JP5230804B2 - 連続可変変速機 - Google Patents

Description

本発明の分野は、一般に、変速機、さらに具体的には、連続可変変速機（ＣＶＴ）に関する。

入力速度対出力速度の連続可変比を達成するために、周知の方法がある。ＣＶＴにおいて出力速度から入力速度を調節するための機構は、バリエータとして知られる。ベルト式ＣＶＴでは、バリエータは調節可能な２つのプーリの間にベルトを有する前記調節可能な２つのプーリから成る。シングルキャビティ式トロイダルＣＶＴのバリエータは、軸を中心に回転する２つの部分的にトロイダル型の変速機ディスクと、前記軸に対し垂直のそれぞれの軸線上で回転しかつ入力変速機ディスクと出力変速機ディスクとの間にクランプされる２つ以上のディスク状の動力ローラとを有する。

本明細書に開示した本発明の実施形態は、各々が傾斜可能な回転軸線を有する球形速度調整装置（電力調整器、ボール、球形ギア又はローラとしても知られる）を利用する球型のバリエータであり、速度調整器がＣＶＴの長手軸線を中心とする平面に分布される。速度調整器は、一方の側で入力ディスクによって接触され、他方の側で出力ディスクによって接触され、これらのディスクの一方又は両方は、トルクを伝達するためのローラにクランプ接触力を印加する。入力ディスクは、入力回転速度で入力トルクを速度調整器に印加する。速度調整器がそれら自体の軸線を中心に回転するとき、速度調整器はトルクを出力ディスクに伝達する。入力速度対出力速度比は、速度調整器の軸線に対する入力ディスク及び出力ディスクの接触点の半径の関数である。バリエータの軸線に対し速度調整器の軸線を傾斜させることによって、速度比が調整される。

本明細書で説明したシステム及び方法は、幾つかの特徴を有するが、そのうちの１つのみがその望ましい属性を単独で担うことはない。続く特許請求の範囲によって表現される範囲を限定することなく、より顕著な特徴について次に簡単に考察する。この考察を考慮すれば、また特に「発明の実施形態に関する詳細な説明」と題したセクションを読めば、従来のシステム及び方法に優る幾つかの利点が、本システム及び方法の特徴によっていかに提供されるかが理解されるであろう。

本発明の一態様は、長手軸線を中心に半径方向に配置された一群のボールを有する連続可変変速機に関する。各々のボールは、傾斜可能な回転軸線を有するように構成される。一実施形態では、脚がボールの各々に動作可能に結合される。脚は、ボールの回転軸線を傾斜させるように構成することができる。変速機は、脚に摺動結合されるステータ境界面部材を含むことができる。変速機はまた、ステータ境界面部材に結合されたステータ支持部材を含むことができる。

本発明の他の態様は、長手軸線を中心に回転可能なトルクドライバを有する変速機に関する。トルクドライバは、動力入力を受け取るように構成することができる。変速機は、トルクドライバに動作可能に結合されるトーションプレートを含むことができる。トーションプレートは、スプライン内部ボアと、このスプライン内部ボアから半径方向に延在する一群の三角形の延長部とを有することができる。一実施形態では、変速機は、トーションプレートに動作可能に結合される負荷カムリングを含む。変速機は、負荷カムリングに動作可能に結合される負荷カムローラリテーナ組立品を含むことができる。変速機は、負荷カムローラリテーナ組立品に動作可能に結合される牽引リングを含む。変速機はまた、長手軸線を中心に半径方向に配置された一群のボールを含む。各々のボールは、傾斜可能な回転軸線を有する。各々のボールは、牽引リングに動作可能に結合することができる。

本発明のさらに他の態様は、長手軸線を中心に回転可能なトルクドライバを含む動力入力装置を含む。トルクドライバは、動力入力を受け取るように構成することができる。一実施形態では、動力入力装置は、トルクドライバに結合されたトーションプレートを含む。トーションプレートは、スプライン内部ボアと、このスプライン内部ボアから半径方向に延在する幾つかの三角形の延長部とを有することができる。動力入力装置は、トーションプレートに結合された負荷カムリングを含むことができる。一実施形態では、動力入力装置は、負荷カムリングに結合された負荷カムローラリテーナ部分組立品を含む。動力入力装置はまた、負荷カムローラリテーナ部分組立品に結合された牽引リングを含むことができる。

本発明の一態様は、幾つかの負荷カムローラを受容するように構成された第１のスロット付きリングを含む軸方向力発生器用の組立品に関する。一実施形態では、組立品は、負荷カムローラを受容するように構成された第２のスロット付きリングを含む。組立品はまた、第１及び／又は第２のスロット付きリングに保持されるように構成されたばねを含むことができる。

本発明の他の態様は、スプライン内部ボアを有する実質的にディスク状の本体を有するトーションプレートに関する。一実施形態では、トーションプレートは、ディスク状本体に結合された幾つかの構造リブを有する。構造リブは、スプライン内部ボアから半径方向に延在する。トーションプレートはまた、ディスク状本体の外周縁に結合された１組のスプラインを有することができる。

本発明のさらにもう１つの態様は、一群の遊星部分組立品を有する連続可変変速機用のキャリアに取り組む。各々の遊星部分組立品は、傾斜可能な軸線を中心に回転するように構成されたボールを有する。一実施形態では、キャリアは、遊星部分組立品に動作可能に結合されるように構成されたステータ境界面部材を含む。キャリアは、ステータ境界面部材に動作可能に結合されるステータ支持部材を含むことができる。キャリアはまた、ステータ支持部材に動作可能に結合されるステータトルク反作用部材を含むことができる。

他の態様では、本発明は、一群のボールを有する変速機に関する。各々のボールは、少なくとも１つの脚に動作可能に結合される。変速機は、各々の脚に結合されたステータ境界面部材を含む。一実施形態では、変速機は、ステータ境界面部材に結合されたステータ支持部材を含む。変速機はまた、ステータ支持部材に結合されたステータトルク反作用部材を含む。

本発明の他の態様は、変速機の長手軸線を中心に角度的に配置された一群の遊星組立品を有する変速機に関する。各々の遊星組立品は脚を有する。一実施形態では、変速機は、長手軸線と同軸のステータ境界面部材を含む。ステータ境界面部材は、脚を摺動支持するように構成された幾つかの半径方向溝を有する。変速機はまた、ステータ境界面部材に結合されたステータ支持部材を含む。ステータ支持部材は長手軸線と同軸である。

本発明の一態様は、連続可変変速機用のステータ組立品に関する。ステータ組立品は、幾つかのトルク反作用ショルダを有するステータトルク反作用インサートを含む。一実施形態では、ステータ組立品は、ステータトルク反作用インサートに結合されたステータ支持部材を有する。ステータ支持部材は、ステータトルク反作用インサートから半径方向外側に延在する。ステータ支持部材は、第１の面と第２の面とを有することができる。ステータ組立品はまた、ステータ支持部材に結合されたステータ境界面部材を含むことができる。ステータ境界面部材は、ステータ支持部材の第１の面によって実質的に支持される。ステータ境界面部材は、幾つかの半径方向溝を有する。

本発明の他の態様は、連続可変変速機（ＣＶＴ）用のステータ支持部材に取り組む。ステータ支持部材は、内部ボアと第１の面と第２の面とを有する実質的にディスク状の本体を含むことができる。ステータ支持部材はまた、第１の面上に角度的に配置された一群のスペーサ支持延長部を有することができる。一実施形態では、ステータ支持部材は、幾つかのガイド支持スロットを含む。各々のガイド支持スロットは、実質的にスペーサ支持延長部の各々の間に配置される。ステータ支持部材は、ガイド支持のスロットの各々に形成された幾つかのインターロック穴を有する。ステータ支持部材はまた、ディスク状本体の外周縁に形成された幾つかの捕捉延長部を有する。

本発明のもう１つの態様は、連続可変変速機用のステータ境界面部材に関する。ステータ境界面部材は、中央ボア、第１の面、及び第２の面を有する実質的にディスク状の本体を含む。一実施形態では、ステータ境界面部材は、中央ボアから半径方向に延在する幾つかの摺動ガイドスロットを含む。ガイドスロットは、実質的に第１の面上に配置することができる。ステータ境界面部材は、第２の面から延在する１組のインターロックタブを含むことができる。ステータ境界面部材は、ディスク状本体の外周囲の周りに形成された捕捉リングを有する。ステータ境界面部材はまた、捕捉リング上に形成された一群の捕捉キャビティを有する。

本発明のさらに他の態様は、シフトカムとキャリア組立品とを有する連続可変変速機（ＣＶＴ）用の遊星組立品を含む。遊星組立品は、貫通孔を有するボールを有する。一実施形態では、遊星組立品は、貫通孔に結合されたボール軸を有する。遊星組立品はまた、ボール軸に結合された脚を有する。脚は、シフトカムに摺動係合するように構成された第１の端部を有する。脚は、キャリア組立品に摺動係合するように構成された面をさらに有する。

本発明の他の態様は、キャリア組立品を有する連続可変変速機（ＣＶＴ）用の脚に関する。脚は、第１の端部と第２の端部とを有する細長い本体を含む。一実施形態では、脚は、第１の端部に形成された軸ボアを有する。脚は、第２の端部に形成されたシフトカムガイド面を有することができる。シフトカムガイド面は、ＣＶＴのシフトカムに摺動係合するように構成することができる。脚はまた、第１の端部と第２の端部との間に形成された摺動境界面を有することができる。摺動境界面は、キャリア組立品に摺動係合するように構成することができる。

本発明のさらに他の態様は変速機を含む。一実施形態では、変速機は、変速機の長手軸線を中心に角度的に、かつ前記長手軸線に対し垂直の平面に配置された一群の遊星組立品を含む。各々の遊星組立品は脚を有する。変速機は、長手軸線を中心に角度的に配置された１組のステータ境界面インサートを含むことができる。各々の脚は、ステータ境界面インサートの各々に摺動結合するように構成される。変速機はまた、長手軸線と同軸に取り付けられたステータ支持部材を含むことができる。ステータ支持部材は、ステータ境界面インサートの各々に結合するように構成することができる。

他の態様では、本発明は、連続可変変速機（ＣＶＴ）用のステータ支持部材に関する。ステータ支持部材は、中央ボアを有するほぼ円筒状の本体を含む。一実施形態では、ステータ支持部材は、中央ボアを中心に角度的に配置されかつ前記中央ボアから半径方向に延在する幾つかのインサート支持スロットを有する。ステータ支持部材は、インサート支持スロットと同軸に配置された幾つかのステータ支持延長部を含むことができる。ステータ支持延長部は、中央ボアを中心に角度的に配置される。ステータ支持延長部の各々は、締結穴とドエルピン穴とを有する。

本発明の他の態様は、シフトカムとキャリア組立品とを有する連続可変変速機（ＣＶＴ）用の遊星組立品に関する。遊星組立品は、貫通孔を有するボールを含む。一実施形態では、遊星組立品は、貫通孔に受容されたボール軸を含む。遊星組立品はまた、ボール軸に結合された脚を含むことができる。脚は、シフトカムに摺動係合するように構成された第１の端部を有する。脚は、キャリア組立品に摺動係合するように構成された面を有する。脚は、第２の端部上に形成された軸ボアを有する。脚は、軸ボアから延在する軸受支持延長部を有する。

本発明の一態様は、連続可変変速機（ＣＶＴ）用のシフトカムに関する。シフトカムは、ＣＶＴの長手軸線を中心に角度的に配置されかつ前記長手軸線から半径方向に延在する幾つかの脚接触面を有する。脚接触面の各々は、第１の平面に対し凸状のプロフィールと、第２の平面に対し実質的に平坦なプロフィールとを有する。シフトカムはまた、脚接触面の各々の半径方向内側に形成されたシフトナット係合ショルダを有することができる。

