MX2008007196A - Variador - Google Patents

Abstract

Se describe un variador (10) que tiene dos carreras (12, 12) montadas para rotación sobre un eje común. Las caras opuestas, con forma (14, 18) de las carreras definen un espacio anular que contiene al menos un rodillo (38, 40) que corre en las carreras para transferir aceleración entre ellas. El rodillo se monta en un portador (42, 44) de tal forma que su inclinación al eje común es capaz de cambiar, para permitir cambios en la relación de variador. Los rodillos y sus portadores se controlan a través de un mecanismo que comprende un sol (46, 48) y un anillo (50, 52) con el cual se acopla el portador. La rotación relativa del sol y anillo causa un movimiento de inclinación del portador (42, 44), para que los rodillos se dirijan a símismos a una nueva inclinación. Para controlar el sol y el anillo, se proporciona un planeta (100) que acopla a ambos. La posición giratoria del portador se controla independientemente de su acoplamiento con el sol y el anillo.

Description

VARIADOR CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a variadores de tracción de rodadura del tipo en el cual la aceleración se transmite de una carrera a otra por uno o más rodillos cuya orientación es variable de conformidad con cambios en relación de aceleración de variador. Más particularmente, la invención está relacionada con un mecanismo novedoso para control de orientación de rodillo en tal variador. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La palabra "variador" se utiliza aquí para hacer referencia a un dispositivo que transmite aceleración giratoria en una relación continuamente variable. Los variadores particularmente son, pero no significa exclusivamente, aplicables en transmisiones de vehículo de motor . La forma mejor conocida de variadores de tipo de tracción de rodadura utiliza al menos dos carreras coaxialmente montadas que tienen caras opuestas que tienen forma para que las carreras juntas definan un espacio aproximadamente de forma anular. A] rpenos un rodillo se coloca en el espacio entre las carreras y corre con sus caras con forma para transmitir aceleración de una a la otra. Los cambios en la inclinación del rodillo se asocian con cambios en las velocidades relativas de las carreras, y a partir de Ref. 193853 ahí en la relación de aceleración proporcionada por el variador . Los cambios en la inclinación de rodillo asociados con cambios en la relación de aceleración se denominarán aquí como "precesión" para distinguir de otros movimientos giratorios de rodillo, tal como su rotación sobre su propio eje . Algún mecanismo se necesita para controlar la inclinación de rodillo, y la técnica anterior contiene numerosos ejemplos. Típicamente tales mecanismos no actúan al aplicar directamente una fuerza de torsión a los montajes de rodillo. En lugar de eso, el rodillo se monta de tal forma que desplazarlo causa que se dirija a si mismo, debido a las fuerzas ejercidas en él por las carreras, a una nueva inclinación. El efecto de dirección surge debido a que el rodillo busca una posición en la cual su propio eje coincide con el eje común de las carreras de vapador, ya que en cualquier otra condición el movimiento del rodillo es no paralelo al de las carreras en el área en donde se acoplan una con otra. El mecanismo de control sirve para regular el desplazamiento del rodillo. Ejemplos de tales mecanismos se encuentran en muchos de los casos de patente publicados previos del solicitante que incluyen PCT/GBÜ3 /Ü0259 (WO 03/062670) . En la mayoría, el desplazamiento necesario para causar que el rodillo se dirija a sí mismo es a lo largo de la dirección circunferencial (sobre el eje común de las carreras de variador) y, al permitir que los rodillo se adelante sobre un eje que se inclina al plano radial, se establece una relación entre desplazamiento de rodillo e inclinación de rodillo. Se proporciona un accionador para impulsar al rodillo a lo largo de la dirección circunferencial y así influenciar (1) su desplazamiento, y (2) la relación de variador. Tales mecanismos se prestan a sí mismos para "control de fuerza detorsión" del variador. El concepto es conocido en la técnica, pero se explicará brevemente. Las transmisiones "controladas por relación" convencionales se construyen para que reciban alguna forma de entrada que indica una relación de aceleración requerida, y entonces se ajusten para proporcionarla. Es decir, la relación de aceleración se establece directamente. En contraste, en una transmisión controlada por fuerza de torsión está la fuerza de torsión que se establece directamente. Los cambios en la relación resultan de la aplicación de la fuerza de torsión a inercias en la entrada y salida, y el variador automáticamente acomoda tales cambios. La suma de las fuerzas de torsión que actúan en las carreras de variador se denominará aquí como la fuerza de torsión de reacción, ya que es la fuerza de torsión que debe reaccionar a los montajes de variador. La fuerza de torsión de reacción se denomina como los rodillos, y así a través de su(s) accionador (es) asociado (s) a la cubierta de variador. A partir de aquí al establecer la fuerza del accionador, la fuerza de torsión de reacción por sí misma se establece