag Submarine boat.
US2675713A (en) 1954-04-20 Protective mechanism for variable
US719595A (en) 1901-07-06 1903-02-03 Jacob B Huss Bicycle driving mechanism.
US1097546A (en) * 1913-03-11 1914-05-19 William S Harley Transmission-gearing.
US1207985A (en) 1914-08-17 1916-12-12 Charles I Null Antifriction-hanger.
US1175677A (en) 1914-10-24 1916-03-14 Roderick Mcclure Power-transmitting device.
US1174677A (en) 1915-06-10 1916-03-07 Entpr Railway Equipment Co Divertible ballast-car.
US1380006A (en) 1917-08-04 1921-05-31 Hamilton Beach Mfg Co Variable-speed transmission
JP3223241B2 (ja) 1997-03-17 2001-10-29 本田技研工業株式会社 ベルト式無段変速機
US1382186A (en) * 1920-06-25 1921-06-21 Elmer G Godshalk Lock-casing
US1390971A (en) 1921-01-24 1921-09-13 Samain Pierre Gearing
US1558222A (en) 1924-01-14 1925-10-20 Beetow Albert Backlash take-up for gears
CH118064A (de) 1924-08-07 1926-12-16 Jakob Arter Reibungswechselgetriebe.
US1629902A (en) 1924-08-07 1927-05-24 Arter Jakob Power-transmitting device
US1686446A (en) 1926-04-15 1928-10-02 John A Gilman Planetary transmission mechanism
FR620375A (fr) 1926-06-24 1927-04-21 Dispositif de pression automatique pour plateaux de friction
US1774254A (en) 1927-06-28 1930-08-26 John F Daukus Clutch mechanism
US1903228A (en) 1927-10-21 1933-03-28 Gen Motors Corp Frictional gearing
DE498701C (de) 1927-11-18 1930-05-31 Jakob Arter Reibkugelwechselgetriebe
US1865102A (en) 1929-05-07 1932-06-28 Frank A Hayes Variable speed transmission mechanism
US1793571A (en) 1929-12-14 1931-02-24 Frank O Vaughn Variable-speed drive
US1847027A (en) 1930-02-19 1932-02-23 Thomsen Thomas Peter Change-speed gear
US1978439A (en) 1930-04-01 1934-10-30 John S Sharpe Variable transmission
US1850189A (en) 1930-07-16 1932-03-22 Carl W Weiss Transmission device
GB391448A (en) 1930-08-02 1933-04-27 Frank Anderson Hayes Improvements in or relating to friction transmission
US1858696A (en) 1931-07-08 1932-05-17 Carl W Weiss Transmission
US2131158A (en) 1932-02-03 1938-09-27 Gen Motors Corp Continuously variable transmission
US2086491A (en) 1932-04-11 1937-07-06 Adiel Y Dodge Variable speed transmission
US2109845A (en) 1932-07-23 1938-03-01 Erban Operating Corp Power transmission mechanism
US2196064A (en) 1933-02-04 1940-04-02 Erban Patents Corp Driving energy consumer
US2060884A (en) 1933-09-19 1936-11-17 Erban Operating Corp Power transmission mechanism
US2112763A (en) 1933-12-28 1938-03-29 Cloudsley John Leslie Variable speed power transmission mechanism
US2030203A (en) 1934-05-31 1936-02-11 Gen Motors Corp Torque loading lash adjusting device for friction roller transmissions
US2134225A (en) 1935-03-13 1938-10-25 Christiansen Ejnar Variable speed friction gear
US2152796A (en) 1935-03-13 1939-04-04 Erban Patents Corp Variable speed transmission
US2100629A (en) 1936-07-18 1937-11-30 Chilton Roland Transmission
US2209254A (en) 1938-07-29 1940-07-23 Yrjo A Ahnger Friction transmission device
US2259933A (en) 1939-02-20 1941-10-21 John O Holloway Clutch coupling for motor vehicles
US2325502A (en) 1940-03-08 1943-07-27 Georges Auguste Felix Speed varying device
US2269434A (en) 1940-11-18 1942-01-13 Cuyler W Brooks Automatic transmission mechanism
US2595367A (en) 1943-11-09 1952-05-06 Picanol Jaime Toroidal variable-speed gear drive
US2480968A (en) 1944-08-30 1949-09-06 Ronai Ernest Variable transmission means
US2469653A (en) 1945-02-01 1949-05-10 Kopp Jean Stepless variable change-speed gear with roller bodies
US2461258A (en) 1946-06-06 1949-02-08 Cuyler W Brooks Automatic transmission mechanism
US2596538A (en) 1946-07-24 1952-05-13 Allen A Dicke Power transmission
US2553465A (en) 1946-11-30 1951-05-15 Monge Jean Raymond Barthelemy Manual or power-operated planetary transmission
BE488557A (ko) 1948-04-17
US2586725A (en) 1950-02-08 1952-02-19 Roller Gear Corp Variable-speed transmission
US2696888A (en) 1951-05-26 1954-12-14 Curtiss Wright Corp Propeller having variable ratio transmission for changing its pitch
US2716357A (en) * 1952-07-07 1955-08-30 Rennerfelt Sven Bernhard Continuously variable speed gears
US2730904A (en) 1952-07-14 1956-01-17 Rennerfelt Sven Bernhard Continuously variable speed gears
US2748614A (en) 1953-06-23 1956-06-05 Zenas V Weisel Variable speed transmission
US2868037A (en) 1954-01-01 1959-01-13 Hindmarch Thomas Torsionally resilient mounting
US2901924A (en) 1954-08-05 1959-09-01 New Prod Corp Accessory drive
US2873911A (en) 1955-05-26 1959-02-17 Librascope Inc Mechanical integrating apparatus
US2868038A (en) 1955-05-26 1959-01-13 Liquid Controls Corp Infinitely variable planetary transmission
US2913932A (en) 1955-10-04 1959-11-24 Mcculloch Motors Corp Variable speed planetary type drive
US2874592A (en) 1955-11-07 1959-02-24 Mcculloch Motors Corp Self-controlled variable speed planetary type drive
US2959063A (en) 1956-09-11 1960-11-08 Perbury Engineering Ltd Infinitely variable change speed gears
US2891213A (en) 1956-10-30 1959-06-16 Electric Control Corp Constant frequency variable input speed alternator apparatuses
US2931234A (en) 1957-11-12 1960-04-05 George Cohen 600 Group Ltd Variable speed friction drive trans-mission units
BE571424A (ko) 1957-11-12
US2931235A (en) 1957-11-12 1960-04-05 George Cohen 600 Group Ltd Variable speed friction drive transmissions
US2883883A (en) 1957-11-13 1959-04-28 Curtiss Wright Corp Variable speed transmission
US2964959A (en) 1957-12-06 1960-12-20 Gen Motors Corp Accessory drive transmission
BE574149A (fr) 1958-01-09 1959-04-16 Fabrications Unicum Soc D Dispositif de pression des variateurs de vitesse à friction
DE1171692B (de) 1958-01-09 1964-06-04 Fabrications Unicum Soc D Reibungsgetriebe mit mehreren flachen Reibscheiben
US3048056A (en) 1958-04-10 1962-08-07 Gen Motors Corp Drive system
US3035460A (en) 1958-12-02 1962-05-22 Guichard Louis Automatic infinitely variablespeed drive
US2959070A (en) 1959-01-09 1960-11-08 Borg Warner Accessory drive
US2959972A (en) 1959-02-11 1960-11-15 Avco Mfg Corp Single ball joint roller support for toroidal variable ratio transmissions
US3051020A (en) 1959-02-16 1962-08-28 Thornton Axle Inc Locking differential with pressure relief device
US3008061A (en) 1959-04-21 1961-11-07 Barden Corp Slow speed motor
US2949800A (en) 1959-05-11 1960-08-23 Neuschotz Robert Tool for installing threaded elements
US3248960A (en) 1959-11-13 1966-05-03 Roller Gear Ltd Variable speed drive transmission
DE1178259B (de) 1959-12-03 1964-09-17 Motoren Werke Mannheim Ag Haupt- und Nebenpleuelstange fuer V-Maschinen
US3204476A (en) 1960-04-05 1965-09-07 William S Rouverol Variable speed transmission
US3237468A (en) 1960-05-13 1966-03-01 Roller Gear Ltd Variable speed drive transmission
US3246531A (en) 1960-11-04 1966-04-19 Kashihara Manabu Infinitely variable speed change gear
DE1217166B (de) 1960-11-04 1966-05-18 Manabu Kashihara Kugelreibungsgetriebe mit schwenkbaren Kugeln
BE629125A (ko) 1961-03-08
US3229538A (en) 1961-09-25 1966-01-18 Roller Gear Ltd Variable speed drive transmission
US3154957A (en) 1961-10-16 1964-11-03 Kashihara Manabu Infinitely variable speed change gear utilizing a ball
US3086704A (en) 1961-11-24 1963-04-23 Ryan Aeronautical Co Cosine-secant multiplier
CH398236A (fr) 1962-09-20 1965-08-31 Yamamoto Sota Variateur de vitesse continu à friction
US3216283A (en) 1963-03-04 1965-11-09 Ford Motor Co Variable speed torque transmitting means
US3283614A (en) 1963-04-10 1966-11-08 Gen Motors Corp Friction drive mechanism
US3163050A (en) 1963-06-19 1964-12-29 Excelermatic Toroidal transmission bearing means
US3211364A (en) 1963-10-30 1965-10-12 Lau Blower Co Blower wheel
US3184983A (en) * 1963-10-30 1965-05-25 Excelermatic Toroidal transmission mechanism with torque loading cam means
FR1376401A (fr) 1963-12-05 1964-10-23 Fabrications Unicum Soc D Perfectionnements au dispositif de réglage des variateurs de vitesse à friction enparticulier
JPS441098Y1 (ko) 1964-12-24 1969-01-17
JPS422843Y1 (ko) 1965-01-18 1967-02-20
US3273468A (en) 1965-01-26 1966-09-20 Fawick Corp Hydraulic system with regenerative position
JPS422844Y1 (ko) 1965-02-06 1967-02-20
FR1443948A (fr) 1965-03-24 1966-07-01 Bicyclette pliante perfectionnée
JPS413126Y1 (ko) 1965-08-04 1966-02-23
US3340895A (en) 1965-08-27 1967-09-12 Sanders Associates Inc Modular pressure regulating and transfer valve
GB1119988A (en) * 1965-10-14 1968-07-17 Nat Res Dev Transmission system for interconnecting two rotary machines
US3464281A (en) 1965-10-27 1969-09-02 Hiroshi Azuma Friction-type automatic variable speed means
GB1132473A (en) 1965-11-15 1968-11-06 James Robert Young Variable ratio friction transmission and control system therefor
US3280646A (en) 1966-02-02 1966-10-25 Ford Motor Co Control system for an infinitely variable speed friction drive
GB1135141A (en) 1966-07-04 1968-11-27 Self Changing Gears Ltd Improved auxiliary overdrive gear
JPS47448B1 (ko) 1966-07-08 1972-01-07
US3430504A (en) 1966-08-29 1969-03-04 Gen Motors Corp Transmission
GB1195205A (en) 1966-09-12 1970-06-17 Nat Res Dev Improvements in or relating to Toroidal Race Transmission Units.
SE316664B (ko) 1966-11-30 1969-10-27 B Gustavsson
US3407687A (en) 1967-03-27 1968-10-29 Hayashi Tadashi Variable ratio power transmission device
JPS47962Y1 (ko) 1967-05-09 1972-01-14
US3477315A (en) 1967-12-18 1969-11-11 Elmer Fred Macks Dynamoelectric device with speed change mechanism
JPS47448Y1 (ko) 1967-12-27 1972-01-10
JPS4720535Y1 (ko) 1968-06-14 1972-07-10
JPS47207Y1 (ko) 1968-06-24 1972-01-07
JPS4912742Y1 (ko) 1968-12-18 1974-03-28
JPS4729762Y1 (ko) 1969-03-03 1972-09-06
US3574289A (en) 1969-05-06 1971-04-13 Gen Motors Corp Transmission and control system
US3581587A (en) 1969-05-06 1971-06-01 Gen Motors Corp Transmission
BE732960A (ko) 1969-05-13 1969-10-16
JPS4912742B1 (ko) 1969-10-15 1974-03-27
JPS4941536B1 (ko) 1969-11-27 1974-11-09
NL7004605A (ko) * 1970-04-01 1971-10-05
US3707888A (en) 1970-07-31 1973-01-02 Roller Gear Ltd Variable speed transmission
JPS4913823Y1 (ko) 1970-10-31 1974-04-05
US3695120A (en) 1971-01-14 1972-10-03 Georg Titt Infinitely variable friction mechanism
CH534826A (de) 1971-02-18 1973-03-15 Zuercher Andre Reibgetriebe
US3727473A (en) 1971-04-14 1973-04-17 E Bayer Variable speed drive mechanisms
JPS5235481Y2 (ko) 1971-05-13 1977-08-12
US3727474A (en) * 1971-10-04 1973-04-17 Fullerton Transiission Co Automotive transmission
JPS5032867Y2 (ko) 1971-10-21 1975-09-25
US3934932A (en) * 1971-10-28 1976-01-27 J.E. Ekornes Fabrikker A/S Adjustable chair
JPS5125903B2 (ko) 1971-11-13 1976-08-03
US3749453A (en) 1972-03-29 1973-07-31 Westinghouse Air Brake Co Apparatus for detecting emergency venting of brake pipe
US3768715A (en) 1972-05-01 1973-10-30 Bell & Howell Co Planetary differential and speed servo
JPS5320180B2 (ko) 1972-05-09 1978-06-24
US3929838A (en) 1972-05-27 1975-12-30 Bayer Ag N-methyl-n-(3-trifluoromethylphenylmercapto)-carbamic acid dihydrobenzofuranyl esters
JPS5348166Y2 (ko) 1972-07-29 1978-11-17
US3769849A (en) 1972-08-02 1973-11-06 E Hagen Bicycle with infinitely variable ratio drive
US3802284A (en) 1972-08-02 1974-04-09 Rotax Ltd Variable-ratio toric drive with hydraulic relief means
US3987681A (en) 1972-08-09 1976-10-26 Gulf & Western Industrial Products Company Clamp for presses
JPS5235481B2 (ko) 1972-09-29 1977-09-09
FR2204697B1 (ko) 1972-10-30 1975-01-03 Metaux Speciaux Sa
US3810398A (en) 1972-11-16 1974-05-14 Tracor Toric transmission with hydraulic controls and roller damping means
US3820416A (en) 1973-01-05 1974-06-28 Excelermatic Variable ratio rotary motion transmitting device
DE2310880A1 (de) 1973-03-05 1974-09-12 Helmut Koerner Laufring-einstellvorrichtung fuer stufenlos einstellbare kugel-umlaufgetriebe
IT1016679B (it) 1973-07-30 1977-06-20 Valdenaire J Dispositivo di trasmissione parti colarmente per autoveicoli
GB1376057A (en) 1973-08-01 1974-12-04 Allspeeds Ltd Steplessly variable friction transmission gears
US4023442A (en) 1973-08-16 1977-05-17 Oklahoma State University Automatic control means for infinitely variable transmission
JPS5125903Y2 (ko) 1973-11-06 1976-07-01
GB1494895A (en) 1973-12-15 1977-12-14 Raleigh Industries Ltd Epicyclic change speed gears
US3934492A (en) * 1973-12-26 1976-01-27 Timbs Norman E Variable speed drive for bicycles and the like
JPS547337B2 (ko) 1974-02-27 1979-04-05
JPS5618748Y2 (ko) 1974-02-28 1981-05-01
US3866985A (en) 1974-03-04 1975-02-18 Caterpillar Tractor Co Track roller
GB1469776A (en) 1974-03-05 1977-04-06 Cam Gears Ltd Speed control devices
GB1461355A (en) 1974-05-29 1977-01-13 Coates Bros Co Ltd Rheological agents
US3891235A (en) * 1974-07-02 1975-06-24 Cordova James De Bicycle wheel drive
US3984129A (en) 1974-07-15 1976-10-05 Hege Advanced Systems Corporation Reciprocating pedal drive mechanism for a vehicle
US3954282A (en) * 1974-07-15 1976-05-04 Hege Advanced Systems Corporation Variable speed reciprocating lever drive mechanism
JPS5125903A (ko) 1974-08-28 1976-03-03 Hitachi Ltd
JPS51150380U (ko) 1975-05-26 1976-12-01
JPS51150380A (en) 1975-06-18 1976-12-23 Babcock Hitachi Kk Response property variable ae sensor
DE2532661C3 (de) 1975-07-22 1978-03-09 Jean Walterscheid Gmbh, 5204 Lohmar Teleskopwelle, insbesondere für Landmaschinen
JPS5916719B2 (ja) 1975-09-13 1984-04-17 松下電工株式会社 放電灯始動装置
US4053173A (en) 1976-03-23 1977-10-11 Chase Sr Douglas Bicycle
US4098146A (en) 1976-09-10 1978-07-04 Textron Inc. Traction-drive transmission
JPS5350395U (ko) 1976-09-30 1978-04-27
JPS5348166A (en) 1976-10-13 1978-05-01 Toyoda Mach Works Ltd Stepless change gear
JPS5647231Y2 (ko) 1977-05-17 1981-11-05
US4177683A (en) 1977-09-19 1979-12-11 Darmo Corporation Power transmission mechanism
US4159653A (en) 1977-10-05 1979-07-03 General Motors Corporation Torque-equalizing means
US4158317A (en) * 1978-01-16 1979-06-19 James Robert G Infinite ratio transmission
US4169609A (en) 1978-01-26 1979-10-02 Zampedro George P Bicycle wheel drive
GB1600646A (en) 1978-03-22 1981-10-21 Olesen H T Power transmission having a continuously variable gear ratio
CA1115218A (en) 1978-09-01 1981-12-29 Yves J. Kemper Hybrid power system and method for operating same
GB2035481B (en) 1978-11-16 1983-01-19 Cam Gears Ltd Speed control systems
US4314485A (en) 1978-11-16 1982-02-09 Cam Gears Limited Speed control systems
CH632071A5 (de) 1978-11-20 1982-09-15 Beka St Aubin Sa Variator.
US4227712A (en) 1979-02-14 1980-10-14 Timber Dick Pedal driven vehicle
JPS5834381Y2 (ja) 1979-03-20 1983-08-02 株式会社ガスタ− 太陽熱利用給湯蓄熱装置
JPS55135259A (en) 1979-04-05 1980-10-21 Toyota Motor Corp Cup-type stepless speed change gear
FR2460427A1 (fr) 1979-06-29 1981-01-23 Seux Jean Perfectionnements aux variateurs de vitesse
JPS5624251A (en) 1979-07-31 1981-03-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Rolling transmission planetary roller device with combined clutch function
JPS5647231A (en) 1979-09-25 1981-04-28 Komatsu Metsuku Kk Forming method for fan blade of cooling fan
JPS56101448A (en) 1980-01-10 1981-08-14 Nissan Motor Co Ltd Frictional transmission device
JPS6120285Y2 (ko) 1980-02-29 1986-06-18
JPS56127852A (en) 1980-03-12 1981-10-06 Toyoda Mach Works Ltd Stepless transmission device
EP0043184B1 (en) * 1980-05-31 1985-02-20 Bl Technology Limited Control systems for continuously variable ratio transmissions
GB2080452A (en) 1980-07-17 1982-02-03 Franklin John Warrender Variable speed gear box
US4391156A (en) * 1980-11-10 1983-07-05 William R. Loeffler Electric motor drive with infinitely variable speed transmission
US4382188A (en) 1981-02-17 1983-05-03 Lockheed Corporation Dual-range drive configurations for synchronous and induction generators
US4526255A (en) 1981-03-03 1985-07-02 J. I. Case Company Fluid drive transmission employing lockup clutch
US4631469A (en) 1981-04-14 1986-12-23 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Device for driving electrical current generator for use in motorcycle
DE3215221C2 (de) * 1981-06-09 1984-03-22 Georg 3300 Braunschweig Ortner Probenbehälter für Parfüm od. dgl.
