JP5819863B2

JP5819863B2 - 変速比無限大変速機、無段変速機、そのための方法、アセンブリ、サブアセンブリおよび構成要素

Info

Publication number: JP5819863B2
Application number: JP2012556188A
Authority: JP
Inventors: チャールズビー．レーア; ジョンダブリュー．シェリル; ブラッドピー．ポール; ロバートドーソン; コーリーピュー
Original assignee: フォールブルックインテレクチュアルプロパティーカンパニーエルエルシー
Priority date: 2010-03-03
Filing date: 2011-03-01
Publication date: 2015-11-24
Anticipated expiration: 2031-03-01
Also published as: RU2012140712A; TWI574882B; CN102869900B; US9360089B2; US8512195B2; JP2015232402A; EP3021004A1; KR20130045852A; TW201708039A; BR112012022240A8; US20140248988A1; US10066712B2; CN102869900A; US20110218072A1; US20160281825A1; US20180372192A1; EP3021004B1; WO2011109444A1; KR101791012B1; TW201634344A

Description

関連出願の相互参照
本出願は２０１０年３月３日発行の米国仮特許出願第６１／３１０，２２４号明細書の利益を主張するものであり、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

本発明の分野は、概して、変速機に関し、特に発明の実施形態は、無段変速機（ＣＶＴ）および変速比無限大変速機（ＩＶＴ）に関する。

特定のシステムにおいて、動力はトルクおよび回転速度を特徴とする。特に、これらシステムにおける動力は一般にトルクと回転速度との積として定義される。通常、変速機は特定の入力トルクを特定の入力速度で供給する動力入力部に結合する。変速機は、出力トルクおよび出力速度を要求する負荷にも結合するが、この出力トルクおよび出力速度は、入力トルクおよび入力速度とは異なる可能性がある。通常および一般に、原動機が動力入力を変速機に供給し、従動デバイスまたは負荷は変速機から動力出力を受容する。変速機の主要な機能は、動力出力を従動デバイスに所望の入力速度対出力速度比（「速度比」）で伝達するように動力入力を調整することである。

機械的なドライブには、有段比、離散変速比、または固定比として知られるタイプの変速機を含むものがある。これらの変速機は、所定の速度比の範囲の離散的または有段の速度比を提供するよう構成されている。例えば、このような変速機は、１：２、１：１、または２：１の速度比を提供しうるが、このような変速機は、例えば、１：１．５、１：１．７５、１．５：１、または１．７５：１のような中間速度比を供給できない。他の駆動装置は、無段変速機（または「ＣＶＴ」）として一般に知られるタイプの変速機を含み、これには連続可変変速装置が含まれる。有段比変速機と対照的に、ＣＶＴは所定の速度比範囲のあらゆる分数比を提供するように構成されている。例えば、上に言及した範囲では、ＣＶＴは一般に１：２〜２：１の間の任意の所望の速度比を提供することができ、これには、１：１．９、１：１．１、１．３：１、１．７：１等のような速度比が含まれるであろう。さらに他の駆動装置は変速比無限大変速機（または「ＩＶＴ」）を採用している。ＣＶＴと同様に、ＩＶＴは所定の比率範囲のあらゆる速度比を生成することができる。しかしながら、ＣＶＴとは対照的に、ＩＶＴは、安定した入力速度によるゼロ出力速度（「動力ゼロ」状態）を供給するように構成される。したがって、速度比の定義を入力速度対出力速度比とすると、ＩＶＴは無限の組の速度比を供給でき、ＩＶＴは所定の比率範囲には限定されない。いくつかの変速機は分割動力構成の他の伝動装置および／またはクラッチに結合した連続可変変速装置を使用してＩＶＴ機能を生成することに留意されたい。しかしながら、本明細書で使用されるように、ＩＶＴという用語は、第一に、追加の伝動装置および／またはクラッチに必ずしも結合されることなくＩＶＴの機能を生成する無段可変変速装置を含むと理解される。

機械的な動力伝達の分野では、いくつかの種類の連続または無段変速装置が知られている。例えば、公知の１つのクラスの連続式変速装置はベルト可変半径プーリ変速装置である。他の公知の変速装置は、流体静力学式、トロイド式およびコーンリング式変速装置を含む。場合によっては、これら変速装置は他の伝動装置に結合してＩＶＴ機能を提供する。いくつかの油圧機械式変速装置は追加の伝動装置なしで無限比の可変性を提供することができる。連続可変および／または無段可変のいくつかの変速装置は摩擦または牽引変速装置として分類される。それは、それらが乾燥摩擦または弾性流体力学的牽引にそれぞれ依存してトルクを変速装置全体に伝達するためである。牽引変速装置の１つの例はトルク伝達要素間に球形の要素が固定されるボール変速装置であり、弾性流体力学的流体の薄い層が球形の要素とトルク伝達要素との間におけるトルク伝達路として機能する。本明細書で開示する発明の実施形態に最も関係するのはこの後者の分類の変速装置である。

ＣＶＴ／ＩＶＴ業界においては、とりわけ効率およびパッケージングの柔軟性の向上、操作の簡略化およびコスト、サイズおよび複雑さの低減における変速機および変速装置の改良に対する継続的な需要がある。以下に開示するＣＶＴおよび／またはＩＶＴの方法、システム、サブアセンブリ、構成要素等の発明の実施形態はこの需要のいくつかまたはすべての面に対処する。

本発明のシステムおよび方法は、いくつかの特徴を有し、その特徴の１つのみが単独で望ましい属性を担うものではない。以下の特許請求の範囲により明示されるような範囲を限定せずに、ここで、さらに顕著な特徴を簡潔に説明する。この説明を考慮すれば、また特に「発明を実施するための形態」と題したセクションを読めば、システムおよび方法の特徴によって従来のシステムおよび方法に勝るいくつかの利点がいかに提供されるかが理解されるであろう。

本発明の一態様は、長手方向の軸線と、長手方向の軸線を中心として角度的に配置された一組の牽引遊星アセンブリとを有する変速比無限大変速機（ＩＶＴ）のためのシフト機構に関する。一実施形態において、シフト機構は牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合した第１のキャリア部材を有する。第１のキャリア部材は牽引遊星アセンブリを案内するように構成されている。シフト機構は牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合した第２のキャリア部材を有する。第２のキャリア部材は牽引遊星アセンブリを案内するように構成されている。第１のキャリア部材は第２のキャリア部材に対して回転することができる。キャリアドライバナットが第１のキャリア部材に結合している。キャリアドライバナットは軸方向に並進するように構成されている。キャリアドライバナットの軸方向並進は第２のキャリア部材に対する第１のキャリア部材の回転に一致する。

本発明の一態様は、長手方向の軸線を有する変速比無限大変速機（ＩＶＴ）に関する。一実施形態において、ＩＶＴは長手方向の軸線を中心として角度的に配置されたいくつかの牽引遊星アセンブリを有する。ＩＶＴには牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合した第１のキャリア部材が設けられている。第１のキャリア部材にはいくつかの半径方向にオフセットしたスロットが設けられている。第１のキャリア部材は牽引遊星アセンブリを案内するように構成されている。ＩＶＴは牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合した第２のキャリア部材を含むことができる。第２のキャリア部材にはいくつかの半径方向のスロットが設けられている。第１のキャリア部材および第２のキャリア部材は回転動力入力を受け取るように構成されている。一実施形態において、第１のキャリア部材は第２のキャリア部材に対して回転することができる。ＩＶＴは第１のキャリア部材に結合したキャリアドライバナットも含む。キャリアドライバナットは軸方向に並進するように構成されている。キャリアドライバナットの軸方向並進は第２のキャリア部材に対する第１のキャリア部材の回転に一致する。代替的な一実施形態において、ＩＶＴは長手方向の軸線に沿って配置された主軸を有する。主軸は第１のキャリア部材と第２のキャリア部材とに動作可能に連結している。主軸はキャリアドライバナットに結合するように構成された一組のヘリカルスプラインを有することができる。さらに別の代替的な実施形態において、キャリアドライバナットは主軸に沿って軸方向に並進するように構成されている。キャリアドライバナットの軸方向並進はキャリアドライバナットの回転に一致する。いくつかの実施形態では、ＩＶＴは各牽引遊星アセンブリに結合した第１の牽引リングを有する。第１の牽引リングは長手方向の軸線を中心として実質的に回転不能である。ＩＶＴには各牽引遊星アセンブリに結合した第２の牽引リングを設けることができる。第２の牽引リングはＩＶＴから動力出力を供給するように構成されている。代替的な一実施形態において、第１のキャリア部材および第２のキャリア部材は主軸から回転動力を受け取るように構成されている。一実施形態において、ＩＶＴはキャリアドライバナットに動作可能に連結したシフトフォークを有する。シフトフォークは長手方向の軸線からオフセットした旋回軸線を有することができる。シフトフォークの旋回はキャリアドライバナットの軸方向並進に一致する。キャリアドライバナットの軸方向並進は長手方向の軸線を中心としたキャリアドライバの回転に一致する。代替的な一実施形態において、ＩＶＴには主軸に動作可能に連結したポンプが設けられている。さらに別の実施形態において、ＩＶＴは第１の牽引リングに結合したグランドリングを有する。グランドリングはＩＶＴのハウジングに結合している。