本発明の他の態様は、長手軸線を中心に角度的に配置された一群の遊星組立品を有する変速機に取り組む。各々の遊星組立品は脚を有する。変速機は、遊星組立品の各々に動作可能に結合されるステータ境界面部材を有することができる。ステータ境界面部材は、一群の遊星組立品と同軸であることができる。一実施形態では、変速機は、ステータ境界面部材に結合されたステータ支持部材を有する。ステータ支持部材は、中央ボアを有する実質的に鉢状の本体を含む。ステータ支持部材は、鉢状本体の外周縁に配置された締結フランジを有することができる。ステータ支持部材はまた、鉢状本体の内面に配置された１組のインターロックタブを含む。インターロックタブは、ステータ境界面部材に結合するように構成される。

本発明のもう１つの態様は、ステータ境界面部材を有する連続可変変速機用のステータ支持部材に関する。一実施形態では、ステータ支持部材は、中央ボアを有する実質的に鉢状の本体を有する。ステータ支持部材は、鉢状本体の外周縁に配置された締結フランジを含む。ステータ支持部材はまた、鉢状本体の内面に配置された１組のインターロックタブを有する。

本発明のさらに他の態様は、連続可変変速機（ＣＶＴ）用のステータ境界面部材を含む。ステータ境界面部材は、内部ボア、第１の面、及び第２の面を有する実質的にディスク状の本体を含む。一実施形態では、ステータ境界面部材は、内部ボアを中心に角度的に配置されかつ前記内部ボアから半径方向に延在する幾つかのガイドスロットを有する。ガイドスロットは第１の面に形成される。ステータ境界面部材は、ガイドスロットの各々と実質的に整列された１組のインターロックタブを含む。インターロックタブは第２の面に形成される。ステータ境界面部材はまた、ガイドスロットの各々に結合された幾つかのステータ支持部材延長部を含むことができる。ステータ支持部材延長部は、ディスク状本体の外周縁に配置される。

本発明の他の態様は、変速機の長手軸線を中心に角度的に配置された一群の遊星組立品を有する変速機に関する。各々の遊星組立品は脚を有する。一実施形態では、変速機は、長手軸線に沿って配置された軸を含む。変速機は、遊星組立品の各々に摺動結合される第１のステータ支持部材を含むことができる。第１のステータ支持部材は第１の中央ボアを有する。第１の中央ボアは軸に結合することができる。変速機は、遊星組立品の各々に摺動結合される第２のステータ支持部材を含む。第２のステータ支持部材は第２の中央ボアを有する。第２の中央ボアは、第１の中央ボアの直径よりも大きな直径を有する。変速機はまた、第１及び第２のステータ支持部材に結合された１組のステータスペーサを含むことができる。ステータスペーサは、長手軸線を中心に角度的に配置される。

本発明のさらにもう１つの態様は、連続可変変速機（ＣＶＴ）用のステータ支持部材に取り組む。ステータ支持部材は、中央ボアを有するほぼディスク状の本体を含む。一実施形態では、ステータ支持部材は、中央ボアを中心に角度的に配置された一群の支持延長部を有する。支持延長部の各々は実質的に三角形の形状を有する。支持延長部の各々は中央ボアの半径方向外側に配置される。ステータ支持部材は、支持延長部に結合された幾つかのステータスペーサキャビティを含む。ステータスペーサキャビティは、実質的に三角形の形状を有する。ステータ支持部材はまた、ディスク状本体に形成された幾つかのガイドスロットを含むことができる。各々のガイドスロットは、中央ボアから半径方向に延在する。各々のガイドスロットは、支持延長部の各々と実質的に角度的に整列される。

他の態様では、本発明は、連続可変変速機用のステータスペーサに関する。ステータスペーサは、第１の端部と第２の端部とを有する細長い本体を含む。一実施形態では、ステータスペーサは、第１の端部と第２の端部との間に形成された遊びネック部を有する。第１及び第２の端部の各々は、実質的に三角形の断面を有する。遊びネック部の少なくとも一部分は、実質的に菱形の断面を有する。

本発明の他の態様は、連続可変変速機（ＣＶＴ）用のアイドラ組立品に関する。アイドラ組立品は、中央ボアを有する実質的に円筒状のアイドラを含む。中央ボアは長手軸線を画定する。アイドラは、長手軸線を中心に回転するように構成される。一実施形態では、アイドラ組立品は、アイドラの第１及び第２の端部にそれぞれ動作可能に結合される第１及び第２のシフトカムを含む。第１及び第２のシフトカムは、長手軸線を中心に実質的に回転不能であるように構成される。アイドラ組立品は、第１のシフトカムに結合された第１のシフトナットを含む。第１のシフトナットは、ねじボアと、このねじボアから半径方向に延在するシフトカム係合ショルダとを有する。アイドラ組立品はまた、第２のシフトカムに結合された第２のシフトナットであって、第２のねじボアと、この第２のねじボアから半径方向に延在する第２のシフトカム係合ショルダとを備える第２のシフトナットを含む。

本発明の一態様は、長手軸線に沿って配置された軸を有する連続可変変速機（ＣＶＴ）用のアイドラ組立品を製造する方法に関する。一実施形態では、本方法は、軸にシフトナット遊びスロットを設けるステップを含む。本方法は、中央ボアを有する実質的に円筒状のアイドラを設けるステップを含むことができる。本方法は、アイドラをアイドラの第１の端部の第１のシフトカムに、またアイドラの第２の端部の第２のシフトカムに動作可能に結合し、これによって、アイドラ、第１のシフトカム、及び第２のシフトカムを含む部分組立品を生み出すステップを含む。本方法は、シフトナットをシフトナット遊びスロットに配置するステップを含む。シフトナットは、ねじボアから半径方向に延在するシフトカム係合ショルダを有する。本方法は、アイドラ、第１のシフトカム、及び第２のシフトカムの部分組立品を軸に取り付けることにより、前記部分組立品がシフトナットを実質的に囲むステップを含む。本方法はまた、シフトナットのねじボアにシフトロッドを結合し、これによって、シフトナット係合ショルダを第１又は第２のシフトカムに結合するステップを含む。

本発明の他の態様は、連続可変変速機（ＣＶＴ）用のハブシェルに関する。ハブシェルは、実質的に閉鎖された端部と中央ボアとを有するほぼ中空の円筒状本体を含む。一実施形態では、ハブシェルは、中空の円筒状本体の外周縁に結合された第１及び第２のスポークフランジを有する。ハブシェルは、実質的に閉鎖された端部に結合された１組のブレーキスプラインを含む。ハブシェルは、実質的に閉鎖された端部に結合されたロック面取り部を有することができる。ロック面取り部は、ブレーキスプラインの半径方向外側にかつ前記ブレーキスプラインと同軸に配置される。ハブシェルはまた、実質的に閉鎖された端部に結合された１組のスプラインを含むことができる。スプラインは、円筒状本体の内面に配置される。

本発明のさらに他の態様は、ハブシェルを有する連続可変変速機（ＣＶＴ）用のブレーキアダプタキットを含む。ブレーキアダプタキットは、ブレーキ整列面を有するブレーキアダプタリングを含む。ブレーキアダプタリングは、ハブシェルに係合するように構成されたロック面取り部を有する。ブレーキアダプタキットは、ブレーキアダプタリング及びハブシェルに結合するように構成されたローラブレーキアダプタを含むことができる。組み立てられると、ローラブレーキアダプタはハブシェルに剛性結合される。

本発明の一態様は、ハブシェルを有する連続可変変速機（ＣＶＴ）用のブレーキアダプタキットに関する。ブレーキアダプタキットは、ブレーキ整列面を有するブレーキアダプタリングを含む。ブレーキアダプタリングは、ハブシェルに係合するように構成されたロック面取り部を有する。一実施形態では、ブレーキアダプタキットは、ブレーキアダプタリング及びハブシェルに結合するように構成されたディスクブレーキアダプタを含む。組み立てられると、ディスクブレーキアダプタはハブシェルに剛性結合される。

本発明の他の態様は、変速機の長手軸線を中心に角度的に配置された一群の遊星組立品を有する変速機に関する。各々の遊星組立品は脚を有する。一実施形態では、変速機は、各々の脚に結合されたステータ境界面キャップを含む。変速機は、遊星組立品と同軸のステータ支持部材を含む。ステータ支持部材は、長手軸線を中心に角度的に配置されかつ前記長手軸線から半径方向に延在する幾つかのガイド溝を有する。ステータ境界面キャップの各々は、ステータ支持部材に摺動係合するように構成される。

本発明のさらにもう１つの態様は、連続可変変速機用の遊星組立品に取り組む。遊星組立品は、貫通孔を有するボールを含むことができる。遊星組立品は、貫通孔に動作可能に受容される軸を含む。軸は、ボール用に傾斜可能な回転軸線を提供するように構成することができる。一実施形態では、遊星組立品は、軸に結合された脚を含む。脚は、第１の端部と第２の端部とを有する細長い本体を有する。脚は、第１の端部の近傍の軸に結合する。遊星組立品はまた、脚に結合されたステータ境界面キャップを含む。ステータ境界面キャップは摺動境界面表面を有する。