US4369667A (en) 1981-07-10 1983-01-25 Vadetec Corporation Traction surface cooling method and apparatus
JPS5814872U (ja) 1981-07-20 1983-01-29 株式会社森本製作所 ミシンの自動糸切り装置
JPS5823560A (ja) 1981-07-31 1983-02-12 Seiko Epson Corp インサ−ト射出型成形金型の２段突出し成形装置
DE3278072D1 (en) 1981-08-27 1988-03-10 Nissan Motor Control apparatus and method for engine-continuously variable transmission
JPS5865361A (ja) 1981-10-09 1983-04-19 Mitsubishi Electric Corp ロ−ラ変速機
JPS5831883Y2 (ja) 1981-10-29 1983-07-14 秀夫 椿 透孔を有する薄板の無電解メツキ装置
JPS5899548A (ja) 1981-12-10 1983-06-13 Honda Motor Co Ltd ベルト式無段変速機
FR2519109B1 (ko) 1981-12-29 1988-08-26 Honda Motor Co Ltd
JPS58126965A (ja) 1982-01-22 1983-07-28 Hitachi Ltd ガスタ−ビン用シユラウド
US4700581A (en) 1982-02-05 1987-10-20 William R. Loeffler Single ball traction drive assembly
US4459873A (en) * 1982-02-22 1984-07-17 Twin Disc, Incorporated Marine propulsion system
DE3272965D1 (en) 1982-02-25 1986-10-09 Fiat Auto Spa Epicyclic transmission with steplessly-variable speed control, having tapered planet wheels of dual conicity
US4574649A (en) * 1982-03-10 1986-03-11 B. D. Yim Propulsion and speed change mechanism for lever propelled bicycles
FI69867C (fi) 1982-03-29 1986-05-26 Unilever Nv Behandling av en tvaettmedelstaong
US4494524A (en) 1982-07-19 1985-01-22 Lee Wagner Centrifugal heating unit
JPS5926657A (ja) 1982-08-04 1984-02-10 Toyota Motor Corp 無段変速式動力伝達装置を備えた車両の制御装置
US4501172A (en) 1982-08-16 1985-02-26 Excelermatic Inc. Hydraulic speed control arrangement for an infinitely variable transmission
JPS5969565A (ja) 1982-10-13 1984-04-19 Mitsubishi Electric Corp 無段変速装置
JPS5969565U (ja) 1982-10-29 1984-05-11 コニカ株式会社 ビデオカメラ
US4806066A (en) 1982-11-01 1989-02-21 Microbot, Inc. Robotic arm
JPS59144826A (ja) 1983-02-02 1984-08-20 Nippon Denso Co Ltd 一方向性クラツチ
JPS59190557A (ja) 1983-04-13 1984-10-29 Tokyo Gijutsu Kenkyusho:Kk 摩擦球無段変速機
JPS59217051A (ja) 1983-05-23 1984-12-07 Toyota Motor Corp 車両用無段変速機の制御方法
JPS59190557U (ja) 1983-06-01 1984-12-18 東芝テック株式会社 プリンタの記録紙検出装置
US4549874A (en) 1983-06-06 1985-10-29 Maz Wen Automatic speed variating means for bicycle
GB2150240B (en) 1983-11-17 1987-03-25 Nat Res Dev Continuously-variable ratio transmission
US4781663A (en) 1984-03-27 1988-11-01 Reswick James B Torque responsive automatic bicycle transmission with hold system
US4617838A (en) 1984-04-06 1986-10-21 Nastec, Inc. Variable preload ball drive
JPS60247011A (ja) 1984-05-22 1985-12-06 Nippon Seiko Kk エンジン補機駆動装置
US4569670A (en) 1984-05-31 1986-02-11 Borg-Warner Corporation Variable pulley accessory drive
US4567781A (en) 1984-06-08 1986-02-04 Norman Russ Steady power
JPS6131754A (ja) 1984-07-21 1986-02-14 Yutaka Abe 半球コマによる無段変速機
JPS6153423A (ja) 1984-08-20 1986-03-17 Diesel Kiki Co Ltd エンジン補機駆動制御装置
JPS6153423U (ko) 1984-09-14 1986-04-10
US4585429A (en) * 1984-09-19 1986-04-29 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha V-belt type continuously variable transmission
US4647060A (en) 1984-11-13 1987-03-03 Philip Tomkinson Bicycle design
US4735430A (en) 1984-11-13 1988-04-05 Philip Tomkinson Racing bicycle having a continuously variable traction drive
JPS61144466A (ja) 1984-12-17 1986-07-02 Mitsubishi Electric Corp エンジンの補機駆動装置
JPH0646900B2 (ja) 1985-01-25 1994-06-22 ヤンマー農機株式会社 育苗施設
JPS61144466U (ko) 1985-02-28 1986-09-06
US4713976A (en) 1985-03-22 1987-12-22 Vern Heinrichs Differential having a generally spherical differencing element
JPS61228155A (ja) 1985-04-01 1986-10-11 Mitsubishi Electric Corp エンジンの補機駆動装置
JPS61169464U (ko) 1985-04-03 1986-10-21
JPH0330583Y2 (ko) 1985-04-17 1991-06-27
JPS61270552A (ja) 1985-05-25 1986-11-29 Matsushita Electric Works Ltd 変速機
US4630839A (en) 1985-07-29 1986-12-23 Alenax Corp. Propulsion mechanism for lever propelled bicycles
GB8522747D0 (en) * 1985-09-13 1985-10-16 Fellows T G Transmission systems
JPS6275170A (ja) 1985-09-28 1987-04-07 Daihatsu Motor Co Ltd トルクカム装置
JPH0426603Y2 (ko) 1985-10-31 1992-06-25
US4744261A (en) * 1985-11-27 1988-05-17 Honeywell Inc. Ball coupled compound traction drive
JPS62127556A (ja) 1985-11-27 1987-06-09 スペリ−　コ−ポレイシヨン ボ−ル結合複合牽引駆動装置
US4717368A (en) 1986-01-23 1988-01-05 Aisin-Warner Kabushiki Kaisha Stepless belt transmission
KR890003459B1 (ko) * 1986-03-20 1989-09-21 사까에 리껭 고오교오 가부시기 가이샤 휘일커버
US4725258A (en) 1986-08-18 1988-02-16 T & M Grinding Corp. Multiple groove variable pitch pulley system
US4838122A (en) * 1986-09-18 1989-06-13 Bridgestone Cycle Co., Ltd. Speed change device for bicycle
JPH0776582B2 (ja) 1986-11-15 1995-08-16 シンポ工業株式会社 車両の自動変速装置
JPS63160465A (ja) 1986-12-24 1988-07-04 Nec Corp フアクシミリ走査方式
DE3706716A1 (de) 1987-03-02 1988-09-15 Planetroll Antriebe Gmbh Getriebe
JPS63219953A (ja) 1987-03-10 1988-09-13 Kubota Ltd デイスク式無段変速装置
US4869130A (en) * 1987-03-10 1989-09-26 Ryszard Wiecko Winder
JPH0722526Y2 (ja) 1987-04-09 1995-05-24 日産自動車株式会社 内燃機関の可変速補機駆動制御装置
JPS63262877A (ja) 1987-04-20 1988-10-31 Semiconductor Energy Lab Co Ltd 超電導素子
DE3872035T2 (de) 1987-04-24 1992-12-03 Honda Motor Co Ltd Stufenlos verstellbares riemengetriebe fuer kraftfahrzeuge.
JP2607889B2 (ja) 1987-08-04 1997-05-07 光洋精工株式会社 減速電動機
JPS6439865A (en) 1987-08-05 1989-02-10 Toshiba Corp Private branch exchange
JPS6460440A (en) 1987-08-31 1989-03-07 Fuji Heavy Ind Ltd Control device for constant speed traveling of vehicle with continuously variable transmission
US4900048A (en) * 1987-10-02 1990-02-13 Gleb Derujinsky Integral seamless composite bicycle frame
ES2008251A6 (es) * 1987-10-06 1989-07-16 Aranceta Angoitia Inaki Transmision para bicicletas.
JPH01286750A (ja) 1988-05-10 1989-11-17 Fuji Heavy Ind Ltd 自動車の発電機
US4909101A (en) * 1988-05-18 1990-03-20 Terry Sr Maurice C Continuously variable transmission
JP2708469B2 (ja) 1988-06-01 1998-02-04 マツダ株式会社 エンジンの充発電装置
US4961477A (en) 1988-06-08 1990-10-09 Sweeney John F Wheel chair transporter
US4857035A (en) 1988-07-21 1989-08-15 Anderson Cyril F Continuous, variable power bicycle transmission device
US5025685A (en) 1988-07-29 1991-06-25 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Controlling device for non-stage transmission for vehicles
US4858374A (en) * 1988-08-08 1989-08-22 Clemons Carl W Bee trap
US4964312A (en) 1988-10-17 1990-10-23 Excelermatic Inc. Infinitely variable traction roller transmission
US5020384A (en) * 1988-10-17 1991-06-04 Excelermatic Inc. Infinitely variable traction roller transmission
JPH02130224A (ja) 1988-11-09 1990-05-18 Mitsuboshi Belting Ltd 補機駆動装置
JPH02157483A (ja) 1988-12-07 1990-06-18 Nippon Seiko Kk 風力発電装置
JP2734583B2 (ja) 1988-12-16 1998-03-30 日産自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
JPH02182593A (ja) 1989-01-10 1990-07-17 Shimpo Ind Co Ltd ２輪車の自動変速装置
JPH0650358Y2 (ja) 1989-01-27 1994-12-21 共同印刷株式会社 粉体包装容器
US5006093A (en) 1989-02-13 1991-04-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic control apparatus for vehicle power transmitting system having continuously variable transmission
JPH02271142A (ja) 1989-04-12 1990-11-06 Nippondenso Co Ltd 摩擦無段変速機
JP2568684B2 (ja) 1989-04-25 1997-01-08 日産自動車株式会社 摩擦車式無段変速機
JPH0826924B2 (ja) * 1989-09-06 1996-03-21 日産自動車株式会社 トロイダル型無段変速機
JPH03149442A (ja) 1989-11-02 1991-06-26 Mitsuo Okamoto 摩擦式無段変速機
JPH0742799Y2 (ja) 1989-11-16 1995-10-04 武藤工業株式会社 バックライト型座標解析装置
US5044214A (en) 1989-12-11 1991-09-03 Barber Jr John S Toroidal transmission with split torque and equalization planetary drive
DE3940919A1 (de) 1989-12-12 1991-06-13 Fichtel & Sachs Ag Antriebsnabe mit stufenlos verstellbarem reibradgetriebe
ATE121884T1 (de) 1989-12-12 1995-05-15 Ascom Tech Ag Übertragungseinrichtung mit einer optischen übertragungsstrecke.
DE3941768C1 (ko) * 1989-12-18 1991-02-07 Qingshan 8000 Muenchen De Liu
JPH03223555A (ja) 1990-01-26 1991-10-02 Nippon Seiko Kk トロイダル型無段変速機
CN1054340A (zh) 1990-02-24 1991-09-04 李培基 差动式变频发电机组
JP2832283B2 (ja) 1990-04-13 1998-12-09 富士重工業株式会社 無段変速機の制御装置
US5059158A (en) 1990-05-08 1991-10-22 E.B.T., Inc. Electronic transmission control system for a bicycle
US5051106A (en) * 1990-07-05 1991-09-24 Fritsch Joseph E Transverse axis infinitely variable transmission
US5126677A (en) * 1990-08-14 1992-06-30 Electric Power Research Institute, Inc. Apparatus and method for preventing spurious signals to the radio frequency monitor used for early warning of impending failure in electric generators and other equipment
GB9018082D0 (en) 1990-08-17 1990-10-03 Fellows Thomas G Improvements in or relating to transmissions of the toroidal-race,rolling-traction type
US5121654A (en) * 1990-09-04 1992-06-16 Hector G. Fasce Propulsion and transmission mechanism for bicycles, similar vehicles and exercise apparatus
JPH04151053A (ja) * 1990-10-12 1992-05-25 Takashi Takahashi トラクション型変速装置
JPH04166619A (ja) 1990-10-30 1992-06-12 Mazda Motor Corp パワーユニットにおける補機駆動装置
US5125677A (en) 1991-01-28 1992-06-30 Ogilvie Frank R Human powered machine and conveyance with reciprocating pedals
US5236211A (en) * 1991-02-08 1993-08-17 Ohannes Meguerditchian Drive system
US5156412A (en) 1991-02-08 1992-10-20 Ohannes Meguerditchian Rectilinear pedal movement drive system
JPH04272553A (ja) 1991-02-26 1992-09-29 Suzuki Motor Corp 摩擦無段変速機
US5562564A (en) 1991-03-14 1996-10-08 Synkinetics, Inc. Integral balls and cams type motorized speed converter with bearings arrangement
JPH04327055A (ja) 1991-04-23 1992-11-16 Nissan Motor Co Ltd 無段変速機
JP2666608B2 (ja) 1991-05-28 1997-10-22 日産自動車株式会社 摩擦車式無段変速機
DE4120540C1 (ko) 1991-06-21 1992-11-05 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart, De
DE4127043A1 (de) * 1991-08-16 1993-02-18 Fichtel & Sachs Ag Antriebsnabe mit stufenlos einstellbarem uebersetzungsverhaeltnis
DE4126993A1 (de) 1991-08-16 1993-02-18 Fichtel & Sachs Ag Antriebsnabe für ein Fahrzeug, insbesondere Fahrrad, mit stufenlos einstellbarem Übersetzungsverhältnis.
