CN114495515B - 一种道路作业车辆安全监控预警方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种道路作业车辆安全监控预警方法及系统，方法包括如下步骤：对作业车辆的位置信息、速度信息及视频信息进行采集，并将位置信息、速度信息及视频信息发送至云端；云端对接收的信息进行处理，判断是否生成交通事件信息；若作业车辆在门限时间内速度持续为零，则发布静止作业；若作业车辆在门限时间内速度持续低于设定速度，则发布慢速作业，若作业车辆速度为正常车速，则退出发布，恢复初始状态；发布静止作业或慢速作业时，发布占用车道信息。本发明中，发布了交通事件信息后，可以提示远方车辆和驾驶人注意避让，能够第一时间掌握路面上发生的各种异常状态，实现指挥调度、路线规划和安全避让。

Description

一种道路作业车辆安全监控预警方法及系统

技术领域

本发明涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种道路作业车辆安全监控预警方法及系统。

背景技术

随着我国高速公路的快速发展，汽车保有量飞速提升，随之而来的是交通事故的频发，对于高速公路养护或者清排障作业来说安全问题尤为突出，在道路交通运行中，因为交通施工、事故、车辆故障等原因每年造成了大量的二次事故、人员伤亡，上述交通事件造成的交通拥堵问题也较为突出。而且，交通管理单位和广大出行者对于动态交通事件信息服务的需求也很高，需要第一时间掌握路面上发生的各种异常状态，实现指挥调度、路线规划和安全避让。

一般的交通信息采集利用人工上报和录入的方式进行，作业车辆到达现场后电话上报现场情况，指挥中心手动录入发生交通事件的地点和时间，经常发生因为缺乏可视化监控手段，处理时间不及时，地点输入错误或不规范等问题，造成现场指挥不得当，采集的事件数据的质量不高。

一般的交通安全设施，实在交通事件发生时，放置于事件发生地点，依靠人眼发现警示物的方式起到警示作用。这种安全提示方式的警示距离受到视距限制，处于远方的车辆驾驶人员无法在看到设施之前采取减速、避让、绕行等措施，造成警示效果有限，交通事件发生时，交通安全隐患大，道路通行效率低。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种道路作业车辆安全监控预警方法及系统，使其更具有实用性。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明提供了一种道路作业车辆安全监控预警方法及系统，从而有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种道路作业车辆安全监控预警方法，包括如下步骤：

对作业车辆的位置信息、行驶速度信息及作业车辆周围的视频信息进行采集，并将所述位置信息、行驶速度信息及视频信息发送至云端；

云端对接收的位置信息、行驶速度信息及视频信息进行处理，判断是否生成交通事件信息，所述交通事件信息包括作业车辆的作业状态、位置信息和占用车道信息；

若作业车辆在门限时间内速度持续为零，则发布静止作业；若作业车辆在门限时间内速度持续低于设定速度，则发布慢速作业，若作业车辆速度为正常车速，则退出发布，恢复初始状态；

发布静止作业或慢速作业时，对所述视频信息进行处理，对作业车辆当前车道状态进行判断，发布占用车道信息。

进一步地，所述作业车辆与单位和/或个人信息进行绑定，发布交通事件信息时，对事件来源和/类型进行判断。

进一步地，所述云端在生成交通事件信息时，与地图相匹配，确认事件发生地点，通过信息发布手段发布所述交通事件信息。

进一步地，所述信息发布手段包括电子地图、移动终端、电台、互联网中的任意一种或多种，提示出行人员和车辆安全出行和合理避让。

进一步地，所述云端判断作业车辆定位路段是否拥堵，若处于拥堵状态则退出发布，恢复初始状态。

进一步地，所述云端判断作业车辆定位路段是否处于电子围栏内，若是则退出发布，恢复初始状态。

本发明还包括一种道路作业车辆安全监控预警系统，包括：

智能车载设备，所述智能车载设备安装于作业车辆上，且包括摄像头、定位模块和通信模块，所述摄像头对作业车辆周围视频信息进行采集，所述定位模块对车辆位置信息和车速信息进行采集，所述通信模块对所述视频信息、位置信息和车速信息进行传输；

