JP2022033185A - 自動作業システム - Google Patents
自動作業システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022033185A JP2022033185A JP2021205761A JP2021205761A JP2022033185A JP 2022033185 A JP2022033185 A JP 2022033185A JP 2021205761 A JP2021205761 A JP 2021205761A JP 2021205761 A JP2021205761 A JP 2021205761A JP 2022033185 A JP2022033185 A JP 2022033185A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- work vehicle
- control device
- automatic
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 24
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 14
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 13
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 29
- 230000008569 process Effects 0.000 description 20
- 230000008859 change Effects 0.000 description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 15
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 14
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
- 230000009385 viral infection Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
- G05D1/0278—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using satellite positioning signals, e.g. GPS
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
- A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
- A01B69/008—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow automatic
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
- G05D1/0291—Fleet control
- G05D1/0295—Fleet control by at least one leading vehicle of the fleet
Abstract
Description
第1態様においては、走行経路に沿って作業車両を自動走行させながら自動作業させることが可能な自動作業システムであって、前記走行経路は、自動作業が行われる複数の直進経路を含んで構成され、前記走行経路の自動走行開始位置において自動走行の開始条件が成立することによって自動走行を開始させることが可能であり、前記複数の直進経路の内、1の直進経路での自動走行中に、自動走行の中断条件が成立することによって自動走行が中断され、自動走行が中断された後、自動走行の再開は、前記1の直進経路における自動走行の中断位置又は別の直進経路における作業開始位置の何れでも可能である。
また、1の直進経路における自動走行の中断位置又は別の直進経路における作業開始位置の何れか一方を選択することで再開位置が特定され、ユーザとしても再開位置が分かりやすくなる。
また、中断時には中断したことを伝え、再開時には事前に報知して、自動走行の中断、再開の安定性を確保することができる。
また、遠隔操作装置に様々な機能を付加することができ、自動走行の監視が容易となる。
30 制御装置
40 操舵アクチュエータ
44 変速手段
60 エンジンコントローラ
100 随伴走行作業車両
112 遠隔操作装置
Claims (5)
- 走行経路に沿って作業車両を自動走行させながら自動作業させることが可能な自動作業システムであって、
前記走行経路の自動走行開始位置において自動走行の開始条件が成立することによって自動走行を開始させることが可能であり、
前記走行経路を自動走行中に、自動走行の中断条件が成立することによって自動走行が中断され、
前記自動走行の中断後、自動作業を再開するときには、前記自動走行が中断された位置を作業再開始位置として表示部に表示する、
自動作業システム。 - 自動走行の中断後、自動走行が中断されたことを示す警告を行う、
請求項1に記載の自動作業システム。 - 前記中断条件は、航法衛星からの信号が異常となることを含む、
請求項1又は2に記載の自動作業システム。 - 前記中断条件は、前記作業車両の現在位置が前記走行経路に対して所定範囲以上逸脱することを含む、
請求項1~3のいずれか1項に記載の自動作業システム。 - 前記中断条件は、前記作業車両を遠隔操作可能な遠隔操作装置と前記作業車両との通信が異常となることを含む、
請求項1~4のいずれか1項に記載の自動作業システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023151983A JP2023168382A (ja) | 2014-02-06 | 2023-09-20 | 作業車両支援システム及び作業車両支援方法 |
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014021759 | 2014-02-06 | ||
JP2014021759 | 2014-02-06 | ||