directamente, ya que (al ignorar la aceleración de rodillo) las fuerzas ejercidas en cada rodillo por el accionador y las carreras deben ser iguales y opuestas. El control sobre la transmisión se ejerce al controlar la fuerza de accionador, y a partir de aquí la fuerza de torsión de reacción, no la relación de variador. El mecanismo de control mas ampliamente adoptado utiliza un accionador de tipo de pistón/cilindro hidráulico respectivo para cada rodillo, el pistón que se acopla a través de una barra de pistón a un transporte que transporta el rodillo. Sin embargo, un tipo muy diferente de mecanismo se describe aquí, en el cual el vapador tiene un sol y un anillo y el transporte de rodillo se acopla con ambos. La rotación relativa del sol y el anillo causa un movimiento de inclinación del portador, y a partir de aquí causa que el rodillo se dirija a sí mismo a una nueva orientación. En este tipo de disposición, la aceleración del sol es problemática. Algún acoplamiento necesita hacerse para el sol para este propósito y al principio esto puede hacerse a lo largo de una dirección axial, por ejemplo a través de alguna manga que se extiende a lo largo del árbol de vapador, o a lo largo de una dirección radial, por ejemplo a través de un brazo que se extiende a través de la cavidad de forma anular. La opción anterior crea dificultades de diseño. Esto último es problemático debido a que el brazo contaminará los rodillos y/o sus transportes mientras se mueve hacia atrás y hacia adelante. BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN De conformidad con un primer aspecto de la presente invención, existe un variador que comprende un par de carreras montadas para la rotación sobre un eje común y que tienen caras con forma respectiva que juntas definen una cavidad anular que contiene al menos un rodillo que corre en las caras con forma de las carreras para transferir aceleración de una carrera a la otra, el rodillo que tiene un eje de rodillo y que se monta en un portador a través de soportes que permiten que el rodillo gire sobre su eje y también se adelante en relación al portador para cambiar la inclinación del eje de rodillo al eje común y así permitir cambios en la relación de variador, el variador que además comprende un sol y un anillo que son concéntricos con y se montan para rotación sobre el eje común, el portador que se acopla con el sol y el anillo para que la rotación relativa del sol y anillo cause un movimiento de inclinación del portador y un cambio consecuente en la inclinación del eje de rodillo, el variador que además comprende un mecanismo para controlar relación del sol y anillo, el mecanismo que comprende un planeta que se monta en la cavidad anular y que se acopla operativamente con el sol y el anillo, un accionador se acopla operativamente al planeta, y una disposición para controlar rotación del planeta independientemente de su acoplamiento con el sol y el anillo. Al controlar la rotación de planeta independientemente de su acoplamiento con el sol y el anillo, el planeta puede utilizarse para controlar movimiento tanto del sol como del anillo. El planeta también puede moverse junto con el sol y anillo, y como un resultado pueden evitarse problemas de contaminación de los rodillos etc. por el planeta. Mientras es necesario de alguna forma controlar rotación del planeta independientemente de su acoplamiento con el sol y el anillo, esto no debe tomarse para implicar que un mecanismo debe proporcionarse para girar el planeta. En una modalidad preferida, la disposición sirve simplemente para prevenir que el planeta gire. En tales modalidades, el accionador preferiblemente se dispone para mover el planeta a lo largo de una dirección circunferencial de viaje, sobre el eje común. Es este movimiento circunferencial del planeta el que produce la rotación relativa del sol y el anillo necesaria para controlar inclinación del portador y a partir de aquí relación de variador. La trayectoria de movimiento del planeta típicamente es un arco de un círculo sobre el eje común. En modalidades preferidas la disposición para controlar rotación del planeta comprende por ejemplo una lengua deslizablemente recibida en una ranura. De esta forma puede acomodarse algún movimiento del planeta transversal a su dirección de viaje. El accionador por sí mismo preferiblemente es un accionador lineal, incluso más preferiblemente un pistón hidráulico y disposición de cilindro. Las modalidades más preferidas comprenden un par de pistones con respecto a cilindros . El acoplamiento entre el planeta y el accionador puede hacerse a través de partes de deslizamiento complementarias que acomodan algún movimiento del planeta en una dirección transversal a la dirección del accionador de viaje mientras transmite la fuerza de accionador al planeta y previene que el planeta gire. Particularmente se prefiere que el sol, anillo y planeta sean dentados para formar un grupo de engranaje epicicloidal . La presente invención está bien adaptada para uso en un variador controlado por fuerza de torsión. Esto puede lograrse simplemente al controlar directamente la fuerza aplicada por el accionador al planeta, que a su vez directamente controla la fuerza de torsión de reacción del variador .