云端，所述云端与所述智能车载设备通信连接，对所述视频信息、位置信息和车速信息进行接收及处理，在满足交通事件生成策略时，对交通事件进行发布。

进一步地，所述云端包括：

数据处理和发布装置，所述数据处理和发布装置接收所述视频信息、位置信息和车速信息，与地图及路况数据进行匹配，确认作业车辆的视频、位置和行驶状态，在满足交通事件生成策略时，对交通事件信息进行发布；

事件和车辆管理平台，所述事件和车辆管理平台远程实时查看所述视频信息，对作业车辆、交通事件进行管理。

本发明的有益效果为：本发明通过对作业车辆的位置信息、车速信息和视频信息进行采集，精准、及时地获得交通事件信息，解决了传统的作业车辆不具备自动化事件生成的能力，人工采集上报不及时、位置不准确的问题，发布了交通事件信息后，可以提示远方车辆和驾驶人注意避让，防止由于交通施工、事故、车辆故障等原因造成了的二次事故、人员伤亡，能够第一时间掌握路面上发生的各种异常状态，实现指挥调度、路线规划和安全避让。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明方法的流程图；

图2为本发明系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示：一种道路作业车辆安全监控预警方法及系统，包括如下步骤：

对作业车辆的位置信息、行驶速度信息及作业车辆周围的视频信息进行采集，并将位置信息、行驶速度信息及视频信息发送至云端；

云端对接收的位置信息、行驶速度信息及视频信息进行处理，判断是否生成交通事件信息，交通事件信息包括作业车辆的作业状态、位置信息和占用车道信息；

若作业车辆在门限时间内速度持续为零，则发布静止作业；若作业车辆在门限时间内速度持续低于设定速度，则发布慢速作业，若作业车辆速度为正常车速，则退出发布，恢复初始状态；

发布静止作业或慢速作业时，对视频信息进行处理，对作业车辆当前车道状态进行判断，发布占用车道信息。

通过对作业车辆的位置信息、车速信息和视频信息进行采集，精准、及时地获得交通事件信息，解决了传统的作业车辆不具备自动化事件生成的能力，人工采集上报不及时、位置不准确的问题，发布了交通事件信息后，可以提示远方车辆和驾驶人注意避让，防止由于交通施工、事故、车辆故障等原因造成了的二次事故、人员伤亡，能够第一时间掌握路面上发生的各种异常状态，实现指挥调度、路线规划和安全避让。

在本实施例中，作业车辆与单位和/或个人信息进行绑定，发布交通事件信息时，对事件来源和/类型进行判断。

通过将作业车辆绑定至如某交警大队或某施工队，从而云端在判定处于交通事件的过程中，可以快速对作业车辆绑定的信息进行读取，从而快速判断事件的来源和类型，如路面养护或交通事故等，及时提醒后续的车辆和驾驶人进行避让。

作为上述实施例的优选，云端在生成交通事件信息时，与地图相匹配，确认事件发生地点，通过信息发布手段发布交通事件信息。其中，信息发布手段包括电子地图、移动终端、电台、互联网中的任意一种或多种，提示出行人员和车辆安全出行和合理避让。

生成交通事件信息时，与地图相匹配，可以快速确认发生地点，通过电子地图、移动终端、电台、互联网等手段进行发布，后续车辆可通过移动终端或车载设备及时接收到交通事件信息，获得事件的类型、路段和占用车道等信息，可及时进行避让、减速等。

如果作业车辆位于拥堵路段，无论拥堵是否由于作业车辆引起，此时由于拥堵，车速很低，很容易观察到警示，所以也不容易发生二次事故，此时如果拥堵不是作业车辆引起，为了防止误报，可以退出发布，如果拥堵是作业车辆引起，由于之前已经发布过交通事件信息，也可以退出发布，此时云端判断作业车辆定位路段是否拥堵，若处于拥堵状态则退出发布，恢复初始状态。

如果作业车辆并未进行作业，此时可能在单位内，车速可能会交底，为了防止误报，对一些区域划分电子围栏，云端判断作业车辆定位路段是否处于电子围栏内，若是则退出发布，恢复初始状态。

如图2所示，本实施例中还包括一种道路作业车辆安全监控预警系统，包括：

智能车载设备，智能车载设备安装于作业车辆上，且包括摄像头、定位模块和通信模块，摄像头对作业车辆周围视频信息进行采集，定位模块对车辆位置信息和车速信息进行采集，通信模块对视频信息、位置信息和车速信息进行传输；