本発明の別の態様は、長手方向の軸線を有する変速比無限大変速機（ＩＶＴ）に関する。ＩＶＴは長手方向の軸線に沿って配置された主軸を含む。主軸には一組のヘリカルスプラインが設けられている。ＩＶＴは長手方向の軸線を中心として角度的に配置された牽引遊星アセンブリの群を有する。一実施形態において、ＩＶＴは牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合した第１のキャリア部材を有する。第１のキャリア部材にはいくつかの半径方向にオフセットしたスロットが設けられている。第１のキャリア部材は牽引遊星アセンブリを案内するように構成されている。ＩＶＴは牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合した第２のキャリア部材を含む。第２のキャリア部材にはいくつかの半径方向のスロットが設けられている。第１のキャリア部材および第２のキャリア部材は回転動力源に結合している。一実施形態において、ＩＶＴはシフトフォークを有するシフト機構を含む。シフトフォークは長手方向の軸線からオフセットした旋回ピンを有する。シフト機構はシフトフォークに動作可能に連結したキャリアドライバナットを含む。キャリアドライバナットは主軸のヘリカルスプラインに係合するように構成された内部穴を有する。キャリアドライバナットは長手方向の軸線を中心として回転するように構成されている。一実施形態において、旋回ピンを中心としたシフトフォークの動きはキャリアドライバナットの軸方向の動きに一致する。キャリアドライバナットの軸方向の動きは第２のキャリア部材に対する第１のキャリア部材の回転に一致する。いくつかの実施形態では、ＩＶＴは各牽引遊星アセンブリに接している第１の牽引リングを有する。第１の牽引リングは主軸を中心として実質的に回転不能である。ＩＶＴは各牽引遊星アセンブリに接している第２の牽引リングを有することができる。第２の牽引リングはＩＶＴからの動力出力を供給するように構成されている。いくつかの実施形態では、出力軸は第２の牽引リングに動作可能に連結している。代替的な一実施形態において、解放機構が出力軸に動作可能に連結している。さらに別の実施形態において、トルクリミッタが第２のキャリア部材に結合している。トルクリミッタは主軸にも結合することができる。いくつかの実施形態では、トルクリミッタは第２のキャリア部材と主軸とに結合したいくつかのバネを含む。

本発明の一態様は、ＩＶＴの長手方向の軸線に沿って配置された主軸と、主軸を中心として角度的に配置された牽引遊星アセンブリの群とを有する変速比無限大変速機（ＩＶＴ）のためのシフト機構に関する。牽引遊星アセンブリは第１のキャリア部材と第２のキャリア部材とに結合している。第１のキャリア部材にはいくつかの半径方向にオフセットしたガイドスロットが設けられている。第１のキャリア部材および第２のキャリア部材は回転動力を受け取るように構成されている。一実施形態において、シフト機構はシフトフォークを含む。シフトフォークは長手方向の軸線からオフセットした旋回ピンを有する。シフト機構はシフトフォークに動作可能に連結したキャリアドライバナットを有する。キャリアドライバナットは主軸に形成されたいくつかのヘリカルスプラインに係合するように構成された内部穴を有する。キャリアドライバナットは長手方向の軸線を中心として回転するように構成されている。キャリアドライバナットは長手方向の軸線に沿って軸方向に並進するように構成されている。旋回ピンを中心としたシフトフォークの動きはキャリアドライバナットの軸方向の動きに一致する。キャリアドライバナットの軸方向の動きは第２のキャリア部材に対する第１のキャリア部材の回転に一致する。代替的な一実施形態において、シフト機構はシフトフォークに動作可能に連結したシフトカラーを含む。軸受はシフトカラーに結合することができ、かつキャリアドライバナットに結合するように構成されている。さらに別の実施形態において、シフト機構はシフトフォークに結合したロッカアームを有する。

本発明の別の態様は、長手方向の軸線を有する変速比無限大変速機（ＩＶＴ）に関する。ＩＶＴは長手方向の軸線を中心として角度的に配置された牽引遊星の群を有する。ＩＶＴは牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合した第１のキャリア部材を含む。第１のキャリア部材にはいくつかの半径方向にオフセットしたスロットが設けられている。第１のキャリア部材は牽引遊星アセンブリを案内するように構成されている。ＩＶＴは牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合した第２のキャリア部材を有する。第２のキャリア部材には半径方向のスロットの群が設けられている。第１のキャリア部材および第２のキャリア部材は回転動力源に結合している。一実施形態において、ＩＶＴは第１のキャリア部材および第２のキャリア部材の半径方向外側に配置されたキャリアドライバを有する。キャリアドライバはいくつかの長手方向の溝を有する。少なくとも１つの溝が長手方向の軸線と平行して並んでおり、前記溝は第１のキャリア部材に結合している。一実施形態において、少なくとも１つの溝は長手方向の軸線に対して角度をなしており、前記溝は第２のキャリア部材に結合している。他の実施形態において、キャリアドライバは軸方向に並進するように構成されている。いくつかの実施形態では、キャリアドライバの軸方向並進は第２のキャリア部材に対する第１のキャリア部材の回転に一致する。さらに別の実施形態において、ＩＶＴは第１のキャリア部材に結合したポンプを有する。

本発明の別の態様は、長手方向の軸線を有する変速比無限大変速機（ＩＶＴ）に関する。一実施形態において、ＩＶＴは長手方向の軸線を中心として角度的に配置されたいくつかの牽引遊星を有する。ＩＶＴには牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合した第１のキャリア部材が設けられている。第１のキャリア部材にはいくつかの半径方向にオフセットしたスロットが設けられている。半径方向にオフセットしたスロットは牽引遊星アセンブリを案内するように構成されている。第１のキャリア部材にはいくつかの長手方向のガイドスロットが設けられており、前記長手方向のガイドスロットは長手方向の軸線に対して角度を有して形成されている。一実施形態において、ＩＶＴは牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合した第２のキャリア部材を有する。第２のキャリア部材にはいくつかの半径方向のスロットが設けられている。半径方向のスロットは牽引遊星アセンブリを案内するように構成されている。第２のキャリア部材にはいくつかの長手方向のガイドスロットが設けられており、前記長手方向のガイドスロットは長手方向の軸線に平行して配置されている。一実施形態において、第１のキャリア部材および第２のキャリア部材は回転動力源に結合するように構成されている。ＩＶＴは第１のキャリア部材と第２のキャリア部材とに結合したキャリアドライバも有する。キャリアドライバは長手方向の軸線を中心として回転するように構成されている。キャリアドライバは軸方向に並進するように構成されている。一実施形態において、キャリアドライバの軸方向並進は第２のキャリア部材に対する第１のキャリア部材の回転に一致する。いくつかの実施形態では、キャリアドライバは中心の円筒状のハブから半径方向外側に延びた一組のシフトピンを有する。円筒状のハブは長手方向の軸線と同軸である。他の実施形態において、ＩＶＴはキャリアドライバに結合したバネを有する。さらに別の実施形態において、キャリアドライバの軸方向並進はＩＶＴの変速比の変更に一致する。

本発明の別の態様は、牽引遊星アセンブリの群を有する変速比無限大変速機（ＩＶＴ）のためのシフト機構に関する。一実施形態において、シフト機構はいくつかの半径方向にオフセットしたガイドスロットを有する第１のキャリア部材を有する。半径方向にオフセットしたガイドスロットは牽引遊星アセンブリを案内するように配置されている。第１のキャリア部材はいくつかの長手方向のスロットを有し、前記長手方向のスロットは長手方向の軸線に対して角度をなしている。シフト機構は長手方向の軸線を中心として配置されたいくつかのガイドスロットを有する第２のキャリア部材を含む。ガイドスロットは牽引遊星アセンブリを案内するように配置されている。第２のキャリア部材はいくつかの長手方向のスロットを有し、前記長手方向のスロットは長手方向の軸線に平行している。シフト機構は第１のキャリア部材と第２のキャリア部材とに結合したキャリアドライバを有する。キャリアドライバは中心ハブから延びるいくつかのシフトピンを有する。シフトピンは第１のキャリア部材および第２のキャリア部材に形成された長手方向のスロットに係合している。キャリアドライバの軸方向並進は第２のキャリア部材に対する第１のキャリア部材の回転に一致する。いくつかの実施形態では、キャリアドライバと、第１のキャリア部材と、第２のキャリア部材とは、ＩＶＴに結合した動力源の入力速度にほぼ等しい速度で長手方向の軸線を中心として回転するように構成されている。他の実施形態において、シフト機構は各シフトピンに結合したシフトローラを有する。シフトローラは第１のキャリア部材の長手方向のスロットに接している。

本発明の別の態様は、長手方向の軸線を有する変速比無限大変速機（ＩＶＴ）を制御する方法に関する。方法には、長手方向の軸線を中心として角度的に配置された牽引遊星アセンブリの群を提供するステップを含む。方法には、各牽引遊星アセンブリに結合した第１のキャリア部材を提供するステップを含むことができる。第１のキャリア部材は牽引遊星アセンブリを案内するように配置されたいくつかの半径方向にオフセットしたガイドスロットを有する。一実施形態において、方法には、各牽引遊星アセンブリに結合した第２のキャリア部材を提供するステップを含む。第２のキャリア部材は牽引遊星アセンブリを案内するように配置されたいくつかの半径方向のガイドスロットを有する。方法には、第１のキャリア部材および第２のキャリア部材を回転動力源に結合するステップを含むことができる。方法には、第１のキャリア部材に結合したキャリアドライバナットを提供するステップを含む。方法には、キャリアドライバナットを長手方向の軸線に沿って平行移動させるステップも含む。代替的な一実施形態において、キャリアドライバナットを平行移動させるステップには、第１のキャリア部材を第２のキャリア部材に対して回転させるステップを含む。いくつかの実施形態では、方法には、キャリアドライバナットをシフトフォークに動作可能に結合したステップを含む。いくつかの実施形態では、方法には、トルクリミッタを第２のキャリア部材に結合するステップを含む。さらに他の実施形態では、方法には、トルクリミッタを回転動力源に結合するステップを含む。いくつかの実施形態では、方法には、第２のキャリア部材にかかるトルクを検出するステップを含む。方法には、また、検出したトルクを少なくとも部分的に基にして第２のキャリア部材を回転させるステップを含むことができる。第２のキャリア部材を回転させるステップには変速比を調整するステップを含むことができる。