本明細書に開示した発明の実施形態による連続可変変速機（ＣＶＴ）を有する自転車の一実施形態の斜視図である。 （ＣＶＴ）の一実施形態の部分断面斜視図である。 図２のＣＶＴの断面図である。 図２のＣＶＴに使用することができる入力部分組立品の一実施形態の断面斜視図である。 図４の入力部分組立品に使用することができるトルクドライバの斜視図である。 図５のトルクドライバの断面図である。 図４の入力部分組立品に使用することができるトーションプレートの斜視図である。 図７のトーションプレートの断面図である。 図４の入力部分組立品に使用することができる負荷カムリングの斜視図である。 図９の負荷カムリングの断面図である。 図４の入力部分組立品に使用することができる牽引リングの斜視図である。 図２のＣＶＴのある構成要素の分解断面斜視図である。 図１２の構成要素のあるものの第２の分解断面斜視図である。 図１２に示した構成要素の部分断面図である。 図４の入力部分組立品に使用することができるトーションプレートの一実施形態の斜視図である。 図１５Ａのトーションプレートの部分断面斜視図である。 図２のＣＶＴと共に使用することができるトーションプレート及び牽引リングの断面斜視図である。 図１６Ａのトーションプレート及び牽引リングの分解断面斜視図である。 図２のＣＶＴと共に使用することができる出力負荷カムの一実施形態の斜視図である。 図２のＣＶＴと共に使用することができるキャリア組立品の一実施形態を示したブロック図である。 キャリア組立品の実施形態を使用する図２のＣＶＴの分解部分断面斜視図である。 図２０のキャリア組立品の断面図である。 図２０のキャリア組立品と共に使用することができるステータ部分組立品の一実施形態の分解部分断面斜視図である。 図２１のステータ部分組立品の平面図である。 図２１のステータ部分組立品の第２の平面図である。 図２１のステータ部分組立品の断面図である。 図２１のステータ部分組立品と共に使用することができるステータ支持部材の一実施形態の斜視図である。 図２６のステータ支持部材の第２の斜視図である。 図２１のステータ部分組立品と共に使用することができるステータ境界面部材の部分断面斜視図である。 図２のＣＶＴに使用することができる遊星部分組立品の一実施形態の斜視図である。 図２８の遊星部分組立品の断面図である。 図２８の遊星部分組立品と共に使用することができる脚の一実施形態の斜視図である。 図３０の脚の断面図である。 図２８の遊星部分組立品と共に使用することができる脚の一実施形態の断面図である。 図２のＣＶＴと共に使用することができるキャリア組立品の実施形態の分解部分断面斜視図である。 図３３のキャリア組立品の断面図である。 図３３のキャリア組立品と共に使用することができるステータ支持部材の一実施形態の斜視図である。 図３５のステータ支持部材の部分断面斜視図である。 図３５のステータ支持部材の平面図である。 図３５のステータ支持部材の第２の平面図である。 図３３のキャリア組立品と共に使用することができるステータ境界面インサートの一実施形態の斜視図である。 図３９のステータ境界面インサートの第２の斜視図である。 図３９のステータ境界面インサートの断面図である。 図３３のキャリア組立品と共に使用することができるステータ境界面インサートの実施形態の断面図である。 図２のＣＶＴと共に使用することができるキャリア組立品の実施形態の分解部分断面斜視図である。 図４３のキャリア組立品の断面図である。 図４３のキャリア組立品に使用することができるステータ支持部材の一実施形態の斜視図である。 図４５のステータ支持部材の第２の斜視図である。 図４３のキャリア組立品と共に使用することができる遊星部分組立品の一実施形態の斜視図である。 図４７の遊星部分組立品の断面図である。 図２のＣＶＴに使用することができるシフトカムの一実施形態の部分断面斜視図である。 図４９のシフトカムの断面図である。 図２のＣＶＴに使用することができるキャリア組立品の実施形態の分解部分断面斜視図である。 図５１のキャリア組立品の断面図である。 図５１のキャリア組立品に使用することができるステータ支持部材の斜視図である。 図５３のステータ支持部材の第２の斜視図である。 図５１のキャリア組立品に使用することができるステータ境界面部材の一実施形態の斜視図である。 図５５のステータ境界面部材の第２の斜視図である。 図２のＣＶＴに使用することができるキャリア組立品の実施形態の分解部分断面斜視図である。 図５７のキャリア組立品の断面図である。 図５７のキャリア組立品に使用することができるステータ支持部材の実施形態の斜視図である。 図５７のキャリア組立品に使用することができるステータ支持部材の実施形態の斜視図である。 図５７のキャリア組立品に使用することができるステータスペーサの実施形態の斜視図である。 図６１のステータスペーサの断面図である。 図２のＣＶＴに使用することができる主軸の実施形態の斜視図である。 図２のＣＶＴに使用することができるシフトナットの部分断面斜視図である。 図２のＣＶＴに使用することができるアイドラ組立品の実施形態の分解部分断面斜視図である。 図６５Ａのアイドラ組立品の断面図である。 図６５Ａのアイドラ組立品に使用することができるシフトナットの実施形態の斜視図である。 図２のＣＶＴに使用することができるハブシェルの実施形態の斜視図である。 図６７のハブシェルの第２の斜視図である。 図６７のハブシェルの断面図である。 図２のＣＶＴに使用することができるハブカバーの実施形態の斜視図である。 図７０のハブカバーの第２の斜視図である。 図７０のハブカバーの断面図である。 図２のＣＶＴと共に使用することができるブレーキアダプタリングの実施形態の斜視図である。 図７３のブレーキアダプタリングの断面図である。 図２のＣＶＴと共に使用することができるディスクブレーキアダプタの実施形態の斜視図である。 図７５のディスクブレーキアダプタの断面図である。 図２のＣＶＴと共に使用することができるローラブレーキアダプタの実施形態の斜視図である。 図７７のローラブレーキアダプタの第２の斜視図である。 図７７のローラブレーキアダプタの断面図である。 図２のＣＶＴと共に使用することができるキャリア組立品の実施形態の分解部分断面斜視図である。 図８０のキャリア組立品の断面図である。 図８０のキャリア組立品と共に使用することができる遊星部分組立品の実施形態の分解斜視図である。 図８２の遊星部分組立品のある構成要素の分解斜視図である。

次に、添付図を参照して好ましい実施形態について説明するが、同様な数字は全体を通して同様な要素を指す。本明細書に提示した説明に使用される用語は、本発明のある特定の実施形態の詳細な説明と関連して使用されているという理由のみで、限定的又は制限的に解釈されるべきでない。さらに、本発明の実施形態は、幾つかの新規な特徴を含むことができ、そのうちの１つのみがその望ましい属性を単独で担うことはなく、記載した本発明の実施にとって不可欠でもない。本明細書に記載したＣＶＴの実施形態は、一般に、米国特許第６，２４１，６３６号明細書、同第６，４１９，６０８号明細書、同第６，６８９，０１２号明細書、同第７，０１１，６００号明細書、同第７，１６６，０５２号明細書、米国特許出願第１１／２４３，４８４号明細書、同第１１／５４３，３１１号明細書、米国仮特許出願第６０／９４８,２７３号明細書、同第６０／８６４,９４１号明細書、及び特許協力条約の特許出願ＰＣＴ／ＵＳ２００７／０２３３１５号明細書に開示されたタイプである。これらの特許及び特許出願の各々の開示全体は、参照により本出願に組み込まれている。

本明細書で使用されているように、「動作的に接続される」、「動作的に結合される」、「動作的に連結される」、「動作可能に接続される」、「動作可能に結合される」、「動作可能に連結される」等の用語は、一方の要素の動作が第２の要素の対応する、追従する、又は同時の動作又は作動をもたらす要素間の関係（機械的、リンク機構、継手等）を指す。発明の実施形態を説明するために前記用語を使用する際に、要素を連結又は結合する特定の構造又は機構が典型的に説明されることが指摘される。しかし、特に具体的に述べない限り、前記用語の１つが使用される場合、その用語は、実際のリンク機構又は継手が、ある場合には関連技術の当業者に自明であろう様々な態様をとり得ることを示している。

説明のために、「半径方向」という用語は、変速機又はバリエータの長手軸線に対し垂直な方向又は位置を示すために本明細書で使用されている。本明細書で使用されるような「軸方向」という用語は、変速機又はバリエータの主軸線又は長手軸線に平行な、軸線に沿った方向又は位置を指す。明確かつ簡潔にするため、同様に符号が付された同様の構成要素（例えば、ステータ組立品２００Ａ及びステータ組立品２００Ｂ）は、単一の符号（例えば、ステータ組立品２００）で集合的に指す場合がある。

連続可変変速機（ＣＶＴ）の実施形態、並びにそのための構成要素及び部分組立品について、図１〜図８３を参照して次に説明する。次に図１を参照すると、一実施形態では、自転車１は、フレーム２に支持された連続可変変速機（ＣＶＴ）１００を含むことができる。単純化のため、自転車１の後部部分のみが図１に示されている。フレーム２は、ＣＶＴ１００を支持するように構成される１組のドロップアウト３を含むことができる。スプロケット４はＣＶＴ１００に結合することができ、さらにスプロケット４は、駆動チェーン５を介してクランクスプロケット６に結合する。クランクスプロケット６は、典型的に、ペダル及びクランク組立品７に結合される。ＣＶＴ１００は、幾つかのホイールスポーク９を介してホイール８に結合することができる。明確にするため、ホイールスポーク９の少数のみが例示的な例として図１に示されている。一実施形態では、ＣＶＴ１００の伝達比は、ケーブルとハンドルグリップ（図示せず）とを介して調整することができる。

ＣＶＴ１００は、人力車両、光電気車両、ハイブリッドの人力車両、電気車両、又は内燃動力車両、産業機器、風力タービン等を含むがそれらに限定されない多くの用途に使用することができる。入力動力と動力シンク（例えば、負荷）との間の機械力伝達の変調を必要とする任意の技術的用途は、その駆動系にＣＶＴ１００の実施形態を実装することができる。

次に図２と図３を参照すると、一実施形態では、ＣＶＴ１００は、ハブカバー１０４に結合されたハブシェル１０２を含む。ハブシェル１０２は、ＣＶＴ１００の内部構成要素を実質的に囲む。ブレーキアダプタキット１０６は、ハブシェル１０２に結合する。ＣＶＴ１００は、キャリア組立品１０１に支持された幾つかの遊星部分組立品１０８を含むことができる。遊星部分組立品１０８は、入力部分組立品１１０に結合し、この入力部分組立品１１０は全体的に詳細図Ａ）に示されている。ある実施形態では、遊星部分組立品１０８は、牽引リング１４５を介してハブシェル１０２に動作可能に結合される。牽引リング１４５は、出力カムリング１４９に結合するカムローラリテーナ組立品１４７に係合するように構成することができる。ハブシェル１０２は、一実施形態の出力カムリング１４９に結合する。主軸１１２は、ＣＶＴ１００の長手軸線に沿って配置することができ、例えば、非回転ワッシャ１１４、軸ナット１１６、及びロックナット１１８で、ドロップアウト３に結合することができる。一実施形態では、シフトロッド１２０は、主軸１１２の中央ボアに沿って配置することができ、シフトナット１１９を介してアイドラ部分組立品１０９に結合することができる。アイドラ部分組立品１０９は、遊星部分組立品１０８の半径方向内側にかつ前記遊星部分組立品１０８と接触して配置される。シフトロッド１２０は、シフトロッドロックナット１２２を介して主軸１１２に軸方向に拘束することができる。一実施形態では、シフトロッド１２０は、例えば、ハンドルグリップ又はユーザ制御境界面（図示せず）に動作的に結合されるケーブル（図示せず）に結合する。説明の目的で、ＣＶＴ１００のスプロケット側面は、ＣＶＴ１００の入力側と称することができ、ＣＶＴ１００のブレーキアダプタキット１０６の側面は、ＣＶＴ１００の出力側と称することができる。

ＣＶＴ１００の動作中、入力動力は、例えば、スプロケット４を介して入力部分組立品１１０に伝達することができる。入力部分組立品１１０は、入力部分組立品１１０と遊星部分組立品１０８との間の牽引又は摩擦境界面を介して、動力を遊星部分組立品１０８に伝達することができる。遊星部分組立品１０８は、牽引リング１４５と出力カムリング１４９とを介して動力をハブシェル１０２に供給する。入力速度対出力速度比のシフト、したがって、入力トルク対出力トルク比のシフトは、遊星部分組立品１０８の回転軸線を傾斜させることによって達成される。伝達比のシフトは、主軸１１２のシフトロッド１２０の軸方向運動又は回転運動を作動させることを含み、アイドラ組立品１０９の軸方向並進運動を容易にし、これによって、遊星部分組立品１０８の回転軸線の傾斜を引き起こす。

次に図４に移ると、一実施形態では、入力部分組立品１１０は、トーションプレート１４２に結合されたトルクドライバ１４０を含む。トーションプレート１４２は、例えば、ねじ締結具又はリベットで負荷カムリング１４４に取り付けることができる。ある実施形態では、トーションプレート１４２は、スプラインで負荷カムリング１４４に結合することができる。一実施形態では、負荷カムリング１４４は、負荷カムローラリテーナ部分組立品１４６に結合する。負荷カムローラリテーナ部分組立品１４６は、さらに牽引リング１４８に結合する。負荷カムリング１４４、負荷カムローラリテーナ部分組立品１４６、及び牽引リング１４８は、ＣＶＴ１００の動作中に軸方向力を生成するように構成されることが好ましい。他の実施形態では、負荷カムリング１４４、負荷カムローラリテーナ部分組立品１４６、及び牽引リング１４８の機能は、実質的に、牽引リング１４５、負荷カムローラリテーナ１４７、及びＣＶＴ１００の出力側面に配置される出力カムリング１４９と同様である。