PCT/JP2014/077906 WO2015118731A1 (ja) | 2014-02-06 | 2014-10-21 | 併走作業システムの制御装置 |
JPPCT/JP2014/077906 | 2014-10-21 | ||
JP2019020169A JP6999221B2 (ja) | 2014-02-06 | 2019-02-06 | 自動作業システム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019020169A Division JP6999221B2 (ja) | 2014-02-06 | 2019-02-06 | 自動作業システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023151983A Division JP2023168382A (ja) | 2014-02-06 | 2023-09-20 | 作業車両支援システム及び作業車両支援方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022033185A true JP2022033185A (ja) | 2022-02-28 |
JP7354217B2 JP7354217B2 (ja) | 2023-10-02 |
Family
ID=53778063
Family Applications (5)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015561072A Active JP6253678B2 (ja) | 2014-02-06 | 2015-02-06 | 併走作業システム |
JP2017228469A Active JP6485716B2 (ja) | 2014-02-06 | 2017-11-28 | 併走作業システム |
JP2019020169A Active JP6999221B2 (ja) | 2014-02-06 | 2019-02-06 | 自動作業システム |
JP2021205761A Active JP7354217B2 (ja) | 2014-02-06 | 2021-12-20 | 自動作業システム |
JP2023151983A Pending JP2023168382A (ja) | 2014-02-06 | 2023-09-20 | 作業車両支援システム及び作業車両支援方法 |
Family Applications Before (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015561072A Active JP6253678B2 (ja) | 2014-02-06 | 2015-02-06 | 併走作業システム |
JP2017228469A Active JP6485716B2 (ja) | 2014-02-06 | 2017-11-28 | 併走作業システム |
JP2019020169A Active JP6999221B2 (ja) | 2014-02-06 | 2019-02-06 | 自動作業システム |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023151983A Pending JP2023168382A (ja) | 2014-02-06 | 2023-09-20 | 作業車両支援システム及び作業車両支援方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10191492B2 (ja) |
EP (1) | EP3104244B1 (ja) |
JP (5) | JP6253678B2 (ja) |
KR (5) | KR102475681B1 (ja) |
CN (2) | CN105980949B (ja) |
WO (1) | WO2015119266A1 (ja) |
Families Citing this family (115)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105980948B (zh) * | 2014-02-06 | 2019-12-31 | 洋马株式会社 | 自主行驶作业车辆的行驶路径的设定方法 |
EP3104244B1 (en) * | 2014-02-06 | 2019-03-27 | Yanmar Co., Ltd. | Parallel travel work system |
US11318951B2 (en) * | 2014-10-22 | 2022-05-03 | Transportation Ip Holdings Llc | Vehicle consumption monitoring system and method |
WO2016178294A1 (ja) * | 2015-05-07 | 2016-11-10 | ヤンマー株式会社 | 自律走行車の誘導制御システム |
GB2543334B (en) * | 2015-10-15 | 2020-03-11 | Bamford Excavators Ltd | A method for providing an alert |
JP2017127289A (ja) * | 2016-01-22 | 2017-07-27 | ヤンマー株式会社 | 農業用作業車両 |
US20190227561A1 (en) * | 2016-03-09 | 2019-07-25 | Yanmar Co., Ltd. | Work vehicle and travel region specifying device |
JP6605375B2 (ja) * | 2016-03-17 | 2019-11-13 | ヤンマー株式会社 | 自律走行作業車両 |
WO2017159615A1 (ja) * | 2016-03-16 | 2017-09-21 | ヤンマー株式会社 | 経路生成装置 |
JP6437479B2 (ja) * | 2016-03-22 | 2018-12-12 | ヤンマー株式会社 | 経路生成装置 |
JP6531055B2 (ja) * | 2016-03-24 | 2019-06-12 | ヤンマー株式会社 | 経路生成装置 |