Preferiblemente el anillo comprende una parte exterior anular y al menos una extremidad que se extiende radialmente que lleva a una parte de centro interior. La parte de centro puede registrarse sobre el eje común, para montar el anillo. Particularmente se prefiere que el planeta se acople operativamente al anillo a través de un miembro de control que se extiende radialmente hacia afuera de la parte de centro del anillo. Al transmitir la fuerza de torsión requerida para controlar rotación del anillo a su parte de centro, que puede soportarse a través de su soporte, pueden evitarse problemas de distorsión de la parte exterior del anillo . Preferiblemente en tal modalidad del miembro de control tiene una parte exterior dentada que se engrana con una parte exterior dentada del planeta. De conformidad con un segundo aspecto de la presente invención, existe un variador que comprende un par de carreras montadas para rotación sobre un eje común y que tienen caras con formas respectivas que juntas definen una cavidad anular que contiene al menos un rodillo que corre sobre las caras con forma de las carreras para transferir aceleración de una carrera a la otra, ol rodillo que tiene un eje de rodillo y que se monta en un portador a través de soportes que permiten al rodillo girar sobre su eje y también adelantarse en relación al portador para cambiar la inclinación del eje de rodillo al eje común y así permitir cambios en relación de variador, el variador que además comprende un sol y un anillo que son concéntricos con y montados para rotación sobre el e e común, el portador que se acopla con el sol y el anillo para que la rotación relativa del sol y el anillo cause un movimiento de inclinación del portador y un cambio consecuente en la inclinación del eje de rodillo, el variador que además comprende un mecanismo para controlar rotación del sol y anillo, el mecanismo que comprende un planeta que se monta en la cavidad anular y que se acopla operativamente con el sol y el anillo, y una accionador que se acopla operativamente al planeta para moverlo a lo largo de una dirección circunferencial sobre el eje común, el planeta que se monta de una forma que le previene gi rar . De conformidad con un tercer aspecto de la presente invención, existe un variador que comprende dos carreras montadas para rotación sobre un eje común y que tiene caras opuestas, con forma que definen un espacio anular que contiene al menos un rodillo que corre en las carreras para transferir aceleración entre ellas, el rodillo que se monta en un portador para que su inclinación al eje común sea variable para permitir cambios en la relación de aceleración de variador, el variador que además comprende partes de sol y anillo giratoriamente montadas con las cuales se acopla el portador para que la rotación relativa del sol y anillo cause un movimiento de inclinación del portador y un cambio consecuente en inclinación de rodillo, y un planeta que se acopla tanto con el sol y el anillo para controlar sus posiciones, la posición giratoria del planeta que se controla independientemente de su acoplamiento con el sol y el anillo. BREVE DESCERIPCIÓN DE LAS FIGURAS Las modalidades específicas de la presente invención ahora se describirán, a manera de ejemplo solamente, con referencia a las figuras anexas, en donde: la Figura 1 es una sección en un plano axial a través de un primer variador que representa la presente invención, que muestra sólo la mitad del variador, a un lado de su eje; la Figura 2 es una vista del mismo variador a lo largo de una dirección axial, una de las carreras de variador que se omiten para revelar partes interiores. Esta figura también omite el mecanismo utilizado para acelerar el sol y aníllela Figura 3 es una ilustración en perspectiva del mismo variador, que de nuevo omite una de las carreras pero que incluye el mecanismo utilizado para acelerar el sol y el anillo ; la Figura 4 muestra una parte de portador; la Figura 5 muestra un ensamble despiezado que comprende la parte de portador y una carrera de soporte; la Figura 6 muestra un ensamble despiezado que comprende un rodillo de variador y partes de soporte asociadas; la Figura 7 muestra un ensamble que comprende el portador, rodillo y soporte; las Figuras 8 y 9 ambas muestran un ensamble de rodillo y su sol y anillo asociados, vistos a lo largo de una dirección axial. La Figura 10 es una vista en perspectiva de un segundo variador que representa la presente invención, en la cual una de Las carreras de var ador y un miembro de control se omiten para revelar partes interiores; y la Figura 11 corresponde a la Figura 10 pero incluye el miembro de control . DESCRIPCIÓN DETLALLADA DE LA INVENCIÓN La