図５と図６を参照すると、一実施形態では、トルクドライバ１４０は、１組のトーションプレート係合スプライン１３０を有する第１の端部と、１組のスプロケット係合スプライン１３２を有する第２の端部とを有する実質的に中空の円筒状本体であることができる。ある実施形態では、トルクドライバ１４０は、円筒状本体の外周囲に配置され、かつトーションプレート係合スプライン１３０とスプロケット係合スプライン１３２との間に軸方向に位置決めされたスプロケット支持ショルダ１３４を含むことができる。他の実施形態では、第２の端部は、ねじフリーホイール又はねじスプロケットの結合を可能にするために、標準自転車フリーホイールねじを有することができる。第１の軸受ボア１３６は、第１の端部の近傍の円筒状本体の内周囲に設けることができる。第１の軸受支持ショルダ１３７は、第１の軸受ボア１３６の近傍の円筒状本体の内周囲に配置することができる。第２の軸受ボア１３８は、スプロケット係合スプライン１３２の近傍の円筒状本体の内周囲に設けることができる。第２の軸受支持ショルダ１３９は、第２の軸受ボア１３８の近傍の円筒状本体の内周囲に配置することができる。ある実施形態では、トルクドライバ１４０は、円筒状本体の内周囲に形成された幾つかの修理ツール係合スプライン１３５を含む。修理ツール係合スプライン１３５は、スプロケット係合スプライン１３２の近傍に配置することができ、ＣＶＴ１００の外部に一般にアクセス可能である。

図７と図８を参照すると、一実施形態では、トーションプレート１４２は、スプライン内部ボア１７０と、このスプライン内部ボア１７０から半径方向に延在する幾つかの三角形の延長部１７２とを有する。ある実施形態では、三角形の延長部１７２は、スプライン内部ボア１７０及び三角形の延長部１７２が実質的に平坦な面をトーションプレート１４２に形成するように、スプライン内部ボア１７０の第１の端部と実質的に軸方向に整列される。他の実施形態で、三角形の延長部１７２は、図８のページの平面で観測した場合、三角形の延長部１７２の半径方向外側の端部がスプライン内部ボア１７０に対し斜めであるように、スプライン内部ボア１７０から延在する。一実施形態では、三角形の延長部１７２の各々には、カットアウト１７４を設けることができる。三角形の延長部１７２の各々には、延長部１７２の半径方向外側の部分に位置決めされた締結穴１７６を設けることができる。締結穴１７６は、トーションプレート１４２を負荷カムリング１４４に結合することを容易にする。スプライン内部ボア１７０は、トーションプレート１４２をトルクドライバ１４０に結合することを容易にする。三角形の延長部１７２は、トーションプレート１４２に軽量でねじり剛性の構造を付与する。トーションプレート１４２は、鋼、アルミニウム、マグネシウム、プラスチック、又は他の適切な材料から製造することができる。

図９と図１０を参照すると、一実施形態では、負荷カムリング１４４は、環状リングの第１の側面に形成された幾つかのランプ１５２を有する実質的に環状のリングである。負荷カムリング１４４は、環状リングの第１の側面に形成することができる１組のプリロードばね溝１５４を含むことができる。ある実施形態では、負荷カムリング１４４は、環状リングの第１の側面の反対側に配置される環状リングの第２の側面に形成された軸受支持面１５８を有することができる。一実施形態では、負荷カムリング１４４は、環状リングの内周囲に配置された幾つかの締結突起１５６を含むことができる。締結突起１５６は、環状リングの第２の側面と実質的に軸方向に整列することができる。ある実施形態では、締結突起１５６は、トーションプレート１４２と実質的に同様のオーバモールドプラスチックのトーションプレートを支持するために使用することができる。

図１１を参照すると、牽引リング１４８は、片側に形成された幾つかのランプ１５３を有するほぼ環状のリングであることができる。牽引リング１４８には、ランプ１５３を有する側面の実質的に反対側にある環状リングの内周囲に、牽引接触面１４８０を設けることができる。牽引接触面１４８０は、遊星部分組立品１０８に接触するように構成される。幾つかのプリロードばね溝１５５を環状リング上に形成することができる。一実施形態では、プリロードばね溝１５５は、ランプ１５３を有する側面に形成される。図２と図３に示した実施形態では、牽引リング１４５は、牽引リング１４８と実質的に同様である。

次に図１２〜図１４を参照すると、一実施形態では、軸方向力発生器は、とりわけ、負荷カムリング１４４、負荷カムローラリテーナ部分組立品１４６、及び牽引リング１４８を含む。一実施形態では、ランプ１５２は、幾つかの負荷カムローラ１６０に接触するように配置される。負荷カムローラ１６０は、負荷カムローラリテーナ部分組立品１４６に保持される。幾つかのばね１６２、例えば、２つのばねを負荷カムローラリテーナ部分組立品１４６に保持することができ、また負荷カムリング１４４及び牽引リング１４８に同時に接触するように配置することができる。図１３に示した実施形態では、負荷カムローラリテーナ部分組立品１４６は、第２のスロット付きリング１４６Ｂに結合された第１のスロット付きリング１４６Ａを含む。ある実施形態では、第１及び第２のスロット付きリング１４６Ａ、１４６Ｂは、バンド１４６Ｃに受容される。第１のスロット付きリング１４６Ａ及び第２のスロット付きリング１４６Ｂには、スロット１６４を設けることができる。スロット１６４は、負荷カムローラ１６０を支持するように構成される。第１のスロット付きリング１４６Ａ及び第２のスロット付きリング１４６Ｂは、例えば、複数のペグ１６６Ａ及びボア１６６Ｂと共に結合することができる。ある実施形態では、スロット付きリング１４６Ａと１４６Ｂの各々は、ボア１６６Ｂと同数のペグ１６６Ａを有する。スロット付きリング１４６Ａと１４６Ｂの面の周りのペグ１６６Ａ及びボア１６６Ｂの配置は、プラスチック射出成形のような様々な製造方法に対応するように構成することができる。例えば、ペグ１６６Ａ及びボア１６６Ｂの配置により、スロット付きリング１４６Ａと１４６Ｂは、組立中に整列用の特徴部を保持しつつ製造のために実質的に同一であることが可能である。一実施形態では、ペグ１６６Ａは、スロット付きリング１４６Ａの円周の半部の周りに配置され、一方、ボア１６６Ｂは円周の他の半部の周りに配置される。ペグ１６６Ａ及びボア１６６Ｂの配置は、スロット付きリング１４６Ｂで実質的に同様であり、この結果、組み立てられると、スロット付きリング１４６Ａと１４６Ｂが接合時に整列される。ある実施形態では、スロット付きリング１４６Ａと１４６Ｂは、それらの外周囲又は外周縁の周りにバンド１４６Ｃでさらに保持される。バンド１４６Ｃは、例えば、鋼又はアルミニウムから製造されたほぼ環状のリングであることができる。バンド１４６Ｃの外周囲は、幾つかの穴１６７を有することができる。穴１６７は、スロット付きリング１４６Ａと１４６Ｂとほぼ整列される。穴１６７は、とりわけ、スロット付きリング１４６Ａと１４６Ｂを軸方向に保持しかつ整列するように構成される。ある実施形態では、スロット付きリング１４６Ａと１４６Ｂは、締結穴１６７を介して標準締結具（図示せず）でバンド１４６Ｃに結合することができる。他の実施形態では、締結穴１６７は、スロット付きリング１４６の外周縁に形成された噛合特徴部を受容することができる。

なお図１２〜図１４を参照すると、複数のばね１６２、例えば２つのばねが、負荷カムローラリテーナ部分組立品１４６に保持され、またばね１６２の一方の端部が負荷カムリング１４４に結合し、ばね１６２の他方の端部が牽引リング１４８に結合するように配置される。ばね１６２は、一般に、２つのばねが設けられる構造のために互いに対し１８０度に配置することができる。一実施形態では、ばね１６２の中央部分は、負荷カムローラリテーナ部分組立品１４６に保持される。スロット付きリング１４６Ａと１４６Ｂにそれぞれ形成されたショルダ１７７と１７３は、ばね１６２の中央部分を捕捉するように設けることができる。ある実施形態では、ばね１６２は、圧縮タイプのコイルばねであることができる。他の実施形態では、ばね１６２は、ワイヤばねであることができる。さらに他の実施形態では、ばね１６２は、平坦ばねであることができる。ばね１６２の端部は、一般に、反作用面１７０と１７１と同一の形状を有する丸くした面又は湾曲面を有することが好ましい。

プリロードばね溝１５４は、負荷カムリング１４４の上に形成することができる。同様に、溝１５５を牽引リング１４８の上に形成することができる。組み立てられると、プリロードばね溝１５４と１５５は、とりわけ、ばね１６２を保持して、それぞれ反作用面１７０と１７１を提供することに役立つ。チャネル１７４と１７５をスロット付きリング１４６Ａと１４６Ｂ内に形成して、ばね１６２に遊びを付与することができる。

好ましくは、組み立てられると、ばね１６２は、負荷カムリング１４４及び牽引リング１４８に力を加えるように構成され、牽引リング１４８は、負荷カムリング１４４と牽引リング１４８とを有する負荷カムローラ１６０に係合する。負荷カムローラ１６０は、ランプ１５２と１５３の平坦部分にほぼ位置決めされる。牽引リング１４８、負荷カムリング１４４、及びばね１６２の間の相互作用により、負荷カムローラ１６０は、ランプ１５２と１５３をある距離巻き上げて、ある最小レベルのクランプ力をＣＶＴ１００の動作中に利用できることを保証するプリロードを生成させる。

次に図１５Ａと図１５Ｂに移ると、トーションプレート１４２０は、例えばトルクドライバ１４０に結合するように構成されたスプライン内部ボア１４２２を有する実質的にディスク状の本体を含むことができる。トーションプレート１４２０には、ディスク状本体の片側の外周縁に軸受支持面１４２４を設けることができ、またトーションプレート１４２０には、ディスク状本体の第２の側面の外周縁に配置された１組の係合スプライン１４２６を設けることができる。係合スプライン１４２６は、カムリング１４４のようなカムリングに係合するように構成することができる。一実施形態では、トーションプレート１４２０は、ディスク状本体に配置された幾つかの構造リブ１４２８を含むことができる。構造リブ１４２８は、ディスク状本体の外周縁をスプライン内部ボア１４２２に接続する格子又は三角形のパターンを形成することができる。

図１６Ａと１６Ｂを参照すると、トーションプレート１６００は、負荷カムリング１６０２に結合することができる。負荷カムリング１６０２及びトーションプレート１６００は、負荷カムリング１４４及びトーションプレート１４２と同様の方法でＣＶＴ１００に一般に使用することができる。一実施形態では、トーションプレート１６００は、スプライン中央ボア１６０６を有するほぼディスク状の本体１６０４であることができる。スプライン中央ボア１６０６は、例えば、トルクドライバ１４０のスプライン１３０と噛合するように構成することができる。ディスク状本体の外周縁１６０４には、幾つかのスプライン１６０８を設けることができる。ある実施形態では、トーションプレート１６００は、ディスク状本体１６０４の第１の側面に形成された幾つかの構造リブ１６０９を含むことができる。構造リブ１６０９は、スプライン中央ボア１６０６から半径方向外側に延在することができ、図１６Ａに示したパターンのように実質的に三角形のパターンで構成することができる。このようにして構造リブ１６０９を構成することにより、とりわけ、トーションプレート１６００に対するねじり強度と剛性を高めることができる。