云端，云端与智能车载设备通信连接，对视频信息、位置信息和车速信息进行接收及处理，在满足交通事件生成策略时，对交通事件进行发布。

通过对作业车辆的位置信息、车速信息和视频信息进行采集，精准、及时地获得交通事件信息，解决了传统的作业车辆不具备自动化事件生成的能力，人工采集上报不及时、位置不准确的问题，发布了交通事件信息后，可以提示远方车辆和驾驶人注意避让，防止由于交通施工、事故、车辆故障等原因造成了的二次事故、人员伤亡，能够第一时间掌握路面上发生的各种异常状态，实现指挥调度、路线规划和安全避让。

在本实施例中，云端包括：

数据处理和发布装置，数据处理和发布装置接收视频信息、位置信息和车速信息，与地图及路况数据进行匹配，确认作业车辆的视频、位置和行驶状态，在满足交通事件生成策略时，对交通事件信息进行发布；

事件和车辆管理平台，事件和车辆管理平台远程实时查看视频信息，对作业车辆、交通事件进行管理。

通过设置数据处理和发布装置，可以自动对作业车辆的视频信息、位置信息和车速信息进行处理，及时发布交通事件信息，通过设置事件和车辆管理平台，可对作业车辆进行管理，查看视频信息，了解作业情况，更好的对交通进行规划。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种道路作业车辆安全监控预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

对作业车辆的位置信息、行驶速度信息及作业车辆周围的视频信息进行采集，并将所述位置信息、行驶速度信息及视频信息发送至云端；

云端对接收的位置信息、行驶速度信息及视频信息进行处理，判断是否生成交通事件信息，所述交通事件信息包括作业车辆的作业状态、位置信息和占用车道信息；

若作业车辆在门限时间内速度持续为零，则发布静止作业；若作业车辆在门限时间内速度持续低于设定速度，则发布慢速作业，若作业车辆速度为正常车速，则退出发布，恢复初始状态；

发布静止作业或慢速作业时，对所述视频信息进行处理，对作业车辆当前车道状态进行判断，发布占用车道信息。

2.根据权利要求1所述的道路作业车辆安全监控预警方法，其特征在于，所述作业车辆与单位和/或个人信息进行绑定，发布交通事件信息时，对事件来源和/类型进行判断。

3.根据权利要求2所述的道路作业车辆安全监控预警方法，其特征在于，所述云端在生成交通事件信息时，与地图相匹配，确认事件发生地点，通过信息发布手段发布所述交通事件信息。

4.根据权利要求3所述的道路作业车辆安全监控预警方法，其特征在于，所述信息发布手段包括电子地图、移动终端、电台、互联网中的任意一种或多种，提示出行人员和车辆安全出行和合理避让。

5.根据权利要求1所述的道路作业车辆安全监控预警方法，其特征在于，所述云端判断作业车辆定位路段是否拥堵，若处于拥堵状态则退出发布，恢复初始状态。

6.根据权利要求1所述的道路作业车辆安全监控预警方法，其特征在于，所述云端判断作业车辆定位路段是否处于电子围栏内，若是则退出发布，恢复初始状态。

7.一种道路作业车辆安全监控预警系统，其特征在于，使用如权利要求1至6任一项所述的预警方法，包括：

智能车载设备，所述智能车载设备安装于作业车辆上，且包括摄像头、定位模块和通信模块，所述摄像头对作业车辆周围视频信息进行采集，所述定位模块对车辆位置信息和车速信息进行采集，所述通信模块对所述视频信息、位置信息和车速信息进行传输；

云端，所述云端与所述智能车载设备通信连接，对所述视频信息、位置信息和车速信息进行接收及处理，在满足交通事件生成策略时，对交通事件进行发布。

8.根据权利要求7所述的道路作业车辆安全监控预警系统，其特征在于，所述云端包括：

数据处理和发布装置，所述数据处理和发布装置接收所述视频信息、位置信息和车速信息，与地图及路况数据进行匹配，确认作业车辆的视频、位置和行驶状态，在满足交通事件生成策略时，对交通事件信息进行发布；

事件和车辆管理平台，所述事件和车辆管理平台远程实时查看所述视频信息，对作业车辆、交通事件进行管理。

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