DE4127030A1 (de) * 1991-08-16 1993-02-18 Fichtel & Sachs Ag Antriebsnabe mit stufenlos einstellbarem uebersetzungsverhaeltnis
JPH0792107B2 (ja) 1991-09-26 1995-10-09 エヌティエヌ株式会社 トルクリミッタ
JP3200901B2 (ja) 1991-12-20 2001-08-20 株式会社日立製作所 電気自動車の駆動装置
US5138894A (en) 1992-01-06 1992-08-18 Excelermatic Inc. Axial loading cam arrangement in or for a traction roller transmission
JP2578448Y2 (ja) * 1992-03-13 1998-08-13 日産自動車株式会社 ローディングカム装置
US5645507A (en) * 1992-03-17 1997-07-08 Eryx Limited Continuously variable transmission system
JP3369594B2 (ja) 1992-05-29 2003-01-20 本田技研工業株式会社 電気走行車
JP2588342B2 (ja) * 1992-07-22 1997-03-05 安徳 佐藤 自転車の油圧駆動装置
JPH0650358A (ja) 1992-07-30 1994-02-22 Ntn Corp 自動復帰機能付トルクリミッタ
JPH0650169A (ja) 1992-07-31 1994-02-22 Koyo Seiko Co Ltd エンジン補機駆動用変速ユニット
TW218909B (en) 1992-09-02 1994-01-11 Song-Tyan Uen A continuous transmission of eccentric slide block clutch type
JPH0650169Y2 (ja) 1992-10-19 1994-12-21 池上金型工業株式会社 多重成形金型装置
CA2085022C (en) 1992-12-10 1998-12-08 Irwin W. Knight Transmission having torque converter and planetary gear train
US5330396A (en) 1992-12-16 1994-07-19 The Torax Company, Inc. Loading device for continuously variable transmission
GB9300862D0 (en) 1993-01-18 1993-03-10 Fellows Thomas G Improvements in or relating to transmissions of the toroidal-race,rolling-traction type
US5323570A (en) 1993-01-25 1994-06-28 General Motors Corporation Door opening cable system with cable slack take-up
US5451070A (en) 1993-05-26 1995-09-19 Lindsay; Stuart M. W. Treadle drive system with positive engagement clutch
IL106440A0 (en) 1993-07-21 1993-11-15 Ashot Ashkelon Ind Ltd Wind turbine transmission apparatus
JPH0742799A (ja) 1993-08-02 1995-02-10 Koyo Seiko Co Ltd 補機駆動装置
US5385514A (en) 1993-08-11 1995-01-31 Excelermalic Inc. High ratio planetary transmission
US5375865A (en) * 1993-09-16 1994-12-27 Terry, Sr.; Maurice C. Multiple rider bicycle drive line system including multiple continuously variable transmissions
US5664636A (en) 1993-10-29 1997-09-09 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle with electric motor
JPH07133857A (ja) 1993-11-10 1995-05-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 正逆転用無段変速機
JPH07139600A (ja) 1993-11-15 1995-05-30 Mazda Motor Corp トロイダル型無段変速機
US5383677A (en) * 1994-03-14 1995-01-24 Thomas; Timothy N. Bicycle body support apparatus
JP3448337B2 (ja) 1994-03-17 2003-09-22 川崎重工業株式会社 油圧式無段変速機
JP3058005B2 (ja) 1994-04-28 2000-07-04 日産自動車株式会社 無段変速機の制御装置
DE69504052T2 (de) 1994-05-04 1999-04-29 Jean Valdenaire Stufenloses, automatisches, mechanisches getriebe und seine arbeitsweise
US5746676A (en) * 1994-05-31 1998-05-05 Ntn Corporation Friction type continuously variable transmission
JP3456267B2 (ja) * 1994-08-26 2003-10-14 日本精工株式会社 トロイダル型無段変速機
JPH08135748A (ja) 1994-11-04 1996-05-31 Isao Matsui 自動無段変速機
US5558019A (en) 1994-11-21 1996-09-24 Riso Kagaku Corporation Rotary printing machine
US5508574A (en) * 1994-11-23 1996-04-16 Vlock; Alexander Vehicle transmission system with variable speed drive
US5799541A (en) 1994-12-02 1998-09-01 Fichtel & Sachs Ag Twist-grip shifter for bicycles and a bicycle having a twist-grip shifter
JPH08170706A (ja) 1994-12-14 1996-07-02 Yasukuni Nakawa 自動無段変速機
JP3595887B2 (ja) 1995-03-07 2004-12-02 光洋精工株式会社 無段変速装置
DE69623086T2 (de) 1995-03-13 2003-05-08 Sakae Co Ltd Steuerungseinrichtung für eine fahrradgangschaltung
GB9505346D0 (en) 1995-03-16 1995-05-03 Fellows Thomas G Improvements in or relating to continuously-variable-ratio transmissions
JP3404973B2 (ja) 1995-03-29 2003-05-12 日産自動車株式会社 トロイダル型無段変速機の変速制御装置
JP2973920B2 (ja) 1995-05-24 1999-11-08 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド電気自動車
US6054844A (en) 1998-04-21 2000-04-25 The Regents Of The University Of California Control method and apparatus for internal combustion engine electric hybrid vehicles
US5632702A (en) * 1995-07-05 1997-05-27 Speed Control, Inc. Continuously variable transmission
JP3097505B2 (ja) 1995-07-13 2000-10-10 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置
JP3414059B2 (ja) 1995-07-19 2003-06-09 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車輌用駆動装置
CN2245830Y (zh) 1995-07-30 1997-01-22 朱向阳 电磁-行星传动无级变速器
US5690346A (en) 1995-07-31 1997-11-25 Keskitalo; Antti M. Human powered drive-mechanism with versatile driving modes
JPH0989064A (ja) 1995-09-27 1997-03-31 Ntn Corp 摩擦式無段変速機
EP0861183B1 (en) 1995-11-20 1999-12-01 Torotrak (Development) Limited Position servo system
RU2149787C1 (ru) * 1995-11-20 2000-05-27 Торотрак (Дивелопмент) Лимитед Усовершенствования в позиционных сервосистемах или относящиеся к таким системам
JP3585617B2 (ja) 1995-12-28 2004-11-04 本田技研工業株式会社 無段変速機付きパワーユニット
EP0873482B1 (de) 1996-01-11 2000-08-30 Siemens Aktiengesellschaft Steuerung für eine einrichtung in einem kraftfahrzeug
JP3911749B2 (ja) 1996-03-29 2007-05-09 マツダ株式会社 自動変速機の制御装置
JPH09267647A (ja) 1996-04-02 1997-10-14 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車の動力伝達機構
DE19713423C5 (de) 1996-04-03 2015-11-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Vorrichtung und Verfahren zur Betätigung eines Getriebes
JP3314614B2 (ja) * 1996-04-26 2002-08-12 日産自動車株式会社 トロイダル型無段変速機のローディングカム
JP3355941B2 (ja) 1996-07-16 2002-12-09 日産自動車株式会社 トロイダル型無段変速機
JPH1061739A (ja) 1996-08-22 1998-03-06 Mamoru Ishikuri 無段変速装置
JPH1078094A (ja) 1996-08-30 1998-03-24 Mamoru Ishikuri ケーシングをプーリとする無段変速装置
JPH1089435A (ja) 1996-09-11 1998-04-07 Mamoru Ishikuri 無段変速装置
JP3480261B2 (ja) 1996-09-19 2003-12-15 トヨタ自動車株式会社 電気自動車の駆動装置
JP3284060B2 (ja) 1996-09-20 2002-05-20 株式会社シマノ 自転車の変速制御方法及びその変速制御装置
TW371646B (en) 1996-09-26 1999-10-11 Mistubishi Heavy Ind Ltd Driving unit for an electric motor driven bicycle
JPH10115355A (ja) 1996-10-08 1998-05-06 Mamoru Ishikuri 従動２軸無段変速装置
JPH10115356A (ja) 1996-10-11 1998-05-06 Isuzu Motors Ltd 遊星摩擦車式無段変速機
CN1167221A (zh) 1996-11-08 1997-12-10 邢万义 行星传动无级调速装置
US5888160A (en) 1996-11-13 1999-03-30 Nsk Ltd. Continuously variable transmission
JP3385882B2 (ja) 1996-11-19 2003-03-10 日産自動車株式会社 トロイダル型無段変速機の油圧制御装置
JPH10194186A (ja) * 1997-01-13 1998-07-28 Yamaha Motor Co Ltd 電動自転車
JP3670430B2 (ja) 1997-02-05 2005-07-13 株式会社モリック 電動自転車用駆動装置
US6113513A (en) 1997-02-26 2000-09-05 Nsk Ltd. Toroidal type continuously variable transmission
JP3409669B2 (ja) 1997-03-07 2003-05-26 日産自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
JP3711688B2 (ja) 1997-03-22 2005-11-02 マツダ株式会社 トロイダル式無段変速機
US6186922B1 (en) * 1997-03-27 2001-02-13 Synkinetics, Inc. In-line transmission with counter-rotating outputs
US6004239A (en) 1997-03-31 1999-12-21 Ntn Corporation Friction type continuously variable speed changing mechanism
US6079726A (en) 1997-05-13 2000-06-27 Gt Bicycles, Inc. Direct drive bicycle
JP3341633B2 (ja) 1997-06-27 2002-11-05 日産自動車株式会社 無段変速機搭載車の変速ショック軽減装置
US5995895A (en) 1997-07-15 1999-11-30 Case Corporation Control of vehicular systems in response to anticipated conditions predicted using predetermined geo-referenced maps
US6101895A (en) 1997-07-25 2000-08-15 Shimano, Inc. Grip for a bicycle shift control device
US6119800A (en) 1997-07-29 2000-09-19 The Gates Corporation Direct current electric vehicle drive
JPH1163130A (ja) 1997-08-07 1999-03-05 Nidec Shimpo Corp トラクション伝動装置
JP3618967B2 (ja) * 1997-08-08 2005-02-09 日産自動車株式会社 車両用トロイダル型無段変速機
US6171210B1 (en) 1997-08-12 2001-01-09 Nsk Ltd. Toroidal type continuous variable transmission system
US6551210B2 (en) * 2000-10-24 2003-04-22 Motion Technologies, Llc. Continuously variable transmission
US6000707A (en) 1997-09-02 1999-12-14 Linear Bicycles, Inc. Linear driving apparatus
US6419608B1 (en) * 1999-10-22 2002-07-16 Motion Technologies, Llc Continuously variable transmission
US6241636B1 (en) * 1997-09-02 2001-06-05 Motion Technologies, Llc Continuously variable transmission
TW401496B (en) 1997-09-11 2000-08-11 Honda Motor Co Ltd Swash plate type continuously variable transmission
TW379869U (en) 1997-09-17 2000-01-11 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Plug electric connector with shielding apparatus
JP3293531B2 (ja) 1997-09-19 2002-06-17 日産自動車株式会社 無段変速機の制御装置
JPH11108147A (ja) 1997-10-02 1999-04-20 Nippon Seiko Kk 無段変速装置
US6261200B1 (en) 1997-10-02 2001-07-17 Nsk Ltd. Continuously variable transmission