負荷カムリング１６０２は、第１の面に形成された幾つかのランプ１６１２を有する実質的に環状のリング１６１０を含むことができる。ランプ１６１２は、ランプ１５２と実質的に同様であることができる。環状リング１６１０の内周囲には、スプライン１６０８と噛合するように適応されることができる幾つかのスプライン１６１４を設けることができる。一実施形態では、トーションプレート１６００は、負荷カムリング１６０２にわたって形成されるプラスチック材料から製造することができる。スプライン１６０８と１６１４は、トーションプレート１６００を牽引リング１６０２に剛性結合するように構成することができる。一実施形態では、環状リング１６１０には、軸受支持面１５８と実質的に同様であることができる軸受支持面１６１６を設けることができる。ある実施形態では、環状リング１６１０は、プリロードばね溝１５５と実質的に同様である幾つかのプリロードばね溝１６１８を含むことができる。

図１７を参照すると、一実施形態では、出力カムリング１４９は、負荷カムリング１４４と実質的に同様であるほぼ環状のリングであることができる。出力カムリング１４９は、プリロードばねスロット１５４と実質的に同様に配置された幾つかのプリロードばねスロット１４９２を含むことができる。出力カムリング１４９には、ランプ１５２と実質的に同様であるランプ１４９４も設けることができ、またこの出力カムリング１４９は、負荷カムローラ１６０に係合するように構成される。一実施形態では、出力カムリング１４９は、環状リングの内周囲に配置された突起１４９６を含む。突起１４９６は、ハブシェル１０２の噛合特徴部に結合するように適応されることが好ましい。

次に図１８の機能ブロック図を参照すると、一実施形態では、キャリア組立品５０は、遊星部分組立品５２に結合する及び／又は支持するように構成することができる。キャリア組立品５０は、機能上幾つかの点でキャリア組立品１０１と同様であることができる。遊星部分組立品５２は、機能上幾つかの点で遊星部分組立品１０８に同様であることができる。キャリア組立品５０は、ステータ支持部材５６に結合されたステータ境界面部材５４を含む。一実施形態では、ステータ支持部材５６は、ステータトルク反作用部材５８にさらに結合される。ステータ境界面部材５４は、遊星部分組立品５２及びステータ支持部材５６のある構成要素の間に摺動境界面を提供するように構成することができる。一実施形態では、ステータ境界面部材５４は、ステータ支持部材５６に取り付ける構成要素である。ある実施形態では、ステータ境界面部材５４は、ステータ支持部材５６と一体である。さらに他の実施形態では、ステータ境界面部材５４は、遊星組立品５２と一体である。ステータ境界面部材５４は、低摩擦の境界面であり、プラスチック、銅合金、又は研磨金属のような材料から製造されることが好ましい。

ステータ支持部材５６は、キャリア組立品５０に構造的な支持を提供するように構成することができ、ステータ支持部材５６は、ＣＶＴ１００の動作中に発生される力に反作用するように適応されることができる。ステータ支持部材５６は、遊星部分組立品５２を位置決めして、支持する。ステータトルク反作用部材５８は、ＣＶＴ１００の動作中に、ステータ支持部材５６から、例えばＣＶＴ１００の他の構成要素にトルクを伝達するように設けることができる。一実施形態では、ステータトルク反作用部材５８は、ステータ支持部材５６とは異なる材料からステータトルク反作用部材５８を製造することができるように、ステータ支持部材５６に結合することができる構成要素である。例えば、ステータトルク反作用部材５８は鋼から製造することができ、ステータ支持部材５６はアルミニウムから製造することができる。鋼及びアルミニウムへの言及は例示的であるに過ぎず、他の実施形態では、他の材料（例えば、プラスチック、合金、セラミック、複合物等）を使用することができることを指摘したい。ある実施形態では、ステータトルク反作用部材５８は、ステータ支持部材５６と一体である。さらに他の実施形態では、ステータ境界面部材５４、ステータ支持部材５６、及びステータトルク反作用部材５８は、１つの一体構成要素であることができる。

次に図１９と図２０を参照すると、キャリア組立品１０１は、幾つかのステータスペーサ２０２で第２のステータ部分組立品２００Ｂに結合された第１のステータ部分組立品２００Ａを含むことができる。ステータスペーサ２０２は、ステータ部分組立品２００の周囲の周りに角度的に配置することができる。一実施形態では、ステータスペーサ２０２は、普通の締結具でステータ部分組立品２００に取り付けることができる。図２０に示した実施形態では、ステータスペーサ２０２は、ステータスペーサ２０２とステータ部分組立品２００とを結合するためのステータスペーサ端部２０３に形成された軌道である。キャリア組立品１０１は、遊星部分組立品１０８のボール２４０の回転軸線の傾斜を補助しかつ容易にする。ある実施形態では、キャリア組立品１０１は、主軸１１２に結合するように構成される。一実施形態では、例えば、キャリア組立品１０１は、主軸１１２に剛性かつ回転不能に結合される。

図２１〜図２７を参照すると、ステータ部分組立品２００は、ステータトルク反作用インサート２０４、ステータ支持部材２０６、及びステータ境界面部材２０８を含むことができる。一実施形態では、ステータトルク反作用インサート２０４は、ステータ支持部材２０６に剛性に取り付けることができ、ステータ境界面部材２０８は、ステータ支持部材２０６に取り付けることができる。

ステータトルク反作用インサート２０４は、キャリア組立品１０１を主軸１１２に結合することを容易にする。一実施形態では、ステータトルク反作用インサート２０４は、主軸１１２の噛合面に係合するように適応される幾つかのトルク反作用ショルダ２１０を含む。ステータトルク反作用インサート２０４は、とりわけ、主軸１１２に対するステータ部分組立品２００の回転を防止する。一実施形態では、ステータトルク反作用インサート２０４は、六角形の本体を形成する６つのトルク反作用ショルダ２１０を有する。幾つかのロックスプライン２１２は、六角形の本体の周縁に設けることができる。ロックスプライン２１２は、ステータ支持部材２０６へのステータトルク反作用インサート２０４の剛性取付けを容易にすることができる。

一実施形態では、ステータ支持部材２０６は、ステータトルク反作用インサート２０４に結合するように適応された内部ボアを有する実質的にディスク状の本体を含む。ある実施形態では、ステータ支持部材２０６は、六角形の形状を有する内部ボアを有する。ステータ支持部材２０６には、ＣＶＴ１００の長手軸線を中心とするディスク状本体の第１の面に角度的に配置された幾つかのスペーサ支持延長部２１４を設けることができる。ステータ支持延長部２１４は、ＣＶＴ１００の長手軸線を中心に角度的に位置決めされることが好ましく、例えば、ＣＶＴ１００の遊星部分組立品１０８の間に角度的に配置することができる。一実施形態では、スペーサ支持延長部２１４の各々は、ステータスペーサ支持穴２１６を含む。ある実施形態では、ステータスペーサ支持穴２１６は、ステータ支持延長部２１４の半径方向外側の周縁に配置される。一実施形態では、ステータスペーサ支持穴２１６の各々には、ステータスペーサ端部緩衝部２１７を設けることができる（例えば、図２５参照）。ステータスペーサ端部緩衝部２１７は、ステータスペーサ支持穴２１６を実質的に囲む。組み立てられると、ステータスペーサ端部２０３は、ステータスペーサ端部緩衝部２１７内に実質的に囲まれる。ステータ支持延長部２１４の外側周縁のステータスペーサ２００の配置により、キャリア組立品１０１のねじり剛性が最大になる。ステータ支持部材２０６には、ディスク状本体の面に配置された幾つかの構造リブ２１８を設けることができる。構造リブ２１８は、ディスク状本体に強度と剛性を付与する。ステータ支持部材２０６は、例えばＣＶＴ１００の動作中に発生される力に反作用するためのキャリア組立品１０１に構造的な支持を提供する。

図２１〜図２７を参照すると、ステータ支持部材２０６には、幾つかのガイド支持スロット２２０をさらに設けることができる。ガイド支持スロット２２０は、ディスク状本体の周りのスペーサ支持延長部２１４の間に実質的に配置され、内部ボアから半径方向外側に延在する。ステータ支持部材２０６に設けられた幾つかのガイド支持スロット２２０は、一般に、必ずというわけではないが、ＣＶＴ１００に設けられた遊星部分組立品の数に対応する。ガイド支持スロット２２０の各々には、ガイド支持スロット２２０の半径方向内側の部分に位置決めされた脚遊び緩衝部２２２Ａを設けることができる。脚遊び緩衝部２２２Ａは、ＣＶＴ１００の動作中に遊星部分組立品１０８のある構成要素に遊びを付与する。ある実施形態では、ステータ支持部材２０６は、ガイド支持スロット２２０及びスペーサ支持延長部２１４の半径方向内側に配置されたパイロットショルダ２２４を含むことができる。パイロットショルダ２２４は、ステータ境界面部材２０８に対するステータ支持部材２０６の整列を容易にする。ある実施形態では、ステータ支持部材２０６は、構成要素の全体にわたって均一な材料厚さを有することができ、このことは、鋳造又は鍛造のような製造工程に役立つ。

一実施形態では、ステータ境界面部材２０８は、内部ボアを有する実質的にディスク状の本体である。ステータ境界面部材２０８には、ディスク状本体の長手軸線を中心に角度的に配置された幾つかの摺動ガイドスロット２２６を設けることができる。ディスク状本体は、片側に形成された幾つかのインターロックタブ２２８を含むことができる。インターロックタブ２２８は、ステータ支持部材２０６の幾つかのインターロック穴２２９と噛合するように構成される。ある実施形態では、幾つかの脚遊び緩衝部２２２Ｂは、ガイドスロット２２６の内周縁に向かって形成される。ステータ境界面部材２０８には、ディスク状本体の外周縁に形成された捕捉リング２３０を設けることができる。捕捉リング２３０は、インターロックタブ２２８を有するディスク状本体の側面に形成されることが好ましい。捕捉リング２３０は、ステータ支持部材２０６に形成された捕捉ショルダ２３１に結合することができる。インターロックタブ２２８及び捕捉リング２３０は、ステータ境界面部材２０８とステータ支持部材２０６との間の剛性結合を容易にする。幾つかの捕捉延長部２３２（図２６参照）は、ステータ支持部材２０６の外周縁に設けることができる。捕捉延長部２３２は、捕捉ショルダ２３１とほぼ同心であり、ステータ境界面部材２０８の捕捉キャビティ２３３（図２７）に結合するように構成される。一実施形態では、ステータ境界面部材２０８は、プラスチック構成要素であることができ、また捕捉リング２３０及びインターロックタブ２２８が、対応する噛合捕捉ショルダ２３１及びインターロック穴２２９に係合するように、ステータ支持部材２０６の上に押圧することができる。ある実施形態では、ステータ境界面部材２０８は、ステータ支持部材２０６の上にプラスチック射出成形することができる。ステータ境界面部材２０８は、キャリア組立品１０１と遊星部分組立品１０８との間の低摩擦の摺動結合を容易にする。

次に図２８と図２９を参照すると、遊星部分組立品１０８は、実質的に球状のボール２４０、ボール軸２４２、及び少なくとも１つの脚２４４を含むことができる。ボール２４０には、中央ボアを設けることができる。ボール２４０は、中央ボアに配置されかつスペーサ２４５Ａ、２４５Ｂ、２４５Ｃで位置決めされたボール支持軸受２４９でボール軸２４２に支持される。他の実施形態では、スペーサ２４５Ａ、２４５Ｂ、２４５Ｃは、ボール支持軸受２４９と一体であることができる。ボール軸２４２は、一方の脚２４４で一方の端部に、他方の脚２４４で第２の端部に支持することができる。ある実施形態では、脚２４４は、ＣＶＴ１００の動作中に脚２４４とボール軸２４２との間に相対運動がないように、ボール軸２４２の上に押圧することができる。脚２４４は、ボール２４０の中心を中心にボール軸２４２を旋回させるためのレバーとして作用するように構成することができる。

図３０〜図３２を参照すると、一実施形態では、脚２４４は、摺動境界面２４６と、シフトカムガイド端部２４８とを含む。脚２４４には、ボール軸支持ボア２５０を設けることができる。ある実施形態では、脚２４４は穴２５２を含むことができる。穴２５２は、とりわけ、脚２４４の重量を低減するように使用することができる。一実施形態では、摺動境界面２４６は、約１２．５ｍｍの長さＬ１と、約８ｍｍの幅Ｗ１とを有することができる。ある実施形態では、脚２４４４の機能は、脚２４４と実質的に同様であることができる。脚２４４４には、例えば約７ｍｍであることができる長さＬ２であることができる摺動境界面２４６６を設けることができる。シフトカムガイド端部２４８８は、一般に約３．５ｍｍである幅ｗ２を有することができる。シフトカムガイド端部２４８と２４８８は、シフトカム２６０上で摺動するように適応されることが好ましい（例えば、図２０参照）。摺動境界面２４６と２４６６は、キャリア組立品１０１で摺動するように適応されることが好ましい。ある実施形態では、摺動境界面２４６と２４６６は、図３１又は図３２のページの平面に示したような湾曲プロフィールを有する。摺動境界面２４６と２４６６の湾曲プロフィールの各々は、キャリア組立品１０１の噛合面に対し典型的にコンフォーマルである。脚２４４又は２４４４は、遊星部分組立品１０８からキャリア組立品１０１に力を伝達するように適応されることが好ましい。

次に図３３と図３４に移ると、代替的なキャリア組立品３００は、ステータ支持部材３０４に支持された幾つかのステータ境界面インサート３０２を含む。ステータ境界面インサート３０２は、遊星部分組立品１０８の脚２４０に摺動結合される。キャリア組立品３００は、ステータ境界面インサート３０２をステータ支持部材３０４に結合するように構成された保持リング３０６を含む。一実施形態では、キャリア組立品３００は、共に剛性結合された２つのステータ支持部材３０４を含む。好ましくは、遊星部分組立品１０８の各々の脚２４０には、対応するステータ境界面インサート３０２が設けられる。キャリア組立品３００の機能が実質的にキャリア組立品１０１と同様であることが、関連技術の当業者には容易に明らかであるはずである。

図３５〜図３８を参照すると、ステータ支持部材３０４は、中央ボアを有するほぼ円筒状の本体であることができる。ステータ支持部材３０４は、幾つかのインサート支持スロット３０８を含むことができる。インサート支持スロット３０８は、円筒状本体の中央ボアを中心に角度的に配置し、かつ前記中央ボアから半径方向に延在することができる。好ましくは、必ずというわけではないが、ステータ支持部材３０４は、各々のステータ境界面インサート３０２用の少なくとも１つのインサート支持スロット３０８を有する。インサート支持スロット３０８の各々は、インサート支持スロット３０８の半径方向内側の部分に形成されたタブ係合穴３１０を有することができる。タブ係合穴３１０は、ステータ境界面インサート３０２の噛合特徴部に結合するように構成することができる。ステータ支持部材３０４には、幾つかの支持延長部３１２を設けることができる。ステータ支持延長部３１２の各々は、締結穴３１４とドエルピン穴３１５とを含み、各々の穴は、それぞれ、締結具及びドエルピンを受容するように構成される。一実施形態では、締結穴３１４は、ドエルピン穴３１５の半径方向内側に配置される。ステータ支持部材３０４には、円筒状本体の片側に形成された幾つかのカットアウト３１６を設けることができる。好ましくは、カットアウト３１６は、構成要素の強度と剛性を保持しつつ、ステータ支持部材３０４の重量を低減する。一実施形態では、ステータ支持部材３０４は、内部ボアに形成された幾つかのトルク反作用ショルダ３１８を有することができる。トルク反作用ショルダ３１８は、主軸１１２の対応するショルダと噛合するように適応されることができる。ある実施形態では、トルク反作用ショルダ３１８は、正方形の穴を形成する。一実施形態では、ステータ支持部材３０４には、保持リング３０６に結合するように構成される保持リング溝３２０が設けられる。

次に図３９〜図４２を参照すると、ステータ境界面インサート３０２は、背部３２２に取り付けられた少なくとも２つの側面延長部３２４を有するほぼ長方形の本体であることができる。ステータインターロックタブ３２６は背部３２２に形成することができる。一実施形態では、ステータインターロックタブ３２６は、実質的に円形であり、背部３２２から延在することができる。ステータインターロックタブ３２６は、ステータ支持部材３０４のタブ係合穴３１０に結合するように構成することができる。一実施形態では、ステータ境界面インサート３０２は、ステータインターロックタブ３２６の末端位置において背部３２２の端部に形成された保持ショルダ３２８を含む。保持ショルダ３２８は、保持リング３０６に結合するように構成される。他の実施形態では、ステータ境界面インサート３０３には、保持ショルダ３２８のような保持ショルダは設けられないが、ステータ境界面インサート３０３は、ステータ境界面インサート３０２と他の多くの同様の要素を共有することができる。

ステータ境界面インサート３０２には、２つの側面延長部３２４の間に形成された摺動ガイド面３３０を設けることができる。摺動ガイド面３３０は、遊星部分組立品１０８の脚２４０に結合するように適応されることが好ましい。一実施形態では、摺動ガイド面３３０は、ステータインターロックタブ３２６の近傍の長方形本体の端部に形成された脚遊び凹部３３２を有する。ステータ境界面インサート３０２は、十分な圧縮強度を有する低摩擦材料から製造されることが好ましい。例えば、ステータ境界面インサート３０２は、フォートロン（Ｆｏｒｔｒｏｎ）１３４２Ｌ４、ナイロン（Ｎｙｌｏｎ）６／６樹脂、べスペル（Ｖｅｓｐｅｌ）、ルーロン（Ｒｕｌｏｎ）、ＰＥＥＫ、デルリン（Ｄｅｌｒｉｎ）又は他の材料を含むことができる様々なプラスチックから製造することができる。ここに挙げた材料は、一例に過ぎず、本明細書に開示した実施形態に多くの異なる種類の材料を使用できるので、容認可能な材料の包括的なリストであるとは意図されない。

次に図４３と図４４に移ると、一実施形態では、キャリア組立品４００は、ステータトルク反作用インサート２０４と実質的に同様であることができるステータトルク反作用インサート４０４に結合されたステータ支持部材４０２を含む。ステータ支持部材４０２は、幾つかの遊星部分組立品４０６に摺動結合するように適応される。好ましくは、キャリア組立品４００は、普通のねじ締結具、リベット、又は溶接で互いに結合された２つのステータ支持部材４０２を含む。

図４５と図４６を参照すると、一実施形態では、ステータ支持部材４０２は、中央ボアを有する実質的に鉢状の本体である。ステータ支持部材４０２は、幾つかの締結穴４１１を有する締結フランジ４１０を含むことができる。締結フランジ４１０は、鉢状本体の外周縁に配置することができる。幾つかのガイド支持スロット４１２を鉢状本体の内部に形成することができる。ステータ支持部材４０２には、遊星部分組立品４０６の各々を実質的に囲むように構成された幾つかのボール遊びカットアウト４１４を設けることができる。ステータ支持部材４０２は、鉢状本体の中央ボアに形成された幾つかのトルク反作用ショルダ４１６を含むことができる。一実施形態では、トルク反作用ショルダ４１６は六角形のパターンを形成する。トルク反作用ショルダ４１６は、ステータトルク反作用インサート４０４に結合するように適応されることができる。ステータ支持部材４０２には、鉢状本体の底部に配置された幾つかの構造リブ４１８を設けることができる。構造リブは、ステータ支持部材４０２に強度と剛性を付与する。

図４７と図４８を参照すると、一実施形態では、遊星部分組立品４０６は、ボール４２０、ボール軸４２２、及び脚４２４を含む。ボール４２０はボアを有し、支持軸受４２６でボール軸４２２に支持される。一実施形態では、支持軸受４２６は、少なくとも１つのスペーサ４２８でボール軸４２２に位置決めされる。脚４２４は、ボール軸４２２の端部上に押圧することができる。ボール軸４２２の各々の端部は脚４２４に結合される。一実施形態では、脚４２４は、摺動境界面ガイド４２１、シフトカム係合面４２３、及びボール軸ボア４２７を囲む軸受支持延長部４２５を含む。ある実施形態では、脚４２４は、ボール軸ボア４２７と同心に配置されたプレス緩衝穴４２９を含むことができる。摺動境界面ガイド４２１は、図４８のページの平面で観測した場合、湾曲プロフィールを有することができる。摺動境界面ガイド４２１は、脚４２４からステータ支持部材４０２に伝達された力が、脚４２４とステータ支持部材４０２との間の大きな接触表面積にわたって分布されるように、ガイド支持スロット４１２と実質的にコンフォーマルであることが好ましい。この配置により、接触する構成要素に対する応力及び摩耗が最小になる。

図４９と図５０を参照すると、一実施形態では、シフトカム４３０は、幾つかの脚接触面４３２を含む。脚接触面４３２は、図５０のページの平面で観測した場合、実質的に凸状であるプロフィールを有することができ、また図４９の断面の平面で観測した場合、このプロフィールは実質的に平坦であることができる。実質的に平坦なプロフィールは、脚４２４とシフトカム４３０との間の線接触を容易にする。線接触は、脚４２４及びシフトカム４３０に対する摩耗と応力を最小にするために好ましい。一実施形態では、シフトカム４３０は、幾つかの整列延長部４３６を含む。整列延長部４３６は、脚接触面４３２の各々の各側面に配置され、この結果、組み立てられたとき、脚４２４の側面に整列延長部４３６が実質的に配置される。ある実施形態では、シフトカム４３０には、軸受レース４３８が設けられ、この軸受レースは、シフトカム４３０を例えばアイドラ組立品１０９に結合することを容易にするための軸受を支持するように適応される。シフトカム４３０にはまた、脚接触面４３２から軸方向に延在するシフトナット係合ショルダ４４０を設けることができる。シフトナット係合ショルダ４４０は、例えば、遊びを主軸１１２に付与するように構成される中空ボア４４２を囲む。シフトナット係合ショルダ４４０は、例えば、シフトナット１１９に結合することができる。

次に図５１〜図５６に移ると、一実施形態では、キャリア組立品５００は、ステータ境界面部材５０４に結合されたステータ支持部材５０２を含むことができる。ステータトルク反作用インサート５０６は、ステータ支持部材５０２の内部ボアに結合することができる。ステータ支持部材５０２には、幾つかのトルク反作用ショルダ５０７を設けることができる（例えば、図５３参照）。トルク反作用ショルダ５０７は、ステータトルク反作用インサート５０６に設けられた幾つかの噛合トルク反作用ショルダ５０８に係合するように構成される。一実施形態では、ステータトルク反作用インサート５０６は、トルク反作用ショルダ５０８から半径方向に延在するパイロットフランジ５１０を含む。パイロットフランジ５１０は、ステータ境界面部材５０４の内径に整列して、結合するように適応される。ある実施形態では、パイロットフランジ５１０は、パイロットフランジ５１０をステータ支持部材５０２に結合することを容易にするために、リベットのような締結具を受容するように構成された幾つかの穴（図示せず）を含むことができる。他の実施形態では、パイロットフランジ５１０は、ステータ支持部材５０２に溶接することができる。さらに他の実施形態では、パイロットフランジ５１０は、ステータ境界面部材５０４を介してステータ支持部材５０２に結合するように構成することができる。例えば、ステータ境界面部材５０４は、プラスチックから製造することができ、パイロットフランジ５１０をステータ支持部材５０２に結合することを容易にするように、パイロットフランジ５１０及びステータ支持部材５０２の周りに形成することができる。

