CN111559458A - 一种助力自行车后轮驱动装置 - Google Patents

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刘佳炎
方英伟
刘杰
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Jiangsu Chuangsida Technology Co ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45Control or actuating devices therefor
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    • B62M6/45Control or actuating devices therefor
    • B62M6/50Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters

Abstract

本发明公开了一种助力自行车后轮驱动装置,包括右盖、CVP行星无级变速器、PCBA线路板、传感器、左盖组件、连接线。左盖组件包括左盖、磁铁组件和马达驱动组件。磁铁组件固定在左盖上,传感器与PCBA线路板连接,PCBA线路板与马达驱动组件连接,PCBA线路板和传感器通过连接线与外部电源连接。本发明结构紧凑,自重轻,能够根据骑行状态,自动的实现电动动力的开启与断开,整体骑行体验好。

Description

一种助力自行车后轮驱动装置
技术领域
本发明涉及一种驱动装置,特别是一种助力自行车后轮驱动装置。
背景技术
电动助力自行车,是一种新型二轮车辆,属于自行车的一种,以电池作为辅助动力来源,安有电机,能实现人力骑行和电机助动一体化的新型交通工具。目前的电动助力自行车主要采取的是自行车手把旋转来控制电机的运转,且骑行者同时需要根据实际状况进行调档,操作不方便,通常会出现一直使用电机驱动的情形,造成电量的快速耗尽,且电机构造较为复杂,并且自重较大,影响自然骑行体验,因此需要一种自重轻,能够根据路况实现智能驱动的自行车驱动装置,以达到好的骑行体验。
发明内容
发明目的:针对上述问题,提供一种助力自行车后轮驱动装置,能够根据骑行状态控制电动驱动装置的开启和关闭,实现智能助力。
技术方案:一种助力自行车后轮驱动装置,包括右盖、CVP行星无级变速器、PCBA线路板、传感器、左盖组件、连接线。左盖组件包括左盖、磁铁组件和马达驱动组件。磁铁组件固定在左盖上,传感器与PCBA线路板连接,PCBA线路板与马达驱动组件连接,PCBA线路板和传感器通过连接线与外部电源连接,左盖组件固定在CVP行星无级变速器输入端,右盖固定在CVP行星无级变速器输出端。马达驱动组件与CVP行星无级变速器主轴固定,不随右盖、左盖一起转动。传感器感知助力自行车后轮状态,并将信号传输给PCBA线路板,PCBA线路板控制马达驱动组件。
进一步地,所述传感器为转速传感器。
进一步地,所述转速传感器为霍尔转速传感器。
进一步地,所述左盖、右盖材质为铝合金。
进一步地,所述扭磁铁组件通过螺钉固定在左盖上。
当人踩踏电动助力自行车脚踏板时,通过链传动将力传输到电动助力自行车的CVP行星无级变速器的输入端,左盖转动,经过CVP行星无级变速器传动,最终右盖转动,带动后轮转动。
传感器会将助力自行车后轮转速信号传输到PCBA线路板,PCBA线路板设有程序,当骑行转速大于设定值时,骑行人员在正常骑行时,与普通自行车一样。当骑行速度较慢时,骑行转速小于设定值,PCBA线路板会控制马达驱动组件通电,产生磁场,驱动磁铁组件带动左盖转动,即CVP行星无级变速器的输入端加速转动,最终带动后轮加速转动。达到设定值时,PCBA线路板会控制马达驱动组件断电,切断电力动力。
本发明原理:通过传感器获得电动助力自行车的转速信号,并传输给PCBA线路板,通过控制马达驱动组件电路通断实现电动助力自行车电动动力的通断。
有益效果:与现有技术相比,本发明的优点是:本发明结构紧凑,自重轻,能够根据骑行状态,自动的实现电动动力的开启与断开,整体骑行体验好。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为左盖组件示意图。
图3为本发明最终效果图。
具体实施方式
下面为具体实施例,进一步阐明本发明。
如图1所示一种助力自行车后轮驱动装置,包括右盖1、CVP行星无级变速器2、PCBA线路板3、传感器4、左盖组件5、连接线6。如图2所示左盖组件5包括左盖5-1、磁铁组件5-2和马达驱动组件5-3,磁铁组件5-2通过螺钉固定在左盖5-1上,传感器4与PCBA线路板3连接,PCBA线路板3与马达驱动组件5-3连接,PCBA线路板3和传感器4通过连接线6与外部电源连接。左盖组件5固定在CVP行星无级变速器2输入端,右盖1固定在CVP行星无级变速器2输出端,马达驱动组件5-3与CVP行星无级变速器2主轴固定,不随右盖1、左盖5-1一起转动。

Claims (5)

1.一种助力自行车后轮驱动装置,包括右盖(1)、CVP行星无级变速器(2)、PCBA线路板(3)、传感器(4)、左盖组件(5)、连接线(6),其特征在于所述左盖组件(5)包括左盖(5-1)、磁铁组件(5-2)和马达驱动组件(5-3),磁铁组件(5-2)固定在左盖(5-1)上;传感器(4)与PCBA线路板(3)连接,PCBA线路板(3)与马达驱动组件(5-3)连接,PCBA线路板(3)和传感器(4)通过连接线(6)与外部电源连接;所述左盖组件(5)固定在CVP行星无级变速器(2)输入端,右盖(1)固定在CVP行星无级变速器(2)输出端;马达驱动组件(5-3)与CVP行星无级变速器(2)主轴固定,不随右盖(1)、左盖(5-1)一起转动。
2.根据权利要求1所述一种助力自行车后轮驱动装置,其特征在于:所述传感器(4)为转速传感器。
3.根据权利要求2所述一种助力自行车后轮驱动装置,其特征在于:所述传感器转速为集成霍尔转速传感器。
4.根据权利要求1或2或3所述一种助力自行车后轮驱动装置,其特征在于:所述右盖(1)、左盖(5-1)材质为铝合金。
5.根据权利要求4所述一种助力自行车后轮驱动装置,其特征在于:所述磁铁组件(5-2)通过螺钉固定在左盖(5-1)上。
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