DE19851995B4 (de) * 1997-11-11 2006-01-12 Nsk Ltd. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe
JP2001522974A (ja) 1997-11-12 2001-11-20 フォルソム テクノロジーズ，インコーポレイティッド 油圧装置
CN2320843Y (zh) 1997-11-16 1999-05-26 陈金龙 行星钢球无级变速器
US6055878A (en) * 1997-12-16 2000-05-02 Speed Control, Inc. Adjustable eccentric shift mechanisms
GB9727295D0 (en) 1997-12-24 1998-02-25 Torotrak Dev Ltd Improvements in or relating to steplessly-variable-ratio transmission apparatus
JP4056130B2 (ja) 1997-12-26 2008-03-05 松下電器産業株式会社 電動補助自転車における駆動補助装置
GB2339863B (en) * 1998-07-23 2003-03-05 Milner Peter J A continuously variable transmission device
WO1999035417A1 (en) 1998-01-12 1999-07-15 Milner Peter J A continuously variable transmission device
JP4478225B2 (ja) 1998-01-26 2010-06-09 東京自動機工株式会社 伝達車
US6119539A (en) 1998-02-06 2000-09-19 Galaxy Shipping Enterprises, Inc. Infinitely and continuously variable transmission system
CA2259771C (en) 1998-02-19 2003-04-01 Hitachi, Ltd. Transmission, and vehicle and bicycle using the same
JPH11257479A (ja) 1998-03-10 1999-09-21 Honda Motor Co Ltd トロイダル型無段変速機の制御装置
JP3853963B2 (ja) 1998-03-20 2006-12-06 本田技研工業株式会社 パワーユニット
TW360184U (en) 1998-04-18 1999-06-01 Jun-Liang Chen Improved structure for bicycle
GB2337090A (en) 1998-05-08 1999-11-10 Torotrak Dev Ltd Hydraulic control circuit for a continuously-variable ratio transmission
US5967938A (en) * 1998-06-11 1999-10-19 Benford; James R. Multiple speed bicycle having single drive sprocket
JPH11348866A (ja) 1998-06-12 1999-12-21 Sony Corp 自転車
JP3259684B2 (ja) 1998-06-22 2002-02-25 日産自動車株式会社 車両用トロイダル型無段変速機
JP2000006877A (ja) 1998-06-22 2000-01-11 Yamaha Motor Co Ltd 電動車両用動力ユニット
JP2000153795A (ja) * 1998-06-29 2000-06-06 Yamaha Motor Co Ltd 電動補助車両
JP3409701B2 (ja) 1998-07-03 2003-05-26 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
DE19831502A1 (de) 1998-07-14 2000-01-20 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Ansteuerung einer Weg- und/oder Winkelstelleinrichtung ohne Absolutpositionsgeber sowie die Einrichtung selbst
JP2000046135A (ja) 1998-07-28 2000-02-18 Nissan Motor Co Ltd トロイダル型無段変速機の変速制御装置
US6076846A (en) 1998-08-06 2000-06-20 Clardy; Carl S. Bicycle chest rest system
AU1148700A (en) 1998-09-09 2000-03-27 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh Drive train
JP2000120822A (ja) 1998-10-21 2000-04-28 Nsk Ltd 無段変速装置
JP3514142B2 (ja) 1998-11-04 2004-03-31 日産自動車株式会社 車両制御装置
DE19851738A1 (de) 1998-11-10 2000-05-18 Getrag Getriebe Zahnrad Triebstrang für ein Kraftfahrzeug
JP2000142549A (ja) * 1998-11-11 2000-05-23 Sony Corp 駆動補助機付き自転車
US6676549B1 (en) 1998-12-18 2004-01-13 Shimano, Inc. Motion sensor for use with a bicycle sprocket assembly
DE19858553A1 (de) 1998-12-18 2000-06-21 Zahnradfabrik Friedrichshafen Stufenlos verstellbares Fahrzeuggetriebe
JP3498901B2 (ja) * 1998-12-25 2004-02-23 日産自動車株式会社 ベルト式無段変速機の制御装置
US6095940A (en) 1999-02-12 2000-08-01 The Timken Company Traction drive transmission
JP2000230622A (ja) 1999-02-15 2000-08-22 Nissan Motor Co Ltd 変速比無限大無段変速機及び変速比無限大無段変速機の組立方法
DE19908250A1 (de) 1999-02-25 2000-08-31 Zahnradfabrik Friedrichshafen Übersetzungsregelung eines stufenlosen Automatgetriebes
TW512211B (en) 1999-03-16 2002-12-01 Sumitomo Heavy Industries Driving device
US6325386B1 (en) 1999-03-30 2001-12-04 Shimano, Inc. Rotatable seal assembly for a bicycle hub transmission
US6099431A (en) 1999-05-06 2000-08-08 Ford Global Technologies, Inc. Method for operating a traction drive automatic transmission for automotive vehicles
DE29908160U1 (de) 1999-05-11 1999-09-02 Giant Mfg Co Ltd Klappbarer Rahmenaufbau für ein Fahrrad
US6312358B1 (en) 1999-05-21 2001-11-06 Advanced Technology Institute Of Commuter-Helicopter, Ltd. Constant speed drive apparatus for aircraft generator and traction speed change apparatus
US6045477A (en) 1999-06-14 2000-04-04 General Motors Corporation Continuously variable multi-range powertrain with a geared neutral
DE19929424A1 (de) 1999-06-26 2001-01-11 Bosch Gmbh Robert Reibrad-Umlaufgetriebe mit Kegelrädern
JP2001027298A (ja) 1999-07-15 2001-01-30 Nsk Ltd トロイダル型無段変速機の回転軸
GB9916761D0 (en) 1999-07-17 1999-09-15 Wielkopolski Thomas W Drive system
JP2001071986A (ja) 1999-09-03 2001-03-21 Akebono Brake Ind Co Ltd 自転車用自動変速装置
JP3547347B2 (ja) 1999-09-20 2004-07-28 株式会社日立製作所 車両用電動発電装置
WO2001021981A2 (en) 1999-09-20 2001-03-29 Transmission Technologies Corporation Dual strategy control for a toroidal drive type continuously variable transmission
JP2001107827A (ja) 1999-10-07 2001-04-17 Toyota Motor Corp 内燃機関の始動装置および内燃機関の始動方法
JP3824821B2 (ja) 1999-10-08 2006-09-20 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の回生制御装置
US7037919B1 (en) 1999-10-14 2006-05-02 Kaken Pharmaceutical Co. Ltd. Tetrahydroquinoline derivatives
JP2001165296A (ja) 1999-12-06 2001-06-19 Nissan Motor Co Ltd 変速比無限大無段変速機の変速制御装置
US6499373B2 (en) 1999-12-17 2002-12-31 Dale E. Van Cor Stack of gears and transmission system utilizing the same
US6375412B1 (en) 1999-12-23 2002-04-23 Daniel Christopher Dial Viscous drag impeller components incorporated into pumps, turbines and transmissions
DE60100404T2 (de) 2000-01-07 2004-08-12 Nissan Motor Co. Ltd. Stufenloses Getriebe
TW582363U (en) 2000-01-14 2004-04-01 World Ind Co Ltd Apparatus for changing speed of bicycles
JP3804383B2 (ja) 2000-01-19 2006-08-02 トヨタ自動車株式会社 燃料電池を有する車両の制御装置
JP4511668B2 (ja) 2000-02-02 2010-07-28 本田技研工業株式会社 車両用無段変速機
JP3539335B2 (ja) 2000-03-10 2004-07-07 トヨタ自動車株式会社 無段変速機を備えた車両の制御装置
JP2001328466A (ja) 2000-03-14 2001-11-27 Nissan Motor Co Ltd 変速比無限大無段変速機の駆動力制御装置
JP3696474B2 (ja) 2000-03-17 2005-09-21 ジヤトコ株式会社 無段変速機の油圧制御装置
JP3628932B2 (ja) 2000-03-21 2005-03-16 ジヤトコ株式会社 無段変速機の制御装置
DE10014464A1 (de) 2000-03-23 2001-09-27 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zum positionsgenauen Zusammenbau einer Planetenrad-Einheit
JP3630297B2 (ja) 2000-03-23 2005-03-16 日産自動車株式会社 自動車用トロイダル式無段変速機
KR20010093412A (ko) * 2000-03-29 2001-10-29 정헌필 무단변속기
JP3458818B2 (ja) 2000-03-30 2003-10-20 日産自動車株式会社 変速比無限大無段変速機の制御装置
DE10021912A1 (de) 2000-05-05 2001-11-08 Daimler Chrysler Ag Stufenloses Fahrzeuggetriebe
JP3785901B2 (ja) 2000-05-19 2006-06-14 トヨタ自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
JP3738665B2 (ja) 2000-05-19 2006-01-25 トヨタ自動車株式会社 変速機の油圧制御装置
JP3855599B2 (ja) 2000-05-23 2006-12-13 トヨタ自動車株式会社 車両用無段変速機の制御装置
US6492785B1 (en) 2000-06-27 2002-12-10 Deere & Company Variable current limit control for vehicle electric drive system
JP3473554B2 (ja) 2000-06-28 2003-12-08 日産自動車株式会社 無限変速比変速機
US6358178B1 (en) 2000-07-07 2002-03-19 General Motors Corporation Planetary gearing for a geared neutral traction drive
JP3458830B2 (ja) 2000-07-21 2003-10-20 日産自動車株式会社 変速比無限大無段変速機の制御装置
JP2002039319A (ja) 2000-07-27 2002-02-06 Honda Motor Co Ltd 車両用無段変速装置
US6406399B1 (en) * 2000-07-28 2002-06-18 The Timken Company Planetary traction drive transmission
DE10040039A1 (de) 2000-08-11 2002-02-21 Daimler Chrysler Ag Wechselgetriebe-Anordnung
US6371878B1 (en) 2000-08-22 2002-04-16 New Venture Gear, Inc. Electric continuously variable transmission
JP3672808B2 (ja) 2000-09-06 2005-07-20 松下電器産業株式会社 無線通信端末装置及び干渉キャンセル方法
DE10139119A1 (de) * 2000-09-08 2002-03-21 Luk Lamellen & Kupplungsbau Drehmomentenfühler
US6367833B1 (en) 2000-09-13 2002-04-09 Shimano, Inc. Automatic shifting control device for a bicycle
SE520904C2 (sv) 2000-09-28 2003-09-09 Seco Tools Ab Publ Borr med en till spånkanalen formbundet ansluten försänkare i två halvor
JP3415601B2 (ja) 2000-10-23 2003-06-09 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3726670B2 (ja) 2000-10-25 2005-12-14 日産自動車株式会社 トロイダル型無段変速機
JP4254051B2 (ja) 2000-11-15 2009-04-15 日本精工株式会社 トロイダル型無段変速機
GB2369164A (en) 2000-11-16 2002-05-22 Torotrak Dev Ltd Hydraulic control of a continuously-variable ratio transmission
DE10059450A1 (de) * 2000-11-30 2002-06-13 Zf Batavia Llc Akustische Erkennung von Variatorschlupf bei CVT-Getrieben
JP2002250421A (ja) 2000-12-21 2002-09-06 Kayseven Co Ltd 無段変速機
KR100368658B1 (ko) 2000-12-27 2003-01-24 현대자동차주식회사 차량용 클러치
JP3531607B2 (ja) 2000-12-28 2004-05-31 トヨタ自動車株式会社 トロイダル型無段変速機およびフルトロイダル型無段変速機
JP2004527193A (ja) 2001-01-03 2004-09-02 ザ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ カリフォルニア ハイブリッド電気自動車の動作特性の制御方法