スキュー式制御システムを有するボール遊星変速比無限大変速機（ＩＶＴ）の断面図である。図１のＩＶＴの部分断面分解図である。図１のＩＶＴの内部構成要素の斜視図である。図１のＩＶＴの内部構成要素の平面図である。図１のＩＶＴにおいて使用することができるシフト構成要素の分解図である。図１のＩＶＴにおいて使用することができる第１のキャリア部材および第２のキャリア部材の一実施形態の平面図である。スキュー式制御システムを有する変速比無限大変速機（ＩＶＴ）の断面図である。図７のＩＶＴの断面斜視図である。図７のＩＶＴにおいて使用することができるキャリアドライバリングの一実施形態の断面図である。図９のキャリアドライバリングの斜視図である。図９のキャリアドライバリングの断面平面図である。図７のＩＶＴにおいて使用することができるキャリアドライバリングの一実施形態の断面平面図である。図７のＩＶＴにおいて使用することができるキャリアドライバリングの別の実施形態の断面平面図である。スキュー式制御システムおよびキャリアドライバリングを有するＩＶＴの断面図である。スキュー式制御システムおよび直線的に作動するキャリアドライバを有するＩＶＴの一実施形態の概略図である。スキュー式制御システムおよび直線的に作動するキャリアドライバを有するＩＶＴの一実施形態の断面図である。図１６のＩＶＴの特定の内部シフト構成要素の部分断面斜視図である。図１７の内部シフト構成要素の平面図である。図１８の内部シフト構成要素のＡ−Ａにおける平面図である。スキュー式制御システムを有するＩＶＴの一実施形態の部分断面斜視図である。図２０のＩＶＴの断面図である。図２０のＩＶＴの分解断面図である。図２０のＩＶＴの特定の内部構成要素の分解図である。図２０のＩＶＴにおいて使用することができるトルクリミッタの断面図である。図２４のトルクリミッタの分解図である。図２０のＩＶＴにおいて使用することができる解放機構の部分断面図である。図２６の解放機構の断面図である。図２６の解放機構の別の断面図である。図１または図２０のＩＶＴにおいて使用することができる解放機構の一実施形態の断面図である。図２９の解放機構の別の断面図である。図２０のＩＶＴにおいて使用することができる解放機構の斜視図である。図３１の解放機構の断面図である。図３１の解放機構の別の斜視図である。図３１の解放機構のさらに別の断面図である。図２０のＩＶＴにおいて使用することができる油圧システムを示す概略図である。スキュー式制御システムを有するＩＶＴの一実施形態の断面図である。図３６のＩＶＴの特定の構成要素のＢ−Ｂにおける平面図である。図３６のＩＶＴにおいて使用することができるキャリアの平面図である。

ここで、添付の図面を参照して好適な実施形態について説明する。諸図を通じて、類似の数字は類似の要素を指す。以下の説明において使用される用語は、いかなる場合も、単に本発明のある特定の実施形態の詳細説明に関連して使用されているという理由で限定的または制限的に解釈されるべきものではない。さらに、本発明の実施形態はいくつかの発明的特徴を含む場合があるが、そのいずれも、その望ましい属性を単独で担うものではなく、また説明されている発明を実施する上で不可欠なものでもない。本明細書で記載する特定の無段変速機（ＣＶＴ）および変速比無限大変速機（ＩＶＴ）の実施形態は、概して、米国特許第６，２４１，６３６号明細書、米国特許第６，４１９，６０８号明細書、米国特許第６，６８９，０１２号明細書、米国特許第７，０１１，６００号明細書、米国特許第７，１６６，０５２号明細書、米国特許出願第１１／２４３，４８４号明細書および米国特許出願第１１／５４３，３１１号明細書および特許協力条約国際出願ＰＣＴ／ＩＢ２００６／０５４９１１号明細書、国際出願ＰＣＴ／ＵＳ２００８／０６８９２９号明細書、国際出願ＰＣＴ／ＵＳ２００７／０２３３１５号明細書、国際出願ＰＣＴ／ＵＳ２００８／０７４４９６号明細書および国際出願ＰＣＴ／ＵＳ２００８／０７９８７９号明細書に開示されている種類に関する。これらの特許および特許出願の各々の開示内容は全て、参照により本明細書に組み込まれる。

本明細書で使用される、「動作的に連結する」、「動作的に結合する」、「動作的に連接する」、「動作可能に連結する」、「動作可能に結合する」、「動作可能に連接する」という用語および同様の用語は、１つの要素の動作が第２の要素の対応する、後続するまたは同時に起こる動作または作動につながる要素間の関係（機械的、リンク、結合等）を意味する。発明の実施形態を説明するために前記用語を使用するにあたり、通常、要素を連接または結合する特定の構造または機構について説明することに留意されたい。しかしながら、特に明記しない限り、前記用語の１つを使用した場合、この用語は、実際のリンクまたは結合が種々の形態をとってもよいことを意味し、このことは、特定の場合において当技術分野の通常の技量を有する者には容易に明らかとなろう。

説明目的のため、本明細書で「半径方向」という用語は変速機または変速装置の長手方向の軸線に対して垂直な方向または位置を示すために使用する。本明細書で使用する「軸方向」という用語は変速機または変速装置の主軸または長手方向の軸線に平行する軸線に沿う方向または位置を意味する。明確かつ簡潔にするため、類似する構成要素に類似の符号を付す場合もある。

本明細書において「牽引」と言及することが、動力伝達の支配的または排他的態様が「摩擦」による用途を排除しないことに留意されたい。本明細書では牽引駆動装置と摩擦駆動装置との間に分類的な差を設けようとするものではなく、一般にこれらは異なる領域の動力伝達として理解されうる。牽引駆動装置には、通常、要素間に捕捉した薄い流体層におけるせん断力による２つの要素間における動力の伝達を伴う。これら用途に使用される流体は、通常、従来の鉱油よりも大きな牽引係数を呈する。牽引係数（μ）は接触部品のインターフェースにおいて利用可能であろう最大利用可能牽引力を示し、かつ最大利用可能駆動トルクの尺度である。通常、摩擦駆動装置は一般に要素間における摩擦力によって２つの要素間に動力を伝達することに関する。本開示の目的のため、本明細書で記載するＩＶＴは牽引用途および摩擦用途の両方において動作してもよいことを理解すべきである。例えば、ＩＶＴを自転車用途に使用する実施形態において、動作時に存在するトルクおよび速度条件によって、ＩＶＴは摩擦駆動装置として動作しうる場合もあり、牽引駆動装置として動作しうる場合もある。

本明細書で開示する本発明の実施形態は、動作時、所望の入力速度対出力速度比を得るために調整することができる傾斜可能な回転軸線（本明細書では「遊星回転軸線」と呼ぶ場合がある）をそれぞれが有する略球形の遊星を使用した変速装置および／またはＩＶＴの制御に関する。いくつかの実施形態では、前記回転軸線の調整には、第２の面における遊星回転軸線の角度調整を得るための第１の面における遊星軸線の角度ミスアライメントを伴い、それによって変速装置の速度比を調整する。第１の面における角度ミスアライメントは本明細書では「スキュー」または「スキュー角度」と呼ぶ。この種類の変速装置制御は、一般に、米国特許出願第１２／１９８，４０２号明細書および米国特許出願第１２／２５１，３２５号明細書に記載されており、これら特許出願各々の開示全体を参照により本明細書中に組み込む。一実施形態において、制御システムが、第２の面において遊星回転軸線を傾斜させる力を変速装置内の特定の接触部品間に発生させるためのスキュー角の使用を調整する。遊星回転軸線の傾斜によって変速装置の速度比を調整する。変速装置の所望の速度比を得るためのスキュー制御システムおよびスキュー角度作動デバイスの実施形態（本明細書では「スキュー式制御システム」と呼ぶ場合がある）について説明する。

ここで変速比無限大変速機（ＩＶＴ）およびその構成要素およびサブアセンブリの実施形態を図１〜３８を参照して説明する。同様に、２つのディスク状の変速機部材の間における相対的な位置角を制御するためのシフト機構の実施形態について記載する。これらシフト機構は様々なタイプの変速比無限大変速機の制御を向上することができ、ここで例証的な目的のために特定の実施形態において示す。図１は、人力車両（例えば、自転車）、小型電動車両、ハイブリッド人力、電気または内燃駆動車両、産業機器、風力タービン等を含むが、それらに限定されない多くの用途に使用することができるＩＶＴ１００を示す。動力入力部と動力シンク（例えば、負荷）との間における機械的動力伝達の調整を必要とするあらゆる技術的な用途では、その伝動機構にＩＶＴ１００の実施形態を実施することができる。

ここで図１および図２を参照すると、一実施形態において、ＩＶＴ１００はハウジングキャップ１０４に結合したハウジング１０２を含む。ハウジング１０２およびハウジングキャップ１０４はプーリ１０６などの動力入力インターフェースおよびアクチュエータ継手１０８などの制御インターフェースを支持している。プーリ１０６は内燃機関（図示せず）などの回転動力源によって駆動されるドライブベルトに結合することができる。一実施形態において、ＩＶＴ１００にはＩＶＴ１００の長手方向の軸線を実質的に画定する主軸１１０が設けられている。主軸１１０はプーリ１０６に結合している。主軸１１０はハウジングキャップ１０４内の軸受１１２によって支持されている。ＩＶＴ１００は主軸１１０を中心として角度的に配置された複数の牽引遊星アセンブリ１１４含む。各牽引遊星アセンブリ１１４は第１のキャリア部材１１６と第２のキャリア部材１１８とにそれぞれ結合している。主軸１１０は第１のキャリア部材１１６に結合している。第１のキャリア部材１１６および第２のキャリア部材１１８は主軸１１０と同軸である。一実施形態において、各牽引遊星アセンブリ１１４は第１の牽引リング１２０と第２の牽引リング１２２とにそれぞれ結合している。各牽引遊星アセンブリ１１４は半径方向内側位置においてアイドラアセンブリ１２１に接している。第１の牽引リング１２０は第１の軸力発生器アセンブリ１２４に結合している。第１の牽引リング１２０および第１の軸力発生器アセンブリ１２４はハウジング１０２に対して実質的に回転不能である。一実施形態において、第１の軸力発生器アセンブリ１２４はグランドリング１２５に結合している。グランドリング１２５はハウジングキャップ１０４から延びる肩部１２３に取り付けられている。第２の牽引リング１２２は第２の軸力発生器１２６に結合している。第２の牽引リング１２２および第２の軸力発生器１２６は出力動力インターフェース１２８に結合している。出力動力インターフェース１２８は負荷（図示せず）に結合することができる。一実施形態において、出力動力インターフェース１２８は第２の牽引リング１２２を負荷から機械的に分離するように構成された解放機構１３０を含む。

ここで図１〜４を参照すると、一実施形態において、ＩＶＴ１００はシフト制御機構１４０とともに使用することができる。シフト制御機構１４０には他の種類の変速機を使用することができ、本明細書では一例としてＩＶＴ１００で示される。シフト制御機構１４０はロッカアーム１４２に結合したアクチュエータ継手１０８を含むことができる。ロッカアーム１４２は旋回ピン１４６を中心として回転するように構成されたシフトフォーク１４４に結合している。一実施形態において、旋回ピン１４６は長手方向の軸線からオフセットしている。シフトフォーク１４４はシフトカラー１４８に結合している。シフトカラー１４８は軸受１５０を支持している。軸受１５０はキャリアドライバナット１５２に結合している。キャリアドライバナット１５２は主軸１１０と第１のキャリア部材１１６とに結合している。