次に図５３と図５４を参照すると、ステータ支持部材５０２は、底面５１２を有するほぼ鉢状の本体であることができる。一実施形態では、トルク反作用ショルダ５０７は底面５１２に形成される。トルク反作用ショルダ５０７は、ある実施形態では、ステータ支持部材５０２を、例えば主軸１１２に結合することを容易にするように構成されたローレット又はスプライン（図示せず）であることができることが、容易に明らかであるべきである。幾つかのインターロックキャビティ５１４を底面５１２に設けることができる。インターロックキャビティ５１４は、ステータ境界面部材５０４に配置された噛合特徴部に結合するように適応される。図５３と図５４に示した実施形態では、インターロックキャビティ５１４は、遊星組立品１０８毎に４つのインターロックキャビティ５１４の群に配置され、インターロックキャビティ５１４の群は、底面ＢＦのトルク反作用ショルダ５０７を中心に角度的に分布される。一実施形態では、インターロックキャビティ５１４の各々は、インターロックキャビティ５１４から鉢状本体の内部に向かって延在する対応するタブ５１５を有する。タブ５１５は、ステータ境界面部材５０４の噛合特徴部に整列して、結合するように構成される。ステータ支持部材５０２にはまた、鉢状本体の外周縁に形成された幾つかのボール遊びキャビティ５１６を設けることができる。ボール遊びキャビティ５１６の数は、好ましくは、必ずというわけではないが、例えばＣＶＴ１００に設けられた遊星部分組立品１０８の数に対応する。ステータ支持部材５０２は、鉢状本体の外周縁に配置された締結フランジ５１８を含むことができる。締結フランジ５１８は幾つかの締結穴５１９を有することができる。一実施形態では、ステータ支持部材５０２は、型抜きされたシート金属構成要素であることができる。組み立てられると、キャリア５００は、普通のねじ締結具又はリベットでそれぞれの締結フランジ５１８において共に結合された２つのステータ支持部材５０２を含むことができる。

次に、特に図５５と図５６を参照すると、ステータ境界面部材５０４は、内部ボアを有するディスク状本体を含むことができる。一実施形態では、ディスク状本体は、ガイドスロット５２０の各々が内部ボアからディスク状本体の外周縁に半径方向に延在するように、内部ボアを中心に角度的に配置された幾つかのガイドスロット５２０を有する。ある実施形態では、ガイドスロット５２０は、遊星組立品１０８の脚２４０に結合するように構成されたコンフォーマルなプロフィールを有する。ステータ境界面部材５０４は、ステータ支持部材５０２のインターロックキャビティ５１４及びタブ５１５と噛合するように構成された幾つかのインターロックタブ５２２を含むことができる。一実施形態では、インターロックタブ５２２は、各々のガイドスロット５２０に配置された４つのインターロックタブ５２２の群に配置することができる。例えば、ガイドスロット５２０の各々には、少なくとも２つのインターロックタブ５２２を各側面に配置することができる。ある実施形態では、少なくとも１つのインターロックタブ５２２は、ガイドスロット５２０の両側に配置される。ステータ境界面部材５０４には、幾つかの脚遊びスロット５２４を設けることができる。脚遊びスロット５２４は、一般に、ディスク状本体の内周囲に形成され、脚遊びスロット５２４は、ガイドスロット５２０と角度的に実質的に整列される。ある実施形態では、ステータ境界面部材５０４は、ステータ支持部材５０２に係合するように構成される幾つかのステータ支持部材延長部５２６を含むことができる。ステータ支持部材延長部５２６は、好ましくはガイドスロット５２０と実質的に整列され、かつ前記ガイドスロット５２０から延在する。

次に図５７〜図６２を参照すると、一実施形態では、キャリア組立品６００は、幾つかのステータスペーサ６０４を介して第２のステータ支持部材６０３に結合された第１のステータ支持部材６０２を含むことができる。キャリア組立品６００は、遊星部分組立品４０６と協働するように適応されることができる。第１のステータ支持部材６０２は、中央ボア６０８を有するほぼディスク状の本体であることができる。中央ボア６０８は、例えば主軸１１２に結合するように構成される。一実施形態では、主軸１１２は、例えば、第１のステータ支持部材６０２に溶接される。他の実施形態では、主軸１１２は、トルク反作用ショルダ２１０（例えば、図２１参照）及びトルク反作用ショルダ３１８（例えば、図３５参照）と実質的に同様のトルク反作用ショルダを介して、第１のステータ支持部材６０２に結合することができる。

なお図５７〜図６２を参照すると、第２のステータ支持部材６０３は、中央ボア６１０を有するほぼディスク状の本体であることができる。中央ボア６１０は、ディスク状本体と主軸１１２との間に遊びを付与するように構成される。一実施形態では、ディスク状本体と主軸１１２との間の半径方向遊びは、第２のステータ支持部材６０３及び第１のステータ支持部材６０２が組み立てられたままである間に、アイドラ組立品１０９を例えば主軸１１２から取り除くことを可能にする程度に十分に大きい。第２のステータ支持部材６０３と主軸１１２との間の半径方向遊びにより、とりわけ、第２のステータ支持部材６０３に対する主軸１１２の整列とは無関係である第１及び第２のステータ支持部材６０２と６０３の間の角度整列が容易になり、これによって、キャリア６００及び主軸１１２の組立が単純化される。

一実施形態では、第１のステータ支持部材６０２には、幾つかの支持延長部６１２、及び支持延長部６１２の間に間挿された幾つかのガイドスロット６１４が設けられる。ガイドスロット６１４は、中央ボア６０８を中心に角度的に配置されかつ前記中央ボア６０８から半径方向に延在する。遊星組立品４０６は、ガイドスロット６１４に摺動するように適応される。支持延長部６１２は、幾つかのステータスペーサキャビティ６１６用の周囲構造を実質的に画定する。ステータスペーサキャビティ６１６の各々は、ステータスペーサ６０４の端部を受容するように適応される。ステータスペーサ６０４の端部は、普通のねじ締結具、圧入、又は他の適切な締結手段により、ステータスペーサキャビティ６１６に取り付けることができる。同様に、第２のステータ支持部材６０３には、支持延長部６１２を設けることができる。支持延長部６１２はガイドスロット６１４用の側面を形成する。ガイドスロット６１４は、中央ボア６１０を中心に角度的に配置されかつ前記中央ボア６１０から半径方向に延在する。支持延長部６１２は、幾つかのステータスペーサキャビティ６１６用の周囲構造を実質的に画定する。

一実施形態では、ステータスペーサ６０４は、遊びネック部６２４によって接続された端部６２０と６２２を含む。遊びネック部６２４は、遊星部分組立品４０６の間に十分な遊びを維持しつつ、ステータスペーサ６０４のねじり剛性を最大にするように構成されることが好ましい。一実施形態では、遊びネック部６２４は、本体の中間点において実質的に菱形の断面６２６を有し、一方、端部６２０と６２２の断面は、図６２のページの平面で観測した場合、実質的に三角形である。

図６３を参照すると、一実施形態では、主軸１１２は、細長い本体の中央部分に配置されたシフトナット遊びスロット１１２０を有する実質的に細長い本体を含むことができる。シフトナット遊びスロット１１２０は、細長い本体で軸方向に整列される細長い本体の開口部である。シフトナット遊びスロット１１２０は、第１の軸方向端部と第２の軸方向端部とを有する。幾つかのトルク反作用ショルダ１１２２を各々の軸方向端部の近傍に形成することができる。一実施形態では、６つのトルク反作用ショルダ１１２２が第１の軸方向端部に形成され、６つのトルク反作用ショルダ１１２２が第２の軸方向端部に形成される。ある実施形態では、４つのトルク反作用ショルダ１１２２のみが各々の軸方向端部に形成される。他の実施形態では、僅かに１つのトルク反作用ショルダ１１２２が形成される。さらに他の実施形態では、トルク反作用ショルダ１１２２は、ローレット付き表面であることができる。トルク反作用ショルダ１１２２は、例えばキャリア組立品１０１に結合するように構成される。主軸１１２は、細長い本体の各端部にフレーム支持平坦部１１２４も含むことができる。フレーム支持平坦部１１２４は、例えばドロップアウト３に結合するように構成される（例えば、図１参照）。

次に図６４を参照すると、シフトナット１１９は、例えば、シフトロッド１２０に結合するように構成されたねじボア１１９０を含むことができる。シフトナット１１９は、ねじボア１１９０から延在する少なくとも２つのシフトカム係合面１１９２を含むことができる。シフトカム係合面１１９２は、例えばシフトカム４３０に結合するように構成される実質的に平坦な表面であることができる。一実施形態では、シフトナット１１９には、ねじボア１１９０を交差するボア１１９４を設けることができる。ボア１１９４は、とりわけ、シフトナット１１９の重量を低減することができる。

次に図６５Ａ〜図６６に移ると、一実施形態では、アイドラ組立品７００は、アイドラ７０２と、軸受７０５でアイドラに動作可能に結合される第１及び第２のシフトカム７０４と７０６とを含む。ある実施形態では、軸受７０５は、組立中に操作することができる可撓性ケージ７０７を有する。他の実施形態では、軸受７０５は、独立したケージを有する２つの軸受から成ることができる。アイドラ組立品７００は、例えば、第１及び第２のシフトナット７０８Ａと７０８Ｂでシフトロッド１２０に結合することができる。シフトナット７０８は、主軸１１２のシフトナット遊びスロット１１２０に配置して、シフトカム７０４と７０６に形成されたシフトナット係合ショルダ７１０に結合することができる。シフトナット７０８には、シフトロッド７２０のねじ部分に結合するように適応されたねじボア７１２を設けることができる。シフトナット７０８は、シフトロッド１２０の回転と共に軸方向に並進するように構成することができ、これによって、アイドラ組立品７００を軸方向に並進させる。一実施形態では、シフトナット７０８には、第１の端部に形成されたシフトカム係合ショルダ７１４が設けられる。シフトカム係合ショルダ７１４は、シフトナット係合ショルダ７１０と噛合するように構成される。シフトカム係合ショルダ７１４は、ねじボア７１２から一方向に半径方向に延在し、シフトナット７０８の本体の第１の端部と軸方向に整列される。ある実施形態では、シフトナット７０８には、１組の平坦部７１６が設けられる。

組立中、第１及び第２のシフトナット７０８は、シフトナット遊びスロット１１２０に配置され、アイドラ組立品７００を主軸１１２の上に配置することを可能にするように位置決めされる。ある実施形態では、第１及び第２のシフトナット７０８は、１つの一体構成要素である。アイドラ組立品７００が主軸１１２に配置されると、シフトロッド１２０は、第１のシフトナット７０８Ａにねじ込まれ、これにより、ねじボア７１２と変速機の長手軸線とが整列されて、シフトカム係合ショルダ７１４とシフトナット係合ショルダ７１０との係合を容易にする。第２のシフトナット７０８Ｂは、シフトロッド１２０の上にねじ込まれ、第２のシフトカム７０６に結合する。組み立てられると、２つのシフトナット７０８は、アイドラ組立品７００を軸方向に案内する。シフトナット７０８は、アイドラ組立品７００を分解することなく、主軸１１２からアイドラ組立品７００を取り除くことを可能にする。

図６７〜図６９を参照すると、ハブシェル１０２の一実施形態が説明される。ハブシェル１０２は、ハブシェル１０２の外周縁に配置された第１のスポークフランジ６７００Ａと第２のスポークフランジ６７００Ｂとを含むことができる。第１及び第２のスポークフランジ６７００には、例えば、ＣＶＴ１００を自転車のホイールに結合することを容易にするために、幾つかのスポーク締結穴６７０２が設けられる。ハブシェル１０２は、ハブシェル１０２の外面に形成された幾つかのブレーキアダプタスプライン６７０４を含むことができる。ブレーキアダプタスプライン６７０４は、１組のねじ６７０６によって取り囲まれる。ねじ６７０６は、ブレーキアダプタリング７３００と噛合するように構成される（例えば、図３参照）。第２の組のねじ６７０８は、ブレーキアダプタスプライン６７０４の反対側の端部に設けられる。第２の組のねじ６７０８は、ハブシェルカバー１０４と噛合するように構成される。ハブシェル１０２には、ブレーキアダプタスプライン６７０４と同心の中央ボアを有する内側面６７１０を設けることができる。中央ボアは、シールボア６７１２、軸受ボア６７１４、及びスナップリング溝６７１６を含むことができる。好ましくは、シールボア６７１２は、軸受ボア６７１４の軸方向外側に位置決めされる。シールボア６７１２は、例えば軸シールを支持するように構成される。軸受ボア６７１４は、例えば軸受を支持するように構成される。内側面６７１０には、例えば、出力カムリング１４９と噛合するように構成された１組のスプライン６７１８を設けることができる。

次に図７０〜図７２を参照すると、ハブカバー１０４の一実施形態は、中央ボア７００２を有するディスク状本体７０００、外側面７００４、及び内側面７００６を含む。内側面７００６は、ＣＶＴ１００の内部に面して配置されることが好ましく、外側面７００４は、ＣＶＴ１００の外部に面して配置されることが好ましい。ある実施形態では、ハブカバー１０４は、ＣＶＴ１００の入力側に配置される。ハブカバー１０４は、ハブシェル１０２と噛合するように構成されたねじ外周縁７００８を含む。中央ボア７００２には、軸受支持面７０１０及びシール支持ボア７０１２を設けることができる。軸受支持面７０１０及びシール支持ボア７０１２は、主軸１１２と同軸である。内側面７００６には、例えばＣＶＴ１００のスラスト軸受を支持するように構成されたスラスト反作用面７０１４を設けることができる。ハブカバー１０４には、内側面７００６の中央ボア７００２から半径方向に延在する１組の補強リブ７０１６を設けることができる。ある実施形態では、ハブカバー１０４は、外側面７００４に配置されかつ中央ボア７００２を囲む１組のツール係合スプライン７０１８を含む。ツール係合スプライン７０１８は、とりわけ、ハブカバー１０４をハブシェル１０２に結合することを容易にする。

図７３と図７４に移ると、一実施形態では、ブレーキアダプタリング７３００は、ねじ付き周囲７３０２を有するほぼ環状のリングであることができる。環状リングの第１の外側面は、ブレーキアダプタリング７３００を例えばハブシェル１０２に結合することを容易にするように構成された幾つかのツール係合穴７３０４を含むことができる。ブレーキアダプタリング７３００には、環状リングの内周囲に形成されたロック面取り部７３０６を設けることができる。ある実施形態では、環状リングの直径は、１．２５〜３．２５インチ（３．１７５〜８．２５５ｃｍ）の範囲にある。

次に図７５〜図７６を参照すると、一実施形態では、ディスクブレーキアダプタ７５００は、ブレーキ整列面７５０２と、幾つかのトルク反作用スプライン７５０４とを含む。ブレーキ整列面７５０２は、自転車用の標準ディスクブレーキと噛合するように実質的に構成される。トルク反作用スプライン７５０４は、ハブシェル１０２のブレーキアダプタスプライン６７０４と噛合するように構成される（例えば、図６７参照）。ディスクブレーキアダプタ７５００には、ＣＶＴ１００のシールに結合するように構成されるシール支持面７５０６を設けることができる。幾つかのブレーキ締結穴７５０８をディスクブレーキアダプタ７５００に設けることができる。ディスクブレーキアダプタ７５００は、ブレーキアダプタリング７３００に係合するように構成されたロック面取り部７５１０を含むことができる。ロック面取り部７５１０とロック面取り部７３０６との係合により、ディスクブレーキアダプタ７５００とハブシェル１０２との間の剛性結合が行われる。

次に図７７〜図７９を参照すると、一実施形態では、ローラブレーキアダプタ７７００は、幾つかのトルク反作用スプライン７７０２を含むことができ、トルク反作用スプライン７７０２は、トルク反作用スプライン７５０４と実質的に同様であり、かつハブシェル１０２のブレーキアダプタスプライン６７０４に結合するように構成される。ローラブレーキアダプタ７７００には、自転車の標準ローラブレーキに結合するように構成されるスプライン延長部７７０４を設けることができる。ローラブレーキアダプタ７７００は、ロック面取り部７５１０と実質的に同様であるロック面取り部７７０６を含むことができ、ブレーキアダプタリング７３００のロック面取り部７３０６に係合するように適応される。ローラブレーキアダプタ７７００にはまた、ＣＶＴ１００のシールに結合するように構成されるシール支持面７７０８を設けることができる。組み立てられると、ローラブレーキアダプタ７７００は、ディスクブレーキアダプタ７５００と実質的に同一のハブシェル１０２の位置において、例えばＣＶＴ１００に結合することができる。ロック面取り部７７０６とロック面取り部７３０６との係合により、ローラブレーキアダプタ７７００とハブシェル１０２との間の剛性結合が行われる。一実施形態では、ブレーキアダプタキット１０６は、ブレーキアダプタリング７３００と、ディスクブレーキアダプタ７５００とを含むことができる。他の実施形態では、ブレーキアダプタキット１０６は、ブレーキアダプタリング７３００と、ローラブレーキアダプタ７７００とを含むことができる。

次に図８０と図８１を参照すると、一実施形態では、キャリア組立品８００は、幾つかのステータスペーサ８０４で第２のステータ支持部材８０２Ｂに結合された第１のステータ支持部材８０２Ａを含むことができる。ステータスペーサ８０４は、ステータ支持部材８０２の周囲の周りに角度的に配置することができる。一実施形態では、ステータ支持部材８０２及びステータスペーサ８０４の機能は、ステータ部分組立品２００及びステータスペーサ２０２と実質的に同様である。キャリア組立品８００は、幾つかの遊星部分組立品８０６の回転軸線の傾斜を補助して、容易にする。ある実施形態では、ステータ支持部材８０２は、例えば、ステータトルク反作用インサート２０４と実質的に同様であるステータトルク反作用インサート８０７に結合することができる。他の実施形態では、ステータ支持部材８０２は、主軸１１２に直接結合される。

図８２と図８３を参照し、なお図８０と図８１を参照すると、一実施形態では、遊星部分組立品８０６は、第１の脚８１０Ａに結合された第１のステータ境界面キャップ８０８Ａを含む。遊星部分組立品８０６は、遊星軸８１４を中心に回転するように構成されたボール８１２を含む。一実施形態では、遊星軸８１４は、第１の脚８１０Ａ及び第２の脚８１０Ｂに支持される。第２の脚８１０Ｂは、第２のステータ境界面キャップ８０８Ｂに結合することができる。典型的に、ステータ境界面キャップ８０８の各々には、遊星軸８１４とステータ境界面キャップ８０８との間に遊びを付与するように構成される遊星軸緩衝部８１６が設けられる。ステータ境界面キャップ８０８は、好ましくは、ステータ支持部材８０２に接触するように構成される摺動境界面表面８１７を含む。一実施形態では、摺動境界面表面８１７は、図８１のページの平面で観測した場合、湾曲プロフィールを有する。摺動境界面表面８１７は、ある機能的な観点で、摺動境界面ガイド４２１と実質的に同様である。ある実施形態では、ステータ境界面キャップ８０８は、摺動境界面表面８１７から延在する側面８１８を含む。側面８１８は、実質的に脚８１０の側面に位置するように配置することができる。ある実施形態では、ステータ境界面キャップ８０８は、プラスチック又は他の低摩擦材料から製造される。脚８１０は、例えば鋼から製造することができる。ステータ境界面キャップ８０８は、例えば、プラスチック成形工程を介して脚８１０の上に形成するか又は組み立てることができる。組み立てられると、ステータ境界面キャップ８０８Ａ及び脚８１０は、例えば、ある機能的な観点で脚２４４、２４４４、又は４２４と実質的に同様であることができる。ある実施形態では、脚８１０は、例えば、シフトカム２６０又は４３０に結合するように適応されることができる。

上の説明では、ある構成要素又は部分組立品の寸法が提供されていることを指摘したい。言及した寸法、又は寸法の範囲は、最善の様式のようなある法的要件と可能な限り最善に一致するために提供されている。しかし、本明細書に記載した本発明の範囲は、特許請求の範囲の文言によってもっぱら決定されるべきであり、したがって、いずれかの請求項が指定の寸法、又はその範囲、請求項の特徴を規定しない限り、言及した寸法のいずれも本発明の実施形態に対する限定と考えられるべきではない。

上述の説明は、本発明のある実施形態を詳述している。しかし、上記の文面がいかに詳細に見えようとも、本発明を多くの方法で実施できることが理解されるであろう。同様に上述のように、本発明のある特徴又は態様を説明するときの特定の用語の使用は、当該用語が関連する本発明の特徴又は態様の任意の具体的な特性を含むことに限定されるように、当該用語が本明細書で再定義されていることを意味すると理解すべきでないことを指摘したい。

Claims (10)

1. 連続可変変速機用のステータ組立品であって、
   複数のトルク反作用ショルダを有するステータトルク反作用インサートと、
   前記ステータトルク反作用インサートに結合され、前記ステータトルク反作用インサートから半径方向外側に延在し、第１の面と第２の面とを有するステータ支持部材と、
   前記ステータ支持部材に結合され、前記ステータ支持部材の前記第１の面によって実質的に支持され、複数の半径方向溝を有するステータ境界面部材と、
   を備えるステータ組立品。
2. 前記ステータ支持部材が複数のインターロック穴を備える、請求項１に記載のステータ組立品。
3. 前記ステータ境界面部材が、前記複数のインターロック穴に結合するように構成された複数のインターロックタブを備える、請求項２に記載のステータ組立品。
4. 連続可変変速機（ＣＶＴ）用のステータ支持部材であって、
   内部ボアと、第１の面と、第２の面とを有する略ディスク状の本体と、
   前記第１の面に角度的に配置された複数のスペーサ支持延長部と、
   複数のガイド支持スロットであって、各々のガイド支持スロットが前記スペーサ支持延長部の各々の間に実質的に配置された複数のガイド支持スロットと、
   前記ガイド支持スロットの各々に形成された複数のインターロック穴と、
   前記ディスク状本体の外周縁に形成された複数の捕捉延長部と、
   を備えるステータ支持部材。
5. 前記第１の面上で前記内部ボアの近傍に形成されたパイロットショルダをさらに備える、請求項４に記載のステータ支持部材。
6. 前記第２の面に形成された複数の構造リブをさらに備える、請求項４に記載のステータ支持部材。
7. 前記捕捉延長部の各々が、前記スペーサ支持延長部の各々と実質的に整列される、請求項４に記載のステータ支持部材。
8. 前記内部ボアが六角形の形状を有する、請求項４に記載のステータ支持部材。
9. 連続可変変速機用のステータ境界面部材であって、
   中央ボア、第１の面、及び第２の面を有する略ディスク状の本体と、
   前記中央ボアから半径方向に延在し、前記第１の面に実質的に配置された複数の摺動ガイドスロットと、
   前記第２の面から延在する複数のインターロックタブと、
   前記ディスク状本体の外周囲の周りに形成された捕捉リングと、
   前記捕捉リングに形成された複数の捕捉キャビティと、
   を備えるステータ境界面部材。
10. 前記捕捉リングが前記第２の面で実質的に整列される、請求項９に記載のステータ境界面部材。

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