JP3680739B2 (ja) 2001-02-06 2005-08-10 日産自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
JP3638876B2 (ja) 2001-03-01 2005-04-13 株式会社日立製作所 車両の駆動装置及び車両
JP3942836B2 (ja) 2001-03-09 2007-07-11 ジヤトコ株式会社 車両用自動変速機の作動油冷却装置
US6482094B2 (en) 2001-03-16 2002-11-19 Schenck Rotec Gmbh Self-aligning splined male shaft head and engagement method
JP3992448B2 (ja) 2001-03-29 2007-10-17 東洋電機製造株式会社 モータドライブ系の速度制御方法
JP2002307956A (ja) 2001-04-11 2002-10-23 Suzuki Motor Corp 車両用駆動装置
US6390945B1 (en) 2001-04-13 2002-05-21 Ratio Disc Corp. Friction gearing continuously variable transmission
US6966570B2 (en) 2001-04-18 2005-11-22 Ping-Tien Wang Bike handle securing device for a collapsible bike frame
JP3914999B2 (ja) 2001-04-19 2007-05-16 川崎重工業株式会社 変速制御方法および変速制御装置
DE60238755D1 (de) * 2001-04-26 2011-02-10 Fallbrook Technologies Inc Stufenloses getriebe
JP4378898B2 (ja) 2001-05-08 2009-12-09 日本精工株式会社 トロイダル型無段変速機及び無段変速装置
JP3838052B2 (ja) 2001-05-08 2006-10-25 日産自動車株式会社 トロイダル型無段変速機
DE10124265B4 (de) 2001-05-18 2015-10-29 Gustav Klauke Gmbh Pumpe
US20020179348A1 (en) 2001-05-30 2002-12-05 Goro Tamai Apparatus and method for controlling a hybrid vehicle
GB0113523D0 (en) 2001-06-04 2001-07-25 Torotrak Dev Ltd An Hydraulic control circuit for a continuosly variable transmission
JP2002372114A (ja) 2001-06-13 2002-12-26 Ntn Corp 摩擦式無段変速機
US6532890B2 (en) 2001-06-14 2003-03-18 Ad-Ii Engineering Inc. Speed indicator for a shifting device of bicycle
US6523223B2 (en) 2001-06-29 2003-02-25 Ping-Tien Wang Hinge for a foldable bicycle
US6434960B1 (en) 2001-07-02 2002-08-20 Carrier Corporation Variable speed drive chiller system
US6814170B2 (en) 2001-07-18 2004-11-09 Nissan Motor Co., Ltd. Hybrid vehicle
JP3632634B2 (ja) 2001-07-18 2005-03-23 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP2003028258A (ja) 2001-07-19 2003-01-29 Nsk Ltd トロイダル型無段変速機
JP4186438B2 (ja) * 2001-07-26 2008-11-26 トヨタ自動車株式会社 無段変速機を備えた車両の制御装置
JP2003056662A (ja) 2001-08-09 2003-02-26 Nsk Ltd トロイダル無段変速機
GB0121739D0 (en) 2001-09-08 2001-10-31 Milner Peter J An improved continuously variable transmission
JP2003097669A (ja) 2001-09-27 2003-04-03 Jatco Ltd トルクスプリット式変速比無限大無段変速機
JP3758546B2 (ja) 2001-10-05 2006-03-22 日本精工株式会社 無段変速装置
JP3535490B2 (ja) 2001-10-19 2004-06-07 本田技研工業株式会社 動力伝達装置
JP3714226B2 (ja) * 2001-10-19 2005-11-09 日本精工株式会社 トロイダル型無段変速機
DE10155372A1 (de) 2001-11-10 2003-05-22 Bosch Gmbh Robert System und Verfahren zur Vorgabe eines Motordrehmomentes und einer Getriebeübersetzung bei einem Fahrzeug mit kontinuierlich verstellbarem Getriebe
JP3758151B2 (ja) 2001-11-22 2006-03-22 日本精工株式会社 トロイダル型無段変速機
JP2003161357A (ja) 2001-11-27 2003-06-06 Ntn Corp 風力発電機用増速機
TWI268320B (en) 2001-12-04 2006-12-11 Yamaha Motor Co Ltd Continuously variable transmission and method of controlling it allowing for control of the axial position of a movable sheave without a sensor for measuring the axial position of the movable sheave on a rotational shaft and for stable control with the movable sheave being held in position
JP4284905B2 (ja) 2001-12-04 2009-06-24 日産自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
JP2003194207A (ja) 2001-12-25 2003-07-09 Nsk Ltd トロイダル型無段変速装置
US6932739B2 (en) 2001-12-25 2005-08-23 Nsk Ltd. Continuously variable transmission apparatus
JP3980352B2 (ja) 2001-12-28 2007-09-26 ジヤトコ株式会社 トロイダル型無段変速機のトルクシフト補償装置
JP3775660B2 (ja) 2002-01-17 2006-05-17 日本精工株式会社 トロイダル型無段変速機のローディングカム装置の保持器
CN1434229A (zh) 2002-01-19 2003-08-06 刘亚军 多传动副无级变速传动装置
US6709355B2 (en) 2002-01-28 2004-03-23 O'hora Gerard M. Continuously variable transmission
JP2005517140A (ja) 2002-02-07 2005-06-09 ルーク　ラメレン　ウント　クツプルングスバウ　ベタイリグングス　コマンディートゲゼルシャフト パワースプリット式自動変速機のギヤ比制御方法並びにパワースプリット式自動変速機
US7147583B2 (en) 2002-02-19 2006-12-12 Lemanski Alphonse J Variable speed power transmission
JP3654868B2 (ja) 2002-02-21 2005-06-02 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置及び自転車用変速制御方法
US7011592B2 (en) 2002-03-08 2006-03-14 Shimano, Inc. Sprocket assembly for a bicycle
US20030176247A1 (en) 2002-03-15 2003-09-18 Gottschalk Joseph Herbert Human-powered drive system
US6839617B2 (en) 2002-04-11 2005-01-04 Nissan Motor Co., Ltd. Extension of operating range of feedback in CVT ratio control
JP4168785B2 (ja) 2002-04-18 2008-10-22 日本精工株式会社 無段変速装置用トロイダル型無段変速ユニットの変速比の制御方法及び装置
US6740003B2 (en) 2002-05-02 2004-05-25 Shimano, Inc. Method and apparatus for controlling a bicycle transmission
JP4198937B2 (ja) 2002-05-17 2008-12-17 株式会社豊田中央研究所 トロイダル式ｃｖｔの変速制御装置
DE10223425A1 (de) 2002-05-25 2003-12-04 Bayerische Motoren Werke Ag Stufenlos regelbares Reibrollen-Toroidgetriebe
JP4115166B2 (ja) * 2002-05-31 2008-07-09 本田技研工業株式会社 無段変速装置を備える自転車
US6931316B2 (en) 2002-06-05 2005-08-16 Nissan Motor Co., Ltd. Toroidal continuously variable transmission control apparatus
JP4214720B2 (ja) 2002-06-10 2009-01-28 日産自動車株式会社 トロイダル型無段変速機
TWI235214B (en) 2002-06-18 2005-07-01 Yung-Tung Chen Transmission system
JP2004038722A (ja) 2002-07-05 2004-02-05 Sunstar Eng Inc 電動アシスト自転車提供のサーバシステム
JP3704662B2 (ja) 2002-07-10 2005-10-12 忠弘 島津 無段変速機
US6852064B2 (en) 2002-07-18 2005-02-08 Sauer-Danfoss, Inc. Hydromechanical transmission electronic control system for high speed vehicles
US6781510B2 (en) 2002-07-24 2004-08-24 Shimano, Inc. Bicycle computer control arrangement and method
US7303503B2 (en) 2002-08-02 2007-12-04 Nsk Ltd. Toroidal-type continuously variable transmission
JP3921148B2 (ja) 2002-08-07 2007-05-30 ジヤトコ株式会社 パワースプリット型無段変速装置
US20050233846A1 (en) 2002-08-12 2005-10-20 Green Arthur G Variable radius continuously variable transmission
JP4123869B2 (ja) 2002-08-23 2008-07-23 日本精工株式会社 トロイダル型無段変速機及び無段変速装置
US6682432B1 (en) 2002-09-04 2004-01-27 Kinzou Shinozuka Multiple shaft diameter flexible coupling system
CA2401474C (en) 2002-09-05 2011-06-21 Ecole De Technologie Superieure Drive roller control for toric-drive transmission
DE10241006A1 (de) 2002-09-05 2004-03-25 Zf Friedrichshafen Ag Elektromagnetische Schalteinrichrung eines zweistufigen Planetengetriebes
WO2004031620A2 (de) 2002-09-30 2004-04-15 Ulrich Rohs Getriebe
DE10249485A1 (de) 2002-10-24 2004-05-06 Zf Friedrichshafen Ag Leistungsverzweigtes Getriebe
US7111860B1 (en) 2002-10-25 2006-09-26 Jorge Grimaldos Treadle scooter
JP2004162652A (ja) 2002-11-14 2004-06-10 Nsk Ltd 風力発電装置
JP3832424B2 (ja) 2002-11-28 2006-10-11 日本精工株式会社 無段変速装置
JP3951904B2 (ja) * 2002-11-29 2007-08-01 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド車用駆動装置
JP3896958B2 (ja) 2002-12-05 2007-03-22 日本精工株式会社 無段変速装置
EP1426284B1 (en) 2002-12-06 2007-02-14 Campagnolo Srl Electronically servo-assisted bicycle gearshift and related method
JP4064806B2 (ja) * 2002-12-19 2008-03-19 ヤマハモーターエレクトロニクス株式会社 動力補助用同期電動機の構造
JP3817516B2 (ja) 2002-12-26 2006-09-06 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の駆動制御装置
TWI225129B (en) 2003-01-21 2004-12-11 Honda Motor Co Ltd Transmission
JP2004232776A (ja) 2003-01-31 2004-08-19 Honda Motor Co Ltd トロイダル無段変速機
US6868949B2 (en) 2003-02-06 2005-03-22 Borgwarner, Inc. Start-up clutch assembly
EP1593879A4 (en) 2003-02-10 2009-01-14 Ntn Toyo Bearing Co Ltd DRIVE TRACTION TRANSMISSION
JP2004245326A (ja) 2003-02-14 2004-09-02 Nsk Ltd 無段変速装置
US6808053B2 (en) 2003-02-21 2004-10-26 New Venture Gear, Inc. Torque transfer device having an electric motor/brake actuator and friction clutch
JP4216093B2 (ja) 2003-02-26 2009-01-28 日本トムソン株式会社 固形潤滑剤入り転がり軸受の製造方法
US6991053B2 (en) 2003-02-27 2006-01-31 Ford Global Technologies, Llc Closed-loop power control for hybrid electric vehicles
US7011600B2 (en) * 2003-02-28 2006-03-14 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
CN1283258C (zh) 2003-03-11 2006-11-08 北京金桥时代生物医药研究发展中心 一种抗肝纤维化的药物及其制备方法
WO2004083870A2 (en) 2003-03-19 2004-09-30 The Regents Of The University Of California Method and system for controlling rate of change of ratio in a continuously variable transmission
GB0307038D0 (en) 2003-03-27 2003-04-30 Torotrak Dev Ltd System and method for controlling a continuously variable transmission
JP2004301251A (ja) 2003-03-31 2004-10-28 Koyo Seiko Co Ltd フルトロイダル型無段変速機
NL1023319C2 (nl) 2003-05-01 2004-11-03 Govers Henricus Johannes Anton Wegvoertuig met hulpinrichting.