ここで図５を参照するとともに、なお図１〜４を参照すると、一実施形態において、ロッカアーム１４２は枢軸部１４３に回転自在に結合している。枢軸部１４３はシフトフォーク１４４に取り付けられただぼとすることができる。シフトフォーク１４４は一組のスロット１５４を有することができる。スロット１５４はシフトカラー１４８に取り付けられた一組の係合だぼ１５６を案内する。一実施形態において、シフトカラー１４８には４つの係合だぼ１５６が設けられている。いくつかの実施形態では、２つの係合だぼ１５６がスロット１５４内に載るように配置されている一方、２つの係合だぼ１５６はハウジングキャップ１０４の肩部１２３に形成された一組のスロット１５５（図２）内に載るように配置されている。一実施形態において、キャリアドライバナット１５２はヘリカルスプラインを備えて形成された内部穴１５８を有する。内部穴１５８は主軸１１０に形成された相手ヘリカルスプライン１６０に結合している。キャリアドライバナット１５２は内部穴１５８から半径方向外側に延びているいくつかの案内面１６２が設けられている。案内面１６２は第１のキャリア部材１１６に形成された相手案内面１６４に結合している。

ここで図６を参照すると、一実施形態において、第２のキャリア部材１１８には中心穴１７１の周りに角度的に配置されたいくつかのガイドスロット１７０を設けることができる。図６のページの面において見た場合、ガイドスロット１７０は半径方向構造線７６に並んでいる。ガイドスロット１７０は遊星アクスル１１５（図１）の一端を受容するように構成されている。いくつかの実施形態では、ガイドスロット１７０の半径方向内側部分１７２は牽引遊星アクスル１１５を収容するような大きさに作られた湾曲した輪郭で形成される。一実施形態において、第１のキャリア部材１１６には中心穴１７５の周りに角度的に配置されたいくつかの半径方向にオフセットしたガイドスロット１７４が設けられている。各半径方向にオフセットしたガイドスロット１７４は第１のキャリア部材１１６の継手を遊星アクスル１１５に収容するような大きさに作られている。図６のページの面において見た場合、半径方向にオフセットしたガイドスロット１７４は半径方向構造線７６から角度的にオフセットしている。角度的なオフセットは角度８８によって概算することができる。角度８８は半径方向構造線７６と構造線９０との間に形成されている。図６のページの面において見た場合、構造線９０は半径方向にオフセットしたガイドスロット１７４を実質的に二分している。いくつかの実施形態では、角度８８は３度と４５度との間である。小さな角度８８によって変速比変更における応答性が高くなるが、場合によっては、制御する、または安定させることがより困難となる。その一方で、大きな角度では変速比変更における応答性が低くなるおそれがあるが、比較すると制御が簡単である。高速の、速いシフト速度を有することが望ましいいくつかの実施形態では、角度８８は、例えば、１０度とすることができる。より低速の、変速比の精密な制御を有することが望ましい他の実施形態では、角度８８は約３０度とすることができる。しかしながら、角度８８の前記値は説明的な例として提供するものであり、角度８８は設計者が所望する任意の手法で変更することができる。いくつかの実施形態では、角度８８は１０〜２５度の範囲の任意の角度とすることができ、その間のあらゆる角度またはその小数部も含む。例えば、角度８８は、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４、２５またはその任意の一部とすることができる。他の実施形態において、角度８８は２０度とすることができる。一実施形態において、構造線９０が構造線９１から距離９２だけ半径方向にオフセットするように、半径方向にオフセットしたガイドスロット１７４を配置することができる。構造線９１は構造線９０に平行し、かつ第１のキャリア部材１１６の中心に交差している。

ＩＶＴ１００の動作中、変速比の変更はアクチュエータ継手１０８を回転することによって得られる。いくつかの実施形態では、アクチュエータ継手１０８はユーザの手で作動される機械的なリンクとすることができるユーザ制御部（図示せず）に取り付けられている。他の実施形態において、アクチュエータ継手１０８は、ＩＶＴ１００の所望の変速比を示す回転運動をアクチュエータ継手１０８に付与することができる電気または油圧アクチュエータに結合することができる。アクチュエータ継手１０８が長手方向の軸線に対して軸方向に固定されているため、アクチュエータ継手１０８の回転がロッカアーム１４２を回転させる傾向にあり、それによって枢軸部１４３を回転させ、かつ軸方向並進させる。枢軸部１４３の動きがシフトフォーク１４４を旋回ピン１４６を中心として回転させる傾向にある。旋回ピン１４６を中心としたシフトフォーク１４４の回転がスロット１５４の軸方向並進に一致するように、旋回ピン１４６は主軸１１０からオフセットする。スロット１５４の軸方向の動きがシフトカラー１４８を主軸１１０に対して軸方向に動かす傾向にある。キャリアドライバナット１５２がシフトカラー１４８に動作可能に結合しているため、シフトカラー１４８の軸方向並進はキャリアドライバナット１５２の軸方向並進に一致する。キャリアドライバナット１５２は主軸１１０のヘリカルスプライン１６０に結合している。キャリアドライバナット１５２の軸方向並進は主軸１１０に対するキャリアドライバナット１５２の相対回転を容易にする。キャリアドライバナット１５２が第１のキャリア部材１１６の案内面１６４に係合するため、主軸１１０に対するキャリアドライバナット１５２の回転は主軸１１０に対する第１のキャリア部材１１６の回転に一致する。第２のキャリア部材１１８に対する第１のキャリア部材１１６の回転がＩＶＴ１００の変速比を変更する傾向にある。

設計者は、スロット１５４に対するロッカ１４２、枢軸部１４３および旋回ピン１４６の位置を、アクチュエータ継手１０８に適用される回転とキャリアドライバナット１５２の軸方向変位量との間の所望の関係を得るように構成することができることに留意されたい。いくつかの実施形態では、設計者は、ロッカ１４２、枢軸部１４３および旋回ピン１４６の位置を、アクチュエータ継手１０８に適用される所望の力またはトルクを供給するように選択し、変速比の変更を達成してもよい。同様に、設計者は、ヘリカルスプライン１６０のピッチおよびリードがキャリアドライバナット１５２の軸方向変位量と第１のキャリア部材１１６の回転との間の所望の関係を得るように選択することができる。

再度図５および図６を参照すると、一実施形態において、ＩＶＴ１００にはポンプアセンブリ１８０を設けることができる。ポンプアセンブリ１８０は第１のキャリア部材１１６に形成されたローブ１８４に結合しているポンプドライバ１８２を含む。ポンプアセンブリ１８０はポンプドライバ１８２に取り付けられたポンププランジャ１８６を含む。ポンププランジャ１８６は弁体１８８とバルブプランジャ１９０とを取り囲んでいる。一実施形態において、ローブ１８４は第１のキャリア部材１１６の中心１９２からオフセットした中心１９１（図６）を有する。いくつかの実施形態では、ローブ１８４は、主軸１１０上に、または保持ナット１９３上に形成することができる。同様に、ポンプドライバ１８２がローブ１８４に係合することができるように、ポンプアセンブリ１８０は軸方向に適切に配置されている。ＩＶＴ１００の動作中、主軸１１０は長手方向の軸線を中心として回転し、それによって第１のキャリア部材１１６を駆動する。第１のキャリア部材１１６が長手方向の軸線を中心として回転すると、ローブ１８４はポンプドライバ１８２を往復運動で駆動する。一実施形態において、グランドリング１２５にはポンプドライバ１８２を受容するように構成された案内溝１９４が設けられている。グランドリング１２５には、係合だぼ１５６とシフトフォーク１４４とにクリアランスを提供するような大きさに適切に作られるいくつかのクリアランス逃げ（clearance reliefs）１９６も設けることができる。

ここで図７〜１０に移ると、ＩＶＴ２００は長手方向の軸線２０４を中心として角度的に配置されたいくつかの牽引遊星アセンブリ２０２を含むことができる。明確にするため、ハウジングおよびＩＶＴ２００のいくつかの内部構成要素は図示しない。各牽引遊星アセンブリ２０２にはボールアクスル２０６が設けられている。ボールアクスル２０６は第１のキャリア部材２０８と第２のキャリア部材２１０それぞれに動作可能に結合している。第１のキャリア部材２０８と第２のキャリア部材２１０は第１のキャリア部材１１６と第２のキャリア部材１１８それぞれに実質的に類似しうる。一実施形態において、第１のキャリア部材２０８および第２のキャリア部材２１０は回転動力源（図示せず）に結合している。ＩＶＴ２００には牽引遊星アセンブリ２０２のそれぞれの半径方向外側にあるキャリアドライバリング２１２が設けられている。キャリアドライバリング２１２は一組の軸受２１５によってシフトＵリンク２１４に結合している。軸受２１５は、例えば、複数のだぼ２１７を備えたキャリアドライブリング２１２に回転的に拘束されうる。一実施形態において、シフトＵリンク２１４にはねじ状の穴２１３が設けられている。ねじ状の穴２１３は長手方向の軸線２０４にほぼ平行している。ねじ状の穴２１３はシフトＵリンク２１４の軸方向並進を容易にするためにねじ状のシフトロッド（図示せず）に結合することができる。

特に図９および図１０を参照すると、キャリアドライバリング２１２はキャリアドライバリング２１２の内周に形成された一組の長手方向の溝２２０を有する。長手方向の溝２２０は長手方向の軸線２０４に実質的に平行している。キャリアドライバリング２１２は内周に形成された一組のオフセットした長手方向の溝２２２を有する。オフセットした長手方向の溝２２２は長手方向の軸線２０４に対して角度をなしている。図９の面において見た場合、オフセットした長手方向の溝２２２は長手方向の軸線２０４に対して角度２２４を形成している。いくつかの実施形態では、角度２２４は０〜３０度の範囲の任意の角度とすることができ、その間のあらゆる角度またはその小数部も含む。例えば、角度２２４は、０、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８、２９、３０またはその任意の一部とすることができる。一実施形態において、第１のキャリア部材２０８にはいくつかのだぼ２２８が設けられている。だぼ２２８は長手方向の溝２２０に結合し、かつ長手方向の溝２２０によって案内される。第２のキャリア部材２１０にはいくつかのだぼ２３０が設けられている。だぼ２３０はオフセットした長手方向の溝２２２に結合し、かつオフセットした長手方向の溝２２２によって案内される。