construcción general del presente variador 10 puede apreciarse de las Figuras 1 a 3. Este tipo de cavidad gemela, de carrera con forma anular, que tiene una carrera interior 12 cuyas superficies ahuecadas de semi-forma anular 14, 16 respectivamente se orientan hacia superficies con forma similar 18, 20 de carreras exteriores 22, 24 para definir cavidades aproximadamente de forma anular 26, 28. Las carreras se montan para rotación sobre un eje común 30 definido por un árbol principal 32. Las carreras exteriores 22, 24 se ranuran al árbol y así giran junto con él. La carrera interior se monta en un soporte giratorio 34 y así es giratorio con relación al árbol. Transporta en su periferia exterior un rotor 36, a través del cual se transfiere hacia/desde la carrera interior una aceleración giratoria. Cada cavidad 26, 28 contiene un grupo de rodillos 38, 40. En la presente modalidad existen tres rodillos por cavidad. Los rodillos corren en las superficies ahuecadas 14, 16, 18, 20 de las carreras y así sirven para transferir aceleración entre ellas. La inclinación del rodillo 38 al eje común 30 se representa en la Figura 1 por el ángulo I. La precesión de lo rodillos cambia la inclinación de rodillo I y por consiguiente, ya que resulta en un cambio de las longitudes relativas de las trayectorias circulares trazadas con las carreras respectivas por cada uno de los rodillos, cambian las velocidades relativas de las carreras interiores y exteriores 12, 22, 24. A partir de aquí la aceleración se transfiere entre el e e principal 32 y el rotor 36 en una relación continuamente variable. Para proporcionar tracción entre los rodillos y las carreras, debe curvearse uno hacia otro. Esto típicamente se logra al utilizar una disposición de "carga final" hidráulica o mecánica para impulsar una carrera axialmente hacia sus semejantes. La disposición de carga final no se muestra aquí, pero pueden encontrarse ejemplos en la solicitud de patente internacional PCT/GB 02/01551, Torotrack (Development ) Ltd, publicación no. WO02/079675. Los rodillos y carreras no hacen contacto uno con otro, pero en lugar de eso constantemente se separan por una película delgada de fluido de tracción, mantenida al expulsar fluido en ellos. De nuevo, los medios utilizados para suministrar el fluido de tracción no es directamente relevante para propósitos presentes y no se muestra aquí , pero disposiciones adecuadas pueden encontrarse en la solicitud de patente internacional de Torotrack (Development) Ltd PCT/GB03 /00281 , publicada bajo el número WO03/062675. Cada rodillo 38, 40 se transporta en un portador respectivo 42, 44. Ambas cavidades 26, 28 contienen un sol respectivo 46, 48 y un anillo respectivo 50, 52. Los soles y los anillos son co-axiales con y giratorios sobre el eje común 30. El sol es radialmente interior del anillo. Entre ellos mismos cada par de sol/anillo define un anillo en el cual los portadores 42, 44 se montan por acoplamiento con el sol y anillo. En la presente modalidad los soles, anillos y portadores son dentados en la forma de ruedas de engranaje para que juntos formen lo que es de hecho una disposición de engranaje epicicloidal . Los dientes de anillos son internos y forman una rueda de engranaje anular. Los dientes no necesitan ser continuos alrededor de la circunferencia interior completa del anillo, ya que en la escala de movimiento del anillo está limitado. De otra forma los portadores no requieren una periferia exterior circular completa ya que se mueven sólo a través de una escala angular limitada. A partir de aquí los portadores 42, 44 cada uno se forma con una porción en parte circular radialmente interior 54 acoplada a una porción en parte circular radialmente exterior 56 a través de una extremidad 58 (ver Figura 4 en particular) . Esta formación de los portadores les permite ajustarse en el espacio disponible sin contaminar otras partes tal como los mismos rodillos. Los soles 46, 48 en las dos cavidades 26, 28 se acoplan uno con otro a través de una manga 60 que pasa a través de la carrera interior 12, para que giren juntos. Se debe notar que la carrera interior 12 consecuentemente se registra con la manga, más que directamente en el árbol principal 32. La manga 60 por sí misma se registra en el árbol principal 32 en virtud de dos soportes 62, 64 en las cavidades respectivas 26, 28. Cada uno de los anillos 50, 52 se acopla a través de extremidades que se extienden radialmente 66, 68 a un centro respectivo 70, 72 y de esta forma se monta giratoriamente, a través de un soporte respectivo 74, 76, en la manga 60. Las extremidades 66, 68 tienen forma y se colocan para evitar contaminación de los rodillos etc. dentro de las cavidades.