US7028475B2 (en) 2003-05-20 2006-04-18 Denso Corporation Fluid machine
JP2005003063A (ja) 2003-06-11 2005-01-06 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の振動低減装置
JP4370842B2 (ja) 2003-07-14 2009-11-25 日本精工株式会社 無段変速装置
US7166052B2 (en) 2003-08-11 2007-01-23 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable planetary gear set
US7214159B2 (en) * 2003-08-11 2007-05-08 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable planetary gear set
US7070530B2 (en) 2003-08-26 2006-07-04 The Timken Company Method and apparatus for power flow management in electro-mechanical transmissions
TWI225912B (en) 2003-09-12 2005-01-01 Ind Tech Res Inst The mechanism for reverse gear of a belt-type continuously variable transmission
JP4054739B2 (ja) 2003-09-24 2008-03-05 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置
DE20315691U1 (de) * 2003-10-09 2004-01-08 Warszewski, Jaroslaw Nabenschaltgetriebe mit Tretkurbelantrieb
CN1300355C (zh) 2003-12-16 2007-02-14 兰州理工大学 铝青铜合金及其制备方法
JP2005188694A (ja) 2003-12-26 2005-07-14 Koyo Seiko Co Ltd トロイダル型無段変速機
US7316628B2 (en) 2004-01-13 2008-01-08 The Gates Corporation Ip Law Dept. Two speed transmission and belt drive system
US7010406B2 (en) 2004-02-14 2006-03-07 General Motors Corporation Shift inhibit control for multi-mode hybrid drive
US7086981B2 (en) 2004-02-18 2006-08-08 The Gates Corporation Transmission and constant speed accessory drive
US7029075B2 (en) 2004-02-20 2006-04-18 Shimano Inc. Bicycle hub sealing assembly
JP4588333B2 (ja) 2004-02-27 2010-12-01 株式会社モートロン・ドライブ 回転カム調圧装置
US7163483B2 (en) * 2004-03-24 2007-01-16 General Motors Corporation Three speed transfer case with two transfer chains
EP1735547B1 (en) 2004-04-01 2010-05-05 Bhsci Llc Continuously variable transmission
JP4332796B2 (ja) 2004-04-19 2009-09-16 トヨタ自動車株式会社 遊星歯車変速機を有する回転電機及びそれを構成する回転子支持軸の製造方法
DE102004022356B3 (de) 2004-04-30 2005-12-01 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Toroidgetriebe
WO2005109257A2 (en) 2004-05-01 2005-11-17 Cadence Design Systems, Inc. Method and apparatus for designing integrated circuit layouts
JP4151607B2 (ja) 2004-05-06 2008-09-17 トヨタ自動車株式会社 ベルト式無段変速機
CN2714896Y (zh) 2004-05-08 2005-08-03 颜广博 电子多功能无级变速装置
DE102004024031A1 (de) 2004-05-11 2005-12-08 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Hydraulikkreis für ein Toroidgetriebe
US7383748B2 (en) 2004-05-28 2008-06-10 Rankin Charles G Automotive drivetrain having deflection compensation
US7475758B2 (en) 2004-06-18 2009-01-13 Hayes Bicycle Group, Inc. Bicycle disc brake having non-continuous spline surface for quick connection to or release from a wheel hub
DE102005063529B4 (de) 2004-06-21 2020-01-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Nasslaufende Doppelkupplung in Lamellenbauweise
JP2006046633A (ja) 2004-07-02 2006-02-16 Yamaha Motor Co Ltd 車両
JP4729753B2 (ja) 2004-07-02 2011-07-20 独立行政法人海上技術安全研究所 無段変速機構を有する手動車椅子
US7463962B2 (en) 2004-07-07 2008-12-09 Eaton Corporation Shift point strategy for hybrid electric vehicle transmission
AU2005269791A1 (en) 2004-07-21 2006-02-09 Fallbrook Technologies Inc. Rolling traction planetary drive
US7063195B2 (en) 2004-07-27 2006-06-20 Ford Global Technologies, Llc Dual clutch assembly for a motor vehicle powertrain
JP4553298B2 (ja) 2004-08-05 2010-09-29 本田技研工業株式会社 電動車両のモータ冷却構造
CA2479890A1 (en) 2004-09-27 2006-03-27 Samuel Beaudoin High efficiency generator system and continuously variable transmission therefor
CA2522685C (en) * 2004-10-01 2011-09-20 Laboratoires Mobilis Inc. Continuously variable transmission
EP1815165B1 (en) 2004-10-05 2012-03-21 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
US7332881B2 (en) 2004-10-28 2008-02-19 Textron Inc. AC drive system for electrically operated vehicle
TWM275872U (en) 2004-12-02 2005-09-21 Wan Way Co Ltd Improved structure of roller skate frame
DE102004060351A1 (de) 2004-12-15 2006-07-06 Siemens Ag Elektromotor für Rotation und Axialbewegung
US7238139B2 (en) 2005-01-06 2007-07-03 Ford Global Technologies, Inc. Electric and hybrid electric powertrain for motor vehicles
JP2006200549A (ja) 2005-01-18 2006-08-03 Fujitsu Ten Ltd 無段変速機の制御方法及び制御装置
CN1651801A (zh) * 2005-02-01 2005-08-10 王玉鸿 自动调整变速比的钢球无级变速器
TWI302501B (en) 2005-02-15 2008-11-01 Honda Motor Co Ltd Power control unit
ATE475025T1 (de) 2005-02-22 2010-08-15 Koyo Bearings Usa Llc Schublageranordnung
JP4637632B2 (ja) 2005-03-31 2011-02-23 株式会社エクォス・リサーチ 無段変速機
JP2006283900A (ja) 2005-04-01 2006-10-19 Nsk Ltd トロイダル型無段変速機及び無段変速装置
EP1710477B1 (de) 2005-04-07 2009-02-25 Getrag Ford Transmissions GmbH Schaltventilvorrichtung für ein Schaltsystem eines Schaltgetriebes
JP4867192B2 (ja) 2005-04-14 2012-02-01 三菱自動車工業株式会社 無段変速機の制御装置
US7473202B2 (en) 2005-04-15 2009-01-06 Eaton Corporation Continuously variable dual mode transmission
TW200637745A (en) 2005-04-18 2006-11-01 Sanyang Industry Co Ltd Motorbike mixed power apparatus
JP2006300241A (ja) 2005-04-21 2006-11-02 Pentax Corp 一方向入出力回転伝達機構
JP4641222B2 (ja) 2005-06-30 2011-03-02 本田技研工業株式会社 無段変速機制御装置
DE102005031764A1 (de) 2005-07-07 2007-01-18 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Steuern eines Antriebsstranges eines Fahrzeugs mit einer Antriebsmaschine und mit einem Getriebe
JP4157883B2 (ja) 2005-07-29 2008-10-01 株式会社シマノ 自転車用内装変速ハブのキャップ部材
US7600963B2 (en) * 2005-08-22 2009-10-13 Viryd Technologies Inc. Fluid energy converter
ES2439236T3 (es) 2005-08-24 2014-01-22 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Turbina eólica
JP4814598B2 (ja) 2005-09-20 2011-11-16 ヤンマー株式会社 油圧式無段変速装置
JP2007085514A (ja) 2005-09-26 2007-04-05 Nidec-Shimpo Corp 無段変速機
EP1930221B1 (en) 2005-09-30 2013-03-27 JTEKT Corporation Drive control device for vehicle
US7343236B2 (en) 2005-10-24 2008-03-11 Autocraft Industries, Inc. Electronic control system
US7285068B2 (en) 2005-10-25 2007-10-23 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Continuously variable transmission and engine
WO2007070167A2 (en) 2005-10-28 2007-06-21 Fallbrook Technologies Inc. Electromotive drives
JP4375321B2 (ja) 2005-10-31 2009-12-02 トヨタ自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
TWM294598U (en) 2005-11-08 2006-07-21 Tuan Huei Improved continuous stepless transmission structure
US20070155567A1 (en) 2005-11-22 2007-07-05 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
CN102226464B (zh) 2005-12-09 2013-04-17 福博科技术公司 一种用于变速器的轴向力产生机构
EP1811202A1 (en) 2005-12-30 2007-07-25 Fallbrook Technologies, Inc. A continuously variable gear transmission
WO2009006481A2 (en) 2007-07-05 2009-01-08 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
US7882762B2 (en) 2006-01-30 2011-02-08 Fallbrook Technologies Inc. System for manipulating a continuously variable transmission
US7770674B2 (en) 2006-03-14 2010-08-10 Fallbrook Technologies Inc. Wheel chair
DK2002154T3 (da) 2006-03-14 2014-01-13 Fallbrook Ip Co Llc Gearskifter til scooter
JP4731505B2 (ja) 2006-03-17 2011-07-27 ジヤトコ株式会社 ベルト式無段変速機の油圧制御装置
US20070228687A1 (en) 2006-03-17 2007-10-04 Rodger Parker Bicycle propulsion mechanism
US20080070729A1 (en) 2006-05-11 2008-03-20 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable drivetrain
JP2007321931A (ja) 2006-06-02 2007-12-13 Nsk Ltd トロイダル型無段変速機
WO2008002457A2 (en) 2006-06-26 2008-01-03 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
US7479090B2 (en) 2006-07-06 2009-01-20 Eaton Corporation Method and apparatus for controlling a continuously variable transmission
JP2008014412A (ja) 2006-07-06 2008-01-24 Jtekt Corp 車両の駆動制御装置
US7547264B2 (en) 2006-08-14 2009-06-16 Gm Global Technology Operations, Inc. Starter alternator accessory drive system for a hybrid vehicle
JP2008057614A (ja) 2006-08-30 2008-03-13 Yamaha Motor Co Ltd ベルト式無段階変速装置
US8251863B2 (en) 2006-09-01 2012-08-28 Hdt Robotics, Inc. Continuously variable transmission with multiple outputs
US8376903B2 (en) 2006-11-08 2013-02-19 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Clamping force generator
JP4928239B2 (ja) 2006-11-28 2012-05-09 株式会社クボタ 作業車
US7860631B2 (en) 2006-12-08 2010-12-28 Sauer-Danfoss, Inc. Engine speed control for a low power hydromechanical transmission
FR2909938B1 (fr) 2006-12-15 2009-07-17 Valeo Equip Electr Moteur Accouplement entre le moteur thermique et le compresseur de climatisation d'un vehicule automobile
JP2008155802A (ja) 2006-12-25 2008-07-10 Toyota Motor Corp 車両用駆動装置の制御装置
DE102008003047A1 (de) 2007-01-24 2008-07-31 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Stellvorrichtung mit einem CVT-Planetenwälzgetriebe
US7641588B2 (en) 2007-01-31 2010-01-05 Caterpillar Inc. CVT system having discrete selectable speed ranges
US8738255B2 (en) 2007-02-01 2014-05-27 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for control of transmission and/or prime mover
CN104121345B (zh) 2007-02-12 2017-01-11 福博科知识产权有限责任公司 无级变速器及其方法
CN101688609B (zh) 2007-02-16 2013-09-04 福博科技术公司 无限变速式无级变速器、无级变速器及其方法、组件、子组件和部件
EP2573425A3 (en) 2007-04-24 2017-07-26 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Electric traction drives
US7679207B2 (en) 2007-05-16 2010-03-16 V3 Technologies, L.L.C. Augmented wind power generation system using continuously variable transmission and method of operation
US9188206B2 (en) 2007-06-06 2015-11-17 Nsk Ltd. Toroidal continuously variable transmission
WO2008154437A1 (en) 2007-06-11 2008-12-18 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
KR100992771B1 (ko) 2007-09-05 2010-11-05 기아자동차주식회사 하이브리드 차량의 아이들 스탑 진입 제어 방법
JP2008002687A (ja) 2007-09-25 2008-01-10 Fujitsu Ten Ltd 無段変速機制御装置
JP5029290B2 (ja) 2007-10-29 2012-09-19 日産自動車株式会社 可変圧縮比エンジン
US7887032B2 (en) 2007-11-07 2011-02-15 Fallbrook Technologies Inc. Self-centering control rod
CN103939602B (zh) 2007-11-16 2016-12-07 福博科知识产权有限责任公司 用于变速传动装置的控制器
US8321097B2 (en) 2007-12-21 2012-11-27 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Automatic transmissions and methods therefor
WO2009111328A1 (en) 2008-02-29 2009-09-11 Fallbrook Technologies Inc. Continuously and/or infinitely variable transmissions and methods therefor
GB0805213D0 (en) 2008-03-20 2008-04-30 Torotrak Dev Ltd An electric controller for a continuously variable transmission and a method of control of a continuously variable transmission
US8957032B2 (en) 2008-05-06 2015-02-17 Alba Therapeutics Corporation Inhibition of gliadin peptides
US8317651B2 (en) 2008-05-07 2012-11-27 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Assemblies and methods for clamping force generation
US8535199B2 (en) 2008-06-06 2013-09-17 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor
EP3270006B1 (en) 2008-06-23 2020-12-30 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Continuously variable transmission
CA2732668C (en) 2008-08-05 2017-11-14 Fallbrook Technologies Inc. Methods for control of transmission and prime mover
US8469856B2 (en) 2008-08-26 2013-06-25 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
JP4668307B2 (ja) 2008-08-29 2011-04-13 ジヤトコ株式会社 変速機
JP4603607B2 (ja) 2008-09-18 2010-12-22 国立大学法人東北大学 車椅子用車輪の駆動旋回装置
BRPI0805746B1 (pt) 2008-10-02 2020-06-09 Luis Andre Parise câmbio de transição contínua - ctc
US8167759B2 (en) 2008-10-14 2012-05-01 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
JP2010144906A (ja) 2008-12-22 2010-07-01 Equos Research Co Ltd 無段変速機
US20100181130A1 (en) 2009-01-21 2010-07-22 Wen-Cheng Chou Dual-Drivetrain of Power-Assist Vehicle
EP2397723A4 (en) 2009-02-10 2012-07-18 Toyota Motor Co Ltd CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION MECHANISM AND TRANSMISSION BOX WITH CONTINUOUS VARIABLE TRANSMISSION MECHANISM
PL2419658T3 (pl) 2009-04-16 2014-02-28 Fallbrook Ip Co Llc Zespół stojana i mechanizm zmiany biegów do bezstopniowej skrzyni biegów
DE112009005214B3 (de) 2009-04-23 2020-08-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Schaltsteuersystem für ein Getriebe eines Fahrzeugs
US9080797B2 (en) 2009-05-19 2015-07-14 Carrier Corporation Variable speed compressor
ES2643067T3 (es) 2009-10-08 2017-11-21 Ultimate Transmissions Pty Ltd Motor de tracción toroidal total
US8230961B2 (en) 2009-11-04 2012-07-31 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Energy recovery systems for vehicles and wheels comprising the same
GB0920546D0 (en) 2009-11-24 2010-01-06 Torotrak Dev Ltd Drive mechanism for infinitely variable transmission
US8172022B2 (en) 2009-11-30 2012-05-08 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Energy recovery systems for vehicles and vehicle wheels comprising the same
US8585529B2 (en) 2010-01-29 2013-11-19 Wayne Paul Bishop Positive drive infinitely variable transmission
WO2011101991A1 (ja) 2010-02-22 2011-08-25 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置
US8512195B2 (en) 2010-03-03 2013-08-20 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor
WO2011114494A1 (ja) 2010-03-18 2011-09-22 トヨタ自動車株式会社 無段変速機
JP5310938B2 (ja) 2010-03-30 2013-10-09 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置
US8581463B2 (en) 2010-06-01 2013-11-12 Lawrence Livermore National Laboratory, Llc Magnetic bearing element with adjustable stiffness
US8382631B2 (en) 2010-07-21 2013-02-26 Ford Global Technologies, Llc Accessory drive and engine restarting system
US20120035011A1 (en) 2010-08-09 2012-02-09 Menachem Haim Electro mechanical bicycle derailleur actuator system and method
NL2005297C2 (nl) 2010-09-01 2012-03-05 Fides5 B V Fiets met elektrische aandrijving.