ＩＶＴ２００の動作中、変速比の変更はシフトＵリンク２１４を軸方向に平行移動することによって達成することができる。シフトＵリンク２１４の軸方向並進がキャリアドライバリング２１２を軸方向に並進させる傾向にある。キャリアドライバリング２１２の軸方向並進がだぼ２２８、２３０を溝２２０、２２２内にそれぞれ案内する傾向にある。第１のキャリア部材２０８および第２のキャリア部材２１０は軸方向に実質的に固定されているため、第１のキャリア部材２０８および第２のキャリア部材２１０はだぼ２２８、２３０が溝２２０、２２２内においてそれぞれ軸方向に移動すると互いに対して回転する。

特にここで図１１〜１３を参照すると、キャリアドライバリング２１２に形成された長手方向の溝は、第２のキャリア部材２１０に対する第１のキャリア部材２０８の所望の相対回転を提供するために多くの形態をとることができる。例えば、図１１は、長手方向の溝２２０およびオフセットした長手方向の溝２２２を示す。キャリアドライバリング２１２の一方の側において、溝２２０、２２２は距離２３２だけ離れている。キャリアドライバリング２１２の逆側において、溝２２０、２２２は距離２３４だけ離れている。図１２に示す実施形態において、キャリアドライバリング２１２には長手方向の溝２２０および一組の湾曲した溝２３６が設けられている。図１３に示す実施形態において、キャリアドライバリング２１２には一組のプラスにオフセットした長手方向の溝２３８および一組のマイナスにオフセットした長手方向の溝２４０が設けられている。本明細書で記載した実施形態は例証的な目的のためであり、キャリアリング２１２に形成される溝の形状および寸法は所望のシフト性能を達成するように設計者が構成することができることに留意されたい。例えば、長手方向の溝２２０とオフセットした長手方向の溝２２２との間の距離２３２はキャリアドライバリング２１２の逆側における距離２３４未満とすることができる。距離２３２と距離２３４との間の差は、長手方向の軸線２０４に沿ったキャリアドライバリング２１２の軸方向変位量にわたって第２のキャリア部材２１０に対する第１のキャリア部材２０８の所望の回転を生成するように構成することができる。

ここで図１４に移ると、一実施形態において、ＩＶＴ３００はＩＶＴ２００に実質的に類似しうる。ＩＶＴ３００は、ＩＶＴ３００の内部構成要素を実質的に収容するように構成されたハウジング３０２を含むことができる。ＩＶＴ３００にはキャリアドライバリング３０４を設けることができる。キャリアドライバリング３０４はキャリアドライバリング２１２と類似の様式で第１のキャリア部材２０８と第２のキャリア部材２１０とに結合することができる。キャリアドライバリング３０４はモータ（図示せず）などのアクチュエータによって軸方向に並進するように構成することができる。一実施形態において、キャリアドライバリング３０４は出力リング３０６上に半径方向に支持される。出力リング３０６は牽引遊星アセンブリ２０２のそれぞれに動作可能に結合している。

ここで図１５を参照すると、一実施形態において、ＩＶＴ４００は主軸４０４を中心として角度的に配置されたいくつかの牽引遊星アセンブリ４０２を有することができる。各牽引遊星アセンブリ４０２は第１の牽引リング４０６と第２の牽引リング４０８とのそれぞれに結合している。各牽引遊星アセンブリ４０２はアイドラアセンブリ４１０に結合している。アイドラアセンブリ４１０は各牽引遊星アセンブリ４０２の半径方向内側にある。一実施形態において、各牽引遊星アセンブリ４０２は第１のキャリア部材４１２と第２のキャリア部材４１４とに結合している。第１のキャリア部材４１２と第２のキャリア部材４１４は第１のキャリア部材１１６と第２のキャリア部材１１８とのそれぞれに実質的に類似しうる。一実施形態において、第１のキャリア部材４１２は主軸４０４に強固に取り付けられている。第１のキャリア部材４１２および第２のキャリア部材４１４ならびに主軸４０４は回転動力源（図示せず）に動作可能に結合するように構成することができる。第２のキャリア部材４１４は第１のキャリア部材４１２に対して回転するように構成されている。一実施形態において、第２のキャリア４１４はトーションプレート４１６に結合している。トーションプレート４１６は第２のキャリア４１４と同軸であり、スプライン、溶接または他の適切な固定手段を用いて第２のキャリアプレート４１４に強固に取り付けることができる。一実施形態において、トーションプレートでは一般的なように、トーションプレート４１６は回転方向において剛性があるか、堅いが、軸方向においてわずかな可撓性を有する。軸方向におけるこのわずかな可撓性がバネのようなコンプライアンスをトーションプレート４１６に付与する。トーションプレート４１６は半径方向内側位置においてキャリアドライバナット４１８に結合している。キャリアドライバナット４１８は、主軸４０４に形成されたヘリカルスプラインに係合するように配置されたヘリカルスプライン４２０を備えて形成された内部穴を有する。キャリアドライバナット４１８はアクチュエータ継手４２２に動作可能に結合している。一実施形態において、アクチュエータ継手４２２は図１５にベクトル４２４として示される力を生成するサーボモータまたは手動レバー（図示せず）などのリニアアクチュエータに結合している。一実施形態において、アクチュエータ継手４２２は主軸４０４を中心として実質的に回転不能である。

ＩＶＴ４００の動作中、変速比の変更はアクチュエータ継手４２２を軸方向に平行移動させることによって達成される。アクチュエータ継手４２２の軸方向並進がキャリアドライバナット４１８を軸方向に並進させる傾向にある。キャリアドライバナット４１８がヘリカルスプライン４２０において主軸４０４に係合するため、主軸４０４に対するキャリアドライバナット４１８の軸方向並進がキャリアドライバナット４１８と主軸４０４との間の相対回転を容易にする傾向にある。キャリアドライバナット４１８が回転するとトーションプレート４１６は回転し、これが第２のキャリア部材４１４を第１のキャリア部材４１２に対して回転させる傾向にある。

ここで図１６〜１９を参照すると、一実施形態において、ＩＶＴ５００には、アイドラアセンブリ５０４に接しており、かつアイドラアセンブリ５０４の半径方向外側にあるいくつかの牽引遊星アセンブリ５０２を設けることができる。各牽引遊星アセンブリ５０２は第１の牽引リング５０６と第２の牽引リング５０８とのそれぞれに接している。一実施形態において、第１の牽引リング５０６は実質的に回転不能である。ＩＶＴ５００には出力軸５１０を設けることができる。出力軸５１０は、第２の牽引リング５０８に係合するように構成された共通の軸力発生器継手５１２に結合している。各牽引遊星アセンブリ５０２は第１のキャリア部材５１４と第２のキャリア部材５１６とのそれぞれによって案内され、かつ支持されている。第１のキャリア部材５１４と第２のキャリア部材５１６にはガイドスロット５１３、５１５がそれぞれ設けられている。一実施形態において、ガイドスロット５１３、５１５はガイドスロット１７０、１７４のそれぞれに実質的に類似する。第１のキャリア部材５１４と第２のキャリア部材５１６は回転動力源（図示せず）から動力入力を受け取るように構成されている。一実施形態において、入力軸５１８はキャリアギア５２２に係合するドライブギア５２０に結合することができる。キャリアギア５２２は第１のキャリア部材５１４と第２のキャリア部材５１６への動力の伝達を容易にする。出力軸５１０は軸受によって、例えば、ハウジング５２４上に支持することができる。一実施形態において、ハウジング５２４はＩＶＴ５００の内部構成要素を実質的に収容するために互いに固定された２つの部品によって形成される。

一実施形態において、ＩＶＴ５００にはＩＶＴ５００の長手方向の軸線を実質的に画定する中心軸５２６が設けられている。中心軸５２６は第１のキャリア部材５１４および第２のキャリア部材５１６を支持するように構成することができる。いくつかの実施形態では、第２のキャリア部材５１６は中心軸５２６に強固に取り付けられている。第１のキャリア部材５１４が第２のキャリア部材５１６に対して回転することができるように、第１のキャリア部材５１４を中心軸５２６上に案内することができる。中心軸５２６の一端はアクチュエータ継手５２８を支持するように構成することができる。一実施形態において、軸受５２９は中心軸５１４上にアクチュエータ継手５２８を支持する。軸受５２９は中心軸５２６に対するアクチュエータ継手５２８の軸方向並進を可能にするように構成されている。アクチュエータ継手５２８はスプラインによってハウジング５２４に取り付けられており、中心軸５２６に対して実質的に回転不能である。一実施形態において、アクチュエータ継手５２８はアクチュエータ継手５２８の軸方向並進を容易にするためにリニアアクチュエータ（図示せず）に結合している。アクチュエータ継手５２８は軸受５３０によってキャリアドライバハブ５３２に結合している。キャリアドライバハブ５３２は第１のキャリア部材５１４と第２のキャリア部材５１６とに結合している。

ここで特に図１７〜１９を参照すると、キャリアドライバハブ５３２には実質的に円筒の本体から延びるいくつかのロッド５３４を設けることができる。ロッド５３４のそれぞれにはローラ５３６が設けられている。ロッド５３４は第２のキャリア部材５１６上に形成されたいくつかの長手方向のスロット５３８に係合している。ローラ５３６は第１のキャリア部材５１４上に形成されたいくつかの長手方向のスロット５４０に係合している。長手方向のスロット５３８はＩＶＴ５００の長手方向の軸線と実質的に平行している。図１９のページの面において見た場合、長手方向のスロット５４０はＩＶＴ５００の長手方向の軸線に対して角度をなしている。

ＩＶＴ５００の動作中、変速比の変更はアクチュエータ継手５２８を軸方向に平行移動することによって達成される。アクチュエータ継手５２８の軸方向並進はキャリアドライバハブ５３２を軸方向に並進させる傾向にある。キャリアドライバハブ５３２が軸方向に並進すると、ロッド５３４およびローラ５３６は長手方向のスロット５３８、５４０それぞれに沿って軸方向に並進する。長手方向のスロット５４０が長手方向のスロット５４０に対して角度をなしているため、ロッド５３４とローラ５３６の軸方向並進が第１のキャリア部材５１４と第２のキャリア部材５１６との間の相対回転を発生させ、それによってＩＶＴ５００の比を変更する傾向にある。いくつかの実施形態では、ＩＶＴ５００に、キャリアドライバハブ５３２をＩＶＴ５００の軸方向端部の１つに押し動かすように構成したバネ５４２を設けることができる。

ここで図２０および図２１を参照すると、一実施形態において、ＩＶＴ６００はハウジングキャップ６０４に結合したハウジング６０２を含む。ハウジング６０２およびハウジングキャップ６０４はプーリ６０６およびシフトアクチュエータ６０８などの動力入力インターフェースを支持する。プーリ６０６は内燃機関（図示せず）などの回転動力源によって駆動するドライブベルトに結合することができる。一実施形態において、ＩＶＴ６００にはＩＶＴ６００の長手方向の軸線を実質的に画定する主軸６１０が設けられている。主軸６１０はプーリ６０６に結合している。ＩＶＴ６００は、第１のキャリア部材６１６と第２のキャリア部材６１８とのそれぞれに結合した複数の牽引遊星アセンブリ６１４を含む。第１のキャリア部材６１６および第２のキャリア部材６１８には、ガイドスロット１７０および半径方向にオフセットしたガイドスロット１７４に実質的に類似するガイドスロットが設けられている。一実施形態において、第１のキャリア部材６１６および第２のキャリア部材６１８は図２１のページの面において見た場合、薄く、実質的に均一な断面を有し、これによって金属プレス加工などの種々の製造技術を第１のキャリア部材６１６および第２のキャリア部材６１８の製造に用いることを可能にする。

なお図２０および図２１を参照すると、一実施形態において、主軸６１０は第１のキャリア部材６１６に結合している。各牽引遊星アセンブリ６１４は第１の牽引リング６２０と第２の牽引リング６２２とにそれぞれ接している。各牽引遊星アセンブリ６１４は半径方向内側位置においてアイドラアセンブリ６２１に接している。第２の牽引リング６２２は軸力発生器６２４に結合している。軸力発生器６２４は出力ドライバ６２６に結合している。一実施形態において、第１の牽引リング６２０はグランドリング６２５に結合し、ハウジング６０２に対して実質的に回転不能である。ＩＶＴ６００は出力ドライバ６２６に結合した出力軸６２７を有する。出力軸６２７はＩＶＴ６００からの回転動力を伝達する。一実施形態において、出力軸６２７は、アンギュラ接触軸受６２８とラジアル玉軸受６２９とによってハウジング６０２内に支持されている（例えば、図２３を参照）。いくつかの実施形態では、シャフトシール６３１は出力軸６２７とハウジング６０２とに結合することができる。

いくつかの実施形態では、ＩＶＴ６００には、第２のキャリア部材６１８と主軸６１０とに結合しているトルクリミッタ６３０を設けることができる。ＩＶＴ６００には、主軸６１０に結合しているポンプアセンブリ６３５も設けることができる（例えば、図２２を参照）。一実施形態において、ポンプアセンブリ６３５では、トランスミッション流体を加圧し、それをＩＶＴ６００の内部構成要素に分配するためのジーロータ式ポンプを使用することができる。ポンプアセンブリ６３５は、トランスミッション流体を送るためのホースおよび／またはラインを適切に備えることができる。ＩＶＴ６００の動作中、ポンプアセンブリ６３５は主軸６１０によって駆動する。

ここで図２２および図２３を参照すると、一実施形態において、ＩＶＴ６００にはシフト制御機構６４０が設けられている。シフト制御機構６４０は他の種類の変速機において使用することができ、ここでは一例としてＩＶＴ６００とともに示される。シフト制御機構６４０はシフトアクチュエータ６０８に結合したアクチュエータリンク６４２を含むことができる。シフトアクチュエータ６０８はシフトフォーク６４４に結合することができる。一実施形態において、シフトアクチュエータ６０８は軸線６４６を中心としてシフトフォーク６４４を旋回させるように構成されている。一実施形態において、軸線６４６はＩＶＴ６００の長手方向の軸線からオフセットしている。シフトフォーク６４４はハウジングキャップ６０４内に支持することができる。シフトフォーク６４４はシフトカラー６４８に結合することができる。シフトカラー６４８は軸受６５０を支持する。シフトフォーク６４４とシフトカラー６４８とは、例えば、ピン６５１によって結合することができる。シフトフォーク６４４およびシフトカラー６４８はＩＶＴ６００の長手方向の軸線を中心として実質的に回転不能である。一実施形態において、シフト制御機構６４０はキャリアドライバナット６５２を含む。キャリアドライバナット６５２は一組のヘリカルスプライン６５４を介して主軸６１０に結合している。キャリアドライバナット６５２はキャリア延長部６５６を介して第１のキャリア部材６１６に結合している。一実施形態において、キャリア延長部６５６はキャリアドライバナット６５２に係合するように構成されている一組の軸方向のガイドスロットを有する。

ＩＶＴ６００の動作中、変速比の切り替えはアクチュエータリンク６４２を動かし、それによってシフトアクチュエータ６０８を回転することによって達成することができる。シフトアクチュエータ６０８の回転は軸線６４６を中心としたシフトフォーク６４４の旋回に一致する。シフトフォーク６４４の旋回はシフトカラー６４８を主軸６１０に対して軸方向に押し動かす。シフトカラー６４８はそれによって軸受６５０およびキャリアドライバナット６５２を軸方向に並進する。ヘリカルスプライン６５４は、キャリアドライバナット６５２が軸方向に動くとキャリアドライバナット６５２を回転させる傾向がある。キャリアドライバナット６５２の回転は通常小角度である。キャリア延長部６５６、したがって、第１のキャリア部材６１６はキャリアドライバナット６５２による回転を通じて案内される。前に図６を参照して説明したように、第２のキャリア部材６１８に対する第１のキャリア部材６１６の回転がＩＶＴ６００の変速比の切り替えを生じさせる。

一実施形態において、ヘリカルスプライン６５４は２００〜１０００ｍｍの範囲のリードを有する。いくつかの用途においては、リードは４００〜８００ｍｍの範囲である。リードはバックトルクの伝達として公知の現象を相殺することができる摩擦がシステム内にどれほどあるかに関連する。リードは、キャリアドライバナット６５２に対する入力と、比全体を通じて切り替えるのに必要とされる第１のキャリア部材６１６の回転と、利用可能なパッケージスペースを低減するような大きさに作ることができる。リードのサイジングは設計要件の対象であり、また、試験結果に影響される可能性がある。

ここで図２４および図２５を参照すると、一実施形態において、ＩＶＴ６００には、第２のキャリア部材６１８に結合しているトルクリミッタ６３０を設けることができる。トルクリミッタ６３０は、他の種類の変速機において使用することができ、本明細書で一例としてＩＶＴ６００とともに示される。第２のキャリア部材６１８には、主軸６１０に案内するように構成されている案内肩部６６０が設けられている。第２のキャリア部材６１８は、案内肩部６６０の周りに半径方向に配置されたいくつかの開口部６６２を有する。開口部６６２は複数のバネ６６４に結合するのに適切な大きさに作られる。一実施形態において、バネ６６４はエンドキャップ６６６を有するコイルバネである。トルクリミッタ６３０はバネキャリア６６８を含む。バネ６６４はバネキャリア６６８に結合している。いくつかの実施形態では、バネ６６４をバネキャリア６６８上に保持することを容易にするために、各エンドキャップ６６６と係合するいくつかの保持用だぼ６７０がバネキャリア６６８上に設けられる。バネキャリア６６８はスプライン式の内部穴６７２によって主軸６１０に結合している。

一実施形態において、トルクリミッタ６３０は、第２のキャリア部材６１８に結合しているキャリアキャップ６７６を含む。いくつかの実施形態では、バネキャリア６６８は第２のキャリア部材６１８とキャリアキャップ６７６との間に軸方向に配置されている。キャリアキャップ６７６には、例えばリベット６７９により第２のキャリア部材６１８に取り付けることを容易にするためのいくつかのタブ６７８を設けることができる。キャリアキャップ６７６には、案内肩部６８２の周りに半径方向に配置されたいくつかの開口部６８０を設けることができる。一実施形態において、案内肩部６８２はバネキャリア６６８上に形成された相手肩部６８４と協働する。

ＩＶＴ６００の動作中、トルクリミッタ６３０を使用することによってトルクを予定値に制限することができる。主軸６１０はプーリ６０６から回転動力を受け取るように構成されている。回転動力は第１のキャリア部材６１６とバネキャリア６６８とに伝達される。バネキャリア６６８は、バネ６６４を介して第２のキャリア部材６１８に回転動力を伝達する。バネ６６４は、出力トルクが予定値を超えた場合、または第２のキャリア部材６１８にかかるトルクが予定値を超えた場合、バネ６６４がたわむように適切な大きさに作られる。バネ６６４のたわみは第１のキャリア部材６１６に対する第２のキャリア部材６１８の回転に一致し、それによって変速比を切り替える。変速比の切り替えによって第２のキャリア部材６１８のトルクが減少する。

ここで図２６〜２９を参照すると、一実施形態において、ＩＶＴ６００に解放機構７００を設けることができる。解放機構７００は他の種類の変速機において使用することができ、本明細書では一例としてＩＶＴ６００とともに示される。一実施形態において、解放機構７００は、継手リング７０４に結合した外部リング７０２を含む。継手リング７０４は牽引リング６２０に取り付けられている。いくつかの実施形態では、外部リング７０２と継手リング７０４はグランドリング６２５の代わりとなる。外部リング７０２はハウジング６０２とハウジングキャップ６０４とに結合する。いくつかの実施形態では、アクチュエータ（図示せず）が外部リング７０２に結合している。例えば、アクチュエータは、ハウジング６０２中に延在し、それによって外部リング７０２を回転させることを可能にするレバー（図示せず）とすることができる。外部リング７０２には内周の周りにいくつかのランプ７０６が設けられている。ランプ７０６は内部リング７０４の外側周縁部に形成した一組のスプライン７０８に結合している。ＩＶＴ６００の動作中、出力からの入力の分離は外部リング７０６を回転することによって達成することができる。外部リング７０６の回転は牽引遊星アセンブリ６１４からの牽引リング６２０の軸方向変位量に一致する。

ここで図２９〜３０に移ると、一実施形態において、ＩＶＴ６００には解放機構８００を設けることができる。解放機構８００は他の種類の変速機において使用することができ、本明細書では一例としてＩＶＴ６００とともに示される。いくつかの実施形態では、解放機構８００は継手８０６を使用して出力軸８０４に選択的に結合することができる駆動軸８０２を有する。駆動軸８０２を組み立てると、出力軸８０４は出力軸６２７の代わりに使用することができる。継手８０６は出力軸８０４の内径に形成した一組のスプライン８０８に係合するように構成されている。いくつかの実施形態では、継手と出力軸８０４との間にバネ（図示せず）を挿入することができる。バネは継手８０６を図２９に示される位置である、係合位置に付勢する傾向にある。継手８０６はケーブル牽引部（ｃａｂｌｅｐｕｌｌ）８１０に取り付けられている。ケーブル牽引部８１０は軸受８１２によって継手８０６の内方穴に支持することができる。ケーブル牽引部８１０はプッシュプルケーブル（図示せず）に取り付けることができる。ケーブルは、ケーブルに張力をかけ、継手８０６を軸方向に動かすように作動することができる外部リンクに結合することができる。ケーブルガイド８１４によってケーブルが干渉することなく出力軸８１４の内部穴に入ることができる道が提供される。ケーブルガイド８１４は軸受８１６によって支持される。ＩＶＴ６００の動作中、図３０に示すように、ケーブル（図示せず）に張力をかけることによって、および継手８０６を軸方向に平行移動することによって、出力軸８０４を係合位置に選択的に結合することができる。

ここで図３１〜３４を参照すると、一実施形態において、ＩＶＴ６００に解放機構９００を設けることができる。解放機構９００を他の種類の変速機において使用することができ、ここでは一例としてＩＶＴ６００とともに示される。一実施形態において、解放機構９００を出力軸６２７の代わりにすることができる。解放機構９００は、軸受６２８、６２９およびシール６３０によってハウジング６０２内に支持されるように適切に構成された細長いシャフト９０２を含むことができる。細長いシャフト９０２は第１の端部９０１および第２の端部９０３を有することができる。第１の端部９０１は、例えば、キー溝または他の固定手段によって出力負荷に結合するように構成することができる。シャフト９０２の第２の端部９０３にはいくつかの進退可能な歯９０４が設けられている。進退可能な歯９０４は端部９０３の周縁を中心として半径方向に配置される。進退可能な歯９０４は端部９０３に形成した軸方向延長部９０６間に挿入され、軸方向延長部９０６によって保持されうる。進退可能な歯９０４は摺動部材９０８に動作可能に結合している。摺動部材９０８はアクチュエータ継手９１０に結合している。摺動部材９０８は進退可能な歯９０４を係合位置または解放位置のいずれかに案内する。一実施形態において、進退可能な歯９０４は、進退可能な歯９０４を図３１および図３２に示した位置に付勢するように構成されたバネ部材（図示せず）に結合することができる。前記位置において、進退可能な歯９０４は、例えば、出力ドライバ６２６に係合することができる。摺動部材９０８の動きを容易にし、それに応じて歯９０４を図３３および図３４に示す第２の位置に動かすために、アクチュエータ（図示せず）がシャフト９０２の内部穴を通じてアクチュエータ継手９１０に結合するように構成することができる。前記位置において、歯９０４は出力ドライバ６２６がシャフト９０２から分離されるように半径方向にずらされる。

ここで図３５を参照すると、一実施形態において、ＩＶＴ１００、ＩＶＴ６００または変速機の他の実施形態に油圧システム９５０が使用されうる。油圧システム９５０は充填深さ９５４を有するサンプ９５２を含む。いくつかの実施形態では、サンプ９５２は、例えば、ハウジング６０２の下部内に形成される。説明目的のため、ＩＶＴ６００の回転構成要素は回転構成要素９５５として図３５に示される。油圧システム９５０は、例えば、ポンプアセンブリ６３５に実質的に類似しうるポンプ９５６を含む。ポンプ９５６は、流体をサンプ９５２からリザーバ９５８に送る。一実施形態において、リザーバ９５８には第１のオリフィス９６０および第２のオリフィス９６２が設けられている。第１のオリフィス９６０は第２のオリフィス９６０の上方に配置される。リザーバ９５８は回転構成要素９５５およびサンプ９５２の上方にある。一実施形態において、リザーバ９５８は、例えば、ハウジング６０２上に形成することができる。他の実施形態において、リザーバ９５８はハウジング６０２の外側に取り付けられ、回転構成要素９５８とサンプ９５２とに流体連通を設けるように構成されている。

ＩＶＴ６００の組み立て時、例えば、流体がサンプ９５２に添加される。いくつかの実施形態では、サンプ９５２の容積は小さくされうるため、サンプ９５２に添加される流体量の変化は充填深さ９５４に多大な影響を与える可能性がある。いくつかの例において、充填深さ９５４はサンプ９５２内の流体を回転構成要素９５５に接触させるのに十分な高さとすることができる。サンプ９５２内の流体と回転構成要素９５５との間の接触が抗力および風損を生じさせるおそれがあり、これらは問題として公知である。しかしながら、特定の例においては、サンプ９５２に添加される流体の量を増加させることが望ましいこともある。例えば、流体の量を増加すると、熱特性、耐久性および保守が向上する可能性がある。したがって、油圧システム９５２はサンプ９５２に添加される流体量を増加し、充填深さ９５４を回転構成要素９５５より下に維持することを容易にするために実装されうる。

ＩＶＴ６００の動作中、例えば、流体がサンプ９５２からポンプ９５６によって引き出され、充填深さ９５４を低下させる。流体が加圧され、ポンプ９５６によってリザーバ９５８に送られる。リザーバ９５８は加圧流体を受容し、リザーバ９５８の容積を充填する。第１のオリフィス９６０および第２のオリフィス９６２は、リザーバ９５８が加圧されると、流体が第１のオリフィス９６０から流れることができるが、第２のオリフィス９６２からは実質的に流体が流れないような適切な大きさに作られる。いくつかの実施形態では、第２のオリフィス９６２は、リザーバ９５８が減圧されると開き、リザーバ９５８が加圧されると閉じるように構成される逆止弁とすることができる。第１のオリフィス９６０から流れる流体は潤滑および冷却を提供するために回転構成要素９５５に案内される。ＩＶＴ６００の動作中、例えば、リザーバ９５８は一定量の流体を蓄積する。ＩＶＴ６００の動作が停止すると、蓄積された量がリザーバ９５８から排出され、サンプ９５２に戻る。

ここで図３６〜３８を参照すると、一実施形態において、ＩＶＴ１０００はＩＶＴ１００に実質的に類似しうる。明確化のため、ＩＶＴ１０００の特定の内部構成要素のみを示す。一実施形態において、ＩＶＴ１０００は長手方向の軸線１００２を中心として角度的に配置されたいくつかのボール１００１を含む。各ボール１００１は傾斜可能な軸線を形成するアクスル１００３の周りを回転するように構成されている。アクスル１００３の一端に球形のころ１００４が設けられている。アクスル１００３の反対端が、例えば、ピン１０１０によってガイドブロック１００５に結合している。一実施形態において、ガイドブロック１００５は延長部１００６を有する。ＩＶＴ１０００はキャリア部材１１８に実質的に類似する第１のキャリア部材１００７を含むことができる。第１のキャリア部材１００７はアクスル１００３に適切な自由度を付与するために球形のころ１００４に結合するように構成される。ＩＶＴ１０００は、ガイドブロック１００５に動作可能に結合するように構成された第２のキャリア部材１００８を含むことができる。ＩＶＴ１００には、第１のキャリア部材１００７と第２のキャリア部材１００８と同軸に配置されたシフトプレート１０１２が設けられている。シフトプレート１０１２は延長部１００６に結合している。一実施形態において、シフトプレート１０１２は、例えば、シフト制御機構１４０によって作動することができる。シフトプレート１０１２は第１のキャリア部材１００７と第２のキャリア部材１００８に対して回転するように構成される。

特にここで図３８を参照すると、一実施形態において、シフトプレート１０１２にはいくつかのスロット１０１４が設けられている。延長部１００６はスロット１０１４に結合している。説明目的のため、スロット１０１４の１つのみを示す。スロット１０１４は３つの部分、第１の部分１０１５と、中間部分１０１６と、第３の部分１０１７とを有するものとして示されうる。中間部分１０１６は一組の半径方向構造線１０１８、１０１９それぞれの間のアーク長として画定することができる。第１の部分１０１５および第３の部分１０１７は、半径方向にオフセットしたガイドスロット１７４が半径方向構造線７６からオフセットするのと実質的に類似する様式で半径方向構造線１０１８、１０１９それぞれから角度的にオフセットしている。ＩＶＴ１０００の動作中、変速比の変更は第１のキャリア部材１００７と第２のキャリア部材１００８とに対してシフトプレート１０１２を回転させることによって達成することができる。延長部１００６はスロット１０１４によって案内される。延長部１００６がスロット１０１４の第１の部分１０１５に配置されると、変速比は前進または正の比率とすることができる。延長部１００６がスロット１０１４の第３の部分１０１７に配置されると、変速比は後進または負の比率とすることができる。延長部１００６が中間部分１０１６に配置されると、変速比はニュートラルまたは「動力ゼロ」と呼ばれる状態にある。スロット１０１４の寸法を、変速比の変更と、変更、例えば、アクチュエータ位置の変更との間の所望の関係に適切に対応するような大きさにすることができる。

上記説明では特定の構成要素またはサブアセンブリの寸法を提供したことに留意されたい。言及した寸法または寸法の範囲は最良実施態様などの特定の法的要件を可能な限り最良に遵守するために提供するものである。しかしながら、本明細書中に記載される本発明の範囲は特許請求の範囲の文言のみによって決定されるべきであり、したがって、いずれか１つの請求項に特定の寸法またはその範囲、請求項の特徴を記載する限りを除いては言及した寸法のいずれも発明の実施形態を限定するとみなされるべきではない。

以上の説明は、本発明のある実施形態に関する詳述である。しかしながら、これまでの説明がいかに詳細に見えようと、本明細書に開示されている発明が多くの方法で実施可能であることは認識されるであろう。本発明の特定の実施形態の特徴または態様を記載する際の特定用語の使用は、その用語が、当該用語が関連している発明の機能または態様の任意の特定の特徴を含むものと限定されるべく本明細書において再定義されていることを含意するものとして、解釈されるべきでない点は留意されるべきである。

Claims

長手方向の軸線と、前記長手方向の軸線周りに角度を付けて配置された複数の牽引遊星アセンブリとを有する変速比無限大変速機（ＩＶＴ）のためのシフト機構であって、
前記牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合している第１のキャリア部材であって、前記牽引遊星アセンブリを案内するように構成された第１のキャリア部材と、
前記牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合している第２のキャリア部材であって、前記牽引遊星アセンブリを案内するように構成された第２のキャリア部材と、
前記第１のキャリア部材に結合しているキャリアドライバナットであって、軸方向に平行移動するように構成されたキャリアドライバナットと、
を備え、
前記第１のキャリア部材と前記第２のキャリア部材とが前記長手方向の軸線周りを回転可能であり、
前記キャリアドライバナットの軸方向の平行移動が前記第２のキャリア部材に対する前記第１のキャリア部材の回転に対応する、
シフト機構。
前記第１のキャリア部材に複数の半径方向にオフセットしたスロットが設けられている、
請求項１に記載のシフト機構。
前記長手方向の軸線に沿って配置された主軸、
をさらに備える、
請求項２に記載のシフト機構。
前記主軸が前記第１のキャリア部材と前記第２のキャリア部材とに動作可能に結合している、
請求項３に記載のシフト機構。
前記主軸に複数のヘリカルスプラインが設けられている、
請求項４に記載のシフト機構。
前記キャリアドライバナットが前記主軸に沿って軸方向に平行移動するように構成された、
請求項５に記載のシフト機構。
前記キャリアドライバナットが前記ヘリカルスプラインに結合している、
請求項６に記載のシフト機構。
前記長手方向の軸線に沿って配置され、複数のヘリカルスプラインスプラインが設けられている主軸と、
前記長手方向の軸線からオフセットした旋回ピンを有するシフトフォークと、
をさらに備え、
前記キャリアドライバナットは、前記シフトフォークに動作可能に結合しており、前記主軸の前記ヘリカルスプラインに係合するように構成されている内部穴を有し、前記長手方向の軸線周りを回転するように構成されており、
前記旋回ピン周りの前記シフトフォークの動きは、前記キャリアドライバナットの軸方向の動きに対応する、
請求項１に記載のシフト機構。
長手方向の軸線を有する変速比無限大変速機（ＩＶＴ）であって、
前記長手方向の軸線周りに角度を付けて配置された複数の牽引遊星アセンブリと、
前記牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合している第１のキャリア部材であって、複数の半径方向にオフセットしたスロットが設けられており、前記牽引遊星アセンブリを案内するように構成された第１のキャリア部材と、
前記牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合している第２のキャリア部材であって、複数の半径方向スロットが設けられている第２のキャリア部材と、
前記第１のキャリア部材に結合しているキャリアドライバナットであって、軸方向に平行移動するように構成されたキャリアドライバナットと、
を備え、
前記第１及び前記第２のキャリア部材は、回転動力入力を受け取るように構成されており、前記第１のキャリア部材は、前記第２のキャリア部材に対して回転可能であり、
前記キャリアドライバナットの軸方向の平行移動が前記第２のキャリア部材に対する前記第１のキャリア部材の回転に対応する、
ＩＶＴ。
前記長手方向の軸線に沿って配置された主軸、
をさらに備える、
請求項９に記載のＩＶＴ。
前記主軸が前記第１及び前記第２のキャリア部材に動作可能に結合している、
請求項１０に記載のＩＶＴ。
前記主軸に複数のヘリカルスプラインが設けられている、
請求項１１に記載のＩＶＴ。
前記キャリアドライバナットが前記主軸に沿って軸方向に平行移動するように構成されている、
請求項１２に記載のシフト機構。
前記長手方向の軸線に沿って配置され、複数のヘリカルスプラインスプラインが設けられている主軸と、
前記長手方向の軸線からオフセットした旋回ピンを有するシフトフォークと、
をさらに備え、
前記キャリアドライバナットは、前記シフトフォークに動作可能に結合しており、前記主軸の前記ヘリカルスプラインに係合するように構成されている内部穴を有し、前記長手方向の軸線周りを回転するように構成されており、
前記旋回ピン周りの前記シフトフォークの動きは、前記キャリアドライバナットの軸方向の動きに対応する、
請求項９に記載のＩＶＴ。
長手方向の軸線を有する変速比無限大変速機（ＩＶＴ）を制御する方法であって、
前記長手方向の軸線周りに角度を付けて配置された複数の牽引遊星アセンブリを提供するステップと、
前記牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合している第１のキャリア部材であって、前記牽引遊星アセンブリを案内するように構成された複数の半径方向にオフセットしたスロットを有する第１のキャリア部材を提供するステップと、
前記牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合している第２のキャリア部材であって、前記牽引遊星アセンブリを案内するように構成された複数の半径方向案内スロットを有する第２のキャリア部材を提供するステップと、
前記第１及び第２のキャリア部材を回転動力源に接続するステップと、
前記第１のキャリア部材に結合しているキャリアドライバナットを提供するステップと、
前記長手方向の軸線に沿って前記キャリアドライバナットを平行移動させるステップと
を備え、
前記キャリアドライバナットを平行移動させる前記ステップは、前記第２のキャリア部材に対して前記第１のキャリア部材を回転させるステップを含む、方法。
前記キャリアドライバナットをシフトフォークに動作可能に結合するステップ、
をさらに備える、請求項１５に記載の方法。
トルクリミッタを前記第２のキャリア部材に接続するステップ、
をさらに備える、請求項１５に記載の方法。
前記トルクリミッタを前記回転動力源に接続するステップ、
をさらに備える、請求項１７に記載の方法。
前記第２のキャリア部材にかかるトルクを感知するステップ、
をさらに備える、請求項１５に記載の方法。
少なくとも部分的に前記感知されたトルクに基づいて前記第２のキャリア部材を回転させるステップ、
をさらに備える、請求項１９に記載の方法。
前記第２のキャリア部材を回転させるステップは、前記変速比を調整するステップを含む、
請求項２０に記載の方法。
長手方向の軸線を有する変速比無限大変速機（ＩＶＴ）であって、
前記長手方向の軸線に沿って配置され、複数のヘリカルスプラインが設けられている主軸と、
前記長手方向の軸線周りに角度を付けて配置された複数の牽引遊星アセンブリと、
前記牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合している第１のキャリア部材であって、複数の半径方向にオフセットしたスロットが設けられており、前記牽引遊星アセンブリを案内するように構成された第１のキャリア部材と、
前記牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合している第２のキャリア部材であって、複数の半径方向スロットが設けられている第２のキャリア部材と、
シフト機構と、
を備え、
前記第１及び前記第２のキャリア部材は、回転動力源に接続されており、
前記シフト機構は、
前記長手方向の軸線からオフセットした旋回ピンを有するシフトフォークと、
前記シフトフォークに動作可能に結合しており、前記主軸の前記ヘリカルスプラインに係合するように構成されている内部穴を有し、前記長手方向の軸線周りを回転するように構成されたキャリアドライバナットと、
を含み、
前記旋回ピン周りの前記シフトフォークの動きは、前記キャリアドライバナットの軸方向の動きに対応し、前記キャリアドライバナットの軸方向の動きは、前記第２のキャリア部材に対する前記第１のキャリア部材の回転に対応する、ＩＶＴ。
前記牽引遊星アセンブリのそれぞれに接触し、前記主軸周りを実質的に回転不能である第１の牽引リング、
をさらに備える、
請求項２２に記載のＩＶＴ。
前記牽引遊星アセンブリのそれぞれに接触し、前記ＩＶＴから動力出力を提供するように構成されている第２の牽引リング、
をさらに備える、
請求項２３に記載のＩＶＴ。
前記第２の牽引リングに動作可能に結合している出力軸、
をさらに備える、請求項２４に記載のＩＶＴ。
前記出力軸に動作可能に結合している解放機構、
をさらに備える、請求項２５に記載のＩＶＴ。
前記第２のキャリア部材に結合しているトルクリミッタ、
をさらに備える、請求項２６に記載のＩＶＴ。
前記トルクリミッタは、前記主軸に結合している、
請求項２６に記載のＩＶＴ。
前記トルクリミッタは、前記第２のキャリア部材及び前記主軸に動作可能に結合している複数のスプリングを有する、
請求項２８に記載のＩＶＴ。
変速比無限大変速機（ＩＶＴ）の長手方向の軸線に沿って配置された主軸と、前記主軸周りに角度を付けて配置され、第１及び第２のキャリア部材に結合している複数の牽引遊星アセンブリとを有する前記ＩＶＴ用のシフト機構であって、
前記第１のキャリア部材には、複数の半径方向にオフセットした案内スロットが設けられており、前記第１及び第２のキャリア部材は、回転動力を受け取るように構成されており、
前記シフト機構は、
前記長手方向の軸線からオフセットした旋回ピンを有するシフトフォークと、
前記シフトフォークに動作可能に結合しており、前記主軸上に形成されている複数のヘリカルスプラインに係合するように構成されている内部穴を有し、前記長手方向の軸線周りを回転するように構成されており、前記長手方向に沿って軸方向に平行移動するように構成されているキャリアドライバナットと、
を含み、
前記旋回ピン周りの前記シフトフォークの動きは、前記キャリアドライバナットの軸方向の動きに対応し、前記キャリアドライバナットの軸方向の動きは、前記第２のキャリア部材に対する前記第１のキャリア部材の回転に対応する、
ＩＶＴ。
前記シフトフォークに動作可能に結合しているシフトカラー、
をさらに備える、
請求項３０に記載のＩＶＴ。
前記シフトカラーに結合しており、前記キャリアドライバナットと結合するように構成されているベアリング、
をさらに備える、
請求項３１に記載のＩＶＴ。
前記シフトフォークに動作可能に結合しているロッカアーム、
をさらに備える、
請求項３０に記載のＩＶＴ。