Cada rodillo 38, 40 se monta en su portador 42, 44 a través de una disposición de soporte que permite al rodillo dos grados de libertad: (1) el rodillo es capaz de girar sobre su propio eje y (2) el rodillo es capaz de adelantarse, para cambiar su inclinación y a partir de aquí la relación de variador. La disposición de soporte ahora se describirá con referencia a las Figuras 4 a 7. La rotación del rodillo 38 sobre su propio eje se proporciona por medio de un soporte de aguja 78 (Figura 6) recibido en el orificio central del rodillo. Entre el rodillo y el soporte está un anillo de tolerancia 80. En virtud de una construcción corrugada, el anillo de tolerancia proporciona alguna condescendencia entre el rodillo 38 y el soporte 78. En uso el rodillo se somete a una gran fuerza a lo largo de su diámetro por las carreras de vapador, y se deforma de alguna forma como un resultado. El anillo de tolerancia se deforma flexiblemente para acomodar la deformación de rodillo y as asegura que la fuerza de compresión se sostiene principalmente por el mismo rodillo, más que pasarse en el soporte. La carrera interior de soporte se forma en dos partes 82, 84 ensambladas alrededor de un centro 86 (Figura 5) . Las dos partes de carrera por ejemplo pueden soldarse juntas, seguido por torneado de su circunferencia exterior para proporcionar la superficie circular regular requerida de la carrera de soporte interior.

Alternativamente pueden asegurarse juntas por una banda circular alrededor de su circunferencia (no mostrada) que proporcionará la superficie de soporte. Las llaves circulares 88 se proyectan desde cualquier lado del centro 86 y son concéntricas con y se alinean a lo largo de un eje de precesión 90. Las llaves se reciben en huecos circulares complementarios 92 en caras interiores de las partes de carrera interiores respectivas 82, 84. La construcción permite que la carrera de soporte interior 82, 84, y el rodillo transportado en esta, se adelanten en relación al portador 42, 44 sobre el eje de precesión 90. Es importante notar que el eje de precesión no yace en un plano radial (es decir un plano que es perpendicular al eje común 30 de las carreras de variador, tal como el plano del papel en la Figura 2) . En vez de eso el eje de precesión se inclina a tal plano, para formar lo que se denomina como el ángulo de rueda giratoria. El punto se entiende mejor a partir de la Figura 4, que muestra el portador 42, 44 a lo largo de una dirección perpendicular al eje de precesión 90. Los dientes de engranaje de portador se observan inclinados al eje de precesión más que perpendiculares a este. Este ángulo de los dientes de engranaje determina el ángulo de rueda giratoria entre el eje de precesión y el plano radial. El ángulo de rueda giratoria tiene un soporte importante en función de variador.