JP6675135B2 (ja) * | 2016-03-16 | 2020-04-01 | ヤンマー株式会社 | 経路生成装置 |
JP6440647B2 (ja) * | 2016-03-22 | 2018-12-19 | ヤンマー株式会社 | 自律走行システム |
JP6564725B2 (ja) * | 2016-03-18 | 2019-08-21 | ヤンマー株式会社 | 走行指示装置 |
WO2017159801A1 (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | ヤンマー株式会社 | 自律走行システム |
JP6243538B2 (ja) * | 2016-04-28 | 2017-12-06 | 株式会社小松製作所 | 運搬機械の管理装置及び運搬機械の管理方法 |
JP6694328B2 (ja) * | 2016-05-27 | 2020-05-13 | ヤンマー株式会社 | 自律走行システム |
US10251329B2 (en) * | 2016-06-10 | 2019-04-09 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Planning and control of autonomous agricultural operations |
JP6791657B2 (ja) * | 2016-06-14 | 2020-11-25 | 井関農機株式会社 | 自動操舵制御装置 |
JP6701002B2 (ja) | 2016-06-23 | 2020-05-27 | 株式会社クボタ | 走行支援システム及び作業車 |
DE102016010128A1 (de) * | 2016-08-20 | 2018-02-22 | Wabco Gmbh | Verfahren und System zur Steuerung von Fahrzeug-Funktionen |
CN109310042B (zh) * | 2016-09-05 | 2022-07-19 | 株式会社久保田 | 作业车自动行驶系统、行驶路径管理装置、行驶路径生成装置、行驶路径决定装置 |
JP6919012B2 (ja) * | 2016-09-09 | 2021-08-11 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 自律走行システム |
US10204499B1 (en) * | 2016-09-23 | 2019-02-12 | Symantec Corporation | Anomaly based geofencing leveraging location duration |
CN106774307A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 河池市技术开发中心 | 一种拖拉机远程控制方法 |
WO2018101351A1 (ja) | 2016-12-02 | 2018-06-07 | 株式会社クボタ | 走行経路管理システム及び走行経路決定装置 |
WO2018116770A1 (ja) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | 株式会社クボタ | 作業車自動走行システム |
JP6698007B2 (ja) * | 2016-12-20 | 2020-05-27 | 株式会社クボタ | 自動走行作業車 |
JP6630298B2 (ja) * | 2017-01-18 | 2020-01-15 | ヤンマー株式会社 | 無線通信端末装置 |
JP6805000B2 (ja) | 2017-01-20 | 2020-12-23 | 株式会社クボタ | 作業車 |
CN109922996B (zh) * | 2017-01-20 | 2023-04-25 | 株式会社久保田 | 作业车 |
JP6804999B2 (ja) * | 2017-01-20 | 2020-12-23 | 株式会社クボタ | 作業走行管理システム |
JP6739364B2 (ja) | 2017-01-20 | 2020-08-12 | 株式会社クボタ | 自動走行作業車 |
JP6719395B2 (ja) * | 2017-01-20 | 2020-07-08 | 株式会社クボタ | 自動走行作業車 |
JP6749256B2 (ja) * | 2017-01-20 | 2020-09-02 | 株式会社クボタ | 作業車の位置計測装置 |
JP6945303B2 (ja) * | 2017-01-20 | 2021-10-06 | 株式会社クボタ | 作業車、及び、他車監視システム |
JP6872911B2 (ja) * | 2017-01-20 | 2021-05-19 | 株式会社クボタ | 走行経路生成装置 |
KR102472094B1 (ko) * | 2017-01-20 | 2022-11-30 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 작업차 |
JP6786407B2 (ja) * | 2017-01-23 | 2020-11-18 | 株式会社クボタ | 作業車無線管理システム |
JP6673862B2 (ja) * | 2017-03-03 | 2020-03-25 | ヤンマー株式会社 | 走行経路特定システム |
JP6811652B2 (ja) * | 2017-03-09 | 2021-01-13 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 経路生成システム |
JP6726128B2 (ja) * | 2017-03-31 | 2020-07-22 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 農作業車両の自律走行システム |
JP6967365B2 (ja) * | 2017-04-12 | 2021-11-17 | 井関農機株式会社 | 自動操舵制御装置 |
JP6870464B2 (ja) * | 2017-05-08 | 2021-05-12 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
JP6827365B2 (ja) * | 2017-05-12 | 2021-02-10 | 株式会社クボタ | 作業車両 |
JP6805090B2 (ja) * | 2017-06-26 | 2020-12-23 | 株式会社クボタ | 作業車 |
JP2019004793A (ja) * | 2017-06-26 | 2019-01-17 | 株式会社クボタ | 作業車 |
KR101940196B1 (ko) * | 2017-07-12 | 2019-01-18 | 주식회사 바로텍시너지 | 수동 및 자동 변속이 가능한 원격 무인 방제기 및 이를 위한 원격 조종 시스템 |
CN108521799A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-09-11 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 农用机控制方法、装置及系统 |
JP6919531B2 (ja) * | 2017-11-30 | 2021-08-18 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
KR102037324B1 (ko) * | 2017-11-30 | 2019-10-28 | 엘지전자 주식회사 | 자율주행 차량 및 그 제어 방법 |
US11317557B2 (en) * | 2017-12-18 | 2022-05-03 | Kubota Corporation | Automatic steering system and automatic steering method |
JP6745784B2 (ja) * | 2017-12-20 | 2020-08-26 | 株式会社クボタ | 作業車 |
CN111343854B (zh) * | 2017-12-20 | 2022-08-12 | 株式会社久保田 | 作业车、用于作业车的行驶路径选择系统以及行驶路径计算系统 |
JP7009983B2 (ja) * | 2017-12-26 | 2022-01-26 | 井関農機株式会社 | 農作業支援システム |
US10648820B2 (en) * | 2018-01-03 | 2020-05-12 | Deere & Company | Methods and apparatus for assessing coordinate data |
CN111448120B (zh) * | 2018-01-23 | 2023-07-07 | 株式会社久保田 | 作业车辆 |
JP7101488B2 (ja) * | 2018-01-30 | 2022-07-15 | 株式会社クボタ | 作業車管理システム |
JP7032950B2 (ja) * | 2018-02-19 | 2022-03-09 | 株式会社デンソーテン | 車両遠隔操作装置、車両遠隔操作システム及び車両遠隔操作方法 |
DE102018203051A1 (de) * | 2018-03-01 | 2019-09-05 | Robert Bosch Gmbh | Agrarsystem |
JP6953340B2 (ja) * | 2018-03-23 | 2021-10-27 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 自動走行システム |
JP7034799B2 (ja) * | 2018-03-29 | 2022-03-14 | 株式会社クボタ | 作業車 |
JP6996392B2 (ja) * | 2018-03-29 | 2022-01-17 | 井関農機株式会社 | 農作業支援システム |
DE102018205963A1 (de) * | 2018-04-19 | 2019-10-24 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Steuergerät zum Abschalten einer Hauptantriebsquelle eines autonom fahrenden Fahrzeugs |
US10920401B2 (en) * | 2018-07-26 | 2021-02-16 | Caterpillar Paving Products Inc. | Managing work area reservations for autonomous vehicles |
JP7357444B2 (ja) * | 2018-08-01 | 2023-10-06 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
CN109032116A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-12-18 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 车辆故障处理方法、装置、设备及存储介质 |
US10813265B2 (en) | 2018-09-27 | 2020-10-27 | Cnh Industrial America Llc | System and method for automatically resetting ground engaging tools |
EP3884749B1 (en) * | 2018-11-20 | 2024-01-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Autonomous work machine, autonomous work machine control method, and program |
CN109471441B (zh) * | 2018-12-11 | 2022-02-01 | 湖南三一智能控制设备有限公司 | 路面机械设备及其上线规划方法、系统和可读存储介质 |
JP7206105B2 (ja) * | 2018-12-20 | 2023-01-17 | 株式会社クボタ | 圃場作業車 |
JP7134860B2 (ja) * | 2018-12-26 | 2022-09-12 | 株式会社クボタ | 作業車両 |
DE102019000794A1 (de) * | 2019-02-05 | 2020-08-06 | Horsch Leeb Application Systems Gmbh | Vorrichtung und System zum Wechseln eines Betriebszustands einer autonom betreibbaren landwirtschaftlichen Maschine |
DE102019202040B4 (de) * | 2019-02-15 | 2022-01-27 | Zf Friedrichshafen Ag | Sichere autonome Landmaschine |
CN110081873A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-08-02 | 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司 | 区域打点识别方法和农机打点识别系统 |
CN109813273B (zh) * | 2019-03-19 | 2020-09-08 | 中电科卫星导航运营服务有限公司 | 一种基于空间分析的农机重复作业面积判定方法 |
JP2020166303A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-08 | 株式会社小松製作所 | 作業機械の制御システム及び方法 |
JP2020166302A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-08 | 株式会社小松製作所 | 作業機械の制御システム及び方法 |
JP7256080B2 (ja) * | 2019-06-20 | 2023-04-11 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 作業車両 |
JP2021016322A (ja) * | 2019-07-18 | 2021-02-15 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 作業車両 |
JP7353877B2 (ja) * | 2019-09-06 | 2023-10-02 | 株式会社クボタ | 作業車両及び作業車両の作業支援装置 |
EP4028844A2 (en) * | 2019-09-09 | 2022-07-20 | Mtd Products Inc. | Real time kinematics power equipment device with auto-steering |
JP7237788B2 (ja) * | 2019-09-26 | 2023-03-13 | 株式会社クボタ | 作業車両 |
JP7282660B2 (ja) * | 2019-11-29 | 2023-05-29 | 株式会社クボタ | 作業機 |
CN113064417B (zh) * | 2019-12-13 | 2022-11-15 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 自移动设备及其工作方法 |
JP7301739B2 (ja) * | 2019-12-27 | 2023-07-03 | 株式会社クボタ | 作業支援システム |
JP7332502B2 (ja) | 2020-02-27 | 2023-08-23 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 経路作成管理システム |
KR102262670B1 (ko) * | 2020-03-24 | 2021-06-08 | 재단법인대구경북과학기술원 | 무한궤도 작업차량의 자율 주행 방법, 장치 및 시스템 |
JP2020113325A (ja) * | 2020-04-03 | 2020-07-27 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 自律走行システム |
JP7083001B2 (ja) * | 2020-04-17 | 2022-06-09 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 自律走行システム |
JP2021189821A (ja) * | 2020-06-01 | 2021-12-13 | 株式会社小松製作所 | 運搬車両の管理システム及び運搬車両の管理方法 |
DE102020117911A1 (de) * | 2020-07-07 | 2022-01-13 | Deere & Company | Verfahren zum Pflanzenanbau in einem regelmäßigen Muster mit standortangepasster Variation der Pflanzendichte |
JP7192838B2 (ja) * | 2020-09-30 | 2022-12-20 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
JP2022085680A (ja) * | 2020-11-27 | 2022-06-08 | 株式会社クボタ | 作業機 |
JP7433197B2 (ja) * | 2020-11-27 | 2024-02-19 | 株式会社クボタ | 作業機 |
JP7055184B2 (ja) * | 2020-12-02 | 2022-04-15 | 株式会社クボタ | 作業車及び作業車の走行経路設定システム |
JP2022087957A (ja) * | 2020-12-02 | 2022-06-14 | ヤンマーホールディングス株式会社 | コンバイン及び走行制御方法 |
JP7069285B2 (ja) * | 2020-12-15 | 2022-05-17 | 株式会社クボタ | 圃場作業車 |
FR3122063B1 (fr) * | 2021-04-22 | 2023-04-28 | Kuhn S A S | Procédé de réglage et/ou de calibrage d’une machine agricole |
JP2022183958A (ja) | 2021-05-31 | 2022-12-13 | ヤンマーホールディングス株式会社 | 自動走行方法、自動走行システム、及び自動走行プログラム |
JP2022183957A (ja) | 2021-05-31 | 2022-12-13 | ヤンマーホールディングス株式会社 | 自動走行方法、自動走行システム、及び自動走行プログラム |
US11851074B2 (en) * | 2021-08-25 | 2023-12-26 | Cyngn, Inc. | System and method of large-scale autonomous driving validation |
JP2023081438A (ja) * | 2021-12-01 | 2023-06-13 | ヤンマーホールディングス株式会社 | 自動走行方法、作業車両及び自動走行システム |
CN114495515B (zh) * | 2021-12-23 | 2023-01-17 | 江苏宁沪高速公路股份有限公司无锡管理处 | 一种道路作业车辆安全监控预警方法及系统 |
GB202201126D0 (en) * | 2022-01-28 | 2022-03-16 | Agco Int Gmbh | Agricultural machine operable in a combined or in a separated configuration |
JP2023118253A (ja) * | 2022-02-15 | 2023-08-25 | ヤンマーホールディングス株式会社 | 圃場登録方法、圃場登録システム、及び圃場登録プログラム |
WO2023180885A1 (en) * | 2022-03-23 | 2023-09-28 | Ricoh Company, Ltd. | Information processing system, autonomous traveling body, information processing apparatus, method for controlling autonomous traveling body and recording medium |
NL2031414B1 (en) | 2022-03-28 | 2023-10-10 | Agxeed Holding B V | A method to cultivate a piece of farmland with an autonomous tractor and a tractor for employing the method |
JP2023150415A (ja) * | 2022-03-31 | 2023-10-16 | ヤンマーホールディングス株式会社 | 走行制御方法、走行制御システム、作業車両、及び走行制御プログラム |
JP2023150416A (ja) * | 2022-03-31 | 2023-10-16 | ヤンマーホールディングス株式会社 | 自動走行方法、自動走行システム、及び自動走行プログラム |
KR102477956B1 (ko) | 2022-07-06 | 2022-12-16 | 충남대학교산학협력단 | 톤백 운반기의 전방 수집 작업기 자동 추적 시스템 |
JP2024013463A (ja) * | 2022-07-20 | 2024-02-01 | ヤンマーホールディングス株式会社 | 作業車両 |
JP2024021825A (ja) | 2022-08-04 | 2024-02-16 | ヤンマーホールディングス株式会社 | 自動走行方法、自動走行システム、及び自動走行プログラム |
DE102022121269A1 (de) | 2022-08-23 | 2024-02-29 | Claas E-Systems Gmbh | Steuerungssystem für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
CN116048103B (zh) * | 2023-03-27 | 2023-11-03 | 惠民县农业技术推广中心(惠民县农业广播电视学校) | 农机自动调节交接行的方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018045709A (ja) * | 2014-02-06 | 2018-03-22 | ヤンマー株式会社 | 併走作業システム |
Family Cites Families (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2945156B2 (ja) * | 1991-04-17 | 1999-09-06 | 石川島芝浦機械株式会社 | 自動走行作業車の制御装置 |
JPH09146635A (ja) * | 1995-11-27 | 1997-06-06 | Nosakubutsu Seiiku Kanri Syst Kenkyusho:Kk | 作業車の運転監視装置 |
JP3239727B2 (ja) * | 1995-12-05 | 2001-12-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の自動運転制御装置 |
JP3572318B2 (ja) * | 1996-08-26 | 2004-09-29 | 独立行政法人農業・生物系特定産業技術研究機構 | 圃場作業車両の運行支援装置 |
JP3656332B2 (ja) | 1996-08-28 | 2005-06-08 | 独立行政法人農業・生物系特定産業技術研究機構 | 作業車両の無人走行による無人作業方法 |
JPH1066406A (ja) * | 1996-08-28 | 1998-03-10 | Seibutsukei Tokutei Sangyo Gijutsu Kenkyu Suishin Kiko | 圃場作業車両の無人作業方法 |
NL1007225C2 (nl) | 1997-10-08 | 1999-04-09 | Maasland Nv | Voertuigcombinatie. |
JPH11266608A (ja) * | 1998-03-23 | 1999-10-05 | Bio Oriented Technol Res Advancement Inst | 圃場作業車両の無人作業方法 |
JP2000014208A (ja) * | 1998-07-03 | 2000-01-18 | Bio Oriented Technol Res Advancement Inst | 圃場作業車両の運行支援装置 |
JP4108837B2 (ja) * | 1998-07-08 | 2008-06-25 | 富士重工業株式会社 | 自律走行方法及び自律走行車 |
JP3856416B2 (ja) | 1998-07-08 | 2006-12-13 | 富士重工業株式会社 | 自律走行車 |
JP2000029522A (ja) | 1998-07-10 | 2000-01-28 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自律走行方法及び自律走行車 |
JP2000066725A (ja) * | 1998-08-18 | 2000-03-03 | Bio Oriented Technol Res Advancement Inst | 作業車両及び作業車両の異常検出・対応方法 |
JP4034898B2 (ja) * | 1998-12-22 | 2008-01-16 | 日立建機株式会社 | 自動運転建設機械 |
JP2002354905A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-10 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 農業用作業車 |
JP2003061882A (ja) * | 2001-08-28 | 2003-03-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自走式掃除機 |
JP3814230B2 (ja) | 2002-06-05 | 2006-08-23 | ヤンマー農機株式会社 | 農業用散布作業車 |
JP3989307B2 (ja) * | 2002-06-11 | 2007-10-10 | ヤンマー農機株式会社 | 散布作業機 |
JP2004136837A (ja) * | 2002-10-21 | 2004-05-13 | Toyota Industries Corp | 車載用表示システム |
JP2005215742A (ja) * | 2004-01-27 | 2005-08-11 | Yanmar Co Ltd | 農業用作業車 |
JP2005238904A (ja) | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 作業車両における車外監視システム |
JP4353426B2 (ja) * | 2005-02-08 | 2009-10-28 | 株式会社スター精機 | 産業ロボットの制御装置及び制御方法 |
JP4080494B2 (ja) * | 2005-06-10 | 2008-04-23 | ファナック株式会社 | ロボット制御装置 |
DE102006015203A1 (de) * | 2006-03-30 | 2007-11-15 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren zur Steuerung von landwirtschaftlichen Maschinensystemen |
JP2008131880A (ja) | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Yanmar Co Ltd | 農用作業車 |
EP1967931A3 (en) * | 2007-03-06 | 2013-10-30 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle |
US8180514B2 (en) * | 2007-05-23 | 2012-05-15 | Rocona, Inc. | Autonomous agriculture platform guidance system |
JP5345817B2 (ja) | 2008-09-25 | 2013-11-20 | アバゴ・テクノロジーズ・ジェネラル・アイピー(シンガポール)プライベート・リミテッド | 工作機械の無線式送受信装置 |
CN101684753A (zh) * | 2008-09-28 | 2010-03-31 | 上海华普汽车有限公司 | 一种多燃料汽车的控制系统及汽车 |
JP5366711B2 (ja) * | 2009-08-25 | 2013-12-11 | 株式会社Ihiエアロスペース | 半自律型車両の遠隔操縦システム |
CN101833334B (zh) * | 2010-02-09 | 2011-09-21 | 北京农业信息技术研究中心 | 拖拉机自动导航控制系统及其方法 |
GB2484282A (en) * | 2010-10-04 | 2012-04-11 | Agco Sa | Agricultural Tractor Control System |
CN202593277U (zh) * | 2012-06-18 | 2012-12-12 | 内蒙古精功恒信装备制造有限公司 | 用于二甲醚燃料车的燃料供应控制装置 |
CA2804569C (en) * | 2013-02-04 | 2014-09-30 | Bourgault Industries Ltd. | Air seeder apparatus |
JP2014178759A (ja) * | 2013-03-13 | 2014-09-25 | Kubota Corp | 作業車協調システム |
US9709969B2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-07-18 | Deere & Company | Methods and apparatus to control machine configurations |
US10080321B2 (en) * | 2013-10-14 | 2018-09-25 | Kinze Manufacturing, Inc. | Autonomous systems, methods, and apparatus for AG based operations |
-
2015
- 2015-02-06 EP EP15746411.6A patent/EP3104244B1/en active Active
- 2015-02-06 KR KR1020217039475A patent/KR102475681B1/ko active IP Right Grant
- 2015-02-06 KR KR1020167024514A patent/KR102107556B1/ko active IP Right Grant
- 2015-02-06 US US15/115,853 patent/US10191492B2/en active Active
- 2015-02-06 CN CN201580007599.4A patent/CN105980949B/zh active Active
- 2015-02-06 WO PCT/JP2015/053444 patent/WO2015119266A1/ja active Application Filing
- 2015-02-06 KR KR1020217013732A patent/KR102340161B1/ko active IP Right Grant
- 2015-02-06 CN CN201911196165.XA patent/CN110703785A/zh active Pending
- 2015-02-06 JP JP2015561072A patent/JP6253678B2/ja active Active
- 2015-02-06 KR KR1020207012364A patent/KR102252318B1/ko active IP Right Grant
- 2015-02-06 KR KR1020227041929A patent/KR20220164087A/ko not_active Application Discontinuation
-
2017
- 2017-11-28 JP JP2017228469A patent/JP6485716B2/ja active Active
-
2019
- 2019-02-06 JP JP2019020169A patent/JP6999221B2/ja active Active
-
2021
- 2021-12-20 JP JP2021205761A patent/JP7354217B2/ja active Active
-
2023
- 2023-09-20 JP JP2023151983A patent/JP2023168382A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018045709A (ja) * | 2014-02-06 | 2018-03-22 | ヤンマー株式会社 | 併走作業システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6485716B2 (ja) | 2019-03-20 |
EP3104244A4 (en) | 2017-11-01 |
KR20210151996A (ko) | 2021-12-14 |
KR20160119172A (ko) | 2016-10-12 |
CN110703785A (zh) | 2020-01-17 |
JPWO2015119266A1 (ja) | 2017-03-30 |
CN105980949B (zh) | 2019-12-24 |
EP3104244B1 (en) | 2019-03-27 |
KR102252318B1 (ko) | 2021-05-13 |
JP6999221B2 (ja) | 2022-01-18 |
US20170177002A1 (en) | 2017-06-22 |
EP3104244A1 (en) | 2016-12-14 |
JP2018045709A (ja) | 2018-03-22 |
KR20220164087A (ko) | 2022-12-12 |
JP2023168382A (ja) | 2023-11-24 |
JP7354217B2 (ja) | 2023-10-02 |
CN105980949A (zh) | 2016-09-28 |
WO2015119266A1 (ja) | 2015-08-13 |
JP6253678B2 (ja) | 2017-12-27 |
KR20210054073A (ko) | 2021-05-12 |
US10191492B2 (en) | 2019-01-29 |
KR102107556B1 (ko) | 2020-05-07 |
KR102340161B1 (ko) | 2021-12-15 |
KR20200047780A (ko) | 2020-05-07 |
JP2019096342A (ja) | 2019-06-20 |
KR102475681B1 (ko) | 2022-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6999221B2 (ja) | 自動作業システム | |
JP2022022285A (ja) | 制御システム | |
JP6170185B2 (ja) | 作業車両の走行経路の設定方法 | |
WO2015119265A1 (ja) | 走行制御システム | |
WO2015118731A1 (ja) | 併走作業システムの制御装置 | |
WO2015118730A1 (ja) | 併走作業システムの遠隔操作装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230419 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230822 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230920 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7354217 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |