JP4768715B2 - 無段変速装置 - Google Patents
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Description
技術分野
本発明は、変速システムに関し、より具体的には人力車両に特に適した機械式無段変速装置に関する。
入力に対する出力の比が連続的に変化することが有益なさまざまな用途において、動力および回転運動の伝達のために無段変速装置が使用される。変速装置は、利用可能な速度範囲にわたってシームレスな遷移を提供しようと試みる。この試みは、トルクおよび速度入力など、変速装置への入力が、乗り手が自転車のクランクを漕ぐことによって発生するような周期的変化を有する場合は特に難しくなりうる。
開示されている本発明の各実施態様は、従来の変速装置の問題を克服するばかりでなく、滑らかな動作と、容易なシフト操作と、有効ギアレンジの拡大という利点も維持している。本発明の一実施態様によると、機械的回転無段変速装置が提供される。この変速装置は、非回転筐体と、筐体に回転可能に取り付けられ、入力トルクを受け入れるように構成されている中心車軸と、中心車軸に結合されているトルク分割機構と、トルク分割機構を制御するために筐体に結合されている制御機構と、トルク分割機構に結合され、出力に選択的に結合されるクラッチ機構とを含む。理想的には、このトルク分割機構が中心車軸と共に回転し、トルク分割機構によって引き起こされた何れかの変化が入力回転に組み合わされて出力される。入力へのトルクフィードバックを極力減らすために、相対速度がゼロの点またはその近辺で、クラッチがトルク分割機構の複数のセクション間でシフトする。
開示されている本発明の各実施形態は、自転車などの回転入力を有する人力車両に適している。本発明の各実施形態は、人力自転車というコンテキストで説明されているが、図1に図示されているほぼ正弦波形の入力形態の回転入力を受け入れる他の装置にも適用可能であることを理解されたい。
次に図9および図10において、さらに別の実施形態が図示されている。この実施形態においては、第1および第2のロッカーアーム162、164は改造版カムアセンブリ182と連係する。カムアセンブリ182は、両方向矢印186で示されている方向に摺動するように摺動可能に筐体(図示せず)に取り付けられた矩形のカム板184を含む。(言うまでもないが、図3のカムアセンブリ34について上記した代替のカム枢動はこの実施形態には適合できないであろう。)カム板184には、カム188が軸受け190によって回転可能に取り付けられている(図10参照)。カム188の両側には、カムフォロワ開口部192が形成されている。カムフォロワ開口部192は、カムフォロワ176をロッカーアーム162、164上に収容する寸法と形状とを有する。
Claims (10)
- 機械的カム・クラッチ無段変速装置であって、
筐体と、
該筐体に回転可能に取り付けられたトルク入力軸と、
該筐体に取り付けられ、該入力軸の長手方向軸を横切る方向に動くように構成されているカムと、
該カムを該入力軸の長手方向軸に対して動かす装置と、
該入力軸と共に回転するように該入力軸に取り付けられたシャトルキャリアと、該軸に装着され、該シャトルキャリアおよび該カムと連係するシャトルアセンブリと、該入力軸に回転可能に装着された、互いに同軸であり、かつ該入力軸とも同軸である第1および第2のトルク伝達軸と、を備えるトルク伝達機構であって、該シャトルアセンブリが該入力軸とは独立して回転するように該入力軸に装着されたシャトルフォロワを含み、該第1および第2のトルク伝達軸を該シャトルフォロワに結合するためのカップリング装置が該第1および第2のトルク伝達軸の第1の端に設けられ、クラッチ入力装置が該第1および第2のトルク伝達軸の第2の端に設けられているトルク伝達機構と、
該第1および第2の軸に設けられた該第2の端の該クラッチ入力装置を交互に出力軸に接続するように構成されているクラッチ出力装置と、を備える装置。 - 請求項1に記載の装置であって、前記第1および第2の軸と前記出力軸との間の相対速度がゼロのときに、前記クラッチ出力装置が前記出力軸に結合されるように構成されている装置。
- 請求項1に記載の装置であって、前記シャトルフォロワが、前記シャトルフォロワの回転中に前記カムに従動して、前記シャトルフォロワを前記入力軸の長手方向軸を横切る方向に前後に動かすフォロワ装置を少なくとも1つ備える装置。
- 請求項1に記載の装置であって、前記第1および第2の軸に設けられた各カップリング装置が、前記カムと連係する前記シャトルフォロワに対応して、該それぞれの軸を前記入力軸の長手方向軸を中心に右回りおよび左回りに回転させるように構成されている、前記シャトルフォロワに取り付けられたラックギアと連係するように構成されたピニオンギアを備える装置。
- 請求項4に記載の装置であって、前記シャトルフォロワが第1のシャトルフォロワ部材と第2のシャトルフォロワ部材とを備え、該シャトルフォロワ部材がそれぞれ前記カムおよび前記シャトルキャリアと連係することによって、前記入力軸の前記長手方向軸を横断する方向に互いに独立して動く装置。
- 機械であって、
トルク入力を供給する原動機と、
筐体内に回転可能に取り付けられたトルク入力軸と、
該筐体に取り付けられ、該入力軸の長手方向軸を横切る方向に動くように構成されているカムと、
該入力軸の長手方向軸に対して該カムを動かす装置と、
該入力軸と共に回転するように該入力軸に取り付けられたシャトルキャリアと、該軸に装着され、該シャトルキャリアおよび該カムと連係するシャトルアセンブリと、該入力軸に回転可能に装着され、互いに同軸であり、かつ該入力軸とも同軸の第1および第2のトルク伝達軸と、を備えるトルク伝達機構であって、該シャトルアセンブリが該入力軸とは独立して回転するように該入力軸に装着されたシャトルフォロワを含み、該トルク伝達軸を該シャトルフォロワに結合するためのカップリング装置が該第1および第2のトルク伝達軸の第1の端に設けられ、クラッチ入力装置が該第1および第2のトルク伝達軸の第2の端に設けられているトルク伝達機構と、
該第1および第2の軸の該第2の端に設けられた該クラッチ入力装置を交互に出力軸に接続するように構成されているクラッチ出力装置と、を備える機械。 - 請求項6に記載の装置であって、前記第1および第2の軸と前記出力軸との間の相対速度がゼロのときに、前記クラッチ出力装置が前記出力軸に結合されるように構成されている装置。
- 請求項6に記載の装置であって、前記シャトルフォロワが、該シャトルフォロワの回転中に前記カムに従動して、前記シャトルフォロワを前記入力軸の前記長手方向軸を横切る方向に前後に動かすフォロワ装置を少なくとも1つに備える装置。
- 請求項6に記載の装置であって、前記第1および第2の軸に設けられた各カップリング装置が、前記カムと連係する前記シャトルフォロワに対応して、該それぞれの軸を前記入力軸の長手方向軸を中心に右回りおよび左回りに回転させるように構成されている、前記シャトルフォロワに取り付けられたラックギアと連係するように構成されたピニオンギアを備える装置。
- 請求項9に記載の装置であって、前記シャトルフォロワが第1のシャトルフォロワ部材と第2のシャトルフォロワ部材とを備え、各シャトルフォロア部材が前記カムおよび前記シャトルキャリアと連係して前記入力軸の長手方向軸を横断する方向に互いに独立にして動く装置。
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