Las Figuras 8 y 9 pretenden aclarar el movimiento del rodillo. En estas figuras el rodillo 38, 40 está contenido en una envoltura 93, que se omite de las otras figuras para la búsqueda de claridad. Ya se explicó que el rodillo tiene 2 grados de libertad en su movimiento con relación a su portador. Adicionalmente, el portador por sí mismo tiene dos grados de libertad. Puede (1) moverse a lo largo de una trayectoria circunferencial (línea punteada 95 en la Figura 8) sobre el eje común 30 y (2) llevar a cabo un movimiento de inclinación. En la Figura 9 la línea 96 es una línea radial, pasa a través del eje común 30 y a través del punto central del portador 42, 44. La línea 98 es una línea de referencia fija con respecto al portador. El ángulo X entre estas dos líneas se denomina aquí como el ángulo de inclinación del portador. Se debe notar que si el sol 46 y el anillo 50 fueran a girar a través de ángulos idénticos, el resultado sería que el portador se movería circunferencialmente, pero su ángulo de inclinación no cambiaría, ya que el radio 96 y la línea de referencia 98 girarían a través de ángulos idénticos. A partir de ahí no habría precesión de rodillo y tampoco cambio de relación de variador. Sin embargo, se debe considerar lo que sucede cuando el 46 y anillo 50 giran a través de diferentes ángulos. En la Figura 8, la posición de rodillo corresponde a una relación de variador de 1:1. El ángulo de inclinación X del portador es cero. En la Figura 9, el sol 46 y el anillo 50 ambos avanzaron en dirección de las manecillas del reloj , lo que causa que el rodillo se mueva a lo largo de su trayectoria 95, pero también el sol avanzó en la dirección de las manecillas del reloj en relación al anillo, lo que causa que el portador 42 se mcline, el ángulo de inclinación X ahora no es cero. El efecto de esta inclinación del portador es producir un efecto de dirección pasajero en el rodillo 38, que de esa forma se adelanta con respecto al portador, adoptando la posición ilustrada, inclinada, y así cambiando la relación de variador. Debe ser evidente por lo tanto que a través del sol y el anillo 46, 48, 50, 52, puede ejercerse control sobre el var ador. Acelerar el sol y el anillo apropiadamente para controlar el variador presenta un reto, no menor debido a la posición del sol dentro de la cavidad de vari ador. La Figura 3 ilustra un vapador proporcionado con una disposición de control adecuada que representa la presente invención. La disposición utiliza un planeta 100 que se acopla con y controla tanto el sol como el anillo. El planeta por lo tanto se forma de alguna forma similarmente a los portadores 42, 44. Tiene porciones dentadas interiores y exteriores para acoplarse con el sol y el anillo respectivamente y estas se hacen en un lugar circular, pero el planeta no requiere, y de esa forma no tiene, una periferia circular completa, y tiene forma para que pueda ajustarse en el espacio limitado entre dos portadores 42 sin contaminarlos. La posición giratoria del portador no se controla por su acoplamiento con el sol o anillo. En la modalidad ilustrada, a su vez este se previene de girar por acoplamiento de una lengua 102 formada en el planeta con una ranura 104 formada en una barra de control 106. La barra de control se proyecta lateralmente desde un pistón hidráulico 108 recibido en un cilindro 110. El accionador hidráulico formado por el pistón y cilindro es de doble acción, es decir, al adelantarse a cámaras de trabajo opuesta 112, 114 puede provocarse que ejerza una fuerza en cualquier dirección. El acoplamiento de lengua y ranura del planeta con la barra de control permite movimiento lateral del planeta con respecto al pistón, que es necesario ya que el planeta sigue una trayectoria que es un marco de un círculo . Cuando el pistón 108 se mueve, el sol 46 y el anillo 50 ambos se mueven, por medio del planeta 100, en la misma dirección. Sin embargo debí do a que el sol tiene un diámetro más pequeño y menos dientes que el anillo, el sol se mueve a través de un ángulo mayor. A partir de aquí los portadores 42, 44 se (a) mueven a lo largo de su trayectoria circunferencial y (b) inclinan, para cambiar la relación de variador.

Esta disposición puede utilizarse para proporcionar control de fuerza de torsión Proporciona la relación de requisito entre la posición circunferencial del rodillo y la relación de variador . La fuerza de torsión neta ejercida en los rodillos por las carreras reacciona a través del pistón 108, para que la fuerza ejercida por el pistón sea proporcional a, y determine, la fuerza de torsión de reacción La relación entre la posición de pistón y la inclinación de portador depende de los tamaños relativos del anillo y sol, y pueden elegirse para adecuarse a otros requerimientos de diseño Una dificultad posible con la disposición de aceleración ilustrada en la Figura 3 es que la carga ejercida por el planeta 100 en el anillo 500 puede probar ser excesiva. Se debe notar con respecto a esto que las fuerzas ejercidas en el anillo 50 por todos los seis rodillos de variador van a reaccionar a través del planeta individual 100. La carga asimétrica resultante puede causar distorsión indeseable del anillo 50. Las altas cargas pueden imponerse en el sol 46, pero son menos problemáticas ya que el sol es un componente más compacto y rígido Al principio ser ' oosib.c utilizar planetas adicionales para control de var ador, tal vez uno por cavidad de variador, pero esto aumentara la complejidad de construcción. En lugar de eso, en la modalidad ilustrada en las Figuras 10 y 11, el acercamiento es para aplicar la fuerza de torsión requerida al anillo 50 a través de su porción interior, que puede ser relativamente rígida y directamente soportada por un soporte, más que a través de su porción exterior menos rígida. El variador visto en estas figuras tiene mucho en común con el variador en la Figura 3 y los mismos números de referencia se utilizarán para componentes comunes para ambos. La Figura 10 omite un miembro de control 150, para revelar las partes debajo, mientras la Figura 11 incluye este componente. En la presente modalidad el anillo 50 tiene un centro integral 152, que se acopla a la porción exterior anular del anillo a través de radios 154, de los cuales existen tres en la presente modalidad. El centro 152 contiene un soporte (no visto en las figuras) a través del cual el anillo 50 se monta gi atoriamente en el árbol principal 32. La disposición de control para acelerar el sol 46 y el anillo 50 una vez más comprende un accionador hidráulico de tipo de doble acción, que tiene en esta modalidad un par de cabezas de pistón 156, 158 acopladas a través de una barra de acoplamiento 160. Las cabezas de pistón 156, 158 corren en cilindros respectivos 162, 164 y las figuras muestran puertos 166, 168 a través de los cuales se introduce fluido hidráulico, a presión controlada, a cámaras de trabajo 170, 172 dentro de los cilindro respectivos. La diferencia en estas presiones constituye la señal de control principal utilizada para regular el comportamiento de variador, y se ajusta por medio de hidráulica asociada. La diferencia de presión antes mencionada corresponde a una fuerza neta en la barra de acoplamiento 160 y esta fuerza se transmite al planeta 100. Como en la modalidad de la Figura 3, se requiere un acoplamiento entre el accionador hidráulico y el planeta 100 que proporciona transmisión de la fuerza de accionador y que acomoda la curvatura de la trayectoria tomada por el planeta 100 mientras se mueve hacia atrás y hacia adelante. Este acoplamiento se logra en la presente modalidad por medio de una lengua 174 que se acopla rígidamente al planeta 100 (se forma como un componente individual en la modalidad ilustrada) y que se extiende radialmente para recibirse en una ranura complementariamente formada en la barra de acoplamiento 160. Al deslizarse a lo largo de esta ranura ligeramente, la fuerza de torsión 174 permite que el planeta 100 siga su trayectoria curveada. La lengua 174 es un ajuste cerrado en su ranura, sin embargo, para que el acoplamiento de esa forma formado prevenga que el planeta 100 gire. Como anteriormente una porción dentada radialmente interior del planeta 100, indicada en 176 en la Figura 10, se engrana con el sol 46. Una porción dentada radialmente exterior 178 del planeta 100 se acopla operacionalmente al anillo 50, pero en la presente modalidad (y en contraste con la modalidad ilustrada en la Figura 3) no se engrana con el anillo 50. En lugar de eso, se engrana con los dientes de engranaje interiores 180 del miembro de control 150. El miembro de control 150 se acopla al anillo 50 para moverse junto con este. En la presente modalidad, el miembro de control 150 tiene un centro de control 182 que yace alrededor del árbol principal 32 y se fija con pernos al centro 152 del anillo 50. Un brazo 184 del miembro de control 150 se extiende radialmente del centro de control 182 y termina en un regreso 186 que transporta los dientes de engranaje 180, que se orientan radialmente hacia dentro, para engranarse con el planeta 100 como se menc onó anteriormente. De esa forma el movimiento del planeta 100 se transmite a través del miembro de control 150 al anillo 50. Cualquier tendencia para distorsión asimétrica del anillo 50 se reduce en esta modalidad, ya que las cargas laterales se hacen reaccionar a través del centro de control 152 al árbol principal 32. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (11)

1. REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones : 1. - Un variador, caracterizado porque comprende un par de carreras montadas para rotación sobre un eje común y que tienen caras con formas respectivas que juntas definen una cavidad anular que contiene al menos un rodillo que corre en las caras con forma de las carreras para transferir aceleración de una carrera a la otra, el rodillo que tiene un eje de rodillo y que se monta en un portador a través de soportes que permiten que el rodillo gire sobre su eje y también se adelante con relación al portador para cambiar la inclinación del eje de rodillo al eje común y así permitir cambios en la relación de variador, el variador que además comprende un sol y un anillo que son concéntricos con y se montan para rotación sobre el eje común, el portador que se acopla con el sol y el anillo para que la rotación relativa del sol y el anillo cause un movimiento de inclinación del portador y un cambio consecuente en la inclinación del eje de rodillo, el variador que además comprende un mecanismo para controlar rotación del sol y anillo, el mecanismo que comprende un planeta que se monta en la cavidad anular y que se acopla operativamente con el sol y el anillo, un accionador que se acopla operativamente al planeta, y una disposición para controlar rotación del planeta independientemente de su acoplamiento con el sol y el anillo.
2. 2.- Un variador de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la disposición para controlar rotación del planeta sirve para prevenir que el planeta gire.
3. 3. - Un variador de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el accionador se dispone para mover el planeta a lo largo de una dirección circunferencial de viaje sobre el eje común.
4. 4. - Un variador de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque la disposición para controlar rotación del planeta se adapta para prevenir que el planeta gire y para acomodar algún movimiento del planeta a lo largo de una dirección transversal a su dirección de viaje .
5. 5. - Un variador de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque la disposición para controlar rotación del planeta comprende una lengua deslizablemente recibida en una ranura.
6. 6.- Un variador de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones, caracterizado porque el accionador es un accionador lineal .
7. 7. - Un variador de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque el accionador comprende un pistón hidráulico y disposición de cilindro.
8. 8.- Un variador de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque el accionador comprende un par de pistones en cilindros respectivos.
9. 9. - Un variador de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque el accionador se acopla al planeta a través de partes de deslizamiento complementarias que acomodan algún movimiento del planeta en una dirección transversal a la dirección del accionador de viaje mientras transmite la fuerza de accionador al planeta y previene que el planeta gire.
10. 10.- Un variador de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el sol, anillo y planetas son dentados y forman un grupo de engranaje epicicloidal . 11.- Un variador de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se controla por fuerzas de torsión. 12. - Un variador de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el anillo comprende una parte exterior anular y al menos una extremidad que se extiende radialmente que lleva a una parte del centro interior. 13. - Un vapador de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque la parte de centro se registra sobre el eje común, para montar el anillo. 14.- Un variador de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque el planeta se acopla operativamente al anillo a través de un miembro de control que se extiende radialmente hacia fuera de la parte de centro del anillo. 15.- Un variador de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque el miembro de control tiene una parte exterior dentada que se engrana con una parte exterior dentada del planeta. 16.- Un variador, caracterizado porque comprende un par de carreras montadas para rotación sobre un eje común y que tienen caras con forma respectivas que juntas definen una cavidad anular que contiene al menos un rodillo que corre en las caras con forma de Las carreras para transferir aceleración de una carrera a la otra, el rodillo que tiene un eje de rodillo y que se monta en un portador a través de soportes que permiten al rodillo girar sobre su eje y también adelantarse con relación al portador para cambiar la inclinación del eje de rodillo al eje común y así permitir cambios en la relación de variador, el variador que además comprende un sol y un anillo que son concéntricos con y se montan para rotación sobre el eje común, el portador que se acopla con el sol y el anillo para que rotación relativa del sol y anillo cause un movimiento de inclinación del portador y un cambio consecuente en la inclinación del eje de rodillo, el variador que además comprende un mecanismo para controlar rotación del sol y anillo, el mecanismo que comprende un planeta que se monta en la cavidad anular y que operativamente se acopla con el sol y el anillo, y un accionador que se acopla operativamente al planeta para moverlo a lo largo de una dirección circunferencial sobre el eje común, el planeta que se monta de una forma que le previene girar. 17.- Un variador como se describe aquí sustancialmente, caracterizado porque comprende referencia a, y como se ilustra en, las figuras anexas 1 a 9 o figuras anexas 10 y
11. 11.