US8888643B2 (en) 2010-11-10 2014-11-18 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
JP2012107725A (ja) 2010-11-18 2012-06-07 Toyota Motor Corp 無段変速機
US8376889B2 (en) 2010-12-07 2013-02-19 Ford Global Technologies, Llc Transmission producing continuously variable speed ratios
JP2012122568A (ja) 2010-12-09 2012-06-28 Toyota Motor Corp 無段変速機
CN103370560B (zh) 2010-12-23 2016-04-13 范戴尼超级涡轮有限公司 对称式牵引驱动装置、机械-涡轮增压器以及在对称式牵引驱动装置中传输旋转机械能的方法
US8517888B1 (en) 2011-01-07 2013-08-27 Ernie Brookins Mechanical power transmission system and method
WO2012105663A1 (ja) 2011-02-03 2012-08-09 日本精工株式会社 トロイダル型無段変速機
JP2012172685A (ja) 2011-02-17 2012-09-10 Nsk Ltd トロイダル型無段変速機
WO2012131921A1 (ja) 2011-03-29 2012-10-04 トヨタ自動車株式会社 無段変速機
JP5626076B2 (ja) 2011-03-30 2014-11-19 トヨタ自動車株式会社 無段変速機及び無段変速機の組立方法
CA2830929A1 (en) 2011-04-04 2012-10-11 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Auxiliary power unit having a continuously variable transmission
DE102011016672A1 (de) 2011-04-09 2012-10-11 Peter Strauss Stufenloses Getriebe
JP5500118B2 (ja) 2011-04-18 2014-05-21 トヨタ自動車株式会社 無段変速機
CN103492759A (zh) 2011-04-28 2014-01-01 传输Cvt股份有限公司 设置有cvt的传动系
CN103597248B (zh) 2011-06-10 2016-04-27 丰田自动车株式会社 无级变速器
WO2013042226A1 (ja) 2011-09-21 2013-03-28 トヨタ自動車株式会社 無段変速機
WO2013042263A1 (ja) 2011-09-22 2013-03-28 トヨタ自動車株式会社 無段変速機
CN107061653B (zh) 2012-01-23 2020-05-26 福博科知识产权有限责任公司 无限变速式无级变速器、连续变速式无级变速器、方法、组件、子组件以及其部件
RU2014134128A (ru) 2012-02-24 2016-04-10 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Бесступенчатая коробка передач
GB201214316D0 (en) 2012-08-10 2012-09-26 Torotrak Dev Ltd Infinitely-variable transmission for a vehicle
EP2893219A4 (en) 2012-09-06 2016-12-28 Dana Ltd TRANSMISSION HAVING CONTINUOUS OR INFINITELY VARIABLE VARIATOR DRIVE
JP6320386B2 (ja) 2012-09-07 2018-05-09 デーナ リミテッド 遊星ギヤセットを含むボール式ｃｖｔ／ｉｖｔ
JP5590098B2 (ja) 2012-10-31 2014-09-17 トヨタ自動車株式会社 無段変速機
DE102012023551A1 (de) 2012-12-01 2014-06-05 Peter Strauss Stufenloses Tretlagergetriebe für Fahrräder, Pedelecs und E-Bikes mit optional integrierbarem Elektromotor
US8814739B1 (en) 2013-03-14 2014-08-26 Team Industries, Inc. Continuously variable transmission with an axial sun-idler controller
US8827856B1 (en) 2013-03-14 2014-09-09 Team Industries, Inc. Infinitely variable transmission with an IVT stator controlling assembly
WO2014159755A2 (en) 2013-03-14 2014-10-02 Dana Limited Ball type continuously variable transmission
CN105324299B (zh) 2013-04-19 2018-10-12 福博科知识产权有限责任公司 无级变速器
WO2014186732A1 (en) 2013-05-17 2014-11-20 Dana Limited 3-mode front-wheel drive continuously variable planetary transmission with stacked gearsets
DE102014007271A1 (de) 2013-06-15 2014-12-18 Peter Strauss Stufenloses Tretlagergetriebe für LEV's ( Light electric vehicles) mit integrierbarem Elektromotor
JP5880624B2 (ja) 2014-05-30 2016-03-09 トヨタ自動車株式会社 無段変速機
JP2015227691A (ja) 2014-05-30 2015-12-17 トヨタ自動車株式会社 無段変速機
JP2015227690A (ja) 2014-05-30 2015-12-17 トヨタ自動車株式会社 無段変速機
JP2016014435A (ja) 2014-07-02 2016-01-28 株式会社デンソー シフトレンジ切換制御装置
US9682744B2 (en) 2014-07-30 2017-06-20 Shimano Inc. Bicycle shifting control apparatus
US20170225742A1 (en) 2014-08-05 2017-08-10 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Components, systems and methods of bicycle-based network connectivity and methods for controlling a bicycle having network connectivity
EP3177517A1 (en) 2014-08-05 2017-06-14 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Components, systems and methods of bicycle-based network connectivity and methods for controlling a bicycle having network connectivity
DE102014221514A1 (de) 2014-10-23 2016-04-28 Robert Bosch Gmbh Verstellbares Reibringgetriebe für ein mit Motorkraft und/oder Pedalkraft betreibbares Fahrzeug
CN107428393B (zh) 2015-02-13 2020-05-15 斯沃莱茨德塞格尔公司 电动自行车传动系统、方法和设备
US10400872B2 (en) 2015-03-31 2019-09-03 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Balanced split sun assemblies with integrated differential mechanisms, and variators and drive trains including balanced split sun assemblies
US9896152B2 (en) 2015-05-25 2018-02-20 Shimano Inc. Bicycle transmission system
US10502289B2 (en) 2015-06-27 2019-12-10 Supra Lumina Technologies Inc. Asymmetric toroidal transmission system
US10030594B2 (en) 2015-09-18 2018-07-24 Dana Limited Abuse mode torque limiting control method for a ball-type continuously variable transmission
US10546052B2 (en) 2015-10-12 2020-01-28 Sugarcrm Inc. Structured touch screen interface for mobile forms generation for customer relationship management (CRM)
US10047861B2 (en) 2016-01-15 2018-08-14 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions
JP7137475B2 (ja) 2016-03-18 2022-09-14 フォールブルック インテレクチュアル プロパティー カンパニー エルエルシー 連続可変変速機、システムおよび方法
US10023266B2 (en) 2016-05-11 2018-07-17 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmissions
US10253881B2 (en) 2016-05-20 2019-04-09 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for axial force generation
JP6477656B2 (ja) 2016-10-14 2019-03-06 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置の油路構造
US20180306283A1 (en) 2017-04-24 2018-10-25 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Disc with insertable pins and method of manufacture for same
US10173757B2 (en) 2017-05-11 2019-01-08 Jimmy Styks Llc Watersport board fins with fin retention systems and watersport boards containing the same

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11454303B2 (en) 2005-12-09 2022-09-27 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
US11598397B2 (en) 2005-12-30 2023-03-07 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable gear transmission
US11125329B2 (en) 2007-11-16 2021-09-21 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Controller for variable transmission
WO2010056090A3 (ko) * 2008-11-17 2010-08-26 Byun Donghwan 무단 변속기
WO2010056090A2 (ko) * 2008-11-17 2010-05-20 Byun Donghwan 무단 변속기
KR101035207B1 (ko) * 2009-11-12 2011-05-17 최정용 무단 변속장치
KR101026005B1 (ko) * 2010-01-29 2011-03-30 최정용 자전거용 무단변속장치
KR20180110215A (ko) * 2010-03-03 2018-10-08 폴브룩 인텔렉츄얼 프로퍼티 컴퍼니 엘엘씨 무한 가변 변속기들, 연속 가변 변속기들, 이들에 대한 방법들, 어셈블리들, 서브어셈블리들, 및 구성요소들
KR20170119744A (ko) * 2010-03-03 2017-10-27 폴브룩 인텔렉츄얼 프로퍼티 컴퍼니 엘엘씨 무한 가변 변속기들, 연속 가변 변속기들, 이들에 대한 방법들, 어셈블리들, 서브어셈블리들, 및 구성요소들
KR20150144770A (ko) * 2013-04-19 2015-12-28 폴브룩 인텔렉츄얼 프로퍼티 컴퍼니 엘엘씨 무단 변속기
US11306818B2 (en) 2016-01-15 2022-04-19 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions
US11667351B2 (en) 2016-05-11 2023-06-06 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmission
US11624432B2 (en) 2018-11-06 2023-04-11 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same
US11215268B2 (en) 2018-11-06 2022-01-04 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same
US11174922B2 (en) 2019-02-26 2021-11-16 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions
US11530739B2 (en) 2019-02-26 2022-12-20 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions
US12000458B2 (en) 2019-02-26 2024-06-04 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions

Also Published As

Publication number Publication date
US9709138B2 (en) 2017-07-18
TW200734238A (en) 2007-09-16
KR101422475B1 (ko) 2014-07-28
WO2007061993A3 (en) 2009-04-23
US8708360B2 (en) 2014-04-29
US10711869B2 (en) 2020-07-14
WO2007061993A2 (en) 2007-05-31
EP1954959B1 (en) 2013-05-15
US20070155567A1 (en) 2007-07-05
US20160273627A1 (en) 2016-09-22
US20140323260A1 (en) 2014-10-30
CN101495777A (zh) 2009-07-29
US20170314655A1 (en) 2017-11-02
US20080141809A1 (en) 2008-06-19
EP1954959A4 (en) 2009-11-25
CN101495777B (zh) 2011-12-14
ES2424652T3 (es) 2013-10-07
US9341246B2 (en) 2016-05-17
PL1954959T3 (pl) 2013-10-31
US20080141810A1 (en) 2008-06-19
TWI434788B (zh) 2014-04-21
EP1954959A2 (en) 2008-08-13
US7914029B2 (en) 2011-03-29
DK1954959T3 (da) 2013-08-26
HK1137498A1 (en) 2010-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10711869B2 (en) Continuously variable transmission
JP6503491B2 (ja) 連続可変変速機
US9677650B2 (en) Continuously variable transmission
US20190003560A1 (en) Continuously-Variable Planetary Transmisson
MX2008007196A (es) Variador

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170616

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee